0030756: Visualization, TKOpenGl - capping plane does not work for ZLayer with non...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index a50ffc7..465947f 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include <AIS_Animation.hxx>
 #include <AIS_AnimationCamera.hxx>
 #include <AIS_AnimationObject.hxx>
+#include <AIS_CameraFrustum.hxx>
 #include <AIS_ColorScale.hxx>
 #include <AIS_Manipulator.hxx>
 #include <AIS_RubberBand.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
+#include <Aspect_Grid.hxx>
 #include <DBRep.hxx>
+#include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
-#include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
@@ -46,6 +48,7 @@
 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
 #include <V3d_SpotLight.hxx>
+#include <Message_ProgressSentry.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 #include <NCollection_Vector.hxx>
@@ -54,7 +57,9 @@
 #include <Draw.hxx>
 #include <Draw_Appli.hxx>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
+#include <Image_VideoRecorder.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
+#include <OSD.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
 #include <Prs3d_Root.hxx>
+#include <Prs3d_Text.hxx>
+#include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
+
+#include <tcl.h>
 
 #ifdef _WIN32
 #undef DrawText
 
 // Auxiliary definitions
 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
+static const char THE_KEY_ESCAPE = 27;
 
 //==============================================================================
 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
@@ -163,7 +173,58 @@ Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
 }
 #endif
 
-static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
+//! Setting additional flag to store 2D mode of the View to avoid scene rotation by mouse/key events
+class ViewerTest_V3dView : public V3d_View
+{
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(ViewerTest_V3dView, V3d_View)
+public:
+  //! Initializes the view.
+  ViewerTest_V3dView (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const V3d_TypeOfView theType = V3d_ORTHOGRAPHIC,
+                      bool theIs2dMode = false)
+  : V3d_View (theViewer, theType), myIs2dMode (theIs2dMode) {}
+
+  //! Initializes the view by copying.
+  ViewerTest_V3dView (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const Handle(V3d_View)& theView)
+  : V3d_View (theViewer, theView), myIs2dMode (false)
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (theView))
+    {
+      myIs2dMode = aV3dView->IsViewIn2DMode();
+    }
+  }
+
+  //! Returns true if 2D mode is set for the view
+  bool IsViewIn2DMode() const { return myIs2dMode; }
+
+  //! Sets 2D mode for the view
+  void SetView2DMode (bool the2dMode) { myIs2dMode = the2dMode; }
+
+public:
+
+  //! Returns true if active view in 2D mode.
+  static bool IsCurrentViewIn2DMode()
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView()))
+    {
+      return aV3dView->IsViewIn2DMode();
+    }
+    return false;
+  }
+
+  //! Set if active view in 2D mode.
+  static void SetCurrentView2DMode (bool theIs2d)
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView()))
+    {
+      aV3dView->SetView2DMode (theIs2d);
+    }
+  }
+
+private:
+
+  Standard_Boolean myIs2dMode; //!< 2D mode flag
+
+};
 
 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
@@ -185,6 +246,7 @@ static struct
 //==============================================================================
 
 static int Start_Rot = 0;
+Standard_Boolean HasHlrOnBeforeRotation = Standard_False;
 int X_Motion = 0; // Current cursor position
 int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
@@ -192,203 +254,1229 @@ int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 Standard_Boolean TheIsAnimating = Standard_False;
+Standard_Boolean Draw_ToExitOnCloseView = Standard_False;
+Standard_Boolean Draw_ToCloseViewOnEsc  = Standard_False;
 
-
-Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+namespace
 {
-  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
-  if (aBand.IsNull())
+
+  //! Checks if some set is a subset of other set
+  //! @tparam TheSuperSet the type of the superset
+  //! @tparam TheSubSet the type of the subset
+  //! @param theSuperSet the superset
+  //! @param theSubSet the subset to be checked
+  //! @return true if the superset includes subset, or false otherwise
+  template <typename TheSuperSet, typename TheSubSet>
+  static bool includes (const TheSuperSet& theSuperSet, const TheSubSet& theSubSet)
   {
-    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
-    aBand->SetDisplayMode (0);
+    return std::includes (theSuperSet.begin(), theSuperSet.end(), theSubSet.begin(), theSubSet.end());
   }
-  return aBand;
-}
 
-typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
+  //! A variable set of keys for command-line options.
+  //! It includes a set of mandatory keys and a set of all possible keys.
+  class CommandOptionKeyVariableSet
+  {
+  public:
+    //! Default constructor
+    CommandOptionKeyVariableSet()
+    {
+    }
 
-Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
-{
-  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
-  return aMap;
-}
+    //! Constructor
+    //! @param theMandatoryKeySet the set of the mandatory option keys
+    //! @param theAdditionalKeySet the set of additional options that could be omitted
+    CommandOptionKeyVariableSet (
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theMandatoryKeySet,
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theAdditionalKeySet = ViewerTest_CommandOptionKeySet())
+    : myMandatoryKeySet (theMandatoryKeySet)
+    {
+      std::set_union (theMandatoryKeySet.begin(),
+                      theMandatoryKeySet.end(),
+                      theAdditionalKeySet.begin(),
+                      theAdditionalKeySet.end(),
+                      std::inserter (myFullKeySet, myFullKeySet.begin()));
+    }
 
-Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
-{
-  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-  for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    //! Checks if the set of option keys fits to the current variable set (it must contain all mandatory keys
+    //! and be contained in the full key set)
+    //! @param theCheckedKeySet the set of option keys to be checked
+    bool IsInSet (const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theCheckedKeySet) const
+    {
+      return includes (theCheckedKeySet, myMandatoryKeySet) && includes (myFullKeySet, theCheckedKeySet);
+    }
+
+  private:
+    //! A set of mandatory command-line option keys
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myMandatoryKeySet;
+
+    //! A full set of command-line option keys (includes mandatory and additional option keys)
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myFullKeySet;
+  };
+
+  //! Gets some code by its name
+  //! @tparam TheCode the type of a code to be found
+  //! @param theCodeNameMap the map from code names to codes
+  //! @param theCodeName the name of a code to be found
+  //! @param theCode the code to be found
+  //! @return true if a code is found, or false otherwise
+  template <typename TheCode>
+  static bool getSomeCodeByName (const std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>& theCodeNameMap,
+                                 TCollection_AsciiString                           theCodeName,
+                                 TheCode&                                          theCode)
+  {
+    theCodeName.LowerCase();
+    const typename std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>::const_iterator aCodeIterator = theCodeNameMap.find (
+      theCodeName);
+    if (aCodeIterator == theCodeNameMap.end())
+    {
+      return false;
+    }
+    theCode = aCodeIterator->second;
+    return true;
+  }
+
+  // Defines possible commands related to background changing
+  enum BackgroundCommand
+  {
+    BackgroundCommand_Main,         //!< The main command that manages other commands through options
+    BackgroundCommand_Image,        //!< Sets an image as a background
+    BackgroundCommand_ImageMode,    //!< Changes a background image mode
+    BackgroundCommand_Gradient,     //!< Sets a gradient as a background
+    BackgroundCommand_GradientMode, //!< Changes a background gradient mode
+    BackgroundCommand_Color,        //!< Fills background with a specified color
+    BackgroundCommand_Default       //!< Sets the background default color or gradient
+  };
+
+  //! Map from background command names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, BackgroundCommand> BackgroundCommandNameMap;
+
+  //! Creates a map from background command names to its codes
+  //! @return a map from background command names to its codes
+  static BackgroundCommandNameMap createBackgroundCommandNameMap()
+  {
+    BackgroundCommandNameMap aBackgroundCommandNameMap;
+    aBackgroundCommandNameMap["vbackground"]    = BackgroundCommand_Main;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbg"]         = BackgroundCommand_Image;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbgmode"]     = BackgroundCommand_ImageMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgradientbg"] = BackgroundCommand_Gradient;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgrbgmode"]   = BackgroundCommand_GradientMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetcolorbg"]    = BackgroundCommand_Color;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetdefaultbg"]  = BackgroundCommand_Default;
+    return aBackgroundCommandNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background command by its name
+  //! @param theBackgroundCommandName the name of the background command
+  //! @param theBackgroundCommand the background command to be found
+  //! @return true if a background command is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundCommandByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundCommandName,
+                                          BackgroundCommand&             theBackgroundCommand)
+  {
+    static const BackgroundCommandNameMap THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP = createBackgroundCommandNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP, theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand);
+  }
+
+  //! Map from background image fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_FillMethod> BackgroundImageFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background image fill method names to its codes
+  //! @return a map from background image fill method names to its codes
+  static BackgroundImageFillMethodNameMap createBackgroundImageFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundImageFillMethodNameMap aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["none"]     = Aspect_FM_NONE;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["centered"] = Aspect_FM_CENTERED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["tiled"]    = Aspect_FM_TILED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["stretch"]  = Aspect_FM_STRETCH;
+    return aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background image fill method by its name
+  //! @param theBackgroundImageFillMethodName the name of the background image fill method
+  //! @param theBackgroundImageFillMethod the background image fill method to be found
+  //! @return true if a background image fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundImageFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundImageFillMethodName,
+                                                  Aspect_FillMethod&             theBackgroundImageFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundImageFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundImageFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundImageFillMethodName,
+                              theBackgroundImageFillMethod);
+  }
+
+  //! Map from background gradient fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_GradientFillMethod> BackgroundGradientFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background gradient fill method names to its codes
+  //! @return a map from background gradient fill method names to its codes
+  static BackgroundGradientFillMethodNameMap createBackgroundGradientFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundGradientFillMethodNameMap aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["none"]       = Aspect_GFM_NONE;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["hor"]        = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["horizontal"] = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["ver"]        = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["vertical"]   = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag1"]      = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal1"]  = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag2"]      = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal2"]  = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner1"]    = Aspect_GFM_CORNER1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner2"]    = Aspect_GFM_CORNER2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner3"]    = Aspect_GFM_CORNER3;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner4"]    = Aspect_GFM_CORNER4;
+    return aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a gradient fill method by its name
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethodName the name of the gradient fill method
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethod the gradient fill method to be found
+  //! @return true if a gradient fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundGradientFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundGradientFillMethodName,
+                                                     Aspect_GradientFillMethod&     theBackgroundGradientFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundGradientFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundGradientFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundGradientFillMethodName,
+                              theBackgroundGradientFillMethod);
+  }
+
+  //! Changes the background in accordance with passed command line options
+  class BackgroundChanger
   {
-    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+  public:
+    //! Constructor. Prepares the command parser
+    BackgroundChanger()
     {
-      return anIt.Value();
+      prepareCommandParser();
     }
-  }
-  return NULL;
-}
 
-//==============================================================================
+    //! Processes the command line and changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+    //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+    bool ProcessCommandLine (Draw_Interpretor&        theDrawInterpretor,
+                             const Standard_Integer   theNumberOfCommandLineArguments,
+                             const char* const* const theCommandLineArguments)
+    {
+      const char* const aBackgroundCommandName = theCommandLineArguments[0];
+      BackgroundCommand aBackgroundCommand = BackgroundCommand_Main;
+      if (!getBackgroundCommandByName (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand))
+      {
+        return false;
+      }
+      addCommandDescription (aBackgroundCommand);
+      myCommandParser.Parse (theNumberOfCommandLineArguments, theCommandLineArguments);
+      return processCommandOptions (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
 
-#ifdef _WIN32
-static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
-                                       HWND hwnd,
-                                       UINT uMsg,
-                                       WPARAM wParam,
-                                       LPARAM lParam );
-static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
-  HWND hwnd,
-  UINT uMsg,
-  WPARAM wParam,
-  LPARAM lParam );
-#endif
+  private:
+    //! The type of functions that are able to set gradient background filling
+    typedef void SetGradientFunction (const Quantity_Color& /* theColor1 */,
+                                      const Quantity_Color& /* theColor2 */,
+                                      const Aspect_GradientFillMethod /* theGradientMode */);
 
+    //! The type of functions that are able to fill a background with a specific color
+    typedef void SetColorFunction (const Quantity_Color& /* theColor */);
 
-//==============================================================================
-//function : WClass
-//purpose  :
-//==============================================================================
+    //! the command parser used to parse command line options and its arguments
+    ViewerTest_CmdParser myCommandParser;
 
-const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
-{
-  static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
-#if defined(_WIN32)
-  if (theWClass.IsNull())
-  {
-    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
-      CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
-      ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
-  }
-#endif
-  return theWClass;
-}
+    //! the option key for the command that sets an image as a background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageOptionKey;
 
-//==============================================================================
-//function : CreateName
-//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
-//==============================================================================
-template <typename ObjectType>
-TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
-                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
-{
-  if (theObjectMap.IsEmpty())
-    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+    //! the option key for the command that sets a background image fill type
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageModeOptionKey;
 
-  Standard_Integer aNextKey = 1;
-  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
-  while (!isFound)
-  {
-    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-    // Look for objects with default names
-    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
+    //! the option key for the command that sets a gradient filling for the background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets a background gradient filling method
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientModeOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that fills background with a specific color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myColorOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets default background gradient or color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myDefaultOptionKey;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for the old scenario (without any option passed)
+    CommandOptionKeyVariableSet myUnnamedOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting an image as a background
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background image fill type
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a gradient filling for the background
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background gradient filling method
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for filling a background with a specific color
+    CommandOptionKeyVariableSet myColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background gradient
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background color
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for printing help
+    CommandOptionKeyVariableSet myHelpOptionVariableSet;
+
+    //! Adds options to command parser
+    void addOptionsToCommandParser()
     {
-      aNextKey++;
+      myImageOptionKey     = myCommandParser.AddOption ("imageFile|image|imgFile|img",
+                                                    "filename of image used as background");
+      myImageModeOptionKey = myCommandParser.AddOption (
+        "imageMode|imgMode", "image fill type, should be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE");
+      myGradientOptionKey = myCommandParser.AddOption ("gradient|grad|gr",
+                                                       "sets background gradient starting and ending colors");
+      myGradientModeOptionKey =
+        myCommandParser.AddOption ("gradientMode|gradMode|gradMd|grMode|grMd",
+                                   "gradient fill method, should be one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], "
+                                   "DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, CORNER4");
+      myColorOptionKey   = myCommandParser.AddOption ("color|col", "background color");
+      myDefaultOptionKey = myCommandParser.AddOption ("default|def", "sets background default gradient or color");
     }
-    else
-      isFound = Standard_True;
-  }
 
-  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-}
+    //! Creates option sets used to determine if a passed option set is valid or not
+    void createOptionSets()
+    {
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anUnnamedOptionSet;
+      anUnnamedOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myUnnamedOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anUnnamedOptionSet);
 
-//==============================================================================
-//structure : ViewerTest_Names
-//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
-//==============================================================================
-struct ViewerTest_Names
-{
-private:
-  TCollection_AsciiString myDriverName;
-  TCollection_AsciiString myViewerName;
-  TCollection_AsciiString myViewName;
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageOptionSet;
+      anImageOptionSet.insert (myImageOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageModeOptionSet;
+      anImageModeOptionSet.insert (myImageModeOptionKey);
+      myImageOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (anImageOptionSet, anImageModeOptionSet);
+      myImageModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anImageModeOptionSet);
 
-public:
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientOptionSet;
+      aGradientOptionSet.insert (myGradientOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientModeOptionSet;
+      aGradientModeOptionSet.insert (myGradientModeOptionKey);
+      myGradientOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      myGradientModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientModeOptionSet);
 
-  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
-  {
-    return myDriverName;
-  }
-  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
-  {
-    myDriverName = theDriverName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
-  {
-    return myViewerName;
-  }
-  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
-  {
-    myViewerName = theViewerName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
-  {
-    return myViewName;
-  }
-  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
-  {
-    myViewName = theViewName;
-  }
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aColorOptionSet;
+      aColorOptionSet.insert (myColorOptionKey);
+      myColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
 
-  //===========================================================================
-  //function : Constructor for ViewerTest_Names
-  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
-  //===========================================================================
+      aGradientOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultGradientOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      aColorOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
 
-  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
-  {
-    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
-    if (theInputString.IsEmpty())
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aHelpOptionSet;
+      aHelpOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myHelpOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aHelpOptionSet);
+    }
+
+    //! Prepares the command parser. Adds options and creates option sets used to determine
+    //! if a passed option set is valid or not
+    void prepareCommandParser()
     {
-      // Get current configuration
-      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
-        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-      else
-        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+      addOptionsToCommandParser();
+      createOptionSets();
+    }
 
-      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+    //! Adds a command description to the command parser
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command which description is added to the command parser
+    void addCommandDescription (const BackgroundCommand theBackgroundCommand)
+    {
+      std::string aDescription;
+      bool        isMainCommand = false;
+      switch (theBackgroundCommand)
       {
-        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+        case BackgroundCommand_Main:
+          aDescription  = "Command: vbackground (changes background or some background settings)";
+          isMainCommand = true;
+          break;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          aDescription = "Command: vsetbg (loads image as a background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          aDescription = "Command: vsetbgmode (changes background fill type)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbg (mounts gradient background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbgmode (changes gradient background fill method)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Color:
+          aDescription = "Command: vsetcolorbg (sets color background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Default:
+          aDescription = "Command: vsetdefaultbg (sets default viewer background gradient or fill color)";
+          break;
+        default:
+          return;
       }
-      else
-        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      if (!isMainCommand)
+      {
+        aDescription += "\nThis command is obsolete. Use vbackground instead.";
+      }
+      myCommandParser.SetDescription (aDescription);
+    }
 
-        myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)>
-          (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
+    //! Check if a viewer is needed to be initialized
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool checkViewerIsNeeded (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      const bool                           isMain             = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions       = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      const bool                           aViewerIsNotNeeded =
+        (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)
+        || (myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || (myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions);
+      return !aViewerIsNotNeeded;
     }
-    else
+
+    //! Check if a viewer is initialized
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if a viewer is initialized, or false otherwise
+    static bool checkViewerIsInitialized (const char* const theBackgroundCommandName,
+                                          Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
     {
-      // There is at least view name
-      Standard_Integer aParserNumber = 0;
-      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
+      const Handle (AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+      if (anAISContext.IsNull())
       {
-        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
-        if(aParserPos != -1)
-        {
-          aParserNumber++;
-          aName.Split(aParserPos-1);
-        }
-        else
-          break;
+        theDrawInterpretor << "Use 'vinit' command before executing '" << theBackgroundCommandName << "' command.\n";
+        return false;
       }
-      if (aParserNumber == 0)
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes command options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCommandOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                                const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                                Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      if (myCommandParser.HasNoOption())
       {
-        // Only view name
-        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+        return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      if (checkViewerIsNeeded (theBackgroundCommand)
+          && !checkViewerIsInitialized (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (myCommandParser.HasOnlyUnnamedOption())
+      {
+        return processUnnamedOption (theBackgroundCommand);
+      }
+      return processNamedOptions (theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
+
+    //! Processes the unnamed option
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processUnnamedOption (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      switch (theBackgroundCommand)
+      {
+        case BackgroundCommand_Main:
+          return false;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          return processImageUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          return processImageModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          return processGradientUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          return processGradientModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Color:
+          return processColorUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Default:
+          return processDefaultUnnamedOption();
+        default:
+          return false;
+      }
+    }
+
+    //! Processes the image unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageUnnamedOption() const
+    {
+      const std::size_t aNumberOfImageUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if ((aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 1) && (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 2))
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments == 2)
+      {
+        std::string anImageModeString;
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 1, anImageModeString))
         {
-          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
-          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext());
+          return false;
         }
-        else
+        if (!getBackgroundImageFillMethodByName (anImageModeString.c_str(), anImageMode))
         {
-          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
-          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-
-          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+          return false;
+        }
+      }
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
+
+    //! Processes the gradient unnamed option
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientUnnamedOption (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments < 2)
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor1))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (anArgumentIndex >= aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (anArgumentIndex > aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (anArgumentIndex == aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments - 1)
+      {
+        std::string anGradientModeString;
+
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY,
+                                  anArgumentIndex,
+                                  anGradientModeString))
+        {
+          return false;
+        }
+        if (!getBackgroundGradientFillMethodByName (anGradientModeString.c_str(), aGradientMode))
+        {
+          return false;
+        }
+        ++anArgumentIndex;
+      }
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
+
+    //! Processes the color unnamed option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorUnnamedOption (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, theSetColor);
+    }
+
+    //! Processes the default back unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultUnnamedOption() const
+    {
+      if (processGradientUnnamedOption (setDefaultGradient))
+      {
+        return true;
+      }
+      return processColorUnnamedOption (setDefaultColor);
+    }
+
+    //! Processes named options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processNamedOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                              const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                              Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      const bool                           isMain       = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      if (myImageOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Image)))
+      {
+        return processImageOptionSet();
+      }
+      if (myImageModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_ImageMode)))
+      {
+        return processImageModeOptionSet();
+      }
+      if (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Gradient)))
+      {
+        return processGradientOptionSet();
+      }
+      if (myGradientModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_GradientMode)))
+      {
+        return processGradientModeOptionSet();
+      }
+      if (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Color)))
+      {
+        return processColorOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+              && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultGradientOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultColorOptionSet();
+      }
+      if (myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions))
+      {
+        return processHelpOptionSet (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      return false;
+    }
+
+    //! Processes the image option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOptionSet() const
+    {
+      std::string anImageFileName;
+      if (!processImageOption (anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (myCommandParser.HasOption (myImageModeOptionKey) && !processImageModeOption (anImageMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (myImageModeOptionKey);
+    }
+
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_NONE;
+      if (!processImageModeOption (theImageModeOptionKey, anImageMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setImageMode (anImageMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the gradient option set
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOptionSet (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
+    {
+      Quantity_Color aColor1;
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!processGradientOption (aColor1, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (myCommandParser.HasOption (myGradientModeOptionKey) && !processGradientModeOption (aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (myGradientModeOptionKey);
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_NONE;
+      if (!processGradientModeOption (theGradientModeOptionKey, aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setGradientMode (aGradientMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (myColorOptionKey, theSetColor);
+    }
+
+    //! Processes the default color option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultGradientOptionSet() const
+    {
+      return processGradientOptionSet (setDefaultGradient);
+    }
+
+    //! Processes the default gradient option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultColorOptionSet() const
+    {
+      return processColorOptionSet (setDefaultColor);
+    }
+
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey,
+                                SetColorFunction* const           theSetColor = setColor) const
+    {
+      Quantity_Color aColor;
+      if (!processColorOption (theColorOptionKey, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetColor (aColor);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the help option set
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processHelpOptionSet (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfHelpOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfHelpOptionArguments != 0)
+      {
+        return false;
+      }
+      return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+    }
+
+    //! Processes the image option
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOption (std::string& theImageFileName) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfImageOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myImageOptionKey);
+      if (aNumberOfImageOptionArguments != 1)
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (myImageOptionKey, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      theImageFileName = anImageFileName;
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (Aspect_FillMethod& theImageMode) const
+    {
+      return processImageModeOption (myImageModeOptionKey, theImageMode);
+    }
+
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey,
+                                 Aspect_FillMethod&                theImageMode) const
+    {
+      return processModeOption (theImageModeOptionKey, getBackgroundImageFillMethodByName, theImageMode);
+    }
+
+    //! Processes the gradient option
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOption (Quantity_Color& theColor1, Quantity_Color& theColor2) const
+    {
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor1))
+      {
+        return false;
+      }
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myGradientOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theColor1 = aColor1;
+      theColor2 = aColor2;
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (Aspect_GradientFillMethod& theGradientMode) const
+    {
+      return processGradientModeOption (myGradientModeOptionKey, theGradientMode);
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey,
+                                    Aspect_GradientFillMethod&        theGradientMode) const
+    {
+      return processModeOption (theGradientModeOptionKey, getBackgroundGradientFillMethodByName, theGradientMode);
+    }
+
+    //! Processes some mode option
+    //! @tparam TheMode the type of a mode to be processed
+    //! @param theModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a mode option
+    //! @param theMode a mode to be processed
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    template <typename TheMode>
+    bool processModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theModeOptionKey,
+                            bool (*const theGetModeByName) (const TCollection_AsciiString& /* theModeName */,
+                                                            TheMode& /* theMode */),
+                            TheMode& theMode) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfModeOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theModeOptionKey);
+      if (aNumberOfModeOptionArguments != 1)
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string aModeString;
+      if (!myCommandParser.Arg (theModeOptionKey, 0, aModeString))
+      {
+        return false;
+      }
+      TheMode aMode = TheMode();
+      if (!theGetModeByName (aModeString.c_str(), aMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      theMode = aMode;
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      return processColorOption (myColorOptionKey, theColor);
+    }
+
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey, Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (theColorOptionKey, anArgumentIndex, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      const Standard_Integer aNumberOfColorOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theColorOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfColorOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theColor = aColor;
+      return true;
+    }
+
+    //! Prints helping message
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if printing was successful, or false otherwise
+    static bool printHelp (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
+    {
+      return theDrawInterpretor.PrintHelp (theBackgroundCommandName) == TCL_OK;
+    }
+
+    //! Sets the image as a background
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImage (const Standard_CString theImageFileName, const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBackgroundImage (theImageFileName, theImageMode, Standard_True);
+    }
+
+    //! Sets the fill type used for a background image
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImageMode (const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgImageStyle (theImageMode, Standard_True);
+    }
+
+    //! Sets the gradient filling for a background
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                             const Quantity_Color&           theColor2,
+                             const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientColors (theColor1, theColor2, theGradientMode, Standard_True);
+    }
+
+    //! Sets the fill method used for a background gradient filling
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradientMode (const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (theGradientMode, Standard_True);
+    }
+
+    //! Sets the color used for filling a background
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setColor (const Quantity_Color& theColor)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (Aspect_GFM_NONE);
+      aCurrentView->SetBackgroundColor (theColor);
+      aCurrentView->Update();
+    }
+
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setDefaultGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                                    const Quantity_Color&           theColor2,
+                                    const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = theColor1;
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = theColor2;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = theGradientMode;
+      setDefaultGradient();
+    }
+
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setDefaultColor (const Quantity_Color& theColor)
+    {
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = Aspect_GFM_NONE;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor      = theColor;
+      setDefaultGradient();
+      setDefaultColor();
+    }
+
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer.
+    //! Gradient settings are taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultGradient()
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
+      {
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+      }
+    }
+
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer.
+    //! The color value is taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultColor()
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
+      {
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+      }
+    }
+  };
+
+} // namespace
+
+Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+{
+  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
+  if (aBand.IsNull())
+  {
+    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
+    aBand->SetDisplayMode (0);
+  }
+  return aBand;
+}
+
+typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
+
+Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
+{
+  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
+  return aMap;
+}
+
+Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
+{
+  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
+  for (; anIt.More(); anIt.Next())
+  {
+    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+    {
+      return anIt.Value();
+    }
+  }
+  return NULL;
+}
+
+//==============================================================================
+
+#ifdef _WIN32
+static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
+                                       HWND hwnd,
+                                       UINT uMsg,
+                                       WPARAM wParam,
+                                       LPARAM lParam );
+static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
+  HWND hwnd,
+  UINT uMsg,
+  WPARAM wParam,
+  LPARAM lParam );
+#endif
+
+
+//==============================================================================
+//function : WClass
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+const Handle(Standard_Transient)& ViewerTest::WClass()
+{
+  static Handle(Standard_Transient) theWClass;
+#if defined(_WIN32)
+  if (theWClass.IsNull())
+  {
+    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
+                                CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
+                                ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
+  }
+#endif
+  return theWClass;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : CreateName
+//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
+//==============================================================================
+template <typename ObjectType>
+TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
+                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
+{
+  if (theObjectMap.IsEmpty())
+    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+
+  Standard_Integer aNextKey = 1;
+  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
+  while (!isFound)
+  {
+    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
+    // Look for objects with default names
+    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
+    {
+      aNextKey++;
+    }
+    else
+      isFound = Standard_True;
+  }
+
+  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
+}
+
+//==============================================================================
+//structure : ViewerTest_Names
+//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
+//==============================================================================
+struct ViewerTest_Names
+{
+private:
+  TCollection_AsciiString myDriverName;
+  TCollection_AsciiString myViewerName;
+  TCollection_AsciiString myViewName;
+
+public:
+
+  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
+  {
+    return myDriverName;
+  }
+  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
+  {
+    myDriverName = theDriverName;
+  }
+  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
+  {
+    return myViewerName;
+  }
+  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
+  {
+    myViewerName = theViewerName;
+  }
+  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
+  {
+    return myViewName;
+  }
+  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+  {
+    myViewName = theViewName;
+  }
+
+  //===========================================================================
+  //function : Constructor for ViewerTest_Names
+  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
+  //===========================================================================
+
+  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
+  {
+    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
+    if (theInputString.IsEmpty())
+    {
+      // Get current configuration
+      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
+        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+      else
+        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+
+      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+      {
+        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+      }
+      else
+      {
+        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      }
+
+      myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)> (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
+    }
+    else
+    {
+      // There is at least view name
+      Standard_Integer aParserNumber = 0;
+      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
+      {
+        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
+        if(aParserPos != -1)
+        {
+          aParserNumber++;
+          aName.Split(aParserPos-1);
+        }
+        else
+          break;
+      }
+      if (aParserNumber == 0)
+      {
+        // Only view name
+        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+        {
+          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext());
+        }
+        else
+        {
+          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
+          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+
+          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
         }
         myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
       }
@@ -451,8 +1539,8 @@ void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
                      Standard_CString theTitle)
 {
 #if defined(_WIN32)
-  SetWindowText ((HWND)Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(),
-    theTitle);
+  const TCollection_ExtendedString theTitleW (theTitle);
+  SetWindowTextW ((HWND )Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(), theTitleW.ToWideString());
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
   SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
 #else
@@ -512,6 +1600,121 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
 {
   return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
 }
+
+//! Auxiliary tool performing continuous redraws of specified window.
+class ViewerTest_ContinuousRedrawer
+{
+public:
+  //! Return global instance.
+  static ViewerTest_ContinuousRedrawer& Instance()
+  {
+    static ViewerTest_ContinuousRedrawer aRedrawer;
+    return aRedrawer;
+  }
+public:
+
+  //! Destructor.
+  ~ViewerTest_ContinuousRedrawer()
+  {
+    Stop();
+  }
+
+  //! Start thread.
+  void Start (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
+              Standard_Real theTargetFps)
+  {
+    if (myWindow != theWindow
+     || myTargetFps != theTargetFps)
+    {
+      Stop();
+      myWindow = theWindow;
+      myTargetFps = theTargetFps;
+    }
+    if (myThread.GetId() == 0)
+    {
+      myToStop = false;
+      myThread.Run (this);
+    }
+  }
+
+  //! Stop thread.
+  void Stop (const Handle(Aspect_Window)& theWindow = NULL)
+  {
+    if (!theWindow.IsNull()
+      && myWindow != theWindow)
+    {
+      return;
+    }
+
+    {
+      Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+      myToStop = true;
+    }
+    myThread.Wait();
+    myToStop = false;
+    myWindow.Nullify();
+  }
+
+private:
+
+  //! Thread loop.
+  void doThreadLoop()
+  {
+    Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisp = new Aspect_DisplayConnection();
+    OSD_Timer aTimer;
+    aTimer.Start();
+    Standard_Real aTimeOld = 0.0;
+    const Standard_Real aTargetDur = myTargetFps > 0.0 ? 1.0 / myTargetFps : -1.0;
+    for (;;)
+    {
+      {
+        Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+        if (myToStop)
+        {
+          return;
+        }
+      }
+      if (myTargetFps > 0.0)
+      {
+        const Standard_Real aTimeNew  = aTimer.ElapsedTime();
+        const Standard_Real aDuration = aTimeNew - aTimeOld;
+        if (aDuration >= aTargetDur)
+        {
+          myWindow->InvalidateContent (aDisp);
+          aTimeOld = aTimeNew;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        myWindow->InvalidateContent (aDisp);
+      }
+
+      OSD::MilliSecSleep (1);
+    }
+  }
+
+  //! Thread creation callback.
+  static Standard_Address doThreadWrapper (Standard_Address theData)
+  {
+    ViewerTest_ContinuousRedrawer* aThis = (ViewerTest_ContinuousRedrawer* )theData;
+    aThis->doThreadLoop();
+    return 0;
+  }
+
+  //! Empty constructor.
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer()
+  : myThread (doThreadWrapper),
+    myTargetFps (0.0),
+    myToStop (false) {}
+
+private:
+  Handle(Aspect_Window) myWindow;
+  OSD_Thread      myThread;
+  Standard_Mutex  myMutex;
+  Standard_Real   myTargetFps;
+  volatile bool   myToStop;
+};
+
 //==============================================================================
 //function : ViewerInit
 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
@@ -521,8 +1724,9 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
                                                 const Standard_Integer thePxTop,
                                                 const Standard_Integer thePxWidth,
                                                 const Standard_Integer thePxHeight,
-                                                Standard_CString theViewName,
-                                                Standard_CString theDisplayName)
+                                                const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                                                const TCollection_AsciiString& theDisplayName,
+                                                const Handle(V3d_View)& theViewToClone)
 {
   // Default position and dimension of the viewer window.
   // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
@@ -534,6 +1738,10 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   Standard_Integer aPxWidth  = 409;
   Standard_Integer aPxHeight = 409;
   Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
+  {
+    theViewToClone->Window()->Size (aPxWidth, aPxHeight);
+  }
 
   Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
   ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
@@ -550,15 +1758,26 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     aPxHeight = thePxHeight;
 
   // Get graphic driver (create it or get from another view)
-  if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
+  const bool isNewDriver = !ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName());
+  if (isNewDriver)
   {
     // Get connection string
   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
-    if (!aDisplayName.IsEmpty())
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
+    if (!theDisplayName.IsEmpty())
+    {
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (theDisplayName));
+    }
     else
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
+    {
+      ::Display* aDispX = NULL;
+      // create dedicated display connection instead of reusing Tk connection
+      // so that to procede events independently through VProcessEvents()/ViewerMainLoop() callbacks
+      /*Draw_Interpretor& aCommands = Draw::GetInterpretor();
+      Tcl_Interp* aTclInterp = aCommands.Interp();
+      Tk_Window aMainWindow = Tk_MainWindow (aTclInterp);
+      aDispX = aMainWindow != NULL ? Tk_Display (aMainWindow) : NULL;*/
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDispX));
+    }
   #else
     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
@@ -703,7 +1922,16 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
   // View setup
-  Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
+  Handle(V3d_View) aView;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
+  {
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, theViewToClone);
+  }
+  else
+  {
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, a3DViewer->DefaultTypeOfView());
+  }
+
   aView->SetWindow (VT_GetWindow());
   ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
 
@@ -716,7 +1944,6 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
   const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
   aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
-  MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
 
   a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
   if (toCreateViewer)
@@ -725,15 +1952,13 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     a3DViewer->SetLightOn();
   }
 
-  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-  Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #else
-  Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #endif
-  #endif
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (isNewDriver)
+  {
+    ::Display* aDispX = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+    Tcl_CreateFileHandler (XConnectionNumber (aDispX), TCL_READABLE, VProcessEvents, (ClientData )aDispX);
+  }
+#endif
 
   VT_GetWindow()->Map();
 
@@ -770,58 +1995,128 @@ void ViewerTest::RedrawAllViews()
 
 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (theArgsNb > 9)
-  {
-    std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-              << "Type help for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
   TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
   Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
+  Handle(V3d_View) aCopyFrom;
   TCollection_AsciiString aName, aValue;
+  int is2dMode = -1;
   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
-    anArgCase.UpperCase();
-    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
+    {
+      aViewName = theArgVec[++anArgIt];
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-left"
+           || anArgCase == "-l"))
+    {
+      aPxLeft = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-top"
+           || anArgCase == "-t"))
+    {
+      aPxTop = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-width"
+           || anArgCase == "-w"))
+    {
+      aPxWidth = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-height"
+           || anArgCase == "-h"))
+    {
+      aPxHeight = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgCase == "-exitonclose")
+    {
+      Draw_ToExitOnCloseView = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], Draw_ToExitOnCloseView))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-closeonescape"
+          || anArgCase == "-closeonesc")
+    {
+      Draw_ToCloseViewOnEsc = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], Draw_ToCloseViewOnEsc))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-2d_mode"
+          || anArgCase == "-2dmode"
+          || anArgCase == "-2d")
+    {
+      bool toEnable = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+      is2dMode = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-disp"
+           || anArgCase == "-display"))
+    {
+      aDisplayName = theArgVec[++anArgIt];
+    }
+    else if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull()
+          &&  aCopyFrom.IsNull()
+          && (anArgCase == "-copy"
+           || anArgCase == "-clone"
+           || anArgCase == "-cloneactive"
+           || anArgCase == "-cloneactiveview"))
+    {
+      aCopyFrom = ViewerTest::CurrentView();
+    }
+    // old syntax
+    else if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
     {
-      aName.UpperCase();
-      if (aName.IsEqual ("NAME"))
+      aName.LowerCase();
+      if (aName == "name")
       {
         aViewName = aValue;
       }
-      else if (aName.IsEqual ("L")
-            || aName.IsEqual ("LEFT"))
+      else if (aName == "l"
+            || aName == "left")
       {
         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
       }
-      else if (aName.IsEqual ("T")
-            || aName.IsEqual ("TOP"))
+      else if (aName == "t"
+            || aName == "top")
       {
         aPxTop = aValue.IntegerValue();
       }
-    #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-      else if (aName.IsEqual ("DISP")
-            || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
+      else if (aName == "disp"
+            || aName == "display")
       {
         aDisplayName = aValue;
       }
-    #endif
-      else if (aName.IsEqual ("W")
-            || aName.IsEqual ("WIDTH"))
+      else if (aName == "w"
+            || aName == "width")
       {
         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
       }
-      else if (aName.IsEqual ("H")
-            || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
+      else if (aName == "h"
+            || aName == "height")
       {
         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
       }
       else
       {
-        std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
+        std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+        return 1;
       }
     }
     else if (aViewName.IsEmpty())
@@ -830,95 +2125,177 @@ static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const cha
     }
     else
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
     }
   }
 
+#if defined(_WIN32) || (defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (!aDisplayName.IsEmpty())
+  {
+    aDisplayName.Clear();
+    std::cout << "Warning: display parameter will be ignored.\n";
+  }
+#endif
+
   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
     TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
     theDi.Eval (aCommand.ToCString());
+    if (is2dMode != -1)
+    {
+      ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
+    }
     return 0;
   }
 
   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
-                                                            aViewName.ToCString(),
-                                                            aDisplayName.ToCString());
+                                                            aViewName, aDisplayName, aCopyFrom);
+  if (is2dMode != -1)
+  {
+    ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
+  }
   theDi << aViewId;
   return 0;
 }
 
+//! Parse HLR algo type.
+static Standard_Boolean parseHlrAlgoType (const char* theName,
+                                          Prs3d_TypeOfHLR& theType)
+{
+  TCollection_AsciiString aName (theName);
+  aName.LowerCase();
+  if (aName == "polyalgo")
+  {
+    theType = Prs3d_TOH_PolyAlgo;
+  }
+  else if (aName == "algo")
+  {
+    theType = Prs3d_TOH_Algo;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VHLR
 //purpose  : hidden lines removal algorithm
-//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
 //==============================================================================
 
 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  if (argc < 2)
+  Standard_Boolean hasHlrOnArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasShowHiddenArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean isHLROn = Standard_False;
+  Standard_Boolean toShowHidden = aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+  Prs3d_TypeOfHLR  aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
   {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-showhidden"
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter + 1], toShowHidden))
+    {
+      ++anArgIter;
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    else if (!hasHlrOnArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter], isHLROn))
+    {
+      hasHlrOnArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (!hasShowHiddenArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff(argv[anArgIter], toShowHidden))
+    {
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << argv[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
-
-  // Enable or disable HLR mode.
-  Standard_Boolean isHLROn =
-    (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
-
-  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
+  if (!hasHlrOnArg)
   {
-    MyHLRIsOn = isHLROn;
-    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
+    di << "HLR:        " << aView->ComputedMode() << "\n";
+    di << "HiddenLine: " << aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine() << "\n";
+    di << "HlrAlgo:    ";
+    switch (aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
+    {
+      case Prs3d_TOH_NotSet:   di << "NotSet\n";   break;
+      case Prs3d_TOH_PolyAlgo: di << "PolyAlgo\n"; break;
+      case Prs3d_TOH_Algo:     di << "Algo\n";     break;
+    }
+    anUpdateTool.Invalidate();
+    return 0;
   }
 
-  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
-  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
-    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
-
-  Standard_Boolean isShowHidden =
-    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
-                : isCurrentShowHidden;
-
-
-  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
+  Standard_Boolean toRecompute = Standard_False;
+  if (aTypeOfHLR != Prs3d_TOH_NotSet
+   && aTypeOfHLR != aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
   {
-    if (isShowHidden)
+    toRecompute = Standard_True;
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
+  if (toShowHidden != aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine())
+  {
+    toRecompute = Standard_True;
+    if (toShowHidden)
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+      aCtx->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
     }
     else
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+      aCtx->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
     }
+  }
 
-    // Redisplay shapes.
-    if (MyHLRIsOn)
+  // redisplay shapes
+  if (aView->ComputedMode() && isHLROn && toRecompute)
+  {
+    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
     {
-      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
-
-      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+      if (Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value()))
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
-        if (aShape.IsNull())
-        {
-          continue;
-        }
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
     }
   }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Update();
+  aView->SetComputedMode (isHLROn);
   return 0;
 }
 
@@ -927,66 +2304,95 @@ static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 //purpose  : change type of using HLR algorithm
 //==============================================================================
 
-static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VHLRType (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (argc < 2)
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
-    (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
-
-  if (argc == 2)
+  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
   {
-    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-    ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
-    ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
-    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
-      anIter.More(); anIter.Next())
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter], aTypeOfHLR))
+    {
+      continue;
+    }
+    else
     {
-      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
+      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+      TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter]);
+      if (!aMap.IsBound2 (aName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: Wrong shape name '" << aName << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
       if (aShape.IsNull())
-        continue;
-      if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
-        aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
+      {
+        std::cout << "Syntax error: '" << aName << "' is not a shape presentation.\n";
+        return 1;
+      }
+      aListOfShapes.Append (aShape);
+      continue;
     }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
-    return 0;
   }
-  else
+  if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Standard_Boolean isGlobal = aListOfShapes.IsEmpty();
+  if (isGlobal)
+  {
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
+
+  for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
+    Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
+    if (aShape.IsNull())
     {
-      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-      TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
+      continue;
+    }
 
-      if (!aMap.IsBound2 (aName))
-      {
-        di << argv[0] << ": Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
-        continue;
-      }
-      Handle(AIS_Shape) anAISObject =
-        Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
-      if (anAISObject.IsNull())
-        continue;
-      anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
+    const bool toUpdateShape = aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR
+                            && aView->ComputedMode();
+    if (!isGlobal
+     || aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
+    {
+      aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+    }
+    if (toUpdateShape)
+    {
+      aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
     }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
   }
-
   return 0;
 }
 
@@ -1008,41 +2414,40 @@ TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHa
 }
 #endif
 
-//==============================================================================
-//function : ActivateView
-//purpose  : Make the view active
-//==============================================================================
-
-void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+//! Make the view active
+void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                   Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True)
 {
   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
-  if (!aView.IsNull())
+  if (aView.IsNull())
   {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
-    if (!anAISContext.IsNull())
-    {
-      if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-      {
-        TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-        aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-        SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-      }
+    return;
+  }
 
-      ViewerTest::CurrentView (aView);
-      // Update degenerate mode
-      MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
-      ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
-      TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
-      aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
+  if (!anAISContext.IsNull())
+  {
+    if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+      aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
       SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+    }
+
+    ViewerTest::CurrentView (aView);
+    ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
+    TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ") + theViewName + "(*)";
+    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+#if defined(_WIN32)
+    VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+    VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
 #else
-      VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+    VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
 #endif
-      SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+    SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+    if (theToUpdate)
+    {
       ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
     }
   }
@@ -1082,27 +2487,21 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
     if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
     {
       TCollection_AsciiString aNewViewName;
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> :: Iterator
-           anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
+      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
         if (anIter.Key1() != theViewName)
         {
           aNewViewName = anIter.Key1();
           break;
         }
-        ActivateView (aNewViewName);
+      }
+      ActivateView (aNewViewName);
     }
     else
     {
-      Handle(V3d_View) anEmptyView;
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
-#else
-      Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
-#endif
-      VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-      ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
       if (isContextRemoved)
       {
         Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
@@ -1114,9 +2513,12 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
   // Delete view
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
   Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+  aRedrawer.Stop (aView->Window());
 
   // Remove view resources
   ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
+  aView->Window()->Unmap();
   aView->Remove();
 
 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
@@ -1149,11 +2551,7 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
       {
         ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
       #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-        #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-        Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #else
-        Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #endif
+        Tcl_DeleteFileHandler (XConnectionNumber (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
       #endif
       }
 
@@ -1161,7 +2559,10 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
     }
   }
   cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
-
+  if (Draw_ToExitOnCloseView)
+  {
+    Draw_Interprete ("exit");
+  }
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1231,45 +2632,64 @@ static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
 
 static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (theArgsNb > 2)
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
-    << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
-    return 1;
-  }
-  if(theArgsNb == 1)
+  if (theArgsNb == 1)
   {
     theDi.Eval("vviewlist");
     return 0;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
-  if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
+  TCollection_AsciiString aNameString;
+  Standard_Boolean toUpdate = Standard_True;
+  Standard_Boolean toActivate = Standard_True;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-    aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-    Handle(V3d_View) anEmptyView;
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-    Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-    Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
-#else
-    Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
-#endif
-    VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-    ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
-    ViewerTest::ResetEventManager();
-    theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
-    return 0;
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (toUpdate
+     && anArg == "-noupdate")
+    {
+      toUpdate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty()
+          && anArg == "none")
+    {
+      TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+      aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
+      SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
+      ViewerTest::ResetEventManager();
+      theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
+      toActivate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty())
+    {
+      aNameString = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
 
-  ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
+  if (!toActivate)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else if (aNameString.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
 
   // Check if this view exists in the viewer with the driver
+  ViewerTest_Names aViewNames (aNameString);
   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
   {
-    theDi << "Wrong view name\n";
+    theDi << "Syntax error: wrong view name '" << aNameString << "'\n";
     return 1;
   }
 
@@ -1280,7 +2700,7 @@ static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     return 0;
   }
 
-  ActivateView (aViewNames.GetViewName());
+  ActivateView (aViewNames.GetViewName(), toUpdate);
   return 0;
 }
 
@@ -1305,47 +2725,49 @@ static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const
     (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
 
   if (isTreeView)
+  {
     theDi << theArgVec[0] <<":\n";
+  }
 
-    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-      aDriverIter(ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
-    {
-      if (isTreeView)
-        theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
+  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator aDriverIter (ViewerTest_myDrivers);
+       aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
+  {
+    if (isTreeView)
+      theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
 
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-        aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
+    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+      aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
+    {
+      if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
       {
-        if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
+        if (isTreeView)
         {
-          if (isTreeView)
-          {
-            TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
-            theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
-          }
+          TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
+          theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
+        }
 
-          for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-            aViewIter(ViewerTest_myViews); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
+        for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIter (ViewerTest_myViews);
+             aViewIter.More(); aViewIter.Next())
+        {
+          if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
           {
-            if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
+            TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
+            if (isTreeView)
             {
-              TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
-              if (isTreeView)
-              {
-                if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
-                else
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
-              }
+              if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
               else
-              {
-                theDi << aViewName << " ";
-              }
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
+            }
+            else
+            {
+              theDi << aViewName << " ";
             }
           }
         }
       }
     }
+  }
   return 0;
 }
 
@@ -1359,12 +2781,14 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   // Letter in alphabetic order
 
-  if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
+  if (!strcasecmp (buf_ret, "A")
+   && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // AXO
     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // Reset
     aView->Reset();
@@ -1384,9 +2808,9 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
   {
     // HLR
-    cout << "HLR" << endl;
+    std::cout << "HLR" << std::endl;
     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
-    MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
+    aView->Redraw();
   }
   else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
   {
@@ -1437,7 +2861,7 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_Shaded, Standard_True);
     else{
       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
         Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
@@ -1451,7 +2875,7 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
     else{
       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
         Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
@@ -1459,22 +2883,26 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     }
 
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // Top
     aView->SetProj(V3d_Zpos);
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // Bottom
     aView->SetProj(V3d_Zneg);
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // Left
     aView->SetProj(V3d_Xneg);
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
     // Right
     aView->SetProj(V3d_Xpos);
@@ -1484,7 +2912,7 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
     else{
       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
         Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
@@ -1526,12 +2954,38 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       Draw_Interprete ("verase");
     }
   }
-  else
+  else if (*buf_ret == THE_KEY_ESCAPE)
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (!aCtx.IsNull()
+     && Draw_ToCloseViewOnEsc)
+    {
+      Draw_Interprete (Draw_ToExitOnCloseView ? "exit" : "vclose");
+    }
+  }
+  else if (*buf_ret >= '0' && *buf_ret <= '7') // Number
   {
-    // Number
-    Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
-    if(Num>=0 && Num<=7)
-      ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
+    const Standard_Integer aSelMode = Draw::Atoi (buf_ret);
+    bool toEnable = true;
+    if (const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext())
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aPrsList;
+      aCtx->DisplayedObjects (aPrsList);
+      for (AIS_ListOfInteractive::Iterator aPrsIter (aPrsList); aPrsIter.More() && toEnable; aPrsIter.Next())
+      {
+        TColStd_ListOfInteger aModes;
+        aCtx->ActivatedModes (aPrsIter.Value(), aModes);
+        for (TColStd_ListOfInteger::Iterator aModeIter (aModes); aModeIter.More() && toEnable; aModeIter.Next())
+        {
+          if (aModeIter.Value() == aSelMode)
+          {
+            toEnable = false;
+          }
+        }
+      }
+    }
+    TCollection_AsciiString aCmd = TCollection_AsciiString ("vselmode ") + aSelMode + (toEnable ? " 1" : " 0");
+    Draw_Interprete (aCmd.ToCString());
   }
 }
 
@@ -1631,8 +3085,14 @@ void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
 //==============================================================================
 void VT_ProcessButton3Press()
 {
+  if (ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    return;
+  }
+
   Start_Rot = 1;
-  if (MyHLRIsOn)
+  HasHlrOnBeforeRotation = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
+  if (HasHlrOnBeforeRotation)
   {
     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
   }
@@ -1648,9 +3108,11 @@ void VT_ProcessButton3Release()
   if (Start_Rot)
   {
     Start_Rot = 0;
-    if (MyHLRIsOn)
+    if (HasHlrOnBeforeRotation)
     {
+      HasHlrOnBeforeRotation = Standard_False;
       ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
+      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
     }
   }
 }
@@ -1899,7 +3361,7 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
         if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
         {
           GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
         }
 
         if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
@@ -1919,7 +3381,7 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
         if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
         {
           GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
         }
         IsDragged = Standard_False;
       }
@@ -1974,7 +3436,7 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
           {
             int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
             GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
+            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, AIS_DS_Displayed);
             toRedraw = true;
           }
           if (toRedraw)
@@ -2007,7 +3469,7 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
   const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
   }
 
