0024739: TKOpenGl - port ray-tracing from OpenCL to GLSL for better integration and...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
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@@ -1,28 +1,21 @@
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-
-
-// Robert Boehne 30 May 2000 : Dec Osf
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 #ifdef HAVE_CONFIG_H
-include <config.h>
+  #include <config.h>
 #endif
 
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <Visual3d_View.hxx>
 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
+#include <V3d_AmbientLight.hxx>
+#include <V3d_DirectionalLight.hxx>
 #include <V3d_LayerMgr.hxx>
+#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
+#include <V3d_PositionalLight.hxx>
+#include <V3d_SpotLight.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 #include <NCollection_Vector.hxx>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
+#include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
+#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
 #include <Visual3d_LayerItem.hxx>
-#include <V3d_LayerMgr.hxx>
-#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
@@ -96,7 +94,6 @@
   #endif
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
   #include <Cocoa_Window.hxx>
-  #include <tk.h>
 #else
   #include <Xw_Window.hxx>
   #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
   #include <tk.h>
 #endif
 
-//==============================================================================
+// Auxiliary definitions
+static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 
 //==============================================================================
 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
 
 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
 
 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
 extern const Handle(NIS_InteractiveContext)& TheNISContext();
 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 
+extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
+                   Standard_Integer  theArgNb,
+                   const char**      theArgVec);
+
 #if defined(_WIN32)
 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
@@ -190,7 +193,7 @@ int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
 int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
-Standard_Boolean DragFirst;
+Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 
 //==============================================================================
 
@@ -529,9 +532,8 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
   #endif
-    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver();
+    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
-    aGraphicDriver->Begin (GetDisplayConnection());
     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
     toCreateViewer = Standard_True;
   }
@@ -601,7 +603,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   }
 
   // Create viewer
-  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer, a3DCollector;
+  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
   // If it's the single view, we first look for empty context
   if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
   {
@@ -610,57 +612,54 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     if (anIter.More())
       ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-    a3DCollector= ViewerTest::GetAISContext()->Collector();
   }
   else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
   {
     ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-    a3DCollector= ViewerTest::GetAISContext()->Collector();
   }
-  else if (a3DViewer.IsNull() || a3DCollector.IsNull())
+  else if (a3DViewer.IsNull())
   {
     toCreateViewer = Standard_True;
     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
 
     NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
-    a3DCollector = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
 
     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
-    a3DCollector->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_STEELBLUE);
   }
 
   // AIS context setup
   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
       !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
   {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext =
-      new AIS_InteractiveContext(a3DViewer, a3DCollector);
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
     ViewerTest::SetAISContext (aContext);
     ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
   }
   else
+  {
     ViewerTest::ResetEventManager();
+  }
 
   // Create window
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
-                                       Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                       WS_OVERLAPPEDWINDOW,
-                                       aPxLeft, aPxTop,
-                                       aPxWidth, aPxHeight,
-                                       Quantity_NOC_BLACK);
+#if defined(_WIN32)
+  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
+                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    aPxLeft, aPxTop,
+                                    aPxWidth, aPxHeight,
+                                    Quantity_NOC_BLACK);
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
-                                         aPxLeft, aPxTop,
-                                         aPxWidth, aPxHeight);
-      ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
+  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
+                                     aPxLeft, aPxTop,
+                                     aPxWidth, aPxHeight);
+  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
 #else
-      VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
-                                      aTitle.ToCString(),
-                                      aPxLeft, aPxTop,
-                                      aPxWidth, aPxHeight);
+  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
+                                  aTitle.ToCString(),
+                                  aPxLeft, aPxTop,
+                                  aPxWidth, aPxHeight);
 #endif
   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
@@ -688,7 +687,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     a3DViewer->SetLightOn();
   }
 
-  #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
   Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
@@ -707,7 +706,6 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
 
   aView.Nullify();
   a3DViewer.Nullify();
-  a3DCollector.Nullify();
 
   return aViewNames.GetViewName();
 }
@@ -726,100 +724,97 @@ void ViewerTest::RedrawAllViews()
   }
 }
 
-//==============================================================================
-//function : SplitParameter
-//purpose  : Split parameter string to parameter name an patameter value
-//==============================================================================
-Standard_Boolean SplitParameter (const TCollection_AsciiString& theString,
-                                      TCollection_AsciiString& theName,
-                                      TCollection_AsciiString& theValue)
-{
-  Standard_Integer aParamNameEnd = theString.FirstLocationInSet("=",1, theString.Length());
-  if (aParamNameEnd == 0)
-    return Standard_False;
-  TCollection_AsciiString aString(theString);
-  if (aParamNameEnd != 0)
-  {
-    theValue = aString.Split(aParamNameEnd);
-    aString.Split(aString.Length()-1);
-    theName = aString;
-  }
-  return Standard_True;
-}
-
 //==============================================================================
 //function : Vinit
 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to cath the X11 Viewer event
+//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
 //==============================================================================
 
