0025363: Visualization - add test command for V3d_View::FitAll by view area
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index aecf926..a17dd12 100644 (file)
 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
 // commercial license or contractual agreement.
 
-#ifdef HAVE_CONFIG_H
-  #include <config.h>
-#endif
-
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_Drawer.hxx>
@@ -33,6 +29,7 @@
 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
 #include <ViewerTest.hxx>
+#include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
@@ -67,7 +64,6 @@
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
-#include <Graphic3d.hxx>
 #include <gp_Pnt.hxx>
 #include <gp_Dir.hxx>
 #include <gp_Pln.hxx>
   #include <tk.h>
 #endif
 
+inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
+                                    Standard_Boolean& theIsOn)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "on"
+   || aFlag == "1")
+  {
+    theIsOn = Standard_True;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (aFlag == "off"
+        || aFlag == "0")
+  {
+    theIsOn = Standard_False;
+    return Standard_True;
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
 // Auxiliary definitions
 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 
@@ -1010,6 +1026,22 @@ void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
   }
 }
 
+//==============================================================================
+//function : RemoveView
+//purpose  :
+//==============================================================================
+void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
+                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
+{
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
+  {
+    return;
+  }
+
+  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
+  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
+}
+
 //==============================================================================
 //function : RemoveView
 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
@@ -2153,7 +2185,7 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
   switch (aReport.type) {
       case ClientMessage:
         {
-          if(aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
+          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
           {
             // Close the window
             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
@@ -2448,6 +2480,68 @@ static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
   return 0;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : VFitArea
+//purpose  : Fit view to show area located between two points
+//         : given in world 2D or 3D coordinates.
+//=======================================================================
+static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // Parse arguments.
+  gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
+  gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
+
+  if (theArgNb == 5)
+  {
+    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
+    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
+    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
+    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
+  }
+  else if (theArgNb == 7)
+  {
+    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
+    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
+    aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
+    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
+    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
+    aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
+  }
+  else
+  {
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
+    theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  // Convert model coordinates to view space
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
+  gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
+
+  // Determine fit area
+  gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
+  gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
+
+  Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
+
+  if (aDiagonal < Precision::Confusion())
+  {
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VZFit
 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
@@ -2465,7 +2559,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
 
   if (theArgsNb == 1)
   {
-    aCurrentView->ZFitAll();
+    aCurrentView->View()->ZFitAll();
     aCurrentView->Redraw();
     return 0;
   }
@@ -2477,7 +2571,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
   }
 
-  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
@@ -2526,38 +2620,6 @@ while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
 return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : InitViewerTest
-//purpose  : initialisation de toutes les variables static de  ViewerTest (dp)
-//==============================================================================
-
-void ViewerTest_InitViewerTest (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
-{
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = theContext->CurrentViewer();
-  ViewerTest::SetAISContext(theContext);
-  aViewer->InitActiveViews();
-  Handle(V3d_View) aView = aViewer->ActiveView();
-  if (aViewer->MoreActiveViews()) ViewerTest::CurrentView(aView);
-  ViewerTest::ResetEventManager();
-  Handle(Aspect_Window) aWindow = aView->Window();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  // X11
-  VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(aWindow);
-  OSWindowSetup();
-  static int aFirst = 1;
-  if ( aFirst ) {
-#if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-    Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#else
-    Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#endif
-    aFirst = 0;
-  }
-#endif
-}
-
 //==============================================================================
 //function : VSetBg
 //purpose  : Load image as background
@@ -2868,7 +2930,7 @@ static int VTestZBuffTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, cons
     return 1;
   }
 
-  V3dView->ZFitAll();
+  V3dView->View()->ZFitAll();
 
   return 0;
 }
@@ -4056,10 +4118,15 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
                      Standard_Integer  theArgNb,
                      const char**      theArgVec)
 {
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver;
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aView->Viewer()->Driver());
+  }
   if (theArgNb < 2)
   {
-    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-    if (aView.IsNull())
+    if (aDriver.IsNull())
     {
       std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
       return 0;
@@ -4072,7 +4139,15 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
     return 0;
   }
 