     PAINTSTRUCT    ps;
@@ -2047,6 +3509,10 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         {
           c[0] = THE_KEY_DELETE;
         }
+        else if (wParam == VK_ESCAPE)
+        {
+          c[0] = THE_KEY_ESCAPE;
+        }
         // comma
         else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
         {
@@ -2175,14 +3641,11 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
       break;
 
     default:
-      return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
+      return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
     }
     return 0L;
 }
 
-
-
-
 //==============================================================================
 //function : ViewerMainLoop
 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
@@ -2203,9 +3666,10 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
 
     while ( Ppick == 1 ) {
       // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
-      if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
-        TranslateMessage(&msg);
-        DispatchMessage(&msg);
+      if (GetMessageW (&msg, NULL, 0, 0))
+      {
+        TranslateMessage (&msg);
+        DispatchMessageW (&msg);
       }
     }
 
@@ -2233,235 +3697,297 @@ int max( int a, int b )
     return b;
 }
 
-int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
-
+int ViewerMainLoop (Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
   static XEvent aReport;
-  Standard_Boolean pick = argc > 0;
-  Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+  const Standard_Boolean toPick = argc > 0;
+  Standard_Boolean toPickMore = toPick;
+  Display* aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
   XNextEvent (aDisplay, &aReport);
 
   // Handle event for the chosen display connection
-  switch (aReport.type) {
-      case ClientMessage:
+  switch (aReport.type)
+  {
+    case ClientMessage:
+    {
+      if ((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
+      {
+        // Close the window
+        ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
+        return toPick ? 0 : 1;
+      }
+      break;
+    }
+    case FocusIn:
+    {
+      // Activate inactive view
+      Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
+      if (aWindow != aReport.xfocus.window)
+      {
+        ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
+      }
+      break;
+    }
+    case Expose:
+    {
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      if (anXWindow == aReport.xexpose.window)
+      {
+        VT_ProcessExpose();
+      }
+
+      // remove all the ExposureMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ExposureMask, &aReport))
         {
-          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
-          {
-            // Close the window
-            ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
-          }
+          break;
         }
-        return 0;
-     case FocusIn:
+      }
+
+      break;
+    }
+    case ConfigureNotify:
+    {
+      // remove all the StructureNotifyMask and process them at once
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, StructureNotifyMask, &aReport))
+        {
+          break;
+        }
+      }
+
+      if (anXWindow == aReport.xconfigure.window)
+      {
+        VT_ProcessConfigure();
+      }
+      break;
+    }
+    case KeyPress:
+    {
+      KeySym aKeySym;
+      char aKeyBuf[11];
+      XComposeStatus status_in_out;
+      int aKeyLen = XLookupString ((XKeyEvent* )&aReport, (char* )aKeyBuf, 10, &aKeySym, &status_in_out);
+      aKeyBuf[aKeyLen] = '\0';
+      if (aKeyLen != 0)
       {
-         // Activate inactive view
-         Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-         if(aWindow != aReport.xfocus.window)
-         {
-           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
-         }
+        VT_ProcessKeyPress (aKeyBuf);
       }
       break;
-      case Expose:
+    }
+    case ButtonPress:
+    {
+      X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
+      Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
+      if (aReport.xbutton.button == Button1)
+      {
+        if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
         {
-          VT_ProcessExpose();
+          toPickMore = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, toPick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask) != 0);
         }
-        break;
-      case ConfigureNotify:
+        else
         {
-          VT_ProcessConfigure();
+          IsDragged = Standard_True;
+          DragFirst = Standard_True;
         }
+      }
+      else if (aReport.xbutton.button == Button3)
+      {
+        // Start rotation
+        VT_ProcessButton3Press();
+      }
+      break;
+    }
+    case ButtonRelease:
+    {
+      if (!IsDragged)
+      {
+        VT_ProcessButton3Release();
         break;
-      case KeyPress:
-        {
-
-          KeySym ks_ret ;
-          char buf_ret[11] ;
-          int ret_len ;
-          XComposeStatus status_in_out;
+      }
 
-          ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
-            (char *) buf_ret , 10 ,
-            &ks_ret , &status_in_out ) ;
+      Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+      if (aContext.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: No active view.\n";
+        return 0;
+      }
 
+      if (!DragFirst
+        && aContext->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+      {
+        aContext->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+        aContext->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
 
-          buf_ret[ret_len] = '\0' ;
+      if (aReport.xbutton.button != Button1)
+      {
+        break;
+      }
 
-          if (ret_len)
-          {
-            VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
-          }
+      const Standard_Boolean isShiftPressed = (aReport.xbutton.state & ShiftMask) != 0;
+      if (DragFirst)
+      {
+        if (isShiftPressed)
+        {
+          aContext->ShiftSelect (Standard_True);
         }
-        break;
-      case ButtonPress:
+        else
         {
-          X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
-          Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
-
-          if (aReport.xbutton.button == Button1)
-          {
-            if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
-            {
-              pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
-            }
-            else
-            {
-              IsDragged = Standard_True;
-              DragFirst = Standard_True;
-            }
-          }
-          else if (aReport.xbutton.button == Button3)
-          {
-            // Start rotation
-            VT_ProcessButton3Press();
-          }
+          aContext->Select (Standard_True);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        if (isShiftPressed)
+        {
+          aContext->ShiftSelect (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Min (Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                                 Max (X_ButtonPress, X_Motion), Max (Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                                 ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
         }
+        else
+        {
+          aContext->Select (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Min(Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                            Max (X_ButtonPress, X_Motion), Max(Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                            ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
+        }
+      }
+      IsDragged = Standard_False;
+      break;
+    }
+    case MotionNotify:
+    {
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      if (anXWindow != aReport.xmotion.window)
+      {
         break;
-      case ButtonRelease:
+      }
+
+      // remove all the ButtonMotionMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ButtonMotionMask | PointerMotionMask, &aReport))
         {
-          if( IsDragged )
-          {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-                ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-              }
-            }
+          break;
+        }
+      }
 
-            Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-            if( aContext.IsNull() )
-            {
-              cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
-              return 0;
-            }
+      if (IsDragged)
+      {
+        if (!DragFirst
+          && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+        {
+          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+        }
 
-            Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
-            if( aReport.xbutton.button==1 )
-              if( DragFirst )
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect();
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select();
-                }
-              else
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView());
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView() );
-                }
-            else
-              VT_ProcessButton3Release();
+        X_Motion = aReport.xmotion.x;
+        Y_Motion = aReport.xmotion.y;
+        DragFirst = Standard_False;
 
-            IsDragged = Standard_False;
-          }
-          else
-            VT_ProcessButton3Release();
-        }
-        break;
-      case MotionNotify:
+        Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
+        Window aRoot;
+        int anX, anY;
+        unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
+        XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
+        GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
+        ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, AIS_DS_Displayed);
+        ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
+      else
+      {
+        X_Motion = aReport.xmotion.x;
+        Y_Motion = aReport.xmotion.y;
+        if ((aReport.xmotion.state & ControlMask) != 0)
         {
-          if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
+          if ((aReport.xmotion.state & Button1Mask) != 0)
           {
-            break;
+            ProcessControlButton1Motion();
           }
-          if( IsDragged )
+          else if ((aReport.xmotion.state & Button2Mask) != 0)
           {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-              }
-            }
-
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-            DragFirst = Standard_False;
-
-            Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-            Window aRoot;
-            int anX, anY;
-            unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
-            XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
-            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+            VT_ProcessControlButton2Motion();
           }
-          else
+          else if ((aReport.xmotion.state & Button3Mask) != 0)
           {
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-
-            // remove all the ButtonMotionMaskr
-            while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
-
-            if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
-              if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
-                ProcessControlButton1Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton2Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton3Motion();
-              }
-            }
-            else
-            {
-              VT_ProcessMotion();
-            }
+            VT_ProcessControlButton3Motion();
           }
         }
-        break;
-}
-return pick;
+        else
+        {
+          VT_ProcessMotion();
+        }
+      }
+      break;
+    }
+  }
+  return (!toPick || toPickMore) ? 1 : 0;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VProcessEvents
-//purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
-//       event in the Viewer window
+//purpose  : manage the event in the Viewer window (see Tcl_CreateFileHandler())
 //==============================================================================
-
-static void VProcessEvents(ClientData,int)
+static void VProcessEvents (ClientData theDispX, int)
 {
-  NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
-  // Get number of messages from every display
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
+  Display* aDispX = (Display* )theDispX;
+  Handle(Aspect_DisplayConnection) aDispConn;
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
+       aDriverIter (ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
+  {
+    const Handle(Aspect_DisplayConnection)& aDispConnTmp = aDriverIter.Key2()->GetDisplayConnection();
+    if (aDispConnTmp->GetDisplay() == aDispX)
+    {
+      aDispConn = aDispConnTmp;
+      break;
+    }
+  }
+  if (aDispConn.IsNull())
   {
-    anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
+    std::cerr << "Error: ViewerTest is unable processing messages for unknown X Display\n";
+    return;
   }
-    // Handle events for every display
-  int anEventIter = 0;
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
+
+  // process new events in queue
+  SetDisplayConnection (aDispConn);
+  int aNbRemain = 0;
+  for (int aNbEventsMax = XPending (aDispX), anEventIter (0);;)
   {
-    for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
-         XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
+    const int anEventResult = ViewerMainLoop (0, NULL);
+    if (anEventResult == 0)
     {
-      SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
-      int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
-      // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
-      if (!anEventResult)
-       return;
+      return;
+    }
+
+    aNbRemain = XPending (aDispX);
+    if (++anEventIter >= aNbEventsMax
+     || aNbRemain <= 0)
+    {
+      break;
     }
   }
 
-  SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  // Listening X events through Tcl_CreateFileHandler() callback is fragile,
+  // it is possible that new events will arrive to queue before the end of this callback
+  // so that either this callback should go into an infinite loop (blocking processing of other events)
+  // or to keep unprocessed events till the next queue update (which can arrive not soon).
+  // Sending a dummy event in this case is a simple workaround (still, it is possible that new event will be queued in-between).
+  if (aNbRemain != 0)
+  {
+    XEvent aDummyEvent;
+    memset (&aDummyEvent, 0, sizeof(aDummyEvent));
+    aDummyEvent.type = ClientMessage;
+    aDummyEvent.xclient.format = 32;
+    XSendEvent (aDispX, InputFocus, False, 0, &aDummyEvent);
+    XFlush (aDispX);
+  }
 
+  if (const Handle(AIS_InteractiveContext)& anActiveCtx = ViewerTest::GetAISContext())
+  {
+    SetDisplayConnection (anActiveCtx->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  }
 }
 #endif
 
@@ -2649,10 +4175,68 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
 //function : VRepaint
 //purpose  :
 //==============================================================================
-static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean isImmediateUpdate = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-immediate"
+     || anArg == "-imm")
+    {
+      isImmediateUpdate = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], isImmediateUpdate))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-continuous"
+          || anArg == "-cont"
+          || anArg == "-fps"
+          || anArg == "-framerate")
+    {
+      Standard_Real aFps = -1.0;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 1]).IsRealValue())
+      {
+        aFps = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      }
+
+      ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+      if (Abs (aFps) >= 1.0)
+      {
+        aRedrawer.Start (aView->Window(), aFps);
+      }
+      else
+      {
+        aRedrawer.Stop();
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (isImmediateUpdate)
+  {
+    aView->RedrawImmediate();
+  }
+  else
+  {
+    aView->Redraw();
+  }
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
@@ -2688,263 +4272,36 @@ while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
 return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VSetBg
-//purpose  : Load image as background
-//==============================================================================
-
-static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc < 2 || argc > 3)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background\n";
-    di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  if (argc == 3)
-  {
-    const char* szType = argv[2];
-    if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-    else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-    else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-    else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
-    else
-    {
-      di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-      di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetBgMode
-//purpose  : Change background image fill type
-//==============================================================================
-
-static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 2)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode\n";
-    di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  const char* szType = argv[1];
-  if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-  else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
-  else
-  {
-    di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-    di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetGradientBg
-//purpose  : Mount gradient background
-//==============================================================================
-static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+namespace
 {
-  if (argc != 8 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background\n";
-    di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 8)
+  //! Changes the background
+  //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+  //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+  //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+  //! @return TCL_OK if changing was successful, or TCL_ERROR otherwise
+  static int vbackground (Draw_Interpretor&      theDrawInterpretor,
+                          const Standard_Integer theNumberOfCommandLineArguments,
+                          const char** const     theCommandLineArguments)
   {
-
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
-
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
-
-    Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
-    int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
+    if (theNumberOfCommandLineArguments < 1)
     {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
+      return TCL_ERROR;
     }
-
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
-
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetGradientBgMode
-//purpose  : Change gradient background fill style
-//==============================================================================
-static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 2 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 2)
-  {
-    int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
+    BackgroundChanger aBackgroundChanger;
+    if (!aBackgroundChanger.ProcessCommandLine (theDrawInterpretor,
+                                                theNumberOfCommandLineArguments,
+                                                theCommandLineArguments))
     {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
+      theDrawInterpretor << "Wrong command arguments.\n"
+                            "Type 'help "
+                         << theCommandLineArguments[0] << "' for information about command options and its arguments.\n";
+      return TCL_ERROR;
     }
-
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
-
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetColorBg
-//purpose  : Set color background
-//==============================================================================
-static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 4 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background\n";
-    di << "R,G,B = [0..255]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 4)
-  {
-
-    Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
-
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
-    V3dView->Update();
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetDefaultBg
-//purpose  : Set default viewer background fill color
-//==============================================================================
-static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgNb != 4
-   && theArgNb != 8)
-  {
-    std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
-
-  ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
-    theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
-                  : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
-
-  if (theArgNb == 4)
-  {
-    Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
-  }
-  else
-  {
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
-
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
-  }
-
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
-    aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
-    aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+    return TCL_OK;
   }
 
-  return 0;
-}
+} // namespace
 
 //==============================================================================
 //function : VScale
@@ -3309,155 +4666,36 @@ static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
 
   if ( argc == 3 ) {
-    V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
-    return 0;
-  } else {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
-    return 1;
-  }
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VPlace
-//purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
-//==============================================================================
-static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
-    return 1;
-  }
-
-  if (theArgNb != 3)
-  {
-    std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
-    return 1;
-  }
-
-  aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VExport
-//purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
-//==============================================================================
-
-static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (V3dView.IsNull())
-    return 1;
-
-  if (argc == 1)
-  {
-    std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  TCollection_AsciiString aFormatStr;
-
-  TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
-  Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
-
-  if (argc > 2)
-  {
-    aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
-  }
-  else if (aLen >= 4)
-  {
-    if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
-    {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
-    }
-    else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
-    {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-  else
-  {
-    std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-    return 1;
-  }
-
-  aFormatStr.UpperCase();
-  if (aFormatStr == "PS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
-  else if (aFormatStr == "EPS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
-  else if (aFormatStr == "TEX")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
-  else if (aFormatStr == "PDF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  else if (aFormatStr == "SVG")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
-  else if (aFormatStr == "PGF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
-  else if (aFormatStr == "EMF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
-  else
-  {
-    std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
-    return 1;
-  }
-
-  try
-  {
-  Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
-    if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
-  Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
-    {
-      di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
-    }
-  }
-  catch (Standard_Failure)
-  {
-    di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
-    di << " (exception: " << Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << ")";
+    V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
+    return 0;
+  } else {
+    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
+    return 1;
   }
-  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VColorScale
-//purpose  : representation color scale
+//function : VPlace
+//purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
 //==============================================================================
-
-static Standard_Boolean checkColor (const TCollection_AsciiString& theRed,
-                                    const TCollection_AsciiString& theGreen,
-                                    const TCollection_AsciiString& theBlue,
-                                                    Standard_Real& theRedValue,
-                                                    Standard_Real& theGreenValue,
-                                                    Standard_Real& theBlueValue)
+static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
 {
-  if (!theRed.IsRealValue()
-   || !theGreen.IsRealValue()
-   || !theBlue.IsRealValue())
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be real!\n";
-    return Standard_True;
+    std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
+    return 1;
   }
-  theRedValue = theRed    .RealValue();
-  theGreenValue = theGreen.RealValue();
-  theBlueValue = theBlue  .RealValue();
-  if (theRedValue < 0.0 || theRedValue > 1.0
-   || theGreenValue < 0.0 || theGreenValue > 1.0
-   || theBlueValue < 0.0 || theBlueValue > 1.0)
+
+  if (theArgNb != 3)
   {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
-    return Standard_True;
+    std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
+    return 1;
   }
-  return Standard_False;
+
+  aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
+
+  return 0;
 }
 
 static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
@@ -3477,57 +4715,35 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_ColorScale) aCS;
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  Handle(AIS_ColorScale) aColorScale;
   if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
   {
-    aCS = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
-    if (aCS.IsNull())
+    // find existing object
+    aColorScale = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+    if (aColorScale.IsNull())
     {
       std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
       return 1;
     }
   }
-  else
-  {
-    aCS = new AIS_ColorScale();
-    GetMapOfAIS().Bind (aCS,theArgVec[1]);
-  }
-
-  if (aCS->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_TopOSD)
-  {
-    aCS->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
-  }
-  if (aCS->TransformPersistence().IsNull()
-   || aCS->TransformPersistence()->Mode() != Graphic3d_TMF_2d)
-  {
-    aContext->SetTransformPersistence (aCS, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
-  }
-
-  Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
-  Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
-  Standard_Integer                aBreadth     = aCS->GetBreadth();
-  Standard_Integer                aHeight      = aCS->GetHeight();
-  Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
-  Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
-  Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
-  Standard_Integer                aPosX = aCS->GetXPosition();
-  Standard_Integer                aPosY = aCS->GetYPosition();
-
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
 
   if (theArgNb <= 2)
   {
+    if (aColorScale.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Syntax error: colorscale with a given name does not exist.\n";
+      return 1;
+    }
+
     theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
-          << "Min range: " << aMinRange << "\n"
-          << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
-          << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
-          << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
-          << "Color scale position: " << aPosX <<" "<< aPosY<< "\n"
-          << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
+          << "Min range: "            << aColorScale->GetMin() << "\n"
+          << "Max range: "            << aColorScale->GetMax() << "\n"
+          << "Number of intervals: "  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << "\n"
+          << "Text height: "          << aColorScale->GetTextHeight() << "\n"
+          << "Color scale position: " << aColorScale->GetXPosition() << " " << aColorScale->GetYPosition() << "\n"
+          << "Color scale title: "    << aColorScale->GetTitle() << "\n"
           << "Label position: ";
-    switch (aLabPosition)
+    switch (aColorScale->GetLabelPosition())
     {
       case Aspect_TOCSP_NONE:
         theDI << "None\n";
@@ -3545,6 +4761,14 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     return 0;
   }
 
+  if (aColorScale.IsNull())
+  {
+    aColorScale = new AIS_ColorScale();
+    aColorScale->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+    aContext->SetTransformPersistence (aColorScale, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
   for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
@@ -3562,28 +4786,23 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg2 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg3 (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!anArg1.IsRealValue())
+      const TCollection_AsciiString aRangeMin    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aRangeMax    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aNbIntervals (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aRangeMin.IsRealValue()
+       || !aRangeMax.IsRealValue())
       {
-        std::cout << "Error: the minRange value should be real!\n";
+        std::cout << "Error: the range values should be real!\n";
         return 1;
       }
-      else if (!anArg2.IsRealValue())
-      {
-        std::cout << "Error: the maxRange value should be real!\n";
-        return 1;
-      }
-      else if (!anArg3.IsIntegerValue())
+      else if (!aNbIntervals.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: the number of intervals should be integer!\n";
         return 1;
       }
 
-      aMinRange    = anArg1.RealValue();
-      aMaxRange    = anArg2.RealValue();
-      aNbIntervals = anArg3.IntegerValue();
+      aColorScale->SetRange (aRangeMin.RealValue(), aRangeMax.RealValue());
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-font")
     {
@@ -3599,7 +4818,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      aTextHeight = aFontArg.IntegerValue();
+      aColorScale->SetTextHeight (aFontArg.IntegerValue());
       anArgIter += 1;
     }
     else if (aFlag == "-textpos")
@@ -3609,8 +4828,10 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
       TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
       aTextPosArg.LowerCase();
+      Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
       if (aTextPosArg == "none")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
@@ -3632,6 +4853,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+      aColorScale->SetLabelPosition (aLabPosition);
     }
     else if (aFlag == "-logarithmic"
           || aFlag == "-log")
@@ -3641,13 +4863,71 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
       Standard_Boolean IsLog;
       if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
       {
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      aCS->SetLogarithmic (IsLog);
+      aColorScale->SetLogarithmic (IsLog);
+    }
+    else if (aFlag == "-huerange"
+          || aFlag == "-hue")
+    {
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Real aHueMin = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Standard_Real aHueMax = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aColorScale->SetHueRange (aHueMin, aHueMax);
+    }
+    else if (aFlag == "-colorrange")
+    {
+      Quantity_Color aColorMin, aColorMax;
+      Standard_Integer aNbParsed1 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMin);
+      anArgIter += aNbParsed1;
+      Standard_Integer aNbParsed2 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMax);
+      anArgIter += aNbParsed2;
+      if (aNbParsed1 == 0
+       || aNbParsed2 == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aColorScale->SetColorRange (aColorMin, aColorMax);
+    }
+    else if (aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-inverted"
+          || aFlag == "-topdown"
+          || aFlag == "-bottomup")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetReversed ((aFlag == "-topdown") ? !toEnable : toEnable);
+    }
+    else if (aFlag == "-smooth"
+          || aFlag == "-smoothtransition")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetSmoothTransition (toEnable);
     }
     else if (aFlag == "-xy")
     {
@@ -3657,20 +4937,20 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aX.IsIntegerValue()
-       || !aY.IsIntegerValue())
+      const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!anX.IsIntegerValue()
+       || !anY.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
         return 1;
       }
 
-      aPosX = aX.IntegerValue();
-      aPosY = aY.IntegerValue();
+      aColorScale->SetPosition (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-width"
-          || aFlag == "-w")
+          || aFlag == "-w"
+          || aFlag == "-breadth")
     {
       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
       {
@@ -3678,14 +4958,13 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aW (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aW.IsIntegerValue())
+      const TCollection_AsciiString aBreadth (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aBreadth.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
         return 1;
       }
-
-      aBreadth = aW.IntegerValue();
+      aColorScale->SetBreadth (aBreadth.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-height"
           || aFlag == "-h")
@@ -3696,75 +4975,56 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aH (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aH.IsIntegerValue())
+      const TCollection_AsciiString aHeight (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aHeight.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
         return 1;
       }
-
-      aHeight = aH.IntegerValue();
+      aColorScale->SetHeight (aHeight.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-color")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
       {
         std::cout << "Error: wrong color type! Call -colors before to set user-specified colors!\n";
         return 1;
       }
-
-      Quantity_NameOfColor aColorName;
-      if (anArgIter + 4 >= theArgNb)
+      else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
-        if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-          return 1;
-        }
-        else if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-        {
-          std::cout << "Error: wrong color name: '" << theArgVec[anArgIter + 2] << "' !\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      const TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[++anArgIter]);
       if (!anInd.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: Index value should be integer!\n";
         return 1;
       }
-
-      Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals)
+      const Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals())
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() <<"!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-      {
-        aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
-        aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-        anArgIter += 2;
-        continue;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIter + 3]);
-      TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIter + 4]);
-      Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-      if(checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                           theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += 4;
+      aColorScale->SetIntervalColor (aColor, anIndex);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
+      anArgIter += aNbParsed;
     }
     else if (aFlag == "-label")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
       {
         std::cout << "Error: wrong label type! Call -labels before to set user-specified labels!\n";
         return 1;
@@ -3776,90 +5036,115 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals+1)
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals+1 <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1 <<"!\n";
         return 1;
       }
 
       TCollection_ExtendedString aText (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      aCS->SetLabel     (aText, anIndex);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
+      aColorScale->SetLabel     (aText, anIndex);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
       anArgIter += 2;
     }
-    else if (aFlag == "-colors")
+    else if (aFlag == "-labelat"
+          || aFlag == "-labat"
+          || aFlag == "-labelatborder"
+          || aFlag == "-labatborder"
+          || aFlag == "-labelatcenter"
+          || aFlag == "-labatcenter")
     {
-      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 > theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Standard_Integer aColorIter = anArgIter + 1;
-      while (aColorIter < theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (aFlag == "-labelat"
+       || aFlag == "-labat")
       {
-        if (theArgVec[aColorIter][0] == '-')
-        {
-          break;
-        }
-
-        else if (theArgVec[aColorIter][0] >= 97
-              && theArgVec[aColorIter][0] <= 122)
+        Standard_Integer aLabAtBorder = -1;
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
         {
-          Quantity_NameOfColor aColorName;
-          if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[aColorIter], aColorName))
+          TCollection_AsciiString anAtBorder (theArgVec[anArgIter]);
+          anAtBorder.LowerCase();
+          if (anAtBorder == "border")
           {
-            std::cout << "Error: wrong color name: " << theArgVec[aColorIter] << " !\n";
-            return 1;
+            aLabAtBorder = 1;
           }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aColorName));
-          aColorIter++;
-          anArgIter++;
-        }
-        else
-        {
-          TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[aColorIter]);
-          TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[aColorIter + 1]);
-          TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[aColorIter + 2]);
-          Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-          if (checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
+          else if (anAtBorder == "center")
           {
-            return 1;
+            aLabAtBorder = 0;
           }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB));
-          aColorIter += 3;
-          anArgIter += 3;
         }
+        if (aLabAtBorder == -1)
+        {
+          std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
+          return 1;
+        }
+        toEnable = (aLabAtBorder == 1);
+      }
+      else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+            && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetLabelAtBorder (aFlag == "-labelatcenter"
+                                  || aFlag == "-labatcenter"
+                                   ? !toEnable
+                                   :  toEnable);
+    }
+    else if (aFlag == "-colors")
+    {
+      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
+      for (;;)
+      {
+        Quantity_Color aColor;
+        Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                             theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                             aColor);
+        if (aNbParsed == 0)
+        {
+          break;
+        }
+        anArgIter += aNbParsed;
+        aSeq.Append (aColor);
       }
-      if (aSeq.Length() < aNbIntervals)
+      if (aSeq.Length() != aColorScale->GetNumberOfIntervals())
       {
         std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
+                  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << " intervals\n";
         return 1;
       }
 
