0027957: Visualization, AIS_InteractiveContext - protect from displaying the same...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index 844efb7..bd57553 100644 (file)
 // commercial license or contractual agreement.
 
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
+#include <AIS_ColorScale.hxx>
+#include <AIS_Manipulator.hxx>
+#include <AIS_RubberBand.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <DBRep.hxx>
+#include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
-#include <Visual3d_View.hxx>
-#include <Visual3d_ViewManager.hxx>
+#include <ViewerTest_CmdParser.hxx>
 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
-#include <V3d_ColorScale.hxx>
 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
-#include <V3d_LayerMgr.hxx>
-#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
 #include <V3d_SpotLight.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
@@ -49,7 +49,6 @@
 #include <Draw_Interpretor.hxx>
 #include <Draw.hxx>
 #include <Draw_Appli.hxx>
-#include <Aspect_PrintAlgo.hxx>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
@@ -58,7 +57,6 @@
 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
-#include <Visual3d_LayerItem.hxx>
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Prs3d_Root.hxx>
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 #undef DrawText
 #endif
 
-#include <Visual3d_Layer.hxx>
 #include <cstdlib>
 
 #if defined(_WIN32)
   #include <WNT_WClass.hxx>
   #include <WNT_Window.hxx>
-
-  #if defined(_MSC_VER)
-    #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
-    #pragma warning (disable:4996)
-  #endif
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
   #include <Cocoa_Window.hxx>
 #else
   #include <tk.h>
 #endif
 
-inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
-                                    Standard_Boolean& theIsOn)
-{
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "on"
-   || aFlag == "1")
-  {
-    theIsOn = Standard_True;
-    return Standard_True;
-  }
-  else if (aFlag == "off"
-        || aFlag == "0")
-  {
-    theIsOn = Standard_False;
-    return Standard_True;
-  }
-  return Standard_False;
-}
-
 // Auxiliary definitions
 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 
@@ -192,16 +166,21 @@ static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveCon
 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)> ViewerTest_myDrivers;
 static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
 
-#define ZCLIPWIDTH 1.
-
 static void OSWindowSetup();
 
+static struct
+{
+  Quantity_Color FlatColor;
+  Quantity_Color GradientColor1;
+  Quantity_Color GradientColor2;
+  Aspect_GradientFillMethod FillMethod;
+} ViewerTest_DefaultBackground = { Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Aspect_GFM_NONE };
+
 //==============================================================================
 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
 
 static int Start_Rot = 0;
-static int ZClipIsOn = 0;
 int X_Motion = 0; // Current cursor position
 int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
@@ -209,9 +188,42 @@ int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 
+
+Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+{
+  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
+  if (aBand.IsNull())
+  {
+    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
+    aBand->SetDisplayMode (0);
+  }
+  return aBand;
+}
+
+typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
+
+Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
+{
+  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
+  return aMap;
+}
+
+Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
+{
+  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
+  for (; anIt.More(); anIt.Next())
+  {
+    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+    {
+      return anIt.Value();
+    }
+  }
+  return NULL;
+}
+
 //==============================================================================
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
                                        HWND hwnd,
                                        UINT uMsg,
@@ -236,7 +248,7 @@ const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
 #if defined(_WIN32)
   if (theWClass.IsNull())
   {
-    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", AdvViewerWindowProc,
+    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
       CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
       ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
   }
@@ -546,8 +558,17 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
   #endif
+
+    if (Draw_VirtualWindows)
+    {
+      // don't waste the time waiting for VSync when window is not displayed on the screen
+      ViewerTest_myDefaultCaps.swapInterval = 0;
+      // alternatively we can disable buffer swap at all, but this might be inappropriate for testing
+      //ViewerTest_myDefaultCaps.buffersNoSwap = true;
+    }
     aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
+
     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
     toCreateViewer = Standard_True;
   }
@@ -610,10 +631,10 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   // Change name of current active window
   if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
   {
-    TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-    aTitle = aTitle
+    TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
+    anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
       + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
   }
 
   // Create viewer
@@ -635,12 +656,11 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   else if (a3DViewer.IsNull())
   {
     toCreateViewer = Standard_True;
-    TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
-    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
-
-    NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
-
-    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
+    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver);
+    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
   }
 
   // AIS context setup
@@ -660,7 +680,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
 #if defined(_WIN32)
   VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
                                     Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
                                     aPxLeft, aPxTop,
                                     aPxWidth, aPxHeight,
                                     Quantity_NOC_BLACK);
@@ -680,6 +700,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   // View setup
   Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
   aView->SetWindow (VT_GetWindow());
+  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
 
   ViewerTest::CurrentView(aView);
   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
@@ -691,8 +712,6 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
   aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
   MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
-  aV3dView->SetZClippingDepth(0.5);
-  aV3dView->SetZClippingWidth(ZCLIPWIDTH/2.);
 
   a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
   if (toCreateViewer)
@@ -949,7 +968,7 @@ static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** a
 
       if (!aMap.IsBound2 (aName))
       {
-        di << argv[0] << ":" << " Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
+        di << argv[0] << ": Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
         continue;
       }
       Handle(AIS_Shape) anAISObject =
@@ -1119,6 +1138,8 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
           break;
         }
       }
+
+      aCurrentContext->RemoveAll (Standard_False);
       if(isRemoveDriver)
       {
         ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
@@ -1295,7 +1316,7 @@ static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
           if (isTreeView)
           {
             TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
-            theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":" << "\n";
+            theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
           }
 
           for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
@@ -1307,7 +1328,7 @@ static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
               if (isTreeView)
               {
                 if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)" << "\n";
+                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
                 else
                   theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
               }
@@ -1345,8 +1366,15 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
   {
-    // FitAll
-    aView->FitAll();
+    if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+    }
+    else
+    {
+      // FitAll
+      aView->FitAll();
+    }
   }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
   {
@@ -1363,7 +1391,7 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
     else
       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
-    if (aContext->NbCurrents()==0 || aContext->NbSelected() == 0)
+    if (aContext->NbSelected()==0)
     {
       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
       aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
@@ -1382,9 +1410,9 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     }
     else
     {
-      for (aContext->InitCurrent();aContext->MoreCurrent();aContext->NextCurrent())
+      for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->Current());
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
         if (aShape.IsNull())
           continue;
         if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
@@ -1403,18 +1431,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),1,Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),1,Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
@@ -1424,18 +1445,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Interactive(),Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Current(),Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
 
@@ -1464,39 +1478,14 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   {
     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),0,Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),0,Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
-  {
-    // ZCLIP
-    if ( ZClipIsOn ) {
-      cout << "ZClipping OFF" << endl;
-      ZClipIsOn = 0;
-
-      aView->SetZClippingType(V3d_OFF);
-      aView->Redraw();
-    }
-    else {
-      cout << "ZClipping ON" << endl;
-      ZClipIsOn = 1;
-
-      aView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
-      aView->Redraw();
-    }
-  }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
   {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
@@ -1505,11 +1494,28 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
   }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
   else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
   {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
     if (!aCtx.IsNull()
-     && aCtx->NbCurrents() > 0
      && aCtx->NbSelected() > 0)
     {
       Draw_Interprete ("verase");
@@ -1638,41 +1644,6 @@ void VT_ProcessButton3Release()
   }
 }
 
-//==============================================================================
-//function : ProcessZClipMotion
-//purpose  : Zoom
-//==============================================================================
-
-void ProcessZClipMotion()
-{
-  Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
-
-    //Quantity_Length VDX, VDY;
-    //a3DView->Size(VDX,VDY);
-    //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
-    //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
-
-    Quantity_Length aDx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-
-    // Front = Depth + width/2.
-    Standard_Real aDepth = 0.5;
-    Standard_Real aWidth = 0.1;
-    a3DView->ZClipping(aDepth,aWidth);
-
-    aDepth += aDx;
-
-    //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
-
-    a3DView->SetZClippingDepth(aDepth);
-
-    a3DView->Redraw();
-
-    X_ButtonPress = X_Motion;
-    Y_ButtonPress = Y_Motion;
-  }
-}
-
 //==============================================================================
 //function : ProcessControlButton1Motion
 //purpose  : Zoom
@@ -1744,7 +1715,7 @@ static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
 {
   if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
   {
-    di<<"Call vinit before this command, please"<<"\n";
+    di<<"Call vinit before this command, please\n";
     return 1;
   }
 
@@ -1793,7 +1764,7 @@ static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
+  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1804,7 +1775,7 @@ static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
+  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1815,7 +1786,7 @@ static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
+  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1826,7 +1797,7 @@ static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
+  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1838,44 +1809,44 @@ static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
 
-  di << "Q : Quit the application" << "\n";
-
-  di << "========================="<<"\n";
-  di << "F : FitAll" << "\n";
-  di << "T : TopView" << "\n";
-  di << "B : BottomView" << "\n";
-  di << "R : RightView" << "\n";
-  di << "L : LeftView" << "\n";
-  di << "A : AxonometricView" << "\n";
-  di << "D : ResetView" << "\n";
-
-  di << "========================="<<"\n";
-  di << "S : Shading" << "\n";
-  di << "W : Wireframe" << "\n";
-  di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
-  di << "U : Unset display mode" << "\n";
-  di << "Delete : Remove selection from viewer" << "\n";
-
-  di << "========================="<<"\n";
-  di << "Selection mode "<<"\n";
-  di << "0 : Shape" <<"\n";
-  di << "1 : Vertex" <<"\n";
-  di << "2 : Edge" <<"\n";
-  di << "3 : Wire" <<"\n";
-  di << "4 : Face" <<"\n";
-  di << "5 : Shell" <<"\n";
-  di << "6 : Solid" <<"\n";
-  di << "7 : Compound" <<"\n";
-
-  di << "========================="<<"\n";
-  di << "Z : Switch Z clipping On/Off" << "\n";
-  di << ", : Hilight next detected" << "\n";
-  di << ". : Hilight previous detected" << "\n";
+  di << "Q : Quit the application\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "F : FitAll\n";
+  di << "T : TopView\n";
+  di << "B : BottomView\n";
+  di << "R : RightView\n";
+  di << "L : LeftView\n";
+  di << "A : AxonometricView\n";
+  di << "D : ResetView\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "S : Shading\n";
+  di << "W : Wireframe\n";
+  di << "H : HidelLineRemoval\n";
+  di << "U : Unset display mode\n";
+  di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "Selection mode \n";
+  di << "0 : Shape\n";
+  di << "1 : Vertex\n";
+  di << "2 : Edge\n";
+  di << "3 : Wire\n";
+  di << "4 : Face\n";
+  di << "5 : Shell\n";
+  di << "6 : Solid\n";
+  di << "7 : Compound\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "Z : Switch Z clipping On/Off\n";
+  di << ", : Hilight next detected\n";
+  di << ". : Hilight previous detected\n";
 
   return 0;
 }
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 
 static Standard_Boolean Ppick = 0;
 static Standard_Integer Pargc = 0;
@@ -1910,52 +1881,98 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
         }
       }
       break;
+
     case WM_LBUTTONUP:
-      if (!DragFirst)
+      if (IsDragged && !DragFirst)
       {
-        HDC hdc = GetDC( hwnd );
-        SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
-        SetROP2( hdc, R2_NOT );
-        Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
-        ReleaseDC( hwnd, hdc );
-        VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+        }
+
+        if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+        {
+          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+          ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+        }
+
+        VT_ProcessButton1Release ((fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
       }
       IsDragged = Standard_False;
       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
+    case WM_RBUTTONUP:
+      if (IsDragged && !DragFirst)
+      {
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+        }
+        IsDragged = Standard_False;
+      }
+      return ViewerWindowProc (hwnd, Msg, wParam, lParam);
+
     case WM_LBUTTONDOWN:
-      if( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) )
+      if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+      {
+        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON );
+      }
+      else
+      {
+        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) );
+      }
+
+      if (IsDragged)
       {
-        IsDragged = Standard_True;
         DragFirst = Standard_True;
         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
       }
       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
-      break;
-
     case WM_MOUSEMOVE:
-      if( IsDragged )
+      if (IsDragged)
       {
-        HDC hdc = GetDC( hwnd );
-
-        HGDIOBJ anObj = SelectObject( hdc, GetStockObject( WHITE_PEN ) );
-        SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
-        SetROP2( hdc, R2_NOT );
+        X_Motion = LOWORD (lParam);
+        Y_Motion = HIWORD (lParam);
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          if (DragFirst)
+          {
+            GetActiveAISManipulator()->StartTransform (X_ButtonPress, Y_ButtonPress, ViewerTest::CurrentView());
+          }
+          else
+          {
+            GetActiveAISManipulator()->Transform (X_Motion, Y_Motion, ViewerTest::CurrentView());
+            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Redraw();
+          }
+        }
+        else
+        {
+          bool toRedraw = false;
+          if (!DragFirst && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+          {
+            ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+            toRedraw = true;
+          }
 
-        if( !DragFirst )
-          Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
+          RECT aRect;
+          if (GetClientRect (hwnd, &aRect))
+          {
+            int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
+            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
+            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
+            toRedraw = true;
+          }
+          if (toRedraw)
+          {
+            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+          }
+        }
 
         DragFirst = Standard_False;
-        X_Motion = LOWORD(lParam);
-        Y_Motion = HIWORD(lParam);
-
-        Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
-
-        SelectObject( hdc, anObj );
-
-        ReleaseDC( hwnd, hdc );
       }
       else
         return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
@@ -1976,8 +1993,12 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
                                        LPARAM lParam )
 {
   static int Up = 1;
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+  }
 
