0028222: Intersection of two cylinders fails

1. The reason of exception has been eliminated.

2. Algorithm in IntPatch_WLineTool::JoinWLines(...) method has been modified in order to forbid join curves in the point where more than two intersection lines meet. More over, joining is forbidden if local curvature in the connection point is too big (see function CheckArgumentsToJoin(...) in the file IntPatch_WLineTool.cxx).

3. Interface of IntPatch_WLineTool::JoinWLines(...) method has been modified in order to reduce number of arguments.

4. Small corrections in IsSeamOrBound(...) static function has been made. Namely, check has been added if two boundaries are in the same period region but are too far each to other (see IntPatch_WLineTool.cxx, IsSeamOrBound(...) function, line # 532).

5. "Reversed" flag has been made local. Now, it is pure local characteristic: the algorithm decides itself, shall we reverse the argument order. This correction makes the algorithm more commutative (see issue #25404). However, IntPatch_WLineTool::JoinWLines(...) method can return non-commutative result.

6. Algorithm of searching small intersection curves has been improved.

7. New methods have been added in Bnd_Range class.

Some test cases have been adjusted according to their new behavior.

1. tests\bugs\modalg_6\bug26310_3
   tests\bugs\modalg_6\bug26310_4
   tests\bugs\moddata_2\bug235
   tests\perf\modalg\bug26310_1
   tests\bugs\modalg_5\bug24915

Logic of these cases has been changed. Mover over, additional check has been added in "bug26310_1" test case. Therefore, its performance will be slower than on the current MASTER.

2. tests\bugs\modalg_5\bug25292*

Scripts have been rewritten in order to make it more readable. Logic of these cases has not been changed.

0028778: Coding Rules - clean up confusing code from Select3D

0028446: Could not retrieve just kept document with Integer attribute

0027970: Improvement of standard attributes usability - containers.

0028776: Extend the field BOPAlgo_Builder::myOrigins so that the shape could have multiple origins

Change the type of the field BOPAlgo_Builder::myOrigins so that the new shape could have multiple origins in case of overlapping.

0028718: Section result has a break

0028758: Visualization - Implement exporting generated image to HRD/EXR images

OpenGl_View::BufferDump() - added support for dumping RayTracing HDR buffers.
Added new buffer type Graphic3d_BT_RGB_RayTraceHdrLeft.

0028748: XCAFDoc_GraphNode does not restore child on Undo

Fixed calling Backup method. Now it called where data really changed.

0028692: Projection failed (projponf)

Tolerance criterion is improved:
P.SquareDistance(p1) < Tol -> P.SquareDistance(p1) < Tol*Tol

0028637: [regression] Extrema curve - curve can not find correct solution between edge based on the line and BSpline edge

Adding condition for preventing decreasing Lipschitz constant if derivative are too small
Test case is created

0028740: Visualization, AIS_RubberBand - add an option to decide either create or not create a closing boundary line

the flag is added and the Compute method is updated to consider this flag

0028744: Visualization, OpenGl_FrameBuffer missing GL_RGB8 format

Missing GL_RGB8 and GL_RGB formats added to getColorDataFormat function.

0028724: Extrema between circle and plane cannot be found

The main reason of the regression is that the Extrema algorithm finds the truth extrema point but cannot adjust it to the range of given circle. It is connected with the fact that Geom(2d)Adaptor_Curve::IsPeriodic() method returns false for given circle because adaptor contains a piece of the circle which is not closed.

New algorithm of IsPeriodic() method will return the information about periodicity of the curve itself (independently of first and last parameter of adaptor).

The documentation about Geom(2d)_TrimmedCurve and Geom_RectangularTrimmedSurface has been updated in frame of the information about IsPeriodic-methods.

0028745: Wrong results of Boolean operations on hemisphere solids

Test cases for the issue.

0028727: Visualization, AIS_RadiusDimension - fix misprint in AIS_RadiusDimension::IsValidAnchor() check

0028646: Draw Harness, ViewerTest - rename vsetfilter command with vselfilter

TopAbs::ShapeTypeToString() is now used instead of duplicating TopAbs_ShapeEnum printing code.
vselmode now accepts shape type string for activating standard AIS_Shape selection modes.

