0030942: Draw Harness, ViewerTest - command vdefaults should abort script on unknown...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
index 6d423e0..0407745 100644 (file)
 // commercial license or contractual agreement.
 
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
+#include <ViewerTest.hxx>
+
+#include <AIS_AnimationCamera.hxx>
+#include <AIS_AnimationObject.hxx>
+#include <AIS_CameraFrustum.hxx>
 #include <AIS_ColorScale.hxx>
-#include <AIS_Manipulator.hxx>
-#include <AIS_RubberBand.hxx>
-#include <AIS_Shape.hxx>
-#include <AIS_InteractiveObject.hxx>
+#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
-#include <DBRep.hxx>
+#include <AIS_Manipulator.hxx>
+#include <AIS_ViewCube.hxx>
+#include <AIS_Shape.hxx>
+#include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
+#include <Aspect_Grid.hxx>
+#include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
+#include <Draw.hxx>
+#include <Draw_Appli.hxx>
+#include <Draw_Interpretor.hxx>
+#include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
+#include <gp_Dir.hxx>
+#include <gp_Pln.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
+#include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
-#include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
-#include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
+#include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
+#include <Graphic3d_CubeMapPacked.hxx>
+#include <Graphic3d_CubeMapSeparate.hxx>
 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
+#include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
+#include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
-#include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
-#include <ViewerTest.hxx>
+#include <Image_AlienPixMap.hxx>
+#include <Image_Diff.hxx>
+#include <Image_VideoRecorder.hxx>
+#include <Message_ProgressSentry.hxx>
+#include <NCollection_DataMap.hxx>
+#include <NCollection_List.hxx>
+#include <NCollection_Vector.hxx>
+#include <OSD.hxx>
+#include <OSD_Timer.hxx>
+#include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
+#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
+#include <Prs3d_Drawer.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Prs3d_Root.hxx>
+#include <Prs3d_Text.hxx>
+#include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
+#include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
+#include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
+#include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
+#include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
+#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_CmdParser.hxx>
+#include <ViewerTest_V3dView.hxx>
 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
 #include <V3d_SpotLight.hxx>
-#include <NCollection_DoubleMap.hxx>
-#include <NCollection_List.hxx>
-#include <NCollection_Vector.hxx>
-#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
-#include <Draw_Interpretor.hxx>
-#include <Draw.hxx>
-#include <Draw_Appli.hxx>
-#include <Aspect_PrintAlgo.hxx>
-#include <Image_AlienPixMap.hxx>
-#include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
-#include <OSD_Timer.hxx>
-#include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
-#include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
-#include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
-#include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
-#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
-#include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
-#include <Image_Diff.hxx>
-#include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
-#include <gp_Pnt.hxx>
-#include <gp_Dir.hxx>
-#include <gp_Pln.hxx>
-#include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
-#include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
-#include <NCollection_DataMap.hxx>
-#include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
-#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
-#include <Prs3d_Drawer.hxx>
-#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
-#include <Prs3d_Root.hxx>
 
-#ifdef _WIN32
-#undef DrawText
-#endif
+#include <tcl.h>
 
 #include <cstdlib>
 
 #if defined(_WIN32)
   #include <WNT_WClass.hxx>
   #include <WNT_Window.hxx>
-
-  #if defined(_MSC_VER)
-    #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
-    #pragma warning (disable:4996)
-  #endif
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
   #include <Cocoa_Window.hxx>
 #else
@@ -96,9 +97,6 @@
   #include <tk.h>
 #endif
 
-// Auxiliary definitions
-static const char THE_KEY_DELETE = 127;
-
 //==============================================================================
 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
@@ -109,10 +107,6 @@ Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 
-extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
-                   Standard_Integer  theArgNb,
-                   const char**      theArgVec);
-
 #if defined(_WIN32)
 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
@@ -125,7 +119,6 @@ static Handle(Cocoa_Window)& VT_GetWindow()
   return aWindow;
 }
 extern void ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow);
-extern void SetCocoaWindowTitle (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow, Standard_CString theTitle);
 extern void GetCocoaScreenResolution (Standard_Integer& theWidth, Standard_Integer& theHeight);
 
 #else
@@ -148,32 +141,11 @@ static void SetDisplayConnection (const Handle(Aspect_DisplayConnection)& theDis
   GetDisplayConnection() = theDisplayConnection;
 }
 
-#if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
-{
-  Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)NULL;
-#if defined(_WIN32)
-  const Handle (WNT_Window) aWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (theWindow);
-  if (!aWindow.IsNull())
-    return aWindow->HWindow();
-#elif (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  const Handle (Xw_Window) aWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (theWindow);
-  if (!aWindow.IsNull())
-  return aWindow->XWindow();
-#endif
-  return aWindowHandle;
-}
-#endif
-
-static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
-
 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)> ViewerTest_myDrivers;
 static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
 
-#define ZCLIPWIDTH 1.
-
 static void OSWindowSetup();
 
 static struct
@@ -188,2087 +160,3242 @@ static struct
 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
 
-static int Start_Rot = 0;
-static int ZClipIsOn = 0;
-int X_Motion = 0; // Current cursor position
-int Y_Motion = 0;
-int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
-int Y_ButtonPress = 0;
-Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
-Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
+Standard_Boolean TheIsAnimating = Standard_False;
 
-
-Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
+namespace
 {
-  static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
-  if (aBand.IsNull())
+
+  //! Checks if some set is a subset of other set
+  //! @tparam TheSuperSet the type of the superset
+  //! @tparam TheSubSet the type of the subset
+  //! @param theSuperSet the superset
+  //! @param theSubSet the subset to be checked
+  //! @return true if the superset includes subset, or false otherwise
+  template <typename TheSuperSet, typename TheSubSet>
+  static bool includes (const TheSuperSet& theSuperSet, const TheSubSet& theSubSet)
   {
-    aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
-    aBand->SetDisplayMode (0);
+    return std::includes (theSuperSet.begin(), theSuperSet.end(), theSubSet.begin(), theSubSet.end());
   }
-  return aBand;
-}
 
-typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
+  //! A variable set of keys for command-line options.
+  //! It includes a set of mandatory keys and a set of all possible keys.
+  class CommandOptionKeyVariableSet
+  {
+  public:
+    //! Default constructor
+    CommandOptionKeyVariableSet()
+    {
+    }
 
-Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
-{
-  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
-  return aMap;
-}
+    //! Constructor
+    //! @param theMandatoryKeySet the set of the mandatory option keys
+    //! @param theAdditionalKeySet the set of additional options that could be omitted
+    CommandOptionKeyVariableSet (
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theMandatoryKeySet,
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theAdditionalKeySet = ViewerTest_CommandOptionKeySet())
+    : myMandatoryKeySet (theMandatoryKeySet)
+    {
+      std::set_union (theMandatoryKeySet.begin(),
+                      theMandatoryKeySet.end(),
+                      theAdditionalKeySet.begin(),
+                      theAdditionalKeySet.end(),
+                      std::inserter (myFullKeySet, myFullKeySet.begin()));
+    }
 
-Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
-{
-  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-  for (; anIt.More(); anIt.Next())
-  {
-    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
+    //! Checks if the set of option keys fits to the current variable set (it must contain all mandatory keys
+    //! and be contained in the full key set)
+    //! @param theCheckedKeySet the set of option keys to be checked
+    bool IsInSet (const ViewerTest_CommandOptionKeySet& theCheckedKeySet) const
     {
-      return anIt.Value();
+      return includes (theCheckedKeySet, myMandatoryKeySet) && includes (myFullKeySet, theCheckedKeySet);
     }
+
+  private:
+    //! A set of mandatory command-line option keys
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myMandatoryKeySet;
+
+    //! A full set of command-line option keys (includes mandatory and additional option keys)
+    ViewerTest_CommandOptionKeySet myFullKeySet;
+  };
+
+  //! Gets some code by its name
+  //! @tparam TheCode the type of a code to be found
+  //! @param theCodeNameMap the map from code names to codes
+  //! @param theCodeName the name of a code to be found
+  //! @param theCode the code to be found
+  //! @return true if a code is found, or false otherwise
+  template <typename TheCode>
+  static bool getSomeCodeByName (const std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>& theCodeNameMap,
+                                 TCollection_AsciiString                           theCodeName,
+                                 TheCode&                                          theCode)
+  {
+    theCodeName.LowerCase();
+    const typename std::map<TCollection_AsciiString, TheCode>::const_iterator aCodeIterator = theCodeNameMap.find (
+      theCodeName);
+    if (aCodeIterator == theCodeNameMap.end())
+    {
+      return false;
+    }
+    theCode = aCodeIterator->second;
+    return true;
+  }
+
+  // Defines possible commands related to background changing
+  enum BackgroundCommand
+  {
+    BackgroundCommand_Main,              //!< The main command that manages other commands through options
+    BackgroundCommand_Image,             //!< Sets an image as a background
+    BackgroundCommand_ImageMode,         //!< Changes a background image mode
+    BackgroundCommand_Gradient,          //!< Sets a gradient as a background
+    BackgroundCommand_GradientMode,      //!< Changes a background gradient mode
+    BackgroundCommand_Color,             //!< Fills background with a specified color
+    BackgroundCommand_Default            //!< Sets the background default color or gradient
+  };
+
+  //! Map from background command names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, BackgroundCommand> BackgroundCommandNameMap;
+
+  //! Creates a map from background command names to its codes
+  //! @return a map from background command names to its codes
+  static BackgroundCommandNameMap createBackgroundCommandNameMap()
+  {
+    BackgroundCommandNameMap aBackgroundCommandNameMap;
+    aBackgroundCommandNameMap["vbackground"]      = BackgroundCommand_Main;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbg"]           = BackgroundCommand_Image;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetbgmode"]       = BackgroundCommand_ImageMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgradientbg"]   = BackgroundCommand_Gradient;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetgrbgmode"]     = BackgroundCommand_GradientMode;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetcolorbg"]      = BackgroundCommand_Color;
+    aBackgroundCommandNameMap["vsetdefaultbg"]    = BackgroundCommand_Default;
+    return aBackgroundCommandNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background command by its name
+  //! @param theBackgroundCommandName the name of the background command
+  //! @param theBackgroundCommand the background command to be found
+  //! @return true if a background command is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundCommandByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundCommandName,
+                                          BackgroundCommand&             theBackgroundCommand)
+  {
+    static const BackgroundCommandNameMap THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP = createBackgroundCommandNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_COMMAND_NAME_MAP, theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand);
+  }
+
+  //! Map from background image fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_FillMethod> BackgroundImageFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background image fill method names to its codes
+  //! @return a map from background image fill method names to its codes
+  static BackgroundImageFillMethodNameMap createBackgroundImageFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundImageFillMethodNameMap aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["none"]     = Aspect_FM_NONE;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["centered"] = Aspect_FM_CENTERED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["tiled"]    = Aspect_FM_TILED;
+    aBackgroundImageFillMethodNameMap["stretch"]  = Aspect_FM_STRETCH;
+    return aBackgroundImageFillMethodNameMap;
+  }
+
+  //! Gets a background image fill method by its name
+  //! @param theBackgroundImageFillMethodName the name of the background image fill method
+  //! @param theBackgroundImageFillMethod the background image fill method to be found
+  //! @return true if a background image fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundImageFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundImageFillMethodName,
+                                                  Aspect_FillMethod&             theBackgroundImageFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundImageFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundImageFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_IMAGE_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundImageFillMethodName,
+                              theBackgroundImageFillMethod);
+  }
+
+  //! Map from background gradient fill method names to its codes
+  typedef std::map<TCollection_AsciiString, Aspect_GradientFillMethod> BackgroundGradientFillMethodNameMap;
+
+  //! Creates a map from background gradient fill method names to its codes
+  //! @return a map from background gradient fill method names to its codes
+  static BackgroundGradientFillMethodNameMap createBackgroundGradientFillMethodNameMap()
+  {
+    BackgroundGradientFillMethodNameMap aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["none"]       = Aspect_GFM_NONE;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["hor"]        = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["horizontal"] = Aspect_GFM_HOR;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["ver"]        = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["vertical"]   = Aspect_GFM_VER;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag1"]      = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal1"]  = Aspect_GFM_DIAG1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diag2"]      = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["diagonal2"]  = Aspect_GFM_DIAG2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner1"]    = Aspect_GFM_CORNER1;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner2"]    = Aspect_GFM_CORNER2;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner3"]    = Aspect_GFM_CORNER3;
+    aBackgroundGradientFillMethodNameMap["corner4"]    = Aspect_GFM_CORNER4;
+    return aBackgroundGradientFillMethodNameMap;
   }
-  return NULL;
-}
 
-//==============================================================================
+  //! Gets a gradient fill method by its name
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethodName the name of the gradient fill method
+  //! @param theBackgroundGradientFillMethod the gradient fill method to be found
+  //! @return true if a gradient fill method is found, or false otherwise
+  static bool getBackgroundGradientFillMethodByName (const TCollection_AsciiString& theBackgroundGradientFillMethodName,
+                                                     Aspect_GradientFillMethod&     theBackgroundGradientFillMethod)
+  {
+    static const BackgroundGradientFillMethodNameMap THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP =
+      createBackgroundGradientFillMethodNameMap();
+    return getSomeCodeByName (THE_BACKGROUND_GRADIENT_FILL_METHOD_NAME_MAP,
+                              theBackgroundGradientFillMethodName,
+                              theBackgroundGradientFillMethod);
+  }
+
+  //! Changes the background in accordance with passed command line options
+  class BackgroundChanger
+  {
+  public:
+    //! Constructor. Prepares the command parser
+    BackgroundChanger()
+    {
+      prepareCommandParser();
+    }
+
+    //! Processes the command line and changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+    //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+    bool ProcessCommandLine (Draw_Interpretor&        theDrawInterpretor,
+                             const Standard_Integer   theNumberOfCommandLineArguments,
+                             const char* const* const theCommandLineArguments)
+    {
+      const char* const aBackgroundCommandName = theCommandLineArguments[0];
+      BackgroundCommand aBackgroundCommand = BackgroundCommand_Main;
+      if (!getBackgroundCommandByName (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand))
+      {
+        return false;
+      }
+      addCommandDescription (aBackgroundCommand);
+      myCommandParser.Parse (theNumberOfCommandLineArguments, theCommandLineArguments);
+      return processCommandOptions (aBackgroundCommandName, aBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
 
-#ifdef _WIN32
-static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
-                                       HWND hwnd,
-                                       UINT uMsg,
-                                       WPARAM wParam,
-                                       LPARAM lParam );
-static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
-  HWND hwnd,
-  UINT uMsg,
-  WPARAM wParam,
-  LPARAM lParam );
-#endif
+  private:
+    //! The type of functions that are able to set gradient background filling
+    typedef void SetGradientFunction (const Quantity_Color& /* theColor1 */,
+                                      const Quantity_Color& /* theColor2 */,
+                                      const Aspect_GradientFillMethod /* theGradientMode */);
 
+    //! The type of functions that are able to fill a background with a specific color
+    typedef void SetColorFunction (const Quantity_Color& /* theColor */);
 
-//==============================================================================
-//function : WClass
-//purpose  :
-//==============================================================================
+    //! the command parser used to parse command line options and its arguments
+    ViewerTest_CmdParser myCommandParser;
 
-const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
-{
-  static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
-#if defined(_WIN32)
-  if (theWClass.IsNull())
-  {
-    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
-      CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
-      ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
-  }
-#endif
-  return theWClass;
-}
+    //! the option key for the command that sets an image as a background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageOptionKey;
 
-//==============================================================================
-//function : CreateName
-//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
-//==============================================================================
-template <typename ObjectType>
-TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
-                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
-{
-  if (theObjectMap.IsEmpty())
-    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+    //! the option key for the command that sets a background image fill type
+    ViewerTest_CommandOptionKey myImageModeOptionKey;
 
-  Standard_Integer aNextKey = 1;
-  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
-  while (!isFound)
-  {
-    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-    // Look for objects with default names
-    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
+    //! the option key for the command that sets a gradient filling for the background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets a background gradient filling method
+    ViewerTest_CommandOptionKey myGradientModeOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that fills background with a specific color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myColorOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets default background gradient or color
+    ViewerTest_CommandOptionKey myDefaultOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets an environment cubemap as a background
+    ViewerTest_CommandOptionKey myCubeMapOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that defines order of tiles in one image packed cubemap
+    ViewerTest_CommandOptionKey myCubeMapOrderOptionKey;
+
+    //! the option key for the command that sets inversion of Z axis for background cubemap
+    ViewerTest_CommandOptionKey myCubeMapInvertedZOptionKey;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for the old scenario (without any option passed)
+    CommandOptionKeyVariableSet myUnnamedOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting an environment cubemap as background
+    CommandOptionKeyVariableSet myCubeMapOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting an image as a background
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background image fill type
+    CommandOptionKeyVariableSet myImageModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a gradient filling for the background
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a background gradient filling method
+    CommandOptionKeyVariableSet myGradientModeOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for filling a background with a specific color
+    CommandOptionKeyVariableSet myColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background gradient
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultGradientOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for setting a default background color
+    CommandOptionKeyVariableSet myDefaultColorOptionVariableSet;
+
+    //! the variable set of options that are allowed for printing help
+    CommandOptionKeyVariableSet myHelpOptionVariableSet;
+
+    //! Adds options to command parser
+    void addOptionsToCommandParser()
     {
-      aNextKey++;
+      myImageOptionKey     = myCommandParser.AddOption ("imageFile|image|imgFile|img",
+                                                    "filename of image used as background");
+      myImageModeOptionKey = myCommandParser.AddOption (
+        "imageMode|imgMode", "image fill type, should be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE");
+      myGradientOptionKey = myCommandParser.AddOption ("gradient|grad|gr",
+                                                       "sets background gradient starting and ending colors");
+      myGradientModeOptionKey =
+        myCommandParser.AddOption ("gradientMode|gradMode|gradMd|grMode|grMd",
+                                   "gradient fill method, should be one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], "
+                                   "DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, CORNER4");
+      myColorOptionKey   = myCommandParser.AddOption ("color|col", "background color");
+      myDefaultOptionKey = myCommandParser.AddOption ("default|def", "sets background default gradient or color");
+
+      myCubeMapOptionKey           = myCommandParser.AddOption ("cubemap|cmap|cm", "background cubemap");
+      myCubeMapOrderOptionKey      = myCommandParser.AddOption ("order|o", "order of sides in one image packed cubemap");
+      myCubeMapInvertedZOptionKey = myCommandParser.AddOption (
+        "invertedz|invz|iz", "whether Z axis is inverted or not during background cubemap rendering");
     }
-    else
-      isFound = Standard_True;
-  }
 
-  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
-}
+    //! Creates option sets used to determine if a passed option set is valid or not
+    void createOptionSets()
+    {
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anUnnamedOptionSet;
+      anUnnamedOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myUnnamedOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anUnnamedOptionSet);
 
-//==============================================================================
-//structure : ViewerTest_Names
-//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
-//==============================================================================
-struct ViewerTest_Names
-{
-private:
-  TCollection_AsciiString myDriverName;
-  TCollection_AsciiString myViewerName;
-  TCollection_AsciiString myViewName;
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aCubeMapOptionSet;
+      aCubeMapOptionSet.insert (myCubeMapOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aCubeMapAdditionalOptionKeySet;
+      aCubeMapAdditionalOptionKeySet.insert (myCubeMapInvertedZOptionKey);
+      aCubeMapAdditionalOptionKeySet.insert (myCubeMapOrderOptionKey);
+      myCubeMapOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (aCubeMapOptionSet, aCubeMapAdditionalOptionKeySet);
 
-public:
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageOptionSet;
+      anImageOptionSet.insert (myImageOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet anImageModeOptionSet;
+      anImageModeOptionSet.insert (myImageModeOptionKey);
+      myImageOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (anImageOptionSet, anImageModeOptionSet);
+      myImageModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (anImageModeOptionSet);
 
-  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
-  {
-    return myDriverName;
-  }
-  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
-  {
-    myDriverName = theDriverName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
-  {
-    return myViewerName;
-  }
-  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
-  {
-    myViewerName = theViewerName;
-  }
-  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
-  {
-    return myViewName;
-  }
-  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
-  {
-    myViewName = theViewName;
-  }
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientOptionSet;
+      aGradientOptionSet.insert (myGradientOptionKey);
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aGradientModeOptionSet;
+      aGradientModeOptionSet.insert (myGradientModeOptionKey);
+      myGradientOptionVariableSet     = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      myGradientModeOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientModeOptionSet);
 
-  //===========================================================================
-  //function : Constructor for ViewerTest_Names
-  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
-  //===========================================================================
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aColorOptionSet;
+      aColorOptionSet.insert (myColorOptionKey);
+      myColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
 
-  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
-  {
-    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
-    if (theInputString.IsEmpty())
+      aGradientOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultGradientOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aGradientOptionSet, aGradientModeOptionSet);
+      aColorOptionSet.insert (myDefaultOptionKey);
+      myDefaultColorOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aColorOptionSet);
+
+      ViewerTest_CommandOptionKeySet aHelpOptionSet;
+      aHelpOptionSet.insert (ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      myHelpOptionVariableSet = CommandOptionKeyVariableSet (aHelpOptionSet);
+    }
+
+    //! Prepares the command parser. Adds options and creates option sets used to determine
+    //! if a passed option set is valid or not
+    void prepareCommandParser()
     {
-      // Get current configuration
-      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
-        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
-      else
-        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+      addOptionsToCommandParser();
+      createOptionSets();
+    }
 
-      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+    //! Adds a command description to the command parser
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command which description is added to the command parser
+    void addCommandDescription (const BackgroundCommand theBackgroundCommand)
+    {
+      std::string aDescription;
+      bool        isMainCommand = false;
+      switch (theBackgroundCommand)
+      {
+        case BackgroundCommand_Main:
+          aDescription  = "Command: vbackground (changes background or some background settings)";
+          isMainCommand = true;
+          break;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          aDescription = "Command: vsetbg (loads image as a background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          aDescription = "Command: vsetbgmode (changes background fill type)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbg (mounts gradient background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          aDescription = "Command: vsetgradientbgmode (changes gradient background fill method)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Color:
+          aDescription = "Command: vsetcolorbg (sets color background)";
+          break;
+        case BackgroundCommand_Default:
+          aDescription = "Command: vsetdefaultbg (sets default viewer background gradient or fill color)";
+          break;
+        default:
+          return;
+      }
+      if (!isMainCommand)
       {
-        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+        aDescription += "\nThis command is obsolete. Use vbackground instead.";
       }
-      else
-        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      myCommandParser.SetDescription (aDescription);
+    }
 
-        myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)>
-          (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
+    //! Check if a viewer is needed to be initialized
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool checkViewerIsNeeded (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      const bool                           isMain             = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions       = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      const bool                           aViewerIsNotNeeded =
+        (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)
+        || (myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || (myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+        || myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions);
+      return !aViewerIsNotNeeded;
     }
-    else
+
+    //! Check if a viewer is initialized
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if a viewer is initialized, or false otherwise
+    static bool checkViewerIsInitialized (const char* const theBackgroundCommandName,
+                                          Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
     {
-      // There is at least view name
-      Standard_Integer aParserNumber = 0;
-      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
+      const Handle (AIS_InteractiveContext)& anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+      if (anAISContext.IsNull())
       {
-        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
-        if(aParserPos != -1)
+        theDrawInterpretor << "Use 'vinit' command before executing '" << theBackgroundCommandName << "' command.\n";
+        return false;
+      }
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes command options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCommandOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                                const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                                Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      if (myCommandParser.HasNoOption())
+      {
+        return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      if (checkViewerIsNeeded (theBackgroundCommand)
+          && !checkViewerIsInitialized (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (myCommandParser.HasOnlyUnnamedOption())
+      {
+        return processUnnamedOption (theBackgroundCommand);
+      }
+      return processNamedOptions (theBackgroundCommandName, theBackgroundCommand, theDrawInterpretor);
+    }
+
+    //! Processes the unnamed option
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processUnnamedOption (const BackgroundCommand theBackgroundCommand) const
+    {
+      switch (theBackgroundCommand)
+      {
+        case BackgroundCommand_Main:
+          return false;
+        case BackgroundCommand_Image:
+          return processImageUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_ImageMode:
+          return processImageModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Gradient:
+          return processGradientUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_GradientMode:
+          return processGradientModeUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Color:
+          return processColorUnnamedOption();
+        case BackgroundCommand_Default:
+          return processDefaultUnnamedOption();
+        default:
+          return false;
+      }
+    }
+
+    //! Processes the image unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageUnnamedOption() const
+    {
+      const std::size_t aNumberOfImageUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if ((aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 1) && (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments != 2))
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (aNumberOfImageUnnamedOptionArguments == 2)
+      {
+        std::string anImageModeString;
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 1, anImageModeString))
         {
-          aParserNumber++;
-          aName.Split(aParserPos-1);
+          return false;
+        }
+        if (!getBackgroundImageFillMethodByName (anImageModeString.c_str(), anImageMode))
+        {
+          return false;
         }
-        else
-          break;
       }
-      if (aParserNumber == 0)
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
+
+    //! Processes the gradient unnamed option
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientUnnamedOption (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments < 2)
       {
-        // Only view name
-        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+        return false;
+      }
+
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor1))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (anArgumentIndex >= aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, anArgumentIndex, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      if (anArgumentIndex > aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (anArgumentIndex == aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments - 1)
+      {
+        std::string anGradientModeString;
+
+        if (!myCommandParser.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY,
+                                  anArgumentIndex,
+                                  anGradientModeString))
         {
-          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
-          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext());
+          return false;
         }
-        else
+        if (!getBackgroundGradientFillMethodByName (anGradientModeString.c_str(), aGradientMode))
         {
-          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
-          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+          return false;
+        }
+        ++anArgumentIndex;
+      }
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientUnnamedOptionArguments)
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
+    }
 
-          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
-            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+    //! Processes the gradient mode unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeUnnamedOption() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY);
+    }
+
+    //! Processes the color unnamed option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorUnnamedOption (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, theSetColor);
+    }
+
+    //! Processes the default back unnamed option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultUnnamedOption() const
+    {
+      if (processGradientUnnamedOption (setDefaultGradient))
+      {
+        return true;
+      }
+      return processColorUnnamedOption (setDefaultColor);
+    }
+
+    //! Processes named options
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theBackgroundCommand the key of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processNamedOptions (const char* const       theBackgroundCommandName,
+                              const BackgroundCommand theBackgroundCommand,
+                              Draw_Interpretor&       theDrawInterpretor) const
+    {
+      const bool                           isMain       = (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Main);
+      const ViewerTest_CommandOptionKeySet aUsedOptions = myCommandParser.GetUsedOptions();
+      if (myCubeMapOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+      {
+        return processCubeMapOptionSet();
+      }
+      if (myImageOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Image)))
+      {
+        return processImageOptionSet();
+      }
+      if (myImageModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_ImageMode)))
+      {
+        return processImageModeOptionSet();
+      }
+      if (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Gradient)))
+      {
+        return processGradientOptionSet();
+      }
+      if (myGradientModeOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_GradientMode)))
+      {
+        return processGradientModeOptionSet();
+      }
+      if (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+          && (isMain || (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Color)))
+      {
+        return processColorOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myGradientOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions)
+              && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultGradientOptionSet();
+      }
+      if ((myDefaultColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && isMain)
+          || (myColorOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions) && (theBackgroundCommand == BackgroundCommand_Default)))
+      {
+        return processDefaultColorOptionSet();
+      }
+      if (myHelpOptionVariableSet.IsInSet (aUsedOptions))
+      {
+        return processHelpOptionSet (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+      }
+      return false;
+    }
+
+    //! Process the cubemap option set in named and unnamed case.
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCubeMapOptionSet() const
+    {
+      NCollection_Array1<TCollection_AsciiString> aFilePaths;
+
+      if (!processCubeMapOptions (aFilePaths))
+      {
+        return false;
+      }
+
+      Graphic3d_CubeMapOrder anOrder = Graphic3d_CubeMapOrder::Default();
+
+      if (myCommandParser.HasOption (myCubeMapOrderOptionKey))
+      {
+        if (!processCubeMapOrderOptions (anOrder))
+        {
+          return false;
         }
-        myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
       }
-      else if (aParserNumber == 1)
+
+      bool aZIsInverted = false;
+      if (myCommandParser.HasOption (myCubeMapInvertedZOptionKey))
       {
-        // Here is viewerName/viewName
-        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
-          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
-          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
-        else
+        if (!processCubeMapInvertedZOptionSet())
         {
-          // There is no opened contexts here, need to create name for driver
-          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
-            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+          return false;
         }
-        myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
+        aZIsInverted = true;
+      }
 
-        myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
+      setCubeMap (aFilePaths, anOrder.Validated(), aZIsInverted);
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the image option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOptionSet() const
+    {
+      std::string anImageFileName;
+      if (!processImageOption (anImageFileName))
+      {
+        return false;
       }
-      else
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_CENTERED;
+      if (myCommandParser.HasOption (myImageModeOptionKey) && !processImageModeOption (anImageMode))
       {
-        //Here is driverName/viewerName/viewName
-        myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
+        return false;
+      }
+      setImage (anImageFileName.c_str(), anImageMode);
+      return true;
+    }
 
-        TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
-        aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
-        myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet() const
+    {
+      return processImageModeOptionSet (myImageModeOptionKey);
+    }
 
-        myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
+    //! Processes the image mode option set
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_FillMethod anImageMode = Aspect_FM_NONE;
+      if (!processImageModeOption (theImageModeOptionKey, anImageMode))
+      {
+        return false;
       }
+      setImageMode (anImageMode);
+      return true;
     }
-  }
-};
-
-//==============================================================================
-//function : FindContextByView
-//purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
-//==============================================================================
 
-Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
+    //! Processes the gradient option set
+    //! @param theSetGradient the function used to set a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOptionSet (SetGradientFunction* const theSetGradient = setGradient) const
+    {
+      Quantity_Color aColor1;
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!processGradientOption (aColor1, aColor2))
+      {
+        return false;
+      }
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_HOR;
+      if (myCommandParser.HasOption (myGradientModeOptionKey) && !processGradientModeOption (aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetGradient (aColor1, aColor2, aGradientMode);
+      return true;
+    }
 
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
-       return anIter.Key2();
-  }
-  return anAISContext;
-}
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet() const
+    {
+      return processGradientModeOptionSet (myGradientModeOptionKey);
+    }
 
+    //! Processes the gradient mode option set
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey) const
+    {
+      Aspect_GradientFillMethod aGradientMode = Aspect_GFM_NONE;
+      if (!processGradientModeOption (theGradientModeOptionKey, aGradientMode))
+      {
+        return false;
+      }
+      setGradientMode (aGradientMode);
+      return true;
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : SetWindowTitle
-//purpose  : Set window title
-//==============================================================================
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (SetColorFunction* const theSetColor = setColor) const
+    {
+      return processColorOptionSet (myColorOptionKey, theSetColor);
+    }
 
-void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
-                     Standard_CString theTitle)
-{
-#if defined(_WIN32)
-  SetWindowText ((HWND)Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(),
-    theTitle);
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-  SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
-#else
-  if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
-  {
-    Window aWindow =
-      Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
-    XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
-  }
-#endif
-}
+    //! Processes the default color option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultGradientOptionSet() const
+    {
+      return processGradientOptionSet (setDefaultGradient);
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : IsWindowOverlapped
-//purpose  : Check if theWindow overlapp another view
-//==============================================================================
+    //! Processes the default gradient option set
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processDefaultColorOptionSet() const
+    {
+      return processColorOptionSet (setDefaultColor);
+    }
 
-Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
-                                     const Standard_Integer thePxTop,
-                                     const Standard_Integer thePxRight,
-                                     const Standard_Integer thePxBottom,
-                                     TCollection_AsciiString& theViewId)
-{
-  for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-      anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    Standard_Integer aTop = 0,
-      aLeft = 0,
-      aRight = 0,
-      aBottom = 0;
-    anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
-    if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
-        (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
-        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
-        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
+    //! Processes the color option set
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theSetColor the function used to set a background color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOptionSet (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey,
+                                SetColorFunction* const           theSetColor = setColor) const
     {
-      theViewId = anIter.Key1();
-      return Standard_True;
+      Quantity_Color aColor;
+      if (!processColorOption (theColorOptionKey, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      theSetColor (aColor);
+      return true;
     }
-  }
-  return Standard_False;
-}
 
-// Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
-void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
-{
-  ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
-}
+    //! Processes the help option set
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processHelpOptionSet (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfHelpOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        ViewerTest_CmdParser::THE_HELP_COMMAND_OPTION_KEY);
+      if (aNumberOfHelpOptionArguments != 0)
+      {
+        return false;
+      }
+      return printHelp (theBackgroundCommandName, theDrawInterpretor);
+    }
 
-void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
-                               const Handle(V3d_View)& theView)
-{
-  ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
-}
+    //! Processes the cubemap option
+    //! @param theFilePaths the array of filenames of cubemap sides
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCubeMapOptions (NCollection_Array1<TCollection_AsciiString> &theFilePaths) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfCubeMapOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (myCubeMapOptionKey);
 
-TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
-{
-  return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
-}
-//==============================================================================
-//function : ViewerInit
-//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//==============================================================================
+      if (aNumberOfCubeMapOptionArguments != 1
+       && aNumberOfCubeMapOptionArguments != 6)
+      {
+        return false;
+      }
 
-TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
-                                                const Standard_Integer thePxTop,
-                                                const Standard_Integer thePxWidth,
-                                                const Standard_Integer thePxHeight,
-                                                Standard_CString theViewName,
-                                                Standard_CString theDisplayName)
-{
-  // Default position and dimension of the viewer window.
-  // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
-  // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
-  // The position corresponds to the window's client area, thus some
-  // gap is added for window frame to be visible.
-  Standard_Integer aPxLeft   = 20;
-  Standard_Integer aPxTop    = 40;
-  Standard_Integer aPxWidth  = 409;
-  Standard_Integer aPxHeight = 409;
-  Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
+      theFilePaths.Resize(0, aNumberOfCubeMapOptionArguments - 1, Standard_False);
 
-  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
-  ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
-    aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
-
-  if (thePxLeft != 0)
-    aPxLeft = thePxLeft;
-  if (thePxTop != 0)
-    aPxTop = thePxTop;
-  if (thePxWidth != 0)
-    aPxWidth = thePxWidth;
-  if (thePxHeight != 0)
-    aPxHeight = thePxHeight;
-
-  // Get graphic driver (create it or get from another view)
-  if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
-  {
-    // Get connection string
-  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
-    if (!aDisplayName.IsEmpty())
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
-    else
-      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
-  #else
-    (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
-    SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
-  #endif
-    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
-    aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
-    ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
-    toCreateViewer = Standard_True;
-  }
-  else
-  {
-    aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
-  }
-
-  //Dispose the window if input parameters are default
-  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
-  {
-    Standard_Integer aTop = 0,
-                     aLeft = 0,
-                     aRight = 0,
-                     aBottom = 0,
-                     aScreenWidth = 0,
-                     aScreenHeight = 0;
-
-    // Get screen resolution
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-    RECT aWindowSize;
-    GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
-    aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
-    aScreenWidth = aWindowSize.right;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-    GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
-#else
-    Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
-    aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
-    aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
-#endif
-
-    TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
-
-    while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
-    {
-      ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
-
-      if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
-        && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
+      for (int i = 0; i < aNumberOfCubeMapOptionArguments; ++i)
       {
-        if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
+        std::string aCubeMapFileName;
+        if (!myCommandParser.Arg (myCubeMapOptionKey, i, aCubeMapFileName))
         {
-          aPxLeft = 20;
-          aPxTop = 40;
-          break;
+          return false;
         }
-        aPxLeft = 20;
-        aPxTop = aBottom + 40;
+        theFilePaths[i] = aCubeMapFileName.c_str();
       }
-      else
-        aPxLeft = aRight + 20;
-    }
-  }
-
-  // Get viewer name
-  TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-  aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
-
-  // Change name of current active window
-  if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
-    anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
-      + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
-  }
-
-  // Create viewer
-  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
-  // If it's the single view, we first look for empty context
-  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
-  {
-    NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-      anIter(ViewerTest_myContexts);
-    if (anIter.More())
-      ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
-    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-  }
-  else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
-  {
-    ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
-    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-  }
-  else if (a3DViewer.IsNull())
-  {
-    toCreateViewer = Standard_True;
-    TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
-    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
-    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
-    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
-                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
-                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
-  }
-
-  // AIS context setup
-  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
-      !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
-    ViewerTest::SetAISContext (aContext);
-    ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::ResetEventManager();
-  }
-
-  // Create window
-#if defined(_WIN32)
-  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
-                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
-                                    aPxLeft, aPxTop,
-                                    aPxWidth, aPxHeight,
-                                    Quantity_NOC_BLACK);
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
-                                     aPxLeft, aPxTop,
-                                     aPxWidth, aPxHeight);
-  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
-#else
-  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
-                                  aTitle.ToCString(),
-                                  aPxLeft, aPxTop,
-                                  aPxWidth, aPxHeight);
-#endif
-  VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
-
-  // View setup
-  Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
-  aView->SetWindow (VT_GetWindow());
-  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
 
-  ViewerTest::CurrentView(aView);
-  ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
+      return true;
+    }
 
-  // Setup for X11 or NT
-  OSWindowSetup();
+    //! Processes the cubemap option
+    //! @param theIsNeededToRedraw defines need of redraw after option's processing 
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCubeMapInvertedZOptionSet () const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfCubeMapZInversionOptionArguments =
+        myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (myCubeMapInvertedZOptionKey);
 
-  // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
-  const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
-  MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
-  aV3dView->SetZClippingDepth(0.5);
-  aV3dView->SetZClippingWidth(ZCLIPWIDTH/2.);
+      if (aNumberOfCubeMapZInversionOptionArguments != 0)
+      {
+        return false;
+      }
 
-  a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
-  if (toCreateViewer)
-  {
-    a3DViewer->SetDefaultLights();
-    a3DViewer->SetLightOn();
-  }
+      return true;
+    }
 
-  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-  Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #else
-  Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
-  #endif
-  #endif
+    //! Processes the tiles order option
+    //! @param theOrder the array of indexes if cubemap sides in tile grid
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processCubeMapOrderOptions (Graphic3d_CubeMapOrder& theOrder) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfCubeMapOrderOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments(
+        myCubeMapOrderOptionKey);
 
-  VT_GetWindow()->Map();
+      if (aNumberOfCubeMapOrderOptionArguments != 6)
+      {
+        return false;
+      }
 
-  // Set the handle of created view in the event manager
-  ViewerTest::ResetEventManager();
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+      for (unsigned int i = 0; i < 6; ++i)
+      {
+        std::string anOrderItem;
+        if (!myCommandParser.Arg (myCubeMapOrderOptionKey, i, anOrderItem)) 
+        {
+          return false;
+        }
 
-  aView.Nullify();
-  a3DViewer.Nullify();
+        theOrder.Set (Graphic3d_CubeMapSide (i),
+                      static_cast<unsigned char> (Draw::Atoi (anOrderItem.c_str())));
+      }
 
-  return aViewNames.GetViewName();
-}
+      return theOrder.IsValid();
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : RedrawAllViews
-//purpose  : Redraw all created views
-//==============================================================================
-void ViewerTest::RedrawAllViews()
-{
-  NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
-  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
-  {
-    const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
-    aView->Redraw();
-  }
-}
+    //! Processes the image option
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageOption (std::string& theImageFileName) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfImageOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myImageOptionKey);
+      if (aNumberOfImageOptionArguments != 1)
+      {
+        return false;
+      }
+      std::string anImageFileName;
+      if (!myCommandParser.Arg (myImageOptionKey, 0, anImageFileName))
+      {
+        return false;
+      }
+      theImageFileName = anImageFileName;
+      return true;
+    }
 
-//==============================================================================
-//function : Vinit
-//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
-//==============================================================================
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (Aspect_FillMethod& theImageMode) const
+    {
+      return processImageModeOption (myImageModeOptionKey, theImageMode);
+    }
 
-static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  if (theArgsNb > 9)
-  {
-    std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-              << "Type help for more information.\n";
-    return 1;
-  }
+    //! Processes the image mode option
+    //! @param theImageModeOptionKey the key of the option that is interpreted as an image mode option
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processImageModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theImageModeOptionKey,
+                                 Aspect_FillMethod&                theImageMode) const
+    {
+      return processModeOption (theImageModeOptionKey, getBackgroundImageFillMethodByName, theImageMode);
+    }
 
-  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
-  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
-  TCollection_AsciiString aName, aValue;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
-  {
-    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
-    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
-    anArgCase.UpperCase();
-    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
+    //! Processes the gradient option
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientOption (Quantity_Color& theColor1, Quantity_Color& theColor2) const
     {
-      aName.UpperCase();
-      if (aName.IsEqual ("NAME"))
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor1;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor1))
       {
-        aViewName = aValue;
+        return false;
       }
-      else if (aName.IsEqual ("L")
-            || aName.IsEqual ("LEFT"))
+      Quantity_Color aColor2;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (myGradientOptionKey, anArgumentIndex, aColor2))
       {
-        aPxLeft = aValue.IntegerValue();
+        return false;
       }
-      else if (aName.IsEqual ("T")
-            || aName.IsEqual ("TOP"))
+      const Standard_Integer aNumberOfGradientOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        myGradientOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfGradientOptionArguments)
       {
-        aPxTop = aValue.IntegerValue();
+        return false;
       }
-    #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-      else if (aName.IsEqual ("DISP")
-            || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
+      theColor1 = aColor1;
+      theColor2 = aColor2;
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (Aspect_GradientFillMethod& theGradientMode) const
+    {
+      return processGradientModeOption (myGradientModeOptionKey, theGradientMode);
+    }
+
+    //! Processes the gradient mode option
+    //! @param theGradientModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a gradient mode option
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processGradientModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theGradientModeOptionKey,
+                                    Aspect_GradientFillMethod&        theGradientMode) const
+    {
+      return processModeOption (theGradientModeOptionKey, getBackgroundGradientFillMethodByName, theGradientMode);
+    }
+
+    //! Processes some mode option
+    //! @tparam TheMode the type of a mode to be processed
+    //! @param theModeOptionKey the key of the option that is interpreted as a mode option
+    //! @param theMode a mode to be processed
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    template <typename TheMode>
+    bool processModeOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theModeOptionKey,
+                            bool (*const theGetModeByName) (const TCollection_AsciiString& /* theModeName */,
+                                                            TheMode& /* theMode */),
+                            TheMode& theMode) const
+    {
+      const Standard_Integer aNumberOfModeOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theModeOptionKey);
+      if (aNumberOfModeOptionArguments != 1)
       {
-        aDisplayName = aValue;
+        return false;
       }
-    #endif
-      else if (aName.IsEqual ("W")
-            || aName.IsEqual ("WIDTH"))
+      std::string aModeString;
+      if (!myCommandParser.Arg (theModeOptionKey, 0, aModeString))
       {
-        aPxWidth = aValue.IntegerValue();
+        return false;
       }
-      else if (aName.IsEqual ("H")
-            || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
+      TheMode aMode = TheMode();
+      if (!theGetModeByName (aModeString.c_str(), aMode))
       {
-        aPxHeight = aValue.IntegerValue();
+        return false;
       }
-      else
+      theMode = aMode;
+      return true;
+    }
+
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      return processColorOption (myColorOptionKey, theColor);
+    }
+
+    //! Processes the color option
+    //! @param theColorOptionKey the key of the option that is interpreted as a color option
+    //! @param theColor a color used for filling a background
+    //! @return true if processing was successful, or false otherwise
+    bool processColorOption (const ViewerTest_CommandOptionKey theColorOptionKey, Quantity_Color& theColor) const
+    {
+      Standard_Integer anArgumentIndex = 0;
+      Quantity_Color   aColor;
+      if (!myCommandParser.ArgColor (theColorOptionKey, anArgumentIndex, aColor))
+      {
+        return false;
+      }
+      const Standard_Integer aNumberOfColorOptionArguments = myCommandParser.GetNumberOfOptionArguments (
+        theColorOptionKey);
+      if (anArgumentIndex != aNumberOfColorOptionArguments)
       {
-        std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
+        return false;
       }
+      theColor = aColor;
+      return true;
     }
-    else if (aViewName.IsEmpty())
+
+    //! Prints helping message
+    //! @param theBackgroundCommandName the name of the command that changes the background
+    //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+    //! @return true if printing was successful, or false otherwise
+    static bool printHelp (const char* const theBackgroundCommandName, Draw_Interpretor& theDrawInterpretor)
     {
-      aViewName = anArg;
+      return theDrawInterpretor.PrintHelp (theBackgroundCommandName) == TCL_OK;
     }
-    else
+
+    //! Sets the cubemap as a background
+    //! @param theFileNames the array of filenames of packed or multifile cubemap
+    //! @param theOrder array of cubemap sides indexes mapping them from tiles in packed cubemap
+    static void setCubeMap (const NCollection_Array1<TCollection_AsciiString>& theFileNames,
+                            const Graphic3d_ValidatedCubeMapOrder              theOrder = Graphic3d_CubeMapOrder::Default(),
+                            bool                                               theZIsInverted = false)
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
-    }
-  }
+      const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      Handle(Graphic3d_CubeMap) aCubeMap;
 
-  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
-  {
-    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
-    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
-    return 0;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
-                                                            aViewName.ToCString(),
-                                                            aDisplayName.ToCString());
-  theDi << aViewId;
-  return 0;
-}
+      if (theFileNames.Size() == 1)
+        aCubeMap = new Graphic3d_CubeMapPacked(theFileNames[0], theOrder);
+      else
+        aCubeMap = new Graphic3d_CubeMapSeparate(theFileNames);
 
-//==============================================================================
-//function : VHLR
-//purpose  : hidden lines removal algorithm
-//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
-//==============================================================================
+      aCubeMap->SetZInversion (theZIsInverted);
 
-static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
+      aCubeMap->GetParams()->SetFilter(Graphic3d_TOTF_BILINEAR);
+      aCubeMap->GetParams()->SetRepeat(Standard_False);
+      aCubeMap->GetParams()->SetTextureUnit(Graphic3d_TextureUnit_EnvMap);
 
-  if (argc < 2)
-  {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
-  }
+      aCurrentView->SetBackgroundCubeMap (aCubeMap, Standard_True);
+    }
 
-  // Enable or disable HLR mode.
-  Standard_Boolean isHLROn =
-    (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
+    //! Sets the image as a background
+    //! @param theImageFileName the filename of the image to be used as a background
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImage (const Standard_CString theImageFileName, const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBackgroundImage (theImageFileName, theImageMode, Standard_True);
+    }
 
-  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
-  {
-    MyHLRIsOn = isHLROn;
-    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
-  }
+    //! Sets the fill type used for a background image
+    //! @param theImageMode the fill type used for a background image
+    static void setImageMode (const Aspect_FillMethod theImageMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgImageStyle (theImageMode, Standard_True);
+    }
 
-  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
-  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
-    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+    //! Sets the gradient filling for a background
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                             const Quantity_Color&           theColor2,
+                             const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientColors (theColor1, theColor2, theGradientMode, Standard_True);
+    }
 
-  Standard_Boolean isShowHidden =
-    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
-                : isCurrentShowHidden;
+    //! Sets the fill method used for a background gradient filling
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setGradientMode (const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (theGradientMode, Standard_True);
+    }
 
+    //! Sets the color used for filling a background
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setColor (const Quantity_Color& theColor)
+    {
+      const Handle (V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+      aCurrentView->SetBgGradientStyle (Aspect_GFM_NONE);
+      aCurrentView->SetBackgroundColor (theColor);
+      aCurrentView->Update();
+    }
 
-  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
-  {
-    if (isShowHidden)
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer
+    //! @param theColor1 the gradient starting color
+    //! @param theColor2 the gradient ending color
+    //! @param theGradientMode the fill method used for a background gradient filling
+    static void setDefaultGradient (const Quantity_Color&           theColor1,
+                                    const Quantity_Color&           theColor2,
+                                    const Aspect_GradientFillMethod theGradientMode)
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = theColor1;
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = theColor2;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = theGradientMode;
+      setDefaultGradient();
     }
-    else
+
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer
+    //! @param theColor the color used for filling a background
+    static void setDefaultColor (const Quantity_Color& theColor)
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2 = Quantity_Color();
+      ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod     = Aspect_GFM_NONE;
+      ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor      = theColor;
+      setDefaultGradient();
+      setDefaultColor();
     }
 