-  if ( !ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
     PAINTSTRUCT    ps;
 
     switch( Msg ) {
@@ -1990,6 +2011,20 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
     case WM_SIZE:
       VT_ProcessConfigure();
       break;
+    case WM_MOVE:
+    case WM_MOVING:
+    case WM_SIZING:
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      {
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
+          VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
+          break;
+        default:
+          break;
+      }
+      break;
 
     case WM_KEYDOWN:
       if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
@@ -2011,6 +2046,15 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         {
           c[0] = '.';
         }
+        else if (wParam == VK_DIVIDE)
+        {
+          c[0] = '/';
+        }
+        // dot
+        else if (wParam == VK_MULTIPLY)
+        {
+          c[0] = '*';
+        }
         VT_ProcessKeyPress (c);
       }
       break;
@@ -2035,13 +2079,13 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
 
         if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
         {
-          if (fwKeys & MK_CONTROL)
+          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
           {
-            Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
+            Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
           }
           else
           {
-            VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
+            VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
           }
         }
         else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
@@ -2052,6 +2096,29 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
       }
       break;
 
+    case WM_MOUSEWHEEL:
+    {
+      int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
+      if (wParam & MK_CONTROL)
+      {
+        if (aView->Camera()->IsStereo())
+        {
+          Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
+          if (aFocus > 0.2
+           && aFocus < 2.0)
+          {
+            aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
+            aView->Redraw();
+          }
+        }
+      }
+      else
+      {
+        aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
+      }
+      break;
+    }
+
     case WM_MOUSEMOVE:
       {
         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
@@ -2060,51 +2127,38 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         Y_Motion = HIWORD(lParam);
 
         if ( Up &&
-          fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON ) ) {
+          (fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON )) != 0 )
+          {
             Up = 0;
             X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
             Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
 
-            if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
+            if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0) {
               // Start rotation
               VT_ProcessButton3Press();
             }
           }
 
-          if ( fwKeys & MK_CONTROL ) {
-            if ( fwKeys & MK_LBUTTON ) {
+          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
+          {
+            if ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0)
+            {
               ProcessControlButton1Motion();
             }
-            else if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
-              ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
-              (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ){
-                VT_ProcessControlButton2Motion();
-              }
-            else if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
+            else if ((fwKeys & MK_MBUTTON) != 0
+                 || ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0
+                  && (fwKeys & MK_RBUTTON) != 0))
+            {
+              VT_ProcessControlButton2Motion();
+            }
+            else if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0)
+            {
               VT_ProcessControlButton3Motion();
             }
           }
-#ifdef BUG
-          else if ( fwKeys & MK_SHIFT ) {
-            if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
-              ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
-              (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ) {
-                cout << "ProcessZClipMotion()" << endl;
-                ProcessZClipMotion();
-              }
-          }
-#endif
           else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
           {
-            if ((fwKeys & MK_MBUTTON
-            || ((fwKeys & MK_LBUTTON) && (fwKeys & MK_RBUTTON))))
-            {
-              ProcessZClipMotion();
-            }
-            else
-            {
-              VT_ProcessMotion();
-            }
+            VT_ProcessMotion();
           }
       }
       break;
@@ -2113,9 +2167,6 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
       return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
     }
     return 0L;
-  }
-
-  return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 }
 
 
@@ -2261,9 +2312,11 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
           {
             if( !DragFirst )
             {
-              Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
-              GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
-              XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
+              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+              {
+                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+                ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+              }
             }
 
             Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
@@ -2314,18 +2367,26 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
           }
           if( IsDragged )
           {
-            Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
-            GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
-            XSetFunction( aDisplay, gc, GXinvert );
-
             if( !DragFirst )
-              XDrawRectangle(aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
+            {
+              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+              {
+                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+              }
+            }
 
             X_Motion = aReport.xmotion.x;
             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
             DragFirst = Standard_False;
 
-            XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
+            Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
+            Window aRoot;
+            int anX, anY;
+            unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
+            XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
+            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
+            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
+            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
           }
           else
           {
@@ -2335,30 +2396,6 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
             // remove all the ButtonMotionMaskr
             while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
 
-            if ( ZClipIsOn && aReport.xmotion.state & ShiftMask ) {
-              if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
-
-                Quantity_Length VDX, VDY;
-
-                ViewerTest::CurrentView()->Size(VDX,VDY);
-                Standard_Real VDZ =0 ;
-                VDZ = ViewerTest::CurrentView()->ZSize();
-
-                printf("%f,%f,%f\n", VDX, VDY, VDZ);
-
-                Quantity_Length dx = 0 ;
-                dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-
-                cout << dx << endl;
-
-                dx = dx / VDX * VDZ;
-
-                cout << dx << endl;
-
-                ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-              }
-            }
-
             if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
               if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
                 ProcessControlButton1Motion();
@@ -2453,12 +2490,11 @@ static void OSWindowSetup()
   XSynchronize(aDisplay, 0);
 
 #else
-  // WNT
+  // _WIN32
 #endif
 
 }
 
-
 //==============================================================================
 //function : VFit
 
@@ -2466,11 +2502,27 @@ static void OSWindowSetup()
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
 
-static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
 {
+  if (theArgc > 2)
+  {
+    std::cout << "Wrong number of arguments! Use: vfit [-selected]" << std::endl;
+  }
+
   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (!aView.IsNull())
+
+  if (theArgc == 2)
   {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[1]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-selected")
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+      return 0;
+    }
+  }
+  if (aView.IsNull() == Standard_False) {
+
     aView->FitAll();
   }
   return 0;
@@ -2555,7 +2607,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
 
   if (theArgsNb == 1)
   {
-    aCurrentView->View()->ZFitAll();
+    aCurrentView->ZFitAll();
     aCurrentView->Redraw();
     return 0;
   }
@@ -2567,7 +2619,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
   }
 
-  aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
@@ -2606,7 +2658,7 @@ static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 { if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
 
 if ( argc < 4 ) {
-  di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
+  di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
   return 1;
 }
 
@@ -2625,8 +2677,8 @@ static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
 {
   if (argc < 2 || argc > 3)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background" << "\n";
-    di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background\n";
+    di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2648,7 +2700,7 @@ static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
     else
     {
       di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-      di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
+      di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
       return 1;
     }
   }
@@ -2668,8 +2720,8 @@ static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
 {
   if (argc != 2)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode" << "\n";
-    di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode\n";
+    di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2688,7 +2740,7 @@ static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   else
   {
     di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-    di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
+    di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
     return 1;
   }
   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
@@ -2704,10 +2756,10 @@ static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const cha
 {
   if (argc != 8 )
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background" << "\n";
-    di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]" << "\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background\n";
+    di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]\n";
+    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
+    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2733,9 +2785,9 @@ static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const cha
     int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
     if( aType < 0 || aType > 8 )
     {
-      di << "Wrong fill type " << "\n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
+      di << "Wrong fill type \n";
+      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
+      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
       return 1;
     }
 
@@ -2756,9 +2808,9 @@ static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const
 {
   if (argc != 2 )
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type" << "\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type\n";
+    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
+    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2773,9 +2825,9 @@ static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const
     int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
     if( aType < 0 || aType > 8 )
     {
-      di << "Wrong fill type " << "\n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
+      di << "Wrong fill type \n";
+      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
+      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
       return 1;
     }
 
@@ -2796,8 +2848,8 @@ static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
 {
   if (argc != 4 )
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background" << "\n";
-    di << "R,G,B = [0..255]" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background\n";
+    di << "R,G,B = [0..255]\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2823,6 +2875,57 @@ static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : VSetDefaultBg
+//purpose  : Set default viewer background fill color
+//==============================================================================
+static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgNb != 4
+   && theArgNb != 8)
+  {
+    std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
+    theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
+                  : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
+
+  if (theArgNb == 4)
+  {
+    Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
+    Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
+    Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
+  }
+  else
+  {
+    Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
+    Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
+    Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
+
+    Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
+    Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
+    Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
+  }
+
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
+    aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                         ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                         ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VScale
 //purpose  : View Scaling
@@ -2834,7 +2937,7 @@ static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
 
   if ( argc != 4 ) {
-    di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
+    di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
     return 1;
   }
   V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
@@ -3062,7 +3165,7 @@ static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
   aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
                                aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
   aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
-  aView->View()->ZFitAll();
+  aView->ZFitAll();
   return 0;
 }
 
@@ -3165,13 +3268,13 @@ static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
   if ( argc == 2 ) {
     Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
     if ( coef <= 0.0 ) {
-      di << argv[1] << "Invalid value" << "\n";
+      di << argv[1] << "Invalid value\n";
       return 1;
     }
     V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
     return 0;
   } else {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
+    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
     return 1;
   }
 }
@@ -3189,7 +3292,7 @@ static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
     V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
     return 0;
   } else {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
+    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
     return 1;
   }
 }
@@ -3249,11 +3352,11 @@ static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** arg
   {
     if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
     {
-      aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 1, aLen);
+      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
     }
     else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
     {
-      aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 2, aLen);
+      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
     }
     else
     {
@@ -3288,8 +3391,11 @@ static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** arg
     return 1;
   }
 
-  try {
-    if (!V3dView->View()->Export (argv[1], anExpFormat))
+  try
+  {
+  Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
+    if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
+  Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
     {
       di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
     }
@@ -3345,31 +3451,60 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     std::cout << "Error: no active view!\n";
     return 1;
   }
-
-  Handle(V3d_ColorScale) aCS = Handle(V3d_ColorScale)::DownCast (aView->ColorScale());
-  if (aCS.IsNull())
+  if (theArgNb <= 1)
   {
-    std::cout << "Error: color scale is undefined!\n";
+    std::cout << "Error: wrong syntax at command '" << theArgVec[0] << "'!\n";
     return 1;
   }
 
-  Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
-  Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
-  Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
-  Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
-  Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
-  gp_XY                           aPos (aCS->GetXPosition(), aCS->GetYPosition());
-
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
-
-  if (theArgNb <= 1)
+  Handle(AIS_ColorScale) aCS;
+  // find object
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
   {
-    theDI << "Current color scale parameters:\n"
-          << "Min range: " << aMinRange << "\n"
-          << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
-          << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
+    aCS = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+    if (aCS.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    aCS = new AIS_ColorScale();
+    GetMapOfAIS().Bind (aCS,theArgVec[1]);
+  }
+
+  if (aCS->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_TopOSD)
+  {
+    aCS->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  }
+  if (aCS->TransformPersistence().IsNull()
+   || aCS->TransformPersistence()->Mode() != Graphic3d_TMF_2d)
+  {
+    aContext->SetTransformPersistence (aCS, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  }
+
+  Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
+  Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
+  Standard_Integer                aBreadth     = aCS->GetBreadth();
+  Standard_Integer                aHeight      = aCS->GetHeight();
+  Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
+  Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
+  Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
+  Standard_Integer                aPosX = aCS->GetXPosition();
+  Standard_Integer                aPosY = aCS->GetYPosition();
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
+
+  if (theArgNb <= 2)
+  {
+    theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
+          << "Min range: " << aMinRange << "\n"
+          << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
+          << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
           << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
-          << "Color scale position: " << aPos.X() <<" "<< aPos.Y()<< "\n"
+          << "Color scale position: " << aPosX <<" "<< aPosY<< "\n"
           << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
           << "Label position: ";
     switch (aLabPosition)
@@ -3389,41 +3524,8 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     return 0;
   }
-  Standard_CString        aFirstArg = theArgVec[1];
-  TCollection_AsciiString aFlag (aFirstArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "-hide" ||
-      aFlag == "-erase")
-  {
-    if (theArgNb > 2)
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
-      return 1;
-    }
-    if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
-    {
-      std::cout << "Error: color scale is not displayed!\n";
-      return 1;
-   }
-    else
-    {
-      aView->ColorScaleErase();
-      return 0;
-    }
-  }
-  else if (aFlag == "-show" ||
-           aFlag == "-display")
-  {
-    if (theArgNb > 2)
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
-      return 1;
-    }
-    aView->ColorScaleDisplay();
-    return 0;
-  }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
@@ -3470,14 +3572,14 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (!anArg.IsIntegerValue())
+      TCollection_AsciiString aFontArg(theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (!aFontArg.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: HeightFont value should be integer!\n";
         return 1;
       }
 
-      aTextHeight = anArg.IntegerValue();
+      aTextHeight = aFontArg.IntegerValue();
       anArgIter += 1;
     }
     else if (aFlag == "-textpos")
@@ -3487,29 +3589,45 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[++anArgIter]);
-      anArg.LowerCase();
-      if (anArg == "none")
+      TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
+      aTextPosArg.LowerCase();
+      if (aTextPosArg == "none")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
       }
-      else if (anArg == "left")
+      else if (aTextPosArg == "left")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_LEFT;
       }
-      else if (anArg == "right")
+      else if (aTextPosArg == "right")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
       }
-      else if (anArg == "center")
+      else if (aTextPosArg == "center")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_CENTER;
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: unknown position '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-logarithmic"
+          || aFlag == "-log")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      Standard_Boolean IsLog;
+      if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+      aCS->SetLogarithmic (IsLog);
     }
     else if (aFlag == "-xy")
     {
@@ -3521,14 +3639,51 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
 
       TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
       TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aX.IsRealValue()
-       || !aY.IsRealValue())
+      if (!aX.IsIntegerValue()
+       || !aY.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aPosX = aX.IntegerValue();
+      aPosY = aY.IntegerValue();
+    }
+    else if (aFlag == "-width"
+          || aFlag == "-w")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aW (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aW.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aBreadth = aW.IntegerValue();
+    }
+    else if (aFlag == "-height"
+          || aFlag == "-h")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aH (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aH.IsIntegerValue())
       {
-        std::cout << "Error: coordinates should be real values!\n";
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
         return 1;
       }
 