0028314: Application Framework - Display mode is not saved within XML OCAF document

A rebased up-to-date version:
    - a bug is fixed (storage and retrieval of display mode in XML file format)
    - draw-commands to manipulate the display and selection mode are implemented
    - a test command "caf presentation M1" is created

0028736: An error to read a binary OCAF document of > 2Gb

A binary file of OCAF document contains file-position of several sections (header section, shape section).
This file-position represents an integer value.
For document files of less than 2Gb it is enough to use "int" type to keep the file-position.
But for greater document files we need more digits.
The fix consists in extension of the type for keeping of file-position within the document file on disk: it was "int", now it is "uint64_t".

0028738: Data Exchange, XCAFPrs_Style - add transparency property

Use Quantity_ColorRGBA as surface color to store a transparency in XCAFPrs_Style.

0028664: Documentation of Graphic3d_CView::Activate and Deactivate does not seem to be correct

0028741: Visualization, TKOpenGl - eliminate GL errors within Core Profile in OpenGl_View::copyBackToFront()

0028734: Visualization, OpenGl_Texture - fix initialization of 1D texture

OpenGl_Texture::Init() - fixed proxy check for 1D textures.
Declarations.glsl - defined occTexture1D/3D aliases similar to occTexture2D.

0028725: Degradation in performance of BRepExtrema_DistShapeShape

Test case has been created.

0028704: Coding Rules - recommend adding the class header first in its source file

0028683: Wrong result of CUT operation

Avoid creation of the small section edges in the Boolean Operations algorithm.

0028347: Reuse OCCT implementation for producing end-user documentation for Products

Updated destination directory for generated by gendoc proc pdf files.

Added additional option "-update_images_size" for gendoc procedure to update width of images in *.md files during pdf generation for @figure alias.

Documentation was updated to use alias @figure instead of outdated @image

Added support of svg image format in procedure OCCDoc_UpdateImagesSize.

Added generation of overview for product components.

Added generation of products refman/chm for each component.

0028677: Avoid change of wire orientation in BRepLib_MakeFace if the wire is open

Method BRepLib_MakeFace::CheckInside() is not called for open wire. So, if the input wire is open its orientation is not changed in the result face.

0028675: Invalid result of Boolean Cut operation when running with fuzzy value

Avoid small edges with empty list of PaveBlocks (removed edges) in the result (BOPAlgo_Builder::FillImagesEdges()).

0028691: Storage of Ocaf documents in XML file format in old document version

0027925: Visualization - implement order-independent transparency algorithm within rasterization rendering

Weighted, Blended Order-Independent Transparency algorithm has been added rasterization pipeline.
In contrast to classical blending transparency it makes transparent objects look independent
from point of view. It also gives better depth occlusion when being used together with a weight factor
based on value of a GL depth buffer. The feature supports desktop OpenGL, OpenGL ES 3.0, ANGLE
and can be used together with MSAA on desktop GL.

To be used it require availability of:
1) Shaders pipeline.
2) Floating point color format for framebuffer (GL_ARB_color_buffer_float).
3) Multiple render targets (GL_ARB_draw_buffers).

Patch does not modify API and does not require application porting.
It adds new rendering options to Graphic3d_RenderingParams structure:
a) Transparency method from enumeration.
b) Scalar factor [0-1] controlling influence of a fragment's depth to its visibility.

Patch also simplifies processing of transparent objects for standard method:
rendering priority of transparent graphical structures is managed automatically,
therefore there is no need to care about it at application's side.

0028698: Visualization, Graphic3d_CView - mark methods MinMaxValues() and NumberOfDisplayedStructures() virtual

0028673: getsourcefile Draw command return different output on Linux and Windows platforms

The method Draw_Interpretor::add() has been corrected so that the command getsourcefile returned the relative path starting with "src" without leading "/" on all platforms.

0028693: Coding Rules - TDataStd_ExtStringArray and TDataStd_IntegerArray should return Array() with const reference

0027981: BRepExtrema_DistShapeShape returns not null distance on interfered shapes

The reason of the bug is bad start points on surfaces, which are used by searching roots algorithm as start points for iteration process. Starting with these points algorithm for searching roots of set of equations cannot reach correct root. To find correct start points increasing number of sampling points is applied.