 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-if (theArgsNb > 9)
+  if (theArgsNb > 9)
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-      << "Type help for more information.\n";
+    std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
+              << "Type help for more information.\n";
     return 1;
   }
-  TCollection_AsciiString aViewName (""),
-                          aDisplayName ("");
-  Standard_Integer aPxLeft = 0,
-                  aPxTop = 0,
-                  aPxWidth = 0,
-                  aPxHeight = 0;
 
-  for (Standard_Integer i = 1; i < theArgsNb; ++i)
+  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
+  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
+  TCollection_AsciiString aName, aValue;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    TCollection_AsciiString aName = "", aValue = "";
-    if(!SplitParameter (TCollection_AsciiString(theArgVec[i]),aName,aValue) && theArgsNb == 2)
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
     {
-      // In case of syntax: vinit ViewName
-      aViewName = theArgVec[1];
-    }
-    else
-    {
-      if (aName == "name")
+      aName.UpperCase();
+      if (aName.IsEqual ("NAME"))
       {
         aViewName = aValue;
       }
-      else if (aName == "l" || aName == "left")
+      else if (aName.IsEqual ("L")
+            || aName.IsEqual ("LEFT"))
+      {
         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
-      else if (aName == "t" || aName == "top")
+      }
+      else if (aName.IsEqual ("T")
+            || aName.IsEqual ("TOP"))
+      {
         aPxTop = aValue.IntegerValue();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-      else if (aName == "display")
+      }
+    #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+      else if (aName.IsEqual ("DISP")
+            || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
+      {
         aDisplayName = aValue;
-#endif
-      else if (aName == "w" || aName == "width")
+      }
+    #endif
+      else if (aName.IsEqual ("W")
+            || aName.IsEqual ("WIDTH"))
+      {
         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
-      else if (aName == "h" || aName == "height")
+      }
+      else if (aName.IsEqual ("H")
+            || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
+      {
         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
+      }
       else
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": Warning: unknown parameter " << aName.ToCString() << ".\n";
+        std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
       }
     }
+    else if (aViewName.IsEmpty())
+    {
+      aViewName = anArg;
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
+    }
   }
 
   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    TCollection_AsciiString aCommand("vactivate ");
-    aCommand = aCommand + aViewNames.GetViewName();
-    theDi.Eval(aCommand.ToCString());
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
     return 0;
   }
 
   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
                                                             aViewName.ToCString(),
                                                             aDisplayName.ToCString());
-  cout << theArgVec[0] << ": 3D View - " << aViewId << " was created.\n";
+  theDi << aViewId;
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VHLR
 //purpose  : hidden lines removal algorithm
+//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
 //==============================================================================
 
 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
@@ -830,24 +825,62 @@ static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
     return 1;
   }
 
-  if (argc != 2)
+  if (argc < 2)
   {
     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
     return 1;
   }
 
+  // Enable or disable HLR mode.
   Standard_Boolean isHLROn =
     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
 
-  if (isHLROn == MyHLRIsOn)
+  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
   {
-    return 0;
+    MyHLRIsOn = isHLROn;
+    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
   }
 
-  MyHLRIsOn = isHLROn;
-  ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
+  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
+  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
+    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+
+  Standard_Boolean isShowHidden =
+    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
+                : isCurrentShowHidden;
+
+
+  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
+  {
+    if (isShowHidden)
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+    }
+
+    // Redisplay shapes.
+    if (MyHLRIsOn)
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
+        if (aShape.IsNull())
+        {
+          continue;
+        }
+        aShape->Redisplay();
+      }
+    }
+  }
 
+  ViewerTest::CurrentView()->Update();
   return 0;
 }
 
@@ -1081,44 +1114,56 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
 //purpose  : Remove the view defined by its name
 //==============================================================================
 
-static int VClose (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  if (theArgsNb < 2)
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << theArgVec[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty())
-  {
-    theDi << theArgVec[0] <<": there is no views to close.\n";
-    return 0;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString anInputString(theArgVec[1]);
-
-  // Create list to iterate and remove views from the map of views
   NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
-  if ( strcasecmp( anInputString.ToCString(), "ALL" ) == 0 )
+  if (theArgsNb > 1)
   {
-    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter(ViewerTest_myViews);
-         anIter.More(); anIter.Next())
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg.IsEqual ("ALL")
+     || anArg.IsEqual ("*"))
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        aViewList.Append (anIter.Key1());
+      }
+      if (aViewList.IsEmpty())
+      {
+        std::cout << "No view to close\n";
+        return 0;
+      }
+    }
+    else
     {
-      aViewList.Append(anIter.Key1());
+      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
+      {
+        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
+        return 1;
+      }
+      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
     }
   }
   else
   {
-    ViewerTest_Names aViewNames(anInputString);
-    aViewList.Append(aViewNames.GetViewName());
+    // close active view
+    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view!\n";
+      return 1;
+    }
+    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
   }
 