-      aPos.SetCoord (aX.RealValue(), aY.RealValue());
+      aHeight = aH.IntegerValue();
     }
     else if (aFlag == "-color")
     {
@@ -3561,17 +3716,16 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
-      if (anIndex < 0
-       || anIndex > aNbIntervals - 1)
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 0..." << (aNbIntervals - 1) <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals <<"!\n";
         return 1;
       }
 
       if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
       {
-        aCS->SetColor    (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
-        aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_USER);
+        aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
+        aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
         anArgIter += 2;
         continue;
       }
@@ -3584,7 +3738,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         return 1;
       }
-      aCS->SetColor     (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
+      aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
       aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
       anArgIter += 4;
     }
@@ -3602,10 +3756,9 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (anIndex < 0
-       || anIndex > aNbIntervals)
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals+1)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 0..." << aNbIntervals <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals+1 <<"!\n";
         return 1;
       }
 
@@ -3733,14 +3886,38 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (aFlag == "-demoversion"
           || aFlag == "-demo")
     {
-      aPos.SetCoord (0.0, 0.0);
+      aPosX        = 0;
+      aPosY        = 0;
       aTextHeight  = 16;
       aMinRange    = 0.0;
       aMaxRange    = 100;
       aNbIntervals = 10;
+      aBreadth     = 0;
+      aHeight      = 0;
       aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_AUTO);
-      aCS->SetLabelType(Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+    }
+    else if (aFlag == "-findcolor")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
+
+      if (!anArg1.IsRealValue())
+      {
+        std::cout << "Error: the value should be real!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor;
+      aCS->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      return 0;
     }
     else
     {
@@ -3748,18 +3925,28 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       return 1;
     }
   }
-
-  aCS->SetPosition          (aPos.X(), aPos.Y());
-  aCS->SetHeight            (0.95);
+  if (!aBreadth || !aHeight)
+  {
+    Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
+    aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
+    if (!aBreadth)
+    {
+      aBreadth = aWinWidth;
+    }
+    if (!aHeight)
+    {
+      aHeight = aWinHeight;
+    }
+  }
+  aCS->SetSize              (aBreadth, aHeight);
+  aCS->SetPosition          (aPosX, aPosY);
   aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
   aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
   aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
   aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
-
-  if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
-  {
-    aView->ColorScaleDisplay();
-  }
+//  aCS->SetColor             (aView->BackgroundColor().Invert());
+  aCS->SetToUpdate();
+  aContext->Display (aCS);
 
   return 0;
 }
@@ -3889,7 +4076,7 @@ static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer th
   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgs[0] << ": " << " please use 'vinit' command to initialize view.\n";
+    std::cout << theArgs[0] << ":  please use 'vinit' command to initialize view.\n";
     return 1;
   }
 
@@ -4103,167 +4290,105 @@ static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer th
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VPrintView
-//purpose  : Test printing algorithm, print the view to image file with given
-//           width and height. Printing implemented only for WNT.
+//function : VTile
+//purpose  :
 //==============================================================================
-static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
-                       const char** argv)
+static int VTile (Draw_Interpretor& theDI,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
 {
-#ifndef WNT
-  di << "Printing implemented only for wnt!\n";
-  return 0;
-#else
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = NULL;
-  Handle(V3d_View) aView = NULL;
-  aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (!aContextAIS.IsNull())
-  {
-    const Handle(V3d_Viewer)& Vwr = aContextAIS->CurrentViewer();
-    Vwr->InitActiveViews();
-    if(Vwr->MoreActiveViews())
-      aView = Vwr->ActiveView();
-  }
-
-  // check for errors
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    di << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 4)
-  {
-    di << "Use: " << argv[0];
-    di << " width height filename [print algo=0] [tile_width tile_height]\n";
-    di << "width, height of the intermediate buffer for operation\n";
-    di << "algo : {0|1}\n";
-    di << "        0 - stretch algorithm\n";
-    di << "        1 - tile algorithm\n";
-    di << "test printing algorithms into an intermediate buffer\n";
-    di << "using specific tile size if provided\n";
-    di << "with saving output to an image file\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer.\n";
     return 1;
   }
 
-  // get the input params
-  Standard_Integer aWidth  = Draw::Atoi (argv[1]);
-  Standard_Integer aHeight = Draw::Atoi (argv[2]);
-  Standard_Integer aMode   = 0;
-  TCollection_AsciiString aFileName = TCollection_AsciiString (argv[3]);
-  if (argc >= 5)
-    aMode = Draw::Atoi (argv[4]);
-
-  Standard_Integer aTileWidth  = 0;
-  Standard_Integer aTileHeight = 0;
-  Standard_Boolean isTileSizeProvided = Standard_False;
-  if (argc == 7)
+  Graphic3d_CameraTile aTile = aView->Camera()->Tile();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    isTileSizeProvided = Standard_True;
-    aTileWidth  = Draw::Atoi (argv[5]);
-    aTileHeight = Draw::Atoi (argv[6]);
+    theDI << "Total size: " << aTile.TotalSize.x() << " " << aTile.TotalSize.y() << "\n"
+          << "Tile  size: " << aTile.TileSize.x()  << " " << aTile.TileSize.y()  << "\n"
+          << "Lower left: " << aTile.Offset.x()    << " " << aTile.Offset.y()    << "\n";
+    return 0;
   }
 
-  // check the input parameters
-  if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
+  aView->Window()->Size (aTile.TileSize.x(), aTile.TileSize.y());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    di << "Width and height must be positive values!\n";
-    return 1;
-  }
-  if (aMode != 0 && aMode != 1)
-    aMode = 0;
-
-  // define compatible bitmap
-  HDC anDC = CreateCompatibleDC(0);
-  BITMAPINFO aBitmapData;
-  memset (&aBitmapData, 0, sizeof (BITMAPINFOHEADER));
-  aBitmapData.bmiHeader.biSize          = sizeof (BITMAPINFOHEADER);
-  aBitmapData.bmiHeader.biWidth         = aWidth ;
-  aBitmapData.bmiHeader.biHeight        = aHeight;
-  aBitmapData.bmiHeader.biPlanes        = 1;
-  aBitmapData.bmiHeader.biBitCount      = 24;
-  aBitmapData.bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biClrUsed       = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biClrImportant  = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biCompression   = BI_RGB;
-  aBitmapData.bmiHeader.biSizeImage     = 0;
-
-  // Create Device Independent Bitmap
-  void* aBitsOut = NULL;
-  HBITMAP aMemoryBitmap = CreateDIBSection (anDC, &aBitmapData, DIB_RGB_COLORS,
-                                            &aBitsOut, NULL, 0);
-  HGDIOBJ anOldBitmap   = SelectObject(anDC, aMemoryBitmap);
-
-  Standard_Boolean isSaved = Standard_False, isPrinted = Standard_False;
-  if (aBitsOut != NULL)
-  {
-    if (aMode == 0)
-      isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_STRETCH);
-    else
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-lowerleft"
+     || anArg == "-upperleft")
     {
-      if (isTileSizeProvided)
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
       {
-        Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
-        Graphic3d_PtrFrameBuffer anOldBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
-        aCView->ptrFBO = aView->View()->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
-
-        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
-
-        Graphic3d_PtrFrameBuffer aNewBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
-        aView->View()->FBORelease (aNewBuffer);
-        aCView->ptrFBO = anOldBuffer;
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
       }
-      else
+      aTile.IsTopDown = (anArg == "-upperleft") == Standard_True;
+      aTile.Offset.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.Offset.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+    }
+    else if (anArg == "-total"
+          || anArg == "-totalsize"
+          || anArg == "-viewsize")
+    {
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aTile.TotalSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TotalSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TotalSize.x() < 1
+       || aTile.TotalSize.y() < 1)
       {
-        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+        std::cerr << "Error: total size is incorrect.\n";
+        return 1;
       }
     }
-
-    // succesfully printed into an intermediate buffer
-    if (isPrinted)
+    else if (anArg == "-tilesize")
     {
-      Image_PixMap aWrapper;
-      aWrapper.InitWrapper (Image_PixMap::ImgBGR, (Standard_Byte* )aBitsOut, aWidth, aHeight, aWidth * 3 + aWidth % 4);
-      aWrapper.SetTopDown (false);
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
 
-      Image_AlienPixMap anImageBitmap;
-      anImageBitmap.InitCopy (aWrapper);
-      isSaved = anImageBitmap.Save (aFileName);
+      aTile.TileSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TileSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TileSize.x() < 1
+       || aTile.TileSize.y() < 1)
+      {
+        std::cerr << "Error: tile size is incorrect.\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else
+    else if (anArg == "-unset")
     {
-      di << "Print operation failed due to printing errors or\n";
-      di << "insufficient memory available\n";
-      di << "Please, try to use smaller dimensions for this test\n";
-      di << "command, as it allocates intermediate buffer for storing\n";
-      di << "the result\n";
+      aView->Camera()->SetTile (Graphic3d_CameraTile());
+      aView->Redraw();
+      return 0;
     }
   }
-  else
-  {
-    di << "Can't allocate memory for intermediate buffer\n";
-    di << "Please use smaller dimensions\n";
-  }
 
-  if (aMemoryBitmap)
+  if (aTile.TileSize.x() < 1
+   || aTile.TileSize.y() < 1)
   {
-    SelectObject (anDC, anOldBitmap);
-    DeleteObject (aMemoryBitmap);
-    DeleteDC(anDC);
+    std::cerr << "Error: tile size is undefined.\n";
+    return 1;
   }
-
-  if (!isSaved)
+  else if (aTile.TotalSize.x() < 1
+        || aTile.TotalSize.y() < 1)
   {
-    di << "Save to file operation failed. This operation may fail\n";
-    di << "if you don't have enough available memory, then you can\n";
-    di << "use smaller dimensions for the output file\n";
+    std::cerr << "Error: total size is undefined.\n";
     return 1;
   }
 
+  aView->Camera()->SetTile (aTile);
+  aView->Redraw();
   return 0;
-
-#endif
 }
 
 //==============================================================================
@@ -4280,21 +4405,7 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
   }
   else if (argc < 2)
   {
-    di << "Use: vzlayer ";
-    di << " add/del/get/settings/enable/disable [id]\n";
-    di << " add - add new z layer to viewer and print its id\n";
-    di << " del - del z layer by its id\n";
-    di << " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n";
-    di << " settings - print status of z layer settings\n";
-    di << " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
-    di << " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
-    di << " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n";
-    di << "\nWhere id is the layer identificator\n";
-    di << "\nExamples:\n";
-    di << "   vzlayer add\n";
-    di << "   vzlayer enable poffset 1\n";
-    di << "   vzlayer disable depthtest 1\n";
-    di << "   vzlayer del 1\n";
+    di << di.PrintHelp (argv[0]);
     return 1;
   }
 
@@ -4432,6 +4543,10 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
     {
       aSettings.SetDepthOffsetNegative();
     }
+    else if (aSubOp == "textureenv")
+    {
+      aSettings.UseEnvironmentTexture = true;
+    }
 
     aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
   }
@@ -4469,6 +4584,10 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
     {
       aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
     }
+    else if (aSubOp == "textureenv")
+    {
+      aSettings.UseEnvironmentTexture = false;
+    }
 
     aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
   }
@@ -4481,147 +4600,67 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
   return 0;
 }
 
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// this class provides a presentation of text item in v3d view under-/overlayer
-class V3d_TextItem : public Visual3d_LayerItem
-{
-public:
-
-  // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_TextItem)
-
-  // constructor
-  Standard_EXPORT V3d_TextItem(const TCollection_AsciiString& theText,
-                               const Standard_Real theX1,
-                               const Standard_Real theY1,
-                               const Standard_Real theHeight,
-                               const TCollection_AsciiString& theFontName,
-                               const Quantity_Color& theColor,
-                               const Quantity_Color& theSubtitleColor,
-                               const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
-                               const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer);
-
-  // redraw method
-  Standard_EXPORT void RedrawLayerPrs();
-
-private:
-
-  Standard_Real            myX1;
-  Standard_Real            myY1;
-  TCollection_AsciiString  myText;
-  Standard_Real            myHeight;
-  Handle(Visual3d_Layer)   myLayer;
-  Quantity_Color           myColor;
-  Quantity_Color           mySubtitleColor;
-  Aspect_TypeOfDisplayText myType;
-  TCollection_AsciiString  myFontName;
-};
-
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// create and add to display the text item
-V3d_TextItem::V3d_TextItem (const TCollection_AsciiString& theText,
-                            const Standard_Real theX1,
-                            const Standard_Real theY1,
-                            const Standard_Real theHeight,
-                            const TCollection_AsciiString& theFontName,
-                            const Quantity_Color& theColor,
-                            const Quantity_Color& theSubtitleColor,
-                            const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
-                            const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer)
- : myX1 (theX1), myY1 (theY1),
-   myText (theText),
-   myHeight (theHeight),
-   myLayer (theLayer),
-   myColor (theColor),
-   mySubtitleColor (theSubtitleColor),
-   myType (theTypeOfDisplay),
-   myFontName (theFontName)
-{
-  if (!myLayer.IsNull ())
-    myLayer->AddLayerItem (this);
-}
-
-// render item
-void V3d_TextItem::RedrawLayerPrs ()
-{
-  if (myLayer.IsNull ())
-    return;
-
-  myLayer->SetColor (myColor);
-  myLayer->SetTextAttributes (myFontName.ToCString (), myType, mySubtitleColor);
-  myLayer->DrawText (myText.ToCString (), myX1, myY1, myHeight);
-}
-
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// The Visual3d_LayerItem line item for "vlayerline" command
-// it provides a presentation of line with user-defined
-// linewidth, linetype and transparency.
-class V3d_LineItem : public Visual3d_LayerItem
+// The interactive presentation of 2d layer item
+// for "vlayerline" command it provides a presentation of
+// line with user-defined linewidth, linetype and transparency.
+class V3d_LineItem : public AIS_InteractiveObject
 {
 public:
   // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_LineItem)
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(V3d_LineItem,AIS_InteractiveObject)
 