-  ViewerTest_myDefaultCaps.contextDebug = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  const Standard_Boolean toEnableDebug = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  ViewerTest_myDefaultCaps.contextDebug = toEnableDebug;
+  ViewerTest_myDefaultCaps.glslWarnings = toEnableDebug;
+  if (aDriver.IsNull())
+  {
+    return 0;
+  }
+
+  aDriver->ChangeOptions().glslWarnings = toEnableDebug;
   return 0;
 }
 
@@ -4129,10 +4204,10 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
 {
   OpenGl_Caps* aCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
   Handle(OpenGl_GraphicDriver)   aDriver;
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (!aContextAIS.IsNull())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (!aContext.IsNull())
   {
-    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContextAIS->CurrentViewer()->Driver());
+    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContext->CurrentViewer()->Driver());
     aCaps   = &aDriver->ChangeOptions();
   }
 
@@ -4141,27 +4216,76 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "VBO:     " << (aCaps->vboDisable        ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
 
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    if (anArg.Search ("vbo=") > -1)
+    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      aCaps->vboDisable        = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 0;
+      continue;
     }
-    else if (anArg.Search ("sprites=") > -1)
+    else if (anArgCase == "-ffp")
     {
-      aCaps->pntSpritesDisable = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 0;
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->ffpEnable = toEnable;
     }
-    else if (anArg.Search ("soft=") > -1)
+    else if (anArgCase == "-vbo")
     {
-      aCaps->contextNoAccel = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0;
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->vboDisable = !toEnable;
+    }
+    else if (anArgCase == "-sprite"
+          || anArgCase == "-sprites")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->pntSpritesDisable = !toEnable;
+    }
+    else if (anArgCase == "-softmode")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->contextNoAccel = toEnable;
+    }
+    else if (anArgCase == "-accel"
+          || anArgCase == "-acceleration")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->contextNoAccel = !toEnable;
     }
     else
     {
-      std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
   if (aCaps != &ViewerTest_myDefaultCaps)
@@ -4814,13 +4938,13 @@ static Standard_Integer VZClipping (Draw_Interpretor& di,
       Quantity_Length aDepth = 0., aWidth = 1.;
       if(argc == 3)
       {
-        aDepth = atof(argv[1]);
-        aWidth = atof(argv[2]);
+        aDepth = Draw::Atof (argv[1]);
+        aWidth = Draw::Atof (argv[2]);
       }
       else if(argc == 4)
       {
-        aDepth = atof(argv[2]);
-        aWidth = atof(argv[3]);
+        aDepth = Draw::Atof (argv[2]);
+        aWidth = Draw::Atof (argv[3]);
       }
 
       if(aDepth<0. || aDepth>1.)
@@ -4941,7 +5065,7 @@ static Standard_Integer VSetViewSize (Draw_Interpretor& di,
     di<<"Usage : " << argv[0] << " Size\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Real aSize = atof(argv[1]);
+  Standard_Real aSize = Draw::Atof (argv[1]);
   if (aSize <= 0.)
   {
     di<<"Bad Size value  : " << aSize << "\n";
@@ -4972,13 +5096,13 @@ static Standard_Integer VMoveView (Draw_Interpretor& di,
     di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Real Dx = atof(argv[1]);
-  Standard_Real Dy = atof(argv[2]);
-  Standard_Real Dz = atof(argv[3]);
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
   Standard_Boolean aStart = Standard_True;
   if (argc == 5)
   {
-      aStart = (atoi(argv[4]) > 0);
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
   }
 
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
@@ -5005,13 +5129,13 @@ static Standard_Integer VTranslateView (Draw_Interpretor& di,
     di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Real Dx = atof(argv[1]);
-  Standard_Real Dy = atof(argv[2]);
-  Standard_Real Dz = atof(argv[3]);
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
   Standard_Boolean aStart = Standard_True;
   if (argc == 5)
   {
-      aStart = (atoi(argv[4]) > 0);
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
   }
 
