0026915: Visualization - return Handle from Graphic3d_CView::FBOCreate() instead...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index df3d13d..8a3cdc1 100644 (file)
 // commercial license or contractual agreement.
 
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
+#include <AIS_ColorScale.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <DBRep.hxx>
+#include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
+#include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
-#include <Visual3d_View.hxx>
-#include <Visual3d_ViewManager.hxx>
 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
-#include <V3d_ColorScale.hxx>
 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
-#include <V3d_LayerMgr.hxx>
-#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
 #include <V3d_SpotLight.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 #include <NCollection_Vector.hxx>
-#include <NIS_View.hxx>
-#include <NIS_Triangulated.hxx>
-#include <NIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <Draw_Interpretor.hxx>
 #include <Draw.hxx>
@@ -60,7 +55,6 @@
 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
-#include <Visual3d_LayerItem.hxx>
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Prs3d_Root.hxx>
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 #undef DrawText
 #endif
 
-#include <Visual3d_Layer.hxx>
 #include <cstdlib>
 
 #if defined(_WIN32)
   #include <tk.h>
 #endif
 
-inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
-                                    Standard_Boolean& theIsOn)
-{
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "on"
-   || aFlag == "1")
-  {
-    theIsOn = Standard_True;
-    return Standard_True;
-  }
-  else if (aFlag == "off"
-        || aFlag == "0")
-  {
-    theIsOn = Standard_False;
-    return Standard_True;
-  }
-  return Standard_False;
-}
-
 // Auxiliary definitions
 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 
@@ -129,7 +104,6 @@ Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
 
 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
-extern const Handle(NIS_InteractiveContext)& TheNISContext();
 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 
 extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
@@ -199,6 +173,14 @@ static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
 
 static void OSWindowSetup();
 
+static struct
+{
+  Quantity_Color FlatColor;
+  Quantity_Color GradientColor1;
+  Quantity_Color GradientColor2;
+  Aspect_GradientFillMethod FillMethod;
+} ViewerTest_DefaultBackground = { Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Aspect_GFM_NONE };
+
 //==============================================================================
 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
@@ -214,7 +196,7 @@ Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 
 //==============================================================================
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
                                        HWND hwnd,
                                        UINT uMsg,
@@ -613,10 +595,10 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   // Change name of current active window
   if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
   {
-    TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-    aTitle = aTitle
+    TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
+    anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
       + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
   }
 
   // Create viewer
@@ -640,10 +622,10 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     toCreateViewer = Standard_True;
     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
-
-    NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
-
-    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
+    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
   }
 
   // AIS context setup
@@ -663,7 +645,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
 #if defined(_WIN32)
   VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
                                     Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
                                     aPxLeft, aPxTop,
                                     aPxWidth, aPxHeight,
                                     Quantity_NOC_BLACK);
@@ -680,12 +662,13 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
 #endif
   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
-  // NIS setup
-  Handle(NIS_View) aView = new NIS_View (a3DViewer, VT_GetWindow());
+  // View setup
+  Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
+  aView->SetWindow (VT_GetWindow());
+  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
 
   ViewerTest::CurrentView(aView);
   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
-  TheNISContext()->AttachView (aView);
 
   // Setup for X11 or NT
   OSWindowSetup();
@@ -892,7 +875,7 @@ static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
         {
           continue;
         }
-        aShape->Redisplay();
+        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
     }
   }
@@ -938,7 +921,7 @@ static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** a
       if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
         aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
       if (MyHLRIsOn)
-        aShape->Redisplay();
+        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
     }
     ViewerTest::CurrentView()->Update();
     return 0;
@@ -961,7 +944,7 @@ static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** a
         continue;
       anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
       if (MyHLRIsOn)
-        anAISObject->Redisplay();
+        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
     }
     ViewerTest::CurrentView()->Update();
   }
@@ -1095,7 +1078,6 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
   Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
 
   // Remove view resources
-  TheNISContext()->DetachView(Handle(NIS_View)::DownCast(aView));
   ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
   aView->Remove();
 
@@ -1335,7 +1317,6 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
 {
   //cout << "KeyPress" << endl;
   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  const Handle(NIS_View) aNisView = Handle(NIS_View)::DownCast (aView);
   // Letter in alphabetic order
 
   if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
@@ -1350,11 +1331,15 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
   {
-    // FitAll
-    if (aNisView.IsNull())
-      aView->FitAll();
+    if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+    }
     else
-      aNisView->FitAll3d();
+    {
+      // FitAll
+      aView->FitAll();
+    }
   }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
   {
@@ -1371,7 +1356,7 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
     else
       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
-    if (aContext->NbCurrents()==0 || aContext->NbSelected() == 0)
+    if (aContext->NbSelected()==0)
     {
       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
       aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
@@ -1385,21 +1370,21 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
         else
           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aShape->Redisplay();
+        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
     }
     else
     {
-      for (aContext->InitCurrent();aContext->MoreCurrent();aContext->NextCurrent())
+      for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->Current());
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
         if (aShape.IsNull())
           continue;
         if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
         else
           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aShape->Redisplay();
+        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
     }
 
@@ -1411,18 +1396,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),1,Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),1,Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
@@ -1432,18 +1410,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Interactive(),Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Current(),Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
 
@@ -1472,18 +1443,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   {
     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
-      Ctx->NbSelected()==0)
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
     else{
-      if(Ctx->HasOpenedContext()){
-        for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),0,Standard_False);
-      }
-      else{
-        for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
-          Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),0,Standard_False);
-      }
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
@@ -1513,11 +1477,28 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
   }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
   else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
   {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
     if (!aCtx.IsNull()
-     && aCtx->NbCurrents() > 0
      && aCtx->NbSelected() > 0)
     {
       Draw_Interprete ("verase");
@@ -1605,13 +1586,13 @@ void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
     Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
     if (theIsShift)
     {
-      EM->ShiftSelect (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Max (Y_ButtonPress, Y_Motion),
-                       Max (X_ButtonPress, X_Motion), Min (Y_ButtonPress, Y_Motion));
+      EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
+                       X_Motion, Y_Motion);
     }
     else
     {
-      EM->Select (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Max (Y_ButtonPress, Y_Motion),
-                  Max (X_ButtonPress, X_Motion), Min (Y_ButtonPress, Y_Motion));
+      EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
+                  X_Motion, Y_Motion);
     }
   }
 }
@@ -1655,29 +1636,24 @@ void ProcessZClipMotion()
 {
   Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
   if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
-    static Standard_Real CurZPos = 0.;
 
     //Quantity_Length VDX, VDY;
     //a3DView->Size(VDX,VDY);
     //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
     //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
 
-    Quantity_Length dx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
+    Quantity_Length aDx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
 
     // Front = Depth + width/2.
-    Standard_Real D = 0.5;
-    Standard_Real W = 0.1;
+    Standard_Real aDepth = 0.5;
+    Standard_Real aWidth = 0.1;
+    a3DView->ZClipping(aDepth,aWidth);
 
-    CurZPos += (dx);
-
-    D += CurZPos;
+    aDepth += aDx;
 
     //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
 
-    a3DView->SetZClippingType(V3d_OFF);
-    a3DView->SetZClippingDepth(D);
-    a3DView->SetZClippingWidth(W);
-    a3DView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
+    a3DView->SetZClippingDepth(aDepth);
 
     a3DView->Redraw();
 
@@ -1806,7 +1782,7 @@ static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
+  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1817,7 +1793,7 @@ static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
+  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1828,7 +1804,7 @@ static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
+  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1839,7 +1815,7 @@ static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 
 static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
+  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1888,7 +1864,7 @@ static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
   return 0;
 }
 
-#ifdef WNT
+#ifdef _WIN32
 
 static Standard_Boolean Ppick = 0;
 static Standard_Integer Pargc = 0;
@@ -1989,8 +1965,12 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
                                        LPARAM lParam )
 {
   static int Up = 1;
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+  }
 
-  if ( !ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
     PAINTSTRUCT    ps;
 
     switch( Msg ) {
@@ -2003,6 +1983,20 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
     case WM_SIZE:
       VT_ProcessConfigure();
       break;
+    case WM_MOVE:
+    case WM_MOVING:
+    case WM_SIZING:
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      {
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
+          VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
+          break;
+        default:
+          break;
+      }
+      break;
 
     case WM_KEYDOWN:
       if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
@@ -2024,6 +2018,15 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         {
           c[0] = '.';
         }
+        else if (wParam == VK_DIVIDE)
+        {
+          c[0] = '/';
+        }
+        // dot
+        else if (wParam == VK_MULTIPLY)
+        {
+          c[0] = '*';
+        }
         VT_ProcessKeyPress (c);
       }
       break;
@@ -2065,6 +2068,29 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
       }
       break;
 
+    case WM_MOUSEWHEEL:
+    {
+      int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
+      if (wParam & MK_CONTROL)
+      {
+        if (aView->Camera()->IsStereo())
+        {
+          Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
+          if (aFocus > 0.2
+           && aFocus < 2.0)
+          {
+            aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
+            aView->Redraw();
+          }
+        }
+      }
+      else
+      {
+        aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
+      }
+      break;
+    }
+
     case WM_MOUSEMOVE:
       {
         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
@@ -2126,9 +2152,6 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
       return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
     }
     return 0L;
-  }
-
-  return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 }
 
 
@@ -2466,12 +2489,11 @@ static void OSWindowSetup()
   XSynchronize(aDisplay, 0);
 
 #else
-  // WNT
+  // _WIN32
 #endif
 
 }
 
-
 //==============================================================================
 //function : VFit
 
@@ -2479,13 +2501,27 @@ static void OSWindowSetup()
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
 