-    // Redisplay shapes.
-    if (MyHLRIsOn)
+    //! Sets the gradient filling for a background in a default viewer.
+    //! Gradient settings are taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultGradient()
     {
-      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
+      {
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                             ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+      }
+    }
 
-      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+    //! Sets the color used for filling a background in a default viewer.
+    //! The color value is taken from ViewerTest_DefaultBackground structure
+    static void setDefaultColor()
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle (AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+             anInteractiveContextIterator (ViewerTest_myContexts);
+           anInteractiveContextIterator.More();
+           anInteractiveContextIterator.Next())
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
-        if (aShape.IsNull())
-        {
-          continue;
-        }
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        const Handle (V3d_Viewer)& aViewer = anInteractiveContextIterator.Value()->CurrentViewer();
+        aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
       }
     }
-  }
+  };
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Update();
-  return 0;
-}
+} // namespace
 
-//==============================================================================
-//function : VHLRType
-//purpose  : change type of using HLR algorithm
-//==============================================================================
+typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
 
-static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
 {
-  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-  {
-    di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (argc < 2)
-  {
-    di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
-    (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
+  static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
+  return aMap;
+}
 
-  if (argc == 2)
-  {
-    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-    ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
-    ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
-    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
-      anIter.More(); anIter.Next())
-    {
-      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
-      if (aShape.IsNull())
-        continue;
-      if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
-        aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
-    }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
-    return 0;
-  }
-  else
+Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
+{
+  ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
+  for (; anIt.More(); anIt.Next())
   {
-    for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
+    if (anIt.Value()->HasActiveMode())
     {
-      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-      TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
-
-      if (!aMap.IsBound2 (aName))
-      {
-        di << argv[0] << ": Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
-        continue;
-      }
-      Handle(AIS_Shape) anAISObject =
-        Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
-      if (anAISObject.IsNull())
-        continue;
-      anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
-      if (MyHLRIsOn)
-        ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
+      return anIt.Value();
     }
-    ViewerTest::CurrentView()->Update();
   }
-
-  return 0;
+  return NULL;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : FindViewIdByWindowHandle
-//purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
-//==============================================================================
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
-{
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
-    if (aWindowHandle == theWindowHandle)
-      return anIter.Key1();
-  }
-  return TCollection_AsciiString("");
-}
+
+#ifdef _WIN32
+static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
+                                       HWND hwnd,
+                                       UINT uMsg,
+                                       WPARAM wParam,
+                                       LPARAM lParam );
+static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
+  HWND hwnd,
+  UINT uMsg,
+  WPARAM wParam,
+  LPARAM lParam );
 #endif
 
+
 //==============================================================================
-//function : ActivateView
-//purpose  : Make the view active
+//function : WClass
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+const Handle(Standard_Transient)& ViewerTest::WClass()
 {
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
-  if (!aView.IsNull())
+  static Handle(Standard_Transient) theWClass;
+#if defined(_WIN32)
+  if (theWClass.IsNull())
   {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
-    if (!anAISContext.IsNull())
-    {
-      if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-      {
-        TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-        aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
-        SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-      }
-
-      ViewerTest::CurrentView (aView);
-      // Update degenerate mode
-      MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
-      ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
-      TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
-      aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
-      SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
-#else
-      VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
-#endif
-      SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
-      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-    }
+    theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
+                                CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
+                                ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
   }
+#endif
+  return theWClass;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : RemoveView
-//purpose  :
+//function : CreateName
+//purpose  : Create numerical name for new object in theMap
 //==============================================================================
-void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
-                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
+template <typename ObjectType>
+TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
+                                    const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
 {
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
+  if (theObjectMap.IsEmpty())
+    return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
+
+  Standard_Integer aNextKey = 1;
+  Standard_Boolean isFound = Standard_False;
+  while (!isFound)
   {
-    return;
+    TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
+    // Look for objects with default names
+    if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
+    {
+      aNextKey++;
+    }
+    else
+      isFound = Standard_True;
   }
 
-  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
-  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
+  return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : RemoveView
-//purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
+//structure : ViewerTest_Names
+//purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
 //==============================================================================
-void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
+struct ViewerTest_Names
 {
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
+private:
+  TCollection_AsciiString myDriverName;
+  TCollection_AsciiString myViewerName;
+  TCollection_AsciiString myViewName;
+
+public:
+
+  const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
   {
-    cout << "Wrong view name\n";
-    return;
+    return myDriverName;
+  }
+  void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
+  {
+    myDriverName = theDriverName;
+  }
+  const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
+  {
+    return myViewerName;
+  }
+  void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
+  {
+    myViewerName = theViewerName;
+  }
+  const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
+  {
+    return myViewName;
+  }
+  void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
+  {
+    myViewName = theViewName;
   }
 
-  // Activate another view if it's active now
-  if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
+  //===========================================================================
+  //function : Constructor for ViewerTest_Names
+  //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
+  //===========================================================================
+
+  ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
   {
-    if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
+    TCollection_AsciiString aName(theInputString);
+    if (theInputString.IsEmpty())
     {
-      TCollection_AsciiString aNewViewName;
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> :: Iterator
-           anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
-        if (anIter.Key1() != theViewName)
-        {
-          aNewViewName = anIter.Key1();
-          break;
-        }
-        ActivateView (aNewViewName);
+      // Get current configuration
+      if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
+        myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+          (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+      else
+        myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+        (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+
+      if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
+      {
+        myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+          (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
+      }
+      else
+      {
+        myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
+      }
+
+      myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)> (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
     }
     else
     {
-      Handle(V3d_View) anEmptyView;
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
-#else
-      Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
-#endif
-      VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-      ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
-      if (isContextRemoved)
+      // There is at least view name
+      Standard_Integer aParserNumber = 0;
+      for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
       {
-        Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
-        ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
+        Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
+        if(aParserPos != -1)
+        {
+          aParserNumber++;
+          aName.Split(aParserPos-1);
+        }
+        else
+          break;
       }
-    }
-  }
-
-  // Delete view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
-
-  // Remove view resources
-  ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
-  aView->Remove();
-
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
-#endif
-
-  // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
-  // unused empty contexts
-  if (!aCurrentContext.IsNull())
-  {
-    // Check if there are more difined views in the viewer
-    aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
-    if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
-    {
-      // Remove driver if there is no viewers that use it
-      Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
-      for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-          anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+      if (aParserNumber == 0)
       {
-        if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
-          aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
+        // Only view name
+        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
         {
-          isRemoveDriver = Standard_False;
-          break;
+          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+          myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext());
+        }
+        else
+        {
+          // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
+          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+
+          myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
+            (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
         }
+        myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
       }
-      if(isRemoveDriver)
+      else if (aParserNumber == 1)
       {
-        ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
-      #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-        #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-        Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #else
-        Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-        #endif
-      #endif
+        // Here is viewerName/viewName
+        if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+          myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
+          (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
+        else
+        {
+          // There is no opened contexts here, need to create name for driver
+          myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
+            (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
+        }
+        myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
+
+        myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
       }
+      else
+      {
+        //Here is driverName/viewerName/viewName
+        myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
 
-      ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
+        TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
+        aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
+        myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
+
+        myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
+      }
     }
   }
-  cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
-
-}
+};
 
 //==============================================================================
-//function : VClose
-//purpose  : Remove the view defined by its name
+//function : FindContextByView
+//purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
 //==============================================================================
 
-static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
-                   Standard_Integer  theArgsNb,
-                   const char**      theArgVec)
+Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
 {
-  NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
-  if (theArgsNb > 1)
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
+
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
-    anArg.UpperCase();
-    if (anArg.IsEqual ("ALL")
-     || anArg.IsEqual ("*"))
-    {
-      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
-           anIter.More(); anIter.Next())
-      {
-        aViewList.Append (anIter.Key1());
-      }
-      if (aViewList.IsEmpty())
-      {
-        std::cout << "No view to close\n";
-        return 0;
-      }
-    }
-    else
-    {
-      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
-      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
-      {
-        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
-        return 1;
-      }
-      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
-    }
+    if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
+       return anIter.Key2();
   }
-  else
+  return anAISContext;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : IsWindowOverlapped
+//purpose  : Check if theWindow overlapp another view
+//==============================================================================
+
+Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
+                                     const Standard_Integer thePxTop,
+                                     const Standard_Integer thePxRight,
+                                     const Standard_Integer thePxBottom,
+                                     TCollection_AsciiString& theViewId)
+{
+  for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
+      anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    // close active view
-    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    Standard_Integer aTop = 0,
+      aLeft = 0,
+      aRight = 0,
+      aBottom = 0;
+    anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
+    if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
+        (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
+        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
+        (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
     {
-      std::cerr << "No active view!\n";
-      return 1;
+      theViewId = anIter.Key1();
+      return Standard_True;
     }
-    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
   }
+  return Standard_False;
+}
 
-  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
-  for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
-       anIter.More(); anIter.Next())
-  {
-    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
-  }
+// Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
+void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
+{
+  ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
+}
 
-  return 0;
+void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
+                               const Handle(V3d_View)& theView)
+{
+  ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VActivate
-//purpose  : Activate the view defined by its ID
-//==============================================================================
+TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
+{
+  return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
+}
 
-static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+//! Auxiliary tool performing continuous redraws of specified window.
+class ViewerTest_ContinuousRedrawer
 {
-  if (theArgsNb > 2)
+public:
+  //! Return global instance.
+  static ViewerTest_ContinuousRedrawer& Instance()
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
-    << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
-    return 1;
+    static ViewerTest_ContinuousRedrawer aRedrawer;
+    return aRedrawer;
   }
-  if(theArgsNb == 1)
+public:
+
+  //! Destructor.
+  ~ViewerTest_ContinuousRedrawer()
   {
-    theDi.Eval("vviewlist");
-    return 0;
+    Stop();
   }
 
-  TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
-  if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
+  //! Start thread.
+  void Start (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
+              Standard_Real theTargetFps)
   {
-    TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
-    aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
-    SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
-    Handle(V3d_View) anEmptyView;
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-    Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
-#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-    Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
-#else
-    Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
-#endif
-    VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
-    ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
-    ViewerTest::ResetEventManager();
-    theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
-    return 0;
+    if (myWindow != theWindow
+     || myTargetFps != theTargetFps)
+    {
+      Stop();
+      myWindow = theWindow;
+      myTargetFps = theTargetFps;
+    }
+    if (myThread.GetId() == 0)
+    {
+      myToStop = false;
+      myThread.Run (this);
+    }
   }
 
-  ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
+  //! Stop thread.
+  void Stop (const Handle(Aspect_Window)& theWindow = NULL)
+  {
+    if (!theWindow.IsNull()
+      && myWindow != theWindow)
+    {
+      return;
+    }
+
+    {
+      Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+      myToStop = true;
+    }
+    myThread.Wait();
+    myToStop = false;
+    myWindow.Nullify();
+  }
 
-  // Check if this view exists in the viewer with the driver
-  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
+private:
+
+  //! Thread loop.
+  void doThreadLoop()
   {
-    theDi << "Wrong view name\n";
-    return 1;
+    Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisp = new Aspect_DisplayConnection();
+    OSD_Timer aTimer;
+    aTimer.Start();
+    Standard_Real aTimeOld = 0.0;
+    const Standard_Real aTargetDur = myTargetFps > 0.0 ? 1.0 / myTargetFps : -1.0;
+    for (;;)
+    {
+      {
+        Standard_Mutex::Sentry aLock (myMutex);
+        if (myToStop)
+        {
+          return;
+        }
+      }
+      if (myTargetFps > 0.0)
+      {
+        const Standard_Real aTimeNew  = aTimer.ElapsedTime();
+        const Standard_Real aDuration = aTimeNew - aTimeOld;
+        if (aDuration >= aTargetDur)
+        {
+          myWindow->InvalidateContent (aDisp);
+          aTimeOld = aTimeNew;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        myWindow->InvalidateContent (aDisp);
+      }
+
+      OSD::MilliSecSleep (1);
+    }
   }
 
-  // Check if it is active already
-  if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
+  //! Thread creation callback.
+  static Standard_Address doThreadWrapper (Standard_Address theData)
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
+    ViewerTest_ContinuousRedrawer* aThis = (ViewerTest_ContinuousRedrawer* )theData;
+    aThis->doThreadLoop();
     return 0;
   }
 
-  ActivateView (aViewNames.GetViewName());
-  return 0;
-}
+  //! Empty constructor.
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer()
+  : myThread (doThreadWrapper),
+    myTargetFps (0.0),
+    myToStop (false) {}
+
+private:
+  Handle(Aspect_Window) myWindow;
+  OSD_Thread      myThread;
+  Standard_Mutex  myMutex;
+  Standard_Real   myTargetFps;
+  volatile bool   myToStop;
+};
 
 //==============================================================================
-//function : VViewList
-//purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
-//           shared between viewers
+//function : ViewerInit
+//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
 //==============================================================================
 
-static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
+                                                const Standard_Integer thePxTop,
+                                                const Standard_Integer thePxWidth,
+                                                const Standard_Integer thePxHeight,
+                                                const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                                                const TCollection_AsciiString& theDisplayName,
+                                                const Handle(V3d_View)& theViewToClone)
 {
-  if (theArgsNb > 2)
+  // Default position and dimension of the viewer window.
+  // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
+  // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
+  // The position corresponds to the window's client area, thus some
+  // gap is added for window frame to be visible.
+  Standard_Integer aPxLeft   = 20;
+  Standard_Integer aPxTop    = 40;
+  Standard_Integer aPxWidth  = 409;
+  Standard_Integer aPxHeight = 409;
+  Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
-          << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
-    return 1;
+    theViewToClone->Window()->Size (aPxWidth, aPxHeight);
   }
-  if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
-    return 0;
-
-  Standard_Boolean isTreeView =
-    (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
-
-  if (isTreeView)
-    theDi << theArgVec[0] <<":\n";
-
-    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-      aDriverIter(ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
-    {
-      if (isTreeView)
-        theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
-
-      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-        aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
-      {
-        if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
-        {
-          if (isTreeView)
-          {
-            TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
-            theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
-          }
 
-          for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
-            aViewIter(ViewerTest_myViews); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
-          {
-            if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
-            {
-              TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
-              if (isTreeView)
-              {
-                if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
-                else
-                  theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
-              }
-              else
-              {
-                theDi << aViewName << " ";
-              }
-            }
-          }
-        }
-      }
-    }
-  return 0;
-}
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
+  ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
+    aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessKeyPress
-//purpose  : Handle KeyPress event from a CString
-//==============================================================================
-void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
-{
-  //cout << "KeyPress" << endl;
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  // Letter in alphabetic order
+  if (thePxLeft != 0)
+    aPxLeft = thePxLeft;
+  if (thePxTop != 0)
+    aPxTop = thePxTop;
+  if (thePxWidth != 0)
+    aPxWidth = thePxWidth;
+  if (thePxHeight != 0)
+    aPxHeight = thePxHeight;
 
-  if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
-  {
-    // AXO
-    aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
-  {
-    // Reset
-    aView->Reset();
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
+  // Get graphic driver (create it or get from another view)
+  const bool isNewDriver = !ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName());
+  if (isNewDriver)
   {
-    if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
+    // Get connection string
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    if (!theDisplayName.IsEmpty())
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (theDisplayName));
     }
     else
     {
-      // FitAll
-      aView->FitAll();
+      ::Display* aDispX = NULL;
+      // create dedicated display connection instead of reusing Tk connection
+      // so that to procede events independently through VProcessEvents()/ViewerMainLoop() callbacks
+      /*Draw_Interpretor& aCommands = Draw::GetInterpretor();
+      Tcl_Interp* aTclInterp = aCommands.Interp();
+      Tk_Window aMainWindow = Tk_MainWindow (aTclInterp);
+      aDispX = aMainWindow != NULL ? Tk_Display (aMainWindow) : NULL;*/
+      SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDispX));
+    }
+  #else
+    (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
+    SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
+  #endif
+
+    if (Draw_VirtualWindows)
+    {
+      // don't waste the time waiting for VSync when window is not displayed on the screen
+      ViewerTest_myDefaultCaps.swapInterval = 0;
+      // alternatively we can disable buffer swap at all, but this might be inappropriate for testing
+      //ViewerTest_myDefaultCaps.buffersNoSwap = true;
     }
+    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection(), false);
+    aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
+    aGraphicDriver->InitContext();
+
+    ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
+    toCreateViewer = Standard_True;
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
+  else
   {
-    // HLR
-    cout << "HLR" << endl;
-    aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
-    MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
+    aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
+
+  //Dispose the window if input parameters are default
+  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
   {
-    // Type of HLR
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-    if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
-      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-    else
-      aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
-    if (aContext->NbSelected()==0)
-    {
-      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
-      aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
-      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
-        anIter.More(); anIter.Next())
-      {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
-        if (aShape.IsNull())
-          continue;
-        if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
-        else
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
-      }
-    }
-    else
+    Standard_Integer aTop = 0,
+                     aLeft = 0,
+                     aRight = 0,
+                     aBottom = 0,
+                     aScreenWidth = 0,
+                     aScreenHeight = 0;
+
+    // Get screen resolution
+#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
+    RECT aWindowSize;
+    GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
+    aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
+    aScreenWidth = aWindowSize.right;
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+    GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
+#else
+    Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
+    aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
+    aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
+#endif
+
+    TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
+
+    while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
     {
-      for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
+      ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
+
+      if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
+        && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
       {
-        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
-        if (aShape.IsNull())
-          continue;
-        if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
-        else
-          aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
-        aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
+        if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
+        {
+          aPxLeft = 20;
+          aPxTop = 40;
+          break;
+        }
+        aPxLeft = 20;
+        aPxTop = aBottom + 40;
       }
+      else
+        aPxLeft = aRight + 20;
     }
+  }
 
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
+  // Get viewer name
+  TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
+  aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
 
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
+  // Change name of current active window
+  if (const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView())
   {
-    std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
-
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
-    }
+    aCurrentView->Window()->SetTitle (TCollection_AsciiString ("3D View - ") + ViewerTest_myViews.Find2 (aCurrentView));
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
-  {
-    // Unset display mode
-    std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
-
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
-    }
 
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
+  // Create viewer
+  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
+  // If it's the single view, we first look for empty context
+  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
   {
-    // Top
-    aView->SetProj(V3d_Zpos);
+    NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+      anIter(ViewerTest_myContexts);
+    if (anIter.More())
+      ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
+    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
+  else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
   {
-    // Bottom
-    aView->SetProj(V3d_Zneg);
+    ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
+    a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
+  else if (a3DViewer.IsNull())
   {
-    // Left
-    aView->SetProj(V3d_Xneg);
+    toCreateViewer = Standard_True;
+    a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver);
+    a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
+    a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
+                                           ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
+
+  // AIS context setup
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
+      !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
   {
-    // Right
-    aView->SetProj(V3d_Xpos);
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
+    ViewerTest::SetAISContext (aContext);
+    ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
+  else
   {
-    std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
-    Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if(Ctx->NbSelected()==0)
-      Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
-    else{
-      for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
-        Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
-      Ctx->UpdateCurrentViewer();
-    }
+    ViewerTest::ResetEventManager();
   }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
-  {
-    // ZCLIP
-    if ( ZClipIsOn ) {
-      cout << "ZClipping OFF" << endl;
-      ZClipIsOn = 0;
 
-      aView->SetZClippingType(V3d_OFF);
-      aView->Redraw();
-    }
-    else {
-      cout << "ZClipping ON" << endl;
-      ZClipIsOn = 1;
+  // Create window
+#if defined(_WIN32)
+  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
+                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    aPxLeft, aPxTop,
+                                    aPxWidth, aPxHeight,
+                                    Quantity_NOC_BLACK);
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
+                                     aPxLeft, aPxTop,
+                                     aPxWidth, aPxHeight);
+  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
+#else
+  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
+                                  aTitle.ToCString(),
+                                  aPxLeft, aPxTop,
+                                  aPxWidth, aPxHeight);
+#endif
+  VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
-      aView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
-      aView->Redraw();
-    }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
-  {
-    ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
-  {
-    ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
-  {
-    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
-    if (aCamera->IsStereo())
-    {
-      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
-      aView->Redraw();
-    }
-  }
-  else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
-  {
-    Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
-    if (aCamera->IsStereo())
-    {
-      aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
-      aView->Redraw();
-    }
-  }
-  else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
+  // View setup
+  Handle(V3d_View) aView;
+  if (!theViewToClone.IsNull())
   {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
-    if (!aCtx.IsNull()
-     && aCtx->NbSelected() > 0)
-    {
-      Draw_Interprete ("verase");
-    }
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, theViewToClone);
   }
   else
   {
-    // Number
-    Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
-    if(Num>=0 && Num<=7)
-      ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
+    aView = new ViewerTest_V3dView (a3DViewer, a3DViewer->DefaultTypeOfView());
   }
-}
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessExpose
-//purpose  : Redraw the View on an Expose Event
-//==============================================================================
-void VT_ProcessExpose()
-{
-  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
-  if (!aView3d.IsNull())
+  aView->SetWindow (VT_GetWindow());
+  ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
+
+  ViewerTest::CurrentView(aView);
+  ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
+
+  // Setup for X11 or NT
+  OSWindowSetup();
+
+  // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
+  const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
+  aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
+
+  a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
+  if (toCreateViewer)
   {
-    aView3d->Redraw();
+    a3DViewer->SetDefaultLights();
+    a3DViewer->SetLightOn();
   }
-}
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessConfigure
-//purpose  : Resize the View on an Configure Event
-//==============================================================================
-void VT_ProcessConfigure()
-{
-  Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView3d.IsNull())
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (isNewDriver)
   {
-    return;
+    ::Display* aDispX = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+    Tcl_CreateFileHandler (XConnectionNumber (aDispX), TCL_READABLE, VProcessEvents, (ClientData )aDispX);
   }
+#endif
 
-  aView3d->MustBeResized();
-  aView3d->Update();
-  aView3d->Redraw();
-}
+  VT_GetWindow()->Map();
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton1Press
-//purpose  : Picking
-//==============================================================================
-Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
-                                         const char**     theArgVec,
-                                         Standard_Boolean theToPick,
-                                         Standard_Boolean theIsShift)
-{
-  if (theToPick)
-  {
-    Standard_Real X, Y, Z;
-    ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
+  // Set the handle of created view in the event manager
+  ViewerTest::ResetEventManager();
 
-    Draw::Set (theArgVec[1], X);
-    Draw::Set (theArgVec[2], Y);
-    Draw::Set (theArgVec[3], Z);
-  }
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
 
-  if (theIsShift)
-  {
-    ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
-  }
+  aView.Nullify();
+  a3DViewer.Nullify();
 
-  return Standard_False;
+  return aViewNames.GetViewName();
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton1Release
-//purpose  : End selecting
+//function : RedrawAllViews
+//purpose  : Redraw all created views
 //==============================================================================
-void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
+void ViewerTest::RedrawAllViews()
 {
-  if (IsDragged)
+  NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    IsDragged = Standard_False;
-    Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-    if (theIsShift)
-    {
-      EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
-                       X_Motion, Y_Motion);
-    }
-    else
-    {
-      EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
-                  X_Motion, Y_Motion);
-    }
+    const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+    aView->Redraw();
   }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton3Press
-//purpose  : Start Rotation
-//==============================================================================
-void VT_ProcessButton3Press()
-{
-  Start_Rot = 1;
-  if (MyHLRIsOn)
+//function : Vinit
+//purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
+//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
+//==============================================================================
+
+static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
+  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
+  Handle(V3d_View) aCopyFrom;
+  TCollection_AsciiString aName, aValue;
+  int is2dMode = -1;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
+    {
+      aViewName = theArgVec[++anArgIt];
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-left"
+           || anArgCase == "-l"))
+    {
+      aPxLeft = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-top"
+           || anArgCase == "-t"))
+    {
+      aPxTop = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-width"
+           || anArgCase == "-w"))
+    {
+      aPxWidth = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-height"
+           || anArgCase == "-h"))
+    {
+      aPxHeight = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIt]);
+    }
+    else if (anArgCase == "-exitonclose")
+    {
+      ViewerTest_EventManager::ToExitOnCloseView() = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], ViewerTest_EventManager::ToExitOnCloseView()))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-closeonescape"
+          || anArgCase == "-closeonesc")
+    {
+      ViewerTest_EventManager::ToCloseViewOnEscape() = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], ViewerTest_EventManager::ToCloseViewOnEscape()))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-2d_mode"
+          || anArgCase == "-2dmode"
+          || anArgCase == "-2d")
+    {
+      bool toEnable = true;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+      is2dMode = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+          && (anArgCase == "-disp"
+           || anArgCase == "-display"))
+    {
+      aDisplayName = theArgVec[++anArgIt];
+    }
+    else if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull()
+          &&  aCopyFrom.IsNull()
+          && (anArgCase == "-copy"
+           || anArgCase == "-clone"
+           || anArgCase == "-cloneactive"
+           || anArgCase == "-cloneactiveview"))
+    {
+      aCopyFrom = ViewerTest::CurrentView();
+    }
+    // old syntax
+    else if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
+    {
+      aName.LowerCase();
+      if (aName == "name")
+      {
+        aViewName = aValue;
+      }
+      else if (aName == "l"
+            || aName == "left")
+      {
+        aPxLeft = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "t"
+            || aName == "top")
+      {
+        aPxTop = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "disp"
+            || aName == "display")
+      {
+        aDisplayName = aValue;
+      }
+      else if (aName == "w"
+            || aName == "width")
+      {
+        aPxWidth = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else if (aName == "h"
+            || aName == "height")
+      {
+        aPxHeight = aValue.IntegerValue();
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aViewName.IsEmpty())
+    {
+      aViewName = anArg;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+#if defined(_WIN32) || (defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX))
+  if (!aDisplayName.IsEmpty())
   {
-    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
+    aDisplayName.Clear();
+    std::cout << "Warning: display parameter will be ignored.\n";
   }
-  ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
-}
+#endif
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessButton3Release
-//purpose  : End rotation
-//==============================================================================
-void VT_ProcessButton3Release()
-{
-  if (Start_Rot)
+  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    Start_Rot = 0;
-    if (MyHLRIsOn)
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
+    if (is2dMode != -1)
     {
-      ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
+      ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
     }
+    return 0;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
+                                                            aViewName, aDisplayName, aCopyFrom);
+  if (is2dMode != -1)
+  {
+    ViewerTest_V3dView::SetCurrentView2DMode (is2dMode == 1);
+  }
+  theDi << aViewId;
+  return 0;
+}
+
+//! Parse HLR algo type.
+static Standard_Boolean parseHlrAlgoType (const char* theName,
+                                          Prs3d_TypeOfHLR& theType)
+{
+  TCollection_AsciiString aName (theName);
+  aName.LowerCase();
+  if (aName == "polyalgo")
+  {
+    theType = Prs3d_TOH_PolyAlgo;
   }
+  else if (aName == "algo")
+  {
+    theType = Prs3d_TOH_Algo;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : ProcessZClipMotion
-//purpose  : Zoom
+//function : VHLR
+//purpose  : hidden lines removal algorithm
 //==============================================================================
 
-void ProcessZClipMotion()
+static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
-
-    //Quantity_Length VDX, VDY;
-    //a3DView->Size(VDX,VDY);
-    //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
-    //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
-
-    Quantity_Length aDx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-
-    // Front = Depth + width/2.
-    Standard_Real aDepth = 0.5;
-    Standard_Real aWidth = 0.1;
-    a3DView->ZClipping(aDepth,aWidth);
-
-    aDepth += aDx;
-
-    //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
+    return 1;
+  }
 
-    a3DView->SetZClippingDepth(aDepth);
+  Standard_Boolean hasHlrOnArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasShowHiddenArg = Standard_False;
+  Standard_Boolean isHLROn = Standard_False;
+  Standard_Boolean toShowHidden = aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+  Prs3d_TypeOfHLR  aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-showhidden"
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter + 1], toShowHidden))
+    {
+      ++anArgIter;
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    else if (!hasHlrOnArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff (argv[anArgIter], isHLROn))
+    {
+      hasHlrOnArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (!hasShowHiddenArg
+          && ViewerTest::ParseOnOff(argv[anArgIter], toShowHidden))
+    {
+      hasShowHiddenArg = Standard_True;
+      continue;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << argv[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  if (!hasHlrOnArg)
+  {
+    di << "HLR:        " << aView->ComputedMode() << "\n";
+    di << "HiddenLine: " << aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine() << "\n";
+    di << "HlrAlgo:    ";
+    switch (aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
+    {
+      case Prs3d_TOH_NotSet:   di << "NotSet\n";   break;
+      case Prs3d_TOH_PolyAlgo: di << "PolyAlgo\n"; break;
+      case Prs3d_TOH_Algo:     di << "Algo\n";     break;
+    }
+    anUpdateTool.Invalidate();
+    return 0;
+  }
 
-    a3DView->Redraw();
+  Standard_Boolean toRecompute = Standard_False;
+  if (aTypeOfHLR != Prs3d_TOH_NotSet
+   && aTypeOfHLR != aCtx->DefaultDrawer()->TypeOfHLR())
+  {
+    toRecompute = Standard_True;
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
+  if (toShowHidden != aCtx->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine())
+  {
+    toRecompute = Standard_True;
+    if (toShowHidden)
+    {
+      aCtx->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+    }
+    else
+    {
+      aCtx->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+    }
+  }
 
-    X_ButtonPress = X_Motion;
-    Y_ButtonPress = Y_Motion;
+  // redisplay shapes
+  if (aView->ComputedMode() && isHLROn && toRecompute)
+  {
+    AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+    {
+      if (Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value()))
+      {
+        aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
+      }
+    }
   }
+
+  aView->SetComputedMode (isHLROn);
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : ProcessControlButton1Motion
-//purpose  : Zoom
+//function : VHLRType
+//purpose  : change type of using HLR algorithm
 //==============================================================================
 
-#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
-static void ProcessControlButton1Motion()
+static int VHLRType (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
-  ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
+    return 1;
+  }
 
-  X_ButtonPress = X_Motion;
-  Y_ButtonPress = Y_Motion;
-}
-#endif
+  Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR = Prs3d_TOH_NotSet;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < argc; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (argv[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if ((anArg == "-type"
+           || anArg == "-algo"
+           || anArg == "-algotype")
+          && anArgIter + 1 < argc
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter + 1], aTypeOfHLR))
+    {
+      ++anArgIter;
+      continue;
+    }
+    // old syntax
+    else if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet
+          && parseHlrAlgoType (argv[anArgIter], aTypeOfHLR))
+    {
+      continue;
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+      TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter]);
+      if (!aMap.IsBound2 (aName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: Wrong shape name '" << aName << "'.\n";
+        return 1;
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessControlButton2Motion
-//purpose  : Panning
-//==============================================================================
-void VT_ProcessControlButton2Motion()
-{
-  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
-  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
+      Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+      if (aShape.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Syntax error: '" << aName << "' is not a shape presentation.\n";
+        return 1;
+      }
+      aListOfShapes.Append (aShape);
+      continue;
+    }
+  }
+  if (aTypeOfHLR == Prs3d_TOH_NotSet)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments!\n";
+    return 1;
+  }
 
-  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
+  const Standard_Boolean isGlobal = aListOfShapes.IsEmpty();
+  if (isGlobal)
+  {
+    aCtx->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+    aCtx->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+  }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
+  for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
+    if (aShape.IsNull())
+    {
+      continue;
+    }
 
-  X_ButtonPress = X_Motion;
-  Y_ButtonPress = Y_Motion;
+    const bool toUpdateShape = aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR
+                            && aView->ComputedMode();
+    if (!isGlobal
+     || aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
+    {
+      aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
+    }
+    if (toUpdateShape)
+    {
+      aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
+    }
+  }
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VT_ProcessControlButton3Motion
-//purpose  : Rotation
+//function : FindViewIdByWindowHandle
+//purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
 //==============================================================================
-void VT_ProcessControlButton3Motion()
+#if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle (Aspect_Drawable theWindowHandle)
 {
-  if (Start_Rot)
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
+       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
+    Aspect_Drawable aWindowHandle = anIter.Value()->Window()->NativeHandle();
+    if (aWindowHandle == theWindowHandle)
+      return anIter.Key1();
   }
+  return TCollection_AsciiString("");
 }
+#endif
 
-//==============================================================================
-//function : VT_ProcessMotion
-//purpose  :
-//==============================================================================
-void VT_ProcessMotion()
+//! Make the view active
+void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName,
+                   Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True)
 {
-  //pre-hilights detected objects at mouse position
-
-  Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
-}
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
 
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
+  if (!anAISContext.IsNull())
+  {
+    if (const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView())
+    {
+      aCurrentView->Window()->SetTitle (TCollection_AsciiString ("3D View - ") + ViewerTest_myViews.Find2 (aCurrentView));
+    }
 
-void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
-{
-  Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
+    ViewerTest::CurrentView (aView);
+    ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
+    aView->Window()->SetTitle (TCollection_AsciiString("3D View - ") + theViewName + "(*)");
+#if defined(_WIN32)
+    VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+    VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#else
+    VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
+#endif
+    SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+    if (theToUpdate)
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+    }
+  }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
-//purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
+//function : RemoveView
+//purpose  :
 //==============================================================================
-
-static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
+void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
+                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
 {
-  if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
   {
-    di<<"Call vinit before this command, please\n";
-    return 1;
+    return;
   }
 
-  ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
-  return 0;
+  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
+  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VAxo
-//purpose  : Switch to an Axonometric view
-//Draw arg : No args
+//function : RemoveView
+//purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
 //==============================================================================
-
-static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
 {
-  return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VTop
-//purpose  : Switch to a Top View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
+  {
+    std::cout << "Wrong view name\n";
+    return;
+  }
 
-static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Zpos);
-}
+  // Activate another view if it's active now
+  if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
+  {
+    if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
+    {
+      TCollection_AsciiString aNewViewName;
+      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        if (anIter.Key1() != theViewName)
+        {
+          aNewViewName = anIter.Key1();
+          break;
+        }
+      }
+      ActivateView (aNewViewName);
+    }
+    else
+    {
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
+      if (isContextRemoved)
+      {
+        Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
+        ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
+      }
+    }
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VBottom
-//purpose  : Switch to a Bottom View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  // Delete view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
+  ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+  aRedrawer.Stop (aView->Window());
 
-static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Zneg);
-}
+  // Remove view resources
+  ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
+  aView->Window()->Unmap();
+  aView->Remove();
 
-//==============================================================================
-//function : VLeft
-//purpose  : Switch to a Left View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
+#endif
 
-static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Xneg);
-}
+  // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
+  // unused empty contexts
+  if (!aCurrentContext.IsNull())
+  {
+    // Check if there are more difined views in the viewer
+    aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
+    if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
+    {
+      // Remove driver if there is no viewers that use it
+      Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
+      for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+          anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
+          aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
+        {
+          isRemoveDriver = Standard_False;
+          break;
+        }
+      }
 
-//==============================================================================
-//function : VRight
-//purpose  : Switch to a Right View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+      aCurrentContext->RemoveAll (Standard_False);
+      if(isRemoveDriver)
+      {
+        ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
+      #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+        Tcl_DeleteFileHandler (XConnectionNumber (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
+      #endif
+      }
 
-static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Xpos);
+      ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
+    }
+  }
+  std::cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
+  if (ViewerTest_EventManager::ToExitOnCloseView())
+  {
+    Draw_Interprete ("exit");
+  }
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VFront
-//purpose  : Switch to a Front View
-//Draw arg : No args
+//function : VClose
+//purpose  : Remove the view defined by its name
 //==============================================================================
 
-static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  return ViewProject(di, V3d_Yneg);
-}
+  NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
+  if (theArgsNb > 1)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg.IsEqual ("ALL")
+     || anArg.IsEqual ("*"))
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        aViewList.Append (anIter.Key1());
+      }
+      if (aViewList.IsEmpty())
+      {
+        std::cout << "No view to close\n";
+        return 0;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
+      {
+        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
+        return 1;
+      }
+      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // close active view
+    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view!\n";
+      return 1;
+    }
+    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
+  }
 
-//==============================================================================
-//function : VBack
-//purpose  : Switch to a Back View
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
+  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
+  for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
+       anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
+  }
 
-static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
-{
-  return ViewProject(di, V3d_Ypos);
+  return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VHelp
-//purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
-//Draw arg : No args
+//function : VActivate
+//purpose  : Activate the view defined by its ID
 //==============================================================================
 
-static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    theDi.Eval("vviewlist");
+    return 0;
+  }
 
-  di << "Q : Quit the application\n";
-
-  di << "=========================\n";
-  di << "F : FitAll\n";
-  di << "T : TopView\n";
-  di << "B : BottomView\n";
-  di << "R : RightView\n";
-  di << "L : LeftView\n";
-  di << "A : AxonometricView\n";
-  di << "D : ResetView\n";
+  TCollection_AsciiString aNameString;
+  Standard_Boolean toUpdate = Standard_True;
+  Standard_Boolean toActivate = Standard_True;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (toUpdate
+     && anArg == "-noupdate")
+    {
+      toUpdate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty()
+          && anArg == "none")
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->Window()->SetTitle (TCollection_AsciiString ("3D View - ") + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
+      VT_GetWindow().Nullify();
+      ViewerTest::CurrentView (Handle(V3d_View)());
+      ViewerTest::ResetEventManager();
+      theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
+      toActivate = Standard_False;
+    }
+    else if (toActivate
+          && aNameString.IsEmpty())
+    {
+      aNameString = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "S : Shading\n";
-  di << "W : Wireframe\n";
-  di << "H : HidelLineRemoval\n";
-  di << "U : Unset display mode\n";
-  di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
+  if (!toActivate)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else if (aNameString.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "Selection mode \n";
-  di << "0 : Shape\n";
-  di << "1 : Vertex\n";
-  di << "2 : Edge\n";
-  di << "3 : Wire\n";
-  di << "4 : Face\n";
-  di << "5 : Shell\n";
-  di << "6 : Solid\n";
-  di << "7 : Compound\n";
+  // Check if this view exists in the viewer with the driver
+  ViewerTest_Names aViewNames (aNameString);
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
+  {
+    theDi << "Syntax error: wrong view name '" << aNameString << "'\n";
+    return 1;
+  }
 
-  di << "=========================\n";
-  di << "Z : Switch Z clipping On/Off\n";
-  di << ", : Hilight next detected\n";
-  di << ". : Hilight previous detected\n";
+  // Check if it is active already
+  if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
+    return 0;
+  }
 
+  ActivateView (aViewNames.GetViewName(), toUpdate);
   return 0;
 }
 
-#ifdef _WIN32
-
-static Standard_Boolean Ppick = 0;
-static Standard_Integer Pargc = 0;
-static const char**           Pargv = NULL;
-
+//==============================================================================
+//function : VViewList
+//purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
+//           shared between viewers
+//==============================================================================
 
-static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
-                                          UINT Msg,
-                                          WPARAM wParam,
-                                          LPARAM lParam )
+static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
+  if (theArgsNb > 2)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
+          << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
+    return 1;
+  }
+  if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
+    return 0;
+
+  Standard_Boolean isTreeView =
+    (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
 
-    WPARAM fwKeys = wParam;
+  if (isTreeView)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] <<":\n";
+  }
 
-    switch( Msg ) {
-    case WM_CLOSE:
-       {
-         // Delete view from map of views
-         ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
-         return 0;
-       }
-       break;
-    case WM_ACTIVATE:
-      if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
-        || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
-      {
-        // Activate inactive window
-        if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
-        {
-          ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
-        }
-      }
-      break;
+  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator aDriverIter (ViewerTest_myDrivers);
+       aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
+  {
+    if (isTreeView)
+      theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
 
-    case WM_LBUTTONUP:
-      if (IsDragged && !DragFirst)
+    for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
+      aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
+    {
+      if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
       {
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        if (isTreeView)
         {
-          GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
+          TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
+          theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
         }
 
-        if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
+        for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIter (ViewerTest_myViews);
+             aViewIter.More(); aViewIter.Next())
         {
-          ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-          ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+          if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
+          {
+            TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
+            if (isTreeView)
+            {
+              if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
+              else
+                theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
+            }
+            else
+            {
+              theDi << aViewName << " ";
+            }
+          }
         }
-
-        VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
       }
-      IsDragged = Standard_False;
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    }
+  }
+  return 0;
+}
 
-    case WM_RBUTTONUP:
-      if (IsDragged && !DragFirst)
+//==============================================================================
+//function : GetMousePosition
+//purpose  :
+//==============================================================================
+void ViewerTest::GetMousePosition (Standard_Integer& theX,
+                                   Standard_Integer& theY)
+{
+  if (Handle(ViewerTest_EventManager) aViewCtrl = ViewerTest::CurrentEventManager())
+  {
+    theX = aViewCtrl->LastMousePosition().x();
+    theY = aViewCtrl->LastMousePosition().y();
+  }
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VViewProj
+//purpose  : Switch view projection
+//==============================================================================
+static int VViewProj (Draw_Interpretor& ,
+                      Standard_Integer theNbArgs,
+                      const char** theArgVec)
+{
+  static Standard_Boolean isYup = Standard_False;
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
+  Standard_Boolean isGeneralCmd = Standard_False;
+  if (aCmdName == "vfront")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Front : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Front, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vback")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Back : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Back, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vtop")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Top : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Top, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vbottom")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Bottom : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Bottom, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vleft")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Left : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Left, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vright")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Right : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Right, isYup);
+  }
+  else if (aCmdName == "vaxo")
+  {
+    aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_AxoRight : V3d_TypeOfOrientation_Zup_AxoRight, isYup);
+  }
+  else
+  {
+    isGeneralCmd = Standard_True;
+    for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
+      anArgCase.LowerCase();
+      if (anArgCase == "-zup")
       {
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
-        {
-          GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
-          ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected();
-        }
-        IsDragged = Standard_False;
+        isYup = Standard_False;
       }
-      return ViewerWindowProc (hwnd, Msg, wParam, lParam);
-
-    case WM_LBUTTONDOWN:
-      if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+      else if (anArgCase == "-yup")
       {
-        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON );
+        isYup = Standard_True;
       }
-      else
+      else if (anArgCase == "-front"
+            || anArgCase == "front"
+            || anArgCase == "-f"
+            || anArgCase == "f")
       {
-        IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) );
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Front : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Front, isYup);
       }
-
-      if (IsDragged)
+      else if (anArgCase == "-back"
+            || anArgCase == "back"
+            || anArgCase == "-b"
+            || anArgCase == "b")
       {
-        DragFirst = Standard_True;
-        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Back : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Back, isYup);
       }
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
-
-    case WM_MOUSEMOVE:
-      if (IsDragged)
+      else if (anArgCase == "-top"
+            || anArgCase == "top"
+            || anArgCase == "-t"
+            || anArgCase == "t")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Top : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Top, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-bottom"
+            || anArgCase == "bottom"
+            || anArgCase == "-bot"
+            || anArgCase == "bot"
+            || anArgCase == "-b"
+            || anArgCase == "b")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Bottom : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Bottom, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-left"
+            || anArgCase == "left"
+            || anArgCase == "-l"
+            || anArgCase == "l")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Left : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Left, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-right"
+            || anArgCase == "right"
+            || anArgCase == "-r"
+            || anArgCase == "r")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_Right : V3d_TypeOfOrientation_Zup_Right, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-axoleft"
+            || anArgCase == "-leftaxo"
+            || anArgCase == "axoleft"
+            || anArgCase == "leftaxo")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_AxoLeft : V3d_TypeOfOrientation_Zup_AxoLeft, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-axo"
+            || anArgCase == "axo"
+            || anArgCase == "-a"
+            || anArgCase == "a"
+            || anArgCase == "-axoright"
+            || anArgCase == "-rightaxo"
+            || anArgCase == "axoright"
+            || anArgCase == "rightaxo")
+      {
+        aView->SetProj (isYup ? V3d_TypeOfOrientation_Yup_AxoRight : V3d_TypeOfOrientation_Zup_AxoRight, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Xpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Xneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Ypos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Yneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Zpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_Zneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x+y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYposZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x+y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYposZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x-y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYnegZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x-y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYnegZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x+y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYposZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x+y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYposZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x-y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYnegZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x-y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYnegZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x+y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x-y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposYneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x+y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x-y")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegYneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+x-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XposZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-x-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_XnegZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_YposZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "+y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_YposZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-y+z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_YnegZpos, isYup);
+      }
+      else if (anArgCase == "-y-z")
+      {
+        aView->SetProj (V3d_YnegZneg, isYup);
+      }
+      else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+            && anArgCase == "-frame"
+            && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 1]).Length() == 4)
       {
-        X_Motion = LOWORD (lParam);
-        Y_Motion = HIWORD (lParam);
-        if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
+        TCollection_AsciiString aFrameDef (theArgVec[++anArgIter]);
+        aFrameDef.LowerCase();
+        gp_Dir aRight, anUp;
+        if (aFrameDef.Value (2) == aFrameDef.Value (4))
         {
-          if (DragFirst)
-          {
-            GetActiveAISManipulator()->StartTransform (X_ButtonPress, Y_ButtonPress, ViewerTest::CurrentView());
-          }
-          else
-          {
-            GetActiveAISManipulator()->Transform (X_Motion, Y_Motion, ViewerTest::CurrentView());
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Redraw();
-          }
+          std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+          return 1;
+        }
+
+        if (aFrameDef.Value (2) == 'x')
+        {
+          aRight = aFrameDef.Value (1) == '+' ? gp::DX() : -gp::DX();
+        }
+        else if (aFrameDef.Value (2) == 'y')
+        {
+          aRight = aFrameDef.Value (1) == '+' ? gp::DY() : -gp::DY();
+        }
+        else if (aFrameDef.Value (2) == 'z')
+        {
+          aRight = aFrameDef.Value (1) == '+' ? gp::DZ() : -gp::DZ();
         }
         else
         {
-          bool toRedraw = false;
-          if (!DragFirst && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-          {
-            ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-            toRedraw = true;
-          }
+          std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+          return 1;
+        }
 
-          RECT aRect;
-          if (GetClientRect (hwnd, &aRect))
-          {
-            int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
-            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
-            toRedraw = true;
-          }
-          if (toRedraw)
-          {
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-          }
+        if (aFrameDef.Value (4) == 'x')
+        {
+          anUp = aFrameDef.Value (3) == '+' ? gp::DX() : -gp::DX();
+        }
+        else if (aFrameDef.Value (4) == 'y')
+        {
+          anUp = aFrameDef.Value (3) == '+' ? gp::DY() : -gp::DY();
+        }
+        else if (aFrameDef.Value (4) == 'z')
+        {
+          anUp = aFrameDef.Value (3) == '+' ? gp::DZ() : -gp::DZ();
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+          return 1;
         }
 
-        DragFirst = Standard_False;
+        const Handle(Graphic3d_Camera)& aCamera = aView->Camera();
+        const gp_Pnt anOriginVCS = aCamera->ConvertWorld2View (gp::Origin());
+        const gp_Dir aDir = anUp.Crossed (aRight);
+        aCamera->SetCenter (gp_Pnt (0, 0, 0));
+        aCamera->SetDirection (aDir);
+        aCamera->SetUp (anUp);
+        aCamera->OrthogonalizeUp();
+
+        aView->Panning (anOriginVCS.X(), anOriginVCS.Y());
+        aView->Update();
       }
       else
-        return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
-      break;
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+  }
+
+  if (!isGeneralCmd
+    && theNbArgs != 1)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
+  }
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VHelp
+//purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
+//Draw arg : No args
+//==============================================================================
+
+static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
+{
+  di << "=========================\n";
+  di << "F : FitAll\n";
+  di << "T : TopView\n";
+  di << "B : BottomView\n";
+  di << "R : RightView\n";
+  di << "L : LeftView\n";
+  di << "A : AxonometricView\n";
+  di << "D : ResetView\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "S : Shading\n";
+  di << "W : Wireframe\n";
+  di << "H : HiddenLineRemoval\n";
+  di << "U : Unset display mode\n";
+  di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "Selection mode \n";
+  di << "0 : Shape\n";
+  di << "1 : Vertex\n";
+  di << "2 : Edge\n";
+  di << "3 : Wire\n";
+  di << "4 : Face\n";
+  di << "5 : Shell\n";
+  di << "6 : Solid\n";
+  di << "7 : Compound\n";
+
+  di << "=========================\n";
+  di << "< : Hilight next detected\n";
+  di << "> : Hilight previous detected\n";
+
+  return 0;
+}
+
+#ifdef _WIN32
+
+static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc (HWND theWinHandle,
+                                           UINT theMsg,
+                                           WPARAM wParam,
+                                           LPARAM lParam )
+{
+  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty())
+  {
+    return ViewerWindowProc (theWinHandle, theMsg, wParam, lParam);
+  }
 