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
@@ -5036,13 +5160,13 @@ static Standard_Integer VTurnView (Draw_Interpretor& di,
     di<<"Usage : " << argv[0] << " Ax Ay Az [Start = 1|0]\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Real Ax = atof(argv[1]);
-  Standard_Real Ay = atof(argv[2]);
-  Standard_Real Az = atof(argv[3]);
+  Standard_Real Ax = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Ay = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Az = Draw::Atof (argv[3]);
   Standard_Boolean aStart = Standard_True;
   if (argc == 5)
   {
-      aStart = (atoi(argv[4]) > 0);
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
   }
 
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
@@ -5431,10 +5555,10 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aCoeffA = atof (theArgVec [4]);
-      Standard_Real aCoeffB = atof (theArgVec [5]);
-      Standard_Real aCoeffC = atof (theArgVec [6]);
-      Standard_Real aCoeffD = atof (theArgVec [7]);
+      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (theArgVec [4]);
+      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (theArgVec [5]);
+      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (theArgVec [6]);
+      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (theArgVec [7]);
       aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
     }
     else if (aChangeArg == "capping") // change capping aspects
@@ -5467,12 +5591,14 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
           return 1;
         }
 
-        Standard_Real aRed = atof (theArgVec [5]);
-        Standard_Real aGrn = atof (theArgVec [6]);
-        Standard_Real aBlu = atof (theArgVec [7]);
+        Standard_Real aRed = Draw::Atof (theArgVec [5]);
+        Standard_Real aGrn = Draw::Atof (theArgVec [6]);
+        Standard_Real aBlu = Draw::Atof (theArgVec [7]);
 
         Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
-        aMat.SetColor (Quantity_Color (aRed, aGrn, aBlu, Quantity_TOC_RGB));
+        Quantity_Color aColor (aRed, aGrn, aBlu, Quantity_TOC_RGB);
+        aMat.SetAmbientColor (aColor);
+        aMat.SetDiffuseColor (aColor);
         aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
       }
       else if (aCappingArg == "texname") // texture name
@@ -5645,8 +5771,8 @@ static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const c
 
   if (theArgsNb == 3)
   {
-    Standard_Real aNewZNear = atof (theArgVec[1]);
-    Standard_Real aNewZFar = atof (theArgVec[2]);
+    Standard_Real aNewZNear = Draw::Atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar  = Draw::Atof (theArgVec[2]);
 
     if (aNewZNear >= aNewZFar)
     {
@@ -5688,7 +5814,7 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     return 1;
   }
 
-  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->View()->AutoZFitScaleFactor();
 
   if (theArgsNb > 3)
   {
@@ -5699,7 +5825,7 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
   if (theArgsNb < 2)
   {
     theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
-          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "On: " << (aCurrentView->View()->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
           << "Scale: " << aScale << "\n";
     return 0;
   }
@@ -5711,124 +5837,223 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
   }
 
-  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
-  aCurrentView->AutoZFit();
+  aCurrentView->View()->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->View()->AutoZFit();
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
 }
 
+//! Auxiliary function to print projection type
+inline const char* projTypeName (Graphic3d_Camera::Projection theProjType)
+{
+  switch (theProjType)
+  {
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic: return "orthographic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Perspective:  return "perspective";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Stereo:       return "stereoscopic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye:  return "monoLeftEye";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye: return "monoRightEye";
+  }
+  return "UNKNOWN";
+}
+
 //===============================================================================================
-//function : VChangeCamera
+//function : VCamera
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VChangeCamera (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgsNb,
+                    const char**      theArgVec)
 {
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
     return 1;
   }
 