-static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
 {
+  if (theArgc > 2)
+  {
+    std::cout << "Wrong number of arguments! Use: vfit [-selected]" << std::endl;
+  }
+
   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  Handle(NIS_View) V = Handle(NIS_View)::DownCast(aView);
-  if (V.IsNull() == Standard_False) {
-    V->FitAll3d();
-  } else if (aView.IsNull() == Standard_False) {
+
+  if (theArgc == 2)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[1]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-selected")
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+      return 0;
+    }
+  }
+  if (aView.IsNull() == Standard_False) {
+
     aView->FitAll();
   }
   return 0;
@@ -2570,7 +2606,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
 
   if (theArgsNb == 1)
   {
-    aCurrentView->View()->ZFitAll();
+    aCurrentView->ZFitAll();
     aCurrentView->Redraw();
     return 0;
   }
@@ -2582,7 +2618,7 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
   }
 
-  aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
@@ -2838,6 +2874,57 @@ static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : VSetDefaultBg
+//purpose  : Set default viewer background fill color
+//==============================================================================
+static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgNb != 4
+   && theArgNb != 8)
+  {
+    std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
+    theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
+                  : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
+
+  if (theArgNb == 4)
+  {
+    Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
+    Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
+    Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
+  }
+  else
+  {
+    Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
+    Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
+    Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
+
+    Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
+    Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
+    Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
+    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
+  }
+
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
+    aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                         ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                         ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VScale
 //purpose  : View Scaling
@@ -2856,93 +2943,228 @@ static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
   return 0;
 }
 //==============================================================================
-//function : VTestZBuffTrihedron
-//purpose  : Displays a V3d_ZBUFFER'ed or V3d_WIREFRAME'd trihedron
+//function : VZBuffTrihedron
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-static int VTestZBuffTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                            Standard_Integer  theArgNb,
+                            const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
 
-  V3dView->ZBufferTriedronSetup();
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
 
-  if ( argc == 1 ) {
-    // Set up default trihedron parameters
-    V3dView->TriedronDisplay( Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.1, V3d_ZBUFFER );
-  } else
-  if ( argc == 7 )
+  Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
+  V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
+  Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
+  Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
+  Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
+  Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
+  Standard_Real                 aScale        = 0.1;
+  Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
+  Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
+  Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
-    const char* aPosType = argv[1];
-
-    if ( strcmp(aPosType, "center") == 0 )
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
-      aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
-    } else
-    if (strcmp(aPosType, "left_lower") == 0)
+      continue;
+    }
+    else if (aFlag == "-on")
     {
-      aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
-    } else
-    if (strcmp(aPosType, "left_upper") == 0)
+      continue;
+    }
+    else if (aFlag == "-off")
     {
-      aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
-    } else
-    if (strcmp(aPosType, "right_lower") == 0)
+      aView->TriedronErase();
+      return 0;
+    }
+    else if (aFlag == "-pos"
+          || aFlag == "-position"
+          || aFlag == "-corner")
     {
-      aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
-    } else
-    if (strcmp(aPosType, "right_upper") == 0)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
+      aPosName.LowerCase();
+      if (aPosName == "center")
+      {
+        aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
+      }
+      else if (aPosName == "left_lower"
+            || aPosName == "lower_left"
+            || aPosName == "leftlower"
+            || aPosName == "lowerleft")
+      {
+        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
+      }
+      else if (aPosName == "left_upper"
+            || aPosName == "upper_left"
+            || aPosName == "leftupper"
+            || aPosName == "upperleft")
+      {
+        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
+      }
+      else if (aPosName == "right_lower"
+            || aPosName == "lower_right"
+            || aPosName == "rightlower"
+            || aPosName == "lowerright")
+      {
+        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
+      }
+      else if (aPosName == "right_upper"
+            || aPosName == "upper_right"
+            || aPosName == "rightupper"
+            || aPosName == "upperright")
+      {
+        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-type")
     {
-      aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
-    } else
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
+      aTypeName.LowerCase();
+      if (aTypeName == "wireframe"
+       || aTypeName == "wire")
+      {
+        aVisType = V3d_WIREFRAME;
+      }
+      else if (aTypeName == "zbuffer"
+            || aTypeName == "shaded")
+      {
+        aVisType = V3d_ZBUFFER;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-scale")
     {
-      di << argv[1] << " Invalid type of alignment"  << "\n";
-      di << "Must be one of [ center, left_lower,"   << "\n";
-      di << "left_upper, right_lower, right_upper ]" << "\n";
-      return 1;
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
+    else if (aFlag == "-size"
+          || aFlag == "-sizeratio")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-    Standard_Real R = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof(argv[4])/255.;
-    Quantity_Color aColor(R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
+      aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-arrowdiam"
+          || aFlag == "-arrowdiameter")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-    Standard_Real aScale = Draw::Atof(argv[5]);
+      anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-nbfacets")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-    if( aScale <= 0.0 )
+      aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-colorlabel"
+          || aFlag == "-colorlabels")
     {
-      di << argv[5] << " Invalid value. Must be > 0" << "\n";
-      return 1;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           aLabelsColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
     }
-
-    V3d_TypeOfVisualization aPresentation = V3d_ZBUFFER;
-    const char* aPresType = argv[6];
-
-    if ( strcmp(aPresType, "wireframe") == 0 )
+    else if (aFlag == "-colorarrowx")
+    {
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorX);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aFlag == "-colorarrowy")
     {
-      aPresentation = V3d_WIREFRAME;
-    } else
-    if (strcmp(aPresType, "zbuffer") == 0)
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorY);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aFlag == "-colorarrowz")
     {
-      aPresentation = V3d_ZBUFFER;
-    } else
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorZ);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else
     {
-      di << argv[6] << " Invalid type of visualization" << "\n";
-      di << "Must be one of [ wireframe, zbuffer ]"     << "\n";
+      std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
-
-    V3dView->TriedronDisplay( aPosition, aColor.Name(), aScale, aPresentation );
-
-  } else
-  {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
-    return 1;
   }
 
-  V3dView->View()->ZFitAll();
-
+  aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
+                               aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
+  aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
+  aView->ZFitAll();
   return 0;
 }
 
@@ -3129,11 +3351,11 @@ static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** arg
   {
     if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
     {
-      aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 1, aLen);
+      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
     }
     else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
     {
-      aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 2, aLen);
+      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
     }
     else
     {
@@ -3168,8 +3390,9 @@ static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** arg
     return 1;
   }
 
-  try {
-    if (!V3dView->View()->Export (argv[1], anExpFormat))
+  try
+  {
+    if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
     {
       di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
     }
@@ -3225,31 +3448,59 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     std::cout << "Error: no active view!\n";
     return 1;
   }
-
-  Handle(V3d_ColorScale) aCS = Handle(V3d_ColorScale)::DownCast (aView->ColorScale());
-  if (aCS.IsNull())
+  if (theArgNb <= 1)
   {
-    std::cout << "Error: color scale is undefined!\n";
+    std::cout << "Error: wrong syntax at command '" << theArgVec[0] << "'!\n";
     return 1;
   }
 
+  Handle(AIS_ColorScale) aCS;
+  // find object
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
+  {
+    aCS = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+    if (aCS.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    aCS = new AIS_ColorScale();
+    GetMapOfAIS().Bind (aCS,theArgVec[1]);
+  }
+
+  if (aCS->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_TopOSD)
+  {
+    aCS->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  }
+  if (aCS->GetTransformPersistenceMode() != Graphic3d_TMF_2d)
+  {
+    aCS->SetTransformPersistence (Graphic3d_TMF_2d, gp_Pnt (-1,-1,0));
+  }
+
   Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
   Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
+  Standard_Integer                aWidth       = aCS->GetWidth();
+  Standard_Integer                aHeight      = aCS->GetHeight();
   Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
   Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
   Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
-  gp_XY                           aPos (aCS->GetXPosition(), aCS->GetYPosition());
+  Standard_Integer                aPosX = aCS->GetXPosition();
+  Standard_Integer                aPosY = aCS->GetYPosition();
 
   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
 
-  if (theArgNb <= 1)
+  if (theArgNb <= 2)
   {
-    theDI << "Current color scale parameters:\n"
+    theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
           << "Min range: " << aMinRange << "\n"
           << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
           << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
           << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
-          << "Color scale position: " << aPos.X() <<" "<< aPos.Y()<< "\n"
+          << "Color scale position: " << aPosX <<" "<< aPosY<< "\n"
           << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
           << "Label position: ";
     switch (aLabPosition)
@@ -3269,41 +3520,8 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     return 0;
   }
-  Standard_CString        aFirstArg = theArgVec[1];
-  TCollection_AsciiString aFlag (aFirstArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "-hide" ||
-      aFlag == "-erase")
-  {
-    if (theArgNb > 2)
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
-      return 1;
-    }
-    if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
-    {
-      std::cout << "Error: color scale is not displayed!\n";
-      return 1;
-   }
-    else
-    {
-      aView->ColorScaleErase();
-      return 0;
-    }
-  }
-  else if (aFlag == "-show" ||
-           aFlag == "-display")
-  {
-    if (theArgNb > 2)
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
-      return 1;
-    }
-    aView->ColorScaleDisplay();
-    return 0;
-  }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
@@ -3350,14 +3568,14 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (!anArg.IsIntegerValue())
+      TCollection_AsciiString aFontArg(theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (!aFontArg.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: HeightFont value should be integer!\n";
         return 1;
       }
 
-      aTextHeight = anArg.IntegerValue();
+      aTextHeight = aFontArg.IntegerValue();
       anArgIter += 1;
     }
     else if (aFlag == "-textpos")
@@ -3367,30 +3585,46 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[++anArgIter]);
-      anArg.LowerCase();
-      if (anArg == "none")
+      TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
+      aTextPosArg.LowerCase();
+      if (aTextPosArg == "none")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
       }
-      else if (anArg == "left")
+      else if (aTextPosArg == "left")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_LEFT;
       }
-      else if (anArg == "right")
+      else if (aTextPosArg == "right")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
       }
-      else if (anArg == "center")
+      else if (aTextPosArg == "center")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_CENTER;
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: unknown position '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
         return 1;
       }
     }
+    else if (aFlag == "-logarithmic"
+          || aFlag == "-log")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      Standard_Boolean IsLog;
+      if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      aCS->SetLogarithmic (IsLog);
+    }
     else if (aFlag == "-xy")
     {
       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
@@ -3401,14 +3635,51 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
 
       TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
       TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aX.IsRealValue()
-       || !aY.IsRealValue())
+      if (!aX.IsIntegerValue()
+       || !aY.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aPosX = aX.IntegerValue();
+      aPosY = aY.IntegerValue();
+    }
+    else if (aFlag == "-width"
+          || aFlag == "-w")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: coordinates should be real values!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      aPos.SetCoord (aX.RealValue(), aY.RealValue());
+      TCollection_AsciiString aW (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aW.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aWidth = aW.IntegerValue();
+    }
+    else if (aFlag == "-height"
+          || aFlag == "-h")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aH (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aH.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aHeight = aH.IntegerValue();
     }
     else if (aFlag == "-color")
     {
@@ -3451,7 +3722,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
       {
         aCS->SetColor    (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
-        aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_USER);
+        aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
         anArgIter += 2;
         continue;
       }
@@ -3613,14 +3884,17 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (aFlag == "-demoversion"
           || aFlag == "-demo")
     {
-      aPos.SetCoord (0.0, 0.0);
+      aPosX        = 0;
+      aPosY        = 0;
       aTextHeight  = 16;
       aMinRange    = 0.0;
       aMaxRange    = 100;
       aNbIntervals = 10;
+      aWidth       = 0;
+      aHeight      = 0;
       aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_AUTO);
-      aCS->SetLabelType(Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
     }
     else
     {
@@ -3628,121 +3902,366 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       return 1;
     }
   }
-
-  aCS->SetPosition          (aPos.X(), aPos.Y());
-  aCS->SetHeight            (0.95);
+  if (!aWidth || !aHeight)
+  {
+    Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
+    aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
+    if (!aWidth)
+    {
+      aWidth = aWinWidth;
+    }
+    if (!aHeight)
+    {
+      aHeight = aWinHeight;
+    }
+  }
+  aCS->SetSize              (aWidth, aHeight);
+  aCS->SetPosition          (aPosX, aPosY);
   aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
   aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
   aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
   aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
-
-  if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
-  {
-    aView->ColorScaleDisplay();
-  }
+  aCS->SetBGColor           (aView->BackgroundColor());
+  aCS->SetToUpdate();
+  aContext->Display (aCS);
 
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VGraduatedTrihedron
-//purpose  : Displays a graduated trihedron
+//purpose  : Displays or hides a graduated trihedron
 //==============================================================================
-
-static void AddMultibyteString (TCollection_ExtendedString &name, const char *arg)
+static Standard_Boolean GetColor (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                  Quantity_Color& theColor)
 {
-  const char *str = arg;
-  while (*str)
+  Quantity_NameOfColor aColorName;
+  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
+  aVal.UpperCase();
+  if (!Quantity_Color::ColorFromName (aVal.ToCString(), aColorName))
   {
-    unsigned short c1 = *str++;
-    unsigned short c2 = *str++;
-    if (!c1 || !c2) break;
-    name += (Standard_ExtCharacter)((c1 << 8) | c2);
+    return Standard_False;
   }
+  theColor = Quantity_Color (aColorName);
+  return Standard_True;
 }
 
-static int VGraduatedTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNum, const char** theArgs)
 {
-  // Check arguments
-  if (argc != 2 && argc < 5)
+  if (theArgNum < 2)
   {
-    di<<"Error: "<<argv[0]<<" - invalid number of arguments\n";
-    di<<"Usage: type help "<<argv[0]<<"\n";
-    return 1; //TCL_ERROR
+    std::cout << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help"
+              << theArgs[0] <<"' for more information.\n";
+    return 1;  //TCL_ERROR
   }
 
-  Handle(V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
+  TCollection_AsciiString aParseKey;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgNum; ++anArgIt)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgs [anArgIt]);
 
-  // Create 3D view if it doesn't exist
-  if ( aV3dView.IsNull() )
+    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
+    {
+      aParseKey = anArg;
+      aParseKey.Remove (1);
+      aParseKey.LowerCase();
+      aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
+      continue;
+    }
+
+    if (aParseKey.IsEmpty())
+    {
+      continue;
+    }
+
+    aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
+  }
+
+  // Check parameters
+  for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
+       aMapIt.More(); aMapIt.Next())
   {
-    ViewerTest::ViewerInit();
-    aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    if( aV3dView.IsNull() )
+    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
+    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
+
+    // Bool key, without arguments
+    if ((aKey.IsEqual ("on") || aKey.IsEqual ("off"))
+        && anArgs->IsEmpty())
+    {
+      continue;
+    }
+
+    // One argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xname") || aKey.IsEqual ("yname") || aKey.IsEqual ("zname"))
+          && anArgs->Length() == 1)
+    {
+      continue;
+    }
+
+    // On/off arguments
+    if ((aKey.IsEqual ("xdrawname") || aKey.IsEqual ("ydrawname") || aKey.IsEqual ("zdrawname")
+        || aKey.IsEqual ("xdrawticks") || aKey.IsEqual ("ydrawticks") || aKey.IsEqual ("zdrawticks")
+        || aKey.IsEqual ("xdrawvalues") || aKey.IsEqual ("ydrawvalues") || aKey.IsEqual ("zdrawvalues")
+        || aKey.IsEqual ("drawgrid") || aKey.IsEqual ("drawaxes"))
+        && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsEqual ("on") || anArgs->Value(1).IsEqual ("off")))
+    {
+      continue;
+    }
+
+    // One string argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xnamecolor") || aKey.IsEqual ("ynamecolor") || aKey.IsEqual ("znamecolor")
+          || aKey.IsEqual ("xcolor") || aKey.IsEqual ("ycolor") || aKey.IsEqual ("zcolor"))
+          && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
     {
-      di << "Error: Cannot create a 3D view\n";
-      return 1; //TCL_ERROR
+      continue;
+    }
+
+    // One integer argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xticks") || aKey.IsEqual ("yticks") || aKey.IsEqual ("zticks")
+          || aKey.IsEqual ("xticklength") || aKey.IsEqual ("yticklength") || aKey.IsEqual ("zticklength")
+          || aKey.IsEqual ("xnameoffset") || aKey.IsEqual ("ynameoffset") || aKey.IsEqual ("znameoffset")
+          || aKey.IsEqual ("xvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("yvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("zvaluesoffset"))
+         && anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1).IsIntegerValue())
+    {
+      continue;
+    }
+
+    // One real argument
+    if ( aKey.IsEqual ("arrowlength")
+         && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsIntegerValue() || anArgs->Value(1).IsRealValue()))
+    {
+      continue;
+    }
+
+    // Two string arguments
+    if ( (aKey.IsEqual ("namefont") || aKey.IsEqual ("valuesfont"))
+         && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
+    {
+      continue;
     }
+
+    TCollection_AsciiString aLowerKey;
+    aLowerKey  = "-";
+    aLowerKey += aKey;
+    aLowerKey.LowerCase();
+    std::cout << theArgs[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
+    std::cout << "Type help for more information.\n";
+    return 1;
   }
 
-  // Erase (==0) or display (!=0)
-  const int display = Draw::Atoi(argv[1]);
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgs[0] << ": " << " please use 'vinit' command to initialize view.\n";
+    return 1;
+  }
 
-  if (display)
+  Standard_Boolean toDisplay = Standard_True;
+  Quantity_Color aColor;
+  Graphic3d_GraduatedTrihedron aTrihedronData;
+  // Process parameters
+  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+  if (aMapOfArgs.Find ("off", aValues))
   {
-    // Text font
-    TCollection_AsciiString font;
-    if (argc < 6)
-      font.AssignCat("Courier");
-    else
-      font.AssignCat(argv[5]);
+    toDisplay = Standard_False;
+  }
 
-    // Text is multibyte
-    const Standard_Boolean isMultibyte = (argc < 7)? Standard_False : (Draw::Atoi(argv[6]) != 0);
+  // AXES NAMES
+  if (aMapOfArgs.Find ("xname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xnameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ynameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("znameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
 
-    // Set axis names
-    TCollection_ExtendedString xname, yname, zname;
-    if (argc >= 5)
+  // COLORS
+  if (aMapOfArgs.Find ("xnamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      if (isMultibyte)
-      {
-        AddMultibyteString(xname, argv[2]);
-        AddMultibyteString(yname, argv[3]);
-        AddMultibyteString(zname, argv[4]);
-      }
-      else
-      {
-        xname += argv[2];
-        yname += argv[3];
-        zname += argv[4];
-      }
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -xnamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ynamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      xname += "X (mm)";
-      yname += "Y (mm)";
-      zname += "Z (mm)";
-    }
-
-    aV3dView->GraduatedTrihedronDisplay(xname, yname, zname,
-                                        Standard_True/*xdrawname*/, Standard_True/*ydrawname*/, Standard_True/*zdrawname*/,
-                                        Standard_True/*xdrawvalues*/, Standard_True/*ydrawvalues*/, Standard_True/*zdrawvalues*/,
-                                        Standard_True/*drawgrid*/,
-                                        Standard_True/*drawaxes*/,
-                                        5/*nbx*/, 5/*nby*/, 5/*nbz*/,
-                                        10/*xoffset*/, 10/*yoffset*/, 10/*zoffset*/,
-                                        30/*xaxisoffset*/, 30/*yaxisoffset*/, 30/*zaxisoffset*/,
-                                        Standard_True/*xdrawtickmarks*/, Standard_True/*ydrawtickmarks*/, Standard_True/*zdrawtickmarks*/,
-                                        10/*xtickmarklength*/, 10/*ytickmarklength*/, 10/*ztickmarklength*/,
-                                        Quantity_NOC_WHITE/*gridcolor*/,
-                                        Quantity_NOC_RED/*xnamecolor*/,Quantity_NOC_GREEN/*ynamecolor*/,Quantity_NOC_BLUE1/*znamecolor*/,
-                                        Quantity_NOC_RED/*xcolor*/,Quantity_NOC_GREEN/*ycolor*/,Quantity_NOC_BLUE1/*zcolor*/,font);
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -ynamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("znamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    {
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -znamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xcolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    {
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -xcolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ycolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    {
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -ycolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zcolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    {
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -zcolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
+
+  // TICKMARKS
+  if (aMapOfArgs.Find ("xticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+
+  // VALUES
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawvalues", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawvalues", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawvalues", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+
+  // ARROWS
+  if (aMapOfArgs.Find ("arrowlength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetArrowsLength ((Standard_ShortReal) aValues->Value(1).RealValue());
+  }
+
+  // FONTS
+  if (aMapOfArgs.Find ("namefont", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetNamesFont (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("valuesfont", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetValuesFont (aValues->Value(1));
+  }
+
+  if (aMapOfArgs.Find ("drawgrid", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetDrawGrid (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("drawaxes", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetDrawAxes (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+
+  // The final step: display of erase trihedron
+  if (toDisplay)
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronDisplay (aTrihedronData);
   }
   else
-    aV3dView->GraduatedTrihedronErase();
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronErase();
+  }
 
