0026180: Modeling Algorithms - Provide shape self-intersection detector
authordbp <dbp@opencascade.com>
Thu, 28 May 2015 09:16:22 +0000 (12:16 +0300)
committerbugmaster <bugmaster@opencascade.com>
Thu, 28 May 2015 09:19:25 +0000 (12:19 +0300)
Small correction of test case for issue CR26180

Fix GCC compilation warnings.

13 files changed:
src/BRepExtrema/BRepExtrema_ElementFilter.hxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.cxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.hxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.cxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.hxx [new file with mode: 0644]
src/BRepExtrema/BRepExtrema_ShapeProximity.cxx
src/BRepExtrema/BRepExtrema_ShapeProximity.hxx
src/BRepExtrema/BRepExtrema_TriangleSet.cxx
src/BRepExtrema/BRepExtrema_TriangleSet.hxx
src/BRepExtrema/FILES
src/BRepTest/BRepTest_ExtremaCommands.cxx
tests/bugs/modalg_6/bug26180 [new file with mode: 0644]

diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_ElementFilter.hxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_ElementFilter.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d81c94e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,48 @@
+// Created on: 2015-05-07
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
+// the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
+// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
+// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
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+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#ifndef _BRepExtrema_ElementFilter_HeaderFile
+#define _BRepExtrema_ElementFilter_HeaderFile
+
+#include <Standard_TypeDef.hxx>
+
+//! Filtering tool used to detect if two given mesh elements
+//! should be tested for overlapping/intersection or not.
+struct BRepExtrema_ElementFilter
+{
+  //! Result of filtering function.
+  enum FilterResult
+  {
+    NoCheck,
+    Overlap,
+    DoCheck
+  };
+
+  //! Releases resources of element filter.
+  virtual ~BRepExtrema_ElementFilter()
+  {
+    //
+  }
+
+  //! Checks if two mesh elements should be tested for overlapping/intersection
+  //! (used for detection correct/incorrect cases of shared edges and vertices).
+  virtual FilterResult PreCheckElements (const Standard_Integer /*theIndex1*/,
+                                         const Standard_Integer /*theIndex2*/)
+  {
+    return DoCheck;
+  }
+};
+
+#endif // _BRepExtrema_ElementFilter_HeaderFile
\ No newline at end of file
diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..47e8c24
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+// Created on: 2015-05-13
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
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+// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
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+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#include <NCollection_DataMap.hxx>
+#include <TColStd_PackedMapOfInteger.hxx>
+
+//! Set of overlapped sub-shapes.
+typedef NCollection_DataMap<Standard_Integer, TColStd_PackedMapOfInteger> BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger;
\ No newline at end of file
diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.cxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..464e1e8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,831 @@
+// Created on: 2015-04-26
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
+//
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+// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
+// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
+// distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#include <Precision.hxx>
+
+#include <BRepExtrema_OverlapTool.hxx>
+
+//=======================================================================
+//function : BRepExtrema_OverlapTool
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_OverlapTool::BRepExtrema_OverlapTool()
+: myFilter (NULL)
+{
+  myIsDone = Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : BRepExtrema_OverlapTool
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_OverlapTool::BRepExtrema_OverlapTool (const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet1,
+                                                  const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet2)
+: myFilter (NULL)
+{
+  LoadTriangleSets (theSet1, theSet2);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : LoadTriangleSets
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void BRepExtrema_OverlapTool::LoadTriangleSets (const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet1,
+                                                const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet2)
+{
+  mySet1 = theSet1;
+  mySet2 = theSet2;
+
+  myIsDone = Standard_False;
+}
+
+#ifndef DBL_EPSILON
+  #define DBL_EPSILON std::numeric_limits<Standard_Real>::epsilon()
+#endif
+
+namespace
+{
+  //! Tool class to describe stack item in traverse function.
+  struct BRepExtrema_StackItem
+  {
+    Standard_Integer Node1;
+    Standard_Integer Node2;
+
+    BRepExtrema_StackItem (const Standard_Integer theNode1 = 0,
+                           const Standard_Integer theNode2 = 0)
+    : Node1 (theNode1),
+      Node2 (theNode2)
+    {
+      //
+    }
+  };
+
+  //! Bounding triangular prism for specified triangle.
+  class BRepExtrema_BoundingPrism
+  {
+  public:
+
+    //! Vertices of the prism.
+    BVH_Vec3d Vertices[6];
+
+    //! Edges of the prism.
+    BVH_Vec3d Edges[3];
+
+    //! Normal to prism caps.
+    BVH_Vec3d Normal;
+
+    //! Normals to prism edges.
+    BVH_Vec3d EdgeNormals[3];
+
+    //! Is prism initialized?
+    Standard_Boolean IsInited;
+
+  public:
+
+    //! Creates uninitialized bounding prism.
+    BRepExtrema_BoundingPrism() : IsInited (Standard_False)
+    {
+      //
+    }
+
+    //! Creates new bounding prism for the given triangle.
+    BRepExtrema_BoundingPrism (const BVH_Vec3d&    theVertex0,
+                               const BVH_Vec3d&    theVertex1,
+                               const BVH_Vec3d&    theVertex2,
+                               const Standard_Real theDeflect)
+    {
+      Init (theVertex0,
+            theVertex1,
+            theVertex2,
+            theDeflect);
+    }
+
+    //! Calculates bounding prism for the given triangle.
+    void Init (const BVH_Vec3d&    theVertex0,
+               const BVH_Vec3d&    theVertex1,
+               const BVH_Vec3d&    theVertex2,
+               const Standard_Real theDeflect)
+    {
+      Edges[0] = theVertex1 - theVertex0;
+      Edges[1] = theVertex2 - theVertex0;
+      Edges[2] = theVertex2 - theVertex1;
+
+      Normal = BVH_Vec3d::Cross (Edges[0], Edges[1]);
+
+      EdgeNormals[0] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[0], Normal);
+      EdgeNormals[1] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[1], Normal);
+      EdgeNormals[2] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[2], Normal);
+
+      EdgeNormals[0] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[0].Modulus(), Precision::Confusion());
+      EdgeNormals[1] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[1].Modulus(), Precision::Confusion());
+      EdgeNormals[2] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[2].Modulus(), Precision::Confusion());
+
+      const BVH_Vec3d aDirect01 = EdgeNormals[0] - EdgeNormals[1];
+      const BVH_Vec3d aDirect02 = EdgeNormals[0] + EdgeNormals[2];
+      const BVH_Vec3d aDirect12 = EdgeNormals[2] - EdgeNormals[1];
+
+      Vertices[0] = Vertices[3] = theVertex0 + aDirect01 * (theDeflect / aDirect01.Dot (EdgeNormals[0]));
+      Vertices[1] = Vertices[4] = theVertex1 + aDirect02 * (theDeflect / aDirect02.Dot (EdgeNormals[2]));
+      Vertices[2] = Vertices[5] = theVertex2 + aDirect12 * (theDeflect / aDirect12.Dot (EdgeNormals[2]));
+
+      const BVH_Vec3d aNormOffset = Normal * (theDeflect / Max (Normal.Modulus(), Precision::Confusion()));
+
+      for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 3; ++aVertIdx)
+      {
+        Vertices[aVertIdx + 0] += aNormOffset;
+        Vertices[aVertIdx + 3] -= aNormOffset;
+      }
+
+      IsInited = Standard_True;
+    }
+
+    //! Checks if two prisms are separated along the given axis.
+    Standard_Boolean Separated (const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism, const BVH_Vec3d& theAxis) const
+    {
+      Standard_Real aMin1 =  DBL_MAX;
+      Standard_Real aMax1 = -DBL_MAX;
+
+      Standard_Real aMin2 =  DBL_MAX;
+      Standard_Real aMax2 = -DBL_MAX;
+
+      for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 6; ++aVertIdx)
+      {
+        const Standard_Real aProj1 = Vertices[aVertIdx].Dot (theAxis);
+
+        aMin1 = Min (aMin1, aProj1);
+        aMax1 = Max (aMax1, aProj1);
+
+        const Standard_Real aProj2 = thePrism.Vertices[aVertIdx].Dot (theAxis);
+
+        aMin2 = Min (aMin2, aProj2);
+        aMax2 = Max (aMax2, aProj2);
+
+        if (aMin1 <= aMax2 && aMax1 >= aMin2)
+        {
+          return Standard_False;
+        }
+      }
+
+      return aMin1 > aMax2 || aMax1 < aMin2;
+    }
+  };
+
+  // =======================================================================
+  // function : sign
+  // purpose  :
+  // =======================================================================
+  Standard_Real sign (const BVH_Vec3d& theVertex0,
+                      const BVH_Vec3d& theVertex1,
+                      const BVH_Vec3d& theVertex2,
+                      const Standard_Integer theX,
+                      const Standard_Integer theY)
+  {
+    return (theVertex0[theX] - theVertex2[theX]) * (theVertex1[theY] - theVertex2[theY]) -
+           (theVertex1[theX] - theVertex2[theX]) * (theVertex0[theY] - theVertex2[theY]);
+  }
+
+  // =======================================================================
+  // function : pointInTriangle
+  // purpose  :
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean pointInTriangle (const BVH_Vec3d& theTestPnt,
+                                    const BVH_Vec3d& theTrgVtx0,
+                                    const BVH_Vec3d& theTrgVtx1,
+                                    const BVH_Vec3d& theTrgVtx2,
+                                    const Standard_Integer theX,
+                                    const Standard_Integer theY)
+  {
+    const Standard_Boolean aSign0 = sign (theTestPnt, theTrgVtx0, theTrgVtx1, theX, theY) <= 0.0;
+    const Standard_Boolean aSign1 = sign (theTestPnt, theTrgVtx1, theTrgVtx2, theX, theY) <= 0.0;
+    const Standard_Boolean aSign2 = sign (theTestPnt, theTrgVtx2, theTrgVtx0, theX, theY) <= 0.0;
+
+    return (aSign0 == aSign1) && (aSign1 == aSign2);
+  }
+
+  // =======================================================================
+  // function : segmentsIntersected
+  // purpose  : Checks if two line segments are intersected
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean segmentsIntersected (const BVH_Vec2d& theOriginSeg0,
+                                        const BVH_Vec2d& theOriginSeg1,
+                                        const BVH_Vec2d& theDirectSeg0,
+                                        const BVH_Vec2d& theDirectSeg1)
+  {
+    const Standard_Real aDet = -theDirectSeg1.x() * theDirectSeg0.y() +
+                                theDirectSeg0.x() * theDirectSeg1.y();
+
+    if (fabs (aDet) < DBL_EPSILON) // segments are parallel
+    {
+      const BVH_Vec2d aDirect = theDirectSeg0 * (1.0 / theDirectSeg0.Modulus());
+
+      const Standard_Real aEdge0Time0 = theOriginSeg0.Dot (aDirect);
+      const Standard_Real aEdge1Time0 = theOriginSeg1.Dot (aDirect);
+
+      const Standard_Real aEdge0Time1 = aEdge0Time0 + theDirectSeg0.Dot (aDirect);
+      const Standard_Real aEdge1Time1 = aEdge1Time0 + theDirectSeg1.Dot (aDirect);
+
+      const Standard_Real aEdge0Min = Min (aEdge0Time0, aEdge0Time1);
+      const Standard_Real aEdge1Min = Min (aEdge1Time0, aEdge1Time1);
+      const Standard_Real aEdge0Max = Max (aEdge0Time0, aEdge0Time1);
+      const Standard_Real aEdge1Max = Max (aEdge1Time0, aEdge1Time1);
+
+      if (Max (aEdge0Min, aEdge1Min) > Min (aEdge0Max, aEdge1Max))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+
+      const BVH_Vec2d aNormal (-aDirect.y(), aDirect.x());
+
+      return fabs (theOriginSeg0.Dot (aNormal) - theOriginSeg1.Dot (aNormal)) < DBL_EPSILON;
+    }
+
+    const BVH_Vec2d aDelta = theOriginSeg0 - theOriginSeg1;
+
+    const Standard_Real aU = (-theDirectSeg0.y() * aDelta.x() + theDirectSeg0.x() * aDelta.y()) / aDet;
+    const Standard_Real aV = ( theDirectSeg1.x() * aDelta.y() - theDirectSeg1.y() * aDelta.x()) / aDet;
+
+    return aU >= 0.0 && aU <= 1.0 && aV >= 0.0 && aV <= 1.0;
+  }
+
+  // =======================================================================
+  // function : trianglesIntersected
+  // purpose  : Checks if two triangles are intersected
+  //            ("A Fast Triangle-Triangle Intersection Test" by T. Moller)
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean trianglesIntersected (const BVH_Vec3d& theTrng0Vert0,
+                                         const BVH_Vec3d& theTrng0Vert1,
+                                         const BVH_Vec3d& theTrng0Vert2,
+                                         const BVH_Vec3d& theTrng1Vert0,
+                                         const BVH_Vec3d& theTrng1Vert1,
+                                         const BVH_Vec3d& theTrng1Vert2)
+  {
+    const BVH_Vec3d aTrng1Normal = BVH_Vec3d::Cross (theTrng1Vert1 - theTrng1Vert0,
+                                                     theTrng1Vert2 - theTrng1Vert0).Normalized();
+
+    const Standard_Real aTrng1PlaneDist = aTrng1Normal.Dot (-theTrng1Vert0);
+
+    Standard_Real aDistTrng0Vert0 = aTrng1Normal.Dot (theTrng0Vert0) + aTrng1PlaneDist;
+    Standard_Real aDistTrng0Vert1 = aTrng1Normal.Dot (theTrng0Vert1) + aTrng1PlaneDist;
+    Standard_Real aDistTrng0Vert2 = aTrng1Normal.Dot (theTrng0Vert2) + aTrng1PlaneDist;
+
+    if ((aDistTrng0Vert0 < 0.0 && aDistTrng0Vert1 < 0.0 && aDistTrng0Vert2 < 0.0)
+     || (aDistTrng0Vert0 > 0.0 && aDistTrng0Vert1 > 0.0 && aDistTrng0Vert2 > 0.0))