-  const char anErrorMessage[] = ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
-  if (theArgsNb < 3)
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
-    return 1;
+    theDI << "ProjType:   " << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << "\n";
+    theDI << "FOVy:       " << aCamera->FOVy() << "\n";
+    theDI << "Distance:   " << aCamera->Distance() << "\n";
+    theDI << "IOD:        " << aCamera->IOD() << "\n";
+    theDI << "IODType:    " << (aCamera->GetIODType() == Graphic3d_Camera::IODType_Absolute   ? "absolute" : "relative") << "\n";
+    theDI << "ZFocus:     " << aCamera->ZFocus() << "\n";
+    theDI << "ZFocusType: " << (aCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute ? "absolute" : "relative") << "\n";
+    return 0;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = ViewerTest::CurrentView()->Camera();
-
-  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
-  TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[2]);
-
-  aCommand.LowerCase();
-  aValue.LowerCase();
-
-  if (aCommand == "proj")
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    if (aValue == "ortho")
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgCase == "-proj"
+     || anArgCase == "-projection"
+     || anArgCase == "-projtype"
+     || anArgCase == "-projectiontype")
+    {
+      theDI << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-ortho"
+          || anArgCase == "-orthographic")
     {
       aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
-    } 
-    else if (aValue == "persp")
+    }
+    else if (anArgCase == "-persp"
+          || anArgCase == "-perspective"
+          || anArgCase == "-perspmono"
+          || anArgCase == "-perspectivemono"
+          || anArgCase == "-mono")
     {
       aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
     }
-    else if (aValue == "left")
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-stereoscopic"
+          || anArgCase == "-perspstereo"
+          || anArgCase == "-perspectivestereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else if (anArgCase == "-left"
+          || anArgCase == "-lefteye"
+          || anArgCase == "-monoleft"
+          || anArgCase == "-monolefteye"
+          || anArgCase == "-perpsleft"
+          || anArgCase == "-perpslefteye")
     {
       aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
     }
-    else if (aValue == "right")
+    else if (anArgCase == "-right"
+          || anArgCase == "-righteye"
+          || anArgCase == "-monoright"
+          || anArgCase == "-monorighteye"
+          || anArgCase == "-perpsright")
     {
       aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
     }
-    else if (aValue == "stereo")
+    else if (anArgCase == "-dist"
+          || anArgCase == "-distance")
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetDistance (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->Distance() << " ";
     }
-    else
+    else if (anArgCase == "-iod")
     {
-      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
-      return 1;
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->IOD() << " ";
     }
-  }
-  else if (aCommand == "dist")
-  {
-    aCamera->SetDistance (aValue.RealValue());
-  }
-  else if (aCommand == "iod")
-  {
-    aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aValue.RealValue());
-  }
-  else if (aCommand == "zfocus")
-  {
-    aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), aValue.RealValue());
-  }
-  else if (aCommand == "fov")
-  {
-    aCamera->SetFOVy (aValue.RealValue());
-  }
-  else if (aCommand == "zfocustype")
-  {
-    if (aValue == "absolute")
+    else if (anArgCase == "-iodtype")
     {
-      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
-    } 
-    else if (aValue == "relative")
-    {
-      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->GetIODType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
     }
-    else
+    else if (anArgCase == "-zfocus")
     {
-      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
-      return 1;
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
     }
-  }
-  else if (aCommand == "iodtype")
-  {
-    if (aValue == "absolute")
+    else if (anArgCase == "-zfocustype")
     {
-      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
-    } 
-    else if (aValue == "relative")
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->ZFocusType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-fov"
+          || anArgCase == "-fovy")
     {
-      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
     }
     else
     {
-      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
-  else
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
-    return 1;
-  }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->AutoZFit();
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+  aView->View()->AutoZFit();
+  aView->Redraw();
 
   return 0;
 }
@@ -6412,87 +6637,454 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VRaytrace
-//purpose  : Enables/disables OpenCL-based ray-tracing
+//function : VRenderParams
+//purpose  : Enables/disables rendering features
 //=======================================================================
 
