0030756: Visualization, TKOpenGl - capping plane does not work for ZLayer with non...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index 4f2bd01..465947f 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include <AIS_Animation.hxx>
 #include <AIS_AnimationCamera.hxx>
 #include <AIS_AnimationObject.hxx>
+#include <AIS_CameraFrustum.hxx>
 #include <AIS_ColorScale.hxx>
 #include <AIS_Manipulator.hxx>
 #include <AIS_RubberBand.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
+#include <Aspect_Grid.hxx>
 #include <DBRep.hxx>
+#include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
-#include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
@@ -46,6 +48,7 @@
 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
 #include <V3d_SpotLight.hxx>
+#include <Message_ProgressSentry.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 #include <NCollection_Vector.hxx>
@@ -54,7 +57,9 @@
 #include <Draw.hxx>
 #include <Draw_Appli.hxx>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
+#include <Image_VideoRecorder.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
+#include <OSD.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
 #include <Prs3d_Root.hxx>
+#include <Prs3d_Text.hxx>
+#include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
+
+#include <tcl.h>
 
 #ifdef _WIN32
 #undef DrawText
 
 // Auxiliary definitions
 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
+static const char THE_KEY_ESCAPE = 27;
 
 //==============================================================================
 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
@@ -163,7 +173,58 @@ Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
 }
 #endif
 
-static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
+//! Setting additional flag to store 2D mode of the View to avoid scene rotation by mouse/key events
+class ViewerTest_V3dView : public V3d_View
+{
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(ViewerTest_V3dView, V3d_View)
+public:
+  //! Initializes the view.
+  ViewerTest_V3dView (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const V3d_TypeOfView theType = V3d_ORTHOGRAPHIC,
+                      bool theIs2dMode = false)
+  : V3d_View (theViewer, theType), myIs2dMode (theIs2dMode) {}
+
+  //! Initializes the view by copying.
+  ViewerTest_V3dView (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const Handle(V3d_View)& theView)
+  : V3d_View (theViewer, theView), myIs2dMode (false)
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (theView))
+    {
+      myIs2dMode = aV3dView->IsViewIn2DMode();
+    }
+  }
+
+  //! Returns true if 2D mode is set for the view
+  bool IsViewIn2DMode() const { return myIs2dMode; }
+
+  //! Sets 2D mode for the view
+  void SetView2DMode (bool the2dMode) { myIs2dMode = the2dMode; }
+
+public:
+
+  //! Returns true if active view in 2D mode.
+  static bool IsCurrentViewIn2DMode()
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView()))
+    {
+      return aV3dView->IsViewIn2DMode();
+    }
+    return false;
+  }
+
+  //! Set if active view in 2D mode.
+  static void SetCurrentView2DMode (bool theIs2d)
+  {
+    if (Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView()))
+    {
+      aV3dView->SetView2DMode (theIs2d);
+    }
+  }
+
+private:
+
+  Standard_Boolean myIs2dMode; //!< 2D mode flag
+
+};
 
 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
@@ -185,6 +246,7 @@ static struct
 //==============================================================================
 
 static int Start_Rot = 0;
+Standard_Boolean HasHlrOnBeforeRotation = Standard_False;
 int X_Motion = 0; // Current cursor position
 int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
@@ -192,3360 +254,4101 @@ int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 Standard_Boolean TheIsAnimating = Standard_False;
+Standard_Boolean Draw_ToExitOnCloseView = Standard_False;
+Standard_Boolean Draw_ToCloseViewOnEsc  = Standard_False;
 
-
-Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+namespace
 {
-  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
-  if (aBand.IsNull())
+
+  //! Checks if some set is a subset of other set
+  //! @tparam TheSuperSet the type of the superset
+  //! @tparam TheSubSet the type of the subset
+  //! @param theSuperSet the superset
+  //! @param theSubSet the subset to be checked
+  //! @return true if the superset includes subset, or false otherwise
+  template <typename TheSuperSet, typename TheSubSet>
+  static bool includes (const TheSuperSet& theSuperSet, const TheSubSet& theSubSet)
   {
-    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
-    aBand->SetDisplayMode (0);
+    return std::includes (theSuperSet.begin(), theSuperSet.end(), theSubSet.begin(), theSubSet.end());
   }
-  return aBand;
-}
 
-typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
+  //! A variable set of keys for command-line options.
+  //! It includes a set of mandatory keys and a set of all possible keys.
+  class CommandOptionKeyVariableSet
+  {
+  public:
+    //! Default constructor
+    CommandOptionKeyVariableSet()
+    {
+    }
 
-Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
-{
-  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
-  return aMap;
-}
+    //! Constructor
+    //! @param theMandatoryKeySet the set of the mandatory option keys
+    //! @param theAdditionalKeySet the set of additional options that could be omitted
+    CommandOptionKeyVariableSet (
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theMandatoryKeySet,
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theAdditionalKeySet = ViewerTest_CommandOptionKeySet())
+    : myMandatoryKeySet (theMandatoryKeySet)
+    {
+      std::set_union (theMandatoryKeySet.begin(),
+                      theMandatoryKeySet.end(),
+                      theAdditionalKeySet.begin(),
+                      theAdditionalKeySet.end(),
+                      std::inserter (myFullKeySet, myFullKeySet.begin()));
+    }
 
-Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
-{
-  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-  for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    //! Checks if the set of option keys fits to the current variable set (it must contain all mandatory keys
+    //! and be contained in the full key set)
+    //! @param theCheckedKeySet the set of option keys to be checked
+    bool IsInSet (const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theCheckedKeySet) const
+    {
+      return includes (theCheckedKeySet, myMandatoryKeySet) && includes (myFullKeySet, theCheckedKeySet);
+    }
+
+  private:
+    //! A set of mandatory command-line option keys
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myMandatoryKeySet;
+
+    //! A full set of command-line option keys (includes mandatory and additional option keys)
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myFullKeySet;
+  };
+
+  //! Gets some code by its name
+  //! @tparam TheCode the type of a code to be found
+  //! @param theCodeNameMap the map from code names to codes
+  //! @param theCodeName the name of a code to be found
+  //! @param theCode the code to be found
+  //! @return true if a code is found, or false otherwise
+  template <typename TheCode>
+  static bool getSomeCodeByName (const std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>& theCodeNameMap,
+                                 TCollection_AsciiString                           theCodeName,
+                                 TheCode&                                          theCode)
+  {
+    theCodeName.LowerCase();
+    const typename std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>::const_iterator aCodeIterator = theCodeNameMap.find (
+      theCodeName);
+    if (aCodeIterator == theCodeNameMap.end())
+    {
+      return false;
+    }
+    theCode = aCodeIterator->second;
+    return true;
+  }
+
+  // Defines possible commands related to background changing
+  enum BackgroundCommand
+  {
+    BackgroundCommand_Main,         //!< The main command that manages other commands through options
+    BackgroundCommand_Image,        //!< Sets an image as a background
+    BackgroundCommand_ImageMode,    //!< Changes a background image mode
+    BackgroundCommand_Gradient,     //!< Sets a gradient as a background
+    BackgroundCommand_GradientMode, //!< Changes a background gradient mode
+    BackgroundCommand_Color,        //!< Fills background with a specified color
+    BackgroundCommand_Default       //!< Sets the background default color or gradient
+  };
+
+  //! Map from background command names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, BackgroundCommand> BackgroundCommandNameMap;
+
+  //! Creates a map from background command names to its codes
+  //! @return a map from background command names to its codes
+  static BackgroundCommandNameMap createBackgroundCommandNameMap()
+  {
+    BackgroundCommandNameMap aBackgroundCommandNameMap;
+    aBackgroundCommandNameMap["vbackground"]    = BackgroundCommand_Main;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbg"]         = BackgroundCommand_Image;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbgmode"]     = BackgroundCommand_ImageMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgradientbg"] = BackgroundCommand_Gradient;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgrbgmode"]   = BackgroundCommand_GradientMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetcolorbg"]    = BackgroundCommand_Color;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetdefaultbg"]  = BackgroundCommand_Default;
+    return aBackgroundCommandNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background command by its name
+  //! @param theBackgroundCommandName the name of the background command
+  //! @param theBackgroundCommand the background command to be found
+  //! @return true if a background command is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundCommandByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundCommandName,
+                                          BackgroundCommand&             theBackgroundCommand)
+  {
+    static const BackgroundCommandNameMap THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP = createBackgroundCommandNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP, theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand);
+  }
+
+  //! Map from background image fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_FillMethod> BackgroundImageFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background image fill method names to its codes
+  //! @return a map from background image fill method names to its codes
+  static BackgroundImageFillMethodNameMap createBackgroundImageFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundImageFillMethodNameMap aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["none"]     = Aspect_FM_NONE;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["centered"] = Aspect_FM_CENTERED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["tiled"]    = Aspect_FM_TILED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["stretch"]  = Aspect_FM_STRETCH;
+    return aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background image fill method by its name
+  //! @param theBackgroundImageFillMethodName the name of the background image fill method
+  //! @param theBackgroundImageFillMethod the background image fill method to be found
+  //! @return true if a background image fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundImageFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundImageFillMethodName,
+                                                  Aspect_FillMethod&             theBackgroundImageFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundImageFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundImageFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundImageFillMethodName,
+                              theBackgroundImageFillMethod);
+  }
+
+  //! Map from background gradient fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_GradientFillMethod> BackgroundGradientFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background gradient fill method names to its codes
+  //! @return a map from background gradient fill method names to its codes
+  static BackgroundGradientFillMethodNameMap createBackgroundGradientFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundGradientFillMethodNameMap aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["none"]       = Aspect_GFM_NONE;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["hor"]        = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["horizontal"] = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["ver"]        = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["vertical"]   = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag1"]      = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal1"]  = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag2"]      = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal2"]  = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner1"]    = Aspect_GFM_CORNER1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner2"]    = Aspect_GFM_CORNER2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner3"]    = Aspect_GFM_CORNER3;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner4"]    = Aspect_GFM_CORNER4;
+    return aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a gradient fill method by its name
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethodName the name of the gradient fill method
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethod the gradient fill method to be found
+  //! @return true if a gradient fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundGradientFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundGradientFillMethodName,
+                                                     Aspect_GradientFillMethod&     theBackgroundGradientFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundGradientFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundGradientFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundGradientFillMethodName,
+                              theBackgroundGradientFillMethod);
+  }
+
+  //! Changes the background in accordance with passed command line options
+  class BackgroundChanger
   {
-    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+  public:
+    //! Constructor. Prepares the command parser
+    BackgroundChanger()
     {
-      return anIt.Value();
+      prepareCommandParser();
     }
-  }
-  return NULL;
-}
 
-//==============================================================================
+    //! Processes the command line and changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+    //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+    bool ProcessCommandLine (Draw_Interpretor&        theDrawInterpretor,
+                             const Standard_Integer   theNumberOfCommandLineArguments,
+                             const char* const* const theCommandLineArguments)
+    {
+      const char* const aBackgroundCommandName = theCommandLineArguments[0];
+      BackgroundCommand aBackgroundCommand = BackgroundCommand_Main;
+      if (!getBackgroundCommandByName (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand))
+      {
+        return false;
+      }
+      addCommandDescription (aBackgroundCommand);
+      myCommandParser.Parse (theNumberOfCommandLineArguments, theCommandLineArguments);
+      return processCommandOptions (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
 
-#ifdef _WIN32
-static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
-                                       HWND hwnd,
-                                       UINT uMsg,
-                                       WPARAM wParam,
-                                       LPARAM lParam );
-static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
-  HWND hwnd,
-  UINT uMsg,
-  WPARAM wParam,
-  LPARAM lParam );
-#endif
+  private:
+    //! The type of functions that are able to set gradient background filling
+    typedef void SetGradientFunction (const Quantity_Color& /* theColor1 */,
+                                      const Quantity_Color& /* theColor2 */,
+                                      const Aspect_GradientFillMethod /* theGradientMode */);
 
+    //! The type of functions that are able to fill a background with a specific color
+    typedef void SetColorFunction (const Quantity_Color& /* theColor */);
 
-//==============================================================================
-//function : WClass
-//purpose  :
-//==============================================================================
+    //! the command parser used to parse command line options and its arguments
+    ViewerTest_CmdParser myCommandParser;
 
-const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
-{
-  static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
-#if defined(_WIN32)
-  if (theWClass.IsNull())
-  {
-    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
-      CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
-      ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
-  }
-#endif
-  return theWClass;
-}
+    //! the option key for the command that sets an image as a background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageOptionKey;
 
-//==============================================================================
-//function : CreateName
-//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
-//==============================================================================
-template <typename ObjectType>
-TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
-                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
-{
-  if (theObjectMap.IsEmpty())
-    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+    //! the option key for the command that sets a background image fill type
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageModeOptionKey;
 
-  Standard_Integer aNextKey = 1;
-  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
-  while (!isFound)
-  {
-    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-    // Look for objects with default names
-    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
+    //! the option key for the command that sets a gradient filling for the background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets a background gradient filling method
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientModeOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that fills background with a specific color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myColorOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets default background gradient or color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myDefaultOptionKey;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for the old scenario (without any option passed)
+    CommandOptionKeyVariableSet myUnnamedOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting an image as a background
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background image fill type
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a gradient filling for the background
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background gradient filling method
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for filling a background with a specific color
+    CommandOptionKeyVariableSet myColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background gradient
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background color
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for printing help
+    CommandOptionKeyVariableSet myHelpOptionVariableSet;
+
+    //! Adds options to command parser
+    void addOptionsToCommandParser()
     {
-      aNextKey++;
+      myImageOptionKey     = myCommandParser.AddOption ("imageFile|image|imgFile|img",
+                                                    "filename of image used as background");
+      myImageModeOptionKey = myCommandParser.AddOption (
+        "imageMode|imgMode", "image fill type, should be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE");
+      myGradientOptionKey = myCommandParser.AddOption ("gradient|grad|gr",
+                                                       "sets background gradient starting and ending colors");
+      myGradientModeOptionKey =
+        myCommandParser.AddOption ("gradientMode|gradMode|gradMd|grMode|grMd",
+                                   "gradient fill method, should be one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], "
+                                   "DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, CORNER4");
+      myColorOptionKey   = myCommandParser.AddOption ("color|col", "background color");
+      myDefaultOptionKey = myCommandParser.AddOption ("default|def", "sets background default gradient or color");
     }
-    else
-      isFound = Standard_True;
-  }
 
-  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-}
+    //! Creates option sets used to determine if a passed option set is valid or not
+    void createOptionSets()
+    {
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anUnnamedOptionSet;
+      anUnnamedOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myUnnamedOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anUnnamedOptionSet);
 
-//==============================================================================
-//structure : ViewerTest_Names
-//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
-//==============================================================================
-struct ViewerTest_Names
-{
-private:
-  TCollection_AsciiString myDriverName;
-  TCollection_AsciiString myViewerName;
-  TCollection_AsciiString myViewName;
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageOptionSet;
+      anImageOptionSet.insert (myImageOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageModeOptionSet;
+      anImageModeOptionSet.insert (myImageModeOptionKey);
+      myImageOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (anImageOptionSet, anImageModeOptionSet);
+      myImageModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anImageModeOptionSet);
 
-public:
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientOptionSet;
+      aGradientOptionSet.insert (myGradientOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientModeOptionSet;
+      aGradientModeOptionSet.insert (myGradientModeOptionKey);
+      myGradientOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      myGradientModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientModeOptionSet);
 
-  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
-  {
-    return myDriverName;
-  }
-  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
-  {
-    myDriverName = theDriverName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
-  {
-    return myViewerName;
-  }
-  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
-  {
-    myViewerName = theViewerName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
-  {
-    return myViewName;
-  }
-  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
-  {
-    myViewName = theViewName;
-  }
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aColorOptionSet;
+      aColorOptionSet.insert (myColorOptionKey);
+      myColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
 
-  //===========================================================================
-  //function : Constructor for ViewerTest_Names
-  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
-  //===========================================================================
+      aGradientOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultGradientOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      aColorOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
 
-  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
-  {
-    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
-    if (theInputString.IsEmpty())
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aHelpOptionSet;
+      aHelpOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myHelpOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aHelpOptionSet);
+    }
+
+    //! Prepares the command parser. Adds options and creates option sets used to determine
+    //! if a passed option set is valid or not
+    void prepareCommandParser()
     {
-      // Get current configuration
-      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
-        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-      else
-        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+      addOptionsToCommandParser();
+      createOptionSets();
+    }
 
-      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+    //! Adds a command description to the command parser
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command which description is added to the command parser
+    void addCommandDescription (const BackgroundCommand theBackgroundCommand)
+    {
+      std::string aDescription;
+      bool        isMainCommand = false;
+      switch (theBackgroundCommand)
       {
-        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+        case BackgroundCommand_Main:
+          aDescription  = "Command: vbackground (changes background or some background settings)";
+          isMainCommand = true;
+          break;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          aDescription = "Command: vsetbg (loads image as a background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          aDescription = "Command: vsetbgmode (changes background fill type)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbg (mounts gradient background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbgmode (changes gradient background fill method)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Color:
+          aDescription = "Command: vsetcolorbg (sets color background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Default:
+          aDescription = "Command: vsetdefaultbg (sets default viewer background gradient or fill color)";
+          break;
+        default:
+          return;
       }
-      else
-        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      if (!isMainCommand)
+      {
+        aDescription += "\nThis command is obsolete. Use vbackground instead.";
+      }
+      myCommandParser.SetDescription (aDescription);
+    }
 
-        myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)>
-          (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
+    //! Check if a viewer is needed to be initialized
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool checkViewerIsNeeded (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      const bool                           isMain             = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions       = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      const bool                           aViewerIsNotNeeded =
+        (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)
+        || (myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || (myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions);
+      return !aViewerIsNotNeeded;
     }
-    else
+
+    //! Check if a viewer is initialized
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if a viewer is initialized, or false otherwise
+    static bool checkViewerIsInitialized (const char* const theBackgroundCommandName,
+                                          Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
     {
-      // There is at least view name
-      Standard_Integer aParserNumber = 0;
-      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
+      const Handle (AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+      if (anAISContext.IsNull())
       {
-        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
-        if(aParserPos != -1)
-        {
-          aParserNumber++;
-          aName.Split(aParserPos-1);
-        }
-        else
-          break;
+        theDrawInterpretor << "Use 'vinit' command before executing '" << theBackgroundCommandName << "' command.\n";
+        return false;
       }
-      if (aParserNumber == 0)
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes command options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCommandOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                                const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                                Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      if (myCommandParser.HasNoOption())
       {
-        // Only view name
-        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+        return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      if (checkViewerIsNeeded (theBackgroundCommand)
+          && !checkViewerIsInitialized (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (myCommandParser.HasOnlyUnnamedOption())
+      {
+        return processUnnamedOption (theBackgroundCommand);
+      }
+      return processNamedOptions (theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
+
+    //! Processes the unnamed option
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processUnnamedOption (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      switch (theBackgroundCommand)
+      {
+        case BackgroundCommand_Main:
+          return false;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          return processImageUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          return processImageModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          return processGradientUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          return processGradientModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Color:
+          return processColorUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Default:
+          return processDefaultUnnamedOption();
+        default:
+          return false;
+      }
+    }
+
+    //! Processes the image unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageUnnamedOption() const
+    {
+      const std::size_t aNumberOfImageUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if ((aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 1) && (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 2))
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments == 2)
+      {
+        std::string anImageModeString;
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 1, anImageModeString))
         {
-          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
-          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext());
+          return false;
         }
-        else
+        if (!getBackgroundImageFillMethodByName (anImageModeString.c_str(), anImageMode))
         {
-          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
-          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-
-          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+          return false;
         }
-        myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
       }
-      else if (aParserNumber == 1)
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
+
+    //! Processes the gradient unnamed option
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientUnnamedOption (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments < 2)
       {
-        // Here is viewerName/viewName
-        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
-          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
-        else
-        {
-          // There is no opened contexts here, need to create name for driver
-          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-        }
-        myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
+        return false;
+      }
 
-        myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor1))
+      {
+        return false;
       }
-      else
+      if (anArgumentIndex >= aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
       {
-        //Here is driverName/viewerName/viewName
-        myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
+        return false;
+      }
 
-        TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
-        aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
-        myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (anArgumentIndex > aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
 
-        myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (anArgumentIndex == aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments - 1)
+      {
+        std::string anGradientModeString;
+
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY,
+                                  anArgumentIndex,
+                                  anGradientModeString))
+        {
+          return false;
+        }
+        if (!getBackgroundGradientFillMethodByName (anGradientModeString.c_str(), aGradientMode))
+        {
+          return false;
+        }
+        ++anArgumentIndex;
       }
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
     }
-  }
-};
 
-//==============================================================================
-//function : FindContextByView
-//purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
-//==============================================================================
+    //! Processes the gradient mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
 
-Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
+    //! Processes the color unnamed option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorUnnamedOption (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, theSetColor);
+    }
 
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
-       return anIter.Key2();
-  }
-  return anAISContext;
-}
+    //! Processes the default back unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultUnnamedOption() const
+    {
+      if (processGradientUnnamedOption (setDefaultGradient))
+      {
+        return true;
+      }
+      return processColorUnnamedOption (setDefaultColor);
+    }
 
+    //! Processes named options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processNamedOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                              const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                              Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      const bool                           isMain       = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      if (myImageOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Image)))
+      {
+        return processImageOptionSet();
+      }
+      if (myImageModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_ImageMode)))
+      {
+        return processImageModeOptionSet();
+      }
+      if (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Gradient)))
+      {
+        return processGradientOptionSet();
+      }
+      if (myGradientModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_GradientMode)))
+      {
+        return processGradientModeOptionSet();
+      }
+      if (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Color)))
+      {
+        return processColorOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+              && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultGradientOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultColorOptionSet();
+      }
+      if (myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions))
+      {
+        return processHelpOptionSet (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      return false;
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : SetWindowTitle
-//purpose  : Set window title
-//==============================================================================
+    //! Processes the image option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOptionSet() const
+    {
+      std::string anImageFileName;
+      if (!processImageOption (anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (myCommandParser.HasOption (myImageModeOptionKey) && !processImageModeOption (anImageMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
 
-void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
-                     Standard_CString theTitle)
-{
-#if defined(_WIN32)
-  SetWindowText ((HWND)Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(),
-    theTitle);
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-  SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
-#else
-  if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
-  {
-    Window aWindow =
-      Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
-    XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
-  }
-#endif
-}
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (myImageModeOptionKey);
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : IsWindowOverlapped
-//purpose  : Check if theWindow overlapp another view
-//==============================================================================
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_NONE;
+      if (!processImageModeOption (theImageModeOptionKey, anImageMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setImageMode (anImageMode);
+      return true;
+    }
 
-Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
-                                     const Standard_Integer thePxTop,
-                                     const Standard_Integer thePxRight,
-                                     const Standard_Integer thePxBottom,
-                                     TCollection_AsciiString& theViewId)
-{
-  for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-      anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    Standard_Integer aTop = 0,
-      aLeft = 0,
-      aRight = 0,
-      aBottom = 0;
-    anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
-    if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
-        (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
-        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
-        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
+    //! Processes the gradient option set
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOptionSet (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
     {
-      theViewId = anIter.Key1();
-      return Standard_True;
+      Quantity_Color aColor1;
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!processGradientOption (aColor1, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (myCommandParser.HasOption (myGradientModeOptionKey) && !processGradientModeOption (aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
     }
-  }
-  return Standard_False;
-}
 
-// Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
-void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
-{
-  ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
-}
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (myGradientModeOptionKey);
+    }
 
-void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
-                               const Handle(V3d_View)& theView)
-{
-  ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
-}
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_NONE;
+      if (!processGradientModeOption (theGradientModeOptionKey, aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setGradientMode (aGradientMode);
+      return true;
+    }
 
-TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
-{
-  return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
-}
-//==============================================================================
-//function : ViewerInit
-//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//==============================================================================
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (myColorOptionKey, theSetColor);
+    }
 
-TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
-                                                const Standard_Integer thePxTop,
-                                                const Standard_Integer thePxWidth,
-                                                const Standard_Integer thePxHeight,
-                                                Standard_CString theViewName,
-                                                Standard_CString theDisplayName)
-{
-  // Default position and dimension of the viewer window.
-  // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
-  // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
-  // The position corresponds to the window's client area, thus some
-  // gap is added for window frame to be visible.
-  Standard_Integer aPxLeft   = 20;
-  Standard_Integer aPxTop    = 40;
-  Standard_Integer aPxWidth  = 409;
-  Standard_Integer aPxHeight = 409;
-  Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
+    //! Processes the default color option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultGradientOptionSet() const
+    {
+      return processGradientOptionSet (setDefaultGradient);
+    }
 
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
-  ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
-    aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
+    //! Processes the default gradient option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultColorOptionSet() const
+    {
+      return processColorOptionSet (setDefaultColor);
+    }
 
-  if (thePxLeft != 0)
-    aPxLeft = thePxLeft;
-  if (thePxTop != 0)
-    aPxTop = thePxTop;
-  if (thePxWidth != 0)
-    aPxWidth = thePxWidth;
-  if (thePxHeight != 0)
-    aPxHeight = thePxHeight;
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey,
+                                SetColorFunction* const           theSetColor = setColor) const
+    {
+      Quantity_Color aColor;
+      if (!processColorOption (theColorOptionKey, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetColor (aColor);
+      return true;
+    }
 
-  // Get graphic driver (create it or get from another view)
-  if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
-  {
-    // Get connection string
-  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
-    if (!aDisplayName.IsEmpty())
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
-    else
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
-  #else
-    (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
-    SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
-  #endif
+    //! Processes the help option set
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processHelpOptionSet (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfHelpOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfHelpOptionArguments != 0)
+      {
+        return false;
+      }
+      return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+    }
 
-    if (Draw_VirtualWindows)
+    //! Processes the image option
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOption (std::string& theImageFileName) const
     {
-      // don't waste the time waiting for VSync when window is not displayed on the screen
-      ViewerTest_myDefaultCaps.swapInterval = 0;
-      // alternatively we can disable buffer swap at all, but this might be inappropriate for testing
-      //ViewerTest_myDefaultCaps.buffersNoSwap = true;
+      const Standard_Integer aNumberOfImageOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myImageOptionKey);
+      if (aNumberOfImageOptionArguments != 1)
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (myImageOptionKey, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      theImageFileName = anImageFileName;
+      return true;
     }
-    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
-    aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
 
-    ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
-    toCreateViewer = Standard_True;
-  }
-  else
-  {
-    aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
-  }
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (Aspect_FillMethod& theImageMode) const
+    {
+      return processImageModeOption (myImageModeOptionKey, theImageMode);
+    }
 
-  //Dispose the window if input parameters are default
-  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
-  {
-    Standard_Integer aTop = 0,
-                     aLeft = 0,
-                     aRight = 0,
-                     aBottom = 0,
-                     aScreenWidth = 0,
-                     aScreenHeight = 0;
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey,
+                                 Aspect_FillMethod&                theImageMode) const
+    {
+      return processModeOption (theImageModeOptionKey, getBackgroundImageFillMethodByName, theImageMode);
+    }
 
-    // Get screen resolution
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-    RECT aWindowSize;
-    GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
-    aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
-    aScreenWidth = aWindowSize.right;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-    GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
-#else
-    Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
-    aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
-    aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
-#endif
+    //! Processes the gradient option
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOption (Quantity_Color& theColor1, Quantity_Color& theColor2) const
+    {
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor1))
+      {
+        return false;
+      }
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myGradientOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theColor1 = aColor1;
+      theColor2 = aColor2;
+      return true;
+    }
 
-    TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (Aspect_GradientFillMethod& theGradientMode) const
+    {
+      return processGradientModeOption (myGradientModeOptionKey, theGradientMode);
+    }
 
-    while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey,
+                                    Aspect_GradientFillMethod&        theGradientMode) const
     {
-      ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
+      return processModeOption (theGradientModeOptionKey, getBackgroundGradientFillMethodByName, theGradientMode);
+    }
 
-      if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
-        && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
+    //! Processes some mode option
+    //! @tparam TheMode the type of a mode to be processed
+    //! @param theModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a mode option
+    //! @param theMode a mode to be processed
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    template <typename TheMode>
+    bool processModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theModeOptionKey,
+                            bool (*const theGetModeByName) (const TCollection_AsciiString& /* theModeName */,
+                                                            TheMode& /* theMode */),
+                            TheMode& theMode) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfModeOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theModeOptionKey);
+      if (aNumberOfModeOptionArguments != 1)
       {
-        if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
-        {
-          aPxLeft = 20;
-          aPxTop = 40;
-          break;
-        }
-        aPxLeft = 20;
-        aPxTop = aBottom + 40;
+        return false;
       }
-      else
-        aPxLeft = aRight + 20;
+      std::string aModeString;
+      if (!myCommandParser.Arg (theModeOptionKey, 0, aModeString))
+      {
+        return false;
+      }
+      TheMode aMode = TheMode();
+      if (!theGetModeByName (aModeString.c_str(), aMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      theMode = aMode;
+      return true;
     }
-  }
 
-  // Get viewer name
-  TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-  aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      return processColorOption (myColorOptionKey, theColor);
+    }
 
-  // Change name of current active window
-  if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
-    anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
-      + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
-  }
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey, Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (theColorOptionKey, anArgumentIndex, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      const Standard_Integer aNumberOfColorOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theColorOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfColorOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theColor = aColor;
+      return true;
+    }
 
-  // Create viewer
-  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
-  // If it's the single view, we first look for empty context
-  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
-  {
-    NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-      anIter(ViewerTest_myContexts);
-    if (anIter.More())
-      ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
-    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-  }
-  else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
-  {
-    ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
-    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-  }
-  else if (a3DViewer.IsNull())
-  {
-    toCreateViewer = Standard_True;
-    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver);
-    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
-    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
-                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
-                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
-  }
+    //! Prints helping message
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if printing was successful, or false otherwise
+    static bool printHelp (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
+    {
+      return theDrawInterpretor.PrintHelp (theBackgroundCommandName) == TCL_OK;
+    }
 
-  // AIS context setup
-  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
-      !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
-    ViewerTest::SetAISContext (aContext);
-    ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::ResetEventManager();
-  }
+    //! Sets the image as a background
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImage (const Standard_CString theImageFileName, const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBackgroundImage (theImageFileName, theImageMode, Standard_True);
+    }
 
-  // Create window
-#if defined(_WIN32)
-  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
-                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
-                                    aPxLeft, aPxTop,
-                                    aPxWidth, aPxHeight,
-                                    Quantity_NOC_BLACK);
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
-                                     aPxLeft, aPxTop,
-                                     aPxWidth, aPxHeight);
-  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
-#else
-  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
-                                  aTitle.ToCString(),
-                                  aPxLeft, aPxTop,
-                                  aPxWidth, aPxHeight);
-#endif
-  VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
+    //! Sets the fill type used for a background image
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImageMode (const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgImageStyle (theImageMode, Standard_True);
+    }
 
-  // View setup
-  Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
-  aView->SetWindow (VT_GetWindow());
-  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
+    //! Sets the gradient filling for a background
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                             const Quantity_Color&           theColor2,
+                             const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientColors (theColor1, theColor2, theGradientMode, Standard_True);
+    }
 
-  ViewerTest::CurrentView(aView);
-  ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
+    //! Sets the fill method used for a background gradient filling
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradientMode (const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (theGradientMode, Standard_True);
+    }
 
-  // Setup for X11 or NT
-  OSWindowSetup();
+    //! Sets the color used for filling a background
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setColor (const Quantity_Color& theColor)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (Aspect_GFM_NONE);
+      aCurrentView->SetBackgroundColor (theColor);
+      aCurrentView->Update();
+    }
 
-  // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
-  const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
-  MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setDefaultGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                                    const Quantity_Color&           theColor2,
+                                    const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = theColor1;
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = theColor2;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = theGradientMode;
+      setDefaultGradient();
+    }
 
-  a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
-  if (toCreateViewer)
-  {
-    a3DViewer->SetDefaultLights();
-    a3DViewer->SetLightOn();
-  }
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setDefaultColor (const Quantity_Color& theColor)
+    {
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = Aspect_GFM_NONE;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor      = theColor;
+      setDefaultGradient();
+      setDefaultColor();
+    }
 
-  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-  Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #else
-  Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #endif
-  #endif
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer.
+    //! Gradient settings are taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultGradient()
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
+      {
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+      }
+    }
 
-  VT_GetWindow()->Map();
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer.
+    //! The color value is taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultColor()
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
+      {
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+      }
+    }
+  };
 
-  // Set the handle of created view in the event manager
-  ViewerTest::ResetEventManager();
+} // namespace
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+{
+  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
+  if (aBand.IsNull())
+  {
+    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
+    aBand->SetDisplayMode (0);
+  }
+  return aBand;
+}
 
-  aView.Nullify();
-  a3DViewer.Nullify();
+typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
 
-  return aViewNames.GetViewName();
+Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
+{
+  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
+  return aMap;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : RedrawAllViews
-//purpose  : Redraw all created views
-//==============================================================================
-void ViewerTest::RedrawAllViews()
+Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
 {
-  NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
-  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
+  for (; anIt.More(); anIt.Next())
   {
-    const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
-    aView->Redraw();
+    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+    {
+      return anIt.Value();
+    }
   }
+  return NULL;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : Vinit
-//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
+
+#ifdef _WIN32
+static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
+                                       HWND hwnd,
+                                       UINT uMsg,
+                                       WPARAM wParam,
+                                       LPARAM lParam );
+static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
+  HWND hwnd,
+  UINT uMsg,
+  WPARAM wParam,
+  LPARAM lParam );
+#endif
+
+
+//==============================================================================
+//function : WClass
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+const Handle(Standard_Transient)& ViewerTest::WClass()
 {
-  if (theArgsNb > 9)
+  static Handle(Standard_Transient) theWClass;
+#if defined(_WIN32)
+  if (theWClass.IsNull())
   {
-    std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-              << "Type help for more information.\n";
-    return 1;
+    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
+                                CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
+                                ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
   }
+#endif
+  return theWClass;
+}
 
-  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
-  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
-  TCollection_AsciiString aName, aValue;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+//==============================================================================
+//function : CreateName
+//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
+//==============================================================================
+template <typename ObjectType>
+TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
+                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
+{
+  if (theObjectMap.IsEmpty())
+    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+
+  Standard_Integer aNextKey = 1;
+  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
+  while (!isFound)
   {
-    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
-    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
-    anArgCase.UpperCase();
-    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
+    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
+    // Look for objects with default names
+    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
     {
-      aName.UpperCase();
-      if (aName.IsEqual ("NAME"))
-      {
-        aViewName = aValue;
-      }
-      else if (aName.IsEqual ("L")
-            || aName.IsEqual ("LEFT"))
-      {
-        aPxLeft = aValue.IntegerValue();
-      }
-      else if (aName.IsEqual ("T")
-            || aName.IsEqual ("TOP"))
-      {
-        aPxTop = aValue.IntegerValue();
-      }
-    #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-      else if (aName.IsEqual ("DISP")
-            || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
-      {
-        aDisplayName = aValue;
-      }
-    #endif
-      else if (aName.IsEqual ("W")
-            || aName.IsEqual ("WIDTH"))
-      {
-        aPxWidth = aValue.IntegerValue();
-      }
-      else if (aName.IsEqual ("H")
-            || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
-      {
-        aPxHeight = aValue.IntegerValue();
-      }
-      else
-      {
-        std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
-      }
-    }
-    else if (aViewName.IsEmpty())
-    {
-      aViewName = anArg;
+      aNextKey++;
     }
     else
-    {
-      std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
-    }
-  }
-
-  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
-  {
-    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
-    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
-    return 0;
+      isFound = Standard_True;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
-                                                            aViewName.ToCString(),
-                                                            aDisplayName.ToCString());
-  theDi << aViewId;
-  return 0;
+  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VHLR
-//purpose  : hidden lines removal algorithm
-//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
+//structure : ViewerTest_Names
+//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
 //==============================================================================
-
-static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+struct ViewerTest_Names
 {
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+private:
+  TCollection_AsciiString myDriverName;
+  TCollection_AsciiString myViewerName;
+  TCollection_AsciiString myViewName;
+
+public:
+
+  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
   {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
+    return myDriverName;
   }
-
-  if (argc < 2)
+  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
   {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
+    myDriverName = theDriverName;
   }
-
-  // Enable or disable HLR mode.
-  Standard_Boolean isHLROn =
-    (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
-
-  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
+  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
   {
-    MyHLRIsOn = isHLROn;
-    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
+    return myViewerName;
+  }
+  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
+  {
+    myViewerName = theViewerName;
+  }
+  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
+  {
+    return myViewName;
+  }
+  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+  {
+    myViewName = theViewName;
   }
 
-  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
-  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
-    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
-
-  Standard_Boolean isShowHidden =
-    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
-                : isCurrentShowHidden;
-
+  //===========================================================================
+  //function : Constructor for ViewerTest_Names
+  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
+  //===========================================================================
 
-  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
+  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
   {
-    if (isShowHidden)
+    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
+    if (theInputString.IsEmpty())
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+      // Get current configuration
+      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
+        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+      else
+        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+
+      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+      {
+        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+      }
+      else
+      {
+        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      }
+
+      myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)> (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
     }
     else
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
-    }
-
-    // Redisplay shapes.
-    if (MyHLRIsOn)
-    {
-      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
-
-      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+      // There is at least view name
+      Standard_Integer aParserNumber = 0;
+      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
-        if (aShape.IsNull())
+        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
+        if(aParserPos != -1)
         {
-          continue;
+          aParserNumber++;
+          aName.Split(aParserPos-1);
         }
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        else
+          break;
       }
-    }
-  }
-
-  ViewerTest::CurrentView()->Update();
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VHLRType
-//purpose  : change type of using HLR algorithm
-//==============================================================================
-
-static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
+      if (aParserNumber == 0)
+      {
+        // Only view name
+        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+        {
+          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext());
+        }
+        else
+        {
+          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
+          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
 
-  if (argc < 2)
-  {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
-  }
+          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+        }
+        myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
+      }
+      else if (aParserNumber == 1)
+      {
+        // Here is viewerName/viewName
+        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+        else
+        {
+          // There is no opened contexts here, need to create name for driver
+          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+        }
+        myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
 
-  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
-    (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
+        myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
+      }
+      else
+      {
+        //Here is driverName/viewerName/viewName
+        myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
 
-  if (argc == 2)
-  {
-    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-    ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
-    ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
-    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
-      anIter.More(); anIter.Next())
-    {
-      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
-      if (aShape.IsNull())
-        continue;
-      if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
-        aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
-    }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
-    return 0;
-  }
-  else
-  {
-    for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
-    {
-      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-      TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
+        TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
+        aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
+        myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
 
-      if (!aMap.IsBound2 (aName))
-      {
-        di << argv[0] << ": Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
-        continue;
+        myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
       }
-      Handle(AIS_Shape) anAISObject =
-        Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
-      if (anAISObject.IsNull())
-        continue;
-      anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
     }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
   }
-
-  return 0;
-}
+};
 
 //==============================================================================
-//function : FindViewIdByWindowHandle
-//purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
+//function : FindContextByView
+//purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
 //==============================================================================
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
+
+Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
 {
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
+
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
-    if (aWindowHandle == theWindowHandle)
-      return anIter.Key1();
+    if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
+       return anIter.Key2();
   }
-  return TCollection_AsciiString("");
+  return anAISContext;
 }
-#endif
+
 
 //==============================================================================
-//function : ActivateView
-//purpose  : Make the view active
+//function : SetWindowTitle
+//purpose  : Set window title
 //==============================================================================
 
-void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
+                     Standard_CString theTitle)
 {
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
-  if (!aView.IsNull())
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
-    if (!anAISContext.IsNull())
-    {
-      if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-      {
-        TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-        aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-        SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-      }
-
-      ViewerTest::CurrentView (aView);
-      // Update degenerate mode
-      MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
-      ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
-      TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
-      aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
-      SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#if defined(_WIN32)
+  const TCollection_ExtendedString theTitleW (theTitle);
+  SetWindowTextW ((HWND )Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(), theTitleW.ToWideString());
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+  SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
 #else
-      VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
-#endif
-      SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
-      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-    }
+  if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
+  {
+    Window aWindow =
+      Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
+    XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
   }
+#endif
 }
 
 //==============================================================================
-//function : RemoveView
-//purpose  :
+//function : IsWindowOverlapped
+//purpose  : Check if theWindow overlapp another view
 //==============================================================================
-void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
-                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
-{
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
+
+Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
+                                     const Standard_Integer thePxTop,
+                                     const Standard_Integer thePxRight,
+                                     const Standard_Integer thePxBottom,
+                                     TCollection_AsciiString& theViewId)
+{
+  for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
+      anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    return;
+    Standard_Integer aTop = 0,
+      aLeft = 0,
+      aRight = 0,
+      aBottom = 0;
+    anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
+    if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
+        (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
+        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
+        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
+    {
+      theViewId = anIter.Key1();
+      return Standard_True;
+    }
   }
+  return Standard_False;
+}
 
-  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
-  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
+// Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
+void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
+{
+  ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
 }
 
-//==============================================================================
-//function : RemoveView
-//purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
-//==============================================================================
-void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
+void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
+                               const Handle(V3d_View)& theView)
 {
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
+  ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
+}
+
+TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
+{
+  return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
+}
+
+//! Auxiliary tool performing continuous redraws of specified window.
+class ViewerTest_ContinuousRedrawer
+{
+public:
+  //! Return global instance.
+  static ViewerTest_ContinuousRedrawer& Instance()
   {
-    cout << "Wrong view name\n";
-    return;
+    static ViewerTest_ContinuousRedrawer aRedrawer;
+    return aRedrawer;
   }
+public:
 
-  // Activate another view if it's active now
-  if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
+  //! Destructor.
+  ~ViewerTest_ContinuousRedrawer()
   {
-    if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
+    Stop();
+  }
+
+  //! Start thread.
+  void Start (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
+              Standard_Real theTargetFps)
+  {
+    if (myWindow != theWindow
+     || myTargetFps != theTargetFps)
     {
-      TCollection_AsciiString aNewViewName;
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> :: Iterator
-           anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
-        if (anIter.Key1() != theViewName)
-        {
-          aNewViewName = anIter.Key1();
-          break;
-        }
-        ActivateView (aNewViewName);
+      Stop();
+      myWindow = theWindow;
+      myTargetFps = theTargetFps;
     }
-    else
+    if (myThread.GetId() == 0)
     {
-      Handle(V3d_View) anEmptyView;
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
-#else
-      Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
-#endif
-      VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-      ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
-      if (isContextRemoved)
-      {
-        Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
-        ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
-      }
+      myToStop = false;
+      myThread.Run (this);
     }
   }
 
-  // Delete view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
+  //! Stop thread.
+  void Stop (const Handle(Aspect_Window)& theWindow = NULL)
+  {
+    if (!theWindow.IsNull()
+      && myWindow != theWindow)
+    {
+      return;
+    }
 
-  // Remove view resources
-  ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
-  aView->Remove();
+    {
+      Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+      myToStop = true;
+    }
+    myThread.Wait();
+    myToStop = false;
+    myWindow.Nullify();
+  }
 
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
-#endif
+private:
 
-  // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
-  // unused empty contexts
-  if (!aCurrentContext.IsNull())
+  //! Thread loop.
+  void doThreadLoop()
   {
-    // Check if there are more difined views in the viewer
-    aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
-    if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
+    Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisp = new Aspect_DisplayConnection();
+    OSD_Timer aTimer;
+    aTimer.Start();
+    Standard_Real aTimeOld = 0.0;
+    const Standard_Real aTargetDur = myTargetFps > 0.0 ? 1.0 / myTargetFps : -1.0;
+    for (;;)
     {
-      // Remove driver if there is no viewers that use it
-      Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
-      for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-          anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
       {
-        if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
-          aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
+        Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+        if (myToStop)
         {
-          isRemoveDriver = Standard_False;
-          break;
+          return;
         }
       }
-
-      aCurrentContext->RemoveAll (Standard_False);
-      if(isRemoveDriver)
+      if (myTargetFps > 0.0)
       {
-        ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
-      #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-        #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-        Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #else
-        Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #endif
-      #endif
+        const Standard_Real aTimeNew  = aTimer.ElapsedTime();
+        const Standard_Real aDuration = aTimeNew - aTimeOld;
+        if (aDuration >= aTargetDur)
+        {
+          myWindow->InvalidateContent (aDisp);
+          aTimeOld = aTimeNew;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        myWindow->InvalidateContent (aDisp);
       }
 
-      ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
+      OSD::MilliSecSleep (1);
     }
   }
-  cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
 
-}
+  //! Thread creation callback.
+  static Standard_Address doThreadWrapper (Standard_Address theData)
+  {
+    ViewerTest_ContinuousRedrawer* aThis = (ViewerTest_ContinuousRedrawer* )theData;
+    aThis->doThreadLoop();
+    return 0;
+  }
+
+  //! Empty constructor.
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer()
+  : myThread (doThreadWrapper),
+    myTargetFps (0.0),
+    myToStop (false) {}
+
+private:
+  Handle(Aspect_Window) myWindow;
+  OSD_Thread      myThread;
+  Standard_Mutex  myMutex;
+  Standard_Real   myTargetFps;
+  volatile bool   myToStop;
+};
 
 //==============================================================================
-//function : VClose
-//purpose  : Remove the view defined by its name
+//function : ViewerInit
+//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
 //==============================================================================
 
-static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
-                   Standard_Integer  theArgsNb,
-                   const char**      theArgVec)
+TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
+                                                const Standard_Integer thePxTop,
+                                                const Standard_Integer thePxWidth,
+                                                const Standard_Integer thePxHeight,
+                                                const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                                                const TCollection_AsciiString& theDisplayName,
+                                                const Handle(V3d_View)& theViewToClone)
 {
-  NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
-  if (theArgsNb > 1)
+  // Default position and dimension of the viewer window.
+  // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
+  // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
+  // The position corresponds to the window's client area, thus some
+  // gap is added for window frame to be visible.
+  Standard_Integer aPxLeft   = 20;
+  Standard_Integer aPxTop    = 40;
+  Standard_Integer aPxWidth  = 409;
+  Standard_Integer aPxHeight = 409;
+  Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
-    anArg.UpperCase();
-    if (anArg.IsEqual ("ALL")
-     || anArg.IsEqual ("*"))
+    theViewToClone->Window()->Size (aPxWidth, aPxHeight);
+  }
+
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
+  ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
+    aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
+
+  if (thePxLeft != 0)
+    aPxLeft = thePxLeft;
+  if (thePxTop != 0)
+    aPxTop = thePxTop;
+  if (thePxWidth != 0)
+    aPxWidth = thePxWidth;
+  if (thePxHeight != 0)
+    aPxHeight = thePxHeight;
+
+  // Get graphic driver (create it or get from another view)
+  const bool isNewDriver = !ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName());
+  if (isNewDriver)
+  {
+    // Get connection string
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    if (!theDisplayName.IsEmpty())
     {
-      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
-           anIter.More(); anIter.Next())
-      {
-        aViewList.Append (anIter.Key1());
-      }
-      if (aViewList.IsEmpty())
-      {
-        std::cout << "No view to close\n";
-        return 0;
-      }
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (theDisplayName));
     }
     else
     {
-      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
-      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
-      {
-        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
-        return 1;
-      }
-      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
+      ::Display* aDispX = NULL;
+      // create dedicated display connection instead of reusing Tk connection
+      // so that to procede events independently through VProcessEvents()/ViewerMainLoop() callbacks
+      /*Draw_Interpretor& aCommands = Draw::GetInterpretor();
+      Tcl_Interp* aTclInterp = aCommands.Interp();
+      Tk_Window aMainWindow = Tk_MainWindow (aTclInterp);
+      aDispX = aMainWindow != NULL ? Tk_Display (aMainWindow) : NULL;*/
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDispX));
     }
-  }
-  else
-  {
-    // close active view
-    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  #else
+    (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
+    SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
+  #endif
+
+    if (Draw_VirtualWindows)
     {
-      std::cerr << "No active view!\n";
-      return 1;
+      // don't waste the time waiting for VSync when window is not displayed on the screen
+      ViewerTest_myDefaultCaps.swapInterval = 0;
+      // alternatively we can disable buffer swap at all, but this might be inappropriate for testing
+      //ViewerTest_myDefaultCaps.buffersNoSwap = true;
     }
-    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
-  }
-
-  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
-  for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
-       anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VActivate
-//purpose  : Activate the view defined by its ID
-//==============================================================================
+    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
+    aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
 
-static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgsNb > 2)
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
-    << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
-    return 1;
+    ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
+    toCreateViewer = Standard_True;
   }
-  if(theArgsNb == 1)
+  else
   {
-    theDi.Eval("vviewlist");
-    return 0;
+    aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
   }
 
-  TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
-  if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
+  //Dispose the window if input parameters are default
+  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
   {
-    TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-    aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-    Handle(V3d_View) anEmptyView;
+    Standard_Integer aTop = 0,
+                     aLeft = 0,
+                     aRight = 0,
+                     aBottom = 0,
+                     aScreenWidth = 0,
+                     aScreenHeight = 0;
+
+    // Get screen resolution
 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-    Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
+    RECT aWindowSize;
+    GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
+    aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
+    aScreenWidth = aWindowSize.right;
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-    Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
+    GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
 #else
-    Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
+    Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
+    aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
+    aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
 #endif
-    VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-    ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
-    ViewerTest::ResetEventManager();
-    theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
-    return 0;
+
+    TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
+
+    while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
+    {
+      ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
+
+      if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
+        && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
+      {
+        if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
+        {
+          aPxLeft = 20;
+          aPxTop = 40;
+          break;
+        }
+        aPxLeft = 20;
+        aPxTop = aBottom + 40;
+      }
+      else
+        aPxLeft = aRight + 20;
+    }
   }
 
-  ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
+  // Get viewer name
+  TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+  aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
 
-  // Check if this view exists in the viewer with the driver
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
+  // Change name of current active window
+  if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
   {
-    theDi << "Wrong view name\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
+    anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
+      + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
+    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
   }
 
-  // Check if it is active already
-  if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
+  // Create viewer
+  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
+  // If it's the single view, we first look for empty context
+  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
-    return 0;
+    NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+      anIter(ViewerTest_myContexts);
+    if (anIter.More())
+      ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
+    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
+  }
+  else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
+  {
+    ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
+    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
+  }
+  else if (a3DViewer.IsNull())
+  {
+    toCreateViewer = Standard_True;
+    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver);
+    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
   }
 
-  ActivateView (aViewNames.GetViewName());
-  return 0;
-}
+  // AIS context setup
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
+      !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
+    ViewerTest::SetAISContext (aContext);
+    ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
+  }
+  else
+  {
+    ViewerTest::ResetEventManager();
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VViewList
-//purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
-//           shared between viewers
-//==============================================================================
+  // Create window
+#if defined(_WIN32)
+  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
+                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    aPxLeft, aPxTop,
+                                    aPxWidth, aPxHeight,
+                                    Quantity_NOC_BLACK);
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
+                                     aPxLeft, aPxTop,
+                                     aPxWidth, aPxHeight);
+  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
+#else
+  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
+                                  aTitle.ToCString(),
+                                  aPxLeft, aPxTop,
+                                  aPxWidth, aPxHeight);
+#endif
+  VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
-static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgsNb > 2)
+  // View setup
+  Handle(V3d_View) aView;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
-          << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
-    return 1;
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, theViewToClone);
+  }
+  else
+  {
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, a3DViewer->DefaultTypeOfView());
   }
-  if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
-    return 0;
 