   ViewerTest::GetAISContext()->UpdateCurrentViewer();
-  aV3dView->Redraw();
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
 
   return 0;
 }
@@ -3755,8 +4274,10 @@ static int VGraduatedTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, cons
 static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
                        const char** argv)
 {
-#ifndef WNT
-  di << "Printing implemented only for wnt!\n";
+#ifndef _WIN32
+  (void )argc;
+  (void )argv;
+  di << "Printing implemented only for WNT!\n";
   return 0;
 #else
 
@@ -3849,15 +4370,15 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
     {
       if (isTileSizeProvided)
       {
-        Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
-        Graphic3d_PtrFrameBuffer anOldBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
-        aCView->ptrFBO = aView->View()->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
+        Handle(Graphic3d_CView)    aGraphicView = ViewerTest::CurrentView()->View();
+        Handle(Standard_Transient) anOldBuffer  = aGraphicView->FBO();
+        Handle(Standard_Transient) aNewBuffer   = aGraphicView->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
+        aGraphicView->SetFBO (aNewBuffer);
 
         isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
 
-        Graphic3d_PtrFrameBuffer aNewBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
-        aView->View()->FBORelease (aNewBuffer);
-        aCView->ptrFBO = anOldBuffer;
+        aGraphicView->FBORelease (aNewBuffer);
+        aGraphicView->SetFBO (anOldBuffer);
       }
       else
       {
@@ -3865,7 +4386,7 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
       }
     }
 
-    // succesfully printed into an intermediate buffer
+    // successfully printed into an intermediate buffer
     if (isPrinted)
     {
       Image_PixMap aWrapper;
@@ -4126,147 +4647,67 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
   return 0;
 }
 
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// this class provides a presentation of text item in v3d view under-/overlayer
-class V3d_TextItem : public Visual3d_LayerItem
-{
-public:
-
-  // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_TextItem)
-
-  // constructor
-  Standard_EXPORT V3d_TextItem(const TCollection_AsciiString& theText,
-                               const Standard_Real theX1,
-                               const Standard_Real theY1,
-                               const Standard_Real theHeight,
-                               const TCollection_AsciiString& theFontName,
-                               const Quantity_Color& theColor,
-                               const Quantity_Color& theSubtitleColor,
-                               const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
-                               const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer);
-
-  // redraw method
-  Standard_EXPORT void RedrawLayerPrs();
-
-private:
-
-  Standard_Real            myX1;
-  Standard_Real            myY1;
-  TCollection_AsciiString  myText;
-  Standard_Real            myHeight;
-  Handle(Visual3d_Layer)   myLayer;
-  Quantity_Color           myColor;
-  Quantity_Color           mySubtitleColor;
-  Aspect_TypeOfDisplayText myType;
-  TCollection_AsciiString  myFontName;
-};
-
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// create and add to display the text item
-V3d_TextItem::V3d_TextItem (const TCollection_AsciiString& theText,
-                            const Standard_Real theX1,
-                            const Standard_Real theY1,
-                            const Standard_Real theHeight,
-                            const TCollection_AsciiString& theFontName,
-                            const Quantity_Color& theColor,
-                            const Quantity_Color& theSubtitleColor,
-                            const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
-                            const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer)
- : myX1 (theX1), myY1 (theY1),
-   myText (theText),
-   myHeight (theHeight),
-   myLayer (theLayer),
-   myColor (theColor),
-   mySubtitleColor (theSubtitleColor),
-   myType (theTypeOfDisplay),
-   myFontName (theFontName)
-{
-  if (!myLayer.IsNull ())
-    myLayer->AddLayerItem (this);
-}
-
-// render item
-void V3d_TextItem::RedrawLayerPrs ()
-{
-  if (myLayer.IsNull ())
-    return;
-
-  myLayer->SetColor (myColor);
-  myLayer->SetTextAttributes (myFontName.ToCString (), myType, mySubtitleColor);
-  myLayer->DrawText (myText.ToCString (), myX1, myY1, myHeight);
-}
-
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-
-// The Visual3d_LayerItem line item for "vlayerline" command
-// it provides a presentation of line with user-defined
-// linewidth, linetype and transparency.
-class V3d_LineItem : public Visual3d_LayerItem
+// The interactive presentation of 2d layer item
+// for "vlayerline" command it provides a presentation of
+// line with user-defined linewidth, linetype and transparency.
+class V3d_LineItem : public AIS_InteractiveObject
 {
 public:
   // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_LineItem)
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_LineItem, AIS_InteractiveObject)
 
   // constructor
   Standard_EXPORT V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
                                Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                               V3d_LayerMgrPointer theLayerMgr,
                                Aspect_TypeOfLine theType = Aspect_TOL_SOLID,
                                Standard_Real theWidth    = 0.5,
                                Standard_Real theTransp   = 1.0);
 
-  // redraw method
-  Standard_EXPORT   void RedrawLayerPrs();
+  private:
+
+  void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
+                const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
+
+  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
+                         const Standard_Integer /*aMode*/) Standard_OVERRIDE
+  {}
 
 private:
 
   Standard_Real       myX1, myY1, myX2, myY2;
-  V3d_LayerMgrPointer myLayerMgr;
   Aspect_TypeOfLine   myType;
   Standard_Real       myWidth;
-  Standard_Real       myTransparency;
 };
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
-
 // default constructor for line item
 V3d_LineItem::V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
                            Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                           V3d_LayerMgrPointer theLayerMgr,
                            Aspect_TypeOfLine theType,
                            Standard_Real theWidth,
                            Standard_Real theTransp) :
-  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2), myLayerMgr(theLayerMgr),
-  myType(theType), myWidth(theWidth), myTransparency(theTransp)
+  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2),
+  myType(theType), myWidth(theWidth)
 {
-  if (myLayerMgr && !myLayerMgr->Overlay().IsNull())
-    myLayerMgr->Overlay()->AddLayerItem (this);
+  SetTransparency (1-theTransp);
 }
 
 // render line
-void V3d_LineItem::RedrawLayerPrs ()
+void V3d_LineItem::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
+                            const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                            const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
-  Handle (Visual3d_Layer) aOverlay;
-
-  if (myLayerMgr)
-    aOverlay = myLayerMgr->Overlay();
-
-  if (!aOverlay.IsNull())
-  {
-    Quantity_Color aColor(1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
-    aOverlay->SetColor(aColor);
-    aOverlay->SetTransparency((Standard_ShortReal)myTransparency);
-    aOverlay->SetLineAttributes((Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
-    aOverlay->BeginPolyline();
-    aOverlay->AddVertex(myX1, myY1);
-    aOverlay->AddVertex(myX2, myY2);
-    aOverlay->ClosePrimitive();
-  }
+  thePresentation->Clear();
+  Quantity_Color aColor (1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
+  Standard_Integer aWidth, aHeight;
+  ViewerTest::CurrentView()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+  Handle (Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation);
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrim = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(5);
+  aPrim->AddVertex(myX1, aHeight-myY1, 0.);
+  aPrim->AddVertex(myX2, aHeight-myY2, 0.);
+  Handle(Prs3d_LineAspect) anAspect = new Prs3d_LineAspect (aColor, (Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
+  aGroup->SetPrimitivesAspect (anAspect->Aspect());
+  aGroup->AddPrimitiveArray (aPrim);
 }
 
 //=============================================================================
@@ -4298,6 +4739,7 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
     return 1;
   }
 
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   // get the input params
   Standard_Real X1 = Draw::Atof(argv[1]);
   Standard_Real Y1 = Draw::Atof(argv[2]);
@@ -4344,122 +4786,24 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
       aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
   }
 