0027958: Visualization, AIS_Trihedron - add shaded presentation option
A new Shaded presentation flag configured through Datum aspect (NOT as usual Display Mode).
Creation of auxiliary Axis/Point/Plane presentations in Trihedron presentation is removed.
'vtrihedron' DRAW command to change parameters of trihedron is extended to cover whole functionality of AIS_Trihedron.

The following classes are redesignede:
AIS_Trihedron,
Prs3d_DatumAspect.

The followin enumermations are created to manage properties of trihedron:
Prs3d_DatumAttribute,
Prs3d/Prs3d_DatumAxes,
Prs3d_DatumMode

0028639: Improve performance of the IntPolyh_MaillageAffinage algorithm

The following improvements have been made:
1. Linking edges to triangles while creating the edges.
2. Replacing the array of couples of intersecting triangles with the list to avoid unnecessary allocations of memory.
3. Using the algorithm of unbalanced binary tree when looking for pairs of interfering triangles.
4. Building bounding boxes for the triangles only once and then reusing it.
5. Making the simple methods of the IntPolyh_Point, IntPolyh_Edge, IntPolyh_Triangle, IntPolyh_Couple classes inline.
6. The following methods of the *IntPolyh_Triangle* class have been removed as unused:
  - *CheckCommonEdge*
  - *SetEdgeandOrientation*
  - *MultipleMiddleRefinement2*.
7. The method *IntPolyh_Triangle::TriangleDeflection* has been replaced with the *IntPolyh_Triangle::ComputeDeflection*.
8. The following methods of the *IntPolyh_MaillageAffinage* class have been removed as unused:
  - *LinkEdges2Triangles*;
  - *TriangleEdgeContact2*;
  - *StartingPointsResearch2*;
  - *NextStartingPointsResearch2*;
  - *TriangleComparePSP*;
  - *StartPointsCalcul*.

0028148: Samples - add 3D Viewer sample for iOS platform

Sample that uses UIKit has been added.
- Import of STEP files is provided
- Zoom, Rotate, Pan actions are provided
- Selection of solids is supported

0028661: BRepOffsetAPI_MakePipeShell throws an exception Standard_NoSuchObject: NCollection_DataMap::Find

1. Clearance of fields of class has been added to the method BRepFill_PipeShell::Prepare().
2. Calculation of error on surfaces has been corrected in the method GeomFill_Sweep::BuildKPart().
3. New Draw command "errorsweep" has been added to check the error reached on the surfaces built by BRepOffsetAPI_MakePipeShell algorithm.

0028679: Foundation Classes - OSD_Process::UserName rises EXC_BAD_ACCESS on iphone simulator

check for a null pointer is added

0028601: ShapeFix_Shape increases tolerance of sub-shapes of a valid shape
- Avoid increase of edge/vertex tolerance if the distance between 3D curve and p-curve is within old tolerance.

0028564: Support of applications using old persistence (ShapeSchema)

1. Bug fix in reading old persistent data using FSD_File storage driver
2. Persistence compatible with legacy format was restored for shapes
   a. Implemented a storage read / write wrapper for legacy persistence
   b. Added DRAW commands to read / write files in legacy format
   c. Added test cases for reading / writing operations with checking number of sub-shapes and physical properties
   d. Updated related sections of the development guide

0028227: ShapeUpgrade_UnifySameDomain modifies the edges even if it is not requested

- The option SafeInputMode has been added in the class ShapeUpgrade_UnifySameDomain. If it is set then the input shape is protected against modifications of any aspects of its sub-shapes. Default value is true.
- The option "-nosafe" has been added in draw command "unifysamedom". If it is not set the algorithm is run with SafeInputMode switched off.

0028663: Integration of TortoiseGit with bug tracker

The file .tgitconfig has been added to the root.