-  Standard_Boolean isContextRemoved = (theArgsNb == 3 && atoi(theArgVec[2])==1) ? Standard_False : Standard_True;
+  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
        anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    ViewerTest::RemoveView(anIter.Value(), isContextRemoved);
+    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
   }
 
   return 0;
@@ -1260,28 +1305,33 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   const Handle(NIS_View) aNisView = Handle(NIS_View)::DownCast (aView);
   // Letter in alphabetic order
 
-  if ( !strcasecmp(buf_ret, "A") ) {
+  if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
+  {
     // AXO
     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "D") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
+  {
     // Reset
     aView->Reset();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "F") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
+  {
     // FitAll
     if (aNisView.IsNull())
       aView->FitAll();
     else
       aNisView->FitAll3d();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "H") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
+  {
     // HLR
     cout << "HLR" << endl;
     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
     MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "P") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
+  {
     // Type of HLR
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
     if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
@@ -1323,9 +1373,9 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     aContext->UpdateCurrentViewer();
 
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "S") ) {
-    // SHADING
-    cout << "passage en mode 1 (shading pour les shapes)" << endl;
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
+  {
+    std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
@@ -1343,9 +1393,10 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "U") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
+  {
     // Unset display mode
-    cout<<"passage au mode par defaut"<<endl;
+    std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
@@ -1364,26 +1415,29 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     }
 
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "T") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
+  {
     // Top
     aView->SetProj(V3d_Zpos);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "B") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
+  {
     // Bottom
     aView->SetProj(V3d_Zneg);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "L") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
+  {
     // Left
     aView->SetProj(V3d_Xneg);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "R") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
+  {
     // Right
     aView->SetProj(V3d_Xpos);
   }
-
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "W") ) {
-    // WIREFRAME
-    cout << "passage en mode 0 (filaire pour les shapes)" << endl;
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
+  {
+    std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
       Ctx->NbSelected()==0)
@@ -1400,9 +1454,9 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "Z") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
+  {
     // ZCLIP
-
     if ( ZClipIsOn ) {
       cout << "ZClipping OFF" << endl;
       ZClipIsOn = 0;
@@ -1418,16 +1472,27 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       aView->Redraw();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, ",") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
+  {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
-
-
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, ".") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
+  {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
   }
-  // Number
-  else{
+  else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (!aCtx.IsNull()
+     && aCtx->NbCurrents() > 0
+     && aCtx->NbSelected() > 0)
+    {
+      Draw_Interprete ("verase");
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // Number
     Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
     if(Num>=0 && Num<=7)
       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
@@ -1468,29 +1533,31 @@ void VT_ProcessConfigure()
 //function : VT_ProcessButton1Press
 //purpose  : Picking
 //==============================================================================
-Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press(
-  Standard_Integer ,
-  const char**     argv,
-  Standard_Boolean pick,
-  Standard_Boolean shift)
+Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
+                                         const char**     theArgVec,
+                                         Standard_Boolean theToPick,
+                                         Standard_Boolean theIsShift)
 {
-  Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  if ( pick ) {
+  if (theToPick)
+  {
     Standard_Real X, Y, Z;
+    ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
 
-    ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
-
-    Draw::Set(argv[1], X);
-    Draw::Set(argv[2], Y);
-    Draw::Set(argv[3], Z);}
+    Draw::Set (theArgVec[1], X);
+    Draw::Set (theArgVec[2], Y);
+    Draw::Set (theArgVec[3], Z);
+  }
 
-  if(shift)
-    EM->ShiftSelect();
+  if (theIsShift)
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
+  }
   else
-    EM->Select();
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
+  }
 
-  pick = 0;
-  return pick;
+  return Standard_False;
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1591,6 +1658,7 @@ void ProcessZClipMotion()
 //purpose  : Zoom
 //==============================================================================
 
+#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
 static void ProcessControlButton1Motion()
 {
   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
@@ -1598,6 +1666,7 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
 }
+#endif
 
 //==============================================================================
 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
@@ -1605,12 +1674,12 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
 //==============================================================================
 void VT_ProcessControlButton2Motion()
 {
-  Quantity_Length dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-  Quantity_Length dy = ViewerTest::CurrentView()->Convert(Y_Motion - Y_ButtonPress);
+  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
+  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
 
-  dy = -dy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
+  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Panning( dx, dy );
+  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
 
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
@@ -1765,6 +1834,7 @@ static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
   di << "W : Wireframe" << "\n";
   di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
   di << "U : Unset display mode" << "\n";
+  di << "Delete : Remove selection from viewer" << "\n";
 
   di << "========================="<<"\n";
   di << "Selection mode "<<"\n";
@@ -1821,24 +1891,16 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
       }
       break;
     case WM_LBUTTONUP:
-      IsDragged = Standard_False;
-      if( !DragFirst )
+      if (!DragFirst)
       {
         HDC hdc = GetDC( hwnd );
         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
         SetROP2( hdc, R2_NOT );
         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
         ReleaseDC( hwnd, hdc );
-
-        const Handle(ViewerTest_EventManager) EM =
-          ViewerTest::CurrentEventManager();
-        if ( fwKeys & MK_SHIFT )
-          EM->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
-        else
-          EM->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
+        VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
       }
+      IsDragged = Standard_False;
       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
     case WM_LBUTTONDOWN:
@@ -1915,6 +1977,10 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         char c[2];
         c[0] = (char) wParam;
         c[1] = '\0';
+        if (wParam == VK_DELETE)
+        {
+          c[0] = THE_KEY_DELETE;
+        }
         VT_ProcessKeyPress (c);
       }
       break;
@@ -2387,20 +2453,46 @@ static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
-
-static int VZFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->ZFitAll(); return 0; }
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    aCurrentView->ZFitAll();
+    aCurrentView->Redraw();
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = 1.0;
 