   // constructor
   Standard_EXPORT V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
                                Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                               V3d_LayerMgrPointer theLayerMgr,
                                Aspect_TypeOfLine theType = Aspect_TOL_SOLID,
                                Standard_Real theWidth    = 0.5,
                                Standard_Real theTransp   = 1.0);
 
-  // redraw method
-  Standard_EXPORT   void RedrawLayerPrs();
+  private:
+
+  void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
+                const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
+
+  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
+                         const Standard_Integer /*aMode*/) Standard_OVERRIDE
+  {}
 
 private:
 
   Standard_Real       myX1, myY1, myX2, myY2;
-  V3d_LayerMgrPointer myLayerMgr;
   Aspect_TypeOfLine   myType;
   Standard_Real       myWidth;
-  Standard_Real       myTransparency;
 };
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-
 // default constructor for line item
 V3d_LineItem::V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
                            Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                           V3d_LayerMgrPointer theLayerMgr,
                            Aspect_TypeOfLine theType,
                            Standard_Real theWidth,
                            Standard_Real theTransp) :
-  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2), myLayerMgr(theLayerMgr),
-  myType(theType), myWidth(theWidth), myTransparency(theTransp)
+  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2),
+  myType(theType), myWidth(theWidth)
 {
-  if (myLayerMgr && !myLayerMgr->Overlay().IsNull())
-    myLayerMgr->Overlay()->AddLayerItem (this);
+  SetTransparency (1-theTransp);
 }
 
 // render line
-void V3d_LineItem::RedrawLayerPrs ()
+void V3d_LineItem::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
+                            const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                            const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
-  Handle (Visual3d_Layer) aOverlay;
-
-  if (myLayerMgr)
-    aOverlay = myLayerMgr->Overlay();
-
-  if (!aOverlay.IsNull())
-  {
-    Quantity_Color aColor(1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
-    aOverlay->SetColor(aColor);
-    aOverlay->SetTransparency((Standard_ShortReal)myTransparency);
-    aOverlay->SetLineAttributes((Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
-    aOverlay->BeginPolyline();
-    aOverlay->AddVertex(myX1, myY1);
-    aOverlay->AddVertex(myX2, myY2);
-    aOverlay->ClosePrimitive();
-  }
+  thePresentation->Clear();
+  Quantity_Color aColor (1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
+  Standard_Integer aWidth, aHeight;
+  ViewerTest::CurrentView()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+  Handle (Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation);
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrim = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(5);
+  aPrim->AddVertex(myX1, aHeight-myY1, 0.);
+  aPrim->AddVertex(myX2, aHeight-myY2, 0.);
+  Handle(Prs3d_LineAspect) anAspect = new Prs3d_LineAspect (aColor, (Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
+  aGroup->SetPrimitivesAspect (anAspect->Aspect());
+  aGroup->AddPrimitiveArray (aPrim);
 }
 
 //=============================================================================
@@ -4653,6 +4692,7 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
     return 1;
   }
 
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   // get the input params
   Standard_Real X1 = Draw::Atof(argv[1]);
   Standard_Real Y1 = Draw::Atof(argv[2]);
@@ -4699,122 +4739,24 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
       aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
   }
 
-  // replace layer manager
-  Handle(V3d_LayerMgr) aMgr = new V3d_LayerMgr(aView);
-  aView->SetLayerMgr(aMgr);
-
-  // add line item
-  Handle (V3d_LineItem) anItem = new V3d_LineItem(X1, Y1, X2, Y2,
-                                                  aMgr.operator->(),
-                                                  aLineType, aWidth,
-                                                  aTransparency);
-
-  // update view
-  aView->MustBeResized();
-  aView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VOverlayText
-//purpose  : Test text displaying in view overlay
-//=======================================================================
-static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**argv)
-{
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    di << "No active view. Please call vinit.\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 4 || argc > 13)
-  {
-    di << "Use: " << argv[0];
-    di << " text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [displayType]\n";
-    di << "[background_color: R G B]\n";
-    di << "  height - pixel height of the text (default=10.0)\n";
-    di << "  font_name - name of font (default=courier)\n";
-    di << "  text_color - R G B values of text color (default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend/dimension}, (default=normal)\n";
-    di << "  background_color- R G B values used for subtitle and decal text\n";
-    di << "(default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    return 1;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aText (argv[1]);
-  Standard_Real aPosX = Draw::Atof(argv[2]);
-  Standard_Real aPosY = Draw::Atof(argv[3]);
-  Standard_Real aHeight = (argc >= 5) ? Draw::Atof (argv[4]) : 10.0;
-
-  // font name
-  TCollection_AsciiString aFontName = "Courier";
-  if (argc >= 6)
-    aFontName = TCollection_AsciiString (argv[5]);
-
-  // text colors
-  Quantity_Parameter aColorRed   = 1.0;
-  Quantity_Parameter aColorGreen = 1.0;
-  Quantity_Parameter aColorBlue  = 1.0;
-  if (argc >= 9)
-  {
-    aColorRed   = Draw::Atof (argv[6])/255.;
-    aColorGreen = Draw::Atof (argv[7])/255.;
-    aColorBlue  = Draw::Atof (argv[8])/255.;
-  }
-
-  // display type
-  TCollection_AsciiString aDispStr;
-  if (argc >= 10)
-    aDispStr = TCollection_AsciiString (argv[9]);
-
-  Aspect_TypeOfDisplayText aTextType = Aspect_TODT_NORMAL;
-  if (aDispStr.IsEqual ("subtitle"))
-    aTextType = Aspect_TODT_SUBTITLE;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("decal"))
-    aTextType = Aspect_TODT_DEKALE;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("blend"))
-    aTextType = Aspect_TODT_BLEND;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("dimension"))
-    aTextType = Aspect_TODT_DIMENSION;
-
-  // subtitle color
-  Quantity_Parameter aSubRed   = 1.0;
-  Quantity_Parameter aSubGreen = 1.0;
-  Quantity_Parameter aSubBlue  = 1.0;
-  if (argc == 13)
-  {
-    aSubRed   = Draw::Atof (argv[10])/255.;
-    aSubGreen = Draw::Atof (argv[11])/255.;
-    aSubBlue  = Draw::Atof (argv[12])/255.;
-  }
-
-  // check fo current overlay
-  Handle(Visual3d_Layer) anOverlay = aView->Viewer()->Viewer()->OverLayer ();
-  if (anOverlay.IsNull ())
+  static Handle (V3d_LineItem) aLine;
+  if (!aLine.IsNull())
   {
-    Handle(V3d_LayerMgr) aMgr = new V3d_LayerMgr (aView);
-    anOverlay = aMgr->Overlay ();
-    aView->SetLayerMgr (aMgr);
+    aContext->Erase (aLine);
   }
+  aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
+                            aLineType, aWidth,
+                            aTransparency);
 
-  Quantity_Color aTextColor (aColorRed, aColorGreen,
-    aColorBlue, Quantity_TOC_RGB);
-  Quantity_Color aSubtColor (aSubRed, aSubGreen,
-    aSubBlue, Quantity_TOC_RGB);
-
-  // add text item
-  Handle(V3d_TextItem) anItem = new V3d_TextItem (aText, aPosX, aPosY,
-    aHeight, aFontName, aTextColor, aSubtColor, aTextType, anOverlay);
-
-  // update view
-  aView->MustBeResized();
-  aView->Redraw();
+  aContext->SetTransformPersistence (aLine, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  aLine->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  aLine->SetToUpdate();
+  aContext->Display (aLine, Standard_True);
 
   return 0;
 }
 
+
 //==============================================================================
 //function : VGrid
 //purpose  :
@@ -5182,6 +5124,22 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
   theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
         << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
 
+  // compute additional statistics in ray-tracing mode
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+
+  if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
+  {
+    Standard_Integer aSizeX;
+    Standard_Integer aSizeY;
+
+    aView->Window()->Size (aSizeX, aSizeY);
+
+    // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
+    const Standard_Real aMRays = aSizeX * aSizeY * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
+
+    theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
+  }
+
   return 0;
 }
 
@@ -5242,7 +5200,7 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toShowWarns = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShowWarns))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShowWarns))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5258,7 +5216,7 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toShow = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShow))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShow))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5274,7 +5232,7 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toSuppress = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSuppress))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSuppress))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5288,7 +5246,7 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toSync = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSync))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSync))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5301,13 +5259,13 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (anArgCase == "-debug")
     {
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnableDebug))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnableDebug))
       {
         --anArgIter;
       }
       aDefCaps->contextDebug = toEnableDebug;
     }
-    else if (parseOnOff (anArg, toEnableDebug)
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (anArg, toEnableDebug)
           && (anArgIter + 1 == theArgNb))
     {
       // simple alias to turn on almost everything
@@ -5391,7 +5349,9 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
     theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -5405,11 +5365,22 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       continue;
     }
+    else if (anArgCase == "-vsync"
+          || anArgCase == "-swapinterval")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->swapInterval = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-ffp")
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5419,7 +5390,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5430,7 +5401,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5440,7 +5411,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5451,7 +5422,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5464,7 +5435,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5479,7 +5450,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -5489,6 +5460,17 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
         aCaps->ffpEnable = Standard_False;
       }
     }
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-quadbuffer")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->contextStereo = toEnable;
+    }
     else
     {
       std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
@@ -5746,7 +5728,7 @@ static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
 {
   if(argc < 3)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x1 y1 [x2 y2 [... xn yn]] [shift_selection = 1|0]" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " x1 y1 [x2 y2 [... xn yn]] [shift_selection = 1|0]\n";
     return 1;
   }
 
@@ -5773,7 +5755,7 @@ static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
     }
 
     Standard_Integer isToAllow = isShiftSelection ? Draw::Atoi(argv[argc - 2]) : Draw::Atoi(argv[argc - 1]);
-    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection((Standard_Boolean)isToAllow);
+    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection (isToAllow != 0);
     aCoordsNb -= 2;
   }
 
@@ -5818,7 +5800,7 @@ static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
 {
   if(argc != 3)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x y" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " x y\n";
     return 1;
   }
 
@@ -6064,140 +6046,20 @@ static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
       return 1;
     }
 
-    if(aContext->HasOpenedContext())
-    {
-      aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
-    }
-    else
-    {
-      aContext->AddOrRemoveCurrentObject(anAISObject);
-    }
+    aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
   }
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VZClipping
-//purpose  : Gets or sets ZClipping mode, width and depth
+//function : VNbSelected
+//purpose  : Returns number of selected objects
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VZClipping (Draw_Interpretor& di,
+static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
                                 Standard_Integer argc,
                                 const char ** argv)
 {
-  if(argc>4)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth  width]" << "\n"
-      <<"mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]" << "\n";
-    return -1;
-  }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3d_TypeOfZclipping aZClippingMode = V3d_OFF;
-  if(argc==1)
-  {
-    TCollection_AsciiString aZClippingModeString;
-    Quantity_Length aDepth, aWidth;
-    aZClippingMode = aView->ZClipping(aDepth, aWidth);
-    switch (aZClippingMode)
-    {
-    case V3d_OFF:
-      aZClippingModeString.Copy("OFF");
-      break;
-    case V3d_BACK:
-      aZClippingModeString.Copy("BACK");
-      break;
-    case V3d_FRONT:
-      aZClippingModeString.Copy("FRONT");
-      break;
-    case V3d_SLICE:
-      aZClippingModeString.Copy("SLICE");
-      break;
-    default:
-      aZClippingModeString.Copy(TCollection_AsciiString(aZClippingMode));
-      break;
-    }
-    di << "ZClippingMode = " << aZClippingModeString.ToCString() << "\n"
-      << "ZClipping depth = " << aDepth << "\n"
-      << "ZClipping width = " << aWidth << "\n";
-  }
-  else
-  {
-    if(argc !=3)
-    {
-      Standard_Integer aStatus = 0;
-      if ( strcmp (argv [1], "OFF") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_OFF;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "BACK") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_BACK;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "FRONT") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_FRONT;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "SLICE") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_SLICE;
-      }
-      if (aStatus != 1)
-      {
-        di << "Bad mode; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]" << "\n"
-          << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]" << "\n";
-        return 1;
-      }
-      aView->SetZClippingType(aZClippingMode);
-    }
-    if(argc >2)
-    {
-      Quantity_Length aDepth = 0., aWidth = 1.;
-      if(argc == 3)
-      {
-        aDepth = Draw::Atof (argv[1]);
-        aWidth = Draw::Atof (argv[2]);
-      }
-      else if(argc == 4)
-      {
-        aDepth = Draw::Atof (argv[2]);
-        aWidth = Draw::Atof (argv[3]);
-      }
-
-      if(aDepth<0. || aDepth>1.)
-      {
-        di << "Bad depth; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]" << "\n"
-        << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]" << "\n";
-        return 1;
-      }
-      if(aWidth<0. || aWidth>1.)
-      {
-        di << "Bad width; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]" << "\n"
-        << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]" << "\n";
-        return 1;
-      }
-
-      aView->SetZClippingDepth(aDepth);
-      aView->SetZClippingWidth(aWidth);
-    }
-    aView->Redraw();
-  }
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VNbSelected
-//purpose  : Returns number of selected objects
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 1)
+  if(argc != 1)
   {
     di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
     return 1;
@@ -6212,37 +6074,6 @@ static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VAntialiasing
-//purpose  : Switches altialiasing on or off
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VAntialiasing (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc > 2)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [1|0]" << "\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if((argc == 2) && (atof(argv[1]) == 0))
-    aView->SetAntialiasingOff();
-  else
-    aView->SetAntialiasingOn();
-  aView->Update();
-  return 0;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : VPurgeDisplay
 //purpose  : Switches altialiasing on or off
@@ -6412,11 +6243,9 @@ public:
                             const Standard_ShortReal theXShift,
                             const Standard_ShortReal theYShift,
                             const Standard_ShortReal theAngle);
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(OCC_TextureEnv);
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(OCC_TextureEnv,Graphic3d_TextureEnv)
 };
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv)
 
 OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
   : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
@@ -6525,11 +6354,9 @@ static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb,
         );
     }
     aView->SetTextureEnv(aTexEnv);
-    aView->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_ENVIRONMENT);
   }
   else // Disabling environment mapping
   {
-    aView->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_NONE);
     Handle(Graphic3d_TextureEnv) aTexture;
     aView->SetTextureEnv(aTexture); // Passing null handle to clear the texture data
   }
@@ -6538,6 +6365,40 @@ static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb,
   return 0;
 }
 
+namespace
+{
+  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
+
+  //! Remove registered clipping plane from all views and objects.
+  static void removePlane (MapOfPlanes& theRegPlanes,
+                           const TCollection_AsciiString& theName)
+  {
+    Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+    if (!theRegPlanes.Find (theName, aClipPlane))
+    {
+      std::cout << "Warning: no such plane.\n";
+      return;
+    }
+
+    theRegPlanes.UnBind (theName);
+    for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
+         anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+    {
+      Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
+      aPrs->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+    }
+
+    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+         aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+    {
+      const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+      aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+    }
+
+    ViewerTest::RedrawAllViews();
+  }
+}
+
 //===============================================================================================
 //function : VClipPlane
 //purpose  :
@@ -6545,425 +6406,487 @@ static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb,
 static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
   // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
-  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
   static MapOfPlanes aRegPlanes;
 
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": command argument is required. Type help for more information.\n";
-    return 1;
+    for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More(); aPlaneIter.Next())
+    {
+      theDi << aPlaneIter.Key() << " ";
+    }
+    return 0;
   }
 
   TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  aCommand.LowerCase();
+  const Handle(V3d_View)& anActiveView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anActiveView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
+  }
 
   // print maximum number of planes for current viewer
-  if (aCommand == "maxplanes")
+  if (aCommand == "-maxplanes"
+   || aCommand == "maxplanes")
   {
-    if (theArgsNb < 3)
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": view name is required. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    TCollection_AsciiString aViewName (theArgVec[2]);
-
-    if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": view is not found.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName);
-
-    theDi << theArgVec[0] << ": "
-                          << aView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
-                          << " plane slots provided by driver."
-                          << " Note that 2 more planes might be used (reserved for z-clipping).\n";
-
+    theDi << anActiveView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
+          << " plane slots provided by driver.\n";
     return 0;
   }
 
   // create / delete plane instance
-  if (aCommand == "create" || aCommand == "delete" || aCommand == "clone")
+  if (aCommand == "-create"
+   || aCommand == "create"
+   || aCommand == "-delete"
+   || aCommand == "delete"
+   || aCommand == "-clone"
+   || aCommand == "clone")
   {
     if (theArgsNb < 3)
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": plane name is required. Type help for more information.\n";
+      std::cout << "Syntax error: plane name is required.\n";
       return 1;
     }
 
-    Standard_Boolean toCreate = (aCommand == "create");
-    Standard_Boolean toClone  = (aCommand == "clone");
+    Standard_Boolean toCreate = aCommand == "-create"
+                             || aCommand == "create";
+    Standard_Boolean toClone  = aCommand == "-clone"
+                             || aCommand == "clone";
+    Standard_Boolean toDelete = aCommand == "-delete"
+                             || aCommand == "delete";
     TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
 
     if (toCreate)
     {
       if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
-        return 1;
+        std::cout << "Warning: existing plane has been overridden.\n";
+        toDelete = true;
+      }
+      else
+      {
+        aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+        return 0;
       }
-
-      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
     }
     else if (toClone) // toClone
     {
       if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+        std::cout << "Error: no such plane.\n";
         return 1;
       }
-
-      if (theArgsNb < 4)
+      else if (theArgsNb < 4)
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": enter name for new plane. Type help for more information.\n";
+        std::cout << "Syntax error: enter name for new plane.\n";
         return 1;
       }
 
       TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
       if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
+        std::cout << "Error: plane name is in use.\n";
         return 1;
       }
 
       const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
 
       aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
+      return 0;
     }
-    else// toDelete
-    {
-      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-      aRegPlanes.UnBind (aPlane);
 
-      ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
-      for (; anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+    if (toDelete)
+    {
+      if (aPlane == "ALL"
+       || aPlane == "all"
+       || aPlane == "*")
       {
-        Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
-        aPrs->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+        for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More();)
+        {
+          aPlane = aPlaneIter.Key();
+          removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+          aPlaneIter = MapOfPlanes::Iterator (aRegPlanes);
+        }
       }
-
-      NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
-      for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+      else
       {
-        const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
-        aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+        removePlane (aRegPlanes, aPlane);
       }
-
-      ViewerTest::RedrawAllViews();
     }
 
+    if (toCreate)
+    {
+      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+    }
     return 0;
   }
 
   // set / unset plane command
-  if (aCommand == "set" || aCommand == "unset")
+  if (aCommand == "set"
+   || aCommand == "unset")
   {
-    if (theArgsNb < 4)
+    if (theArgsNb < 5)
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
       return 1;
     }
 
-    Standard_Boolean toSet = (aCommand == "set");
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
-    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+    // redirect to new syntax
+    NCollection_Array1<const char*> anArgVec (1, theArgsNb - 1);
+    anArgVec.SetValue (1, theArgVec[0]);
+    anArgVec.SetValue (2, theArgVec[2]);
+    anArgVec.SetValue (3, aCommand == "set" ? "-set" : "-unset");
+    for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-
-    TCollection_AsciiString aTarget (theArgVec [3]);
-    if (aTarget != "object" && aTarget != "view")
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": invalid target.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    if (aTarget == "object" || aTarget == "view")
-    {
-      if (theArgsNb < 5)
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Standard_Boolean isObject = (aTarget == "object");
-
-      for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
-      {
-        TCollection_AsciiString anEntityName (theArgVec[anIt]);
-        if (isObject) // to object
-        {
-          if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
-          {
-            theDi << theArgVec[0] << ": can not find IO with name " << anEntityName << ".\n";
-            continue;
-          }
-
-          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj =
-            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
-
-          if (toSet)
-            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
-          else
-            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-        }
-        else // to view
-        {
-          if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
-          {
-            theDi << theArgVec[0] << ": can not find View with name " << anEntityName << ".\n";
-            continue;
-          }
-
-          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(anEntityName);
-          if (toSet)
-            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
-          else
-            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-        }
-      }
-
-      ViewerTest::RedrawAllViews();
+      anArgVec.SetValue (anIt, theArgVec[anIt]);
     }
 
-    return 0;
+    return VClipPlane (theDi, anArgVec.Length(), &anArgVec.ChangeFirst());
   }
 
   // change plane command
-  if (aCommand == "change")
+  TCollection_AsciiString aPlaneName;
+  Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+  Standard_Integer anArgIter = 0;
+  if (aCommand == "-change"
+   || aCommand == "change")
   {
-    if (theArgsNb < 4)
+    // old syntax support
+    if (theArgsNb < 3)
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
       return 1;
     }
 
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
-    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+    anArgIter  = 3;
+    aPlaneName = theArgVec[2];
+    if (!aRegPlanes.Find (aPlaneName, aClipPlane))
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+      std::cout << "Error: no such plane '" << aPlaneName << "'.\n";
       return 1;
     }
+  }
+  else if (aRegPlanes.Find (theArgVec[1], aClipPlane))
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+  }
+  else
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+    aClipPlane = new Graphic3d_ClipPlane();
+    aRegPlanes.Bind (aPlaneName, aClipPlane);
+    theDi << "Created new plane " << aPlaneName << ".\n";
+  }
 
-    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+  if (theArgsNb - anArgIter < 1)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+    return 1;
+  }
 
-    TCollection_AsciiString aChangeArg (theArgVec [3]);
-    if (aChangeArg != "on" && aChangeArg != "off" && aChangeArg != "capping" && aChangeArg != "equation")
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    const char**     aChangeArgs   = theArgVec + anArgIter;
+    Standard_Integer aNbChangeArgs = theArgsNb - anArgIter;
+    TCollection_AsciiString aChangeArg (aChangeArgs[0]);
+    aChangeArg.LowerCase();
 
-    if (aChangeArg == "on" || aChangeArg == "off") // on / off
+    Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+    if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[0], toEnable))
     {
-      aClipPlane->SetOn (aChangeArg == "on");
+      aClipPlane->SetOn (toEnable);
     }
-    else if (aChangeArg == "equation") // change equation
+    else if (aChangeArg == "-equation"
+          || aChangeArg == "equation")
     {
-      if (theArgsNb < 8)
+      if (aNbChangeArgs < 5)
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (theArgVec [4]);
-      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (theArgVec [5]);
-      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (theArgVec [6]);
-      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (theArgVec [7]);
+      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs [1]);
+      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs [2]);
+      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs [3]);
+      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs [4]);
       aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+      anArgIter += 4;
     }
-    else if (aChangeArg == "capping") // change capping aspects
+    else if (aChangeArg == "-capping"
+          || aChangeArg == "capping")
     {
-      if (theArgsNb < 5)
+      if (aNbChangeArgs < 2)
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aCappingArg (theArgVec [4]);
-      if (aCappingArg != "on" && aCappingArg != "off" &&
-          aCappingArg != "color" && aCappingArg != "texname" &&
-          aCappingArg != "texscale" && aCappingArg != "texorigin" &&
-          aCappingArg != "texrotate" && aCappingArg != "hatch")
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetCapping (toEnable);
+        anArgIter += 1;
+      }
+      else
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
+        // just skip otherwise (old syntax)
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectmaterial"
+          || aChangeArg == "-useobjectmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmaterial")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aCappingArg == "on" || aCappingArg == "off") // on / off capping
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
       {
-        aClipPlane->SetCapping (aCappingArg == "on");
+        aClipPlane->SetUseObjectMaterial (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "color") // color aspect for capping
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjecttexture"
+          || aChangeArg == "-useobjecttex"
+          || aChangeArg == "-useobjtexture"
+          || aChangeArg == "-useobjtex")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
       {
-        if (theArgsNb < 8)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_Real aRed = Draw::Atof (theArgVec [5]);
-        Standard_Real aGrn = Draw::Atof (theArgVec [6]);
-        Standard_Real aBlu = Draw::Atof (theArgVec [7]);
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
-        Quantity_Color aColor (aRed, aGrn, aBlu, Quantity_TOC_RGB);
-        aMat.SetAmbientColor (aColor);
-        aMat.SetDiffuseColor (aColor);
-        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectTexture (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "texname") // texture name
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectshader"
+          || aChangeArg == "-useobjshader")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
       {
-        if (theArgsNb < 6)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        TCollection_AsciiString aTextureName (theArgVec [5]);
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
-        if (!aTexture->IsDone ())
-        {
-          aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
-        }
-        else
-        {
-          aTexture->EnableModulate();
-          aTexture->EnableRepeat();
-          aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
-        }
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectShader (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "texscale") // texture scale
+    }
+    else if (aChangeArg == "-color"
+          || aChangeArg == "color")
+    {
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (aNbChangeArgs - 1,
+                                                           aChangeArgs + 1,
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        if (theArgsNb < 7)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
-        Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
+      Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+      aMat.SetAmbientColor (aColor);
+      aMat.SetDiffuseColor (aColor);
+      aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texname"
+          || aChangeArg == "texname")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+      TCollection_AsciiString aTextureName (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
+      if (!aTexture->IsDone())
+      {
+        aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
       }
-      else if (aCappingArg == "texorigin") // texture origin
+      else
       {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        if (theArgsNb < 7)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
+        aTexture->EnableModulate();
+        aTexture->EnableRepeat();
+        aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texscale"
+          || aChangeArg == "texscale")
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
-        Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
+      if (aNbChangeArgs < 3)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+      Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texorigin"
+          || aChangeArg == "texorigin") // texture origin
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "texrotate") // texture rotation
+
+      if (aNbChangeArgs < 3)
       {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        if (theArgsNb < 6)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
+      Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
 
-        Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec[5]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texrotate"
+          || aChangeArg == "texrotate") // texture rotation
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
 
