0024887: Visualization - revise and extend Raytracing controls
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
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 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   #include <config.h>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
+#include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
+#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
 #include <Visual3d_LayerItem.hxx>
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
@@ -195,7 +193,7 @@ int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
 int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
-Standard_Boolean DragFirst;
+Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 
 //==============================================================================
 
@@ -726,27 +724,6 @@ void ViewerTest::RedrawAllViews()
   }
 }
 
-//==============================================================================
-//function : splitParameter
-//purpose  : Split parameter string to parameter name an parameter value
-//==============================================================================
-Standard_Boolean splitParameter (const TCollection_AsciiString& theString,
-                                 TCollection_AsciiString&       theName,
-                                 TCollection_AsciiString&       theValue)
-{
-  Standard_Integer aParamNameEnd = theString.FirstLocationInSet("=",1, theString.Length());
-  if (aParamNameEnd == 0)
-    return Standard_False;
-  TCollection_AsciiString aString(theString);
-  if (aParamNameEnd != 0)
-  {
-    theValue = aString.Split(aParamNameEnd);
-    aString.Split(aString.Length()-1);
-    theName = aString;
-  }
-  return Standard_True;
-}
-
 //==============================================================================
 //function : Vinit
 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
@@ -770,7 +747,7 @@ static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const cha
     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
     anArgCase.UpperCase();
-    if (splitParameter (anArg, aName, aValue))
+    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
     {
       aName.UpperCase();
       if (aName.IsEqual ("NAME"))
@@ -837,6 +814,7 @@ static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const cha
 //==============================================================================
 //function : VHLR
 //purpose  : hidden lines removal algorithm
+//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
 //==============================================================================
 
 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
@@ -847,24 +825,62 @@ static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
     return 1;
   }
 
-  if (argc != 2)
+  if (argc < 2)
   {
     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
     return 1;
   }
 
+  // Enable or disable HLR mode.
   Standard_Boolean isHLROn =
     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
 
-  if (isHLROn == MyHLRIsOn)
+  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
   {
-    return 0;
+    MyHLRIsOn = isHLROn;
+    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
   }
 
-  MyHLRIsOn = isHLROn;
-  ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
+  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
+  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
+    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+
+  Standard_Boolean isShowHidden =
+    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
+                : isCurrentShowHidden;
+
+
+  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
+  {
+    if (isShowHidden)
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+    }
+
+    // Redisplay shapes.
+    if (MyHLRIsOn)
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
 
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
+        if (aShape.IsNull())
+        {
+          continue;
+        }
+        aShape->Redisplay();
+      }
+    }
+  }
+
+  ViewerTest::CurrentView()->Update();
   return 0;
 }
 
@@ -994,6 +1010,22 @@ void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
   }
 }
 
+//==============================================================================
+//function : RemoveView
+//purpose  :
+//==============================================================================
+void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
+                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
+{
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
+  {
+    return;
+  }
+
+  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
+  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
+}
+
 //==============================================================================
 //function : RemoveView
 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
@@ -1642,6 +1674,7 @@ void ProcessZClipMotion()
 //purpose  : Zoom
 //==============================================================================
 
+#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
 static void ProcessControlButton1Motion()
 {
   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
@@ -1649,6 +1682,7 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
 }
+#endif
 
 //==============================================================================
 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
@@ -1656,12 +1690,12 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
 //==============================================================================
 void VT_ProcessControlButton2Motion()
 {
-  Quantity_Length dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-  Quantity_Length dy = ViewerTest::CurrentView()->Convert(Y_Motion - Y_ButtonPress);
+  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
+  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
 
-  dy = -dy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
+  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Panning( dx, dy );
+  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
 