+    {
+      return Standard_False; // 1st triangle lies on one side of the 2nd triangle
+    }
+
+    if (fabs (aDistTrng0Vert0) > Precision::Confusion()
+     || fabs (aDistTrng0Vert1) > Precision::Confusion()
+     || fabs (aDistTrng0Vert2) > Precision::Confusion()) // general 3D case
+    {
+      const BVH_Vec3d aTrng0Normal = BVH_Vec3d::Cross (theTrng0Vert1 - theTrng0Vert0,
+                                                       theTrng0Vert2 - theTrng0Vert0).Normalized();
+
+      const Standard_Real aTrng0PlaneDist = aTrng0Normal.Dot (-theTrng0Vert0);
+
+      Standard_Real aDistTrng1Vert0 = aTrng0Normal.Dot (theTrng1Vert0) + aTrng0PlaneDist;
+      Standard_Real aDistTrng1Vert1 = aTrng0Normal.Dot (theTrng1Vert1) + aTrng0PlaneDist;
+      Standard_Real aDistTrng1Vert2 = aTrng0Normal.Dot (theTrng1Vert2) + aTrng0PlaneDist;
+
+      if ((aDistTrng1Vert0 < 0.0 && aDistTrng1Vert1 < 0.0 && aDistTrng1Vert2 < 0.0)
+       || (aDistTrng1Vert0 > 0.0 && aDistTrng1Vert1 > 0.0 && aDistTrng1Vert2 > 0.0))
+      {
+        return Standard_False; // 2nd triangle lies on one side of the 1st triangle
+      }
+
+      const BVH_Vec3d aCrossLine = BVH_Vec3d::Cross (aTrng0Normal,
+                                                     aTrng1Normal);
+
+      Standard_Real aProjTrng0Vert0 = theTrng0Vert0.Dot (aCrossLine);
+      Standard_Real aProjTrng0Vert1 = theTrng0Vert1.Dot (aCrossLine);
+      Standard_Real aProjTrng0Vert2 = theTrng0Vert2.Dot (aCrossLine);
+
+      if (aDistTrng0Vert0 * aDistTrng0Vert1 > 0.0)
+      {
+        std::swap (aDistTrng0Vert1, aDistTrng0Vert2);
+        std::swap (aProjTrng0Vert1, aProjTrng0Vert2);
+      }
+      else if (aDistTrng0Vert1 * aDistTrng0Vert2 > 0.0)
+      {
+        std::swap (aDistTrng0Vert1, aDistTrng0Vert0);
+        std::swap (aProjTrng0Vert1, aProjTrng0Vert0);
+      }
+
+      Standard_Real aTime1 = fabs (aDistTrng0Vert0) <= DBL_EPSILON ? aProjTrng0Vert0 :
+        aProjTrng0Vert0 + (aProjTrng0Vert1 - aProjTrng0Vert0) * aDistTrng0Vert0 / (aDistTrng0Vert0 - aDistTrng0Vert1);
+      Standard_Real aTime2 = fabs (aDistTrng0Vert2) <= DBL_EPSILON ? aProjTrng0Vert2 :
+        aProjTrng0Vert2 + (aProjTrng0Vert1 - aProjTrng0Vert2) * aDistTrng0Vert2 / (aDistTrng0Vert2 - aDistTrng0Vert1);
+
+      const Standard_Real aTimeMin1 = Min (aTime1, aTime2);
+      const Standard_Real aTimeMax1 = Max (aTime1, aTime2);
+
+      Standard_Real aProjTrng1Vert0 = theTrng1Vert0.Dot (aCrossLine);
+      Standard_Real aProjTrng1Vert1 = theTrng1Vert1.Dot (aCrossLine);
+      Standard_Real aProjTrng1Vert2 = theTrng1Vert2.Dot (aCrossLine);
+
+      if (aDistTrng1Vert0 * aDistTrng1Vert1 > 0.0)
+      {
+        std::swap (aDistTrng1Vert1, aDistTrng1Vert2);
+        std::swap (aProjTrng1Vert1, aProjTrng1Vert2);
+      }
+      else if (aDistTrng1Vert1 * aDistTrng1Vert2 > 0.0)
+      {
+        std::swap (aDistTrng1Vert1, aDistTrng1Vert0);
+        std::swap (aProjTrng1Vert1, aProjTrng1Vert0);
+      }
+
+      aTime1 = fabs (aDistTrng1Vert0) <= DBL_EPSILON ? aProjTrng1Vert0 :
+        aProjTrng1Vert0 + (aProjTrng1Vert1 - aProjTrng1Vert0) * aDistTrng1Vert0 / (aDistTrng1Vert0 - aDistTrng1Vert1);
+      aTime2 = fabs (aDistTrng1Vert2) <= DBL_EPSILON ? aProjTrng1Vert2 :
+        aProjTrng1Vert2 + (aProjTrng1Vert1 - aProjTrng1Vert2) * aDistTrng1Vert2 / (aDistTrng1Vert2 - aDistTrng1Vert1);
+
+      const Standard_Real aTimeMin2 = Min (aTime1, aTime2);
+      const Standard_Real aTimeMax2 = Max (aTime1, aTime2);
+
+      aTime1 = Max (aTimeMin1, aTimeMin2);
+      aTime2 = Min (aTimeMax1, aTimeMax2);
+
+      return aTime1 <= aTime2; // intervals intersected --> triangles overlapped
+    }
+    else // triangles are co-planar
+    {
+      Standard_Integer anX;
+      Standard_Integer anY;
+
+      if (fabs (aTrng1Normal[0]) > fabs (aTrng1Normal[1]))
+      {
+        anX = fabs (aTrng1Normal[0]) > fabs (aTrng1Normal[2]) ? 1 : 0;
+        anY = fabs (aTrng1Normal[0]) > fabs (aTrng1Normal[2]) ? 2 : 1;
+      }
+      else
+      {
+        anX = fabs (aTrng1Normal[1]) > fabs (aTrng1Normal[2]) ? 0 : 0;
+        anY = fabs (aTrng1Normal[1]) > fabs (aTrng1Normal[2]) ? 2 : 1;
+      }
+
+      const BVH_Vec2d aOriginSeg0 [] = {BVH_Vec2d (theTrng0Vert0[anX], theTrng0Vert0[anY]),
+                                        BVH_Vec2d (theTrng0Vert1[anX], theTrng0Vert1[anY]),
+                                        BVH_Vec2d (theTrng0Vert2[anX], theTrng0Vert2[anY]) };
+
+      const BVH_Vec2d aDirectSeg0 [] = {aOriginSeg0[1] - aOriginSeg0[0],
+                                        aOriginSeg0[2] - aOriginSeg0[1],
+                                        aOriginSeg0[0] - aOriginSeg0[2] };
+
+      const BVH_Vec2d aOriginSeg1 [] = {BVH_Vec2d (theTrng1Vert0[anX], theTrng1Vert0[anY]),
+                                        BVH_Vec2d (theTrng1Vert1[anX], theTrng1Vert1[anY]),
+                                        BVH_Vec2d (theTrng1Vert2[anX], theTrng1Vert2[anY]) };
+
+      const BVH_Vec2d aDirectSeg1 [] = {aOriginSeg1[1] - aOriginSeg1[0],
+                                        aOriginSeg1[2] - aOriginSeg1[1],
+                                        aOriginSeg1[0] - aOriginSeg1[2] };
+
+      for (Standard_Integer aTrg0Edge = 0; aTrg0Edge < 3; ++aTrg0Edge)
+      {
+        for (Standard_Integer aTrg1Edge = 0; aTrg1Edge < 3; ++aTrg1Edge)
+        {
+          if (segmentsIntersected (aOriginSeg0[aTrg0Edge],
+                                   aOriginSeg1[aTrg1Edge],
+                                   aDirectSeg0[aTrg0Edge],
+                                   aDirectSeg1[aTrg1Edge]))
+          {
+            return Standard_True; // edges intersected --> triangles overlapped
+          }
+        }
+      }
+
+      if (pointInTriangle (theTrng1Vert0,
+                           theTrng0Vert0,
+                           theTrng0Vert1,
+                           theTrng0Vert2,
+                           anX,
+                           anY))
+      {
+        return Standard_True; // 1st triangle inside 2nd --> triangles overlapped
+      }
+
+      if (pointInTriangle (theTrng0Vert0,
+                           theTrng1Vert0,
+                           theTrng1Vert1,
+                           theTrng1Vert2,
+                           anX,
+                           anY))
+      {
+        return Standard_True; // 2nd triangle inside 1st --> triangles overlapped
+      }
+    }
+
+    return Standard_False;
+  }
+
+  // =======================================================================
+  // function : prismsIntersected
+  // purpose  : Checks if two triangular prisms are intersected
+  //            (test uses SAT - Separating Axis Theorem)
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean prismsIntersected (const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism1,
+                                      const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism2)
+  {
+    if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism1.Normal))
+    {
+      return Standard_False;
+    }
+
+    if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism2.Normal))
+    {
+      return Standard_False;
+    }
+
+    for (Standard_Integer anIdx = 0; anIdx < 3; ++anIdx)
+    {
+      if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism1.EdgeNormals[anIdx]))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+    }
+
+    for (Standard_Integer anIdx = 0; anIdx < 3; ++anIdx)
+    {
+      if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism2.EdgeNormals[anIdx]))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+    }
+
+    for (Standard_Integer anIdx1 = 0; anIdx1 < 4; ++anIdx1)
+    {
+      const BVH_Vec3d& aEdge1 = (anIdx1 == 3) ? thePrism1.Normal : thePrism1.Edges[anIdx1];
+
+      for (Standard_Integer anIdx2 = 0; anIdx2 < 4; ++anIdx2)
+      {
+        const BVH_Vec3d& aEdge2 = (anIdx2 == 3) ? thePrism2.Normal : thePrism2.Edges[anIdx2];
+
+        if (thePrism1.Separated (thePrism2, BVH_Vec3d::Cross (aEdge1, aEdge2)))
+        {
+          return Standard_False;
+        }
+      }
+    }
+
+    return Standard_True;
+  }
+
+  // =======================================================================
+  // function : overlapBoxes
+  // purpose  : Checks if two boxes (AABBs) are overlapped
+  // =======================================================================
+  inline Standard_Boolean overlapBoxes (const BVH_Vec3d&    theBoxMin1,
+                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMax1,
+                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMin2,
+                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMax2,
+                                        const Standard_Real theTolerance)
+  {
+    // Check for overlap
+    return !(theBoxMin1.x() > theBoxMax2.x() + theTolerance ||
+             theBoxMax1.x() < theBoxMin2.x() - theTolerance ||
+             theBoxMin1.y() > theBoxMax2.y() + theTolerance ||
+             theBoxMax1.y() < theBoxMin2.y() - theTolerance ||
+             theBoxMin1.z() > theBoxMax2.z() + theTolerance ||
+             theBoxMax1.z() < theBoxMin2.z() - theTolerance);
+  }
+
+  //=======================================================================
+  //function : getSetOfFaces
+  //purpose  :
+  //=======================================================================
+  TColStd_PackedMapOfInteger& getSetOfFaces (
+    BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& theFaces, const Standard_Integer theFaceIdx)
+  {
+    if (!theFaces.IsBound (theFaceIdx))
+    {
+      theFaces.Bind (theFaceIdx, TColStd_PackedMapOfInteger());
+    }
+
+    return theFaces.ChangeFind (theFaceIdx);
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : intersectTriangleRangesExact
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void BRepExtrema_OverlapTool::intersectTriangleRangesExact (const BVH_Vec4i& theLeaf1,
+                                                            const BVH_Vec4i& theLeaf2)
+{
+  for (Standard_Integer aTrgIdx1 = theLeaf1.y(); aTrgIdx1 <= theLeaf1.z(); ++aTrgIdx1)
+  {
+    const Standard_Integer aFaceIdx1 = mySet1->GetFaceID (aTrgIdx1);
+
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert1;
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert2;
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert3;
+
+    mySet1->GetVertices (aTrgIdx1,
+                         aTrg1Vert1,
+                         aTrg1Vert2,
+                         aTrg1Vert3);
+
+    const Standard_Boolean aIsInSet = myOverlapSubShapes1.IsBound (aFaceIdx1);
+
+    for (Standard_Integer aTrgIdx2 = theLeaf2.y(); aTrgIdx2 <= theLeaf2.z(); ++aTrgIdx2)
+    {
+      const Standard_Integer aFaceIdx2 = mySet2->GetFaceID (aTrgIdx2);
+
+      if (aIsInSet && myOverlapSubShapes1.Find (aFaceIdx1).Contains (aFaceIdx2))
+      {
+        continue;
+      }
+
+      BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult aResult = myFilter == NULL ?
+        BRepExtrema_ElementFilter::DoCheck : myFilter->PreCheckElements (aTrgIdx1, aTrgIdx2);
+
+      if (aResult == BRepExtrema_ElementFilter::Overlap)
+      {
+        getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
+        getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+        if (mySet1 == mySet2)
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx2);
+        }
+        else
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles2.Add (aTrgIdx2);
+        }
+#endif
+      }
+      else if (aResult == BRepExtrema_ElementFilter::DoCheck)
+      {
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert1;
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert2;
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert3;
+
+        mySet2->GetVertices (aTrgIdx2, aTrg2Vert1, aTrg2Vert2, aTrg2Vert3);
+
+        if (trianglesIntersected (aTrg1Vert1,
+                                  aTrg1Vert2,
+                                  aTrg1Vert3,
+                                  aTrg2Vert1,
+                                  aTrg2Vert2,
+                                  aTrg2Vert3))
+        {
+          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
+          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+        if (mySet1 == mySet2)
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx2);
+        }
+        else
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles2.Add (aTrgIdx2);
+        }
+#endif
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : intersectTriangleRangesToler
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void BRepExtrema_OverlapTool::intersectTriangleRangesToler (const BVH_Vec4i&    theLeaf1,
+                                                            const BVH_Vec4i&    theLeaf2,
+                                                            const Standard_Real theToler)
+{
+  for (Standard_Integer aTrgIdx1 = theLeaf1.y(); aTrgIdx1 <= theLeaf1.z(); ++aTrgIdx1)
+  {
+    const Standard_Integer aFaceIdx1 = mySet1->GetFaceID (aTrgIdx1);
+
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert1;
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert2;
+    BVH_Vec3d aTrg1Vert3;
+
+    mySet1->GetVertices (aTrgIdx1,
+                         aTrg1Vert1,
+                         aTrg1Vert2,
+                         aTrg1Vert3);
+
+    BRepExtrema_BoundingPrism aPrism1; // not initialized
+
+    const Standard_Boolean aIsInSet = myOverlapSubShapes1.IsBound (aFaceIdx1);
+
+    for (Standard_Integer aTrgIdx2 = theLeaf2.y(); aTrgIdx2 <= theLeaf2.z(); ++aTrgIdx2)
+    {
+      const Standard_Integer aFaceIdx2 = mySet2->GetFaceID (aTrgIdx2);
+
+      if (aIsInSet && myOverlapSubShapes1.Find (aFaceIdx1).Contains (aFaceIdx2))
+      {
+        continue;
+      }
+
+      BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult aResult = myFilter == NULL ?
+        BRepExtrema_ElementFilter::DoCheck : myFilter->PreCheckElements (aTrgIdx1, aTrgIdx2);
+
+      if (aResult == BRepExtrema_ElementFilter::Overlap)
+      {
+        getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
+        getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+        if (mySet1 == mySet2)