-  // replace layer manager
-  Handle(V3d_LayerMgr) aMgr = new V3d_LayerMgr(aView);
-  aView->SetLayerMgr(aMgr);
-
-  // add line item
-  Handle (V3d_LineItem) anItem = new V3d_LineItem(X1, Y1, X2, Y2,
-                                                  aMgr.operator->(),
-                                                  aLineType, aWidth,
-                                                  aTransparency);
-
-  // update view
-  aView->MustBeResized();
-  aView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VOverlayText
-//purpose  : Test text displaying in view overlay
-//=======================================================================
-static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**argv)
-{
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  static Handle (V3d_LineItem) aLine;
+  if (!aLine.IsNull())
   {
-    di << "No active view. Please call vinit.\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 4 || argc > 13)
-  {
-    di << "Use: " << argv[0];
-    di << " text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [displayType]\n";
-    di << "[background_color: R G B]\n";
-    di << "  height - pixel height of the text (default=10.0)\n";
-    di << "  font_name - name of font (default=courier)\n";
-    di << "  text_color - R G B values of text color (default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend/dimension}, (default=normal)\n";
-    di << "  background_color- R G B values used for subtitle and decal text\n";
-    di << "(default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    return 1;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aText (argv[1]);
-  Standard_Real aPosX = Draw::Atof(argv[2]);
-  Standard_Real aPosY = Draw::Atof(argv[3]);
-  Standard_Real aHeight = (argc >= 5) ? Draw::Atof (argv[4]) : 10.0;
-
-  // font name
-  TCollection_AsciiString aFontName = "Courier";
-  if (argc >= 6)
-    aFontName = TCollection_AsciiString (argv[5]);
-
-  // text colors
-  Quantity_Parameter aColorRed   = 1.0;
-  Quantity_Parameter aColorGreen = 1.0;
-  Quantity_Parameter aColorBlue  = 1.0;
-  if (argc >= 9)
-  {
-    aColorRed   = Draw::Atof (argv[6])/255.;
-    aColorGreen = Draw::Atof (argv[7])/255.;
-    aColorBlue  = Draw::Atof (argv[8])/255.;
+    aContext->Erase (aLine);
   }
+  aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
+                            aLineType, aWidth,
+                            aTransparency);
 
-  // display type
-  TCollection_AsciiString aDispStr;
-  if (argc >= 10)
-    aDispStr = TCollection_AsciiString (argv[9]);
-
-  Aspect_TypeOfDisplayText aTextType = Aspect_TODT_NORMAL;
-  if (aDispStr.IsEqual ("subtitle"))
-    aTextType = Aspect_TODT_SUBTITLE;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("decal"))
-    aTextType = Aspect_TODT_DEKALE;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("blend"))
-    aTextType = Aspect_TODT_BLEND;
-  else if (aDispStr.IsEqual ("dimension"))
-    aTextType = Aspect_TODT_DIMENSION;
-
-  // subtitle color
-  Quantity_Parameter aSubRed   = 1.0;
-  Quantity_Parameter aSubGreen = 1.0;
-  Quantity_Parameter aSubBlue  = 1.0;
-  if (argc == 13)
-  {
-    aSubRed   = Draw::Atof (argv[10])/255.;
-    aSubGreen = Draw::Atof (argv[11])/255.;
-    aSubBlue  = Draw::Atof (argv[12])/255.;
-  }
-
-  // check fo current overlay
-  Handle(Visual3d_Layer) anOverlay = aView->Viewer()->Viewer()->OverLayer ();
-  if (anOverlay.IsNull ())
-  {
-    Handle(V3d_LayerMgr) aMgr = new V3d_LayerMgr (aView);
-    anOverlay = aMgr->Overlay ();
-    aView->SetLayerMgr (aMgr);
-  }
-
-  Quantity_Color aTextColor (aColorRed, aColorGreen,
-    aColorBlue, Quantity_TOC_RGB);
-  Quantity_Color aSubtColor (aSubRed, aSubGreen,
-    aSubBlue, Quantity_TOC_RGB);
-
-  // add text item
-  Handle(V3d_TextItem) anItem = new V3d_TextItem (aText, aPosX, aPosY,
-    aHeight, aFontName, aTextColor, aSubtColor, aTextType, anOverlay);
-
-  // update view
-  aView->MustBeResized();
-  aView->Redraw();
+  aLine->SetTransformPersistence (Graphic3d_TMF_2d,gp_Pnt(-1,-1,0));
+  aLine->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  aLine->SetToUpdate();
+  aContext->Display (aLine, Standard_True);
 
   return 0;
 }
 
+
 //==============================================================================
 //function : VGrid
 //purpose  :
@@ -4565,6 +4909,221 @@ static int VGrid (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : VPriviledgedPlane
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VPriviledgedPlane (Draw_Interpretor& theDI,
+                              Standard_Integer  theArgNb,
+                              const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgNb != 1 && theArgNb != 7 && theArgNb != 10)
+  {
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  // get the active viewer
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aViewer.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgNb == 1)
+  {
+    gp_Ax3 aPriviledgedPlane = aViewer->PrivilegedPlane();
+    const gp_Pnt& anOrig = aPriviledgedPlane.Location();
+    const gp_Dir& aNorm = aPriviledgedPlane.Direction();
+    const gp_Dir& aXDir = aPriviledgedPlane.XDirection();
+    theDI << "Origin: " << anOrig.X() << " " << anOrig.Y() << " " << anOrig.Z() << " "
+          << "Normal: " << aNorm.X() << " " << aNorm.Y() << " " << aNorm.Z() << " "
+          << "X-dir: "  << aXDir.X() << " " << aXDir.Y() << " " << aXDir.Z() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Integer anArgIdx = 1;
+  Standard_Real anOrigX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real anOrigY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real anOrigZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormX  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormY  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormZ  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+
+  gp_Ax3 aPriviledgedPlane;
+  gp_Pnt anOrig (anOrigX, anOrigY, anOrigZ);
+  gp_Dir aNorm (aNormX, aNormY, aNormZ);
+  if (theArgNb > 7)
+  {
+    Standard_Real aXDirX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    Standard_Real aXDirY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    Standard_Real aXDirZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    gp_Dir aXDir (aXDirX, aXDirY, aXDirZ);
+    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm, aXDir);
+  }
+  else
+  {
+    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm);
+  }
+
+  aViewer->SetPrivilegedPlane (aPriviledgedPlane);
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VConvert
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
+                     Standard_Integer  theArgNb,
+                     const char**      theArgVec)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  enum { Model, Ray, View, Window, Grid } aMode = Model;
+
+  // access coordinate arguments
+  TColStd_SequenceOfReal aCoord;
+  Standard_Integer anArgIdx = 1;
+  for (; anArgIdx < 4 && anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
+    if (!anArg.IsRealValue())
+    {
+      break;
+    }
+    aCoord.Append (anArg.RealValue());
+  }
+
+  // non-numeric argument too early
+  if (aCoord.IsEmpty())
+  {
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  // collect all other arguments and options
+  for (; anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
+    anArg.LowerCase();
+    if      (anArg == "window") aMode = Window;
+    else if (anArg == "view")   aMode = View;
+    else if (anArg == "grid")   aMode = Grid;
+    else if (anArg == "ray")    aMode = Ray;
+    else
+    {
+      std::cerr << "Error: wrong argument " << anArg << "! See usage:\n";
+      theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  // complete input checks
+  if ((aCoord.Length() == 1 && theArgNb > 3) ||
+      (aCoord.Length() == 2 && theArgNb > 4) ||
+      (aCoord.Length() == 3 && theArgNb > 5))
+  {
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aXYZ[6] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
+  Standard_Integer aXYp[2] = {0, 0};
+
+  // convert one-dimensional coordinate
+  if (aCoord.Length() == 1)
+  {
+    switch (aMode)
+    {
+      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1)); return 0;
+      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert ((Quantity_Length) aCoord (1));  return 0;
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
+    }
+  }
+
+  // convert 2D coordinates from projection or view reference space
+  if (aCoord.Length() == 2)
+  {
+    switch (aMode)
+    {
+      case Model :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
+        return 0;
+
+      case View :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1]);
+        theDI << "View Xv,Yv: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << "\n";
+        return 0;
+
+      case Window :
+        aView->Convert ((V3d_Coordinate) aCoord (1), (V3d_Coordinate) aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
+        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
+        return 0;
+
+      case Grid :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        aView->ConvertToGrid (aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2], aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
+        return 0;
+
+      case Ray :
+        aView->ConvertWithProj ((Standard_Integer) aCoord (1),
+                                (Standard_Integer) aCoord (2),
+                                aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2],
+                                aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
+        theDI << "Model DX,DY,DZ: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
+        return 0;
+
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
+    }
+  }
+
+  // convert 3D coordinates from view reference space
+  else if (aCoord.Length() == 3)
+  {
+    switch (aMode)
+    {
+      case Window :
+        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYp[0], aXYp[1]);
+        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
+        return 0;
+
+      case Grid :
+        aView->ConvertToGrid (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
+        return 0;
+
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VFps
 //purpose  :
@@ -4612,6 +5171,22 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
   theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
         << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
 
+  // compute additional statistics in ray-tracing mode
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+
+  if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
+  {
+    Standard_Integer aSizeX;
+    Standard_Integer aSizeY;
+
+    aView->Window()->Size (aSizeX, aSizeY);
+
+    // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
+    const Standard_Real aMRays = aSizeX * aSizeY * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
+
+    theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
+  }
+
   return 0;
 }
 