-  Standard_Boolean isTreeView =
-    (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
+  aView->SetWindow (VT_GetWindow());
+  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
 
-  if (isTreeView)
-    theDi << theArgVec[0] <<":\n";
+  ViewerTest::CurrentView(aView);
+  ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
 
-    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-      aDriverIter(ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
-    {
-      if (isTreeView)
-        theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
+  // Setup for X11 or NT
+  OSWindowSetup();
 
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-        aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
-      {
-        if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
-        {
-          if (isTreeView)
-          {
-            TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
-            theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
-          }
+  // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
+  const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
 
-          for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-            aViewIter(ViewerTest_myViews); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
-          {
-            if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
-            {
-              TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
-              if (isTreeView)
-              {
-                if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
-                else
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
-              }
-              else
-              {
-                theDi << aViewName << " ";
-              }
-            }
-          }
-        }
-      }
-    }
-  return 0;
+  a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
+  if (toCreateViewer)
+  {
+    a3DViewer->SetDefaultLights();
+    a3DViewer->SetLightOn();
+  }
+
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (isNewDriver)
+  {
+    ::Display* aDispX = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+    Tcl_CreateFileHandler (XConnectionNumber (aDispX), TCL_READABLE, VProcessEvents, (ClientData )aDispX);
+  }
+#endif
+
+  VT_GetWindow()->Map();
+
+  // Set the handle of created view in the event manager
+  ViewerTest::ResetEventManager();
+
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+  aView.Nullify();
+  a3DViewer.Nullify();
+
+  return aViewNames.GetViewName();
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessKeyPress
-//purpose  : Handle KeyPress event from a CString
+//function : RedrawAllViews
+//purpose  : Redraw all created views
 //==============================================================================
-void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
+void ViewerTest::RedrawAllViews()
 {
-  //cout << "KeyPress" << endl;
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  // Letter in alphabetic order
-
-  if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
-  {
-    // AXO
-    aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
+  NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    // Reset
-    aView->Reset();
+    const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+    aView->Redraw();
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
+}
+
+//==============================================================================
+//function : Vinit
+//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
+//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
+//==============================================================================
+
+static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
+  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
+  Handle(V3d_View) aCopyFrom;
+  TCollection_AsciiString aName, aValue;
+  int is2dMode = -1;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+      aViewName = theArgVec[++anArgIt];
     }
-    else
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-left"
+           || anArgCase == "-l"))
     {
-      // FitAll
-      aView->FitAll();
+      aPxLeft = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
     }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
-  {
-    // HLR
-    cout << "HLR" << endl;
-    aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
-    MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
-  {
-    // Type of HLR
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-    if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
-      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-    else
-      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
-    if (aContext->NbSelected()==0)
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-top"
+           || anArgCase == "-t"))
     {
-      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-      aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
-      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
-        anIter.More(); anIter.Next())
+      aPxTop = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-width"
+           || anArgCase == "-w"))
+    {
+      aPxWidth = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-height"
+           || anArgCase == "-h"))
+    {
+      aPxHeight = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgCase == "-exitonclose")
+    {
+      Draw_ToExitOnCloseView = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], Draw_ToExitOnCloseView))
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
-        if (aShape.IsNull())
-          continue;
-        if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
-        else
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        ++anArgIt;
       }
     }
-    else
+    else if (anArgCase == "-closeonescape"
+          || anArgCase == "-closeonesc")
     {
-      for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
+      Draw_ToCloseViewOnEsc = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], Draw_ToCloseViewOnEsc))
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
-        if (aShape.IsNull())
-          continue;
-        if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
-        else
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        ++anArgIt;
       }
     }
-
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
-
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
-  {
-    std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
-
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    else if (anArgCase == "-2d_mode"
+          || anArgCase == "-2dmode"
+          || anArgCase == "-2d")
+    {
+      bool toEnable = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+      is2dMode = toEnable ? 1 : 0;
     }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
-  {
-    // Unset display mode
-    std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
-
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-disp"
+           || anArgCase == "-display"))
+    {
+      aDisplayName = theArgVec[++anArgIt];
     }
-
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
-  {
-    // Top
-    aView->SetProj(V3d_Zpos);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
-  {
-    // Bottom
-    aView->SetProj(V3d_Zneg);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
-  {
-    // Left
-    aView->SetProj(V3d_Xneg);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
-  {
-    // Right
-    aView->SetProj(V3d_Xpos);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
-  {
-    std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    else if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull()
+          &&  aCopyFrom.IsNull()
+          && (anArgCase == "-copy"
+           || anArgCase == "-clone"
+           || anArgCase == "-cloneactive"
+           || anArgCase == "-cloneactiveview"))
+    {
+      aCopyFrom = ViewerTest::CurrentView();
     }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
-  {
-    ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
-  {
-    ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
-  {
-    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
-    if (aCamera->IsStereo())
+    // old syntax
+    else if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
     {
-      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
-      aView->Redraw();
+      aName.LowerCase();
+      if (aName == "name")
+      {
+        aViewName = aValue;
+      }
+      else if (aName == "l"
+            || aName == "left")
+      {
+        aPxLeft = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "t"
+            || aName == "top")
+      {
+        aPxTop = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "disp"
+            || aName == "display")
+      {
+        aDisplayName = aValue;
+      }
+      else if (aName == "w"
+            || aName == "width")
+      {
+        aPxWidth = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "h"
+            || aName == "height")
+      {
+        aPxHeight = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
     }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
-  {
-    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
-    if (aCamera->IsStereo())
+    else if (aViewName.IsEmpty())
     {
-      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
-      aView->Redraw();
+      aViewName = anArg;
     }
-  }
-  else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if (!aCtx.IsNull()
-     && aCtx->NbSelected() > 0)
+    else
     {
-      Draw_Interprete ("verase");
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
     }
   }
-  else
+
+#if defined(_WIN32) || (defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (!aDisplayName.IsEmpty())
   {
-    // Number
-    Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
-    if(Num>=0 && Num<=7)
-      ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
+    aDisplayName.Clear();
+    std::cout << "Warning: display parameter will be ignored.\n";
   }
-}
+#endif
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessExpose
-//purpose  : Redraw the View on an Expose Event
-//==============================================================================
-void VT_ProcessExpose()
-{
-  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
-  if (!aView3d.IsNull())
+  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    aView3d->Redraw();
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
+    if (is2dMode != -1)
+    {
+      ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
+    }
+    return 0;
   }
-}
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessConfigure
-//purpose  : Resize the View on an Configure Event
-//==============================================================================
-void VT_ProcessConfigure()
-{
-  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView3d.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
+                                                            aViewName, aDisplayName, aCopyFrom);
+  if (is2dMode != -1)
   {
-    return;
+    ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
   }
-
-  aView3d->MustBeResized();
-  aView3d->Update();
-  aView3d->Redraw();
+  theDi << aViewId;
+  return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton1Press
-//purpose  : Picking
-//==============================================================================
-Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
-                                         const char**     theArgVec,
-                                         Standard_Boolean theToPick,
-                                         Standard_Boolean theIsShift)
+//! Parse HLR algo type.
+static Standard_Boolean parseHlrAlgoType (const char* theName,
+                                          Prs3d_TypeOfHLR& theType)
 {
-  if (TheIsAnimating)
+  TCollection_AsciiString aName (theName);
+  aName.LowerCase();
+  if (aName == "polyalgo")
   {
-    TheIsAnimating = Standard_False;
-    return Standard_False;
-  }
-
-  if (theToPick)
-  {
-    Standard_Real X, Y, Z;
-    ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
-
-    Draw::Set (theArgVec[1], X);
-    Draw::Set (theArgVec[2], Y);
-    Draw::Set (theArgVec[3], Z);
+    theType = Prs3d_TOH_PolyAlgo;
   }
-
-  if (theIsShift)
+  else if (aName == "algo")
   {
-    ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
+    theType = Prs3d_TOH_Algo;
   }
   else
   {
-    ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
+    return Standard_False;
   }
-
-  return Standard_False;
+  return Standard_True;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton1Release
-//purpose  : End selecting
+//function : VHLR
+//purpose  : hidden lines removal algorithm
 //==============================================================================
-void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
+
+static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  if (IsDragged)
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    IsDragged = Standard_False;
-    Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-    if (theIsShift)
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean hasHlrOnArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasShowHiddenArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean isHLROn = Standard_False;
+  Standard_Boolean toShowHidden = aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+  Prs3d_TypeOfHLR  aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
-                       X_Motion, Y_Motion);
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-showhidden"
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter + 1], toShowHidden))
+    {
+      ++anArgIter;
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    else if (!hasHlrOnArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter], isHLROn))
+    {
+      hasHlrOnArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (!hasShowHiddenArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff(argv[anArgIter], toShowHidden))
+    {
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
     }
     else
     {
-      EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
-                  X_Motion, Y_Motion);
+      std::cout << "Syntax error at '" << argv[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
-}
+  if (!hasHlrOnArg)
+  {
+    di << "HLR:        " << aView->ComputedMode() << "\n";
+    di << "HiddenLine: " << aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine() << "\n";
+    di << "HlrAlgo:    ";
+    switch (aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
+    {
+      case Prs3d_TOH_NotSet:   di << "NotSet\n";   break;
+      case Prs3d_TOH_PolyAlgo: di << "PolyAlgo\n"; break;
+      case Prs3d_TOH_Algo:     di << "Algo\n";     break;
+    }
+    anUpdateTool.Invalidate();
+    return 0;
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton3Press
-//purpose  : Start Rotation
-//==============================================================================
-void VT_ProcessButton3Press()
-{
-  Start_Rot = 1;
-  if (MyHLRIsOn)
+  Standard_Boolean toRecompute = Standard_False;
+  if (aTypeOfHLR != Prs3d_TOH_NotSet
+   && aTypeOfHLR != aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
   {
-    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
+    toRecompute = Standard_True;
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
+  if (toShowHidden != aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine())
+  {
+    toRecompute = Standard_True;
+    if (toShowHidden)
+    {
+      aCtx->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+    }
+    else
+    {
+      aCtx->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+    }
   }
-  ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
-}
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton3Release
-//purpose  : End rotation
-//==============================================================================
-void VT_ProcessButton3Release()
-{
-  if (Start_Rot)
+  // redisplay shapes
+  if (aView->ComputedMode() && isHLROn && toRecompute)
   {
-    Start_Rot = 0;
-    if (MyHLRIsOn)
+    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
     {
-      ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
+      if (Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value()))
+      {
+        aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
+      }
     }
   }
+
+  aView->SetComputedMode (isHLROn);
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : ProcessControlButton1Motion
-//purpose  : Zoom
+//function : VHLRType
+//purpose  : change type of using HLR algorithm
 //==============================================================================
 
-#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
-static void ProcessControlButton1Motion()
+static int VHLRType (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
+    return 1;
+  }
 
-  X_ButtonPress = X_Motion;
-  Y_ButtonPress = Y_Motion;
-}
-#endif
+  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter], aTypeOfHLR))
+    {
+      continue;
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+      TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter]);
+      if (!aMap.IsBound2 (aName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: Wrong shape name '" << aName << "'.\n";
+        return 1;
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessControlButton2Motion
-//purpose  : Panning
-//==============================================================================
-void VT_ProcessControlButton2Motion()
-{
-  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
-  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
+      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+      if (aShape.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Syntax error: '" << aName << "' is not a shape presentation.\n";
+        return 1;
+      }
+      aListOfShapes.Append (aShape);
+      continue;
+    }
+  }
+  if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments!\n";
+    return 1;
+  }
 
-  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
+  const Standard_Boolean isGlobal = aListOfShapes.IsEmpty();
+  if (isGlobal)
+  {
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
+  for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
+    if (aShape.IsNull())
+    {
+      continue;
+    }
 
-  X_ButtonPress = X_Motion;
-  Y_ButtonPress = Y_Motion;
+    const bool toUpdateShape = aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR
+                            && aView->ComputedMode();
+    if (!isGlobal
+     || aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
+    {
+      aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+    }
+    if (toUpdateShape)
+    {
+      aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
+    }
+  }
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessControlButton3Motion
-//purpose  : Rotation
+//function : FindViewIdByWindowHandle
+//purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
 //==============================================================================
-void VT_ProcessControlButton3Motion()
+#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
 {
-  if (Start_Rot)
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
+       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
+    Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
+    if (aWindowHandle == theWindowHandle)
+      return anIter.Key1();
   }
+  return TCollection_AsciiString("");
 }
+#endif
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessMotion
-//purpose  :
-//==============================================================================
-void VT_ProcessMotion()
+//! Make the view active
+void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                   Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True)
 {
-  //pre-hilights detected objects at mouse position
-
-  Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
-}
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
 
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
+  if (!anAISContext.IsNull())
+  {
+    if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+      aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
+      SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+    }
 
-void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
-{
-  Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
+    ViewerTest::CurrentView (aView);
+    ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
+    TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ") + theViewName + "(*)";
+    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+#if defined(_WIN32)
+    VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+    VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#else
+    VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#endif
+    SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+    if (theToUpdate)
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+    }
+  }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
-//purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
+//function : RemoveView
+//purpose  :
 //==============================================================================
-
-static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
+void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
+                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
 {
-  if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
   {
-    di<<"Call vinit before this command, please\n";
-    return 1;
+    return;
   }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
-  return 0;
+  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
+  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VAxo
-//purpose  : Switch to an Axonometric view
-//Draw arg : No args
+//function : RemoveView
+//purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
 //==============================================================================
-
-static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
 {
-  return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VTop
-//purpose  : Switch to a Top View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
+  {
+    cout << "Wrong view name\n";
+    return;
+  }
 
-static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Zpos);
-}
+  // Activate another view if it's active now
+  if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
+  {
+    if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
+    {
+      TCollection_AsciiString aNewViewName;
+      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        if (anIter.Key1() != theViewName)
+        {
+          aNewViewName = anIter.Key1();
+          break;
+        }
+      }
+      ActivateView (aNewViewName);
+    }
+    else
+    {
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
+      if (isContextRemoved)
+      {
+        Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
+        ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
+      }
+    }
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VBottom
-//purpose  : Switch to a Bottom View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  // Delete view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+  aRedrawer.Stop (aView->Window());
 
-static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Zneg);
-}
+  // Remove view resources
+  ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
+  aView->Window()->Unmap();
+  aView->Remove();
 
-//==============================================================================
-//function : VLeft
-//purpose  : Switch to a Left View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
+#endif
 
-static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
-}
+  // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
+  // unused empty contexts
+  if (!aCurrentContext.IsNull())
+  {
+    // Check if there are more difined views in the viewer
+    aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
+    if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
+    {
+      // Remove driver if there is no viewers that use it
+      Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
+      for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+          anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
+          aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
+        {
+          isRemoveDriver = Standard_False;
+          break;
+        }
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VRight
-//purpose  : Switch to a Right View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+      aCurrentContext->RemoveAll (Standard_False);
+      if(isRemoveDriver)
+      {
+        ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
+      #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+        Tcl_DeleteFileHandler (XConnectionNumber (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
+      #endif
+      }
 
-static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
+      ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
+    }
+  }
+  cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
+  if (Draw_ToExitOnCloseView)
+  {
+    Draw_Interprete ("exit");
+  }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VFront
-//purpose  : Switch to a Front View
-//Draw arg : No args
+//function : VClose
+//purpose  : Remove the view defined by its name
 //==============================================================================
 
-static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
-}
+  NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
+  if (theArgsNb > 1)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg.IsEqual ("ALL")
+     || anArg.IsEqual ("*"))
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        aViewList.Append (anIter.Key1());
+      }
+      if (aViewList.IsEmpty())
+      {
+        std::cout << "No view to close\n";
+        return 0;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
+      {
+        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
+        return 1;
+      }
+      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // close active view
+    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view!\n";
+      return 1;
+    }
+    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VBack
-//purpose  : Switch to a Back View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
+  for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
+       anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
+  }
 
-static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VHelp
-//purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
-//Draw arg : No args
+//function : VActivate
+//purpose  : Activate the view defined by its ID
 //==============================================================================
 
-static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    theDi.Eval("vviewlist");
+    return 0;
+  }
 
-  di << "Q : Quit the application\n";
-
-  di << "=========================\n";
-  di << "F : FitAll\n";
-  di << "T : TopView\n";
-  di << "B : BottomView\n";
-  di << "R : RightView\n";
-  di << "L : LeftView\n";
-  di << "A : AxonometricView\n";
-  di << "D : ResetView\n";
+  TCollection_AsciiString aNameString;
+  Standard_Boolean toUpdate = Standard_True;
+  Standard_Boolean toActivate = Standard_True;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (toUpdate
+     && anArg == "-noupdate")
+    {
+      toUpdate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty()
+          && anArg == "none")
+    {
+      TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+      aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
+      SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
+      ViewerTest::ResetEventManager();
+      theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
+      toActivate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty())
+    {
+      aNameString = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "S : Shading\n";
-  di << "W : Wireframe\n";
-  di << "H : HidelLineRemoval\n";
-  di << "U : Unset display mode\n";
-  di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
+  if (!toActivate)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else if (aNameString.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "Selection mode \n";
-  di << "0 : Shape\n";
-  di << "1 : Vertex\n";
-  di << "2 : Edge\n";
-  di << "3 : Wire\n";
-  di << "4 : Face\n";
-  di << "5 : Shell\n";
-  di << "6 : Solid\n";
-  di << "7 : Compound\n";
+  // Check if this view exists in the viewer with the driver
+  ViewerTest_Names aViewNames (aNameString);
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
+  {
+    theDi << "Syntax error: wrong view name '" << aNameString << "'\n";
+    return 1;
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "Z : Switch Z clipping On/Off\n";
-  di << ", : Hilight next detected\n";
-  di << ". : Hilight previous detected\n";
+  // Check if it is active already
+  if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
+    return 0;
+  }
 
+  ActivateView (aViewNames.GetViewName(), toUpdate);
   return 0;
 }
 
-#ifdef _WIN32
-
-static Standard_Boolean Ppick = 0;
-static Standard_Integer Pargc = 0;
-static const char**           Pargv = NULL;
-
+//==============================================================================
+//function : VViewList
+//purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
+//           shared between viewers
+//==============================================================================
 
-static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
-                                          UINT Msg,
-                                          WPARAM wParam,
-                                          LPARAM lParam )
+static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
-
-    WPARAM fwKeys = wParam;
-
-    switch( Msg ) {
-    case WM_CLOSE:
-       {
-         // Delete view from map of views
-         ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
-         return 0;
-       }
-       break;
-    case WM_ACTIVATE:
-      if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
-        || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-      {
-        // Activate inactive window
-        if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
-        {
-          ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
-        }
-      }
-      break;
+  if (theArgsNb > 2)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
+          << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
+    return 1;
+  }
+  if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
+    return 0;
 
-    case WM_LBUTTONUP:
-      if (IsDragged && !DragFirst)
-      {
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
-        {
-          GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
-        }
+  Standard_Boolean isTreeView =
+    (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
 
-        if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-        {
-          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-          ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-        }
+  if (isTreeView)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] <<":\n";
+  }
 
-        VT_ProcessButton1Release ((fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
-      }
-      IsDragged = Standard_False;
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator aDriverIter (ViewerTest_myDrivers);
+       aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
+  {
+    if (isTreeView)
+      theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
 
-    case WM_RBUTTONUP:
-      if (IsDragged && !DragFirst)
+    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+      aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
+    {
+      if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
       {
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        if (isTreeView)
         {
-          GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+          TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
+          theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
         }
-        IsDragged = Standard_False;
-      }
-      return ViewerWindowProc (hwnd, Msg, wParam, lParam);
-
-    case WM_LBUTTONDOWN:
-      if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
-      {
-        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON );
-      }
-      else
-      {
-        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) );
-      }
-
-      if (IsDragged)
-      {
-        DragFirst = Standard_True;
-        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
-      }
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
-    case WM_MOUSEMOVE:
-      if (IsDragged)
-      {
-        X_Motion = LOWORD (lParam);
-        Y_Motion = HIWORD (lParam);
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIter (ViewerTest_myViews);
+             aViewIter.More(); aViewIter.Next())
         {
-          if (DragFirst)
-          {
-            GetActiveAISManipulator()->StartTransform (X_ButtonPress, Y_ButtonPress, ViewerTest::CurrentView());
-          }
-          else
+          if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
           {
-            GetActiveAISManipulator()->Transform (X_Motion, Y_Motion, ViewerTest::CurrentView());
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Redraw();
+            TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
+            if (isTreeView)
+            {
+              if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
+              else
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
+            }
+            else
+            {
+              theDi << aViewName << " ";
+            }
           }
         }
-        else
-        {
-          bool toRedraw = false;
-          if (!DragFirst && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-          {
-            ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-            toRedraw = true;
-          }
-
-          RECT aRect;
-          if (GetClientRect (hwnd, &aRect))
-          {
-            int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
-            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
-            toRedraw = true;
-          }
-          if (toRedraw)
-          {
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-          }
-        }
-
-        DragFirst = Standard_False;
       }
-      else
-        return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
-      break;
-
-    default:
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
     }
-    return 0;
   }
-  return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+  return 0;
 }
 
-
-static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
-                                       UINT Msg,
-                                       WPARAM wParam,
-                                       LPARAM lParam )
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessKeyPress
+//purpose  : Handle KeyPress event from a CString
+//==============================================================================
+void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
 {
-  static int Up = 1;
-  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  //cout << "KeyPress" << endl;
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  // Letter in alphabetic order
+
+  if (!strcasecmp (buf_ret, "A")
+   && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
   {
-    return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    // AXO
+    aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
   }
-
-    PAINTSTRUCT    ps;
-
-    switch( Msg ) {
-    case WM_PAINT:
-      BeginPaint(hwnd, &ps);
-      EndPaint(hwnd, &ps);
-      VT_ProcessExpose();
-      break;
-
-    case WM_SIZE:
-      VT_ProcessConfigure();
-      break;
-    case WM_MOVE:
-    case WM_MOVING:
-    case WM_SIZING:
-      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
-      {
-        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
-        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
-        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
-          VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
-          break;
-        default:
-          break;
-      }
-      break;
-
-    case WM_KEYDOWN:
-      if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
-      {
-        char c[2];
-        c[0] = (char) wParam;
-        c[1] = '\0';
-        if (wParam == VK_DELETE)
-        {
-          c[0] = THE_KEY_DELETE;
-        }
-        // comma
-        else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
-        {
-          c[0] = ',';
-        }
-        // dot
-        else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
-        {
-          c[0] = '.';
-        }
-        else if (wParam == VK_DIVIDE)
-        {
-          c[0] = '/';
-        }
-        // dot
-        else if (wParam == VK_MULTIPLY)
-        {
-          c[0] = '*';
-        }
-        VT_ProcessKeyPress (c);
-      }
-      break;
-
-    case WM_LBUTTONUP:
-    case WM_MBUTTONUP:
-    case WM_RBUTTONUP:
-      Up = 1;
-      VT_ProcessButton3Release();
-      break;
-
-    case WM_LBUTTONDOWN:
-    case WM_MBUTTONDOWN:
-    case WM_RBUTTONDOWN:
-      {
-        WPARAM fwKeys = wParam;
-
-        Up = 0;
-
-        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
-
-        if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
-        {
-          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
-          {
-            Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
-          }
-          else
-          {
-            VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
-          }
-        }
-        else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
-        {
-          // Start rotation
-          VT_ProcessButton3Press();
-        }
-      }
-      break;
-
-    case WM_MOUSEWHEEL:
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    // Reset
+    aView->Reset();
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
+  {
+    if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
     {
-      int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
-      if (wParam & MK_CONTROL)
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+    }
+    else
+    {
+      // FitAll
+      aView->FitAll();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
+  {
+    // HLR
+    std::cout << "HLR" << std::endl;
+    aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
+    aView->Redraw();
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
+  {
+    // Type of HLR
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
+      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
+    else
+      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
+    if (aContext->NbSelected()==0)
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+      aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
+        anIter.More(); anIter.Next())
       {
-        if (aView->Camera()->IsStereo())
-        {
-          Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
-          if (aFocus > 0.2
-           && aFocus < 2.0)
-          {
-            aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
-            aView->Redraw();
-          }
-        }
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
+        if (aShape.IsNull())
+          continue;
+        if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
+          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
+        else
+          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
+        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
-      else
+    }
+    else
+    {
+      for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
       {
-        aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
+        if (aShape.IsNull())
+          continue;
+        if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
+          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
+        else
+          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
+        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
       }
-      break;
     }
 
-    case WM_MOUSEMOVE:
-      {
-        //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
-        WPARAM fwKeys = wParam;
-        X_Motion = LOWORD(lParam);
-        Y_Motion = HIWORD(lParam);
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
 
-        if ( Up &&
-          (fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON )) != 0 )
-          {
-            Up = 0;
-            X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-            Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
+  {
+    std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
 
-            if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0) {
-              // Start rotation
-              VT_ProcessButton3Press();
-            }
-          }
+    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_Shaded, Standard_True);
+    else{
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
+      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
+  {
+    // Unset display mode
+    std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
 
-          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
-          {
-            if ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0)
-            {
-              ProcessControlButton1Motion();
-            }
-            else if ((fwKeys & MK_MBUTTON) != 0
-                 || ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0
-                  && (fwKeys & MK_RBUTTON) != 0))
-            {
-              VT_ProcessControlButton2Motion();
-            }
-            else if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0)
-            {
-              VT_ProcessControlButton3Motion();
-            }
-          }
-          else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
+    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
+    else{
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
+      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    }
+
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    // Top
+    aView->SetProj(V3d_Zpos);
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    // Bottom
+    aView->SetProj(V3d_Zneg);
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    // Left
+    aView->SetProj(V3d_Xneg);
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R")
+        && !ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    // Right
+    aView->SetProj(V3d_Xpos);
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
+  {
+    std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
+    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if(Ctx->NbSelected()==0)
+      Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
+    else{
+      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
+        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
+      Ctx->UpdateCurrentViewer();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
+  {
+    ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
+  {
+    ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
+  {
+    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+    if (aCamera->IsStereo())
+    {
+      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
+      aView->Redraw();
+    }
+  }
+  else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (!aCtx.IsNull()
+     && aCtx->NbSelected() > 0)
+    {
+      Draw_Interprete ("verase");
+    }
+  }
+  else if (*buf_ret == THE_KEY_ESCAPE)
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (!aCtx.IsNull()
+     && Draw_ToCloseViewOnEsc)
+    {
+      Draw_Interprete (Draw_ToExitOnCloseView ? "exit" : "vclose");
+    }
+  }
+  else if (*buf_ret >= '0' && *buf_ret <= '7') // Number
+  {
+    const Standard_Integer aSelMode = Draw::Atoi (buf_ret);
+    bool toEnable = true;
+    if (const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext())
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aPrsList;
+      aCtx->DisplayedObjects (aPrsList);
+      for (AIS_ListOfInteractive::Iterator aPrsIter (aPrsList); aPrsIter.More() && toEnable; aPrsIter.Next())
+      {
+        TColStd_ListOfInteger aModes;
+        aCtx->ActivatedModes (aPrsIter.Value(), aModes);
+        for (TColStd_ListOfInteger::Iterator aModeIter (aModes); aModeIter.More() && toEnable; aModeIter.Next())
+        {
+          if (aModeIter.Value() == aSelMode)
           {
-            VT_ProcessMotion();
+            toEnable = false;
           }
+        }
       }
-      break;
-
-    default:
-      return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
     }
-    return 0L;
+    TCollection_AsciiString aCmd = TCollection_AsciiString ("vselmode ") + aSelMode + (toEnable ? " 1" : " 0");
+    Draw_Interprete (aCmd.ToCString());
+  }
 }
 
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessExpose
+//purpose  : Redraw the View on an Expose Event
+//==============================================================================
+void VT_ProcessExpose()
+{
+  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
+  if (!aView3d.IsNull())
+  {
+    aView3d->Redraw();
+  }
+}
 
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessConfigure
+//purpose  : Resize the View on an Configure Event
+//==============================================================================
+void VT_ProcessConfigure()
+{
+  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView3d.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
 
+  aView3d->MustBeResized();
+  aView3d->Update();
+  aView3d->Redraw();
+}
 
 //==============================================================================
-//function : ViewerMainLoop
-//purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
+//function : VT_ProcessButton1Press
+//purpose  : Picking
 //==============================================================================
+Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
+                                         const char**     theArgVec,
+                                         Standard_Boolean theToPick,
+                                         Standard_Boolean theIsShift)
+{
+  if (TheIsAnimating)
+  {
+    TheIsAnimating = Standard_False;
+    return Standard_False;
+  }
 
+  if (theToPick)
+  {
+    Standard_Real X, Y, Z;
+    ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
 
-int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
-  Pargc = argc;
-  Pargv = argv;
+    Draw::Set (theArgVec[1], X);
+    Draw::Set (theArgVec[2], Y);
+    Draw::Set (theArgVec[3], Z);
+  }
 
-  if ( Ppick ) {
-    MSG msg;
-    msg.wParam = 1;
+  if (theIsShift)
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
+  }
+  else
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
+  }
 
-    cout << "Start picking" << endl;
+  return Standard_False;
+}
 
-    while ( Ppick == 1 ) {
-      // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
-      if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
-        TranslateMessage(&msg);
-        DispatchMessage(&msg);
-      }
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessButton1Release
+//purpose  : End selecting
+//==============================================================================
+void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
+{
+  if (IsDragged)
+  {
+    IsDragged = Standard_False;
+    Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
+    if (theIsShift)
+    {
+      EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
+                       X_Motion, Y_Motion);
+    }
+    else
+    {
+      EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
+                  X_Motion, Y_Motion);
     }
+  }
+}
 
-    cout << "Picking done" << endl;
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessButton3Press
+//purpose  : Start Rotation
+//==============================================================================
+void VT_ProcessButton3Press()
+{
+  if (ViewerTest_V3dView::IsCurrentViewIn2DMode())
+  {
+    return;
   }
 
-  return Ppick;
+  Start_Rot = 1;
+  HasHlrOnBeforeRotation = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
+  if (HasHlrOnBeforeRotation)
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
+  }
+  ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
 }
 
-#elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
-
-int min( int a, int b )
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessButton3Release
+//purpose  : End rotation
+//==============================================================================
+void VT_ProcessButton3Release()
 {
-  if( a<b )
-    return a;
-  else
-    return b;
+  if (Start_Rot)
+  {
+    Start_Rot = 0;
+    if (HasHlrOnBeforeRotation)
+    {
+      HasHlrOnBeforeRotation = Standard_False;
+      ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
+      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+    }
+  }
 }
 
-int max( int a, int b )
+//==============================================================================
+//function : ProcessControlButton1Motion
+//purpose  : Zoom
+//==============================================================================
+
+#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
+static void ProcessControlButton1Motion()
 {
-  if( a>b )
-    return a;
-  else
-    return b;
-}
+  ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
 
-int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
+  X_ButtonPress = X_Motion;
+  Y_ButtonPress = Y_Motion;
+}
+#endif
 
+//==============================================================================
+//function : VT_ProcessControlButton2Motion
+//purpose  : Panning
+//==============================================================================
+void VT_ProcessControlButton2Motion()
 {
-  static XEvent aReport;
-  Standard_Boolean pick = argc > 0;
-  Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
-  XNextEvent (aDisplay, &aReport);
+  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
+  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
 
-  // Handle event for the chosen display connection
-  switch (aReport.type) {
-      case ClientMessage:
-        {
-          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
-          {
-            // Close the window
-            ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
-          }
-        }
-        return 0;
-     case FocusIn:
-      {
-         // Activate inactive view
-         Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-         if(aWindow != aReport.xfocus.window)
-         {
-           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
-         }
-      }
-      break;
-      case Expose:
-        {
-          VT_ProcessExpose();
-        }
-        break;
-      case ConfigureNotify:
-        {
-          VT_ProcessConfigure();
-        }
-        break;
-      case KeyPress:
-        {
-
-          KeySym ks_ret ;
-          char buf_ret[11] ;
-          int ret_len ;
-          XComposeStatus status_in_out;
-
-          ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
-            (char *) buf_ret , 10 ,
-            &ks_ret , &status_in_out ) ;
-
-
-          buf_ret[ret_len] = '\0' ;
-
-          if (ret_len)
-          {
-            VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
-          }
-        }
-        break;
-      case ButtonPress:
-        {
-          X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
-          Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
-
-          if (aReport.xbutton.button == Button1)
-          {
-            if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
-            {
-              pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
-            }
-            else
-            {
-              IsDragged = Standard_True;
-              DragFirst = Standard_True;
-            }
-          }
-          else if (aReport.xbutton.button == Button3)
-          {
-            // Start rotation
-            VT_ProcessButton3Press();
-          }
-        }
-        break;
-      case ButtonRelease:
-        {
-          if( IsDragged )
-          {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-                ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-              }
-            }
-
-            Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-            if( aContext.IsNull() )
-            {
-              cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
-              return 0;
-            }
-
-            Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
-            if( aReport.xbutton.button==1 )
-              if( DragFirst )
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect();
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select();
-                }
-              else
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView());
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView() );
-                }
-            else
-              VT_ProcessButton3Release();
-
-            IsDragged = Standard_False;
-          }
-          else
-            VT_ProcessButton3Release();
-        }
-        break;
-      case MotionNotify:
-        {
-          if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
-          {
-            break;
-          }
-          if( IsDragged )
-          {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-              }
-            }
+  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
 
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-            DragFirst = Standard_False;
+  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
 
-            Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-            Window aRoot;
-            int anX, anY;
-            unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
-            XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
-            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-          }
-          else
-          {
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-
-            // remove all the ButtonMotionMaskr
-            while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
-
-            if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
-              if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
-                ProcessControlButton1Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton2Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton3Motion();
-              }
-            }
-            else
-            {
-              VT_ProcessMotion();
-            }
-          }
-        }
-        break;
-}
-return pick;
+  X_ButtonPress = X_Motion;
+  Y_ButtonPress = Y_Motion;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VProcessEvents
-//purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
-//       event in the Viewer window
+//function : VT_ProcessControlButton3Motion
+//purpose  : Rotation
 //==============================================================================
-
-static void VProcessEvents(ClientData,int)
+void VT_ProcessControlButton3Motion()
 {
-  NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
-  // Get number of messages from every display
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-  }
-    // Handle events for every display
-  int anEventIter = 0;
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
+  if (Start_Rot)
   {
-    for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
-         XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
-    {
-      SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
-      int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
-      // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
-      if (!anEventResult)
-       return;
-    }
+    ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
   }
-
-  SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
-
 }
-#endif
 
 //==============================================================================
-//function : OSWindowSetup
-//purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
+//function : VT_ProcessMotion
+//purpose  :
 //==============================================================================
-
-
-static void OSWindowSetup()
+void VT_ProcessMotion()
 {
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  // X11
-
-  Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
-  SetDisplayConnection (ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
-  Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
-  XSynchronize(aDisplay, 1);
-
-  // X11 : For keyboard on SUN
-  XWMHints wmhints;
-  wmhints.flags = InputHint;
-  wmhints.input = 1;
-
-  XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
-
-  XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
-    ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
-    StructureNotifyMask |
-    PointerMotionMask |
-    Button1MotionMask | Button2MotionMask |
-    Button3MotionMask | FocusChangeMask
-    );
-  Atom aDeleteWindowAtom = GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW);
-  XSetWMProtocols(aDisplay, window, &aDeleteWindowAtom, 1);
+  //pre-hilights detected objects at mouse position
 
-  XSynchronize(aDisplay, 0);
+  Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
+  EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
+}
 
-#else
-  // _WIN32
-#endif
 
+void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
+{
+  Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VFit
-//purpose  :
+//function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
+//purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
 //==============================================================================
 
-static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgv)
+static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
 {
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
   {
-    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+    di<<"Call vinit before this command, please\n";
     return 1;
   }
 
-  Standard_Boolean toFit = Standard_True;
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[anArgIter]);
-    anArg.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (anArg == "-selected")
-    {
-      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView, 0.01, Standard_False);
-      toFit = Standard_False;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
-    }
-  }
-
-  if (toFit)
-  {
-    aView->FitAll (0.01, Standard_False);
-  }
+  ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VFitArea
-//purpose  : Fit view to show area located between two points
-//         : given in world 2D or 3D coordinates.
-//=======================================================================
-static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // Parse arguments.
-  gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
-  gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
-
-  if (theArgNb == 5)
-  {
-    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
-    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
-    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
-    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
-  }
-  else if (theArgNb == 7)
-  {
-    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
-    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
-    aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
-    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
-    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
-    aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
-  }
-  else
-  {
-    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
-    theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
+//==============================================================================
+//function : VAxo
+//purpose  : Switch to an Axonometric view
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
 
-  // Convert model coordinates to view space
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
-  gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
-  gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
+static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+{
+  return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
+}
 
-  // Determine fit area
-  gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
-  gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
+//==============================================================================
+//function : VTop
+//purpose  : Switch to a Top View
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
 
-  Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
+static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+{
+  return ViewProject(di, V3d_Zpos);
+}
 
-  if (aDiagonal < Precision::Confusion())
-  {
-    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
-    return 1;
-  }
+//==============================================================================
+//function : VBottom
+//purpose  : Switch to a Bottom View
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
 
-  aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
-  return 0;
+static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+{
+  return ViewProject(di, V3d_Zneg);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VZFit
-//purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
+//function : VLeft
+//purpose  : Switch to a Left View
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
-static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+
+static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (aCurrentView.IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (theArgsNb == 1)
-  {
-    aCurrentView->ZFitAll();
-    aCurrentView->Redraw();
-    return 0;
-  }
-
-  Standard_Real aScale = 1.0;
-
-  if (theArgsNb >= 2)
-  {
-    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
-  }
-
-  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
-  aCurrentView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
+  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
+}
 
 //==============================================================================
-//function : VRepaint
-//purpose  :
+//function : VRight
+//purpose  : Switch to a Right View
+//Draw arg : No args
 //==============================================================================
-static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+
+static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
+  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VClear
-//purpose  : Remove all the object from the viewer
+//function : VFront
+//purpose  : Switch to a Front View
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
 
-static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if(!V.IsNull())
-    ViewerTest::Clear();
-  return 0;
+  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VPick
-//purpose  :
+//function : VBack
+//purpose  : Switch to a Back View
+//Draw arg : No args
 //==============================================================================
 
-static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{ if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
-
-if ( argc < 4 ) {
-  di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
-  return 1;
-}
-
-while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
-}
-
-return 0;
+static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+{
+  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VSetBg
-//purpose  : Load image as background
+//function : VHelp
+//purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
+//Draw arg : No args
 //==============================================================================
 
-static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
 {
-  if (argc < 2 || argc > 3)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background\n";
-    di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
 
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  if (argc == 3)
-  {
-    const char* szType = argv[2];
-    if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-    else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-    else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-    else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
-    else
-    {
-      di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-      di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-      return 1;
-    }
-  }
+  di << "Q : Quit the application\n";
 
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
+  di << "=========================\n";
+  di << "F : FitAll\n";
+  di << "T : TopView\n";
+  di << "B : BottomView\n";
+  di << "R : RightView\n";
+  di << "L : LeftView\n";
+  di << "A : AxonometricView\n";
+  di << "D : ResetView\n";
 
-  return 0;
-}
+  di << "=========================\n";
+  di << "S : Shading\n";
+  di << "W : Wireframe\n";
+  di << "H : HidelLineRemoval\n";
+  di << "U : Unset display mode\n";
+  di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
 
-//==============================================================================
-//function : VSetBgMode
-//purpose  : Change background image fill type
-//==============================================================================
+  di << "=========================\n";
+  di << "Selection mode \n";
+  di << "0 : Shape\n";
+  di << "1 : Vertex\n";
+  di << "2 : Edge\n";
+  di << "3 : Wire\n";
+  di << "4 : Face\n";
+  di << "5 : Shell\n";
+  di << "6 : Solid\n";
+  di << "7 : Compound\n";
 
-static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 2)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode\n";
-    di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
+  di << "=========================\n";
+  di << "Z : Switch Z clipping On/Off\n";
+  di << ", : Hilight next detected\n";
+  di << ". : Hilight previous detected\n";
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  const char* szType = argv[1];
-  if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-  else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
-  else
-  {
-    di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-    di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
   return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VSetGradientBg
-//purpose  : Mount gradient background
-//==============================================================================
-static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 8 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background\n";
-    di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 8)
-  {
-
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
-
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
-
-    Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
-    int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
-    {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
-    }
-
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
+#ifdef _WIN32
 
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
-  }
+static Standard_Boolean Ppick = 0;
+static Standard_Integer Pargc = 0;
+static const char**           Pargv = NULL;
 
-  return 0;
-}
 
-//==============================================================================
-//function : VSetGradientBgMode
-//purpose  : Change gradient background fill style
-//==============================================================================
-static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
+                                          UINT Msg,
+                                          WPARAM wParam,
+                                          LPARAM lParam )
 {
-  if (argc != 2 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 2)
-  {
-    int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
-    {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
-    }
+  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
 
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
+    WPARAM fwKeys = wParam;
 
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
-  }
+    switch( Msg ) {
+    case WM_CLOSE:
+       {
+         // Delete view from map of views
+         ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
+         return 0;
+       }
+       break;
+    case WM_ACTIVATE:
+      if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
+        || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+      {
+        // Activate inactive window
+        if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
+        {
+          ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
+        }
+      }
+      break;
 
-  return 0;
-}
+    case WM_LBUTTONUP:
+      if (IsDragged && !DragFirst)
+      {
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
+        }
 
-//==============================================================================
-//function : VSetColorBg
-//purpose  : Set color background
-//==============================================================================
-static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 4 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background\n";
-    di << "R,G,B = [0..255]\n";
-    return 1;
-  }
+        if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+        {
+          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+          ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+        }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 4)
-  {
+        VT_ProcessButton1Release ((fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
+      }
+      IsDragged = Standard_False;
+      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
-    Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
+    case WM_RBUTTONUP:
+      if (IsDragged && !DragFirst)
+      {
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
+          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
+        }
+        IsDragged = Standard_False;
+      }
+      return ViewerWindowProc (hwnd, Msg, wParam, lParam);
 
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
-    V3dView->Update();
-  }
+    case WM_LBUTTONDOWN:
+      if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+      {
+        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON );
+      }
+      else
+      {
+        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) );
+      }
 
-  return 0;
-}
+      if (IsDragged)
+      {
+        DragFirst = Standard_True;
+        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
+        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+      }
+      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
-//==============================================================================
-//function : VSetDefaultBg
-//purpose  : Set default viewer background fill color
-//==============================================================================
-static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgNb != 4
-   && theArgNb != 8)
-  {
-    std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
-
-  ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
-    theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
-                  : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
+    case WM_MOUSEMOVE:
+      if (IsDragged)
+      {
+        X_Motion = LOWORD (lParam);
+        Y_Motion = HIWORD (lParam);
+        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        {
+          if (DragFirst)
+          {
+            GetActiveAISManipulator()->StartTransform (X_ButtonPress, Y_ButtonPress, ViewerTest::CurrentView());
+          }
+          else
+          {
+            GetActiveAISManipulator()->Transform (X_Motion, Y_Motion, ViewerTest::CurrentView());
+            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Redraw();
+          }
+        }
+        else
+        {
+          bool toRedraw = false;
+          if (!DragFirst && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+          {
+            ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+            toRedraw = true;
+          }
 
-  if (theArgNb == 4)
-  {
-    Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
-  }
-  else
-  {
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
+          RECT aRect;
+          if (GetClientRect (hwnd, &aRect))
+          {
+            int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
+            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
+            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, AIS_DS_Displayed);
+            toRedraw = true;
+          }
+          if (toRedraw)
+          {
+            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+          }
+        }
 
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
-  }
+        DragFirst = Standard_False;
+      }
+      else
+        return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+      break;
 
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
-    aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
-    aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+    default:
+      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    }
+    return 0;
   }
-
-  return 0;
+  return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VScale
-//purpose  : View Scaling
-//==============================================================================
-
-static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
-
-  if ( argc != 4 ) {
-    di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
-    return 1;
-  }
-  V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
-  return 0;
-}
-//==============================================================================
-//function : VZBuffTrihedron
-//purpose  :
-//==============================================================================
 
-static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
-                            Standard_Integer  theArgNb,
-                            const char**      theArgVec)
+static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
+                                       UINT Msg,
+                                       WPARAM wParam,
+                                       LPARAM lParam )
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  static int Up = 1;
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
-    return 1;
+    return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
   }
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+    PAINTSTRUCT    ps;
 
-  Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
-  V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
-  Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
-  Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
-  Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
-  Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
-  Standard_Real                 aScale        = 0.1;
-  Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
-  Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
-  Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (aFlag == "-on")
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (aFlag == "-off")
-    {
-      aView->TriedronErase();
-      return 0;
-    }
-    else if (aFlag == "-pos"
-          || aFlag == "-position"
-          || aFlag == "-corner")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+    switch( Msg ) {
+    case WM_PAINT:
+      BeginPaint(hwnd, &ps);
+      EndPaint(hwnd, &ps);
+      VT_ProcessExpose();
+      break;
+
+    case WM_SIZE:
+      VT_ProcessConfigure();
+      break;
+    case WM_MOVE:
+    case WM_MOVING:
+    case WM_SIZING:
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
+          VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
+          break;
+        default:
+          break;
       }
+      break;
 
-      TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
-      aPosName.LowerCase();
-      if (aPosName == "center")
+    case WM_KEYDOWN:
+      if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
       {
-        aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
+        char c[2];
+        c[0] = (char) wParam;
+        c[1] = '\0';
+        if (wParam == VK_DELETE)
+        {
+          c[0] = THE_KEY_DELETE;
+        }
+        else if (wParam == VK_ESCAPE)
+        {
+          c[0] = THE_KEY_ESCAPE;
+        }
+        // comma
+        else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
+        {
+          c[0] = ',';
+        }
+        // dot
+        else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
+        {
+          c[0] = '.';
+        }
+        else if (wParam == VK_DIVIDE)
+        {
+          c[0] = '/';
+        }
+        // dot
+        else if (wParam == VK_MULTIPLY)
+        {
+          c[0] = '*';
+        }
+        VT_ProcessKeyPress (c);
       }
-      else if (aPosName == "left_lower"
-            || aPosName == "lower_left"
-            || aPosName == "leftlower"
-            || aPosName == "lowerleft")
+      break;
+
+    case WM_LBUTTONUP:
+    case WM_MBUTTONUP:
+    case WM_RBUTTONUP:
+      Up = 1;
+      VT_ProcessButton3Release();
+      break;
+
+    case WM_LBUTTONDOWN:
+    case WM_MBUTTONDOWN:
+    case WM_RBUTTONDOWN:
       {
-        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
+        WPARAM fwKeys = wParam;
+
+        Up = 0;
+
+        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
+        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+
+        if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
+        {
+          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
+          {
+            Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
+          }
+          else
+          {
+            VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
+          }
+        }
+        else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
+        {
+          // Start rotation
+          VT_ProcessButton3Press();
+        }
       }
-      else if (aPosName == "left_upper"
-            || aPosName == "upper_left"
-            || aPosName == "leftupper"
-            || aPosName == "upperleft")
+      break;
+
+    case WM_MOUSEWHEEL:
+    {
+      int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
+      if (wParam & MK_CONTROL)
       {
-        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
-      }
-      else if (aPosName == "right_lower"
-            || aPosName == "lower_right"
-            || aPosName == "rightlower"
-            || aPosName == "lowerright")
-      {
-        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
-      }
-      else if (aPosName == "right_upper"
-            || aPosName == "upper_right"
-            || aPosName == "rightupper"
-            || aPosName == "upperright")
-      {
-        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
+        if (aView->Camera()->IsStereo())
+        {
+          Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
+          if (aFocus > 0.2
+           && aFocus < 2.0)
+          {
+            aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
+            aView->Redraw();
+          }
+        }
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
-        return 1;
+        aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
       }
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-type")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
-      }
 
-      TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
-      aTypeName.LowerCase();
-      if (aTypeName == "wireframe"
-       || aTypeName == "wire")
+    case WM_MOUSEMOVE:
       {
-        aVisType = V3d_WIREFRAME;
+        //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
+        WPARAM fwKeys = wParam;
+        X_Motion = LOWORD(lParam);
+        Y_Motion = HIWORD(lParam);
+
+        if ( Up &&
+          (fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON )) != 0 )
+          {
+            Up = 0;
+            X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
+            Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+
+            if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0) {
+              // Start rotation
+              VT_ProcessButton3Press();
+            }
+          }
+
+          if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
+          {
+            if ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0)
+            {
+              ProcessControlButton1Motion();
+            }
+            else if ((fwKeys & MK_MBUTTON) != 0
+                 || ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0
+                  && (fwKeys & MK_RBUTTON) != 0))
+            {
+              VT_ProcessControlButton2Motion();
+            }
+            else if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0)
+            {
+              VT_ProcessControlButton3Motion();
+            }
+          }
+          else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
+          {
+            VT_ProcessMotion();
+          }
       }
-      else if (aTypeName == "zbuffer"
-            || aTypeName == "shaded")
+      break;
+
+    default:
+      return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
+    }
+    return 0L;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : ViewerMainLoop
+//purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
+//==============================================================================
+
+
+int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
+{
+  Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
+  Pargc = argc;
+  Pargv = argv;
+
+  if ( Ppick ) {
+    MSG msg;
+    msg.wParam = 1;
+
+    cout << "Start picking" << endl;
+
+    while ( Ppick == 1 ) {
+      // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
+      if (GetMessageW (&msg, NULL, 0, 0))
       {
-        aVisType = V3d_ZBUFFER;
+        TranslateMessage (&msg);
+        DispatchMessageW (&msg);
       }
-      else
+    }
+
+    cout << "Picking done" << endl;
+  }
+
+  return Ppick;
+}
+
+#elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
+
+int min( int a, int b )
+{
+  if( a<b )
+    return a;
+  else
+    return b;
+}
+
+int max( int a, int b )
+{
+  if( a>b )
+    return a;
+  else
+    return b;
+}
+
+int ViewerMainLoop (Standard_Integer argc, const char** argv)
+{
+  static XEvent aReport;
+  const Standard_Boolean toPick = argc > 0;
+  Standard_Boolean toPickMore = toPick;
+  Display* aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+  XNextEvent (aDisplay, &aReport);
+
+  // Handle event for the chosen display connection
+  switch (aReport.type)
+  {
+    case ClientMessage:
+    {
+      if ((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
+        // Close the window
+        ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
+        return toPick ? 0 : 1;
       }
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-scale")
+    case FocusIn:
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      // Activate inactive view
+      Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
+      if (aWindow != aReport.xfocus.window)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
       }
-
-      aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-size"
-          || aFlag == "-sizeratio")
+    case Expose:
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      if (anXWindow == aReport.xexpose.window)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        VT_ProcessExpose();
       }
 
-      aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
-    }
-    else if (aFlag == "-arrowdiam"
-          || aFlag == "-arrowdiameter")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      // remove all the ExposureMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ExposureMask, &aReport))
+        {
+          break;
+        }
       }
 
-      anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-nbfacets")
+    case ConfigureNotify:
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      // remove all the StructureNotifyMask and process them at once
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, StructureNotifyMask, &aReport))
+        {
+          break;
+        }
       }
 