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx2);
+        }
+        else
+        {
+          myOverlapTriangles1.Add (aTrgIdx1);
+          myOverlapTriangles2.Add (aTrgIdx2);
+        }
+#endif
+      }
+      else if (aResult == BRepExtrema_ElementFilter::DoCheck)
+      {
+        if (!aPrism1.IsInited)
+        {
+          aPrism1.Init (aTrg1Vert1, aTrg1Vert2, aTrg1Vert3, theToler);
+        }
+
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert1;
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert2;
+        BVH_Vec3d aTrg2Vert3;
+
+        mySet2->GetVertices (aTrgIdx2,
+                             aTrg2Vert1,
+                             aTrg2Vert2,
+                             aTrg2Vert3);
+
+        BRepExtrema_BoundingPrism aPrism2 (aTrg2Vert1,
+                                           aTrg2Vert2,
+                                           aTrg2Vert3,
+                                           theToler);
+
+        if (prismsIntersected (aPrism1, aPrism2))
+        {
+          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
+          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Perform
+//purpose  : Performs search for overlapped faces
+//=======================================================================
+void BRepExtrema_OverlapTool::Perform (const Standard_Real theTolerance)
+{
+  if (mySet1.IsNull() || mySet2.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  BRepExtrema_StackItem aStack[96];
+
+  const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_Real, 3> >& aBVH1 = mySet1->BVH();
+  const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_Real, 3> >& aBVH2 = mySet2->BVH();
+
+  if (aBVH1.IsNull() || aBVH2.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  BRepExtrema_StackItem aNodes; // current pair of nodes
+
+  Standard_Integer aHead = -1; // stack head position
+
+  for (;;)
+  {
+    BVH_Vec4i aNodeData1 = aBVH1->NodeInfoBuffer()[aNodes.Node1];
+    BVH_Vec4i aNodeData2 = aBVH2->NodeInfoBuffer()[aNodes.Node2];
+
+    if (aNodeData1.x() != 0 && aNodeData2.x() != 0) // leaves
+    {
+      if (theTolerance == 0.0)
+      {
+        intersectTriangleRangesExact (aNodeData1, aNodeData2);
+      }
+      else
+      {
+        intersectTriangleRangesToler (aNodeData1, aNodeData2, theTolerance);
+      }
+
+      if (aHead < 0)
+        break;
+
+      aNodes = aStack[aHead--];
+    }
+    else
+    {
+      BRepExtrema_StackItem aPairsToProcess[4];
+
+      Standard_Integer aNbPairs = 0;
+
+      if (aNodeData1.x() == 0) // inner node
+      {
+        const BVH_Vec3d& aMinPntLft1 = aBVH1->MinPoint (aNodeData1.y());
+        const BVH_Vec3d& aMaxPntLft1 = aBVH1->MaxPoint (aNodeData1.y());
+        const BVH_Vec3d& aMinPntRgh1 = aBVH1->MinPoint (aNodeData1.z());
+        const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh1 = aBVH1->MaxPoint (aNodeData1.z());
+
+        if (aNodeData2.x() == 0) // inner node
+        {
+          const BVH_Vec3d& aMinPntLft2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.y());
+          const BVH_Vec3d& aMaxPntLft2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.y());
+          const BVH_Vec3d& aMinPntRgh2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.z());
+          const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.z());
+
+          if (overlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntLft2, aMaxPntLft2, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodeData2.y());
+          }
+          if (overlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodeData2.z());
+          }
+          if (overlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntLft2, aMaxPntLft2, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodeData2.y());
+          }
+          if (overlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodeData2.z());
+          }
+        }
+        else
+        {
+          const BVH_Vec3d& aMinPntLeaf = aBVH2->MinPoint (aNodes.Node2);
+          const BVH_Vec3d& aMaxPntLeaf = aBVH2->MaxPoint (aNodes.Node2);
+
+          if (overlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodes.Node2);
+          }
+          if (overlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, theTolerance))
+          {
+            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodes.Node2);
+          }
+        }
+      }
+      else
+      {
+        const BVH_Vec3d& aMinPntLeaf = aBVH1->MinPoint (aNodes.Node1);
+        const BVH_Vec3d& aMaxPntLeaf = aBVH1->MaxPoint (aNodes.Node1);
+
+        const BVH_Vec3d& aMinPntLft2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.y());
+        const BVH_Vec3d& aMaxPntLft2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.y());
+        const BVH_Vec3d& aMinPntRgh2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.z());
+        const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.z());
+
+        if (overlapBoxes (aMinPntLft2, aMaxPntLft2, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, theTolerance))
+        {
+          aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodes.Node1, aNodeData2.y());
+        }
+        if (overlapBoxes (aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, theTolerance))
+        {
+          aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodes.Node1, aNodeData2.z());
+        }
+      }
+
+      if (aNbPairs > 0)
+      {
+        aNodes = aPairsToProcess[0];
+
+        for (Standard_Integer anIdx = 1; anIdx < aNbPairs; ++anIdx)
+        {
+          aStack[++aHead] = aPairsToProcess[anIdx];
+        }
+      }
+      else
+      {
+        if (aHead < 0)
+          break;
+
+        aNodes = aStack[aHead--];
+      }
+    }
+  }
+
+  myIsDone = Standard_True;
+}
diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.hxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_OverlapTool.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4ea3ef2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,118 @@
+// Created on: 2015-04-26
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
+// the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
+// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
+// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
+// distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#ifndef _BRepExtrema_OverlapTool_HeaderFile
+#define _BRepExtrema_OverlapTool_HeaderFile
+
+#include <BVH_Geometry.hxx>
+#include <BRepExtrema_TriangleSet.hxx>
+#include <BRepExtrema_ElementFilter.hxx>
+#include <BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx>
+
+//! Enables storing of individual overlapped triangles (useful for debug).
+// #define OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+
+//! Tool class for for detection of overlapping of two BVH primitive sets.
+//! This tool is not intended to be used independently, and is integrated
+//! in other classes, implementing algorithms based on shape tessellation
+//! (BRepExtrema_ShapeProximity and BRepExtrema_SelfIntersection).
+//!
+//! Note that input element sets may correspond to different shapes or to
+//! the same shape. In first case, tessellations of two given shapes will
+//! be tested for intersection (or overlapping, if tolerance is not zero).
+//! In second case, tessellation of single shape will be tested for self-
+//! intersections. Please note that algorithm results are approximate and
+//! depend greatly on the quality of input tessellation(s).
+class BRepExtrema_OverlapTool
+{
+public:
+
+  //! Creates new unitialized overlap tool.
+  BRepExtrema_OverlapTool();
+
+  //! Creates new overlap tool for the given element sets.
+  BRepExtrema_OverlapTool (const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet1,
+                           const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet2);
+
+public:
+
+  //! Loads the given element sets into the overlap tool.
+  void LoadTriangleSets (const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet1,
+                         const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& theSet2);
+
+  //! Performs searching of overlapped mesh elements.
+  void Perform (const Standard_Real theTolerance = 0.0);
+
+  //! Is overlap test completed?
+  Standard_Boolean IsDone() const { return myIsDone; }
+
+  //! Marks test results as outdated.
+  void MarkDirty() { myIsDone = Standard_False; }
+
+  //! Returns set of overlapped sub-shapes of 1st shape (currently only faces are detected).
+  const BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& OverlapSubShapes1() const { return myOverlapSubShapes1; }
+
+  //! Returns set of overlapped sub-shapes of 2nd shape (currently only faces are detected).
+  const BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& OverlapSubShapes2() const { return myOverlapSubShapes2; }
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+  //! Returns set of overlapped triangles from the 1st shape (for debug).
+  const TColStd_PackedMapOfInteger& OverlapTriangles1() const { return myOverlapTriangles1; }
+
+  //! Returns set of overlapped triangles from the 2nd shape (for debug).
+  const TColStd_PackedMapOfInteger& OverlapTriangles2() const { return myOverlapTriangles2; }
+#endif
+
+  //! Sets filtering tool for preliminary checking pairs of mesh elements.
+  void SetElementFilter (BRepExtrema_ElementFilter* theFilter) { myFilter = theFilter; }
+
+protected:
+
+  //! Performs narrow-phase of overlap test (exact intersection).
+  void intersectTriangleRangesExact (const BVH_Vec4i& theLeaf1,
+                                     const BVH_Vec4i& theLeaf2);
+
+  //! Performs narrow-phase of overlap test (intersection with non-zero tolerance).
+  void intersectTriangleRangesToler (const BVH_Vec4i&    theLeaf1,
+                                     const BVH_Vec4i&    theLeaf2,
+                                     const Standard_Real theToler);
+
+private:
+
+  //! Set of all mesh elements (triangles) of the 1st shape.
+  Handle(BRepExtrema_TriangleSet) mySet1;
+  //! Set of all mesh elements (triangles) of the 2nd shape.
+  Handle(BRepExtrema_TriangleSet) mySet2;
+
+  //! Filter for preliminary checking pairs of mesh elements.
+  BRepExtrema_ElementFilter* myFilter;
+
+  //! Resulted set of overlapped sub-shapes of 1st shape (only faces).
+  BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger myOverlapSubShapes1;
+  //! Resulted set of overlapped sub-shapes of 2nd shape (only faces).
+  BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger myOverlapSubShapes2;
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+  //! Set of overlapped elements from the 1st shape (only triangles).
+  TColStd_PackedMapOfInteger myOverlapTriangles1;
+  //! Set of overlapped elements from the 2nd shape (only triangles).
+  TColStd_PackedMapOfInteger myOverlapTriangles2;
+#endif
+
+  //! Is overlap test test completed?
+  Standard_Boolean myIsDone;
+};
+
+#endif // _BRepExtrema_OverlapTool_HeaderFile
diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.cxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1f99c20
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,312 @@
+// Created on: 2015-04-26
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2014 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
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+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#include <BRepExtrema_SelfIntersection.hxx>
+
+#include <Precision.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+
+//=======================================================================
+//function : BRepExtrema_SelfIntersection
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_SelfIntersection::BRepExtrema_SelfIntersection (const Standard_Real theTolerance)
+: myTolerance (theTolerance)
+{
+  myIsInit = Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : BRepExtrema_SelfIntersection
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_SelfIntersection::BRepExtrema_SelfIntersection (const TopoDS_Shape& theShape, const Standard_Real theTolerance)
+: myTolerance (theTolerance)
+{
+  LoadShape (theShape);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : LoadShape
+//purpose  :
+//=======================================================================
+Standard_Boolean BRepExtrema_SelfIntersection::LoadShape (const TopoDS_Shape& theShape)
+{
+  myFaceList.Clear();
+
+  for (TopExp_Explorer anIter (theShape, TopAbs_FACE); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    myFaceList.Append (static_cast<const TopoDS_Face&> (anIter.Current()));
+  }
+
+  if (myElementSet.IsNull())
+  {
+    myElementSet = new BRepExtrema_TriangleSet;
+  }
+
+  myIsInit = myElementSet->Init (myFaceList);
+
+  if (myIsInit)
+  {
+    myOverlapTool.LoadTriangleSets (myElementSet,
+                                    myElementSet);
+  }
+
+  return myIsInit;
+}
+
+#define ZERO_VEC BVH_Vec3d (0.0, 0.0, 0.0)
+
+namespace
+{
+  // =======================================================================
+  // function : ccw
+  // purpose  : Check if triple is in counterclockwise order
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean ccw (const BVH_Vec3d& theVertex0,
+                        const BVH_Vec3d& theVertex1,
+                        const BVH_Vec3d& theVertex2,
+                        const Standard_Integer theX,
+                        const Standard_Integer theY)
+{
+  const Standard_Real aSum =
+    (theVertex1[theX] - theVertex0[theX]) * (theVertex1[theY] + theVertex0[theY]) +
+    (theVertex2[theX] - theVertex1[theX]) * (theVertex2[theY] + theVertex1[theY]) +
+    (theVertex0[theX] - theVertex2[theX]) * (theVertex0[theY] + theVertex2[theY]);
+
+  return aSum < 0.0;
+}
+
+  // =======================================================================
+  // function : rayInsideAngle
+  // purpose  : Check the given ray is inside the angle
+  // =======================================================================
+  Standard_Boolean rayInsideAngle (const BVH_Vec3d&   theDirec,
+                                   const BVH_Vec3d&   theEdge0,
+                                   const BVH_Vec3d&   theEdge1,