+  if (theArgsNb >= 2)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
+  }
+
+  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
 
-static int VRepaint(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+//==============================================================================
+//function : VRepaint
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 {
   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
 }
 
-
 //==============================================================================
 //function : VClear
 //purpose  : Remove all the object from the viewer
@@ -3109,7 +3201,7 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
 {
 #ifndef WNT
   di << "Printing implemented only for wnt!\n";
-  return 1;
+  return 0;
 #else
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = NULL;
@@ -3132,12 +3224,13 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   else if (argc < 4)
   {
     di << "Use: " << argv[0];
-    di << " width height filename [print algo=0]\n";
+    di << " width height filename [print algo=0] [tile_width tile_height]\n";
     di << "width, height of the intermediate buffer for operation\n";
     di << "algo : {0|1}\n";
     di << "        0 - stretch algorithm\n";
     di << "        1 - tile algorithm\n";
     di << "test printing algorithms into an intermediate buffer\n";
+    di << "using specific tile size if provided\n";
     di << "with saving output to an image file\n";
     return 1;
   }
@@ -3147,9 +3240,19 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   Standard_Integer aHeight = Draw::Atoi (argv[2]);
   Standard_Integer aMode   = 0;
   TCollection_AsciiString aFileName = TCollection_AsciiString (argv[3]);
-  if (argc==5)
+  if (argc >= 5)
     aMode = Draw::Atoi (argv[4]);
 
+  Standard_Integer aTileWidth  = 0;
+  Standard_Integer aTileHeight = 0;
+  Standard_Boolean isTileSizeProvided = Standard_False;
+  if (argc == 7)
+  {
+    isTileSizeProvided = Standard_True;
+    aTileWidth  = Draw::Atoi (argv[5]);
+    aTileHeight = Draw::Atoi (argv[6]);
+  }
+
   // check the input parameters
   if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
   {
@@ -3187,7 +3290,24 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
     if (aMode == 0)
       isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_STRETCH);
     else
-      isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_TILE);
+    {
+      if (isTileSizeProvided)
+      {
+        Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer anOldBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aCView->ptrFBO = aView->View()->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
+
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer aNewBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aView->View()->FBORelease (aNewBuffer);
+        aCView->ptrFBO = anOldBuffer;
+      }
+      else
+      {
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+      }
+    }
 
     // succesfully printed into an intermediate buffer
     if (isPrinted)
@@ -3571,7 +3691,7 @@ static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char
     di << "  height - pixel height of the text (default=10.0)\n";
     di << "  font_name - name of font (default=courier)\n";
     di << "  text_color - R G B values of text color (default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend}, (default=normal)\n";
+    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend/dimension}, (default=normal)\n";
     di << "  background_color- R G B values used for subtitle and decal text\n";
     di << "(default=255.0 255.0 255.0)\n";
     return 1;
@@ -3610,6 +3730,8 @@ static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char
     aTextType = Aspect_TODT_DEKALE;
   else if (aDispStr.IsEqual ("blend"))
     aTextType = Aspect_TODT_BLEND;
+  else if (aDispStr.IsEqual ("dimension"))
+    aTextType = Aspect_TODT_DIMENSION;
 