+  switch (theMsg)
+  {
+    case WM_CLOSE:
+    {
+      // Delete view from map of views
+      ViewerTest::RemoveView (FindViewIdByWindowHandle (theWinHandle));
+      return 0;
+    }
+    case WM_ACTIVATE:
+    {
+      if (LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE
+       || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
+       || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+      {
+        // Activate inactive window
+        if (VT_GetWindow().IsNull()
+         || (HWND )VT_GetWindow()->HWindow() != theWinHandle)
+        {
+          ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (theWinHandle));
+        }
+      }
+      break;
+    }
     default:
-      return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    {
+      return ViewerWindowProc (theWinHandle, theMsg, wParam, lParam);
     }
-    return 0;
   }
-  return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+  return 0;
 }
 
-
-static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
-                                       UINT Msg,
-                                       WPARAM wParam,
-                                       LPARAM lParam )
+static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc (HWND theWinHandle,
+                                        UINT theMsg,
+                                        WPARAM wParam,
+                                        LPARAM lParam)
 {
-  static int Up = 1;
   const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
+    return DefWindowProcW (theWinHandle, theMsg, wParam, lParam);
   }
 
-    PAINTSTRUCT    ps;
-
-    switch( Msg ) {
+  switch (theMsg)
+  {
     case WM_PAINT:
-      BeginPaint(hwnd, &ps);
-      EndPaint(hwnd, &ps);
-      VT_ProcessExpose();
+    {
+      PAINTSTRUCT aPaint;
+      BeginPaint(theWinHandle, &aPaint);
+      EndPaint  (theWinHandle, &aPaint);
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->ProcessExpose();
       break;
-
+    }
     case WM_SIZE:
-      VT_ProcessConfigure();
+    {
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->ProcessConfigure();
       break;
+    }
     case WM_MOVE:
     case WM_MOVING:
     case WM_SIZING:
+    {
       switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
       {
         case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
         case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
         case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
-          VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
+        {
+          // track window moves to reverse stereo pair
+          aView->MustBeResized();
+          aView->Update();
           break;
+        }
         default:
           break;
       }
       break;
-
+    }
+    case WM_KEYUP:
     case WM_KEYDOWN:
-      if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
+    {
+      const Aspect_VKey aVKey = WNT_Window::VirtualKeyFromNative ((Standard_Integer )wParam);
+      if (aVKey != Aspect_VKey_UNKNOWN)
       {
-        char c[2];
-        c[0] = (char) wParam;
-        c[1] = '\0';
-        if (wParam == VK_DELETE)
-        {
-          c[0] = THE_KEY_DELETE;
-        }
-        // comma
-        else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
-        {
-          c[0] = ',';
-        }
-        // dot
-        else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
-        {
-          c[0] = '.';
-        }
-        else if (wParam == VK_DIVIDE)
+        const double aTimeStamp = ViewerTest::CurrentEventManager()->EventTime();
+        if (theMsg == WM_KEYDOWN)
         {
-          c[0] = '/';
+          ViewerTest::CurrentEventManager()->KeyDown (aVKey, aTimeStamp);
         }
-        // dot
-        else if (wParam == VK_MULTIPLY)
+        else
         {
-          c[0] = '*';
+          ViewerTest::CurrentEventManager()->KeyUp (aVKey, aTimeStamp);
         }
-        VT_ProcessKeyPress (c);
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
       }
       break;
-
+    }
     case WM_LBUTTONUP:
     case WM_MBUTTONUP:
     case WM_RBUTTONUP:
-      Up = 1;
-      VT_ProcessButton3Release();
-      break;
-
     case WM_LBUTTONDOWN:
     case WM_MBUTTONDOWN:
     case WM_RBUTTONDOWN:
+    {
+      const Graphic3d_Vec2i aPos (LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));
+      const Aspect_VKeyFlags aFlags = WNT_Window::MouseKeyFlagsFromEvent (wParam);
+      Aspect_VKeyMouse aButton = Aspect_VKeyMouse_NONE;
+      switch (theMsg)
       {
-        WPARAM fwKeys = wParam;
-
-        Up = 0;
-
-        X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-        Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
-
-        if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
-        {
-          if (fwKeys & MK_CONTROL)
-          {
-            Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
-          }
-          else
-          {
-            VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
-          }
-        }
-        else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
-        {
-          // Start rotation
-          VT_ProcessButton3Press();
-        }
+        case WM_LBUTTONUP:
+        case WM_LBUTTONDOWN:
+          aButton = Aspect_VKeyMouse_LeftButton;
+          break;
+        case WM_MBUTTONUP:
+        case WM_MBUTTONDOWN:
+          aButton = Aspect_VKeyMouse_MiddleButton;
+          break;
+        case WM_RBUTTONUP:
+        case WM_RBUTTONDOWN:
+          aButton = Aspect_VKeyMouse_RightButton;
+          break;
       }
-      break;
-
-    case WM_MOUSEWHEEL:
-    {
-      int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
-      if (wParam & MK_CONTROL)
+      if (theMsg == WM_LBUTTONDOWN
+       || theMsg == WM_MBUTTONDOWN
+       || theMsg == WM_RBUTTONDOWN)
       {
-        if (aView->Camera()->IsStereo())
+        if (aButton == Aspect_VKeyMouse_LeftButton)
         {
-          Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
-          if (aFocus > 0.2
-           && aFocus < 2.0)
-          {
-            aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
-            aView->Redraw();
-          }
+          TheIsAnimating = Standard_False;
         }
+
+        SetFocus  (theWinHandle);
+        SetCapture(theWinHandle);
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->PressMouseButton (aPos, aButton, aFlags, false);
       }
       else
       {
-        aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
+        ReleaseCapture();
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->ReleaseMouseButton (aPos, aButton, aFlags, false);
       }
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
       break;
     }
-
-    case WM_MOUSEMOVE:
+    case WM_MOUSEWHEEL:
+    {
+      const int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
+      const Standard_Real aDeltaF = Standard_Real(aDelta) / Standard_Real(WHEEL_DELTA);
+      const Aspect_VKeyFlags aFlags = WNT_Window::MouseKeyFlagsFromEvent (wParam);
+      Graphic3d_Vec2i aPos (int(short(LOWORD(lParam))), int(short(HIWORD(lParam))));
+      POINT aCursorPnt = { aPos.x(), aPos.y() };
+      if (ScreenToClient (theWinHandle, &aCursorPnt))
       {
-        //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
-        WPARAM fwKeys = wParam;
-        X_Motion = LOWORD(lParam);
-        Y_Motion = HIWORD(lParam);
+        aPos.SetValues (aCursorPnt.x, aCursorPnt.y);
+      }
 
-        if ( Up &&
-          fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON ) ) {
-            Up = 0;
-            X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
-            Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->UpdateMouseScroll (Aspect_ScrollDelta (aPos, aDeltaF, aFlags));
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
+      break;
+    }
+    case WM_MOUSEMOVE:
+    {
+      Graphic3d_Vec2i aPos (LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));
+      Aspect_VKeyMouse aButtons = WNT_Window::MouseButtonsFromEvent (wParam);
+      Aspect_VKeyFlags aFlags   = WNT_Window::MouseKeyFlagsFromEvent(wParam);
 
-            if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
-              // Start rotation
-              VT_ProcessButton3Press();
-            }
-          }
+      // don't make a slide-show from input events - fetch the actual mouse cursor position
+      CURSORINFO aCursor;
+      aCursor.cbSize = sizeof(aCursor);
+      if (::GetCursorInfo (&aCursor) != FALSE)
+      {
+        POINT aCursorPnt = { aCursor.ptScreenPos.x, aCursor.ptScreenPos.y };
+        if (ScreenToClient (theWinHandle, &aCursorPnt))
+        {
+          // as we override mouse position, we need overriding also mouse state
+          aPos.SetValues (aCursorPnt.x, aCursorPnt.y);
+          aButtons = WNT_Window::MouseButtonsAsync();
+          aFlags   = WNT_Window::MouseKeyFlagsAsync();
+        }
+      }
 
-          if ( fwKeys & MK_CONTROL ) {
-            if ( fwKeys & MK_LBUTTON ) {
-              ProcessControlButton1Motion();
-            }
-            else if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
-              ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
-              (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ){
-                VT_ProcessControlButton2Motion();
-              }
-            else if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
-              VT_ProcessControlButton3Motion();
-            }
-          }
-#ifdef BUG
-          else if ( fwKeys & MK_SHIFT ) {
-            if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
-              ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
-              (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ) {
-                cout << "ProcessZClipMotion()" << endl;
-                ProcessZClipMotion();
-              }
-          }
-#endif
-          else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
-          {
-            if ((fwKeys & MK_MBUTTON
-            || ((fwKeys & MK_LBUTTON) && (fwKeys & MK_RBUTTON))))
-            {
-              ProcessZClipMotion();
-            }
-            else
-            {
-              VT_ProcessMotion();
-            }
-          }
+      if (VT_GetWindow().IsNull()
+      || (HWND )VT_GetWindow()->HWindow() != theWinHandle)
+      {
+        // mouse move events come also for inactive windows
+        break;
       }
-      break;
 
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->UpdateMousePosition (aPos, aButtons, aFlags, false);
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), aView, true);
+      break;
+    }
     default:
-      return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
+    {
+      return DefWindowProcW (theWinHandle, theMsg, wParam, lParam);
     }
-    return 0L;
+  }
+  return 0L;
 }
 
-
-
-
 //==============================================================================
 //function : ViewerMainLoop
 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
 //==============================================================================
 
-
-int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
+int ViewerMainLoop (Standard_Integer theNbArgs, const char** theArgVec)
 {
-  Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
-  Pargc = argc;
-  Pargv = argv;
+  Handle(ViewerTest_EventManager) aViewCtrl = ViewerTest::CurrentEventManager();
+  if (aViewCtrl.IsNull()
+   || theNbArgs < 4)
+  {
+    return 0;
+  }
 
-  if ( Ppick ) {
-    MSG msg;
-    msg.wParam = 1;
+  aViewCtrl->StartPickPoint (theArgVec[1], theArgVec[2], theArgVec[3]);
 
-    cout << "Start picking" << endl;
+  std::cout << "Start picking\n";
 
-    while ( Ppick == 1 ) {
-      // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
-      if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
-        TranslateMessage(&msg);
-        DispatchMessage(&msg);
-      }
+  MSG aMsg;
+  aMsg.wParam = 1;
+  while (aViewCtrl->ToPickPoint())
+  {
+    // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
+    if (GetMessageW (&aMsg, NULL, 0, 0))
+    {
+      TranslateMessage (&aMsg);
+      DispatchMessageW (&aMsg);
     }
-
-    cout << "Picking done" << endl;
   }
 
-  return Ppick;
+  std::cout << "Picking done\n";
+  return 0;
 }
 
 #elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
@@ -2289,259 +3416,277 @@ int max( int a, int b )
     return b;
 }
 
-int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
-
+int ViewerMainLoop (Standard_Integer theNbArgs, const char** theArgVec)
 {
   static XEvent aReport;
-  Standard_Boolean pick = argc > 0;
-  Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
+  const Standard_Boolean toPick = theNbArgs > 0;
+  if (theNbArgs > 0)
+  {
+    if (ViewerTest::CurrentEventManager().IsNull())
+    {
+      return 0;
+    }
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->StartPickPoint (theArgVec[1], theArgVec[2], theArgVec[3]);
+  }
+
+  Display* aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
   XNextEvent (aDisplay, &aReport);
 
   // Handle event for the chosen display connection
-  switch (aReport.type) {
-      case ClientMessage:
-        {
-          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
-          {
-            // Close the window
-            ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
-          }
-        }
-        return 0;
-     case FocusIn:
+  switch (aReport.type)
+  {
+    case ClientMessage:
+    {
+      if ((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
+      {
+        // Close the window
+        ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
+        return toPick ? 0 : 1;
+      }
+      break;
+    }
+    case FocusIn:
+    {
+      // Activate inactive view
+      Window aWindow = !VT_GetWindow().IsNull() ? VT_GetWindow()->XWindow() : 0;
+      if (aWindow != aReport.xfocus.window)
       {
-         // Activate inactive view
-         Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-         if(aWindow != aReport.xfocus.window)
-         {
-           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
-         }
+        ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
       }
       break;
-      case Expose:
+    }
+    case Expose:
+    {
+      Window anXWindow = !VT_GetWindow().IsNull() ? VT_GetWindow()->XWindow() : 0;
+      if (anXWindow == aReport.xexpose.window)
+      {
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->ProcessExpose();
+      }
+
+      // remove all the ExposureMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ExposureMask, &aReport))
         {
-          VT_ProcessExpose();
+          break;
         }
-        break;
-      case ConfigureNotify:
+      }
+
+      break;
+    }
+    case ConfigureNotify:
+    {
+      // remove all the StructureNotifyMask and process them at once
+      Window anXWindow = !VT_GetWindow().IsNull() ? VT_GetWindow()->XWindow() : 0;
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, StructureNotifyMask, &aReport))
         {
-          VT_ProcessConfigure();
+          break;
         }
-        break;
-      case KeyPress:
-        {
-
-          KeySym ks_ret ;
-          char buf_ret[11] ;
-          int ret_len ;
-          XComposeStatus status_in_out;
-
-          ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
-            (char *) buf_ret , 10 ,
-            &ks_ret , &status_in_out ) ;
-
-
-          buf_ret[ret_len] = '\0' ;
+      }
 
-          if (ret_len)
-          {
-            VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
-          }
-        }
-        break;
-      case ButtonPress:
+      if (anXWindow == aReport.xconfigure.window)
+      {
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->ProcessConfigure();
+      }
+      break;
+    }
+    case KeyPress:
+    case KeyRelease:
+    {
+      XKeyEvent*   aKeyEvent = (XKeyEvent* )&aReport;
+      const KeySym aKeySym = XLookupKeysym (aKeyEvent, 0);
+      const Aspect_VKey aVKey = Xw_Window::VirtualKeyFromNative (aKeySym);
+      if (aVKey != Aspect_VKey_UNKNOWN)
+      {
+        const double aTimeStamp = ViewerTest::CurrentEventManager()->EventTime();
+        if (aReport.type == KeyPress)
         {
-          X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
-          Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
-
-          if (aReport.xbutton.button == Button1)
-          {
-            if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
-            {
-              pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
-            }
-            else
-            {
-              IsDragged = Standard_True;
-              DragFirst = Standard_True;
-            }
-          }
-          else if (aReport.xbutton.button == Button3)
-          {
-            // Start rotation
-            VT_ProcessButton3Press();
-          }
+          ViewerTest::CurrentEventManager()->KeyDown (aVKey, aTimeStamp);
         }
-        break;
-      case ButtonRelease:
+        else
         {
-          if( IsDragged )
-          {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-                ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-              }
-            }
+          ViewerTest::CurrentEventManager()->KeyUp (aVKey, aTimeStamp);
+        }
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
+      }
+      break;
+    }
+    case ButtonPress:
+    case ButtonRelease:
+    {
+      const Graphic3d_Vec2i aPos (aReport.xbutton.x, aReport.xbutton.y);
+      Aspect_VKeyFlags aFlags = Aspect_VKeyFlags_NONE;
+      Aspect_VKeyMouse aButton = Aspect_VKeyMouse_NONE;
+      if (aReport.xbutton.button == Button1)
+      {
+        aButton = Aspect_VKeyMouse_LeftButton;
+      }
+      if (aReport.xbutton.button == Button2)
+      {
+        aButton = Aspect_VKeyMouse_MiddleButton;
+      }
+      if (aReport.xbutton.button == Button3)
+      {
+        aButton = Aspect_VKeyMouse_RightButton;
+      }
 
-            Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-            if( aContext.IsNull() )
-            {
-              cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
-              return 0;
-            }
+      if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_CTRL;
+      }
+      if (aReport.xbutton.state & ShiftMask)
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_SHIFT;
+      }
+      if (ViewerTest::CurrentEventManager()->Keys().IsKeyDown (Aspect_VKey_Alt))
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_ALT;
+      }
 
-            Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
-            if( aReport.xbutton.button==1 )
-              if( DragFirst )
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect();
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select();
-                }
-              else
-                if( ShiftPressed )
-                {
-                  aContext->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView());
-                }
-                else
-                {
-                  aContext->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-                    ViewerTest::CurrentView() );
-                }
-            else
-              VT_ProcessButton3Release();
+      if (aReport.xbutton.button == Button4
+       || aReport.xbutton.button == Button5)
+      {
+        if (aReport.type != ButtonPress)
+        {
+          break;
+        }
 
-            IsDragged = Standard_False;
-          }
-          else
-            VT_ProcessButton3Release();
+        const double aDeltaF = (aReport.xbutton.button == Button4 ? 1.0 : -1.0);
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->UpdateMouseScroll (Aspect_ScrollDelta (aPos, aDeltaF, aFlags));
+      }
+      else if (aReport.type == ButtonPress)
+      {
+        if (aButton == Aspect_VKeyMouse_LeftButton)
+        {
+          TheIsAnimating = Standard_False;
         }
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->PressMouseButton (aPos, aButton, aFlags, false);
+      }
+      else
+      {
+        ViewerTest::CurrentEventManager()->ReleaseMouseButton (aPos, aButton, aFlags, false);
+      }
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
+      break;
+    }
+    case MotionNotify:
+    {
+      Window anXWindow = !VT_GetWindow().IsNull() ? VT_GetWindow()->XWindow() : 0;
+      if (anXWindow != aReport.xmotion.window)
+      {
         break;
-      case MotionNotify:
-        {
-          if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
-          {
-            break;
-          }
-          if( IsDragged )
-          {
-            if( !DragFirst )
-            {
-              if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
-              {
-                ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
-              }
-            }
-
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-            DragFirst = Standard_False;
-
-            Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
-            Window aRoot;
-            int anX, anY;
-            unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
-            XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
-            GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
-            ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
-            ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
-          }
-          else
-          {
-            X_Motion = aReport.xmotion.x;
-            Y_Motion = aReport.xmotion.y;
-
-            // remove all the ButtonMotionMaskr
-            while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
-
-            if ( ZClipIsOn && aReport.xmotion.state & ShiftMask ) {
-              if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
-
-                Quantity_Length VDX, VDY;
-
-                ViewerTest::CurrentView()->Size(VDX,VDY);
-                Standard_Real VDZ =0 ;
-                VDZ = ViewerTest::CurrentView()->ZSize();
-
-                printf("%f,%f,%f\n", VDX, VDY, VDZ);
-
-                Quantity_Length dx = 0 ;
-                dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-
-                cout << dx << endl;
+      }
 
-                dx = dx / VDX * VDZ;
+      // remove all the ButtonMotionMask and process them at once
+      for (int aNbMaxEvents = XPending (aDisplay); aNbMaxEvents > 0; --aNbMaxEvents)
+      {
+        if (!XCheckWindowEvent (aDisplay, anXWindow, ButtonMotionMask | PointerMotionMask, &aReport))
+        {
+          break;
+        }
+      }
 
-                cout << dx << endl;
+      Graphic3d_Vec2i aPos (aReport.xmotion.x, aReport.xmotion.y);
+      Aspect_VKeyMouse aButtons = Aspect_VKeyMouse_NONE;
+      Aspect_VKeyFlags aFlags   = Aspect_VKeyFlags_NONE;
+      if ((aReport.xmotion.state & Button1Mask) != 0)
+      {
+        aButtons |= Aspect_VKeyMouse_LeftButton;
+      }
+      else if ((aReport.xmotion.state & Button2Mask) != 0)
+      {
+        aButtons |= Aspect_VKeyMouse_MiddleButton;
+      }
+      else if ((aReport.xmotion.state & Button3Mask) != 0)
+      {
+        aButtons |= Aspect_VKeyMouse_RightButton;
+      }
 
-                ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-              }
-            }
+      if (aReport.xmotion.state & ControlMask)
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_CTRL;
+      }
+      if (aReport.xmotion.state & ShiftMask)
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_SHIFT;
+      }
+      if (ViewerTest::CurrentEventManager()->Keys().IsKeyDown (Aspect_VKey_Alt))
+      {
+        aFlags |= Aspect_VKeyFlags_ALT;
+      }
 
-            if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
-              if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
-                ProcessControlButton1Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton2Motion();
-              }
-              else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
-                VT_ProcessControlButton3Motion();
-              }
-            }
-            else
-            {
-              VT_ProcessMotion();
-            }
-          }
-        }
-        break;
-}
-return pick;
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->UpdateMousePosition (aPos, aButtons, aFlags, false);
+      ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView(), true);
+      break;
+    }
+  }
+  return (!toPick || ViewerTest::CurrentEventManager()->ToPickPoint()) ? 1 : 0;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VProcessEvents
-//purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
-//       event in the Viewer window
+//purpose  : manage the event in the Viewer window (see Tcl_CreateFileHandler())
 //==============================================================================
-
-static void VProcessEvents(ClientData,int)
+static void VProcessEvents (ClientData theDispX, int)
 {
-  NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
-  // Get number of messages from every display
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
+  Display* aDispX = (Display* )theDispX;
+  Handle(Aspect_DisplayConnection) aDispConn;
+  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
+       aDriverIter (ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
+  {
+    const Handle(Aspect_DisplayConnection)& aDispConnTmp = aDriverIter.Key2()->GetDisplayConnection();
+    if (aDispConnTmp->GetDisplay() == aDispX)
+    {
+      aDispConn = aDispConnTmp;
+      break;
+    }
+  }
+  if (aDispConn.IsNull())
   {
-    anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
+    std::cerr << "Error: ViewerTest is unable processing messages for unknown X Display\n";
+    return;
   }
-    // Handle events for every display
-  int anEventIter = 0;
-  for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
+
+  // process new events in queue
+  SetDisplayConnection (aDispConn);
+  int aNbRemain = 0;
+  for (int aNbEventsMax = XPending (aDispX), anEventIter (0);;)
   {
-    for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
-         XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
+    const int anEventResult = ViewerMainLoop (0, NULL);
+    if (anEventResult == 0)
+    {
+      return;
+    }
+
+    aNbRemain = XPending (aDispX);
+    if (++anEventIter >= aNbEventsMax
+     || aNbRemain <= 0)
     {
-      SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
-      int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
-      // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
-      if (!anEventResult)
-       return;
+      break;
     }
   }
 
-  SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  // Listening X events through Tcl_CreateFileHandler() callback is fragile,
+  // it is possible that new events will arrive to queue before the end of this callback
+  // so that either this callback should go into an infinite loop (blocking processing of other events)
+  // or to keep unprocessed events till the next queue update (which can arrive not soon).
+  // Sending a dummy event in this case is a simple workaround (still, it is possible that new event will be queued in-between).
+  if (aNbRemain != 0)
+  {
+    XEvent aDummyEvent;
+    memset (&aDummyEvent, 0, sizeof(aDummyEvent));
+    aDummyEvent.type = ClientMessage;
+    aDummyEvent.xclient.format = 32;
+    XSendEvent (aDispX, InputFocus, False, 0, &aDummyEvent);
+    XFlush (aDispX);
+  }
 
+  if (const Handle(AIS_InteractiveContext)& anActiveCtx = ViewerTest::GetAISContext())
+  {
+    SetDisplayConnection (anActiveCtx->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
+  }
 }
 #endif
 
@@ -2568,7 +3713,7 @@ static void OSWindowSetup()
 
   XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
 
-  XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
+  XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask | KeyReleaseMask |
     ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
     StructureNotifyMask |
     PointerMotionMask |
@@ -2588,33 +3733,42 @@ static void OSWindowSetup()
 
 //==============================================================================
 //function : VFit
-
-//purpose  : Fitall, no DRAW arguments
-//Draw arg : No args
+//purpose  :
 //==============================================================================
 
-static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
+static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgv)
 {
-  if (theArgc > 2)
+  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    std::cout << "Wrong number of arguments! Use: vfit [-selected]" << std::endl;
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
   }
 
-  const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (theArgc == 2)
+  Standard_Boolean toFit = Standard_True;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[1]);
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgv[anArgIter]);
     anArg.LowerCase();
-    if (anArg == "-selected")
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
-      return 0;
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-selected")
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView, 0.01, Standard_False);
+      toFit = Standard_False;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
     }
   }
-  if (aView.IsNull() == Standard_False) {
 
-    aView->FitAll();
+  if (toFit)
+  {
+    aView->FitAll (0.01, Standard_False);
   }
   return 0;
 }
@@ -2720,302 +3874,142 @@ static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const
 //function : VRepaint
 //purpose  :
 //==============================================================================
-static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VClear
-//purpose  : Remove all the object from the viewer
-//Draw arg : No args
-//==============================================================================
-
-static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
-{
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if(!V.IsNull())
-    ViewerTest::Clear();
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VPick
-//purpose  :
-//==============================================================================
-
-static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{ if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
-
-if ( argc < 4 ) {
-  di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
-  return 1;
-}
-
-while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
-}
-
-return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetBg
-//purpose  : Load image as background
-//==============================================================================
-
-static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc < 2 || argc > 3)
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background\n";
-    di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
+    std::cout << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
+  Standard_Boolean isImmediateUpdate = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-immediate"
+     || anArg == "-imm")
+    {
+      isImmediateUpdate = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], isImmediateUpdate))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-continuous"
+          || anArg == "-cont"
+          || anArg == "-fps"
+          || anArg == "-framerate")
+    {
+      Standard_Real aFps = -1.0;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 1]).IsRealValue())
+      {
+        aFps = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      }
 
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  if (argc == 3)
-  {
-    const char* szType = argv[2];
-    if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-    else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-    else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-    else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
+      ViewerTest_ContinuousRedrawer& aRedrawer = ViewerTest_ContinuousRedrawer::Instance();
+      if (Abs (aFps) >= 1.0)
+      {
+        aRedrawer.Start (aView->Window(), aFps);
+      }
+      else
+      {
+        aRedrawer.Stop();
+      }
+    }
     else
     {
-      di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-      di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
   }
 
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
-
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetBgMode
-//purpose  : Change background image fill type
-//==============================================================================
-
-static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 2)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode\n";
-    di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
+  if (isImmediateUpdate)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    aView->RedrawImmediate();
   }
-  Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  const char* szType = argv[1];
-  if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
-  else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
-  else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
-  else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
   else
   {
-    di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
-    di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
-    return 1;
+    aView->Redraw();
   }
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VSetGradientBg
-//purpose  : Mount gradient background
+//function : VClear
+//purpose  : Remove all the object from the viewer
+//Draw arg : No args
 //==============================================================================
-static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  if (argc != 8 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background\n";
-    di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 8)
-  {
-
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
-
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
-
-    Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
-    int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
-    {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
-    }
-
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
-
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
-  }
 
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VSetGradientBgMode
-//purpose  : Change gradient background fill style
-//==============================================================================
-static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 {
-  if (argc != 2 )
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type\n";
-    di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-    di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if (argc == 2)
-  {
-    int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
-    if( aType < 0 || aType > 8 )
-    {
-      di << "Wrong fill type \n";
-      di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
-      di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
-      return 1;
-    }
-
-    Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
-
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
-  }
-
+  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
+  if(!V.IsNull())
+    ViewerTest::Clear();
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VSetColorBg
-//purpose  : Set color background
+//function : VPick
+//purpose  :
 //==============================================================================
-static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+
+static int VPick (Draw_Interpretor& ,
+                  Standard_Integer theNbArgs,
+                  const char** theArgVec)
 {
-  if (argc != 4 )
+  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background\n";
-    di << "R,G,B = [0..255]\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(AISContext.IsNull())
+  if (theNbArgs < 4)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << "Syntax error: Invalid number of arguments\n";
     return 1;
   }
-  if (argc == 4)
-  {
-
-    Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
-    Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
 
-    Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-    V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
-    V3dView->Update();
+  while (ViewerMainLoop (theNbArgs, theArgVec))
+  {
+    //
   }
 
   return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VSetDefaultBg
-//purpose  : Set default viewer background fill color
-//==============================================================================
-static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+namespace
 {
-  if (theArgNb != 4
-   && theArgNb != 8)
-  {
-    std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
-    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
-    return 1;
-  }
-
-  ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
-    theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
-                  : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
 
-  if (theArgNb == 4)
-  {
-    Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
-  }
-  else
-  {
-    Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
-    Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
-    Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
-
-    Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
-    Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
-    Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
-    ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
-  }
-
-  for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
-       anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
+  //! Changes the background
+  //! @param theDrawInterpretor the interpreter of the Draw Harness application
+  //! @param theNumberOfCommandLineArguments the number of passed command line arguments
+  //! @param theCommandLineArguments the array of command line arguments
+  //! @return TCL_OK if changing was successful, or TCL_ERROR otherwise
+  static int vbackground (Draw_Interpretor&      theDrawInterpretor,
+                          const Standard_Integer theNumberOfCommandLineArguments,
+                          const char** const     theCommandLineArguments)
   {
-    const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
-    aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
-    aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
-                                         ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
+    if (theNumberOfCommandLineArguments < 1)
+    {
+      return TCL_ERROR;
+    }
+    BackgroundChanger aBackgroundChanger;
+    if (!aBackgroundChanger.ProcessCommandLine (theDrawInterpretor,
+                                                theNumberOfCommandLineArguments,
+                                                theCommandLineArguments))
+    {
+      theDrawInterpretor << "Wrong command arguments.\n"
+                            "Type 'help "
+                         << theCommandLineArguments[0] << "' for information about command options and its arguments.\n";
+      return TCL_ERROR;
+    }
+    return TCL_OK;
   }
 
-  return 0;
-}
+} // namespace
 
 //==============================================================================
 //function : VScale
@@ -3412,123 +4406,6 @@ static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const
   return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : VExport
-//purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
-//==============================================================================
-
-static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (V3dView.IsNull())
-    return 1;
-
-  if (argc == 1)
-  {
-    std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  TCollection_AsciiString aFormatStr;
-
-  TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
-  Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
-
-  if (argc > 2)
-  {
-    aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
-  }
-  else if (aLen >= 4)
-  {
-    if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
-    {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
-    }
-    else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
-    {
-      aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-  else
-  {
-    std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
-    return 1;
-  }
-
-  aFormatStr.UpperCase();
-  if (aFormatStr == "PS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
-  else if (aFormatStr == "EPS")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
-  else if (aFormatStr == "TEX")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
-  else if (aFormatStr == "PDF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
-  else if (aFormatStr == "SVG")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
-  else if (aFormatStr == "PGF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
-  else if (aFormatStr == "EMF")
-    anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
-  else
-  {
-    std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
-    return 1;
-  }
-
-  try
-  {
-    if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
-    {
-      di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
-    }
-  }
-  catch (Standard_Failure)
-  {
-    di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
-    di << " (exception: " << Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << ")";
-  }
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VColorScale
-//purpose  : representation color scale
-//==============================================================================
-
-static Standard_Boolean checkColor (const TCollection_AsciiString& theRed,
-                                    const TCollection_AsciiString& theGreen,
-                                    const TCollection_AsciiString& theBlue,
-                                                    Standard_Real& theRedValue,
-                                                    Standard_Real& theGreenValue,
-                                                    Standard_Real& theBlueValue)
-{
-  if (!theRed.IsRealValue()
-   || !theGreen.IsRealValue()
-   || !theBlue.IsRealValue())
-  {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be real!\n";
-    return Standard_True;
-  }
-  theRedValue = theRed    .RealValue();
-  theGreenValue = theGreen.RealValue();
-  theBlueValue = theBlue  .RealValue();
-  if (theRedValue < 0.0 || theRedValue > 1.0
-   || theGreenValue < 0.0 || theGreenValue > 1.0
-   || theBlueValue < 0.0 || theBlueValue > 1.0)
-  {
-    std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
-    return Standard_True;
-  }
-  return Standard_False;
-}
-
 static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
                         Standard_Integer  theArgNb,
                         const char**      theArgVec)
@@ -3546,56 +4423,35 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_ColorScale) aCS;
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  Handle(AIS_ColorScale) aColorScale;
   if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
   {
-    aCS = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
-    if (aCS.IsNull())
+    // find existing object
+    aColorScale = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+    if (aColorScale.IsNull())
     {
       std::cout << "Error: object '" << theArgVec[1] << "'is already defined and is not a color scale!\n";
       return 1;
     }
   }
-  else
-  {
-    aCS = new AIS_ColorScale();
-    GetMapOfAIS().Bind (aCS,theArgVec[1]);
-  }
-
-  if (aCS->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_TopOSD)
-  {
-    aCS->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
-  }
-  if (aCS->GetTransformPersistenceMode() != Graphic3d_TMF_2d)
-  {
-    aContext->SetTransformPersistence (aCS, Graphic3d_TMF_2d, gp_Pnt (-1.0, -1.0, 0.0));
-  }
-
-  Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
-  Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
-  Standard_Integer                aBreadth     = aCS->GetBreadth();
-  Standard_Integer                aHeight      = aCS->GetHeight();
-  Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
-  Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
-  Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
-  Standard_Integer                aPosX = aCS->GetXPosition();
-  Standard_Integer                aPosY = aCS->GetYPosition();
-
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
 
   if (theArgNb <= 2)
   {
+    if (aColorScale.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Syntax error: colorscale with a given name does not exist.\n";
+      return 1;
+    }
+
     theDI << "Color scale parameters for '"<< theArgVec[1] << "':\n"
-          << "Min range: " << aMinRange << "\n"
-          << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
-          << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
-          << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
-          << "Color scale position: " << aPosX <<" "<< aPosY<< "\n"
-          << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
+          << "Min range: "            << aColorScale->GetMin() << "\n"
+          << "Max range: "            << aColorScale->GetMax() << "\n"
+          << "Number of intervals: "  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << "\n"
+          << "Text height: "          << aColorScale->GetTextHeight() << "\n"
+          << "Color scale position: " << aColorScale->GetXPosition() << " " << aColorScale->GetYPosition() << "\n"
+          << "Color scale title: "    << aColorScale->GetTitle() << "\n"
           << "Label position: ";
-    switch (aLabPosition)
+    switch (aColorScale->GetLabelPosition())
     {
       case Aspect_TOCSP_NONE:
         theDI << "None\n";
@@ -3613,6 +4469,14 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     return 0;
   }
 
+  if (aColorScale.IsNull())
+  {
+    aColorScale = new AIS_ColorScale();
+    aColorScale->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+    aContext->SetTransformPersistence (aColorScale, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
   for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
@@ -3630,28 +4494,23 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg2 (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString anArg3 (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!anArg1.IsRealValue())
-      {
-        std::cout << "Error: the minRange value should be real!\n";
-        return 1;
-      }
-      else if (!anArg2.IsRealValue())
+      const TCollection_AsciiString aRangeMin    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aRangeMax    (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString aNbIntervals (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aRangeMin.IsRealValue()
+       || !aRangeMax.IsRealValue())
       {
-        std::cout << "Error: the maxRange value should be real!\n";
+        std::cout << "Error: the range values should be real!\n";
         return 1;
       }
-      else if (!anArg3.IsIntegerValue())
+      else if (!aNbIntervals.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: the number of intervals should be integer!\n";
         return 1;
       }
 
-      aMinRange    = anArg1.RealValue();
-      aMaxRange    = anArg2.RealValue();
-      aNbIntervals = anArg3.IntegerValue();
+      aColorScale->SetRange (aRangeMin.RealValue(), aRangeMax.RealValue());
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-font")
     {
@@ -3667,7 +4526,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      aTextHeight = aFontArg.IntegerValue();
+      aColorScale->SetTextHeight (aFontArg.IntegerValue());
       anArgIter += 1;
     }
     else if (aFlag == "-textpos")
@@ -3677,8 +4536,10 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
       TCollection_AsciiString aTextPosArg(theArgVec[++anArgIter]);
       aTextPosArg.LowerCase();
+      Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
       if (aTextPosArg == "none")
       {
         aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
@@ -3700,6 +4561,7 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: unknown position '" << aTextPosArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+      aColorScale->SetLabelPosition (aLabPosition);
     }
     else if (aFlag == "-logarithmic"
           || aFlag == "-log")
@@ -3709,15 +4571,17 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
+
       Standard_Boolean IsLog;
       if (!ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[++anArgIter], IsLog))
       {
         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      aCS->SetLogarithmic (IsLog);
+      aColorScale->SetLogarithmic (IsLog);
     }
-    else if (aFlag == "-xy")
+    else if (aFlag == "-huerange"
+          || aFlag == "-hue")
     {
       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
@@ -3725,38 +4589,76 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
-      TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aX.IsIntegerValue()
-       || !aY.IsIntegerValue())
+      const Standard_Real aHueMin = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Standard_Real aHueMax = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aColorScale->SetHueRange (aHueMin, aHueMax);
+    }
+    else if (aFlag == "-colorrange")
+    {
+      Quantity_Color aColorMin, aColorMax;
+      Standard_Integer aNbParsed1 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMin);
+      anArgIter += aNbParsed1;
+      Standard_Integer aNbParsed2 = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                            theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                            aColorMax);
+      anArgIter += aNbParsed2;
+      if (aNbParsed1 == 0
+       || aNbParsed2 == 0)
       {
-        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      aPosX = aX.IntegerValue();
-      aPosY = aY.IntegerValue();
+      aColorScale->SetColorRange (aColorMin, aColorMax);
     }
-    else if (aFlag == "-width"
-          || aFlag == "-w")
+    else if (aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-inverted"
+          || aFlag == "-topdown"
+          || aFlag == "-bottomup")
     {
-      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff(theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        ++anArgIter;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aW (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aW.IsIntegerValue())
+      aColorScale->SetReversed ((aFlag == "-topdown") ? !toEnable : toEnable);
+    }
+    else if (aFlag == "-smooth"
+          || aFlag == "-smoothtransition")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
       {
-        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
-        return 1;
+        ++anArgIter;
       }
-
-      aBreadth = aW.IntegerValue();
+      aColorScale->SetSmoothTransition (toEnable);
     }
-    else if (aFlag == "-height"
-          || aFlag == "-h")
+    else if (aFlag == "-xy")
+    {
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[++anArgIter]);
+      const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!anX.IsIntegerValue()
+       || !anY.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: coordinates should be integer values!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aColorScale->SetPosition (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
+    }
+    else if (aFlag == "-width"
+          || aFlag == "-w"
+          || aFlag == "-breadth")
     {
       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
       {
@@ -3764,75 +4666,73 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString aH (theArgVec[++anArgIter]);
-      if (!aH.IsIntegerValue())
+      const TCollection_AsciiString aBreadth (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aBreadth.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
         return 1;
       }
+      aColorScale->SetBreadth (aBreadth.IntegerValue());
+    }
+    else if (aFlag == "-height"
+          || aFlag == "-h")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
 
-      aHeight = aH.IntegerValue();
+      const TCollection_AsciiString aHeight (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (!aHeight.IsIntegerValue())
+      {
+        std::cout << "Error: a width should be an integer value!\n";
+        return 1;
+      }
+      aColorScale->SetHeight (aHeight.IntegerValue());
     }
     else if (aFlag == "-color")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
       {
         std::cout << "Error: wrong color type! Call -colors before to set user-specified colors!\n";
         return 1;
       }
-
-      Quantity_NameOfColor aColorName;
-      if (anArgIter + 4 >= theArgNb)
+      else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
       {
-        if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
-        {
-          std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-          return 1;
-        }
-        else if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-        {
-          std::cout << "Error: wrong color name: '" << theArgVec[anArgIter + 2] << "' !\n";
-          return 1;
-        }
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      const TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[++anArgIter]);
       if (!anInd.IsIntegerValue())
       {
         std::cout << "Error: Index value should be integer!\n";
         return 1;
       }
-
-      Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals)
+      const Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals())
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() <<"!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
-      {
-        aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
-        aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-        anArgIter += 2;
-        continue;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIter + 3]);
-      TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIter + 4]);
-      Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-      if(checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                           theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      aCS->SetIntervalColor (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += 4;
+      aColorScale->SetIntervalColor (aColor, anIndex);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
+      anArgIter += aNbParsed;
     }
     else if (aFlag == "-label")
     {
-      if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
+      if (aColorScale->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
       {
         std::cout << "Error: wrong label type! Call -labels before to set user-specified labels!\n";
         return 1;
@@ -3844,90 +4744,115 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      if (anIndex <= 0 || anIndex > aNbIntervals+1)
+      if (anIndex <= 0 || anIndex > aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1)
       {
-        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aNbIntervals+1 <<"!\n";
+        std::cout << "Error: Index value should be within range 1.." << aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1 <<"!\n";
         return 1;
       }
 
       TCollection_ExtendedString aText (theArgVec[anArgIter + 2]);
-      aCS->SetLabel     (aText, anIndex);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
+      aColorScale->SetLabel     (aText, anIndex);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
       anArgIter += 2;
     }
-    else if (aFlag == "-colors")
+    else if (aFlag == "-labelat"
+          || aFlag == "-labat"
+          || aFlag == "-labelatborder"
+          || aFlag == "-labatborder"
+          || aFlag == "-labelatcenter"
+          || aFlag == "-labatcenter")
     {
-      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 > theArgNb)
-      {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Standard_Integer aColorIter = anArgIter + 1;
-      while (aColorIter < theArgNb)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (aFlag == "-labelat"
+       || aFlag == "-labat")
       {
-        if (theArgVec[aColorIter][0] == '-')
-        {
-          break;
-        }
-
-        else if (theArgVec[aColorIter][0] >= 97
-              && theArgVec[aColorIter][0] <= 122)
+        Standard_Integer aLabAtBorder = -1;
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
         {
-          Quantity_NameOfColor aColorName;
-          if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[aColorIter], aColorName))
+          TCollection_AsciiString anAtBorder (theArgVec[anArgIter]);
+          anAtBorder.LowerCase();
+          if (anAtBorder == "border")
           {
-            std::cout << "Error: wrong color name: " << theArgVec[aColorIter] << " !\n";
-            return 1;
+            aLabAtBorder = 1;
           }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aColorName));
-          aColorIter++;
-          anArgIter++;
-        }
-        else
-        {
-          TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[aColorIter]);
-          TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[aColorIter + 1]);
-          TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[aColorIter + 2]);
-          Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
-          if (checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
+          else if (anAtBorder == "center")
           {
-            return 1;
+            aLabAtBorder = 0;
           }
-          aSeq.Append (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB));
-          aColorIter += 3;
-          anArgIter += 3;
         }
+        if (aLabAtBorder == -1)
+        {
+          std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
+          return 1;
+        }
+        toEnable = (aLabAtBorder == 1);
+      }
+      else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+            && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aColorScale->SetLabelAtBorder (aFlag == "-labelatcenter"
+                                  || aFlag == "-labatcenter"
+                                   ? !toEnable
+                                   :  toEnable);
+    }
+    else if (aFlag == "-colors")
+    {
+      Aspect_SequenceOfColor aSeq;
+      for (;;)
+      {
+        Quantity_Color aColor;
+        Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - (anArgIter + 1),
+                                                             theArgVec + (anArgIter + 1),
+                                                             aColor);
+        if (aNbParsed == 0)
+        {
+          break;
+        }
+        anArgIter += aNbParsed;
+        aSeq.Append (aColor);
       }
-      if (aSeq.Length() < aNbIntervals)
+      if (aSeq.Length() != aColorScale->GetNumberOfIntervals())
       {
         std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
-                  << aNbIntervals << " intervals\n";
+                  << aColorScale->GetNumberOfIntervals() << " intervals\n";
         return 1;
       }
 
-      aCS->SetColors    (aSeq);
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
+      aColorScale->SetColors    (aSeq);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
-    else if (aFlag == "-labels")
+    else if (aFlag == "-labels"
+          || aFlag == "-freelabels")
     {
-      if (anArgIter + aNbIntervals + 1 >= theArgNb)
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Integer aNbLabels = aColorScale->IsLabelAtBorder()
+                                 ? aColorScale->GetNumberOfIntervals() + 1
+                                 : aColorScale->GetNumberOfIntervals();
+      if (aFlag == "-freelabels")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aNbLabels = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+      if (anArgIter + aNbLabels >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide " << (aNbIntervals + 1)
-                  << " text labels for " << aNbIntervals << " intervals.\n";
+        std::cout << "Error: not enough arguments! " << aNbLabels << " text labels are expected.\n";
         return 1;
       }
 
       TColStd_SequenceOfExtendedString aSeq;
-      for (int aLabelIter = anArgIter + 1; aLabelIter <= anArgIter + aNbIntervals + 1; aLabelIter += 1)
+      for (Standard_Integer aLabelIter = 0; aLabelIter < aNbLabels; ++aLabelIter)
       {
-        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[aLabelIter]));
+        aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[++anArgIter]));
       }
-      aCS->SetLabels (aSeq);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
-      anArgIter += aSeq.Length();
+      aColorScale->SetLabels (aSeq);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
     }
     else if (aFlag == "-title")
     {
@@ -3942,29 +4867,31 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         TCollection_AsciiString aSecondArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
         aSecondArg.LowerCase();
+      Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
         if (aSecondArg == "none")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "left")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "right")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
         else if (aSecondArg == "center")
         {
-          aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
+          aColorScale->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
           isTwoArgs = Standard_True;
         }
+      Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
       }
 
-      aCS->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aColorScale->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
       if (isTwoArgs)
       {
         anArgIter += 1;
@@ -3974,17 +4901,36 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (aFlag == "-demoversion"
           || aFlag == "-demo")
     {
-      aPosX        = 0;
-      aPosY        = 0;
-      aTextHeight  = 16;
-      aMinRange    = 0.0;
-      aMaxRange    = 100;
-      aNbIntervals = 10;
-      aBreadth     = 0;
-      aHeight      = 0;
-      aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
-      aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
-      aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aColorScale->SetPosition (0, 0);
+      aColorScale->SetTextHeight (16);
+      aColorScale->SetRange (0.0, 100.0);
+      aColorScale->SetNumberOfIntervals (10);
+      aColorScale->SetBreadth (0);
+      aColorScale->SetHeight  (0);
+      aColorScale->SetLabelPosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
+      aColorScale->SetColorType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+      aColorScale->SetLabelType (Aspect_TOCSD_AUTO);
+    }
+    else if (aFlag == "-findcolor")
+    {
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
+
+      if (!anArg1.IsRealValue())
+      {
+        std::cout << "Error: the value should be real!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor;
+      aColorScale->FindColor (anArg1.RealValue(), aColor);
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      return 0;
     }
     else
     {
@@ -3992,29 +4938,19 @@ static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
       return 1;
     }
   }
-  if (!aBreadth || !aHeight)
+
+  Standard_Integer aWinWidth = 0, aWinHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
+  if (aColorScale->GetBreadth() == 0)
   {
-    Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
-    aView->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
-    if (!aBreadth)
-    {
-      aBreadth = aWinWidth;
-    }
-    if (!aHeight)
-    {
-      aHeight = aWinHeight;
-    }
+    aColorScale->SetBreadth (aWinWidth);
   }
-  aCS->SetSize              (aBreadth, aHeight);
-  aCS->SetPosition          (aPosX, aPosY);
-  aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
-  aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
-  aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
-  aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
-//  aCS->SetColor             (aView->BackgroundColor().Invert());
-  aCS->SetToUpdate();
-  aContext->Display (aCS);
-
+  if (aColorScale->GetHeight() == 0)
+  {
+    aColorScale->SetHeight (aWinHeight);
+  }
+  aColorScale->SetToUpdate();
+  ViewerTest::Display (theArgVec[1], aColorScale, Standard_False, Standard_True);
   return 0;
 }
 
@@ -4357,375 +5293,502 @@ static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer th
 }
 