-static Standard_Integer VRaytrace (Draw_Interpretor& ,
-                                   Standard_Integer  theArgNb,
-                                   const char**      theArgVec)
+static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
+  aCmdName.LowerCase();
+  if (aCmdName == "vraytrace")
+  {
+    if (theArgNb == 1)
+    {
+      theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "on" : "off") << " ";
+      return 0;
+    }
+    else if (theArgNb == 2)
+    {
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[1]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "on"
+       || aValue == "1")
+      {
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
+      }
+      else if (aValue == "off"
+            || aValue == "0")
+      {
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong number of arguments\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << "renderMode:  ";
+    switch (aParams.Method)
+    {
+      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled            ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                            << "\n";
+    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadingModel: ";
+    switch (aView->ShadingModel())
+    {
+      case V3d_COLOR:   theDI << "color";   break;
+      case V3d_FLAT:    theDI << "flat";    break;
+      case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud"; break;
+      case V3d_PHONG:   theDI << "phong";   break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (aFlag == "-echo"
+          || aFlag == "-print")
+    {
+      toPrint = Standard_True;
+      anUpdateTool.Invalidate();
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+    }
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+    }
+    else if (aFlag == "-raydepth"
+          || aFlag == "-ray_depth")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aDepth < 1 || aDepth > 10)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-shad"
+          || aFlag == "-shadows")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-refl"
+          || aFlag == "-reflections")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-fsaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-gleam")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-shademodel"
+          || aFlag == "-shadingmodel"
+          || aFlag == "-shading")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aView->ShadingModel())
+        {
+          case V3d_COLOR:   theDI << "color ";   break;
+          case V3d_FLAT:    theDI << "flat ";    break;
+          case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud "; break;
+          case V3d_PHONG:   theDI << "phong ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
+      aMode.LowerCase();
+      if (aMode == "color"
+       || aMode == "none")
+      {
+        aView->SetShadingModel (V3d_COLOR);
+      }
+      else if (aMode == "flat"
+            || aMode == "facet")
+      {
+        aView->SetShadingModel (V3d_FLAT);
+      }
+      else if (aMode == "gouraud"
+            || aMode == "vertex"
+            || aMode == "vert")
+      {
+        aView->SetShadingModel (V3d_GOURAUD);
+      }
+      else if (aMode == "phong"
+            || aMode == "fragment"
+            || aMode == "frag"
+            || aMode == "pixel")
+      {
+        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VFrustumCulling
+//purpose  : enables/disables view volume's culling.
+//=======================================================================
+static int VFrustumCulling (Draw_Interpretor& theDI,
+                            Standard_Integer  theArgNb,
+                            const char**      theArgVec)
 {
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << " Error: Use 'vinit' command before\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgNb < 2
-   || Draw::Atoi (theArgVec[1]))
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    aView->SetRaytracingMode();
+    theDI << (aView->IsCullingEnabled() ? "on" : "off");
+    return 0;
+  }
+  else if (theArgNb != 2)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << " Syntax error: Specify the mode\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aModeStr (theArgVec[1]);
+  aModeStr.LowerCase();
+  Standard_Boolean toEnable = 0;
+  if (aModeStr == "on")
+  {
+    toEnable = 1;
+  }
+  else if (aModeStr == "off")
+  {
+    toEnable = 0;
   }
   else
   {
-    aView->SetRasterizationMode();
+    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
   }
+
+  aView->SetFrustumCulling (toEnable);
   aView->Redraw();
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VSetRaytraceMode
-//purpose  : Enables/disables features of OpenCL-based ray-tracing
+//function : VHighlightSelected
+//purpose  : 
 //=======================================================================
+static int VHighlightSelected (Draw_Interpretor& theDI,
+                               Standard_Integer  theArgNb,
+                               const char**      theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << " error : Context is not created. Please call vinit before.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << (aContext->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
+    return 0;
+  }
 