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
@@ -1873,24 +1907,16 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
       }
       break;
     case WM_LBUTTONUP:
-      IsDragged = Standard_False;
-      if( !DragFirst )
+      if (!DragFirst)
       {
         HDC hdc = GetDC( hwnd );
         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
         SetROP2( hdc, R2_NOT );
         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
         ReleaseDC( hwnd, hdc );
-
-        const Handle(ViewerTest_EventManager) EM =
-          ViewerTest::CurrentEventManager();
-        if ( fwKeys & MK_SHIFT )
-          EM->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
-        else
-          EM->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
+        VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
       }
+      IsDragged = Standard_False;
       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
     case WM_LBUTTONDOWN:
@@ -2143,7 +2169,7 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
   switch (aReport.type) {
       case ClientMessage:
         {
-          if(aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
+          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
           {
             // Close the window
             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
@@ -2443,20 +2469,46 @@ static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
-
-static int VZFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->ZFitAll(); return 0; }
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    aCurrentView->ZFitAll();
+    aCurrentView->Redraw();
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = 1.0;
+
+  if (theArgsNb >= 2)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
+  }
 
+  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->Redraw();
 
-static int VRepaint(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VRepaint
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 {
   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
 }
 
-
 //==============================================================================
 //function : VClear
 //purpose  : Remove all the object from the viewer
@@ -2490,38 +2542,6 @@ while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
 return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : InitViewerTest
-//purpose  : initialisation de toutes les variables static de  ViewerTest (dp)
-//==============================================================================
-
-void ViewerTest_InitViewerTest (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
-{
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = theContext->CurrentViewer();
-  ViewerTest::SetAISContext(theContext);
-  aViewer->InitActiveViews();
-  Handle(V3d_View) aView = aViewer->ActiveView();
-  if (aViewer->MoreActiveViews()) ViewerTest::CurrentView(aView);
-  ViewerTest::ResetEventManager();
-  Handle(Aspect_Window) aWindow = aView->Window();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  // X11
-  VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(aWindow);
-  OSWindowSetup();
-  static int aFirst = 1;
-  if ( aFirst ) {
-#if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-    Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#else
-    Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#endif
-    aFirst = 0;
-  }
-#endif
-}
-
 //==============================================================================
 //function : VSetBg
 //purpose  : Load image as background
@@ -3165,7 +3185,7 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
 {
 #ifndef WNT
   di << "Printing implemented only for wnt!\n";
-  return 1;
+  return 0;
 #else
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = NULL;
@@ -3188,12 +3208,13 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   else if (argc < 4)
   {
     di << "Use: " << argv[0];
-    di << " width height filename [print algo=0]\n";
+    di << " width height filename [print algo=0] [tile_width tile_height]\n";
     di << "width, height of the intermediate buffer for operation\n";
     di << "algo : {0|1}\n";
     di << "        0 - stretch algorithm\n";
     di << "        1 - tile algorithm\n";
     di << "test printing algorithms into an intermediate buffer\n";
+    di << "using specific tile size if provided\n";
     di << "with saving output to an image file\n";
     return 1;
   }
@@ -3203,9 +3224,19 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   Standard_Integer aHeight = Draw::Atoi (argv[2]);
   Standard_Integer aMode   = 0;
   TCollection_AsciiString aFileName = TCollection_AsciiString (argv[3]);
-  if (argc==5)
+  if (argc >= 5)
     aMode = Draw::Atoi (argv[4]);
 
+  Standard_Integer aTileWidth  = 0;
+  Standard_Integer aTileHeight = 0;
+  Standard_Boolean isTileSizeProvided = Standard_False;
+  if (argc == 7)
+  {
+    isTileSizeProvided = Standard_True;
+    aTileWidth  = Draw::Atoi (argv[5]);
+    aTileHeight = Draw::Atoi (argv[6]);
+  }
+
   // check the input parameters
   if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
   {
@@ -3243,7 +3274,24 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
     if (aMode == 0)
       isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_STRETCH);
     else
-      isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_TILE);
+    {
+      if (isTileSizeProvided)
+      {
+        Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer anOldBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aCView->ptrFBO = aView->View()->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
+
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer aNewBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aView->View()->FBORelease (aNewBuffer);
+        aCView->ptrFBO = anOldBuffer;
+      }
+      else
+      {
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+      }
+    }
 