   // subtitle color
   Quantity_Parameter aSubRed   = 1.0;
@@ -3895,6 +4017,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     theDI << "VBO:     " << (aCaps->vboDisable        ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
+    theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -3909,6 +4032,10 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       aCaps->pntSpritesDisable = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 0;
     }
+    else if (anArg.Search ("soft=") > -1)
+    {
+      aCaps->contextNoAccel = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0;
+    }
     else
     {
       std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
@@ -4059,11 +4186,11 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
     }
     else
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
     }
   }
   else
@@ -4075,22 +4202,22 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         if (toShowHls)
         {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation() << "\n";
+          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
         }
         else
         {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << "\n";
+          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
         }
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha << "\n";
+        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        theDI << aColor.Red() << "\n";
+        theDI << aColor.Red();
         break;
       }
     }
@@ -4237,68 +4364,203 @@ static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
+//=================================================================================================
 //function : VViewParams
 //purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VViewParams (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//=================================================================================================
+static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if ( argc != 1 && argc != 13)
+  Handle(V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anAISView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
     return 1;
   }
-  Handle (V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView ();
-  if ( anAISView.IsNull () )
+
+  if (theArgsNb == 1)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc==1){
-    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView -> V3d_View::Scale ();
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Center (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
+    // print all of the available view parameters
+    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView->Scale();
+
     Standard_Real anAISViewProjX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+    anAISView->Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+
     Standard_Real anAISViewUpX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    anAISView->Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+
     Standard_Real anAISViewAtX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    di << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
-    di << "Center on X : "<< anAISViewCenterCoordinateX << "; on Y: " << anAISViewCenterCoordinateY << "\n";
-    di << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
-    di << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
-    di << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    anAISView->At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
+
+    Standard_Real anAISViewEyeX = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeY = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeZ = 0.0;
+    anAISView->Eye (anAISViewEyeX, anAISViewEyeY, anAISViewEyeZ);
+
+    theDi << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
+    theDi << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
+    theDi << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
+    theDi << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    theDi << "Eye on X : " << anAISViewEyeX << "; on Y: " << anAISViewEyeY << "; on Z: " << anAISViewEyeZ << "\n";
+    return 0;
   }
-  else
+
+  // -------------------------
+  //  Parse options and values
+  // -------------------------
+
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfKeysByValues;
+  TCollection_AsciiString aParseKey;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec [anArgIt]);
+
+    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
+    {
+      aParseKey = anArg;
+      aParseKey.Remove (1);
+      aParseKey.UpperCase();
+      aMapOfKeysByValues.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
+      continue;
+    }
+
+    if (aParseKey.IsEmpty())
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": values should be passed with key.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aMapOfKeysByValues(aParseKey)->Append (anArg);
+  }
+
+  // ---------------------------------------------
+  //  Change or print parameters, order plays role
+  // ---------------------------------------------
+
+  // Check arguments for validity
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfKeysByValues);
+  for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
+  {
+    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
+    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& aValues = aMapIt.Value();
+
+    if (!(aKey.IsEqual ("SCALE")  && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("SIZE")   && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("EYE")    && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("AT")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("UP")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("PROJ")   && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("CENTER") &&  aValues->Length() == 2))
+    {
+      TCollection_AsciiString aLowerKey;
+      aLowerKey  = "-";
+      aLowerKey += aKey;
+      aLowerKey.LowerCase();
+      std::cout << theArgVec[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or number of arguments is invalid.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+
+  // Change view parameters in proper order
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SCALE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      theDi << "Scale: " << anAISView->Scale() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetScale (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SIZE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aSizeX = 0.0;
+      Standard_Real aSizeY = 0.0;
+      anAISView->Size (aSizeX, aSizeY);
+      theDi << "Size X: " << aSizeX << " Y: " << aSizeY << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetSize (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("EYE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anEyeX = 0.0;
+      Standard_Real anEyeY = 0.0;
+      Standard_Real anEyeZ = 0.0;
+      anAISView->Eye (anEyeX, anEyeY, anEyeZ);
+      theDi << "Eye X: " << anEyeX << " Y: " << anEyeY << " Z: " << anEyeZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetEye (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("AT", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anAtX = 0.0;
+      Standard_Real anAtY = 0.0;
+      Standard_Real anAtZ = 0.0;
+      anAISView->At (anAtX, anAtY, anAtZ);
+      theDi << "At X: " << anAtX << " Y: " << anAtY << " Z: " << anAtZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetAt (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("PROJ", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aProjX = 0.0;
+      Standard_Real aProjY = 0.0;
+      Standard_Real aProjZ = 0.0;
+      anAISView->Proj (aProjX, aProjY, aProjZ);
+      theDi << "Proj X: " << aProjX << " Y: " << aProjY << " Z: " << aProjZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetProj (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("UP", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anUpX = 0.0;
+      Standard_Real anUpY = 0.0;
+      Standard_Real anUpZ = 0.0;
+      anAISView->Up (anUpX, anUpY, anUpZ);
+      theDi << "Up X: " << anUpX << " Y: " << anUpY << " Z: " << anUpZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetUp (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("CENTER", aValues))
   {
-    Quantity_Factor anAISViewScale = atof (argv [1]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = atof (argv [2]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = atof (argv [3]);
-    Standard_Real anAISViewProjX = atof (argv [4]);
-    Standard_Real anAISViewProjY = atof (argv [5]);
-    Standard_Real anAISViewProjZ = atof (argv [6]);
-    Standard_Real anAISViewUpX = atof (argv [7]);
-    Standard_Real anAISViewUpY = atof (argv [8]);
-    Standard_Real anAISViewUpZ = atof (argv [9]);
-    Standard_Real anAISViewAtX = atof (argv [10]);
-    Standard_Real anAISViewAtY = atof (argv [11]);
-    Standard_Real anAISViewAtZ = atof (argv [12]);
-    anAISView -> V3d_View::SetScale (anAISViewScale);
-    anAISView -> V3d_View::SetCenter (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
-    anAISView -> V3d_View::SetAt (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetProj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetUp (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    anAISView->SetCenter (aValues->Value(1).IntegerValue(), aValues->Value(2).IntegerValue());
   }
+
   return 0;
 }
 