0025209: Draw Harness - add command 'vnormals' and extend command 'normals' to show variable number of normals

0028605: Improve the algorithm of calculation of valid intersection range of an edge

- New method BRepLib::FindValidRange() has been added. It computes the range of the edge not covered by boundary vertices.
- The algorithm of calculation of valid intersection range in the class IntTools_ShrunkRange has been corrected to use the new method.
- The method BOPTools_AlgoTools::MakeSplitEdge() has been improved to protect against errors in the case of reversed orientation of the input edge.
- Two new Draw commands have been added:
  validrange - it calls the new method BRepLib::FindValidRange().
  tolsphere  - it shows tolerances of vertices by drawing a sphere around each vertex of the shape.
- The test cases "offset shape_type_i_c YE1,YE2" became better. The scripts have been corrected to reflect the new state.

0028652: Improve performance of the 3D offset algorithm for the planar cases

Perform intersection of the planar untrimmed faces using IntTools_FaceFace algorithm directly.

0028550: Foundation Classes - fix empty message passed to thrown exception

0027345: Foundation Classes, OSD_Environment - use consistent way to retrieve environment variable value on Windows

OSD_Environment::Value() now uses GetEnvironmentVariableW() instead of _wgetenv()
which might provide outdated variable value cached by C runtime library.

0027921: Visualization - add missing Graphic3d_AspectText3d method defining label transparency

0028658: Cannot execute DRAW.exe with draw.bat

Macro THIRDPARTY_PRODUCT was updated to create separate variable which contains all used 3rdparty dll/library directories (used custom.bat/sh files).

Name of Tcl/Tk libraries for search were updated.

0028621: Visualization - AIS_ColoredShape::UnsetTransparency() is not implemented

0028657: Foundation Classes - OSD_Thread does not release thread resources on non-Windows platforms

~OSD_Thread(), OSD_Thread::SetFunction() and OSD_Thread::Run()
now detach old thread also on platforms using pthreads.
OSD_Thread::Wait() now closes thread handle after joining.

0028474: Boolean operations - General Fuse operator breaks validity of resulting shape

1. Re-orienting the shell before making solid from it (MakeShell in BOPAlgo_ShellSplitter);

2. The implementation of the BOPTools_AlgoTools::IsSplitToReverse() method has been changed to
   make the usage of the Hatcher for looking for the point in the face default.

3. Test cases for the issue.

0028456: BRepBuilderAPI_MakeFace modifies the input shape

1) BRepLib::UpdateTolerances(..) & BRepLib::SameParameter(..) functions now support non-mutable input feature. reshaper is used to store modified copies of subshapes of original (input) shape(s) as substitutions.
2) IsNewShape(..) method has been added to BRepTools_ReShape to check if the given shape has been recorded as a value

0028643: Coding rules - eliminate GCC compiler warnings -Wmisleading-indentation

0028390: Visualization, AIS_InteractiveContext - add topmost-only picking strategy

AIS_InteractiveContext::PickingStrategy(), added new property
defining picking strategy SelectMgr_PickingStrategy.
Strategy SelectMgr_PickingStrategy_OnlyTopmost allows picking only
topmost detected entity not rejected by Selection Filters.

0028641: Data Exchange - Support alpha-channel of color

Use Quantity_ColorRGBA instead Quantity_Color in XCAFDoc_Color attribute
Add methods to color tool for processing RGBA
Update Color driver
Update Draw commands

0028626: Boolean CUT operation fails due to exception while intersecting two conical faces

1. Modification in static function IntersectionWithAnArc of IntPatch_ImpImpIntersection :
  small offset <du> was hardcoded as 1.e-9, now it is adapted to parametric step.

2. Removal of duplicated points of IntPatch_WLine is corrected.

0028647: Visualization, OpenGl_AspectMarker - invalid marker size on re-setting aspect without redraw

OpenGl_AspectMarker::Resources::BuildSprites(), fixed uninitialized theMarkerSize
in case if aspect has been already initialized for specified marker type.

Draw Harness command vaspects has been extended with new options -setMarkerType and -setMarkerSize.

0028644: Visualization, AIS_MultipleConnectedInteractive - remove unused private class SelectMgr_AssemblyEntityOwner

0028636: Optimisation of gp_* classes in order to avoid unnecesary calling gp_Dir* constructors with normalisation

The improvement is concluded in replacement of calls to gp_Dir2d(1,0) with calls to gp_Dir2d(void).
Thus we avoid sqrt() that is called from within gp_Dir2d(double,double). The same is with direction in 3D space.