     // succesfully printed into an intermediate buffer
     if (isPrinted)
@@ -3305,12 +3353,21 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
   }
   else if (argc < 2)
   {
-    di << "Use: vzlayer " << argv[0];
-    di << " add/del/get [id]\n";
+    di << "Use: vzlayer ";
+    di << " add/del/get/settings/enable/disable [id]\n";
     di << " add - add new z layer to viewer and print its id\n";
     di << " del - del z layer by its id\n";
     di << " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n";
-    di << "id - the layer identificator value defined when removing z layer\n";
+    di << " settings - print status of z layer settings\n";
+    di << " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
+    di << " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
+    di << " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n";
+    di << "\nWhere id is the layer identificator\n";
+    di << "\nExamples:\n";
+    di << "   vzlayer add\n";
+    di << "   vzlayer enable poffset 1\n";
+    di << "   vzlayer disable depthtest 1\n";
+    di << "   vzlayer del 1\n";
     return 1;
   }
 
@@ -3362,9 +3419,123 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
 
     di << "\n";
   }
+  else if (anOp == "settings")
+  {
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an id\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[2]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+
+    di << "Depth test - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthTest) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth write - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthWrite) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth buffer clearing - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthClear) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth offset - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthOffset) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+
+  }
+  else if (anOp == "enable")
+  {
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an option to enable\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (argc < 4)
+    {
+      di << "Please also provide a layer id\n";
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+
+    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    {
+      if (argc < 6)
+      {
+        di << "Please also provide a factor and units values for depth offset\n";
+        di << "Format is: vzlayer enable offset [factor] [units] [layerId]\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aFactor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[3]));
+      Standard_ShortReal aUnits  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[4]));
+      anId = Draw::Atoi (argv[5]);
+      aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+
+      aSettings.DepthOffsetFactor = aFactor;
+      aSettings.DepthOffsetUnits  = aUnits;
+
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
+    }
+    else if (aSubOp == "positiveoffset" || aSubOp == "poffset")
+    {
+      aSettings.SetDepthOffsetPositive();
+    }
+    else if (aSubOp == "negativeoffset" || aSubOp == "noffset")
+    {
+      aSettings.SetDepthOffsetNegative();
+    }
+
+    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
+  }
+  else if (anOp == "disable")
+  {
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an option to disable\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (argc < 4)
+    {
+      di << "Please also provide a layer id\n";
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+
+    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
+    }
+
+    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
+  }
   else
   {
-    di << "Invalid operation, please use { add / del / get }\n";
+    di << "Invalid operation, please use { add / del / get / settings / enable / disable}\n";
     return 1;
   }
 