-      aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-    }
-    else if (aFlag == "-colorlabel"
-          || aFlag == "-colorlabels")
-    {
-      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
-                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
-                                                           aLabelsColor);
-      if (aNbParsed == 0)
+      if (anXWindow == aReport.xconfigure.window)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        VT_ProcessConfigure();
       }
-      anArgIter += aNbParsed;
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-colorarrowx")
+    case KeyPress:
     {
-      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
-                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
-                                                           anArrowColorX);
-      if (aNbParsed == 0)
+      KeySym aKeySym;
+      char aKeyBuf[11];
+      XComposeStatus status_in_out;
+      int aKeyLen = XLookupString ((XKeyEvent* )&aReport, (char* )aKeyBuf, 10, &aKeySym, &status_in_out);
+      aKeyBuf[aKeyLen] = '\0';
+      if (aKeyLen != 0)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        VT_ProcessKeyPress (aKeyBuf);
       }
-      anArgIter += aNbParsed;
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-colorarrowy")
+    case ButtonPress:
     {
-      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
-                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
-                                                           anArrowColorY);
-      if (aNbParsed == 0)
+      X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
+      Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
+      if (aReport.xbutton.button == Button1)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
+        {
+          toPickMore = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, toPick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask) != 0);
+        }
+        else
+        {
+          IsDragged = Standard_True;
+          DragFirst = Standard_True;
+        }
       }
-      anArgIter += aNbParsed;
-    }
-    else if (aFlag == "-colorarrowz")
-    {
-      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
-                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
-                                                           anArrowColorZ);
-      if (aNbParsed == 0)
+      else if (aReport.xbutton.button == Button3)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        // Start rotation
+        VT_ProcessButton3Press();
       }
-      anArgIter += aNbParsed;
+      break;
     }
-    else
+    case ButtonRelease:
     {
-      std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
-                               aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
-  aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
-  aView->ZFitAll();
-  return 0;
-}
+      if (!IsDragged)
+      {
+        VT_ProcessButton3Release();
+        break;
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VRotate
-//purpose  : Camera Rotating
-//==============================================================================
+      Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+      if (aContext.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: No active view.\n";
+        return 0;
+      }
 
-static int VRotate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cout << "No active view!\n";
-    return 1;
-  }
+      if (!DragFirst
+        && aContext->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+      {
+        aContext->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+        aContext->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
 
-  Standard_Boolean hasFlags = Standard_False;
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (aFlag == "-mousestart"
-     || aFlag == "-mousefrom")
-    {
-      hasFlags = Standard_True;
-      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      if (aReport.xbutton.button != Button1)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        break;
       }
 
-      Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
-      Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
-      aView->StartRotation (anX, anY);
+      const Standard_Boolean isShiftPressed = (aReport.xbutton.state & ShiftMask) != 0;
+      if (DragFirst)
+      {
+        if (isShiftPressed)
+        {
+          aContext->ShiftSelect (Standard_True);
+        }
+        else
+        {
+          aContext->Select (Standard_True);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        if (isShiftPressed)
+        {
+          aContext->ShiftSelect (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Min (Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                                 Max (X_ButtonPress, X_Motion), Max (Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                                 ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
+        }
+        else
+        {
+          aContext->Select (Min (X_ButtonPress, X_Motion), Min(Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                            Max (X_ButtonPress, X_Motion), Max(Y_ButtonPress, Y_Motion),
+                            ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
+        }
+      }
+      IsDragged = Standard_False;
+      break;
     }
-    else if (aFlag == "-mousemove")
+    case MotionNotify:
     {
-      hasFlags = Standard_True;
-      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      Window anXWindow = GetWindowHandle (VT_GetWindow());
+      if (anXWindow != aReport.xmotion.window)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        break;
       }
 
-      Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
-      Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
-      aView->Rotation (anX, anY);
-    }
-    else if (theArgNb != 4
-          && theArgNb != 7)
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
+      // remove all the ButtonMotionMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ButtonMotionMask | PointerMotionMask, &aReport))
+        {
+          break;
+        }
+      }
+
+      if (IsDragged)
+      {
+        if (!DragFirst
+          && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+        {
+          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
+        }
+
+        X_Motion = aReport.xmotion.x;
+        Y_Motion = aReport.xmotion.y;
+        DragFirst = Standard_False;
+
+        Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
+        Window aRoot;
+        int anX, anY;
+        unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
+        XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
+        GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
+        ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, AIS_DS_Displayed);
+        ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
+      else
+      {
+        X_Motion = aReport.xmotion.x;
+        Y_Motion = aReport.xmotion.y;
+        if ((aReport.xmotion.state & ControlMask) != 0)
+        {
+          if ((aReport.xmotion.state & Button1Mask) != 0)
+          {
+            ProcessControlButton1Motion();
+          }
+          else if ((aReport.xmotion.state & Button2Mask) != 0)
+          {
+            VT_ProcessControlButton2Motion();
+          }
+          else if ((aReport.xmotion.state & Button3Mask) != 0)
+          {
+            VT_ProcessControlButton3Motion();
+          }
+        }
+        else
+        {
+          VT_ProcessMotion();
+        }
+      }
+      break;
     }
   }
+  return (!toPick || toPickMore) ? 1 : 0;
+}
 
-  if (hasFlags)
+//==============================================================================
+//function : VProcessEvents
+//purpose  : manage the event in the Viewer window (see Tcl_CreateFileHandler())
+//==============================================================================
+static void VProcessEvents (ClientData theDispX, int)
+{
+  Display* aDispX = (Display* )theDispX;
+  Handle(Aspect_DisplayConnection) aDispConn;
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
+       aDriverIter (ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
   {
-    return 0;
+    const Handle(Aspect_DisplayConnection)& aDispConnTmp = aDriverIter.Key2()->GetDisplayConnection();
+    if (aDispConnTmp->GetDisplay() == aDispX)
+    {
+      aDispConn = aDispConnTmp;
+      break;
+    }
   }
-  else if (theArgNb == 4)
+  if (aDispConn.IsNull())
   {
-    Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
-    Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
-    Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
-    aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ);
-    return 0;
+    std::cerr << "Error: ViewerTest is unable processing messages for unknown X Display\n";
+    return;
   }
-  else if (theArgNb == 7)
+
+  // process new events in queue
+  SetDisplayConnection (aDispConn);
+  int aNbRemain = 0;
+  for (int aNbEventsMax = XPending (aDispX), anEventIter (0);;)
   {
-    Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
-    Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
-    Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
+    const int anEventResult = ViewerMainLoop (0, NULL);
+    if (anEventResult == 0)
+    {
+      return;
+    }
 
-    Standard_Real anX = Draw::Atof (theArgVec[4]);
-    Standard_Real anY = Draw::Atof (theArgVec[5]);
-    Standard_Real anZ = Draw::Atof (theArgVec[6]);
+    aNbRemain = XPending (aDispX);
+    if (++anEventIter >= aNbEventsMax
+     || aNbRemain <= 0)
+    {
+      break;
+    }
+  }
 
-    aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ, anX, anY, anZ);
-    return 0;
+  // Listening X events through Tcl_CreateFileHandler() callback is fragile,
+  // it is possible that new events will arrive to queue before the end of this callback
+  // so that either this callback should go into an infinite loop (blocking processing of other events)
+  // or to keep unprocessed events till the next queue update (which can arrive not soon).
+  // Sending a dummy event in this case is a simple workaround (still, it is possible that new event will be queued in-between).
+  if (aNbRemain != 0)
+  {
+    XEvent aDummyEvent;
+    memset (&aDummyEvent, 0, sizeof(aDummyEvent));
+    aDummyEvent.type = ClientMessage;
+    aDummyEvent.xclient.format = 32;
+    XSendEvent (aDispX, InputFocus, False, 0, &aDummyEvent);
+    XFlush (aDispX);
   }
 
-  std::cout << "Error: Invalid number of arguments\n";
-  return 1;
+  if (const Handle(AIS_InteractiveContext)& anActiveCtx = ViewerTest::GetAISContext())
+  {
+    SetDisplayConnection (anActiveCtx->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  }
 }
+#endif
 
 //==============================================================================
-//function : VZoom
-//purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
+//function : OSWindowSetup
+//purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
 //==============================================================================
 
-static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( V3dView.IsNull() ) {
-    return 1;
-  }
 
-  if ( argc == 2 ) {
-    Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
-    if ( coef <= 0.0 ) {
-      di << argv[1] << "Invalid value\n";
-      return 1;
-    }
-    V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
-    return 0;
-  } else {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
-    return 1;
-  }
-}
+static void OSWindowSetup()
+{
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  // X11
 
-//==============================================================================
-//function : VPan
-//purpose  : View panning (in pixels)
-//==============================================================================
+  Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
+  SetDisplayConnection (ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+  XSynchronize(aDisplay, 1);
 
-static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
+  // X11 : For keyboard on SUN
+  XWMHints wmhints;
+  wmhints.flags = InputHint;
+  wmhints.input = 1;
 
-  if ( argc == 3 ) {
-    V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
-    return 0;
-  } else {
-    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
-    return 1;
-  }
-}
+  XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
 
-//==============================================================================
-//function : VPlace
-//purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
-//==============================================================================
-static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
-    return 1;
-  }
+  XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
+    ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
+    StructureNotifyMask |
+    PointerMotionMask |
+    Button1MotionMask | Button2MotionMask |
+    Button3MotionMask | FocusChangeMask
+    );
+  Atom aDeleteWindowAtom = GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW);
+  XSetWMProtocols(aDisplay, window, &aDeleteWindowAtom, 1);
 
-  if (theArgNb != 3)
-  {
-    std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
-    return 1;
-  }
+  XSynchronize(aDisplay, 0);
 
-  aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
+#else
+  // _WIN32
+#endif
 
-  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VExport
-//purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
+//function : VFit
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgv)
 {
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (V3dView.IsNull())
-    return 1;
-
-  if (argc == 1)
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  TCollection_AsciiString aFormatStr;
-
-  TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
-  Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
-
-  if (argc > 2)
-  {
-    aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
-  }
-  else if (aLen >= 4)
+  Standard_Boolean toFit = Standard_True;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
+      continue;
     }
-    else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
+    else if (anArg == "-selected")
     {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView, 0.01, Standard_False);
+      toFit = Standard_False;
     }
     else
     {
-      std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-      return 1;
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
     }
   }
-  else
+
+  if (toFit)
   {
-    std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-    return 1;
+    aView->FitAll (0.01, Standard_False);
   }
+  return 0;
+}
 
-  aFormatStr.UpperCase();
-  if (aFormatStr == "PS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
-  else if (aFormatStr == "EPS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
-  else if (aFormatStr == "TEX")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
-  else if (aFormatStr == "PDF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  else if (aFormatStr == "SVG")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
-  else if (aFormatStr == "PGF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
-  else if (aFormatStr == "EMF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
-  else
+//=======================================================================
+//function : VFitArea
+//purpose  : Fit view to show area located between two points
+//         : given in world 2D or 3D coordinates.
+//=======================================================================
+static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
     return 1;
   }
 
-  Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
-  try
+  // Parse arguments.
+  gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
+  gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
+
+  if (theArgNb == 5)
   {
-    if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
-    {
-      di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
-    }
+    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
+    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
+    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
+    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
   }
-  catch (Standard_Failure)
+  else if (theArgNb == 7)
   {
-    di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
-    di << " (exception: " << Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << ")";
+    aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
+    aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
+    aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
+    aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
+    aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
+    aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
   }
-  Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VColorScale
-//purpose  : representation color scale
-//==============================================================================
-
-static Standard_Boolean checkColor (const TCollection_AsciiString& theRed,
-                                    const TCollection_AsciiString& theGreen,
-                                    const TCollection_AsciiString& theBlue,
-                                                    Standard_Real& theRedValue,
-                                                    Standard_Real& theGreenValue,
-                                                    Standard_Real& theBlueValue)
-{
-  if (!theRed.IsRealValue()
-   || !theGreen.IsRealValue()
-   || !theBlue.IsRealValue())
+  else
   {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be real!\n";
-    return Standard_True;
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
+    theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
+    return 1;
   }
-  theRedValue = theRed    .RealValue();
-  theGreenValue = theGreen.RealValue();
-  theBlueValue = theBlue  .RealValue();
-  if (theRedValue < 0.0 || theRedValue > 1.0
-   || theGreenValue < 0.0 || theGreenValue > 1.0
-   || theBlueValue < 0.0 || theBlueValue > 1.0)
+
+  // Convert model coordinates to view space
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
+  gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
+
+  // Determine fit area
+  gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
+  gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
+
+  Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
+
+  if (aDiagonal < Precision::Confusion())
   {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
-    return Standard_True;
+    std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
+    return 1;
   }
-  return Standard_False;
+
+  aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
+  return 0;
 }
 
-static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
-                        Standard_Integer  theArgNb,
-                        const char**      theArgVec)
+//==============================================================================
+//function : VZFit
+//purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
+static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  Handle(V3d_View)               aView    = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aContext.IsNull())
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active view!\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
     return 1;
   }
-  if (theArgNb <= 1)
+
+  if (theArgsNb == 1)
   {
-    std::cout << "Error: wrong syntax at command '" << theArgVec[0] << "'!\n";
+    aCurrentView->ZFitAll();
+    aCurrentView->Redraw();
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = 1.0;
+
+  if (theArgsNb >= 2)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
+  }
+
+  aCurrentView->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VRepaint
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_ColorScale) aCS;
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
+  Standard_Boolean isImmediateUpdate = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    aCS = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
-    if (aCS.IsNull())
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-immediate"
+     || anArg == "-imm")
     {
-      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
+      isImmediateUpdate = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], isImmediateUpdate))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-continuous"
+          || anArg == "-cont"
+          || anArg == "-fps"
+          || anArg == "-framerate")
+    {
+      Standard_Real aFps = -1.0;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 1]).IsRealValue())
+      {
+        aFps = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      }
+
+      ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+      if (Abs (aFps) >= 1.0)
+      {
+        aRedrawer.Start (aView->Window(), aFps);
+      }
+      else
+      {
+        aRedrawer.Stop();
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
-  else
-  {
-    aCS = new AIS_ColorScale();
-    GetMapOfAIS().Bind (aCS,theArgVec[1]);
-  }
 
-  if (aCS->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_TopOSD)
+  if (isImmediateUpdate)
   {
-    aCS->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+    aView->RedrawImmediate();
   }
-  if (aCS->TransformPersistence().IsNull()
-   || aCS->TransformPersistence()->Mode() != Graphic3d_TMF_2d)
+  else
   {
-    aContext->SetTransformPersistence (aCS, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+    aView->Redraw();
   }
+  return 0;
+}
 
-  Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
-  Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
-  Standard_Integer                aBreadth     = aCS->GetBreadth();
-  Standard_Integer                aHeight      = aCS->GetHeight();
-  Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
-  Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
-  Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
-  Standard_Integer                aPosX = aCS->GetXPosition();
-  Standard_Integer                aPosY = aCS->GetYPosition();
+//==============================================================================
+//function : VClear
+//purpose  : Remove all the object from the viewer
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
+static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+{
+  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
+  if(!V.IsNull())
+    ViewerTest::Clear();
+  return 0;
+}
 
-  if (theArgNb <= 2)
+//==============================================================================
+//function : VPick
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+{ if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
+
+if ( argc < 4 ) {
+  di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
+  return 1;
+}
+
+while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
+}
+
+return 0;
+}
+
+namespace
+{
+
+  //! Changes the background
+  //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+  //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+  //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+  //! @return TCL_OK if changing was successful, or TCL_ERROR otherwise
+  static int vbackground (Draw_Interpretor&      theDrawInterpretor,
+                          const Standard_Integer theNumberOfCommandLineArguments,
+                          const char** const     theCommandLineArguments)
   {
-    theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
-          << "Min range: " << aMinRange << "\n"
-          << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
-          << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
-          << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
-          << "Color scale position: " << aPosX <<" "<< aPosY<< "\n"
-          << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
-          << "Label position: ";
-    switch (aLabPosition)
+    if (theNumberOfCommandLineArguments < 1)
     {
-      case Aspect_TOCSP_NONE:
-        theDI << "None\n";
-        break;
-      case Aspect_TOCSP_LEFT:
-        theDI << "Left\n";
-        break;
-      case Aspect_TOCSP_RIGHT:
-        theDI << "Right\n";
-        break;
-      case Aspect_TOCSP_CENTER:
-        theDI << "Center\n";
-        break;
+      return TCL_ERROR;
     }
-    return 0;
+    BackgroundChanger aBackgroundChanger;
+    if (!aBackgroundChanger.ProcessCommandLine (theDrawInterpretor,
+                                                theNumberOfCommandLineArguments,
+                                                theCommandLineArguments))
+    {
+      theDrawInterpretor << "Wrong command arguments.\n"
+                            "Type 'help "
+                         << theCommandLineArguments[0] << "' for information about command options and its arguments.\n";
+      return TCL_ERROR;
+    }
+    return TCL_OK;
   }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+} // namespace
+
+//==============================================================================
+//function : VScale
+//purpose  : View Scaling
+//==============================================================================
+
+static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+{
+  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
+
+  if ( argc != 4 ) {
+    di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
+  V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
+  return 0;
+}
+//==============================================================================
+//function : VZBuffTrihedron
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                            Standard_Integer  theArgNb,
+                            const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+
+  Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
+  V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
+  Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
+  Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
+  Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
+  Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
+  Standard_Real                 aScale        = 0.1;
+  Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
+  Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
+  Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
@@ -3554,5908 +4357,8281 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       continue;
     }
-    else if (aFlag == "-range")
+    else if (aFlag == "-on")
     {
-      if (anArgIter + 3 >= theArgNb)
+      continue;
+    }
+    else if (aFlag == "-off")
+    {
+      aView->TriedronErase();
+      return 0;
+    }
+    else if (aFlag == "-pos"
+          || aFlag == "-position"
+          || aFlag == "-corner")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg2 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg3 (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!anArg1.IsRealValue())
+      TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
+      aPosName.LowerCase();
+      if (aPosName == "center")
       {
-        std::cout << "Error: the minRange value should be real!\n";
-        return 1;
+        aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
       }
-      else if (!anArg2.IsRealValue())
+      else if (aPosName == "left_lower"
+            || aPosName == "lower_left"
+            || aPosName == "leftlower"
+            || aPosName == "lowerleft")
       {
-        std::cout << "Error: the maxRange value should be real!\n";
-        return 1;
+        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
       }
-      else if (!anArg3.IsIntegerValue())
+      else if (aPosName == "left_upper"
+            || aPosName == "upper_left"
+            || aPosName == "leftupper"
+            || aPosName == "upperleft")
       {
-        std::cout << "Error: the number of intervals should be integer!\n";
-        return 1;
+        aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
       }
-
-      aMinRange    = anArg1.RealValue();
-      aMaxRange    = anArg2.RealValue();
-      aNbIntervals = anArg3.IntegerValue();
-    }
-    else if (aFlag == "-font")
-    {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      else if (aPosName == "right_lower"
+            || aPosName == "lower_right"
+            || aPosName == "rightlower"
+            || aPosName == "lowerright")
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
       }
-      TCollection_AsciiString aFontArg(theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (!aFontArg.IsIntegerValue())
-      {
-        std::cout << "Error: HeightFont value should be integer!\n";
-        return 1;
-      }
-
-      aTextHeight = aFontArg.IntegerValue();
-      anArgIter += 1;
-    }
-    else if (aFlag == "-textpos")
-    {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
-      TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
-      aTextPosArg.LowerCase();
-      if (aTextPosArg == "none")
-      {
-        aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
-      }
-      else if (aTextPosArg == "left")
-      {
-        aLabPosition = Aspect_TOCSP_LEFT;
-      }
-      else if (aTextPosArg == "right")
-      {
-        aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      }
-      else if (aTextPosArg == "center")
+      else if (aPosName == "right_upper"
+            || aPosName == "upper_right"
+            || aPosName == "rightupper"
+            || aPosName == "upperright")
       {
-        aLabPosition = Aspect_TOCSP_CENTER;
+        aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (aFlag == "-logarithmic"
-          || aFlag == "-log")
+    else if (aFlag == "-type")
     {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      Standard_Boolean IsLog;
-      if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
+
+      TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
+      aTypeName.LowerCase();
+      if (aTypeName == "wireframe"
+       || aTypeName == "wire")
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        aVisType = V3d_WIREFRAME;
       }
-      aCS->SetLogarithmic (IsLog);
-    }
-    else if (aFlag == "-xy")
-    {
-      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      else if (aTypeName == "zbuffer"
+            || aTypeName == "shaded")
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        aVisType = V3d_ZBUFFER;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aX.IsIntegerValue()
-       || !aY.IsIntegerValue())
+      else
       {
-        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
-        return 1;
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
       }
-
-      aPosX = aX.IntegerValue();
-      aPosY = aY.IntegerValue();
     }
-    else if (aFlag == "-width"
-          || aFlag == "-w")
+    else if (aFlag == "-scale")
     {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aW (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aW.IsIntegerValue())
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      aBreadth = aW.IntegerValue();
+      aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-height"
-          || aFlag == "-h")
+    else if (aFlag == "-size"
+          || aFlag == "-sizeratio")
     {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aH (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aH.IsIntegerValue())
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      aHeight = aH.IntegerValue();
+      aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-color")
+    else if (aFlag == "-arrowdiam"
+          || aFlag == "-arrowdiameter")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong color type! Call -colors before to set user-specified colors!\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Quantity_NameOfColor aColorName;
-      if (anArgIter + 4 >= theArgNb)
-      {
-        if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-          return 1;
-        }
-        else if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-        {
-          std::cout << "Error: wrong color name: '" << theArgVec[anArgIter + 2] << "' !\n";
-          return 1;
-        }
-      }
-
-      TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (!anInd.IsIntegerValue())
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be integer!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals)
+      anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-nbfacets")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals <<"!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-      {
-        aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
-        aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-        anArgIter += 2;
-        continue;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIter + 3]);
-      TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIter + 4]);
-      Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-      if(checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
-      {
-        return 1;
-      }
-      aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += 4;
+      aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-label")
+    else if (aFlag == "-colorlabel"
+          || aFlag == "-colorlabels")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           aLabelsColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: wrong label type! Call -labels before to set user-specified labels!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aFlag == "-colorarrowx")
+    {
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorX);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-
-      Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals+1)
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aFlag == "-colorarrowy")
+    {
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorY);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals+1 <<"!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-
-      TCollection_ExtendedString aText (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      aCS->SetLabel     (aText, anIndex);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += 2;
+      anArgIter += aNbParsed;
     }
-    else if (aFlag == "-colors")
+    else if (aFlag == "-colorarrowz")
     {
-      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 > theArgNb)
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           anArrowColorZ);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-      Standard_Integer aColorIter = anArgIter + 1;
-      while (aColorIter < theArgNb)
-      {
-        if (theArgVec[aColorIter][0] == '-')
-        {
-          break;
-        }
+  aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
+                               aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
+  aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
+  aView->ZFitAll();
+  return 0;
+}
 
-        else if (theArgVec[aColorIter][0] >= 97
-              && theArgVec[aColorIter][0] <= 122)
-        {
-          Quantity_NameOfColor aColorName;
-          if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[aColorIter], aColorName))
-          {
-            std::cout << "Error: wrong color name: " << theArgVec[aColorIter] << " !\n";
-            return 1;
-          }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aColorName));
-          aColorIter++;
-          anArgIter++;
-        }
-        else
-        {
-          TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[aColorIter]);
-          TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[aColorIter + 1]);
-          TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[aColorIter + 2]);
-          Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-          if (checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
-          {
-            return 1;
-          }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB));
-          aColorIter += 3;
-          anArgIter += 3;
-        }
-      }
-      if (aSeq.Length() < aNbIntervals)
-      {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
-        return 1;
-      }
+//==============================================================================
+//function : VRotate
+//purpose  : Camera Rotating
+//==============================================================================
 
-      aCS->SetColors    (aSeq);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-    }
-    else if (aFlag == "-labels")
+static int VRotate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "No active view!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean hasFlags = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-mousestart"
+     || aFlag == "-mousefrom")
     {
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 >= theArgNb)
+      hasFlags = Standard_True;
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide " << (aNbIntervals + 1)
-                  << " text labels for " << aNbIntervals << " intervals.\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      TColStd_SequenceOfExtendedString aSeq;
-      for (int aLabelIter = anArgIter + 1; aLabelIter <= anArgIter + aNbIntervals + 1; aLabelIter += 1)
-      {
-        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[aLabelIter]));
-      }
-      aCS->SetLabels (aSeq);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += aSeq.Length();
+      Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      aView->StartRotation (anX, anY);
     }
-    else if (aFlag == "-title")
+    else if (aFlag == "-mousemove")
     {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      hasFlags = Standard_True;
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Boolean isTwoArgs = Standard_False;
-      if (anArgIter + 2 < theArgNb)
-      {
-        TCollection_AsciiString aSecondArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
-        aSecondArg.LowerCase();
-        if (aSecondArg == "none")
-        {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
-          isTwoArgs = Standard_True;
-        }
-        else if (aSecondArg == "left")
-        {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
-          isTwoArgs = Standard_True;
-        }
-        else if (aSecondArg == "right")
-        {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
-          isTwoArgs = Standard_True;
-        }
-        else if (aSecondArg == "center")
-        {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
-          isTwoArgs = Standard_True;
-        }
-      }
-
-      aCS->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (isTwoArgs)
-      {
-        anArgIter += 1;
-      }
-      anArgIter += 1;
+      Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      aView->Rotation (anX, anY);
     }
-    else if (aFlag == "-demoversion"
-          || aFlag == "-demo")
+    else if (theArgNb != 4
+          && theArgNb != 7)
     {
-      aPosX        = 0;
-      aPosY        = 0;
-      aTextHeight  = 16;
-      aMinRange    = 0.0;
-      aMaxRange    = 100;
-      aNbIntervals = 10;
-      aBreadth     = 0;
-      aHeight      = 0;
-      aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
-    else if (aFlag == "-findcolor")
-    {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
-      }
+  }
 
-      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
+  if (hasFlags)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else if (theArgNb == 4)
+  {
+    Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
+    Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
+    aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ);
+    return 0;
+  }
+  else if (theArgNb == 7)
+  {
+    Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
+    Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
 
-      if (!anArg1.IsRealValue())
-      {
-        std::cout << "Error: the value should be real!\n";
-        return 1;
-      }
+    Standard_Real anX = Draw::Atof (theArgVec[4]);
+    Standard_Real anY = Draw::Atof (theArgVec[5]);
+    Standard_Real anZ = Draw::Atof (theArgVec[6]);
 
-      Quantity_Color aColor;
-      aCS->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
-      return 0;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << " - unknown argument!\n";
-      return 1;
-    }
+    aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ, anX, anY, anZ);
+    return 0;
   }
-  if (!aBreadth || !aHeight)
-  {
-    Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
-    aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
-    if (!aBreadth)
-    {
-      aBreadth = aWinWidth;
-    }
-    if (!aHeight)
-    {
-      aHeight = aWinHeight;
-    }
+
+  std::cout << "Error: Invalid number of arguments\n";
+  return 1;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VZoom
+//purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
+//==============================================================================
+
+static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
+  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  if ( V3dView.IsNull() ) {
+    return 1;
   }
-  aCS->SetSize              (aBreadth, aHeight);
-  aCS->SetPosition          (aPosX, aPosY);
-  aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
-  aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
-  aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
-  aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
-//  aCS->SetColor             (aView->BackgroundColor().Invert());
-  aCS->SetToUpdate();
-  aContext->Display (aCS);
 
-  return 0;
+  if ( argc == 2 ) {
+    Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
+    if ( coef <= 0.0 ) {
+      di << argv[1] << "Invalid value\n";
+      return 1;
+    }
+    V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
+    return 0;
+  } else {
+    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VGraduatedTrihedron
-//purpose  : Displays or hides a graduated trihedron
+//function : VPan
+//purpose  : View panning (in pixels)
 //==============================================================================
-static Standard_Boolean GetColor (const TCollection_AsciiString& theValue,
-                                  Quantity_Color& theColor)
-{
-  Quantity_NameOfColor aColorName;
-  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
-  aVal.UpperCase();
-  if (!Quantity_Color::ColorFromName (aVal.ToCString(), aColorName))
-  {
-    return Standard_False;
+
+static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
+  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
+
+  if ( argc == 3 ) {
+    V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
+    return 0;
+  } else {
+    di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
+    return 1;
   }
-  theColor = Quantity_Color (aColorName);
-  return Standard_True;
 }
 
-static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNum, const char** theArgs)
+//==============================================================================
+//function : VPlace
+//purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
+//==============================================================================
+static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
 {
-  if (theArgNum < 2)
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help"
-              << theArgs[0] <<"' for more information.\n";
-    return 1;  //TCL_ERROR
+    std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
+    return 1;
   }
 
-  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
-  TCollection_AsciiString aParseKey;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgNum; ++anArgIt)
+  if (theArgNb != 3)
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgs [anArgIt]);
+    std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
+    return 1;
+  }
 
-    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
-    {
-      aParseKey = anArg;
-      aParseKey.Remove (1);
-      aParseKey.LowerCase();
-      aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
-      continue;
-    }
+  aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
 
-    if (aParseKey.IsEmpty())
-    {
-      continue;
-    }
+  return 0;
+}
 
-    aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
+static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
+                        Standard_Integer  theArgNb,
+                        const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  Handle(V3d_View)               aView    = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view!\n";
+    return 1;
   }
-
-  // Check parameters
-  for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
-       aMapIt.More(); aMapIt.Next())
+  if (theArgNb <= 1)
   {
-    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
-    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
+    std::cout << "Error: wrong syntax at command '" << theArgVec[0] << "'!\n";
+    return 1;
+  }
 
-    // Bool key, without arguments
-    if ((aKey.IsEqual ("on") || aKey.IsEqual ("off"))
-        && anArgs->IsEmpty())
+  Handle(AIS_ColorScale) aColorScale;
+  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
+  {
+    // find existing object
+    aColorScale = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+    if (aColorScale.IsNull())
     {
-      continue;
+      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
+      return 1;
     }
+  }
 
-    // One argument
-    if ( (aKey.IsEqual ("xname") || aKey.IsEqual ("yname") || aKey.IsEqual ("zname"))
-          && anArgs->Length() == 1)
+  if (theArgNb <= 2)
+  {
+    if (aColorScale.IsNull())
     {
-      continue;
+      std::cout << "Syntax error: colorscale with a given name does not exist.\n";
+      return 1;
     }
 
-    // On/off arguments
-    if ((aKey.IsEqual ("xdrawname") || aKey.IsEqual ("ydrawname") || aKey.IsEqual ("zdrawname")
-        || aKey.IsEqual ("xdrawticks") || aKey.IsEqual ("ydrawticks") || aKey.IsEqual ("zdrawticks")
-        || aKey.IsEqual ("xdrawvalues") || aKey.IsEqual ("ydrawvalues") || aKey.IsEqual ("zdrawvalues")
-        || aKey.IsEqual ("drawgrid") || aKey.IsEqual ("drawaxes"))
-        && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsEqual ("on") || anArgs->Value(1).IsEqual ("off")))
+    theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
+          << "Min range: "            << aColorScale->GetMin() << "\n"
+          << "Max range: "            << aColorScale->GetMax() << "\n"
+          << "Number of intervals: "  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << "\n"
+          << "Text height: "          << aColorScale->GetTextHeight() << "\n"
+          << "Color scale position: " << aColorScale->GetXPosition() << " " << aColorScale->GetYPosition() << "\n"
+          << "Color scale title: "    << aColorScale->GetTitle() << "\n"
+          << "Label position: ";
+    switch (aColorScale->GetLabelPosition())
     {
-      continue;
+      case Aspect_TOCSP_NONE:
+        theDI << "None\n";
+        break;
+      case Aspect_TOCSP_LEFT:
+        theDI << "Left\n";
+        break;
+      case Aspect_TOCSP_RIGHT:
+        theDI << "Right\n";
+        break;
+      case Aspect_TOCSP_CENTER:
+        theDI << "Center\n";
+        break;
     }
+    return 0;
+  }
 
-    // One string argument
-    if ( (aKey.IsEqual ("xnamecolor") || aKey.IsEqual ("ynamecolor") || aKey.IsEqual ("znamecolor")
-          || aKey.IsEqual ("xcolor") || aKey.IsEqual ("ycolor") || aKey.IsEqual ("zcolor"))
-          && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
-    {
-      continue;
-    }
+  if (aColorScale.IsNull())
+  {
+    aColorScale = new AIS_ColorScale();
+    aColorScale->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+    aContext->SetTransformPersistence (aColorScale, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  }
 
-    // One integer argument
-    if ( (aKey.IsEqual ("xticks") || aKey.IsEqual ("yticks") || aKey.IsEqual ("zticks")
-          || aKey.IsEqual ("xticklength") || aKey.IsEqual ("yticklength") || aKey.IsEqual ("zticklength")
-          || aKey.IsEqual ("xnameoffset") || aKey.IsEqual ("ynameoffset") || aKey.IsEqual ("znameoffset")
-          || aKey.IsEqual ("xvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("yvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("zvaluesoffset"))
-         && anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1).IsIntegerValue())
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
       continue;
     }
-
-    // One real argument
-    if ( aKey.IsEqual ("arrowlength")
-         && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsIntegerValue() || anArgs->Value(1).IsRealValue()))
+    else if (aFlag == "-range")
     {
-      continue;
-    }
+      if (anArgIter + 3 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-    // Two string arguments
-    if ( (aKey.IsEqual ("namefont") || aKey.IsEqual ("valuesfont"))
-         && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
-    {
-      continue;
-    }
+      const TCollection_AsciiString aRangeMin    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aRangeMax    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aNbIntervals (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aRangeMin.IsRealValue()
+       || !aRangeMax.IsRealValue())
+      {
+        std::cout << "Error: the range values should be real!\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (!aNbIntervals.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: the number of intervals should be integer!\n";
+        return 1;
+      }
 
-    TCollection_AsciiString aLowerKey;
-    aLowerKey  = "-";
-    aLowerKey += aKey;
-    aLowerKey.LowerCase();
-    std::cout << theArgs[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
-    std::cout << "Type help for more information.\n";
-    return 1;
-  }
+      aColorScale->SetRange (aRangeMin.RealValue(), aRangeMax.RealValue());
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals.IntegerValue());
+    }
+    else if (aFlag == "-font")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      TCollection_AsciiString aFontArg(theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (!aFontArg.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: HeightFont value should be integer!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (anAISContext.IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgs[0] << ":  please use 'vinit' command to initialize view.\n";
-    return 1;
-  }
+      aColorScale->SetTextHeight (aFontArg.IntegerValue());
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aFlag == "-textpos")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Standard_Boolean toDisplay = Standard_True;
-  Quantity_Color aColor;
-  Graphic3d_GraduatedTrihedron aTrihedronData;
-  // Process parameters
-  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
-  if (aMapOfArgs.Find ("off", aValues))
-  {
-    toDisplay = Standard_False;
-  }
+      TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
+      aTextPosArg.LowerCase();
+      Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
+      if (aTextPosArg == "none")
+      {
+        aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
+      }
+      else if (aTextPosArg == "left")
+      {
+        aLabPosition = Aspect_TOCSP_LEFT;
+      }
+      else if (aTextPosArg == "right")
+      {
+        aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
+      }
+      else if (aTextPosArg == "center")
+      {
+        aLabPosition = Aspect_TOCSP_CENTER;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetLabelPosition (aLabPosition);
+    }
+    else if (aFlag == "-logarithmic"
+          || aFlag == "-log")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  // AXES NAMES
-  if (aMapOfArgs.Find ("xname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("yname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawname", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xnameoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ynameoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("znameoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
+      Standard_Boolean IsLog;
+      if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetLogarithmic (IsLog);
+    }
+    else if (aFlag == "-huerange"
+          || aFlag == "-hue")
+    {
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  // COLORS
-  if (aMapOfArgs.Find ("xnamecolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+      const Standard_Real aHueMin = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Standard_Real aHueMax = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aColorScale->SetHueRange (aHueMin, aHueMax);
+    }
+    else if (aFlag == "-colorrange")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -xnamecolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      Quantity_Color aColorMin, aColorMax;
+      Standard_Integer aNbParsed1 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMin);
+      anArgIter += aNbParsed1;
+      Standard_Integer aNbParsed2 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMax);
+      anArgIter += aNbParsed2;
+      if (aNbParsed1 == 0
+       || aNbParsed2 == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aColorScale->SetColorRange (aColorMin, aColorMax);
     }
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameColor (aColor);
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ynamecolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    else if (aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-inverted"
+          || aFlag == "-topdown"
+          || aFlag == "-bottomup")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -ynamecolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetReversed ((aFlag == "-topdown") ? !toEnable : toEnable);
     }
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameColor (aColor);
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("znamecolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    else if (aFlag == "-smooth"
+          || aFlag == "-smoothtransition")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -znamecolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetSmoothTransition (toEnable);
     }
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameColor (aColor);
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xcolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    else if (aFlag == "-xy")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -xcolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!anX.IsIntegerValue()
+       || !anY.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aColorScale->SetPosition (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
     }
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetColor (aColor);
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ycolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    else if (aFlag == "-width"
+          || aFlag == "-w"
+          || aFlag == "-breadth")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -ycolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString aBreadth (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aBreadth.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetBreadth (aBreadth.IntegerValue());
     }
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetColor (aColor);
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zcolor", aValues))
-  {
-    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    else if (aFlag == "-height"
+          || aFlag == "-h")
     {
-      std::cout << theArgs[0] << "error: -zcolor wrong color name.\n";
-      return 1;
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString aHeight (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aHeight.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetHeight (aHeight.IntegerValue());
     }
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetColor (aColor);
-  }
+    else if (aFlag == "-color")
+    {
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong color type! Call -colors before to set user-specified colors!\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  // TICKMARKS
-  if (aMapOfArgs.Find ("xticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("yticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xticklength", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("yticklength", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zticklength", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawticks", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-
-  // VALUES
-  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawvalues", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawvalues", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawvalues", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("xvaluesoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("yvaluesoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("zvaluesoffset", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
-  }
-
-  // ARROWS
-  if (aMapOfArgs.Find ("arrowlength", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.SetArrowsLength ((Standard_ShortReal) aValues->Value(1).RealValue());
-  }
-
-  // FONTS
-  if (aMapOfArgs.Find ("namefont", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.SetNamesFont (aValues->Value(1));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("valuesfont", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.SetValuesFont (aValues->Value(1));
-  }
-
-  if (aMapOfArgs.Find ("drawgrid", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.SetDrawGrid (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-  if (aMapOfArgs.Find ("drawaxes", aValues))
-  {
-    aTrihedronData.SetDrawAxes (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
-  }
-
-  // The final step: display of erase trihedron
-  if (toDisplay)
-  {
-    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronDisplay (aTrihedronData);
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronErase();
-  }
-
-  ViewerTest::GetAISContext()->UpdateCurrentViewer();
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-
-  return 0;
-}
+      const TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!anInd.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: Index value should be integer!\n";
+        return 1;
+      }
+      const Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals())
+      {
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() <<"!\n";
+        return 1;
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VTile
-//purpose  :
-//==============================================================================
-static int VTile (Draw_Interpretor& theDI,
-                  Standard_Integer  theArgNb,
-                  const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "Error: no active viewer.\n";
-    return 1;
-  }
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                           theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetIntervalColor (aColor, anIndex);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aFlag == "-label")
+    {
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong label type! Call -labels before to set user-specified labels!\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Graphic3d_CameraTile aTile = aView->Camera()->Tile();
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << "Total size: " << aTile.TotalSize.x() << " " << aTile.TotalSize.y() << "\n"
-          << "Tile  size: " << aTile.TileSize.x()  << " " << aTile.TileSize.y()  << "\n"
-          << "Lower left: " << aTile.Offset.x()    << " " << aTile.Offset.y()    << "\n";
-    return 0;
-  }
+      Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1)
+      {
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1 <<"!\n";
+        return 1;
+      }
 
-  aView->Window()->Size (aTile.TileSize.x(), aTile.TileSize.y());
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.LowerCase();
-    if (anArg == "-lowerleft"
-     || anArg == "-upperleft")
+      TCollection_ExtendedString aText (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      aColorScale->SetLabel     (aText, anIndex);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aFlag == "-labelat"
+          || aFlag == "-labat"
+          || aFlag == "-labelatborder"
+          || aFlag == "-labatborder"
+          || aFlag == "-labelatcenter"
+          || aFlag == "-labatcenter")
     {
-      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (aFlag == "-labelat"
+       || aFlag == "-labat")
       {
-        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
-        return 1;
+        Standard_Integer aLabAtBorder = -1;
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          TCollection_AsciiString anAtBorder (theArgVec[anArgIter]);
+          anAtBorder.LowerCase();
+          if (anAtBorder == "border")
+          {
+            aLabAtBorder = 1;
+          }
+          else if (anAtBorder == "center")
+          {
+            aLabAtBorder = 0;
+          }
+        }
+        if (aLabAtBorder == -1)
+        {
+          std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
+          return 1;
+        }
+        toEnable = (aLabAtBorder == 1);
       }
-      aTile.IsTopDown = (anArg == "-upperleft") == Standard_True;
-      aTile.Offset.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      aTile.Offset.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+            && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetLabelAtBorder (aFlag == "-labelatcenter"
+                                  || aFlag == "-labatcenter"
+                                   ? !toEnable
+                                   :  toEnable);
     }
-    else if (anArg == "-total"
-          || anArg == "-totalsize"
-          || anArg == "-viewsize")
+    else if (aFlag == "-colors")
     {
-      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
+      for (;;)
       {
-        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
-        return 1;
+        Quantity_Color aColor;
+        Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                             theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                             aColor);
+        if (aNbParsed == 0)
+        {
+          break;
+        }
+        anArgIter += aNbParsed;
+        aSeq.Append (aColor);
       }
-      aTile.TotalSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      aTile.TotalSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      if (aTile.TotalSize.x() < 1
-       || aTile.TotalSize.y() < 1)
+      if (aSeq.Length() != aColorScale->GetNumberOfIntervals())
       {
-        std::cerr << "Error: total size is incorrect.\n";
+        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
+                  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << " intervals\n";
         return 1;
       }
+
+      aColorScale->SetColors    (aSeq);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
-    else if (anArg == "-tilesize")
+    else if (aFlag == "-labels"
+          || aFlag == "-freelabels")
     {
-      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      aTile.TileSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      aTile.TileSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      if (aTile.TileSize.x() < 1
-       || aTile.TileSize.y() < 1)
+      Standard_Integer aNbLabels = aColorScale->IsLabelAtBorder()
+                                 ? aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1
+                                 : aColorScale->GetNumberOfIntervals();
+      if (aFlag == "-freelabels")
       {
-        std::cerr << "Error: tile size is incorrect.\n";
+        ++anArgIter;
+        aNbLabels = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+      if (anArgIter + aNbLabels >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: not enough arguments! " << aNbLabels << " text labels are expected.\n";
         return 1;
       }
+
+      TColStd_SequenceOfExtendedString aSeq;
+      for (Standard_Integer aLabelIter = 0; aLabelIter < aNbLabels; ++aLabelIter)
+      {
+        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[++anArgIter]));
+      }
+      aColorScale->SetLabels (aSeq);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
-    else if (anArg == "-unset")
+    else if (aFlag == "-title")
     {
-      aView->Camera()->SetTile (Graphic3d_CameraTile());
-      aView->Redraw();
-      return 0;
-    }
-  }
-
-  if (aTile.TileSize.x() < 1
-   || aTile.TileSize.y() < 1)
-  {
-    std::cerr << "Error: tile size is undefined.\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (aTile.TotalSize.x() < 1
-        || aTile.TotalSize.y() < 1)
-  {
-    std::cerr << "Error: total size is undefined.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  aView->Camera()->SetTile (aTile);
-  aView->Redraw();
-  return 0;
-}
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-//! Format ZLayer ID.
-inline const char* formZLayerId (const Standard_Integer theLayerId)
-{
-  switch (theLayerId)
-  {
-    case Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN: return "[INVALID]";
-    case Graphic3d_ZLayerId_Default: return "[DEFAULT]";
-    case Graphic3d_ZLayerId_Top:     return "[TOP]";
-    case Graphic3d_ZLayerId_Topmost: return "[TOPMOST]";
-    case Graphic3d_ZLayerId_TopOSD:  return "[OVERLAY]";
-    case Graphic3d_ZLayerId_BotOSD:  return "[UNDERLAY]";
-  }
-  return "";
-}
+      Standard_Boolean isTwoArgs = Standard_False;
+      if (anArgIter + 2 < theArgNb)
+      {
+        TCollection_AsciiString aSecondArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        aSecondArg.LowerCase();
+      Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
+        if (aSecondArg == "none")
+        {
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
+          isTwoArgs = Standard_True;
+        }
+        else if (aSecondArg == "left")
+        {
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
+          isTwoArgs = Standard_True;
+        }
+        else if (aSecondArg == "right")
+        {
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+          isTwoArgs = Standard_True;
+        }
+        else if (aSecondArg == "center")
+        {
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
+          isTwoArgs = Standard_True;
+        }
+      Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
+      }
 
-//! Print the ZLayer information.
-inline void printZLayerInfo (Draw_Interpretor& theDI,
-                             const Graphic3d_ZLayerSettings& theLayer)
-{
-  if (!theLayer.Name().IsEmpty())
-  {
-    theDI << "  Name: " << theLayer.Name() << "\n";
+      aColorScale->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (isTwoArgs)
+      {
+        anArgIter += 1;
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aFlag == "-demoversion"
+          || aFlag == "-demo")
+    {
+      aColorScale->SetPosition (0, 0);
+      aColorScale->SetTextHeight (16);
+      aColorScale->SetRange (0.0, 100.0);
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (10);
+      aColorScale->SetBreadth (0);
+      aColorScale->SetHeight  (0);
+      aColorScale->SetLabelPosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+    }
+    else if (aFlag == "-findcolor")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
+
+      if (!anArg1.IsRealValue())
+      {
+        std::cout << "Error: the value should be real!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor;
+      aColorScale->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      return 0;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << " - unknown argument!\n";
+      return 1;
+    }
   }
-  if (theLayer.IsImmediate())
+
+  Standard_Integer aWinWidth = 0, aWinHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
+  if (aColorScale->GetBreadth() == 0)
   {
-    theDI << "  Immediate: TRUE\n";
+    aColorScale->SetBreadth (aWinWidth);
   }
-  theDI << "  Origin: " << theLayer.Origin().X() << " " << theLayer.Origin().Y() << " " << theLayer.Origin().Z() << "\n";
-  theDI << "  Depth test:   "          << (theLayer.ToEnableDepthTest() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-  theDI << "  Depth write:  "          << (theLayer.ToEnableDepthWrite() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-  theDI << "  Depth buffer clearing: " << (theLayer.ToClearDepth() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-  if (theLayer.PolygonOffset().Mode != Aspect_POM_None)
+  if (aColorScale->GetHeight() == 0)
   {
-    theDI << "  Depth offset: " << theLayer.PolygonOffset().Factor << " " << theLayer.PolygonOffset().Units << "\n";
+    aColorScale->SetHeight (aWinHeight);
   }
+  aColorScale->SetToUpdate();
+  ViewerTest::Display (theArgVec[1], aColorScale, Standard_False, Standard_True);
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VZLayer
-//purpose  : Test z layer operations for v3d viewer
+//function : VGraduatedTrihedron
+//purpose  : Displays or hides a graduated trihedron
 //==============================================================================
-static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
+static Standard_Boolean GetColor (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                  Quantity_Color& theColor)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContextAIS.IsNull())
+  Quantity_NameOfColor aColorName;
+  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
+  aVal.UpperCase();
+  if (!Quantity_Color::ColorFromName (aVal.ToCString(), aColorName))
   {
-    std::cout << "No active viewer!\n";
-    return 1;
+    return Standard_False;
   }
+  theColor = Quantity_Color (aColorName);
+  return Standard_True;
+}
 
-  const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = aContextAIS->CurrentViewer();
-  if (theArgNb < 2)
+static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNum, const char** theArgs)
+{
+  if (theArgNum < 2)
   {
-    TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
-    aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
-    for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
-    {
-      theDI << "ZLayer " << aLayeriter.Value() << " " << formZLayerId (aLayeriter.Value()) << "\n";
-      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
-      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
-    }
-    return 1;
+    std::cout << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help"
+              << theArgs[0] <<"' for more information.\n";
+    return 1;  //TCL_ERROR
   }
 
-  Standard_Integer anArgIter = 1;
-  Standard_Integer aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContextAIS, ViewerTest::CurrentView());
-  if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
+  TCollection_AsciiString aParseKey;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgNum; ++anArgIt)
   {
-    ++anArgIter;
-  }
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgs [anArgIt]);
 
-  TCollection_AsciiString aFirstArg (theArgVec[anArgIter]);
-  if (aFirstArg.IsIntegerValue())
-  {
-    ++anArgIter;
-    aLayerId = aFirstArg.IntegerValue();
-  }
-  else
-  {
-    aFirstArg.LowerCase();
-    if (aFirstArg == "default"
-     || aFirstArg == "def")
+    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Default;
-      ++anArgIter;
+      aParseKey = anArg;
+      aParseKey.Remove (1);
+      aParseKey.LowerCase();
+      aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
+      continue;
     }
-    else if (aFirstArg == "top")
+
+    if (aParseKey.IsEmpty())
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Top;
-      ++anArgIter;
+      continue;
     }
-    else if (aFirstArg == "topmost")
+
+    aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
+  }
+
+  // Check parameters
+  for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
+       aMapIt.More(); aMapIt.Next())
+  {
+    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
+    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
+
+    // Bool key, without arguments
+    if ((aKey.IsEqual ("on") || aKey.IsEqual ("off"))
+        && anArgs->IsEmpty())
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
-      ++anArgIter;
+      continue;
     }
-    else if (aFirstArg == "overlay"
-          || aFirstArg == "toposd")
+
+    // One argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xname") || aKey.IsEqual ("yname") || aKey.IsEqual ("zname"))
+          && anArgs->Length() == 1)
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
-      ++anArgIter;
+      continue;
     }
-    else if (aFirstArg == "underlay"
-          || aFirstArg == "botosd")
+
+    // On/off arguments
+    if ((aKey.IsEqual ("xdrawname") || aKey.IsEqual ("ydrawname") || aKey.IsEqual ("zdrawname")
+        || aKey.IsEqual ("xdrawticks") || aKey.IsEqual ("ydrawticks") || aKey.IsEqual ("zdrawticks")
+        || aKey.IsEqual ("xdrawvalues") || aKey.IsEqual ("ydrawvalues") || aKey.IsEqual ("zdrawvalues")
+        || aKey.IsEqual ("drawgrid") || aKey.IsEqual ("drawaxes"))
+        && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsEqual ("on") || anArgs->Value(1).IsEqual ("off")))
     {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
-      ++anArgIter;
+      continue;
     }
-    else
+
+    // One string argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xnamecolor") || aKey.IsEqual ("ynamecolor") || aKey.IsEqual ("znamecolor")
+          || aKey.IsEqual ("xcolor") || aKey.IsEqual ("ycolor") || aKey.IsEqual ("zcolor"))
+          && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
     {
-      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
-      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
-      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
-      {
-        Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
-        if (TCollection_AsciiString::IsSameString (aSettings.Name(), aFirstArg, Standard_False))
-        {
-          aLayerId = aLayeriter.Value();
-          ++anArgIter;
-          break;
-        }
-      }
+      continue;
     }
-  }
 
-  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    // perform operation
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    // One integer argument
+    if ( (aKey.IsEqual ("xticks") || aKey.IsEqual ("yticks") || aKey.IsEqual ("zticks")
+          || aKey.IsEqual ("xticklength") || aKey.IsEqual ("yticklength") || aKey.IsEqual ("zticklength")
+          || aKey.IsEqual ("xnameoffset") || aKey.IsEqual ("ynameoffset") || aKey.IsEqual ("znameoffset")
+          || aKey.IsEqual ("xvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("yvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("zvaluesoffset"))
+         && anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1).IsIntegerValue())
     {
-      //
+      continue;
     }
-    else if (anArg == "-add"
-          || anArg == "add")
-    {
-      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
-      if (!aViewer->AddZLayer (aLayerId))
-      {
-        std::cout << "Error: can not add a new z layer!\n";
-        return 0;
-      }
 