0028179: Update documentation of Boolean Component

0028625: Visualization, OpenGl_FrameBuffer - initialize Render Buffer with stencil

0028630: Visualization, StdPrs_ShadedShape - do not create Poly_Connect without need

0028335: Configuration, Cmake - 3rdparty library names present in two places and aren't sync with each other

Libraries names from file adm/cmake/occt_csf.cmake are used to search libraries.

Removed hardcoded variants of tcl/tk libraries names for searching.

0028591: BOP Cut creates wrong result

The Face/Face intersection procedure has been changed in Boolean Operations algorithm.
Previously, the intersection tolerance for all section curves between pair of faces has been calculated
as the maximal tolerance among all curves. Now, each curve has its own valid tolerance calculated
as the maximal deviation of the 3D curve from its 2D curves on faces or surfaces in case there are no 2D curves.

Thus, such methods of IntTools_FaceFace algorithm as TolReached3d(), TolReal() and TolReached2d() have been removed.
Now the tolerances of the curve can be obtained from the curve itself (IntTools_Curve - result of intersection):
- IntTools_Curve::Tolerance() - returns the valid tolerance for the curve;
- IntTools_Curve::TangentialTolerance() - returns the tangential tolerance, which depends on the size of the common
  between faces. Currently, this tolerance is computed for Plane/Plane cases only. For other case, the value
  of the tangential tolerance is the maximal tolerance of faces.

2D intersection tolerance (IntTools_FaceFace::TolReached2d()) has been completely removed from the algorithm as unused.

0028615: Visualization, TKOpenGl - enabling MSAA leads to black screen on OpenGL ES

Removed redundant macros check.

0028594: Geom2dAPI_Interpolate generated curve is not the same as proe

Boolean flag "Scale" has been added for methods "Load" in "Geom2dAPI_Interpolate" class

0028579: Get rid of the obsolete QANewModTopOpe_* and QANewBRepNaming_* algorithms

1. The packages *QANewModTopOpe*, *QANewBRepNaming* and *QANewDBRepNaming* have been removed as containing obsolete features.
   The corresponding QA commands (such as OCC252, OCC307 and OCC294) and test cases have also been removed.

2. The QA command buc60609 has been removed. The corresponding test case bugs/moddata_1/buc60609 has been rewritten using b2dclassify command.

0028207: Unexpected result of the unify same domain algorithm

- Now algorithm of merging edges uses angular tolerance

0028600: Bad performance of the checkshape command

Shell check has been improved to use well-known width-first search. It significantly reduces computation time on the big shells.

Test case has been added.

Minor correction in test case

0028589: Data Exchange - Writing face with NaturalRestriction flag to IGES

Add additional check for infinite surfaces

Correction of test case for issue CR28589

0028585: Wrong value of area computation

Adding new test case.

0028574: Get rid of the TestTopOpe* packages

1. The TestTopOpe* packages have been removed.

2. The commands *compare*, *issubshape* and *projponf* have been moved to BRepTest package.

3. The possibility to change the Extrema options has been added to projection algorithm (GeomAPI_ProjectPointOnSurf).

4. Documentation has been updated.

0028449: Data Exchange - Wrong orientation of Annotation Plane in GD&T

Fix orientation.
update test cases

Elimination of compiler warnings

0028577: Get rid of the TopOpeBRep* algorithms in TKOffset toolkit

The TKOffset toolkit has been cleared from the usage of the obsolete TopOpeBRep* classes.

0028573: Get rid of the old Boolean Operations in QA commands

The QA commands have been modified to use new Boolean operations instead of old.

0028576: Get rid of the TopOpeBRep* algorithms in TKFeat toolkit

The TKFeat toolkit has been cleared from the usage of TopOpeBRep* classes.

0028508: Make the CellsBuilder algorithm to work with multi-dimensional arguments

1. The CellsBuilder algorithm has been extended to work with multi-dimensional arguments.
It has become possible not only simulate Boolean expressions, but also perform non-supported
Boolean operations, like cutting face from solid, or fusing face with edge.