-      aCS->SetColors    (aSeq);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
+      aColorScale->SetColors    (aSeq);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
-    else if (aFlag == "-labels")
+    else if (aFlag == "-labels"
+          || aFlag == "-freelabels")
     {
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 >= theArgNb)
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Integer aNbLabels = aColorScale->IsLabelAtBorder()
+                                 ? aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1
+                                 : aColorScale->GetNumberOfIntervals();
+      if (aFlag == "-freelabels")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aNbLabels = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+      if (anArgIter + aNbLabels >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide " << (aNbIntervals + 1)
-                  << " text labels for " << aNbIntervals << " intervals.\n";
+        std::cout << "Error: not enough arguments! " << aNbLabels << " text labels are expected.\n";
         return 1;
       }
 
       TColStd_SequenceOfExtendedString aSeq;
-      for (int aLabelIter = anArgIter + 1; aLabelIter <= anArgIter + aNbIntervals + 1; aLabelIter += 1)
+      for (Standard_Integer aLabelIter = 0; aLabelIter < aNbLabels; ++aLabelIter)
       {
-        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[aLabelIter]));
+        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[++anArgIter]));
       }
-      aCS->SetLabels (aSeq);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += aSeq.Length();
+      aColorScale->SetLabels (aSeq);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
     else if (aFlag == "-title")
     {
@@ -3874,29 +5159,31 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         TCollection_AsciiString aSecondArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
         aSecondArg.LowerCase();
+      Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
         if (aSecondArg == "none")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "left")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "right")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "center")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
+      Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
       }
 
-      aCS->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aColorScale->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
       if (isTwoArgs)
       {
         anArgIter += 1;
@@ -3906,17 +5193,15 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (aFlag == "-demoversion"
           || aFlag == "-demo")
     {
-      aPosX        = 0;
-      aPosY        = 0;
-      aTextHeight  = 16;
-      aMinRange    = 0.0;
-      aMaxRange    = 100;
-      aNbIntervals = 10;
-      aBreadth     = 0;
-      aHeight      = 0;
-      aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aColorScale->SetPosition (0, 0);
+      aColorScale->SetTextHeight (16);
+      aColorScale->SetRange (0.0, 100.0);
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (10);
+      aColorScale->SetBreadth (0);
+      aColorScale->SetHeight  (0);
+      aColorScale->SetLabelPosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
     }
     else if (aFlag == "-findcolor")
     {
@@ -3935,7 +5220,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       Quantity_Color aColor;
-      aCS->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
+      aColorScale->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
       theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
       return 0;
     }
@@ -3945,29 +5230,19 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       return 1;
     }
   }
-  if (!aBreadth || !aHeight)
+
+  Standard_Integer aWinWidth = 0, aWinHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
+  if (aColorScale->GetBreadth() == 0)
   {
-    Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
-    aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
-    if (!aBreadth)
-    {
-      aBreadth = aWinWidth;
-    }
-    if (!aHeight)
-    {
-      aHeight = aWinHeight;
-    }
+    aColorScale->SetBreadth (aWinWidth);
   }
-  aCS->SetSize              (aBreadth, aHeight);
-  aCS->SetPosition          (aPosX, aPosY);
-  aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
-  aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
-  aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
-  aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
-//  aCS->SetColor             (aView->BackgroundColor().Invert());
-  aCS->SetToUpdate();
-  aContext->Display (aCS);
-
+  if (aColorScale->GetHeight() == 0)
+  {
+    aColorScale->SetHeight (aWinHeight);
+  }
+  aColorScale->SetToUpdate();
+  ViewerTest::Display (theArgVec[1], aColorScale, Standard_False, Standard_True);
   return 0;
 }
 
@@ -4439,6 +5714,8 @@ inline void printZLayerInfo (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "  Immediate: TRUE\n";
   }
   theDI << "  Origin: " << theLayer.Origin().X() << " " << theLayer.Origin().Y() << " " << theLayer.Origin().Z() << "\n";
+  theDI << "  Culling distance: "      << theLayer.CullingDistance() << "\n";
+  theDI << "  Culling size: "          << theLayer.CullingSize() << "\n";
   theDI << "  Depth test:   "          << (theLayer.ToEnableDepthTest() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
   theDI << "  Depth write:  "          << (theLayer.ToEnableDepthWrite() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
   theDI << "  Depth buffer clearing: " << (theLayer.ToClearDepth() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
@@ -4485,56 +5762,18 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
     ++anArgIter;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aFirstArg (theArgVec[anArgIter]);
-  if (aFirstArg.IsIntegerValue())
-  {
-    ++anArgIter;
-    aLayerId = aFirstArg.IntegerValue();
-  }
-  else
   {
-    aFirstArg.LowerCase();
-    if (aFirstArg == "default"
-     || aFirstArg == "def")
-    {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Default;
-      ++anArgIter;
-    }
-    else if (aFirstArg == "top")
-    {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Top;
-      ++anArgIter;
-    }
-    else if (aFirstArg == "topmost")
-    {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
-      ++anArgIter;
-    }
-    else if (aFirstArg == "overlay"
-          || aFirstArg == "toposd")
-    {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
-      ++anArgIter;
-    }
-    else if (aFirstArg == "underlay"
-          || aFirstArg == "botosd")
+    TCollection_AsciiString aFirstArg (theArgVec[anArgIter]);
+    if (aFirstArg.IsIntegerValue())
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
       ++anArgIter;
+      aLayerId = aFirstArg.IntegerValue();
     }
     else
     {
-      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
-      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
-      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      if (ViewerTest::ParseZLayerName (aFirstArg.ToCString(), aLayerId))
       {
-        Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
-        if (TCollection_AsciiString::IsSameString (aSettings.Name(), aFirstArg, Standard_False))
-        {
-          aLayerId = aLayeriter.Value();
-          ++anArgIter;
-          break;
-        }
+        ++anArgIter;
       }
     }
   }
@@ -4590,7 +5829,7 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
       for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
            anObjIter.More(); anObjIter.Next())
       {
-        Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anObjIter.Key1());
+        const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anObjIter.Key1();
         if (aPrs.IsNull()
          || aPrs->ZLayer() != aLayerId)
         {
@@ -4669,6 +5908,33 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
       aSettings.SetOrigin (anOrigin);
       aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingdistance"
+           || anArg == "-cullingdist"
+           || anArg == "-culldistance"
+           || anArg == "-culldist"
+           || anArg == "-distcull"
+           || anArg == "-distculling"
+           || anArg == "-distanceculling"))
+    {
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aDist = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingDistance (aDist);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+    }
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingsize"
+           || anArg == "-cullsize"
+           || anArg == "-sizecull"
+           || anArg == "-sizeculling"))
+    {
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aSize = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingSize (aSize);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+    }
     else if (anArg == "-settings"
           || anArg == "settings")
     {
@@ -4886,17 +6152,21 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   Standard_Real X2 = Draw::Atof(argv[3]);
   Standard_Real Y2 = Draw::Atof(argv[4]);
 
-  Standard_Real    aWidth = 0.5;
-  Standard_Integer aType  = 0;
-  Standard_Real    aTransparency = 1.0;
+  Standard_Real aWidth = 0.5;
+  Standard_Real aTransparency = 1.0;
 
   // has width
   if (argc > 5)
     aWidth = Draw::Atof(argv[5]);
 
-  // has type
-  if (argc > 6)
-     aType = (Standard_Integer) Draw::Atoi(argv[6]);
+  // select appropriate line type
+  Aspect_TypeOfLine aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+  if (argc > 6
+  && !ViewerTest::ParseLineType (argv[6], aLineType))
+  {
+    std::cout << "Syntax error: unknown line type '" << argv[6] << "'\n";
+    return 1;
+  }
 
   // has transparency
   if (argc > 7)
@@ -4906,30 +6176,10 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
       aTransparency = 1.0;
   }
 
-  // select appropriate line type
-  Aspect_TypeOfLine aLineType;
-  switch (aType)
-  {
-    case 1:
-      aLineType = Aspect_TOL_DASH;
-    break;
-
-    case 2:
-      aLineType = Aspect_TOL_DOT;
-    break;
-
-    case 3:
-      aLineType = Aspect_TOL_DOTDASH;
-    break;
-
-    default:
-      aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
-  }
-
   static Handle (V3d_LineItem) aLine;
   if (!aLine.IsNull())
   {
-    aContext->Erase (aLine);
+    aContext->Erase (aLine, Standard_False);
   }
   aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
                             aLineType, aWidth,
@@ -4953,99 +6203,257 @@ static int VGrid (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
                   Standard_Integer  theArgNb,
                   const char**      theArgVec)
 {
-  // get the active view
   Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
   Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
   if (aView.IsNull() || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    std::cerr << "Error: no active view\n";
     return 1;
   }
 
   Aspect_GridType     aType = aViewer->GridType();
   Aspect_GridDrawMode aMode = aViewer->GridDrawMode();
-
-  Standard_Integer anIter = 1;
-  for (; anIter < theArgNb; ++anIter)
+  Graphic3d_Vec2d aNewOriginXY, aNewStepXY, aNewSizeXY;
+  Standard_Real aNewRotAngle = 0.0, aNewZOffset = 0.0;
+  bool hasOrigin = false, hasStep = false, hasRotAngle = false, hasSize = false, hasZOffset = false;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    const char* aValue = theArgVec[anIter];
-    if (*aValue == 'r')
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-type")
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "r"
+       || anArgNext == "rect"
+       || anArgNext == "rectangular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Rectangular;
+      }
+      else if (anArgNext == "c"
+            || anArgNext == "circ"
+            || anArgNext == "circular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Circular;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-mode")
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "l"
+       || anArgNext == "line"
+       || anArgNext == "lines")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Lines;
+      }
+      else if (anArgNext == "p"
+            || anArgNext == "point"
+            || anArgNext == "points")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Points;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && (anArg == "-origin"
+           || anArg == "-orig"))
+    {
+      hasOrigin = true;
+      aNewOriginXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                              Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-step")
+    {
+      hasStep = true;
+      aNewStepXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong step '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-angle"
+           || anArg == "-rotangle"
+           || anArg == "-rotationangle"))
+    {
+      hasRotAngle = true;
+      aNewRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-zoffset"
+           || anArg == "-dz"))
+    {
+      hasZOffset = true;
+      aNewZOffset = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-radius")
+    {
+      hasSize = true;
+      ++anArgIter;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]), 0.0);
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-size")
+    {
+      hasSize = true;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArg == "r"
+          || anArg == "rect"
+          || anArg == "rectangular")
     {
       aType = Aspect_GT_Rectangular;
     }
-    else if (*aValue == 'c')
+    else if (anArg == "c"
+          || anArg == "circ"
+          || anArg == "circular")
     {
       aType = Aspect_GT_Circular;
     }
-    else if (*aValue == 'l')
+    else if (anArg == "l"
+          || anArg == "line"
+          || anArg == "lines")
     {
       aMode = Aspect_GDM_Lines;
     }
-    else if (*aValue == 'p')
+    else if (anArg == "p"
+          || anArg == "point"
+          || anArg == "points")
     {
       aMode = Aspect_GDM_Points;
     }
-    else if (strcmp (aValue, "off" ) == 0)
+    else if (anArgIter + 1 >= theArgNb
+          && anArg == "off")
     {
       aViewer->DeactivateGrid();
       return 0;
     }
     else
     {
-      break;
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
 
-  Standard_Integer aTail = (theArgNb - anIter);
-  if (aTail == 0)
-  {
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
-    return 0;
-  }
-  else if (aTail != 2 && aTail != 5)
-  {
-    std::cerr << "Incorrect arguments number! Usage:\n"
-              << "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Quantity_Length anOriginX, anOriginY;
-  Quantity_PlaneAngle aRotAngle;
   if (aType == Aspect_GT_Rectangular)
   {
-    Quantity_Length aRStepX, aRStepY;
-    aViewer->RectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY, aStepXY;
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->RectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
     {
-      aRStepX   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRStepY   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
+    }
+    if (hasStep)
+    {
+      aStepXY = aNewStepXY;
+    }
+    if (hasRotAngle)
+    {
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
+    }
+    aViewer->SetRectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
+    {
+      Graphic3d_Vec3d aSize;
+      aViewer->RectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
+      if (hasSize)
+      {
+        aSize.x() = aNewSizeXY.x();
+        aSize.y() = aNewSizeXY.y();
+      }
+      if (hasZOffset)
+      {
+        aSize.z() = aNewZOffset;
+      }
+      aViewer->SetRectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
     }
-    aViewer->SetRectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
   }
   else if (aType == Aspect_GT_Circular)
   {
-    Quantity_Length aRadiusStep;
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY;
+    Standard_Real aRadiusStep;
     Standard_Integer aDivisionNumber;
-    aViewer->CircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->CircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
+    {
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
+    }
+    if (hasStep)
+    {
+      aRadiusStep     = aNewStepXY[0];
+      aDivisionNumber = (int )aNewStepXY[1];
+      if (aDivisionNumber < 1)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: invalid division number '" << aNewStepXY[1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    if (hasRotAngle)
     {
-      aRadiusStep     = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aDivisionNumber = Draw::Atoi (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle       = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
     }
 
-    aViewer->SetCircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
+    aViewer->SetCircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
+    {
+      Standard_Real aRadius = 0.0, aZOffset = 0.0;
+      aViewer->CircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
+      if (hasSize)
+      {
+        aRadius = aNewSizeXY.x();
+        if (aNewSizeXY.y() != 0.0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: circular size should be specified as radius\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+      if (hasZOffset)
+      {
+        aZOffset = aNewZOffset;
+      }
+      aViewer->SetCircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
+    }
   }
-
+  aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
   return 0;
 }
 
@@ -5189,8 +6597,8 @@ static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     switch (aMode)
     {
-      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1)); return 0;
-      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert ((Quantity_Length) aCoord (1));  return 0;
+      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer)aCoord (1)); return 0;
+      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert (aCoord (1)); return 0;
       default:
         std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
         theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
@@ -5214,7 +6622,7 @@ static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
         return 0;
 
       case Window :
-        aView->Convert ((V3d_Coordinate) aCoord (1), (V3d_Coordinate) aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
+        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
         theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
         return 0;
 
@@ -5281,11 +6689,39 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Standard_Integer aFramesNb = (theArgNb > 1) ? Draw::Atoi(theArgVec[1]) : 100;
-  if (aFramesNb <= 0)
+  Standard_Integer aFramesNb = -1;
+  Standard_Real aDuration = -1.0;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    std::cerr << "Incorrect arguments!\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (aDuration < 0.0
+     && anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-duration"
+      || anArg == "-dur"
+      || anArg == "-time"))
+    {
+      aDuration = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (aFramesNb < 0
+          && anArg.IsIntegerValue())
+    {
+      aFramesNb = anArg.IntegerValue();
+      if (aFramesNb <= 0)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  if (aFramesNb < 0 && aDuration < 0.0)
+  {
+    aFramesNb = 100;
   }
 
   // the time is meaningless for first call
@@ -5295,41 +6731,72 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
   // redraw view in loop to estimate average values
   OSD_Timer aTimer;
   aTimer.Start();
-  for (Standard_Integer anInter = 0; anInter < aFramesNb; ++anInter)
+  Standard_Integer aFrameIter = 1;
+  for (;; ++aFrameIter)
   {
     aView->Redraw();
+    if ((aFramesNb > 0
+      && aFrameIter >= aFramesNb)
+     || (aDuration > 0.0
+      && aTimer.ElapsedTime() >= aDuration))
+    {
+      break;
+    }
   }
   aTimer.Stop();
   Standard_Real aCpu;
   const Standard_Real aTime = aTimer.ElapsedTime();
   aTimer.OSD_Chronometer::Show (aCpu);
 
-  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFramesNb) / aTime;
-  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFramesNb);
+  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFrameIter) / aTime;
+  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFrameIter);
 
   // return statistics
   theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
         << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
 
   // compute additional statistics in ray-tracing mode
-  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
-
+  const Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->RenderingParams();
   if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
   {
-    Standard_Integer aSizeX;
-    Standard_Integer aSizeY;
-
-    aView->Window()->Size (aSizeX, aSizeY);
+    Graphic3d_Vec2i aWinSize (0, 0);
+    aView->Window()->Size (aWinSize.x(), aWinSize.y());
 
     // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
-    const Standard_Real aMRays = aSizeX * aSizeY * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
-
+    const Standard_Real aMRays = aWinSize.x() * aWinSize.y() * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
     theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
   }
 
   return 0;
 }
 
+//! Auxiliary function for parsing glsl dump level argument.
+static Standard_Boolean parseGlslSourceFlag (Standard_CString               theArg,
+                                             OpenGl_ShaderProgramDumpLevel& theGlslDumpLevel)
+{
+  TCollection_AsciiString aTypeStr (theArg);
+  aTypeStr.LowerCase();
+  if (aTypeStr == "off"
+   || aTypeStr == "0")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+  }
+  else if (aTypeStr == "short")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short;
+  }
+  else if (aTypeStr == "full"
+        || aTypeStr == "1")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VGlDebug
 //purpose  :
@@ -5367,10 +6834,19 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
       }
     }
 
-    theDI << "debug:   " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
-          << "sync:    " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
-          << "glslWarn:" << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
-          << "extraMsg:" << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
+    TCollection_AsciiString aGlslCodeDebugStatus = TCollection_AsciiString()
+      + "glslSourceCode: "
+      + (aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off
+         ? "Off"
+         : aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short
+          ? "Short"
+          : "Full")
+      + "\n";
+    theDI << "debug:          " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
+          << "sync:           " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
+          << "glslWarn:       " << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
+          << aGlslCodeDebugStatus
+          << "extraMsg:       " << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -5443,6 +6919,21 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
         aDefCaps->contextDebug = Standard_True;
       }
     }
+    else if (anArgCase == "-glslsourcecode"
+          || anArgCase == "-glslcode")
+    {
+      OpenGl_ShaderProgramDumpLevel aGslsDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseGlslSourceFlag (theArgVec[anArgIter], aGslsDumpLevel))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
+      }
+    }
     else if (anArgCase == "-debug")
     {
       if (++anArgIter < theArgNb
@@ -5459,6 +6950,22 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
       aDefCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
       aDefCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
       aDefCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+      if (!toEnableDebug)
+      {
+        aDefCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
+        aCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
+        aCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+        if (!toEnableDebug)
+        {
+          aCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+        }
+        aCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
+      }
     }
     else
     {
@@ -5536,9 +7043,11 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "PolygonMode: " << (aCaps->usePolygonMode ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
     theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "WinBuffer: " << (aCaps->useSystemBuffer ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -5573,6 +7082,16 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aCaps->ffpEnable = toEnable;
     }
+    else if (anArgCase == "-polygonmode")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->usePolygonMode = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-vbo")
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
@@ -5604,6 +7123,20 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aCaps->contextNoAccel = toEnable;
     }
+    else if (anArgCase == "-winbuffer"
+          || anArgCase == "-windowbuffer"
+          || anArgCase == "-usewinbuffer"
+          || anArgCase == "-usewindowbuffer"
+          || anArgCase == "-usesystembuffer")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->useSystemBuffer = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-accel"
           || anArgCase == "-acceleration")
     {
@@ -5736,8 +7269,8 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Image_PixMap::ImgFormat aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBA;
-  Graphic3d_BufferType    aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+  Image_Format         aFormat     = Image_Format_RGBA;
+  Graphic3d_BufferType aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
 
   Standard_Integer aWidth, aHeight;
   aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
@@ -5753,42 +7286,54 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   Standard_Boolean toShowHls  = Standard_False;
   for (Standard_Integer anIter = 3; anIter < theArgNb; ++anIter)
   {
-    const char* aParam = theArgVec[anIter];
-    if ( strcasecmp( aParam, "rgb" ) == 0 )
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-rgb"
+     || aParam == "rgb")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGB;
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "hls" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-hls"
+          || aParam == "hls")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGB;
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
       toShowHls   = Standard_True;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbf" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgbf"
+          || aParam == "rgbf")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBF;
+      aFormat     = Image_Format_RGBF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgba" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgba"
+          || aParam == "rgba")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBA;
+      aFormat     = Image_Format_RGBA;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbaf" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgbaf"
+          || aParam == "rgbaf")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBAF;
+      aFormat     = Image_Format_RGBAF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "depth" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-depth"
+          || aParam == "depth")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgGrayF;
+      aFormat     = Image_Format_GrayF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_Depth;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "name" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-name"
+          || aParam == "name")
     {
       toShowName = Standard_True;
     }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << aParam << "'\n";
+    }
   }
 
   Image_PixMap anImage;
@@ -5803,17 +7348,26 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Quantity_Parameter anAlpha;
-  Quantity_Color aColor = anImage.PixelColor (anX, anY, anAlpha);
+  // redirect possible warning messages that could have been added by ToPixMap
+  // into the Tcl interpretor (via DefaultMessenger) to cout, so that they do not
+  // contaminate result of the command
+  Standard_CString aWarnLog = theDI.Result();
+  if (aWarnLog != NULL && aWarnLog[0] != '\0')
+  {
+    std::cout << aWarnLog << std::endl;
+  }
+  theDI.Reset();
+
+  Quantity_ColorRGBA aColor = anImage.PixelColor (anX, anY);
   if (toShowName)
   {
     if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name()) << " " << aColor.Alpha();
     }
     else
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name());
     }
   }
   else
@@ -5825,22 +7379,22 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         if (toShowHls)
         {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
+          theDI << aColor.GetRGB().Hue() << " " << aColor.GetRGB().Light() << " " << aColor.GetRGB().Saturation();
         }
         else
         {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
+          theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue();
         }
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
+        theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue() << " " << aColor.Alpha();
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        theDI << aColor.Red();
+        theDI << aColor.GetRGB().Red();
         break;
       }
     }
@@ -5849,6 +7403,117 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   return 0;
 }
 
+//! Auxiliary presentation for an image plane.
+class ViewerTest_ImagePrs : public AIS_InteractiveObject
+{
+public:
+  //! Main constructor.
+  ViewerTest_ImagePrs (const Handle(Image_PixMap)& theImage,
+                       const Standard_Real theWidth,
+                       const Standard_Real theHeight,
+                       const TCollection_AsciiString& theLabel)
+  : myLabel (theLabel), myWidth (theWidth), myHeight(theHeight)
+  {
+    SetDisplayMode (0);
+    SetHilightMode (1);
+    myDynHilightDrawer->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
+    {
+      myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
+      const Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d)& aFillAspect = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
+      Graphic3d_MaterialAspect aMat;
+      aMat.SetMaterialType (Graphic3d_MATERIAL_PHYSIC);
+      aMat.SetAmbient  (1.0);
+      aMat.SetDiffuse  (1.0);
+      aMat.SetSpecular (1.0);
+      aMat.SetEmissive (1.0);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_AMBIENT);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_DIFFUSE);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_SPECULAR);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_EMISSION);
+      aMat.SetAmbientColor  (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetDiffuseColor  (Quantity_Color (1.0, 1.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetSpecularColor (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetEmissiveColor (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aFillAspect->SetFrontMaterial (aMat);
+      aFillAspect->SetTextureMap (new Graphic3d_Texture2Dmanual (theImage));
+      aFillAspect->SetTextureMapOn();
+    }
+    {
+      Handle(Prs3d_TextAspect) aTextAspect = new Prs3d_TextAspect();
+      aTextAspect->SetHorizontalJustification (Graphic3d_HTA_CENTER);
+      aTextAspect->SetVerticalJustification   (Graphic3d_VTA_CENTER);
+      myDrawer->SetTextAspect (aTextAspect);
+    }
+    {
+      const gp_Dir aNorm (0.0, 0.0, 1.0);
+      myTris = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (4, 6, true, false, true);
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 1.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 1.0));
+      myTris->AddEdge (1);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (4);
+
+      myRect = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (4);
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (1));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (3));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (4));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (2));
+    }
+  }
+
+  //! Returns TRUE for accepted display modes.
+  virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE { return theMode == 0 || theMode == 1; }
+
+  //! Compute presentation.
+  virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& , const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    switch (theMode)
+    {
+      case 0:
+      {
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myTris);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
+      }
+      case 1:
+      {
+        Prs3d_Text::Draw (thePrs->NewGroup(), myDrawer->TextAspect(), myLabel, gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0));
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
+      }
+    }
+  }
+
+  //! Compute selection.
+  virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    if (theMode == 0)
+    {
+      Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this, 5);
+      Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aSensitive = new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anEntityOwner);
+      aSensitive->InitTriangulation (myTris->Attributes(), myTris->Indices(), TopLoc_Location());
+      theSel->Add (aSensitive);
+    }
+  }
+
+private:
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) myTris;
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) myRect;
+  TCollection_AsciiString myLabel;
+  Standard_Real myWidth;
+  Standard_Real myHeight;
+};
+
 //==============================================================================
 //function : VDiffImage
 //purpose  : The draw-command compares two images.
@@ -5856,47 +7521,236 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
 
 static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (theArgNb < 6)
+  if (theArgNb < 3)
   {
-    theDI << "Not enough arguments.\n";
+    std::cout << "Syntax error: not enough arguments.\n";
     return 1;
   }
 