@@ -4122,11 +4293,11 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
     }
     else
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
     }
   }
   else
@@ -4138,22 +4309,22 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         if (toShowHls)
         {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation() << "\n";
+          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
         }
         else
         {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << "\n";
+          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
         }
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha << "\n";
+        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        theDI << aColor.Red() << "\n";
+        theDI << aColor.Red();
         break;
       }
     }
@@ -4300,68 +4471,203 @@ static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
+//=================================================================================================
 //function : VViewParams
 //purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VViewParams (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//=================================================================================================
+static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if ( argc != 1 && argc != 13)
+  Handle(V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anAISView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
     return 1;
   }
-  Handle (V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView ();
-  if ( anAISView.IsNull () )
+
+  if (theArgsNb == 1)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc==1){
-    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView -> V3d_View::Scale ();
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Center (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
+    // print all of the available view parameters
+    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView->Scale();
+
     Standard_Real anAISViewProjX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+    anAISView->Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+
     Standard_Real anAISViewUpX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    anAISView->Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+
     Standard_Real anAISViewAtX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    di << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
-    di << "Center on X : "<< anAISViewCenterCoordinateX << "; on Y: " << anAISViewCenterCoordinateY << "\n";
-    di << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
-    di << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
-    di << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    anAISView->At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
+
+    Standard_Real anAISViewEyeX = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeY = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeZ = 0.0;
+    anAISView->Eye (anAISViewEyeX, anAISViewEyeY, anAISViewEyeZ);
+
+    theDi << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
+    theDi << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
+    theDi << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
+    theDi << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    theDi << "Eye on X : " << anAISViewEyeX << "; on Y: " << anAISViewEyeY << "; on Z: " << anAISViewEyeZ << "\n";
+    return 0;
   }
-  else
+
+  // -------------------------
+  //  Parse options and values
+  // -------------------------
+
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfKeysByValues;
+  TCollection_AsciiString aParseKey;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    Quantity_Factor anAISViewScale = atof (argv [1]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = atof (argv [2]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = atof (argv [3]);
-    Standard_Real anAISViewProjX = atof (argv [4]);
-    Standard_Real anAISViewProjY = atof (argv [5]);
-    Standard_Real anAISViewProjZ = atof (argv [6]);
-    Standard_Real anAISViewUpX = atof (argv [7]);
-    Standard_Real anAISViewUpY = atof (argv [8]);
-    Standard_Real anAISViewUpZ = atof (argv [9]);
-    Standard_Real anAISViewAtX = atof (argv [10]);
-    Standard_Real anAISViewAtY = atof (argv [11]);
-    Standard_Real anAISViewAtZ = atof (argv [12]);
-    anAISView -> V3d_View::SetScale (anAISViewScale);
-    anAISView -> V3d_View::SetCenter (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
-    anAISView -> V3d_View::SetAt (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetProj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetUp (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec [anArgIt]);
+
+    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
+    {
+      aParseKey = anArg;
+      aParseKey.Remove (1);
+      aParseKey.UpperCase();
+      aMapOfKeysByValues.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
+      continue;
+    }
+
+    if (aParseKey.IsEmpty())
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": values should be passed with key.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aMapOfKeysByValues(aParseKey)->Append (anArg);
   }
+
+  // ---------------------------------------------
+  //  Change or print parameters, order plays role
+  // ---------------------------------------------
+
+  // Check arguments for validity
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfKeysByValues);
+  for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
+  {
+    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
+    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& aValues = aMapIt.Value();
+
+    if (!(aKey.IsEqual ("SCALE")  && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("SIZE")   && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("EYE")    && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("AT")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("UP")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("PROJ")   && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("CENTER") &&  aValues->Length() == 2))
+    {
+      TCollection_AsciiString aLowerKey;
+      aLowerKey  = "-";
+      aLowerKey += aKey;
+      aLowerKey.LowerCase();
+      std::cout << theArgVec[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or number of arguments is invalid.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+
+  // Change view parameters in proper order
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SCALE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      theDi << "Scale: " << anAISView->Scale() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetScale (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SIZE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aSizeX = 0.0;
+      Standard_Real aSizeY = 0.0;
+      anAISView->Size (aSizeX, aSizeY);
+      theDi << "Size X: " << aSizeX << " Y: " << aSizeY << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetSize (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("EYE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anEyeX = 0.0;
+      Standard_Real anEyeY = 0.0;
+      Standard_Real anEyeZ = 0.0;
+      anAISView->Eye (anEyeX, anEyeY, anEyeZ);
+      theDi << "Eye X: " << anEyeX << " Y: " << anEyeY << " Z: " << anEyeZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetEye (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("AT", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anAtX = 0.0;
+      Standard_Real anAtY = 0.0;
+      Standard_Real anAtZ = 0.0;
+      anAISView->At (anAtX, anAtY, anAtZ);
+      theDi << "At X: " << anAtX << " Y: " << anAtY << " Z: " << anAtZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetAt (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("PROJ", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aProjX = 0.0;
+      Standard_Real aProjY = 0.0;
+      Standard_Real aProjZ = 0.0;
+      anAISView->Proj (aProjX, aProjY, aProjZ);
+      theDi << "Proj X: " << aProjX << " Y: " << aProjY << " Z: " << aProjZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetProj (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("UP", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anUpX = 0.0;
+      Standard_Real anUpY = 0.0;
+      Standard_Real anUpZ = 0.0;
+      anAISView->Up (anUpX, anUpY, anUpZ);
+      theDi << "Up X: " << anUpX << " Y: " << anUpY << " Z: " << anUpZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetUp (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("CENTER", aValues))
+  {
+    anAISView->SetCenter (aValues->Value(1).IntegerValue(), aValues->Value(2).IntegerValue());
+  }
+
   return 0;
 }
 
@@ -5298,6 +5604,246 @@ static int VSetTextureMode (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb,
   return 0;
 }
 