 //==============================================================================
-//function : VPrintView
-//purpose  : Test printing algorithm, print the view to image file with given
-//           width and height. Printing implemented only for WNT.
+//function : VTile
+//purpose  :
 //==============================================================================
-static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
-                       const char** argv)
+static int VTile (Draw_Interpretor& theDI,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
 {
-#ifndef _WIN32
-  (void )argc;
-  (void )argv;
-  di << "Printing implemented only for WNT!\n";
-  return 0;
-#else
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = NULL;
-  Handle(V3d_View) aView = NULL;
-  aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (!aContextAIS.IsNull())
-  {
-    const Handle(V3d_Viewer)& Vwr = aContextAIS->CurrentViewer();
-    Vwr->InitActiveViews();
-    if(Vwr->MoreActiveViews())
-      aView = Vwr->ActiveView();
-  }
-
-  // check for errors
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
   if (aView.IsNull())
   {
-    di << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 4)
-  {
-    di << "Use: " << argv[0];
-    di << " width height filename [print algo=0] [tile_width tile_height]\n";
-    di << "width, height of the intermediate buffer for operation\n";
-    di << "algo : {0|1}\n";
-    di << "        0 - stretch algorithm\n";
-    di << "        1 - tile algorithm\n";
-    di << "test printing algorithms into an intermediate buffer\n";
-    di << "using specific tile size if provided\n";
-    di << "with saving output to an image file\n";
+    std::cerr << "Error: no active viewer.\n";
     return 1;
   }
 
-  // get the input params
-  Standard_Integer aWidth  = Draw::Atoi (argv[1]);
-  Standard_Integer aHeight = Draw::Atoi (argv[2]);
-  Standard_Integer aMode   = 0;
-  TCollection_AsciiString aFileName = TCollection_AsciiString (argv[3]);
-  if (argc >= 5)
-    aMode = Draw::Atoi (argv[4]);
-
-  Standard_Integer aTileWidth  = 0;
-  Standard_Integer aTileHeight = 0;
-  Standard_Boolean isTileSizeProvided = Standard_False;
-  if (argc == 7)
+  Graphic3d_CameraTile aTile = aView->Camera()->Tile();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    isTileSizeProvided = Standard_True;
-    aTileWidth  = Draw::Atoi (argv[5]);
-    aTileHeight = Draw::Atoi (argv[6]);
+    theDI << "Total size: " << aTile.TotalSize.x() << " " << aTile.TotalSize.y() << "\n"
+          << "Tile  size: " << aTile.TileSize.x()  << " " << aTile.TileSize.y()  << "\n"
+          << "Lower left: " << aTile.Offset.x()    << " " << aTile.Offset.y()    << "\n";
+    return 0;
   }
 
-  // check the input parameters
-  if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
+  aView->Window()->Size (aTile.TileSize.x(), aTile.TileSize.y());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    di << "Width and height must be positive values!\n";
-    return 1;
-  }
-  if (aMode != 0 && aMode != 1)
-    aMode = 0;
-
-  // define compatible bitmap
-  HDC anDC = CreateCompatibleDC(0);
-  BITMAPINFO aBitmapData;
-  memset (&aBitmapData, 0, sizeof (BITMAPINFOHEADER));
-  aBitmapData.bmiHeader.biSize          = sizeof (BITMAPINFOHEADER);
-  aBitmapData.bmiHeader.biWidth         = aWidth ;
-  aBitmapData.bmiHeader.biHeight        = aHeight;
-  aBitmapData.bmiHeader.biPlanes        = 1;
-  aBitmapData.bmiHeader.biBitCount      = 24;
-  aBitmapData.bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biClrUsed       = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biClrImportant  = 0;
-  aBitmapData.bmiHeader.biCompression   = BI_RGB;
-  aBitmapData.bmiHeader.biSizeImage     = 0;
-
-  // Create Device Independent Bitmap
-  void* aBitsOut = NULL;
-  HBITMAP aMemoryBitmap = CreateDIBSection (anDC, &aBitmapData, DIB_RGB_COLORS,
-                                            &aBitsOut, NULL, 0);
-  HGDIOBJ anOldBitmap   = SelectObject(anDC, aMemoryBitmap);
-
-  Standard_Boolean isSaved = Standard_False, isPrinted = Standard_False;
-  if (aBitsOut != NULL)
-  {
-    if (aMode == 0)
-      isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_STRETCH);
-    else
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-lowerleft"
+     || anArg == "-upperleft")
     {
-      if (isTileSizeProvided)
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
       {
-        Handle(Graphic3d_CView)    aGraphicView = ViewerTest::CurrentView()->View();
-        Handle(Standard_Transient) anOldBuffer  = aGraphicView->FBO();
-        Handle(Standard_Transient) aNewBuffer   = aGraphicView->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
-        aGraphicView->SetFBO (aNewBuffer);
-
-        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
-
-        aGraphicView->FBORelease (aNewBuffer);
-        aGraphicView->SetFBO (anOldBuffer);
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
       }
-      else
+      aTile.IsTopDown = (anArg == "-upperleft") == Standard_True;
+      aTile.Offset.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.Offset.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+    }
+    else if (anArg == "-total"
+          || anArg == "-totalsize"
+          || anArg == "-viewsize")
+    {
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aTile.TotalSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TotalSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TotalSize.x() < 1
+       || aTile.TotalSize.y() < 1)
       {
-        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+        std::cerr << "Error: total size is incorrect.\n";
+        return 1;
       }
     }
-
-    // successfully printed into an intermediate buffer
-    if (isPrinted)
+    else if (anArg == "-tilesize")
     {
-      Image_PixMap aWrapper;
-      aWrapper.InitWrapper (Image_PixMap::ImgBGR, (Standard_Byte* )aBitsOut, aWidth, aHeight, aWidth * 3 + aWidth % 4);
-      aWrapper.SetTopDown (false);
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
 
-      Image_AlienPixMap anImageBitmap;
-      anImageBitmap.InitCopy (aWrapper);
-      isSaved = anImageBitmap.Save (aFileName);
+      aTile.TileSize.x() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      aTile.TileSize.y() = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 2]);
+      if (aTile.TileSize.x() < 1
+       || aTile.TileSize.y() < 1)
+      {
+        std::cerr << "Error: tile size is incorrect.\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else
+    else if (anArg == "-unset")
     {
-      di << "Print operation failed due to printing errors or\n";
-      di << "insufficient memory available\n";
-      di << "Please, try to use smaller dimensions for this test\n";
-      di << "command, as it allocates intermediate buffer for storing\n";
-      di << "the result\n";
+      aView->Camera()->SetTile (Graphic3d_CameraTile());
+      aView->Redraw();
+      return 0;
     }
   }
-  else
-  {
-    di << "Can't allocate memory for intermediate buffer\n";
-    di << "Please use smaller dimensions\n";
-  }
 
-  if (aMemoryBitmap)
+  if (aTile.TileSize.x() < 1
+   || aTile.TileSize.y() < 1)
   {
-    SelectObject (anDC, anOldBitmap);
-    DeleteObject (aMemoryBitmap);
-    DeleteDC(anDC);
+    std::cerr << "Error: tile size is undefined.\n";
+    return 1;
   }
-
-  if (!isSaved)
+  else if (aTile.TotalSize.x() < 1
+        || aTile.TotalSize.y() < 1)
   {
-    di << "Save to file operation failed. This operation may fail\n";
-    di << "if you don't have enough available memory, then you can\n";
-    di << "use smaller dimensions for the output file\n";
+    std::cerr << "Error: total size is undefined.\n";
     return 1;
   }
 
+  aView->Camera()->SetTile (aTile);
+  aView->Redraw();
   return 0;
+}
 
-#endif
+//! Format ZLayer ID.
+inline const char* formZLayerId (const Standard_Integer theLayerId)
+{
+  switch (theLayerId)
+  {
+    case Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN: return "[INVALID]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Default: return "[DEFAULT]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Top:     return "[TOP]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_Topmost: return "[TOPMOST]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_TopOSD:  return "[OVERLAY]";
+    case Graphic3d_ZLayerId_BotOSD:  return "[UNDERLAY]";
+  }
+  return "";
+}
+
+//! Print the ZLayer information.
+inline void printZLayerInfo (Draw_Interpretor& theDI,
+                             const Graphic3d_ZLayerSettings& theLayer)
+{
+  if (!theLayer.Name().IsEmpty())
+  {
+    theDI << "  Name: " << theLayer.Name() << "\n";
+  }
+  if (theLayer.IsImmediate())
+  {
+    theDI << "  Immediate: TRUE\n";
+  }
+  theDI << "  Origin: " << theLayer.Origin().X() << " " << theLayer.Origin().Y() << " " << theLayer.Origin().Z() << "\n";
+  theDI << "  Culling distance: "      << theLayer.CullingDistance() << "\n";
+  theDI << "  Culling size: "          << theLayer.CullingSize() << "\n";
+  theDI << "  Depth test:   "          << (theLayer.ToEnableDepthTest() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  theDI << "  Depth write:  "          << (theLayer.ToEnableDepthWrite() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  theDI << "  Depth buffer clearing: " << (theLayer.ToClearDepth() ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+  if (theLayer.PolygonOffset().Mode != Aspect_POM_None)
+  {
+    theDI << "  Depth offset: " << theLayer.PolygonOffset().Factor << " " << theLayer.PolygonOffset().Units << "\n";
+  }
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VZLayer
 //purpose  : Test z layer operations for v3d viewer
 //==============================================================================
-static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VZLayer (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext ();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    di << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 2)
-  {
-    di << di.PrintHelp (argv[0]);
+    std::cout << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
   const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = aContextAIS->CurrentViewer();
-  if (aViewer.IsNull())
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    di << "No active viewer!\n";
+    TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+    aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+    for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+    {
+      theDI << "ZLayer " << aLayeriter.Value() << " " << formZLayerId (aLayeriter.Value()) << "\n";
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
+    }
     return 1;
   }
 
-  // perform operation
-  TCollection_AsciiString anOp = TCollection_AsciiString (argv[1]);
-  if (anOp == "add")
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  Standard_Integer aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContextAIS, ViewerTest::CurrentView());
+  if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
   {
-    Standard_Integer aNewId;
-    if (!aViewer->AddZLayer (aNewId))
-    {
-      di << "Impossible to add new z layer!\n";
-      return 1;
-    }
-
-    di << "New z layer added with index: " << aNewId << "\n";
+    ++anArgIter;
   }
-  else if (anOp == "del")
-  {
-    if (argc < 3)
-    {
-      di << "Please also provide as argument id of z layer to remove\n";
-      return 1;
-    }
 
-    Standard_Integer aDelId = Draw::Atoi (argv[2]);
-    if (!aViewer->RemoveZLayer (aDelId))
+  {
+    TCollection_AsciiString aFirstArg (theArgVec[anArgIter]);
+    if (aFirstArg.IsIntegerValue())
     {
-      di << "Impossible to remove the z layer or invalid id!\n";
-      return 1;
+      ++anArgIter;
+      aLayerId = aFirstArg.IntegerValue();
     }
-
-    for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
-         anObjIter.More(); anObjIter.Next())
+    else
     {
-      Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anObjIter.Key1());
-      if (aPrs.IsNull()
-       || aPrs->ZLayer() != aDelId)
+      if (ViewerTest::ParseZLayerName (aFirstArg.ToCString(), aLayerId))
       {
-        continue;
+        ++anArgIter;
       }
-      aPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Default);
-    }
-
-    di << "Z layer " << aDelId << " has been removed\n";
-  }
-  else if (anOp == "get")
-  {
-    TColStd_SequenceOfInteger anIds;
-    aViewer->GetAllZLayers (anIds);
-    for (Standard_Integer aSeqIdx = 1; aSeqIdx <= anIds.Length(); aSeqIdx++)
-    {
-      di << anIds.Value (aSeqIdx) << " ";
     }
-
-    di << "\n";
   }
-  else if (anOp == "settings")
-  {
-    if (argc < 3)
-    {
-      di << "Please also provide an id\n";
-      return 1;
-    }
 
-    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[2]);
-    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
-
-    di << "Depth test - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthTest) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-    di << "Depth write - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthWrite) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-    di << "Depth buffer clearing - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthClear) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-    di << "Depth offset - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthOffset) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
-
-  }
-  else if (anOp == "enable")
+  Graphic3d_ZLayerId anOtherLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    if (argc < 3)
+    // perform operation
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      di << "Please also provide an option to enable\n";
-      return 1;
+      //
     }
-
-    if (argc < 4)
+    else if (anArg == "-add"
+          || anArg == "add")
     {
-      di << "Please also provide a layer id\n";
-      return 1;
-    }
-
-    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
-    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
-    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!aViewer->AddZLayer (aLayerId))
+      {
+        std::cout << "Error: can not add a new z layer!\n";
+        return 0;
+      }
 
-    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
-    {
-      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
-    }
-    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
-    {
-      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
-    }
-    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
-    {
-      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+      theDI << aLayerId;
     }
-    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    else if (anArg == "-insertbefore"
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && ViewerTest::ParseZLayer (theArgVec[anArgIter + 1], anOtherLayerId))
     {
-      if (argc < 6)
+      ++anArgIter;
+      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!aViewer->InsertLayerBefore (aLayerId, Graphic3d_ZLayerSettings(), anOtherLayerId))
       {
-        di << "Please also provide a factor and units values for depth offset\n";
-        di << "Format is: vzlayer enable offset [factor] [units] [layerId]\n";
-        return 1;
+        std::cout << "Error: can not add a new z layer!\n";
+        return 0;
       }
 
-      Standard_ShortReal aFactor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[3]));
-      Standard_ShortReal aUnits  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[4]));
-      anId = Draw::Atoi (argv[5]);
-      aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
-
-      aSettings.DepthOffsetFactor = aFactor;
-      aSettings.DepthOffsetUnits  = aUnits;
-
-      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
-    }
-    else if (aSubOp == "positiveoffset" || aSubOp == "poffset")
-    {
-      aSettings.SetDepthOffsetPositive();
+      theDI << aLayerId;
     }
-    else if (aSubOp == "negativeoffset" || aSubOp == "noffset")
+    else if (anArg == "-insertafter"
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && ViewerTest::ParseZLayer (theArgVec[anArgIter + 1], anOtherLayerId))
     {
-      aSettings.SetDepthOffsetNegative();
+      ++anArgIter;
+      aLayerId = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!aViewer->InsertLayerAfter (aLayerId, Graphic3d_ZLayerSettings(), anOtherLayerId))
+      {
+        std::cout << "Error: can not add a new z layer!\n";
+        return 0;
+      }
+
+      theDI << aLayerId;
     }
-    else if (aSubOp == "textureenv")
+    else if (anArg == "-del"
+          || anArg == "-delete"
+          || anArg == "del")
     {
-      aSettings.UseEnvironmentTexture = true;
-    }
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of z layer to remove is missing\n";
+          return 1;
+        }
 
-    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
-  }
-  else if (anOp == "disable")
-  {
-    if (argc < 3)
-    {
-      di << "Please also provide an option to disable\n";
-      return 1;
-    }
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
 
-    if (argc < 4)
-    {
-      di << "Please also provide a layer id\n";
-      return 1;
-    }
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Default
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Top
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_Topmost
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_TopOSD
+       || aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_BotOSD)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: standard Z layer can not be removed\n";
+        return 1;
+      }
 
-    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
-    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
-    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+      // move all object displayed in removing layer to default layer
+      for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
+           anObjIter.More(); anObjIter.Next())
+      {
+        const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anObjIter.Key1();
+        if (aPrs.IsNull()
+         || aPrs->ZLayer() != aLayerId)
+        {
+          continue;
+        }
+        aPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Default);
+      }
 
-    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
+      if (!aViewer->RemoveZLayer (aLayerId))
+      {
+        std::cout << "Z layer can not be removed!\n";
+      }
+      else
+      {
+        theDI << aLayerId << " ";
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-get"
+          || anArg == "get")
     {
-      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
+      {
+        theDI << aLayeriter.Value() << " ";
+      }
+
+      theDI << "\n";
     }
-    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
+    else if (anArg == "-name")
     {
-      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: name is missing\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      aSettings.SetName (theArgVec[anArgIter]);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
+    else if (anArg == "-origin")
     {
-      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: origin coordinates are missing\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      gp_XYZ anOrigin;
+      anOrigin.SetX (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]));
+      anOrigin.SetY (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      anOrigin.SetZ (0.0);
+      if (anArgIter + 3 < theArgNb)
+      {
+        anOrigin.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]));
+        anArgIter += 3;
+      }
+      else
+      {
+        anArgIter += 2;
+      }
+      aSettings.SetOrigin (anOrigin);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+    }
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingdistance"
+           || anArg == "-cullingdist"
+           || anArg == "-culldistance"
+           || anArg == "-culldist"
+           || anArg == "-distcull"
+           || anArg == "-distculling"
+           || anArg == "-distanceculling"))
+    {
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aDist = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingDistance (aDist);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+    }
+    else if (aLayerId != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-cullingsize"
+           || anArg == "-cullsize"
+           || anArg == "-sizecull"
+           || anArg == "-sizeculling"))
+    {
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      const Standard_Real aSize = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      aSettings.SetCullingSize (aSize);
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
+    }
+    else if (anArg == "-settings"
+          || anArg == "settings")
+    {
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      printZLayerInfo (theDI, aSettings);
     }
-    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    else if (anArg == "-enable"
+          || anArg == "enable"
+          || anArg == "-disable"
+          || anArg == "disable")
     {
-      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
+      const Standard_Boolean toEnable = anArg == "-enable"
+                                     || anArg == "enable";
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: option name is missing\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aSubOp (theArgVec[anArgIter]);
+      aSubOp.LowerCase();
+      if (aLayerId == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        if (++anArgIter >= theArgNb)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: id of Z layer is missing\n";
+          return 1;
+        }
+
+        aLayerId = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+
+      Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayerId);
+      if (aSubOp == "depthtest"
+       || aSubOp == "test")
+      {
+        aSettings.SetEnableDepthTest (toEnable);
+      }
+      else if (aSubOp == "depthwrite"
+            || aSubOp == "write")
+      {
+        aSettings.SetEnableDepthWrite (toEnable);
+      }
+      else if (aSubOp == "depthclear"
+            || aSubOp == "clear")
+      {
+        aSettings.SetClearDepth (toEnable);
+      }
+      else if (aSubOp == "depthoffset"
+            || aSubOp == "offset")
+      {
+        Graphic3d_PolygonOffset aParams;
+        aParams.Mode = toEnable ? Aspect_POM_Fill : Aspect_POM_None;
+        if (toEnable)
+        {
+          if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error: factor and units values for depth offset are missing\n";
+            return 1;
+          }
+
+          aParams.Factor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+          aParams.Units  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+        }
+        aSettings.SetPolygonOffset (aParams);
+      }
+      else if (aSubOp == "positiveoffset"
+            || aSubOp == "poffset")
+      {
+        if (toEnable)
+        {
+          aSettings.SetDepthOffsetPositive();
+        }
+        else
+        {
+          aSettings.SetPolygonOffset (Graphic3d_PolygonOffset());
+        }
+      }
+      else if (aSubOp == "negativeoffset"
+            || aSubOp == "noffset")
+      {
+        if (toEnable)
+        {
+          aSettings.SetDepthOffsetNegative();
+        }
+        else
+        {
+          aSettings.SetPolygonOffset(Graphic3d_PolygonOffset());
+        }
+      }
+      else if (aSubOp == "textureenv")
+      {
+        aSettings.SetEnvironmentTexture (toEnable);
+      }
+      else if (aSubOp == "raytracing")
+      {
+        aSettings.SetRaytracable (toEnable);
+      }
+
+      aViewer->SetZLayerSettings (aLayerId, aSettings);
     }
-    else if (aSubOp == "textureenv")
+    else
     {
-      aSettings.UseEnvironmentTexture = false;
+      std::cout << "Syntax error: unknown option " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
+      return 1;
     }
-
-    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
-  }
-  else
-  {
-    di << "Invalid operation, please use { add / del / get / settings / enable / disable}\n";
-    return 1;
   }
 
   return 0;
@@ -4830,17 +5893,21 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   Standard_Real X2 = Draw::Atof(argv[3]);
   Standard_Real Y2 = Draw::Atof(argv[4]);
 
-  Standard_Real    aWidth = 0.5;
-  Standard_Integer aType  = 0;
-  Standard_Real    aTransparency = 1.0;
+  Standard_Real aWidth = 0.5;
+  Standard_Real aTransparency = 1.0;
 
   // has width
   if (argc > 5)
     aWidth = Draw::Atof(argv[5]);
 
-  // has type
-  if (argc > 6)
-     aType = (Standard_Integer) Draw::Atoi(argv[6]);
+  // select appropriate line type
+  Aspect_TypeOfLine aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+  if (argc > 6
+  && !ViewerTest::ParseLineType (argv[6], aLineType))
+  {
+    std::cout << "Syntax error: unknown line type '" << argv[6] << "'\n";
+    return 1;
+  }
 
   // has transparency
   if (argc > 7)
@@ -4850,36 +5917,16 @@ static int VLayerLine(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
       aTransparency = 1.0;
   }
 
-  // select appropriate line type
-  Aspect_TypeOfLine aLineType;
-  switch (aType)
-  {
-    case 1:
-      aLineType = Aspect_TOL_DASH;
-    break;
-
-    case 2:
-      aLineType = Aspect_TOL_DOT;
-    break;
-
-    case 3:
-      aLineType = Aspect_TOL_DOTDASH;
-    break;
-
-    default:
-      aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
-  }
-
   static Handle (V3d_LineItem) aLine;
   if (!aLine.IsNull())
   {
-    aContext->Erase (aLine);
+    aContext->Erase (aLine, Standard_False);
   }
   aLine = new V3d_LineItem (X1, Y1, X2, Y2,
                             aLineType, aWidth,
                             aTransparency);
 
-  aContext->SetTransformPersistence (aLine, Graphic3d_TMF_2d, gp_Pnt (-1.0, -1.0, 0.0));
+  aContext->SetTransformPersistence (aLine, new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
   aLine->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
   aLine->SetToUpdate();
   aContext->Display (aLine, Standard_True);
@@ -4897,99 +5944,257 @@ static int VGrid (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
                   Standard_Integer  theArgNb,
                   const char**      theArgVec)
 {
-  // get the active view
   Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
   Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
   if (aView.IsNull() || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    std::cerr << "Error: no active view\n";
     return 1;
   }
 
   Aspect_GridType     aType = aViewer->GridType();
   Aspect_GridDrawMode aMode = aViewer->GridDrawMode();
-
-  Standard_Integer anIter = 1;
-  for (; anIter < theArgNb; ++anIter)
+  Graphic3d_Vec2d aNewOriginXY, aNewStepXY, aNewSizeXY;
+  Standard_Real aNewRotAngle = 0.0, aNewZOffset = 0.0;
+  bool hasOrigin = false, hasStep = false, hasRotAngle = false, hasSize = false, hasZOffset = false;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    const char* aValue = theArgVec[anIter];
-    if (*aValue == 'r')
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-type")
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "r"
+       || anArgNext == "rect"
+       || anArgNext == "rectangular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Rectangular;
+      }
+      else if (anArgNext == "c"
+            || anArgNext == "circ"
+            || anArgNext == "circular")
+      {
+        aType = Aspect_GT_Circular;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-mode")
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "l"
+       || anArgNext == "line"
+       || anArgNext == "lines")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Lines;
+      }
+      else if (anArgNext == "p"
+            || anArgNext == "point"
+            || anArgNext == "points")
+      {
+        aMode = Aspect_GDM_Points;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgNext << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && (anArg == "-origin"
+           || anArg == "-orig"))
+    {
+      hasOrigin = true;
+      aNewOriginXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                              Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-step")
+    {
+      hasStep = true;
+      aNewStepXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong step '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-angle"
+           || anArg == "-rotangle"
+           || anArg == "-rotationangle"))
+    {
+      hasRotAngle = true;
+      aNewRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArg == "-zoffset"
+           || anArg == "-dz"))
+    {
+      hasZOffset = true;
+      aNewZOffset = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArg == "-radius")
+    {
+      hasSize = true;
+      ++anArgIter;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]), 0.0);
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArg == "-size")
+    {
+      hasSize = true;
+      aNewSizeXY.SetValues (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+                            Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      if (aNewStepXY.x() <= 0.0
+       || aNewStepXY.y() <= 0.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong size '" << theArgVec[anArgIter + 1] << " " << theArgVec[anArgIter + 2] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (anArg == "r"
+          || anArg == "rect"
+          || anArg == "rectangular")
     {
       aType = Aspect_GT_Rectangular;
     }
-    else if (*aValue == 'c')
+    else if (anArg == "c"
+          || anArg == "circ"
+          || anArg == "circular")
     {
       aType = Aspect_GT_Circular;
     }
-    else if (*aValue == 'l')
+    else if (anArg == "l"
+          || anArg == "line"
+          || anArg == "lines")
     {
       aMode = Aspect_GDM_Lines;
     }
-    else if (*aValue == 'p')
+    else if (anArg == "p"
+          || anArg == "point"
+          || anArg == "points")
     {
       aMode = Aspect_GDM_Points;
     }
-    else if (strcmp (aValue, "off" ) == 0)
+    else if (anArgIter + 1 >= theArgNb
+          && anArg == "off")
     {
       aViewer->DeactivateGrid();
       return 0;
     }
     else
     {
-      break;
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
 
-  Standard_Integer aTail = (theArgNb - anIter);
-  if (aTail == 0)
-  {
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
-    return 0;
-  }
-  else if (aTail != 2 && aTail != 5)
-  {
-    std::cerr << "Incorrect arguments number! Usage:\n"
-              << "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Quantity_Length anOriginX, anOriginY;
-  Quantity_PlaneAngle aRotAngle;
   if (aType == Aspect_GT_Rectangular)
   {
-    Quantity_Length aRStepX, aRStepY;
-    aViewer->RectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY, aStepXY;
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->RectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
+    {
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
+    }
+    if (hasStep)
+    {
+      aStepXY = aNewStepXY;
+    }
+    if (hasRotAngle)
+    {
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
+    }
+    aViewer->SetRectangularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aStepXY.x(), aStepXY.y(), aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
     {
-      aRStepX   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRStepY   = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
+      Graphic3d_Vec3d aSize;
+      aViewer->RectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
+      if (hasSize)
+      {
+        aSize.x() = aNewSizeXY.x();
+        aSize.y() = aNewSizeXY.y();
+      }
+      if (hasZOffset)
+      {
+        aSize.z() = aNewZOffset;
+      }
+      aViewer->SetRectangularGridGraphicValues (aSize.x(), aSize.y(), aSize.z());
     }
-    aViewer->SetRectangularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRStepX, aRStepY, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
   }
   else if (aType == Aspect_GT_Circular)
   {
-    Quantity_Length aRadiusStep;
+    Graphic3d_Vec2d anOrigXY;
+    Standard_Real aRadiusStep;
     Standard_Integer aDivisionNumber;
-    aViewer->CircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-
-    anOriginX = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    anOriginY = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-    if (aTail == 5)
+    Standard_Real aRotAngle = 0.0;
+    aViewer->CircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasOrigin)
+    {
+      anOrigXY = aNewOriginXY;
+    }
+    if (hasStep)
+    {
+      aRadiusStep     = aNewStepXY[0];
+      aDivisionNumber = (int )aNewStepXY[1];
+      if (aDivisionNumber < 1)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: invalid division number '" << aNewStepXY[1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    if (hasRotAngle)
     {
-      aRadiusStep     = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
-      aDivisionNumber = Draw::Atoi (theArgVec[anIter++]);
-      aRotAngle       = Draw::Atof (theArgVec[anIter++]);
+      aRotAngle = aNewRotAngle;
     }
 
-    aViewer->SetCircularGridValues (anOriginX, anOriginY, aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
-    aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
+    aViewer->SetCircularGridValues (anOrigXY.x(), anOrigXY.y(), aRadiusStep, aDivisionNumber, aRotAngle);
+    if (hasSize || hasZOffset)
+    {
+      Standard_Real aRadius = 0.0, aZOffset = 0.0;
+      aViewer->CircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
+      if (hasSize)
+      {
+        aRadius = aNewSizeXY.x();
+        if (aNewSizeXY.y() != 0.0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: circular size should be specified as radius\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+      if (hasZOffset)
+      {
+        aZOffset = aNewZOffset;
+      }
+      aViewer->SetCircularGridGraphicValues (aRadius, aZOffset);
+    }
   }
-
+  aViewer->ActivateGrid (aType, aMode);
   return 0;
 }
 
@@ -5133,8 +6338,8 @@ static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     switch (aMode)
     {
-      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer) aCoord (1)); return 0;
-      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert ((Quantity_Length) aCoord (1));  return 0;
+      case View   : theDI << "View Vv: "   << aView->Convert ((Standard_Integer)aCoord (1)); return 0;
+      case Window : theDI << "Window Vp: " << aView->Convert (aCoord (1)); return 0;
       default:
         std::cerr << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
         theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
@@ -5158,7 +6363,7 @@ static int VConvert (Draw_Interpretor& theDI,
         return 0;
 
       case Window :
-        aView->Convert ((V3d_Coordinate) aCoord (1), (V3d_Coordinate) aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
+        aView->Convert (aCoord (1), aCoord (2), aXYp[0], aXYp[1]);
         theDI << "Window Xp,Yp: " << aXYp[0] << " " << aXYp[1] << "\n";
         return 0;
 
@@ -5225,11 +6430,39 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Standard_Integer aFramesNb = (theArgNb > 1) ? Draw::Atoi(theArgVec[1]) : 100;
-  if (aFramesNb <= 0)
+  Standard_Integer aFramesNb = -1;
+  Standard_Real aDuration = -1.0;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    std::cerr << "Incorrect arguments!\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (aDuration < 0.0
+     && anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-duration"
+      || anArg == "-dur"
+      || anArg == "-time"))
+    {
+      aDuration = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (aFramesNb < 0
+          && anArg.IsIntegerValue())
+    {
+      aFramesNb = anArg.IntegerValue();
+      if (aFramesNb <= 0)
+      {
+        std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  if (aFramesNb < 0 && aDuration < 0.0)
+  {
+    aFramesNb = 100;
   }
 
   // the time is meaningless for first call
@@ -5239,41 +6472,72 @@ static int VFps (Draw_Interpretor& theDI,
   // redraw view in loop to estimate average values
   OSD_Timer aTimer;
   aTimer.Start();
-  for (Standard_Integer anInter = 0; anInter < aFramesNb; ++anInter)
+  Standard_Integer aFrameIter = 1;
+  for (;; ++aFrameIter)
   {
     aView->Redraw();
+    if ((aFramesNb > 0
+      && aFrameIter >= aFramesNb)
+     || (aDuration > 0.0
+      && aTimer.ElapsedTime() >= aDuration))
+    {
+      break;
+    }
   }
   aTimer.Stop();
   Standard_Real aCpu;
   const Standard_Real aTime = aTimer.ElapsedTime();
   aTimer.OSD_Chronometer::Show (aCpu);
 
-  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFramesNb) / aTime;
-  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFramesNb);
+  const Standard_Real aFpsAver = Standard_Real(aFrameIter) / aTime;
+  const Standard_Real aCpuAver = aCpu / Standard_Real(aFrameIter);
 
   // return statistics
   theDI << "FPS: " << aFpsAver << "\n"
         << "CPU: " << (1000.0 * aCpuAver) << " msec\n";
 
   // compute additional statistics in ray-tracing mode
-  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
-
+  const Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->RenderingParams();
   if (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING)
   {
-    Standard_Integer aSizeX;
-    Standard_Integer aSizeY;
-
-    aView->Window()->Size (aSizeX, aSizeY);
+    Graphic3d_Vec2i aWinSize (0, 0);
+    aView->Window()->Size (aWinSize.x(), aWinSize.y());
 
     // 1 shadow ray and 1 secondary ray pew each bounce
-    const Standard_Real aMRays = aSizeX * aSizeY * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
-
+    const Standard_Real aMRays = aWinSize.x() * aWinSize.y() * aFpsAver * aParams.RaytracingDepth * 2 / 1.0e6f;
     theDI << "MRays/sec (upper bound): " << aMRays << "\n";
   }
 
   return 0;
 }
 
+//! Auxiliary function for parsing glsl dump level argument.
+static Standard_Boolean parseGlslSourceFlag (Standard_CString               theArg,
+                                             OpenGl_ShaderProgramDumpLevel& theGlslDumpLevel)
+{
+  TCollection_AsciiString aTypeStr (theArg);
+  aTypeStr.LowerCase();
+  if (aTypeStr == "off"
+   || aTypeStr == "0")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+  }
+  else if (aTypeStr == "short")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short;
+  }
+  else if (aTypeStr == "full"
+        || aTypeStr == "1")
+  {
+    theGlslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+  }
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VGlDebug
 //purpose  :
@@ -5311,10 +6575,19 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
       }
     }
 
-    theDI << "debug:   " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
-          << "sync:    " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
-          << "glslWarn:" << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
-          << "extraMsg:" << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
+    TCollection_AsciiString aGlslCodeDebugStatus = TCollection_AsciiString()
+      + "glslSourceCode: "
+      + (aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off
+         ? "Off"
+         : aCaps->glslDumpLevel == OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Short
+          ? "Short"
+          : "Full")
+      + "\n";
+    theDI << "debug:          " << (aCaps->contextDebug      ? "1" : "0") << aDebActive  << "\n"
+          << "sync:           " << (aCaps->contextSyncDebug  ? "1" : "0") << aSyncActive << "\n"
+          << "glslWarn:       " << (aCaps->glslWarnings      ? "1" : "0") << "\n"
+          << aGlslCodeDebugStatus
+          << "extraMsg:       " << (aCaps->suppressExtraMsg  ? "0" : "1") << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -5387,6 +6660,21 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
         aDefCaps->contextDebug = Standard_True;
       }
     }
+    else if (anArgCase == "-glslsourcecode"
+          || anArgCase == "-glslcode")
+    {
+      OpenGl_ShaderProgramDumpLevel aGslsDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Full;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseGlslSourceFlag (theArgVec[anArgIter], aGslsDumpLevel))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aDefCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->glslDumpLevel = aGslsDumpLevel;
+      }
+    }
     else if (anArgCase == "-debug")
     {
       if (++anArgIter < theArgNb
@@ -5403,9 +6691,25 @@ static int VGlDebug (Draw_Interpretor& theDI,
       aDefCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
       aDefCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
       aDefCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
-    }
-    else
-    {
+      if (!toEnableDebug)
+      {
+        aDefCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+      }
+      aDefCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
+      if (aCaps != NULL)
+      {
+        aCaps->contextDebug     = toEnableDebug;
+        aCaps->contextSyncDebug = toEnableDebug;
+        aCaps->glslWarnings     = toEnableDebug;
+        if (!toEnableDebug)
+        {
+          aCaps->glslDumpLevel = OpenGl_ShaderProgramDumpLevel_Off;
+        }
+        aCaps->suppressExtraMsg = !toEnableDebug;
+      }
+    }
+    else
+    {
       std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
@@ -5480,9 +6784,13 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
     theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
     theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "FFP:     " << (aCaps->ffpEnable         ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "PolygonMode: " << (aCaps->usePolygonMode ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "VSync:   " <<  aCaps->swapInterval                   << "\n";
     theDI << "Compatible:" << (aCaps->contextCompatible ? "1" : "0") << "\n";
     theDI << "Stereo:  " << (aCaps->contextStereo ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "WinBuffer: " << (aCaps->useSystemBuffer ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "NoExt:"    << (aCaps->contextNoExtensions ? "1" : "0") << "\n";
+    theDI << "MaxVersion:" << aCaps->contextMajorVersionUpper << "." << aCaps->contextMinorVersionUpper << "\n";
     return 0;
   }
 
@@ -5517,6 +6825,16 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aCaps->ffpEnable = toEnable;
     }
+    else if (anArgCase == "-polygonmode")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->usePolygonMode = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-vbo")
     {
       Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
@@ -5548,6 +6866,20 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aCaps->contextNoAccel = toEnable;
     }
+    else if (anArgCase == "-winbuffer"
+          || anArgCase == "-windowbuffer"
+          || anArgCase == "-usewinbuffer"
+          || anArgCase == "-usewindowbuffer"
+          || anArgCase == "-usesystembuffer")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->useSystemBuffer = toEnable;
+    }
     else if (anArgCase == "-accel"
           || anArgCase == "-acceleration")
     {
@@ -5602,6 +6934,44 @@ static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       aCaps->contextStereo = toEnable;
     }
+    else if (anArgCase == "-noext"
+          || anArgCase == "-noextensions"
+          || anArgCase == "-noextension")
+    {
+      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aCaps->contextNoExtensions = toDisable;
+    }
+    else if (anArgCase == "-maxversion"
+          || anArgCase == "-upperversion"
+          || anArgCase == "-limitversion")
+    {
+      Standard_Integer aVer[2] = { -2, -1 };
+      for (Standard_Integer aValIter = 0; aValIter < 2; ++aValIter)
+      {
+        if (anArgIter + 1 < theArgNb)
+        {
+          const TCollection_AsciiString aStr (theArgVec[anArgIter + 1]);
+          if (aStr.IsIntegerValue())
+          {
+            aVer[aValIter] = aStr.IntegerValue();
+            ++anArgIter;
+          }
+        }
+      }
+      if (aVer[0] < -1
+       || aVer[1] < -1)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArgCase << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      aCaps->contextMajorVersionUpper = aVer[0];
+      aCaps->contextMinorVersionUpper = aVer[1];
+    }
     else
     {
       std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
@@ -5680,8 +7050,8 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Image_PixMap::ImgFormat aFormat     = Image_PixMap::IsBigEndianHost() ? Image_PixMap::ImgRGBA : Image_PixMap::ImgBGRA;
-  Graphic3d_BufferType    aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
+  Image_Format         aFormat     = Image_Format_RGBA;
+  Graphic3d_BufferType aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
 
   Standard_Integer aWidth, aHeight;
   aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
@@ -5697,42 +7067,54 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   Standard_Boolean toShowHls  = Standard_False;
   for (Standard_Integer anIter = 3; anIter < theArgNb; ++anIter)
   {
-    const char* aParam = theArgVec[anIter];
-    if ( strcasecmp( aParam, "rgb" ) == 0 )
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-rgb"
+     || aParam == "rgb")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::IsBigEndianHost() ? Image_PixMap::ImgRGB : Image_PixMap::ImgBGR;
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "hls" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-hls"
+          || aParam == "hls")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::IsBigEndianHost() ? Image_PixMap::ImgRGB : Image_PixMap::ImgBGR;
+      aFormat     = Image_Format_RGB;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
       toShowHls   = Standard_True;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbf" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgbf"
+          || aParam == "rgbf")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBF;
+      aFormat     = Image_Format_RGBF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgba" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgba"
+          || aParam == "rgba")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::IsBigEndianHost() ? Image_PixMap::ImgRGBA : Image_PixMap::ImgBGRA;
+      aFormat     = Image_Format_RGBA;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "rgbaf" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-rgbaf"
+          || aParam == "rgbaf")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgRGBAF;
+      aFormat     = Image_Format_RGBAF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "depth" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-depth"
+          || aParam == "depth")
     {
-      aFormat     = Image_PixMap::ImgGrayF;
+      aFormat     = Image_Format_GrayF;
       aBufferType = Graphic3d_BT_Depth;
     }
-    else if ( strcasecmp( aParam, "name" ) == 0 )
+    else if (aParam == "-name"
+          || aParam == "name")
     {
       toShowName = Standard_True;
     }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << aParam << "'\n";
+    }
   }
 
   Image_PixMap anImage;
@@ -5747,17 +7129,26 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
     return 1;
   }
 
-  Quantity_Parameter anAlpha;
-  Quantity_Color aColor = anImage.PixelColor (anX, anY, anAlpha);
+  // redirect possible warning messages that could have been added by ToPixMap
+  // into the Tcl interpretor (via DefaultMessenger) to cout, so that they do not
+  // contaminate result of the command
+  Standard_CString aWarnLog = theDI.Result();
+  if (aWarnLog != NULL && aWarnLog[0] != '\0')
+  {
+    std::cout << aWarnLog << std::endl;
+  }
+  theDI.Reset();
+
+  Quantity_ColorRGBA aColor = anImage.PixelColor (anX, anY);
   if (toShowName)
   {
     if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name()) << " " << aColor.Alpha();
     }
     else
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.GetRGB().Name());
     }
   }
   else
@@ -5769,22 +7160,22 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         if (toShowHls)
         {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
+          theDI << aColor.GetRGB().Hue() << " " << aColor.GetRGB().Light() << " " << aColor.GetRGB().Saturation();
         }
         else
         {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
+          theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue();
         }
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
+        theDI << aColor.GetRGB().Red() << " " << aColor.GetRGB().Green() << " " << aColor.GetRGB().Blue() << " " << aColor.Alpha();
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        theDI << aColor.Red();
+        theDI << aColor.GetRGB().Red();
         break;
       }
     }
@@ -5793,6 +7184,109 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   return 0;
 }
 
+//! Auxiliary presentation for an image plane.
+class ViewerTest_ImagePrs : public AIS_InteractiveObject
+{
+public:
+  //! Main constructor.
+  ViewerTest_ImagePrs (const Handle(Image_PixMap)& theImage,
+                       const Standard_Real theWidth,
+                       const Standard_Real theHeight,
+                       const TCollection_AsciiString& theLabel)
+  : myLabel (theLabel), myWidth (theWidth), myHeight(theHeight)
+  {
+    SetDisplayMode (0);
+    SetHilightMode (1);
+    myDynHilightDrawer->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
+    {
+      myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
+      const Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d)& aFillAspect = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
+      Graphic3d_MaterialAspect aMat;
+      aMat.SetMaterialType (Graphic3d_MATERIAL_PHYSIC);
+      aMat.SetAmbientColor  (Quantity_NOC_BLACK);
+      aMat.SetDiffuseColor  (Quantity_NOC_WHITE);
+      aMat.SetSpecularColor (Quantity_NOC_BLACK);
+      aMat.SetEmissiveColor (Quantity_NOC_BLACK);
+      aFillAspect->SetFrontMaterial (aMat);
+      aFillAspect->SetTextureMap (new Graphic3d_Texture2Dmanual (theImage));
+      aFillAspect->SetTextureMapOn();
+    }
+    {
+      Handle(Prs3d_TextAspect) aTextAspect = new Prs3d_TextAspect();
+      aTextAspect->SetHorizontalJustification (Graphic3d_HTA_CENTER);
+      aTextAspect->SetVerticalJustification   (Graphic3d_VTA_CENTER);
+      myDrawer->SetTextAspect (aTextAspect);
+    }
+    {
+      const gp_Dir aNorm (0.0, 0.0, 1.0);
+      myTris = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (4, 6, true, false, true);
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5, -myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 0.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt(-myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (0.0, 1.0));
+      myTris->AddVertex (gp_Pnt( myWidth * 0.5,  myHeight * 0.5, 0.0), aNorm, gp_Pnt2d (1.0, 1.0));
+      myTris->AddEdge (1);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (3);
+      myTris->AddEdge (2);
+      myTris->AddEdge (4);
+
+      myRect = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (4);
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (1));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (3));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (4));
+      myRect->AddVertex (myTris->Vertice (2));
+    }
+  }
+
+  //! Returns TRUE for accepted display modes.
+  virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE { return theMode == 0 || theMode == 1; }
+
+  //! Compute presentation.
+  virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& , const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    switch (theMode)
+    {
+      case 0:
+      {
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myTris);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
+      }
+      case 1:
+      {
+        Prs3d_Text::Draw (thePrs->NewGroup(), myDrawer->TextAspect(), myLabel, gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0));
+        Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
+        aGroup->AddPrimitiveArray (myRect);
+        aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
+        return;
+      }
+    }
+  }
+
+  //! Compute selection.
+  virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel, const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE
+  {
+    if (theMode == 0)
+    {
+      Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this, 5);
+      Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aSensitive = new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anEntityOwner);
+      aSensitive->InitTriangulation (myTris->Attributes(), myTris->Indices(), TopLoc_Location());
+      theSel->Add (aSensitive);
+    }
+  }
+
+private:
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) myTris;
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) myRect;
+  TCollection_AsciiString myLabel;
+  Standard_Real myWidth;
+  Standard_Real myHeight;
+};
+
 //==============================================================================
 //function : VDiffImage
 //purpose  : The draw-command compares two images.
@@ -5800,47 +7294,236 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
 
 static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
 {
-  if (theArgNb < 6)
+  if (theArgNb < 3)
   {
-    theDI << "Not enough arguments.\n";
+    std::cout << "Syntax error: not enough arguments.\n";
     return 1;
   }
 
-  // image file names
-  const char* anImgPathRef = theArgVec[1];
-  const char* anImgPathNew = theArgVec[2];
-
-  // get string tolerance and check its validity
-  Standard_Real aTolColor = Draw::Atof (theArgVec[3]);
-  if (aTolColor < 0.0)
-    aTolColor = 0.0;
-  if (aTolColor > 1.0)
-    aTolColor = 1.0;
-
-  Standard_Boolean toBlackWhite     = (Draw::Atoi (theArgVec[4]) == 1);
-  Standard_Boolean isBorderFilterOn = (Draw::Atoi (theArgVec[5]) == 1);
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  TCollection_AsciiString anImgPathRef (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString anImgPathNew (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString aDiffImagePath;
+  Standard_Real    aTolColor        = -1.0;
+  Standard_Integer toBlackWhite     = -1;
+  Standard_Integer isBorderFilterOn = -1;
+  Standard_Boolean isOldSyntax = Standard_False;
+  TCollection_AsciiString aViewName, aPrsNameRef, aPrsNameNew, aPrsNameDiff;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArg == "-toleranceofcolor"
+      || anArg == "-tolerancecolor"
+      || anArg == "-tolerance"
+      || anArg == "-toler"))
+    {
+      aTolColor = Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-blackwhite")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      toBlackWhite = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-borderfilter")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      isBorderFilterOn = toEnable ? 1 : 0;
+    }
+    else if (anArg == "-exitonclose")
+    {
+      ViewerTest_EventManager::ToExitOnCloseView() = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], ViewerTest_EventManager::ToExitOnCloseView()))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-closeonescape"
+          || anArg == "-closeonesc")
+    {
+      ViewerTest_EventManager::ToCloseViewOnEscape() = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], ViewerTest_EventManager::ToCloseViewOnEscape()))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 3 < theArgNb
+          && anArg == "-display")
+    {
+      aViewName   = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameRef = theArgVec[++anArgIter];
+      aPrsNameNew = theArgVec[++anArgIter];
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      {
+        aPrsNameDiff = theArgVec[++anArgIter];
+      }
+    }
+    else if (aTolColor < 0.0
+          && anArg.IsRealValue())
+    {
+      isOldSyntax = Standard_True;
+      aTolColor = anArg.RealValue();
+      if (aTolColor < 0.0 || aTolColor > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << " " << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && toBlackWhite == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      toBlackWhite = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (isOldSyntax
+          && isBorderFilterOn == -1
+          && (anArg == "0" || anArg == "1"))
+    {
+      isBorderFilterOn = anArg == "1" ? 1 : 0;
+    }
+    else if (aDiffImagePath.IsEmpty())
+    {
+      aDiffImagePath = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  // image file of difference
-  const char* aDiffImagePath = (theArgNb >= 7) ? theArgVec[6] : NULL;
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgRef = new Image_AlienPixMap();
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImgNew = new Image_AlienPixMap();
+  if (!anImgRef->Load (anImgPathRef))
+  {
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathRef << "' cannot be read\n";
+    return 1;
+  }
+  if (!anImgNew->Load (anImgPathNew))
+  {
+    std::cout << "Error: image file '" << anImgPathNew << "' cannot be read\n";
+    return 1;
+  }
 
   // compare the images
   Image_Diff aComparer;
-  if (!aComparer.Init (anImgPathRef, anImgPathNew, toBlackWhite))
+  Standard_Integer aDiffColorsNb = -1;
+  if (aComparer.Init (anImgRef, anImgNew, toBlackWhite == 1))
   {
-    return 1;
+    aComparer.SetColorTolerance (aTolColor >= 0.0 ? aTolColor : 0.0);
+    aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn == 1);
+    aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
+    theDI << aDiffColorsNb << "\n";
   }
 