2. Test cases with multi-dimensional input shapes have been created.

3. Documentation has been updated.

0028580: Misprint in IntPatch_WLineTool.cxx file

Code correction.

0028567: Get rid of the unused DRAW commands based on old Boolean Operations (BRepAlgo)

1. Removal of the traces of the usage of old Boolean operations in BRepFeat package.

2. The DRAW commands *fubl* and *cubl* based on old Boolean operations have been removed.
The alternative for these commands are the commands *bfuseblend* and *bcutblend* respectively.
The last two commands are based on the modern Boolean operations.

3. The DRAW command *ksection* based on old Boolean operations has been removed.
The command *bsection* should be used as alternative.

Test cases which have been using the *ksection* command have been modified to use the *bsection* command.

4. The class QANewBRepNaming_BooleanOperation has been modified to use modern Boolean operations.

The class QANewBRepNaming_BooleanOperation has been removed as not used.
The class QANewBRepNaming_BooleanOperationFeat has been renamed to QANewBRepNaming_BooleanOperation as it has nothing to do with Feat algorithm.

0028562: Replacement of old Boolean operations (BRepAlgo) with new ones (BRepAlgoAPI) in BRepAlgo_NormalProjection

The usage of the old Boolean operations (implemented in the class BRepAlgo_BooleanOperations) in the
BRepAlgo_NormalProjection algorithm has been replaced with the usage of new Boolean operations
(implemented in the class BRepAlgoAPI_BooleanOperations).

0028556: Invalid result of Fuse operation in the test case bugs moddata_2 bug469

1. Using appropriate intersection tolerance for splitting the degenerated edges in Boolean operations (void BOPAlgo_PaveFiller::FillPaves()).

2. Avoid creation of the wires consisting of degenerated edges only (BOPAlgo_WireSplitter).

3. Test case bugs/moddata_2/bug469 has been corrected to obtain valid result of operation. TODO statements have been removed from the case.

0028553: Incorrect result of the ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity algorithm

The cause of the bug was computation of incorrect UVBounds in the method ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds. In this patch the computation of a box for a 2D curve in the method ShapeAnalysis_Curve::FillBndBox() has been improved taking into account intervals of C2 continuity.
Also the fix makes little extension of bounds when making the new surface in ShapeUpgrade_FaceDivide::SplitSurface(), so that all p-curves were fully inside.

Test case for issue CR28553

0028507: Extension of CShapr Wrapper 7.1.0 to support additional set of OCCT classes

Using of DEFINE_STANDARD_HANDLE macro was added to AIS_ColorScale class.

0028427: Data Exchange - Update Reference Manual for STEP format

- Update STEP manual
- Fix code style in several files

0028226: Incorrect history support in ShapeUpgrade_UnifySameDomain algorithm

- The methods "Modified" and "IsDeleted" have been added for history support in "ShapeUpgrade_UnifySameDomain" class.
- The new Draw commands "unifysamedommod" and "unifysamedomisdel" have been added.
- Adoption of other algorithms using this one to its new behavior.

Removing code duplication

Correcting regressions

Correcting remarks

0026682: TopExp::MapShapesAndAncestors() will build map with duplicated ancestors.

The new method TopExp::MapShapesAndUniqueAncestors has been implemented, which excludes duplication of ancestors in the list items. The optional Boolean argument 'useOrientation' of this method points whether two same shapes with different orientation will be considered equal.
OCCT code has been inspected and MapShapesAndAncestors has been replaced with MapShapesAndUniqueAncestors where it is necessary.

0028537: Extend 'Draw' procedure 'checkprops' to specify the relative precision to compare corresponding values

'Draw' procedure 'checkprops' was extended by an option to set the relative precision to compare corresponding values.

0028492: Boolean common does not produce expected result

Generation of 3D-steps shorter than 3D tolerance has been allowed in the fix to build Walking-line.

Now, 3D-step is limited by Precision::Confusion value.

0028558: Test bugs modalg_6 bug26150_17 is failed with FPE switched on

Avoid division by zero in the method BRepFill_CompatibleWires::SameNumberByACR.