@@ -4521,16 +4783,11 @@ static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
                                 Standard_Integer argc,
                                 const char ** argv)
 {
-  if (argc > 2)
+  if (argc > 1)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [CollectorToo = 0|1]" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Boolean isCollectorToo = Standard_False;
-  if (argc == 2)
-  {
-      isCollectorToo = (atoi(argv [1]) != 0);
-  }
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
@@ -4538,7 +4795,7 @@ static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
     return 1;
   }
   aContext->CloseAllContexts(Standard_False);
-  di << aContext->PurgeDisplay(isCollectorToo) << "\n";
+  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
   return 0;
 }
 
@@ -5240,6 +5497,882 @@ static int VSetTextureMode (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb,
   return 0;
 }
 
+//===============================================================================================
+//function : VZRange
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
+    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 3)
+  {
+    Standard_Real aNewZNear = atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar = atof (theArgVec[2]);
+
+    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
+      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
+  }
+  else
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VAutoZFit
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
+
+  if (theArgsNb > 3)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "Scale: " << aScale << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
+
+  if (theArgsNb >= 3)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  }
+
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VChangeCamera
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VChangeCamera (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const char anErrorMessage[] = ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+  if (theArgsNb < 3)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = ViewerTest::CurrentView()->Camera();
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[2]);
+
+  aCommand.LowerCase();
+  aValue.LowerCase();
+
+  if (aCommand == "proj")
+  {
+    if (aValue == "ortho")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+    } 
+    else if (aValue == "persp")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+    }
+    else if (aValue == "left")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+    }
+    else if (aValue == "right")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+    }
+    else if (aValue == "stereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "dist")
+  {
+    aCamera->SetDistance (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "iod")
+  {
+    aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocus")
+  {
+    aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "fov")
+  {
+    aCamera->SetFOVy (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocustype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "iodtype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest::CurrentView()->AutoZFit();
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+    if (aView.IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+      return 0;
+    }
+
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VDefaults
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
+                      Standard_Integer  theArgsNb,
+                      const char**      theArgVec)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    {
+      theDi << "DeflType:           relative\n"
+            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      theDi << "DeflType:           absolute\n"
+            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+    }
+    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aKey, aValue;
+    if (!ViewerTest::SplitParameter (anArg, aKey, aValue)
+     || aValue.IsEmpty())
+    {
+      std::cerr << "Error, wrong syntax at: '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aKey.UpperCase();
+    if (aKey == "ABSDEFL"
+     || aKey == "ABSOLUTEDEFLECTION"
+     || aKey == "DEFL"
+     || aKey == "DEFLECTION")
+    {
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
+      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (aValue.RealValue());
+    }
+    else if (aKey == "RELDEFL"
+          || aKey == "RELATIVEDEFLECTION"
+          || aKey == "DEVCOEFF"
+          || aKey == "DEVIATIONCOEFF"
+          || aKey == "DEVIATIONCOEFFICIENT")
+    {
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
+      aDefParams->SetDeviationCoefficient (aValue.RealValue());
+    }
+    else if (aKey == "ANGDEFL"
+          || aKey == "ANGULARDEFL"
+          || aKey == "ANGULARDEFLECTION")
+    {
+      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
+      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * aValue.RealValue() / 180.0);
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning, unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary method
+inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
+                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
+{
+  if (theLightNew.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  if (theIsGlobal)
+  {
+    ViewerTest::GetViewerFromContext()->SetLightOn (theLightNew);
+  }
+  else
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+  }
+}
+
+//! Auxiliary method
+inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
+{
+  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
+  anArgNextCase.UpperCase();
+  if (anArgNextCase.Length() > 5
+   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
+  {
+    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
+  }
+  else
+  {
+    return theArgNext.IntegerValue();
+  }
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VLight
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real        anXYZ[3];
+  Quantity_Coefficient anAtten[2];
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    // print lights info
+    Standard_Integer aLightId = 0;
+    for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightId)
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLight = aView->ActiveLight();
+      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
+      theDi << "Light" << aLightId << "\n";
+      switch (aLight->Type())
+      {
+        case V3d_AMBIENT:
+        {
+          theDi << "  Type:      Ambient\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_DIRECTIONAL:
+        {
+          Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Directional\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightDir.IsNull())