-  aComparer.SetColorTolerance (aTolColor);
-  aComparer.SetBorderFilterOn (isBorderFilterOn);
-  Standard_Integer aDiffColorsNb = aComparer.Compare();
-  theDI << aDiffColorsNb << "\n";
-
   // save image of difference
-  if (aDiffColorsNb >0 && aDiffImagePath != NULL)
+  Handle(Image_AlienPixMap) aDiff;
+  if (aDiffColorsNb > 0
+  && (!aDiffImagePath.IsEmpty() || !aPrsNameDiff.IsEmpty()))
+  {
+    aDiff = new Image_AlienPixMap();
+    if (!aDiff->InitTrash (Image_Format_Gray, anImgRef->SizeX(), anImgRef->SizeY()))
+    {
+      std::cout << "Error: cannot allocate memory for diff image " << anImgRef->SizeX() << "x" << anImgRef->SizeY() << "\n";
+      return 1;
+    }
+    aComparer.SaveDiffImage (*aDiff);
+    if (!aDiffImagePath.IsEmpty()
+     && !aDiff->Save (aDiffImagePath))
+    {
+      std::cout << "Error: diff image file '" << aDiffImagePath << "' cannot be written\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (aViewName.IsEmpty())
+  {
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
+  {
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vclose ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDI.Eval (aCommand.ToCString());
+  }
+
+  Standard_Integer aPxLeft = 0;
+  Standard_Integer aPxTop  = 0;
+  Standard_Integer aWinSizeX = int(anImgRef->SizeX() * 2);
+  Standard_Integer aWinSizeY = !aDiff.IsNull() && !aPrsNameDiff.IsEmpty()
+                              ? int(anImgRef->SizeY() * 2)
+                              : int(anImgRef->SizeY());
+  TCollection_AsciiString aDisplayName;
+  TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aWinSizeX, aWinSizeY,
+                                                            aViewName, aDisplayName);
+
+  Standard_Real aRatio = anImgRef->Ratio();
+  Standard_Real aSizeX = 1.0;
+  Standard_Real aSizeY = aSizeX / aRatio;
   {
-    aComparer.SaveDiffImage (aDiffImagePath);
+    OSD_Path aPath (anImgPathRef);
+    TCollection_AsciiString aLabelRef;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelRef = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelRef += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgRef->SizeX()) + "x" + int(anImgRef->SizeY());
+
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgRefPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgRef, aSizeX, aSizeY, aLabelRef);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (-aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgRefPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameRef, anImgRefPrs, false, true);
   }
+  {
+    OSD_Path aPath (anImgPathNew);
+    TCollection_AsciiString aLabelNew;
+    if (!aPath.Name().IsEmpty())
+    {
+      aLabelNew = aPath.Name() + aPath.Extension();
+    }
+    aLabelNew += TCollection_AsciiString() + "\n" + int(anImgNew->SizeX()) + "x" + int(anImgNew->SizeY());
 
+    Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgNewPrs = new ViewerTest_ImagePrs (anImgNew, aSizeX, aSizeY, aLabelNew);
+    gp_Trsf aTrsfRef;
+    aTrsfRef.SetTranslationPart (gp_Vec (aSizeX * 0.5, 0.0, 0.0));
+    anImgNewPrs->SetLocalTransformation (aTrsfRef);
+    ViewerTest::Display (aPrsNameNew, anImgNewPrs, false, true);
+  }
+  Handle(ViewerTest_ImagePrs) anImgDiffPrs;
+  if (!aDiff.IsNull())
+  {
+    anImgDiffPrs = new ViewerTest_ImagePrs (aDiff, aSizeX, aSizeY, TCollection_AsciiString() + "Difference: " + aDiffColorsNb + " pixels");
+    gp_Trsf aTrsfDiff;
+    aTrsfDiff.SetTranslationPart (gp_Vec (0.0, -aSizeY, 0.0));
+    anImgDiffPrs->SetLocalTransformation (aTrsfDiff);
+  }
+  if (!aPrsNameDiff.IsEmpty())
+  {
+    ViewerTest::Display (aPrsNameDiff, anImgDiffPrs, false, true);
+  }
+  ViewerTest::CurrentView()->SetProj (V3d_Zpos);
+  ViewerTest::CurrentView()->FitAll();
   return 0;
 }
 
@@ -5853,71 +7536,93 @@ static int VDiffImage (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const
 //           pixel positions (x1,y1),...,(xn,yn)
 //           4) any of these selections with shift button pressed
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
-                                 Standard_Integer argc,
-                                 const char ** argv)
+static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& ,
+                                 Standard_Integer theNbArgs,
+                                 const char** theArgVec)
 {
-  if(argc < 3)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x1 y1 [x2 y2 [... xn yn]] [shift_selection = 1|0]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveContext) myAIScontext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(myAIScontext.IsNull())
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << "Error: no active View\n";
     return 1;
   }
 
-  const Standard_Boolean isShiftSelection = (argc > 3 && !(argc % 2) && (atoi (argv[argc - 1]) == 1));
-  Standard_Integer aCoordsNb = isShiftSelection ? argc - 2 : argc - 1;
-  TCollection_AsciiString anArg;
-  anArg = isShiftSelection ? argv[argc - 3] : argv[argc - 2];
-  anArg.LowerCase();
-  if (anArg == "-allowoverlap")
+  NCollection_Sequence<Graphic3d_Vec2i> aPnts;
+  bool isShiftSelection = false, toAllowOverlap = false;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
   {
-    Standard_Boolean isValidated = isShiftSelection ? argc == 8
-      : argc == 7;
-    if (!isValidated)
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-allowoverlap")
+    {
+      toAllowOverlap = true;
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toAllowOverlap))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg.IsIntegerValue()
+          && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 1]).IsIntegerValue())
+    {
+      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      aPnts.Append (Graphic3d_Vec2i (anArg.IntegerValue(), anArgNext.IntegerValue()));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 == theNbArgs
+          && anArg.IsIntegerValue())
+    {
+      isShiftSelection = anArg.IntegerValue() == 1;
+    }
+    else
     {
-      di << "Wrong number of arguments! -allowoverlap key is applied only for rectangle selection";
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
-
-    Standard_Integer isToAllow = isShiftSelection ? Draw::Atoi(argv[argc - 2]) : Draw::Atoi(argv[argc - 1]);
-    myAIScontext->MainSelector()->AllowOverlapDetection((Standard_Boolean)isToAllow);
-    aCoordsNb -= 2;
+  }
+  if (toAllowOverlap
+   && aPnts.Length() != 2)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: -allowoverlap key is applied only for rectangle selection\n";
+    return 1;
+  }
+  if (toAllowOverlap)
+  {
+    aCtx->MainSelector()->AllowOverlapDetection (toAllowOverlap);
   }
 
   Handle(ViewerTest_EventManager) aCurrentEventManager = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  aCurrentEventManager->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
-  if(aCoordsNb == 2)
+  if (aPnts.IsEmpty())
   {
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect();
+    if (isShiftSelection)
+    {
+      aCtx->ShiftSelect (false);
+    }
     else
-      aCurrentEventManager->Select();
+    {
+      aCtx->Select (false);
+    }
+    aCtx->CurrentViewer()->Invalidate();
   }
-  else if(aCoordsNb == 4)
+  else if (aPnts.Length() == 2)
   {
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
-    else
-      aCurrentEventManager->Select (atoi (argv[1]), atoi (argv[2]), atoi (argv[3]), atoi (argv[4]), Standard_False);
+    if (toAllowOverlap
+     && aPnts.First().y() < aPnts.Last().y())
+    {
+      std::swap (aPnts.ChangeFirst(), aPnts.ChangeLast());
+    }
+    else if (!toAllowOverlap
+           && aPnts.First().y() > aPnts.Last().y())
+    {
+      std::swap (aPnts.ChangeFirst(), aPnts.ChangeLast());
+    }
+    aCurrentEventManager->SelectInViewer (aPnts, isShiftSelection);
   }
   else
   {
-    TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1,aCoordsNb / 2);
-
-    for(Standard_Integer i=1;i<=aCoordsNb / 2;++i)
-      aPolyline.SetValue(i,gp_Pnt2d(atoi(argv[2*i-1]),atoi(argv[2*i])));
-
-    if(isShiftSelection)
-      aCurrentEventManager->ShiftSelect(aPolyline);
-    else
-      aCurrentEventManager->Select(aPolyline);
+    aCurrentEventManager->SelectInViewer (aPnts, isShiftSelection);
   }
+  aCurrentEventManager->FlushViewEvents (aCtx, ViewerTest::CurrentView(), true);
   return 0;
 }
 
@@ -5925,3216 +7630,5907 @@ static Standard_Integer VSelect (Draw_Interpretor& di,
 //function : VMoveTo
 //purpose  : Emulates cursor movement to defined pixel position
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& theDI,
+                                Standard_Integer theNbArgs,
+                                const char**     theArgVec)
 {
-  if(argc != 3)
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  const Handle(V3d_View)&               aView    = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " x y\n";
+    std::cout << "Error: no active View\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  Graphic3d_Vec2i aMousePos (IntegerLast(), IntegerLast());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArgStr (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgStr.LowerCase();
+    if (anArgStr == "-reset"
+     || anArgStr == "-clear")
+    {
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter + 1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Boolean toEchoGrid = aContext->CurrentViewer()->Grid()->IsActive()
+                                       && aContext->CurrentViewer()->GridEcho();
+      if (toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->HideGridEcho (aView);
+      }
+      if (aContext->ClearDetected() || toEchoGrid)
+      {
+        aContext->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
+      }
+      return 0;
+    }
+    else if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.x() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else if (aMousePos.y() == IntegerLast()
+          && anArgStr.IsIntegerValue())
+    {
+      aMousePos.y() = anArgStr.IntegerValue();
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
-  ViewerTest::CurrentEventManager()->MoveTo(atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));
-  return 0;
-}
 
-//=================================================================================================
-//function : VViewParams
-//purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
-//=================================================================================================
-static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (anAISView.IsNull())
+  if (aMousePos.x() == IntegerLast()
+   || aMousePos.y() == IntegerLast())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgsNb == 1)
+  ViewerTest::CurrentEventManager()->ResetPreviousMoveTo();
+  ViewerTest::CurrentEventManager()->UpdateMousePosition (aMousePos, Aspect_VKeyMouse_NONE, Aspect_VKeyFlags_NONE, false);
+  ViewerTest::CurrentEventManager()->FlushViewEvents (ViewerTest::GetAISContext(), aView, true);
+
+  gp_Pnt aTopPnt (RealLast(), RealLast(), RealLast());
+  const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& aDetOwner = aContext->DetectedOwner();
+  for (Standard_Integer aDetIter = 1; aDetIter <= aContext->MainSelector()->NbPicked(); ++aDetIter)
   {
-    // print all of the available view parameters
-    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView->Scale();
-
-    Standard_Real anAISViewProjX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewProjY = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewProjZ = 0.0;
-    anAISView->Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
-
-    Standard_Real anAISViewUpX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewUpY = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewUpZ = 0.0;
-    anAISView->Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
-
-    Standard_Real anAISViewAtX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewAtY = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewAtZ = 0.0;
-    anAISView->At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-
-    Standard_Real anAISViewEyeX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewEyeY = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewEyeZ = 0.0;
-    anAISView->Eye (anAISViewEyeX, anAISViewEyeY, anAISViewEyeZ);
-
-    theDi << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
-    theDi << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
-    theDi << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
-    theDi << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
-    theDi << "Eye on X : " << anAISViewEyeX << "; on Y: " << anAISViewEyeY << "; on Z: " << anAISViewEyeZ << "\n";
-    return 0;
+    if (aContext->MainSelector()->Picked (aDetIter) == aDetOwner)
+    {
+      aTopPnt = aContext->MainSelector()->PickedPoint (aDetIter);
+      break;
+    }
   }
+  theDI << aTopPnt.X() << " " << aTopPnt.Y() << " " << aTopPnt.Z();
+  return 0;
+}
 
-  // -------------------------
-  //  Parse options and values
-  // -------------------------
+namespace
+{
+  //! Global map storing all animations registered in ViewerTest.
+  static NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)> ViewerTest_AnimationTimelineMap;
 
-  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfKeysByValues;
-  TCollection_AsciiString aParseKey;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  //! The animation calling the Draw Harness command.
+  class ViewerTest_AnimationProc : public AIS_Animation
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec [anArgIt]);
+  public:
 
-    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
+    //! Main constructor.
+    ViewerTest_AnimationProc (const TCollection_AsciiString& theAnimationName,
+                              Draw_Interpretor* theDI,
+                              const TCollection_AsciiString& theCommand)
+    : AIS_Animation (theAnimationName),
+      myDrawInter(theDI),
+      myCommand  (theCommand)
     {
-      aParseKey = anArg;
-      aParseKey.Remove (1);
-      aParseKey.UpperCase();
-      aMapOfKeysByValues.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
-      continue;
+      //
     }
 
-    if (aParseKey.IsEmpty())
+  protected:
+
+    //! Evaluate the command.
+    virtual void update (const AIS_AnimationProgress& theProgress) Standard_OVERRIDE
     {
-      std::cout << theArgVec[0] << ": values should be passed with key.\n";
-      std::cout << "Type help for more information.\n";
-      return 1;
+      TCollection_AsciiString aCmd = myCommand;
+      replace (aCmd, "%pts",             TCollection_AsciiString(theProgress.Pts));
+      replace (aCmd, "%localpts",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
+      replace (aCmd, "%ptslocal",        TCollection_AsciiString(theProgress.LocalPts));
+      replace (aCmd, "%normalized",      TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
+      replace (aCmd, "%localnormalized", TCollection_AsciiString(theProgress.LocalNormalized));
+      myDrawInter->Eval (aCmd.ToCString());
     }
 
-    aMapOfKeysByValues(aParseKey)->Append (anArg);
-  }
+    //! Find the keyword in the command and replace it with value.
+    //! @return the position of the keyword to pass value
+    void replace (TCollection_AsciiString&       theCmd,
+                  const TCollection_AsciiString& theKey,
+                  const TCollection_AsciiString& theVal)
+    {
+      TCollection_AsciiString aCmd (theCmd);
+      aCmd.LowerCase();
+      const Standard_Integer aPos = aCmd.Search (theKey);
+      if (aPos == -1)
+      {
+        return;
+      }
 
-  // ---------------------------------------------
-  //  Change or print parameters, order plays role
-  // ---------------------------------------------
+      TCollection_AsciiString aPart1, aPart2;
+      Standard_Integer aPart1To = aPos - 1;
+      if (aPart1To >= 1
+       && aPart1To <= theCmd.Length())
+      {
+        aPart1 = theCmd.SubString (1, aPart1To);
+      }
 
-  // Check arguments for validity
-  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfKeysByValues);
-  for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
-  {
-    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
-    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& aValues = aMapIt.Value();
-
-    if (!(aKey.IsEqual ("SCALE")  && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("SIZE")   && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("EYE")    && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("AT")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("UP")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("PROJ")   && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
-     && !(aKey.IsEqual ("CENTER") &&  aValues->Length() == 2))
-    {
-      TCollection_AsciiString aLowerKey;
-      aLowerKey  = "-";
-      aLowerKey += aKey;
-      aLowerKey.LowerCase();
-      std::cout << theArgVec[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or number of arguments is invalid.\n";
-      std::cout << "Type help for more information.\n";
-      return 1;
+      Standard_Integer aPart2From = aPos + theKey.Length();
+      if (aPart2From >= 1
+       && aPart2From <= theCmd.Length())
+      {
+        aPart2 = theCmd.SubString (aPart2From, theCmd.Length());
+      }
+
+      theCmd = aPart1 + theVal + aPart2;
     }
-  }
 
-  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+  protected:
+
+    Draw_Interpretor*       myDrawInter;
+    TCollection_AsciiString myCommand;
+
+  };
 
-  // Change view parameters in proper order
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SCALE", aValues))
+  //! Replace the animation with the new one.
+  static void replaceAnimation (const Handle(AIS_Animation)& theParentAnimation,
+                                Handle(AIS_Animation)&       theAnimation,
+                                const Handle(AIS_Animation)& theAnimationNew)
   {
-    if (aValues->IsEmpty())
+    theAnimationNew->CopyFrom (theAnimation);
+    if (!theParentAnimation.IsNull())
     {
-      theDi << "Scale: " << anAISView->Scale() << "\n";
+      theParentAnimation->Replace (theAnimation, theAnimationNew);
     }
     else
     {
-      anAISView->SetScale (aValues->Value(1).RealValue());
+      ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (theAnimationNew->Name());
+      ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind   (theAnimationNew->Name(), theAnimationNew);
     }
+    theAnimation = theAnimationNew;
   }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SIZE", aValues))
+
+  //! Parse the point.
+  static Standard_Boolean parseXYZ (const char** theArgVec, gp_XYZ& thePnt)
   {
-    if (aValues->IsEmpty())
-    {
-      Standard_Real aSizeX = 0.0;
-      Standard_Real aSizeY = 0.0;
-      anAISView->Size (aSizeX, aSizeY);
-      theDi << "Size X: " << aSizeX << " Y: " << aSizeY << "\n";
-    }
-    else
+    const TCollection_AsciiString anXYZ[3] = { theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2] };
+    if (!anXYZ[0].IsRealValue()
+     || !anXYZ[1].IsRealValue()
+     || !anXYZ[2].IsRealValue())
     {
-      anAISView->SetSize (aValues->Value(1).RealValue());
+      return Standard_False;
     }
+
+    thePnt.SetCoord (anXYZ[0].RealValue(), anXYZ[1].RealValue(), anXYZ[2].RealValue());
+    return Standard_True;
   }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("EYE", aValues))
+
+  //! Parse the quaternion.
+  static Standard_Boolean parseQuaternion (const char** theArgVec, gp_Quaternion& theQRot)
   {
-    if (aValues->IsEmpty())
-    {
-      Standard_Real anEyeX = 0.0;
-      Standard_Real anEyeY = 0.0;
-      Standard_Real anEyeZ = 0.0;
-      anAISView->Eye (anEyeX, anEyeY, anEyeZ);
-      theDi << "Eye X: " << anEyeX << " Y: " << anEyeY << " Z: " << anEyeZ << "\n";
-    }
-    else
+    const TCollection_AsciiString anXYZW[4] = {theArgVec[0], theArgVec[1], theArgVec[2], theArgVec[3]};
+    if (!anXYZW[0].IsRealValue()
+     || !anXYZW[1].IsRealValue()
+     || !anXYZW[2].IsRealValue()
+     || !anXYZW[3].IsRealValue())
     {
-      anAISView->SetEye (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+      return Standard_False;
     }
+
+    theQRot.Set (anXYZW[0].RealValue(), anXYZW[1].RealValue(), anXYZW[2].RealValue(), anXYZW[3].RealValue());
+    return Standard_True;
   }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("AT", aValues))
+
+  //! Auxiliary class for flipping image upside-down.
+  class ImageFlipper
   {
-    if (aValues->IsEmpty())
-    {
-      Standard_Real anAtX = 0.0;
-      Standard_Real anAtY = 0.0;
-      Standard_Real anAtZ = 0.0;
-      anAISView->At (anAtX, anAtY, anAtZ);
-      theDi << "At X: " << anAtX << " Y: " << anAtY << " Z: " << anAtZ << "\n";
-    }
-    else
+  public:
+
+    //! Empty constructor.
+    ImageFlipper() : myTmp (NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()) {}
+
+    //! Perform flipping.
+    Standard_Boolean FlipY (Image_PixMap& theImage)
     {
-      anAISView->SetAt (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+      if (theImage.IsEmpty()
+       || theImage.SizeX() == 0
+       || theImage.SizeY() == 0)
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+
+      const Standard_Size aRowSize = theImage.SizeRowBytes();
+      if (myTmp.Size() < aRowSize
+      && !myTmp.Allocate (aRowSize))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+
+      // for odd height middle row should be left as is
+      Standard_Size aNbRowsHalf = theImage.SizeY() / 2;
+      for (Standard_Size aRowT = 0, aRowB = theImage.SizeY() - 1; aRowT < aNbRowsHalf; ++aRowT, --aRowB)
+      {
+        Standard_Byte* aTop = theImage.ChangeRow (aRowT);
+        Standard_Byte* aBot = theImage.ChangeRow (aRowB);
+        memcpy (myTmp.ChangeData(), aTop,         aRowSize);
+        memcpy (aTop,               aBot,         aRowSize);
+        memcpy (aBot,               myTmp.Data(), aRowSize);
+      }
+      return Standard_True;
     }
+
+  private:
+    NCollection_Buffer myTmp;
+  };
+
+}
+
+//=================================================================================================
+//function : VViewParams
+//purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
+//=================================================================================================
+static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean toSetProj     = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetUp       = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetAt       = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetEye      = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetScale    = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetSize     = Standard_False;
+  Standard_Boolean toSetCenter2d = Standard_False;
+  Standard_Real    aViewScale = aView->Scale();
+  Standard_Real    aViewSize  = 1.0;
+  Graphic3d_Vec2i  aCenter2d;
+  gp_XYZ aViewProj, aViewUp, aViewAt, aViewEye;
+  aView->Proj (aViewProj.ChangeCoord (1), aViewProj.ChangeCoord (2), aViewProj.ChangeCoord (3));
+  aView->Up   (aViewUp  .ChangeCoord (1), aViewUp  .ChangeCoord (2), aViewUp  .ChangeCoord (3));
+  aView->At   (aViewAt  .ChangeCoord (1), aViewAt  .ChangeCoord (2), aViewAt  .ChangeCoord (3));
+  aView->Eye  (aViewEye .ChangeCoord (1), aViewEye .ChangeCoord (2), aViewEye .ChangeCoord (3));
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    // print all of the available view parameters
+    char aText[4096];
+    Sprintf (aText,
+             "Scale: %g\n"
+             "Proj:  %12g %12g %12g\n"
+             "Up:    %12g %12g %12g\n"
+             "At:    %12g %12g %12g\n"
+             "Eye:   %12g %12g %12g\n",
+              aViewScale,
+              aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
+              aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
+              aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z(),
+              aViewEye.X(),  aViewEye.Y(),  aViewEye.Z());
+    theDi << aText;
+    return 0;
   }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("PROJ", aValues))
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    if (aValues->IsEmpty())
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      Standard_Real aProjX = 0.0;
-      Standard_Real aProjY = 0.0;
-      Standard_Real aProjZ = 0.0;
-      anAISView->Proj (aProjX, aProjY, aProjZ);
-      theDi << "Proj X: " << aProjX << " Y: " << aProjY << " Z: " << aProjZ << "\n";
+      continue;
     }
-    else
+    else if (anArg == "-cmd"
+          || anArg == "-command"
+          || anArg == "-args")
+    {
+      char aText[4096];
+      Sprintf (aText,
+               "-scale %g "
+               "-proj %g %g %g "
+               "-up %g %g %g "
+               "-at %g %g %g\n",
+                aViewScale,
+                aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z(),
+                aViewUp.X(),   aViewUp.Y(),   aViewUp.Z(),
+                aViewAt.X(),   aViewAt.Y(),   aViewAt.Z());
+      theDi << aText;
+    }
+    else if (anArg == "-scale"
+          || anArg == "-size")
+    {
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
+      {
+        const TCollection_AsciiString aValueArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        if (aValueArg.IsRealValue())
+        {
+          ++anArgIter;
+          if (anArg == "-scale")
+          {
+            toSetScale = Standard_True;
+            aViewScale = aValueArg.RealValue();
+          }
+          else if (anArg == "-size")
+          {
+            toSetSize = Standard_True;
+            aViewSize = aValueArg.RealValue();
+          }
+          continue;
+        }
+      }
+      if (anArg == "-scale")
+      {
+        theDi << "Scale: " << aView->Scale() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-size")
+      {
+        Graphic3d_Vec2d aSizeXY;
+        aView->Size (aSizeXY.x(), aSizeXY.y());
+        theDi << "Size: " << aSizeXY.x() << " " << aSizeXY.y() << "\n";
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-eye"
+          || anArg == "-at"
+          || anArg == "-up"
+          || anArg == "-proj")
     {
-      anAISView->SetProj (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+      if (anArgIter + 3 < theArgsNb)
+      {
+        gp_XYZ anXYZ;
+        if (parseXYZ (theArgVec + anArgIter + 1, anXYZ))
+        {
+          anArgIter += 3;
+          if (anArg == "-eye")
+          {
+            toSetEye = Standard_True;
+            aViewEye = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-at")
+          {
+            toSetAt = Standard_True;
+            aViewAt = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-up")
+          {
+            toSetUp = Standard_True;
+            aViewUp = anXYZ;
+          }
+          else if (anArg == "-proj")
+          {
+            toSetProj = Standard_True;
+            aViewProj = anXYZ;
+          }
+          continue;
+        }
+      }
+
+      if (anArg == "-eye")
+      {
+        theDi << "Eye:  " << aViewEye.X() << " " << aViewEye.Y() << " " << aViewEye.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-at")
+      {
+        theDi << "At:   " << aViewAt.X() << " " << aViewAt.Y() << " " << aViewAt.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-up")
+      {
+        theDi << "Up:   " << aViewUp.X() << " " << aViewUp.Y() << " " << aViewUp.Z() << "\n";
+      }
+      else if (anArg == "-proj")
+      {
+        theDi << "Proj: " << aViewProj.X() << " " << aViewProj.Y() << " " << aViewProj.Z() << "\n";
+      }
     }
-  }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("UP", aValues))
-  {
-    if (aValues->IsEmpty())
+    else if (anArg == "-center")
     {
-      Standard_Real anUpX = 0.0;
-      Standard_Real anUpY = 0.0;
-      Standard_Real anUpZ = 0.0;
-      anAISView->Up (anUpX, anUpY, anUpZ);
-      theDi << "Up X: " << anUpX << " Y: " << anUpY << " Z: " << anUpZ << "\n";
+      if (anArgIter + 2 < theArgsNb)
+      {
+        const TCollection_AsciiString anX (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        const TCollection_AsciiString anY (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        if (anX.IsIntegerValue()
+         && anY.IsIntegerValue())
+        {
+          toSetCenter2d = Standard_True;
+          aCenter2d = Graphic3d_Vec2i (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue());
+        }
+      }
     }
     else
     {
-      anAISView->SetUp (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+      std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
     }
   }
-  if (aMapOfKeysByValues.Find ("CENTER", aValues))
+
+  // change view parameters in proper order
+  if (toSetScale)
   {
-    anAISView->SetCenter (aValues->Value(1).IntegerValue(), aValues->Value(2).IntegerValue());
+    aView->SetScale (aViewScale);
   }
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VChangeSelected
-//purpose  : Adds the shape to selection or remove one from it
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc != 2)
+  if (toSetSize)
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " shape \n";
-    return 1;
+    aView->SetSize (aViewSize);
   }
-  //get AIS_Shape:
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-  TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObject;
-
-  if(!aMap.IsBound2(aName))
+  if (toSetEye)
   {
-    di<<"Use 'vdisplay' before";
-    return 1;
+    aView->SetEye (aViewEye.X(), aViewEye.Y(), aViewEye.Z());
   }
-  else
+  if (toSetAt)
   {
-    anAISObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(aMap.Find2(aName));
-    if(anAISObject.IsNull()){
-      di<<"No interactive object \n";
-      return 1;
-    }
-
-    aContext->AddOrRemoveSelected(anAISObject);
+    aView->SetAt (aViewAt.X(), aViewAt.Y(), aViewAt.Z());
   }
+  if (toSetProj)
+  {
+    aView->SetProj (aViewProj.X(), aViewProj.Y(), aViewProj.Z());
+  }
+  if (toSetUp)
+  {
+    aView->SetUp (aViewUp.X(), aViewUp.Y(), aViewUp.Z());
+  }
+  if (toSetCenter2d)
+  {
+    aView->SetCenter (aCenter2d.x(), aCenter2d.y());
+  }
+
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VZClipping
-//purpose  : Gets or sets ZClipping mode, width and depth
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VZClipping (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//==============================================================================
+//function : V2DMode
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static Standard_Integer V2DMode (Draw_Interpretor&, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if(argc>4)
-  {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth  width]\n"
-      <<"mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n";
-    return -1;
-  }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  bool is2dMode = true;
+  Handle(ViewerTest_V3dView) aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest::CurrentView());
+  if (aV3dView.IsNull())
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
     return 1;
   }
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  V3d_TypeOfZclipping aZClippingMode = V3d_OFF;
-  if(argc==1)
-  {
-    TCollection_AsciiString aZClippingModeString;
-    Quantity_Length aDepth, aWidth;
-    aZClippingMode = aView->ZClipping(aDepth, aWidth);
-    switch (aZClippingMode)
-    {
-    case V3d_OFF:
-      aZClippingModeString.Copy("OFF");
-      break;
-    case V3d_BACK:
-      aZClippingModeString.Copy("BACK");
-      break;
-    case V3d_FRONT:
-      aZClippingModeString.Copy("FRONT");
-      break;
-    case V3d_SLICE:
-      aZClippingModeString.Copy("SLICE");
-      break;
-    default:
-      aZClippingModeString.Copy(TCollection_AsciiString(aZClippingMode));
-      break;
-    }
-    di << "ZClippingMode = " << aZClippingModeString.ToCString() << "\n"
-      << "ZClipping depth = " << aDepth << "\n"
-      << "ZClipping width = " << aWidth << "\n";
-  }
-  else
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    if(argc !=3)
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+     && anArgCase == "-name")
     {
-      Standard_Integer aStatus = 0;
-      if ( strcmp (argv [1], "OFF") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_OFF;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "BACK") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_BACK;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "FRONT") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_FRONT;
-      }
-      if ( strcmp (argv [1], "SLICE") == 0 ) {
-        aStatus = 1;
-        aZClippingMode = V3d_SLICE;
-      }
-      if (aStatus != 1)
+      ViewerTest_Names aViewNames (theArgVec[++anArgIt]);
+      TCollection_AsciiString aViewName = aViewNames.GetViewName();
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
       {
-        di << "Bad mode; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]\n"
-          << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n";
+        std::cout << "Syntax error: unknown view '" << theArgVec[anArgIt - 1] << "'.\n";
         return 1;
       }
-      aView->SetZClippingType(aZClippingMode);
+      aV3dView = Handle(ViewerTest_V3dView)::DownCast (ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName));
     }
-    if(argc >2)
+    else if (anArgCase == "-mode")
     {
-      Quantity_Length aDepth = 0., aWidth = 1.;
-      if(argc == 3)
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], is2dMode))
       {
-        aDepth = Draw::Atof (argv[1]);
-        aWidth = Draw::Atof (argv[2]);
+        ++anArgIt;
       }
-      else if(argc == 4)
-      {
-        aDepth = Draw::Atof (argv[2]);
-        aWidth = Draw::Atof (argv[3]);
-      }
-
-      if(aDepth<0. || aDepth>1.)
-      {
-        di << "Bad depth; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]\n"
-        << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n";
-        return 1;
-      }
-      if(aWidth<0. || aWidth>1.)
-      {
-        di << "Bad width; Usage : " << argv[0] << " [mode] [depth width]\n"
-        << "mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n";
-        return 1;
-      }
-
-      aView->SetZClippingDepth(aDepth);
-      aView->SetZClippingWidth(aWidth);
     }
-    aView->Redraw();
+    else if (ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt], is2dMode))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
   }
+
+  aV3dView->SetView2DMode (is2dMode);
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VNbSelected
-//purpose  : Returns number of selected objects
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//==============================================================================
+//function : VAnimation
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static Standard_Integer VAnimation (Draw_Interpretor& theDI,
+                                    Standard_Integer  theArgNb,
+                                    const char**      theArgVec)
 {
-  if(argc != 1)
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_Animation)>::Iterator
+         anAnimIter (ViewerTest_AnimationTimelineMap); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
+    {
+      theDI << anAnimIter.Key() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
+    }
+    return 0;
   }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  if (aCtx.IsNull())
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << "Error: no active view\n";
     return 1;
   }
-  di << aContext->NbSelected() << "\n";
-  return 0;
-}
 
-//=======================================================================
-//function : VAntialiasing
-//purpose  : Switches altialiasing on or off
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VAntialiasing (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  if(argc > 2)
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  TCollection_AsciiString aNameArg (theArgVec[anArgIter++]);
+  if (aNameArg.IsEmpty())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [1|0]\n";
+    std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aNameArgLower = aNameArg;
+  aNameArgLower.LowerCase();
+  if (aNameArgLower == "-reset"
+   || aNameArgLower == "-clear")
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    ViewerTest_AnimationTimelineMap.Clear();
+    return 0;
+  }
+  else if (aNameArg.Value (1) == '-')
+  {
+    std::cout << "Syntax error: invalid animation name '" << aNameArg  << "'.\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if((argc == 2) && (atof(argv[1]) == 0))
-    aView->SetAntialiasingOff();
-  else
-    aView->SetAntialiasingOn();
-  aView->Update();
-  return 0;
-}
+  const char* aNameSplitter = "/";
+  Standard_Integer aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+  if (aSplitPos == -1)
+  {
+    aNameSplitter = ".";
+    aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+  }
 