+                                   const Standard_Integer theX,
+                                   const Standard_Integer theY)
+{
+  const Standard_Boolean aCCW = ccw (ZERO_VEC, theEdge0, theEdge1, theX, theY);
+
+  return ccw (ZERO_VEC, theEdge0, theDirec, theX, theY) == aCCW
+      && ccw (ZERO_VEC, theDirec, theEdge1, theX, theY) == aCCW;
+}
+
+  // =======================================================================
+  // function : getProjectionAxes
+  // purpose  :
+  // =======================================================================
+  void getProjectionAxes (const BVH_Vec3d&  theNorm,
+                          Standard_Integer& theAxisX,
+                          Standard_Integer& theAxisY)
+{
+  if (fabs (theNorm[0]) > fabs (theNorm[1]))
+  {
+    theAxisX = fabs (theNorm[0]) > fabs (theNorm[2]) ? 1 : 0;
+    theAxisY = fabs (theNorm[0]) > fabs (theNorm[2]) ? 2 : 1;
+  }
+  else
+  {
+    theAxisX = fabs (theNorm[1]) > fabs (theNorm[2]) ? 0 : 0;
+    theAxisY = fabs (theNorm[1]) > fabs (theNorm[2]) ? 2 : 1;
+  }
+}
+}
+
+//=======================================================================
+//function : isRegularSharedVertex
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult BRepExtrema_SelfIntersection::isRegularSharedVertex (const BVH_Vec3d& theSharedVert,
+                                                                                             const BVH_Vec3d& theTrng0Vtxs1,
+                                                                                             const BVH_Vec3d& theTrng0Vtxs2,
+                                                                                             const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs1,
+                                                                                             const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs2)
+{
+  const BVH_Vec3d aTrng0Edges[] = { (theTrng0Vtxs1 - theSharedVert).Normalized(),
+                                    (theTrng0Vtxs2 - theSharedVert).Normalized() };
+
+  const BVH_Vec3d aTrng1Edges[] = { (theTrng1Vtxs1 - theSharedVert).Normalized(),
+                                    (theTrng1Vtxs2 - theSharedVert).Normalized() };
+
+  const BVH_Vec3d aTrng0Normal = BVH_Vec3d::Cross (aTrng0Edges[0], aTrng0Edges[1]);
+  const BVH_Vec3d aTrng1Normal = BVH_Vec3d::Cross (aTrng1Edges[0], aTrng1Edges[1]);
+
+  BVH_Vec3d aCrossLine = BVH_Vec3d::Cross (aTrng0Normal,
+                                           aTrng1Normal);
+
+  Standard_Integer anX;
+  Standard_Integer anY;
+
+  if (aCrossLine.SquareModulus() < Precision::SquareConfusion()) // coplanar case
+  {
+    getProjectionAxes (aTrng0Normal, anX, anY);
+
+    if (rayInsideAngle (aTrng1Edges[0], aTrng0Edges[0], aTrng0Edges[1], anX, anY)
+     || rayInsideAngle (aTrng1Edges[1], aTrng0Edges[0], aTrng0Edges[1], anX, anY)
+     || rayInsideAngle (aTrng0Edges[0], aTrng1Edges[0], aTrng1Edges[1], anX, anY)
+     || rayInsideAngle (aTrng0Edges[1], aTrng1Edges[0], aTrng1Edges[1], anX, anY))
+    {
+      return BRepExtrema_ElementFilter::Overlap;
+    }
+
+    return BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck;
+  }
+  else // shared line should lie outside at least one triangle
+  {
+    getProjectionAxes (aTrng0Normal, anX, anY);
+
+    const Standard_Boolean aPosOutTrgn0 = !rayInsideAngle ( aCrossLine, aTrng0Edges[0], aTrng0Edges[1], anX, anY);
+    const Standard_Boolean aNegOutTrgn0 = !rayInsideAngle (-aCrossLine, aTrng0Edges[0], aTrng0Edges[1], anX, anY);
+
+    Standard_ASSERT_RAISE (aPosOutTrgn0 || aNegOutTrgn0,
+      "Failed to detect if shared vertex is regular or not");
+
+    if (aPosOutTrgn0 && aNegOutTrgn0)
+    {
+      return BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck;
+    }
+
+    getProjectionAxes (aTrng1Normal, anX, anY);
+
+    const Standard_Boolean aPosOutTrgn1 = !rayInsideAngle ( aCrossLine, aTrng1Edges[0], aTrng1Edges[1], anX, anY);
+    const Standard_Boolean aNegOutTrgn1 = !rayInsideAngle (-aCrossLine, aTrng1Edges[0], aTrng1Edges[1], anX, anY);
+
+    Standard_ASSERT_RAISE (aPosOutTrgn1 || aNegOutTrgn1,
+      "Failed to detect if shared vertex is regular or not");
+
+    if (aPosOutTrgn1 && aNegOutTrgn1)
+    {
+      return BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck;
+    }
+
+    return (aPosOutTrgn0 || aPosOutTrgn1) && (aNegOutTrgn0 || aNegOutTrgn1) ?
+     BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck : BRepExtrema_ElementFilter::Overlap;
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : isRegularSharedEdge
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult BRepExtrema_SelfIntersection::isRegularSharedEdge (const BVH_Vec3d& theTrng0Vtxs0,
+                                                                                           const BVH_Vec3d& theTrng0Vtxs1,
+                                                                                           const BVH_Vec3d& theTrng0Vtxs2,
+                                                                                           const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs2)
+{
+  const BVH_Vec3d aSharedEdge = (theTrng0Vtxs1 - theTrng0Vtxs0).Normalized();
+
+  const BVH_Vec3d aUniqueEdges[] = { (theTrng0Vtxs2 - theTrng0Vtxs0).Normalized(),
+                                     (theTrng1Vtxs2 - theTrng0Vtxs0).Normalized() };
+
+  const BVH_Vec3d aTrng0Normal = BVH_Vec3d::Cross (aSharedEdge, aUniqueEdges[0]);
+  const BVH_Vec3d aTrng1Normal = BVH_Vec3d::Cross (aSharedEdge, aUniqueEdges[1]);
+
+  BVH_Vec3d aCrossLine = BVH_Vec3d::Cross (aTrng0Normal,
+                                           aTrng1Normal);
+
+  if (aCrossLine.SquareModulus() > Precision::SquareConfusion()) // non-coplanar case
+  {
+    return BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck;
+  }
+
+  Standard_Integer anX;
+  Standard_Integer anY;
+
+  getProjectionAxes (aTrng0Normal, anX, anY);
+
+  return ccw (ZERO_VEC, aSharedEdge, aUniqueEdges[0], anX, anY) !=
+         ccw (ZERO_VEC, aSharedEdge, aUniqueEdges[1], anX, anY) ? BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck
+                                                            : BRepExtrema_ElementFilter::Overlap;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : PreCheckElements
+//purpose  :
+//=======================================================================
+BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult BRepExtrema_SelfIntersection::PreCheckElements (const Standard_Integer theIndex1,
+                                                                                        const Standard_Integer theIndex2)
+{
+  if (myElementSet->GetFaceID (theIndex1) == myElementSet->GetFaceID (theIndex2))
+  {
+    return BRepExtrema_ElementFilter::NoCheck; // triangles are from the same face
+  }
+
+  BVH_Vec3d aTrng0Vtxs[3];
+  BVH_Vec3d aTrng1Vtxs[3];
+
+  myElementSet->GetVertices (theIndex1,
+                             aTrng0Vtxs[0],
+                             aTrng0Vtxs[1],
+                             aTrng0Vtxs[2]);
+
+  myElementSet->GetVertices (theIndex2,
+                             aTrng1Vtxs[0],
+                             aTrng1Vtxs[1],
+                             aTrng1Vtxs[2]);
+
+  std::vector<std::pair<Standard_Integer, Standard_Integer> > aSharedVtxs;
+
+  for (Standard_Integer aVertIdx1 = 0; aVertIdx1 < 3; ++aVertIdx1)
+  {
+    for (Standard_Integer aVertIdx2 = 0; aVertIdx2 < 3; ++aVertIdx2)
+    {
+      if ((aTrng0Vtxs[aVertIdx1] - aTrng1Vtxs[aVertIdx2]).SquareModulus() < Precision::SquareConfusion())
+      {
+        aSharedVtxs.push_back (std::pair<Standard_Integer, Standard_Integer> (aVertIdx1, aVertIdx2));
+
+        break; // go to next vertex of the 1st triangle
+      }
+    }
+  }
+
+  if (aSharedVtxs.size() == 2) // check shared edge
+  {
+    return isRegularSharedEdge (aTrng0Vtxs[aSharedVtxs[0].first],
+                                aTrng0Vtxs[aSharedVtxs[1].first],
+                                aTrng0Vtxs[3 - aSharedVtxs[0]. first - aSharedVtxs[1]. first],
+                                aTrng1Vtxs[3 - aSharedVtxs[0].second - aSharedVtxs[1].second]);
+  }
+  else if (aSharedVtxs.size() == 1) // check shared vertex
+  {
+    std::swap (*aTrng0Vtxs, aTrng0Vtxs[aSharedVtxs.front(). first]);
+    std::swap (*aTrng1Vtxs, aTrng1Vtxs[aSharedVtxs.front().second]);
+
+    return isRegularSharedVertex (aTrng0Vtxs[0],
+                                  aTrng0Vtxs[1],
+                                  aTrng0Vtxs[2],
+                                  aTrng1Vtxs[1],
+                                  aTrng1Vtxs[2]);
+  }
+
+  return BRepExtrema_ElementFilter::DoCheck;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Perform
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void BRepExtrema_SelfIntersection::Perform()
+{
+  if (!myIsInit || myOverlapTool.IsDone())
+  {
+    return;
+  }
+
+  myOverlapTool.SetElementFilter (this);
+
+  myOverlapTool.Perform (myTolerance);
+}
diff --git a/src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.hxx b/src/BRepExtrema/BRepExtrema_SelfIntersection.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b1cd1d9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,134 @@
+// Created on: 2015-04-26
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
+//
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+// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
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+
+#ifndef _BRepExtrema_SelfIntersection_HeaderFile
+#define _BRepExtrema_SelfIntersection_HeaderFile
+
+#include <BRepExtrema_OverlapTool.hxx>
+
+//! Tool class for detection of self-sections in the given shape.
+//! This class is based on BRepExtrema_OverlapTool and thus uses
+//! shape tessellation to detect incorrect mesh fragments (pairs
+//! of overlapped triangles belonging to different faces). Thus,
+//! a result depends critically on the quality of mesh generator
+//! (e.g., BREP mesh is not always a good choice, because it can
+//! contain gaps between adjacent face triangulations, which may
+//! not share vertices on common edge; thus false overlap can be
+//! detected). As a result, this tool can be used for relatively
+//! fast approximated test which provides sub-set of potentially
+//! overlapped faces.
+class BRepExtrema_SelfIntersection : public BRepExtrema_ElementFilter
+{
+  friend class BRepExtrema_OverlapTool;
+
+public:
+
+  //! Creates unitialized self-intersection tool.
+  Standard_EXPORT BRepExtrema_SelfIntersection (const Standard_Real theTolerance = 0.0);
+
+  //! Creates self-intersection tool for the given shape.
+  Standard_EXPORT BRepExtrema_SelfIntersection (const TopoDS_Shape& theShape, const Standard_Real theTolerance = 0.0);
+
+public:
+
+  //! Returns tolerance value used for self-intersection test.
+  Standard_Real Tolerance() const
+  {
+    return myTolerance;
+  }
+
+  //! Sets tolerance value used for self-intersection test.
+  void SetTolerance (const Standard_Real theTolerance)
+  {
+    myTolerance = theTolerance;
+  }
+
+  //! Loads shape for detection of self-intersections.
+  Standard_EXPORT Standard_Boolean LoadShape (const TopoDS_Shape& theShape);
+
+  //! Performs detection of self-intersections.
+  Standard_EXPORT void Perform();
+
+  //! True if the detection is completed.
+  Standard_Boolean IsDone() const
+  { 
+    return myOverlapTool.IsDone();
+  }
+
+  //! Returns set of IDs of overlapped sub-shapes (started from 0).
+  const BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& OverlapElements() const
+  {
+    return myOverlapTool.OverlapSubShapes1();
+  }
+
+  //! Returns sub-shape from the shape for the given index (started from 0).
+  const TopoDS_Face& GetSubShape (const Standard_Integer theID) const
+  {
+    return myFaceList.Value (theID);
+  }
+
+  //! Returns set of all the face triangles of the shape.
+  const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& ElementSet() const
+  {
+    return myElementSet;
+  }
+
+#ifdef OVERLAP_TOOL_OUTPUT_TRIANGLES
+  //! Returns set of overlapped mesh elements (only triangles).
+  const TColStd_PackedMapOfInteger& OverlapTriangles() const
+  {
+    return myOverlapTool.OverlapTriangles1();
+  }
+#endif
+
+protected:
+
+  //! Filter out correct adjacent mesh elements.
+  virtual BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult PreCheckElements (const Standard_Integer theIndex1,
+                                                                    const Standard_Integer theIndex2);
+
+  //! Checks if the given triangles have only single common vertex.
+  BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult isRegularSharedVertex (const BVH_Vec3d& theSharedVert,
+                                                                 const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs1,
+                                                                 const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs2,
+                                                                 const BVH_Vec3d& theTrng2Vtxs1,
+                                                                 const BVH_Vec3d& theTrng2Vtxs2);
+
+  //! Checks if the given triangles have only single common edge.
+  BRepExtrema_ElementFilter::FilterResult isRegularSharedEdge (const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs0,
+                                                               const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs1,
+                                                               const BVH_Vec3d& theTrng1Vtxs2,
+                                                               const BVH_Vec3d& theTrng2Vtxs2);
+
+private:
+
+  //! Self-intersection tolerance.
+  Standard_Real myTolerance;
+
+  //! Is the input shape inited?
+  Standard_Boolean myIsInit;
+
+  //! List of triangulated faces of the shape.
+  BRepExtrema_ShapeList myFaceList;
+
+  //! Set of all the face triangles of the shape.
+  Handle(BRepExtrema_TriangleSet) myElementSet;
+
+  //! Overlap tool used for self-intersection test.
+  BRepExtrema_OverlapTool myOverlapTool;
+
+};
+
+#endif // _BRepExtrema_SelfIntersection_HeaderFile
index fb27748..65b2e69 100644 (file)
 