+          {
+            aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        case V3d_POSITIONAL:
+        {
+          Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Positional\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightPos.IsNull())
+          {
+            aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        case V3d_SPOT:
+        {
+          Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Spot\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightSpot.IsNull())
+          {
+            aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Angle:     " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+            theDi << "  Exponent:  " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        default:
+        {
+          theDi << "  Type:      UNKNOWN\n";
+          break;
+        }
+      }
+      theDi << "  Color:     " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << "\n";
+    }
+  }
+
+  Handle(V3d_Light) aLightNew;
+  Handle(V3d_Light) aLightOld;
+  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
+  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    Handle(V3d_Light)            aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
+    Handle(V3d_AmbientLight)     aLightAmb  = Handle(V3d_AmbientLight)    ::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir  = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_PositionalLight)  aLightPos  = Handle(V3d_PositionalLight) ::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_SpotLight)        aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)       ::DownCast (aLightCurr);
+
+    TCollection_AsciiString aName, aValue;
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("CREATE"))
+    {
+      toCreate = Standard_True;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL"))
+    {
+      isGlobal = Standard_True;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL"))
+    {
+      isGlobal = Standard_False;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+      aViewer->SetDefaultLights();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+      aView->InitActiveLights();
+      while (aView->MoreActiveLights())
+      {
+        aViewer->DelLight (aView->ActiveLight());
+        aView->InitActiveLights();
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_AmbientLight (aViewer);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_DirectionalLight (aViewer);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_SpotLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_PositionalLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      aLightNew.Nullify();
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      {
+        if (aLightIt == aLightId)
+        {
+          aLightOld = aView->ActiveLight();
+          break;
+        }
+      }
+
+      if (aLightOld.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DELETE"))
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLightDel;
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      {
+        aLightDel = aView->ActiveLight();
+        if (aLightIt == aLightDelId)
+        {
+          break;
+        }
+      }
+      if (!aLightDel.IsNull())
+      {
+        aViewer->DelLight (aLightDel);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      anArgNext.UpperCase();
+      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
+      if (!aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetColor (aColor);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITION"))
+    {
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION"))
+    {
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real anAngle = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetAngle (anAngle / 180.0 * M_PI);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetConcentration (Atof (theArgVec[anArgIt]));
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aLightAmb.IsNull()
+       && !aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetHeadlight (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) != 0);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+    }
+  }
+
+  addLight (aLightNew, isGlobal);
+  aViewer->UpdateLights();
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VRaytrace
+//purpose  : Enables/disables OpenCL-based ray-tracing
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer VRaytrace (Draw_Interpretor& ,
+                                   Standard_Integer  theArgNb,
+                                   const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgNb < 2
+   || Draw::Atoi (theArgVec[1]))
+  {
+    aView->SetRaytracingMode();
+  }
+  else
+  {
+    aView->SetRasterizationMode();
+  }
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VSetRaytraceMode
+//purpose  : Enables/disables features of OpenCL-based ray-tracing
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer VSetRaytraceMode (Draw_Interpretor&,
+                                          Standard_Integer theArgNb,
+                                          const char ** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  else if (theArgNb < 2)
+  {
+    std::cerr << "Usage : " << theArgVec[0] << " [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]\n";
+    return 1;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+
+    if (anArg.Search ("shad=") > -1)
+    {
+      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
+        aView->EnableRaytracedShadows();
+      else
+        aView->DisableRaytracedShadows();
+    }
+    else if (anArg.Search ("refl=") > -1)
+    {
+      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
+        aView->EnableRaytracedReflections();
+      else
+        aView->DisableRaytracedReflections();
+    }
+    else if (anArg.Search ("aa=") > -1)
+    {
+      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
+        aView->EnableRaytracedAntialiasing();
+      else
+        aView->DisableRaytracedAntialiasing();
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
+    }
+  }
+
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : ViewerCommands
 //purpose  :
@@ -5270,7 +6403,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
     __FILE__,VInit,group);
   theCommands.Add("vclose" ,
-    "view_id [keep_context=0|1]\n"
+    "[view_id [keep_context=0|1]]\n"
     "or vclose ALL - to remove all created views\n"
     " - removes view(viewer window) defined by its view_id.\n"
     " - keep_context: by default 0; if 1 and the last view is deleted"
@@ -5316,9 +6449,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vfit"    ,
     "vfit or <F>         : vfit",
     __FILE__,VFit,group);
-  theCommands.Add("vzfit"    ,
-    "vzfit",
-    __FILE__,VZFit,group);
+  theCommands.Add ("vzfit", "vzfit [scale]\n"