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "hatch") // hatch style
+
+      Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-hatch"
+          || aChangeArg == "hatch")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
       {
-        if (theArgsNb < 6)
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aHatchStr (aChangeArgs[1]);
+      aHatchStr.LowerCase();
+      if (aHatchStr == "on")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOn();
+      }
+      else if (aHatchStr == "off")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+      }
+      else
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)Draw::Atoi (aChangeArgs[1]));
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-delete"
+          || aChangeArg == "delete")
+    {
+      removePlane (aRegPlanes, aPlaneName);
+      return 0;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-set"
+          || aChangeArg == "-unset")
+    {
+      // set / unset plane command
+      Standard_Boolean toSet = aChangeArg == "-set";
+      Standard_Integer anIt = 1;
+      for (; anIt < aNbChangeArgs; ++anIt)
+      {
+        TCollection_AsciiString anEntityName (aChangeArgs[anIt]);
+        if (anEntityName.IsEmpty()
+         || anEntityName.Value (1) == '-')
         {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
+          break;
         }
-
-        TCollection_AsciiString aHatchStr (theArgVec [5]);
-        if (aHatchStr == "on")
+        else if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
+        {
+          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1 (anEntityName);
+          if (toSet)
+          {
+            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          continue;
+        }
+        else if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
+        {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
+          if (toSet)
+          {
+            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+        }
+        else
         {
-          aClipPlane->SetCappingHatchOn();
+          std::cout << "Error: object/view '" << anEntityName << "' is not found!\n";
+          return 1;
         }
-        else if (aHatchStr == "off")
+      }
+
+      if (anIt == 1)
+      {
+        // apply to active view
+        if (toSet)
         {
-          aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+          anActiveView->AddClipPlane (aClipPlane);
         }
         else
         {
-          aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)atoi (theArgVec[5]));
+          anActiveView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
         }
       }
+      else
+      {
+        anArgIter = anArgIter + anIt - 1;
+      }
     }
-
-    ViewerTest::RedrawAllViews();
-
-    return 0;
-  }
-
-  theDi << theArgVec[0] << ": invalid command. Type help for more information.\n";
-  return 1;
-}
-
-//===============================================================================================
-//function : VSetTextureMode
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VSetTextureMode (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgsNb < 3)
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": insufficient command arguments. Type help for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aViewName (theArgVec[1]);
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": view is not found.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName);
-  switch (atoi (theArgVec[2]))
-  {
-    case 0: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_NONE); break;
-    case 1: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_ENVIRONMENT); break;
-    case 2: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_ALL); break;
-    default:
-      theDi << theArgVec[0] << ": invalid mode.\n";
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
       return 1;
+    }
   }
 
-  aView->Redraw();
+  ViewerTest::RedrawAllViews();
   return 0;
 }
 
@@ -7035,7 +6958,7 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     return 1;
   }
 
-  Standard_Real aScale = aCurrentView->View()->AutoZFitScaleFactor();
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
 
   if (theArgsNb > 3)
   {
@@ -7045,8 +6968,8 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
 
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
-          << "On: " << (aCurrentView->View()->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+    theDi << "Auto z-fit mode: \n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
           << "Scale: " << aScale << "\n";
     return 0;
   }
@@ -7058,8 +6981,8 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
   }
 
-  aCurrentView->View()->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
-  aCurrentView->View()->AutoZFit();
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
@@ -7171,138 +7094,376 @@ static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     else if (anArgCase == "-iod")
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
-      {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
-      }
-      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->GetIODType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->ZFocusType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-fov"
+          || anArgCase == "-fovy")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  aView->AutoZFit();
+  aView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//! Parse stereo output mode
+inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
+                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "quadbuffer")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  }
+  else if (aFlag == "anaglyph")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+  }
+  else if (aFlag == "row"
+        || aFlag == "rowinterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "col"
+        || aFlag == "colinterlaced"
+        || aFlag == "columninterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "chess"
+        || aFlag == "chessboard")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
+  }
+  else if (aFlag == "sbs"
+        || aFlag == "sidebyside")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
+  }
+  else if (aFlag == "ou"
+        || aFlag == "overunder")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
+  }
+  else if (aFlag == "pageflip"
+        || aFlag == "softpageflip")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//! Parse anaglyph filter
+inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
+                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "redcyansimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "redcyan"
+        || aFlag == "redcyanoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowblue"
+        || aFlag == "yellowblueoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
+  }
+  else if (aFlag == "greenmagenta"
+        || aFlag == "greenmagentasimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    if (aView.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+      return 0;
+    }
+
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    if (isActive)
+    {
+      TCollection_AsciiString aMode;
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      {
+        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
+        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
+          aMode = "anaglyph";
+          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
+          {
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
+            default: break;
+          }
+        default: break;
+      }
+      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
+  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
+  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
+    aMode     = aParams->StereoMode;
+    aCamera   = aView->Camera();
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
+    {
+      continue;
     }
-    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    else if (aFlag == "0"
+          || aFlag == "off")
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+
+      if (!aCamera.IsNull()
+       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
-        continue;
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
+      return 0;
+    }
+    else if (aFlag == "1"
+          || aFlag == "on")
+    {
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
-      switch (aCamera->GetIODType())
+
+      if (!aCamera.IsNull())
       {
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
       }
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+      return 0;
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    else if (aFlag == "-reverse"
+          || aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-swap")
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        --anArgIter;
       }
-      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    else if (aFlag == "-noreverse"
+          || aFlag == "-noswap")
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        --anArgIter;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-stereomode")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
-        return 1;
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      switch (aCamera->ZFocusType())
+    }
+    else if (aFlag == "-anaglyph"
+          || aFlag == "-anaglyphfilter")
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
       {
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
+
+      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
     }
-    else if (anArgCase == "-fov"
-          || anArgCase == "-fovy")
+    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
 
-  aView->View()->AutoZFit();
-  aView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VStereo
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
-{
-  if (theArgNb < 2)
+  if (!aView.IsNull())
   {
-    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-    if (aView.IsNull())
-    {
-      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-      return 0;
-    }
-
-    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
-    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
-    return 0;
+    aParams->StereoMode = aMode;
+    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
   }
-
-  ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
   return 0;
 }
 
@@ -7382,9 +7543,9 @@ static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
       // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
       aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
     }
-    if (anArg == "-AUTOTR"
-     || anArg == "-AUTOTRIANG"
-     || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    else if (anArg == "-AUTOTR"
+          || anArg == "-AUTOTRIANG"
+          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
     {
       if (++anArgIter >= theArgsNb)
       {
@@ -7471,67 +7632,73 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
   {
     // print lights info
     Standard_Integer aLightId = 0;
-    for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightId)
+    for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightId)
     {
-      Handle(V3d_Light) aLight = aView->ActiveLight();
+      Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
       const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
       theDi << "Light" << aLightId << "\n";
       switch (aLight->Type())
       {
         case V3d_AMBIENT:
         {
-          theDi << "  Type:      Ambient\n";
+          theDi << "  Type:       Ambient\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
           break;
         }
         case V3d_DIRECTIONAL:
         {
           Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Directional\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Directional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
           if (!aLightDir.IsNull())
           {
             aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
           }
           break;
         }
         case V3d_POSITIONAL:
         {
           Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Positional\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Positional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
           if (!aLightPos.IsNull())
           {
             aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
           }
           break;
         }
         case V3d_SPOT:
         {
           Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Spot\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Spot\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
           if (!aLightSpot.IsNull())
           {
             aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-            theDi << "  Angle:     " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
-            theDi << "  Exponent:  " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
+            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Angle:      " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+            theDi << "  Exponent:   " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
           }
           break;
         }
         default:
         {
-          theDi << "  Type:      UNKNOWN\n";
+          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
           break;
         }
       }
@@ -7581,11 +7748,11 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
           || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
     {
       toCreate = Standard_False;
-      aView->InitActiveLights();
-      while (aView->MoreActiveLights())
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
       {
-        aViewer->DelLight (aView->ActiveLight());
-        aView->InitActiveLights();
+        Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+        aViewer->DelLight (aLight);
+        aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
       }
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
@@ -7649,11 +7816,11 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
 
       const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
       Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
       {
         if (aLightIt == aLightId)
         {
-          aLightOld = aView->ActiveLight();
+          aLightOld = aLightIter.Value();
           break;
         }
       }
@@ -7677,9 +7844,9 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
       const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
       Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
       {
-        aLightDel = aView->ActiveLight();
+        aLightDel = aLightIter.Value();
         if (aLightIt == aLightDelId)
         {
           break;
@@ -7763,6 +7930,56 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
         return 1;
       }
     }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real aSmoothness = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (fabs (aSmoothness) < Precision::Confusion())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
+      }
+      else if (fabs (aLightCurr->Smoothness()) < Precision::Confusion())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
+      }
+      else
+      {
+        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
+        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+      }
+      else if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetSmoothAngle (aSmoothness);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real aIntensity = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (!aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
+      }
+    }
     else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
           || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
     {
@@ -7953,11 +8170,16 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
     }
     theDI << "\n";
-    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled      ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled            ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled        ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                            << "\n";
-    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "msaa:         " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
+    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
+    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "GI:           " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "blocked RNG:  " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss:          " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss debug:    " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
     theDI << "shadingModel: ";
     switch (aView->ShadingModel())
     {
@@ -8029,6 +8251,30 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
     }
+    else if (aFlag == "-msaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbSamples < 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+      }
+    }
     else if (aFlag == "-raydepth"
           || aFlag == "-ray_depth")
     {
@@ -8044,7 +8290,9 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aDepth < 1 || aDepth > 10)
+
+      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
+      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
       {
         std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
         return 1;
@@ -8065,7 +8313,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -8082,7 +8330,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -8098,7 +8346,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -8114,12 +8362,97 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
       aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
     }
+    else if (aFlag == "-gi")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
+      if (!toEnable)
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-blockedrng"
+          || aFlag == "-brng")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-iss")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSampling ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-issd")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-env")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
+    }
     else if (aFlag == "-shademodel"
           || aFlag == "-shadingmodel"
           || aFlag == "-shading")
@@ -8164,13 +8497,49 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
             || aMode == "frag"
             || aMode == "pixel")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-resolution")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      {
+        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
+          || aFlag == "-rebuild")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      else
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
     }
     else
     {
@@ -8178,8 +8547,55 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       return 1;
     }
   }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VProgressiveMode
+//purpose  :
+//=======================================================================
+#if defined(_WIN32)
+static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                                          Standard_Integer  /*theNbArgs*/,
+                                          const char**      /*theArgs*/)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  std::cout << "Press Enter or Escape key to exit progressive rendering mode" << std::endl;
+
+  for (;;)
+  {
+    aView->Redraw();
+
+    Standard_Boolean toExit = Standard_False;
+
+    MSG aMsg;
+    while (PeekMessage (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
+    {
+      if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
+      {
+        toExit = Standard_True;
+      }
+
+      TranslateMessage (&aMsg);
+      DispatchMessage  (&aMsg);
+    }
+
+    if (toExit)
+    {
+      break;
+    }
+  }
+
   return 0;
 }
+#endif
 
 //=======================================================================
 //function : VFrustumCulling
@@ -8303,13 +8719,13 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
+    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
     return 1;
   }
   
   if (argc != 3)
   {
-    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle" << "\n";
+    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle\n";
     return 1;
   }
 