 //=======================================================================
 //function : BRepExtrema_ShapeProximity
-//purpose  : Creates empty proximity tool
+//purpose  : Creates uninitialized proximity tool
 //=======================================================================
 BRepExtrema_ShapeProximity::BRepExtrema_ShapeProximity (const Standard_Real theTolerance)
-: myTolerance     (theTolerance),
-  myPrimitiveSet1 (new BRepExtrema_TriangleSet),
-  myPrimitiveSet2 (new BRepExtrema_TriangleSet)
+: myTolerance   (theTolerance),
+  myElementSet1 (new BRepExtrema_TriangleSet),
+  myElementSet2 (new BRepExtrema_TriangleSet)
 {
   // Should be initialized later
-  myIsDone = myIsInitS1 = myIsInitS2 = Standard_False;
+  myIsInitS1 = myIsInitS2 = Standard_False;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -38,9 +38,9 @@ BRepExtrema_ShapeProximity::BRepExtrema_ShapeProximity (const Standard_Real theT
 BRepExtrema_ShapeProximity::BRepExtrema_ShapeProximity (const TopoDS_Shape& theShape1,
                                                         const TopoDS_Shape& theShape2,
                                                         const Standard_Real theTolerance)
-: myTolerance     (theTolerance),
-  myPrimitiveSet1 (new BRepExtrema_TriangleSet),
-  myPrimitiveSet2 (new BRepExtrema_TriangleSet)
+: myTolerance   (theTolerance),
+  myElementSet1 (new BRepExtrema_TriangleSet),
+  myElementSet2 (new BRepExtrema_TriangleSet)
 {
   LoadShape1 (theShape1);
   LoadShape2 (theShape2);
@@ -59,9 +59,9 @@ Standard_Boolean BRepExtrema_ShapeProximity::LoadShape1 (const TopoDS_Shape& the
     myFaceList1.Append (static_cast<const TopoDS_Face&> (anIter.Current()));
   }
 