+    "   Matches Z near, Z far view volume planes to the displayed objects.\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
     __FILE__,VRepaint,group);
@@ -5369,7 +6503,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vgraduatedtrihedron : 1/0 (display/erase) [Xname Yname Zname [Font [isMultibyte]]]",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
   theCommands.Add("vprintview" ,
-    "vprintview : width height filename [algo=0] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
+    "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
     __FILE__,VPrintView,group);
   theCommands.Add("vzlayer",
     "vzlayer : add/del/get [id] : Z layer operations in v3d viewer: add new z layer, delete z layer, get z layer ids",
@@ -5401,8 +6535,11 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add ("vvbo",
     "vvbo [{0|1}] : turn VBO usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VVbo, group);
+  theCommands.Add ("vstereo",
+    "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
+    __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
-    "vcaps [vbo={0|1}] [sprites={0|1}] : modify particular graphic driver options",
+    "vcaps [vbo={0|1}] [sprites={0|1}] [soft={0|1}] : modify particular graphic driver options",
     __FILE__, VCaps, group);
   theCommands.Add ("vmemgpu",
     "vmemgpu [f]: print system-dependent GPU memory information if available;"
@@ -5427,10 +6564,22 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vmoveto x y"
     "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
     __FILE__, VMoveTo, group);
-  theCommands.Add("vviewparams",
-    "vviewparams [scale center_X center_Y proj_X proj_Y proj_Z up_X up_Y up_Z at_X at_Y at_Z]"
-    "- gets or sets current view characteristics",
-    __FILE__,VViewParams, group);
+  theCommands.Add ("vviewparams", "vviewparams usage:\n"
+    "- vviewparams\n"
+    "- vviewparams [-scale [s]] [-eye [x y z]] [-at [x y z]] [-up [x y z]]\n"
+    "              [-proj [x y z]] [-center x y] [-size sx]\n"
+    "-   Gets or sets current view parameters.\n"
+    "-   If called without arguments, all view parameters are printed.\n"
+    "-   The options are:\n"
+    "      -scale [s]    : prints or sets viewport relative scale.\n"
+    "      -eye [x y z]  : prints or sets eye location.\n"
+    "      -at [x y z]   : prints or sets center of look.\n"
+    "      -up [x y z]   : prints or sets direction of up vector.\n"
+    "      -proj [x y z] : prints or sets direction of look.\n"
+    "      -center x y   : sets location of center of the screen in pixels.\n"
+    "      -size [sx]    : prints viewport projection width and height sizes\n"
+    "                    : or changes the size of its maximum dimension.\n",
+    __FILE__, VViewParams, group);
   theCommands.Add("vchangeselected",
     "vchangeselected shape"
     "- adds to shape to selection or remove one from it",
@@ -5442,11 +6591,39 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
     "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
+  theCommands.Add ("vchangecamera",
+    " changes camera parameters \n"
+    "- vchangecamera [param_type] [value]\n"
+    "- vchangecamera proj {ortho/persp/left/right/stereo}\n"
+    "     Projection type including left and right stereo parts.\n"
+    "- vchangecamera dist [real]\n"
+    "     Sets distance from target point to camera eye (moving eye).\n"
+    "- vchangecamera iod [real]\n"
+    "     Intraocular distance value.\n"
+    "- vchangecamera zfocus [real]\n"
+    "     Stereographic focus value.\n"
+    "- vchangecamera fov [real]\n"
+    "     Field Of View value (in degrees).\n"
+    "- vchangecamera zfocustype {absolute/relative}\n"
+    "     Stereographic focus definition type (absolute value or coefficient).\n"
+    "- vchangecamera iodtype {absolute/relative}\n"
+    "     Intraocular distance definition type (absolute value or coefficient).\n", 
+    __FILE__, VChangeCamera, group);
+  theCommands.Add ("vautozfit", "command to enable or disable automatic z-range adjusting\n"
+    "- vautozfit [on={1|0}] [scale]\n"
+    "    Prints or changes parameters of automatic z-fit mode:\n"
+    "   \"on\" - turns automatic z-fit on or off\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VAutoZFit, group);
+  theCommands.Add ("vzrange", "command to manually access znear and zfar values\n"
+    "   vzrange                - without parameters shows current values\n"
+    "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
+    __FILE__,VZRange, group);
   theCommands.Add("vantialiasing",
     "vantialiasing 1|0",
     __FILE__,VAntialiasing,group);
   theCommands.Add ("vpurgedisplay",
-    "vpurgedisplay [CollectorToo = 0|1]"
+    "vpurgedisplay"
     "- removes structures which don't belong to objects displayed in neutral point",
     __FILE__, VPurgeDisplay, group);
   theCommands.Add("vsetviewsize",
@@ -5476,9 +6653,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
   theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off}"
+    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
     " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n",
+    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
+    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
   theCommands.Add("vhlrtype" ,
     "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
@@ -5513,4 +6691,34 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "  2 - all textures enabled.\n"
     "  this command sets texture details mode for the specified view.\n"
     , __FILE__, VSetTextureMode, group);
+  theCommands.Add("vdefaults",
+    "vdefaults [absDefl=value] [devCoeff=value] [angDefl=value]",
+    __FILE__, VDefaults, group);
+  theCommands.Add("vlight",
+    "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
+    "\n    Main commands: "
+    "\n      'clear' to clear lights"
+    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
+    "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
+    "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
+    "\n        {pos}ition X Y Z"
+    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        color colorName"
+    "\n        {head}light 0|1"
+    "\n        {constAtten}uation value"
+    "\n        {linearAtten}uation value"
+    "\n        angle angleDeg"
+    "\n        {spotexp}onent value"
+    "\n        local|global"
+    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
+    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
+    __FILE__, VLight, group);
+  theCommands.Add("vraytrace",
+    "vraytrace 0|1",
+    __FILE__,VRaytrace,group);
+  theCommands.Add("vsetraytracemode",
+    "vsetraytracemode [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]",
+    __FILE__,VSetRaytraceMode,group);
 }