-//=======================================================================
-//function : VPurgeDisplay
+  // find existing or create a new animation by specified name within syntax "parent.child".
+  Handle(AIS_Animation) aRootAnimation, aParentAnimation, anAnimation;
+  for (; !aNameArg.IsEmpty();)
+  {
+    TCollection_AsciiString aNameParent;
+    if (aSplitPos != -1)
+    {
+      if (aSplitPos == aNameArg.Length())
+      {
+        std::cout << "Syntax error: animation name is not defined.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aNameParent = aNameArg.SubString (            1, aSplitPos - 1);
+      aNameArg    = aNameArg.SubString (aSplitPos + 1, aNameArg.Length());
+
+      aSplitPos = aNameArg.Search (aNameSplitter);
+    }
+    else
+    {
+      aNameParent = aNameArg;
+      aNameArg.Clear();
+    }
+
+    if (anAnimation.IsNull())
+    {
+      if (!ViewerTest_AnimationTimelineMap.Find (aNameParent, anAnimation))
+      {
+        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
+        ViewerTest_AnimationTimelineMap.Bind (aNameParent, anAnimation);
+      }
+      aRootAnimation = anAnimation;
+    }
+    else
+    {
+      aParentAnimation = anAnimation;
+      anAnimation = aParentAnimation->Find (aNameParent);
+      if (anAnimation.IsNull())
+      {
+        anAnimation = new AIS_Animation (aNameParent);
+        aParentAnimation->Add (anAnimation);
+      }
+    }
+  }
+
+  if (anArgIter >= theArgNb)
+  {
+    // just print the list of children
+    for (NCollection_Sequence<Handle(AIS_Animation)>::Iterator anAnimIter (anAnimation->Children()); anAnimIter.More(); anAnimIter.Next())
+    {
+      theDI << anAnimIter.Value()->Name() << " " << anAnimIter.Value()->Duration() << " sec\n";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  // animation parameters
+  Standard_Boolean toPlay = Standard_False;
+  Standard_Real aPlaySpeed     = 1.0;
+  Standard_Real aPlayStartTime = anAnimation->StartPts();
+  Standard_Real aPlayDuration  = anAnimation->Duration();
+  Standard_Boolean isFreeCamera = Standard_False;
+  Standard_Boolean isLockLoop   = Standard_False;
+
+  // video recording parameters
+  TCollection_AsciiString aRecFile;
+  Image_VideoParams aRecParams;
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    // general options
+    if (anArg == "-reset"
+     || anArg == "-clear")
+    {
+      anAnimation->Clear();
+    }
+    else if (anArg == "-remove"
+          || anArg == "-del"
+          || anArg == "-delete")
+    {
+      if (!aParentAnimation.IsNull())
+      {
+        ViewerTest_AnimationTimelineMap.UnBind (anAnimation->Name());
+      }
+      else
+      {
+        aParentAnimation->Remove (anAnimation);
+      }
+    }
+    // playback options
+    else if (anArg == "-play")
+    {
+      toPlay = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+        {
+          --anArgIter;
+          continue;
+        }
+        aPlayStartTime = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+
+        if (++anArgIter < theArgNb)
+        {
+          if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+          {
+            --anArgIter;
+            continue;
+          }
+          aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-resume")
+    {
+      toPlay = Standard_True;
+      aPlayStartTime = anAnimation->ElapsedTime();
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        if (*theArgVec[anArgIter] == '-')
+        {
+          --anArgIter;
+          continue;
+        }
+
+        aPlayDuration = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-playspeed"
+          || anArg == "-speed")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aPlaySpeed = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (anArg == "-lock"
+          || anArg == "-lockloop"
+          || anArg == "-playlockloop")
+    {
+      isLockLoop = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-freecamera"
+          || anArg == "-playfreecamera"
+          || anArg == "-freelook")
+    {
+      isFreeCamera = Standard_True;
+    }
+    // video recodring options
+    else if (anArg == "-rec"
+          || anArg == "-record")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecFile = theArgVec[anArgIter];
+      if (aRecParams.FpsNum <= 0)
+      {
+        aRecParams.FpsNum = 24;
+      }
+
+      if (anArgIter + 2 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-'
+      && *theArgVec[anArgIter + 2] != '-')
+      {
+        TCollection_AsciiString aWidthArg  (theArgVec[anArgIter + 1]);
+        TCollection_AsciiString aHeightArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
+        if (aWidthArg .IsIntegerValue()
+         && aHeightArg.IsIntegerValue())
+        {
+          aRecParams.Width  = aWidthArg .IntegerValue();
+          aRecParams.Height = aHeightArg.IntegerValue();
+          anArgIter += 2;
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-fps")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aFpsArg (theArgVec[anArgIter]);
+      Standard_Integer aSplitIndex = aFpsArg.FirstLocationInSet ("/", 1, aFpsArg.Length());
+      if (aSplitIndex == 0)
+      {
+        aRecParams.FpsNum = aFpsArg.IntegerValue();
+      }
+      else
+      {
+        const TCollection_AsciiString aDenStr = aFpsArg.Split (aSplitIndex);
+        aFpsArg.Split (aFpsArg.Length() - 1);
+        const TCollection_AsciiString aNumStr = aFpsArg;
+        aRecParams.FpsNum = aNumStr.IntegerValue();
+        aRecParams.FpsDen = aDenStr.IntegerValue();
+        if (aRecParams.FpsDen < 1)
+        {
+          std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-format")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.Format = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-pix_fmt"
+          || anArg == "-pixfmt"
+          || anArg == "-pixelformat")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.PixelFormat = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-codec"
+          || anArg == "-vcodec"
+          || anArg == "-videocodec")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      aRecParams.VideoCodec = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (anArg == "-crf"
+          || anArg == "-preset"
+          || anArg == "-qp")
+    {
+      const TCollection_AsciiString aParamName = anArg.SubString (2, anArg.Length());
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRecParams.VideoCodecParams.Bind (aParamName, theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    // animation definition options
+    else if (anArg == "-start"
+          || anArg == "-starttime"
+          || anArg == "-startpts")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetStartPts (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-end"
+          || anArg == "-endtime"
+          || anArg == "-endpts")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) - anAnimation->StartPts());
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-dur"
+          || anArg == "-duration")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anAnimation->SetOwnDuration (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+      aRootAnimation->UpdateTotalDuration();
+    }
+    else if (anArg == "-command"
+          || anArg == "-cmd"
+          || anArg == "-invoke"
+          || anArg == "-eval"
+          || anArg == "-proc")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Handle(ViewerTest_AnimationProc) aCmdAnimation = new ViewerTest_AnimationProc (anAnimation->Name(), &theDI, theArgVec[anArgIter]);
+      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCmdAnimation);
+    }
+    else if (anArg == "-objecttrsf"
+          || anArg == "-objectransformation"
+          || anArg == "-objtransformation"
+          || anArg == "-objtrsf"
+          || anArg == "-object"
+          || anArg == "-obj")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anObjName (theArgVec[anArgIter]);
+      const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfAIS = GetMapOfAIS();
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+      if (!aMapOfAIS.Find2 (anObjName, anObject))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong object name at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+
+      gp_Trsf       aTrsfs   [2] = { anObject->LocalTransformation(), anObject->LocalTransformation() };
+      gp_Quaternion aRotQuats[2] = { aTrsfs[0].GetRotation(),         aTrsfs[1].GetRotation() };
+      gp_XYZ        aLocPnts [2] = { aTrsfs[0].TranslationPart(),     aTrsfs[1].TranslationPart() };
+      Standard_Real aScales  [2] = { aTrsfs[0].ScaleFactor(),         aTrsfs[1].ScaleFactor() };
+      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
+      Standard_Integer aTrsfArgIter = anArgIter + 1;
+      for (; aTrsfArgIter < theArgNb; ++aTrsfArgIter)
+      {
+        TCollection_AsciiString aTrsfArg (theArgVec[aTrsfArgIter]);
+        aTrsfArg.LowerCase();
+        const Standard_Integer anIndex = aTrsfArg.EndsWith ("1") ? 0 : 1;
+        if (aTrsfArg.StartsWith ("-rotation")
+         || aTrsfArg.StartsWith ("-rot"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (aTrsfArgIter + 4 >= theArgNb
+          || !parseQuaternion (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aRotQuats[anIndex]))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aTrsfArgIter += 4;
+        }
+        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-location")
+              || aTrsfArg.StartsWith ("-loc"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (aTrsfArgIter + 3 >= theArgNb
+          || !parseXYZ (theArgVec + aTrsfArgIter + 1, aLocPnts[anIndex]))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aTrsfArgIter += 3;
+        }
+        else if (aTrsfArg.StartsWith ("-scale"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (++aTrsfArgIter >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+
+          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aTrsfArgIter]);
+          if (!aScaleStr.IsRealValue())
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aTrsfArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aScales[anIndex] = aScaleStr.RealValue();
+        }
+        else
+        {
+          anArgIter = aTrsfArgIter - 1;
+          break;
+        }
+      }
+      if (!isTrsfSet)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (aTrsfArgIter >= theArgNb)
+      {
+        anArgIter = theArgNb;
+      }
+
+      aTrsfs[0].SetRotation        (aRotQuats[0]);
+      aTrsfs[1].SetRotation        (aRotQuats[1]);
+      aTrsfs[0].SetTranslationPart (aLocPnts[0]);
+      aTrsfs[1].SetTranslationPart (aLocPnts[1]);
+      aTrsfs[0].SetScaleFactor     (aScales[0]);
+      aTrsfs[1].SetScaleFactor     (aScales[1]);
+
+      Handle(AIS_AnimationObject) anObjAnimation = new AIS_AnimationObject (anAnimation->Name(), aCtx, anObject, aTrsfs[0], aTrsfs[1]);
+      replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, anObjAnimation);
+    }
+    else if (anArg == "-viewtrsf"
+          || anArg == "-view")
+    {
+      Handle(AIS_AnimationCamera) aCamAnimation = Handle(AIS_AnimationCamera)::DownCast (anAnimation);
+      if (aCamAnimation.IsNull())
+      {
+        aCamAnimation = new AIS_AnimationCamera (anAnimation->Name(), aView);
+        replaceAnimation (aParentAnimation, anAnimation, aCamAnimation);
+      }
+
+      Handle(Graphic3d_Camera) aCams[2] =
+      {
+        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera()),
+        new Graphic3d_Camera (aCamAnimation->View()->Camera())
+      };
+
+      Standard_Boolean isTrsfSet = Standard_False;
+      Standard_Integer aViewArgIter = anArgIter + 1;
+      for (; aViewArgIter < theArgNb; ++aViewArgIter)
+      {
+        TCollection_AsciiString aViewArg (theArgVec[aViewArgIter]);
+        aViewArg.LowerCase();
+        const Standard_Integer anIndex = aViewArg.EndsWith("1") ? 0 : 1;
+        if (aViewArg.StartsWith ("-scale"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          if (++aViewArgIter >= theArgNb)
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+
+          const TCollection_AsciiString aScaleStr (theArgVec[aViewArgIter]);
+          if (!aScaleStr.IsRealValue())
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          Standard_Real aScale = aScaleStr.RealValue();
+          aScale = aCamAnimation->View()->DefaultCamera()->Scale() / aScale;
+          aCams[anIndex]->SetScale (aScale);
+        }
+        else if (aViewArg.StartsWith ("-eye")
+              || aViewArg.StartsWith ("-center")
+              || aViewArg.StartsWith ("-at")
+              || aViewArg.StartsWith ("-up"))
+        {
+          isTrsfSet = Standard_True;
+          gp_XYZ anXYZ;
+          if (aViewArgIter + 3 >= theArgNb
+          || !parseXYZ (theArgVec + aViewArgIter + 1, anXYZ))
+          {
+            std::cout << "Syntax error at " << aViewArg << ".\n";
+            return 1;
+          }
+          aViewArgIter += 3;
+
+          if (aViewArg.StartsWith ("-eye"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetEye (anXYZ);
+          }
+          else if (aViewArg.StartsWith ("-center")
+                || aViewArg.StartsWith ("-at"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetCenter (anXYZ);
+          }
+          else if (aViewArg.StartsWith ("-up"))
+          {
+            aCams[anIndex]->SetUp (anXYZ);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          anArgIter = aViewArgIter - 1;
+          break;
+        }
+      }
+      if (!isTrsfSet)
+      {
+        std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (aViewArgIter >= theArgNb)
+      {
+        anArgIter = theArgNb;
+      }
+
+      aCamAnimation->SetCameraStart(aCams[0]);
+      aCamAnimation->SetCameraEnd  (aCams[1]);
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at " << anArg << ".\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (!toPlay && aRecFile.IsEmpty())
+  {
+    return 0;
+  }
+
+  // Start animation timeline and process frame updating.
+  TheIsAnimating = Standard_True;
+  const Standard_Boolean wasImmediateUpdate = aView->SetImmediateUpdate (Standard_False);
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCameraBack = new Graphic3d_Camera (aView->Camera());
+  anAnimation->StartTimer (aPlayStartTime, aPlaySpeed, Standard_True, aPlayDuration <= 0.0);
+  if (isFreeCamera)
+  {
+    aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
+  }
+
+  const Standard_Real anUpperPts = aPlayStartTime + aPlayDuration;
+  if (aRecParams.FpsNum <= 0)
+  {
+    while (!anAnimation->IsStopped())
+    {
+      aCameraBack->Copy (aView->Camera());
+      const Standard_Real aPts = anAnimation->UpdateTimer();
+      if (isFreeCamera)
+      {
+        aView->Camera()->Copy (aCameraBack);
+      }
+
+      if (aPts >= anUpperPts)
+      {
+        anAnimation->Pause();
+        break;
+      }
+
+      if (aView->IsInvalidated())
+      {
+        aView->Redraw();
+      }
+      else
+      {
+        aView->RedrawImmediate();
+      }
+
+      if (!isLockLoop)
+      {
+        // handle user events
+        theDI.Eval ("after 1 set waiter 1");
+        theDI.Eval ("vwait waiter");
+      }
+      if (!TheIsAnimating)
+      {
+        anAnimation->Pause();
+        theDI << aPts;
+        break;
+      }
+    }
+
+    if (aView->IsInvalidated())
+    {
+      aView->Redraw();
+    }
+    else
+    {
+      aView->RedrawImmediate();
+    }
+  }
+  else
+  {
+    OSD_Timer aPerfTimer;
+    aPerfTimer.Start();
+
+    Handle(Image_VideoRecorder) aRecorder;
+    ImageFlipper aFlipper;
+    Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress;
+    if (!aRecFile.IsEmpty())
+    {
+      if (aRecParams.Width  <= 0
+       || aRecParams.Height <= 0)
+      {
+        aView->Window()->Size (aRecParams.Width, aRecParams.Height);
+      }
+
+      aRecorder = new Image_VideoRecorder();
+      if (!aRecorder->Open (aRecFile.ToCString(), aRecParams))
+      {
+        std::cout << "Error: failed to open video file for recording\n";
+        return 0;
+      }
+
+      aProgress = new Draw_ProgressIndicator (theDI, 1);
+    }
+
+    // Manage frame-rated animation here
+    Standard_Real aPts = aPlayStartTime;
+    int64_t aNbFrames = 0;
+    Message_ProgressSentry aPSentry (aProgress, "Video recording, sec", 0, Max (1, Standard_Integer(aPlayDuration / aPlaySpeed)), 1);
+    Standard_Integer aSecondsProgress = 0;
+    for (; aPts <= anUpperPts && aPSentry.More();)
+    {
+      const Standard_Real aRecPts = aPlaySpeed * ((Standard_Real(aRecParams.FpsDen) / Standard_Real(aRecParams.FpsNum)) * Standard_Real(aNbFrames));
+      aPts = aPlayStartTime + aRecPts;
+      ++aNbFrames;
+      if (!anAnimation->Update (aPts))
+      {
+        break;
+      }
+
+      if (!aRecorder.IsNull())
+      {
+        V3d_ImageDumpOptions aDumpParams;
+        aDumpParams.Width          = aRecParams.Width;
+        aDumpParams.Height         = aRecParams.Height;
+        aDumpParams.BufferType     = Graphic3d_BT_RGBA;
+        aDumpParams.StereoOptions  = V3d_SDO_MONO;
+        aDumpParams.ToAdjustAspect = Standard_True;
+        if (!aView->ToPixMap (aRecorder->ChangeFrame(), aDumpParams))
+        {
+          std::cout << "Error: view dump is failed!\n";
+          return 0;
+        }
+        aFlipper.FlipY (aRecorder->ChangeFrame());
+        if (!aRecorder->PushFrame())
+        {
+          return 0;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        aView->Redraw();
+      }
+
+      while (aSecondsProgress < Standard_Integer(aRecPts / aPlaySpeed))
+      {
+        aPSentry.Next();
+        ++aSecondsProgress;
+      }
+    }
+
+    aPerfTimer.Stop();
+    anAnimation->Stop();
+    const Standard_Real aRecFps = Standard_Real(aNbFrames) / aPerfTimer.ElapsedTime();
+    theDI << "Average FPS: " << aRecFps << "\n"
+          << "Nb. Frames: "  << Standard_Real(aNbFrames);
+
+    aView->Redraw();
+  }
+
+  aView->SetImmediateUpdate (wasImmediateUpdate);
+  TheIsAnimating = Standard_False;
+  return 0;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : VChangeSelected
+//purpose  : Adds the shape to selection or remove one from it
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VChangeSelected (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  if(argc != 2)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " shape \n";
+    return 1;
+  }
+  //get AIS_Shape:
+  TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObject;
+  if (!GetMapOfAIS().Find2 (aName, anAISObject)
+    || anAISObject.IsNull())
+  {
+    di<<"Use 'vdisplay' before";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest::GetAISContext()->AddOrRemoveSelected(anAISObject, Standard_True);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VNbSelected
+//purpose  : Returns number of selected objects
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VNbSelected (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  if(argc != 1)
+  {
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  di << aContext->NbSelected() << "\n";
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VPurgeDisplay
 //purpose  : Switches altialiasing on or off
 //=======================================================================
 static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
                                 Standard_Integer argc,
                                 const char ** argv)
 {
-  if (argc > 1)
+  if (argc > 1)
+  {
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VSetViewSize
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VSetViewSize (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc != 2)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Size\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real aSize = Draw::Atof (argv[1]);
+  if (aSize <= 0.)
+  {
+    di<<"Bad Size value  : " << aSize << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->SetSize(aSize);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VMoveView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VMoveView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Move(Dx,Dy,Dz,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VTranslateView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VTranslateView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull())
+  {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5)
+  {
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Translate(Dx,Dy,Dz,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VTurnView
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VTurnView (Draw_Interpretor& di,
+                                Standard_Integer argc,
+                                const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(aContext.IsNull()) {
+    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+  if(argc < 4 || argc > 5){
+    di<<"Usage : " << argv[0] << " Ax Ay Az [Start = 1|0]\n";
+    return 1;
+  }
+  Standard_Real Ax = Draw::Atof (argv[1]);
+  Standard_Real Ay = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real Az = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
+  if (argc == 5)
+  {
+      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+  }
+
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  aView->Turn(Ax,Ay,Az,aStart);
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VTextureEnv
+//purpose  : ENables or disables environment mapping
+//==============================================================================
+class OCC_TextureEnv : public Graphic3d_TextureEnv
+{
+public:
+  OCC_TextureEnv(const Standard_CString FileName);
+  OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv aName);
+  void SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
+                            const Standard_Boolean theModulateFlag,
+                            const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
+                            const Standard_ShortReal theXScale,
+                            const Standard_ShortReal theYScale,
+                            const Standard_ShortReal theXShift,
+                            const Standard_ShortReal theYShift,
+                            const Standard_ShortReal theAngle);
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(OCC_TextureEnv,Graphic3d_TextureEnv)
+};
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv)
+
+OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
+  : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
+{
+}
+
+OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv theTexId)
+  : Graphic3d_TextureEnv(theTexId)
+{
+}
+
+void OCC_TextureEnv::SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
+                                          const Standard_Boolean theModulateFlag,
+                                          const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
+                                          const Standard_ShortReal theXScale,
+                                          const Standard_ShortReal theYScale,
+                                          const Standard_ShortReal theXShift,
+                                          const Standard_ShortReal theYShift,
+                                          const Standard_ShortReal theAngle)
+{
+  myParams->SetRepeat     (theRepeatFlag);
+  myParams->SetModulate   (theModulateFlag);
+  myParams->SetFilter     (theFilter);
+  myParams->SetScale      (Graphic3d_Vec2(theXScale, theYScale));
+  myParams->SetTranslation(Graphic3d_Vec2(theXShift, theYShift));
+  myParams->SetRotation   (theAngle);
+}
+
+static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  // get the active view
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // Checking the input arguments
+  Standard_Boolean anEnableFlag = Standard_False;
+  Standard_Boolean isOk         = theArgNb >= 2;
+  if (isOk)
+  {
+    TCollection_AsciiString anEnableOpt(theArgVec[1]);
+    anEnableFlag = anEnableOpt.IsEqual("on");
+    isOk         = anEnableFlag || anEnableOpt.IsEqual("off");
+  }
+  if (anEnableFlag)
+  {
+    isOk = (theArgNb == 3 || theArgNb == 11);
+    if (isOk)
+    {
+      TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
+      isOk = (!aTextureOpt.IsIntegerValue() ||
+             (aTextureOpt.IntegerValue() >= 0 && aTextureOpt.IntegerValue() < Graphic3d_NOT_ENV_UNKNOWN));
+
+      if (isOk && theArgNb == 11)
+      {
+        TCollection_AsciiString aRepeatOpt  (theArgVec[3]),
+                                aModulateOpt(theArgVec[4]),
+                                aFilterOpt  (theArgVec[5]),
+                                aSScaleOpt  (theArgVec[6]),
+                                aTScaleOpt  (theArgVec[7]),
+                                aSTransOpt  (theArgVec[8]),
+                                aTTransOpt  (theArgVec[9]),
+                                anAngleOpt  (theArgVec[10]);
+        isOk = ((aRepeatOpt.  IsEqual("repeat")   || aRepeatOpt.  IsEqual("clamp")) &&
+                (aModulateOpt.IsEqual("modulate") || aModulateOpt.IsEqual("decal")) &&
+                (aFilterOpt.  IsEqual("nearest")  || aFilterOpt.  IsEqual("bilinear") || aFilterOpt.IsEqual("trilinear")) &&
+                aSScaleOpt.IsRealValue() && aTScaleOpt.IsRealValue() &&
+                aSTransOpt.IsRealValue() && aTTransOpt.IsRealValue() &&
+                anAngleOpt.IsRealValue());
+      }
+    }
+  }
+
+  if (!isOk)
+  {
+    std::cerr << "Usage :" << std::endl;
+    std::cerr << theArgVec[0] << " off" << std::endl;
+    std::cerr << theArgVec[0] << " on {index_of_std_texture(0..7)|texture_file_name} [{clamp|repeat} {decal|modulate} {nearest|bilinear|trilinear} scale_s scale_t translation_s translation_t rotation_degrees]" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  if (anEnableFlag)
+  {
+    TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
+    Handle(OCC_TextureEnv) aTexEnv = aTextureOpt.IsIntegerValue() ?
+                                     new OCC_TextureEnv((Graphic3d_NameOfTextureEnv)aTextureOpt.IntegerValue()) :
+                                     new OCC_TextureEnv(theArgVec[2]);
+
+    if (theArgNb == 11)
+    {
+      TCollection_AsciiString aRepeatOpt(theArgVec[3]), aModulateOpt(theArgVec[4]), aFilterOpt(theArgVec[5]);
+      aTexEnv->SetTextureParameters(
+        aRepeatOpt.  IsEqual("repeat"),
+        aModulateOpt.IsEqual("modulate"),
+        aFilterOpt.  IsEqual("nearest") ? Graphic3d_TOTF_NEAREST :
+                                          aFilterOpt.IsEqual("bilinear") ? Graphic3d_TOTF_BILINEAR :
+                                                                           Graphic3d_TOTF_TRILINEAR,
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[6]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[7]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[8]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[9]),
+        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[10])
+        );
+    }
+    aView->SetTextureEnv(aTexEnv);
+  }
+  else // Disabling environment mapping
+  {
+    Handle(Graphic3d_TextureEnv) aTexture;
+    aView->SetTextureEnv(aTexture); // Passing null handle to clear the texture data
+  }
+
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+namespace
+{
+  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
+
+  //! Remove registered clipping plane from all views and objects.
+  static void removePlane (MapOfPlanes& theRegPlanes,
+                           const TCollection_AsciiString& theName)
+  {
+    Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+    if (!theRegPlanes.Find (theName, aClipPlane))
+    {
+      std::cout << "Warning: no such plane.\n";
+      return;
+    }
+
+    theRegPlanes.UnBind (theName);
+    for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
+         anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+    {
+      const Handle(AIS_InteractiveObject)& aPrs = anIObjIt.Key1();
+      aPrs->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+    }
+
+    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+         aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+    {
+      const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+      aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+    }
+
+    ViewerTest::RedrawAllViews();
+  }
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VClipPlane
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
+  static MapOfPlanes aRegPlanes;
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More(); aPlaneIter.Next())
+    {
+      theDi << aPlaneIter.Key() << " ";
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  aCommand.LowerCase();
+  const Handle(V3d_View)& anActiveView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anActiveView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // print maximum number of planes for current viewer
+  if (aCommand == "-maxplanes"
+   || aCommand == "maxplanes")
+  {
+    theDi << anActiveView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
+          << " plane slots provided by driver.\n";
+    return 0;
+  }
+
+  // create / delete plane instance
+  if (aCommand == "-create"
+   || aCommand == "create"
+   || aCommand == "-delete"
+   || aCommand == "delete"
+   || aCommand == "-clone"
+   || aCommand == "clone")
+  {
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: plane name is required.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Boolean toCreate = aCommand == "-create"
+                             || aCommand == "create";
+    Standard_Boolean toClone  = aCommand == "-clone"
+                             || aCommand == "clone";
+    Standard_Boolean toDelete = aCommand == "-delete"
+                             || aCommand == "delete";
+    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
+
+    if (toCreate)
+    {
+      if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        std::cout << "Warning: existing plane has been overridden.\n";
+        toDelete = true;
+      }
+      else
+      {
+        aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+        return 0;
+      }
+    }
+    else if (toClone) // toClone
+    {
+      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        std::cout << "Error: no such plane.\n";
+        return 1;
+      }
+      else if (theArgsNb < 4)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: enter name for new plane.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
+      if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
+      {
+        std::cout << "Error: plane name is in use.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+
+      aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
+      return 0;
+    }
+
+    if (toDelete)
+    {
+      if (aPlane == "ALL"
+       || aPlane == "all"
+       || aPlane == "*")
+      {
+        for (MapOfPlanes::Iterator aPlaneIter (aRegPlanes); aPlaneIter.More();)
+        {
+          aPlane = aPlaneIter.Key();
+          removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+          aPlaneIter = MapOfPlanes::Iterator (aRegPlanes);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        removePlane (aRegPlanes, aPlane);
+      }
+    }
+
+    if (toCreate)
+    {
+      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  // set / unset plane command
+  if (aCommand == "set"
+   || aCommand == "unset")
+  {
+    if (theArgsNb < 5)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    // redirect to new syntax
+    NCollection_Array1<const char*> anArgVec (1, theArgsNb - 1);
+    anArgVec.SetValue (1, theArgVec[0]);
+    anArgVec.SetValue (2, theArgVec[2]);
+    anArgVec.SetValue (3, aCommand == "set" ? "-set" : "-unset");
+    for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
+    {
+      anArgVec.SetValue (anIt, theArgVec[anIt]);
+    }
+
+    return VClipPlane (theDi, anArgVec.Length(), &anArgVec.ChangeFirst());
+  }
+
+  // change plane command
+  TCollection_AsciiString aPlaneName;
+  Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane;
+  Standard_Integer anArgIter = 0;
+  if (aCommand == "-change"
+   || aCommand == "change")
+  {
+    // old syntax support
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    anArgIter  = 3;
+    aPlaneName = theArgVec[2];
+    if (!aRegPlanes.Find (aPlaneName, aClipPlane))
+    {
+      std::cout << "Error: no such plane '" << aPlaneName << "'.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aRegPlanes.Find (theArgVec[1], aClipPlane))
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+  }
+  else
+  {
+    anArgIter  = 2;
+    aPlaneName = theArgVec[1];
+    aClipPlane = new Graphic3d_ClipPlane();
+    aRegPlanes.Bind (aPlaneName, aClipPlane);
+    theDi << "Created new plane " << aPlaneName << ".\n";
+  }
+
+  if (theArgsNb - anArgIter < 1)
+  {
+    std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    const char**     aChangeArgs   = theArgVec + anArgIter;
+    Standard_Integer aNbChangeArgs = theArgsNb - anArgIter;
+    TCollection_AsciiString aChangeArg (aChangeArgs[0]);
+    aChangeArg.LowerCase();
+
+    Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+    if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[0], toEnable))
+    {
+      aClipPlane->SetOn (toEnable);
+    }
+    else if (aChangeArg.StartsWith ("-equation")
+          || aChangeArg.StartsWith ("equation"))
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 5)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Integer aSubIndex = 1;
+      Standard_Integer aPrefixLen = 8 + (aChangeArg.Value (1) == '-' ? 1 : 0);
+      if (aPrefixLen < aChangeArg.Length())
+      {
+        TCollection_AsciiString aSubStr = aChangeArg.SubString (aPrefixLen + 1, aChangeArg.Length());
+        if (!aSubStr.IsIntegerValue()
+          || aSubStr.IntegerValue() <= 0)
+        {
+          std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aSubIndex = aSubStr.IntegerValue();
+      }
+
+      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (aChangeArgs[3]);
+      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (aChangeArgs[4]);
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 1; aSubPlaneIter < aSubIndex; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        if (aSubPln->ChainNextPlane().IsNull())
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+      aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+      aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+      anArgIter += 4;
+    }
+    else if ((aChangeArg == "-boxinterior"
+           || aChangeArg == "-boxint"
+           || aChangeArg == "-box")
+            && aNbChangeArgs >= 7)
+    {
+      Graphic3d_BndBox3d aBndBox;
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[1]), Draw::Atof (aChangeArgs[2]), Draw::Atof (aChangeArgs[3])));
+      aBndBox.Add (Graphic3d_Vec3d (Draw::Atof (aChangeArgs[4]), Draw::Atof (aChangeArgs[5]), Draw::Atof (aChangeArgs[6])));
+      anArgIter += 6;
+
+      Standard_Integer aNbSubPlanes = 6;
+      const Graphic3d_Vec3d aDirArray[6] =
+      {
+        Graphic3d_Vec3d (-1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 1, 0, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0,-1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 1, 0),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0,-1),
+        Graphic3d_Vec3d ( 0, 0, 1),
+      };
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aSubPln = aClipPlane;
+      for (Standard_Integer aSubPlaneIter = 0; aSubPlaneIter < aNbSubPlanes; ++aSubPlaneIter)
+      {
+        const Graphic3d_Vec3d& aDir = aDirArray[aSubPlaneIter];
+        const Standard_Real aW = -aDir.Dot ((aSubPlaneIter % 2 == 1) ? aBndBox.CornerMax() : aBndBox.CornerMin());
+        aSubPln->SetEquation (gp_Pln (aDir.x(), aDir.y(), aDir.z(), aW));
+        if (aSubPlaneIter + 1 == aNbSubPlanes)
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (Handle(Graphic3d_ClipPlane)());
+        }
+        else
+        {
+          aSubPln->SetChainNextPlane (new Graphic3d_ClipPlane (*aSubPln));
+        }
+        aSubPln = aSubPln->ChainNextPlane();
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-capping"
+          || aChangeArg == "capping")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetCapping (toEnable);
+        anArgIter += 1;
+      }
+      else
+      {
+        // just skip otherwise (old syntax)
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectmaterial"
+          || aChangeArg == "-useobjectmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmat"
+          || aChangeArg == "-useobjmaterial")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectMaterial (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjecttexture"
+          || aChangeArg == "-useobjecttex"
+          || aChangeArg == "-useobjtexture"
+          || aChangeArg == "-useobjtex")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectTexture (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-useobjectshader"
+          || aChangeArg == "-useobjshader")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (ViewerTest::ParseOnOff (aChangeArgs[1], toEnable))
+      {
+        aClipPlane->SetUseObjectShader (toEnable == Standard_True);
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else if (aChangeArg == "-color"
+          || aChangeArg == "color")
+    {
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (aNbChangeArgs - 1,
+                                                           aChangeArgs + 1,
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+      aClipPlane->SetCappingColor (aColor);
+      anArgIter += aNbParsed;
+    }
+    else if (aNbChangeArgs >= 1
+          && (aChangeArg == "-material"
+           || aChangeArg == "material"))
+    {
+      ++anArgIter;
+      Graphic3d_NameOfMaterial aMatName;
+      if (!Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (aChangeArgs[1], aMatName))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknown material '" << aChangeArgs[1] << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aClipPlane->SetCappingMaterial (aMatName);
+    }
+    else if ((aChangeArg == "-transparency"
+           || aChangeArg == "-transp")
+          && aNbChangeArgs >= 2)
+    {
+      TCollection_AsciiString aValStr (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect = aClipPlane->CappingAspect();
+      if (aValStr.IsRealValue())
+      {
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+        aMat.SetTransparency ((float )aValStr.RealValue());
+        anAspect->SetAlphaMode (Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto);
+        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      }
+      else
+      {
+        aValStr.LowerCase();
+        Graphic3d_AlphaMode aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        if (aValStr == "opaque")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Opaque;
+        }
+        else if (aValStr == "mask")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Mask;
+        }
+        else if (aValStr == "blend")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_Blend;
+        }
+        else if (aValStr == "blendauto")
+        {
+          aMode = Graphic3d_AlphaMode_BlendAuto;
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Syntax error at '" << aValStr << "'\n";
+          return 1;
+        }
+        anAspect->SetAlphaMode (aMode);
+        aClipPlane->SetCappingAspect (anAspect);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texname"
+          || aChangeArg == "texname")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aTextureName (aChangeArgs[1]);
+      Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
+      if (!aTexture->IsDone())
+      {
+        aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
+      }
+      else
+      {
+        aTexture->EnableModulate();
+        aTexture->EnableRepeat();
+        aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texscale"
+          || aChangeArg == "texscale")
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 3)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texorigin"
+          || aChangeArg == "texorigin") // texture origin
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 3)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[2]);
+
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+      anArgIter += 2;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-texrotate"
+          || aChangeArg == "texrotate") // texture rotation
+    {
+      if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: no texture is set.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)Draw::Atof (aChangeArgs[1]);
+      aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-hatch"
+          || aChangeArg == "hatch")
+    {
+      if (aNbChangeArgs < 2)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aHatchStr (aChangeArgs[1]);
+      aHatchStr.LowerCase();
+      if (aHatchStr == "on")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOn();
+      }
+      else if (aHatchStr == "off")
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+      }
+      else
+      {
+        aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)Draw::Atoi (aChangeArgs[1]));
+      }
+      anArgIter += 1;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-delete"
+          || aChangeArg == "delete")
+    {
+      removePlane (aRegPlanes, aPlaneName);
+      return 0;
+    }
+    else if (aChangeArg == "-set"
+          || aChangeArg == "-unset"
+          || aChangeArg == "-setoverrideglobal")
+    {
+      // set / unset plane command
+      const Standard_Boolean toSet            = aChangeArg.StartsWith ("-set");
+      const Standard_Boolean toOverrideGlobal = aChangeArg == "-setoverrideglobal";
+      Standard_Integer anIt = 1;
+      for (; anIt < aNbChangeArgs; ++anIt)
+      {
+        TCollection_AsciiString anEntityName (aChangeArgs[anIt]);
+        if (anEntityName.IsEmpty()
+         || anEntityName.Value (1) == '-')
+        {
+          break;
+        }
+        else if (!toOverrideGlobal
+               && ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
+        {
+          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1 (anEntityName);
+          if (toSet)
+          {
+            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          continue;
+        }
+        else if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
+        {
+          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj = GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName);
+          if (toSet)
+          {
+            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          else
+          {
+            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+          }
+          if (!aIObj->ClipPlanes().IsNull())
+          {
+            aIObj->ClipPlanes()->SetOverrideGlobal (toOverrideGlobal);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          std::cout << "Error: object/view '" << anEntityName << "' is not found!\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+
+      if (anIt == 1)
+      {
+        // apply to active view
+        if (toSet)
+        {
+          anActiveView->AddClipPlane (aClipPlane);
+        }
+        else
+        {
+          anActiveView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+        }
+      }
+      else
+      {
+        anArgIter = anArgIter + anIt - 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << aChangeArg << "'.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  ViewerTest::RedrawAllViews();
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VZRange
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
+    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 3)
+  {
+    Standard_Real aNewZNear = Draw::Atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar  = Draw::Atof (theArgVec[2]);
+
+    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
+      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
+  }
+  else
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VAutoZFit
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
     return 1;
   }
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContext.IsNull())
+
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
+
+  if (theArgsNb > 3)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "Auto z-fit mode: \n"
+          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "Scale: " << aScale << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
+
+  if (theArgsNb >= 3)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  }
+
+  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->AutoZFit();
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary function to print projection type
+inline const char* projTypeName (Graphic3d_Camera::Projection theProjType)
+{
+  switch (theProjType)
+  {
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic: return "orthographic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Perspective:  return "perspective";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_Stereo:       return "stereoscopic";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye:  return "monoLeftEye";
+    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye: return "monoRightEye";
+  }
+  return "UNKNOWN";
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VCamera
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgsNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
     return 1;
   }
-  aContext->CloseAllContexts(Standard_False);
-  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
-  return 0;
-}
 
-//=======================================================================
-//function : VSetViewSize
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VSetViewSize (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
-  {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc != 2)
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDI << "ProjType:   " << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << "\n";
+    theDI << "FOVy:       " << aCamera->FOVy() << "\n";
+    theDI << "Distance:   " << aCamera->Distance() << "\n";
+    theDI << "IOD:        " << aCamera->IOD() << "\n";
+    theDI << "IODType:    " << (aCamera->GetIODType() == Graphic3d_Camera::IODType_Absolute   ? "absolute" : "relative") << "\n";
+    theDI << "ZFocus:     " << aCamera->ZFocus() << "\n";
+    theDI << "ZFocusType: " << (aCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute ? "absolute" : "relative") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aPrsName;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgCase == "-proj"
+     || anArgCase == "-projection"
+     || anArgCase == "-projtype"
+     || anArgCase == "-projectiontype")
+    {
+      theDI << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-ortho"
+          || anArgCase == "-orthographic")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+    }
+    else if (anArgCase == "-persp"
+          || anArgCase == "-perspective"
+          || anArgCase == "-perspmono"
+          || anArgCase == "-perspectivemono"
+          || anArgCase == "-mono")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+    }
+    else if (anArgCase == "-stereo"
+          || anArgCase == "-stereoscopic"
+          || anArgCase == "-perspstereo"
+          || anArgCase == "-perspectivestereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else if (anArgCase == "-left"
+          || anArgCase == "-lefteye"
+          || anArgCase == "-monoleft"
+          || anArgCase == "-monolefteye"
+          || anArgCase == "-perpsleft"
+          || anArgCase == "-perpslefteye")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+    }
+    else if (anArgCase == "-right"
+          || anArgCase == "-righteye"
+          || anArgCase == "-monoright"
+          || anArgCase == "-monorighteye"
+          || anArgCase == "-perpsright")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+    }
+    else if (anArgCase == "-dist"
+          || anArgCase == "-distance")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetDistance (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->Distance() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iod")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->IOD() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->GetIODType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+    }
+    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    {
+      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
+      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
+      anValueCase.LowerCase();
+      if (anValueCase == "abs"
+       || anValueCase == "absolute")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (anValueCase == "rel"
+            || anValueCase == "relative")
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+        continue;
+      }
+      else if (*anArgValue != '-')
+      {
+        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      switch (aCamera->ZFocusType())
+      {
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
+        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-fov"
+          || anArgCase == "-fovy")
+    {
+      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
+      if (anArgValue != NULL
+      && *anArgValue != '-')
+      {
+        ++anArgIter;
+        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
+        continue;
+      }
+      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
+    }
+    else if (aPrsName.IsEmpty()
+         && !anArgCase.StartsWith ("-"))
+    {
+      aPrsName = anArg;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (aPrsName.IsEmpty()
+   || theArgsNb > 2)
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Size\n";
-    return 1;
+    aView->AutoZFit();
+    aView->Redraw();
   }
-  Standard_Real aSize = Draw::Atof (argv[1]);
-  if (aSize <= 0.)
+
+  if (!aPrsName.IsEmpty())
   {
-    di<<"Bad Size value  : " << aSize << "\n";
-    return 1;
+    Handle(AIS_CameraFrustum) aCameraFrustum;
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aPrsName))
+    {
+      // find existing object
+      aCameraFrustum = Handle(AIS_CameraFrustum)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
+      if (aCameraFrustum.IsNull())
+      {
+        std::cout << "Error: object '" << aPrsName << "'is already defined and is not a camera frustum!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+
+    if (aCameraFrustum.IsNull())
+    {
+      aCameraFrustum = new AIS_CameraFrustum();
+    }
+    else
+    {
+      // not include displayed object of old camera frustum in the new one.
+      ViewerTest::GetAISContext()->Erase (aCameraFrustum, false);
+      aView->ZFitAll();
+    }
+    aCameraFrustum->SetCameraFrustum (aView->Camera());
+
+    ViewerTest::Display (aPrsName, aCameraFrustum);
   }
 
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->SetSize(aSize);
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VMoveView
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VMoveView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//! Parse stereo output mode
+inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
+                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "quadbuffer")
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
   }
-  if(argc < 4 || argc > 5)
+  else if (aFlag == "anaglyph")
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
   }
-  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+  else if (aFlag == "row"
+        || aFlag == "rowinterlaced")
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
   }
-
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Move(Dx,Dy,Dz,aStart);
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VTranslateView
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VTranslateView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull())
+  else if (aFlag == "col"
+        || aFlag == "colinterlaced"
+        || aFlag == "columninterlaced")
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
   }
-  if(argc < 4 || argc > 5)
+  else if (aFlag == "chess"
+        || aFlag == "chessboard")
   {
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Dx Dy Dz [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
   }
-  Standard_Real Dx = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Dy = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Dz = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+  else if (aFlag == "sbs"
+        || aFlag == "sidebyside")
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
   }
-
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Translate(Dx,Dy,Dz,aStart);
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VTurnView
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VTurnView (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(aContext.IsNull()) {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
+  else if (aFlag == "ou"
+        || aFlag == "overunder")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
   }
-  if(argc < 4 || argc > 5){
-    di<<"Usage : " << argv[0] << " Ax Ay Az [Start = 1|0]\n";
-    return 1;
+  else if (aFlag == "pageflip"
+        || aFlag == "softpageflip")
+  {
+    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
   }
-  Standard_Real Ax = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real Ay = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real Az = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Boolean aStart = Standard_True;
-  if (argc == 5)
+  else
   {
-      aStart = (Draw::Atoi (argv[4]) > 0);
+    return Standard_False;
   }
-
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  aView->Turn(Ax,Ay,Az,aStart);
-  return 0;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VTextureEnv
-//purpose  : ENables or disables environment mapping
-//==============================================================================
-class OCC_TextureEnv : public Graphic3d_TextureEnv
-{
-public:
-  OCC_TextureEnv(const Standard_CString FileName);
-  OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv aName);
-  void SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
-                            const Standard_Boolean theModulateFlag,
-                            const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
-                            const Standard_ShortReal theXScale,
-                            const Standard_ShortReal theYScale,
-                            const Standard_ShortReal theXShift,
-                            const Standard_ShortReal theYShift,
-                            const Standard_ShortReal theAngle);
-  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(OCC_TextureEnv,Graphic3d_TextureEnv)
-};
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(OCC_TextureEnv, Graphic3d_TextureEnv)
-
-OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Standard_CString theFileName)
-  : Graphic3d_TextureEnv(theFileName)
-{
-}
-
-OCC_TextureEnv::OCC_TextureEnv(const Graphic3d_NameOfTextureEnv theTexId)
-  : Graphic3d_TextureEnv(theTexId)
-{
-}
-
-void OCC_TextureEnv::SetTextureParameters(const Standard_Boolean theRepeatFlag,
-                                          const Standard_Boolean theModulateFlag,
-                                          const Graphic3d_TypeOfTextureFilter theFilter,
-                                          const Standard_ShortReal theXScale,
-                                          const Standard_ShortReal theYScale,
-                                          const Standard_ShortReal theXShift,
-                                          const Standard_ShortReal theYShift,
-                                          const Standard_ShortReal theAngle)
-{
-  myParams->SetRepeat     (theRepeatFlag);
-  myParams->SetModulate   (theModulateFlag);
-  myParams->SetFilter     (theFilter);
-  myParams->SetScale      (Graphic3d_Vec2(theXScale, theYScale));
-  myParams->SetTranslation(Graphic3d_Vec2(theXShift, theYShift));
-  myParams->SetRotation   (theAngle);
+  return Standard_True;
 }
 
-static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+//! Parse anaglyph filter
+inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
+                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
 {
-  // get the active view
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // Checking the input arguments
-  Standard_Boolean anEnableFlag = Standard_False;
-  Standard_Boolean isOk         = theArgNb >= 2;
-  if (isOk)
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "redcyansimple")
   {
-    TCollection_AsciiString anEnableOpt(theArgVec[1]);
-    anEnableFlag = anEnableOpt.IsEqual("on");
-    isOk         = anEnableFlag || anEnableOpt.IsEqual("off");
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
   }
-  if (anEnableFlag)
-  {
-    isOk = (theArgNb == 3 || theArgNb == 11);
-    if (isOk)
-    {
-      TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
-      isOk = (!aTextureOpt.IsIntegerValue() ||
-             (aTextureOpt.IntegerValue() >= 0 && aTextureOpt.IntegerValue() < Graphic3d_NOT_ENV_UNKNOWN));
-
-      if (isOk && theArgNb == 11)
-      {
-        TCollection_AsciiString aRepeatOpt  (theArgVec[3]),
-                                aModulateOpt(theArgVec[4]),
-                                aFilterOpt  (theArgVec[5]),
-                                aSScaleOpt  (theArgVec[6]),
-                                aTScaleOpt  (theArgVec[7]),
-                                aSTransOpt  (theArgVec[8]),
-                                aTTransOpt  (theArgVec[9]),
-                                anAngleOpt  (theArgVec[10]);
-        isOk = ((aRepeatOpt.  IsEqual("repeat")   || aRepeatOpt.  IsEqual("clamp")) &&
-                (aModulateOpt.IsEqual("modulate") || aModulateOpt.IsEqual("decal")) &&
-                (aFilterOpt.  IsEqual("nearest")  || aFilterOpt.  IsEqual("bilinear") || aFilterOpt.IsEqual("trilinear")) &&
-                aSScaleOpt.IsRealValue() && aTScaleOpt.IsRealValue() &&
-                aSTransOpt.IsRealValue() && aTTransOpt.IsRealValue() &&
-                anAngleOpt.IsRealValue());
-      }
-    }
+  else if (aFlag == "redcyan"
+        || aFlag == "redcyanoptimized")
+  {
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
   }
-
-  if (!isOk)
+  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
   {
-    std::cerr << "Usage :" << std::endl;
-    std::cerr << theArgVec[0] << " off" << std::endl;
-    std::cerr << theArgVec[0] << " on {index_of_std_texture(0..7)|texture_file_name} [{clamp|repeat} {decal|modulate} {nearest|bilinear|trilinear} scale_s scale_t translation_s translation_t rotation_degrees]" << std::endl;
-    return 1;
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
   }
-
-  if (anEnableFlag)
+  else if (aFlag == "yellowblue"
+        || aFlag == "yellowblueoptimized")
   {
-    TCollection_AsciiString aTextureOpt(theArgVec[2]);
-    Handle(OCC_TextureEnv) aTexEnv = aTextureOpt.IsIntegerValue() ?
-                                     new OCC_TextureEnv((Graphic3d_NameOfTextureEnv)aTextureOpt.IntegerValue()) :
-                                     new OCC_TextureEnv(theArgVec[2]);
-
-    if (theArgNb == 11)
-    {
-      TCollection_AsciiString aRepeatOpt(theArgVec[3]), aModulateOpt(theArgVec[4]), aFilterOpt(theArgVec[5]);
-      aTexEnv->SetTextureParameters(
-        aRepeatOpt.  IsEqual("repeat"),
-        aModulateOpt.IsEqual("modulate"),
-        aFilterOpt.  IsEqual("nearest") ? Graphic3d_TOTF_NEAREST :
-                                          aFilterOpt.IsEqual("bilinear") ? Graphic3d_TOTF_BILINEAR :
-                                                                           Graphic3d_TOTF_TRILINEAR,
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[6]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[7]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[8]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[9]),
-        (Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[10])
-        );
-    }
-    aView->SetTextureEnv(aTexEnv);
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
   }
-  else // Disabling environment mapping
+  else if (aFlag == "greenmagenta"
+        || aFlag == "greenmagentasimple")
   {
-    Handle(Graphic3d_TextureEnv) aTexture;
-    aView->SetTextureEnv(aTexture); // Passing null handle to clear the texture data
+    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
   }
-
-  aView->Redraw();
-  return 0;
-}
-
-//===============================================================================================
-//function : VClipPlane
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
-{
-  // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
-  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
-  static MapOfPlanes aRegPlanes;
-
-  if (theArgsNb < 2)
+  else
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": command argument is required. Type help for more information.\n";
-    return 1;
+    return Standard_False;
   }
+  return Standard_True;
+}
 
-  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
 
-  // print maximum number of planes for current viewer
-  if (aCommand == "maxplanes")
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (theArgNb < 2)
   {
-    if (theArgsNb < 3)
+    if (aView.IsNull())
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": view name is required. Type help for more information.\n";
-      return 1;
+      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
+      return 0;
     }
 
-    TCollection_AsciiString aViewName (theArgVec[2]);
-
-    if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    if (isActive)
     {
-      theDi << theArgVec[0] << ": view is not found.\n";
-      return 1;
+      TCollection_AsciiString aMode;
+      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      {
+        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
+        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
+        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
+        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
+        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
+          aMode = "anaglyph";
+          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
+          {
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
+            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
+            default: break;
+          }
+        default: break;
+      }
+      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
     }
-
-    const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName);
-
-    theDi << theArgVec[0] << ": "
-                          << aView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
-                          << " plane slots provided by driver."
-                          << " Note that 2 more planes might be used (reserved for z-clipping).\n";
-
     return 0;
   }
 
-  // create / delete plane instance
-  if (aCommand == "create" || aCommand == "delete" || aCommand == "clone")
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
+  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
+  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
+  if (!aView.IsNull())
   {
-    if (theArgsNb < 3)
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": plane name is required. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    Standard_Boolean toCreate = (aCommand == "create");
-    Standard_Boolean toClone  = (aCommand == "clone");
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
-
-    if (toCreate)
-    {
-      if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
-        return 1;
-      }
+    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
+    aMode     = aParams->StereoMode;
+    aCamera   = aView->Camera();
+  }
 
-      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
-    }
-    else if (toClone) // toClone
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
-      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      if (theArgsNb < 4)
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": enter name for new plane. Type help for more information.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
-      if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
-      {
-        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-
-      aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
+      continue;
     }
-    else// toDelete
+    else if (aFlag == "0"
+          || aFlag == "off")
     {
-      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
 
-      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-      aRegPlanes.UnBind (aPlane);
-
-      ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
-      for (; anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
-      {
-        Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
-        aPrs->RemoveClipPlane(aClipPlane);
-      }
-
-      NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
-      for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+      if (!aCamera.IsNull()
+       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
       {
-        const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
-        aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
       }
-
-      ViewerTest::RedrawAllViews();
-    }
-
-    return 0;
-  }
-
-  // set / unset plane command
-  if (aCommand == "set" || aCommand == "unset")
-  {
-    if (theArgsNb < 4)
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    Standard_Boolean toSet = (aCommand == "set");
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
-    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-
-    TCollection_AsciiString aTarget (theArgVec [3]);
-    if (aTarget != "object" && aTarget != "view")
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": invalid target.\n";
-      return 1;
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
+      return 0;
     }
-
-    if (aTarget == "object" || aTarget == "view")
+    else if (aFlag == "1"
+          || aFlag == "on")
     {
-      if (theArgsNb < 5)
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Boolean isObject = (aTarget == "object");
-
-      for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
+      if (!aCamera.IsNull())
       {
-        TCollection_AsciiString anEntityName (theArgVec[anIt]);
-        if (isObject) // to object
-        {
-          if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
-          {
-            theDi << theArgVec[0] << ": can not find IO with name " << anEntityName << ".\n";
-            continue;
-          }
-
-          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj =
-            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
-
-          if (toSet)
-            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
-          else
-            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-        }
-        else // to view
-        {
-          if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
-          {
-            theDi << theArgVec[0] << ": can not find View with name " << anEntityName << ".\n";
-            continue;
-          }
-
-          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(anEntityName);
-          if (toSet)
-            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
-          else
-            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
-        }
+        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
       }
-
-      ViewerTest::RedrawAllViews();
-    }
-
-    return 0;
-  }
-
-  // change plane command
-  if (aCommand == "change")
-  {
-    if (theArgsNb < 4)
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
-    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
-
-    TCollection_AsciiString aChangeArg (theArgVec [3]);
-    if (aChangeArg != "on" && aChangeArg != "off" && aChangeArg != "capping" && aChangeArg != "equation")
-    {
-      theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
-      return 1;
-    }
-
-    if (aChangeArg == "on" || aChangeArg == "off") // on / off
-    {
-      aClipPlane->SetOn (aChangeArg == "on");
+      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+      return 0;
     }
-    else if (aChangeArg == "equation") // change equation
+    else if (aFlag == "-reverse"
+          || aFlag == "-reversed"
+          || aFlag == "-swap")
     {
-      if (theArgsNb < 8)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      Standard_Real aCoeffA = Draw::Atof (theArgVec [4]);
-      Standard_Real aCoeffB = Draw::Atof (theArgVec [5]);
-      Standard_Real aCoeffC = Draw::Atof (theArgVec [6]);
-      Standard_Real aCoeffD = Draw::Atof (theArgVec [7]);
-      aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
     }
-    else if (aChangeArg == "capping") // change capping aspects
+    else if (aFlag == "-noreverse"
+          || aFlag == "-noswap")
     {
-      if (theArgsNb < 5)
+      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
-
-      TCollection_AsciiString aCappingArg (theArgVec [4]);
-      if (aCappingArg != "on" && aCappingArg != "off" &&
-          aCappingArg != "color" && aCappingArg != "texname" &&
-          aCappingArg != "texscale" && aCappingArg != "texorigin" &&
-          aCappingArg != "texrotate" && aCappingArg != "hatch")
+      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-stereomode")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aCappingArg == "on" || aCappingArg == "off") // on / off capping
-      {
-        aClipPlane->SetCapping (aCappingArg == "on");
-      }
-      else if (aCappingArg == "color") // color aspect for capping
-      {
-        if (theArgsNb < 8)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_Real aRed = Draw::Atof (theArgVec [5]);
-        Standard_Real aGrn = Draw::Atof (theArgVec [6]);
-        Standard_Real aBlu = Draw::Atof (theArgVec [7]);
-
-        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
-        Quantity_Color aColor (aRed, aGrn, aBlu, Quantity_TOC_RGB);
-        aMat.SetAmbientColor (aColor);
-        aMat.SetDiffuseColor (aColor);
-        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
-      }
-      else if (aCappingArg == "texname") // texture name
-      {
-        if (theArgsNb < 6)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        TCollection_AsciiString aTextureName (theArgVec [5]);
-
-        Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
-        if (!aTexture->IsDone ())
-        {
-          aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
-        }
-        else
-        {
-          aTexture->EnableModulate();
-          aTexture->EnableRepeat();
-          aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
-        }
-      }
-      else if (aCappingArg == "texscale") // texture scale
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        if (theArgsNb < 7)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
-        Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
-
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
-      else if (aCappingArg == "texorigin") // texture origin
+    }
+    else if (aFlag == "-anaglyph"
+          || aFlag == "-anaglyphfilter")
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
+      if (++anArgIter >= theArgNb
+      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
       {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        if (theArgsNb < 7)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
-        Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
-
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aCappingArg == "texrotate") // texture rotation
-      {
-        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        if (theArgsNb < 6)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec[5]);
 
-        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
-      }
-      else if (aCappingArg == "hatch") // hatch style
+      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
+      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
+    }
+    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
+    {
+      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
       {
-        if (theArgsNb < 6)
-        {
-          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        TCollection_AsciiString aHatchStr (theArgVec [5]);
-        if (aHatchStr == "on")
-        {
-          aClipPlane->SetCappingHatchOn();
-        }
-        else if (aHatchStr == "off")
-        {
-          aClipPlane->SetCappingHatchOff();
-        }
-        else
-        {
-          aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)atoi (theArgVec[5]));
-        }
+        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
       }
     }
-
-    ViewerTest::RedrawAllViews();
-
-    return 0;
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
 
-  theDi << theArgVec[0] << ": invalid command. Type help for more information.\n";
-  return 1;
+  if (!aView.IsNull())
+  {
+    aParams->StereoMode = aMode;
+    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+  }
+  return 0;
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VZRange
+//function : VDefaults
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
+                      Standard_Integer  theArgsNb,
+                      const char**      theArgVec)
 {
-  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (aCurrentView.IsNull())
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    std::cout << "Error: no active viewer\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
-
+  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
-    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    {
+      theDi << "DeflType:           relative\n"
+            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      theDi << "DeflType:           absolute\n"
+            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+    }
+    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
+    theDi << "AutoTriangulation:  " << (aDefParams->IsAutoTriangulation() ? "on" : "off") << "\n";
     return 0;
   }
 
-  if (theArgsNb == 3)
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    Standard_Real aNewZNear = Draw::Atof (theArgVec[1]);
-    Standard_Real aNewZFar  = Draw::Atof (theArgVec[2]);
-
-    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg == "-ABSDEFL"
+     || anArg == "-ABSOLUTEDEFLECTION"
+     || anArg == "-DEFL"
+     || anArg == "-DEFLECTION")
     {
-      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
-      return 1;
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
+      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
     }
-
-    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    else if (anArg == "-RELDEFL"
+          || anArg == "-RELATIVEDEFLECTION"
+          || anArg == "-DEVCOEFF"
+          || anArg == "-DEVIATIONCOEFF"
+          || anArg == "-DEVIATIONCOEFFICIENT")
     {
-      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
-      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
+      aDefParams->SetDeviationCoefficient (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+    }
+    else if (anArg == "-ANGDEFL"
+          || anArg == "-ANGULARDEFL"
+          || anArg == "-ANGULARDEFLECTION")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        return 1;
+      }
+      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
+      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
+    }
+    else if (anArg == "-AUTOTR"
+          || anArg == "-AUTOTRIANG"
+          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    {
+      ++anArgIter;
+      bool toTurnOn = true;
+      if (anArgIter >= theArgsNb
+      || !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toTurnOn))
+      {
+        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      aDefParams->SetAutoTriangulation (toTurnOn);
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
-
-    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
   }
-  else
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  aCurrentView->Redraw();
 
   return 0;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : VAutoZFit
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+//! Auxiliary method
+inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
+                      const Graphic3d_ZLayerId theLayer,
+                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
 {
-  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
-
-  if (aCurrentView.IsNull())
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Real aScale = aCurrentView->AutoZFitScaleFactor();
-
-  if (theArgsNb > 3)
+  if (theLightNew.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
-    return 1;
+    return;
   }
 
-  if (theArgsNb < 2)
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (theLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
   {
-    theDi << "Auto z-fit mode: \n"
-          << "On: " << (aCurrentView->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
-          << "Scale: " << aScale << "\n";
-    return 0;
+    aViewer->AddLight (theLightNew);
+    if (theIsGlobal)
+    {
+      aViewer->SetLightOn (theLightNew);
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+    }
   }
-
-  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
-
-  if (theArgsNb >= 3)
+  else
   {
-    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (theLayer);
+    if (aSettings.Lights().IsNull())
+    {
+      aSettings.SetLights (new Graphic3d_LightSet());
+    }
+    aSettings.Lights()->Add (theLightNew);
+    aViewer->SetZLayerSettings (theLayer, aSettings);
   }
-
-  aCurrentView->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
-  aCurrentView->AutoZFit();
-  aCurrentView->Redraw();
-
-  return 0;
 }
 