-static Standard_Integer VSetRaytraceMode (Draw_Interpretor&,
-                                          Standard_Integer theArgNb,
-                                          const char ** theArgVec)
+  if (theArgNb != 2)
+  {
+    std::cout  << theArgVec[0] << " error : wrong number of parameters."
+          << "Type 'help" << theArgVec[0] << "' for more information.";
+    return 1;
+  }
+
+  // Parse parameter
+  TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[1]);
+  aMode.LowerCase();
+  Standard_Boolean toEnable = Standard_False;
+  if (aMode.IsEqual ("on"))
+  {
+    toEnable = Standard_True;
+  }
+  else if (aMode.IsEqual ("off"))
+  {
+    toEnable = Standard_False;
+  }
+  else
+  {
+    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  }
+
+  if (toEnable != aContext->ToHilightSelected())
+  {
+    aContext->SetToHilightSelected (toEnable);
+
+    // Move cursor to null position and  back to process updating of detection
+    // and highlighting of selected object immediatly.
+    Standard_Integer aPixX = 0;
+    Standard_Integer aPixY = 0;
+    const Handle(ViewerTest_EventManager)& anEventManager =  ViewerTest::CurrentEventManager();
+
+    anEventManager->GetCurrentPosition (aPixX, aPixY);
+    anEventManager->MoveTo (0, 0);
+    anEventManager->MoveTo (aPixX, aPixY);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VXRotate
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
+                                   Standard_Integer argc,
+                                   const char ** argv)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Use 'vinit' command before " << theArgVec[0] << "\n";
+    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
     return 1;
   }
-  else if (theArgNb < 2)
+  
+  if (argc != 3)
   {
-    std::cerr << "Usage : " << theArgVec[0] << " [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]\n";
+    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle" << "\n";
     return 1;
   }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  Standard_Real anAngle = Draw::Atof (argv[2]);
+
+  // find object
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    return 1;
+  }
+  else
+  {
+    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
 
-    if (anArg.Search ("shad=") > -1)
-    {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedShadows();
-      else
-        aView->DisableRaytracedShadows();
-    }
-    else if (anArg.Search ("refl=") > -1)
-    {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedReflections();
-      else
-        aView->DisableRaytracedReflections();
-    }
-    else if (anArg.Search ("aa=") > -1)
-    {
-      if (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0)
-        aView->EnableRaytracedAntialiasing();
-      else
-        aView->DisableRaytracedAntialiasing();
-    }
-    else
-    {
-      std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
-    }
+    gp_Trsf aTransform;
+    aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
+    aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
+
+    aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
   }
 