-  myIsDone = Standard_False;
+  myOverlapTool.MarkDirty();
 
-  return myIsInitS1 = myPrimitiveSet1->Init (myFaceList1);
+  return myIsInitS1 = myElementSet1->Init (myFaceList1);
 }
 
 //=======================================================================
@@ -77,569 +77,24 @@ Standard_Boolean BRepExtrema_ShapeProximity::LoadShape2 (const TopoDS_Shape& the
     myFaceList2.Append (static_cast<const TopoDS_Face&> (anIter.Current()));
   }
 
-  myIsDone = Standard_False;
+  myOverlapTool.MarkDirty();
 
-  return myIsInitS2 = myPrimitiveSet2->Init (myFaceList2);
-}
-
-namespace
-{
-  //! Tool class to describe stack item in traverse function.
-  struct BRepExtrema_StackItem
-  {
-    Standard_Integer Node1;
-    Standard_Integer Node2;
-
-    BRepExtrema_StackItem (const Standard_Integer theNode1 = 0,
-                           const Standard_Integer theNode2 = 0)
-    : Node1 (theNode1),
-      Node2 (theNode2)
-    {
-      //
-    }
-  };
-
-  //! Bounding triangular prism for specified triangle.
-  class BRepExtrema_BoundingPrism
-  {
-  public:
-
-    //! Vertices of the prism.
-    BVH_Vec3d Vertices[6];
-
-    //! Edges of the prism.
-    BVH_Vec3d Edges[3];
-
-    //! Normal to prism caps.
-    BVH_Vec3d Normal;
-
-    //! Normals to prism edges.
-    BVH_Vec3d EdgeNormals[3];
-
-    //! Is prism initialized?
-    Standard_Boolean IsInited;
-
-  public:
-
-    //! Creates uninitialized bounding prism.
-    BRepExtrema_BoundingPrism() : IsInited (Standard_False)
-    {
-      //
-    }
-
-    //! Creates new bounding prism for the given triangle.
-    BRepExtrema_BoundingPrism (const BVH_Vec3d&    theVertex0,
-                               const BVH_Vec3d&    theVertex1,
-                               const BVH_Vec3d&    theVertex2,
-                               const Standard_Real theDeflect)
-    {
-      Init (theVertex0,
-            theVertex1,
-            theVertex2,
-            theDeflect);
-    }
-
-    //! Calculates bounding prism for the given triangle.
-    void Init (const BVH_Vec3d&    theVertex0,
-               const BVH_Vec3d&    theVertex1,
-               const BVH_Vec3d&    theVertex2,
-               const Standard_Real theDeflect)
-    {
-      Edges[0] = theVertex1 - theVertex0;
-      Edges[1] = theVertex2 - theVertex0;
-      Edges[2] = theVertex2 - theVertex1;
-
-      Normal = BVH_Vec3d::Cross (Edges[0], Edges[1]);
-
-      EdgeNormals[0] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[0], Normal);
-      EdgeNormals[1] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[1], Normal);
-      EdgeNormals[2] = BVH_Vec3d::Cross (Edges[2], Normal);
-
-      EdgeNormals[0] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[0].Modulus(), Precision::Confusion());
-      EdgeNormals[1] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[1].Modulus(), Precision::Confusion());
-      EdgeNormals[2] *= 1.0 / Max (EdgeNormals[2].Modulus(), Precision::Confusion());
-
-      const BVH_Vec3d aDirect01 = EdgeNormals[0] - EdgeNormals[1];
-      const BVH_Vec3d aDirect02 = EdgeNormals[0] + EdgeNormals[2];
-      const BVH_Vec3d aDirect12 = EdgeNormals[2] - EdgeNormals[1];
-
-      Vertices[0] = Vertices[3] = theVertex0 + aDirect01 * (theDeflect / aDirect01.Dot (EdgeNormals[0]));
-      Vertices[1] = Vertices[4] = theVertex1 + aDirect02 * (theDeflect / aDirect02.Dot (EdgeNormals[2]));
-      Vertices[2] = Vertices[5] = theVertex2 + aDirect12 * (theDeflect / aDirect12.Dot (EdgeNormals[2]));
-
-      const BVH_Vec3d aNormOffset = Normal * (theDeflect / Max (Normal.Modulus(), Precision::Confusion()));
-
-      for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 3; ++aVertIdx)
-      {
-        Vertices[aVertIdx + 0] += aNormOffset;
-        Vertices[aVertIdx + 3] -= aNormOffset;
-      }
-
-      IsInited = Standard_True;
-    }
-
-    //! Checks if two prisms are separated along the given axis.
-    Standard_Boolean Separated (const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism, const BVH_Vec3d& theAxis) const
-    {
-      Standard_Real aMin1 =  DBL_MAX;
-      Standard_Real aMax1 = -DBL_MAX;
-
-      Standard_Real aMin2 =  DBL_MAX;
-      Standard_Real aMax2 = -DBL_MAX;
-
-      for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 6; ++aVertIdx)
-      {
-        const Standard_Real aProj1 = Vertices[aVertIdx].Dot (theAxis);
-
-        aMin1 = Min (aMin1, aProj1);
-        aMax1 = Max (aMax1, aProj1);
-
-        const Standard_Real aProj2 = thePrism.Vertices[aVertIdx].Dot (theAxis);
-
-        aMin2 = Min (aMin2, aProj2);
-        aMax2 = Max (aMax2, aProj2);
-
-        if (aMin1 <= aMax2 && aMax1 >= aMin2)
-        {
-          return Standard_False;
-        }
-      }
-
-      return aMin1 > aMax2 || aMax1 < aMin2;
-    }
-  };
-
-  // =======================================================================
-  // function : Separated
-  // purpose  : Checks if triangles can be separated along the given axis
-  //            (projects vertices on this axis and performs interval test)
-  // =======================================================================
-  inline Standard_Boolean SeparateTriangles (const BVH_Vec3d& theTrg1Vert0,
-                                             const BVH_Vec3d& theTrg1Vert1,
-                                             const BVH_Vec3d& theTrg1Vert2,
-                                             const BVH_Vec3d& theTrg2Vert0,
-                                             const BVH_Vec3d& theTrg2Vert1,
-                                             const BVH_Vec3d& theTrg2Vert2,
-                                             const BVH_Vec3d& theSplitAxis)
-  {
-    const Standard_Real aA1 = theTrg1Vert0.Dot (theSplitAxis);
-    const Standard_Real aB1 = theTrg1Vert1.Dot (theSplitAxis);
-    const Standard_Real aC1 = theTrg1Vert2.Dot (theSplitAxis);
-
-    const Standard_Real aA2 = theTrg2Vert0.Dot (theSplitAxis);
-    const Standard_Real aB2 = theTrg2Vert1.Dot (theSplitAxis);
-    const Standard_Real aC2 = theTrg2Vert2.Dot (theSplitAxis);
-
-    const Standard_Real aMin1 = Min (aA1, Min (aB1, aC1));
-    const Standard_Real aMax1 = Max (aA1, Max (aB1, aC1));
-
-    if (aMax1 < Min (aA2, Min (aB2, aC2)))
-    {
-      return Standard_True;
-    }
-
-    return aMin1 > Max (aA2, Max (aB2, aC2));
-  }
-
-  // =======================================================================
-  // function : TrianglesIntersected
-  // purpose  : Checks if two triangles are intersected
-  //            (test uses SAT - Separating Axis Theorem)
-  // =======================================================================
-  Standard_Boolean TrianglesIntersected (const BVH_Vec3d& theTrg1Vert0,
-                                         const BVH_Vec3d& theTrg1Vert1,
-                                         const BVH_Vec3d& theTrg1Vert2,
-                                         const BVH_Vec3d& theTrg2Vert0,
-                                         const BVH_Vec3d& theTrg2Vert1,
-                                         const BVH_Vec3d& theTrg2Vert2)
-  {
-    const BVH_Vec3d aEdges1[3] = { theTrg1Vert1 - theTrg1Vert0,
-                                   theTrg1Vert2 - theTrg1Vert0,
-                                   theTrg1Vert2 - theTrg1Vert1 };
-
-    const BVH_Vec3d aTrg1Normal = BVH_Vec3d::Cross (aEdges1[0], aEdges1[1]);
-
-    if (SeparateTriangles (theTrg1Vert0,
-                           theTrg1Vert1,
-                           theTrg1Vert2,
-                           theTrg2Vert0,
-                           theTrg2Vert1,
-                           theTrg2Vert2,
-                           aTrg1Normal))
-    {
-      return Standard_False;
-    }
-
-    const BVH_Vec3d aEdges2[3] = { theTrg2Vert1 - theTrg2Vert0,
-                                   theTrg2Vert2 - theTrg2Vert0,
-                                   theTrg2Vert2 - theTrg2Vert1 };
-
-    const BVH_Vec3d aTrg2Normal = BVH_Vec3d::Cross (aEdges2[0], aEdges2[1]);
-
-    if (SeparateTriangles (theTrg1Vert0,
-                           theTrg1Vert1,
-                           theTrg1Vert2,
-                           theTrg2Vert0,
-                           theTrg2Vert1,
-                           theTrg2Vert2,
-                           aTrg2Normal))
-    {
-      return Standard_False;
-    }
-
-    for (Standard_Integer anIdx1 = 0; anIdx1 < 3; ++anIdx1)
-    {
-      for (Standard_Integer anIdx2 = 0; anIdx2 < 3; ++anIdx2)
-      {
-        const BVH_Vec3d aSplitAxis = BVH_Vec3d::Cross (aEdges1[anIdx1], aEdges2[anIdx2]);
-
-        if (SeparateTriangles (theTrg1Vert0,
-                               theTrg1Vert1,
-                               theTrg1Vert2,
-                               theTrg2Vert0,
-                               theTrg2Vert1,
-                               theTrg2Vert2,
-                               aSplitAxis))
-        {
-          return Standard_False;
-        }
-      }
-    }
-
-    return Standard_True;
-  }
-
-  // =======================================================================
-  // function : PrismsIntersected
-  // purpose  : Checks if two triangular prisms are intersected
-  //            (test uses SAT - Separating Axis Theorem)
-  // =======================================================================
-  Standard_Boolean PrismsIntersected (const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism1,
-                                      const BRepExtrema_BoundingPrism& thePrism2)
-  {
-    if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism1.Normal))
-    {
-      return Standard_False;
-    }
-
-    if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism2.Normal))
-    {
-      return Standard_False;
-    }
-
-    for (Standard_Integer anIdx = 0; anIdx < 3; ++anIdx)
-    {
-      if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism1.EdgeNormals[anIdx]))
-      {
-        return Standard_False;
-      }
-    }
-
-    for (Standard_Integer anIdx = 0; anIdx < 3; ++anIdx)
-    {
-      if (thePrism1.Separated (thePrism2, thePrism2.EdgeNormals[anIdx]))
-      {
-        return Standard_False;
-      }
-    }
-
-    for (Standard_Integer anIdx1 = 0; anIdx1 < 4; ++anIdx1)
-    {
-      const BVH_Vec3d& aEdge1 = (anIdx1 == 3) ? thePrism1.Normal : thePrism1.Edges[anIdx1];
-
-      for (Standard_Integer anIdx2 = 0; anIdx2 < 4; ++anIdx2)
-      {
-        const BVH_Vec3d& aEdge2 = (anIdx2 == 3) ? thePrism2.Normal : thePrism2.Edges[anIdx2];
-
-        if (thePrism1.Separated (thePrism2, BVH_Vec3d::Cross (aEdge1, aEdge2)))
-        {
-          return Standard_False;
-        }
-      }
-    }
-
-    return Standard_True;
-  }
-
-  // =======================================================================
-  // function : OverlapBoxes
-  // purpose  : Checks if two boxes (AABBs) are overlapped
-  // =======================================================================
-  inline Standard_Boolean OverlapBoxes (const BVH_Vec3d&    theBoxMin1,
-                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMax1,
-                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMin2,
-                                        const BVH_Vec3d&    theBoxMax2,
-                                        const Standard_Real theTolerance)
-  {
-    // Check for overlap
-    return !(theBoxMin1.x() > theBoxMax2.x() + theTolerance ||
-             theBoxMax1.x() < theBoxMin2.x() - theTolerance ||
-             theBoxMin1.y() > theBoxMax2.y() + theTolerance ||
-             theBoxMax1.y() < theBoxMin2.y() - theTolerance ||
-             theBoxMin1.z() > theBoxMax2.z() + theTolerance ||
-             theBoxMax1.z() < theBoxMin2.z() - theTolerance);
-  }
-
-  //=======================================================================
-  //function : getSetOfFaces
-  //purpose  :
-  //=======================================================================
-  TColStd_PackedMapOfInteger& getSetOfFaces (BRepExtrema_OverlappedSubShapes& theShapes,
-                                             const Standard_Integer           theFaceIdx)
-  {
-    if (!theShapes.IsBound (theFaceIdx))
-    {
-      theShapes.Bind (theFaceIdx, TColStd_PackedMapOfInteger());
-    }
-
-    return theShapes.ChangeFind (theFaceIdx);
-  }
-}
-
-//=======================================================================
-//function : IntersectLeavesExact
-//purpose  : Narrow-phase of overlap test (exact intersection)
-//=======================================================================
-void BRepExtrema_ShapeProximity::IntersectLeavesExact (const BVH_Vec4i& theLeaf1,
-                                                       const BVH_Vec4i& theLeaf2)
-{
-  for (Standard_Integer aTrgIdx1 = theLeaf1.y(); aTrgIdx1 <= theLeaf1.z(); ++aTrgIdx1)
-  {
-    const Standard_Integer aFaceIdx1 = myPrimitiveSet1->GetFaceID (aTrgIdx1);
-
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert1;
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert2;
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert3;
-
-    myPrimitiveSet1->GetVertices (aTrgIdx1,
-                                  aTrg1Vert1,
-                                  aTrg1Vert2,
-                                  aTrg1Vert3);
-
-    const Standard_Boolean aIsInSet = myOverlapSubShapes1.IsBound (aFaceIdx1);
-
-    for (Standard_Integer aTrgIdx2 = theLeaf2.y(); aTrgIdx2 <= theLeaf2.z(); ++aTrgIdx2)
-    {
-      const Standard_Integer aFaceIdx2 = myPrimitiveSet2->GetFaceID (aTrgIdx2);
-
-      if (!aIsInSet || !myOverlapSubShapes1.Find (aFaceIdx1).Contains (aFaceIdx2))
-      {
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert1;
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert2;
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert3;
-
-        myPrimitiveSet2->GetVertices (aTrgIdx2, aTrg2Vert1, aTrg2Vert2, aTrg2Vert3);
-
-        if (TrianglesIntersected (aTrg1Vert1,
-                                  aTrg1Vert2,
-                                  aTrg1Vert3,
-                                  aTrg2Vert1,
-                                  aTrg2Vert2,
-                                  aTrg2Vert3))
-        {
-          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
-          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
-        }
-      }
-    }
-  }
-}
-
-//=======================================================================
-//function : IntersectLeavesToler
-//purpose  : Narrow-phase of overlap test (with non-zero tolerance)
-//=======================================================================
-void BRepExtrema_ShapeProximity::IntersectLeavesToler (const BVH_Vec4i& theLeaf1,
-                                                       const BVH_Vec4i& theLeaf2)
-{
-  for (Standard_Integer aTrgIdx1 = theLeaf1.y(); aTrgIdx1 <= theLeaf1.z(); ++aTrgIdx1)
-  {
-    const Standard_Integer aFaceIdx1 = myPrimitiveSet1->GetFaceID (aTrgIdx1);
-
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert1;
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert2;
-    BVH_Vec3d aTrg1Vert3;
-
-    myPrimitiveSet1->GetVertices (aTrgIdx1,
-                                  aTrg1Vert1,
-                                  aTrg1Vert2,
-                                  aTrg1Vert3);
-
-    BRepExtrema_BoundingPrism aPrism1; // not initialized
-
-    const Standard_Boolean aIsInSet = myOverlapSubShapes1.IsBound (aFaceIdx1);
-
-    for (Standard_Integer aTrgIdx2 = theLeaf2.y(); aTrgIdx2 <= theLeaf2.z(); ++aTrgIdx2)
-    {
-      const Standard_Integer aFaceIdx2 = myPrimitiveSet2->GetFaceID (aTrgIdx2);
-
-      if (!aIsInSet || !myOverlapSubShapes1.Find (aFaceIdx1).Contains (aFaceIdx2))
-      {
-        if (!aPrism1.IsInited)
-        {
-          aPrism1.Init (aTrg1Vert1, aTrg1Vert2, aTrg1Vert3, myTolerance);
-        }
-
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert1;
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert2;
-        BVH_Vec3d aTrg2Vert3;
-
-        myPrimitiveSet2->GetVertices (aTrgIdx2,
-                                      aTrg2Vert1,
-                                      aTrg2Vert2,
-                                      aTrg2Vert3);
-
-        BRepExtrema_BoundingPrism aPrism2 (aTrg2Vert1,
-                                           aTrg2Vert2,
-                                           aTrg2Vert3,
-                                           myTolerance);
-
-        if (PrismsIntersected (aPrism1, aPrism2))
-        {
-          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes1, aFaceIdx1).Add (aFaceIdx2);
-          getSetOfFaces (myOverlapSubShapes2, aFaceIdx2).Add (aFaceIdx1);
-        }
-      }
-    }
-  }
+  return myIsInitS2 = myElementSet2->Init (myFaceList2);
 }
 