@@ -4630,30 +5205,128 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aView->Viewer()->Driver());
   }
+  OpenGl_Caps* aDefCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
+  OpenGl_Caps* aCaps    = !aDriver.IsNull() ? &aDriver->ChangeOptions() : NULL;
+
   if (theArgNb < 2)
   {
-    if (aDriver.IsNull())
+    TCollection_AsciiString aDebActive, aSyncActive;
+    if (aCaps == NULL)
+    {
+      aCaps = aDefCaps;
+    }
+    else
+    {
+      Standard_Boolean isActive = OpenGl_Context::CheckExtension ((const char* )::glGetString (GL_EXTENSIONS),
+                                                                  "GL_ARB_debug_output");
+      aDebActive = isActive ? " (active)" : " (inactive)";
+      if (isActive)
+      {
+        // GL_DEBUG_OUTPUT_SYNCHRONOUS_ARB
+        aSyncActive = ::glIsEnabled (0x8242) == GL_TRUE ? " (active)" : " (inactive)";
+      }
+    }
+
+    theDI << "debug:   " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
+          << "sync:    " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
+          << "glslWarn:" << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
+          << "extraMsg:" << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    Standard_Boolean toEnableDebug = Standard_True;
+    if (anArgCase == "-glsl"
+     || anArgCase == "-glslwarn"
+     || anArgCase == "-glslwarns"
+     || anArgCase == "-glslwarnings")
+    {
+      Standard_Boolean toShowWarns = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShowWarns))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->glslWarnings = toShowWarns;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->glslWarnings = toShowWarns;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-extra"
+          || anArgCase == "-extramsg"
+          || anArgCase == "-extramessages")
+    {
+      Standard_Boolean toShow = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShow))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-noextra"
+          || anArgCase == "-noextramsg"
+          || anArgCase == "-noextramessages")
     {
-      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-      return 0;
+      Standard_Boolean toSuppress = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSuppress))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-sync")
+    {
+      Standard_Boolean toSync = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSync))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->contextSyncDebug = toSync;
+      if (toSync)
+      {
+        aDefCaps->contextDebug = Standard_True;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-debug")
+    {
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnableDebug))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->contextDebug = toEnableDebug;
+    }
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (anArg, toEnableDebug)
+          && (anArgIter + 1 == theArgNb))
+    {
+      // simple alias to turn on almost everything
+      aDefCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
+      aDefCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
+      aDefCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
-
-    Standard_Boolean isActive = OpenGl_Context::CheckExtension ((const char* )glGetString (GL_EXTENSIONS),
-                                                                "GL_ARB_debug_output");
-    std::cout << "Active graphic driver: debug " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
-    theDI << (isActive ? "1" : "0");
-    return 0;
-  }
-
-  const Standard_Boolean toEnableDebug = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
-  ViewerTest_myDefaultCaps.contextDebug = toEnableDebug;
-  ViewerTest_myDefaultCaps.glslWarnings = toEnableDebug;
-  if (aDriver.IsNull())
-  {
-    return 0;
   }
 
-  aDriver->ChangeOptions().glslWarnings = toEnableDebug;
   return 0;
 }
 
@@ -4723,7 +5396,9 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
     theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -4737,11 +5412,22 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       continue;
     }
+    else if (anArgCase == "-vsync"
+          || anArgCase == "-swapinterval")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->swapInterval = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-ffp")
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4751,7 +5437,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4762,7 +5448,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4772,7 +5458,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4783,7 +5469,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4796,7 +5482,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4811,7 +5497,7 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -4821,6 +5507,17 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
         aCaps->ffpEnable = Standard_False;
       }
     }
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-quadbuffer")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->contextStereo = toEnable;
+    }
     else
     {
       std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
@@ -5055,7 +5752,7 @@ static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const
   theDI << aDiffColorsNb << "\n";
 
   // save image of difference
-  if (aDiffImagePath != NULL)
+  if (aDiffColorsNb >0 && aDiffImagePath != NULL)
   {
     aComparer.SaveDiffImage (aDiffImagePath);
   }
@@ -5088,34 +5785,48 @@ static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
     return 1;
   }
-  const Standard_Boolean isShiftSelection = (argc>3 && !(argc%2) && (atoi(argv[argc-1])==1));
+
+  const Standard_Boolean isShiftSelection = (argc > 3 && !(argc % 2) && (atoi (argv[argc - 1]) == 1));
+  Standard_Integer aCoordsNb = isShiftSelection ? argc - 2 : argc - 1;
+  TCollection_AsciiString anArg;
+  anArg = isShiftSelection ? argv[argc - 3] : argv[argc - 2];
+  anArg.LowerCase();
+  if (anArg == "-allowoverlap")
+  {
+    Standard_Boolean isValidated = isShiftSelection ? argc == 8
+      : argc == 7;
+    if (!isValidated)
+    {
+      di << "Wrong number of arguments! -allowoverlap key is applied only for rectangle selection";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Integer isToAllow = isShiftSelection ? Draw::Atoi(argv[argc - 2]) : Draw::Atoi(argv[argc - 1]);
+    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection((Standard_Boolean)isToAllow);
+    aCoordsNb -= 2;
+  }
+
   Handle(ViewerTest_EventManager) aCurrentEventManager = ViewerTest::CurrentEventManager();
   aCurrentEventManager->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
-  if(argc <= 4)
+  if(aCoordsNb == 2)
   {
     if(isShiftSelection)
       aCurrentEventManager->ShiftSelect();
     else
       aCurrentEventManager->Select();
   }
-  else if(argc <= 6)
+  else if(aCoordsNb == 4)
   {
     if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]),atoi(argv[3]),atoi(argv[4]));
+      aCurrentEventManager->ShiftSelect (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
     else
-      aCurrentEventManager->Select(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]),atoi(argv[3]),atoi(argv[4]));
+      aCurrentEventManager->Select (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
   }
   else
   {
-    Standard_Integer anUpper = 0;
-
-    if(isShiftSelection)
-      anUpper = (argc-1)/2;
-    else
-      anUpper = argc/2;
-    TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline(1,anUpper);
+    TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1,aCoordsNb / 2);
 
-    for(Standard_Integer i=1;i<=anUpper;++i)
+    for(Standard_Integer i=1;i<=aCoordsNb / 2;++i)
       aPolyline.SetValue(i,gp_Pnt2d(atoi(argv[2*i-1]),atoi(argv[2*i])));
 
     if(isShiftSelection)
@@ -5382,14 +6093,7 @@ static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
       return 1;
     }
 
-    if(aContext->HasOpenedContext())
-    {
-      aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
-    }
-    else
-    {
-      aContext->AddOrRemoveCurrentObject(anAISObject);
-    }
+    aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
   }
   return 0;
 }
@@ -5730,11 +6434,12 @@ public:
                             const Standard_ShortReal theXShift,
                             const Standard_ShortReal theYShift,
                             const Standard_ShortReal theAngle);
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(OCC_TextureEnv);
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
 };
 DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv);
+
+
+
 
 OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
   : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
@@ -6353,7 +7058,7 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     return 1;
   }
 
-  Standard_Real aScale = aCurrentView->View()->AutoZFitScaleFactor();
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
 
   if (theArgsNb > 3)
   {
@@ -6364,7 +7069,7 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
   if (theArgsNb < 2)
   {
     theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
-          << "On: " << (aCurrentView->View()->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
           << "Scale: " << aScale << "\n";
     return 0;
   }
@@ -6376,8 +7081,8 @@ static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
   }
 
-  aCurrentView->View()->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
-  aCurrentView->View()->AutoZFit();
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
   aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
@@ -6489,138 +7194,376 @@ static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     else if (anArgCase == "-iod")
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
-      {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
-      }
-      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->GetIODType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->ZFocusType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-fov"
+          || anArgCase == "-fovy")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  aView->AutoZFit();
+  aView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//! Parse stereo output mode
+inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
+                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "quadbuffer")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  }
+  else if (aFlag == "anaglyph")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+  }
+  else if (aFlag == "row"
+        || aFlag == "rowinterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "col"
+        || aFlag == "colinterlaced"
+        || aFlag == "columninterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "chess"
+        || aFlag == "chessboard")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
+  }
+  else if (aFlag == "sbs"
+        || aFlag == "sidebyside")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
+  }
+  else if (aFlag == "ou"
+        || aFlag == "overunder")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
+  }
+  else if (aFlag == "pageflip"
+        || aFlag == "softpageflip")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//! Parse anaglyph filter
+inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
+                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "redcyansimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "redcyan"
+        || aFlag == "redcyanoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowblue"
+        || aFlag == "yellowblueoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
+  }
+  else if (aFlag == "greenmagenta"
+        || aFlag == "greenmagentasimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    if (aView.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+      return 0;
+    }
+
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    if (isActive)
+    {
+      TCollection_AsciiString aMode;
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      {
+        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
+        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
+          aMode = "anaglyph";
+          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
+          {
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
+            default: break;
+          }
+        default: break;
+      }
+      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
+  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
+  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
+    aMode     = aParams->StereoMode;
+    aCamera   = aView->Camera();
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
+    {
+      continue;
     }
-    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    else if (aFlag == "0"
+          || aFlag == "off")
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+
+      if (!aCamera.IsNull()
+       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
-        continue;
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
+      return 0;
+    }
+    else if (aFlag == "1"
+          || aFlag == "on")
+    {
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
-      switch (aCamera->GetIODType())
+
+      if (!aCamera.IsNull())
       {
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
       }
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+      return 0;
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    else if (aFlag == "-reverse"
+          || aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-swap")
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        --anArgIter;
       }
-      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    else if (aFlag == "-noreverse"
+          || aFlag == "-noswap")
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        --anArgIter;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-stereomode")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
-        return 1;
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      switch (aCamera->ZFocusType())
+    }
+    else if (aFlag == "-anaglyph"
+          || aFlag == "-anaglyphfilter")
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
       {
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
+
+      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
     }
-    else if (anArgCase == "-fov"
-          || anArgCase == "-fovy")
+    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
 
-  aView->View()->AutoZFit();
-  aView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VStereo
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
-{
-  if (theArgNb < 2)
+  if (!aView.IsNull())
   {
-    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-    if (aView.IsNull())
-    {
-      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-      return 0;
-    }
-
-    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
-    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
-    return 0;
+    aParams->StereoMode = aMode;
+    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
   }
-
-  ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
   return 0;
 }
 