-  aView->Redraw();
   return 0;
 }
 
@@ -6572,6 +7164,12 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vfit"    ,
     "vfit or <F>         : vfit",
     __FILE__,VFit,group);
+  theCommands.Add ("vfitarea",
+    "vfitarea x1 y1 x2 y2"
+    "\n\t\t: vfitarea x1 y1 z1 x2 y2 z2"
+    "\n\t\t: Fit view to show area located between two points"
+    "\n\t\t: given in world 2D or 3D corrdinates.",
+    __FILE__, VFitArea, group);
   theCommands.Add ("vzfit", "vzfit [scale]\n"
     "   Matches Z near, Z far view volume planes to the displayed objects.\n"
     "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
@@ -6675,7 +7273,20 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
-    "vcaps [vbo={0|1}] [sprites={0|1}] [soft={0|1}] : modify particular graphic driver options",
+            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
+    "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
+    "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
+    "\n\t\t:             built-in GLSL programs"
+    "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
+    "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
+    "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
+    "\n\t\t:  softMode - use software OpenGL implementation,"
+    "\n\t\t:             should be set BEFORE viewer creation"
+    "\n\t\t: Unlike vrenderparams, these parameters control alternative"
+    "\n\t\t: rendering paths producing the same visual result when"
+    "\n\t\t: possible."
+    "\n\t\t: Command is intended for testing old hardware compatibility.",
     __FILE__, VCaps, group);
   theCommands.Add ("vmemgpu",
     "vmemgpu [f]: print system-dependent GPU memory information if available;"
@@ -6727,24 +7338,30 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
     "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
-  theCommands.Add ("vchangecamera",
-    " changes camera parameters \n"
-    "- vchangecamera [param_type] [value]\n"
-    "- vchangecamera proj {ortho/persp/left/right/stereo}\n"
-    "     Projection type including left and right stereo parts.\n"
-    "- vchangecamera dist [real]\n"
-    "     Sets distance from target point to camera eye (moving eye).\n"
-    "- vchangecamera iod [real]\n"
-    "     Intraocular distance value.\n"
-    "- vchangecamera zfocus [real]\n"
-    "     Stereographic focus value.\n"
-    "- vchangecamera fov [real]\n"
-    "     Field Of View value (in degrees).\n"
-    "- vchangecamera zfocustype {absolute/relative}\n"
-    "     Stereographic focus definition type (absolute value or coefficient).\n"
-    "- vchangecamera iodtype {absolute/relative}\n"
-    "     Intraocular distance definition type (absolute value or coefficient).\n", 
-    __FILE__, VChangeCamera, group);
+  theCommands.Add ("vcamera",
+              "vcamera [-ortho] [-projtype]"
+      "\n\t\t:         [-persp]"
+      "\n\t\t:         [-fovy   [Angle]] [-distance [Distance]]"
+      "\n\t\t:         [-stereo] [-leftEye] [-rightEye]"
+      "\n\t\t:         [-iod [Distance]] [-iodType    [absolute|relative]]"
+      "\n\t\t:         [-zfocus [Value]] [-zfocusType [absolute|relative]]"
+      "\n\t\t: Manage camera parameters."
+      "\n\t\t: Prints current value when option called without argument."
+      "\n\t\t: Orthographic camera:"
+      "\n\t\t:   -ortho      activate orthographic projection"
+      "\n\t\t: Perspective camera:"
+      "\n\t\t:   -persp      activate perspective  projection (mono)"
+      "\n\t\t:   -fovy       field of view in y axis, in degrees"
+      "\n\t\t:   -distance   distance of eye from camera center"
+      "\n\t\t: Stereoscopic camera:"
+      "\n\t\t:   -stereo     perspective  projection (stereo)"
+      "\n\t\t:   -leftEye    perspective  projection (left  eye)"
+      "\n\t\t:   -rightEye   perspective  projection (right eye)"
+      "\n\t\t:   -iod        intraocular distance value"
+      "\n\t\t:   -iodType    distance type, absolute or relative"
+      "\n\t\t:   -zfocus     stereographic focus value"
+      "\n\t\t:   -zfocusType focus type, absolute or relative",
+    __FILE__, VCamera, group);
   theCommands.Add ("vautozfit", "command to enable or disable automatic z-range adjusting\n"
     "- vautozfit [on={1|0}] [scale]\n"
     "    Prints or changes parameters of automatic z-fit mode:\n"
@@ -6852,9 +7469,37 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
-    "vraytrace 0|1",
-    __FILE__,VRaytrace,group);
-  theCommands.Add("vsetraytracemode",
-    "vsetraytracemode [shad=0|1] [refl=0|1] [aa=0|1]",
-    __FILE__,VSetRaytraceMode,group);
+            "vraytrace [0|1]"
+    "\n\t\t: Turn on/off raytracing renderer."
+    "\n\t\t:   'vraytrace 0' alias for 'vrenderparams -raster'."
+    "\n\t\t:   'vraytrace 1' alias for 'vrenderparams -rayTrace'.",
+    __FILE__, VRenderParams, group);
+  theCommands.Add("vrenderparams",
+    "\n    Manages rendering parameters: "
+    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
+    "\n                              color, flat, gouraud, phong"
+    "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
+    "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
+    "\n    hardware capabilities and performance.",
+    __FILE__, VRenderParams, group);
+  theCommands.Add("vfrustumculling",
+    "vfrustumculling [toEnable]: enables/disables objects clipping",
+    __FILE__,VFrustumCulling,group);
+  theCommands.Add("vhighlightselected",
+    "vhighlightselected [0|1] or vhighlightselected [on|off]: enables/disables highlighting of selected objects.\n"
+    "Without arguments it shows if highlighting of selected objects is enabled now.",
+    __FILE__,VHighlightSelected,group);
+
+
+  theCommands.Add("vxrotate",
+    "vxrotate",
+    __FILE__,VXRotate,group);
+
 }