 //=======================================================================
 //function : Perform
-//purpose  : Performs search for overlapped faces
+//purpose  : Performs search of overlapped faces
 //=======================================================================
 void BRepExtrema_ShapeProximity::Perform()
 {
-  if (myIsDone || !myIsInitS1 || !myIsInitS2)
+  if (!myIsInitS1 || !myIsInitS2 || myOverlapTool.IsDone())
   {
     return;
   }
 
-  BRepExtrema_StackItem aStack[96];
-
-  const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_Real, 3> >& aBVH1 = myPrimitiveSet1->BVH();
-  const NCollection_Handle<BVH_Tree<Standard_Real, 3> >& aBVH2 = myPrimitiveSet2->BVH();
-
-  if (aBVH1.IsNull() || aBVH2.IsNull())
-  {
-    return;
-  }
-
-  BRepExtrema_StackItem aNodes; // current pair of nodes
-
-  Standard_Integer aHead = -1; // stack head position
-
-  for (;;)
-  {
-    BVH_Vec4i aNodeData1 = aBVH1->NodeInfoBuffer()[aNodes.Node1];
-    BVH_Vec4i aNodeData2 = aBVH2->NodeInfoBuffer()[aNodes.Node2];
-
-    if (aNodeData1.x() != 0 && aNodeData2.x() != 0) // leaves
-    {
-      if (myTolerance == 0.0)
-      {
-        IntersectLeavesExact (aNodeData1, aNodeData2);
-      }
-      else
-      {
-        IntersectLeavesToler (aNodeData1, aNodeData2);
-      }
-
-      if (aHead < 0)
-        break;
-
-      aNodes = aStack[aHead--];
-    }
-    else
-    {
-      BRepExtrema_StackItem aPairsToProcess[4];
-
-      Standard_Integer aNbPairs = 0;
-
-      if (aNodeData1.x() == 0) // inner node
-      {
-        const BVH_Vec3d& aMinPntLft1 = aBVH1->MinPoint (aNodeData1.y());
-        const BVH_Vec3d& aMaxPntLft1 = aBVH1->MaxPoint (aNodeData1.y());
-        const BVH_Vec3d& aMinPntRgh1 = aBVH1->MinPoint (aNodeData1.z());
-        const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh1 = aBVH1->MaxPoint (aNodeData1.z());
-
-        if (aNodeData2.x() == 0) // inner node
-        {
-          const BVH_Vec3d& aMinPntLft2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.y());
-          const BVH_Vec3d& aMaxPntLft2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.y());
-          const BVH_Vec3d& aMinPntRgh2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.z());
-          const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.z());
-
-          if (OverlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntLft2, aMaxPntLft2, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodeData2.y());
-          }
-          if (OverlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodeData2.z());
-          }
-          if (OverlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntLft2, aMaxPntLft2, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodeData2.y());
-          }
-          if (OverlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodeData2.z());
-          }
-        }
-        else
-        {
-          const BVH_Vec3d& aMinPntLeaf = aBVH2->MinPoint (aNodes.Node2);
-          const BVH_Vec3d& aMaxPntLeaf = aBVH2->MaxPoint (aNodes.Node2);
-
-          if (OverlapBoxes (aMinPntLft1, aMaxPntLft1, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.y(), aNodes.Node2);
-          }
-          if (OverlapBoxes (aMinPntRgh1, aMaxPntRgh1, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, myTolerance))
-          {
-            aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodeData1.z(), aNodes.Node2);
-          }
-        }
-      }
-      else
-      {
-        const BVH_Vec3d& aMinPntLeaf = aBVH1->MinPoint (aNodes.Node1);
-        const BVH_Vec3d& aMaxPntLeaf = aBVH1->MaxPoint (aNodes.Node1);
-
-        const BVH_Vec3d& aMinPntLft2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.y());
-        const BVH_Vec3d& aMaxPntLft2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.y());
-        const BVH_Vec3d& aMinPntRgh2 = aBVH2->MinPoint (aNodeData2.z());
-        const BVH_Vec3d& aMaxPntRgh2 = aBVH2->MaxPoint (aNodeData2.z());
-
-        if (OverlapBoxes (aMinPntLft2, aMaxPntLft2, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, myTolerance))
-        {
-          aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodes.Node1, aNodeData2.y());
-        }
-        if (OverlapBoxes (aMinPntRgh2, aMaxPntRgh2, aMinPntLeaf, aMaxPntLeaf, myTolerance))
-        {
-          aPairsToProcess[aNbPairs++] = BRepExtrema_StackItem (aNodes.Node1, aNodeData2.z());
-        }
-      }
-
-      if (aNbPairs > 0)
-      {
-        aNodes = aPairsToProcess[0];
-
-        for (Standard_Integer anIdx = 1; anIdx < aNbPairs; ++anIdx)
-        {
-          aStack[++aHead] = aPairsToProcess[anIdx];
-        }
-      }
-      else
-      {
-        if (aHead < 0)
-          break;
-
-        aNodes = aStack[aHead--];
-      }
-    }
-  }
+  myOverlapTool.LoadTriangleSets (myElementSet1,
+                                  myElementSet2);
 
-  myIsDone = Standard_True;
+  myOverlapTool.Perform (myTolerance);
 }
index ef349c2..0cdb4ab 100644 (file)
 #define _BRepExtrema_ShapeProximity_HeaderFile
 
 #include <BVH_Geometry.hxx>
-#include <BRepExtrema_TriangleSet.hxx>
-#include <TColStd_PackedMapOfInteger.hxx>
 #include <NCollection_DataMap.hxx>
+#include <TColStd_PackedMapOfInteger.hxx>
 
-//! Set of overlapped sub-shapes.
-typedef NCollection_DataMap<Standard_Integer, TColStd_PackedMapOfInteger > BRepExtrema_OverlappedSubShapes;
+#include <BRepExtrema_TriangleSet.hxx>
+#include <BRepExtrema_OverlapTool.hxx>
 
 //! Tool class for shape proximity detection.
 //! For two given shapes and given tolerance (offset from the mesh) the algorithm allows
@@ -38,7 +37,7 @@ typedef NCollection_DataMap<Standard_Integer, TColStd_PackedMapOfInteger > BRepE
 //! on distance less than the given tolerance from each other.
 class BRepExtrema_ShapeProximity
 {
- public:
+public:
 
   //! Creates empty proximity tool.
   Standard_EXPORT BRepExtrema_ShapeProximity (const Standard_Real theTolerance = 0.0);
@@ -68,58 +67,50 @@ public:
   //! Loads 2nd shape into proximity tool.
   Standard_EXPORT Standard_Boolean LoadShape2 (const TopoDS_Shape& theShape2);
 
-  //! Performs search for overlapped faces.
+  //! Performs search of overlapped faces.
   Standard_EXPORT void Perform();
 
   //! True if the search is completed.
   Standard_Boolean IsDone() const
   { 
-    return myIsDone;
+    return myOverlapTool.IsDone();
   }
 
-  //! Returns set of all the face triangles of the 1st shape.
-  const NCollection_Handle<BRepExtrema_TriangleSet>& PrimitiveSet1() const
+  //! Returns set of IDs of overlapped faces of 1st shape (started from 0).
+  const BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& OverlapSubShapes1() const
   {
-    return myPrimitiveSet1;
+    return myOverlapTool.OverlapSubShapes1();
   }
 
-  //! Returns set of all the face triangles of the 2nd shape.
-  const NCollection_Handle<BRepExtrema_TriangleSet>& PrimitiveSet2() const
+  //! Returns set of IDs of overlapped faces of 2nd shape (started from 0).
+  const BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger& OverlapSubShapes2() const
   {
-    return myPrimitiveSet2;
+    return myOverlapTool.OverlapSubShapes2();
   }
 
-  //! Returns set of IDs of overlapped faces of 1st shape.
-  const BRepExtrema_OverlappedSubShapes& OverlapSubShapes1() const
-  {
-    return myOverlapSubShapes1;
-  }
-
-  //! Returns set of IDs of overlapped faces of 2nd shape.
-  const BRepExtrema_OverlappedSubShapes& OverlapSubShapes2() const
-  {
-    return myOverlapSubShapes2;
-  }
-
-  //! Returns sub-shape from 1st shape with the given index.
+  //! Returns sub-shape from 1st shape with the given index (started from 0).
   const TopoDS_Face& GetSubShape1 (const Standard_Integer theID) const
   {
     return myFaceList1.Value (theID);
   }
 
-  //! Returns sub-shape from 1st shape with the given index.
+  //! Returns sub-shape from 1st shape with the given index (started from 0).
   const TopoDS_Face& GetSubShape2 (const Standard_Integer theID) const
   {
     return myFaceList2.Value (theID);
   }
 