-      theDI << aLayerId;
+    // One real argument
+    if ( aKey.IsEqual ("arrowlength")
+         && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsIntegerValue() || anArgs->Value(1).IsRealValue()))
+    {
+      continue;
     }
-    else if (anArg == "-del"
-          || anArg == "-delete"
-          || anArg == "del")
+
+    // Two string arguments
+    if ( (aKey.IsEqual ("namefont") || aKey.IsEqual ("valuesfont"))
+         && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
     {
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
-      {
-        if (++anArgIter >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Syntax error: id of z layer to remove is missing\n";
-          return 1;
-        }
+      continue;
+    }
 
-        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      }
+    TCollection_AsciiString aLowerKey;
+    aLowerKey  = "-";
+    aLowerKey += aKey;
+    aLowerKey.LowerCase();
+    std::cout << theArgs[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
+    std::cout << "Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
 
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
-       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Default
-       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Top
-       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Topmost
-       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_TopOSD
-       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_BotOSD)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: standard Z layer can not be removed\n";
-        return 1;
-      }
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgs[0] << ":  please use 'vinit' command to initialize view.\n";
+    return 1;
+  }
 
-      // move all object displayed in removing layer to default layer
-      for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
-           anObjIter.More(); anObjIter.Next())
-      {
-        Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anObjIter.Key1());
-        if (aPrs.IsNull()
-         || aPrs->ZLayer() != aLayerId)
-        {
-          continue;
-        }
-        aPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Default);
-      }
+  Standard_Boolean toDisplay = Standard_True;
+  Quantity_Color aColor;
+  Graphic3d_GraduatedTrihedron aTrihedronData;
+  // Process parameters
+  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+  if (aMapOfArgs.Find ("off", aValues))
+  {
+    toDisplay = Standard_False;
+  }
 
-      if (!aViewer->RemoveZLayer (aLayerId))
-      {
-        std::cout << "Z layer can not be removed!\n";
-      }
-      else
-      {
-        theDI << aLayerId << " ";
-      }
+  // AXES NAMES
+  if (aMapOfArgs.Find ("xname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawname", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xnameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ynameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("znameoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+
+  // COLORS
+  if (aMapOfArgs.Find ("xnamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
+    {
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -xnamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-get"
-          || anArg == "get")
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ynamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
-      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
-      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
-      {
-        theDI << aLayeriter.Value() << " ";
-      }
-
-      theDI << "\n";
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -ynamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-name")
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("znamecolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: name is missing\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
-      aSettings.SetName (theArgVec[anArgIter]);
-      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -znamecolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-origin")
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xcolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: origin coordinates are missing\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
-      gp_XYZ anOrigin;
-      anOrigin.SetX (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]));
-      anOrigin.SetY (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
-      anOrigin.SetZ (0.0);
-      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
-      {
-        anOrigin.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]));
-        anArgIter += 3;
-      }
-      else
-      {
-        anArgIter += 2;
-      }
-      aSettings.SetOrigin (anOrigin);
-      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -xcolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-settings"
-          || anArg == "settings")
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ycolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
-      {
-        if (++anArgIter >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
-          return 1;
-        }
-
-        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      }
-
-      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
-      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -ycolor wrong color name.\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-enable"
-          || anArg == "enable"
-          || anArg == "-disable"
-          || anArg == "disable")
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zcolor", aValues))
+  {
+    if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
     {
-      const Standard_Boolean toEnable = anArg == "-enable"
-                                     || anArg == "enable";
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: option name is missing\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aSubOp (theArgVec[anArgIter]);
-      aSubOp.LowerCase();
-      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
-      {
-        if (++anArgIter >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
-          return 1;
-        }
+      std::cout << theArgs[0] << "error: -zcolor wrong color name.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetColor (aColor);
+  }
 
-        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      }
+  // TICKMARKS
+  if (aMapOfArgs.Find ("xticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zticklength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawticks", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
 
-      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
-      if (aSubOp == "depthtest"
-       || aSubOp == "test")
-      {
-        aSettings.SetEnableDepthTest (toEnable);
-      }
-      else if (aSubOp == "depthwrite"
-            || aSubOp == "write")
-      {
-        aSettings.SetEnableDepthWrite (toEnable);
-      }
-      else if (aSubOp == "depthclear"
-            || aSubOp == "clear")
-      {
-        aSettings.SetClearDepth (toEnable);
-      }
-      else if (aSubOp == "depthoffset"
-            || aSubOp == "offset")
-      {
-        Graphic3d_PolygonOffset aParams;
-        aParams.Mode = toEnable ? Aspect_POM_Fill : Aspect_POM_None;
-        if (toEnable)
-        {
-          if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
-          {
-            std::cout << "Syntax error: factor and units values for depth offset are missing\n";
-            return 1;
-          }
-
-          aParams.Factor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
-          aParams.Units  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
-        }
-        aSettings.SetPolygonOffset (aParams);
-      }
-      else if (aSubOp == "positiveoffset"
-            || aSubOp == "poffset")
-      {
-        if (toEnable)
-        {
-          aSettings.SetDepthOffsetPositive();
-        }
-        else
-        {
-          aSettings.SetPolygonOffset (Graphic3d_PolygonOffset());
-        }
-      }
-      else if (aSubOp == "negativeoffset"
-            || aSubOp == "noffset")
-      {
-        if (toEnable)
-        {
-          aSettings.SetDepthOffsetNegative();
-        }
-        else
-        {
-          aSettings.SetPolygonOffset(Graphic3d_PolygonOffset());
-        }
-      }
-      else if (aSubOp == "textureenv")
-      {
-        aSettings.SetEnvironmentTexture (toEnable);
-      }
-
-      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Syntax error: unknown option " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
-      return 1;
-    }
+  // VALUES
+  if (aMapOfArgs.Find ("xdrawvalues", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
   }
-
-  return 0;
-}
-
-// The interactive presentation of 2d layer item
-// for "vlayerline" command it provides a presentation of
-// line with user-defined linewidth, linetype and transparency.
-class V3d_LineItem : public AIS_InteractiveObject
-{
-public:
-  // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(V3d_LineItem,AIS_InteractiveObject)
-
-  // constructor
-  Standard_EXPORT V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
-                               Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                               Aspect_TypeOfLine theType = Aspect_TOL_SOLID,
-                               Standard_Real theWidth    = 0.5,
-                               Standard_Real theTransp   = 1.0);
-
-  private:
-
-  void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
-                const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
-                const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
-
-  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
-                         const Standard_Integer /*aMode*/) Standard_OVERRIDE
-  {}
-
-private:
-
-  Standard_Real       myX1, myY1, myX2, myY2;
-  Aspect_TypeOfLine   myType;
-  Standard_Real       myWidth;
-};
-
-// default constructor for line item
-V3d_LineItem::V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
-                           Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
-                           Aspect_TypeOfLine theType,
-                           Standard_Real theWidth,
-                           Standard_Real theTransp) :
-  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2),
-  myType(theType), myWidth(theWidth)
-{
-  SetTransparency (1-theTransp);
-}
-
-// render line
-void V3d_LineItem::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
-                            const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
-                            const Standard_Integer /*theMode*/)
-{
-  thePresentation->Clear();
-  Quantity_Color aColor (1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
-  Standard_Integer aWidth, aHeight;
-  ViewerTest::CurrentView()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
-  Handle (Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation);
-  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrim = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(5);
-  aPrim->AddVertex(myX1, aHeight-myY1, 0.);
-  aPrim->AddVertex(myX2, aHeight-myY2, 0.);
-  Handle(Prs3d_LineAspect) anAspect = new Prs3d_LineAspect (aColor, (Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
-  aGroup->SetPrimitivesAspect (anAspect->Aspect());
-  aGroup->AddPrimitiveArray (aPrim);
-}
-
-//=============================================================================
-//function : VLayerLine
-//purpose  : Draws line in the v3d view layer with given attributes: linetype,
-//         : linewidth, transparency coefficient
-//============================================================================
-static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  if (aMapOfArgs.Find ("ydrawvalues", aValues))
   {
-    di << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
   }
-  else if (argc < 5)
+  if (aMapOfArgs.Find ("zdrawvalues", aValues))
   {
-    di << "Use: " << argv[0];
-    di << " x1 y1 x2 y2 [linewidth = 0.5] [linetype = 0] [transparency = 1]\n";
-    di << " linetype : { 0 | 1 | 2 | 3 } \n";
-    di << "              0 - solid  \n";
-    di << "              1 - dashed \n";
-    di << "              2 - dot    \n";
-    di << "              3 - dashdot\n";
-    di << " transparency : { 0.0 - 1.0 } \n";
-    di << "                  0.0 - transparent\n";
-    di << "                  1.0 - visible    \n";
-    return 1;
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("xvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("yvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("zvaluesoffset", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetValuesOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  // get the input params
-  Standard_Real X1 = Draw::Atof(argv[1]);
-  Standard_Real Y1 = Draw::Atof(argv[2]);
-  Standard_Real X2 = Draw::Atof(argv[3]);
-  Standard_Real Y2 = Draw::Atof(argv[4]);
-
-  Standard_Real aWidth = 0.5;
-  Standard_Real aTransparency = 1.0;
-
-  // has width
-  if (argc > 5)
-    aWidth = Draw::Atof(argv[5]);
+  // ARROWS
+  if (aMapOfArgs.Find ("arrowlength", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetArrowsLength ((Standard_ShortReal) aValues->Value(1).RealValue());
+  }
 
-  // select appropriate line type
-  Aspect_TypeOfLine aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
-  if (argc > 6
-  && !ViewerTest::ParseLineType (argv[6], aLineType))
+  // FONTS
+  if (aMapOfArgs.Find ("namefont", aValues))
   {
-    std::cout << "Syntax error: unknown line type '" << argv[6] << "'\n";
-    return 1;
+    aTrihedronData.SetNamesFont (aValues->Value(1));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("valuesfont", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetValuesFont (aValues->Value(1));
   }
 
-  // has transparency
-  if (argc > 7)
+  if (aMapOfArgs.Find ("drawgrid", aValues))
   {
-    aTransparency = Draw::Atof(argv[7]);
-    if (aTransparency < 0 || aTransparency > 1.0)
-      aTransparency = 1.0;
+    aTrihedronData.SetDrawGrid (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
+  }
+  if (aMapOfArgs.Find ("drawaxes", aValues))
+  {
+    aTrihedronData.SetDrawAxes (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
   }
 
-  static Handle (V3d_LineItem) aLine;
-  if (!aLine.IsNull())
+  // The final step: display of erase trihedron
+  if (toDisplay)
   {
-    aContext->Erase (aLine);
+    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronDisplay (aTrihedronData);
+  }
+  else
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->GraduatedTrihedronErase();
   }
-  aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
-                            aLineType, aWidth,
-                            aTransparency);
 
-  aContext->SetTransformPersistence (aLine, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
-  aLine->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
-  aLine->SetToUpdate();
-  aContext->Display (aLine, Standard_True);
+  ViewerTest::GetAISContext()->UpdateCurrentViewer();
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
 
   return 0;
 }
 
-
 //==============================================================================
-//function : VGrid
+//function : VTile
 //purpose  :
 //==============================================================================
-
-static int VGrid (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+static int VTile (Draw_Interpretor& theDI,
                   Standard_Integer  theArgNb,
                   const char**      theArgVec)
 {
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  if (aView.IsNull() || aViewer.IsNull())
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer.\n";
     return 1;
   }
 
-  Aspect_GridType     aType = aViewer->GridType();
-  Aspect_GridDrawMode aMode = aViewer->GridDrawMode();
-
-  Standard_Integer anIter = 1;
-  for (; anIter < theArgNb; ++anIter)
+  Graphic3d_CameraTile aTile = aView->Camera()->Tile();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    const char* aValue = theArgVec[anIter];
-    if (*aValue == 'r')
-    {
-      aType = Aspect_GT_Rectangular;
-    }
-    else if (*aValue == 'c')
-    {
-      aType = Aspect_GT_Circular;
-    }
-    else if (*aValue == 'l')
+    theDI << "Total size: " << aTile.TotalSize.x() << " " << aTile.TotalSize.y() << "\n"
+          << "Tile  size: " << aTile.TileSize.x()  << " " << aTile.TileSize.y()  << "\n"
+          << "Lower left: " << aTile.Offset.x()    << " " << aTile.Offset.y()    << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  aView->Window()->Size (aTile.TileSize.x(), aTile.TileSize.y());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-lowerleft"
+     || anArg == "-upperleft")
     {
-      aMode = Aspect_GDM_Lines;
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aTile.IsTopDown = (anArg == "-upperleft") == Standard_True;
+      aTile.Offset.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.Offset.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
     }
-    else if (*aValue == 'p')
+    else if (anArg == "-total"
+          || anArg == "-totalsize"
+          || anArg == "-viewsize")
     {
-      aMode = Aspect_GDM_Points;
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aTile.TotalSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TotalSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TotalSize.x() < 1
+       || aTile.TotalSize.y() < 1)
+      {
+        std::cerr << "Error: total size is incorrect.\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (strcmp (aValue, "off" ) == 0)
+    else if (anArg == "-tilesize")
     {
-      aViewer->DeactivateGrid();
-      return 0;
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aTile.TileSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TileSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TileSize.x() < 1
+       || aTile.TileSize.y() < 1)
+      {
+        std::cerr << "Error: tile size is incorrect.\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else
+    else if (anArg == "-unset")
     {
-      break;
+      aView->Camera()->SetTile (Graphic3d_CameraTile());
+      aView->Redraw();
+      return 0;
     }
   }
 
-  Standard_Integer aTail = (theArgNb - anIter);
-  if (aTail == 0)
-  {
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
-    return 0;
-  }
-  else if (aTail != 2 && aTail != 5)
+  if (aTile.TileSize.x() < 1
+   || aTile.TileSize.y() < 1)
   {
-    std::cerr << "Incorrect arguments number! Usage:\n"
-              << "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]\n";
+    std::cerr << "Error: tile size is undefined.\n";
     return 1;
   }
-
-  Quantity_Length anOriginX, anOriginY;
-  Quantity_PlaneAngle aRotAngle;
-  if (aType == Aspect_GT_Rectangular)
-  {
-    Quantity_Length aRStepX, aRStepY;
-    aViewer->RectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
-    {
-      aRStepX   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRStepY   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    }
-    aViewer->SetRectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
-  }
-  else if (aType == Aspect_GT_Circular)
+  else if (aTile.TotalSize.x() < 1
+        || aTile.TotalSize.y() < 1)
   {
-    Quantity_Length aRadiusStep;
-    Standard_Integer aDivisionNumber;
-    aViewer->CircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
-    {
-      aRadiusStep     = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aDivisionNumber = Draw::Atoi (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle       = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    }
-
-    aViewer->SetCircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
+    std::cerr << "Error: total size is undefined.\n";
+    return 1;
   }
 
+  aView->Camera()->SetTile (aTile);
+  aView->Redraw();
   return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VPriviledgedPlane
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VPriviledgedPlane (Draw_Interpretor& theDI,
-                              Standard_Integer  theArgNb,
-                              const char**      theArgVec)
+//! Format ZLayer ID.
+inline const char* formZLayerId (const Standard_Integer theLayerId)
 {
-  if (theArgNb != 1 && theArgNb != 7 && theArgNb != 10)
-  {
-    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
-
-  // get the active viewer
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  if (aViewer.IsNull())
+  switch (theLayerId)
   {
-    std::cerr << "Error: no active viewer. Please call vinit.\n";
-    return 1;
+    case Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN: return "[INVALID]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Default: return "[DEFAULT]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Top:     return "[TOP]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Topmost: return "[TOPMOST]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_TopOSD:  return "[OVERLAY]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_BotOSD:  return "[UNDERLAY]";
   }
+  return "";
+}
 
-  if (theArgNb == 1)
+//! Print the ZLayer information.
+inline void printZLayerInfo (Draw_Interpretor& theDI,
+                             const Graphic3d_ZLayerSettings& theLayer)
+{
+  if (!theLayer.Name().IsEmpty())
   {
-    gp_Ax3 aPriviledgedPlane = aViewer->PrivilegedPlane();
-    const gp_Pnt& anOrig = aPriviledgedPlane.Location();
-    const gp_Dir& aNorm = aPriviledgedPlane.Direction();
-    const gp_Dir& aXDir = aPriviledgedPlane.XDirection();
-    theDI << "Origin: " << anOrig.X() << " " << anOrig.Y() << " " << anOrig.Z() << " "
-          << "Normal: " << aNorm.X() << " " << aNorm.Y() << " " << aNorm.Z() << " "
-          << "X-dir: "  << aXDir.X() << " " << aXDir.Y() << " " << aXDir.Z() << "\n";
-    return 0;
+    theDI << "  Name: " << theLayer.Name() << "\n";
   }
-
-  Standard_Integer anArgIdx = 1;
-  Standard_Real anOrigX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-  Standard_Real anOrigY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-  Standard_Real anOrigZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-  Standard_Real aNormX  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-  Standard_Real aNormY  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-  Standard_Real aNormZ  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-
-  gp_Ax3 aPriviledgedPlane;
-  gp_Pnt anOrig (anOrigX, anOrigY, anOrigZ);
-  gp_Dir aNorm (aNormX, aNormY, aNormZ);
-  if (theArgNb > 7)
+  if (theLayer.IsImmediate())
   {
-    Standard_Real aXDirX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-    Standard_Real aXDirY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-    Standard_Real aXDirZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
-    gp_Dir aXDir (aXDirX, aXDirY, aXDirZ);
-    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm, aXDir);
+    theDI << "  Immediate: TRUE\n";
   }
-  else
+  theDI << "  Origin: " << theLayer.Origin().X() << " " << theLayer.Origin().Y() << " " << theLayer.Origin().Z() << "\n";
+  theDI << "  Culling distance: "      << theLayer.CullingDistance() << "\n";
+  theDI << "  Culling size: "          << theLayer.CullingSize() << "\n";
+  theDI << "  Depth test:   "          << (theLayer.ToEnableDepthTest() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  theDI << "  Depth write:  "          << (theLayer.ToEnableDepthWrite() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  theDI << "  Depth buffer clearing: " << (theLayer.ToClearDepth() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  if (theLayer.PolygonOffset().Mode != Aspect_POM_None)
   {
-    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm);
+    theDI << "  Depth offset: " << theLayer.PolygonOffset().Factor << " " << theLayer.PolygonOffset().Units << "\n";
   }
-
-  aViewer->SetPrivilegedPlane (aPriviledgedPlane);
-
-  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VConvert
-//purpose  :
+//function : VZLayer
+//purpose  : Test z layer operations for v3d viewer
 //==============================================================================
-
-static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
-                     Standard_Integer  theArgNb,
-                     const char**      theArgVec)
+static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
 {
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
+    std::cout << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  enum { Model, Ray, View, Window, Grid } aMode = Model;
-
-  // access coordinate arguments
-  TColStd_SequenceOfReal aCoord;
-  Standard_Integer anArgIdx = 1;
-  for (; anArgIdx < 4 && anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
+  const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = aContextAIS->CurrentViewer();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
-    if (!anArg.IsRealValue())
+    TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+    aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+    for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
     {
-      break;
+      theDI << "ZLayer " << aLayeriter.Value() << " " << formZLayerId (aLayeriter.Value()) << "\n";
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
     }
-    aCoord.Append (anArg.RealValue());
+    return 1;
   }
 
-  // non-numeric argument too early
-  if (aCoord.IsEmpty())
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  Standard_Integer aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContextAIS, ViewerTest::CurrentView());
+  if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
   {
-    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
+    ++anArgIter;
   }
 
-  // collect all other arguments and options
-  for (; anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
-    anArg.LowerCase();
-    if      (anArg == "window") aMode = Window;
-    else if (anArg == "view")   aMode = View;
-    else if (anArg == "grid")   aMode = Grid;
-    else if (anArg == "ray")    aMode = Ray;
+    TCollection_AsciiString aFirstArg (theArgVec[anArgIter]);
+    if (aFirstArg.IsIntegerValue())
+    {
+      ++anArgIter;
+      aLayerId = aFirstArg.IntegerValue();
+    }
     else
     {
-      std::cerr << "Error: wrong argument " << anArg << "! See usage:\n";
-      theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-      return 1;
+      if (ViewerTest::ParseZLayerName (aFirstArg.ToCString(), aLayerId))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
     }
   }
 
-  // complete input checks
-  if ((aCoord.Length() == 1 && theArgNb > 3) ||
-      (aCoord.Length() == 2 && theArgNb > 4) ||
-      (aCoord.Length() == 3 && theArgNb > 5))
-  {
-    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Real aXYZ[6] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
-  Standard_Integer aXYp[2] = {0, 0};
-
-  // convert one-dimensional coordinate
-  if (aCoord.Length() == 1)
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    switch (aMode)
+    // perform operation
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1)); return 0;
-      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert ((Quantity_Length) aCoord (1));  return 0;
-      default:
-        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
-        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-        return 1;
+      //
     }
-  }
-
-  // convert 2D coordinates from projection or view reference space
-  if (aCoord.Length() == 2)
-  {
-    switch (aMode)
+    else if (anArg == "-add"
+          || anArg == "add")
     {
-      case Model :
-        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
-        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
-        return 0;
-
-      case View :
-        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1]);
-        theDI << "View Xv,Yv: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << "\n";
-        return 0;
-
-      case Window :
-        aView->Convert ((V3d_Coordinate) aCoord (1), (V3d_Coordinate) aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
-        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
-        return 0;
-
-      case Grid :
-        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
-        aView->ConvertToGrid (aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2], aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
-        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
-        return 0;
-
-      case Ray :
-        aView->ConvertWithProj ((Standard_Integer) aCoord (1),
-                                (Standard_Integer) aCoord (2),
-                                aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2],
-                                aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
-        theDI << "Model DX,DY,DZ: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
+      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!aViewer->AddZLayer (aLayerId))
+      {
+        std::cout << "Error: can not add a new z layer!\n";
         return 0;
+      }
 
-      default:
-        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
-        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-        return 1;
+      theDI << aLayerId;
     }
-  }
-
-  // convert 3D coordinates from view reference space
-  else if (aCoord.Length() == 3)
-  {
-    switch (aMode)
+    else if (anArg == "-del"
+          || anArg == "-delete"
+          || anArg == "del")
     {
-      case Window :
-        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYp[0], aXYp[1]);
-        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
-        return 0;
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of z layer to remove is missing\n";
+          return 1;
+        }
 
-      case Grid :
-        aView->ConvertToGrid (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
-        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
-        return 0;
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
 
-      default:
-        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
-        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Default
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Top
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Topmost
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_TopOSD
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_BotOSD)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: standard Z layer can not be removed\n";
         return 1;
-    }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VFps
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
-                 Standard_Integer  theArgNb,
-                 const char**      theArgVec)
-{
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Integer aFramesNb = (theArgNb > 1) ? Draw::Atoi(theArgVec[1]) : 100;
-  if (aFramesNb <= 0)
-  {
-    std::cerr << "Incorrect arguments!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // the time is meaningless for first call
-  // due to async OpenGl rendering
-  aView->Redraw();
-
-  // redraw view in loop to estimate average values
-  OSD_Timer aTimer;
-  aTimer.Start();
-  for (Standard_Integer anInter = 0; anInter < aFramesNb; ++anInter)
-  {
-    aView->Redraw();
-  }
-  aTimer.Stop();
-  Standard_Real aCpu;
-  const Standard_Real aTime = aTimer.ElapsedTime();
-  aTimer.OSD_Chronometer::Show (aCpu);
-
-  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFramesNb) / aTime;
-  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFramesNb);
-
-  // return statistics
-  theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
-        << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
-
-  // compute additional statistics in ray-tracing mode
-  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
-
-  if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
-  {
-    Standard_Integer aSizeX;
-    Standard_Integer aSizeY;
-
-    aView->Window()->Size (aSizeX, aSizeY);
-
-    // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
-    const Standard_Real aMRays = aSizeX * aSizeY * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
-
-    theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VGlDebug
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
-                     Standard_Integer  theArgNb,
-                     const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver;
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (!aView.IsNull())
-  {
-    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aView->Viewer()->Driver());
-  }
-  OpenGl_Caps* aDefCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
-  OpenGl_Caps* aCaps    = !aDriver.IsNull() ? &aDriver->ChangeOptions() : NULL;
+      }
 
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    TCollection_AsciiString aDebActive, aSyncActive;
-    if (aCaps == NULL)
-    {
-      aCaps = aDefCaps;
-    }
-    else
-    {
-      Standard_Boolean isActive = OpenGl_Context::CheckExtension ((const char* )::glGetString (GL_EXTENSIONS),
-                                                                  "GL_ARB_debug_output");
-      aDebActive = isActive ? " (active)" : " (inactive)";
-      if (isActive)
+      // move all object displayed in removing layer to default layer
+      for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
+           anObjIter.More(); anObjIter.Next())
       {
-        // GL_DEBUG_OUTPUT_SYNCHRONOUS_ARB
-        aSyncActive = ::glIsEnabled (0x8242) == GL_TRUE ? " (active)" : " (inactive)";
+        const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anObjIter.Key1();
+        if (aPrs.IsNull()
+         || aPrs->ZLayer() != aLayerId)
+        {
+          continue;
+        }
+        aPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Default);
       }
-    }
-
-    theDI << "debug:   " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
-          << "sync:    " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
-          << "glslWarn:" << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
-          << "extraMsg:" << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
-    return 0;
-  }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
-    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.LowerCase();
-    Standard_Boolean toEnableDebug = Standard_True;
-    if (anArgCase == "-glsl"
-     || anArgCase == "-glslwarn"
-     || anArgCase == "-glslwarns"
-     || anArgCase == "-glslwarnings")
-    {
-      Standard_Boolean toShowWarns = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShowWarns))
+      if (!aViewer->RemoveZLayer (aLayerId))
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Z layer can not be removed!\n";
       }
-      aDefCaps->glslWarnings = toShowWarns;
-      if (aCaps != NULL)
+      else
       {
-        aCaps->glslWarnings = toShowWarns;
+        theDI << aLayerId << " ";
       }
     }
-    else if (anArgCase == "-extra"
-          || anArgCase == "-extramsg"
-          || anArgCase == "-extramessages")
+    else if (anArg == "-get"
+          || anArg == "get")
     {
-      Standard_Boolean toShow = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShow))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
-      if (aCaps != NULL)
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
       {
-        aCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
+        theDI << aLayeriter.Value() << " ";
       }
+
+      theDI << "\n";
     }
-    else if (anArgCase == "-noextra"
-          || anArgCase == "-noextramsg"
-          || anArgCase == "-noextramessages")
+    else if (anArg == "-name")
     {
-      Standard_Boolean toSuppress = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSuppress))
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+        return 1;
       }
-      aDefCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
-      if (aCaps != NULL)
+
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
+        std::cout << "Syntax error: name is missing\n";
+        return 1;
       }
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      aSettings.SetName (theArgVec[anArgIter]);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (anArgCase == "-sync")
+    else if (anArg == "-origin")
     {
-      Standard_Boolean toSync = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSync))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aDefCaps->contextSyncDebug = toSync;
-      if (toSync)
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        aDefCaps->contextDebug = Standard_True;
+        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+        return 1;
       }
-    }
-    else if (anArgCase == "-debug")
-    {
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnableDebug))
+
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Syntax error: origin coordinates are missing\n";
+        return 1;
       }
-      aDefCaps->contextDebug = toEnableDebug;
-    }
-    else if (ViewerTest::ParseOnOff (anArg, toEnableDebug)
-          && (anArgIter + 1 == theArgNb))
-    {
-      // simple alias to turn on almost everything
-      aDefCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
-      aDefCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
-      aDefCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VVbo
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VVbo (Draw_Interpretor& theDI,
-                 Standard_Integer  theArgNb,
-                 const char**      theArgVec)
-{
-  const Standard_Boolean toSet    = (theArgNb > 1);
-  const Standard_Boolean toUseVbo = toSet ? (Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 0) : 1;
-  if (toSet)
-  {
-    ViewerTest_myDefaultCaps.vboDisable = toUseVbo;
-  }
-
-  // get the context
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContextAIS.IsNull())
-  {
-    if (!toSet)
-    {
-      std::cerr << "No active view!\n";
-    }
-    return 1;
-  }
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContextAIS->CurrentViewer()->Driver());
-  if (!aDriver.IsNull())
-  {
-    if (!toSet)
-    {
-      theDI << (aDriver->Options().vboDisable ? "0" : "1") << "\n";
-    }
-    else
-    {
-      aDriver->ChangeOptions().vboDisable = toUseVbo;
-    }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VCaps
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
-                  Standard_Integer  theArgNb,
-                  const char**      theArgVec)
-{
-  OpenGl_Caps* aCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver)   aDriver;
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (!aContext.IsNull())
-  {
-    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContext->CurrentViewer()->Driver());
-    aCaps   = &aDriver->ChangeOptions();
-  }
-
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << "VBO:     " << (aCaps->vboDisable        ? "0" : "1") << "\n";
-    theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
-    theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
-    theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
-    theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
-    theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
-    theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
-    return 0;
-  }
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
-    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (anArgCase == "-vsync"
-          || anArgCase == "-swapinterval")
-    {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      gp_XYZ anOrigin;
+      anOrigin.SetX (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]));
+      anOrigin.SetY (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      anOrigin.SetZ (0.0);
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        anOrigin.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]));
+        anArgIter += 3;
       }
-      aCaps->swapInterval = toEnable;
-    }
-    else if (anArgCase == "-ffp")
-    {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else
       {
-        --anArgIter;
+        anArgIter += 2;
       }
-      aCaps->ffpEnable = toEnable;
+      aSettings.SetOrigin (anOrigin);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (anArgCase == "-vbo")
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingdistance"
+           || anArg == "-cullingdist"
+           || anArg == "-culldistance"
+           || anArg == "-culldist"
+           || anArg == "-distcull"
+           || anArg == "-distculling"
+           || anArg == "-distanceculling"))
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aCaps->vboDisable = !toEnable;
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aDist = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingDistance (aDist);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (anArgCase == "-sprite"
-          || anArgCase == "-sprites")
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingsize"
+           || anArg == "-cullsize"
+           || anArg == "-sizecull"
+           || anArg == "-sizeculling"))
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aCaps->pntSpritesDisable = !toEnable;
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aSize = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingSize (aSize);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (anArgCase == "-softmode")
+    else if (anArg == "-settings"
+          || anArg == "settings")
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        --anArgIter;
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
       }
-      aCaps->contextNoAccel = toEnable;
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
     }
-    else if (anArgCase == "-accel"
-          || anArgCase == "-acceleration")
+    else if (anArg == "-enable"
+          || anArg == "enable"
+          || anArg == "-disable"
+          || anArg == "disable")
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      const Standard_Boolean toEnable = anArg == "-enable"
+                                     || anArg == "enable";
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Syntax error: option name is missing\n";
+        return 1;
       }
-      aCaps->contextNoAccel = !toEnable;
-    }
-    else if (anArgCase == "-compat"
-          || anArgCase == "-compatprofile"
-          || anArgCase == "-compatible"
-          || anArgCase == "-compatibleprofile")
-    {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+
+      TCollection_AsciiString aSubOp (theArgVec[anArgIter]);
+      aSubOp.LowerCase();
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        --anArgIter;
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
       }
-      aCaps->contextCompatible = toEnable;
-      if (!aCaps->contextCompatible)
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      if (aSubOp == "depthtest"
+       || aSubOp == "test")
       {
-        aCaps->ffpEnable = Standard_False;
+        aSettings.SetEnableDepthTest (toEnable);
       }
-    }
-    else if (anArgCase == "-core"
-          || anArgCase == "-coreprofile")
-    {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aSubOp == "depthwrite"
+            || aSubOp == "write")
       {
-        --anArgIter;
+        aSettings.SetEnableDepthWrite (toEnable);
       }
-      aCaps->contextCompatible = !toEnable;
-      if (!aCaps->contextCompatible)
+      else if (aSubOp == "depthclear"
+            || aSubOp == "clear")
       {
-        aCaps->ffpEnable = Standard_False;
+        aSettings.SetClearDepth (toEnable);
       }
-    }
-    else if (anArgCase == "-stereo"
-          || anArgCase == "-quadbuffer")
-    {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aSubOp == "depthoffset"
+            || aSubOp == "offset")
       {
-        --anArgIter;
+        Graphic3d_PolygonOffset aParams;
+        aParams.Mode = toEnable ? Aspect_POM_Fill : Aspect_POM_None;
+        if (toEnable)
+        {
+          if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error: factor and units values for depth offset are missing\n";
+            return 1;
+          }
+
+          aParams.Factor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+          aParams.Units  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+        }
+        aSettings.SetPolygonOffset (aParams);
       }
-      aCaps->contextStereo = toEnable;
+      else if (aSubOp == "positiveoffset"
+            || aSubOp == "poffset")
+      {
+        if (toEnable)
+        {
+          aSettings.SetDepthOffsetPositive();
+        }
+        else
+        {
+          aSettings.SetPolygonOffset (Graphic3d_PolygonOffset());
+        }
+      }
+      else if (aSubOp == "negativeoffset"
+            || aSubOp == "noffset")
+      {
+        if (toEnable)
+        {
+          aSettings.SetDepthOffsetNegative();
+        }
+        else
+        {
+          aSettings.SetPolygonOffset(Graphic3d_PolygonOffset());
+        }
+      }
+      else if (aSubOp == "textureenv")
+      {
+        aSettings.SetEnvironmentTexture (toEnable);
+      }
+
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      std::cout << "Syntax error: unknown option " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
       return 1;
     }
   }
-  if (aCaps != &ViewerTest_myDefaultCaps)
-  {
-    ViewerTest_myDefaultCaps = *aCaps;
-  }
+
   return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VMemGpu
-//purpose  :
-//==============================================================================
+// The interactive presentation of 2d layer item
+// for "vlayerline" command it provides a presentation of
+// line with user-defined linewidth, linetype and transparency.
+class V3d_LineItem : public AIS_InteractiveObject
+{
+public:
+  // CASCADE RTTI
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(V3d_LineItem,AIS_InteractiveObject)
 
-static int VMemGpu (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
+  // constructor
+  Standard_EXPORT V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
+                               Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
+                               Aspect_TypeOfLine theType = Aspect_TOL_SOLID,
+                               Standard_Real theWidth    = 0.5,
+                               Standard_Real theTransp   = 1.0);
+
+  private:
+
+  void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
+                const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
+
+  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
+                         const Standard_Integer /*aMode*/) Standard_OVERRIDE
+  {}
+
+private:
+
+  Standard_Real       myX1, myY1, myX2, myY2;
+  Aspect_TypeOfLine   myType;
+  Standard_Real       myWidth;
+};
+
+// default constructor for line item
+V3d_LineItem::V3d_LineItem(Standard_Real X1, Standard_Real Y1,
+                           Standard_Real X2, Standard_Real Y2,
+                           Aspect_TypeOfLine theType,
+                           Standard_Real theWidth,
+                           Standard_Real theTransp) :
+  myX1(X1), myY1(Y1), myX2(X2), myY2(Y2),
+  myType(theType), myWidth(theWidth)
 {
-  // get the context
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContextAIS.IsNull())
+  SetTransparency (1-theTransp);
+}
+
+// render line
+void V3d_LineItem::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
+                            const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                            const Standard_Integer /*theMode*/)
+{
+  thePresentation->Clear();
+  Quantity_Color aColor (1.0, 0, 0, Quantity_TOC_RGB);
+  Standard_Integer aWidth, aHeight;
+  ViewerTest::CurrentView()->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+  Handle (Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation);
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrim = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(5);
+  aPrim->AddVertex(myX1, aHeight-myY1, 0.);
+  aPrim->AddVertex(myX2, aHeight-myY2, 0.);
+  Handle(Prs3d_LineAspect) anAspect = new Prs3d_LineAspect (aColor, (Aspect_TypeOfLine)myType, myWidth);
+  aGroup->SetPrimitivesAspect (anAspect->Aspect());
+  aGroup->AddPrimitiveArray (aPrim);
+}
+
+//=============================================================================
+//function : VLayerLine
+//purpose  : Draws line in the v3d view layer with given attributes: linetype,
+//         : linewidth, transparency coefficient
+//============================================================================
+static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    di << "Call vinit before!\n";
     return 1;
   }
-
-  Handle(Graphic3d_GraphicDriver) aDriver = aContextAIS->CurrentViewer()->Driver();
-  if (aDriver.IsNull())
+  else if (argc < 5)
   {
-    std::cerr << "Graphic driver not available.\n";
+    di << "Use: " << argv[0];
+    di << " x1 y1 x2 y2 [linewidth = 0.5] [linetype = 0] [transparency = 1]\n";
+    di << " linetype : { 0 | 1 | 2 | 3 } \n";
+    di << "              0 - solid  \n";
+    di << "              1 - dashed \n";
+    di << "              2 - dot    \n";
+    di << "              3 - dashdot\n";
+    di << " transparency : { 0.0 - 1.0 } \n";
+    di << "                  0.0 - transparent\n";
+    di << "                  1.0 - visible    \n";
     return 1;
   }
 
-  Standard_Size aFreeBytes = 0;
-  TCollection_AsciiString anInfo;
-  if (!aDriver->MemoryInfo (aFreeBytes, anInfo))
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  // get the input params
+  Standard_Real X1 = Draw::Atof(argv[1]);
+  Standard_Real Y1 = Draw::Atof(argv[2]);
+  Standard_Real X2 = Draw::Atof(argv[3]);
+  Standard_Real Y2 = Draw::Atof(argv[4]);
+
+  Standard_Real aWidth = 0.5;
+  Standard_Real aTransparency = 1.0;
+
+  // has width
+  if (argc > 5)
+    aWidth = Draw::Atof(argv[5]);
+
+  // select appropriate line type
+  Aspect_TypeOfLine aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+  if (argc > 6
+  && !ViewerTest::ParseLineType (argv[6], aLineType))
   {
-    std::cerr << "Information not available.\n";
+    std::cout << "Syntax error: unknown line type '" << argv[6] << "'\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgNb > 1 && *theArgVec[1] == 'f')
+  // has transparency
+  if (argc > 7)
   {
-    theDI << Standard_Real (aFreeBytes);
+    aTransparency = Draw::Atof(argv[7]);
+    if (aTransparency < 0 || aTransparency > 1.0)
+      aTransparency = 1.0;
   }
-  else
+
+  static Handle (V3d_LineItem) aLine;
+  if (!aLine.IsNull())
   {
-    theDI << anInfo;
+    aContext->Erase (aLine, Standard_False);
   }
+  aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
+                            aLineType, aWidth,
+                            aTransparency);
+
+  aContext->SetTransformPersistence (aLine, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  aLine->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  aLine->SetToUpdate();
+  aContext->Display (aLine, Standard_True);
 
   return 0;
 }
 
-// ==============================================================================
-// function : VReadPixel
-// purpose  :
-// ==============================================================================
-static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
-                       Standard_Integer  theArgNb,
-                       const char**      theArgVec)
-{
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (theArgNb < 3)
-  {
-    std::cerr << "Usage : " << theArgVec[0] << " xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [name]\n";
-    return 1;
-  }
 
-  Image_PixMap::ImgFormat aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBA;
-  Graphic3d_BufferType    aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+//==============================================================================
+//function : VGrid
+//purpose  :
+//==============================================================================
 
-  Standard_Integer aWidth, aHeight;
-  aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
-  const Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
-  const Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
-  if (anX < 0 || anX >= aWidth || anY < 0 || anY > aHeight)
+static int VGrid (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aView.IsNull() || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Pixel coordinates (" << anX << "; " << anY << ") are out of view (" << aWidth << " x " << aHeight << ")\n";
+    std::cerr << "Error: no active view\n";
     return 1;
   }
 
-  Standard_Boolean toShowName = Standard_False;
-  Standard_Boolean toShowHls  = Standard_False;
-  for (Standard_Integer anIter = 3; anIter < theArgNb; ++anIter)
+  Aspect_GridType     aType = aViewer->GridType();
+  Aspect_GridDrawMode aMode = aViewer->GridDrawMode();
+  Graphic3d_Vec2d aNewOriginXY, aNewStepXY, aNewSizeXY;
+  Standard_Real aNewRotAngle = 0.0, aNewZOffset = 0.0;
+  bool hasOrigin = false, hasStep = false, hasRotAngle = false, hasSize = false, hasZOffset = false;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    const char* aParam = theArgVec[anIter];
-    if ( strcasecmp( aParam, "rgb" ) == 0 )
-    {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGB;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
-    }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "hls" ) == 0 )
-    {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGB;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
-      toShowHls   = Standard_True;
-    }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbf" ) == 0 )
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBF;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
+      continue;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgba" ) == 0 )
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-type")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBA;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "r"
+       || anArgNext == "rect"
+       || anArgNext == "rectangular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Rectangular;
+      }
+      else if (anArgNext == "c"
+            || anArgNext == "circ"
+            || anArgNext == "circular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Circular;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbaf" ) == 0 )
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-mode")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBAF;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "l"
+       || anArgNext == "line"
+       || anArgNext == "lines")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Lines;
+      }
+      else if (anArgNext == "p"
+            || anArgNext == "point"
+            || anArgNext == "points")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Points;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "depth" ) == 0 )
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && (anArg == "-origin"
+           || anArg == "-orig"))
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgGrayF;
-      aBufferType = Graphic3d_BT_Depth;
+      hasOrigin = true;
+      aNewOriginXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                              Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      anArgIter += 2;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "name" ) == 0 )
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-step")
     {
-      toShowName = Standard_True;
+      hasStep = true;
+      aNewStepXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong step '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-angle"
+           || anArg == "-rotangle"
+           || anArg == "-rotationangle"))
+    {
+      hasRotAngle = true;
+      aNewRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-zoffset"
+           || anArg == "-dz"))
+    {
+      hasZOffset = true;
+      aNewZOffset = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-radius")
+    {
+      hasSize = true;
+      ++anArgIter;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]), 0.0);
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-size")
+    {
+      hasSize = true;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArg == "r"
+          || anArg == "rect"
+          || anArg == "rectangular")
+    {
+      aType = Aspect_GT_Rectangular;
+    }
+    else if (anArg == "c"
+          || anArg == "circ"
+          || anArg == "circular")
+    {
+      aType = Aspect_GT_Circular;
+    }
+    else if (anArg == "l"
+          || anArg == "line"
+          || anArg == "lines")
+    {
+      aMode = Aspect_GDM_Lines;
+    }
+    else if (anArg == "p"
+          || anArg == "point"
+          || anArg == "points")
+    {
+      aMode = Aspect_GDM_Points;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 >= theArgNb
+          && anArg == "off")
+    {
+      aViewer->DeactivateGrid();
+      return 0;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
 
-  Image_PixMap anImage;
-  if (!anImage.InitTrash (aFormat, aWidth, aHeight))
-  {
-    std::cerr << "Image allocation failed\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (!aView->ToPixMap (anImage, aWidth, aHeight, aBufferType))
-  {
-    std::cerr << "Image dump failed\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Quantity_Parameter anAlpha;
-  Quantity_Color aColor = anImage.PixelColor (anX, anY, anAlpha);
-  if (toShowName)
+  if (aType == Aspect_GT_Rectangular)
   {
-    if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY, aStepXY;
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->RectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
     }
-    else
+    if (hasStep)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      aStepXY = aNewStepXY;
+    }
+    if (hasRotAngle)
+    {
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
+    }
+    aViewer->SetRectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
+    {
+      Graphic3d_Vec3d aSize;
+      aViewer->RectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
+      if (hasSize)
+      {
+        aSize.x() = aNewSizeXY.x();
+        aSize.y() = aNewSizeXY.y();
+      }
+      if (hasZOffset)
+      {
+        aSize.z() = aNewZOffset;
+      }
+      aViewer->SetRectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
     }
   }
-  else
+  else if (aType == Aspect_GT_Circular)
   {
-    switch (aBufferType)
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY;
+    Standard_Real aRadiusStep;
+    Standard_Integer aDivisionNumber;
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->CircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
     {
-      default:
-      case Graphic3d_BT_RGB:
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
+    }
+    if (hasStep)
+    {
+      aRadiusStep     = aNewStepXY[0];
+      aDivisionNumber = (int )aNewStepXY[1];
+      if (aDivisionNumber < 1)
       {
-        if (toShowHls)
-        {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
-        }
-        else
-        {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
-        }
-        break;
+        std::cout << "Syntax error: invalid division number '" << aNewStepXY[1] << "'\n";
+        return 1;
       }
-      case Graphic3d_BT_RGBA:
+    }
+    if (hasRotAngle)
+    {
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
+    }
+
+    aViewer->SetCircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
+    {
+      Standard_Real aRadius = 0.0, aZOffset = 0.0;
+      aViewer->CircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
+      if (hasSize)
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
-        break;
+        aRadius = aNewSizeXY.x();
+        if (aNewSizeXY.y() != 0.0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: circular size should be specified as radius\n";
+          return 1;
+        }
       }
-      case Graphic3d_BT_Depth:
+      if (hasZOffset)
       {
-        theDI << aColor.Red();
-        break;
+        aZOffset = aNewZOffset;
       }
+      aViewer->SetCircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
     }
   }
-
+  aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VDiffImage
-//purpose  : The draw-command compares two images.
+//function : VPriviledgedPlane
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+static int VPriviledgedPlane (Draw_Interpretor& theDI,
+                              Standard_Integer  theArgNb,
+                              const char**      theArgVec)
 {
-  if (theArgNb < 6)
+  if (theArgNb != 1 && theArgNb != 7 && theArgNb != 10)
   {
-    theDI << "Not enough arguments.\n";
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
     return 1;
   }
 
-  // image file names
-  const char* anImgPathRef = theArgVec[1];
-  const char* anImgPathNew = theArgVec[2];
-
-  // get string tolerance and check its validity
-  Standard_Real aTolColor = Draw::Atof (theArgVec[3]);
-  if (aTolColor < 0.0)
-    aTolColor = 0.0;
-  if (aTolColor > 1.0)
-    aTolColor = 1.0;
-
-  Standard_Boolean toBlackWhite     = (Draw::Atoi (theArgVec[4]) == 1);
-  Standard_Boolean isBorderFilterOn = (Draw::Atoi (theArgVec[5]) == 1);
-
-  // image file of difference
-  const char* aDiffImagePath = (theArgNb >= 7) ? theArgVec[6] : NULL;
-
-  // compare the images
-  Image_Diff aComparer;
-  if (!aComparer.Init (anImgPathRef, anImgPathNew, toBlackWhite))
+  // get the active viewer
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aViewer.IsNull())
   {
+    std::cerr << "Error: no active viewer. Please call vinit.\n";
     return 1;
   }
 
-  aComparer.SetColorTolerance (aTolColor);
-  aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn);
-  Standard_Integer aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
-  theDI << aDiffColorsNb << "\n";
+  if (theArgNb == 1)
+  {
+    gp_Ax3 aPriviledgedPlane = aViewer->PrivilegedPlane();
+    const gp_Pnt& anOrig = aPriviledgedPlane.Location();
+    const gp_Dir& aNorm = aPriviledgedPlane.Direction();
+    const gp_Dir& aXDir = aPriviledgedPlane.XDirection();
+    theDI << "Origin: " << anOrig.X() << " " << anOrig.Y() << " " << anOrig.Z() << " "
+          << "Normal: " << aNorm.X() << " " << aNorm.Y() << " " << aNorm.Z() << " "
+          << "X-dir: "  << aXDir.X() << " " << aXDir.Y() << " " << aXDir.Z() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Integer anArgIdx = 1;
+  Standard_Real anOrigX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real anOrigY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real anOrigZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormX  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormY  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+  Standard_Real aNormZ  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
 
-  // save image of difference
-  if (aDiffColorsNb >0 && aDiffImagePath != NULL)
+  gp_Ax3 aPriviledgedPlane;
+  gp_Pnt anOrig (anOrigX, anOrigY, anOrigZ);
+  gp_Dir aNorm (aNormX, aNormY, aNormZ);
+  if (theArgNb > 7)
   {
-    aComparer.SaveDiffImage (aDiffImagePath);
+    Standard_Real aXDirX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    Standard_Real aXDirY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    Standard_Real aXDirZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIdx++]);
+    gp_Dir aXDir (aXDirX, aXDirY, aXDirZ);
+    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm, aXDir);
+  }
+  else
+  {
+    aPriviledgedPlane = gp_Ax3 (anOrig, aNorm);
   }
 
+  aViewer->SetPrivilegedPlane (aPriviledgedPlane);
+
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VSelect
-//purpose  : Emulates different types of selection by mouse:
-//           1) single click selection
-//           2) selection with rectangle having corners at pixel positions (x1,y1) and (x2,y2)
-//           3) selection with polygon having corners at
-//           pixel positions (x1,y1),...,(xn,yn)
-//           4) any of these selections with shift button pressed
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
-                                 Standard_Integer argc,
-                                 const char ** argv)
+//==============================================================================
+//function : VConvert
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
+                     Standard_Integer  theArgNb,
+                     const char**      theArgVec)
 {
-  if(argc < 3)
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x1 y1 [x2 y2 [... xn yn]] [shift_selection = 1|0]\n";
+    std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) myAIScontext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(myAIScontext.IsNull())
+  enum { Model, Ray, View, Window, Grid } aMode = Model;
+
+  // access coordinate arguments
+  TColStd_SequenceOfReal aCoord;
+  Standard_Integer anArgIdx = 1;
+  for (; anArgIdx < 4 && anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
+    if (!anArg.IsRealValue())
+    {
+      break;
+    }
+    aCoord.Append (anArg.RealValue());
+  }
+
+  // non-numeric argument too early
+  if (aCoord.IsEmpty())
+  {
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
     return 1;
   }
 
-  const Standard_Boolean isShiftSelection = (argc > 3 && !(argc % 2) && (atoi (argv[argc - 1]) == 1));
-  Standard_Integer aCoordsNb = isShiftSelection ? argc - 2 : argc - 1;
-  TCollection_AsciiString anArg;
-  anArg = isShiftSelection ? argv[argc - 3] : argv[argc - 2];
-  anArg.LowerCase();
-  if (anArg == "-allowoverlap")
+  // collect all other arguments and options
+  for (; anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
   {
-    Standard_Boolean isValidated = isShiftSelection ? argc == 8
-      : argc == 7;
-    if (!isValidated)
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIdx]);
+    anArg.LowerCase();
+    if      (anArg == "window") aMode = Window;
+    else if (anArg == "view")   aMode = View;
+    else if (anArg == "grid")   aMode = Grid;
+    else if (anArg == "ray")    aMode = Ray;
+    else
     {
-      di << "Wrong number of arguments! -allowoverlap key is applied only for rectangle selection";
+      std::cerr << "Error: wrong argument " << anArg << "! See usage:\n";
+      theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
       return 1;
     }
-
-    Standard_Integer isToAllow = isShiftSelection ? Draw::Atoi(argv[argc - 2]) : Draw::Atoi(argv[argc - 1]);
-    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection (isToAllow != 0);
-    aCoordsNb -= 2;
   }
 