0026874: Implementation of the Partition operator in OCCT

1. The partition operation allows splitting an arbitrary number of shapes of an arbitrary dimension
by other arbitrary shapes. The algorithm has been implemented in the class BOPAlgo_Splitter.

The API operator Splitter has been implemented in the class BRepAlgoAPI_Splitter.

2. The draw commands for usage the new algorithm have been implemented - bsplit and bapisplit.
The commands are identical, but one uses the BOPAlgo_Splitter, the other uses BRepAlgoAPI_Splitter.
Both commands should be used after Pave Filler is filled.

3. Test cases for the new algorithm.

4. Documentation has been updated.

Small corrections.

0028501: Incomplete result of offset operation in mode Complete with Join type intersection

1. The algorithm BOPAlgo_ShellSplitter has been improved for the cases with multi-connected edges
to produce as many shells as possible from the given input faces.

2. Building tool prism in BRepFeat_MakePrism has been changed in order to avoid self-intersections
in the cases when the limiting faces are intersecting.

3. Test cases for the issue.

4. Test cases boolean/bcut_complex/N9 and boolean/gdml_private/ZH3 are improvements.

5. Test cases boolean/volumemaker/C5 and boolean/volumemaker/C6 has been marked as BAD due to found problem in intersection algorithm.
The results in these cases obtained on the branch are better than on master, but still not complete.

Adjusting test case bugs/moddata_2/bug469 for its current behavior.

0028535: BOP Fuse reports "ErrorStatus : 11" on two attached faces

The reason of exception has been eliminated.

0028468: Sweep with different sections raises Standard_NoSuchObject: BRep_Tool:: no parameter on edge

Method BRepFill_SectionPlacement::Perform is modified to operate vertices and edges of path correct.

Add two test cases.

Minor correction.

0028470: Foundation Classes, NCollection_Array1 - add Resize() method for re-allocating array with new limits

NCollection_Array1 now provides method Resize() for re-allocating array to new bounds.
Added Move Constructor and Move Assignment operator.
Added empty constructor defining array of zero size.

Poly_Triangulation, dropped duplicating fields myNbNodes and myNbTriangles.
Removed unused file Poly_Triangulation.lxx.

Use std::move within NCollection_Array1::operator=() [fix for 0028470]

0028486: Fuse of several solids fails due to presence of common zones between faces

1. Exception in intersection of two analytical faces has been fixed by adding a simple check on number of vertices
in the resulting analytical curve;

2. Projection of the Circle on the Cone now checks if the Circle's normal direction is parallel to the Cone direction.
If it is not, the different, more advanced, algorithm will be used for projection - ProjLib_ComputeApprox;

3. Intersection of the Edge with the Face (IntTools_EdgeFace algorithm) in QuickCoincidenceCheck mode has been fixed to
avoid the checking of the type of the intersection result if the coincidence check gives the positive result;

4. All common IN edges of the intersecting faces has been added for intersection with section edges to avoid self-intersection in the result;

5. Post treatment of the section edges in Boolean operations has been improved with the new stage which treats the possible
common zones, not detected by the intersection algorithm, between faces by intersecting each section edge with all faces,
not participated in its creation, and in case of coincidence putting it as IN edge into FaceInfo structure of the face.
The new function has been implemented for that - BOPAlgo_PaveFiller::PutSEInOtherFaces().

6. Checking for the SameDomain splits of faces in Boolean Operations has been modified to process the pairs of faces in
which both the section curves and common zones are present.

7. Adjustment of the test case boolean gdml_private ZH3 as improvement.

8. Test cases for the issue.

9. Test cases for the parent issue - 0026789.

0028495: The maximal depth of the tree is used implicitly in type 'BVH_PrimitiveSet'

Type 'BVH_PrimitiveSet' was extended by a static constant to access the maximal depth of the tree.

0028496: BOP Cut failed on two attached faces with error "ErrorStatus : 191"

While checking the SurfaceOfExtrusion on closeness (GeomLib::IsClosed())
it is necessary to take into account that the basis curve may be not trimmed.

Test case for the issue.