-  // image file names
-  const char* anImgPathRef = theArgVec[1];
-  const char* anImgPathNew = theArgVec[2];
-
-  // get string tolerance and check its validity
-  Standard_Real aTolColor = Draw::Atof (theArgVec[3]);
-  if (aTolColor < 0.0)
-    aTolColor = 0.0;
-  if (aTolColor > 1.0)
-    aTolColor = 1.0;
-
-  Standard_Boolean toBlackWhite     = (Draw::Atoi (theArgVec[4]) == 1);
-  Standard_Boolean isBorderFilterOn = (Draw::Atoi (theArgVec[5]) == 1);
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  TCollection_AsciiString anImgPathRef (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString anImgPathNew (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString aDiffImagePath;
+  Standard_Real    aTolColor        = -1.0;
+  Standard_Integer toBlackWhite     = -1;
+  Standard_Integer isBorderFilterOn = -1;
+  Standard_Boolean isOldSyntax = Standard_False;
+  TCollection_AsciiString aViewName, aPrsNameRef, aPrsNameNew, aPrsNameDiff;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-toleranceofcolor"
+      || anArg == "-tolerancecolor"
+      || anArg == "-tolerance"
+      || anArg == "-toler"))
+    {
+      aTolColor = Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-blackwhite")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      toBlackWhite = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-borderfilter")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      isBorderFilterOn = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-exitonclose")
+    {
+      Draw_ToExitOnCloseView = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], Draw_ToExitOnCloseView))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-closeonescape"
+          || anArg == "-closeonesc")
+    {
+      Draw_ToCloseViewOnEsc = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], Draw_ToCloseViewOnEsc))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 3 < theArgNb
+          && anArg == "-display")
+    {
+      aViewName   = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameRef = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameNew = theArgVec[++anArgIter];
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      {
+        aPrsNameDiff = theArgVec[++anArgIter];
+      }
+    }
+    else if (aTolColor < 0.0
+          && anArg.IsRealValue())
+    {
+      isOldSyntax = Standard_True;
+      aTolColor = anArg.RealValue();
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && toBlackWhite == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      toBlackWhite = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && isBorderFilterOn == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      isBorderFilterOn = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (aDiffImagePath.IsEmpty())
+    {
+      aDiffImagePath = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  // image file of difference
-  const char* aDiffImagePath = (theArgNb >= 7) ? theArgVec[6] : NULL;
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgRef = new Image_AlienPixMap();
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgNew = new Image_AlienPixMap();
+  if (!anImgRef->Load (anImgPathRef))
+  {
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathRef << "' cannot be read\n";
+    return 1;
+  }
+  if (!anImgNew->Load (anImgPathNew))
+  {
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathNew << "' cannot be read\n";
+    return 1;
+  }
 
   // compare the images
   Image_Diff aComparer;
-  if (!aComparer.Init (anImgPathRef, anImgPathNew, toBlackWhite))
+  Standard_Integer aDiffColorsNb = -1;
+  if (aComparer.Init (anImgRef, anImgNew, toBlackWhite == 1))
   {
-    return 1;
+    aComparer.SetColorTolerance (aTolColor >= 0.0 ? aTolColor : 0.0);
+    aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn == 1);
+    aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
+    theDI << aDiffColorsNb << "\n";
   }
 
-  aComparer.SetColorTolerance (aTolColor);
-  aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn);
-  Standard_Integer aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
-  theDI << aDiffColorsNb << "\n";
-
   // save image of difference
-  if (aDiffColorsNb >0 && aDiffImagePath != NULL)
+  Handle(Image_AlienPixMap) aDiff;
+  if (aDiffColorsNb > 0
+  && (!aDiffImagePath.IsEmpty() || !aPrsNameDiff.IsEmpty()))
+  {
+    aDiff = new Image_AlienPixMap();
+    if (!aDiff->InitTrash (Image_Format_Gray, anImgRef->SizeX(), anImgRef->SizeY()))
+    {
+      std::cout << "Error: cannot allocate memory for diff image " << anImgRef->SizeX() << "x" << anImgRef->SizeY() << "\n";
+      return 1;
+    }
+    aComparer.SaveDiffImage (*aDiff);
+    if (!aDiffImagePath.IsEmpty()
+     && !aDiff->Save (aDiffImagePath))
+    {
+      std::cout << "Error: diff image file '" << aDiffImagePath << "' cannot be written\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (aViewName.IsEmpty())
+  {
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    aComparer.SaveDiffImage (aDiffImagePath);
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vclose ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDI.Eval (aCommand.ToCString());
   }
 
+  Standard_Integer aPxLeft = 0;
+  Standard_Integer aPxTop  = 0;
+  Standard_Integer aWinSizeX = int(anImgRef->SizeX() * 2);
+  Standard_Integer aWinSizeY = !aDiff.IsNull() && !aPrsNameDiff.IsEmpty()
+                              ? int(anImgRef->SizeY() * 2)
+                              : int(anImgRef->SizeY());
+  TCollection_AsciiString aDisplayName;
+  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aWinSizeX, aWinSizeY,
+                                                            aViewName, aDisplayName);
+
+  Standard_Real aRatio = anImgRef->Ratio();
+  Standard_Real aSizeX = 1.0;
+  Standard_Real aSizeY = aSizeX / aRatio;
+  {
+    OSD_Path aPath (anImgPathRef);
+    TCollection_AsciiString aLabelRef;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelRef = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelRef += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgRef->SizeX()) + "x" + int(anImgRef->SizeY());
+
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgRefPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgRef, aSizeX, aSizeY, aLabelRef);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (-aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgRefPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameRef, anImgRefPrs, false, true);
+  }
+  {
+    OSD_Path aPath (anImgPathNew);
+    TCollection_AsciiString aLabelNew;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelNew = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelNew += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgNew->SizeX()) + "x" + int(anImgNew->SizeY());
+
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgNewPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgNew, aSizeX, aSizeY, aLabelNew);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgNewPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameNew, anImgNewPrs, false, true);
+  }
+  Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgDiffPrs;
+  if (!aDiff.IsNull())
+  {
+    anImgDiffPrs = new ViewerTest_ImagePrs (aDiff, aSizeX, aSizeY, TCollection_AsciiString() + "Difference: " + aDiffColorsNb + " pixels");
+    gp_Trsf aTrsfDiff;
+    aTrsfDiff.SetTranslationPart (gp_Vec (0.0, -aSizeY, 0.0));
+    anImgDiffPrs->SetLocalTransformation (aTrsfDiff);
+  }
+  if (!aPrsNameDiff.IsEmpty())
+  {
+    ViewerTest::Display (aPrsNameDiff, anImgDiffPrs, false, true);
+  }
+  ViewerTest::CurrentView()->SetProj (V3d_Zpos);
+  ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
   return 0;
 }
 
@@ -5974,30 +7828,87 @@ static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
     else
       aCurrentEventManager->Select(aPolyline);
   }
-  return 0;
-}
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VMoveTo
+//purpose  : Emulates cursor movement to defined pixel position
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& theDI,
+                                Standard_Integer theNbArgs,
+                                const char**     theArgVec)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  const Handle(V3d_View)&               aView    = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active View\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Graphic3d_Vec2i aMousePos (IntegerLast(), IntegerLast());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArgStr (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgStr.LowerCase();
+    if (anArgStr == "-reset"
+     || anArgStr == "-clear")
+    {
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter + 1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Boolean toEchoGrid = aContext->CurrentViewer()->Grid()->IsActive()
+                                       && aContext->CurrentViewer()->GridEcho();
+      if (toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->HideGridEcho (aView);
+      }
+      if (aContext->ClearDetected() || toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
+      return 0;
+    }
+    else if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.x() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else if (aMousePos.y() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.y() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-//=======================================================================
-//function : VMoveTo
-//purpose  : Emulates cursor movement to defined pixel position
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 3)
+  if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+   || aMousePos.y() == IntegerLast())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x y\n";
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  ViewerTest::CurrentEventManager()->MoveTo (aMousePos.x(), aMousePos.y());
+  gp_Pnt aTopPnt (RealLast(), RealLast(), RealLast());
+  const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& aDetOwner = aContext->DetectedOwner();
+  for (Standard_Integer aDetIter = 1; aDetIter <= aContext->MainSelector()->NbPicked(); ++aDetIter)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    if (aContext->MainSelector()->Picked (aDetIter) == aDetOwner)
+    {
+      aTopPnt = aContext->MainSelector()->PickedPoint (aDetIter);
+      break;
+    }
   }
-  ViewerTest::CurrentEventManager()->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
+  theDI << aTopPnt.X() << " " << aTopPnt.Y() << " " << aTopPnt.Z();
   return 0;
 }
 
@@ -6124,6 +8035,48 @@ namespace
     return Standard_True;
   }
 
+  //! Auxiliary class for flipping image upside-down.
+  class ImageFlipper
+  {
+  public:
+
+    //! Empty constructor.
+    ImageFlipper() : myTmp (NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()) {}
+
+    //! Perform flipping.
+    Standard_Boolean FlipY (Image_PixMap& theImage)
+    {
+      if (theImage.IsEmpty()
+       || theImage.SizeX() == 0
+       || theImage.SizeY() == 0)
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+
+      const Standard_Size aRowSize = theImage.SizeRowBytes();
+      if (myTmp.Size() < aRowSize
+      && !myTmp.Allocate (aRowSize))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+
+      // for odd height middle row should be left as is
+      Standard_Size aNbRowsHalf = theImage.SizeY() / 2;
+      for (Standard_Size aRowT = 0, aRowB = theImage.SizeY() - 1; aRowT < aNbRowsHalf; ++aRowT, --aRowB)
+      {
+        Standard_Byte* aTop = theImage.ChangeRow (aRowT);
+        Standard_Byte* aBot = theImage.ChangeRow (aRowB);
+        memcpy (myTmp.ChangeData(), aTop,         aRowSize);
+        memcpy (aTop,               aBot,         aRowSize);
+        memcpy (aBot,               myTmp.Data(), aRowSize);
+      }
+      return Standard_True;
+    }
+
+  private:
+    NCollection_Buffer myTmp;
+  };
+
 }
 
 //=================================================================================================
@@ -6146,8 +8099,8 @@ static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, con
   Standard_Boolean toSetScale    = Standard_False;
   Standard_Boolean toSetSize     = Standard_False;
   Standard_Boolean toSetCenter2d = Standard_False;
-  Quantity_Factor  aViewScale = aView->Scale();
-  Quantity_Length  aViewSize  = 1.0;
+  Standard_Real    aViewScale = aView->Scale();
+  Standard_Real    aViewSize  = 1.0;
   Graphic3d_Vec2i  aCenter2d;
   gp_XYZ aViewProj, aViewUp, aViewAt, aViewEye;
   aView->Proj (aViewProj.ChangeCoord (1), aViewProj.ChangeCoord (2), aViewProj.ChangeCoord (3));
@@ -6338,6 +8291,59 @@ static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, con
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : V2DMode
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static Standard_Integer V2DMode (Draw_Interpretor&, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  bool is2dMode = true;
+  Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView());
+  if (aV3dView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
+  }
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
+    {
+      ViewerTest_Names aViewNames (theArgVec[++anArgIt]);
+      TCollection_AsciiString aViewName = aViewNames.GetViewName();
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknown view '" << theArgVec[anArgIt - 1] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName));
+    }
+    else if (anArgCase == "-mode")
+    {
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], is2dMode))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt], is2dMode))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  aV3dView->SetView2DMode (is2dMode);
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VAnimation
 //purpose  :
@@ -6452,10 +8458,13 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
   Standard_Real aPlaySpeed     = 1.0;
   Standard_Real aPlayStartTime = anAnimation->StartPts();
   Standard_Real aPlayDuration  = anAnimation->Duration();
-  Standard_Integer aFpsNum     = 0;
-  Standard_Integer aFpsDen     = 1;
   Standard_Boolean isFreeCamera = Standard_False;
   Standard_Boolean isLockLoop   = Standard_False;
+
+  // video recording parameters
+  TCollection_AsciiString aRecFile;
+  Image_VideoParams aRecParams;
+
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
@@ -6541,6 +8550,37 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       isFreeCamera = Standard_True;
     }
+    // video recodring options
+    else if (anArg == "-rec"
+          || anArg == "-record")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecFile = theArgVec[anArgIter];
+      if (aRecParams.FpsNum <= 0)
+      {
+        aRecParams.FpsNum = 24;
+      }
+
+      if (anArgIter + 2 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-'
+      && *theArgVec[anArgIter + 2] != '-')
+      {
+        TCollection_AsciiString aWidthArg  (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        TCollection_AsciiString aHeightArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        if (aWidthArg .IsIntegerValue()
+         && aHeightArg.IsIntegerValue())
+        {
+          aRecParams.Width  = aWidthArg .IntegerValue();
+          aRecParams.Height = aHeightArg.IntegerValue();
+          anArgIter += 2;
+        }
+      }
+    }
     else if (anArg == "-fps")
     {
       if (++anArgIter >= theArgNb)
@@ -6553,22 +8593,66 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
       Standard_Integer aSplitIndex = aFpsArg.FirstLocationInSet ("/", 1, aFpsArg.Length());
       if (aSplitIndex == 0)
       {
-        aFpsNum = aFpsArg.IntegerValue();
+        aRecParams.FpsNum = aFpsArg.IntegerValue();
       }
       else
       {
         const TCollection_AsciiString aDenStr = aFpsArg.Split (aSplitIndex);
         aFpsArg.Split (aFpsArg.Length() - 1);
         const TCollection_AsciiString aNumStr = aFpsArg;
-        aFpsNum = aNumStr.IntegerValue();
-        aFpsDen = aDenStr.IntegerValue();
-        if (aFpsDen < 1)
+        aRecParams.FpsNum = aNumStr.IntegerValue();
+        aRecParams.FpsDen = aDenStr.IntegerValue();
+        if (aRecParams.FpsDen < 1)
         {
           std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
           return 1;
         }
       }
     }
+    else if (anArg == "-format")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.Format = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-pix_fmt"
+          || anArg == "-pixfmt"
+          || anArg == "-pixelformat")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.PixelFormat = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-codec"
+          || anArg == "-vcodec"
+          || anArg == "-videocodec")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.VideoCodec = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-crf"
+          || anArg == "-preset"
+          || anArg == "-qp")
+    {
+      const TCollection_AsciiString aParamName = anArg.SubString (2, anArg.Length());
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecParams.VideoCodecParams.Bind (aParamName, theArgVec[anArgIter]);
+    }
     // animation definition options
     else if (anArg == "-start"
           || anArg == "-starttime"
@@ -6638,13 +8722,13 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
 
       TCollection_AsciiString anObjName (theArgVec[anArgIter]);
       const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfAIS = GetMapOfAIS();
-      if (!aMapOfAIS.IsBound2 (anObjName))
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+      if (!aMapOfAIS.Find2 (anObjName, anObject))
       {
         std::cout << "Syntax error: wrong object name at " << anArg << "\n";
         return 1;
       }
 
-      Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapOfAIS.Find2 (anObjName));
       gp_Trsf       aTrsfs   [2] = { anObject->LocalTransformation(), anObject->LocalTransformation() };
       gp_Quaternion aRotQuats[2] = { aTrsfs[0].GetRotation(),         aTrsfs[1].GetRotation() };
       gp_XYZ        aLocPnts [2] = { aTrsfs[0].TranslationPart(),     aTrsfs[1].TranslationPart() };
@@ -6820,7 +8904,7 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
     }
   }
 
-  if (!toPlay)
+  if (!toPlay && aRecFile.IsEmpty())
   {
     return 0;
   }
@@ -6836,7 +8920,7 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
   }
 
   const Standard_Real anUpperPts = aPlayStartTime + aPlayDuration;
-  if (aFpsNum <= 0)
+  if (aRecParams.FpsNum <= 0)
   {
     while (!anAnimation->IsStopped())
     {
@@ -6890,12 +8974,35 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
     OSD_Timer aPerfTimer;
     aPerfTimer.Start();
 
+    Handle(Image_VideoRecorder) aRecorder;
+    ImageFlipper aFlipper;
+    Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress;
+    if (!aRecFile.IsEmpty())
+    {
+      if (aRecParams.Width  <= 0
+       || aRecParams.Height <= 0)
+      {
+        aView->Window()->Size (aRecParams.Width, aRecParams.Height);
+      }
+
+      aRecorder = new Image_VideoRecorder();
+      if (!aRecorder->Open (aRecFile.ToCString(), aRecParams))
+      {
+        std::cout << "Error: failed to open video file for recording\n";
+        return 0;
+      }
+
+      aProgress = new Draw_ProgressIndicator (theDI, 1);
+    }
+
     // Manage frame-rated animation here
     Standard_Real aPts = aPlayStartTime;
     int64_t aNbFrames = 0;
-    for (; aPts <= anUpperPts;)
+    Message_ProgressSentry aPSentry (aProgress, "Video recording, sec", 0, Max (1, Standard_Integer(aPlayDuration / aPlaySpeed)), 1);
+    Standard_Integer aSecondsProgress = 0;
+    for (; aPts <= anUpperPts && aPSentry.More();)
     {
-      const Standard_Real aRecPts = aPlaySpeed * ((Standard_Real(aFpsDen) / Standard_Real(aFpsNum)) * Standard_Real(aNbFrames));
+      const Standard_Real aRecPts = aPlaySpeed * ((Standard_Real(aRecParams.FpsDen) / Standard_Real(aRecParams.FpsNum)) * Standard_Real(aNbFrames));
       aPts = aPlayStartTime + aRecPts;
       ++aNbFrames;
       if (!anAnimation->Update (aPts))
@@ -6903,7 +9010,35 @@ static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
         break;
       }
 
-      aView->Redraw();
+      if (!aRecorder.IsNull())
+      {
+        V3d_ImageDumpOptions aDumpParams;
+        aDumpParams.Width          = aRecParams.Width;
+        aDumpParams.Height         = aRecParams.Height;
+        aDumpParams.BufferType     = Graphic3d_BT_RGBA;
+        aDumpParams.StereoOptions  = V3d_SDO_MONO;
+        aDumpParams.ToAdjustAspect = Standard_True;
+        if (!aView->ToPixMap (aRecorder->ChangeFrame(), aDumpParams))
+        {
+          std::cout << "Error: view dump is failed!\n";
+          return 0;
+        }
+        aFlipper.FlipY (aRecorder->ChangeFrame());
+        if (!aRecorder->PushFrame())
+        {
+          return 0;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        aView->Redraw();
+      }
+
+      while (aSecondsProgress < Standard_Integer(aRecPts / aPlaySpeed))
+      {
+        aPSentry.Next();
+        ++aSecondsProgress;
+      }
     }
 
     aPerfTimer.Stop();
@@ -6935,26 +9070,16 @@ static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
     return 1;
   }
   //get AIS_Shape:
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
   TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObject;
-
-  if(!aMap.IsBound2(aName))
+  if (!GetMapOfAIS().Find2 (aName, anAISObject)
+    || anAISObject.IsNull())
   {
     di<<"Use 'vdisplay' before";
     return 1;
   }
-  else
-  {
-    anAISObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(aMap.Find2(aName));
-    if(anAISObject.IsNull()){
-      di<<"No interactive object \n";
-      return 1;
-    }
 
-    aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
-  }
+  ViewerTest::GetAISContext()->AddOrRemoveSelected(anAISObject, Standard_True);
   return 0;
 }
 
@@ -7000,7 +9125,7 @@ static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
     return 1;
   }
-  aContext->CloseAllContexts(Standard_False);
+
   di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
   return 0;
 }
@@ -7291,7 +9416,7 @@ namespace
     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
          anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
     {
-      Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
+      const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anIObjIt.Key1();
       aPrs->RemoveClipPlane (aClipPlane);
     }
 
@@ -7506,8 +9631,8 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
     {
       aClipPlane->SetOn (toEnable);
     }
-    else if (aChangeArg == "-equation"
-          || aChangeArg == "equation")
+    else if (aChangeArg.StartsWith ("-equation")
+          || aChangeArg.StartsWith ("equation"))
     {
       if (aNbChangeArgs < 5)
       {
@@ -7515,13 +9640,74 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs [1]);
-      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs [2]);
-      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs [3]);
-      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs [4]);
-      aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+      Standard_Integer aSubIndex = 1;
+      Standard_Integer aPrefixLen = 8 + (aChangeArg.Value (1) == '-' ? 1 : 0);
+      if (aPrefixLen < aChangeArg.Length())
+      {
+        TCollection_AsciiString aSubStr = aChangeArg.SubString (aPrefixLen + 1, aChangeArg.Length());
+        if (!aSubStr.IsIntegerValue()
+          || aSubStr.IntegerValue() <= 0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aSubIndex = aSubStr.IntegerValue();
+      }
+
+      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs[3]);
+      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs[4]);
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 1; aSubPlaneIter < aSubIndex; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        if (aSubPln->ChainNextPlane().IsNull())
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+      aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+      aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
       anArgIter += 4;
     }
+    else if ((aChangeArg == "-boxinterior"
+           || aChangeArg == "-boxint"
+           || aChangeArg == "-box")
+            && aNbChangeArgs >= 7)
+    {
+      Graphic3d_BndBox3d aBndBox;
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[1]), Draw::Atof (aChangeArgs[2]), Draw::Atof (aChangeArgs[3])));
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[4]), Draw::Atof (aChangeArgs[5]), Draw::Atof (aChangeArgs[6])));
+      anArgIter += 6;
+
+      Standard_Integer aNbSubPlanes = 6;
+      const Graphic3d_Vec3d aDirArray[6] =
+      {
+        Graphic3d_Vec3d (-1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0,-1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0,-1),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0, 1),
+      };
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 0; aSubPlaneIter < aNbSubPlanes; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        const Graphic3d_Vec3d& aDir = aDirArray[aSubPlaneIter];
+        const Standard_Real aW = -aDir.Dot ((aSubPlaneIter % 2 == 1) ? aBndBox.CornerMax() : aBndBox.CornerMin());
+        aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aDir.x(), aDir.y(), aDir.z(), aW));
+        if (aSubPlaneIter + 1 == aNbSubPlanes)
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+        }
+        else
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+    }
     else if (aChangeArg == "-capping"
           || aChangeArg == "capping")
     {
@@ -7609,6 +9795,49 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
       aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
       anArgIter += aNbParsed;
     }
+    else if ((aChangeArg == "-transparency"
+           || aChangeArg == "-transp")
+          && aNbChangeArgs >= 2)
+    {
+      TCollection_AsciiString aValStr (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect = aClipPlane->CappingAspect();
+      if (aValStr.IsRealValue())
+      {
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+        aMat.SetTransparency ((float )aValStr.RealValue());
+        anAspect->SetAlphaMode (Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto);
+        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      }
+      else
+      {
+        aValStr.LowerCase();
+        Graphic3d_AlphaMode aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        if (aValStr == "opaque")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Opaque;
+        }
+        else if (aValStr == "mask")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Mask;
+        }
+        else if (aValStr == "blend")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Blend;
+        }
+        else if (aValStr == "blendauto")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Syntax error at '" << aValStr << "'\n";
+          return 1;
+        }
+        anAspect->SetAlphaMode (aMode);
+        aClipPlane->SetCappingAspect (anAspect);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
     else if (aChangeArg == "-texname"
           || aChangeArg == "texname")
     {
@@ -7724,10 +9953,12 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
       return 0;
     }
     else if (aChangeArg == "-set"
-          || aChangeArg == "-unset")
+          || aChangeArg == "-unset"
+          || aChangeArg == "-setoverrideglobal")
     {
       // set / unset plane command
-      Standard_Boolean toSet = aChangeArg == "-set";
+      const Standard_Boolean toSet            = aChangeArg.StartsWith ("-set");
+      const Standard_Boolean toOverrideGlobal = aChangeArg == "-setoverrideglobal";
       Standard_Integer anIt = 1;
       for (; anIt < aNbChangeArgs; ++anIt)
       {
@@ -7737,7 +9968,8 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
         {
           break;
         }
-        else if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
+        else if (!toOverrideGlobal
+               && ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
         {
           Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1 (anEntityName);
           if (toSet)
@@ -7752,7 +9984,7 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
         }
         else if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
         {
-          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
+          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName);
           if (toSet)
           {
             aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
@@ -7761,6 +9993,10 @@ static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, cons
           {
             aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
           }
+          if (!aIObj->ClipPlanes().IsNull())
+          {
+            aIObj->ClipPlanes()->SetOverrideGlobal (toOverrideGlobal);
+          }
         }
         else
         {
@@ -7937,6 +10173,7 @@ static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
     return 0;
   }
 
+  TCollection_AsciiString aPrsName;
   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
@@ -8096,6 +10333,11 @@ static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       theDI << aCamera->FOVy() << " ";
     }
+    else if (aPrsName.IsEmpty()
+         && !anArgCase.StartsWith ("-"))
+    {
+      aPrsName = anArg;
+    }
     else
     {
       std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
@@ -8103,8 +10345,41 @@ static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
     }
   }
 
-  aView->AutoZFit();
-  aView->Redraw();
+  if (aPrsName.IsEmpty()
+   || theArgsNb > 2)
+  {
+    aView->AutoZFit();
+    aView->Redraw();
+  }
+
+  if (!aPrsName.IsEmpty())
+  {
+    Handle(AIS_CameraFrustum) aCameraFrustum;
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aPrsName))
+    {
+      // find existing object
+      aCameraFrustum = Handle(AIS_CameraFrustum)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+      if (aCameraFrustum.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: object '" << aPrsName << "'is already defined and is not a camera frustum!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+
+    if (aCameraFrustum.IsNull())
+    {
+      aCameraFrustum = new AIS_CameraFrustum();
+    }
+    else
+    {
+      // not include displayed object of old camera frustum in the new one.
+      ViewerTest::GetAISContext()->Erase (aCameraFrustum, false);
+      aView->ZFitAll();
+    }
+    aCameraFrustum->SetCameraFrustum (aView->Camera());
+
+    ViewerTest::Display (aPrsName, aCameraFrustum);
+  }
 
   return 0;
 }
@@ -8483,6 +10758,7 @@ static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
 