+//===============================================================================================
+//function : VZRange
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
+    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 3)
+  {
+    Standard_Real aNewZNear = atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar = atof (theArgVec[2]);
+
+    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
+      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
+  }
+  else
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VAutoZFit
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
+
+  if (theArgsNb > 3)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "Scale: " << aScale << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
+
+  if (theArgsNb >= 3)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  }
+
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VChangeCamera
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VChangeCamera (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const char anErrorMessage[] = ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+  if (theArgsNb < 3)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = ViewerTest::CurrentView()->Camera();
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[2]);
+
+  aCommand.LowerCase();
+  aValue.LowerCase();
+
+  if (aCommand == "proj")
+  {
+    if (aValue == "ortho")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+    } 
+    else if (aValue == "persp")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+    }
+    else if (aValue == "left")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+    }
+    else if (aValue == "right")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+    }
+    else if (aValue == "stereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "dist")
+  {
+    aCamera->SetDistance (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "iod")
+  {
+    aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocus")
+  {
+    aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "fov")
+  {
+    aCamera->SetFOVy (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocustype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "iodtype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest::CurrentView()->AutoZFit();
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+    if (aView.IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+      return 0;
+    }
+
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  return 0;
+}
+
 //===============================================================================================
 //function : VDefaults
 //purpose  :
@@ -5334,7 +5880,7 @@ static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
   {
     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
     TCollection_AsciiString aKey, aValue;
-    if (!splitParameter (anArg, aKey, aValue)
+    if (!ViewerTest::SplitParameter (anArg, aKey, aValue)
      || aValue.IsEmpty())
     {
       std::cerr << "Error, wrong syntax at: '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
@@ -5849,122 +6395,207 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
   return 0;
 }
 
-
-
-//==============================================================================
-//function : VClInfo
-//purpose  : Prints info about active OpenCL device
-//==============================================================================
-
-static Standard_Integer VClInfo (Draw_Interpretor& theDi,
-                                 Standard_Integer,
-                                 const char**)
+inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
+                                    Standard_Boolean& theIsOn)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContextAIS.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "on")
   {
-    std::cerr << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
+    theIsOn = Standard_True;
+    return Standard_True;
   }
-
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDrv = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContextAIS->CurrentViewer()->Driver());
-  Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
-  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, TCollection_AsciiString> anInfo;
-  if (aDrv.IsNull()
-   || aCView == NULL
-   || !aDrv->GetOpenClDeviceInfo (*aCView, anInfo))
-  {
-    theDi << "OpenCL device info is unavailable!\n";
-    return 0;
-  }
-
-  theDi << "OpenCL device info:\n";
-  for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, TCollection_AsciiString>::Iterator anIter (anInfo);
-       anIter.More(); anIter.Next())
+  else if (aFlag == "off")
   {
-    theDi << anIter.Key() << ": \t" << anIter.Value() << "\n";
+    theIsOn = Standard_False;
+    return Standard_True;
   }
-  return 0;
+  return Standard_False;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VRaytrace
-//purpose  : Enables/disables OpenCL-based ray-tracing
+//function : VRenderParams
+//purpose  : Enables/disables rendering features
 //=======================================================================
 
-static Standard_Integer VRaytrace (Draw_Interpretor& ,
-                                   Standard_Integer  theArgNb,
-                                   const char**      theArgVec)
+static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
 {
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgNb < 2
-   || Draw::Atoi (theArgVec[1]))
-  {
-    aView->SetRaytracingMode();
-  }
-  else
-  {
-    aView->SetRasterizationMode();
-  }
-  aView->Redraw();
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VSetRaytraceMode
-//purpose  : Enables/disables features of OpenCL-based ray-tracing
-//=======================================================================
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
 
-static Standard_Integer VSetRaytraceMode (Draw_Interpretor&,
-                                          Standard_Integer theArgNb,
-                                          const char ** theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (theArgNb < 2)
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    std::cerr << "Usage : " << theArgVec[0] << " [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]\n";
-    return 1;
+    theDI << "renderMode:  ";
+    switch (aParams.Method)
+    {
+      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "fsaa:        " << (aParams.IsAntialiasingEnabled      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:     " << (aParams.IsShadowEnabled            ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections: " << (aParams.IsReflectionEnabled        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "rayDepth:    " <<  aParams.RaytracingDepth                            << "\n";
+    theDI << "gleam:       " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    return 0;
   }
 