-  Handle(ViewerTest_EventManager) aCurrentEventManager = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  aCurrentEventManager->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
-  if(aCoordsNb == 2)
+  // complete input checks
+  if ((aCoord.Length() == 1 && theArgNb > 3) ||
+      (aCoord.Length() == 2 && theArgNb > 4) ||
+      (aCoord.Length() == 3 && theArgNb > 5))
   {
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect();
-    else
-      aCurrentEventManager->Select();
-  }
-  else if(aCoordsNb == 4)
-  {
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
-    else
-      aCurrentEventManager->Select (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
   }
-  else
-  {
-    TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1,aCoordsNb / 2);
 
-    for(Standard_Integer i=1;i<=aCoordsNb / 2;++i)
-      aPolyline.SetValue(i,gp_Pnt2d(atoi(argv[2*i-1]),atoi(argv[2*i])));
-
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect(aPolyline);
-    else
-      aCurrentEventManager->Select(aPolyline);
-  }
-  return 0;
-}
+  Standard_Real aXYZ[6] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
+  Standard_Integer aXYp[2] = {0, 0};
 
-//=======================================================================
-//function : VMoveTo
-//purpose  : Emulates cursor movement to defined pixel position
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 3)
+  // convert one-dimensional coordinate
+  if (aCoord.Length() == 1)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x y\n";
-    return 1;
+    switch (aMode)
+    {
+      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer)aCoord (1)); return 0;
+      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert (aCoord (1)); return 0;
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
+    }
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  // convert 2D coordinates from projection or view reference space
+  if (aCoord.Length() == 2)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  ViewerTest::CurrentEventManager()->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
-  return 0;
-}
+    switch (aMode)
+    {
+      case Model :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
+        return 0;
 
-namespace
-{
-  //! Global map storing all animations registered in ViewerTest.
-  static NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)> ViewerTest_AnimationTimelineMap;
+      case View :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1]);
+        theDI << "View Xv,Yv: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << "\n";
+        return 0;
 
-  //! The animation calling the Draw Harness command.
-  class ViewerTest_AnimationProc : public AIS_Animation
-  {
-  public:
+      case Window :
+        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
+        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
+        return 0;
 
-    //! Main constructor.
-    ViewerTest_AnimationProc (const TCollection_AsciiString& theAnimationName,
-                              Draw_Interpretor* theDI,
-                              const TCollection_AsciiString& theCommand)
-    : AIS_Animation (theAnimationName),
-      myDrawInter(theDI),
-      myCommand  (theCommand)
-    {
-      //
-    }
+      case Grid :
+        aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1), (Standard_Integer) aCoord (2), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        aView->ConvertToGrid (aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2], aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
+        return 0;
 
-  protected:
+      case Ray :
+        aView->ConvertWithProj ((Standard_Integer) aCoord (1),
+                                (Standard_Integer) aCoord (2),
+                                aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2],
+                                aXYZ[3], aXYZ[4], aXYZ[5]);
+        theDI << "Model DX,DY,DZ: " << aXYZ[3] << " " << aXYZ[4] << " " << aXYZ[5] << "\n";
+        return 0;
 
-    //! Evaluate the command.
-    virtual void update (const AIS_AnimationProgress& theProgress) Standard_OVERRIDE
-    {
-      TCollection_AsciiString aCmd = myCommand;
-      replace (aCmd, "%pts",             TCollection_AsciiString(theProgress.Pts));
-      replace (aCmd, "%localpts",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
-      replace (aCmd, "%ptslocal",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
-      replace (aCmd, "%normalized",      TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
-      replace (aCmd, "%localnormalized", TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
-      myDrawInter->Eval (aCmd.ToCString());
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
     }
+  }
 
-    //! Find the keyword in the command and replace it with value.
-    //! @return the position of the keyword to pass value
-    void replace (TCollection_AsciiString&       theCmd,
-                  const TCollection_AsciiString& theKey,
-                  const TCollection_AsciiString& theVal)
+  // convert 3D coordinates from view reference space
+  else if (aCoord.Length() == 3)
+  {
+    switch (aMode)
     {
-      TCollection_AsciiString aCmd (theCmd);
-      aCmd.LowerCase();
-      const Standard_Integer aPos = aCmd.Search (theKey);
-      if (aPos == -1)
-      {
-        return;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aPart1, aPart2;
-      Standard_Integer aPart1To = aPos - 1;
-      if (aPart1To >= 1
-       && aPart1To <= theCmd.Length())
-      {
-        aPart1 = theCmd.SubString (1, aPart1To);
-      }
+      case Window :
+        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYp[0], aXYp[1]);
+        theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
+        return 0;
 
-      Standard_Integer aPart2From = aPos + theKey.Length();
-      if (aPart2From >= 1
-       && aPart2From <= theCmd.Length())
-      {
-        aPart2 = theCmd.SubString (aPart2From, theCmd.Length());
-      }
+      case Grid :
+        aView->ConvertToGrid (aCoord (1), aCoord (2), aCoord (3), aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
+        theDI << "Model X,Y,Z: " << aXYZ[0] << " " << aXYZ[1] << " " << aXYZ[2] << "\n";
+        return 0;
 
-      theCmd = aPart1 + theVal + aPart2;
+      default:
+        std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+        theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+        return 1;
     }
+  }
 
-  protected:
+  return 0;
+}
 
-    Draw_Interpretor*       myDrawInter;
-    TCollection_AsciiString myCommand;
+//==============================================================================
+//function : VFps
+//purpose  :
+//==============================================================================
 
-  };
+static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
+                 Standard_Integer  theArgNb,
+                 const char**      theArgVec)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
 
-  //! Replace the animation with the new one.
-  static void replaceAnimation (const Handle(AIS_Animation)& theParentAnimation,
-                                Handle(AIS_Animation)&       theAnimation,
-                                const Handle(AIS_Animation)& theAnimationNew)
+  Standard_Integer aFramesNb = -1;
+  Standard_Real aDuration = -1.0;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    theAnimationNew->CopyFrom (theAnimation);
-    if (!theParentAnimation.IsNull())
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (aDuration < 0.0
+     && anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-duration"
+      || anArg == "-dur"
+      || anArg == "-time"))
     {
-      theParentAnimation->Replace (theAnimation, theAnimationNew);
+      aDuration = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (aFramesNb < 0
+          && anArg.IsIntegerValue())
+    {
+      aFramesNb = anArg.IntegerValue();
+      if (aFramesNb <= 0)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
     else
     {
-      ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (theAnimationNew->Name());
-      ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind   (theAnimationNew->Name(), theAnimationNew);
+      std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
-    theAnimation = theAnimationNew;
+  }
+  if (aFramesNb < 0 && aDuration < 0.0)
+  {
+    aFramesNb = 100;
   }
 
-  //! Parse the point.
-  static Standard_Boolean parseXYZ (const char** theArgVec, gp_XYZ& thePnt)
+  // the time is meaningless for first call
+  // due to async OpenGl rendering
+  aView->Redraw();
+
+  // redraw view in loop to estimate average values
+  OSD_Timer aTimer;
+  aTimer.Start();
+  Standard_Integer aFrameIter = 1;
+  for (;; ++aFrameIter)
   {
-    const TCollection_AsciiString anXYZ[3] = { theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2] };
-    if (!anXYZ[0].IsRealValue()
-     || !anXYZ[1].IsRealValue()
-     || !anXYZ[2].IsRealValue())
+    aView->Redraw();
+    if ((aFramesNb > 0
+      && aFrameIter >= aFramesNb)
+     || (aDuration > 0.0
+      && aTimer.ElapsedTime() >= aDuration))
     {
-      return Standard_False;
+      break;
     }
-
-    thePnt.SetCoord (anXYZ[0].RealValue(), anXYZ[1].RealValue(), anXYZ[2].RealValue());
-    return Standard_True;
   }
+  aTimer.Stop();
+  Standard_Real aCpu;
+  const Standard_Real aTime = aTimer.ElapsedTime();
+  aTimer.OSD_Chronometer::Show (aCpu);
 
-  //! Parse the quaternion.
-  static Standard_Boolean parseQuaternion (const char** theArgVec, gp_Quaternion& theQRot)
+  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFrameIter) / aTime;
+  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFrameIter);
+
+  // return statistics
+  theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
+        << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
+
+  // compute additional statistics in ray-tracing mode
+  const Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->RenderingParams();
+  if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
   {
-    const TCollection_AsciiString anXYZW[4] = {theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2], theArgVec[3]};
-    if (!anXYZW[0].IsRealValue()
-     || !anXYZW[1].IsRealValue()
-     || !anXYZW[2].IsRealValue()
-     || !anXYZW[3].IsRealValue())
-    {
-      return Standard_False;
-    }
+    Graphic3d_Vec2i aWinSize (0, 0);
+    aView->Window()->Size (aWinSize.x(), aWinSize.y());
 
-    theQRot.Set (anXYZW[0].RealValue(), anXYZW[1].RealValue(), anXYZW[2].RealValue(), anXYZW[3].RealValue());
-    return Standard_True;
+    // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
+    const Standard_Real aMRays = aWinSize.x() * aWinSize.y() * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
+    theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
   }
 
+  return 0;
 }
 
-//=================================================================================================
-//function : VViewParams
-//purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
-//=================================================================================================
-static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+//! Auxiliary function for parsing glsl dump level argument.
+static Standard_Boolean parseGlslSourceFlag (Standard_CString               theArg,
+                                             OpenGl_ShaderProgramDumpLevel& theGlslDumpLevel)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aTypeStr (theArg);
+  aTypeStr.LowerCase();
+  if (aTypeStr == "off"
+   || aTypeStr == "0")
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
-    return 1;
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
   }
-
-  Standard_Boolean toSetProj     = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetUp       = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetAt       = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetEye      = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetScale    = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetSize     = Standard_False;
-  Standard_Boolean toSetCenter2d = Standard_False;
-  Quantity_Factor  aViewScale = aView->Scale();
-  Quantity_Length  aViewSize  = 1.0;
-  Graphic3d_Vec2i  aCenter2d;
-  gp_XYZ aViewProj, aViewUp, aViewAt, aViewEye;
-  aView->Proj (aViewProj.ChangeCoord (1), aViewProj.ChangeCoord (2), aViewProj.ChangeCoord (3));
-  aView->Up   (aViewUp  .ChangeCoord (1), aViewUp  .ChangeCoord (2), aViewUp  .ChangeCoord (3));
-  aView->At   (aViewAt  .ChangeCoord (1), aViewAt  .ChangeCoord (2), aViewAt  .ChangeCoord (3));
-  aView->Eye  (aViewEye .ChangeCoord (1), aViewEye .ChangeCoord (2), aViewEye .ChangeCoord (3));
-  if (theArgsNb == 1)
+  else if (aTypeStr == "short")
   {
-    // print all of the available view parameters
-    char aText[4096];
-    Sprintf (aText,
-             "Scale: %g\n"
-             "Proj:  %12g %12g %12g\n"
-             "Up:    %12g %12g %12g\n"
-             "At:    %12g %12g %12g\n"
-             "Eye:   %12g %12g %12g\n",
-              aViewScale,
-              aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
-              aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
-              aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z(),
-              aViewEye.X(),  aViewEye.Y(),  aViewEye.Z());
-    theDi << aText;
-    return 0;
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short;
+  }
+  else if (aTypeStr == "full"
+        || aTypeStr == "1")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
   }
+  return Standard_True;
+}
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+//==============================================================================
+//function : VGlDebug
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
+                     Standard_Integer  theArgNb,
+                     const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver;
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (!aView.IsNull())
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aView->Viewer()->Driver());
+  }
+  OpenGl_Caps* aDefCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
+  OpenGl_Caps* aCaps    = !aDriver.IsNull() ? &aDriver->ChangeOptions() : NULL;
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    TCollection_AsciiString aDebActive, aSyncActive;
+    if (aCaps == NULL)
     {
-      continue;
+      aCaps = aDefCaps;
     }
-    else if (anArg == "-cmd"
-          || anArg == "-command"
-          || anArg == "-args")
+    else
     {
-      char aText[4096];
-      Sprintf (aText,
-               "-scale %g "
-               "-proj %g %g %g "
-               "-up %g %g %g "
-               "-at %g %g %g\n",
-                aViewScale,
-                aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
-                aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
-                aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z());
-      theDi << aText;
+      Standard_Boolean isActive = OpenGl_Context::CheckExtension ((const char* )::glGetString (GL_EXTENSIONS),
+                                                                  "GL_ARB_debug_output");
+      aDebActive = isActive ? " (active)" : " (inactive)";
+      if (isActive)
+      {
+        // GL_DEBUG_OUTPUT_SYNCHRONOUS_ARB
+        aSyncActive = ::glIsEnabled (0x8242) == GL_TRUE ? " (active)" : " (inactive)";
+      }
     }
-    else if (anArg == "-scale"
-          || anArg == "-size")
+
+    TCollection_AsciiString aGlslCodeDebugStatus = TCollection_AsciiString()
+      + "glslSourceCode: "
+      + (aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off
+         ? "Off"
+         : aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short
+          ? "Short"
+          : "Full")
+      + "\n";
+    theDI << "debug:          " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
+          << "sync:           " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
+          << "glslWarn:       " << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
+          << aGlslCodeDebugStatus
+          << "extraMsg:       " << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    Standard_Boolean toEnableDebug = Standard_True;
+    if (anArgCase == "-glsl"
+     || anArgCase == "-glslwarn"
+     || anArgCase == "-glslwarns"
+     || anArgCase == "-glslwarnings")
     {
-      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
-       && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      Standard_Boolean toShowWarns = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShowWarns))
       {
-        const TCollection_AsciiString aValueArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
-        if (aValueArg.IsRealValue())
-        {
-          ++anArgIter;
-          if (anArg == "-scale")
-          {
-            toSetScale = Standard_True;
-            aViewScale = aValueArg.RealValue();
-          }
-          else if (anArg == "-size")
-          {
-            toSetSize = Standard_True;
-            aViewSize = aValueArg.RealValue();
-          }
-          continue;
-        }
+        --anArgIter;
       }
-      if (anArg == "-scale")
+      aDefCaps->glslWarnings = toShowWarns;
+      if (aCaps != NULL)
       {
-        theDi << "Scale: " << aView->Scale() << "\n";
+        aCaps->glslWarnings = toShowWarns;
       }
-      else if (anArg == "-size")
+    }
+    else if (anArgCase == "-extra"
+          || anArgCase == "-extramsg"
+          || anArgCase == "-extramessages")
+    {
+      Standard_Boolean toShow = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toShow))
       {
-        Graphic3d_Vec2d aSizeXY;
-        aView->Size (aSizeXY.x(), aSizeXY.y());
-        theDi << "Size: " << aSizeXY.x() << " " << aSizeXY.y() << "\n";
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->suppressExtraMsg = !toShow;
       }
     }
-    else if (anArg == "-eye"
-          || anArg == "-at"
-          || anArg == "-up"
-          || anArg == "-proj")
+    else if (anArgCase == "-noextra"
+          || anArgCase == "-noextramsg"
+          || anArgCase == "-noextramessages")
     {
-      if (anArgIter + 3 < theArgsNb)
+      Standard_Boolean toSuppress = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSuppress))
       {
-        gp_XYZ anXYZ;
-        if (parseXYZ (theArgVec + anArgIter + 1, anXYZ))
-        {
-          anArgIter += 3;
-          if (anArg == "-eye")
-          {
-            toSetEye = Standard_True;
-            aViewEye = anXYZ;
-          }
-          else if (anArg == "-at")
-          {
-            toSetAt = Standard_True;
-            aViewAt = anXYZ;
-          }
-          else if (anArg == "-up")
-          {
-            toSetUp = Standard_True;
-            aViewUp = anXYZ;
-          }
-          else if (anArg == "-proj")
-          {
-            toSetProj = Standard_True;
-            aViewProj = anXYZ;
-          }
-          continue;
-        }
+        --anArgIter;
       }
-
-      if (anArg == "-eye")
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
+      if (aCaps != NULL)
       {
-        theDi << "Eye:  " << aViewEye.X() << " " << aViewEye.Y() << " " << aViewEye.Z() << "\n";
+        aCaps->suppressExtraMsg = toSuppress;
       }
-      else if (anArg == "-at")
+    }
+    else if (anArgCase == "-sync")
+    {
+      Standard_Boolean toSync = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toSync))
       {
-        theDi << "At:   " << aViewAt.X() << " " << aViewAt.Y() << " " << aViewAt.Z() << "\n";
+        --anArgIter;
       }
-      else if (anArg == "-up")
+      aDefCaps->contextSyncDebug = toSync;
+      if (toSync)
       {
-        theDi << "Up:   " << aViewUp.X() << " " << aViewUp.Y() << " " << aViewUp.Z() << "\n";
+        aDefCaps->contextDebug = Standard_True;
       }
-      else if (anArg == "-proj")
+    }
+    else if (anArgCase == "-glslsourcecode"
+          || anArgCase == "-glslcode")
+    {
+      OpenGl_ShaderProgramDumpLevel aGslsDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseGlslSourceFlag (theArgVec[anArgIter], aGslsDumpLevel))
       {
-        theDi << "Proj: " << aViewProj.X() << " " << aViewProj.Y() << " " << aViewProj.Z() << "\n";
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
       }
     }
-    else if (anArg == "-center")
+    else if (anArgCase == "-debug")
     {
-      if (anArgIter + 2 < theArgsNb)
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnableDebug))
       {
-        const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[anArgIter + 1]);
-        const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[anArgIter + 2]);
-        if (anX.IsIntegerValue()
-         && anY.IsIntegerValue())
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->contextDebug = toEnableDebug;
+    }
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (anArg, toEnableDebug)
+          && (anArgIter + 1 == theArgNb))
+    {
+      // simple alias to turn on almost everything
+      aDefCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
+      aDefCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
+      aDefCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+      if (!toEnableDebug)
+      {
+        aDefCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
+        aCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
+        aCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+        if (!toEnableDebug)
         {
-          toSetCenter2d = Standard_True;
-          aCenter2d = Graphic3d_Vec2i (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
+          aCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
         }
+        aCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
       }
     }
     else
     {
-      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
 
-  // change view parameters in proper order
-  if (toSetScale)
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VVbo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VVbo (Draw_Interpretor& theDI,
+                 Standard_Integer  theArgNb,
+                 const char**      theArgVec)
+{
+  const Standard_Boolean toSet    = (theArgNb > 1);
+  const Standard_Boolean toUseVbo = toSet ? (Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 0) : 1;
+  if (toSet)
   {
-    aView->SetScale (aViewScale);
-  }
-  if (toSetSize)
-  {
-    aView->SetSize (aViewSize);
-  }
-  if (toSetEye)
-  {
-    aView->SetEye (aViewEye.X(), aViewEye.Y(), aViewEye.Z());
-  }
-  if (toSetAt)
-  {
-    aView->SetAt (aViewAt.X(), aViewAt.Y(), aViewAt.Z());
-  }
-  if (toSetProj)
-  {
-    aView->SetProj (aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z());
+    ViewerTest_myDefaultCaps.vboDisable = toUseVbo;
   }
-  if (toSetUp)
+
+  // get the context
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    aView->SetUp (aViewUp.X(), aViewUp.Y(), aViewUp.Z());
+    if (!toSet)
+    {
+      std::cerr << "No active view!\n";
+    }
+    return 1;
   }
-  if (toSetCenter2d)
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContextAIS->CurrentViewer()->Driver());
+  if (!aDriver.IsNull())
   {
-    aView->SetCenter (aCenter2d.x(), aCenter2d.y());
+    if (!toSet)
+    {
+      theDI << (aDriver->Options().vboDisable ? "0" : "1") << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      aDriver->ChangeOptions().vboDisable = toUseVbo;
+    }
   }
 
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VAnimation
+//function : VCaps
 //purpose  :
 //==============================================================================
-static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
-                                    Standard_Integer  theArgNb,
-                                    const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)>::Iterator
-         anAnimIter (ViewerTest_AnimationTimelineMap); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
-    {
-      theDI << anAnimIter.Key() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
-    }
-    return 0;
-  }
-  if (aCtx.IsNull())
-  {
-    std::cout << "Error: no active view\n";
-    return 1;
-  }
 
-  Standard_Integer anArgIter = 1;
-  TCollection_AsciiString aNameArg (theArgVec[anArgIter++]);
-  if (aNameArg.IsEmpty())
+static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
+{
+  OpenGl_Caps* aCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver)   aDriver;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (!aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
-    return 1;
+    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContext->CurrentViewer()->Driver());
+    aCaps   = &aDriver->ChangeOptions();
   }
 
-  TCollection_AsciiString aNameArgLower = aNameArg;
-  aNameArgLower.LowerCase();
-  if (aNameArgLower == "-reset"
-   || aNameArgLower == "-clear")
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    ViewerTest_AnimationTimelineMap.Clear();
+    theDI << "VBO:     " << (aCaps->vboDisable        ? "0" : "1") << "\n";
+    theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
+    theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "PolygonMode: " << (aCaps->usePolygonMode ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
+    theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "WinBuffer: " << (aCaps->useSystemBuffer ? "1" : "0") << "\n";
     return 0;
   }
-  else if (aNameArg.Value (1) == '-')
-  {
-    std::cout << "Syntax error: invalid animation name '" << aNameArg  << "'.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  const char* aNameSplitter = "/";
-  Standard_Integer aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
-  if (aSplitPos == -1)
-  {
-    aNameSplitter = ".";
-    aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
-  }
 
-  // find existing or create a new animation by specified name within syntax "parent.child".
-  Handle(AIS_Animation) aRootAnimation, aParentAnimation, anAnimation;
-  for (; !aNameArg.IsEmpty();)
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    TCollection_AsciiString aNameParent;
-    if (aSplitPos != -1)
-    {
-      if (aSplitPos == aNameArg.Length())
-      {
-        std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      aNameParent = aNameArg.SubString (            1, aSplitPos - 1);
-      aNameArg    = aNameArg.SubString (aSplitPos + 1, aNameArg.Length());
-
-      aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
-    }
-    else
+    Standard_CString        anArg     = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      aNameParent = aNameArg;
-      aNameArg.Clear();
+      continue;
     }
-
-    if (anAnimation.IsNull())
+    else if (anArgCase == "-vsync"
+          || anArgCase == "-swapinterval")
     {
-      if (!ViewerTest_AnimationTimelineMap.Find (aNameParent, anAnimation))
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
-        ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind (aNameParent, anAnimation);
+        --anArgIter;
       }
-      aRootAnimation = anAnimation;
+      aCaps->swapInterval = toEnable;
     }
-    else
+    else if (anArgCase == "-ffp")
     {
-      aParentAnimation = anAnimation;
-      anAnimation = aParentAnimation->Find (aNameParent);
-      if (anAnimation.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
-        aParentAnimation->Add (anAnimation);
+        --anArgIter;
       }
+      aCaps->ffpEnable = toEnable;
     }
-  }
-
-  if (anArgIter >= theArgNb)
-  {
-    // just print the list of children
-    for (NCollection_Sequence<Handle(AIS_Animation)>::Iterator anAnimIter (anAnimation->Children()); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
-    {
-      theDI << anAnimIter.Value()->Name() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
-    }
-    return 0;
-  }
-
-  // animation parameters
-  Standard_Boolean toPlay = Standard_False;
-  Standard_Real aPlaySpeed     = 1.0;
-  Standard_Real aPlayStartTime = anAnimation->StartPts();
-  Standard_Real aPlayDuration  = anAnimation->Duration();
-  Standard_Integer aFpsNum     = 0;
-  Standard_Integer aFpsDen     = 1;
-  Standard_Boolean isFreeCamera = Standard_False;
-  Standard_Boolean isLockLoop   = Standard_False;
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.LowerCase();
-    // general options
-    if (anArg == "-reset"
-     || anArg == "-clear")
-    {
-      anAnimation->Clear();
-    }
-    else if (anArg == "-remove"
-          || anArg == "-del"
-          || anArg == "-delete")
+    else if (anArgCase == "-polygonmode")
     {
-      if (!aParentAnimation.IsNull())
-      {
-        ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (anAnimation->Name());
-      }
-      else
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aParentAnimation->Remove (anAnimation);
+        --anArgIter;
       }
+      aCaps->usePolygonMode = toEnable;
     }
-    // playback options
-    else if (anArg == "-play")
+    else if (anArgCase == "-vbo")
     {
-      toPlay = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
-        {
-          --anArgIter;
-          continue;
-        }
-        aPlayStartTime = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
-
-        if (++anArgIter < theArgNb)
-        {
-          if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
-          {
-            --anArgIter;
-            continue;
-          }
-          aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
-        }
+        --anArgIter;
       }
+      aCaps->vboDisable = !toEnable;
     }
-    else if (anArg == "-resume")
+    else if (anArgCase == "-sprite"
+          || anArgCase == "-sprites")
     {
-      toPlay = Standard_True;
-      aPlayStartTime = anAnimation->ElapsedTime();
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
-        {
-          --anArgIter;
-          continue;
-        }
-
-        aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        --anArgIter;
       }
+      aCaps->pntSpritesDisable = !toEnable;
     }
-    else if (anArg == "-playspeed"
-          || anArg == "-speed")
+    else if (anArgCase == "-softmode")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-      aPlaySpeed = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      aCaps->contextNoAccel = toEnable;
     }
-    else if (anArg == "-lock"
-          || anArg == "-lockloop"
-          || anArg == "-playlockloop")
+    else if (anArgCase == "-winbuffer"
+          || anArgCase == "-windowbuffer"
+          || anArgCase == "-usewinbuffer"
+          || anArgCase == "-usewindowbuffer"
+          || anArgCase == "-usesystembuffer")
     {
-      isLockLoop = Standard_True;
-    }
-    else if (anArg == "-freecamera"
-          || anArg == "-playfreecamera"
-          || anArg == "-freelook")
-    {
-      isFreeCamera = Standard_True;
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->useSystemBuffer = toEnable;
     }
-    else if (anArg == "-fps")
+    else if (anArgCase == "-accel"
+          || anArgCase == "-acceleration")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aFpsArg (theArgVec[anArgIter]);
-      Standard_Integer aSplitIndex = aFpsArg.FirstLocationInSet ("/", 1, aFpsArg.Length());
-      if (aSplitIndex == 0)
+      aCaps->contextNoAccel = !toEnable;
+    }
+    else if (anArgCase == "-compat"
+          || anArgCase == "-compatprofile"
+          || anArgCase == "-compatible"
+          || anArgCase == "-compatibleprofile")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aFpsNum = aFpsArg.IntegerValue();
+        --anArgIter;
       }
-      else
+      aCaps->contextCompatible = toEnable;
+      if (!aCaps->contextCompatible)
       {
-        const TCollection_AsciiString aDenStr = aFpsArg.Split (aSplitIndex);
-        aFpsArg.Split (aFpsArg.Length() - 1);
-        const TCollection_AsciiString aNumStr = aFpsArg;
-        aFpsNum = aNumStr.IntegerValue();
-        aFpsDen = aDenStr.IntegerValue();
-        if (aFpsDen < 1)
-        {
-          std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-          return 1;
-        }
+        aCaps->ffpEnable = Standard_False;
       }
     }
-    // animation definition options
-    else if (anArg == "-start"
-          || anArg == "-starttime"
-          || anArg == "-startpts")
+    else if (anArgCase == "-core"
+          || anArgCase == "-coreprofile")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      anAnimation->SetStartPts (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
-      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
-    }
-    else if (anArg == "-end"
-          || anArg == "-endtime"
-          || anArg == "-endpts")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      aCaps->contextCompatible = !toEnable;
+      if (!aCaps->contextCompatible)
       {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
+        aCaps->ffpEnable = Standard_False;
       }
-
-      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) - anAnimation->StartPts());
-      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
     }
-    else if (anArg == "-dur"
-          || anArg == "-duration")
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-quadbuffer")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
-      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+      aCaps->contextStereo = toEnable;
     }
-    else if (anArg == "-command"
-          || anArg == "-cmd"
-          || anArg == "-invoke"
-          || anArg == "-eval"
-          || anArg == "-proc")
+    else
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Handle(ViewerTest_AnimationProc) aCmdAnimation = new ViewerTest_AnimationProc (anAnimation->Name(), &theDI, theArgVec[anArgIter]);
-      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCmdAnimation);
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
-    else if (anArg == "-objecttrsf"
-          || anArg == "-objectransformation"
-          || anArg == "-objtransformation"
-          || anArg == "-objtrsf"
-          || anArg == "-object"
-          || anArg == "-obj")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
-      }
+  }
+  if (aCaps != &ViewerTest_myDefaultCaps)
+  {
+    ViewerTest_myDefaultCaps = *aCaps;
+  }
+  return 0;
+}
 
-      TCollection_AsciiString anObjName (theArgVec[anArgIter]);
-      const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfAIS = GetMapOfAIS();
-      if (!aMapOfAIS.IsBound2 (anObjName))
-      {
-        std::cout << "Syntax error: wrong object name at " << anArg << "\n";
-        return 1;
-      }
+//==============================================================================
+//function : VMemGpu
+//purpose  :
+//==============================================================================
 
-      Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapOfAIS.Find2 (anObjName));
-      gp_Trsf       aTrsfs   [2] = { anObject->LocalTransformation(), anObject->LocalTransformation() };
-      gp_Quaternion aRotQuats[2] = { aTrsfs[0].GetRotation(),         aTrsfs[1].GetRotation() };
-      gp_XYZ        aLocPnts [2] = { aTrsfs[0].TranslationPart(),     aTrsfs[1].TranslationPart() };
-      Standard_Real aScales  [2] = { aTrsfs[0].ScaleFactor(),         aTrsfs[1].ScaleFactor() };
-      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
-      Standard_Integer aTrsfArgIter = anArgIter + 1;
-      for (; aTrsfArgIter < theArgNb; ++aTrsfArgIter)
-      {
-        TCollection_AsciiString aTrsfArg (theArgVec[aTrsfArgIter]);
-        aTrsfArg.LowerCase();
-        const Standard_Integer anIndex = aTrsfArg.EndsWith ("1") ? 0 : 1;
-        if (aTrsfArg.StartsWith ("-rotation")
-         || aTrsfArg.StartsWith ("-rot"))
-        {
-          isTrsfSet = Standard_True;
-          if (aTrsfArgIter + 4 >= theArgNb
-          || !parseQuaternion (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aRotQuats[anIndex]))
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
-          aTrsfArgIter += 4;
-        }
-        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-location")
-              || aTrsfArg.StartsWith ("-loc"))
-        {
-          isTrsfSet = Standard_True;
-          if (aTrsfArgIter + 3 >= theArgNb
-          || !parseXYZ (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aLocPnts[anIndex]))
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
-          aTrsfArgIter += 3;
-        }
-        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-scale"))
-        {
-          isTrsfSet = Standard_True;
-          if (++aTrsfArgIter >= theArgNb)
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
+static int VMemGpu (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  // get the context
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContextAIS.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
 
-          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aTrsfArgIter]);
-          if (!aScaleStr.IsRealValue())
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
-          aScales[anIndex] = aScaleStr.RealValue();
-        }
-        else
-        {
-          anArgIter = aTrsfArgIter - 1;
-          break;
-        }
-      }
-      if (!isTrsfSet)
-      {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
-      }
-      else if (aTrsfArgIter >= theArgNb)
-      {
-        anArgIter = theArgNb;
-      }
+  Handle(Graphic3d_GraphicDriver) aDriver = aContextAIS->CurrentViewer()->Driver();
+  if (aDriver.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Graphic driver not available.\n";
+    return 1;
+  }
 
-      aTrsfs[0].SetRotation        (aRotQuats[0]);
-      aTrsfs[1].SetRotation        (aRotQuats[1]);
-      aTrsfs[0].SetTranslationPart (aLocPnts[0]);
-      aTrsfs[1].SetTranslationPart (aLocPnts[1]);
-      aTrsfs[0].SetScaleFactor     (aScales[0]);
-      aTrsfs[1].SetScaleFactor     (aScales[1]);
+  Standard_Size aFreeBytes = 0;
+  TCollection_AsciiString anInfo;
+  if (!aDriver->MemoryInfo (aFreeBytes, anInfo))
+  {
+    std::cerr << "Information not available.\n";
+    return 1;
+  }
 
-      Handle(AIS_AnimationObject) anObjAnimation = new AIS_AnimationObject (anAnimation->Name(), aCtx, anObject, aTrsfs[0], aTrsfs[1]);
-      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, anObjAnimation);
-    }
-    else if (anArg == "-viewtrsf"
-          || anArg == "-view")
-    {
-      Handle(AIS_AnimationCamera) aCamAnimation = Handle(AIS_AnimationCamera)::DownCast (anAnimation);
-      if (aCamAnimation.IsNull())
-      {
-        aCamAnimation = new AIS_AnimationCamera (anAnimation->Name(), aView);
-        replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCamAnimation);
-      }
+  if (theArgNb > 1 && *theArgVec[1] == 'f')
+  {
+    theDI << Standard_Real (aFreeBytes);
+  }
+  else
+  {
+    theDI << anInfo;
+  }
 
-      Handle(Graphic3d_Camera) aCams[2] =
-      {
-        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera()),
-        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera())
-      };
+  return 0;
+}
 
-      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
-      Standard_Integer aViewArgIter = anArgIter + 1;
-      for (; aViewArgIter < theArgNb; ++aViewArgIter)
-      {
-        TCollection_AsciiString aViewArg (theArgVec[aViewArgIter]);
-        aViewArg.LowerCase();
-        const Standard_Integer anIndex = aViewArg.EndsWith("1") ? 0 : 1;
-        if (aViewArg.StartsWith ("-scale"))
-        {
-          isTrsfSet = Standard_True;
-          if (++aViewArgIter >= theArgNb)
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
+// ==============================================================================
+// function : VReadPixel
+// purpose  :
+// ==============================================================================
+static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
+                       Standard_Integer  theArgNb,
+                       const char**      theArgVec)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+  else if (theArgNb < 3)
+  {
+    std::cerr << "Usage : " << theArgVec[0] << " xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [name]\n";
+    return 1;
+  }
 
-          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aViewArgIter]);
-          if (!aScaleStr.IsRealValue())
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
-          Standard_Real aScale = aScaleStr.RealValue();
-          aScale = aCamAnimation->View()->DefaultCamera()->Scale() / aScale;
-          aCams[anIndex]->SetScale (aScale);
-        }
-        else if (aViewArg.StartsWith ("-eye")
-              || aViewArg.StartsWith ("-center")
-              || aViewArg.StartsWith ("-at")
-              || aViewArg.StartsWith ("-up"))
-        {
-          isTrsfSet = Standard_True;
-          gp_XYZ anXYZ;
-          if (aViewArgIter + 3 >= theArgNb
-          || !parseXYZ (theArgVec + aViewArgIter + 1, anXYZ))
-          {
-            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
-            return 1;
-          }
-          aViewArgIter += 3;
+  Image_Format         aFormat     = Image_Format_RGBA;
+  Graphic3d_BufferType aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
 
-          if (aViewArg.StartsWith ("-eye"))
-          {
-            aCams[anIndex]->SetEye (anXYZ);
-          }
-          else if (aViewArg.StartsWith ("-center")
-                || aViewArg.StartsWith ("-at"))
-          {
-            aCams[anIndex]->SetCenter (anXYZ);
-          }
-          else if (aViewArg.StartsWith ("-up"))
-          {
-            aCams[anIndex]->SetUp (anXYZ);
-          }
-        }
-        else
-        {
-          anArgIter = aViewArgIter - 1;
-          break;
-        }
-      }
-      if (!isTrsfSet)
-      {
-        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-        return 1;
-      }
-      else if (aViewArgIter >= theArgNb)
-      {
-        anArgIter = theArgNb;
-      }
+  Standard_Integer aWidth, aHeight;
+  aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+  const Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
+  const Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  if (anX < 0 || anX >= aWidth || anY < 0 || anY > aHeight)
+  {
+    std::cerr << "Pixel coordinates (" << anX << "; " << anY << ") are out of view (" << aWidth << " x " << aHeight << ")\n";
+    return 1;
+  }
 
-      aCamAnimation->SetCameraStart(aCams[0]);
-      aCamAnimation->SetCameraEnd  (aCams[1]);
+  Standard_Boolean toShowName = Standard_False;
+  Standard_Boolean toShowHls  = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anIter = 3; anIter < theArgNb; ++anIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-rgb"
+     || aParam == "rgb")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
+    }
+    else if (aParam == "-hls"
+          || aParam == "hls")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
+      toShowHls   = Standard_True;
+    }
+    else if (aParam == "-rgbf"
+          || aParam == "rgbf")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_RGBF;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
+    }
+    else if (aParam == "-rgba"
+          || aParam == "rgba")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_RGBA;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+    }
+    else if (aParam == "-rgbaf"
+          || aParam == "rgbaf")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_RGBAF;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+    }
+    else if (aParam == "-depth"
+          || aParam == "depth")
+    {
+      aFormat     = Image_Format_GrayF;
+      aBufferType = Graphic3d_BT_Depth;
+    }
+    else if (aParam == "-name"
+          || aParam == "name")
+    {
+      toShowName = Standard_True;
     }
     else
     {
-      std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
-      return 1;
+      std::cout << "Syntax error at '" << aParam << "'\n";
     }
   }
 
-  if (!toPlay)
+  Image_PixMap anImage;
+  if (!anImage.InitTrash (aFormat, aWidth, aHeight))
   {
-    return 0;
+    std::cerr << "Image allocation failed\n";
+    return 1;
+  }
+  else if (!aView->ToPixMap (anImage, aWidth, aHeight, aBufferType))
+  {
+    std::cerr << "Image dump failed\n";
+    return 1;
   }
 
-  // Start animation timeline and process frame updating.
-  TheIsAnimating = Standard_True;
-  const Standard_Boolean wasImmediateUpdate = aView->SetImmediateUpdate (Standard_False);
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCameraBack = new Graphic3d_Camera (aView->Camera());
-  anAnimation->StartTimer (aPlayStartTime, aPlaySpeed, Standard_True, aPlayDuration <= 0.0);
-  if (isFreeCamera)
+  // redirect possible warning messages that could have been added by ToPixMap
+  // into the Tcl interpretor (via DefaultMessenger) to cout, so that they do not
+  // contaminate result of the command
+  Standard_CString aWarnLog = theDI.Result();
+  if (aWarnLog != NULL && aWarnLog[0] != '\0')
   {
-    aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
+    std::cout << aWarnLog << std::endl;
   }
+  theDI.Reset();
 
-  const Standard_Real anUpperPts = aPlayStartTime + aPlayDuration;
-  if (aFpsNum <= 0)
+  Quantity_ColorRGBA aColor = anImage.PixelColor (anX, anY);
+  if (toShowName)
   {
-    while (!anAnimation->IsStopped())
+    if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      aCameraBack->Copy (aView->Camera());
-      const Standard_Real aPts = anAnimation->UpdateTimer();
-      if (isFreeCamera)
-      {
-        aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
-      }
-
-      if (aPts >= anUpperPts)
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name()) << " " << aColor.Alpha();
+    }
+    else
+    {
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name());
+    }
+  }
+  else
+  {
+    switch (aBufferType)
+    {
+      default:
+      case Graphic3d_BT_RGB:
       {
-        anAnimation->Pause();
+        if (toShowHls)
+        {
+          theDI << aColor.GetRGB().Hue() << " " << aColor.GetRGB().Light() << " " << aColor.GetRGB().Saturation();
+        }
+        else
+        {
+          theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue();
+        }
         break;
       }
-
-      if (aView->IsInvalidated())
+      case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        aView->Redraw();
+        theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue() << " " << aColor.Alpha();
+        break;
       }
-      else
+      case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        aView->RedrawImmediate();
+        theDI << aColor.GetRGB().Red();
+        break;
       }
+    }
+  }
 
-      if (!isLockLoop)
-      {
-        // handle user events
-        theDI.Eval ("after 1 set waiter 1");
-        theDI.Eval ("vwait waiter");
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary presentation for an image plane.
+class ViewerTest_ImagePrs : public AIS_InteractiveObject
+{
+public:
+  //! Main constructor.
+  ViewerTest_ImagePrs (const Handle(Image_PixMap)& theImage,
+                       const Standard_Real theWidth,
+                       const Standard_Real theHeight,
+                       const TCollection_AsciiString& theLabel)
+  : myLabel (theLabel), myWidth (theWidth), myHeight(theHeight)
+  {
+    SetDisplayMode (0);
+    SetHilightMode (1);
+    myDynHilightDrawer->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
+    {
+      myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
+      const Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d)& aFillAspect = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
+      Graphic3d_MaterialAspect aMat;
+      aMat.SetMaterialType (Graphic3d_MATERIAL_PHYSIC);
+      aMat.SetAmbient  (1.0);
+      aMat.SetDiffuse  (1.0);
+      aMat.SetSpecular (1.0);
+      aMat.SetEmissive (1.0);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_AMBIENT);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_DIFFUSE);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_SPECULAR);
+      aMat.SetReflectionModeOn (Graphic3d_TOR_EMISSION);
+      aMat.SetAmbientColor  (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetDiffuseColor  (Quantity_Color (1.0, 1.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetSpecularColor (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aMat.SetEmissiveColor (Quantity_Color (0.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      aFillAspect->SetFrontMaterial (aMat);
+      aFillAspect->SetTextureMap (new Graphic3d_Texture2Dmanual (theImage));
+      aFillAspect->SetTextureMapOn();
+    }
+    {
+      Handle(Prs3d_TextAspect) aTextAspect = new Prs3d_TextAspect();
+      aTextAspect->SetHorizontalJustification (Graphic3d_HTA_CENTER);
+      aTextAspect->SetVerticalJustification   (Graphic3d_VTA_CENTER);
+      myDrawer->SetTextAspect (aTextAspect);
+    }
+    {
+      const gp_Dir aNorm (0.0, 0.0, 1.0);
+      myTris = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (4, 6, true, false, true);
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 1.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 1.0));
+      myTris->AddEdge (1);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (4);
+
+      myRect = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (4);
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (1));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (3));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (4));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (2));
+    }
+  }
+
+  //! Returns TRUE for accepted display modes.
+  virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE { return theMode == 0 || theMode == 1; }
+
+  //! Compute presentation.
+  virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& , const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    switch (theMode)
+    {
+      case 0:
+      {
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myTris);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
       }
-      if (!TheIsAnimating)
+      case 1:
       {
-        anAnimation->Pause();
-        theDI << aPts;
-        break;
+        Prs3d_Text::Draw (thePrs->NewGroup(), myDrawer->TextAspect(), myLabel, gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0));
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
       }
     }
+  }
 
-    if (aView->IsInvalidated())
-    {
-      aView->Redraw();
-    }
-    else
+  //! Compute selection.
+  virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    if (theMode == 0)
     {
-      aView->RedrawImmediate();
+      Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this, 5);
+      Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aSensitive = new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anEntityOwner);
+      aSensitive->InitTriangulation (myTris->Attributes(), myTris->Indices(), TopLoc_Location());
+      theSel->Add (aSensitive);
     }
   }
-  else
+
+private:
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) myTris;
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) myRect;
+  TCollection_AsciiString myLabel;
+  Standard_Real myWidth;
+  Standard_Real myHeight;
+};
+
+//==============================================================================
+//function : VDiffImage
+//purpose  : The draw-command compares two images.
+//==============================================================================
+
+static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgNb < 3)
   {
-    OSD_Timer aPerfTimer;
-    aPerfTimer.Start();
+    std::cout << "Syntax error: not enough arguments.\n";
+    return 1;
+  }
 
-    // Manage frame-rated animation here
-    Standard_Real aPts = aPlayStartTime;
-    int64_t aNbFrames = 0;
-    for (; aPts <= anUpperPts;)
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  TCollection_AsciiString anImgPathRef (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString anImgPathNew (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString aDiffImagePath;
+  Standard_Real    aTolColor        = -1.0;
+  Standard_Integer toBlackWhite     = -1;
+  Standard_Integer isBorderFilterOn = -1;
+  Standard_Boolean isOldSyntax = Standard_False;
+  TCollection_AsciiString aViewName, aPrsNameRef, aPrsNameNew, aPrsNameDiff;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-toleranceofcolor"
+      || anArg == "-tolerancecolor"
+      || anArg == "-tolerance"
+      || anArg == "-toler"))
     {
-      const Standard_Real aRecPts = aPlaySpeed * ((Standard_Real(aFpsDen) / Standard_Real(aFpsNum)) * Standard_Real(aNbFrames));
-      aPts = aPlayStartTime + aRecPts;
-      ++aNbFrames;
-      if (!anAnimation->Update (aPts))
+      aTolColor = Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
       {
-        break;
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
       }
-
-      aView->Redraw();
     }
+    else if (anArg == "-blackwhite")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      toBlackWhite = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-borderfilter")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      isBorderFilterOn = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-exitonclose")
+    {
+      Draw_ToExitOnCloseView = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], Draw_ToExitOnCloseView))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-closeonescape"
+          || anArg == "-closeonesc")
+    {
+      Draw_ToCloseViewOnEsc = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], Draw_ToCloseViewOnEsc))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 3 < theArgNb
+          && anArg == "-display")
+    {
+      aViewName   = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameRef = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameNew = theArgVec[++anArgIter];
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      {
+        aPrsNameDiff = theArgVec[++anArgIter];
+      }
+    }
+    else if (aTolColor < 0.0
+          && anArg.IsRealValue())
+    {
+      isOldSyntax = Standard_True;
+      aTolColor = anArg.RealValue();
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && toBlackWhite == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      toBlackWhite = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && isBorderFilterOn == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      isBorderFilterOn = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (aDiffImagePath.IsEmpty())
+    {
+      aDiffImagePath = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-    aPerfTimer.Stop();
-    anAnimation->Stop();
-    const Standard_Real aRecFps = Standard_Real(aNbFrames) / aPerfTimer.ElapsedTime();
-    theDI << "Average FPS: " << aRecFps << "\n"
-          << "Nb. Frames: "  << Standard_Real(aNbFrames);
-
-    aView->Redraw();
-  }
-
-  aView->SetImmediateUpdate (wasImmediateUpdate);
-  TheIsAnimating = Standard_False;
-  return 0;
-}
-
-
-//=======================================================================
-//function : VChangeSelected
-//purpose  : Adds the shape to selection or remove one from it
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 2)
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgRef = new Image_AlienPixMap();
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgNew = new Image_AlienPixMap();
+  if (!anImgRef->Load (anImgPathRef))
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " shape \n";
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathRef << "' cannot be read\n";
     return 1;
   }
-  //get AIS_Shape:
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-  TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObject;
-
-  if(!aMap.IsBound2(aName))
+  if (!anImgNew->Load (anImgPathNew))
   {
-    di<<"Use 'vdisplay' before";
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathNew << "' cannot be read\n";
     return 1;
   }
-  else
+
+  // compare the images
+  Image_Diff aComparer;
+  Standard_Integer aDiffColorsNb = -1;
+  if (aComparer.Init (anImgRef, anImgNew, toBlackWhite == 1))
+  {
+    aComparer.SetColorTolerance (aTolColor >= 0.0 ? aTolColor : 0.0);
+    aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn == 1);
+    aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
+    theDI << aDiffColorsNb << "\n";
+  }
+
+  // save image of difference
+  Handle(Image_AlienPixMap) aDiff;
+  if (aDiffColorsNb > 0
+  && (!aDiffImagePath.IsEmpty() || !aPrsNameDiff.IsEmpty()))
   {
-    anAISObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(aMap.Find2(aName));
-    if(anAISObject.IsNull()){
-      di<<"No interactive object \n";
+    aDiff = new Image_AlienPixMap();
+    if (!aDiff->InitTrash (Image_Format_Gray, anImgRef->SizeX(), anImgRef->SizeY()))
+    {
+      std::cout << "Error: cannot allocate memory for diff image " << anImgRef->SizeX() << "x" << anImgRef->SizeY() << "\n";
+      return 1;
+    }
+    aComparer.SaveDiffImage (*aDiff);
+    if (!aDiffImagePath.IsEmpty()
+     && !aDiff->Save (aDiffImagePath))
+    {
+      std::cout << "Error: diff image file '" << aDiffImagePath << "' cannot be written\n";
       return 1;
     }
+  }
 
-    aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
+  if (aViewName.IsEmpty())
+  {
+    return 0;
   }
-  return 0;
-}
 
-//=======================================================================
-//function : VNbSelected
-//purpose  : Returns number of selected objects
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 1)
+  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vclose ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDI.Eval (aCommand.ToCString());
   }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+
+  Standard_Integer aPxLeft = 0;
+  Standard_Integer aPxTop  = 0;
+  Standard_Integer aWinSizeX = int(anImgRef->SizeX() * 2);
+  Standard_Integer aWinSizeY = !aDiff.IsNull() && !aPrsNameDiff.IsEmpty()
+                              ? int(anImgRef->SizeY() * 2)
+                              : int(anImgRef->SizeY());
+  TCollection_AsciiString aDisplayName;
+  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aWinSizeX, aWinSizeY,
+                                                            aViewName, aDisplayName);
+
+  Standard_Real aRatio = anImgRef->Ratio();
+  Standard_Real aSizeX = 1.0;
+  Standard_Real aSizeY = aSizeX / aRatio;
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    OSD_Path aPath (anImgPathRef);
+    TCollection_AsciiString aLabelRef;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelRef = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelRef += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgRef->SizeX()) + "x" + int(anImgRef->SizeY());
+
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgRefPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgRef, aSizeX, aSizeY, aLabelRef);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (-aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgRefPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameRef, anImgRefPrs, false, true);
   }
-  di << aContext->NbSelected() << "\n";
+  {
+    OSD_Path aPath (anImgPathNew);
+    TCollection_AsciiString aLabelNew;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelNew = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelNew += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgNew->SizeX()) + "x" + int(anImgNew->SizeY());
+
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgNewPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgNew, aSizeX, aSizeY, aLabelNew);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgNewPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameNew, anImgNewPrs, false, true);
+  }
+  Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgDiffPrs;
+  if (!aDiff.IsNull())
+  {
+    anImgDiffPrs = new ViewerTest_ImagePrs (aDiff, aSizeX, aSizeY, TCollection_AsciiString() + "Difference: " + aDiffColorsNb + " pixels");
+    gp_Trsf aTrsfDiff;
+    aTrsfDiff.SetTranslationPart (gp_Vec (0.0, -aSizeY, 0.0));
+    anImgDiffPrs->SetLocalTransformation (aTrsfDiff);
+  }
+  if (!aPrsNameDiff.IsEmpty())
+  {
+    ViewerTest::Display (aPrsNameDiff, anImgDiffPrs, false, true);
+  }
+  ViewerTest::CurrentView()->SetProj (V3d_Zpos);
+  ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VPurgeDisplay
-//purpose  : Switches altialiasing on or off
+//function : VSelect
+//purpose  : Emulates different types of selection by mouse:
+//           1) single click selection
+//           2) selection with rectangle having corners at pixel positions (x1,y1) and (x2,y2)
+//           3) selection with polygon having corners at
+//           pixel positions (x1,y1),...,(xn,yn)
+//           4) any of these selections with shift button pressed
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
+                                 Standard_Integer argc,
+                                 const char ** argv)
 {
-  if (argc > 1)
+  if(argc < 3)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << " x1 y1 [x2 y2 [... xn yn]] [shift_selection = 1|0]\n";
     return 1;
   }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContext.IsNull())
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) myAIScontext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(myAIScontext.IsNull())
   {
     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
     return 1;
   }
 