 //! Auxiliary method
 inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
+                      const Graphic3d_ZLayerId theLayer,
                       const Standard_Boolean   theIsGlobal)
 {
   if (theLightNew.IsNull())
@@ -8490,13 +10766,28 @@ inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
     return;
   }
 
-  if (theIsGlobal)
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (theLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
   {
-    ViewerTest::GetViewerFromContext()->SetLightOn (theLightNew);
+    aViewer->AddLight (theLightNew);
+    if (theIsGlobal)
+    {
+      aViewer->SetLightOn (theLightNew);
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+    }
   }
   else
   {
-    ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (theLayer);
+    if (aSettings.Lights().IsNull())
+    {
+      aSettings.SetLights (new Graphic3d_LightSet());
+    }
+    aSettings.Lights()->Add (theLightNew);
+    aViewer->SetZLayerSettings (theLayer, aSettings);
   }
 }
 
@@ -8533,8 +10824,8 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
     return 1;
   }
 
-  Standard_Real        anXYZ[3];
-  Quantity_Coefficient anAtten[2];
+  Standard_Real anXYZ[3]   = {};
+  Standard_Real anAtten[2] = {};
   if (theArgsNb < 2)
   {
     // print lights info
@@ -8543,7 +10834,9 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
     {
       Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
       const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
-      theDi << "Light" << aLightId << "\n";
+      theDi << "Light #" << aLightId
+            << (!aLight->Name().IsEmpty() ? (TCollection_AsciiString(" ") + aLight->Name()) : "")
+            << " [" << aLight->GetId() << "]" << "\n";
       switch (aLight->Type())
       {
         case V3d_AMBIENT:
@@ -8554,53 +10847,39 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
         }
         case V3d_DIRECTIONAL:
         {
-          Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
           theDi << "  Type:       Directional\n";
           theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
           theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
           theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightDir.IsNull())
-          {
-            aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-          }
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
           break;
         }
         case V3d_POSITIONAL:
         {
-          Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
           theDi << "  Type:       Positional\n";
           theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
           theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
           theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightPos.IsNull())
-          {
-            aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-          }
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
           break;
         }
         case V3d_SPOT:
         {
-          Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
           theDi << "  Type:       Spot\n";
           theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
           theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          if (!aLightSpot.IsNull())
-          {
-            aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-            theDi << "  Angle:      " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
-            theDi << "  Exponent:   " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
-          }
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          theDi << "  Angle:      " << (aLight->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+          theDi << "  Exponent:   " << aLight->Concentration() << "\n";
           break;
         }
         default:
@@ -8609,118 +10888,202 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
           break;
         }
       }
-      theDi << "  Color:     " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << "\n";
+      theDi << "  Color:      " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << " [" << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "]\n";
     }
   }
 
   Handle(V3d_Light) aLightNew;
   Handle(V3d_Light) aLightOld;
+  Graphic3d_ZLayerId aLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
   Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
   Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    Handle(V3d_Light)            aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
-    Handle(V3d_AmbientLight)     aLightAmb  = Handle(V3d_AmbientLight)    ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir  = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_PositionalLight)  aLightPos  = Handle(V3d_PositionalLight) ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_SpotLight)        aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)       ::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_Light) aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
 
     TCollection_AsciiString aName, aValue;
     const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
     anArgCase.UpperCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+
     if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
      || anArgCase.IsEqual ("ADD")
-     || anArgCase.IsEqual ("CREATE"))
+     || anArgCase.IsEqual ("CREATE")
+     || anArgCase.IsEqual ("-NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("-ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("-CREATE"))
     {
       toCreate = Standard_True;
     }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("-LAYER")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ZLAYER"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aValStr (theArgVec[anArgIt]);
+      aValStr.LowerCase();
+      if (aValStr == "default"
+       || aValStr == "def")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Default;
+      }
+      else if (aValStr == "top")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Top;
+      }
+      else if (aValStr == "topmost")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
+      }
+      else if (aValStr == "toposd"
+            || aValStr == "osd")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
+      }
+      else if (aValStr == "botosd"
+            || aValStr == "bottom")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
+      }
+      else if (aValStr.IsIntegerValue())
+      {
+        aLayer = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
     else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
-          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL"))
+          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOBAL"))
     {
       isGlobal = Standard_True;
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
-          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL"))
+          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOCAL"))
     {
       isGlobal = Standard_False;
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
-          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS"))
+          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEFAULTS"))
     {
       toCreate = Standard_False;
       aViewer->SetDefaultLights();
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
-          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
+          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLEAR"))
     {
       toCreate = Standard_False;
-      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
+
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      {
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
-        aViewer->DelLight (aLight);
-        aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
+        for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
+        {
+          Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+          aViewer->DelLight (aLight);
+          aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
+        }
       }
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
           || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
           || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
       if (!toCreate)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
       toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_AmbientLight (aViewer);
+      aLightNew = new V3d_AmbientLight();
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
           || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
       if (!toCreate)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
       toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_DirectionalLight (aViewer);
+      aLightNew = new V3d_DirectionalLight();
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
           || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
       if (!toCreate)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
       toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_SpotLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+      aLightNew = new V3d_SpotLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
           || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
       if (!toCreate)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
       toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_PositionalLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+      aLightNew = new V3d_PositionalLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE"))
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CHANGE"))
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      aLightNew.Nullify();
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      aLightNew.Nullify();
       const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
       Standard_Integer aLightIt = 0;
       for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
@@ -8739,7 +11102,9 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       }
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
-          || anArgCase.IsEqual ("DELETE"))
+          || anArgCase.IsEqual ("DELETE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DELETE"))
     {
       Handle(V3d_Light) aLightDel;
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
@@ -8759,15 +11124,47 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
           break;
         }
       }
-      if (!aLightDel.IsNull())
+      if (aLightDel.IsNull())
+      {
+        continue;
+      }
+
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      {
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          if (!aSettings.Lights().IsNull())
+          {
+            aSettings.Lights()->Remove (aLightDel);
+            if (aSettings.Lights()->IsEmpty())
+            {
+              aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+            }
+          }
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
         aViewer->DelLight (aLightDel);
       }
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
-          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR"))
+          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOUR"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
@@ -8776,15 +11173,17 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
       anArgNext.UpperCase();
       const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
-      if (!aLightCurr.IsNull())
-      {
-        aLightCurr->SetColor (aColor);
-      }
+      aLightCurr->SetColor (aColor);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
-          || anArgCase.IsEqual ("POSITION"))
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POSITION"))
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
@@ -8793,28 +11192,17 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
       anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
       anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
-      {
-        aLightDir->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-      }
-      else if (!aLightPos.IsNull())
-      {
-        aLightPos->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+      aLightCurr->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
-          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION"))
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIRECTION"))
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
@@ -8823,36 +11211,26 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
       anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
       anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
       anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
-      {
-        aLightDir->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+      aLightCurr->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
-          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS"))
+          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SMOOTHNESS"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aSmoothness = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (fabs (aSmoothness) < Precision::Confusion())
+      Standard_ShortReal aSmoothness = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      if (Abs (aSmoothness) <= ShortRealEpsilon())
       {
         aLightCurr->SetIntensity (1.f);
       }
-      else if (fabs (aLightCurr->Smoothness()) < Precision::Confusion())
+      else if (Abs (aLightCurr->Smoothness()) <= ShortRealEpsilon())
       {
         aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
       }
@@ -8862,142 +11240,122 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
         aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
+      if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_POSITIONAL)
       {
-        aLightPos->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+        aLightCurr->SetSmoothRadius (aSmoothness);
       }
-      else if (!aLightDir.IsNull())
+      else if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL)
       {
-        aLightDir->SetSmoothAngle (aSmoothness);
+        aLightCurr->SetSmoothAngle (aSmoothness);
       }
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
-          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY"))
+          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INTENSITY"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aIntensity = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightCurr.IsNull())
-      {
-        aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
-      }
+      Standard_ShortReal aIntensity = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
-          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
+          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANGLE"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real anAngle = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->SetAngle (anAngle / 180.0 * M_PI);
-      }
+      Standard_ShortReal anAngle = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAngle (Standard_ShortReal (anAngle / 180.0 * M_PI));
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION"))
+          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTENUATION"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
-      {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
           || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION"))
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTENUATION"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
-      {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
           || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
           || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT"))
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXPONENT"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->SetConcentration (Atof (theArgVec[anArgIt]));
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+      aLightCurr->SetConcentration ((Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]));
     }
     else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
-          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT"))
+          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEADLIGHT"))
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_AMBIENT)
       {
         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aLightAmb.IsNull()
-       && !aLightCurr.IsNull())
+      Standard_Boolean isHeadLight = Standard_True;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], isHeadLight))
       {
-        aLightCurr->SetHeadlight (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) != 0);
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        ++anArgIt;
       }
+      aLightCurr->SetHeadlight (isHeadLight);
     }
     else
     {
@@ -9005,12 +11363,124 @@ static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
     }
   }
 
-  addLight (aLightNew, isGlobal);
-  aViewer->UpdateLights();
-
+  addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
   return 0;
 }
 
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flag.
+static Standard_Boolean parsePerfStatsFlag (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                            Standard_Boolean& theToReset,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsRem,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsAdd)
+{
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
+  Standard_Boolean toReverse = Standard_False;
+  if (aVal == "none")
+  {
+    theToReset = Standard_True;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (aVal.StartsWith ("-"))
+  {
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
+  }
+  else if (aVal.StartsWith ("no"))
+  {
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (3, aVal.Length());
+  }
+  else if (aVal.StartsWith ("+"))
+  {
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
+  }
+  else
+  {
+    theToReset = Standard_True;
+  }
+
+  if (     aVal == "fps"
+        || aVal == "framerate")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+  else if (aVal == "cpu")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+  else if (aVal == "layers")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+  else if (aVal == "structs"
+        || aVal == "structures"
+        || aVal == "objects")    aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+  else if (aVal == "groups")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+  else if (aVal == "arrays")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+  else if (aVal == "tris"
+        || aVal == "triangles")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+  else if (aVal == "pnts"
+        || aVal == "points")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+  else if (aVal == "mem"
+        || aVal == "gpumem"
+        || aVal == "estimmem")   aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+  else if (aVal == "skipimmediate"
+        || aVal == "noimmediate") aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate;
+  else if (aVal == "frametime"
+        || aVal == "frametimers"
+        || aVal == "time")       aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+  else if (aVal == "basic")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Basic;
+  else if (aVal == "extended"
+        || aVal == "verbose"
+        || aVal == "extra")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Extended;
+  else if (aVal == "full"
+        || aVal == "all")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_All;
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+
+  if (toReverse)
+  {
+    theFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsRem | aFlag);
+  }
+  else
+  {
+    theFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsAdd | aFlag);
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flags.
+static Standard_Boolean convertToPerfStatsFlags (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                                 Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlags)
+{
+  TCollection_AsciiString aValue = theValue;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Standard_Boolean toReset = Standard_False;
+  for (;;)
+  {
+    Standard_Integer aSplitPos = aValue.Search ("|");
+    if (aSplitPos <= 0)
+    {
+      if (!parsePerfStatsFlag (aValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+      if (toReset)
+      {
+        theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      }
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags |  aFlagsAdd);
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags & ~aFlagsRem);
+      return Standard_True;
+    }
+
+    if (aSplitPos > 1)
+    {
+      TCollection_AsciiString aSubValue = aValue.SubString (1, aSplitPos - 1);
+      if (!parsePerfStatsFlag (aSubValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+    }
+    aValue = aValue.SubString (aSplitPos + 1, aValue.Length());
+  }
+}
+
 //=======================================================================
 //function : VRenderParams
 //purpose  : Enables/disables rendering features
@@ -9077,24 +11547,91 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
     }
     theDI << "\n";
-    theDI << "msaa:         " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
-    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
-    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "GI:           " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "blocked RNG:  " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "iss:          " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "iss debug:    " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "transparency:  ";
+    switch (aParams.TransparencyMethod)
+    {
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED: theDI << "Basic blended transparency with non-commuting operator "; break;
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_OIT:       theDI << "Weighted Blended Order-Independent Transparency, depth weight factor: "
+                                                << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor); break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "msaa:           " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
+    theDI << "rendScale:      " <<  aParams.RenderResolutionScale                       << "\n";
+    theDI << "rayDepth:       " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
+    theDI << "fsaa:           " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:        " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:    " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "gleam:          " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "GI:             " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "blocked RNG:    " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss:            " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss debug:      " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "two-sided BSDF: " << (aParams.TwoSidedBsdfModels          ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "max radiance:   " <<  aParams.RadianceClampingValue                       << "\n";
+    theDI << "nb tiles (iss): " <<  aParams.NbRayTracingTiles                           << "\n";
+    theDI << "tile size (iss):" <<  aParams.RayTracingTileSize << "x" << aParams.RayTracingTileSize << "\n";
     theDI << "shadingModel: ";
     switch (aView->ShadingModel())
     {
-      case V3d_COLOR:   theDI << "color";   break;
-      case V3d_FLAT:    theDI << "flat";    break;
-      case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud"; break;
-      case V3d_PHONG:   theDI << "phong";   break;
+      case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit";   break;
+      case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat";    break;
+      case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong";   break;
+    }
+    {
+      theDI << "perfCounters:";
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate) != 0)
+      {
+        theDI << " fps";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU) != 0)
+      {
+        theDI << " cpu";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures) != 0)
+      {
+        theDI << " structs";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups) != 0)
+      {
+        theDI << " groups";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays) != 0)
+      {
+        theDI << " arrays";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles) != 0)
+      {
+        theDI << " tris";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points) != 0)
+      {
+        theDI << " pnts";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem) != 0)
+      {
+        theDI << " gpumem";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime) != 0)
+      {
+        theDI << " frameTime";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate) != 0)
+      {
+        theDI << " skipimmediate";
+      }
+      if (aParams.CollectedStats == Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
+      {
+        theDI << " none";
+      }
+      theDI << "\n";
     }
+    theDI << "depth pre-pass: " << (aParams.ToEnableDepthPrepass        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "alpha to coverage: " << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "frustum culling: " << (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On  ? "on" :
+                                     aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off ? "off" :
+                                                                                                                    "noUpdate") << "\n";
     theDI << "\n";
     return 0;
   }
@@ -9116,53 +11653,176 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       toPrint = Standard_True;
       anUpdateTool.Invalidate();
     }
-    else if (aFlag == "-mode"
-          || aFlag == "-rendermode"
-          || aFlag == "-render_mode")
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+    }
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+    }
+    else if (aFlag == "-msaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbSamples < 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-linefeather"
+          || aFlag == "-edgefeather"
+          || aFlag == "-feather")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << " " << aParams.LineFeather << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      const Standard_ShortReal aFeather = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aFeather <= 0.0f)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid value of line width feather " << aFeather << ". Should be > 0\n";
+        return 1;
+      }
+      aParams.LineFeather = aFeather;
+    }
+    else if (aFlag == "-oit")
     {
       if (toPrint)
       {
-        switch (aParams.Method)
+        if (aParams.TransparencyMethod == Graphic3d_RTM_BLEND_OIT)
         {
-          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
-          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+          theDI << "on, depth weight factor: " << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor) << " ";
+        }
+        else
+        {
+          theDI << "off" << " ";
         }
         continue;
       }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      aParam.LowerCase();
+      if (aParam.IsRealValue())
+      {
+        const Standard_ShortReal aWeight = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        if (aWeight < 0.f || aWeight > 1.f)
+        {
+          std::cerr << "Error: invalid value of Weighted Order-Independent Transparency depth weight factor " << aWeight << ". Should be within range [0.0; 1.0]\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_OIT;
+        aParams.OitDepthFactor     = aWeight;
+      }
+      else if (aParam == "off")
+      {
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED;
+      }
       else
       {
         std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (aFlag == "-ray"
-          || aFlag == "-raytrace")
+    else if (aFlag == "-depthprepass")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        theDI << (aParams.ToEnableDepthPrepass ? "on " : "off ");
         continue;
       }
-
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+      aParams.ToEnableDepthPrepass = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableDepthPrepass))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
     }
-    else if (aFlag == "-rast"
-          || aFlag == "-raster"
-          || aFlag == "-rasterization")
+    else if (aFlag == "-samplealphatocoverage"
+          || aFlag == "-alphatocoverage")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        theDI << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage ? "on " : "off ");
         continue;
       }
-
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+      aParams.ToEnableAlphaToCoverage = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableAlphaToCoverage))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
     }
-    else if (aFlag == "-msaa")
+    else if (aFlag == "-rendscale"
+          || aFlag == "-renderscale"
+          || aFlag == "-renderresolutionscale")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        theDI << aParams.RenderResolutionScale << " ";
         continue;
       }
       else if (++anArgIter >= theArgNb)
@@ -9171,15 +11831,15 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aNbSamples < 0)
+      const Standard_Real aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aScale < 0.01)
       {
-        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        std::cerr << "Error: invalid rendering resolution scale " << aScale << ".\n";
         return 1;
       }
       else
       {
-        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+        aParams.RenderResolutionScale = Standard_ShortReal(aScale);
       }
     }
     else if (aFlag == "-raydepth"
@@ -9312,6 +11972,37 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
     }
+    else if (aFlag == "-maxrad")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.RadianceClampingValue << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString aMaxRadStr = theArgVec[anArgIter];
+      if (!aMaxRadStr.IsRealValue())
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Real aMaxRadiance = aMaxRadStr.RealValue();
+      if (aMaxRadiance <= 0.0)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid radiance clamping value " << aMaxRadiance << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RadianceClampingValue = static_cast<Standard_ShortReal> (aMaxRadiance);
+      }
+    }
     else if (aFlag == "-iss")
     {
       if (toPrint)
@@ -9326,127 +12017,388 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         --anArgIter;
       }
-      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
+      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-issatomic")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-issd")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-tilesize")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.RayTracingTileSize << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aTileSize = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aTileSize < 1)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid size of ISS tile " << aTileSize << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aParams.RayTracingTileSize = aTileSize;
+    }
+    else if (aFlag == "-nbtiles")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.NbRayTracingTiles << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aNbTiles = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbTiles < -1)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid number of ISS tiles " << aNbTiles << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (aNbTiles > 0
+            && (aNbTiles < 64
+             || aNbTiles > 1024))
+      {
+        std::cerr << "Warning: suboptimal number of ISS tiles " << aNbTiles << ". Recommended range: [64, 1024].\n";
+      }
+      aParams.NbRayTracingTiles = aNbTiles;
+    }
+    else if (aFlag == "-env")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-twoside")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.TwoSidedBsdfModels ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.TwoSidedBsdfModels = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-shademodel"
+          || aFlag == "-shadingmodel"
+          || aFlag == "-shading")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aView->ShadingModel())
+        {
+          case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default";  break;
+          case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit ";   break;
+          case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat ";    break;
+          case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud "; break;
+          case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+      }
+
+      Graphic3d_TypeOfShadingModel aModel = Graphic3d_TOSM_DEFAULT;
+      if (ViewerTest::ParseShadingModel (theArgVec[anArgIter], aModel)
+       && aModel != Graphic3d_TOSM_DEFAULT)
+      {
+        aView->SetShadingModel (aModel);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown shading model '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-resolution")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      {
+        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
+          || aFlag == "-rebuild")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-focal")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
+      {
+        float aFocalDist = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aFocalDist < 0)
+        {
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraFocalPlaneDist = aFocalDist;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-aperture")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aParam(theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
+      {
+        float aApertureSize = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aApertureSize < 0)
+        {
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraApertureRadius = aApertureSize;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (aFlag == "-issd")
+    else if (aFlag == "-exposure")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      TCollection_AsciiString anExposure (theArgVec[anArgIter]);
+      if (anExposure.IsRealValue())
       {
-        --anArgIter;
+        aView->ChangeRenderingParams().Exposure = static_cast<float> (anExposure.RealValue());
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
-      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
     }
-    else if (aFlag == "-env")
+    else if (aFlag == "-whitepoint")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      TCollection_AsciiString aWhitePoint (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aWhitePoint.IsRealValue())
       {
-        --anArgIter;
+        aView->ChangeRenderingParams().WhitePoint = static_cast<float> (aWhitePoint.RealValue());
       }
-      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-shademodel"
-          || aFlag == "-shadingmodel"
-          || aFlag == "-shading")
-    {
-      if (toPrint)
+      else
       {
-        switch (aView->ShadingModel())
-        {
-          case V3d_COLOR:   theDI << "color ";   break;
-          case V3d_FLAT:    theDI << "flat ";    break;
-          case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud "; break;
-          case V3d_PHONG:   theDI << "phong ";   break;
-        }
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
-
+    }
+    else if (aFlag == "-tonemapping")
+    {
       if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
       TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
       aMode.LowerCase();
-      if (aMode == "color"
-       || aMode == "none")
+
+      if (aMode == "disabled")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_COLOR);
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Disabled;
       }
-      else if (aMode == "flat"
-            || aMode == "facet")
+      else if (aMode == "filmic")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_FLAT);
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Filmic;
       }
-      else if (aMode == "gouraud"
-            || aMode == "vertex"
-            || aMode == "vert")
+      else
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_GOURAUD);
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aMode == "phong"
-            || aMode == "fragment"
-            || aMode == "frag"
-            || aMode == "pixel")
+    }
+    else if (aFlag == "-performancestats"
+          || aFlag == "-performancecounters"
+          || aFlag == "-perfstats"
+          || aFlag == "-perfcounters"
+          || aFlag == "-stats")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else
+
+      TCollection_AsciiString aFlagsStr (theArgVec[anArgIter]);
+      aFlagsStr.LowerCase();
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlags = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+      if (!convertToPerfStatsFlags (aFlagsStr, aFlags))
       {
-        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
+      aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aFlags;
+      aView->ChangeRenderingParams().ToShowStats = aFlags != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
     }
-    else if (aFlag == "-resolution")
+    else if (aFlag == "-perfupdateinterval"
+          || aFlag == "-statsupdateinterval")
     {
       if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-perfchart"
+          || aFlag == "-statschart")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsNbFrames = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-perfchartmax"
+          || aFlag == "-statschartmax")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsMaxChartTime = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
-          || aFlag == "-rebuild")
+    else if (aFlag == "-frustumculling"
+          || aFlag == "-culling")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
+        theDI << ((aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On)  ? "on" :
+                  (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off) ? "off" :
+                                                                                                   "noUpdate") << " ";
         continue;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        TCollection_AsciiString aStateStr(theArgVec[anArgIter]);
+        aStateStr.LowerCase();
+        bool toEnable = true;
+        if (ViewerTest::ParseOnOff (aStateStr.ToCString(), toEnable))
+        {
+          aState = toEnable ? Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On : Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off;
+        }
+        else if (aStateStr == "noupdate"
+              || aStateStr == "freeze")
+        {
+          aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_NoUpdate;
+        }
+        else
+        {
+          --anArgIter;
+        }
       }
-      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
+      aParams.FrustumCullingState = aState;
     }
     else
     {
@@ -9459,161 +12411,275 @@ static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VProgressiveMode
+//function : searchInfo
 //purpose  :
 //=======================================================================
-#if defined(_WIN32)
-static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
-                                          Standard_Integer  /*theNbArgs*/,
-                                          const char**      /*theArgs*/)
+inline TCollection_AsciiString searchInfo (const TColStd_IndexedDataMapOfStringString& theDict,
+                                           const TCollection_AsciiString&              theKey)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  for (TColStd_IndexedDataMapOfStringString::Iterator anIter (theDict); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  std::cout << "Press Enter or Escape key to exit progressive rendering mode" << std::endl;
-
-  for (;;)
-  {
-    aView->Redraw();
-
-    Standard_Boolean toExit = Standard_False;
-
-    MSG aMsg;
-    while (PeekMessage (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
-    {
-      if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
-      {
-        toExit = Standard_True;
-      }
-
-      TranslateMessage (&aMsg);
-      DispatchMessage  (&aMsg);
-    }
-
-    if (toExit)
+    if (TCollection_AsciiString::IsSameString (anIter.Key(), theKey, Standard_False))
     {
-      break;
+      return anIter.Value();
     }
   }
-
-  return 0;
+  return TCollection_AsciiString();
 }
-#endif
 
 //=======================================================================
-//function : VFrustumCulling
-//purpose  : enables/disables view volume's culling.
+//function : VStatProfiler
+//purpose  :
 //=======================================================================
-static int VFrustumCulling (Draw_Interpretor& theDI,
-                            Standard_Integer  theArgNb,
-                            const char**      theArgVec)
+static Standard_Integer VStatProfiler (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
 {
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Error: Use 'vinit' command before\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << (aView->IsCullingEnabled() ? "on" : "off");
-    return 0;
-  }
-  else if (theArgNb != 2)
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_True;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aPrevCounters = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+  Standard_ShortReal aPrevUpdInterval = aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Syntax error: Specify the mode\n";
-    return 1;
-  }
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-noredraw")
+    {
+      toRedraw = Standard_False;
+    }
+    else
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      if      (aFlag == "fps")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+      else if (aFlag == "cpu")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+      else if (aFlag == "alllayers"
+            || aFlag == "layers")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+      else if (aFlag == "allstructs"
+            || aFlag == "structs")    aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+      else if (aFlag == "groups")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+      else if (aFlag == "allarrays"
+            || aFlag == "fillarrays"
+            || aFlag == "linearrays"
+            || aFlag == "pointarrays"
+            || aFlag == "textarrays") aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+      else if (aFlag == "triangles")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+      else if (aFlag == "points")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+      else if (aFlag == "geommem"
+            || aFlag == "texturemem"
+            || aFlag == "framemem")   aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+      else if (aFlag == "elapsedframe"
+            || aFlag == "cpuframeaverage"
+            || aFlag == "cpupickingaverage"
+            || aFlag == "cpucullingaverage"
+            || aFlag == "cpudynaverage"
+            || aFlag == "cpuframemax"
+            || aFlag == "cpupickingmax"
+            || aFlag == "cpucullingmax"
+            || aFlag == "cpudynmax")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+      else
+      {
+        std::cerr << "Unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'!\n";
+        continue;
+      }
 