+  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-
-    if (anArg.Search ("shad=") > -1)
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-echo"
+     || aFlag == "-print")
     {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedShadows();
-      else
-        aView->DisableRaytracedShadows();
+      toPrint = Standard_True;
     }
-    else if (anArg.Search ("refl=") > -1)
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
     {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedReflections();
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
       else
-        aView->DisableRaytracedReflections();
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+    }
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
     }
-    else if (anArg.Search ("aa=") > -1)
+    else if (aFlag == "-raydepth"
+          || aFlag == "-ray_depth")
     {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedAntialiasing();
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aDepth < 1 || aDepth > 10)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        return 1;
+      }
       else
-        aView->DisableRaytracedAntialiasing();
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-shad"
+          || aFlag == "-shadows")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-refl"
+          || aFlag == "-reflections")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-fsaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-gleam")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
     }
     else
     {
-      std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
+      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
 
@@ -6048,9 +6679,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vfit"    ,
     "vfit or <F>         : vfit",
     __FILE__,VFit,group);
-  theCommands.Add("vzfit"    ,
-    "vzfit",
-    __FILE__,VZFit,group);
+  theCommands.Add ("vzfit", "vzfit [scale]\n"
+    "   Matches Z near, Z far view volume planes to the displayed objects.\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
     __FILE__,VRepaint,group);
@@ -6101,10 +6733,23 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vgraduatedtrihedron : 1/0 (display/erase) [Xname Yname Zname [Font [isMultibyte]]]",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
   theCommands.Add("vprintview" ,
-    "vprintview : width height filename [algo=0] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
+    "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
     __FILE__,VPrintView,group);
   theCommands.Add("vzlayer",
-    "vzlayer : add/del/get [id] : Z layer operations in v3d viewer: add new z layer, delete z layer, get z layer ids",
+    "vzlayer add/del/get/settings/enable/disable [id]\n"
+    " add - add new z layer to viewer and print its id\n"
+    " del - del z layer by its id\n"
+    " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n"
+    " settings - print status of z layer settings\n"
+    " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
+    " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
+    " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n"
+    "\nWhere id is the layer identificator\n"
+    "\nExamples:\n"
+    "   vzlayer add\n"
+    "   vzlayer enable poffset 1\n"
+    "   vzlayer disable depthtest 1\n"
+    "   vzlayer del 1\n",
     __FILE__,VZLayer,group);
   theCommands.Add("voverlaytext",
     "voverlaytext : text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [display_type] [background_color: R G B]"
@@ -6133,6 +6778,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add ("vvbo",
     "vvbo [{0|1}] : turn VBO usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VVbo, group);
+  theCommands.Add ("vstereo",
+    "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
+    __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
     "vcaps [vbo={0|1}] [sprites={0|1}] [soft={0|1}] : modify particular graphic driver options",
     __FILE__, VCaps, group);
@@ -6159,10 +6807,22 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vmoveto x y"
     "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
     __FILE__, VMoveTo, group);
-  theCommands.Add("vviewparams",
-    "vviewparams [scale center_X center_Y proj_X proj_Y proj_Z up_X up_Y up_Z at_X at_Y at_Z]"
-    "- gets or sets current view characteristics",
-    __FILE__,VViewParams, group);
+  theCommands.Add ("vviewparams", "vviewparams usage:\n"
+    "- vviewparams\n"
+    "- vviewparams [-scale [s]] [-eye [x y z]] [-at [x y z]] [-up [x y z]]\n"
+    "              [-proj [x y z]] [-center x y] [-size sx]\n"
+    "-   Gets or sets current view parameters.\n"
+    "-   If called without arguments, all view parameters are printed.\n"
+    "-   The options are:\n"
+    "      -scale [s]    : prints or sets viewport relative scale.\n"
+    "      -eye [x y z]  : prints or sets eye location.\n"
+    "      -at [x y z]   : prints or sets center of look.\n"
+    "      -up [x y z]   : prints or sets direction of up vector.\n"