-protected:
-
-  //! Performs narrow-phase of overlap test (exact intersection).
-  void IntersectLeavesExact (const BVH_Vec4i& theLeaf1, const BVH_Vec4i& theLeaf2);
+  //! Returns set of all the face triangles of the 1st shape.
+  const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& ElementSet1() const
+  {
+    return myElementSet1;
+  }
 
-  //! Performs narrow-phase of overlap test (intersection with non-zero tolerance).
-  void IntersectLeavesToler (const BVH_Vec4i& theLeaf1, const BVH_Vec4i& theLeaf2);
+  //! Returns set of all the face triangles of the 2nd shape.
+  const Handle(BRepExtrema_TriangleSet)& ElementSet2() const
+  {
+    return myElementSet2;
+  }
 
 private:
 
@@ -137,17 +128,12 @@ private:
   BRepExtrema_ShapeList myFaceList2;
 
   //! Set of all the face triangles of the 1st shape.
-  NCollection_Handle<BRepExtrema_TriangleSet> myPrimitiveSet1;
+  Handle(BRepExtrema_TriangleSet) myElementSet1;
   //! Set of all the face triangles of the 2nd shape.
-  NCollection_Handle<BRepExtrema_TriangleSet> myPrimitiveSet2;
-
-  //! Set of overlapped faces of 1st shape.
-  BRepExtrema_OverlappedSubShapes myOverlapSubShapes1;
-  //! Set of overlapped faces of 2nd shape.
-  BRepExtrema_OverlappedSubShapes myOverlapSubShapes2;
+  Handle(BRepExtrema_TriangleSet) myElementSet2;
 
-  //! Is overlap test completed?
-  Standard_Boolean myIsDone;
+  //! Overlap tool used for intersection/overlap test.
+  BRepExtrema_OverlapTool myOverlapTool;
 
 };
 
index 4c689a5..dd5d850 100644 (file)
@@ -21,6 +21,9 @@
 #include <Poly_Triangulation.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
 
+IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (BRepExtrema_TriangleSet, Standard_Transient)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BRepExtrema_TriangleSet, Standard_Transient)
+
 //=======================================================================
 //function : BRepExtrema_TriangleSet
 //purpose  : Creates empty triangle set
@@ -224,3 +227,4 @@ Standard_Boolean BRepExtrema_TriangleSet::Init (const BRepExtrema_ShapeList& the
 
   return Standard_True;
 }
+
index 072f289..b11b68e 100644 (file)
 #define _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
 
 #include <TopoDS_Face.hxx>
-
 #include <BVH_PrimitiveSet.hxx>
 
 //! List of shapes and their IDs for collision detection.
 typedef NCollection_Vector<TopoDS_Face> BRepExtrema_ShapeList;
 
 //! Triangle set corresponding to specific face.
-class BRepExtrema_TriangleSet : public BVH_PrimitiveSet<Standard_Real, 3>
+class BRepExtrema_TriangleSet : public BVH_PrimitiveSet<Standard_Real, 3>, public Standard_Transient
 {
 public:
 
@@ -79,6 +78,12 @@ protected:
   //! Array of vertex coordinates.
   BVH_Array3d myVertexArray;
 
+public:
+
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(BRepExtrema_TriangleSet)
+
 };
 
+DEFINE_STANDARD_HANDLE (BRepExtrema_TriangleSet, Standard_Transient)
+
 #endif // _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
index 63e0c6f..85d0537 100644 (file)
@@ -19,5 +19,11 @@ BRepExtrema_SolutionElem.hxx
 BRepExtrema_SupportType.hxx
 BRepExtrema_TriangleSet.hxx
 BRepExtrema_TriangleSet.cxx
+BRepExtrema_OverlapTool.hxx
+BRepExtrema_OverlapTool.cxx
+BRepExtrema_ElementFilter.hxx
 BRepExtrema_ShapeProximity.hxx
 BRepExtrema_ShapeProximity.cxx
+BRepExtrema_SelfIntersection.hxx
+BRepExtrema_SelfIntersection.cxx
+BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx
index c6db1f2..395c8e2 100644 (file)
 #include <BRepExtrema_Poly.hxx>
 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
 #include <BRepExtrema_ShapeProximity.hxx>
+#include <BRepExtrema_SelfIntersection.hxx>
 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
 #include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 #include <TopoDS_Builder.hxx>
 #include <TopoDS_Compound.hxx>
 #include <Draw.hxx>
@@ -233,18 +235,18 @@ static int ShapeProximity (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNbArgs,
 
   if (aProfile)
   {
-    theDI << "Number of primitives in shape 1: " << aTool.PrimitiveSet1()->Size() << "\n";
-    theDI << "Number of primitives in shape 2: " << aTool.PrimitiveSet2()->Size() << "\n";
+    theDI << "Number of primitives in shape 1: " << aTool.ElementSet1()->Size() << "\n";
+    theDI << "Number of primitives in shape 2: " << aTool.ElementSet2()->Size() << "\n";
     theDI << "Building data structures: " << aInitTime << "\n";
     theDI << "Executing proximity test: " << aWorkTime << "\n";
   }
 
-  TopoDS_Builder  aCompBuilder;
+  TopoDS_Builder aCompBuilder;
 
   TopoDS_Compound aFaceCompound1;
   aCompBuilder.MakeCompound (aFaceCompound1);
 
-  for (BRepExtrema_OverlappedSubShapes::Iterator anIt1 (aTool.OverlapSubShapes1()); anIt1.More(); anIt1.Next())
+  for (BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger::Iterator anIt1 (aTool.OverlapSubShapes1()); anIt1.More(); anIt1.Next())
   {
     TCollection_AsciiString aStr = TCollection_AsciiString (theArgs[1]) + "_" + (anIt1.Key() + 1);
 
@@ -258,7 +260,7 @@ static int ShapeProximity (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNbArgs,
   TopoDS_Compound aFaceCompound2;
   aCompBuilder.MakeCompound (aFaceCompound2);
 
-  for (BRepExtrema_OverlappedSubShapes::Iterator anIt2 (aTool.OverlapSubShapes2()); anIt2.More(); anIt2.Next())
+  for (BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger::Iterator anIt2 (aTool.OverlapSubShapes2()); anIt2.More(); anIt2.Next())
   {
     TCollection_AsciiString aStr = TCollection_AsciiString (theArgs[2]) + "_" + (anIt2.Key() + 1);
 
@@ -275,6 +277,123 @@ static int ShapeProximity (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNbArgs,
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : ShapeSelfIntersection
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static int ShapeSelfIntersection (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theNbArgs, const char** theArgs)
+{
+  if (theNbArgs < 2 || theNbArgs > 5)
+  {
+    std::cout << "Usage: " << theArgs[0] <<
+      " Shape [-tol <value>] [-profile]" << std::endl;
+
+    return 1;
+  }
+
+  TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (theArgs[1]);
+
+  if (aShape.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: Failed to find specified shape" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real    aTolerance = 0.0;
+  Standard_Boolean aToProfile = Standard_False;
+
+  for (Standard_Integer anArgIdx = 2; anArgIdx < theNbArgs; ++anArgIdx)
+  {
+    TCollection_AsciiString aFlag (theArgs[anArgIdx]);
+    aFlag.LowerCase();
+
+    if (aFlag == "-tol")
+    {
+      if (++anArgIdx >= theNbArgs)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << aFlag << std::endl;
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Real aValue = Draw::Atof (theArgs[anArgIdx]);
+      if (aValue < 0.0)
+      {
+        std::cout << "Error: Tolerance value should be non-negative" << std::endl;
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aTolerance = aValue;
+      }
+    }
+
+    if (aFlag == "-profile")
+    {
+      aToProfile = Standard_True;
+    }
+  }
+
+  OSD_Timer aTimer;
+
+  Standard_Real aInitTime = 0.0;
+  Standard_Real aWorkTime = 0.0;
+
+  if (aToProfile)
+  {
+    aTimer.Start();
+  }
+
+  BRepExtrema_SelfIntersection aTool (aShape, aTolerance);
+
+  if (aToProfile)
+  {
+    aInitTime = aTimer.ElapsedTime();
+
+    aTimer.Reset();
+    aTimer.Start();
+  }
+
+  // Perform shape self-intersection test
+  aTool.Perform();
+
+  if (!aTool.IsDone())
+  {
+    std::cout << "Error: Failed to perform proximity test" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  if (aToProfile)
+  {
+    aWorkTime = aTimer.ElapsedTime();
+    aTimer.Stop();
+
+    theDI << "Building data structure (BVH):    " << aInitTime << "\n";
+    theDI << "Executing self-intersection test: " << aWorkTime << "\n";
+  }
+
+  // Extract output faces
+  TopoDS_Builder  aCompBuilder;
+  TopoDS_Compound aFaceCompound;
+
+  aCompBuilder.MakeCompound (aFaceCompound);
+
+  for (BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger::Iterator anIt (aTool.OverlapElements()); anIt.More(); anIt.Next())
+  {
+    TCollection_AsciiString aStr = TCollection_AsciiString (theArgs[1]) + "_" + (anIt.Key() + 1);
+
+    const TopoDS_Face& aFace = aTool.GetSubShape (anIt.Key());
+    aCompBuilder.Add (aFaceCompound, aFace);
+    DBRep::Set (aStr.ToCString(), aFace);
+
+    theDI << aStr << " \n";
+  }
+
+  theDI << "Compound of overlapped sub-faces: " << theArgs[1] << "_overlapped\n";
+  DBRep::Set ((TCollection_AsciiString (theArgs[1]) + "_" + "overlapped").ToCString(), aFaceCompound);
+
+  return 0;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : ExtremaCommands
 //purpose  : 
@@ -313,4 +432,17 @@ void BRepTest::ExtremaCommands (Draw_Interpretor& theCommands)
                    __FILE__,
                    ShapeProximity,
                    aGroup);
+
+  theCommands.Add ("selfintersect",
+                   "selfintersect Shape [-tol <value>] [-profile]"
+                   "\n\t\t: Searches for intersected/overlapped faces in the given shape."
+                   "\n\t\t: The algorithm uses shape tessellation (should be computed in"
+                   "\n\t\t: advance), and provides approximate results. The options are:"
+                   "\n\t\t:   -tol     : non-negative tolerance value used for overlapping"
+                   "\n\t\t:              test (for zero tolerance, the strict intersection"
+                   "\n\t\t:              test will be performed)"
+                   "\n\t\t:   -profile : outputs execution time for main algorithm stages",
+                   __FILE__,
+                   ShapeSelfIntersection,
+                   aGroup);
 }
diff --git a/tests/bugs/modalg_6/bug26180 b/tests/bugs/modalg_6/bug26180
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0c567f6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,42 @@
+puts "========"
+puts "OCC26180"
+puts "========"
+puts ""
+##################################################################
+## Modeling Algorithms - Provide shape self-intersection detector
+##################################################################
+
+list aBoxNames
+
+set BOX_SIZE 5
+set BOX_GRID_SIZE 30
+
+for {set i 0} {$i < $BOX_GRID_SIZE} {incr i} {
+  for {set j 0} {$j < $BOX_GRID_SIZE} {incr j} {
+    box b_[expr $i]_[expr $j] [expr $i * 6] [expr $j * 6] 0 5 5 5
+        lappend aBoxNames b_[expr $i]_[expr $j]
+        lappend aBoxNames " "
+  }
+}
+
+psphere s 30
+ttranslate s 90.0 90.0 0.0
+incmesh s 0.002
+trinfo s
+
+set aCompName "C"
+compound {*}$aBoxNames s $aCompName
+
+vinit
+vsetdispmode 1
+vdisplay $aCompName
+vsettransparency $aCompName 0.8
+vdump $imagedir/${casename}_1.png
+
+selfintersect $aCompName -tol 0.0 -profile
+
+vdisplay [set aCompName]_overlapped
+vsetcolor [set aCompName]_overlapped red
+vsettransparency [set aCompName]_overlapped 0.5
+vfit
+vdump $imagedir/${casename}_2.png