-  TCollection_AsciiString aModeStr (theArgVec[1]);
-  aModeStr.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = 0;
-  if (aModeStr == "on")
-  {
-    toEnable = 1;
+      aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aRenderParams | aParam);
+    }
   }
-  else if (aModeStr == "off")
+
+  if (aRenderParams != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
   {
-    toEnable = 0;
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats =
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aView->RenderingParams().CollectedStats | aRenderParams);
+
+    if (toRedraw)
+    {
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
+    }
+
+    TColStd_IndexedDataMapOfStringString aDict;
+    aView->StatisticInformation (aDict);
+
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aPrevCounters;
+
+    for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+    {
+      Standard_CString        anArg(theArgVec[anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aFlag(anArg);
+      aFlag.LowerCase();
+      if (aFlag == "fps")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "FPS") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpu")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU FPS") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "alllayers")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Layers") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "layers")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered layers") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "allstructs")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Structs") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "structs")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered structs") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "groups")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered groups") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "allarrays")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered arrays") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "fillarrays")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [fill] arrays") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "linearrays")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [line] arrays") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "pointarrays")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [point] arrays") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "textarrays")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [text] arrays") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "triangles")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered triangles") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "points")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered points") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "geommem")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [geometry]") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "texturemem")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [textures]") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "framemem")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [frames]") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "elapsedframe")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Elapsed Frame (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuframe_average")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpupicking_average")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuculling_average")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpudyn_average")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuframe_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpupicking_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuculling_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpudyn_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (max)") << " ";
+      }
+    }
   }
   else
   {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+    if (toRedraw)
+    {
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
+    }
+    theDI << "Statistic info:\n" << aView->StatisticInformation();
   }
-
-  aView->SetFrustumCulling (toEnable);
-  aView->Redraw();
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VHighlightSelected
-//purpose  : 
+//function : VProgressiveMode
+//purpose  :
 //=======================================================================
-static int VHighlightSelected (Draw_Interpretor& theDI,
-                               Standard_Integer  theArgNb,
-                               const char**      theArgVec)
+#if defined(_WIN32)
+static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                                          Standard_Integer  /*theNbArgs*/,
+                                          const char**      /*theArgs*/)
 {
-  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " error : Context is not created. Please call vinit before.\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  const Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << (aContext->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
-    return 0;
-  }
+  std::cout << "Press Enter or Escape key to exit progressive rendering mode" << std::endl;
 
-  if (theArgNb != 2)
+  for (;;)
   {
-    std::cout  << theArgVec[0] << " error : wrong number of parameters."
-          << "Type 'help" << theArgVec[0] << "' for more information.";
-    return 1;
-  }
+    aView->Redraw();
 
-  // Parse parameter
-  TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[1]);
-  aMode.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = Standard_False;
-  if (aMode.IsEqual ("on"))
-  {
-    toEnable = Standard_True;
-  }
-  else if (aMode.IsEqual ("off"))
-  {
-    toEnable = Standard_False;
-  }
-  else
-  {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
-  }
+    Standard_Boolean toExit = Standard_False;
 
-  if (toEnable != aContext->ToHilightSelected())
-  {
-    aContext->SetToHilightSelected (toEnable);
+    MSG aMsg;
+    while (PeekMessageW (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
+    {
+      if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
+      {
+        toExit = Standard_True;
+      }
 
-    // Move cursor to null position and  back to process updating of detection
-    // and highlighting of selected object immediatly.
-    Standard_Integer aPixX = 0;
-    Standard_Integer aPixY = 0;
-    const Handle(ViewerTest_EventManager)& anEventManager =  ViewerTest::CurrentEventManager();
+      TranslateMessage (&aMsg);
+      DispatchMessageW (&aMsg);
+    }
 
-    anEventManager->GetCurrentPosition (aPixX, aPixY);
-    anEventManager->MoveTo (0, 0);
-    anEventManager->MoveTo (aPixX, aPixY);
+    if (toExit)
+    {
+      break;
+    }
   }
 
   return 0;
 }
+#endif
 
 //=======================================================================
 //function : VXRotate
@@ -9629,7 +12695,7 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
     di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
     return 1;
   }
-  
+
   if (argc != 3)
   {
     di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle\n";
@@ -9642,23 +12708,18 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
   // find object
   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  if (!aMap.Find2 (aName, anIObj))
   {
     di << "Use 'vdisplay' before\n";
     return 1;
   }
-  else
-  {
-    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
 
-    gp_Trsf aTransform;
-    aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
-    aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
-
-    aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
-  }
+  gp_Trsf aTransform;
+  aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
+  aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
 
+  aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
+  aContext->UpdateCurrentViewer();
   return 0;
 }
 
@@ -9714,7 +12775,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   }
 
   ViewerTest_CmdParser aCmd;
-  aCmd.AddDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
+  aCmd.SetDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
   aCmd.AddOption ("attach",         "... object - attach manipulator to an object");
   aCmd.AddOption ("adjustPosition", "... {0|1} - adjust position when attaching");
   aCmd.AddOption ("adjustSize",     "... {0|1} - adjust size when attaching ");
@@ -9732,8 +12793,10 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   aCmd.AddOption ("autoActivate",      "... {0|1} - set activation on detection");
   aCmd.AddOption ("followTranslation", "... {0|1} - set following translation transform");
   aCmd.AddOption ("followRotation",    "... {0|1} - set following rotation transform");
+  aCmd.AddOption ("followDragging",    "... {0|1} - set following dragging transform");
   aCmd.AddOption ("gap",               "... value - set gap between sub-parts");
   aCmd.AddOption ("part",              "... axis mode {0|1} - set visual part");
+  aCmd.AddOption ("parts",             "... all axes mode {0|1} - set visual part");
   aCmd.AddOption ("pos",               "... x y z [nx ny nz [xx xy xz]] - set position of manipulator");
   aCmd.AddOption ("size",              "... size - set size of manipulator");
   aCmd.AddOption ("zoomable",          "... {0|1} - set zoom persistence");
@@ -9748,7 +12811,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
 
   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapAIS = GetMapOfAIS();
 
-  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg ("", 0).c_str());
+  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0).c_str());
 
   if (aName.IsEmpty())
   {
@@ -9777,7 +12840,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
 
     aManipulator->Detach();
     aMapAIS.UnBind2 (aName);
-    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator);
+    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator, Standard_True);
 
     return 0;
   }
@@ -9820,6 +12883,10 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   {
     aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowRotation (aCmd.ArgBool ("followRotation"));
   }
+  if (aCmd.HasOption("followDragging", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowDragging(aCmd.ArgBool("followDragging"));
+  }
   if (aCmd.HasOption ("gap", 1, Standard_True))
   {
     aManipulator->SetGap (aCmd.ArgFloat ("gap"));
@@ -9829,14 +12896,26 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     Standard_Integer anAxis = aCmd.ArgInt  ("part", 0);
     Standard_Integer aMode  = aCmd.ArgInt  ("part", 1);
     Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool ("part", 2);
-    if (aMode < 1 || aMode > 3)
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 3].\n";
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
       return 1;
     }
 
     aManipulator->SetPart (anAxis, static_cast<AIS_ManipulatorMode> (aMode), aOnOff);
   }
+  if (aCmd.HasOption("parts", 2, Standard_True))
+  {
+    Standard_Integer aMode = aCmd.ArgInt("parts", 0);
+    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool("parts", 1);
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->SetPart(static_cast<AIS_ManipulatorMode>(aMode), aOnOff);
+  }
   if (aCmd.HasOption ("pos", 3, Standard_True))
   {
     gp_Pnt aLocation = aCmd.ArgPnt ("pos", 0);
@@ -9873,15 +12952,14 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     }
 
     TCollection_AsciiString anObjName (aCmd.Arg ("attach", 0).c_str());
-    if (!aMapAIS.IsBound2 (anObjName))
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+    if (!aMapAIS.Find2 (anObjName, anObject))
     {
       std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" does not exist.\n";
       return 1;
     }
 
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapAIS.Find2 (anObjName));
-    ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-    for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    for (ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators()); anIt.More(); anIt.Next())
     {
       if (anIt.Value()->IsAttached()
        && anIt.Value()->Object() == anObject)
@@ -9946,48 +13024,11 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     aManipulator->Transform (aT);
   }
 
-  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator);
+  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator, Standard_True);
 
   return 0;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : parseColor
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static Standard_Boolean parseColor (ViewerTest_CmdParser& theParser,
-                                    const std::string&    theOptionName,
-                                    Quantity_Color&       theColor)
-{
-  std::string aColorArg = theParser.Arg (theOptionName, 0);
-  if (std::isdigit (aColorArg[0]))
-  {
-    Graphic3d_Vec3d aColor = theParser.ArgVec3d (theOptionName);
-    if (aColor.x() < 0.0 || aColor.x() > 1.0
-      || aColor.y() < 0.0 || aColor.y() > 1.0
-      || aColor.z() < 0.0 || aColor.z() > 1.0)
-    {
-      std::cerr << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
-      return Standard_False;
-    }
-    theColor.SetValues (aColor.x(), aColor.y(), aColor.z(), Quantity_TOC_RGB);
-  }
-  else
-  {
-    Quantity_NameOfColor aName = Quantity_NOC_BLACK;
-    if (!Quantity_Color::ColorFromName (aColorArg.c_str(), aName))
-    {
-      std::cerr << "Name: " << theParser.Arg (theOptionName, 0)
-                << " does not correspond to any color in Quantity_NameOfColor!"
-                << std::endl;
-      return Standard_False;
-    }
-    theColor.SetValues (aName);
-  }
-
-  return Standard_True;
-}
-
 //===============================================================================================
 //function : VSelectionProperties
 //purpose  :
@@ -10003,78 +13044,449 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
     return 1;
   }
 
-  ViewerTest_CmdParser aCmd;
+  if (TCollection_AsciiString (theArgVec[0]) == "vhighlightselected")
+  {
+    // handle obsolete alias
+    bool toEnable = true;
+    if (theArgsNb < 2)
+    {
+      theDi << (aCtx->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
+      return 0;
+    }
+    else if (theArgsNb != 2
+         || !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[1], toEnable))
+    {
+      std::cout << "Syntax error: wrong number of parameters.";
+      return 1;
+    }
+    if (toEnable != aCtx->ToHilightSelected())
+    {
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean toPrint  = theArgsNb == 1;
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_False;
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  Prs3d_TypeOfHighlight aType = Prs3d_TypeOfHighlight_None;
+  if (anArgIter < theArgsNb)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArgFirst (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgFirst.LowerCase();
+    ++anArgIter;
+    if (anArgFirst == "dynhighlight"
+     || anArgFirst == "dynhilight"
+     || anArgFirst == "dynamichighlight"
+     || anArgFirst == "dynamichilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+    }
+    else if (anArgFirst == "localdynhighlight"
+          || anArgFirst == "localdynhilight"
+          || anArgFirst == "localdynamichighlight"
+          || anArgFirst == "localdynamichilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_LocalDynamic;
+    }
+    else if (anArgFirst == "selhighlight"
+          || anArgFirst == "selhilight"
+          || anArgFirst == "selectedhighlight"
+          || anArgFirst == "selectedhilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+    }
+    else if (anArgFirst == "localselhighlight"
+          || anArgFirst == "localselhilight"
+          || anArgFirst == "localselectedhighlight"
+          || anArgFirst == "localselectedhilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_LocalSelected;
+    }
+    else
+    {
+      --anArgIter;
+    }
+  }
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-help")
+    {
+      theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+      return 0;
+    }
+    else if (anArg == "-print")
+    {
+      toPrint = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-autoactivate")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->SetAutoActivateSelection (toEnable);
+    }
+    else if (anArg == "-automatichighlight"
+          || anArg == "-automatichilight"
+          || anArg == "-autohighlight"
+          || anArg == "-autohilight")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearSelected (false);
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetAutomaticHilight (toEnable);
+      toRedraw = true;
+    }
+    else if (anArg == "-highlightselected"
+          || anArg == "-hilightselected")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+      toRedraw = true;
+    }
+    else if (anArg == "-pickstrategy"
+          || anArg == "-pickingstrategy")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  aCmd.AddOption ("autoActivate");
-  aCmd.AddOption ("pixTol");
+      SelectMgr_PickingStrategy aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      TCollection_AsciiString aVal (theArgVec[anArgIter]);
+      aVal.LowerCase();
+      if (aVal == "first"
+       || aVal == "firstaccepted"
+       || aVal == "firstacceptable")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      }
+      else if (aVal == "topmost"
+            || aVal == "onlyTopmost")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_OnlyTopmost;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknwon picking strategy '" << aVal << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-  aCmd.AddOption ("selColor");
-  aCmd.AddOption ("hiColor");
-  aCmd.AddOption ("selTransp");
-  aCmd.AddOption ("hiTransp");
+      aCtx->SetPickingStrategy (aStrategy);
+    }
+    else if (anArg == "-pixtol"
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      aCtx->SetPixelTolerance (Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if ((anArg == "-mode"
+           || anArg == "-dispmode")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  aCmd.AddOption ("print");
+      const Standard_Integer aDispMode = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetDisplayMode (aDispMode);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-layer"
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
+      ++anArgIter;
+      Graphic3d_ZLayerId aNewLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!ViewerTest::ParseZLayer (theArgVec[anArgIter], aNewLayer))
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << ".\n";
+        return 1;
+      }
 
-  if (aCmd.HasOption ("help"))
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetZLayer (aNewLayer);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-hicolor"
+          || anArg == "-selcolor"
+          || anArg == "-color")
+    {
+      if (anArg.StartsWith ("-hi"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+      }
+      else if (anArg.StartsWith ("-sel"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+      }
+      else if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgsNb - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetColor (aColor);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if ((anArg == "-transp"
+           || anArg == "-transparency"
+           || anArg == "-hitransp"
+           || anArg == "-seltransp"
+           || anArg == "-hitransplocal"
+           || anArg == "-seltransplocal")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (anArg.StartsWith ("-hi"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+      }
+      else if (anArg.StartsWith ("-sel"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+      }
+      else if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Real aTransp = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetTransparency ((Standard_ShortReal )aTransp);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if ((anArg == "-mat"
+           || anArg == "-material")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      Graphic3d_NameOfMaterial aMatName = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (aMatName != Graphic3d_NOM_DEFAULT)
+      {
+        ++anArgIter;
+        Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect = new Graphic3d_AspectFillArea3d();
+        *anAspect = *aCtx->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect();
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat (aMatName);
+        aMat.SetColor (aStyle->Color());
+        aMat.SetTransparency (aStyle->Transparency());
+        anAspect->SetFrontMaterial (aMat);
+        anAspect->SetInteriorColor (aStyle->Color());
+        aStyle->SetBasicFillAreaAspect (anAspect);
+      }
+      else
+      {
+        aStyle->SetBasicFillAreaAspect (Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d)());
+      }
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+    }
+  }
+
+  if (toPrint)
   {
-    theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 0;
+    const Handle(Prs3d_Drawer)& aHiStyle  = aCtx->HighlightStyle();
+    const Handle(Prs3d_Drawer)& aSelStyle = aCtx->SelectionStyle();
+    theDi << "Auto-activation                : " << (aCtx->GetAutoActivateSelection() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Auto-highlight                 : " << (aCtx->AutomaticHilight() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Highlight selected             : " << (aCtx->ToHilightSelected() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Selection pixel tolerance      : " << aCtx->MainSelector()->PixelTolerance() << "\n";
+    theDi << "Selection color                : " << Quantity_Color::StringName (aSelStyle->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight color        : " << Quantity_Color::StringName (aHiStyle->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Selection transparency         : " << aSelStyle->Transparency() << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight transparency : " << aHiStyle->Transparency() << "\n";
+    theDi << "Selection mode                 : " << aSelStyle->DisplayMode() << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight mode         : " << aHiStyle->DisplayMode() << "\n";
+    theDi << "Selection layer                : " << aSelStyle->ZLayer() << "\n";
+    theDi << "Dynamic layer                  : " << aHiStyle->ZLayer() << "\n";
   }
 
-  if (aCmd.HasOption ("autoActivate", 1, Standard_False))
+  if (aCtx->NbSelected() != 0 && toRedraw)
   {
-    aCtx->SetAutoActivateSelection (aCmd.ArgBool ("autoActivate"));
+    aCtx->HilightSelected (Standard_True);
   }
-  if (aCmd.HasOption ("pixTol", 1, Standard_False))
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VDumpSelectionImage
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VDumpSelectionImage (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                                Standard_Integer  theArgsNb,
+                                const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgsNb < 2)
   {
-    aCtx->SetPixelTolerance (aCmd.ArgInt ("pixTol"));
+    std::cout << "Syntax error: wrong number arguments for '" << theArgVec[0] << "'\n";
+    return 1;
   }
 
-  const Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& aHiStyle  = aCtx->HighlightStyle();
-  const Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& aSelStyle = aCtx->SelectionStyle();
-  Standard_Boolean toRedraw = Standard_False;
-  if (aCmd.HasOption ("selColor"))
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    Quantity_Color aNewColor;
-    if (!parseColor (aCmd, "selColor", aNewColor))
-      return 1;
-    aSelStyle->SetColor (aNewColor);
-    toRedraw = Standard_True;
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("hiColor"))
+
+  TCollection_AsciiString aFile;
+  StdSelect_TypeOfSelectionImage aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+  Image_Format anImgFormat = Image_Format_BGR;
+  Standard_Integer aPickedIndex = 1;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    Quantity_Color aNewColor;
-    if (!parseColor (aCmd, "hiColor", aNewColor))
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-type")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters of flag '-depth'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "depth"
+       || aValue == "normdepth"
+       || aValue == "normalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      if (aValue == "depthinverted"
+       || aValue == "normdepthinverted"
+       || aValue == "normalizeddepthinverted"
+       || aValue == "inverted")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepthInverted;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "unnormdepth"
+            || aValue == "unnormalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_UnnormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "objectcolor"
+            || aValue == "object"
+            || aValue == "color")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredDetectedObject;
+      }
+      else if (aValue == "entitycolor"
+            || aValue == "entity")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredEntity;
+      }
+      else if (aValue == "ownercolor"
+            || aValue == "owner")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredOwner;
+      }
+      else if (aValue == "selectionmodecolor"
+            || aValue == "selectionmode"
+            || aValue == "selmodecolor"
+            || aValue == "selmode")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredSelectionMode;
+      }
+    }
+    else if (aParam == "-picked"
+          || aParam == "-pickeddepth"
+          || aParam == "-pickedindex")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters at '" << aParam << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aPickedIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFile.IsEmpty())
+    {
+      aFile = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
       return 1;
-    aHiStyle->SetColor (aNewColor);
+    }
   }
-  if (aCmd.HasOption ("selTransp"))
+  if (aFile.IsEmpty())
   {
-    aSelStyle->SetTransparency (aCmd.ArgFloat ("selTransp"));
-    toRedraw = Standard_True;
+    std::cout << "Syntax error: image file name is missing.\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("hiTransp"))
+
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+
+  Image_AlienPixMap aPixMap;
+  if (!aPixMap.InitZero (anImgFormat, aWidth, aHeight))
   {
-    aHiStyle->SetTransparency (aCmd.ArgFloat ("hiTransp"));
+    std::cout << "Error: can't allocate image.\n";
+    return 1;
   }
-
-  if (aCmd.HasOption ("print") || theArgsNb == 1)
+  if (!aContext->MainSelector()->ToPixMap (aPixMap, aView, aType, aPickedIndex))
   {
-    theDi << "Auto-activation                : " << (aCtx->GetAutoActivateSelection() ? "On" : "Off") << "\n";
-    theDi << "Selection pixel tolerance      : " << aCtx->MainSelector()->PixelTolerance() << "\n";
-    theDi << "Selection color                : " << Quantity_Color::StringName (aCtx->SelectionStyle()->Color().Name()) << "\n";
-    theDi << "Dynamic highlight color        : " << Quantity_Color::StringName (aCtx->HighlightStyle()->Color().Name()) << "\n";
-    theDi << "Selection transparency         : " << aCtx->SelectionStyle()->Transparency() << "\n";
-    theDi << "Dynamic highlight transparency : " << aCtx->HighlightStyle()->Transparency() << "\n";
+    std::cout << "Error: can't generate selection image.\n";
+    return 1;
   }
-
-  if (aCtx->NbSelected() != 0 && toRedraw)
+  if (!aPixMap.Save (aFile))
   {
-    aCtx->HilightSelected (Standard_True);
+    std::cout << "Error: can't save selection image.\n";
+    return 0;
   }
-
   return 0;
 }
 