+    "      -proj [x y z] : prints or sets direction of look.\n"
+    "      -center x y   : sets location of center of the screen in pixels.\n"
+    "      -size [sx]    : prints viewport projection width and height sizes\n"
+    "                    : or changes the size of its maximum dimension.\n",
+    __FILE__, VViewParams, group);
   theCommands.Add("vchangeselected",
     "vchangeselected shape"
     "- adds to shape to selection or remove one from it",
@@ -6174,6 +6834,34 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
     "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
+  theCommands.Add ("vchangecamera",
+    " changes camera parameters \n"
+    "- vchangecamera [param_type] [value]\n"
+    "- vchangecamera proj {ortho/persp/left/right/stereo}\n"
+    "     Projection type including left and right stereo parts.\n"
+    "- vchangecamera dist [real]\n"
+    "     Sets distance from target point to camera eye (moving eye).\n"
+    "- vchangecamera iod [real]\n"
+    "     Intraocular distance value.\n"
+    "- vchangecamera zfocus [real]\n"
+    "     Stereographic focus value.\n"
+    "- vchangecamera fov [real]\n"
+    "     Field Of View value (in degrees).\n"
+    "- vchangecamera zfocustype {absolute/relative}\n"
+    "     Stereographic focus definition type (absolute value or coefficient).\n"
+    "- vchangecamera iodtype {absolute/relative}\n"
+    "     Intraocular distance definition type (absolute value or coefficient).\n", 
+    __FILE__, VChangeCamera, group);
+  theCommands.Add ("vautozfit", "command to enable or disable automatic z-range adjusting\n"
+    "- vautozfit [on={1|0}] [scale]\n"
+    "    Prints or changes parameters of automatic z-fit mode:\n"
+    "   \"on\" - turns automatic z-fit on or off\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VAutoZFit, group);
+  theCommands.Add ("vzrange", "command to manually access znear and zfar values\n"
+    "   vzrange                - without parameters shows current values\n"
+    "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
+    __FILE__,VZRange, group);
   theCommands.Add("vantialiasing",
     "vantialiasing 1|0",
     __FILE__,VAntialiasing,group);
@@ -6208,9 +6896,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
   theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off}"
+    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
     " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n",
+    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
+    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
   theCommands.Add("vhlrtype" ,
     "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
@@ -6249,20 +6938,34 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vdefaults [absDefl=value] [devCoeff=value] [angDefl=value]",
     __FILE__, VDefaults, group);
   theCommands.Add("vlight",
-            "vlight [add|new {amb}ient|directional|{spot}light|positional]"
-    "\n\t\t:        [{def}aults] [clear]"
-    "\n\t\t:        [{del}ete|change lightId] [local|global]"
-    "\n\t\t:        [{pos}ition X Y Z] [color colorName] [{head}light 0|1]"
-    "\n\t\t:        [{constAtten}uation value] [{linearAtten}uation value]"
-    "\n\t\t:        [angle angleDeg] [{spotexp}onent value]",
+    "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
+    "\n    Main commands: "
+    "\n      'clear' to clear lights"
+    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
+    "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
+    "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
+    "\n        {pos}ition X Y Z"
+    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        color colorName"
+    "\n        {head}light 0|1"
+    "\n        {constAtten}uation value"
+    "\n        {linearAtten}uation value"
+    "\n        angle angleDeg"
+    "\n        {spotexp}onent value"
+    "\n        local|global"
+    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
+    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
     __FILE__, VLight, group);
-  theCommands.Add("vraytrace",
-    "vraytrace 0|1",
-    __FILE__,VRaytrace,group);
-  theCommands.Add("vclinfo",
-    "vclinfo",
-    __FILE__,VClInfo,group);
-  theCommands.Add("vsetraytracemode",
-    "vsetraytracemode [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]",
-    __FILE__,VSetRaytraceMode,group);
+  theCommands.Add("vrenderparams",
+    "\n    Manages rendering parameters: "
+    "\n      '-rayTrace'            Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-raster'              Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth    0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows     on|off'  Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections on|off'  Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa        on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam       on|off'  Enables/disables transparency shadow effects",
+    __FILE__, VRenderParams, group);
 }