-//! Auxiliary function to print projection type
-inline const char* projTypeName (Graphic3d_Camera::Projection theProjType)
+//! Auxiliary method
+inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
 {
-  switch (theProjType)
+  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
+  anArgNextCase.UpperCase();
+  if (anArgNextCase.Length() > 5
+   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
   {
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic: return "orthographic";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Perspective:  return "perspective";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_Stereo:       return "stereoscopic";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye:  return "monoLeftEye";
-    case Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye: return "monoRightEye";
+    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
+  }
+  else
+  {
+    return theArgNext.IntegerValue();
   }
-  return "UNKNOWN";
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VCamera
+//function : VLight
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VCamera (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgsNb,
-                    const char**      theArgVec)
+static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
+  Standard_Real anXYZ[3]   = {};
+  Standard_Real anAtten[2] = {};
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    theDI << "ProjType:   " << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << "\n";
-    theDI << "FOVy:       " << aCamera->FOVy() << "\n";
-    theDI << "Distance:   " << aCamera->Distance() << "\n";
-    theDI << "IOD:        " << aCamera->IOD() << "\n";
-    theDI << "IODType:    " << (aCamera->GetIODType() == Graphic3d_Camera::IODType_Absolute   ? "absolute" : "relative") << "\n";
-    theDI << "ZFocus:     " << aCamera->ZFocus() << "\n";
-    theDI << "ZFocusType: " << (aCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute ? "absolute" : "relative") << "\n";
-    return 0;
+    // print lights info
+    Standard_Integer aLightId = 0;
+    for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightId)
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
+      theDi << "Light #" << aLightId
+            << (!aLight->Name().IsEmpty() ? (TCollection_AsciiString(" ") + aLight->Name()) : "")
+            << " [" << aLight->GetId() << "]" << "\n";
+      switch (aLight->Type())
+      {
+        case V3d_AMBIENT:
+        {
+          theDi << "  Type:       Ambient\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_DIRECTIONAL:
+        {
+          theDi << "  Type:       Directional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_POSITIONAL:
+        {
+          theDi << "  Type:       Positional\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_SPOT:
+        {
+          theDi << "  Type:       Spot\n";
+          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
+          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          aLight->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+          theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          aLight->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+          theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          theDi << "  Angle:      " << (aLight->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+          theDi << "  Exponent:   " << aLight->Concentration() << "\n";
+          break;
+        }
+        default:
+        {
+          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
+          break;
+        }
+      }
+      theDi << "  Color:      " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << " [" << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "]\n";
+    }
   }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  Handle(V3d_Light) aLightNew;
+  Handle(V3d_Light) aLightOld;
+  Graphic3d_ZLayerId aLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
+  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
+    Handle(V3d_Light) aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
+
+    TCollection_AsciiString aName, aValue;
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.LowerCase();
-    if (anArgCase == "-proj"
-     || anArgCase == "-projection"
-     || anArgCase == "-projtype"
-     || anArgCase == "-projectiontype")
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      theDI << projTypeName (aCamera->ProjectionType()) << " ";
+      continue;
     }
-    else if (anArgCase == "-ortho"
-          || anArgCase == "-orthographic")
+
+    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("CREATE")
+     || anArgCase.IsEqual ("-NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("-ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("-CREATE"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+      toCreate = Standard_True;
     }
-    else if (anArgCase == "-persp"
-          || anArgCase == "-perspective"
-          || anArgCase == "-perspmono"
-          || anArgCase == "-perspectivemono"
-          || anArgCase == "-mono")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("-LAYER")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ZLAYER"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aValStr (theArgVec[anArgIt]);
+      aValStr.LowerCase();
+      if (aValStr == "default"
+       || aValStr == "def")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Default;
+      }
+      else if (aValStr == "top")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Top;
+      }
+      else if (aValStr == "topmost")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
+      }
+      else if (aValStr == "toposd"
+            || aValStr == "osd")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
+      }
+      else if (aValStr == "botosd"
+            || aValStr == "bottom")
+      {
+        aLayer = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
+      }
+      else if (aValStr.IsIntegerValue())
+      {
+        aLayer = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (anArgCase == "-stereo"
-          || anArgCase == "-stereoscopic"
-          || anArgCase == "-perspstereo"
-          || anArgCase == "-perspectivestereo")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("-GLOBAL"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+      isGlobal = Standard_True;
     }
-    else if (anArgCase == "-left"
-          || anArgCase == "-lefteye"
-          || anArgCase == "-monoleft"
-          || anArgCase == "-monolefteye"
-          || anArgCase == "-perpsleft"
-          || anArgCase == "-perpslefteye")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LOCAL"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+      isGlobal = Standard_False;
     }
-    else if (anArgCase == "-right"
-          || anArgCase == "-righteye"
-          || anArgCase == "-monoright"
-          || anArgCase == "-monorighteye"
-          || anArgCase == "-perpsright")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEFAULTS"))
     {
-      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+      toCreate = Standard_False;
+      aViewer->SetDefaultLights();
     }
-    else if (anArgCase == "-dist"
-          || anArgCase == "-distance")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CLEAR"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      toCreate = Standard_False;
+
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetDistance (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
       }
-      theDI << aCamera->Distance() << " ";
-    }
-    else if (anArgCase == "-iod")
-    {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More();)
+        {
+          Handle(V3d_Light) aLight = aLightIter.Value();
+          aViewer->DelLight (aLight);
+          aLightIter = aView->ActiveLightIterator();
+        }
       }
-      theDI << aCamera->IOD() << " ";
     }
-    else if (anArgCase == "-iodtype")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
-      {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
-        continue;
-      }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+      if (!toCreate)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_AmbientLight();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    {
+      if (!toCreate)
       {
-        std::cout << "Error: unknown IOD type '" << anArgValue << "'\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
-      switch (aCamera->GetIODType())
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_DirectionalLight();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    {
+      if (!toCreate)
       {
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::IODType_Relative: theDI << "relative "; break;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_SpotLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocus")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      if (!toCreate)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->ZFocus() << " ";
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_PositionalLight (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0));
     }
-    else if (anArgCase == "-zfocustype")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CHANGE"))
     {
-      Standard_CString        anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : "";
-      TCollection_AsciiString anValueCase (anArgValue);
-      anValueCase.LowerCase();
-      if (anValueCase == "abs"
-       || anValueCase == "absolute")
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      else if (anValueCase == "rel"
-            || anValueCase == "relative")
+
+      addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+      aLightNew.Nullify();
+      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
-        continue;
+        if (aLightIt == aLightId)
+        {
+          aLightOld = aLightIter.Value();
+          break;
+        }
       }
-      else if (*anArgValue != '-')
+
+      if (aLightOld.IsNull())
       {
-        std::cout << "Error: unknown ZFocus type '" << anArgValue << "'\n";
+        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
         return 1;
       }
-      switch (aCamera->ZFocusType())
-      {
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute: theDI << "absolute "; break;
-        case Graphic3d_Camera::FocusType_Relative: theDI << "relative "; break;
-      }
     }
-    else if (anArgCase == "-fov"
-          || anArgCase == "-fovy")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DELETE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DELETE"))
     {
-      Standard_CString anArgValue = (anArgIter + 1 < theArgsNb) ? theArgVec[anArgIter + 1] : NULL;
-      if (anArgValue != NULL
-      && *anArgValue != '-')
+      Handle(V3d_Light) aLightDel;
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        ++anArgIter;
-        aCamera->SetFOVy (Draw::Atof (anArgValue));
-        continue;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      theDI << aCamera->FOVy() << " ";
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  aView->AutoZFit();
-  aView->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//! Parse stereo output mode
-inline Standard_Boolean parseStereoMode (Standard_CString      theArg,
-                                         Graphic3d_StereoMode& theMode)
-{
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "quadbuffer")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
-  }
-  else if (aFlag == "anaglyph")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
-  }
-  else if (aFlag == "row"
-        || aFlag == "rowinterlaced")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced;
-  }
-  else if (aFlag == "col"
-        || aFlag == "colinterlaced"
-        || aFlag == "columninterlaced")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced;
-  }
-  else if (aFlag == "chess"
-        || aFlag == "chessboard")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_ChessBoard;
-  }
-  else if (aFlag == "sbs"
-        || aFlag == "sidebyside")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_SideBySide;
-  }
-  else if (aFlag == "ou"
-        || aFlag == "overunder")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_OverUnder;
-  }
-  else if (aFlag == "pageflip"
-        || aFlag == "softpageflip")
-  {
-    theMode = Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip;
-  }
-  else
-  {
-    return Standard_False;
-  }
-  return Standard_True;
-}
-
-//! Parse anaglyph filter
-inline Standard_Boolean parseAnaglyphFilter (Standard_CString                     theArg,
-                                             Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph& theFilter)
-{
-  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
-  aFlag.LowerCase();
-  if (aFlag == "redcyansimple")
-  {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
-  }
-  else if (aFlag == "redcyan"
-        || aFlag == "redcyanoptimized")
-  {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
-  }
-  else if (aFlag == "yellowbluesimple")
-  {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple;
-  }
-  else if (aFlag == "yellowblue"
-        || aFlag == "yellowblueoptimized")
-  {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
-  }
-  else if (aFlag == "greenmagenta"
-        || aFlag == "greenmagentasimple")
-  {
-    theFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
-  }
-  else
-  {
-    return Standard_False;
-  }
-  return Standard_True;
-}
-
-//==============================================================================
-//function : VStereo
-//purpose  :
-//==============================================================================
 
-static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
-                    Standard_Integer  theArgNb,
-                    const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    if (aView.IsNull())
-    {
-      std::cout << "Error: no active viewer!\n";
-      return 0;
-    }
+      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (V3d_ListOfLightIterator aLightIter (aView->ActiveLightIterator()); aLightIter.More(); aLightIter.Next(), ++aLightIt)
+      {
+        aLightDel = aLightIter.Value();
+        if (aLightIt == aLightDelId)
+        {
+          break;
+        }
+      }
+      if (aLightDel.IsNull())
+      {
+        continue;
+      }
 
-    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
-    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
-    if (isActive)
-    {
-      TCollection_AsciiString aMode;
-      switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
+      TColStd_SequenceOfInteger aLayers;
+      aViewer->GetAllZLayers (aLayers);
+      for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayeriter (aLayers); aLayeriter.More(); aLayeriter.Next())
       {
-        case Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer       : aMode = "quadBuffer";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced    : aMode = "rowInterlaced";    break;
-        case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced : aMode = "columnInterlaced"; break;
-        case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard       : aMode = "chessBoard";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_SideBySide       : aMode = "sideBySide";       break;
-        case Graphic3d_StereoMode_OverUnder        : aMode = "overUnder";        break;
-        case Graphic3d_StereoMode_SoftPageFlip     : aMode = "softpageflip";     break;
-        case Graphic3d_StereoMode_Anaglyph  :
-          aMode = "anaglyph";
-          switch (aView->RenderingParams().AnaglyphFilter)
+        if (aLayeriter.Value() == aLayer
+         || aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+        {
+          Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (aLayeriter.Value());
+          if (!aSettings.Lights().IsNull())
           {
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple      : aMode.AssignCat (" (redCyanSimple)");      break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized   : aMode.AssignCat (" (redCyan)");            break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Simple   : aMode.AssignCat (" (yellowBlueSimple)");   break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized: aMode.AssignCat (" (yellowBlue)");         break;
-            case Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple : aMode.AssignCat (" (greenMagentaSimple)"); break;
-            default: break;
+            aSettings.Lights()->Remove (aLightDel);
+            if (aSettings.Lights()->IsEmpty())
+            {
+              aSettings.SetLights (Handle(Graphic3d_LightSet)());
+            }
           }
-        default: break;
+          aViewer->SetZLayerSettings (aLayeriter.Value(), aSettings);
+          if (aLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+          {
+            break;
+          }
+        }
       }
-      theDI << "Mode " << aMode << "\n";
-    }
-    return 0;
-  }
-
-  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera;
-  Graphic3d_RenderingParams*   aParams   = NULL;
-  Graphic3d_StereoMode         aMode     = Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer;
-  if (!aView.IsNull())
-  {
-    aParams   = &aView->ChangeRenderingParams();
-    aMode     = aParams->StereoMode;
-    aCamera   = aView->Camera();
-  }
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
+      if (aLayer == Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
+      {
+        aViewer->DelLight (aLightDel);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-COLOUR"))
     {
-      continue;
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      anArgNext.UpperCase();
+      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
+      aLightCurr->SetColor (aColor);
     }
-    else if (aFlag == "0"
-          || aFlag == "off")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-POSITION"))
     {
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aCamera.IsNull()
-       &&  aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      aLightCurr->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("-DIRECTION"))
+    {
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_False;
-      return 0;
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      aLightCurr->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
     }
-    else if (aFlag == "1"
-          || aFlag == "on")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SM")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SMOOTHNESS"))
     {
-      if (++anArgIter < theArgNb)
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of arguments!\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aCamera.IsNull())
+      Standard_ShortReal aSmoothness = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      if (Abs (aSmoothness) <= ShortRealEpsilon())
       {
-        aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
+      }
+      else if (Abs (aLightCurr->Smoothness()) <= ShortRealEpsilon())
+      {
+        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
+      }
+      else
+      {
+        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
+        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+      }
+
+      if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_POSITIONAL)
+      {
+        aLightCurr->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+      }
+      else if (aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_DIRECTIONAL)
+      {
+        aLightCurr->SetSmoothAngle (aSmoothness);
       }
-      ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
-      return 0;
     }
-    else if (aFlag == "-reverse"
-          || aFlag == "-reversed"
-          || aFlag == "-swap")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-INTENSITY"))
     {
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull())
       {
-        --anArgIter;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      aParams->ToReverseStereo = toEnable;
+
+      Standard_ShortReal aIntensity = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
     }
-    else if (aFlag == "-noreverse"
-          || aFlag == "-noswap")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("-ANGLE"))
     {
-      Standard_Boolean toDisable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toDisable))
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
-        --anArgIter;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
-      aParams->ToReverseStereo = !toDisable;
+
+      Standard_ShortReal anAngle = (Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAngle (Standard_ShortReal (anAngle / 180.0 * M_PI));
     }
-    else if (aFlag == "-mode"
-          || aFlag == "-stereomode")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-CONSTATTENUATION"))
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb
-      || !parseStereoMode (theArgVec[anArgIter], aMode))
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("-LINEARATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || (aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_POSITIONAL
+        && aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT))
       {
-        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
+
+      aLightCurr->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+      aLightCurr->SetAttenuation ((Standard_ShortReal )anAtten[0], (Standard_ShortReal )anAtten[1]);
     }
-    else if (aFlag == "-anaglyph"
-          || aFlag == "-anaglyphfilter")
+    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("-SPOTEXPONENT"))
     {
-      Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph aFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Simple;
-      if (++anArgIter >= theArgNb
-      || !parseAnaglyphFilter (theArgVec[anArgIter], aFilter))
+      if (++anArgIt >= theArgsNb
+       || aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() != Graphic3d_TOLS_SPOT)
       {
-        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
         return 1;
       }
 
-      aMode = Graphic3d_StereoMode_Anaglyph;
-      aParams->AnaglyphFilter = aFilter;
+      aLightCurr->SetConcentration ((Standard_ShortReal )Atof (theArgVec[anArgIt]));
     }
-    else if (parseStereoMode (anArg, aMode)) // short syntax
+    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("-HEADLIGHT"))
     {
-      if (aMode == Graphic3d_StereoMode_QuadBuffer)
+      if (aLightCurr.IsNull()
+       || aLightCurr->Type() == Graphic3d_TOLS_AMBIENT)
       {
-        ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Standard_True;
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
       }
+
+      Standard_Boolean isHeadLight = Standard_True;
+      if (anArgIt + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt + 1], isHeadLight))
+      {
+        ++anArgIt;
+      }
+      aLightCurr->SetHeadlight (isHeadLight);
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
+      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
     }
   }
 
-  if (!aView.IsNull())
+  addLight (aLightNew, aLayer, isGlobal);
+  return 0;
+}
+
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flag.
+static Standard_Boolean parsePerfStatsFlag (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                            Standard_Boolean& theToReset,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsRem,
+                                            Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlagsAdd)
+{
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  TCollection_AsciiString aVal = theValue;
+  Standard_Boolean toReverse = Standard_False;
+  if (aVal == "none")
   {
-    aParams->StereoMode = aMode;
-    aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    theToReset = Standard_True;
+    return Standard_True;
   }
-  return 0;
+  else if (aVal.StartsWith ("-"))
+  {
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
+  }
+  else if (aVal.StartsWith ("no"))
+  {
+    toReverse = Standard_True;
+    aVal = aVal.SubString (3, aVal.Length());
+  }
+  else if (aVal.StartsWith ("+"))
+  {
+    aVal = aVal.SubString (2, aVal.Length());
+  }
+  else
+  {
+    theToReset = Standard_True;
+  }
+
+  if (     aVal == "fps"
+        || aVal == "framerate")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+  else if (aVal == "cpu")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+  else if (aVal == "layers")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+  else if (aVal == "structs"
+        || aVal == "structures"
+        || aVal == "objects")    aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+  else if (aVal == "groups")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+  else if (aVal == "arrays")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+  else if (aVal == "tris"
+        || aVal == "triangles")  aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+  else if (aVal == "pnts"
+        || aVal == "points")     aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+  else if (aVal == "mem"
+        || aVal == "gpumem"
+        || aVal == "estimmem")   aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+  else if (aVal == "skipimmediate"
+        || aVal == "noimmediate") aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate;
+  else if (aVal == "frametime"
+        || aVal == "frametimers"
+        || aVal == "time")       aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+  else if (aVal == "basic")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Basic;
+  else if (aVal == "extended"
+        || aVal == "verbose"
+        || aVal == "extra")      aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Extended;
+  else if (aVal == "full"
+        || aVal == "all")        aFlag = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_All;
+  else
+  {
+    return Standard_False;
+  }
+
+  if (toReverse)
+  {
+    theFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsRem | aFlag);
+  }
+  else
+  {
+    theFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlagsAdd | aFlag);
+  }
+  return Standard_True;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : VDefaults
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
-                      Standard_Integer  theArgsNb,
-                      const char**      theArgVec)
+//! Read Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters flags.
+static Standard_Boolean convertToPerfStatsFlags (const TCollection_AsciiString& theValue,
+                                                 Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters& theFlags)
 {
-  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aCtx.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aValue = theValue;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsRem = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlagsAdd = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  Standard_Boolean toReset = Standard_False;
+  for (;;)
   {
-    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    Standard_Integer aSplitPos = aValue.Search ("|");
+    if (aSplitPos <= 0)
+    {
+      if (!parsePerfStatsFlag (aValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+      if (toReset)
+      {
+        theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      }
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags |  aFlagsAdd);
+      theFlags = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters(theFlags & ~aFlagsRem);
+      return Standard_True;
+    }
+
+    if (aSplitPos > 1)
+    {
+      TCollection_AsciiString aSubValue = aValue.SubString (1, aSplitPos - 1);
+      if (!parsePerfStatsFlag (aSubValue, toReset, aFlagsRem, aFlagsAdd))
+      {
+        return Standard_False;
+      }
+    }
+    aValue = aValue.SubString (aSplitPos + 1, aValue.Length());
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VRenderParams
+//purpose  : Enables/disables rendering features
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
-  if (theArgsNb < 2)
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
+  aCmdName.LowerCase();
+  if (aCmdName == "vraytrace")
   {
-    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    if (theArgNb == 1)
     {
-      theDi << "DeflType:           relative\n"
-            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+      theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "on" : "off") << " ";
+      return 0;
+    }
+    else if (theArgNb == 2)
+    {
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[1]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "on"
+       || aValue == "1")
+      {
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
+      }
+      else if (aValue == "off"
+            || aValue == "0")
+      {
+        aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+        aView->Redraw();
+        return 0;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[1] << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
     else
     {
-      theDi << "DeflType:           absolute\n"
-            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+      std::cout << "Error: wrong number of arguments\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << "renderMode:  ";
+    switch (aParams.Method)
+    {
+      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "transparency:  ";
+    switch (aParams.TransparencyMethod)
+    {
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED: theDI << "Basic blended transparency with non-commuting operator "; break;
+      case Graphic3d_RTM_BLEND_OIT:       theDI << "Weighted Blended Order-Independent Transparency, depth weight factor: "
+                                                << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor); break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "msaa:           " <<  aParams.NbMsaaSamples                               << "\n";
+    theDI << "rendScale:      " <<  aParams.RenderResolutionScale                       << "\n";
+    theDI << "rayDepth:       " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
+    theDI << "fsaa:           " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:        " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections:    " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "gleam:          " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "GI:             " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "blocked RNG:    " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss:            " << (aParams.AdaptiveScreenSampling      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "iss debug:      " << (aParams.ShowSamplingTiles           ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "two-sided BSDF: " << (aParams.TwoSidedBsdfModels          ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "max radiance:   " <<  aParams.RadianceClampingValue                       << "\n";
+    theDI << "nb tiles (iss): " <<  aParams.NbRayTracingTiles                           << "\n";
+    theDI << "tile size (iss):" <<  aParams.RayTracingTileSize << "x" << aParams.RayTracingTileSize << "\n";
+    theDI << "shadingModel: ";
+    switch (aView->ShadingModel())
+    {
+      case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit";   break;
+      case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat";    break;
+      case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud"; break;
+      case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong";   break;
+    }
+    {
+      theDI << "perfCounters:";
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate) != 0)
+      {
+        theDI << " fps";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU) != 0)
+      {
+        theDI << " cpu";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures) != 0)
+      {
+        theDI << " structs";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups) != 0)
+      {
+        theDI << " groups";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays) != 0)
+      {
+        theDI << " arrays";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles) != 0)
+      {
+        theDI << " tris";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points) != 0)
+      {
+        theDI << " pnts";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem) != 0)
+      {
+        theDI << " gpumem";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime) != 0)
+      {
+        theDI << " frameTime";
+      }
+      if ((aParams.CollectedStats & Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_SkipImmediate) != 0)
+      {
+        theDI << " skipimmediate";
+      }
+      if (aParams.CollectedStats == Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
+      {
+        theDI << " none";
+      }
+      theDI << "\n";
     }
-    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
-    theDi << "AutoTriangulation:  " << (aDefParams->IsAutoTriangulation() ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "depth pre-pass: " << (aParams.ToEnableDepthPrepass        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "alpha to coverage: " << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage  ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "frustum culling: " << (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On  ? "on" :
+                                     aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off ? "off" :
+                                                                                                                    "noUpdate") << "\n";
+    theDI << "\n";
     return 0;
   }
 
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    anArg.UpperCase();
-    if (anArg == "-ABSDEFL"
-     || anArg == "-ABSOLUTEDEFLECTION"
-     || anArg == "-DEFL"
-     || anArg == "-DEFLECTION")
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      continue;
+    }
+    else if (aFlag == "-echo"
+          || aFlag == "-print")
+    {
+      toPrint = Standard_True;
+      anUpdateTool.Invalidate();
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
-      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
     }
-    else if (anArg == "-RELDEFL"
-          || anArg == "-RELATIVEDEFLECTION"
-          || anArg == "-DEVCOEFF"
-          || anArg == "-DEVIATIONCOEFF"
-          || anArg == "-DEVIATIONCOEFFICIENT")
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
       }
-      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
-      aDefParams->SetDeviationCoefficient (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
     }
-    else if (anArg == "-ANGDEFL"
-          || anArg == "-ANGULARDEFL"
-          || anArg == "-ANGULARDEFLECTION")
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
       }
-      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
-      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]) / 180.0);
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
     }
-    else if (anArg == "-AUTOTR"
-          || anArg == "-AUTOTRIANG"
-          || anArg == "-AUTOTRIANGULATION")
+    else if (aFlag == "-msaa")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
+        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
-      aValue.LowerCase();
-      if (aValue == "on"
-       || aValue == "1")
+
+      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbSamples < 0)
       {
-        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_True);
+        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aValue == "off"
-            || aValue == "0")
+      else
       {
-        aDefParams->SetAutoTriangulation (Standard_False);
+        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
       }
     }
-    else
+    else if (aFlag == "-linefeather"
+          || aFlag == "-edgefeather"
+          || aFlag == "-feather")
     {
-      std::cerr << "Warning, unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
-    }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//! Auxiliary method
-inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
-                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
-{
-  if (theLightNew.IsNull())
-  {
-    return;
-  }
-
-  if (theIsGlobal)
-  {
-    ViewerTest::GetViewerFromContext()->SetLightOn (theLightNew);
-  }
-  else
-  {
-    ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
-  }
-}
-
-//! Auxiliary method
-inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
-{
-  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
-  anArgNextCase.UpperCase();
-  if (anArgNextCase.Length() > 5
-   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
-  {
-    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
-  }
-  else
-  {
-    return theArgNext.IntegerValue();
-  }
-}
-
-//===============================================================================================
-//function : VLight
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
-                   Standard_Integer  theArgsNb,
-                   const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  if (aView.IsNull()
-   || aViewer.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "No active viewer!\n";
-    return 1;
-  }
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << " " << aParams.LineFeather << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Standard_Real        anXYZ[3];
-  Quantity_Coefficient anAtten[2];
-  if (theArgsNb < 2)
-  {
-    // print lights info
-    Standard_Integer aLightId = 0;
-    for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightId)
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      const Standard_ShortReal aFeather = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aFeather <= 0.0f)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid value of line width feather " << aFeather << ". Should be > 0\n";
+        return 1;
+      }
+      aParams.LineFeather = aFeather;
+    }
+    else if (aFlag == "-oit")
     {
-      Handle(V3d_Light) aLight = aView->ActiveLight();
-      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
-      theDi << "Light" << aLightId << "\n";
-      switch (aLight->Type())
+      if (toPrint)
       {
-        case V3d_AMBIENT:
-        {
-          theDi << "  Type:       Ambient\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          break;
-        }
-        case V3d_DIRECTIONAL:
-        {
-          Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Directional\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightDir.IsNull())
-          {
-            aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-          }
-          break;
-        }
-        case V3d_POSITIONAL:
-        {
-          Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Positional\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          theDi << "  Smoothness: " << aLight->Smoothness() << "\n";
-          if (!aLightPos.IsNull())
-          {
-            aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-          }
-          break;
-        }
-        case V3d_SPOT:
+        if (aParams.TransparencyMethod == Graphic3d_RTM_BLEND_OIT)
         {
-          Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
-          theDi << "  Type:       Spot\n";
-          theDi << "  Intensity:  " << aLight->Intensity() << "\n";
-          theDi << "  Headlight:  " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
-          if (!aLightSpot.IsNull())
-          {
-            aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Position:   " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
-            theDi << "  Direction:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
-            aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-            theDi << "  Atten.:     " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
-            theDi << "  Angle:      " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
-            theDi << "  Exponent:   " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
-          }
-          break;
+          theDI << "on, depth weight factor: " << TCollection_AsciiString (aParams.OitDepthFactor) << " ";
         }
-        default:
+        else
         {
-          theDi << "  Type:       UNKNOWN\n";
-          break;
+          theDI << "off" << " ";
         }
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      theDi << "  Color:     " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << "\n";
-    }
-  }
 
-  Handle(V3d_Light) aLightNew;
-  Handle(V3d_Light) aLightOld;
-  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
-  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
-  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
-  {
-    Handle(V3d_Light)            aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
-    Handle(V3d_AmbientLight)     aLightAmb  = Handle(V3d_AmbientLight)    ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir  = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_PositionalLight)  aLightPos  = Handle(V3d_PositionalLight) ::DownCast (aLightCurr);
-    Handle(V3d_SpotLight)        aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)       ::DownCast (aLightCurr);
+      TCollection_AsciiString aParam = theArgVec[anArgIter];
+      aParam.LowerCase();
+      if (aParam.IsRealValue())
+      {
+        const Standard_ShortReal aWeight = (Standard_ShortReal) Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+        if (aWeight < 0.f || aWeight > 1.f)
+        {
+          std::cerr << "Error: invalid value of Weighted Order-Independent Transparency depth weight factor " << aWeight << ". Should be within range [0.0; 1.0]\n";
+          return 1;
+        }
 
-    TCollection_AsciiString aName, aValue;
-    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
-    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
-    anArgCase.UpperCase();
-    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
-     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
-     || anArgCase.IsEqual ("CREATE"))
-    {
-      toCreate = Standard_True;
-    }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
-          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL"))
-    {
-      isGlobal = Standard_True;
-    }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
-          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL"))
-    {
-      isGlobal = Standard_False;
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_OIT;
+        aParams.OitDepthFactor     = aWeight;
+      }
+      else if (aParam == "off")
+      {
+        aParams.TransparencyMethod = Graphic3d_RTM_BLEND_UNORDERED;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
-          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS"))
+    else if (aFlag == "-depthprepass")
     {
-      toCreate = Standard_False;
-      aViewer->SetDefaultLights();
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ToEnableDepthPrepass ? "on " : "off ");
+        continue;
+      }
+      aParams.ToEnableDepthPrepass = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableDepthPrepass))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
-          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
+    else if (aFlag == "-samplealphatocoverage"
+          || aFlag == "-alphatocoverage")
     {
-      toCreate = Standard_False;
-      aView->InitActiveLights();
-      while (aView->MoreActiveLights())
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.ToEnableAlphaToCoverage ? "on " : "off ");
+        continue;
+      }
+      aParams.ToEnableAlphaToCoverage = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], aParams.ToEnableAlphaToCoverage))
       {
-        aViewer->DelLight (aView->ActiveLight());
-        aView->InitActiveLights();
+        ++anArgIter;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
-          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
-          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-rendscale"
+          || aFlag == "-renderscale"
+          || aFlag == "-renderresolutionscale")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RenderResolutionScale << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_AmbientLight (aViewer);
+
+      const Standard_Real aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aScale < 0.01)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid rendering resolution scale " << aScale << ".\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RenderResolutionScale = Standard_ShortReal(aScale);
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
-          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-raydepth"
+          || aFlag == "-ray_depth")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_DirectionalLight (aViewer);
+
+      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+
+      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
+      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+      }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-shad"
+          || aFlag == "-shadows")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_SpotLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
-          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
+    else if (aFlag == "-refl"
+          || aFlag == "-reflections")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      if (!toCreate)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      toCreate  = Standard_False;
-      aLightNew = new V3d_PositionalLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE"))
+    else if (aFlag == "-fsaa")
     {
-      addLight (aLightNew, isGlobal);
-      aLightNew.Nullify();
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
-      Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        if (aLightIt == aLightId)
-        {
-          aLightOld = aView->ActiveLight();
-          break;
-        }
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-gleam")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      if (aLightOld.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
-          || anArgCase.IsEqual ("DELETE"))
+    else if (aFlag == "-gi")
     {
-      Handle(V3d_Light) aLightDel;
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
-      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
-      Standard_Integer aLightIt = 0;
-      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightDel = aView->ActiveLight();
-        if (aLightIt == aLightDelId)
-        {
-          break;
-        }
+        --anArgIter;
       }
-      if (!aLightDel.IsNull())
+      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
+      if (!toEnable)
       {
-        aViewer->DelLight (aLightDel);
+        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
-          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR"))
+    else if (aFlag == "-blockedrng"
+          || aFlag == "-brng")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
-      anArgNext.UpperCase();
-      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
-      if (!aLightCurr.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightCurr->SetColor (aColor);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
-          || anArgCase.IsEqual ("POSITION"))
+    else if (aFlag == "-maxrad")
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RadianceClampingValue << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
+      const TCollection_AsciiString aMaxRadStr = theArgVec[anArgIter];
+      if (!aMaxRadStr.IsRealValue())
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Real aMaxRadiance = aMaxRadStr.RealValue();
+      if (aMaxRadiance <= 0.0)
       {
-        aLightDir->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        std::cerr << "Error: invalid radiance clamping value " << aMaxRadiance << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (!aLightPos.IsNull())
+      else
       {
-        aLightPos->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        aParams.RadianceClampingValue = static_cast<Standard_ShortReal> (aMaxRadiance);
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+    }
+    else if (aFlag == "-iss")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        aLightSpot->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSampling ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      else
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.AdaptiveScreenSampling = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
-          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION"))
+    else if (aFlag == "-issatomic")
     {
-      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
-      if (!aLightDir.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightDir->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        --anArgIter;
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      aParams.AdaptiveScreenSamplingAtomic = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-issd")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        aLightSpot->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+        theDI << (aParams.ShowSamplingTiles ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
-      else
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.ShowSamplingTiles = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("SM")
-          || anArgCase.IsEqual ("SMOOTHNESS"))
+    else if (aFlag == "-tilesize")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << aParams.RayTracingTileSize << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      Standard_Real aSmoothness = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (fabs (aSmoothness) < Precision::Confusion())
+      const Standard_Integer aTileSize = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aTileSize < 1)
       {
-        aLightCurr->SetIntensity (1.f);
+        std::cerr << "Error: invalid size of ISS tile " << aTileSize << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (fabs (aLightCurr->Smoothness()) < Precision::Confusion())
+      aParams.RayTracingTileSize = aTileSize;
+    }
+    else if (aFlag == "-nbtiles")
+    {
+      if (toPrint)
       {
-        aLightCurr->SetIntensity ((aSmoothness * aSmoothness) / 3.f);
+        theDI << aParams.NbRayTracingTiles << " ";
+        continue;
       }
-      else
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        Standard_ShortReal aSmoothnessRatio = static_cast<Standard_ShortReal> (aSmoothness / aLightCurr->Smoothness());
-        aLightCurr->SetIntensity (aLightCurr->Intensity() / (aSmoothnessRatio * aSmoothnessRatio));
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
+      const Standard_Integer aNbTiles = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aNbTiles < -1)
       {
-        aLightPos->SetSmoothRadius (aSmoothness);
+        std::cerr << "Error: invalid number of ISS tiles " << aNbTiles << ".\n";
+        return 1;
       }
-      else if (!aLightDir.IsNull())
+      else if (aNbTiles > 0
+            && (aNbTiles < 64
+             || aNbTiles > 1024))
       {
-        aLightDir->SetSmoothAngle (aSmoothness);
+        std::cerr << "Warning: suboptimal number of ISS tiles " << aNbTiles << ". Recommended range: [64, 1024].\n";
       }
+      aParams.NbRayTracingTiles = aNbTiles;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("INT")
-          || anArgCase.IsEqual ("INTENSITY"))
+    else if (aFlag == "-env")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      Standard_Real aIntensity = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightCurr.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightCurr->SetIntensity (aIntensity);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
-          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
+    else if (aFlag == "-twoside")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        theDI << (aParams.TwoSidedBsdfModels ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
       }
 
-      Standard_Real anAngle = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-
-      if (!aLightSpot.IsNull())
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
       {
-        aLightSpot->SetAngle (anAngle / 180.0 * M_PI);
+        --anArgIter;
       }
+      aParams.TwoSidedBsdfModels = toEnable;
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION"))
+    else if (aFlag == "-shademodel"
+          || aFlag == "-shadingmodel"
+          || aFlag == "-shading")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        switch (aView->ShadingModel())
+        {
+          case Graphic3d_TOSM_DEFAULT:  theDI << "default";  break;
+          case Graphic3d_TOSM_UNLIT:    theDI << "unlit ";   break;
+          case Graphic3d_TOSM_FACET:    theDI << "flat ";    break;
+          case Graphic3d_TOSM_VERTEX:   theDI << "gouraud "; break;
+          case Graphic3d_TOSM_FRAGMENT: theDI << "phong ";   break;
+        }
+        continue;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
       }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+
+      Graphic3d_TypeOfShadingModel aModel = Graphic3d_TOSM_DEFAULT;
+      if (ViewerTest::ParseShadingModel (theArgVec[anArgIter], aModel)
+       && aModel != Graphic3d_TOSM_DEFAULT)
       {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        aView->SetShadingModel (aModel);
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: unknown shading model '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
-          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION"))
+    else if (aFlag == "-resolution")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightPos.IsNull())
-      {
-        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-      }
-      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aResolution.IsIntegerValue())
       {
-        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
-        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
-        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
-          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
-          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT"))
+    else if (aFlag == "-rebuildglsl"
+          || aFlag == "-rebuild")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (toPrint)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        theDI << (aParams.RebuildRayTracingShaders ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+          && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.RebuildRayTracingShaders = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-focal")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (!aLightSpot.IsNull())
+      TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
       {
-        aLightSpot->SetConcentration (Atof (theArgVec[anArgIt]));
+        float aFocalDist = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aFocalDist < 0)
+        {
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraFocalPlaneDist = aFocalDist;
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
-          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT"))
+    else if (aFlag == "-aperture")
     {
-      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
 
-      if (aLightAmb.IsNull()
-       && !aLightCurr.IsNull())
+      TCollection_AsciiString aParam(theArgVec[anArgIter]);
+      if (aParam.IsRealValue())
       {
-        aLightCurr->SetHeadlight (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) != 0);
+        float aApertureSize = static_cast<float> (aParam.RealValue());
+        if (aApertureSize < 0)
+        {
+          std::cout << "Error: parameter can't be negative at argument '" << anArg << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        aView->ChangeRenderingParams().CameraApertureRadius = aApertureSize;
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else
-    {
-      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
-    }
-  }
-
-  addLight (aLightNew, isGlobal);
-  aViewer->UpdateLights();
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VRenderParams
-//purpose  : Enables/disables rendering features
-//=======================================================================
-
-static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
-                                       Standard_Integer  theArgNb,
-                                       const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
-  {
-    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
-  TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
-  aCmdName.LowerCase();
-  if (aCmdName == "vraytrace")
-  {
-    if (theArgNb == 1)
-    {
-      theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "on" : "off") << " ";
-      return 0;
-    }
-    else if (theArgNb == 2)
+    else if (aFlag == "-exposure")
     {
-      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[1]);
-      aValue.LowerCase();
-      if (aValue == "on"
-       || aValue == "1")
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
-        aView->Redraw();
-        return 0;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
-      else if (aValue == "off"
-            || aValue == "0")
+
+      TCollection_AsciiString anExposure (theArgVec[anArgIter]);
+      if (anExposure.IsRealValue())
       {
-        aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
-        aView->Redraw();
-        return 0;
+        aView->ChangeRenderingParams().Exposure = static_cast<float> (anExposure.RealValue());
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[1] << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else
-    {
-      std::cout << "Error: wrong number of arguments\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    theDI << "renderMode:  ";
-    switch (aParams.Method)
-    {
-      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
-      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
-    }
-    theDI << "\n";
-    theDI << "msaa:         " <<  aParams.NbMsaaSamples << "\n";
-    theDI << "rayDepth:     " <<  aParams.RaytracingDepth                             << "\n";
-    theDI << "fsaa:         " << (aParams.IsAntialiasingEnabled       ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadows:      " << (aParams.IsShadowEnabled             ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "reflections:  " << (aParams.IsReflectionEnabled         ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "gleam:        " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled  ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "GI:           " << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "blocked RNG:  " << (aParams.CoherentPathTracingMode     ? "on" : "off") << "\n";
-    theDI << "shadingModel: ";
-    switch (aView->ShadingModel())
+    else if (aFlag == "-whitepoint")
     {
-      case V3d_COLOR:   theDI << "color";   break;
-      case V3d_FLAT:    theDI << "flat";    break;
-      case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud"; break;
-      case V3d_PHONG:   theDI << "phong";   break;
-    }
-    theDI << "\n";
-    return 0;
-  }
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
-  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
-  {
-    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
-    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
-    aFlag.LowerCase();
-    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
-    {
-      continue;
-    }
-    else if (aFlag == "-echo"
-          || aFlag == "-print")
-    {
-      toPrint = Standard_True;
-      anUpdateTool.Invalidate();
-    }
-    else if (aFlag == "-mode"
-          || aFlag == "-rendermode"
-          || aFlag == "-render_mode")
-    {
-      if (toPrint)
+      TCollection_AsciiString aWhitePoint (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aWhitePoint.IsRealValue())
       {
-        switch (aParams.Method)
-        {
-          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
-          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
-        }
-        continue;
+        aView->ChangeRenderingParams().WhitePoint = static_cast<float> (aWhitePoint.RealValue());
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
     }
-    else if (aFlag == "-ray"
-          || aFlag == "-raytrace")
+    else if (aFlag == "-tonemapping")
     {
-      if (toPrint)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
-        continue;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
 
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
-    }
-    else if (aFlag == "-rast"
-          || aFlag == "-raster"
-          || aFlag == "-rasterization")
-    {
-      if (toPrint)
+      TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
+      aMode.LowerCase();
+
+      if (aMode == "disabled")
       {
-        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
-        continue;
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Disabled;
       }
-
-      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
-    }
-    else if (aFlag == "-msaa")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aMode == "filmic")
       {
-        theDI << aParams.NbMsaaSamples << " ";
-        continue;
+        aView->ChangeRenderingParams().ToneMappingMethod = Graphic3d_ToneMappingMethod_Filmic;
       }
-      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
         return 1;
       }
-
-      const Standard_Integer aNbSamples = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aNbSamples < 0)
+    }
+    else if (aFlag == "-performancestats"
+          || aFlag == "-performancecounters"
+          || aFlag == "-perfstats"
+          || aFlag == "-perfcounters"
+          || aFlag == "-stats")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: invalid number of MSAA samples " << aNbSamples << ".\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      else
+
+      TCollection_AsciiString aFlagsStr (theArgVec[anArgIter]);
+      aFlagsStr.LowerCase();
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aFlags = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+      if (!convertToPerfStatsFlags (aFlagsStr, aFlags))
       {
-        aParams.NbMsaaSamples = aNbSamples;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
+      aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aFlags;
+      aView->ChangeRenderingParams().ToShowStats = aFlags != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
     }
-    else if (aFlag == "-raydepth"
-          || aFlag == "-ray_depth")
+    else if (aFlag == "-perfupdateinterval"
+          || aFlag == "-statsupdateinterval")
     {
-      if (toPrint)
-      {
-        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
-        continue;
-      }
-      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-
-      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
-
-      // We allow RaytracingDepth be more than 10 in case of GI enabled
-      if (aDepth < 1 || (aDepth > 10 && !aParams.IsGlobalIlluminationEnabled))
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-perfchart"
+          || aFlag == "-statschart")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
         return 1;
       }
-      else
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsNbFrames = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+    }
+    else if (aFlag == "-perfchartmax"
+          || aFlag == "-statschartmax")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
       {
-        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+        std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
       }
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsMaxChartTime = (Standard_ShortReal )Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    else if (aFlag == "-shad"
-          || aFlag == "-shadows")
+    else if (aFlag == "-frustumculling"
+          || aFlag == "-culling")
     {
       if (toPrint)
       {
-        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        theDI << ((aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On)  ? "on" :
+                  (aParams.FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off) ? "off" :
+                                                                                                   "noUpdate") << " ";
         continue;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
       {
-        --anArgIter;
+        TCollection_AsciiString aStateStr(theArgVec[anArgIter]);
+        aStateStr.LowerCase();
+        bool toEnable = true;
+        if (ViewerTest::ParseOnOff (aStateStr.ToCString(), toEnable))
+        {
+          aState = toEnable ? Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On : Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off;
+        }
+        else if (aStateStr == "noupdate"
+              || aStateStr == "freeze")
+        {
+          aState = Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_NoUpdate;
+        }
+        else
+        {
+          --anArgIter;
+        }
       }
-      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
+      aParams.FrustumCullingState = aState;
     }
-    else if (aFlag == "-refl"
-          || aFlag == "-reflections")
+    else
     {
-      if (toPrint)
+      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : searchInfo
+//purpose  :
+//=======================================================================
+inline TCollection_AsciiString searchInfo (const TColStd_IndexedDataMapOfStringString& theDict,
+                                           const TCollection_AsciiString&              theKey)
+{
+  for (TColStd_IndexedDataMapOfStringString::Iterator anIter (theDict); anIter.More(); anIter.Next())
+  {
+    if (TCollection_AsciiString::IsSameString (anIter.Key(), theKey, Standard_False))
+    {
+      return anIter.Value();
+    }
+  }
+  return TCollection_AsciiString();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VStatProfiler
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VStatProfiler (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_True;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aPrevCounters = aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats;
+  Standard_ShortReal aPrevUpdInterval = aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval;
+  Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-noredraw")
+    {
+      toRedraw = Standard_False;
+    }
+    else
+    {
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE;
+      if      (aFlag == "fps")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameRate;
+      else if (aFlag == "cpu")        aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_CPU;
+      else if (aFlag == "alllayers"
+            || aFlag == "layers")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Layers;
+      else if (aFlag == "allstructs"
+            || aFlag == "structs")    aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Structures;
+      else if (aFlag == "groups")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Groups;
+      else if (aFlag == "allarrays"
+            || aFlag == "fillarrays"
+            || aFlag == "linearrays"
+            || aFlag == "pointarrays"
+            || aFlag == "textarrays") aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_GroupArrays;
+      else if (aFlag == "triangles")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Triangles;
+      else if (aFlag == "points")     aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_Points;
+      else if (aFlag == "geommem"
+            || aFlag == "texturemem"
+            || aFlag == "framemem")   aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_EstimMem;
+      else if (aFlag == "elapsedframe"
+            || aFlag == "cpuframeaverage"
+            || aFlag == "cpupickingaverage"
+            || aFlag == "cpucullingaverage"
+            || aFlag == "cpudynaverage"
+            || aFlag == "cpuframemax"
+            || aFlag == "cpupickingmax"
+            || aFlag == "cpucullingmax"
+            || aFlag == "cpudynmax")  aParam = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_FrameTime;
+      else
       {
-        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        std::cerr << "Unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'!\n";
         continue;
       }
 
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
-      {
-        --anArgIter;
-      }
-      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
+      aRenderParams = Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aRenderParams | aParam);
     }
-    else if (aFlag == "-fsaa")
+  }
+
+  if (aRenderParams != Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters_NONE)
+  {
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats =
+      Graphic3d_RenderingParams::PerfCounters (aView->RenderingParams().CollectedStats | aRenderParams);
+
+    if (toRedraw)
     {
-      if (toPrint)
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
+    }
+
+    TColStd_IndexedDataMapOfStringString aDict;
+    aView->StatisticInformation (aDict);
+
+    aView->ChangeRenderingParams().CollectedStats = aPrevCounters;
+
+    for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+    {
+      Standard_CString        anArg(theArgVec[anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aFlag(anArg);
+      aFlag.LowerCase();
+      if (aFlag == "fps")
       {
-        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "FPS") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "cpu")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU FPS") << " ";
       }
-      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-gleam")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "alllayers")
       {
-        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Layers") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "layers")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered layers") << " ";
       }
-      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-gi")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "allstructs")
       {
-        theDI << (aParams.IsGlobalIlluminationEnabled ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Structs") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-      && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "structs")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered structs") << " ";
       }
-      aParams.IsGlobalIlluminationEnabled = toEnable;
-      if (!toEnable)
+      else if (aFlag == "groups")
       {
-        aParams.RaytracingDepth = Min (aParams.RaytracingDepth, 10);
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered groups") << " ";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-blockedrng"
-          || aFlag == "-brng")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "allarrays")
       {
-        theDI << (aParams.CoherentPathTracingMode ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered arrays") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "fillarrays")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [fill] arrays") << " ";
       }
-      aParams.CoherentPathTracingMode = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-env")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "linearrays")
       {
-        theDI << (aParams.UseEnvironmentMapBackground ? "on" : "off") << " ";
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [line] arrays") << " ";
       }
-
-      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
-      if (++anArgIter < theArgNb
-        && !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      else if (aFlag == "pointarrays")
       {
-        --anArgIter;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [point] arrays") << " ";
       }
-      aParams.UseEnvironmentMapBackground = toEnable;
-    }
-    else if (aFlag == "-shademodel"
-          || aFlag == "-shadingmodel"
-          || aFlag == "-shading")
-    {
-      if (toPrint)
+      else if (aFlag == "textarrays")
       {
-        switch (aView->ShadingModel())
-        {
-          case V3d_COLOR:   theDI << "color ";   break;
-          case V3d_FLAT:    theDI << "flat ";    break;
-          case V3d_GOURAUD: theDI << "gouraud "; break;
-          case V3d_PHONG:   theDI << "phong ";   break;
-        }
-        continue;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered [text] arrays") << " ";
       }
-
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else if (aFlag == "triangles")
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered triangles") << " ";
       }
-
-      TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[anArgIter]);
-      aMode.LowerCase();
-      if (aMode == "color"
-       || aMode == "none")
+      else if (aFlag == "points")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_COLOR);
+        theDI << searchInfo (aDict, "Rendered points") << " ";
       }
-      else if (aMode == "flat"
-            || aMode == "facet")
+      else if (aFlag == "geommem")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_FLAT);
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [geometry]") << " ";
       }
-      else if (aMode == "gouraud"
-            || aMode == "vertex"
-            || aMode == "vert")
+      else if (aFlag == "texturemem")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_GOURAUD);
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [textures]") << " ";
       }
-      else if (aMode == "phong"
-            || aMode == "fragment"
-            || aMode == "frag"
-            || aMode == "pixel")
+      else if (aFlag == "framemem")
       {
-        aView->SetShadingModel (V3d_PHONG);
+        theDI << searchInfo (aDict, "GPU Memory [frames]") << " ";
       }
-      else
+      else if (aFlag == "elapsedframe")
       {
-        std::cout << "Error: unknown shading model '" << aMode << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "Elapsed Frame (average)") << " ";
       }
-    }
-    else if (aFlag == "-resolution")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      else if (aFlag == "cpuframe_average")
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (average)") << " ";
       }
-
-      TCollection_AsciiString aResolution (theArgVec[anArgIter]);
-      if (aResolution.IsIntegerValue())
+      else if (aFlag == "cpupicking_average")
       {
-        aView->ChangeRenderingParams().Resolution = static_cast<unsigned int> (Draw::Atoi (aResolution.ToCString()));
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (average)") << " ";
       }
-      else
+      else if (aFlag == "cpuculling_average")
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at argument'" << anArg << "'.\n";
-        return 1;
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpudyn_average")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (average)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuframe_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Frame (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpupicking_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Picking (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpuculling_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Culling (max)") << " ";
+      }
+      else if (aFlag == "cpudyn_max")
+      {
+        theDI << searchInfo (aDict, "CPU Dynamics (max)") << " ";
       }
     }
-    else
+  }
+  else
+  {
+    if (toRedraw)
     {
-      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
-      return 1;
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = -1;
+      aView->Redraw();
+      aView->ChangeRenderingParams().StatsUpdateInterval = aPrevUpdInterval;
     }
+    theDI << "Statistic info:\n" << aView->StatisticInformation();
+  }
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VXRotate
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
+                                   Standard_Integer argc,
+                                   const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (argc != 3)
+  {
+    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  Standard_Real anAngle = Draw::Atof (argv[2]);
+
+  // find object
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (!aMap.Find2 (aName, anIObj))
+  {
+    di << "Use 'vdisplay' before\n";
+    return 1;
+  }
+
+  gp_Trsf aTransform;
+  aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
+  aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
+
+  aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
+  aContext->UpdateCurrentViewer();
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//class   : ViewerTest_AISManipulator
+//purpose : Proxy class maintaining automated registry map to enlist existing AIS_Manipulator instances
+//===============================================================================================
+DEFINE_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+
+class ViewerTest_AISManipulator : public AIS_Manipulator
+{
+public:
+
+  ViewerTest_AISManipulator() : AIS_Manipulator()
+  {
+    GetMapOfAISManipulators().Add (this);
+  }
+
+  virtual ~ViewerTest_AISManipulator()
+  {
+    GetMapOfAISManipulators().Remove (this);
   }
 
-  return 0;
-}
+  DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+};
+
+IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
 