@@ -8321,7 +8737,7 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
   if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    di << "Use 'vdisplay' before\n";
     return 1;
   }
   else
@@ -8339,6 +8755,422 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
+//===============================================================================================
+//class   : ViewerTest_AISManipulator
+//purpose : Proxy class maintaining automated registry map to enlist existing AIS_Manipulator instances
+//===============================================================================================
+DEFINE_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+
+class ViewerTest_AISManipulator : public AIS_Manipulator
+{
+public:
+
+  ViewerTest_AISManipulator() : AIS_Manipulator()
+  {
+    GetMapOfAISManipulators().Add (this);
+  }
+
+  virtual ~ViewerTest_AISManipulator()
+  {
+    GetMapOfAISManipulators().Remove (this);
+  }
+
+  DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+};
+
+IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+
+//===============================================================================================
+//function : VManipulator
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
+                         Standard_Integer  theArgsNb,
+                         const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  ViewerTest::GetAISContext()->MainSelector()->SetPickClosest (Standard_False);
+  if (aView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]);
+  }
+
+  ViewerTest_CmdParser aCmd;
+  aCmd.AddDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
+  aCmd.AddOption ("attach",         "... object - attach manipulator to an object");
+  aCmd.AddOption ("adjustPosition", "... {0|1} - adjust position when attaching");
+  aCmd.AddOption ("adjustSize",     "... {0|1} - adjust size when attaching ");
+  aCmd.AddOption ("enableModes",    "... {0|1} - enable modes when attaching ");
+  aCmd.AddOption ("detach",         "...       - detach manipulator");
+
+  aCmd.AddOption ("startTransform",   "... mouse_x mouse_y - invoke start transformation");
+  aCmd.AddOption ("transform",        "... mouse_x mouse_y - invoke transformation");
+  aCmd.AddOption ("stopTransform",    "... [abort] - invoke stop transformation");
+
+  aCmd.AddOption ("move",   "... x y z - move object");
+  aCmd.AddOption ("rotate", "... x y z dx dy dz angle - rotate object");
+  aCmd.AddOption ("scale",  "... factor - scale object");
+
+  aCmd.AddOption ("autoActivate",      "... {0|1} - set activation on detection");
+  aCmd.AddOption ("followTranslation", "... {0|1} - set following translation transform");
+  aCmd.AddOption ("followRotation",    "... {0|1} - set following rotation transform");
+  aCmd.AddOption ("gap",               "... value - set gap between sub-parts");
+  aCmd.AddOption ("part",              "... axis mode {0|1} - set visual part");
+  aCmd.AddOption ("pos",               "... x y z [nx ny nz [xx xy xz]] - set position of manipulator");
+  aCmd.AddOption ("size",              "... size - set size of manipulator");
+  aCmd.AddOption ("zoomable",          "... {0|1} - set zoom persistence");
+
+  aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
+
+  if (aCmd.HasOption ("help"))
+  {
+    theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapAIS = GetMapOfAIS();
+
+  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg ("", 0).c_str());
+
+  if (aName.IsEmpty())
+  {
+    std::cerr << theArgVec[0] << " error: please specify AIS manipulator's name as the first argument.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // ----------------------------------
+  // detach existing manipulator object
+  // ----------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("detach"))
+  {
+    if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: could not find \"" << aName << "\" AIS object.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Handle(AIS_Manipulator) aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
+    if (aManipulator.IsNull())
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->Detach();
+    aMapAIS.UnBind2 (aName);
+    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator);
+
+    return 0;
+  }
+
+  // -----------------------------------------------
+  // find or create manipulator if it does not exist
+  // -----------------------------------------------
+
+  Handle(AIS_Manipulator) aManipulator;
+  if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": AIS object \"" << aName << "\" has been created.\n";
+
+    aManipulator = new ViewerTest_AISManipulator();
+    aMapAIS.Bind (aManipulator, aName);
+  }
+  else
+  {
+    aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
+    if (aManipulator.IsNull())
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  // -----------------------------------------
+  // change properties of manipulator instance
+  // -----------------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("autoActivate", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->SetModeActivationOnDetection (aCmd.ArgBool ("autoActivate"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("followTranslation", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowTranslation (aCmd.ArgBool ("followTranslation"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("followRotation", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowRotation (aCmd.ArgBool ("followRotation"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("gap", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->SetGap (aCmd.ArgFloat ("gap"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("part", 3, Standard_True))
+  {
+    Standard_Integer anAxis = aCmd.ArgInt  ("part", 0);
+    Standard_Integer aMode  = aCmd.ArgInt  ("part", 1);
+    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool ("part", 2);
+    if (aMode < 1 || aMode > 3)
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 3].\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->SetPart (anAxis, static_cast<AIS_ManipulatorMode> (aMode), aOnOff);
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("pos", 3, Standard_True))
+  {
+    gp_Pnt aLocation = aCmd.ArgPnt ("pos", 0);
+    gp_Dir aVDir     = aCmd.HasOption ("pos", 6) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 3)) : aManipulator->Position().Direction();
+    gp_Dir aXDir     = aCmd.HasOption ("pos", 9) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 6)) : aManipulator->Position().XDirection();
+
+    aManipulator->SetPosition (gp_Ax2 (aLocation, aVDir, aXDir));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("size", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->SetSize (aCmd.ArgFloat ("size"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("zoomable", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->SetZoomPersistence (!aCmd.ArgBool ("zoomable"));
+
+    if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (aManipulator))
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->Remove  (aManipulator, Standard_False);
+      ViewerTest::GetAISContext()->Display (aManipulator, Standard_False);
+    }
+  }
+
+  // ---------------------------------------------------
+  // attach, detach or access manipulator from an object
+  // ---------------------------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("attach"))
+  {
+    // Find an object and attach manipulator to it
+    if (!aCmd.HasOption ("attach", 1, Standard_True))
+    {
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString anObjName (aCmd.Arg ("attach", 0).c_str());
+    if (!aMapAIS.IsBound2 (anObjName))
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" does not exist.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapAIS.Find2 (anObjName));
+    ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
+    for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    {
+      if (anIt.Value()->IsAttached()
+       && anIt.Value()->Object() == anObject)
+      {
+        std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" already has manipulator.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+
+    AIS_Manipulator::OptionsForAttach anOptions;
+    if (aCmd.HasOption ("adjustPosition", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetAdjustPosition (aCmd.ArgBool ("adjustPosition"));
+    }
+    if (aCmd.HasOption ("adjustSize", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetAdjustSize (aCmd.ArgBool ("adjustSize"));
+    }
+    if (aCmd.HasOption ("enableModes", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetEnableModes (aCmd.ArgBool ("enableModes"));
+    }
+
+    aManipulator->Attach (anObject, anOptions);
+  }
+
+  // --------------------------------------
+  // apply transformation using manipulator
+  // --------------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("startTransform", 2, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->StartTransform (aCmd.ArgInt ("startTransform", 0), aCmd.ArgInt ("startTransform", 1), ViewerTest::CurrentView());
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("transform", 2, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->Transform (aCmd.ArgInt ("transform", 0), aCmd.ArgInt ("transform", 1), ViewerTest::CurrentView());
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("stopTransform"))
+  {
+    Standard_Boolean toApply = !aCmd.HasOption ("stopTransform", 1) || (aCmd.Arg ("stopTransform", 0) != "abort");
+
+    aManipulator->StopTransform (toApply);
+  }
+
+  gp_Trsf aT;
+  if (aCmd.HasOption ("move", 3, Standard_True))
+  {
+    aT.SetTranslationPart (aCmd.ArgVec ("move"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("rotate", 7, Standard_True))
+  {
+    aT.SetRotation (gp_Ax1 (aCmd.ArgPnt ("rotate", 0), aCmd.ArgVec ("rotate", 3)), aCmd.ArgDouble ("rotate", 6));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("scale", 1))
+  {
+    aT.SetScale (gp_Pnt(), aCmd.ArgDouble("scale"));
+  }
+
+  if (aT.Form() != gp_Identity)
+  {
+    aManipulator->Transform (aT);
+  }
+
+  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator);
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : parseColor
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static Standard_Boolean parseColor (ViewerTest_CmdParser& theParser,
+                                    const std::string&    theOptionName,
+                                    Quantity_Color&       theColor)
+{
+  std::string aColorArg = theParser.Arg (theOptionName, 0);
+  if (std::isdigit (aColorArg[0]))
+  {
+    Graphic3d_Vec3d aColor = theParser.ArgVec3d (theOptionName);
+    if (aColor.x() < 0.0 || aColor.x() > 1.0
+      || aColor.y() < 0.0 || aColor.y() > 1.0
+      || aColor.z() < 0.0 || aColor.z() > 1.0)
+    {
+      std::cerr << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
+      return Standard_False;
+    }
+    theColor.SetValues (aColor.x(), aColor.y(), aColor.z(), Quantity_TOC_RGB);
+  }
+  else
+  {
+    Quantity_NameOfColor aName = Quantity_NOC_BLACK;
+    if (!Quantity_Color::ColorFromName (aColorArg.c_str(), aName))
+    {
+      std::cerr << "Name: " << theParser.Arg (theOptionName, 0)
+                << " does not correspond to any color in Quantity_NameOfColor!"
+                << std::endl;
+      return Standard_False;
+    }
+    theColor.SetValues (aName);
+  }
+
+  return Standard_True;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VSelectionProperties
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
+                                 Standard_Integer  theArgsNb,
+                                 const char**      theArgVec)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_CmdParser aCmd;
+
+  aCmd.AddOption ("autoActivate");
+  aCmd.AddOption ("pixTol");
+
+  aCmd.AddOption ("selColor");
+  aCmd.AddOption ("hiColor");
+  aCmd.AddOption ("selTransp");
+  aCmd.AddOption ("hiTransp");
+
+  aCmd.AddOption ("print");
+
+  aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
+
+  if (aCmd.HasOption ("help"))
+  {
+    theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 0;
+  }
+
+  if (aCmd.HasOption ("autoActivate", 1, Standard_False))
+  {
+    aCtx->SetAutoActivateSelection (aCmd.ArgBool ("autoActivate"));
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("pixTol", 1, Standard_False))
+  {
+    aCtx->SetPixelTolerance (aCmd.ArgInt ("pixTol"));
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& aHiStyle = aCtx->ChangeHighlightStyle();
+  Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& aSelStyle = aCtx->ChangeSelectionStyle();
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_False;
+  if (aCmd.HasOption ("selColor"))
+  {
+    Quantity_Color aNewColor;
+    if (!parseColor (aCmd, "selColor", aNewColor))
+      return 1;
+    aSelStyle->SetColor (aNewColor);
+    toRedraw = Standard_True;
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("hiColor"))
+  {
+    Quantity_Color aNewColor;
+    if (!parseColor (aCmd, "hiColor", aNewColor))
+      return 1;
+    aHiStyle->SetColor (aNewColor);
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("selTransp"))
+  {
+    aSelStyle->SetTransparency (aCmd.ArgFloat ("selTransp"));
+    toRedraw = Standard_True;
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("hiTransp"))
+  {
+    aHiStyle->SetTransparency (aCmd.ArgFloat ("hiTransp"));
+  }
+
+  if (aCmd.HasOption ("print") || theArgsNb == 1)
+  {
+    theDi << "Auto-activation                : " << (aCtx->GetAutoActivateSelection() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Selection pixel tolerance      : " << aCtx->MainSelector()->PixelTolerance() << "\n";
+    theDi << "Selection color                : " << Quantity_Color::StringName (aCtx->SelectionStyle()->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight color        : " << Quantity_Color::StringName (aCtx->HighlightStyle()->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Selection transparency         : " << aCtx->SelectionStyle()->Transparency() << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight transparency : " << aCtx->HighlightStyle()->Transparency() << "\n";
+  }
+
+  if (aCtx->NbSelected() != 0 && toRedraw)
+  {
+    aCtx->HilightSelected (Standard_True);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : ViewerCommands
 //purpose  :
@@ -8389,31 +9221,32 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vhelp            : display help on the viewer commands",
     __FILE__,VHelp,group);
   theCommands.Add("vtop" ,
-    "vtop or <T>      : Top view" ,
+    "vtop or <T>      : Top view. Orientation +X+Y" ,
     __FILE__,VTop,group);
   theCommands.Add("vbottom" ,
-    "vbottom          : Bottom view" ,
+    "vbottom          : Bottom view. Orientation +X-Y" ,
     __FILE__,VBottom,group);
   theCommands.Add("vleft" ,
-    "vleft            : Left view" ,
+    "vleft            : Left view. Orientation -Y+Z" ,
     __FILE__,VLeft,group);
   theCommands.Add("vright" ,
-    "vright           : Right view" ,
+    "vright           : Right view. Orientation +Y+Z" ,
     __FILE__,VRight,group);
   theCommands.Add("vaxo" ,
-    " vaxo or <A>     : Axonometric view ",
+    " vaxo or <A>     : Axonometric view. Orientation +X-Y+Z",
     __FILE__,VAxo,group);
   theCommands.Add("vfront" ,
-    "vfront           : Front view" ,
+    "vfront           : Front view. Orientation +X+Z" ,
     __FILE__,VFront,group);
   theCommands.Add("vback" ,
-    "vback            : Back view" ,
+    "vback            : Back view. Orientation -X+Z" ,
     __FILE__,VBack,group);
   theCommands.Add("vpick" ,
     "vpick           : vpick X Y Z [shape subshape] ( all variables as string )",
     VPick,group);
   theCommands.Add("vfit"    ,
-    "vfit or <F>         : vfit",
+    "vfit or <F> [-selected]"
+    "\n\t\t: [-selected] fits the scene according to bounding box of currently selected objects",
     __FILE__,VFit,group);
   theCommands.Add ("vfitarea",
     "vfitarea x1 y1 x2 y2"
@@ -8429,7 +9262,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
     __FILE__,VRepaint,group);
   theCommands.Add("vclear",
-    "vclear          : vclear",
+    "vclear          : vclear"
+    "\n\t\t: remove all the object from the viewer",
     __FILE__,VClear,group);
   theCommands.Add("vsetbg",
     "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
@@ -8446,6 +9280,11 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vsetcolorbg",
     "vsetcolorbg     : vsetcolorbg r g b : Set background color",
     __FILE__,VSetColorBg,group);
+  theCommands.Add("vsetdefaultbg",
+    "vsetdefaultbg r g b\n"
+    "\n\t\t: vsetdefaultbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 fillmode"
+    "\n\t\t: Set default viewer background fill color (flat/gradient).",
+    __FILE__,VSetDefaultBg,group);
   theCommands.Add("vscale",
     "vscale          : vscale X Y Z",
     __FILE__,VScale,group);
@@ -8476,7 +9315,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " : notice that EMF format requires patched gl2ps",
     __FILE__,VExport,group);
   theCommands.Add("vcolorscale",
-    "vcolorscale     : vcolorscale [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
+    "vcolorscale     : vcolorscale name [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
     "Position = left -xy X = 0 Y = 0] [-noupdate|-update]: draw color scale\n"
     "-demo/-demoversion draw a demoversion of color scale.\n"
     "-show/display display color scale.\n"
@@ -8516,9 +9355,14 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " - xticks, yticks, xzicks - number of tickmark on axes. Default: 5\n"
     " - xticklength, yticklength, xzicklength - length of tickmark on axes. Default: 10\n",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
-  theCommands.Add("vprintview" ,
-    "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
-    __FILE__,VPrintView,group);
+  theCommands.Add("vtile" ,
+            "vtile [-totalSize W H] [-lowerLeft X Y] [-upperLeft X Y] [-tileSize W H]"
+    "\n\t\t: Setup view to draw a tile (a part of virtual bigger viewport)."
+    "\n\t\t:  -totalSize the size of virtual bigger viewport"
+    "\n\t\t:  -tileSize  tile size (the view size will be used if omitted)"
+    "\n\t\t:  -lowerLeft tile offset as lower left corner"
+    "\n\t\t:  -upperLeft tile offset as upper left corner",
+    __FILE__, VTile, group);
   theCommands.Add("vzlayer",
     "vzlayer add/del/get/settings/enable/disable [id]\n"
     " add - add new z layer to viewer and print its id\n"
@@ -8527,7 +9371,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " settings - print status of z layer settings\n"
     " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
     " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
+    " enable textureenv \n    enables environment texture mapping\n"
     " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n"
+    " disable textureenv \n    disables environment texture mapping\n"
     "\nWhere id is the layer identificator\n"
     "\nExamples:\n"
     "   vzlayer add\n"
@@ -8535,14 +9381,6 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   vzlayer disable depthtest 1\n"
     "   vzlayer del 1\n",
     __FILE__,VZLayer,group);
-  theCommands.Add("voverlaytext",
-    "voverlaytext : text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [display_type] [background_color: R G B]"
-    " : height - pixel height of the text (default=10.0)"
-    " : font_name - name of font (default=courier)"
-    " : text_color - three values: RedColor GreenColor BlueColor (default = 255.0 255.0 255.0) "
-    " : display_type = {normal/subtitle/decal/blend}, (default=normal) "
-    " : background_color - three values: RedColor GreenColor BlueColor (default = 255.0 255.0 255.0), the parameter is defined for subtitle and decal display types ",
-    __FILE__,VOverlayText,group);
   theCommands.Add("vlayerline",
     "vlayerline : vlayerline x1 y1 x2 y2 [linewidth=0.5] [linetype=0] [transparency=1.0]",
     __FILE__,VLayerLine,group);
@@ -8596,11 +9434,27 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vvbo [{0|1}] : turn VBO usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VVbo, group);
   theCommands.Add ("vstereo",
-    "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
+            "vstereo [0|1] [-mode Mode] [-reverse {0|1}]"
+    "\n\t\t:         [-anaglyph Filter]"
+    "\n\t\t: Control stereo output mode. Available modes for -mode:"
+    "\n\t\t:  quadBuffer        - OpenGL QuadBuffer stereo,"
+    "\n\t\t:                     requires driver support."
+    "\n\t\t:                     Should be called BEFORE vinit!"
+    "\n\t\t:  anaglyph         - Anaglyph glasses"
+    "\n\t\t:  rowInterlaced    - row-interlaced display"
+    "\n\t\t:  columnInterlaced - column-interlaced display"
+    "\n\t\t:  chessBoard       - chess-board output"
+    "\n\t\t:  sideBySide       - horizontal pair"
+    "\n\t\t:  overUnder        - vertical   pair"
+    "\n\t\t: Available Anaglyph filters for -anaglyph:"
+    "\n\t\t:  redCyan, redCyanSimple, yellowBlue, yellowBlueSimple,"
+    "\n\t\t:  greenMagentaSimple",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
             "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
-    "\n\t\t:       [-compatibleContext {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-compatibleProfile {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-quadBuffer {0|1}] [-stereo {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
     "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
     "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
@@ -8609,9 +9463,11 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
     "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
     "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
+    "\n\t\t:  vsync    - switch VSync on or off"
     "\n\t\t: Context creation options:"
     "\n\t\t:  softMode          - software OpenGL implementation"
     "\n\t\t:  compatibleProfile - backward-compatible profile"
+    "\n\t\t:  quadbuffer        - QuadBuffer"
     "\n\t\t: Unlike vrenderparams, these parameters control alternative"
     "\n\t\t: rendering paths producing the same visual result when"
     "\n\t\t: possible."
@@ -8634,7 +9490,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- 1) single click selection\n"
     "- 2) selection with rectangle having corners at pixel positions (x1,y1) and (x2,y2)\n"
     "- 3) selection with polygon having corners in pixel positions (x1,y1), (x2,y2),...,(xn,yn)\n"
-    "- 4) -allowoverlap determines will partially included objects be selected in rectangular selection"
+    "- 4) -allowoverlap manages overlap and inclusion detection in rectangular selection.\n"
+    "     If the flag is set to 1, both sensitives that were included completely and overlapped partially by defined rectangle will be detected,\n"
+    "     otherwise algorithm will chose only fully included sensitives. Default behavior is to detect only full inclusion. "
     " (partial inclusion - overlap - is not allowed by default)\n"
     "- 5) any of these selections with shift button pressed",
     __FILE__, VSelect, group);
@@ -8662,13 +9520,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vchangeselected shape"
     "- adds to shape to selection or remove one from it",
                __FILE__, VChangeSelected, group);
-  theCommands.Add("vzclipping",
-    "vzclipping [mode] [depth width]\n"
-    "- mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n"
-    "- gets or sets ZClipping mode, width and depth",
-    __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
-    "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
+    "vnbselected"
+    "\n\t\t: Returns number of selected objects", __FILE__, VNbSelected, group);
   theCommands.Add ("vcamera",
               "vcamera [-ortho] [-projtype]"
       "\n\t\t:         [-persp]"
@@ -8703,9 +9557,6 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   vzrange                - without parameters shows current values\n"
     "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
     __FILE__,VZRange, group);
-  theCommands.Add("vantialiasing",
-    "vantialiasing 1|0",
-    __FILE__,VAntialiasing,group);
   theCommands.Add ("vpurgedisplay",
     "vpurgedisplay"
     "- removes structures which don't belong to objects displayed in neutral point",
@@ -8750,31 +9601,37 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "If shapes are not given HLR algoithm of given type is applied"
     " to all shapes in the view\n",
     __FILE__,VHLRType,group);
-  theCommands.Add("vclipplane", "vclipplane usage: \n"
-    "  maxplanes <view_name> - get plane limit for view.\n"
-    "  create <plane_name> - create new plane.\n"
-    "  delete <plane_name> - delete plane.\n"
-    "  clone <source_plane> <plane_name> - clone the plane definition.\n"
-    "  set/unset <plane_name> object <object list> - set/unset plane for IO.\n"
-    "  set/unset <plane_name> view <view list> - set/unset plane for view.\n"
-    "  change <plane_name> on/off - turn clipping on/off.\n"
-    "  change <plane_name> equation <a> <b> <c> <d> - change plane equation.\n"
-    "  change <plane_name> capping on/off - turn capping on/off.\n"
-    "  change <plane_name> capping color <r> <g> <b> - set color.\n"
-    "  change <plane name> capping texname <texture> - set texture.\n"
-    "  change <plane_name> capping texscale <sx> <sy> - set tex scale.\n"
-    "  change <plane_name> capping texorigin <tx> <ty> - set tex origin.\n"
-    "  change <plane_name> capping texrotate <angle> - set tex rotation.\n"
-    "  change <plane_name> capping hatch on/off/<id> - set hatching mask.\n"
-    "  please use VSetTextureMode command to enable texture rendering in view.\n"
-    , __FILE__, VClipPlane, group);
-  theCommands.Add("vsettexturemode", "vsettexturemode view_name mode \n"
-    "  mode can be:\n"
-    "  0 - no textures enabled in view.\n"
-    "  1 - only environment textures enabled.\n"
-    "  2 - all textures enabled.\n"
-    "  this command sets texture details mode for the specified view.\n"
-    , __FILE__, VSetTextureMode, group);
+  theCommands.Add("vclipplane",
+              "vclipplane planeName [{0|1}]"
+      "\n\t\t:   [-equation A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-set|-unset [objects|views]]"
+      "\n\t\t:   [-maxPlanes]"
+      "\n\t\t:   [-capping {0|1}]"
+      "\n\t\t:     [-color R G B] [-hatch {on|off|ID}]"
+      "\n\t\t:     [-texName Texture] [-texScale SX SY] [-texOrigin TX TY]"
+      "\n\t\t:       [-texRotate Angle]"
+      "\n\t\t:     [-useObjMaterial {0|1}] [-useObjTexture {0|1}]"
+      "\n\t\t:       [-useObjShader {0|1}]"
+      "\n\t\t: Clipping planes management:"
+      "\n\t\t:   -maxPlanes   print plane limit for view"
+      "\n\t\t:   -delete      delete plane with given name"
+      "\n\t\t:   {off|on|0|1} turn clipping on/off"
+      "\n\t\t:   -set|-unset  set/unset plane for Object or View list;"
+      "\n\t\t:                applied to active View when list is omitted"
+      "\n\t\t:   -equation A B C D change plane equation"
+      "\n\t\t:   -clone SourcePlane NewPlane clone the plane definition."
+      "\n\t\t: Capping options:"
+      "\n\t\t:   -capping {off|on|0|1} turn capping on/off"
+      "\n\t\t:   -color R G B          set capping color"
+      "\n\t\t:   -texName Texture      set capping texture"
+      "\n\t\t:   -texScale SX SY       set capping tex scale"
+      "\n\t\t:   -texOrigin TX TY      set capping tex origin"
+      "\n\t\t:   -texRotate Angle      set capping tex rotation"
+      "\n\t\t:   -hatch {on|off|ID}    set capping hatching mask"
+      "\n\t\t:   -useObjMaterial {off|on|0|1} use material of clipped object"
+      "\n\t\t:   -useObjTexture  {off|on|0|1} use texture of clipped object"
+      "\n\t\t:   -useObjShader   {off|on|0|1} use shader program of object",
+      __FILE__, VClipPlane, group);
   theCommands.Add("vdefaults",
                "vdefaults [-absDefl value]"
        "\n\t\t:           [-devCoeff value]"
@@ -8794,6 +9651,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
     "\n        color colorName"
     "\n        {head}light 0|1"
+    "\n        {sm}oothness value"
+    "\n        {int}ensity value"
     "\n        {constAtten}uation value"
     "\n        {linearAtten}uation value"
     "\n        angle angleDeg"
@@ -8804,21 +9663,29 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
             "vraytrace [0|1]"
-    "\n\t\t: Turn on/off raytracing renderer."
+    "\n\t\t: Turns on/off ray-tracing renderer."
     "\n\t\t:   'vraytrace 0' alias for 'vrenderparams -raster'."
     "\n\t\t:   'vraytrace 1' alias for 'vrenderparams -rayTrace'.",
     __FILE__, VRenderParams, group);
   theCommands.Add("vrenderparams",
     "\n    Manages rendering parameters: "
-    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
     "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-msaa         0..4'    Specifies number of samples for MSAA"
+    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
     "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
     "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
     "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
     "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
     "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-gi           on|off'  Enables/disables global illumination effects"
+    "\n      '-brng         on|off'  Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
+    "\n      '-env          on|off'  Enables/disables environment map background"
+    "\n      '-iss          on|off'  Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
+    "\n      '-issd         on|off'  Shows screen sampling distribution in ISS mode"
+    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'  Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
     "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
     "\n                              color, flat, gouraud, phong"
+    "\n      '-resolution   value'   Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
     "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
     "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
     "\n    hardware capabilities and performance.",
@@ -8838,4 +9705,46 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vxrotate",
     __FILE__,VXRotate,group);
 