-  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VSetViewSize
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VSetViewSize (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  const Standard_Boolean isShiftSelection = (argc > 3 && !(argc % 2) && (atoi (argv[argc - 1]) == 1));
+  Standard_Integer aCoordsNb = isShiftSelection ? argc - 2 : argc - 1;
+  TCollection_AsciiString anArg;
+  anArg = isShiftSelection ? argv[argc - 3] : argv[argc - 2];
+  anArg.LowerCase();
+  if (anArg == "-allowoverlap")
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    Standard_Boolean isValidated = isShiftSelection ? argc == 8
+      : argc == 7;
+    if (!isValidated)
+    {
+      di << "Wrong number of arguments! -allowoverlap key is applied only for rectangle selection";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Integer isToAllow = isShiftSelection ? Draw::Atoi(argv[argc - 2]) : Draw::Atoi(argv[argc - 1]);
+    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection (isToAllow != 0);
+    aCoordsNb -= 2;
   }
-  if(argc != 2)
+
+  Handle(ViewerTest_EventManager) aCurrentEventManager = ViewerTest::CurrentEventManager();
+  aCurrentEventManager->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
+  if(aCoordsNb == 2)
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Size\n";
-    return 1;
+    if(isShiftSelection)
+      aCurrentEventManager->ShiftSelect();
+    else
+      aCurrentEventManager->Select();
   }
-  Standard_Real aSize = Draw::Atof (argv[1]);
-  if (aSize <= 0.)
+  else if(aCoordsNb == 4)
   {
-    di<<"Bad Size value  : " << aSize << "\n";
-    return 1;
+    if(isShiftSelection)
+      aCurrentEventManager->ShiftSelect (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
+    else
+      aCurrentEventManager->Select (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
   }
+  else
+  {
+    TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1,aCoordsNb / 2);
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->SetSize(aSize);
+    for(Standard_Integer i=1;i<=aCoordsNb / 2;++i)
+      aPolyline.SetValue(i,gp_Pnt2d(atoi(argv[2*i-1]),atoi(argv[2*i])));
+
+    if(isShiftSelection)
+      aCurrentEventManager->ShiftSelect(aPolyline);
+    else
+      aCurrentEventManager->Select(aPolyline);
+  }
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VMoveView
-//purpose  :
+//function : VMoveTo
+//purpose  : Emulates cursor movement to defined pixel position
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VMoveView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& theDI,
+                                Standard_Integer theNbArgs,
+                                const char**     theArgVec)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  const Handle(V3d_View)&               aView    = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << "Error: no active View\n";
     return 1;
   }
-  if(argc < 4 || argc > 5)
+
+  Graphic3d_Vec2i aMousePos (IntegerLast(), IntegerLast());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArgStr (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgStr.LowerCase();
+    if (anArgStr == "-reset"
+     || anArgStr == "-clear")
+    {
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter + 1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Boolean toEchoGrid = aContext->CurrentViewer()->Grid()->IsActive()
+                                       && aContext->CurrentViewer()->GridEcho();
+      if (toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->HideGridEcho (aView);
+      }
+      if (aContext->ClearDetected() || toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
+      return 0;
+    }
+    else if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.x() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else if (aMousePos.y() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.y() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
-  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+
+  if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+   || aMousePos.y() == IntegerLast())
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
   }
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Move(Dx,Dy,Dz,aStart);
+  ViewerTest::CurrentEventManager()->MoveTo (aMousePos.x(), aMousePos.y());
+  gp_Pnt aTopPnt (RealLast(), RealLast(), RealLast());
+  const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& aDetOwner = aContext->DetectedOwner();
+  for (Standard_Integer aDetIter = 1; aDetIter <= aContext->MainSelector()->NbPicked(); ++aDetIter)
+  {
+    if (aContext->MainSelector()->Picked (aDetIter) == aDetOwner)
+    {
+      aTopPnt = aContext->MainSelector()->PickedPoint (aDetIter);
+      break;
+    }
+  }
+  theDI << aTopPnt.X() << " " << aTopPnt.Y() << " " << aTopPnt.Z();
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VTranslateView
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VTranslateView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+namespace
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  //! Global map storing all animations registered in ViewerTest.
+  static NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)> ViewerTest_AnimationTimelineMap;
+
+  //! The animation calling the Draw Harness command.
+  class ViewerTest_AnimationProc : public AIS_Animation
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc < 4 || argc > 5)
+  public:
+
+    //! Main constructor.
+    ViewerTest_AnimationProc (const TCollection_AsciiString& theAnimationName,
+                              Draw_Interpretor* theDI,
+                              const TCollection_AsciiString& theCommand)
+    : AIS_Animation (theAnimationName),
+      myDrawInter(theDI),
+      myCommand  (theCommand)
+    {
+      //
+    }
+
+  protected:
+
+    //! Evaluate the command.
+    virtual void update (const AIS_AnimationProgress& theProgress) Standard_OVERRIDE
+    {
+      TCollection_AsciiString aCmd = myCommand;
+      replace (aCmd, "%pts",             TCollection_AsciiString(theProgress.Pts));
+      replace (aCmd, "%localpts",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
+      replace (aCmd, "%ptslocal",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
+      replace (aCmd, "%normalized",      TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
+      replace (aCmd, "%localnormalized", TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
+      myDrawInter->Eval (aCmd.ToCString());
+    }
+
+    //! Find the keyword in the command and replace it with value.
+    //! @return the position of the keyword to pass value
+    void replace (TCollection_AsciiString&       theCmd,
+                  const TCollection_AsciiString& theKey,
+                  const TCollection_AsciiString& theVal)
+    {
+      TCollection_AsciiString aCmd (theCmd);
+      aCmd.LowerCase();
+      const Standard_Integer aPos = aCmd.Search (theKey);
+      if (aPos == -1)
+      {
+        return;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aPart1, aPart2;
+      Standard_Integer aPart1To = aPos - 1;
+      if (aPart1To >= 1
+       && aPart1To <= theCmd.Length())
+      {
+        aPart1 = theCmd.SubString (1, aPart1To);
+      }
+
+      Standard_Integer aPart2From = aPos + theKey.Length();
+      if (aPart2From >= 1
+       && aPart2From <= theCmd.Length())
+      {
+        aPart2 = theCmd.SubString (aPart2From, theCmd.Length());
+      }
+
+      theCmd = aPart1 + theVal + aPart2;
+    }
+
+  protected:
+
+    Draw_Interpretor*       myDrawInter;
+    TCollection_AsciiString myCommand;
+
+  };
+
+  //! Replace the animation with the new one.
+  static void replaceAnimation (const Handle(AIS_Animation)& theParentAnimation,
+                                Handle(AIS_Animation)&       theAnimation,
+                                const Handle(AIS_Animation)& theAnimationNew)
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+    theAnimationNew->CopyFrom (theAnimation);
+    if (!theParentAnimation.IsNull())
+    {
+      theParentAnimation->Replace (theAnimation, theAnimationNew);
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (theAnimationNew->Name());
+      ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind   (theAnimationNew->Name(), theAnimationNew);
+    }
+    theAnimation = theAnimationNew;
   }
-  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+
+  //! Parse the point.
+  static Standard_Boolean parseXYZ (const char** theArgVec, gp_XYZ& thePnt)
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+    const TCollection_AsciiString anXYZ[3] = { theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2] };
+    if (!anXYZ[0].IsRealValue()
+     || !anXYZ[1].IsRealValue()
+     || !anXYZ[2].IsRealValue())
+    {
+      return Standard_False;
+    }
+
+    thePnt.SetCoord (anXYZ[0].RealValue(), anXYZ[1].RealValue(), anXYZ[2].RealValue());
+    return Standard_True;
   }
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Translate(Dx,Dy,Dz,aStart);
-  return 0;
-}
+  //! Parse the quaternion.
+  static Standard_Boolean parseQuaternion (const char** theArgVec, gp_Quaternion& theQRot)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anXYZW[4] = {theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2], theArgVec[3]};
+    if (!anXYZW[0].IsRealValue()
+     || !anXYZW[1].IsRealValue()
+     || !anXYZW[2].IsRealValue()
+     || !anXYZW[3].IsRealValue())
+    {
+      return Standard_False;
+    }
 
-//=======================================================================
-//function : VTurnView
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VTurnView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull()) {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc < 4 || argc > 5){
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Ax Ay Az [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+    theQRot.Set (anXYZW[0].RealValue(), anXYZW[1].RealValue(), anXYZW[2].RealValue(), anXYZW[3].RealValue());
+    return Standard_True;
   }
-  Standard_Real Ax = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Ay = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Az = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+
+  //! Auxiliary class for flipping image upside-down.
+  class ImageFlipper
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
-  }
+  public:
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Turn(Ax,Ay,Az,aStart);
-  return 0;
-}
+    //! Empty constructor.
+    ImageFlipper() : myTmp (NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()) {}
 
-//==============================================================================
-//function : VTextureEnv
-//purpose  : ENables or disables environment mapping
-//==============================================================================
-class OCC_TextureEnv : public Graphic3d_TextureEnv
-{
-public:
-  OCC_TextureEnv(const Standard_CString FileName);
-  OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv aName);
-  void SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
-                            const Standard_Boolean theModulateFlag,
-                            const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
-                            const Standard_ShortReal theXScale,
-                            const Standard_ShortReal theYScale,
-                            const Standard_ShortReal theXShift,
-                            const Standard_ShortReal theYShift,
-                            const Standard_ShortReal theAngle);
-  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(OCC_TextureEnv,Graphic3d_TextureEnv)
-};
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv)
+    //! Perform flipping.
+    Standard_Boolean FlipY (Image_PixMap& theImage)
+    {
+      if (theImage.IsEmpty()
+       || theImage.SizeX() == 0
+       || theImage.SizeY() == 0)
+      {
+        return Standard_False;
+      }
 
-OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
-  : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
-{
-}
+      const Standard_Size aRowSize = theImage.SizeRowBytes();
+      if (myTmp.Size() < aRowSize
+      && !myTmp.Allocate (aRowSize))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
 
-OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv theTexId)
-  : Graphic3d_TextureEnv(theTexId)
-{
-}
+      // for odd height middle row should be left as is
+      Standard_Size aNbRowsHalf = theImage.SizeY() / 2;
+      for (Standard_Size aRowT = 0, aRowB = theImage.SizeY() - 1; aRowT < aNbRowsHalf; ++aRowT, --aRowB)
+      {
+        Standard_Byte* aTop = theImage.ChangeRow (aRowT);
+        Standard_Byte* aBot = theImage.ChangeRow (aRowB);
+        memcpy (myTmp.ChangeData(), aTop,         aRowSize);
+        memcpy (aTop,               aBot,         aRowSize);
+        memcpy (aBot,               myTmp.Data(), aRowSize);
+      }
+      return Standard_True;
+    }
+
+  private:
+    NCollection_Buffer myTmp;
+  };
 
-void OCC_TextureEnv::SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
-                                          const Standard_Boolean theModulateFlag,
-                                          const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
-                                          const Standard_ShortReal theXScale,
-                                          const Standard_ShortReal theYScale,
-                                          const Standard_ShortReal theXShift,
-                                          const Standard_ShortReal theYShift,
-                                          const Standard_ShortReal theAngle)
-{
-  myParams->SetRepeat     (theRepeatFlag);
-  myParams->SetModulate   (theModulateFlag);
-  myParams->SetFilter     (theFilter);
-  myParams->SetScale      (Graphic3d_Vec2(theXScale, theYScale));
-  myParams->SetTranslation(Graphic3d_Vec2(theXShift, theYShift));
-  myParams->SetRotation   (theAngle);
 }
 
-static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+//=================================================================================================
+//function : VViewParams
+//purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
+//=================================================================================================
+static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  // get the active view
   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
     return 1;
   }
 
-  // Checking the input arguments
-  Standard_Boolean anEnableFlag = Standard_False;
-  Standard_Boolean isOk         = theArgNb >= 2;
-  if (isOk)
-  {
-    TCollection_AsciiString anEnableOpt(theArgVec[1]);
-    anEnableFlag = anEnableOpt.IsEqual("on");
-    isOk         = anEnableFlag || anEnableOpt.IsEqual("off");
-  }
-  if (anEnableFlag)
+  Standard_Boolean toSetProj     = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetUp       = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetAt       = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetEye      = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetScale    = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetSize     = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetCenter2d = Standard_False;
+  Standard_Real    aViewScale = aView->Scale();
+  Standard_Real    aViewSize  = 1.0;
+  Graphic3d_Vec2i  aCenter2d;
+  gp_XYZ aViewProj, aViewUp, aViewAt, aViewEye;
+  aView->Proj (aViewProj.ChangeCoord (1), aViewProj.ChangeCoord (2), aViewProj.ChangeCoord (3));
+  aView->Up   (aViewUp  .ChangeCoord (1), aViewUp  .ChangeCoord (2), aViewUp  .ChangeCoord (3));
+  aView->At   (aViewAt  .ChangeCoord (1), aViewAt  .ChangeCoord (2), aViewAt  .ChangeCoord (3));
+  aView->Eye  (aViewEye .ChangeCoord (1), aViewEye .ChangeCoord (2), aViewEye .ChangeCoord (3));
+  if (theArgsNb == 1)
   {
-    isOk = (theArgNb == 3 || theArgNb == 11);
-    if (isOk)
+    // print all of the available view parameters
+    char aText[4096];
+    Sprintf (aText,
+             "Scale: %g\n"
+             "Proj:  %12g %12g %12g\n"
+             "Up:    %12g %12g %12g\n"
+             "At:    %12g %12g %12g\n"
+             "Eye:   %12g %12g %12g\n",
+              aViewScale,
+              aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
+              aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
+              aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z(),
+              aViewEye.X(),  aViewEye.Y(),  aViewEye.Z());
+    theDi << aText;
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
-      isOk = (!aTextureOpt.IsIntegerValue() ||
-             (aTextureOpt.IntegerValue() >= 0 && aTextureOpt.IntegerValue() < Graphic3d_NOT_ENV_UNKNOWN));
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-cmd"
+          || anArg == "-command"
+          || anArg == "-args")
+    {
+      char aText[4096];
+      Sprintf (aText,
+               "-scale %g "
+               "-proj %g %g %g "
+               "-up %g %g %g "
+               "-at %g %g %g\n",
+                aViewScale,
+                aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
+                aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
+                aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z());
+      theDi << aText;
+    }
+    else if (anArg == "-scale"
+          || anArg == "-size")
+    {
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      {
+        const TCollection_AsciiString aValueArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        if (aValueArg.IsRealValue())
+        {
+          ++anArgIter;
+          if (anArg == "-scale")
+          {
+            toSetScale = Standard_True;
+            aViewScale = aValueArg.RealValue();
+          }
+          else if (anArg == "-size")
+          {
+            toSetSize = Standard_True;
+            aViewSize = aValueArg.RealValue();
+          }
+          continue;
+        }
+      }
+      if (anArg == "-scale")
+      {
+        theDi << "Scale: " << aView->Scale() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-size")
+      {
+        Graphic3d_Vec2d aSizeXY;
+        aView->Size (aSizeXY.x(), aSizeXY.y());
+        theDi << "Size: " << aSizeXY.x() << " " << aSizeXY.y() << "\n";
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-eye"
+          || anArg == "-at"
+          || anArg == "-up"
+          || anArg == "-proj")
+    {
+      if (anArgIter + 3 < theArgsNb)
+      {
+        gp_XYZ anXYZ;
+        if (parseXYZ (theArgVec + anArgIter + 1, anXYZ))
+        {
+          anArgIter += 3;
+          if (anArg == "-eye")
+          {
+            toSetEye = Standard_True;
+            aViewEye = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-at")
+          {
+            toSetAt = Standard_True;
+            aViewAt = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-up")
+          {
+            toSetUp = Standard_True;
+            aViewUp = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-proj")
+          {
+            toSetProj = Standard_True;
+            aViewProj = anXYZ;
+          }
+          continue;
+        }
+      }
 
-      if (isOk && theArgNb == 11)
+      if (anArg == "-eye")
       {
-        TCollection_AsciiString aRepeatOpt  (theArgVec[3]),
-                                aModulateOpt(theArgVec[4]),
-                                aFilterOpt  (theArgVec[5]),
-                                aSScaleOpt  (theArgVec[6]),
-                                aTScaleOpt  (theArgVec[7]),
-                                aSTransOpt  (theArgVec[8]),
-                                aTTransOpt  (theArgVec[9]),
-                                anAngleOpt  (theArgVec[10]);
-        isOk = ((aRepeatOpt.  IsEqual("repeat")   || aRepeatOpt.  IsEqual("clamp")) &&
-                (aModulateOpt.IsEqual("modulate") || aModulateOpt.IsEqual("decal")) &&
-                (aFilterOpt.  IsEqual("nearest")  || aFilterOpt.  IsEqual("bilinear") || aFilterOpt.IsEqual("trilinear")) &&
-                aSScaleOpt.IsRealValue() && aTScaleOpt.IsRealValue() &&
-                aSTransOpt.IsRealValue() && aTTransOpt.IsRealValue() &&
-                anAngleOpt.IsRealValue());
+        theDi << "Eye:  " << aViewEye.X() << " " << aViewEye.Y() << " " << aViewEye.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-at")
+      {
+        theDi << "At:   " << aViewAt.X() << " " << aViewAt.Y() << " " << aViewAt.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-up")
+      {
+        theDi << "Up:   " << aViewUp.X() << " " << aViewUp.Y() << " " << aViewUp.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-proj")
+      {
+        theDi << "Proj: " << aViewProj.X() << " " << aViewProj.Y() << " " << aViewProj.Z() << "\n";
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-center")
+    {
+      if (anArgIter + 2 < theArgsNb)
+      {
+        const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        if (anX.IsIntegerValue()
+         && anY.IsIntegerValue())
+        {
+          toSetCenter2d = Standard_True;
+          aCenter2d = Graphic3d_Vec2i (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
+        }
       }
     }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
 
-  if (!isOk)
+  // change view parameters in proper order
+  if (toSetScale)
   {
-    std::cerr << "Usage :" << std::endl;
-    std::cerr << theArgVec[0] << " off" << std::endl;
-    std::cerr << theArgVec[0] << " on {index_of_std_texture(0..7)|texture_file_name} [{clamp|repeat} {decal|modulate} {nearest|bilinear|trilinear} scale_s scale_t translation_s translation_t rotation_degrees]" << std::endl;
+    aView->SetScale (aViewScale);
+  }
+  if (toSetSize)
+  {
+    aView->SetSize (aViewSize);
+  }
+  if (toSetEye)
+  {
+    aView->SetEye (aViewEye.X(), aViewEye.Y(), aViewEye.Z());
+  }
+  if (toSetAt)
+  {
+    aView->SetAt (aViewAt.X(), aViewAt.Y(), aViewAt.Z());
+  }
+  if (toSetProj)
+  {
+    aView->SetProj (aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z());
+  }
+  if (toSetUp)
+  {
+    aView->SetUp (aViewUp.X(), aViewUp.Y(), aViewUp.Z());
+  }
+  if (toSetCenter2d)
+  {
+    aView->SetCenter (aCenter2d.x(), aCenter2d.y());
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : V2DMode
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static Standard_Integer V2DMode (Draw_Interpretor&, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  bool is2dMode = true;
+  Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView());
+  if (aV3dView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
     return 1;
   }
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
+    {
+      ViewerTest_Names aViewNames (theArgVec[++anArgIt]);
+      TCollection_AsciiString aViewName = aViewNames.GetViewName();
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknown view '" << theArgVec[anArgIt - 1] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName));
+    }
+    else if (anArgCase == "-mode")
+    {
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], is2dMode))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt], is2dMode))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  if (anEnableFlag)
+  aV3dView->SetView2DMode (is2dMode);
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VAnimation
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
+                                    Standard_Integer  theArgNb,
+                                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
-    Handle(OCC_TextureEnv) aTexEnv = aTextureOpt.IsIntegerValue() ?
-                                     new OCC_TextureEnv((Graphic3d_NameOfTextureEnv)aTextureOpt.IntegerValue()) :
-                                     new OCC_TextureEnv(theArgVec[2]);
+    for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)>::Iterator
+         anAnimIter (ViewerTest_AnimationTimelineMap); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
+    {
+      theDI << anAnimIter.Key() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
+    }
+    return 0;
+  }
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view\n";
+    return 1;
+  }
 
-    if (theArgNb == 11)
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  TCollection_AsciiString aNameArg (theArgVec[anArgIter++]);
+  if (aNameArg.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aNameArgLower = aNameArg;
+  aNameArgLower.LowerCase();
+  if (aNameArgLower == "-reset"
+   || aNameArgLower == "-clear")
+  {
+    ViewerTest_AnimationTimelineMap.Clear();
+    return 0;
+  }
+  else if (aNameArg.Value (1) == '-')
+  {
+    std::cout << "Syntax error: invalid animation name '" << aNameArg  << "'.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const char* aNameSplitter = "/";
+  Standard_Integer aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+  if (aSplitPos == -1)
+  {
+    aNameSplitter = ".";
+    aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+  }
+
+  // find existing or create a new animation by specified name within syntax "parent.child".
+  Handle(AIS_Animation) aRootAnimation, aParentAnimation, anAnimation;
+  for (; !aNameArg.IsEmpty();)
+  {
+    TCollection_AsciiString aNameParent;
+    if (aSplitPos != -1)
+    {
+      if (aSplitPos == aNameArg.Length())
+      {
+        std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aNameParent = aNameArg.SubString (            1, aSplitPos - 1);
+      aNameArg    = aNameArg.SubString (aSplitPos + 1, aNameArg.Length());
+
+      aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+    }
+    else
+    {
+      aNameParent = aNameArg;
+      aNameArg.Clear();
+    }
+
+    if (anAnimation.IsNull())
+    {
+      if (!ViewerTest_AnimationTimelineMap.Find (aNameParent, anAnimation))
+      {
+        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
+        ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind (aNameParent, anAnimation);
+      }
+      aRootAnimation = anAnimation;
+    }
+    else
+    {
+      aParentAnimation = anAnimation;
+      anAnimation = aParentAnimation->Find (aNameParent);
+      if (anAnimation.IsNull())
+      {
+        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
+        aParentAnimation->Add (anAnimation);
+      }
+    }
+  }
+
+  if (anArgIter >= theArgNb)
+  {
+    // just print the list of children
+    for (NCollection_Sequence<Handle(AIS_Animation)>::Iterator anAnimIter (anAnimation->Children()); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
+    {
+      theDI << anAnimIter.Value()->Name() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  // animation parameters
+  Standard_Boolean toPlay = Standard_False;
+  Standard_Real aPlaySpeed     = 1.0;
+  Standard_Real aPlayStartTime = anAnimation->StartPts();
+  Standard_Real aPlayDuration  = anAnimation->Duration();
+  Standard_Boolean isFreeCamera = Standard_False;
+  Standard_Boolean isLockLoop   = Standard_False;
+
+  // video recording parameters
+  TCollection_AsciiString aRecFile;
+  Image_VideoParams aRecParams;
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    // general options
+    if (anArg == "-reset"
+     || anArg == "-clear")
+    {
+      anAnimation->Clear();
+    }
+    else if (anArg == "-remove"
+          || anArg == "-del"
+          || anArg == "-delete")
+    {
+      if (!aParentAnimation.IsNull())
+      {
+        ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (anAnimation->Name());
+      }
+      else
+      {
+        aParentAnimation->Remove (anAnimation);
+      }
+    }
+    // playback options
+    else if (anArg == "-play")
+    {
+      toPlay = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+        {
+          --anArgIter;
+          continue;
+        }
+        aPlayStartTime = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+
+        if (++anArgIter < theArgNb)
+        {
+          if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+          {
+            --anArgIter;
+            continue;
+          }
+          aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-resume")
+    {
+      toPlay = Standard_True;
+      aPlayStartTime = anAnimation->ElapsedTime();
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+        {
+          --anArgIter;
+          continue;
+        }
+
+        aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-playspeed"
+          || anArg == "-speed")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aPlaySpeed = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (anArg == "-lock"
+          || anArg == "-lockloop"
+          || anArg == "-playlockloop")
+    {
+      isLockLoop = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-freecamera"
+          || anArg == "-playfreecamera"
+          || anArg == "-freelook")
+    {
+      isFreeCamera = Standard_True;
+    }
+    // video recodring options
+    else if (anArg == "-rec"
+          || anArg == "-record")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecFile = theArgVec[anArgIter];
+      if (aRecParams.FpsNum <= 0)
+      {
+        aRecParams.FpsNum = 24;
+      }
+
+      if (anArgIter + 2 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-'
+      && *theArgVec[anArgIter + 2] != '-')
+      {
+        TCollection_AsciiString aWidthArg  (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        TCollection_AsciiString aHeightArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        if (aWidthArg .IsIntegerValue()
+         && aHeightArg.IsIntegerValue())
+        {
+          aRecParams.Width  = aWidthArg .IntegerValue();
+          aRecParams.Height = aHeightArg.IntegerValue();
+          anArgIter += 2;
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-fps")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aFpsArg (theArgVec[anArgIter]);
+      Standard_Integer aSplitIndex = aFpsArg.FirstLocationInSet ("/", 1, aFpsArg.Length());
+      if (aSplitIndex == 0)
+      {
+        aRecParams.FpsNum = aFpsArg.IntegerValue();
+      }
+      else
+      {
+        const TCollection_AsciiString aDenStr = aFpsArg.Split (aSplitIndex);
+        aFpsArg.Split (aFpsArg.Length() - 1);
+        const TCollection_AsciiString aNumStr = aFpsArg;
+        aRecParams.FpsNum = aNumStr.IntegerValue();
+        aRecParams.FpsDen = aDenStr.IntegerValue();
+        if (aRecParams.FpsDen < 1)
+        {
+          std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-format")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.Format = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-pix_fmt"
+          || anArg == "-pixfmt"
+          || anArg == "-pixelformat")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.PixelFormat = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-codec"
+          || anArg == "-vcodec"
+          || anArg == "-videocodec")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.VideoCodec = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-crf"
+          || anArg == "-preset"
+          || anArg == "-qp")
+    {
+      const TCollection_AsciiString aParamName = anArg.SubString (2, anArg.Length());
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecParams.VideoCodecParams.Bind (aParamName, theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    // animation definition options
+    else if (anArg == "-start"
+          || anArg == "-starttime"
+          || anArg == "-startpts")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetStartPts (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-end"
+          || anArg == "-endtime"
+          || anArg == "-endpts")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) - anAnimation->StartPts());
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-dur"
+          || anArg == "-duration")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-command"
+          || anArg == "-cmd"
+          || anArg == "-invoke"
+          || anArg == "-eval"
+          || anArg == "-proc")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Handle(ViewerTest_AnimationProc) aCmdAnimation = new ViewerTest_AnimationProc (anAnimation->Name(), &theDI, theArgVec[anArgIter]);
+      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCmdAnimation);
+    }
+    else if (anArg == "-objecttrsf"
+          || anArg == "-objectransformation"
+          || anArg == "-objtransformation"
+          || anArg == "-objtrsf"
+          || anArg == "-object"
+          || anArg == "-obj")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anObjName (theArgVec[anArgIter]);
+      const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfAIS = GetMapOfAIS();
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+      if (!aMapOfAIS.Find2 (anObjName, anObject))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong object name at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+
+      gp_Trsf       aTrsfs   [2] = { anObject->LocalTransformation(), anObject->LocalTransformation() };
+      gp_Quaternion aRotQuats[2] = { aTrsfs[0].GetRotation(),         aTrsfs[1].GetRotation() };
+      gp_XYZ        aLocPnts [2] = { aTrsfs[0].TranslationPart(),     aTrsfs[1].TranslationPart() };
+      Standard_Real aScales  [2] = { aTrsfs[0].ScaleFactor(),         aTrsfs[1].ScaleFactor() };
+      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
+      Standard_Integer aTrsfArgIter = anArgIter + 1;
+      for (; aTrsfArgIter < theArgNb; ++aTrsfArgIter)
+      {
+        TCollection_AsciiString aTrsfArg (theArgVec[aTrsfArgIter]);
+        aTrsfArg.LowerCase();
+        const Standard_Integer anIndex = aTrsfArg.EndsWith ("1") ? 0 : 1;
+        if (aTrsfArg.StartsWith ("-rotation")
+         || aTrsfArg.StartsWith ("-rot"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (aTrsfArgIter + 4 >= theArgNb
+          || !parseQuaternion (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aRotQuats[anIndex]))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aTrsfArgIter += 4;
+        }
+        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-location")
+              || aTrsfArg.StartsWith ("-loc"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (aTrsfArgIter + 3 >= theArgNb
+          || !parseXYZ (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aLocPnts[anIndex]))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aTrsfArgIter += 3;
+        }
+        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-scale"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (++aTrsfArgIter >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+
+          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aTrsfArgIter]);
+          if (!aScaleStr.IsRealValue())
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aScales[anIndex] = aScaleStr.RealValue();
+        }
+        else
+        {
+          anArgIter = aTrsfArgIter - 1;
+          break;
+        }
+      }
+      if (!isTrsfSet)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (aTrsfArgIter >= theArgNb)
+      {
+        anArgIter = theArgNb;
+      }
+
+      aTrsfs[0].SetRotation        (aRotQuats[0]);
+      aTrsfs[1].SetRotation        (aRotQuats[1]);
+      aTrsfs[0].SetTranslationPart (aLocPnts[0]);
+      aTrsfs[1].SetTranslationPart (aLocPnts[1]);
+      aTrsfs[0].SetScaleFactor     (aScales[0]);
+      aTrsfs[1].SetScaleFactor     (aScales[1]);
+
+      Handle(AIS_AnimationObject) anObjAnimation = new AIS_AnimationObject (anAnimation->Name(), aCtx, anObject, aTrsfs[0], aTrsfs[1]);
+      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, anObjAnimation);
+    }
+    else if (anArg == "-viewtrsf"
+          || anArg == "-view")
+    {
+      Handle(AIS_AnimationCamera) aCamAnimation = Handle(AIS_AnimationCamera)::DownCast (anAnimation);
+      if (aCamAnimation.IsNull())
+      {
+        aCamAnimation = new AIS_AnimationCamera (anAnimation->Name(), aView);
+        replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCamAnimation);
+      }
+
+      Handle(Graphic3d_Camera) aCams[2] =
+      {
+        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera()),
+        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera())
+      };
+
+      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
+      Standard_Integer aViewArgIter = anArgIter + 1;
+      for (; aViewArgIter < theArgNb; ++aViewArgIter)
+      {
+        TCollection_AsciiString aViewArg (theArgVec[aViewArgIter]);
+        aViewArg.LowerCase();
+        const Standard_Integer anIndex = aViewArg.EndsWith("1") ? 0 : 1;
+        if (aViewArg.StartsWith ("-scale"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (++aViewArgIter >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+
+          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aViewArgIter]);
+          if (!aScaleStr.IsRealValue())
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          Standard_Real aScale = aScaleStr.RealValue();
+          aScale = aCamAnimation->View()->DefaultCamera()->Scale() / aScale;
+          aCams[anIndex]->SetScale (aScale);
+        }
+        else if (aViewArg.StartsWith ("-eye")
+              || aViewArg.StartsWith ("-center")
+              || aViewArg.StartsWith ("-at")
+              || aViewArg.StartsWith ("-up"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          gp_XYZ anXYZ;
+          if (aViewArgIter + 3 >= theArgNb
+          || !parseXYZ (theArgVec + aViewArgIter + 1, anXYZ))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aViewArgIter += 3;
+
+          if (aViewArg.StartsWith ("-eye"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetEye (anXYZ);
+          }
+          else if (aViewArg.StartsWith ("-center")
+                || aViewArg.StartsWith ("-at"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetCenter (anXYZ);
+          }
+          else if (aViewArg.StartsWith ("-up"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetUp (anXYZ);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          anArgIter = aViewArgIter - 1;
+          break;
+        }
+      }
+      if (!isTrsfSet)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (aViewArgIter >= theArgNb)
+      {
+        anArgIter = theArgNb;
+      }
+
+      aCamAnimation->SetCameraStart(aCams[0]);
+      aCamAnimation->SetCameraEnd  (aCams[1]);
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (!toPlay && aRecFile.IsEmpty())
+  {
+    return 0;
+  }
+
+  // Start animation timeline and process frame updating.
+  TheIsAnimating = Standard_True;
+  const Standard_Boolean wasImmediateUpdate = aView->SetImmediateUpdate (Standard_False);
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCameraBack = new Graphic3d_Camera (aView->Camera());
+  anAnimation->StartTimer (aPlayStartTime, aPlaySpeed, Standard_True, aPlayDuration <= 0.0);
+  if (isFreeCamera)
+  {
+    aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
+  }
+
+  const Standard_Real anUpperPts = aPlayStartTime + aPlayDuration;
+  if (aRecParams.FpsNum <= 0)
+  {
+    while (!anAnimation->IsStopped())
+    {
+      aCameraBack->Copy (aView->Camera());
+      const Standard_Real aPts = anAnimation->UpdateTimer();
+      if (isFreeCamera)
+      {
+        aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
+      }
+
+      if (aPts >= anUpperPts)
+      {
+        anAnimation->Pause();
+        break;
+      }
+
+      if (aView->IsInvalidated())
+      {
+        aView->Redraw();
+      }
+      else
+      {
+        aView->RedrawImmediate();
+      }
+
+      if (!isLockLoop)
+      {
+        // handle user events
+        theDI.Eval ("after 1 set waiter 1");
+        theDI.Eval ("vwait waiter");
+      }
+      if (!TheIsAnimating)
+      {
+        anAnimation->Pause();
+        theDI << aPts;
+        break;
+      }
+    }
+
+    if (aView->IsInvalidated())
+    {
+      aView->Redraw();
+    }
+    else
+    {
+      aView->RedrawImmediate();
+    }
+  }
+  else
+  {
+    OSD_Timer aPerfTimer;
+    aPerfTimer.Start();
+
+    Handle(Image_VideoRecorder) aRecorder;
+    ImageFlipper aFlipper;
+    Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress;
+    if (!aRecFile.IsEmpty())
+    {
+      if (aRecParams.Width  <= 0
+       || aRecParams.Height <= 0)
+      {
+        aView->Window()->Size (aRecParams.Width, aRecParams.Height);
+      }
+
+      aRecorder = new Image_VideoRecorder();
+      if (!aRecorder->Open (aRecFile.ToCString(), aRecParams))
+      {
+        std::cout << "Error: failed to open video file for recording\n";
+        return 0;
+      }
+
+      aProgress = new Draw_ProgressIndicator (theDI, 1);
+    }
+
+    // Manage frame-rated animation here
+    Standard_Real aPts = aPlayStartTime;
+    int64_t aNbFrames = 0;
+    Message_ProgressSentry aPSentry (aProgress, "Video recording, sec", 0, Max (1, Standard_Integer(aPlayDuration / aPlaySpeed)), 1);
+    Standard_Integer aSecondsProgress = 0;
+    for (; aPts <= anUpperPts && aPSentry.More();)
+    {
+      const Standard_Real aRecPts = aPlaySpeed * ((Standard_Real(aRecParams.FpsDen) / Standard_Real(aRecParams.FpsNum)) * Standard_Real(aNbFrames));
+      aPts = aPlayStartTime + aRecPts;
+      ++aNbFrames;
+      if (!anAnimation->Update (aPts))
+      {
+        break;
+      }
+
+      if (!aRecorder.IsNull())
+      {
+        V3d_ImageDumpOptions aDumpParams;
+        aDumpParams.Width          = aRecParams.Width;
+        aDumpParams.Height         = aRecParams.Height;
+        aDumpParams.BufferType     = Graphic3d_BT_RGBA;
+        aDumpParams.StereoOptions  = V3d_SDO_MONO;
+        aDumpParams.ToAdjustAspect = Standard_True;
+        if (!aView->ToPixMap (aRecorder->ChangeFrame(), aDumpParams))
+        {
+          std::cout << "Error: view dump is failed!\n";
+          return 0;
+        }
+        aFlipper.FlipY (aRecorder->ChangeFrame());
+        if (!aRecorder->PushFrame())
+        {
+          return 0;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        aView->Redraw();
+      }
+
+      while (aSecondsProgress < Standard_Integer(aRecPts / aPlaySpeed))
+      {
+        aPSentry.Next();
+        ++aSecondsProgress;
+      }
+    }
+
+    aPerfTimer.Stop();
+    anAnimation->Stop();
+    const Standard_Real aRecFps = Standard_Real(aNbFrames) / aPerfTimer.ElapsedTime();
+    theDI << "Average FPS: " << aRecFps << "\n"
+          << "Nb. Frames: "  << Standard_Real(aNbFrames);
+
+    aView->Redraw();
+  }
+
+  aView->SetImmediateUpdate (wasImmediateUpdate);
+  TheIsAnimating = Standard_False;
+  return 0;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : VChangeSelected
+//purpose  : Adds the shape to selection or remove one from it
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  if(argc != 2)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " shape \n";
+    return 1;
+  }
+  //get AIS_Shape:
+  TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObject;
+  if (!GetMapOfAIS().Find2 (aName, anAISObject)
+    || anAISObject.IsNull())
+  {
+    di<<"Use 'vdisplay' before";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest::GetAISContext()->AddOrRemoveSelected(anAISObject, Standard_True);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VNbSelected
+//purpose  : Returns number of selected objects
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  if(argc != 1)
+  {
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  di << aContext->NbSelected() << "\n";
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VPurgeDisplay
+//purpose  : Switches altialiasing on or off
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  if (argc > 1)
+  {
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VSetViewSize
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VSetViewSize (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc != 2)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Size\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real aSize = Draw::Atof (argv[1]);
+  if (aSize <= 0.)
+  {
+    di<<"Bad Size value  : " << aSize << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->SetSize(aSize);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VMoveView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VMoveView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Move(Dx,Dy,Dz,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VTranslateView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VTranslateView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Translate(Dx,Dy,Dz,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VTurnView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VTurnView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull()) {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5){
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Ax Ay Az [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Ax = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Ay = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Az = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Turn(Ax,Ay,Az,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VTextureEnv
+//purpose  : ENables or disables environment mapping
+//==============================================================================
+class OCC_TextureEnv : public Graphic3d_TextureEnv
+{
+public:
+  OCC_TextureEnv(const Standard_CString FileName);
+  OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv aName);
+  void SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
+                            const Standard_Boolean theModulateFlag,
+                            const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
+                            const Standard_ShortReal theXScale,
+                            const Standard_ShortReal theYScale,
+                            const Standard_ShortReal theXShift,
+                            const Standard_ShortReal theYShift,
+                            const Standard_ShortReal theAngle);
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(OCC_TextureEnv,Graphic3d_TextureEnv)
+};
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv)
+
+OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
+  : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
+{
+}
+
+OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv theTexId)
+  : Graphic3d_TextureEnv(theTexId)
+{
+}
+
+void OCC_TextureEnv::SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
+                                          const Standard_Boolean theModulateFlag,
+                                          const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
+                                          const Standard_ShortReal theXScale,
+                                          const Standard_ShortReal theYScale,
+                                          const Standard_ShortReal theXShift,
+                                          const Standard_ShortReal theYShift,
+                                          const Standard_ShortReal theAngle)
+{
+  myParams->SetRepeat     (theRepeatFlag);
+  myParams->SetModulate   (theModulateFlag);
+  myParams->SetFilter     (theFilter);
+  myParams->SetScale      (Graphic3d_Vec2(theXScale, theYScale));
+  myParams->SetTranslation(Graphic3d_Vec2(theXShift, theYShift));
+  myParams->SetRotation   (theAngle);
+}
+
+static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // Checking the input arguments
+  Standard_Boolean anEnableFlag = Standard_False;
+  Standard_Boolean isOk         = theArgNb >= 2;
+  if (isOk)
+  {
+    TCollection_AsciiString anEnableOpt(theArgVec[1]);
+    anEnableFlag = anEnableOpt.IsEqual("on");
+    isOk         = anEnableFlag || anEnableOpt.IsEqual("off");
+  }
+  if (anEnableFlag)
+  {
+    isOk = (theArgNb == 3 || theArgNb == 11);
+    if (isOk)
+    {
+      TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
+      isOk = (!aTextureOpt.IsIntegerValue() ||
+             (aTextureOpt.IntegerValue() >= 0 && aTextureOpt.IntegerValue() < Graphic3d_NOT_ENV_UNKNOWN));
+
+      if (isOk && theArgNb == 11)
+      {
+        TCollection_AsciiString aRepeatOpt  (theArgVec[3]),
+                                aModulateOpt(theArgVec[4]),
+                                aFilterOpt  (theArgVec[5]),
+                                aSScaleOpt  (theArgVec[6]),
+                                aTScaleOpt  (theArgVec[7]),
+                                aSTransOpt  (theArgVec[8]),
+                                aTTransOpt  (theArgVec[9]),
+                                anAngleOpt  (theArgVec[10]);
+        isOk = ((aRepeatOpt.  IsEqual("repeat")   || aRepeatOpt.  IsEqual("clamp")) &&
+                (aModulateOpt.IsEqual("modulate") || aModulateOpt.IsEqual("decal")) &&
+                (aFilterOpt.  IsEqual("nearest")  || aFilterOpt.  IsEqual("bilinear") || aFilterOpt.IsEqual("trilinear")) &&
+                aSScaleOpt.IsRealValue() && aTScaleOpt.IsRealValue() &&
+                aSTransOpt.IsRealValue() && aTTransOpt.IsRealValue() &&
+                anAngleOpt.IsRealValue());
+      }
+    }
+  }
+
+  if (!isOk)
+  {
+    std::cerr << "Usage :" << std::endl;
+    std::cerr << theArgVec[0] << " off" << std::endl;
+    std::cerr << theArgVec[0] << " on {index_of_std_texture(0..7)|texture_file_name} [{clamp|repeat} {decal|modulate} {nearest|bilinear|trilinear} scale_s scale_t translation_s translation_t rotation_degrees]" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  if (anEnableFlag)
+  {
+    TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
+    Handle(OCC_TextureEnv) aTexEnv = aTextureOpt.IsIntegerValue() ?
+                                     new OCC_TextureEnv((Graphic3d_NameOfTextureEnv)aTextureOpt.IntegerValue()) :
+                                     new OCC_TextureEnv(theArgVec[2]);
+
+    if (theArgNb == 11)
+    {
+      TCollection_AsciiString aRepeatOpt(theArgVec[3]), aModulateOpt(theArgVec[4]), aFilterOpt(theArgVec[5]);
+      aTexEnv->SetTextureParameters(
+        aRepeatOpt.  IsEqual("repeat"),
+        aModulateOpt.IsEqual("modulate"),
+        aFilterOpt.  IsEqual("nearest") ? Graphic3d_TOTF_NEAREST :
+                                          aFilterOpt.IsEqual("bilinear") ? Graphic3d_TOTF_BILINEAR :
+                                                                           Graphic3d_TOTF_TRILINEAR,
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[6]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[7]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[8]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[9]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[10])
+        );
+    }
+    aView->SetTextureEnv(aTexEnv);
+  }
+  else // Disabling environment mapping
+  {
+    Handle(Graphic3d_TextureEnv) aTexture;
+    aView->SetTextureEnv(aTexture); // Passing null handle to clear the texture data
+  }
+
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+namespace
+{
+  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
+
+  //! Remove registered clipping plane from all views and objects.
+  static void removePlane (MapOfPlanes& theRegPlanes,
+                           const TCollection_AsciiString& theName)
+  {
+    Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+    if (!theRegPlanes.Find (theName, aClipPlane))
+    {
+      std::cout << "Warning: no such plane.\n";
+      return;
+    }
+
+    theRegPlanes.UnBind (theName);
+    for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
+         anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+    {
+      const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anIObjIt.Key1();
+      aPrs->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+    }
+
+    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+         aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+    {
+      const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+      aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+    }
+
+    ViewerTest::RedrawAllViews();
+  }
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VClipPlane
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
+  static MapOfPlanes aRegPlanes;
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More(); aPlaneIter.Next())
+    {
+      theDi << aPlaneIter.Key() << " ";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  aCommand.LowerCase();
+  const Handle(V3d_View)& anActiveView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anActiveView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // print maximum number of planes for current viewer
+  if (aCommand == "-maxplanes"
+   || aCommand == "maxplanes")
+  {
+    theDi << anActiveView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
+          << " plane slots provided by driver.\n";
+    return 0;
+  }
+
+  // create / delete plane instance
+  if (aCommand == "-create"
+   || aCommand == "create"
+   || aCommand == "-delete"
+   || aCommand == "delete"
+   || aCommand == "-clone"
+   || aCommand == "clone")
+  {
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: plane name is required.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Boolean toCreate = aCommand == "-create"
+                             || aCommand == "create";
+    Standard_Boolean toClone  = aCommand == "-clone"
+                             || aCommand == "clone";
+    Standard_Boolean toDelete = aCommand == "-delete"
+                             || aCommand == "delete";
+    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
+
+    if (toCreate)
+    {
+      if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        std::cout << "Warning: existing plane has been overridden.\n";
+        toDelete = true;
+      }
+      else
+      {
+        aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+        return 0;
+      }
+    }
+    else if (toClone) // toClone
+    {
+      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        std::cout << "Error: no such plane.\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (theArgsNb < 4)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: enter name for new plane.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
+      if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
+      {
+        std::cout << "Error: plane name is in use.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+
+      aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
+      return 0;
+    }
+
+    if (toDelete)
+    {
+      if (aPlane == "ALL"
+       || aPlane == "all"
+       || aPlane == "*")
+      {
+        for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More();)
+        {
+          aPlane = aPlaneIter.Key();
+          removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+          aPlaneIter = MapOfPlanes::Iterator (aRegPlanes);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+      }
+    }
+
+    if (toCreate)
+    {
+      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  // set / unset plane command
+  if (aCommand == "set"
+   || aCommand == "unset")
+  {
+    if (theArgsNb < 5)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    // redirect to new syntax
+    NCollection_Array1<const char*> anArgVec (1, theArgsNb - 1);
+    anArgVec.SetValue (1, theArgVec[0]);
+    anArgVec.SetValue (2, theArgVec[2]);
+    anArgVec.SetValue (3, aCommand == "set" ? "-set" : "-unset");
+    for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
+    {
+      anArgVec.SetValue (anIt, theArgVec[anIt]);
+    }
+
+    return VClipPlane (theDi, anArgVec.Length(), &anArgVec.ChangeFirst());
+  }
+
+  // change plane command
+  TCollection_AsciiString aPlaneName;
+  Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+  Standard_Integer anArgIter = 0;
+  if (aCommand == "-change"
+   || aCommand == "change")
+  {
+    // old syntax support
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    anArgIter  = 3;
+    aPlaneName = theArgVec[2];
+    if (!aRegPlanes.Find (aPlaneName, aClipPlane))
+    {
+      std::cout << "Error: no such plane '" << aPlaneName << "'.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aRegPlanes.Find (theArgVec[1], aClipPlane))
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+  }
+  else
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+    aClipPlane = new Graphic3d_ClipPlane();
+    aRegPlanes.Bind (aPlaneName, aClipPlane);
+    theDi << "Created new plane " << aPlaneName << ".\n";
+  }
+
+  if (theArgsNb - anArgIter < 1)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    const char**     aChangeArgs   = theArgVec + anArgIter;
+    Standard_Integer aNbChangeArgs = theArgsNb - anArgIter;
+    TCollection_AsciiString aChangeArg (aChangeArgs[0]);
+    aChangeArg.LowerCase();
+
+    Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+    if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[0], toEnable))
+    {
+      aClipPlane->SetOn (toEnable);
+    }
+    else if (aChangeArg.StartsWith ("-equation")
+          || aChangeArg.StartsWith ("equation"))
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 5)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Integer aSubIndex = 1;
+      Standard_Integer aPrefixLen = 8 + (aChangeArg.Value (1) == '-' ? 1 : 0);
+      if (aPrefixLen < aChangeArg.Length())
+      {
+        TCollection_AsciiString aSubStr = aChangeArg.SubString (aPrefixLen + 1, aChangeArg.Length());
+        if (!aSubStr.IsIntegerValue()
+          || aSubStr.IntegerValue() <= 0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aSubIndex = aSubStr.IntegerValue();
+      }
+
+      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs[3]);
+      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs[4]);
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 1; aSubPlaneIter < aSubIndex; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        if (aSubPln->ChainNextPlane().IsNull())
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+      aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+      aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+      anArgIter += 4;
+    }
+    else if ((aChangeArg == "-boxinterior"
+           || aChangeArg == "-boxint"
+           || aChangeArg == "-box")
+            && aNbChangeArgs >= 7)
+    {
+      Graphic3d_BndBox3d aBndBox;
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[1]), Draw::Atof (aChangeArgs[2]), Draw::Atof (aChangeArgs[3])));
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[4]), Draw::Atof (aChangeArgs[5]), Draw::Atof (aChangeArgs[6])));
+      anArgIter += 6;
+
+      Standard_Integer aNbSubPlanes = 6;
+      const Graphic3d_Vec3d aDirArray[6] =
+      {
+        Graphic3d_Vec3d (-1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0,-1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0,-1),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0, 1),
+      };
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 0; aSubPlaneIter < aNbSubPlanes; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        const Graphic3d_Vec3d& aDir = aDirArray[aSubPlaneIter];
+        const Standard_Real aW = -aDir.Dot ((aSubPlaneIter % 2 == 1) ? aBndBox.CornerMax() : aBndBox.CornerMin());
+        aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aDir.x(), aDir.y(), aDir.z(), aW));
+        if (aSubPlaneIter + 1 == aNbSubPlanes)
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+        }
+        else
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-capping"
+          || aChangeArg == "capping")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetCapping (toEnable);
+        anArgIter += 1;
+      }
+      else
+      {
+        // just skip otherwise (old syntax)
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectmaterial"
+          || aChangeArg == "-useobjectmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmaterial")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectMaterial (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjecttexture"
+          || aChangeArg == "-useobjecttex"
+          || aChangeArg == "-useobjtexture"
+          || aChangeArg == "-useobjtex")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectTexture (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectshader"
+          || aChangeArg == "-useobjshader")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectShader (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-color"
+          || aChangeArg == "color")
+    {
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (aNbChangeArgs - 1,
+                                                           aChangeArgs + 1,
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+      aMat.SetAmbientColor (aColor);
+      aMat.SetDiffuseColor (aColor);
+      aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if ((aChangeArg == "-transparency"
+           || aChangeArg == "-transp")
+          && aNbChangeArgs >= 2)
+    {
+      TCollection_AsciiString aValStr (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect = aClipPlane->CappingAspect();
+      if (aValStr.IsRealValue())
+      {
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+        aMat.SetTransparency ((float )aValStr.RealValue());
+        anAspect->SetAlphaMode (Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto);
+        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      }
+      else
+      {
+        aValStr.LowerCase();
+        Graphic3d_AlphaMode aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        if (aValStr == "opaque")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Opaque;
+        }
+        else if (aValStr == "mask")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Mask;
+        }
+        else if (aValStr == "blend")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Blend;
+        }
+        else if (aValStr == "blendauto")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Syntax error at '" << aValStr << "'\n";
+          return 1;
+        }
+        anAspect->SetAlphaMode (aMode);
+        aClipPlane->SetCappingAspect (anAspect);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texname"
+          || aChangeArg == "texname")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aTextureName (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
+      if (!aTexture->IsDone())
+      {
+        aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
+      }
+      else
+      {
+        aTexture->EnableModulate();
+        aTexture->EnableRepeat();
+        aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texscale"
+          || aChangeArg == "texscale")
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 3)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texorigin"
+          || aChangeArg == "texorigin") // texture origin
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 3)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texrotate"
+          || aChangeArg == "texrotate") // texture rotation
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-hatch"
+          || aChangeArg == "hatch")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aHatchStr (aChangeArgs[1]);
+      aHatchStr.LowerCase();
+      if (aHatchStr == "on")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOn();
+      }
+      else if (aHatchStr == "off")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+      }
+      else
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)Draw::Atoi (aChangeArgs[1]));
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-delete"
+          || aChangeArg == "delete")
+    {
+      removePlane (aRegPlanes, aPlaneName);
+      return 0;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-set"
+          || aChangeArg == "-unset"
+          || aChangeArg == "-setoverrideglobal")
+    {
+      // set / unset plane command
+      const Standard_Boolean toSet            = aChangeArg.StartsWith ("-set");
+      const Standard_Boolean toOverrideGlobal = aChangeArg == "-setoverrideglobal";
+      Standard_Integer anIt = 1;
+      for (; anIt < aNbChangeArgs; ++anIt)
+      {
+        TCollection_AsciiString anEntityName (aChangeArgs[anIt]);
+        if (anEntityName.IsEmpty()
+         || anEntityName.Value (1) == '-')
+        {
+          break;
+        }
+        else if (!toOverrideGlobal
+               && ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
+        {
+          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1 (anEntityName);
+          if (toSet)
+          {
+            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          continue;
+        }
+        else if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
+        {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName);
+          if (toSet)
+          {
+            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          if (!aIObj->ClipPlanes().IsNull())
+          {
+            aIObj->ClipPlanes()->SetOverrideGlobal (toOverrideGlobal);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Error: object/view '" << anEntityName << "' is not found!\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+
+      if (anIt == 1)
+      {
+        // apply to active view
+        if (toSet)
+        {
+          anActiveView->AddClipPlane (aClipPlane);
+        }
+        else
+        {
+          anActiveView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        anArgIter = anArgIter + anIt - 1;
+      }
+    }
+    else
     {
-      TCollection_AsciiString aRepeatOpt(theArgVec[3]), aModulateOpt(theArgVec[4]), aFilterOpt(theArgVec[5]);
-      aTexEnv->SetTextureParameters(
-        aRepeatOpt.  IsEqual("repeat"),
-        aModulateOpt.IsEqual("modulate"),
-        aFilterOpt.  IsEqual("nearest") ? Graphic3d_TOTF_NEAREST :
-                                          aFilterOpt.IsEqual("bilinear") ? Graphic3d_TOTF_BILINEAR :
-                                                                           Graphic3d_TOTF_TRILINEAR,
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[6]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[7]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[8]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[9]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[10])
-        );
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+      return 1;
     }
-    aView->SetTextureEnv(aTexEnv);
-  }
-  else // Disabling environment mapping
-  {
-    Handle(Graphic3d_TextureEnv) aTexture;
-    aView->SetTextureEnv(aTexture); // Passing null handle to clear the texture data
   }
 