@@ -10088,24 +13500,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 
   const char *group = "ZeViewer";
   theCommands.Add("vinit",
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    "[name=view_name] [display=display_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#else
-    "[name=view_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#endif
-    " - Creates new View window with specified name view_name.\n"
-    "By default the new view is created in the viewer and in"
-    " graphic driver shared with active view.\n"
-    " - name = {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}.\n"
-    "If driverName isn't specified the driver will be shared with active view.\n"
-    "If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view.\n"
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    " - display = HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber] : if specified"
-    "is used in creation of graphic driver\n"
+          "vinit [-name viewName] [-left leftPx] [-top topPx] [-width widthPx] [-height heightPx]"
+    "\n\t\t:     [-exitOnClose] [-closeOnEscape] [-cloneActive] [-2d_mode {on|off}=off]"
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:     [-display displayName]"
+  #endif
+    "\n\t\t: Creates new View window with specified name viewName."
+    "\n\t\t: By default the new view is created in the viewer and in"
+    "\n\t\t: graphic driver shared with active view."
+    "\n\t\t:  -name {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}"
+    "\n\t\t: If driverName isn't specified the driver will be shared with active view."
+    "\n\t\t: If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view."
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:  -display HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber]"
+    "\n\t\t: Display name will be used within creation of graphic driver, when specified."
 #endif
-    " - l, t: pixel position of left top corner of the window\n"
-    " - w,h: width and heigth of window respectively.\n"
-    "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
+    "\n\t\t:  -left,  -top    pixel position of left top corner of the window."
+    "\n\t\t:  -width, -height width and heigth of window respectively."
+    "\n\t\t:  -cloneActive floag to copy camera and dimensions of active view."
+    "\n\t\t:  -exitOnClose when specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t:  -closeOnEscape when specified, view will be closed on pressing Escape."
+    "\n\t\t:  -2d_mode when on, view will not react on rotate scene events"
+    "\n\t\t: Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.",
     __FILE__,VInit,group);
   theCommands.Add("vclose" ,
     "[view_id [keep_context=0|1]]\n"
@@ -10115,7 +13531,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " the current context is not removed.",
     __FILE__,VClose,group);
   theCommands.Add("vactivate" ,
-    "view_id"
+    "vactivate view_id [-noUpdate]"
     " - activates view(viewer window) defined by its view_id",
     __FILE__,VActivate,group);
   theCommands.Add("vviewlist",
@@ -10166,32 +13582,100 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
     __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
-    "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
+            "vrepaint [-immediate] [-continuous FPS]"
+    "\n\t\t: force redraw of active View"
+    "\n\t\t:   -immediate  flag performs redraw of immediate layers only;"
+    "\n\t\t:   -continuous activates/deactivates continuous redraw of active View,"
+    "\n\t\t:                0 means no continuous rendering,"
+    "\n\t\t:               -1 means non-stop redraws,"
+    "\n\t\t:               >0 specifies target framerate,",
     __FILE__,VRepaint,group);
   theCommands.Add("vclear",
     "vclear          : vclear"
     "\n\t\t: remove all the object from the viewer",
     __FILE__,VClear,group);
-  theCommands.Add("vsetbg",
-    "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
-    __FILE__,VSetBg,group);
-  theCommands.Add("vsetbgmode",
-    "vsetbgmode      : vsetbgmode filltype : Change background image fill type",
-    __FILE__,VSetBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetgradientbg",
-    "vsetgradientbg  : vsetgradientbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 filltype : Mount gradient background",
-    __FILE__,VSetGradientBg,group);
-  theCommands.Add("vsetgrbgmode",
-    "vsetgrbgmode    : vsetgrbgmode filltype : Change gradient background fill type",
-    __FILE__,VSetGradientBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetcolorbg",
-    "vsetcolorbg     : vsetcolorbg r g b : Set background color",
-    __FILE__,VSetColorBg,group);
-  theCommands.Add("vsetdefaultbg",
-    "vsetdefaultbg r g b\n"
-    "\n\t\t: vsetdefaultbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 fillmode"
-    "\n\t\t: Set default viewer background fill color (flat/gradient).",
-    __FILE__,VSetDefaultBg,group);
+  theCommands.Add (
+    "vbackground",
+    "Changes background or some background settings.\n"
+    "\n"
+    "Usage:\n"
+    "  vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]\n"
+    "  vbackground -imageMode FillType\n"
+    "  vbackground -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]\n"
+    "  vbackground -gradientMode FillMethod\n"
+    "  vbackground -color Color\n"
+    "  vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillType]\n"
+    "  vbackground -default -color Color\n"
+    "  vbackground -help\n"
+    "\n"
+    "Options:\n"
+    "  -imageFile    (-imgFile, -image, -img):             sets filename of image used as background\n"
+    "  -imageMode    (-imgMode, -imageMd, -imgMd):         sets image fill type\n"
+    "  -gradient     (-grad, -gr):                         sets background gradient starting and ending colors\n"
+    "  -gradientMode (-gradMode, -gradMd, -grMode, -grMd): sets gradient fill method\n"
+    "  -color        (-col):                               sets background color\n"
+    "  -default      (-def):                               sets background default gradient or color\n"
+    "  -help         (-h):                                 outputs short help message\n"
+    "\n"
+    "Arguments:\n"
+    "  Color:      Red Green Blue  - where Red, Green, Blue must be integers within the range [0, 255]\n"
+    "                                  or reals within the range [0.0, 1.0]\n"
+    "              ColorName       - one of WHITE, BLACK, RED, GREEN, BLUE, etc.\n"
+    "              #HHH, [#]HHHHHH - where H is a hexadecimal digit (0 .. 9, a .. f, or A .. F)\n"
+    "  FillMethod: one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, "
+    "CORNER4\n"
+    "  FillType:   one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n"
+    "  ImageFile:  a name of the file with the image used as a background\n",
+    __FILE__,
+    vbackground,
+    group);
+  theCommands.Add ("vsetbg",
+                   "Loads image as background."
+                   "\n\t\t: vsetbg ImageFile [FillType]"
+                   "\n\t\t: vsetbg -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetbgmode",
+                   "Changes background image fill type."
+                   "\n\t\t: vsetbgmode [-imageMode] FillType"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageMode FillType'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgradientbg",
+                   "Mounts gradient background."
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradient Color1 Color2 -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgrbgmode",
+                   "Changes gradient background fill method."
+                   "\n\t\t: vsetgrbgmode [-gradientMode] FillMethod"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetcolorbg",
+                   "Sets background color."
+                   "\n\t\t: vsetcolorbg [-color] Color."
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetdefaultbg",
+                   "Sets default viewer background fill color (flat/gradient)."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]'."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg [-color] Color"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
   theCommands.Add("vscale",
     "vscale          : vscale X Y Z",
     __FILE__,VScale,group);
@@ -10216,28 +13700,36 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vpan",
     "vpan            : vpan dx dy",
     __FILE__,VPan,group);
-  theCommands.Add("vexport",
-    "vexport         : vexport full_file_path {PS | EPS | TEX | PDF | SVG | PGF | EMF }"
-    " : exports the view to a vector file of a given format"
-    " : notice that EMF format requires patched gl2ps",
-    __FILE__,VExport,group);
   theCommands.Add("vcolorscale",
-    "vcolorscale     : vcolorscale name [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
-    "Position = left -xy X = 0 Y = 0] [-noupdate|-update]: draw color scale\n"
-    "-demo/-demoversion draw a demoversion of color scale.\n"
-    "-show/display display color scale.\n"
-    "-hide/erase erase color scale.\n"
-    "Please note that -show/-hide option must be the first argument!\n"
-    "-color Index R G B: set color for indexed interval\n"
-    "-color Index ColorName: set color for indexed interval\n"
-    "-colors R G B R G B ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors ColorName1 ColorName2 ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors supports both color names and rgb values in one call\n"
-    "-label Index Text: set label for indexed interval\n"
-    "-labels Text Text Text ...: set labels for all intervals\n"
-    "-title Title [Position]: set the title for color scale with certain position. Default position = center;\n"
-    "Available text positions: left, right, center, none;\n",
-    __FILE__,VColorScale,group);
+    "vcolorscale name [-noupdate|-update] [-demo]"
+    "\n\t\t:       [-range RangeMin=0 RangeMax=1 NbIntervals=10]"
+    "\n\t\t:       [-font HeightFont=20]"
+    "\n\t\t:       [-logarithmic {on|off}=off] [-reversed {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-smoothTransition {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-hueRange MinAngle=230 MaxAngle=0]"
+    "\n\t\t:       [-colorRange MinColor=BLUE1 MaxColor=RED]"
+    "\n\t\t:       [-textpos {left|right|center|none}=right]"
+    "\n\t\t:       [-labelAtBorder {on|off}=on]"
+    "\n\t\t:       [-colors Color1 Color2 ...] [-color Index Color]"
+    "\n\t\t:       [-labels Label1 Label2 ...] [-label Index Label]"
+    "\n\t\t:       [-freeLabels NbOfLabels Label1 Label2 ...]"
+    "\n\t\t:       [-xy Left=0 Bottom=0]"
+    "\n\t\t:  -demo     - displays a color scale with demonstratio values"
+    "\n\t\t:  -colors   - set colors for all intervals"
+    "\n\t\t:  -color    - set color for specific interval"
+    "\n\t\t:  -textpos  - horizontal label position relative to color scale bar"
+    "\n\t\t:  -labelAtBorder - vertical label position relative to color interval;"
+    "\n\t\t:              at border means the value inbetween neighbor intervals,"
+    "\n\t\t:              at center means the center value within current interval"
+    "\n\t\t:  -labels   - set labels for all intervals"
+    "\n\t\t:  -freeLabels - same as -labels but does not require"
+    "\n\t\t:              matching the number of intervals"
+    "\n\t\t:  -label    - set label for specific interval"
+    "\n\t\t:  -title    - set title"
+    "\n\t\t:  -reversed - setup smooth color transition between intervals"
+    "\n\t\t:  -smoothTransition - swap colorscale direction"
+    "\n\t\t:  -hueRange - set hue angles corresponding to minimum and maximum values"
+    __FILE__, VColorScale, group);
   theCommands.Add("vgraduatedtrihedron",
     "vgraduatedtrihedron : -on/-off [-xname Name] [-yname Name] [-zname Name] [-arrowlength Value]\n"
     "\t[-namefont Name] [-valuesfont Name]\n"
@@ -10273,6 +13765,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vzlayer",
               "vzlayer [layerId]"
       "\n\t\t:         [-add|-delete|-get|-settings]"
+      "\n\t\t:         [-origin X Y Z] [-cullDist Distance] [-cullSize Size]"
       "\n\t\t:         [-enable|-disable {depthTest|depthWrite|depthClear|depthoffset}]"
       "\n\t\t:         [-enable|-disable {positiveOffset|negativeOffset|textureenv}]"
       "\n\t\t: ZLayer list management:"
@@ -10286,10 +13779,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vlayerline",
     "vlayerline : vlayerline x1 y1 x2 y2 [linewidth=0.5] [linetype=0] [transparency=1.0]",
     __FILE__,VLayerLine,group);
-  theCommands.Add ("vgrid",
-    "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]"
-    " : Mode - rectangular or circular"
-    " : Type - lines or points",
+  theCommands.Add("vgrid",
+              "vgrid [off] [-type {rect|circ}] [-mode {line|point}] [-origin X Y] [-rotAngle Angle] [-zoffset DZ]"
+      "\n\t\t:       [-step X Y] [-size DX DY]"
+      "\n\t\t:       [-step StepRadius NbDivisions] [-radius Radius]",
     __FILE__, VGrid, group);
   theCommands.Add ("vpriviledgedplane",
     "vpriviledgedplane [Ox Oy Oz Nx Ny Nz [Xx Xy Xz]]"
@@ -10318,17 +13811,19 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t: Converts the given coordinates to window/view/model space.",
     __FILE__, VConvert, group);
   theCommands.Add ("vfps",
-    "vfps [framesNb=100] : estimate average frame rate for active view",
+    "vfps [framesNb=100] [-duration seconds] : estimate average frame rate for active view",
     __FILE__, VFps, group);
   theCommands.Add ("vgldebug",
             "vgldebug [-sync {0|1}] [-debug {0|1}] [-glslWarn {0|1}]"
-    "\n\t\t:          [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
+    "\n\t\t:          [-glslCode {off|short|full}] [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
     "\n\t\t: Request debug GL context. Should be called BEFORE vinit."
     "\n\t\t: Debug context can be requested only on Windows"
     "\n\t\t: with GL_ARB_debug_output extension implemented by GL driver!"
     "\n\t\t:  -sync     - request synchronized debug GL context"
     "\n\t\t:  -glslWarn - log GLSL compiler/linker warnings,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
+    "\n\t\t:  -glslCode - log GLSL program source code,"
+    "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
     "\n\t\t:  -extraMsg - log extra diagnostic messages from GL context,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default",
     __FILE__, VGlDebug, group);
@@ -10353,19 +13848,21 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:  greenMagentaSimple",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
-            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
+            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}] [-polygonMode {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-compatibleProfile {0|1}]"
-    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}] [-useWinBuffer {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-quadBuffer {0|1}] [-stereo {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
     "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
     "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
     "\n\t\t:             built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:            (requires compatible profile)"
+    "\n\t\t:  polygonMode - use Polygon Mode instead of built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
     "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
     "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
     "\n\t\t:  vsync    - switch VSync on or off"
+    "\n\t\t:  winBuffer - allow using window buffer for rendering"
     "\n\t\t: Context creation options:"
     "\n\t\t:  softMode          - software OpenGL implementation"
     "\n\t\t:  compatibleProfile - backward-compatible profile"
@@ -10380,11 +13877,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " with f option returns free memory in bytes",
     __FILE__, VMemGpu, group);
   theCommands.Add ("vreadpixel",
-    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [name]"
+    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [-name]"
     " : Read pixel value for active view",
     __FILE__, VReadPixel, group);
   theCommands.Add("diffimage",
-    "diffimage     : diffimage imageFile1 imageFile2 toleranceOfColor(0..1) blackWhite(1|0) borderFilter(1|0) [diffImageFile]",
+            "diffimage imageFile1 imageFile2 [diffImageFile]"
+    "\n\t\t:           [-toleranceOfColor {0..1}=0] [-blackWhite {on|off}=off] [-borderFilter {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:           [-display viewName prsName1 prsName2 prsNameDiff] [-exitOnClose] [-closeOnEscape]"
+    "\n\t\t: Compare two images by content and generate difference image."
+    "\n\t\t: When -exitOnClose is specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t: When -closeOnEscape is specified, view will be closed on pressing Escape.",
     __FILE__, VDiffImage, group);
   theCommands.Add ("vselect",
     "vselect x1 y1 [x2 y2 [x3 y3 ... xn yn]] [-allowoverlap 0|1] [shift_selection = 0|1]\n"
@@ -10399,8 +13901,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- 5) any of these selections with shift button pressed",
     __FILE__, VSelect, group);
   theCommands.Add ("vmoveto",
-    "vmoveto x y"
-    "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
+    "vmoveto [x y] [-reset]"
+    "\n\t\t: Emulates cursor movement to pixel position (x,y)."
+    "\n\t\t:   -reset resets current highlighting",
     __FILE__, VMoveTo, group);
   theCommands.Add ("vviewparams",
               "vviewparams [-args] [-scale [s]]"
@@ -10419,6 +13922,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n\t\t:   -args         prints vviewparams arguments for restoring current view",
     __FILE__, VViewParams, group);
 
+  theCommands.Add("v2dmode",
+    "v2dmode [-name viewName] [-mode {-on|-off}=-on]"
+    "\n\t\t:   name   - name of existing view, if not defined, the active view is changed"
+    "\n\t\t:   mode   - switches On/Off rotation mode"
+    "\n\t\t: Set 2D mode of the active viewer manipulating. The following mouse and key actions are disabled:"
+    "\n\t\t:   - rotation of the view by 3rd mouse button with Ctrl active"
+    "\n\t\t:   - set view projection using key buttons: A/D/T/B/L/R for AXO, Reset, Top, Bottom, Left, Right"
+    "\n\t\t: View camera position might be changed only by commands.",
+    __FILE__, V2DMode, group);
+
   theCommands.Add("vanimation", "Alias for vanim",
     __FILE__, VAnimation, group);
 
@@ -10467,6 +13980,17 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:   %Pts        overall animation presentation timestamp"
     "\n\t\t:   %LocalPts   local animation timestamp"
     "\n\t\t:   %Normalized local animation normalized value in range 0..1"
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Video recording:"
+    "\n\t\t:  vanim name -record FileName [Width Height] [-fps FrameRate=24]"
+    "\n\t\t:             [-format Format] [-vcodec Codec] [-pix_fmt PixelFormat]"
+    "\n\t\t:             [-crf Value] [-preset Preset]"
+    "\n\t\t:   -fps     video framerate"
+    "\n\t\t:   -format  file format, container (matroska, etc.)"
+    "\n\t\t:   -vcodec  video codec identifier (ffv1, mjpeg, etc.)"
+    "\n\t\t:   -pix_fmt image pixel format (yuv420p, rgb24, etc.)"
+    "\n\t\t:   -crf     constant rate factor (specific to codec)"
+    "\n\t\t:   -preset  codec parameters preset (specific to codec)"
     __FILE__, VAnimation, group);
 
   theCommands.Add("vchangeselected",
@@ -10477,13 +14001,14 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vnbselected"
     "\n\t\t: Returns number of selected objects", __FILE__, VNbSelected, group);
   theCommands.Add ("vcamera",
-              "vcamera [-ortho] [-projtype]"
+              "vcamera [PrsName] [-ortho] [-projtype]"
       "\n\t\t:         [-persp]"
       "\n\t\t:         [-fovy   [Angle]] [-distance [Distance]]"
       "\n\t\t:         [-stereo] [-leftEye] [-rightEye]"
       "\n\t\t:         [-iod [Distance]] [-iodType    [absolute|relative]]"
       "\n\t\t:         [-zfocus [Value]] [-zfocusType [absolute|relative]]"
-      "\n\t\t: Manage camera parameters."
+      "\n\t\t: Manages camera parameters."
+      "\n\t\t: Displays frustum when presntation name PrsName is specified."
       "\n\t\t: Prints current value when option called without argument."
       "\n\t\t: Orthographic camera:"
       "\n\t\t:   -ortho      activate orthographic projection"
@@ -10540,27 +14065,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              ts, tt      - translation for s and t texture coordinates\n"
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
-  theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
-    " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
-    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
+  theCommands.Add("vhlr",
+            "vhlr {on|off} [-showHidden={1|0}] [-algoType={algo|polyAlgo}] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Hidden Line Removal algorithm."
+      "\n\t\t:   -showHidden if set ON, hidden lines are drawn as dotted ones"
+      "\n\t\t:   -algoType   type of HLR algorithm.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
-  theCommands.Add("vhlrtype" ,
-    "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
-    " - Changes the type of HLR algorithm using for shapes."
-    " - algo_type: if equals to algo, exact HLR algorithm is applied;\n"
-    "   if equals to polyalgo, polygonal HLR algorithm is applied."
-    "If shapes are not given HLR algoithm of given type is applied"
-    " to all shapes in the view\n",
+  theCommands.Add("vhlrtype",
+              "vhlrtype {algo|polyAlgo} [shape_1 ... shape_n] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Changes the type of HLR algorithm using for shapes:"
+      "\n\t\t:   'algo' - exact HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t:   'polyAlgo' - polygonal HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t: If shapes are not given - option is applied to all shapes in the view",
     __FILE__,VHLRType,group);
   theCommands.Add("vclipplane",
               "vclipplane planeName [{0|1}]"
-      "\n\t\t:   [-equation A B C D]"
-      "\n\t\t:   [-set|-unset [objects|views]]"
+      "\n\t\t:   [-equation1 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-equation2 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-boxInterior MinX MinY MinZ MaxX MaxY MaxZ]"
+      "\n\t\t:   [-set|-unset|-setOverrideGlobal [objects|views]]"
       "\n\t\t:   [-maxPlanes]"
       "\n\t\t:   [-capping {0|1}]"
-      "\n\t\t:     [-color R G B] [-hatch {on|off|ID}]"
+      "\n\t\t:     [-color R G B] [-transparency Value] [-hatch {on|off|ID}]"
       "\n\t\t:     [-texName Texture] [-texScale SX SY] [-texOrigin TX TY]"
       "\n\t\t:       [-texRotate Angle]"
       "\n\t\t:     [-useObjMaterial {0|1}] [-useObjTexture {0|1}]"
@@ -10576,6 +14102,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n\t\t: Capping options:"
       "\n\t\t:   -capping {off|on|0|1} turn capping on/off"
       "\n\t\t:   -color R G B          set capping color"
+      "\n\t\t:   -transparency Value   set capping transparency 0..1"
       "\n\t\t:   -texName Texture      set capping texture"
       "\n\t\t:   -texScale SX SY       set capping tex scale"
       "\n\t\t:   -texOrigin TX TY      set capping tex origin"
@@ -10594,25 +14121,26 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vlight",
     "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
     "\n    Main commands: "
-    "\n      'clear' to clear lights"
-    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
-    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n      '-clear' to clear lights"
+    "\n      '-{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      '-add' <type> to add any light source"
     "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
     "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
     "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
-    "\n        {pos}ition X Y Z"
-    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
-    "\n        color colorName"
-    "\n        {head}light 0|1"
-    "\n        {sm}oothness value"
-    "\n        {int}ensity value"
-    "\n        {constAtten}uation value"
-    "\n        {linearAtten}uation value"
-    "\n        angle angleDeg"
-    "\n        {spotexp}onent value"
-    "\n        local|global"
-    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
-    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
+    "\n        -layer Id"
+    "\n        -{pos}ition X Y Z"
+    "\n        -{dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        -color colorName"
+    "\n        -{head}light 0|1"
+    "\n        -{sm}oothness value"
+    "\n        -{int}ensity value"
+    "\n        -{constAtten}uation value"
+    "\n        -{linearAtten}uation value"
+    "\n        -angle angleDeg"
+    "\n        -{spotexp}onent value"
+    "\n        -local|-global"
+    "\n\n        example: vlight -add positional -head 1 -pos 0 1 1 -color red"
+    "\n        example: vlight -change 0 -direction 0 -1 0 -linearAttenuation 0.2",
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
             "vraytrace [0|1]"
@@ -10622,34 +14150,61 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VRenderParams, group);
   theCommands.Add("vrenderparams",
     "\n    Manages rendering parameters: "
-    "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
-    "\n      '-msaa         0..4'    Specifies number of samples for MSAA"
-    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
-    "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
-    "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
-    "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
-    "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
-    "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
-    "\n      '-gi           on|off'  Enables/disables global illumination effects"
-    "\n      '-brng         on|off'  Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
-    "\n      '-env          on|off'  Enables/disables environment map background"
-    "\n      '-iss          on|off'  Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
-    "\n      '-issd         on|off'  Shows screen sampling distribution in ISS mode"
-    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'  Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
-    "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
-    "\n                              color, flat, gouraud, phong"
-    "\n      '-resolution   value'   Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-raster'                   Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-msaa         0..4'        Specifies number of samples for MSAA"
+    "\n      '-lineFeather  > 0'         Sets line feather factor"
+    "\n      '-oit          off|0.0-1.0' Enables/disables OIT and sets depth weight factor"
+    "\n      '-depthPrePass on|off'      Enables/disables depth pre-pass"
+    "\n      '-alphatocoverage on|off'   Enables/disables alpha to coverage (needs MSAA)"
+    "\n      '-rendScale    value        Rendering resolution scale factor"
+    "\n      '-rayTrace'                 Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth     0..10'       Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows      on|off'      Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections  on|off'      Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa         on|off'      Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam        on|off'      Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-gi           on|off'      Enables/disables global illumination effects"
+    "\n      '-brng         on|off'      Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
+    "\n      '-env          on|off'      Enables/disables environment map background"
+    "\n      '-twoside      on|off'      Enables/disables two-sided BSDF models (PT mode)"
+    "\n      '-iss          on|off'      Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
+    "\n      '-issd         on|off'      Shows screen sampling distribution in ISS mode"
+    "\n      '-maxrad       > 0.0'       Value used for clamping radiance estimation (PT mode)"
+    "\n      '-tileSize     1..4096'     Specifies   size of screen tiles in ISS mode (32 by default)"
+    "\n      '-nbtiles      64..1024'    Specifies number of screen tiles per Redraw in ISS mode (256 by default)"
+    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'      Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
+    "\n      '-shadingModel model'       Controls shading model from enumeration"
+    "\n                                  color, flat, gouraud, phong"
+    "\n      '-resolution   value'       Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-aperture     >= 0.0'      Aperture size  of perspective camera for depth-of-field effect (0 disables DOF)"
+    "\n      '-focal        >= 0.0'      Focal distance of perspective camera for depth-of-field effect"
+    "\n      '-exposure     value'       Exposure value for tone mapping (0.0 value disables the effect)"
+    "\n      '-whitepoint   value'       White point value for filmic tone mapping"
+    "\n      '-tonemapping  mode'        Tone mapping mode (disabled, filmic)"
+    "\n      '-perfCounters none|fps|cpu|layers|structures|groups|arrays|triagles|points"
+    "\n      '              |gpuMem|frameTime|basic|extended|full|nofps|skipImmediate'"
+    "\n                                  Show/hide performance counters (flags can be combined)"
+    "\n      '-perfUpdateInterval nbSeconds' Performance counters update interval"
+    "\n      '-perfChart    nbFrames'    Show frame timers chart limited by specified number of frames"
+    "\n      '-perfChartMax seconds'     Maximum time in seconds with the chart"
+    "\n      '-frustumCulling on|off|noupdate' Enable/disable objects frustum clipping or"
+    "\n                                        set state to check structures culled previously."
     "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
     "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
     "\n    hardware capabilities and performance.",
     __FILE__, VRenderParams, group);
-  theCommands.Add("vfrustumculling",
-    "vfrustumculling [toEnable]: enables/disables objects clipping",
-    __FILE__,VFrustumCulling,group);
-  theCommands.Add("vhighlightselected",
-    "vhighlightselected [0|1] or vhighlightselected [on|off]: enables/disables highlighting of selected objects.\n"
-    "Without arguments it shows if highlighting of selected objects is enabled now.",
-    __FILE__,VHighlightSelected,group);
+  theCommands.Add("vstatprofiler",
+    "\n vstatprofiler [fps|cpu|allLayers|layers|allstructures|structures|groups"
+    "\n                |allArrays|fillArrays|lineArrays|pointArrays|textArrays"
+    "\n                |triagles|points|geomMem|textureMem|frameMem"
+    "\n                |elapsedFrame|cpuFrameAverage|cpuPickingAverage|cpuCullingAverage|cpuDynAverage"
+    "\n                |cpuFrameMax|cpuPickingMax|cpuCullingMax|cpuDynMax]"
+    "\n                [-noredraw]"
+    "\n\t\t: Prints rendering statistics."
+    "\n\t\t:   If there are some parameters - print corresponding statistic counters values,"
+    "\n\t\t:   else - print all performance counters set previously."
+    "\n\t\t:   '-noredraw' Flag to avoid additional redraw call and use already collected values.\n",
+    __FILE__, VStatProfiler, group);
   theCommands.Add ("vplace",
             "vplace dx dy"
     "\n\t\t: Places the point (in pixels) at the center of the window",
@@ -10676,24 +14231,46 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n      '-autoActivate      {0|1}'        - set activation on detection"
       "\n      '-followTranslation {0|1}'        - set following translation transform"
       "\n      '-followRotation    {0|1}'        - set following rotation transform"
+      "\n      '-followDragging    {0|1}'        - set following dragging transform"
       "\n      '-gap value'                      - set gap between sub-parts"
       "\n      '-part axis mode    {0|1}'        - set visual part"
+      "\n      '-parts axis mode   {0|1}'        - set visual part"
       "\n      '-pos x y z [nx ny nz [xx xy xz]' - set position of manipulator"
       "\n      '-size value'                     - set size of manipulator"
       "\n      '-zoomable {0|1}'                 - set zoom persistence",
     __FILE__, VManipulator, group);
 
   theCommands.Add("vselprops",
-    "\n    vselprops [options]"
+    "\n    vselprops [dynHighlight|localDynHighlight|selHighlight|localSelHighlight] [options]"
     "\n    Customizes selection and dynamic highlight parameters for the whole interactive context:"
     "\n    -autoActivate {0|1}     : disables|enables default computation and activation of global selection mode"
+    "\n    -autoHighlight {0|1}    : disables|enables automatic highlighting in 3D Viewer"
+    "\n    -highlightSelected {0|1}: disables|enables highlighting of detected object in selected state"
+    "\n    -pickStrategy {first|topmost} : defines picking strategy"
+    "\n                            'first'   to pick first acceptable (default)"
+    "\n                            'topmost' to pick only topmost (and nothing, if topmost is rejected by filters)"
     "\n    -pixTol    value        : sets up pixel tolerance"
-    "\n    -selColor  {name|r g b} : sets selection color"
-    "\n    -hiColor   {name|r g b} : sets dynamic highlight color"
-    "\n    -selTransp value        : sets transparency coefficient for selection"
-    "\n    -hiTransp  value        : sets transparency coefficient for dynamic highlight"
+    "\n    -dispMode  dispMode     : sets display mode for highlighting"
+    "\n    -layer     ZLayer       : sets ZLayer for highlighting"
+    "\n    -color     {name|r g b} : sets highlight color"
+    "\n    -transp    value        : sets transparency coefficient for highlight"
+    "\n    -material  material     : sets highlight material"
     "\n    -print                  : prints current state of all mentioned parameters",
     __FILE__, VSelectionProperties, group);
+  theCommands.Add ("vhighlightselected",
+                   "vhighlightselected [0|1]: alias for vselprops -highlightSelected.\n",
+                   __FILE__, VSelectionProperties, group);
+
+  theCommands.Add ("vseldump",
+                   "vseldump file -type {depth|unnormDepth|object|owner|selMode|entity}=depth -pickedIndex Index=1"
+                   "\n\t\t: Generate an image based on detection results:"
+                   "\n\t\t:   depth       normalized depth values"
+                   "\n\t\t:   unnormDepth unnormalized depth values"
+                   "\n\t\t:   object      color of detected object"
+                   "\n\t\t:   owner       color of detected owner"
+                   "\n\t\t:   selMode     color of selection mode"
+                   "\n\t\t:   entity      color of etected entity",
+                   __FILE__, VDumpSelectionImage, group);
 
 #if defined(_WIN32)
   theCommands.Add("vprogressive",
@@ -10701,3 +14278,4 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VProgressiveMode, group);
 #endif
 }
+