@@ -6700,9 +7643,9 @@ static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
       // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
       aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
     }
-    if (anArg == "-AUTOTR"
-     || anArg == "-AUTOTRIANG"
-     || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    else if (anArg == "-AUTOTR"
+          || anArg == "-AUTOTRIANG"
+          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
     {
       if (++anArgIter >= theArgsNb)
       {
@@ -6798,58 +7741,64 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       {
         case V3d_AMBIENT:
         {
-          theDi << "  Type:      Ambient\n";
+          theDi << "  Type:       Ambient\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
           break;
         }
         case V3d_DIRECTIONAL:
         {
           Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Directional\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Directional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
           if (!aLightDir.IsNull())
           {
             aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
           }
           break;
         }
         case V3d_POSITIONAL:
         {
           Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Positional\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Positional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
           if (!aLightPos.IsNull())
           {
             aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
           }
           break;
         }
         case V3d_SPOT:
         {
           Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:      Spot\n";
-          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Type:       Spot\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
           if (!aLightSpot.IsNull())
           {
             aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
             aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-            theDi << "  Angle:     " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
-            theDi << "  Exponent:  " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
+            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Angle:      " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+            theDi << "  Exponent:   " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
           }
           break;
         }
         default:
         {
-          theDi << "  Type:      UNKNOWN\n";
+          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
           break;
         }
       }
@@ -7081,6 +8030,56 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
         return 1;
       }
     }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real aSmoothness = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (fabs (aSmoothness) < Precision::Confusion())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
+      }
+      else if (fabs (aLightCurr->Smoothness()) < Precision::Confusion())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
+      }
+      else
+      {
+        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
+        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+      }
+      else if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetSmoothAngle (aSmoothness);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real aIntensity = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (!aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
+      }
+    }
     else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
           || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
     {
@@ -7271,11 +8270,14 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
     }
     theDI << "\n";
-    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled      ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled            ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled        ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                            << "\n";
-    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "msaa:         " <<  aParams.NbMsaaSamples << "\n";
+    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
+    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "GI:           " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "blocked RNG:  " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
     theDI << "shadingModel: ";
     switch (aView->ShadingModel())
     {
@@ -7347,6 +8349,30 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
     }
+    else if (aFlag == "-msaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbSamples < 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+      }
+    }
     else if (aFlag == "-raydepth"
           || aFlag == "-ray_depth")
     {
@@ -7362,7 +8388,9 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aDepth < 1 || aDepth > 10)
+
+      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
+      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
       {
         std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
         return 1;
@@ -7383,7 +8411,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -7400,7 +8428,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -7416,7 +8444,7 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
@@ -7432,12 +8460,65 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
       if (++anArgIter < theArgNb
-      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
         --anArgIter;
       }
       aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
     }
+    else if (aFlag == "-gi")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
+      if (!toEnable)
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-blockedrng"
+          || aFlag == "-brng")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-env")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
+    }
     else if (aFlag == "-shademodel"
           || aFlag == "-shadingmodel"
           || aFlag == "-shading")
@@ -7490,14 +8571,80 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
     }
+    else if (aFlag == "-resolution")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      {
+        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
     else
     {
       std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VProgressiveMode
+//purpose  :
+//=======================================================================
+#if defined(_WIN32)
+static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                                          Standard_Integer  /*theNbArgs*/,
+                                          const char**      /*theArgs*/)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  std::cout << "Press Enter or Escape key to exit progressive rendering mode" << std::endl;
+
+  for (;;)
+  {
+    aView->Redraw();
+
+    Standard_Boolean toExit = Standard_False;
+
+    MSG aMsg;
+    while (PeekMessage (&aMsg, NULL, NULL, NULL, PM_REMOVE))
+    {
+      if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
+      {
+        toExit = Standard_True;
+      }
+
+      TranslateMessage (&aMsg);
+      DispatchMessage  (&aMsg);
+    }
+
+    if (toExit)
+    {
+      break;
+    }
+  }
+
   return 0;
 }
+#endif
 