-  aView->Redraw();
+  ViewerTest::RedrawAllViews();
   return 0;
 }
 
-namespace
+//===============================================================================================
+//function : VZRange
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
 
-  //! Remove registered clipping plane from all views and objects.
-  static void removePlane (MapOfPlanes& theRegPlanes,
-                           const TCollection_AsciiString& theName)
+  if (aCurrentView.IsNull())
   {
-    Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
-    if (!theRegPlanes.Find (theName, aClipPlane))
-    {
-      std::cout << "Warning: no such plane.\n";
-      return;
-    }
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
 
-    theRegPlanes.UnBind (theName);
-    for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
-         anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
+    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 3)
+  {
+    Standard_Real aNewZNear = Draw::Atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar  = Draw::Atof (theArgVec[2]);
+
+    if (aNewZNear >= aNewZFar)
     {
-      Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
-      aPrs->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
+      return 1;
     }
 
-    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
-         aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
     {
-      const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
-      aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
+      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      return 1;
     }
 
-    ViewerTest::RedrawAllViews();
+    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
+  }
+  else
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
   }
+
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VClipPlane
+//function : VAutoZFit
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
-  static MapOfPlanes aRegPlanes;
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
+
+  if (theArgsNb > 3)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
 
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More(); aPlaneIter.Next())
-    {
-      theDi << aPlaneIter.Key() << " ";
-    }
+    theDi << "Auto z-fit mode: \n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "Scale: " << aScale << "\n";
     return 0;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
-  aCommand.LowerCase();
-  const Handle(V3d_View)& anActiveView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (anActiveView.IsNull())
+  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
+
+  if (theArgsNb >= 3)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  }
+
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary function to print projection type
+inline const char* projTypeName (Graphic3d_Camera::Projection theProjType)
+{
+  switch (theProjType)
+  {
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic: return "orthographic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Perspective:  return "perspective";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Stereo:       return "stereoscopic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye:  return "monoLeftEye";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye: return "monoRightEye";
+  }
+  return "UNKNOWN";
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VCamera
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgsNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
     std::cout << "Error: no active view.\n";
     return 1;
   }
 
-  // print maximum number of planes for current viewer
-  if (aCommand == "-maxplanes"
-   || aCommand == "maxplanes")
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << anActiveView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
-          << " plane slots provided by driver.\n";
+    theDI << "ProjType:   " << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << "\n";
+    theDI << "FOVy:       " << aCamera->FOVy() << "\n";
+    theDI << "Distance:   " << aCamera->Distance() << "\n";
+    theDI << "IOD:        " << aCamera->IOD() << "\n";
+    theDI << "IODType:    " << (aCamera->GetIODType() == Graphic3d_Camera::IODType_Absolute   ? "absolute" : "relative") << "\n";
+    theDI << "ZFocus:     " << aCamera->ZFocus() << "\n";
+    theDI << "ZFocusType: " << (aCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute ? "absolute" : "relative") << "\n";
     return 0;
   }
 
-  // create / delete plane instance
-  if (aCommand == "-create"
-   || aCommand == "create"
-   || aCommand == "-delete"
-   || aCommand == "delete"
-   || aCommand == "-clone"
-   || aCommand == "clone")
+  TCollection_AsciiString aPrsName;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    if (theArgsNb < 3)
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgCase == "-proj"
+     || anArgCase == "-projection"
+     || anArgCase == "-projtype"
+     || anArgCase == "-projectiontype")
     {
-      std::cout << "Syntax error: plane name is required.\n";
-      return 1;
+      theDI << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << " ";
     }
-
-    Standard_Boolean toCreate = aCommand == "-create"
-                             || aCommand == "create";
-    Standard_Boolean toClone  = aCommand == "-clone"
-                             || aCommand == "clone";
-    Standard_Boolean toDelete = aCommand == "-delete"
-                             || aCommand == "delete";
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
-
-    if (toCreate)
+    else if (anArgCase == "-ortho"
+          || anArgCase == "-orthographic")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+    }
+    else if (anArgCase == "-persp"
+          || anArgCase == "-perspective"
+          || anArgCase == "-perspmono"
+          || anArgCase == "-perspectivemono"
+          || anArgCase == "-mono")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+    }
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-stereoscopic"
+          || anArgCase == "-perspstereo"
+          || anArgCase == "-perspectivestereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else if (anArgCase == "-left"
+          || anArgCase == "-lefteye"
+          || anArgCase == "-monoleft"
+          || anArgCase == "-monolefteye"
+          || anArgCase == "-perpsleft"
+          || anArgCase == "-perpslefteye")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+    }
+    else if (anArgCase == "-right"
+          || anArgCase == "-righteye"
+          || anArgCase == "-monoright"
+          || anArgCase == "-monorighteye"
+          || anArgCase == "-perpsright")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+    }
+    else if (anArgCase == "-dist"
+          || anArgCase == "-distance")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetDistance (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->Distance() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iod")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iodtype")
     {
-      if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
       {
-        std::cout << "Warning: existing plane has been overridden.\n";
-        toDelete = true;
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+        continue;
       }
-      else
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
       {
-        aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
-        return 0;
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+        continue;
       }
-    }
-    else if (toClone) // toClone
-    {
-      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      else if (*anArgValue != '-')
       {
-        std::cout << "Error: no such plane.\n";
+        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
         return 1;
       }
-      else if (theArgsNb < 4)
+      switch (aCamera->GetIODType())
       {
-        std::cout << "Syntax error: enter name for new plane.\n";
-        return 1;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
-      if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
       {
-        std::cout << "Error: plane name is in use.\n";
-        return 1;
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
       }
-
-      const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-
-      aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
-      return 0;
+      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
     }
-
-    if (toDelete)
+    else if (anArgCase == "-zfocustype")
     {
-      if (aPlane == "ALL"
-       || aPlane == "all"
-       || aPlane == "*")
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
       {
-        for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More();)
-        {
-          aPlane = aPlaneIter.Key();
-          removePlane (aRegPlanes, aPlane);
-          aPlaneIter = MapOfPlanes::Iterator (aRegPlanes);
-        }
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+        continue;
       }
-      else
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
       {
-        removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->ZFocusType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
       }
     }
-
-    if (toCreate)
+    else if (anArgCase == "-fov"
+          || anArgCase == "-fovy")
     {
-      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
     }
-    return 0;
-  }
-
-  // set / unset plane command
-  if (aCommand == "set"
-   || aCommand == "unset")
-  {
-    if (theArgsNb < 5)
+    else if (aPrsName.IsEmpty()
+         && !anArgCase.StartsWith ("-"))
     {
-      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-      return 1;
+      aPrsName = anArg;
     }
-
-    // redirect to new syntax
-    NCollection_Array1<const char*> anArgVec (1, theArgsNb - 1);
-    anArgVec.SetValue (1, theArgVec[0]);
-    anArgVec.SetValue (2, theArgVec[2]);
-    anArgVec.SetValue (3, aCommand == "set" ? "-set" : "-unset");
-    for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
+    else
     {
-      anArgVec.SetValue (anIt, theArgVec[anIt]);
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
+  }
 
-    return VClipPlane (theDi, anArgVec.Length(), &anArgVec.ChangeFirst());
+  if (aPrsName.IsEmpty()
+   || theArgsNb > 2)
+  {
+    aView->AutoZFit();
+    aView->Redraw();
   }
 
-  // change plane command
-  TCollection_AsciiString aPlaneName;
-  Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
-  Standard_Integer anArgIter = 0;
-  if (aCommand == "-change"
-   || aCommand == "change")
+  if (!aPrsName.IsEmpty())
   {
-    // old syntax support
-    if (theArgsNb < 3)
+    Handle(AIS_CameraFrustum) aCameraFrustum;
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aPrsName))
     {
-      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-      return 1;
+      // find existing object
+      aCameraFrustum = Handle(AIS_CameraFrustum)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+      if (aCameraFrustum.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: object '" << aPrsName << "'is already defined and is not a camera frustum!\n";
+        return 1;
+      }
     }
 
-    anArgIter  = 3;
-    aPlaneName = theArgVec[2];
-    if (!aRegPlanes.Find (aPlaneName, aClipPlane))
+    if (aCameraFrustum.IsNull())
     {
-      std::cout << "Error: no such plane '" << aPlaneName << "'.\n";
-      return 1;
+      aCameraFrustum = new AIS_CameraFrustum();
+    }
+    else
+    {
+      // not include displayed object of old camera frustum in the new one.
+      ViewerTest::GetAISContext()->Erase (aCameraFrustum, false);
+      aView->ZFitAll();
     }
+    aCameraFrustum->SetCameraFrustum (aView->Camera());
+
+    ViewerTest::Display (aPrsName, aCameraFrustum);
   }
-  else if (aRegPlanes.Find (theArgVec[1], aClipPlane))
+
+  return 0;
+}
+
+//! Parse stereo output mode
+inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
+                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "quadbuffer")
   {
-    anArgIter  = 2;
-    aPlaneName = theArgVec[1];
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  }
+  else if (aFlag == "anaglyph")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+  }
+  else if (aFlag == "row"
+        || aFlag == "rowinterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "col"
+        || aFlag == "colinterlaced"
+        || aFlag == "columninterlaced")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
+  }
+  else if (aFlag == "chess"
+        || aFlag == "chessboard")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
+  }
+  else if (aFlag == "sbs"
+        || aFlag == "sidebyside")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
+  }
+  else if (aFlag == "ou"
+        || aFlag == "overunder")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
+  }
+  else if (aFlag == "pageflip"
+        || aFlag == "softpageflip")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
   }
   else
   {
-    anArgIter  = 2;
-    aPlaneName = theArgVec[1];
-    aClipPlane = new Graphic3d_ClipPlane();
-    aRegPlanes.Bind (aPlaneName, aClipPlane);
-    theDi << "Created new plane " << aPlaneName << ".\n";
+    return Standard_False;
   }
+  return Standard_True;
+}
 
-  if (theArgsNb - anArgIter < 1)
+//! Parse anaglyph filter
+inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
+                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "redcyansimple")
   {
-    std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-    return 1;
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "redcyan"
+        || aFlag == "redcyanoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
+  }
+  else if (aFlag == "yellowblue"
+        || aFlag == "yellowblueoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
   }
+  else if (aFlag == "greenmagenta"
+        || aFlag == "greenmagentasimple")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
 
-  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    const char**     aChangeArgs   = theArgVec + anArgIter;
-    Standard_Integer aNbChangeArgs = theArgsNb - anArgIter;
-    TCollection_AsciiString aChangeArg (aChangeArgs[0]);
-    aChangeArg.LowerCase();
-
-    Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-    if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[0], toEnable))
-    {
-      aClipPlane->SetOn (toEnable);
-    }
-    else if (aChangeArg == "-equation"
-          || aChangeArg == "equation")
+    if (aView.IsNull())
     {
-      if (aNbChangeArgs < 5)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs [1]);
-      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs [2]);
-      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs [3]);
-      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs [4]);
-      aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
-      anArgIter += 4;
+      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+      return 0;
     }
-    else if (aChangeArg == "-capping"
-          || aChangeArg == "capping")
-    {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
 
-      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
-      {
-        aClipPlane->SetCapping (toEnable);
-        anArgIter += 1;
-      }
-      else
-      {
-        // just skip otherwise (old syntax)
-      }
-    }
-    else if (aChangeArg == "-useobjectmaterial"
-          || aChangeArg == "-useobjectmat"
-          || aChangeArg == "-useobjmat"
-          || aChangeArg == "-useobjmaterial")
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    if (isActive)
     {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      TCollection_AsciiString aMode;
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
       {
-        aClipPlane->SetUseObjectMaterial (toEnable == Standard_True);
-        anArgIter += 1;
+        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
+        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
+          aMode = "anaglyph";
+          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
+          {
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
+            default: break;
+          }
+        default: break;
       }
+      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
     }
-    else if (aChangeArg == "-useobjecttexture"
-          || aChangeArg == "-useobjecttex"
-          || aChangeArg == "-useobjtexture"
-          || aChangeArg == "-useobjtex")
-    {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
+    return 0;
+  }
 
-      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
-      {
-        aClipPlane->SetUseObjectTexture (toEnable == Standard_True);
-        anArgIter += 1;
-      }
-    }
-    else if (aChangeArg == "-useobjectshader"
-          || aChangeArg == "-useobjshader")
-    {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
+  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
+  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
+    aMode     = aParams->StereoMode;
+    aCamera   = aView->Camera();
+  }
 
-      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
-      {
-        aClipPlane->SetUseObjectShader (toEnable == Standard_True);
-        anArgIter += 1;
-      }
-    }
-    else if (aChangeArg == "-color"
-          || aChangeArg == "color")
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
-      Quantity_Color aColor;
-      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (aNbChangeArgs - 1,
-                                                           aChangeArgs + 1,
-                                                           aColor);
-      if (aNbParsed == 0)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
-      aMat.SetAmbientColor (aColor);
-      aMat.SetDiffuseColor (aColor);
-      aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
-      anArgIter += aNbParsed;
+      continue;
     }
-    else if (aChangeArg == "-texname"
-          || aChangeArg == "texname")
+    else if (aFlag == "0"
+          || aFlag == "off")
     {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aTextureName (aChangeArgs[1]);
-      Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
-      if (!aTexture->IsDone())
-      {
-        aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
-      }
-      else
+      if (!aCamera.IsNull()
+       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
       {
-        aTexture->EnableModulate();
-        aTexture->EnableRepeat();
-        aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
       }
-      anArgIter += 1;
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
+      return 0;
     }
-    else if (aChangeArg == "-texscale"
-          || aChangeArg == "texscale")
+    else if (aFlag == "1"
+          || aFlag == "on")
     {
-      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aNbChangeArgs < 3)
+      if (!aCamera.IsNull())
       {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
       }
-
-      Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
-      Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
-      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
-      anArgIter += 2;
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+      return 0;
     }
-    else if (aChangeArg == "-texorigin"
-          || aChangeArg == "texorigin") // texture origin
+    else if (aFlag == "-reverse"
+          || aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-swap")
     {
-      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-      {
-        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (aNbChangeArgs < 3)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
-      Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
-
-      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
-      anArgIter += 2;
+      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
     }
-    else if (aChangeArg == "-texrotate"
-          || aChangeArg == "texrotate") // texture rotation
+    else if (aFlag == "-noreverse"
+          || aFlag == "-noswap")
     {
-      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-      {
-        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (aNbChangeArgs < 2)
+      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
       {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
-      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
-      anArgIter += 1;
+      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
     }
-    else if (aChangeArg == "-hatch"
-          || aChangeArg == "hatch")
-    {
-      if (aNbChangeArgs < 2)
-      {
-        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aHatchStr (aChangeArgs[1]);
-      aHatchStr.LowerCase();
-      if (aHatchStr == "on")
-      {
-        aClipPlane->SetCappingHatchOn();
-      }
-      else if (aHatchStr == "off")
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-stereomode")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
       {
-        aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else
+
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)Draw::Atoi (aChangeArgs[1]));
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      anArgIter += 1;
-    }
-    else if (aChangeArg == "-delete"
-          || aChangeArg == "delete")
-    {
-      removePlane (aRegPlanes, aPlaneName);
-      return 0;
     }
-    else if (aChangeArg == "-set"
-          || aChangeArg == "-unset")
+    else if (aFlag == "-anaglyph"
+          || aFlag == "-anaglyphfilter")
     {
-      // set / unset plane command
-      Standard_Boolean toSet = aChangeArg == "-set";
-      Standard_Integer anIt = 1;
-      for (; anIt < aNbChangeArgs; ++anIt)
+      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
       {
-        TCollection_AsciiString anEntityName (aChangeArgs[anIt]);
-        if (anEntityName.IsEmpty()
-         || anEntityName.Value (1) == '-')
-        {
-          break;
-        }
-        else if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
-        {
-          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1 (anEntityName);
-          if (toSet)
-          {
-            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
-          }
-          else
-          {
-            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-          }
-          continue;
-        }
-        else if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
-        {
-          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
-          if (toSet)
-          {
-            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
-          }
-          else
-          {
-            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-          }
-        }
-        else
-        {
-          std::cout << "Error: object/view '" << anEntityName << "' is not found!\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      if (anIt == 1)
-      {
-        // apply to active view
-        if (toSet)
-        {
-          anActiveView->AddClipPlane (aClipPlane);
-        }
-        else
-        {
-          anActiveView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-        }
-      }
-      else
+      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
+    }
+    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
+    {
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        anArgIter = anArgIter + anIt - 1;
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
     }
     else
     {
-      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
 
-  ViewerTest::RedrawAllViews();
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aParams->StereoMode = aMode;
+    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+  }
   return 0;
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VZRange
+//function : VDefaults
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
+                      Standard_Integer  theArgsNb,
+                      const char**      theArgVec)
 {
-  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (aCurrentView.IsNull())
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
-
+  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
-    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    {
+      theDi << "DeflType:           relative\n"
+            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      theDi << "DeflType:           absolute\n"
+            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+    }
+    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
+    theDi << "AutoTriangulation:  " << (aDefParams->IsAutoTriangulation() ? "on" : "off") << "\n";
     return 0;
   }
 
-  if (theArgsNb == 3)
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    Standard_Real aNewZNear = Draw::Atof (theArgVec[1]);
-    Standard_Real aNewZFar  = Draw::Atof (theArgVec[2]);
-
-    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg == "-ABSDEFL"
+     || anArg == "-ABSOLUTEDEFLECTION"
+     || anArg == "-DEFL"
+     || anArg == "-DEFLECTION")
     {
-      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
-      return 1;
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
+      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
     }
-
-    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    else if (anArg == "-RELDEFL"
+          || anArg == "-RELATIVEDEFLECTION"
+          || anArg == "-DEVCOEFF"
+          || anArg == "-DEVIATIONCOEFF"
+          || anArg == "-DEVIATIONCOEFFICIENT")
     {
-      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
-      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
-      return 1;
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
+      aDefParams->SetDeviationCoefficient (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+    }
+    else if (anArg == "-ANGDEFL"
+          || anArg == "-ANGULARDEFL"
+          || anArg == "-ANGULARDEFLECTION")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
+      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
+    }
+    else if (anArg == "-AUTOTR"
+          || anArg == "-AUTOTRIANG"
+          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "on"
+       || aValue == "1")
+      {
+        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_True);
+      }
+      else if (aValue == "off"
+            || aValue == "0")
+      {
+        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_False);
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning, unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
     }
-
-    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
-  }
-  else
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
-    return 1;
   }
 
-  aCurrentView->Redraw();
-
   return 0;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : VAutoZFit
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+//! Auxiliary method
+inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
+                      const Graphic3d_ZLayerId theLayer,
+                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
 {
-  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (aCurrentView.IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
-
-  if (theArgsNb > 3)
+  if (theLightNew.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
-    return 1;
+    return;
   }
 
-  if (theArgsNb < 2)
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (theLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
   {
-    theDi << "Auto z-fit mode: \n"
-          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
-          << "Scale: " << aScale << "\n";
-    return 0;
+    aViewer->AddLight (theLightNew);
+    if (theIsGlobal)
+    {
+      aViewer->SetLightOn (theLightNew);
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+    }
   }
-
-  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
-
-  if (theArgsNb >= 3)
+  else
   {
-    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
-  }
-
-  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
-  aCurrentView->AutoZFit();
-  aCurrentView->Redraw();
-
-  return 0;
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (theLayer);
+    if (aSettings.Lights().IsNull())
+    {
+      aSettings.SetLights (new Graphic3d_LightSet());
+    }
+    aSettings.Lights()->Add (theLightNew);
+    aViewer->SetZLayerSettings (theLayer, aSettings);
+  }
 }
 
-//! Auxiliary function to print projection type
-inline const char* projTypeName (Graphic3d_Camera::Projection theProjType)
+//! Auxiliary method
+inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
 {
-  switch (theProjType)
+  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
+  anArgNextCase.UpperCase();
+  if (anArgNextCase.Length() > 5
+   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
   {
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic: return "orthographic";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Perspective:  return "perspective";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Stereo:       return "stereoscopic";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye:  return "monoLeftEye";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye: return "monoRightEye";
+    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
+  }
+  else
+  {
+    return theArgNext.IntegerValue();
   }
-  return "UNKNOWN";
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VCamera
+//function : VLight
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgsNb,
-                    const char**      theArgVec)
+static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  Standard_Real anXYZ[3]   = {};
+  Standard_Real anAtten[2] = {};
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDI << "ProjType:   " << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << "\n";
-    theDI << "FOVy:       " << aCamera->FOVy() << "\n";
-    theDI << "Distance:   " << aCamera->Distance() << "\n";
-    theDI << "IOD:        " << aCamera->IOD() << "\n";
-    theDI << "IODType:    " << (aCamera->GetIODType() == Graphic3d_Camera::IODType_Absolute   ? "absolute" : "relative") << "\n";
-    theDI << "ZFocus:     " << aCamera->ZFocus() << "\n";
-    theDI << "ZFocusType: " << (aCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute ? "absolute" : "relative") << "\n";
-    return 0;
+    // print lights info
+    Standard_Integer aLightId = 0;
+    for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightId)
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
+      theDi << "Light #" << aLightId
+            << (!aLight->Name().IsEmpty() ? (TCollection_AsciiString(" ") + aLight->Name()) : "")
+            << " [" << aLight->GetId() << "]" << "\n";
+      switch (aLight->Type())
+      {
+        case V3d_AMBIENT:
+        {
+          theDi << "  Type:       Ambient\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_DIRECTIONAL:
+        {
+          theDi << "  Type:       Directional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_POSITIONAL:
+        {
+          theDi << "  Type:       Positional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_SPOT:
+        {
+          theDi << "  Type:       Spot\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          theDi << "  Angle:      " << (aLight->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+          theDi << "  Exponent:   " << aLight->Concentration() << "\n";
+          break;
+        }
+        default:
+        {
+          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
+          break;
+        }
+      }
+      theDi << "  Color:      " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << " [" << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "]\n";
+    }
   }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  Handle(V3d_Light) aLightNew;
+  Handle(V3d_Light) aLightOld;
+  Graphic3d_ZLayerId aLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
+  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    Handle(V3d_Light) aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
+
+    TCollection_AsciiString aName, aValue;
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.LowerCase();
-    if (anArgCase == "-proj"
-     || anArgCase == "-projection"
-     || anArgCase == "-projtype"
-     || anArgCase == "-projectiontype")
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      theDI << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << " ";
+      continue;
     }
-    else if (anArgCase == "-ortho"
-          || anArgCase == "-orthographic")
+
+    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("CREATE")
+     || anArgCase.IsEqual ("-NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("-ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("-CREATE"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+      toCreate = Standard_True;
     }
-    else if (anArgCase == "-persp"
-          || anArgCase == "-perspective"
-          || anArgCase == "-perspmono"
-          || anArgCase == "-perspectivemono"
-          || anArgCase == "-mono")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("-LAYER")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ZLAYER"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aValStr (theArgVec[anArgIt]);
+      aValStr.LowerCase();
+      if (aValStr == "default"
+       || aValStr == "def")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Default;
+      }
+      else if (aValStr == "top")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Top;
+      }
+      else if (aValStr == "topmost")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
+      }
+      else if (aValStr == "toposd"
+            || aValStr == "osd")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
+      }
+      else if (aValStr == "botosd"
+            || aValStr == "bottom")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
+      }
+      else if (aValStr.IsIntegerValue())
+      {
+        aLayer = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (anArgCase == "-stereo"
-          || anArgCase == "-stereoscopic"
-          || anArgCase == "-perspstereo"
-          || anArgCase == "-perspectivestereo")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOBAL"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+      isGlobal = Standard_True;
     }
-    else if (anArgCase == "-left"
-          || anArgCase == "-lefteye"
-          || anArgCase == "-monoleft"
-          || anArgCase == "-monolefteye"
-          || anArgCase == "-perpsleft"
-          || anArgCase == "-perpslefteye")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOCAL"))
+    {
+      isGlobal = Standard_False;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEFAULTS"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+      aViewer->SetDefaultLights();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLEAR"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      {
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
+        {
+          Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+          aViewer->DelLight (aLight);
+          aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
+    {
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_AmbientLight();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    {
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_DirectionalLight();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    {
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_SpotLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
+    {
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_PositionalLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CHANGE"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      aLightNew.Nullify();
+      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
+      {
+        if (aLightIt == aLightId)
+        {
+          aLightOld = aLightIter.Value();
+          break;
+        }
+      }
+
+      if (aLightOld.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DELETE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DELETE"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+      Handle(V3d_Light) aLightDel;
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
+      {
+        aLightDel = aLightIter.Value();
+        if (aLightIt == aLightDelId)
+        {
+          break;
+        }
+      }
+      if (aLightDel.IsNull())
+      {
+        continue;
+      }
+
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      {
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          if (!aSettings.Lights().IsNull())
+          {
+            aSettings.Lights()->Remove (aLightDel);
+            if (aSettings.Lights()->IsEmpty())
+            {
+              aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+            }
+          }
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        aViewer->DelLight (aLightDel);
+      }
     }
-    else if (anArgCase == "-right"
-          || anArgCase == "-righteye"
-          || anArgCase == "-monoright"
-          || anArgCase == "-monorighteye"
-          || anArgCase == "-perpsright")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOUR"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      anArgNext.UpperCase();
+      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
+      aLightCurr->SetColor (aColor);
     }
-    else if (anArgCase == "-dist"
-          || anArgCase == "-distance")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POSITION"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetDistance (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->Distance() << " ";
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      aLightCurr->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
     }
-    else if (anArgCase == "-iod")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIRECTION"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      aLightCurr->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
     }
-    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SMOOTHNESS"))
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+
+      Standard_ShortReal aSmoothness = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      if (Abs (aSmoothness) <= ShortRealEpsilon())
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
-        continue;
+        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+      else if (Abs (aLightCurr->Smoothness()) <= ShortRealEpsilon())
       {
-        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
-        return 1;
+        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
       }
-      switch (aCamera->GetIODType())
+      else
       {
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
+        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+      }
+
+      if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_POSITIONAL)
+      {
+        aLightCurr->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+      }
+      else if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL)
+      {
+        aLightCurr->SetSmoothAngle (aSmoothness);
       }
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INTENSITY"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+
+      Standard_ShortReal aIntensity = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANGLE"))
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+
+      Standard_ShortReal anAngle = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAngle (Standard_ShortReal (anAngle / 180.0 * M_PI));
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      switch (aCamera->ZFocusType())
+
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXPONENT"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
+
+      aLightCurr->SetConcentration ((Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]));
     }
-    else if (anArgCase == "-fov"
-          || anArgCase == "-fovy")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEADLIGHT"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if (aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_AMBIENT)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
+
+      Standard_Boolean isHeadLight = Standard_True;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], isHeadLight))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+      aLightCurr->SetHeadlight (isHeadLight);
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
+      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
     }
   }
 
-  aView->AutoZFit();
-  aView->Redraw();
-
+  addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
   return 0;
 }
-
-//! Parse stereo output mode
-inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
-                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
-{
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "quadbuffer")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
-  }
-  else if (aFlag == "anaglyph")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
-  }
-  else if (aFlag == "row"
-        || aFlag == "rowinterlaced")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
-  }
-  else if (aFlag == "col"
-        || aFlag == "colinterlaced"
-        || aFlag == "columninterlaced")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
-  }
-  else if (aFlag == "chess"
-        || aFlag == "chessboard")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
-  }
-  else if (aFlag == "sbs"
-        || aFlag == "sidebyside")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
-  }
-  else if (aFlag == "ou"
-        || aFlag == "overunder")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
-  }
-  else if (aFlag == "pageflip"
-        || aFlag == "softpageflip")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
-  }
-  else
-  {
-    return Standard_False;
-  }
-  return Standard_True;
-}
-
-//! Parse anaglyph filter
-inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
-                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
+
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flag.
+static Standard_Boolean parsePerfStatsFlag (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                            Standard_Boolean& theToReset,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsRem,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsAdd)
 {
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "redcyansimple")
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
+  Standard_Boolean toReverse = Standard_False;
+  if (aVal == "none")
   {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+    theToReset = Standard_True;
+    return Standard_True;
   }
-  else if (aFlag == "redcyan"
-        || aFlag == "redcyanoptimized")
+  else if (aVal.StartsWith ("-"))
   {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
   }
-  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
+  else if (aVal.StartsWith ("no"))
   {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (3, aVal.Length());
   }
-  else if (aFlag == "yellowblue"
-        || aFlag == "yellowblueoptimized")
+  else if (aVal.StartsWith ("+"))
   {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
   }
-  else if (aFlag == "greenmagenta"
-        || aFlag == "greenmagentasimple")
+  else
   {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
-  }
+    theToReset = Standard_True;
+  }
+
+  if (     aVal == "fps"
+        || aVal == "framerate")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+  else if (aVal == "cpu")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+  else if (aVal == "layers")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+  else if (aVal == "structs"
+        || aVal == "structures"
+        || aVal == "objects")    aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+  else if (aVal == "groups")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+  else if (aVal == "arrays")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+  else if (aVal == "tris"
+        || aVal == "triangles")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+  else if (aVal == "pnts"
+        || aVal == "points")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+  else if (aVal == "mem"
+        || aVal == "gpumem"
+        || aVal == "estimmem")   aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+  else if (aVal == "skipimmediate"
+        || aVal == "noimmediate") aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate;
+  else if (aVal == "frametime"
+        || aVal == "frametimers"
+        || aVal == "time")       aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+  else if (aVal == "basic")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Basic;
+  else if (aVal == "extended"
+        || aVal == "verbose"
+        || aVal == "extra")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Extended;
+  else if (aVal == "full"
+        || aVal == "all")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_All;
   else
   {
     return Standard_False;
   }
+
+  if (toReverse)
+  {
+    theFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsRem | aFlag);
+  }
+  else
+  {
+    theFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsAdd | aFlag);
+  }
   return Standard_True;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VStereo
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flags.
+static Standard_Boolean convertToPerfStatsFlags (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                                 Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlags)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (theArgNb < 2)
+  TCollection_AsciiString aValue = theValue;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Standard_Boolean toReset = Standard_False;
+  for (;;)
   {
-    if (aView.IsNull())
+    Standard_Integer aSplitPos = aValue.Search ("|");
+    if (aSplitPos <= 0)
     {
-      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
-      return 0;
+      if (!parsePerfStatsFlag (aValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+      if (toReset)
+      {
+        theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      }
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags |  aFlagsAdd);
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags & ~aFlagsRem);
+      return Standard_True;
     }
 
-    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
-    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
-    if (isActive)
+    if (aSplitPos > 1)
     {
-      TCollection_AsciiString aMode;
-      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      TCollection_AsciiString aSubValue = aValue.SubString (1, aSplitPos - 1);
+      if (!parsePerfStatsFlag (aSubValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
       {
-        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
-        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
-        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
-        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
-        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
-          aMode = "anaglyph";
-          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
-          {
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
-            default: break;
-          }
-        default: break;
+        return Standard_False;
       }
-      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
     }
-    return 0;
+    aValue = aValue.SubString (aSplitPos + 1, aValue.Length());
   }
+}
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
-  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
-  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
-  if (!aView.IsNull())
+//=======================================================================
+//function : VRenderParams
+//purpose  : Enables/disables rendering features
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
-    aMode     = aParams->StereoMode;
-    aCamera   = aView->Camera();
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
   }
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
+  aCmdName.LowerCase();
+  if (aCmdName == "vraytrace")
   {
-    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
+    if (theArgNb == 1)
     {
-      continue;
+      theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "on" : "off") << " ";
+      return 0;
     }
-    else if (aFlag == "0"
-          || aFlag == "off")
+    else if (theArgNb == 2)
     {
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[1]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "on"
+       || aValue == "1")
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
-        return 1;
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
       }
-
-      if (!aCamera.IsNull()
-       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
+      else if (aValue == "off"
+            || aValue == "0")
       {
-        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
       }
-      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
-      return 0;
-    }
-    else if (aFlag == "1"
-          || aFlag == "on")
-    {
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      else
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
+        std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[1] << "'\n";
         return 1;
       }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong number of arguments\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-      if (!aCamera.IsNull())
-      {
-        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
-      }
-      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
-      return 0;
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << "renderMode:  ";
+    switch (aParams.Method)
+    {
+      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
     }
-    else if (aFlag == "-reverse"
-          || aFlag == "-reversed"
-          || aFlag == "-swap")
+    theDI << "\n";
+    theDI << "transparency:  ";
+    switch (aParams.TransparencyMethod)
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED: theDI << "Basic blended transparency with non-commuting operator "; break;
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_OIT:       theDI << "Weighted Blended Order-Independent Transparency, depth weight factor: "
+                                                << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor); break;
     }
-    else if (aFlag == "-noreverse"
-          || aFlag == "-noswap")
+    theDI << "\n";
+    theDI << "msaa:           " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
+    theDI << "rendScale:      " <<  aParams.RenderResolutionScale                       << "\n";
+    theDI << "rayDepth:       " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
+    theDI << "fsaa:           " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:        " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:    " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "gleam:          " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "GI:             " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "blocked RNG:    " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss:            " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss debug:      " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "two-sided BSDF: " << (aParams.TwoSidedBsdfModels          ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "max radiance:   " <<  aParams.RadianceClampingValue                       << "\n";
+    theDI << "nb tiles (iss): " <<  aParams.NbRayTracingTiles                           << "\n";
+    theDI << "tile size (iss):" <<  aParams.RayTracingTileSize << "x" << aParams.RayTracingTileSize << "\n";
+    theDI << "shadingModel: ";
+    switch (aView->ShadingModel())
     {
-      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
+      case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit";   break;
+      case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat";    break;
+      case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong";   break;
     }
-    else if (aFlag == "-mode"
-          || aFlag == "-stereomode")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb
-      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
+      theDI << "perfCounters:";
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate) != 0)
       {
-        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << " fps";
       }
-
-      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU) != 0)
       {
-        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+        theDI << " cpu";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-anaglyph"
-          || aFlag == "-anaglyphfilter")
-    {
-      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
-      if (++anArgIter >= theArgNb
-      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures) != 0)
       {
-        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << " structs";
       }
-
-      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
-      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
-    }
-    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
-    {
-      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups) != 0)
       {
-        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+        theDI << " groups";
       }
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  if (!aView.IsNull())
-  {
-    aParams->StereoMode = aMode;
-    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
-  }
-  return 0;
-}
-
-//===============================================================================================
-//function : VDefaults
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
-                      Standard_Integer  theArgsNb,
-                      const char**      theArgVec)
-{
-  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aCtx.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active viewer!\n";
-    return 1;
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays) != 0)
+      {
+        theDI << " arrays";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles) != 0)
+      {
+        theDI << " tris";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points) != 0)
+      {
+        theDI << " pnts";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem) != 0)
+      {
+        theDI << " gpumem";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime) != 0)
+      {
+        theDI << " frameTime";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate) != 0)
+      {
+        theDI << " skipimmediate";
+      }
+      if (aParams.CollectedStats == Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
+      {
+        theDI << " none";
+      }
+      theDI << "\n";
+    }
+    theDI << "depth pre-pass: " << (aParams.ToEnableDepthPrepass        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "alpha to coverage: " << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "frustum culling: " << (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On  ? "on" :
+                                     aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off ? "off" :
+                                                                                                                    "noUpdate") << "\n";
+    theDI << "\n";
+    return 0;
   }
 
-  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
-  if (theArgsNb < 2)
+  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
-      theDi << "DeflType:           relative\n"
-            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+      continue;
     }
-    else
+    else if (aFlag == "-echo"
+          || aFlag == "-print")
     {
-      theDi << "DeflType:           absolute\n"
-            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+      toPrint = Standard_True;
+      anUpdateTool.Invalidate();
     }
-    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
-    theDi << "AutoTriangulation:  " << (aDefParams->IsAutoTriangulation() ? "on" : "off") << "\n";
-    return 0;
-  }
-
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
-  {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.UpperCase();
-    if (anArg == "-ABSDEFL"
-     || anArg == "-ABSOLUTEDEFLECTION"
-     || anArg == "-DEFL"
-     || anArg == "-DEFLECTION")
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
-      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
     }
-    else if (anArg == "-RELDEFL"
-          || anArg == "-RELATIVEDEFLECTION"
-          || anArg == "-DEVCOEFF"
-          || anArg == "-DEVIATIONCOEFF"
-          || anArg == "-DEVIATIONCOEFFICIENT")
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
       }
-      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
-      aDefParams->SetDeviationCoefficient (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
     }
-    else if (anArg == "-ANGDEFL"
-          || anArg == "-ANGULARDEFL"
-          || anArg == "-ANGULARDEFLECTION")
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
       }
-      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
-      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
     }
-    else if (anArg == "-AUTOTR"
-          || anArg == "-AUTOTRIANG"
-          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    else if (aFlag == "-msaa")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
-      aValue.LowerCase();
-      if (aValue == "on"
-       || aValue == "1")
+
+      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbSamples < 0)
       {
-        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_True);
+        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aValue == "off"
-            || aValue == "0")
+      else
       {
-        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_False);
+        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
       }
     }
-    else
-    {
-      std::cerr << "Warning, unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
-    }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//! Auxiliary method
-inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
-                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
-{
-  if (theLightNew.IsNull())
-  {
-    return;
-  }
-
-  if (theIsGlobal)
-  {
-    ViewerTest::GetViewerFromContext()->SetLightOn (theLightNew);
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
-  }
-}
-
-//! Auxiliary method
-inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
-{
-  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
-  anArgNextCase.UpperCase();
-  if (anArgNextCase.Length() > 5
-   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
-  {
-    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
-  }
-  else
-  {
-    return theArgNext.IntegerValue();
-  }
-}
-
-//===============================================================================================
-//function : VLight
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
-                   Standard_Integer  theArgsNb,
-                   const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  if (aView.IsNull()
-   || aViewer.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active viewer!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Real        anXYZ[3];
-  Quantity_Coefficient anAtten[2];
-  if (theArgsNb < 2)
-  {
-    // print lights info
-    Standard_Integer aLightId = 0;
-    for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightId)
+    else if (aFlag == "-linefeather"
+          || aFlag == "-edgefeather"
+          || aFlag == "-feather")
     {
-      Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
-      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
-      theDi << "Light" << aLightId << "\n";
-      switch (aLight->Type())
+      if (toPrint)
       {
-        case V3d_AMBIENT:
-        {
-          theDi << "  Type:       Ambient\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          break;
-        }
-        case V3d_DIRECTIONAL:
-        {
-          Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Directional\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightDir.IsNull())
-          {
-            aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-          }
-          break;
-        }
-        case V3d_POSITIONAL:
-        {
-          Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Positional\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightPos.IsNull())
-          {
-            aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-          }
-          break;
-        }
-        case V3d_SPOT:
-        {
-          Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Spot\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          if (!aLightSpot.IsNull())
-          {
-            aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-            theDi << "  Angle:      " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
-            theDi << "  Exponent:   " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
-          }
-          break;
-        }
-        default:
-        {
-          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
-          break;
-        }
+        theDI << " " << aParams.LineFeather << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      theDi << "  Color:     " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << "\n";
-    }
-  }
-
-  Handle(V3d_Light) aLightNew;
-  Handle(V3d_Light) aLightOld;
-  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
-  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
-  {
-    Handle(V3d_Light)            aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
-    Handle(V3d_AmbientLight)     aLightAmb  = Handle(V3d_AmbientLight)    ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir  = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_PositionalLight)  aLightPos  = Handle(V3d_PositionalLight) ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_SpotLight)        aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)       ::DownCast (aLightCurr);
 
-    TCollection_AsciiString aName, aValue;
-    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
-    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.UpperCase();
-    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
-     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
-     || anArgCase.IsEqual ("CREATE"))
-    {
-      toCreate = Standard_True;
-    }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
-          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL"))
-    {
-      isGlobal = Standard_True;
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      const Standard_ShortReal aFeather = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aFeather <= 0.0f)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid value of line width feather " << aFeather << ". Should be > 0\n";
+        return 1;
+      }
+      aParams.LineFeather = aFeather;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
-          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL"))
+    else if (aFlag == "-oit")
     {
-      isGlobal = Standard_False;
+      if (toPrint)
+      {
+        if (aParams.TransparencyMethod == Graphic3d_RTM_BLEND_OIT)
+        {
+          theDI << "on, depth weight factor: " << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor) << " ";
+        }
+        else
+        {
+          theDI << "off" << " ";
+        }
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      aParam.LowerCase();
+      if (aParam.IsRealValue())
+      {
+        const Standard_ShortReal aWeight = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        if (aWeight < 0.f || aWeight > 1.f)
+        {
+          std::cerr << "Error: invalid value of Weighted Order-Independent Transparency depth weight factor " << aWeight << ". Should be within range [0.0; 1.0]\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_OIT;
+        aParams.OitDepthFactor     = aWeight;
+      }
+      else if (aParam == "off")
+      {
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
-          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS"))
+    else if (aFlag == "-depthprepass")
     {
-      toCreate = Standard_False;
-      aViewer->SetDefaultLights();
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ToEnableDepthPrepass ? "on " : "off ");
+        continue;
+      }
+      aParams.ToEnableDepthPrepass = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableDepthPrepass))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
-          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
+    else if (aFlag == "-samplealphatocoverage"
+          || aFlag == "-alphatocoverage")
     {
-      toCreate = Standard_False;
-      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage ? "on " : "off ");
+        continue;
+      }
+      aParams.ToEnableAlphaToCoverage = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableAlphaToCoverage))
       {
-        Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
-        aViewer->DelLight (aLight);
-        aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
+        ++anArgIter;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
-          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
-          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-rendscale"
+          || aFlag == "-renderscale"
+          || aFlag == "-renderresolutionscale")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RenderResolutionScale << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_AmbientLight (aViewer);
+
+      const Standard_Real aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aScale < 0.01)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid rendering resolution scale " << aScale << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RenderResolutionScale = Standard_ShortReal(aScale);
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
-          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-raydepth"
+          || aFlag == "-ray_depth")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_DirectionalLight (aViewer);
+
+      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+
+      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
+      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-shad"
+          || aFlag == "-shadows")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_SpotLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
-          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
+    else if (aFlag == "-refl"
+          || aFlag == "-reflections")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_PositionalLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE"))
+    else if (aFlag == "-fsaa")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      aLightNew.Nullify();
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
-      Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        if (aLightIt == aLightId)
-        {
-          aLightOld = aLightIter.Value();
-          break;
-        }
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-gleam")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      if (aLightOld.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
-          || anArgCase.IsEqual ("DELETE"))
+    else if (aFlag == "-gi")
     {
-      Handle(V3d_Light) aLightDel;
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
-      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
-      Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightDel = aLightIter.Value();
-        if (aLightIt == aLightDelId)
-        {
-          break;
-        }
+        --anArgIter;
       }
-      if (!aLightDel.IsNull())
+      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
+      if (!toEnable)
       {
-        aViewer->DelLight (aLightDel);
+        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
-          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR"))
+    else if (aFlag == "-blockedrng"
+          || aFlag == "-brng")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
-      anArgNext.UpperCase();
-      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
-      if (!aLightCurr.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightCurr->SetColor (aColor);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
-          || anArgCase.IsEqual ("POSITION"))
+    else if (aFlag == "-maxrad")
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RadianceClampingValue << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
+      const TCollection_AsciiString aMaxRadStr = theArgVec[anArgIter];
+      if (!aMaxRadStr.IsRealValue())
       {
-        aLightDir->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else if (!aLightPos.IsNull())
+
+      const Standard_Real aMaxRadiance = aMaxRadStr.RealValue();
+      if (aMaxRadiance <= 0.0)
       {
-        aLightPos->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        std::cerr << "Error: invalid radiance clamping value " << aMaxRadiance << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      else
       {
-        aLightSpot->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        aParams.RadianceClampingValue = static_cast<Standard_ShortReal> (aMaxRadiance);
       }
-      else
+    }
+    else if (aFlag == "-iss")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSampling ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
-          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION"))
+    else if (aFlag == "-issatomic")
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightDir->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        --anArgIter;
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-issd")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        aLightSpot->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      else
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
-          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS"))
+    else if (aFlag == "-tilesize")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RayTracingTileSize << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aSmoothness = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (fabs (aSmoothness) < Precision::Confusion())
+      const Standard_Integer aTileSize = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aTileSize < 1)
       {
-        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
+        std::cerr << "Error: invalid size of ISS tile " << aTileSize << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (fabs (aLightCurr->Smoothness()) < Precision::Confusion())
+      aParams.RayTracingTileSize = aTileSize;
+    }
+    else if (aFlag == "-nbtiles")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
+        theDI << aParams.NbRayTracingTiles << " ";
+        continue;
       }
-      else
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
-        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
+      const Standard_Integer aNbTiles = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbTiles < -1)
       {
-        aLightPos->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+        std::cerr << "Error: invalid number of ISS tiles " << aNbTiles << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (!aLightDir.IsNull())
+      else if (aNbTiles > 0
+            && (aNbTiles < 64
+             || aNbTiles > 1024))
       {
-        aLightDir->SetSmoothAngle (aSmoothness);
+        std::cerr << "Warning: suboptimal number of ISS tiles " << aNbTiles << ". Recommended range: [64, 1024].\n";
       }
+      aParams.NbRayTracingTiles = aNbTiles;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
-          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY"))
+    else if (aFlag == "-env")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      Standard_Real aIntensity = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightCurr.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
-          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
+    else if (aFlag == "-twoside")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.TwoSidedBsdfModels ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      Standard_Real anAngle = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightSpot.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightSpot->SetAngle (anAngle / 180.0 * M_PI);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.TwoSidedBsdfModels = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION"))
+    else if (aFlag == "-shademodel"
+          || aFlag == "-shadingmodel"
+          || aFlag == "-shading")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        switch (aView->ShadingModel())
+        {
+          case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default";  break;
+          case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit ";   break;
+          case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat ";    break;
+          case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud "; break;
+          case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong ";   break;
+        }
+        continue;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+
+      Graphic3d_TypeOfShadingModel aModel = Graphic3d_TOSM_DEFAULT;
+      if (ViewerTest::ParseShadingModel (theArgVec[anArgIter], aModel)
+       && aModel != Graphic3d_TOSM_DEFAULT)
       {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        aView->SetShadingModel (aModel);
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: unknown shading model '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION"))
+    else if (aFlag == "-resolution")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
-      {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aResolution.IsIntegerValue())
       {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
-          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT"))
+    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
+          || aFlag == "-rebuild")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      if (!aLightSpot.IsNull())
-      {
-        aLightSpot->SetConcentration (Atof (theArgVec[anArgIt]));
-      }
-      else
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
-          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-focal")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aLightAmb.IsNull()
-       && !aLightCurr.IsNull())
+      TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
       {
-        aLightCurr->SetHeadlight (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) != 0);
+        float aFocalDist = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aFocalDist < 0)
+        {
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraFocalPlaneDist = aFocalDist;
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else
-    {
-      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
-    }
-  }
-
-  addLight (aLightNew, isGlobal);
-  aViewer->UpdateLights();
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VRenderParams
-//purpose  : Enables/disables rendering features
-//=======================================================================
-
-static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
-                                       Standard_Integer  theArgNb,
-                                       const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
-  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
-  aCmdName.LowerCase();
-  if (aCmdName == "vraytrace")
-  {
-    if (theArgNb == 1)
-    {
-      theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "on" : "off") << " ";
-      return 0;
-    }
-    else if (theArgNb == 2)
+    else if (aFlag == "-aperture")
     {
-      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[1]);
-      aValue.LowerCase();
-      if (aValue == "on"
-       || aValue == "1")
-      {
-        aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
-        aView->Redraw();
-        return 0;
-      }
-      else if (aValue == "off"
-            || aValue == "0")
-      {
-        aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
-        aView->Redraw();
-        return 0;
-      }
-      else
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[1] << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: wrong number of arguments\n";
-      return 1;
-    }
-  }
 