+    theCommands.Add("vmanipulator",
+      "\n    vmanipulator Name [-attach AISObject | -detach | ...]"
+      "\n    tool to create and manage AIS manipulators."
+      "\n    Options: "
+      "\n      '-attach AISObject'                 attach manipulator to AISObject"
+      "\n      '-adjustPosition {0|1}'             adjust position when attaching"
+      "\n      '-adjustSize     {0|1}'             adjust size when attaching"
+      "\n      '-enableModes    {0|1}'             enable modes when attaching"
+      "\n      '-detach'                           detach manipulator"
+      "\n      '-startTransform mouse_x mouse_y' - invoke start of transformation"
+      "\n      '-transform      mouse_x mouse_y' - invoke transformation"
+      "\n      '-stopTransform  [abort]'         - invoke stop of transformation"
+      "\n      '-move x y z'                     - move attached object"
+      "\n      '-rotate x y z dx dy dz angle'    - rotate attached object"
+      "\n      '-scale factor'                   - scale attached object"
+      "\n      '-autoActivate      {0|1}'        - set activation on detection"
+      "\n      '-followTranslation {0|1}'        - set following translation transform"
+      "\n      '-followRotation    {0|1}'        - set following rotation transform"
+      "\n      '-gap value'                      - set gap between sub-parts"
+      "\n      '-part axis mode    {0|1}'        - set visual part"
+      "\n      '-pos x y z [nx ny nz [xx xy xz]' - set position of manipulator"
+      "\n      '-size value'                     - set size of manipulator"
+      "\n      '-zoomable {0|1}'                 - set zoom persistence",
+    __FILE__, VManipulator, group);
+
+  theCommands.Add("vselprops",
+    "\n    vselprops [options]"
+    "\n    Customizes selection and dynamic highlight parameters for the whole interactive context:"
+    "\n    -autoActivate {0|1}     : disables|enables default computation and activation of global selection mode"
+    "\n    -pixTol    value        : sets up pixel tolerance"
+    "\n    -selColor  {name|r g b} : sets selection color"
+    "\n    -hiColor   {name|r g b} : sets dynamic highlight color"
+    "\n    -selTransp value        : sets transparency coefficient for selection"
+    "\n    -hiTransp  value        : sets transparency coefficient for dynamic highlight"
+    "\n    -print                  : prints current state of all mentioned parameters",
+    __FILE__, VSelectionProperties, group);
+
+#if defined(_WIN32)
+  theCommands.Add("vprogressive",
+    "vprogressive",
+    __FILE__, VProgressiveMode, group);
+#endif
 }