 //=======================================================================
 //function : VFrustumCulling
@@ -7707,31 +8854,32 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vhelp            : display help on the viewer commands",
     __FILE__,VHelp,group);
   theCommands.Add("vtop" ,
-    "vtop or <T>      : Top view" ,
+    "vtop or <T>      : Top view. Orientation +X+Y" ,
     __FILE__,VTop,group);
   theCommands.Add("vbottom" ,
-    "vbottom          : Bottom view" ,
+    "vbottom          : Bottom view. Orientation +X-Y" ,
     __FILE__,VBottom,group);
   theCommands.Add("vleft" ,
-    "vleft            : Left view" ,
+    "vleft            : Left view. Orientation -Y+Z" ,
     __FILE__,VLeft,group);
   theCommands.Add("vright" ,
-    "vright           : Right view" ,
+    "vright           : Right view. Orientation +Y+Z" ,
     __FILE__,VRight,group);
   theCommands.Add("vaxo" ,
-    " vaxo or <A>     : Axonometric view ",
+    " vaxo or <A>     : Axonometric view. Orientation +X-Y+Z",
     __FILE__,VAxo,group);
   theCommands.Add("vfront" ,
-    "vfront           : Front view" ,
+    "vfront           : Front view. Orientation +X+Z" ,
     __FILE__,VFront,group);
   theCommands.Add("vback" ,
-    "vback            : Back view" ,
+    "vback            : Back view. Orientation -X+Z" ,
     __FILE__,VBack,group);
   theCommands.Add("vpick" ,
     "vpick           : vpick X Y Z [shape subshape] ( all variables as string )",
     VPick,group);
   theCommands.Add("vfit"    ,
-    "vfit or <F>         : vfit",
+    "vfit or <F> [-selected]"
+    "\n\t\t: [-selected] fits the scene according to bounding box of currently selected objects",
     __FILE__,VFit,group);
   theCommands.Add ("vfitarea",
     "vfitarea x1 y1 x2 y2"
@@ -7747,7 +8895,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
     __FILE__,VRepaint,group);
   theCommands.Add("vclear",
-    "vclear          : vclear",
+    "vclear          : vclear"
+    "\n\t\t: remove all the object from the viewer",
     __FILE__,VClear,group);
   theCommands.Add("vsetbg",
     "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
@@ -7764,14 +8913,22 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vsetcolorbg",
     "vsetcolorbg     : vsetcolorbg r g b : Set background color",
     __FILE__,VSetColorBg,group);
+  theCommands.Add("vsetdefaultbg",
+    "vsetdefaultbg r g b\n"
+    "\n\t\t: vsetdefaultbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 fillmode"
+    "\n\t\t: Set default viewer background fill color (flat/gradient).",
+    __FILE__,VSetDefaultBg,group);
   theCommands.Add("vscale",
     "vscale          : vscale X Y Z",
     __FILE__,VScale,group);
   theCommands.Add("vzbufftrihedron",
-    "vzbufftrihedron [center|left_lower|left_upper|right_lower|right_upper"
-    " textR=255 textG=255 textB=255 scale=0.1 wireframe|zbuffer]"
-    " : Displays a V3d_ZBUFFER'ed or V3d_WIREFRAME'd trihedron",
-    __FILE__,VTestZBuffTrihedron,group);
+            "vzbufftrihedron [{-on|-off}=-on] [-type {wireframe|zbuffer}=zbuffer]"
+    "\n\t\t:       [-position center|left_lower|left_upper|right_lower|right_upper]"
+    "\n\t\t:       [-scale value=0.1] [-size value=0.8] [-arrowDiam value=0.05]"
+    "\n\t\t:       [-colorArrowX color=RED] [-colorArrowY color=GREEN] [-colorArrowZ color=BLUE]"
+    "\n\t\t:       [-nbfacets value=12] [-colorLabels color=WHITE]"
+    "\n\t\t: Displays a trihedron",
+    __FILE__,VZBuffTrihedron,group);
   theCommands.Add("vrotate",
     "vrotate [[-mouseStart X Y] [-mouseMove X Y]]|[AX AY AZ [X Y Z]]"
     "\n                : Option -mouseStart starts rotation according to the mouse position"
@@ -7791,7 +8948,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " : notice that EMF format requires patched gl2ps",
     __FILE__,VExport,group);
   theCommands.Add("vcolorscale",
-    "vcolorscale     : vcolorscale [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
+    "vcolorscale     : vcolorscale name [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
     "Position = left -xy X = 0 Y = 0] [-noupdate|-update]: draw color scale\n"
     "-demo/-demoversion draw a demoversion of color scale.\n"
     "-show/display display color scale.\n"
@@ -7808,7 +8965,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "Available text positions: left, right, center, none;\n",
     __FILE__,VColorScale,group);
   theCommands.Add("vgraduatedtrihedron",
-    "vgraduatedtrihedron : 1/0 (display/erase) [Xname Yname Zname [Font [isMultibyte]]]",
+    "vgraduatedtrihedron : -on/-off [-xname Name] [-yname Name] [-zname Name] [-arrowlength Value]\n"
+    "\t[-namefont Name] [-valuesfont Name]\n"
+    "\t[-xdrawname on/off] [-ydrawname on/off] [-zdrawname on/off]\n"
+    "\t[-xnameoffset IntVal] [-ynameoffset IntVal] [-znameoffset IntVal]"
+    "\t[-xnamecolor Color] [-ynamecolor Color] [-znamecolor Color]\n"
+    "\t[-xdrawvalues on/off] [-ydrawvalues on/off] [-zdrawvalues on/off]\n"
+    "\t[-xvaluesoffset IntVal] [-yvaluesoffset IntVal] [-zvaluesoffset IntVal]"
+    "\t[-xcolor Color] [-ycolor Color] [-zcolor Color]\n"
+    "\t[-xdrawticks on/off] [-ydrawticks on/off] [-zdrawticks on/off]\n"
+    "\t[-xticks Number] [-yticks Number] [-zticks Number]\n"
+    "\t[-xticklength IntVal] [-yticklength IntVal] [-zticklength IntVal]\n"
+    "\t[-drawgrid on/off] [-drawaxes on/off]\n"
+    " - Displays or erases graduated trihedron"
+    " - xname, yname, zname - names of axes, default: X, Y, Z\n"
+    " - namefont - font of axes names. Default: Arial\n"
+    " - xnameoffset, ynameoffset, znameoffset - offset of name from values or tickmarks or axis. Default: 30\n"
+    " - xnamecolor, ynamecolor, znamecolor - colors of axes names\n"
+    " - xvaluesoffset, yvaluesoffset, zvaluesoffset - offset of values from tickmarks or axis. Default: 10\n"
+    " - valuesfont - font of axes values. Default: Arial\n"
+    " - xcolor, ycolor, zcolor - color of axis and values\n"
+    " - xticks, yticks, xzicks - number of tickmark on axes. Default: 5\n"
+    " - xticklength, yticklength, xzicklength - length of tickmark on axes. Default: 10\n",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
   theCommands.Add("vprintview" ,
     "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
@@ -7829,14 +9007,6 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   vzlayer disable depthtest 1\n"
     "   vzlayer del 1\n",
     __FILE__,VZLayer,group);
-  theCommands.Add("voverlaytext",
-    "voverlaytext : text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [display_type] [background_color: R G B]"
-    " : height - pixel height of the text (default=10.0)"
-    " : font_name - name of font (default=courier)"
-    " : text_color - three values: RedColor GreenColor BlueColor (default = 255.0 255.0 255.0) "
-    " : display_type = {normal/subtitle/decal/blend}, (default=normal) "
-    " : background_color - three values: RedColor GreenColor BlueColor (default = 255.0 255.0 255.0), the parameter is defined for subtitle and decal display types ",
-    __FILE__,VOverlayText,group);
   theCommands.Add("vlayerline",
     "vlayerline : vlayerline x1 y1 x2 y2 [linewidth=0.5] [linetype=0] [transparency=1.0]",
     __FILE__,VLayerLine,group);
@@ -7845,23 +9015,72 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " : Mode - rectangular or circular"
     " : Type - lines or points",
     __FILE__, VGrid, group);
+  theCommands.Add ("vpriviledgedplane",
+    "vpriviledgedplane [Ox Oy Oz Nx Ny Nz [Xx Xy Xz]]"
+    "\n\t\t:   Ox, Oy, Oz - plane origin"
+    "\n\t\t:   Nx, Ny, Nz - plane normal direction"
+    "\n\t\t:   Xx, Xy, Xz - plane x-reference axis direction"
+    "\n\t\t: Sets or prints viewer's priviledged plane geometry.",
+    __FILE__, VPriviledgedPlane, group);
+  theCommands.Add ("vconvert",
+    "vconvert v [Mode={window|view}]"
+    "\n\t\t: vconvert x y [Mode={window|view|grid|ray}]"
+    "\n\t\t: vconvert x y z [Mode={window|grid}]"
+    "\n\t\t:   window - convert to window coordinates, pixels"
+    "\n\t\t:   view   - convert to view projection plane"
+    "\n\t\t:   grid   - convert to model coordinates, given on grid"
+    "\n\t\t:   ray    - convert projection ray to model coordiantes"
+    "\n\t\t: - vconvert v window : convert view to window;"
+    "\n\t\t: - vconvert v view   : convert window to view;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y window : convert view to window;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y view : convert window to view;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y : convert window to model;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y grid : convert window to model using grid;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y ray : convert window projection line to model;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y z window : convert model to window;"
+    "\n\t\t: - vconvert x y z grid : convert view to model using grid;"
+    "\n\t\t: Converts the given coordinates to window/view/model space.",
+    __FILE__, VConvert, group);
   theCommands.Add ("vfps",
     "vfps [framesNb=100] : estimate average frame rate for active view",
     __FILE__, VFps, group);
   theCommands.Add ("vgldebug",
-    "vgldebug [{0|1}] : request debug GL context, should be called before vinit\n"
-    "                : this function is implemented only for Windows\n"
-    "                : GL_ARB_debug_output extension should be exported by OpenGL driver!",
+            "vgldebug [-sync {0|1}] [-debug {0|1}] [-glslWarn {0|1}]"
+    "\n\t\t:          [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
+    "\n\t\t: Request debug GL context. Should be called BEFORE vinit."
+    "\n\t\t: Debug context can be requested only on Windows"
+    "\n\t\t: with GL_ARB_debug_output extension implemented by GL driver!"
+    "\n\t\t:  -sync     - request synchronized debug GL context"
+    "\n\t\t:  -glslWarn - log GLSL compiler/linker warnings,"
+    "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
+    "\n\t\t:  -extraMsg - log extra diagnostic messages from GL context,"
+    "\n\t\t:              which are suppressed by default",
     __FILE__, VGlDebug, group);
   theCommands.Add ("vvbo",
     "vvbo [{0|1}] : turn VBO usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VVbo, group);
   theCommands.Add ("vstereo",
-    "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
+            "vstereo [0|1] [-mode Mode] [-reverse {0|1}]"
+    "\n\t\t:         [-anaglyph Filter]"
+    "\n\t\t: Control stereo output mode. Available modes for -mode:"
+    "\n\t\t:  quadBuffer        - OpenGL QuadBuffer stereo,"
+    "\n\t\t:                     requires driver support."
+    "\n\t\t:                     Should be called BEFORE vinit!"
+    "\n\t\t:  anaglyph         - Anaglyph glasses"
+    "\n\t\t:  rowInterlaced    - row-interlaced display"
+    "\n\t\t:  columnInterlaced - column-interlaced display"
+    "\n\t\t:  chessBoard       - chess-board output"
+    "\n\t\t:  sideBySide       - horizontal pair"
+    "\n\t\t:  overUnder        - vertical   pair"
+    "\n\t\t: Available Anaglyph filters for -anaglyph:"
+    "\n\t\t:  redCyan, redCyanSimple, yellowBlue, yellowBlueSimple,"
+    "\n\t\t:  greenMagentaSimple",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
             "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
-    "\n\t\t:       [-compatibleContext {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-compatibleProfile {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-quadBuffer {0|1}] [-stereo {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
     "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
     "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
@@ -7870,9 +9089,11 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
     "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
     "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
+    "\n\t\t:  vsync    - switch VSync on or off"
     "\n\t\t: Context creation options:"
     "\n\t\t:  softMode          - software OpenGL implementation"
     "\n\t\t:  compatibleProfile - backward-compatible profile"
+    "\n\t\t:  quadbuffer        - QuadBuffer"
     "\n\t\t: Unlike vrenderparams, these parameters control alternative"
     "\n\t\t: rendering paths producing the same visual result when"
     "\n\t\t: possible."
@@ -7890,12 +9111,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "diffimage     : diffimage imageFile1 imageFile2 toleranceOfColor(0..1) blackWhite(1|0) borderFilter(1|0) [diffImageFile]",
     __FILE__, VDiffImage, group);
   theCommands.Add ("vselect",
-    "vselect x1 y1 [x2 y2 [x3 y3 ... xn yn]] [shift_selection = 0|1]\n"
+    "vselect x1 y1 [x2 y2 [x3 y3 ... xn yn]] [-allowoverlap 0|1] [shift_selection = 0|1]\n"
     "- emulates different types of selection:\n"
     "- 1) single click selection\n"
     "- 2) selection with rectangle having corners at pixel positions (x1,y1) and (x2,y2)\n"
     "- 3) selection with polygon having corners in pixel positions (x1,y1), (x2,y2),...,(xn,yn)\n"
-    "- 4) any of these selections with shift button pressed",
+    "- 4) -allowoverlap manages overlap and inclusion detection in rectangular selection.\n"
+    "     If the flag is set to 1, both sensitives that were included completely and overlapped partially by defined rectangle will be detected,\n"
+    "     otherwise algorithm will chose only fully included sensitives. Default behavior is to detect only full inclusion. "
+    " (partial inclusion - overlap - is not allowed by default)\n"
+    "- 5) any of these selections with shift button pressed",
     __FILE__, VSelect, group);
   theCommands.Add ("vmoveto",
     "vmoveto x y"
@@ -7927,7 +9152,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- gets or sets ZClipping mode, width and depth",
     __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
-    "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
+    "vnbselected"
+    "\n\t\t: Returns number of selected objects", __FILE__, VNbSelected, group);
   theCommands.Add ("vcamera",
               "vcamera [-ortho] [-projtype]"
       "\n\t\t:         [-persp]"
@@ -7963,7 +9189,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
     __FILE__,VZRange, group);
   theCommands.Add("vantialiasing",
-    "vantialiasing 1|0",
+    "vantialiasing 1|0"
+    "\n\t\t: Switches altialiasing on or off",
     __FILE__,VAntialiasing,group);
   theCommands.Add ("vpurgedisplay",
     "vpurgedisplay"
@@ -8053,6 +9280,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
     "\n        color colorName"
     "\n        {head}light 0|1"
+    "\n        {sm}oothness value"
+    "\n        {int}ensity value"
     "\n        {constAtten}uation value"
     "\n        {linearAtten}uation value"
     "\n        angle angleDeg"
@@ -8063,21 +9292,26 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
             "vraytrace [0|1]"
-    "\n\t\t: Turn on/off raytracing renderer."
+    "\n\t\t: Turns on/off ray-tracing renderer."
     "\n\t\t:   'vraytrace 0' alias for 'vrenderparams -raster'."
     "\n\t\t:   'vraytrace 1' alias for 'vrenderparams -rayTrace'.",
     __FILE__, VRenderParams, group);
   theCommands.Add("vrenderparams",
     "\n    Manages rendering parameters: "
-    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
     "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-msaa         0..4'    Specifies number of samples for MSAA"
+    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
     "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
     "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
     "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
     "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
     "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-gi           on|off'  Enables/disables global illumination effects"
+    "\n      '-brng         on|off'  Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
+    "\n      '-env          on|off'  Enables/disables environment map background"
     "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
     "\n                              color, flat, gouraud, phong"
+    "\n      '-resolution   value'   Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
     "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
     "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
     "\n    hardware capabilities and performance.",
@@ -8097,4 +9331,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vxrotate",
     __FILE__,VXRotate,group);
 
+#if defined(_WIN32)
+  theCommands.Add("vprogressive",
+    "vprogressive",
+    __FILE__, VProgressiveMode, group);
+#endif
 }