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << "renderMode:  ";
-    switch (aParams.Method)
-    {
-      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
-      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
-    }
-    theDI << "\n";
-    theDI << "msaa:           " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
-    theDI << "rayDepth:       " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
-    theDI << "fsaa:           " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadows:        " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "reflections:    " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "gleam:          " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "GI:             " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "blocked RNG:    " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "iss:            " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "iss debug:      " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "two-sided BSDF: " << (aParams.TwoSidedBsdfModels          ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadingModel: ";
-    switch (aView->ShadingModel())
-    {
-      case V3d_COLOR:   theDI << "color";   break;
-      case V3d_FLAT:    theDI << "flat";    break;
-      case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud"; break;
-      case V3d_PHONG:   theDI << "phong";   break;
-    }
-    theDI << "\n";
-    return 0;
-  }
-
-  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (aFlag == "-echo"
-          || aFlag == "-print")
-    {
-      toPrint = Standard_True;
-      anUpdateTool.Invalidate();
-    }
-    else if (aFlag == "-mode"
-          || aFlag == "-rendermode"
-          || aFlag == "-render_mode")
-    {
-      if (toPrint)
+      TCollection_AsciiString aParam(theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
       {
-        switch (aParams.Method)
+        float aApertureSize = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aApertureSize < 0)
         {
-          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
-          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
         }
-        continue;
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraApertureRadius = aApertureSize;
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
-      }
-    }
-    else if (aFlag == "-ray"
-          || aFlag == "-raytrace")
-    {
-      if (toPrint)
-      {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
-
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
     }
-    else if (aFlag == "-rast"
-          || aFlag == "-raster"
-          || aFlag == "-rasterization")
+    else if (aFlag == "-exposure")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
-    }
-    else if (aFlag == "-msaa")
-    {
-      if (toPrint)
+      TCollection_AsciiString anExposure (theArgVec[anArgIter]);
+      if (anExposure.IsRealValue())
       {
-        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
-        continue;
+        aView->ChangeRenderingParams().Exposure = static_cast<float> (anExposure.RealValue());
       }
-      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
-
-      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aNbSamples < 0)
+    }
+    else if (aFlag == "-whitepoint")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
+
+      TCollection_AsciiString aWhitePoint (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aWhitePoint.IsRealValue())
+      {
+        aView->ChangeRenderingParams().WhitePoint = static_cast<float> (aWhitePoint.RealValue());
+      }
       else
       {
-        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
     }
-    else if (aFlag == "-raydepth"
-          || aFlag == "-ray_depth")
+    else if (aFlag == "-tonemapping")
     {
-      if (toPrint)
-      {
-        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
-        continue;
-      }
-      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
+      aMode.LowerCase();
 
-      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
-      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
+      if (aMode == "disabled")
       {
-        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
-        return 1;
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Disabled;
+      }
+      else if (aMode == "filmic")
+      {
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Filmic;
       }
       else
       {
-        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
+        return 1;
       }
     }
-    else if (aFlag == "-shad"
-          || aFlag == "-shadows")
+    else if (aFlag == "-performancestats"
+          || aFlag == "-performancecounters"
+          || aFlag == "-perfstats"
+          || aFlag == "-perfcounters"
+          || aFlag == "-stats")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      TCollection_AsciiString aFlagsStr (theArgVec[anArgIter]);
+      aFlagsStr.LowerCase();
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlags = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+      if (!convertToPerfStatsFlags (aFlagsStr, aFlags))
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
+      aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aFlags;
+      aView->ChangeRenderingParams().ToShowStats = aFlags != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
     }
-    else if (aFlag == "-refl"
-          || aFlag == "-reflections")
+    else if (aFlag == "-perfupdateinterval"
+          || aFlag == "-statsupdateinterval")
     {
-      if (toPrint)
-      {
-        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
-      }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-fsaa")
+    else if (aFlag == "-perfchart"
+          || aFlag == "-statschart")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsNbFrames = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-perfchartmax"
+          || aFlag == "-statschartmax")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsMaxChartTime = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-gleam")
+    else if (aFlag == "-frustumculling"
+          || aFlag == "-culling")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        theDI << ((aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On)  ? "on" :
+                  (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off) ? "off" :
+                                                                                                   "noUpdate") << " ";
         continue;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        TCollection_AsciiString aStateStr(theArgVec[anArgIter]);
+        aStateStr.LowerCase();
+        bool toEnable = true;
+        if (ViewerTest::ParseOnOff (aStateStr.ToCString(), toEnable))
+        {
+          aState = toEnable ? Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On : Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off;
+        }
+        else if (aStateStr == "noupdate"
+              || aStateStr == "freeze")
+        {
+          aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_NoUpdate;
+        }
+        else
+        {
+          --anArgIter;
+        }
       }
-      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
+      aParams.FrustumCullingState = aState;
     }
-    else if (aFlag == "-gi")
+    else
     {
-      if (toPrint)
+      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : searchInfo
+//purpose  :
+//=======================================================================
+inline TCollection_AsciiString searchInfo (const TColStd_IndexedDataMapOfStringString& theDict,
+                                           const TCollection_AsciiString&              theKey)
+{
+  for (TColStd_IndexedDataMapOfStringString::Iterator anIter (theDict); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    if (TCollection_AsciiString::IsSameString (anIter.Key(), theKey, Standard_False))
+    {
+      return anIter.Value();
+    }
+  }
+  return TCollection_AsciiString();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VStatProfiler
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VStatProfiler (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_True;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aPrevCounters = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+  Standard_ShortReal aPrevUpdInterval = aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-noredraw")
+    {
+      toRedraw = Standard_False;
+    }
+    else
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      if      (aFlag == "fps")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+      else if (aFlag == "cpu")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+      else if (aFlag == "alllayers"
+            || aFlag == "layers")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+      else if (aFlag == "allstructs"
+            || aFlag == "structs")    aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+      else if (aFlag == "groups")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+      else if (aFlag == "allarrays"
+            || aFlag == "fillarrays"
+            || aFlag == "linearrays"
+            || aFlag == "pointarrays"
+            || aFlag == "textarrays") aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+      else if (aFlag == "triangles")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+      else if (aFlag == "points")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+      else if (aFlag == "geommem"
+            || aFlag == "texturemem"
+            || aFlag == "framemem")   aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+      else if (aFlag == "elapsedframe"
+            || aFlag == "cpuframeaverage"
+            || aFlag == "cpupickingaverage"
+            || aFlag == "cpucullingaverage"
+            || aFlag == "cpudynaverage"
+            || aFlag == "cpuframemax"
+            || aFlag == "cpupickingmax"
+            || aFlag == "cpucullingmax"
+            || aFlag == "cpudynmax")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+      else
       {
-        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        std::cerr << "Unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'!\n";
         continue;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aRenderParams | aParam);
+    }
+  }
+
+  if (aRenderParams != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
+  {
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats =
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aView->RenderingParams().CollectedStats | aRenderParams);
+
+    if (toRedraw)
+    {
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
+    }
+
+    TColStd_IndexedDataMapOfStringString aDict;
+    aView->StatisticInformation (aDict);
+
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aPrevCounters;
+
+    for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+    {
+      Standard_CString        anArg(theArgVec[anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aFlag(anArg);
+      aFlag.LowerCase();
+      if (aFlag == "fps")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "FPS") << " ";
       }
-      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
-      if (!toEnable)
+      else if (aFlag == "cpu")
       {
-        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU FPS") << " ";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-blockedrng"
-          || aFlag == "-brng")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "alllayers")
       {
-        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Layers") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "layers")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered layers") << " ";
       }
-      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-iss")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "allstructs")
       {
-        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSampling ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Structs") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "structs")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered structs") << " ";
       }
-      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-issd")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "groups")
       {
-        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered groups") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "allarrays")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered arrays") << " ";
       }
-      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-env")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "fillarrays")
       {
-        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [fill] arrays") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "linearrays")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [line] arrays") << " ";
       }
-      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-twoside")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "pointarrays")
       {
-        theDI << (aParams.TwoSidedBsdfModels ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [point] arrays") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "textarrays")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [text] arrays") << " ";
       }
-      aParams.TwoSidedBsdfModels = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-shademodel"
-          || aFlag == "-shadingmodel"
-          || aFlag == "-shading")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "triangles")
       {
-        switch (aView->ShadingModel())
-        {
-          case V3d_COLOR:   theDI << "color ";   break;
-          case V3d_FLAT:    theDI << "flat ";    break;
-          case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud "; break;
-          case V3d_PHONG:   theDI << "phong ";   break;
-        }
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered triangles") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "points")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered points") << " ";
       }
-
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else if (aFlag == "geommem")
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [geometry]") << " ";
       }
-
-      TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
-      aMode.LowerCase();
-      if (aMode == "color"
-       || aMode == "none")
+      else if (aFlag == "texturemem")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_COLOR);
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [textures]") << " ";
       }
-      else if (aMode == "flat"
-            || aMode == "facet")
+      else if (aFlag == "framemem")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_FLAT);
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [frames]") << " ";
       }
-      else if (aMode == "gouraud"
-            || aMode == "vertex"
-            || aMode == "vert")
+      else if (aFlag == "elapsedframe")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_GOURAUD);
+        theDI << searchInfo (aDict, "Elapsed Frame (average)") << " ";
       }
-      else if (aMode == "phong"
-            || aMode == "fragment"
-            || aMode == "frag"
-            || aMode == "pixel")
+      else if (aFlag == "cpuframe_average")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (average)") << " ";
       }
-      else
+      else if (aFlag == "cpupicking_average")
       {
-        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (average)") << " ";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-resolution")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else if (aFlag == "cpuculling_average")
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (average)") << " ";
       }
-
-      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      else if (aFlag == "cpudyn_average")
       {
-        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (average)") << " ";
       }
-      else
+      else if (aFlag == "cpuframe_max")
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (max)") << " ";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
-          || aFlag == "-rebuild")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "cpupicking_max")
       {
-        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (max)") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "cpuculling_max")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpudyn_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (max)") << " ";
       }
-      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
     }
-    else
+  }
+  else
+  {
+    if (toRedraw)
     {
-      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
     }
+    theDI << "Statistic info:\n" << aView->StatisticInformation();
   }
-
   return 0;
 }
 
@@ -9484,7 +12660,7 @@ static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     Standard_Boolean toExit = Standard_False;
 
     MSG aMsg;
-    while (PeekMessage (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
+    while (PeekMessageW (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
     {
       if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
       {
@@ -9492,7 +12668,7 @@ static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
       }
 
       TranslateMessage (&aMsg);
-      DispatchMessage  (&aMsg);
+      DispatchMessageW (&aMsg);
     }
 
     if (toExit)
@@ -9505,117 +12681,6 @@ static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 }
 #endif
 
-//=======================================================================
-//function : VFrustumCulling
-//purpose  : enables/disables view volume's culling.
-//=======================================================================
-static int VFrustumCulling (Draw_Interpretor& theDI,
-                            Standard_Integer  theArgNb,
-                            const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Error: Use 'vinit' command before\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << (aView->IsCullingEnabled() ? "on" : "off");
-    return 0;
-  }
-  else if (theArgNb != 2)
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Syntax error: Specify the mode\n";
-    return 1;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aModeStr (theArgVec[1]);
-  aModeStr.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = 0;
-  if (aModeStr == "on")
-  {
-    toEnable = 1;
-  }
-  else if (aModeStr == "off")
-  {
-    toEnable = 0;
-  }
-  else
-  {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
-  }
-
-  aView->SetFrustumCulling (toEnable);
-  aView->Redraw();
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VHighlightSelected
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-static int VHighlightSelected (Draw_Interpretor& theDI,
-                               Standard_Integer  theArgNb,
-                               const char**      theArgVec)
-{
-  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << " error : Context is not created. Please call vinit before.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  const Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << (aContext->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
-    return 0;
-  }
-
-  if (theArgNb != 2)
-  {
-    std::cout  << theArgVec[0] << " error : wrong number of parameters."
-          << "Type 'help" << theArgVec[0] << "' for more information.";
-    return 1;
-  }
-
-  // Parse parameter
-  TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[1]);
-  aMode.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = Standard_False;
-  if (aMode.IsEqual ("on"))
-  {
-    toEnable = Standard_True;
-  }
-  else if (aMode.IsEqual ("off"))
-  {
-    toEnable = Standard_False;
-  }
-  else
-  {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
-  }
-
-  if (toEnable != aContext->ToHilightSelected())
-  {
-    aContext->SetToHilightSelected (toEnable);
-
-    // Move cursor to null position and  back to process updating of detection
-    // and highlighting of selected object immediatly.
-    Standard_Integer aPixX = 0;
-    Standard_Integer aPixY = 0;
-    const Handle(ViewerTest_EventManager)& anEventManager =  ViewerTest::CurrentEventManager();
-
-    anEventManager->GetCurrentPosition (aPixX, aPixY);
-    anEventManager->MoveTo (0, 0);
-    anEventManager->MoveTo (aPixX, aPixY);
-  }
-
-  return 0;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : VXRotate
 //purpose  :
@@ -9630,7 +12695,7 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
     di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
     return 1;
   }
-  
+
   if (argc != 3)
   {
     di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle\n";
@@ -9643,23 +12708,18 @@ static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
   // find object
   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  if (!aMap.Find2 (aName, anIObj))
   {
     di << "Use 'vdisplay' before\n";
     return 1;
   }
-  else
-  {
-    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
 
-    gp_Trsf aTransform;
-    aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
-    aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
-
-    aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
-  }
+  gp_Trsf aTransform;
+  aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
+  aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
 
+  aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
+  aContext->UpdateCurrentViewer();
   return 0;
 }
 
@@ -9715,7 +12775,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   }
 
   ViewerTest_CmdParser aCmd;
-  aCmd.AddDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
+  aCmd.SetDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
   aCmd.AddOption ("attach",         "... object - attach manipulator to an object");
   aCmd.AddOption ("adjustPosition", "... {0|1} - adjust position when attaching");
   aCmd.AddOption ("adjustSize",     "... {0|1} - adjust size when attaching ");
@@ -9733,8 +12793,10 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   aCmd.AddOption ("autoActivate",      "... {0|1} - set activation on detection");
   aCmd.AddOption ("followTranslation", "... {0|1} - set following translation transform");
   aCmd.AddOption ("followRotation",    "... {0|1} - set following rotation transform");
+  aCmd.AddOption ("followDragging",    "... {0|1} - set following dragging transform");
   aCmd.AddOption ("gap",               "... value - set gap between sub-parts");
   aCmd.AddOption ("part",              "... axis mode {0|1} - set visual part");
+  aCmd.AddOption ("parts",             "... all axes mode {0|1} - set visual part");
   aCmd.AddOption ("pos",               "... x y z [nx ny nz [xx xy xz]] - set position of manipulator");
   aCmd.AddOption ("size",              "... size - set size of manipulator");
   aCmd.AddOption ("zoomable",          "... {0|1} - set zoom persistence");
@@ -9749,7 +12811,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
 
   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapAIS = GetMapOfAIS();
 
-  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg ("", 0).c_str());
+  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0).c_str());
 
   if (aName.IsEmpty())
   {
@@ -9778,7 +12840,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
 
     aManipulator->Detach();
     aMapAIS.UnBind2 (aName);
-    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator);
+    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator, Standard_True);
 
     return 0;
   }
@@ -9821,6 +12883,10 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
   {
     aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowRotation (aCmd.ArgBool ("followRotation"));
   }
+  if (aCmd.HasOption("followDragging", 1, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowDragging(aCmd.ArgBool("followDragging"));
+  }
   if (aCmd.HasOption ("gap", 1, Standard_True))
   {
     aManipulator->SetGap (aCmd.ArgFloat ("gap"));
@@ -9830,14 +12896,26 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     Standard_Integer anAxis = aCmd.ArgInt  ("part", 0);
     Standard_Integer aMode  = aCmd.ArgInt  ("part", 1);
     Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool ("part", 2);
-    if (aMode < 1 || aMode > 3)
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 3].\n";
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
       return 1;
     }
 
     aManipulator->SetPart (anAxis, static_cast<AIS_ManipulatorMode> (aMode), aOnOff);
   }
+  if (aCmd.HasOption("parts", 2, Standard_True))
+  {
+    Standard_Integer aMode = aCmd.ArgInt("parts", 0);
+    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool("parts", 1);
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->SetPart(static_cast<AIS_ManipulatorMode>(aMode), aOnOff);
+  }
   if (aCmd.HasOption ("pos", 3, Standard_True))
   {
     gp_Pnt aLocation = aCmd.ArgPnt ("pos", 0);
@@ -9874,15 +12952,14 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     }
 
     TCollection_AsciiString anObjName (aCmd.Arg ("attach", 0).c_str());
-    if (!aMapAIS.IsBound2 (anObjName))
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+    if (!aMapAIS.Find2 (anObjName, anObject))
     {
       std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" does not exist.\n";
       return 1;
     }
 
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapAIS.Find2 (anObjName));
-    ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-    for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    for (ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators()); anIt.More(); anIt.Next())
     {
       if (anIt.Value()->IsAttached()
        && anIt.Value()->Object() == anObject)
@@ -9947,7 +13024,7 @@ static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
     aManipulator->Transform (aT);
   }
 
-  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator);
+  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator, Standard_True);
 
   return 0;
 }
@@ -9967,6 +13044,29 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
     return 1;
   }
 
+  if (TCollection_AsciiString (theArgVec[0]) == "vhighlightselected")
+  {
+    // handle obsolete alias
+    bool toEnable = true;
+    if (theArgsNb < 2)
+    {
+      theDi << (aCtx->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
+      return 0;
+    }
+    else if (theArgsNb != 2
+         || !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[1], toEnable))
+    {
+      std::cout << "Syntax error: wrong number of parameters.";
+      return 1;
+    }
+    if (toEnable != aCtx->ToHilightSelected())
+    {
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+    }
+    return 0;
+  }
+
   Standard_Boolean toPrint  = theArgsNb == 1;
   Standard_Boolean toRedraw = Standard_False;
   Standard_Integer anArgIter = 1;
@@ -10032,6 +13132,66 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
       }
       aCtx->SetAutoActivateSelection (toEnable);
     }
+    else if (anArg == "-automatichighlight"
+          || anArg == "-automatichilight"
+          || anArg == "-autohighlight"
+          || anArg == "-autohilight")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearSelected (false);
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetAutomaticHilight (toEnable);
+      toRedraw = true;
+    }
+    else if (anArg == "-highlightselected"
+          || anArg == "-hilightselected")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+      toRedraw = true;
+    }
+    else if (anArg == "-pickstrategy"
+          || anArg == "-pickingstrategy")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
+
+      SelectMgr_PickingStrategy aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      TCollection_AsciiString aVal (theArgVec[anArgIter]);
+      aVal.LowerCase();
+      if (aVal == "first"
+       || aVal == "firstaccepted"
+       || aVal == "firstacceptable")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      }
+      else if (aVal == "topmost"
+            || aVal == "onlyTopmost")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_OnlyTopmost;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknwon picking strategy '" << aVal << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aCtx->SetPickingStrategy (aStrategy);
+    }
     else if (anArg == "-pixtol"
           && anArgIter + 1 < theArgsNb)
     {
@@ -10061,16 +13221,12 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
         return 1;
       }
 
-      const Standard_Integer aNewLayer = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (aNewLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      ++anArgIter;
+      Graphic3d_ZLayerId aNewLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!ViewerTest::ParseZLayer (theArgVec[anArgIter], aNewLayer))
       {
-        TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
-        aCtx->CurrentViewer()->GetAllZLayers (aLayers);
-        if (std::find (aLayers.begin(), aLayers.end(), aNewLayer) == aLayers.end())
-        {
-          std::cout << "Syntax error: Layer " << aNewLayer << " is undefined\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << ".\n";
+        return 1;
       }
 
       const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
@@ -10178,6 +13334,8 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
     const Handle(Prs3d_Drawer)& aHiStyle  = aCtx->HighlightStyle();
     const Handle(Prs3d_Drawer)& aSelStyle = aCtx->SelectionStyle();
     theDi << "Auto-activation                : " << (aCtx->GetAutoActivateSelection() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Auto-highlight                 : " << (aCtx->AutomaticHilight() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Highlight selected             : " << (aCtx->ToHilightSelected() ? "On" : "Off") << "\n";
     theDi << "Selection pixel tolerance      : " << aCtx->MainSelector()->PixelTolerance() << "\n";
     theDi << "Selection color                : " << Quantity_Color::StringName (aSelStyle->Color().Name()) << "\n";
     theDi << "Dynamic highlight color        : " << Quantity_Color::StringName (aHiStyle->Color().Name()) << "\n";
@@ -10197,6 +13355,141 @@ static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
   return 0;
 }
 
+//===============================================================================================
+//function : VDumpSelectionImage
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VDumpSelectionImage (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                                Standard_Integer  theArgsNb,
+                                const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number arguments for '" << theArgVec[0] << "'\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aFile;
+  StdSelect_TypeOfSelectionImage aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+  Image_Format anImgFormat = Image_Format_BGR;
+  Standard_Integer aPickedIndex = 1;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-type")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters of flag '-depth'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "depth"
+       || aValue == "normdepth"
+       || aValue == "normalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      if (aValue == "depthinverted"
+       || aValue == "normdepthinverted"
+       || aValue == "normalizeddepthinverted"
+       || aValue == "inverted")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepthInverted;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "unnormdepth"
+            || aValue == "unnormalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_UnnormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "objectcolor"
+            || aValue == "object"
+            || aValue == "color")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredDetectedObject;
+      }
+      else if (aValue == "entitycolor"
+            || aValue == "entity")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredEntity;
+      }
+      else if (aValue == "ownercolor"
+            || aValue == "owner")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredOwner;
+      }
+      else if (aValue == "selectionmodecolor"
+            || aValue == "selectionmode"
+            || aValue == "selmodecolor"
+            || aValue == "selmode")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredSelectionMode;
+      }
+    }
+    else if (aParam == "-picked"
+          || aParam == "-pickeddepth"
+          || aParam == "-pickedindex")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters at '" << aParam << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aPickedIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFile.IsEmpty())
+    {
+      aFile = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  if (aFile.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: image file name is missing.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
+
+  Image_AlienPixMap aPixMap;
+  if (!aPixMap.InitZero (anImgFormat, aWidth, aHeight))
+  {
+    std::cout << "Error: can't allocate image.\n";
+    return 1;
+  }
+  if (!aContext->MainSelector()->ToPixMap (aPixMap, aView, aType, aPickedIndex))
+  {
+    std::cout << "Error: can't generate selection image.\n";
+    return 1;
+  }
+  if (!aPixMap.Save (aFile))
+  {
+    std::cout << "Error: can't save selection image.\n";
+    return 0;
+  }
+  return 0;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : ViewerCommands
 //purpose  :
@@ -10207,24 +13500,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 
   const char *group = "ZeViewer";
   theCommands.Add("vinit",
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    "[name=view_name] [display=display_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#else
-    "[name=view_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#endif
-    " - Creates new View window with specified name view_name.\n"
-    "By default the new view is created in the viewer and in"
-    " graphic driver shared with active view.\n"
-    " - name = {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}.\n"
-    "If driverName isn't specified the driver will be shared with active view.\n"
-    "If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view.\n"
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    " - display = HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber] : if specified"
-    "is used in creation of graphic driver\n"
+          "vinit [-name viewName] [-left leftPx] [-top topPx] [-width widthPx] [-height heightPx]"
+    "\n\t\t:     [-exitOnClose] [-closeOnEscape] [-cloneActive] [-2d_mode {on|off}=off]"
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:     [-display displayName]"
+  #endif
+    "\n\t\t: Creates new View window with specified name viewName."
+    "\n\t\t: By default the new view is created in the viewer and in"
+    "\n\t\t: graphic driver shared with active view."
+    "\n\t\t:  -name {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}"
+    "\n\t\t: If driverName isn't specified the driver will be shared with active view."
+    "\n\t\t: If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view."
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:  -display HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber]"
+    "\n\t\t: Display name will be used within creation of graphic driver, when specified."
 #endif
-    " - l, t: pixel position of left top corner of the window\n"
-    " - w,h: width and heigth of window respectively.\n"
-    "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
+    "\n\t\t:  -left,  -top    pixel position of left top corner of the window."
+    "\n\t\t:  -width, -height width and heigth of window respectively."
+    "\n\t\t:  -cloneActive floag to copy camera and dimensions of active view."
+    "\n\t\t:  -exitOnClose when specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t:  -closeOnEscape when specified, view will be closed on pressing Escape."
+    "\n\t\t:  -2d_mode when on, view will not react on rotate scene events"
+    "\n\t\t: Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.",
     __FILE__,VInit,group);
   theCommands.Add("vclose" ,
     "[view_id [keep_context=0|1]]\n"
@@ -10234,7 +13531,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " the current context is not removed.",
     __FILE__,VClose,group);
   theCommands.Add("vactivate" ,
-    "view_id"
+    "vactivate view_id [-noUpdate]"
     " - activates view(viewer window) defined by its view_id",
     __FILE__,VActivate,group);
   theCommands.Add("vviewlist",
@@ -10285,32 +13582,100 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
     __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
-    "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
+            "vrepaint [-immediate] [-continuous FPS]"
+    "\n\t\t: force redraw of active View"
+    "\n\t\t:   -immediate  flag performs redraw of immediate layers only;"
+    "\n\t\t:   -continuous activates/deactivates continuous redraw of active View,"
+    "\n\t\t:                0 means no continuous rendering,"
+    "\n\t\t:               -1 means non-stop redraws,"
+    "\n\t\t:               >0 specifies target framerate,",
     __FILE__,VRepaint,group);
   theCommands.Add("vclear",
     "vclear          : vclear"
     "\n\t\t: remove all the object from the viewer",
     __FILE__,VClear,group);
-  theCommands.Add("vsetbg",
-    "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
-    __FILE__,VSetBg,group);
-  theCommands.Add("vsetbgmode",
-    "vsetbgmode      : vsetbgmode filltype : Change background image fill type",
-    __FILE__,VSetBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetgradientbg",
-    "vsetgradientbg  : vsetgradientbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 filltype : Mount gradient background",
-    __FILE__,VSetGradientBg,group);
-  theCommands.Add("vsetgrbgmode",
-    "vsetgrbgmode    : vsetgrbgmode filltype : Change gradient background fill type",
-    __FILE__,VSetGradientBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetcolorbg",
-    "vsetcolorbg     : vsetcolorbg r g b : Set background color",
-    __FILE__,VSetColorBg,group);
-  theCommands.Add("vsetdefaultbg",
-    "vsetdefaultbg r g b\n"
-    "\n\t\t: vsetdefaultbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 fillmode"
-    "\n\t\t: Set default viewer background fill color (flat/gradient).",
-    __FILE__,VSetDefaultBg,group);
+  theCommands.Add (
+    "vbackground",
+    "Changes background or some background settings.\n"
+    "\n"
+    "Usage:\n"
+    "  vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]\n"
+    "  vbackground -imageMode FillType\n"
+    "  vbackground -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]\n"
+    "  vbackground -gradientMode FillMethod\n"
+    "  vbackground -color Color\n"
+    "  vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillType]\n"
+    "  vbackground -default -color Color\n"
+    "  vbackground -help\n"
+    "\n"
+    "Options:\n"
+    "  -imageFile    (-imgFile, -image, -img):             sets filename of image used as background\n"
+    "  -imageMode    (-imgMode, -imageMd, -imgMd):         sets image fill type\n"
+    "  -gradient     (-grad, -gr):                         sets background gradient starting and ending colors\n"
+    "  -gradientMode (-gradMode, -gradMd, -grMode, -grMd): sets gradient fill method\n"
+    "  -color        (-col):                               sets background color\n"
+    "  -default      (-def):                               sets background default gradient or color\n"
+    "  -help         (-h):                                 outputs short help message\n"
+    "\n"
+    "Arguments:\n"
+    "  Color:      Red Green Blue  - where Red, Green, Blue must be integers within the range [0, 255]\n"
+    "                                  or reals within the range [0.0, 1.0]\n"
+    "              ColorName       - one of WHITE, BLACK, RED, GREEN, BLUE, etc.\n"
+    "              #HHH, [#]HHHHHH - where H is a hexadecimal digit (0 .. 9, a .. f, or A .. F)\n"
+    "  FillMethod: one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, "
+    "CORNER4\n"
+    "  FillType:   one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n"
+    "  ImageFile:  a name of the file with the image used as a background\n",
+    __FILE__,
+    vbackground,
+    group);
+  theCommands.Add ("vsetbg",
+                   "Loads image as background."
+                   "\n\t\t: vsetbg ImageFile [FillType]"
+                   "\n\t\t: vsetbg -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetbgmode",
+                   "Changes background image fill type."
+                   "\n\t\t: vsetbgmode [-imageMode] FillType"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageMode FillType'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgradientbg",
+                   "Mounts gradient background."
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradient Color1 Color2 -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgrbgmode",
+                   "Changes gradient background fill method."
+                   "\n\t\t: vsetgrbgmode [-gradientMode] FillMethod"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetcolorbg",
+                   "Sets background color."
+                   "\n\t\t: vsetcolorbg [-color] Color."
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetdefaultbg",
+                   "Sets default viewer background fill color (flat/gradient)."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]'."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg [-color] Color"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
   theCommands.Add("vscale",
     "vscale          : vscale X Y Z",
     __FILE__,VScale,group);
@@ -10335,28 +13700,36 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vpan",
     "vpan            : vpan dx dy",
     __FILE__,VPan,group);
-  theCommands.Add("vexport",
-    "vexport         : vexport full_file_path {PS | EPS | TEX | PDF | SVG | PGF | EMF }"
-    " : exports the view to a vector file of a given format"
-    " : notice that EMF format requires patched gl2ps",
-    __FILE__,VExport,group);
   theCommands.Add("vcolorscale",
-    "vcolorscale     : vcolorscale name [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
-    "Position = left -xy X = 0 Y = 0] [-noupdate|-update]: draw color scale\n"
-    "-demo/-demoversion draw a demoversion of color scale.\n"
-    "-show/display display color scale.\n"
-    "-hide/erase erase color scale.\n"
-    "Please note that -show/-hide option must be the first argument!\n"
-    "-color Index R G B: set color for indexed interval\n"
-    "-color Index ColorName: set color for indexed interval\n"
-    "-colors R G B R G B ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors ColorName1 ColorName2 ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors supports both color names and rgb values in one call\n"
-    "-label Index Text: set label for indexed interval\n"
-    "-labels Text Text Text ...: set labels for all intervals\n"
-    "-title Title [Position]: set the title for color scale with certain position. Default position = center;\n"
-    "Available text positions: left, right, center, none;\n",
-    __FILE__,VColorScale,group);
+    "vcolorscale name [-noupdate|-update] [-demo]"
+    "\n\t\t:       [-range RangeMin=0 RangeMax=1 NbIntervals=10]"
+    "\n\t\t:       [-font HeightFont=20]"
+    "\n\t\t:       [-logarithmic {on|off}=off] [-reversed {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-smoothTransition {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-hueRange MinAngle=230 MaxAngle=0]"
+    "\n\t\t:       [-colorRange MinColor=BLUE1 MaxColor=RED]"
+    "\n\t\t:       [-textpos {left|right|center|none}=right]"
+    "\n\t\t:       [-labelAtBorder {on|off}=on]"
+    "\n\t\t:       [-colors Color1 Color2 ...] [-color Index Color]"
+    "\n\t\t:       [-labels Label1 Label2 ...] [-label Index Label]"
+    "\n\t\t:       [-freeLabels NbOfLabels Label1 Label2 ...]"
+    "\n\t\t:       [-xy Left=0 Bottom=0]"
+    "\n\t\t:  -demo     - displays a color scale with demonstratio values"
+    "\n\t\t:  -colors   - set colors for all intervals"
+    "\n\t\t:  -color    - set color for specific interval"
+    "\n\t\t:  -textpos  - horizontal label position relative to color scale bar"
+    "\n\t\t:  -labelAtBorder - vertical label position relative to color interval;"
+    "\n\t\t:              at border means the value inbetween neighbor intervals,"
+    "\n\t\t:              at center means the center value within current interval"
+    "\n\t\t:  -labels   - set labels for all intervals"
+    "\n\t\t:  -freeLabels - same as -labels but does not require"
+    "\n\t\t:              matching the number of intervals"
+    "\n\t\t:  -label    - set label for specific interval"
+    "\n\t\t:  -title    - set title"
+    "\n\t\t:  -reversed - setup smooth color transition between intervals"
+    "\n\t\t:  -smoothTransition - swap colorscale direction"
+    "\n\t\t:  -hueRange - set hue angles corresponding to minimum and maximum values"
+    __FILE__, VColorScale, group);
   theCommands.Add("vgraduatedtrihedron",
     "vgraduatedtrihedron : -on/-off [-xname Name] [-yname Name] [-zname Name] [-arrowlength Value]\n"
     "\t[-namefont Name] [-valuesfont Name]\n"
@@ -10392,6 +13765,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vzlayer",
               "vzlayer [layerId]"
       "\n\t\t:         [-add|-delete|-get|-settings]"
+      "\n\t\t:         [-origin X Y Z] [-cullDist Distance] [-cullSize Size]"
       "\n\t\t:         [-enable|-disable {depthTest|depthWrite|depthClear|depthoffset}]"
       "\n\t\t:         [-enable|-disable {positiveOffset|negativeOffset|textureenv}]"
       "\n\t\t: ZLayer list management:"
@@ -10405,10 +13779,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vlayerline",
     "vlayerline : vlayerline x1 y1 x2 y2 [linewidth=0.5] [linetype=0] [transparency=1.0]",
     __FILE__,VLayerLine,group);
-  theCommands.Add ("vgrid",
-    "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]"
-    " : Mode - rectangular or circular"
-    " : Type - lines or points",
+  theCommands.Add("vgrid",
+              "vgrid [off] [-type {rect|circ}] [-mode {line|point}] [-origin X Y] [-rotAngle Angle] [-zoffset DZ]"
+      "\n\t\t:       [-step X Y] [-size DX DY]"
+      "\n\t\t:       [-step StepRadius NbDivisions] [-radius Radius]",
     __FILE__, VGrid, group);
   theCommands.Add ("vpriviledgedplane",
     "vpriviledgedplane [Ox Oy Oz Nx Ny Nz [Xx Xy Xz]]"
@@ -10437,17 +13811,19 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t: Converts the given coordinates to window/view/model space.",
     __FILE__, VConvert, group);
   theCommands.Add ("vfps",
-    "vfps [framesNb=100] : estimate average frame rate for active view",
+    "vfps [framesNb=100] [-duration seconds] : estimate average frame rate for active view",
     __FILE__, VFps, group);
   theCommands.Add ("vgldebug",
             "vgldebug [-sync {0|1}] [-debug {0|1}] [-glslWarn {0|1}]"
-    "\n\t\t:          [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
+    "\n\t\t:          [-glslCode {off|short|full}] [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
     "\n\t\t: Request debug GL context. Should be called BEFORE vinit."
     "\n\t\t: Debug context can be requested only on Windows"
     "\n\t\t: with GL_ARB_debug_output extension implemented by GL driver!"
     "\n\t\t:  -sync     - request synchronized debug GL context"
     "\n\t\t:  -glslWarn - log GLSL compiler/linker warnings,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
+    "\n\t\t:  -glslCode - log GLSL program source code,"
+    "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
     "\n\t\t:  -extraMsg - log extra diagnostic messages from GL context,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default",
     __FILE__, VGlDebug, group);
@@ -10472,19 +13848,21 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:  greenMagentaSimple",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
-            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
+            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}] [-polygonMode {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-compatibleProfile {0|1}]"
-    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}] [-useWinBuffer {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-quadBuffer {0|1}] [-stereo {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
     "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
     "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
     "\n\t\t:             built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:            (requires compatible profile)"
+    "\n\t\t:  polygonMode - use Polygon Mode instead of built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
     "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
     "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
     "\n\t\t:  vsync    - switch VSync on or off"
+    "\n\t\t:  winBuffer - allow using window buffer for rendering"
     "\n\t\t: Context creation options:"
     "\n\t\t:  softMode          - software OpenGL implementation"
     "\n\t\t:  compatibleProfile - backward-compatible profile"
@@ -10499,11 +13877,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " with f option returns free memory in bytes",
     __FILE__, VMemGpu, group);
   theCommands.Add ("vreadpixel",
-    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [name]"
+    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [-name]"
     " : Read pixel value for active view",
     __FILE__, VReadPixel, group);
   theCommands.Add("diffimage",
-    "diffimage     : diffimage imageFile1 imageFile2 toleranceOfColor(0..1) blackWhite(1|0) borderFilter(1|0) [diffImageFile]",
+            "diffimage imageFile1 imageFile2 [diffImageFile]"
+    "\n\t\t:           [-toleranceOfColor {0..1}=0] [-blackWhite {on|off}=off] [-borderFilter {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:           [-display viewName prsName1 prsName2 prsNameDiff] [-exitOnClose] [-closeOnEscape]"
+    "\n\t\t: Compare two images by content and generate difference image."
+    "\n\t\t: When -exitOnClose is specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t: When -closeOnEscape is specified, view will be closed on pressing Escape.",
     __FILE__, VDiffImage, group);
   theCommands.Add ("vselect",
     "vselect x1 y1 [x2 y2 [x3 y3 ... xn yn]] [-allowoverlap 0|1] [shift_selection = 0|1]\n"
@@ -10518,8 +13901,9 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- 5) any of these selections with shift button pressed",
     __FILE__, VSelect, group);
   theCommands.Add ("vmoveto",
-    "vmoveto x y"
-    "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
+    "vmoveto [x y] [-reset]"
+    "\n\t\t: Emulates cursor movement to pixel position (x,y)."
+    "\n\t\t:   -reset resets current highlighting",
     __FILE__, VMoveTo, group);
   theCommands.Add ("vviewparams",
               "vviewparams [-args] [-scale [s]]"
@@ -10538,6 +13922,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n\t\t:   -args         prints vviewparams arguments for restoring current view",
     __FILE__, VViewParams, group);
 
+  theCommands.Add("v2dmode",
+    "v2dmode [-name viewName] [-mode {-on|-off}=-on]"
+    "\n\t\t:   name   - name of existing view, if not defined, the active view is changed"
+    "\n\t\t:   mode   - switches On/Off rotation mode"
+    "\n\t\t: Set 2D mode of the active viewer manipulating. The following mouse and key actions are disabled:"
+    "\n\t\t:   - rotation of the view by 3rd mouse button with Ctrl active"
+    "\n\t\t:   - set view projection using key buttons: A/D/T/B/L/R for AXO, Reset, Top, Bottom, Left, Right"
+    "\n\t\t: View camera position might be changed only by commands.",
+    __FILE__, V2DMode, group);
+
   theCommands.Add("vanimation", "Alias for vanim",
     __FILE__, VAnimation, group);
 
@@ -10586,6 +13980,17 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:   %Pts        overall animation presentation timestamp"
     "\n\t\t:   %LocalPts   local animation timestamp"
     "\n\t\t:   %Normalized local animation normalized value in range 0..1"
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Video recording:"
+    "\n\t\t:  vanim name -record FileName [Width Height] [-fps FrameRate=24]"
+    "\n\t\t:             [-format Format] [-vcodec Codec] [-pix_fmt PixelFormat]"
+    "\n\t\t:             [-crf Value] [-preset Preset]"
+    "\n\t\t:   -fps     video framerate"
+    "\n\t\t:   -format  file format, container (matroska, etc.)"
+    "\n\t\t:   -vcodec  video codec identifier (ffv1, mjpeg, etc.)"
+    "\n\t\t:   -pix_fmt image pixel format (yuv420p, rgb24, etc.)"
+    "\n\t\t:   -crf     constant rate factor (specific to codec)"
+    "\n\t\t:   -preset  codec parameters preset (specific to codec)"
     __FILE__, VAnimation, group);
 
   theCommands.Add("vchangeselected",
@@ -10596,13 +14001,14 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vnbselected"
     "\n\t\t: Returns number of selected objects", __FILE__, VNbSelected, group);
   theCommands.Add ("vcamera",
-              "vcamera [-ortho] [-projtype]"
+              "vcamera [PrsName] [-ortho] [-projtype]"
       "\n\t\t:         [-persp]"
       "\n\t\t:         [-fovy   [Angle]] [-distance [Distance]]"
       "\n\t\t:         [-stereo] [-leftEye] [-rightEye]"
       "\n\t\t:         [-iod [Distance]] [-iodType    [absolute|relative]]"
       "\n\t\t:         [-zfocus [Value]] [-zfocusType [absolute|relative]]"
-      "\n\t\t: Manage camera parameters."
+      "\n\t\t: Manages camera parameters."
+      "\n\t\t: Displays frustum when presntation name PrsName is specified."
       "\n\t\t: Prints current value when option called without argument."
       "\n\t\t: Orthographic camera:"
       "\n\t\t:   -ortho      activate orthographic projection"
@@ -10659,27 +14065,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              ts, tt      - translation for s and t texture coordinates\n"
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
-  theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
-    " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
-    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
+  theCommands.Add("vhlr",
+            "vhlr {on|off} [-showHidden={1|0}] [-algoType={algo|polyAlgo}] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Hidden Line Removal algorithm."
+      "\n\t\t:   -showHidden if set ON, hidden lines are drawn as dotted ones"
+      "\n\t\t:   -algoType   type of HLR algorithm.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
-  theCommands.Add("vhlrtype" ,
-    "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
-    " - Changes the type of HLR algorithm using for shapes."
-    " - algo_type: if equals to algo, exact HLR algorithm is applied;\n"
-    "   if equals to polyalgo, polygonal HLR algorithm is applied."
-    "If shapes are not given HLR algoithm of given type is applied"
-    " to all shapes in the view\n",
+  theCommands.Add("vhlrtype",
+              "vhlrtype {algo|polyAlgo} [shape_1 ... shape_n] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Changes the type of HLR algorithm using for shapes:"
+      "\n\t\t:   'algo' - exact HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t:   'polyAlgo' - polygonal HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t: If shapes are not given - option is applied to all shapes in the view",
     __FILE__,VHLRType,group);
   theCommands.Add("vclipplane",
               "vclipplane planeName [{0|1}]"
-      "\n\t\t:   [-equation A B C D]"
-      "\n\t\t:   [-set|-unset [objects|views]]"
+      "\n\t\t:   [-equation1 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-equation2 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-boxInterior MinX MinY MinZ MaxX MaxY MaxZ]"
+      "\n\t\t:   [-set|-unset|-setOverrideGlobal [objects|views]]"
       "\n\t\t:   [-maxPlanes]"
       "\n\t\t:   [-capping {0|1}]"
-      "\n\t\t:     [-color R G B] [-hatch {on|off|ID}]"
+      "\n\t\t:     [-color R G B] [-transparency Value] [-hatch {on|off|ID}]"
       "\n\t\t:     [-texName Texture] [-texScale SX SY] [-texOrigin TX TY]"
       "\n\t\t:       [-texRotate Angle]"
       "\n\t\t:     [-useObjMaterial {0|1}] [-useObjTexture {0|1}]"
@@ -10695,6 +14102,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n\t\t: Capping options:"
       "\n\t\t:   -capping {off|on|0|1} turn capping on/off"
       "\n\t\t:   -color R G B          set capping color"
+      "\n\t\t:   -transparency Value   set capping transparency 0..1"
       "\n\t\t:   -texName Texture      set capping texture"
       "\n\t\t:   -texScale SX SY       set capping tex scale"
       "\n\t\t:   -texOrigin TX TY      set capping tex origin"
@@ -10713,25 +14121,26 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vlight",
     "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
     "\n    Main commands: "
-    "\n      'clear' to clear lights"
-    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
-    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n      '-clear' to clear lights"
+    "\n      '-{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      '-add' <type> to add any light source"
     "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
     "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
     "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
-    "\n        {pos}ition X Y Z"
-    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
-    "\n        color colorName"
-    "\n        {head}light 0|1"
-    "\n        {sm}oothness value"
-    "\n        {int}ensity value"
-    "\n        {constAtten}uation value"
-    "\n        {linearAtten}uation value"
-    "\n        angle angleDeg"
-    "\n        {spotexp}onent value"
-    "\n        local|global"
-    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
-    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
+    "\n        -layer Id"
+    "\n        -{pos}ition X Y Z"
+    "\n        -{dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        -color colorName"
+    "\n        -{head}light 0|1"
+    "\n        -{sm}oothness value"
+    "\n        -{int}ensity value"
+    "\n        -{constAtten}uation value"
+    "\n        -{linearAtten}uation value"
+    "\n        -angle angleDeg"
+    "\n        -{spotexp}onent value"
+    "\n        -local|-global"
+    "\n\n        example: vlight -add positional -head 1 -pos 0 1 1 -color red"
+    "\n        example: vlight -change 0 -direction 0 -1 0 -linearAttenuation 0.2",
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
             "vraytrace [0|1]"
@@ -10741,35 +14150,61 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VRenderParams, group);
   theCommands.Add("vrenderparams",
     "\n    Manages rendering parameters: "
-    "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
-    "\n      '-msaa         0..4'    Specifies number of samples for MSAA"
-    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
-    "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
-    "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
-    "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
-    "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
-    "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
-    "\n      '-gi           on|off'  Enables/disables global illumination effects"
-    "\n      '-brng         on|off'  Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
-    "\n      '-env          on|off'  Enables/disables environment map background"
-    "\n      '-twoside      on|off'  Enables/disables two-sided BSDF models (PT mode)"
-    "\n      '-iss          on|off'  Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
-    "\n      '-issd         on|off'  Shows screen sampling distribution in ISS mode"
-    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'  Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
-    "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
-    "\n                              color, flat, gouraud, phong"
-    "\n      '-resolution   value'   Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-raster'                   Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-msaa         0..4'        Specifies number of samples for MSAA"
+    "\n      '-lineFeather  > 0'         Sets line feather factor"
+    "\n      '-oit          off|0.0-1.0' Enables/disables OIT and sets depth weight factor"
+    "\n      '-depthPrePass on|off'      Enables/disables depth pre-pass"
+    "\n      '-alphatocoverage on|off'   Enables/disables alpha to coverage (needs MSAA)"
+    "\n      '-rendScale    value        Rendering resolution scale factor"
+    "\n      '-rayTrace'                 Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth     0..10'       Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows      on|off'      Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections  on|off'      Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa         on|off'      Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam        on|off'      Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-gi           on|off'      Enables/disables global illumination effects"
+    "\n      '-brng         on|off'      Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
+    "\n      '-env          on|off'      Enables/disables environment map background"
+    "\n      '-twoside      on|off'      Enables/disables two-sided BSDF models (PT mode)"
+    "\n      '-iss          on|off'      Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
+    "\n      '-issd         on|off'      Shows screen sampling distribution in ISS mode"
+    "\n      '-maxrad       > 0.0'       Value used for clamping radiance estimation (PT mode)"
+    "\n      '-tileSize     1..4096'     Specifies   size of screen tiles in ISS mode (32 by default)"
+    "\n      '-nbtiles      64..1024'    Specifies number of screen tiles per Redraw in ISS mode (256 by default)"
+    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'      Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
+    "\n      '-shadingModel model'       Controls shading model from enumeration"
+    "\n                                  color, flat, gouraud, phong"
+    "\n      '-resolution   value'       Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-aperture     >= 0.0'      Aperture size  of perspective camera for depth-of-field effect (0 disables DOF)"
+    "\n      '-focal        >= 0.0'      Focal distance of perspective camera for depth-of-field effect"
+    "\n      '-exposure     value'       Exposure value for tone mapping (0.0 value disables the effect)"
+    "\n      '-whitepoint   value'       White point value for filmic tone mapping"
+    "\n      '-tonemapping  mode'        Tone mapping mode (disabled, filmic)"
+    "\n      '-perfCounters none|fps|cpu|layers|structures|groups|arrays|triagles|points"
+    "\n      '              |gpuMem|frameTime|basic|extended|full|nofps|skipImmediate'"
+    "\n                                  Show/hide performance counters (flags can be combined)"
+    "\n      '-perfUpdateInterval nbSeconds' Performance counters update interval"
+    "\n      '-perfChart    nbFrames'    Show frame timers chart limited by specified number of frames"
+    "\n      '-perfChartMax seconds'     Maximum time in seconds with the chart"
+    "\n      '-frustumCulling on|off|noupdate' Enable/disable objects frustum clipping or"
+    "\n                                        set state to check structures culled previously."
     "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
     "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
     "\n    hardware capabilities and performance.",
     __FILE__, VRenderParams, group);
-  theCommands.Add("vfrustumculling",
-    "vfrustumculling [toEnable]: enables/disables objects clipping",
-    __FILE__,VFrustumCulling,group);
-  theCommands.Add("vhighlightselected",
-    "vhighlightselected [0|1] or vhighlightselected [on|off]: enables/disables highlighting of selected objects.\n"
-    "Without arguments it shows if highlighting of selected objects is enabled now.",
-    __FILE__,VHighlightSelected,group);
+  theCommands.Add("vstatprofiler",
+    "\n vstatprofiler [fps|cpu|allLayers|layers|allstructures|structures|groups"
+    "\n                |allArrays|fillArrays|lineArrays|pointArrays|textArrays"
+    "\n                |triagles|points|geomMem|textureMem|frameMem"
+    "\n                |elapsedFrame|cpuFrameAverage|cpuPickingAverage|cpuCullingAverage|cpuDynAverage"
+    "\n                |cpuFrameMax|cpuPickingMax|cpuCullingMax|cpuDynMax]"
+    "\n                [-noredraw]"
+    "\n\t\t: Prints rendering statistics."
+    "\n\t\t:   If there are some parameters - print corresponding statistic counters values,"
+    "\n\t\t:   else - print all performance counters set previously."
+    "\n\t\t:   '-noredraw' Flag to avoid additional redraw call and use already collected values.\n",
+    __FILE__, VStatProfiler, group);
   theCommands.Add ("vplace",
             "vplace dx dy"
     "\n\t\t: Places the point (in pixels) at the center of the window",
@@ -10796,8 +14231,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n      '-autoActivate      {0|1}'        - set activation on detection"
       "\n      '-followTranslation {0|1}'        - set following translation transform"
       "\n      '-followRotation    {0|1}'        - set following rotation transform"
+      "\n      '-followDragging    {0|1}'        - set following dragging transform"
       "\n      '-gap value'                      - set gap between sub-parts"
       "\n      '-part axis mode    {0|1}'        - set visual part"
+      "\n      '-parts axis mode   {0|1}'        - set visual part"
       "\n      '-pos x y z [nx ny nz [xx xy xz]' - set position of manipulator"
       "\n      '-size value'                     - set size of manipulator"
       "\n      '-zoomable {0|1}'                 - set zoom persistence",
@@ -10807,6 +14244,11 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n    vselprops [dynHighlight|localDynHighlight|selHighlight|localSelHighlight] [options]"
     "\n    Customizes selection and dynamic highlight parameters for the whole interactive context:"
     "\n    -autoActivate {0|1}     : disables|enables default computation and activation of global selection mode"
+    "\n    -autoHighlight {0|1}    : disables|enables automatic highlighting in 3D Viewer"
+    "\n    -highlightSelected {0|1}: disables|enables highlighting of detected object in selected state"
+    "\n    -pickStrategy {first|topmost} : defines picking strategy"
+    "\n                            'first'   to pick first acceptable (default)"
+    "\n                            'topmost' to pick only topmost (and nothing, if topmost is rejected by filters)"
     "\n    -pixTol    value        : sets up pixel tolerance"
     "\n    -dispMode  dispMode     : sets display mode for highlighting"
     "\n    -layer     ZLayer       : sets ZLayer for highlighting"
@@ -10815,6 +14257,20 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n    -material  material     : sets highlight material"
     "\n    -print                  : prints current state of all mentioned parameters",
     __FILE__, VSelectionProperties, group);
+  theCommands.Add ("vhighlightselected",
+                   "vhighlightselected [0|1]: alias for vselprops -highlightSelected.\n",
+                   __FILE__, VSelectionProperties, group);
+
+  theCommands.Add ("vseldump",
+                   "vseldump file -type {depth|unnormDepth|object|owner|selMode|entity}=depth -pickedIndex Index=1"
+                   "\n\t\t: Generate an image based on detection results:"
+                   "\n\t\t:   depth       normalized depth values"
+                   "\n\t\t:   unnormDepth unnormalized depth values"
+                   "\n\t\t:   object      color of detected object"
+                   "\n\t\t:   owner       color of detected owner"
+                   "\n\t\t:   selMode     color of selection mode"
+                   "\n\t\t:   entity      color of etected entity",
+                   __FILE__, VDumpSelectionImage, group);
 
 #if defined(_WIN32)
   theCommands.Add("vprogressive",
@@ -10822,3 +14278,4 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VProgressiveMode, group);
 #endif
 }
+