-//=======================================================================
-//function : VProgressiveMode
+//===============================================================================================
+//function : VManipulator
 //purpose  :
-//=======================================================================
-#if defined(_WIN32)
-static Standard_Integer VProgressiveMode (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
-                                          Standard_Integer  /*theNbArgs*/,
-                                          const char**      /*theArgs*/)
+//===============================================================================================
+static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
+                         Standard_Integer  theArgsNb,
+                         const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  Handle(V3d_View)   aCurrentView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  ViewerTest::GetAISContext()->MainSelector()->SetPickClosest (Standard_False);
+  if (aCurrentView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  std::cout << "Press Enter or Escape key to exit progressive rendering mode" << std::endl;
-
-  for (;;)
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    aView->Redraw();
+    anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]);
+  }
+
+  ViewerTest_CmdParser aCmd;
+  aCmd.SetDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
+  aCmd.AddOption ("attach",         "... object - attach manipulator to an object");
+  aCmd.AddOption ("adjustPosition", "... {0|1} - adjust position when attaching");
+  aCmd.AddOption ("adjustSize",     "... {0|1} - adjust size when attaching ");
+  aCmd.AddOption ("enableModes",    "... {0|1} - enable modes when attaching ");
+  aCmd.AddOption ("view",           "... {active | [view name]} - define view in which manipulator will be displayed, 'all' by default");
+  aCmd.AddOption ("detach",         "...       - detach manipulator");
 
-    Standard_Boolean toExit = Standard_False;
+  aCmd.AddOption ("startTransform",   "... mouse_x mouse_y - invoke start transformation");
+  aCmd.AddOption ("transform",        "... mouse_x mouse_y - invoke transformation");
+  aCmd.AddOption ("stopTransform",    "... [abort] - invoke stop transformation");
 
-    MSG aMsg;
-    while (PeekMessage (&aMsg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
-    {
-      if (aMsg.message == WM_KEYDOWN && (aMsg.wParam == 0x0d || aMsg.wParam == 0x1b))
-      {
-        toExit = Standard_True;
-      }
+  aCmd.AddOption ("move",   "... x y z - move object");
+  aCmd.AddOption ("rotate", "... x y z dx dy dz angle - rotate object");
+  aCmd.AddOption ("scale",  "... factor - scale object");
 
-      TranslateMessage (&aMsg);
-      DispatchMessage  (&aMsg);
-    }
+  aCmd.AddOption ("autoActivate",      "... {0|1} - set activation on detection");
+  aCmd.AddOption ("followTranslation", "... {0|1} - set following translation transform");
+  aCmd.AddOption ("followRotation",    "... {0|1} - set following rotation transform");
+  aCmd.AddOption ("followDragging",    "... {0|1} - set following dragging transform");
+  aCmd.AddOption ("gap",               "... value - set gap between sub-parts");
+  aCmd.AddOption ("part",              "... axis mode {0|1} - set visual part");
+  aCmd.AddOption ("parts",             "... all axes mode {0|1} - set visual part");
+  aCmd.AddOption ("pos",               "... x y z [nx ny nz [xx xy xz]] - set position of manipulator");
+  aCmd.AddOption ("size",              "... size - set size of manipulator");
+  aCmd.AddOption ("zoomable",          "... {0|1} - set zoom persistence");
 
-    if (toExit)
-    {
-      break;
-    }
+  aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
+
+  if (aCmd.HasOption ("help"))
+  {
+    theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 0;
   }
 
-  return 0;
-}
-#endif
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapAIS = GetMapOfAIS();
 
-//=======================================================================
-//function : VFrustumCulling
-//purpose  : enables/disables view volume's culling.
-//=======================================================================
-static int VFrustumCulling (Draw_Interpretor& theDI,
-                            Standard_Integer  theArgNb,
-                            const char**      theArgVec)
-{
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  if (aView.IsNull())
+  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg (ViewerTest_CmdParser::THE_UNNAMED_COMMAND_OPTION_KEY, 0).c_str());
+
+  if (aName.IsEmpty())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Error: Use 'vinit' command before\n";
+    std::cerr << theArgVec[0] << " error: please specify AIS manipulator's name as the first argument.\n";
     return 1;
   }
 
-  if (theArgNb < 2)
+  // ----------------------------------
+  // detach existing manipulator object
+  // ----------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("detach"))
   {
-    theDI << (aView->IsCullingEnabled() ? "on" : "off");
+    if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: could not find \"" << aName << "\" AIS object.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Handle(AIS_Manipulator) aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
+    if (aManipulator.IsNull())
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->Detach();
+    aMapAIS.UnBind2 (aName);
+    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator, Standard_True);
+
     return 0;
   }
-  else if (theArgNb != 2)
+
+  // -----------------------------------------------
+  // find or create manipulator if it does not exist
+  // -----------------------------------------------
+
+  Handle(AIS_Manipulator) aManipulator;
+  if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " Syntax error: Specify the mode\n";
-    return 1;
+    std::cout << theArgVec[0] << ": AIS object \"" << aName << "\" has been created.\n";
+
+    aManipulator = new ViewerTest_AISManipulator();
+    aManipulator->SetModeActivationOnDetection (true);
+    aMapAIS.Bind (aManipulator, aName);
   }
+  else
+  {
+    aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
+    if (aManipulator.IsNull())
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  // -----------------------------------------
+  // change properties of manipulator instance
+  // -----------------------------------------
 
-  TCollection_AsciiString aModeStr (theArgVec[1]);
-  aModeStr.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = 0;
-  if (aModeStr == "on")
+  if (aCmd.HasOption ("autoActivate", 1, Standard_True))
   {
-    toEnable = 1;
+    aManipulator->SetModeActivationOnDetection (aCmd.ArgBool ("autoActivate"));
   }
-  else if (aModeStr == "off")
+  if (aCmd.HasOption ("followTranslation", 1, Standard_True))
   {
-    toEnable = 0;
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowTranslation (aCmd.ArgBool ("followTranslation"));
   }
-  else
+  if (aCmd.HasOption ("followRotation", 1, Standard_True))
   {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowRotation (aCmd.ArgBool ("followRotation"));
   }
-
-  aView->SetFrustumCulling (toEnable);
-  aView->Redraw();
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VHighlightSelected
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-static int VHighlightSelected (Draw_Interpretor& theDI,
-                               Standard_Integer  theArgNb,
-                               const char**      theArgVec)
-{
-  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  if (aCmd.HasOption("followDragging", 1, Standard_True))
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << " error : Context is not created. Please call vinit before.\n";
-    return 1;
+    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowDragging(aCmd.ArgBool("followDragging"));
   }
-
-  const Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-
-  if (theArgNb < 2)
+  if (aCmd.HasOption ("gap", 1, Standard_True))
   {
-    theDI << (aContext->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
-    return 0;
+    aManipulator->SetGap (aCmd.ArgFloat ("gap"));
   }
-
-  if (theArgNb != 2)
+  if (aCmd.HasOption ("part", 3, Standard_True))
   {
-    std::cout  << theArgVec[0] << " error : wrong number of parameters."
-          << "Type 'help" << theArgVec[0] << "' for more information.";
-    return 1;
+    Standard_Integer anAxis = aCmd.ArgInt  ("part", 0);
+    Standard_Integer aMode  = aCmd.ArgInt  ("part", 1);
+    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool ("part", 2);
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aManipulator->SetPart (anAxis, static_cast<AIS_ManipulatorMode> (aMode), aOnOff);
   }
+  if (aCmd.HasOption("parts", 2, Standard_True))
+  {
+    Standard_Integer aMode = aCmd.ArgInt("parts", 0);
+    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool("parts", 1);
+    if (aMode < 1 || aMode > 4)
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 4].\n";
+      return 1;
+    }
 
-  // Parse parameter
-  TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[1]);
-  aMode.LowerCase();
-  Standard_Boolean toEnable = Standard_False;
-  if (aMode.IsEqual ("on"))
+    aManipulator->SetPart(static_cast<AIS_ManipulatorMode>(aMode), aOnOff);
+  }
+  if (aCmd.HasOption ("pos", 3, Standard_True))
   {
-    toEnable = Standard_True;
+    gp_Pnt aLocation = aCmd.ArgPnt ("pos", 0);
+    gp_Dir aVDir     = aCmd.HasOption ("pos", 6) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 3)) : aManipulator->Position().Direction();
+    gp_Dir aXDir     = aCmd.HasOption ("pos", 9) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 6)) : aManipulator->Position().XDirection();
+
+    aManipulator->SetPosition (gp_Ax2 (aLocation, aVDir, aXDir));
   }
-  else if (aMode.IsEqual ("off"))
+  if (aCmd.HasOption ("size", 1, Standard_True))
   {
-    toEnable = Standard_False;
+    aManipulator->SetSize (aCmd.ArgFloat ("size"));
   }
-  else
+  if (aCmd.HasOption ("zoomable", 1, Standard_True))
   {
-    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+    aManipulator->SetZoomPersistence (!aCmd.ArgBool ("zoomable"));
+
+    if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (aManipulator))
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->Remove  (aManipulator, Standard_False);
+      ViewerTest::GetAISContext()->Display (aManipulator, Standard_False);
+    }
   }
 
-  if (toEnable != aContext->ToHilightSelected())
+  // ---------------------------------------------------
+  // attach, detach or access manipulator from an object
+  // ---------------------------------------------------
+
+  if (aCmd.HasOption ("attach"))
   {
-    aContext->SetToHilightSelected (toEnable);
+    // Find an object and attach manipulator to it
+    if (!aCmd.HasOption ("attach", 1, Standard_True))
+    {
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString anObjName (aCmd.Arg ("attach", 0).c_str());
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+    if (!aMapAIS.Find2 (anObjName, anObject))
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" does not exist.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    for (ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators()); anIt.More(); anIt.Next())
+    {
+      if (anIt.Value()->IsAttached()
+       && anIt.Value()->Object() == anObject)
+      {
+        std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" already has manipulator.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+
+    AIS_Manipulator::OptionsForAttach anOptions;
+    if (aCmd.HasOption ("adjustPosition", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetAdjustPosition (aCmd.ArgBool ("adjustPosition"));
+    }
+    if (aCmd.HasOption ("adjustSize", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetAdjustSize (aCmd.ArgBool ("adjustSize"));
+    }
+    if (aCmd.HasOption ("enableModes", 1, Standard_True))
+    {
+      anOptions.SetEnableModes (aCmd.ArgBool ("enableModes"));
+    }
 
-    // Move cursor to null position and  back to process updating of detection
-    // and highlighting of selected object immediatly.
-    Standard_Integer aPixX = 0;
-    Standard_Integer aPixY = 0;
-    const Handle(ViewerTest_EventManager)& anEventManager =  ViewerTest::CurrentEventManager();
+    aManipulator->Attach (anObject, anOptions);
 
-    anEventManager->GetCurrentPosition (aPixX, aPixY);
-    anEventManager->MoveTo (0, 0);
-    anEventManager->MoveTo (aPixX, aPixY);
+    // Check view option
+    if (aCmd.HasOption ("view"))
+    {
+      if (!aCmd.HasOption ("view", 1, Standard_True))
+      {
+        return 1;
+      }
+      TCollection_AsciiString aViewString (aCmd.Arg ("view", 0).c_str());
+      Handle(V3d_View) aView;
+      if (aViewString.IsEqual ("active"))
+      {
+        aView = ViewerTest::CurrentView();
+      }
+      else // Check view name
+      {
+        ViewerTest_Names aViewNames (aViewString);
+        if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
+        {
+          std::cerr << theArgVec[0] << " error: wrong view name '" << aViewString << "'\n";
+          return 1;
+        }
+        aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewNames.GetViewName());
+        if (aView.IsNull())
+        {
+          std::cerr << theArgVec[0] << " error: cannot find view with name '" << aViewString << "'\n";
+          return 1;
+        }
+      }
+      for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
+        anIter (ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        ViewerTest::GetAISContext()->SetViewAffinity (aManipulator, anIter.Value(), Standard_False);
+      }
+      ViewerTest::GetAISContext()->SetViewAffinity (aManipulator, aView, Standard_True);
+    }
   }
 
-  return 0;
-}
+  // --------------------------------------
+  // apply transformation using manipulator
+  // --------------------------------------
 
-//=======================================================================
-//function : VXRotate
-//purpose  :
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
-                                   Standard_Integer argc,
-                                   const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-  {
-    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
-    return 1;
+  if (aCmd.HasOption ("startTransform", 2, Standard_True))
+  {
+    aManipulator->StartTransform (aCmd.ArgInt ("startTransform", 0), aCmd.ArgInt ("startTransform", 1), ViewerTest::CurrentView());
   }
-  
-  if (argc != 3)
+  if (aCmd.HasOption ("transform", 2, Standard_True))
   {
-    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle\n";
-    return 1;
+    aManipulator->Transform (aCmd.ArgInt ("transform", 0), aCmd.ArgInt ("transform", 1), ViewerTest::CurrentView());
   }
+  if (aCmd.HasOption ("stopTransform"))
+  {
+    Standard_Boolean toApply = !aCmd.HasOption ("stopTransform", 1) || (aCmd.Arg ("stopTransform", 0) != "abort");
 
-  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-  Standard_Real anAngle = Draw::Atof (argv[2]);
+    aManipulator->StopTransform (toApply);
+  }
 
-  // find object
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  gp_Trsf aT;
+  if (aCmd.HasOption ("move", 3, Standard_True))
   {
-    di << "Use 'vdisplay' before\n";
-    return 1;
+    aT.SetTranslationPart (aCmd.ArgVec ("move"));
   }
-  else
+  if (aCmd.HasOption ("rotate", 7, Standard_True))
   {
-    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
-
-    gp_Trsf aTransform;
-    aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
-    aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
-
-    aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
+    aT.SetRotation (gp_Ax1 (aCmd.ArgPnt ("rotate", 0), aCmd.ArgVec ("rotate", 3)), aCmd.ArgDouble ("rotate", 6));
   }
-
-  return 0;
-}
-
-//===============================================================================================
-//class   : ViewerTest_AISManipulator
-//purpose : Proxy class maintaining automated registry map to enlist existing AIS_Manipulator instances
-//===============================================================================================
-DEFINE_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
-
-class ViewerTest_AISManipulator : public AIS_Manipulator
-{
-public:
-
-  ViewerTest_AISManipulator() : AIS_Manipulator()
+  if (aCmd.HasOption ("scale", 1))
   {
-    GetMapOfAISManipulators().Add (this);
+    aT.SetScale (gp_Pnt(), aCmd.ArgDouble("scale"));
   }
 
-  virtual ~ViewerTest_AISManipulator()
+  if (aT.Form() != gp_Identity)
   {
-    GetMapOfAISManipulators().Remove (this);
+    aManipulator->Transform (aT);
   }
 
-  DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
-};
+  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator, Standard_True);
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_AISManipulator, AIS_Manipulator)
+  return 0;
+}
 
 //===============================================================================================
-//function : VManipulator
+//function : VSelectionProperties
 //purpose  :
 //===============================================================================================
-static int VManipulator (Draw_Interpretor& theDi,
-                         Standard_Integer  theArgsNb,
-                         const char**      theArgVec)
+static int VSelectionProperties (Draw_Interpretor& theDi,
+                                 Standard_Integer  theArgsNb,
+                                 const char**      theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  ViewerTest::GetAISContext()->MainSelector()->SetPickClosest (Standard_False);
-  if (aView.IsNull()
-   || aViewer.IsNull())
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
   {
     std::cerr << "No active viewer!\n";
     return 1;
   }
 
-  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
-  Standard_Integer anArgIter = 1;
-  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
-  {
-    anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]);
-  }
-
-  ViewerTest_CmdParser aCmd;
-  aCmd.AddDescription ("Manages manipulator for interactive objects:");
-  aCmd.AddOption ("attach",         "... object - attach manipulator to an object");
-  aCmd.AddOption ("adjustPosition", "... {0|1} - adjust position when attaching");
-  aCmd.AddOption ("adjustSize",     "... {0|1} - adjust size when attaching ");
-  aCmd.AddOption ("enableModes",    "... {0|1} - enable modes when attaching ");
-  aCmd.AddOption ("detach",         "...       - detach manipulator");
-
-  aCmd.AddOption ("startTransform",   "... mouse_x mouse_y - invoke start transformation");
-  aCmd.AddOption ("transform",        "... mouse_x mouse_y - invoke transformation");
-  aCmd.AddOption ("stopTransform",    "... [abort] - invoke stop transformation");
-
-  aCmd.AddOption ("move",   "... x y z - move object");
-  aCmd.AddOption ("rotate", "... x y z dx dy dz angle - rotate object");
-  aCmd.AddOption ("scale",  "... factor - scale object");
-
-  aCmd.AddOption ("autoActivate",      "... {0|1} - set activation on detection");
-  aCmd.AddOption ("followTranslation", "... {0|1} - set following translation transform");
-  aCmd.AddOption ("followRotation",    "... {0|1} - set following rotation transform");
-  aCmd.AddOption ("gap",               "... value - set gap between sub-parts");
-  aCmd.AddOption ("part",              "... axis mode {0|1} - set visual part");
-  aCmd.AddOption ("pos",               "... x y z [nx ny nz [xx xy xz]] - set position of manipulator");
-  aCmd.AddOption ("size",              "... size - set size of manipulator");
-  aCmd.AddOption ("zoomable",          "... {0|1} - set zoom persistence");
-
-  aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
-
-  if (aCmd.HasOption ("help"))
+  if (TCollection_AsciiString (theArgVec[0]) == "vhighlightselected")
   {
-    theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    // handle obsolete alias
+    bool toEnable = true;
+    if (theArgsNb < 2)
+    {
+      theDi << (aCtx->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
+      return 0;
+    }
+    else if (theArgsNb != 2
+         || !ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[1], toEnable))
+    {
+      std::cout << "Syntax error: wrong number of parameters.";
+      return 1;
+    }
+    if (toEnable != aCtx->ToHilightSelected())
+    {
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+    }
     return 0;
   }
 
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapAIS = GetMapOfAIS();
-
-  TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg ("", 0).c_str());
-
-  if (aName.IsEmpty())
+  Standard_Boolean toPrint  = theArgsNb == 1;
+  Standard_Boolean toRedraw = Standard_False;
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  Prs3d_TypeOfHighlight aType = Prs3d_TypeOfHighlight_None;
+  if (anArgIter < theArgsNb)
   {
-    std::cerr << theArgVec[0] << " error: please specify AIS manipulator's name as the first argument.\n";
-    return 1;
+    TCollection_AsciiString anArgFirst (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgFirst.LowerCase();
+    ++anArgIter;
+    if (anArgFirst == "dynhighlight"
+     || anArgFirst == "dynhilight"
+     || anArgFirst == "dynamichighlight"
+     || anArgFirst == "dynamichilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+    }
+    else if (anArgFirst == "localdynhighlight"
+          || anArgFirst == "localdynhilight"
+          || anArgFirst == "localdynamichighlight"
+          || anArgFirst == "localdynamichilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_LocalDynamic;
+    }
+    else if (anArgFirst == "selhighlight"
+          || anArgFirst == "selhilight"
+          || anArgFirst == "selectedhighlight"
+          || anArgFirst == "selectedhilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+    }
+    else if (anArgFirst == "localselhighlight"
+          || anArgFirst == "localselhilight"
+          || anArgFirst == "localselectedhighlight"
+          || anArgFirst == "localselectedhilight")
+    {
+      aType = Prs3d_TypeOfHighlight_LocalSelected;
+    }
+    else
+    {
+      --anArgIter;
+    }
   }
-
-  // ----------------------------------
-  // detach existing manipulator object
-  // ----------------------------------
-
-  if (aCmd.HasOption ("detach"))
+  for (; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-help")
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: could not find \"" << aName << "\" AIS object.\n";
-      return 1;
+      theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
+      return 0;
     }
-
-    Handle(AIS_Manipulator) aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
-    if (aManipulator.IsNull())
+    else if (anArg == "-print")
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
-      return 1;
+      toPrint = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-autoactivate")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->SetAutoActivateSelection (toEnable);
+    }
+    else if (anArg == "-automatichighlight"
+          || anArg == "-automatichilight"
+          || anArg == "-autohighlight"
+          || anArg == "-autohilight")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearSelected (false);
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetAutomaticHilight (toEnable);
+      toRedraw = true;
+    }
+    else if (anArg == "-highlightselected"
+          || anArg == "-hilightselected")
+    {
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 < theArgsNb
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aCtx->ClearDetected();
+      aCtx->SetToHilightSelected (toEnable);
+      toRedraw = true;
     }
+    else if (anArg == "-pickstrategy"
+          || anArg == "-pickingstrategy")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-    aManipulator->Detach();
-    aMapAIS.UnBind2 (aName);
-    ViewerTest::GetAISContext()->Remove (aManipulator);
+      SelectMgr_PickingStrategy aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      TCollection_AsciiString aVal (theArgVec[anArgIter]);
+      aVal.LowerCase();
+      if (aVal == "first"
+       || aVal == "firstaccepted"
+       || aVal == "firstacceptable")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_FirstAcceptable;
+      }
+      else if (aVal == "topmost"
+            || aVal == "onlyTopmost")
+      {
+        aStrategy = SelectMgr_PickingStrategy_OnlyTopmost;
+      }
+      else
+      {
+        std::cout << "Syntax error: unknwon picking strategy '" << aVal << "'\n";
+        return 1;
+      }
 
-    return 0;
-  }
+      aCtx->SetPickingStrategy (aStrategy);
+    }
+    else if (anArg == "-pixtol"
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      aCtx->SetPixelTolerance (Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if ((anArg == "-mode"
+           || anArg == "-dispmode")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  // -----------------------------------------------
-  // find or create manipulator if it does not exist
-  // -----------------------------------------------
+      const Standard_Integer aDispMode = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetDisplayMode (aDispMode);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-layer"
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  Handle(AIS_Manipulator) aManipulator;
-  if (!aMapAIS.IsBound2 (aName))
-  {
-    std::cout << theArgVec[0] << ": AIS object \"" << aName << "\" has been created.\n";
+      ++anArgIter;
+      Graphic3d_ZLayerId aNewLayer = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
+      if (!ViewerTest::ParseZLayer (theArgVec[anArgIter], aNewLayer))
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << ".\n";
+        return 1;
+      }
 
-    aManipulator = new ViewerTest_AISManipulator();
-    aMapAIS.Bind (aManipulator, aName);
-  }
-  else
-  {
-    aManipulator = Handle(AIS_Manipulator)::DownCast (aMapAIS.Find2 (aName));
-    if (aManipulator.IsNull())
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetZLayer (aNewLayer);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if (anArg == "-hicolor"
+          || anArg == "-selcolor"
+          || anArg == "-color")
     {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: \"" << aName << "\" is not an AIS manipulator.\n";
-      return 1;
+      if (anArg.StartsWith ("-hi"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+      }
+      else if (anArg.StartsWith ("-sel"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+      }
+      else if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgsNb - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: need more arguments.\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetColor (aColor);
+      toRedraw = Standard_True;
     }
-  }
+    else if ((anArg == "-transp"
+           || anArg == "-transparency"
+           || anArg == "-hitransp"
+           || anArg == "-seltransp"
+           || anArg == "-hitransplocal"
+           || anArg == "-seltransplocal")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (anArg.StartsWith ("-hi"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Dynamic;
+      }
+      else if (anArg.StartsWith ("-sel"))
+      {
+        aType = Prs3d_TypeOfHighlight_Selected;
+      }
+      else if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  // -----------------------------------------
-  // change properties of manipulator instance
-  // -----------------------------------------
+      const Standard_Real aTransp = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      aStyle->SetTransparency ((Standard_ShortReal )aTransp);
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else if ((anArg == "-mat"
+           || anArg == "-material")
+          && anArgIter + 1 < theArgsNb)
+    {
+      if (aType == Prs3d_TypeOfHighlight_None)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: type of highlighting is undefined\n";
+        return 1;
+      }
 
-  if (aCmd.HasOption ("autoActivate", 1, Standard_True))
-  {
-    aManipulator->SetModeActivationOnDetection (aCmd.ArgBool ("autoActivate"));
-  }
-  if (aCmd.HasOption ("followTranslation", 1, Standard_True))
-  {
-    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowTranslation (aCmd.ArgBool ("followTranslation"));
+      const Handle(Prs3d_Drawer)& aStyle = aCtx->HighlightStyle (aType);
+      Graphic3d_NameOfMaterial aMatName = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (theArgVec[anArgIter + 1]);
+      if (aMatName != Graphic3d_NOM_DEFAULT)
+      {
+        ++anArgIter;
+        Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect = new Graphic3d_AspectFillArea3d();
+        *anAspect = *aCtx->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect();
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat (aMatName);
+        aMat.SetColor (aStyle->Color());
+        aMat.SetTransparency (aStyle->Transparency());
+        anAspect->SetFrontMaterial (aMat);
+        anAspect->SetInteriorColor (aStyle->Color());
+        aStyle->SetBasicFillAreaAspect (anAspect);
+      }
+      else
+      {
+        aStyle->SetBasicFillAreaAspect (Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d)());
+      }
+      toRedraw = Standard_True;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
+    }
   }
-  if (aCmd.HasOption ("followRotation", 1, Standard_True))
+
+  if (toPrint)
   {
-    aManipulator->ChangeTransformBehavior().SetFollowRotation (aCmd.ArgBool ("followRotation"));
+    const Handle(Prs3d_Drawer)& aHiStyle  = aCtx->HighlightStyle();
+    const Handle(Prs3d_Drawer)& aSelStyle = aCtx->SelectionStyle();
+    theDi << "Auto-activation                : " << (aCtx->GetAutoActivateSelection() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Auto-highlight                 : " << (aCtx->AutomaticHilight() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Highlight selected             : " << (aCtx->ToHilightSelected() ? "On" : "Off") << "\n";
+    theDi << "Selection pixel tolerance      : " << aCtx->MainSelector()->PixelTolerance() << "\n";
+    theDi << "Selection color                : " << Quantity_Color::StringName (aSelStyle->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight color        : " << Quantity_Color::StringName (aHiStyle->Color().Name()) << "\n";
+    theDi << "Selection transparency         : " << aSelStyle->Transparency() << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight transparency : " << aHiStyle->Transparency() << "\n";
+    theDi << "Selection mode                 : " << aSelStyle->DisplayMode() << "\n";
+    theDi << "Dynamic highlight mode         : " << aHiStyle->DisplayMode() << "\n";
+    theDi << "Selection layer                : " << aSelStyle->ZLayer() << "\n";
+    theDi << "Dynamic layer                  : " << aHiStyle->ZLayer() << "\n";
   }
-  if (aCmd.HasOption ("gap", 1, Standard_True))
+
+  if (aCtx->NbSelected() != 0 && toRedraw)
   {
-    aManipulator->SetGap (aCmd.ArgFloat ("gap"));
+    aCtx->HilightSelected (Standard_True);
   }
-  if (aCmd.HasOption ("part", 3, Standard_True))
-  {
-    Standard_Integer anAxis = aCmd.ArgInt  ("part", 0);
-    Standard_Integer aMode  = aCmd.ArgInt  ("part", 1);
-    Standard_Boolean aOnOff = aCmd.ArgBool ("part", 2);
-    if (aMode < 1 || aMode > 3)
-    {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: mode value should be in range [1, 3].\n";
-      return 1;
-    }
 
-    aManipulator->SetPart (anAxis, static_cast<AIS_ManipulatorMode> (aMode), aOnOff);
-  }
-  if (aCmd.HasOption ("pos", 3, Standard_True))
-  {
-    gp_Pnt aLocation = aCmd.ArgPnt ("pos", 0);
-    gp_Dir aVDir     = aCmd.HasOption ("pos", 6) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 3)) : aManipulator->Position().Direction();
-    gp_Dir aXDir     = aCmd.HasOption ("pos", 9) ? gp_Dir (aCmd.ArgVec ("pos", 6)) : aManipulator->Position().XDirection();
+  return 0;
+}
 
-    aManipulator->SetPosition (gp_Ax2 (aLocation, aVDir, aXDir));
-  }
-  if (aCmd.HasOption ("size", 1, Standard_True))
+//===============================================================================================
+//function : VDumpSelectionImage
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VDumpSelectionImage (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                                Standard_Integer  theArgsNb,
+                                const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgsNb < 2)
   {
-    aManipulator->SetSize (aCmd.ArgFloat ("size"));
+    std::cout << "Syntax error: wrong number arguments for '" << theArgVec[0] << "'\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("zoomable", 1, Standard_True))
-  {
-    aManipulator->SetZoomPersistence (!aCmd.ArgBool ("zoomable"));
 
-    if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (aManipulator))
-    {
-      ViewerTest::GetAISContext()->Remove  (aManipulator, Standard_False);
-      ViewerTest::GetAISContext()->Display (aManipulator, Standard_False);
-    }
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
   }
 
-  // ---------------------------------------------------
-  // attach, detach or access manipulator from an object
-  // ---------------------------------------------------
-
-  if (aCmd.HasOption ("attach"))
+  TCollection_AsciiString aFile;
+  StdSelect_TypeOfSelectionImage aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+  Image_Format anImgFormat = Image_Format_BGR;
+  Standard_Integer aPickedIndex = 1;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
   {
-    // Find an object and attach manipulator to it
-    if (!aCmd.HasOption ("attach", 1, Standard_True))
+    TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIter]);
+    aParam.LowerCase();
+    if (aParam == "-type")
     {
-      return 1;
-    }
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters of flag '-depth'.\n";
+        return 1;
+      }
 
-    TCollection_AsciiString anObjName (aCmd.Arg ("attach", 0).c_str());
-    if (!aMapAIS.IsBound2 (anObjName))
-    {
-      std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" does not exist.\n";
-      return 1;
+      TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
+      aValue.LowerCase();
+      if (aValue == "depth"
+       || aValue == "normdepth"
+       || aValue == "normalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      if (aValue == "depthinverted"
+       || aValue == "normdepthinverted"
+       || aValue == "normalizeddepthinverted"
+       || aValue == "inverted")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_NormalizedDepthInverted;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "unnormdepth"
+            || aValue == "unnormalizeddepth")
+      {
+        aType       = StdSelect_TypeOfSelectionImage_UnnormalizedDepth;
+        anImgFormat = Image_Format_GrayF;
+      }
+      else if (aValue == "objectcolor"
+            || aValue == "object"
+            || aValue == "color")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredDetectedObject;
+      }
+      else if (aValue == "entitycolor"
+            || aValue == "entity")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredEntity;
+      }
+      else if (aValue == "ownercolor"
+            || aValue == "owner")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredOwner;
+      }
+      else if (aValue == "selectionmodecolor"
+            || aValue == "selectionmode"
+            || aValue == "selmodecolor"
+            || aValue == "selmode")
+      {
+        aType = StdSelect_TypeOfSelectionImage_ColoredSelectionMode;
+      }
     }
-
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapAIS.Find2 (anObjName));
-    ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
-    for (; anIt.More(); anIt.Next())
+    else if (aParam == "-picked"
+          || aParam == "-pickeddepth"
+          || aParam == "-pickedindex")
     {
-      if (anIt.Value()->IsAttached()
-       && anIt.Value()->Object() == anObject)
+      if (++anArgIter >= theArgsNb)
       {
-        std::cerr << theArgVec[0] << " error: AIS object \"" << anObjName << "\" already has manipulator.\n";
+        std::cout << "Syntax error: wrong number parameters at '" << aParam << "'.\n";
         return 1;
       }
-    }
 
-    AIS_Manipulator::OptionsForAttach anOptions;
-    if (aCmd.HasOption ("adjustPosition", 1, Standard_True))
-    {
-      anOptions.SetAdjustPosition (aCmd.ArgBool ("adjustPosition"));
+      aPickedIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
     }
-    if (aCmd.HasOption ("adjustSize", 1, Standard_True))
+    else if (aFile.IsEmpty())
     {
-      anOptions.SetAdjustSize (aCmd.ArgBool ("adjustSize"));
+      aFile = theArgVec[anArgIter];
     }
-    if (aCmd.HasOption ("enableModes", 1, Standard_True))
+    else
     {
-      anOptions.SetEnableModes (aCmd.ArgBool ("enableModes"));
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'.\n";
+      return 1;
     }
-
-    aManipulator->Attach (anObject, anOptions);
+  }
+  if (aFile.IsEmpty())
+  {
+    std::cout << "Syntax error: image file name is missing.\n";
+    return 1;
   }
 
-  // --------------------------------------
-  // apply transformation using manipulator
-  // --------------------------------------
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
+  aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
 
-  if (aCmd.HasOption ("startTransform", 2, Standard_True))
+  Image_AlienPixMap aPixMap;
+  if (!aPixMap.InitZero (anImgFormat, aWidth, aHeight))
   {
-    aManipulator->StartTransform (aCmd.ArgInt ("startTransform", 0), aCmd.ArgInt ("startTransform", 1), ViewerTest::CurrentView());
+    std::cout << "Error: can't allocate image.\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("transform", 2, Standard_True))
+  if (!aContext->MainSelector()->ToPixMap (aPixMap, aView, aType, aPickedIndex))
   {
-    aManipulator->Transform (aCmd.ArgInt ("transform", 0), aCmd.ArgInt ("transform", 1), ViewerTest::CurrentView());
+    std::cout << "Error: can't generate selection image.\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("stopTransform"))
+  if (!aPixMap.Save (aFile))
   {
-    Standard_Boolean toApply = !aCmd.HasOption ("stopTransform", 1) || (aCmd.Arg ("stopTransform", 0) != "abort");
-
-    aManipulator->StopTransform (toApply);
+    std::cout << "Error: can't save selection image.\n";
+    return 0;
   }
+  return 0;
+}
 
-  gp_Trsf aT;
-  if (aCmd.HasOption ("move", 3, Standard_True))
+//===============================================================================================
+//function : VViewCube
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VViewCube (Draw_Interpretor& ,
+                      Standard_Integer  theNbArgs,
+                      const char**      theArgVec)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aContext.IsNull() || aView.IsNull())
   {
-    aT.SetTranslationPart (aCmd.ArgVec ("move"));
+    std::cout << "Error: no active view.\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("rotate", 7, Standard_True))
+  else if (theNbArgs < 2)
   {
-    aT.SetRotation (gp_Ax1 (aCmd.ArgPnt ("rotate", 0), aCmd.ArgVec ("rotate", 3)), aCmd.ArgDouble ("rotate", 6));
+    std::cout << "Syntax error: wrong number arguments\n";
+    return 1;
   }
-  if (aCmd.HasOption ("scale", 1))
+
+  Handle(AIS_ViewCube) aViewCube;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
+  Quantity_Color aColorRgb;
+  TCollection_AsciiString aName;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
   {
-    aT.SetScale (gp_Pnt(), aCmd.ArgDouble("scale"));
-  }
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      //
+    }
+    else if (aViewCube.IsNull())
+    {
+      aName = theArgVec[anArgIter];
+      if (aName.StartsWith ("-"))
+      {
+        std::cout << "Syntax error: object name should be specified.\n";
+        return 1;
+      }
+      Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs;
+      GetMapOfAIS().Find2 (aName, aPrs);
+      aViewCube = Handle(AIS_ViewCube)::DownCast (aPrs);
+      if (aViewCube.IsNull())
+      {
+        aViewCube = new AIS_ViewCube();
+        aViewCube->SetBoxColor (Quantity_NOC_GRAY50);
+        aViewCube->SetViewAnimation (ViewerTest::CurrentEventManager()->ViewAnimation());
+        aViewCube->SetFixedAnimationLoop (false);
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-reset")
+    {
+      aViewCube->ResetStyles();
+    }
+    else if (anArg == "-color"
+          || anArg == "-boxcolor"
+          || anArg == "-boxsidecolor"
+          || anArg == "-sidecolor"
+          || anArg == "-boxedgecolor"
+          || anArg == "-edgecolor"
+          || anArg == "-boxcornercolor"
+          || anArg == "-cornercolor"
+          || anArg == "-innercolor"
+          || anArg == "-textcolor")
+    {
+      Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theNbArgs - anArgIter - 1,
+                                                           theArgVec + anArgIter + 1,
+                                                           aColorRgb);
+      if (aNbParsed == 0)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      anArgIter += aNbParsed;
+      if (anArg == "-boxcolor")
+      {
+        aViewCube->SetBoxColor (aColorRgb);
+      }
+      else if (anArg == "-boxsidecolor"
+            || anArg == "-sidecolor")
+      {
+        aViewCube->BoxSideStyle()->SetColor (aColorRgb);
+        aViewCube->SynchronizeAspects();
+      }
+      else if (anArg == "-boxedgecolor"
+            || anArg == "-edgecolor")
+      {
+        aViewCube->BoxEdgeStyle()->SetColor (aColorRgb);
+        aViewCube->SynchronizeAspects();
+      }
+      else if (anArg == "-boxcornercolor"
+            || anArg == "-cornercolor")
+      {
+        aViewCube->BoxCornerStyle()->SetColor (aColorRgb);
+        aViewCube->SynchronizeAspects();
+      }
+      else if (anArg == "-innercolor")
+      {
+        aViewCube->SetInnerColor (aColorRgb);
+      }
+      else if (anArg == "-textcolor")
+      {
+        aViewCube->SetTextColor (aColorRgb);
+      }
+      else
+      {
+        aViewCube->SetColor (aColorRgb);
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-transparency"
+           || anArg == "-boxtransparency"))
+    {
+      const Standard_Real aValue = Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]);
+      if (aValue < 0.0 || aValue > 1.0)
+      {
+        std::cout << "Syntax error: invalid transparency value " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
+        return 1;
+      }
 
-  if (aT.Form() != gp_Identity)
+      if (anArg == "-boxtransparency")
+      {
+        aViewCube->SetBoxTransparency (aValue);
+      }
+      else
+      {
+        aViewCube->SetTransparency (aValue);
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-axes"
+          || anArg == "-edges"
+          || anArg == "-vertices"
+          || anArg == "-vertexes"
+          || anArg == "-fixedanimation")
+    {
+      bool toShow = true;
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toShow))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      if (anArg == "-fixedanimation")
+      {
+        aViewCube->SetFixedAnimationLoop (toShow);
+      }
+      else if (anArg == "-axes")
+      {
+        aViewCube->SetDrawAxes (toShow);
+      }
+      else if (anArg == "-edges")
+      {
+        aViewCube->SetDrawEdges (toShow);
+      }
+      else
+      {
+        aViewCube->SetDrawVertices (toShow);
+      }
+    }
+    else if (anArg == "-yup"
+          || anArg == "-zup")
+    {
+      bool isOn = true;
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+       && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], isOn))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      if (anArg == "-yup")
+      {
+        aViewCube->SetYup (isOn);
+      }
+      else
+      {
+        aViewCube->SetYup (!isOn);
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-font")
+    {
+      aViewCube->SetFont (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-fontheight")
+    {
+      aViewCube->SetFontHeight (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-size"
+           || anArg == "-boxsize"))
+    {
+      aViewCube->SetSize (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]),
+                          anArg != "-boxsize");
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-boxfacet"
+           || anArg == "-boxfacetextension"
+           || anArg == "-facetextension"
+           || anArg == "-extension"))
+    {
+      aViewCube->SetBoxFacetExtension (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-boxedgegap"
+           || anArg == "-edgegap"))
+    {
+      aViewCube->SetBoxEdgeGap (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-boxedgeminsize"
+           || anArg == "-edgeminsize"))
+    {
+      aViewCube->SetBoxEdgeMinSize (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-boxcornerminsize"
+           || anArg == "-cornerminsize"))
+    {
+      aViewCube->SetBoxCornerMinSize (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-axespadding")
+    {
+      aViewCube->SetAxesPadding (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-roundradius")
+    {
+      aViewCube->SetRoundRadius (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-duration")
+    {
+      aViewCube->SetDuration (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Syntax error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+  if (aViewCube.IsNull())
   {
-    aManipulator->Transform (aT);
+    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    return 1;
   }
 
-  ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aManipulator);
-
+  ViewerTest::Display (aName, aViewCube, false);
   return 0;
 }
 
@@ -9148,24 +13544,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 
   const char *group = "ZeViewer";
   theCommands.Add("vinit",
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    "[name=view_name] [display=display_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#else
-    "[name=view_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#endif
-    " - Creates new View window with specified name view_name.\n"
-    "By default the new view is created in the viewer and in"
-    " graphic driver shared with active view.\n"
-    " - name = {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}.\n"
-    "If driverName isn't specified the driver will be shared with active view.\n"
-    "If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view.\n"
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    " - display = HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber] : if specified"
-    "is used in creation of graphic driver\n"
+          "vinit [-name viewName] [-left leftPx] [-top topPx] [-width widthPx] [-height heightPx]"
+    "\n\t\t:     [-exitOnClose] [-closeOnEscape] [-cloneActive] [-2d_mode {on|off}=off]"
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:     [-display displayName]"
+  #endif
+    "\n\t\t: Creates new View window with specified name viewName."
+    "\n\t\t: By default the new view is created in the viewer and in"
+    "\n\t\t: graphic driver shared with active view."
+    "\n\t\t:  -name {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}"
+    "\n\t\t: If driverName isn't specified the driver will be shared with active view."
+    "\n\t\t: If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view."
+#if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "\n\t\t:  -display HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber]"
+    "\n\t\t: Display name will be used within creation of graphic driver, when specified."
 #endif
-    " - l, t: pixel position of left top corner of the window\n"
-    " - w,h: width and heigth of window respectively.\n"
-    "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
+    "\n\t\t:  -left,  -top    pixel position of left top corner of the window."
+    "\n\t\t:  -width, -height width and heigth of window respectively."
+    "\n\t\t:  -cloneActive floag to copy camera and dimensions of active view."
+    "\n\t\t:  -exitOnClose when specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t:  -closeOnEscape when specified, view will be closed on pressing Escape."
+    "\n\t\t:  -2d_mode when on, view will not react on rotate scene events"
+    "\n\t\t: Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.",
     __FILE__,VInit,group);
   theCommands.Add("vclose" ,
     "[view_id [keep_context=0|1]]\n"
@@ -9175,7 +13575,7 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " the current context is not removed.",
     __FILE__,VClose,group);
   theCommands.Add("vactivate" ,
-    "view_id"
+    "vactivate view_id [-noUpdate]"
     " - activates view(viewer window) defined by its view_id",
     __FILE__,VActivate,group);
   theCommands.Add("vviewlist",
@@ -9187,32 +13587,43 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vhelp" ,
     "vhelp            : display help on the viewer commands",
     __FILE__,VHelp,group);
+  theCommands.Add("vviewproj",
+          "vviewproj [top|bottom|left|right|front|back|axoLeft|axoRight]"
+    "\n\t\t:         [+-X+-Y+-Z] [-Zup|-Yup] [-frame +-X+-Y]"
+    "\n\t\t: Setup view direction"
+    "\n\t\t:   -Yup      use Y-up convention instead of Zup (which is default)."
+    "\n\t\t:   +-X+-Y+-Z define direction as combination of DX, DY and DZ;"
+    "\n\t\t:             for example '+Z' will show front of the model,"
+    "\n\t\t:             '-X-Y+Z' will define left axonometrical view."
+    "\n\t\t:   -frame    define camera Up and Right directions (regardless Up convention);"
+    "\n\t\t:             for example '+X+Z' will show front of the model with Z-up."
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vtop" ,
     "vtop or <T>      : Top view. Orientation +X+Y" ,
-    __FILE__,VTop,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vbottom" ,
     "vbottom          : Bottom view. Orientation +X-Y" ,
-    __FILE__,VBottom,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vleft" ,
     "vleft            : Left view. Orientation -Y+Z" ,
-    __FILE__,VLeft,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vright" ,
     "vright           : Right view. Orientation +Y+Z" ,
-    __FILE__,VRight,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vaxo" ,
     " vaxo or <A>     : Axonometric view. Orientation +X-Y+Z",
-    __FILE__,VAxo,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vfront" ,
     "vfront           : Front view. Orientation +X+Z" ,
-    __FILE__,VFront,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vback" ,
     "vback            : Back view. Orientation -X+Z" ,
-    __FILE__,VBack,group);
+    __FILE__,VViewProj,group);
   theCommands.Add("vpick" ,
     "vpick           : vpick X Y Z [shape subshape] ( all variables as string )",
     VPick,group);
-  theCommands.Add("vfit"    ,
-    "vfit or <F> [-selected]"
+  theCommands.Add("vfit",
+    "vfit or <F> [-selected] [-noupdate]"
     "\n\t\t: [-selected] fits the scene according to bounding box of currently selected objects",
     __FILE__,VFit,group);
   theCommands.Add ("vfitarea",
@@ -9226,32 +13637,107 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
     __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
-    "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
+            "vrepaint [-immediate] [-continuous FPS]"
+    "\n\t\t: force redraw of active View"
+    "\n\t\t:   -immediate  flag performs redraw of immediate layers only;"
+    "\n\t\t:   -continuous activates/deactivates continuous redraw of active View,"
+    "\n\t\t:                0 means no continuous rendering,"
+    "\n\t\t:               -1 means non-stop redraws,"
+    "\n\t\t:               >0 specifies target framerate,",
     __FILE__,VRepaint,group);
   theCommands.Add("vclear",
     "vclear          : vclear"
     "\n\t\t: remove all the object from the viewer",
     __FILE__,VClear,group);
-  theCommands.Add("vsetbg",
-    "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
-    __FILE__,VSetBg,group);
-  theCommands.Add("vsetbgmode",
-    "vsetbgmode      : vsetbgmode filltype : Change background image fill type",
-    __FILE__,VSetBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetgradientbg",
-    "vsetgradientbg  : vsetgradientbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 filltype : Mount gradient background",
-    __FILE__,VSetGradientBg,group);
-  theCommands.Add("vsetgrbgmode",
-    "vsetgrbgmode    : vsetgrbgmode filltype : Change gradient background fill type",
-    __FILE__,VSetGradientBgMode,group);
-  theCommands.Add("vsetcolorbg",
-    "vsetcolorbg     : vsetcolorbg r g b : Set background color",
-    __FILE__,VSetColorBg,group);
-  theCommands.Add("vsetdefaultbg",
-    "vsetdefaultbg r g b\n"
-    "\n\t\t: vsetdefaultbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 fillmode"
-    "\n\t\t: Set default viewer background fill color (flat/gradient).",
-    __FILE__,VSetDefaultBg,group);
+  theCommands.Add (
+    "vbackground",
+    "Changes background or some background settings.\n"
+    "\n"
+    "Usage:\n"
+    "  vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]\n"
+    "  vbackground -imageMode FillType\n"
+    "  vbackground -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]\n"
+    "  vbackground -gradientMode FillMethod\n"
+    "  vbackground -cubemap CubemapFile1 [CubeMapFiles2-5] [-order TilesIndexes1-6] [-invertedz]\n"
+    "  vbackground -color Color\n"
+    "  vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillType]\n"
+    "  vbackground -default -color Color\n"
+    "  vbackground -help\n"
+    "\n"
+    "Options:\n"
+    "  -imageFile    (-imgFile, -image, -img):             sets filename of image used as background\n"
+    "  -imageMode    (-imgMode, -imageMd, -imgMd):         sets image fill type\n"
+    "  -gradient     (-grad, -gr):                         sets background gradient starting and ending colors\n"
+    "  -gradientMode (-gradMode, -gradMd, -grMode, -grMd): sets gradient fill method\n"
+    "  -cubemap      (-cmap, -cm):                         sets environmet cubemap as background\n"
+    "  -invertedz    (-invz, -iz):                         sets inversion of Z axis for background cubemap rendering\n"
+    "  -order        (-o):                                 defines order of tiles in one image cubemap\n"
+    "                                                      (has no effect in case of multi image cubemaps)\n"
+    "  -color        (-col):                               sets background color\n"
+    "  -default      (-def):                               sets background default gradient or color\n"
+    "  -help         (-h):                                 outputs short help message\n"
+    "\n"
+    "Arguments:\n"
+    "  Color:        Red Green Blue  - where Red, Green, Blue must be integers within the range [0, 255]\n"
+    "                                  or reals within the range [0.0, 1.0]\n"
+    "                ColorName       - one of WHITE, BLACK, RED, GREEN, BLUE, etc.\n"
+    "                #HHH, [#]HHHHHH - where H is a hexadecimal digit (0 .. 9, a .. f, or A .. F)\n"
+    "  FillMethod:   one of NONE, HOR[IZONTAL], VER[TICAL], DIAG[ONAL]1, DIAG[ONAL]2, CORNER1, CORNER2, CORNER3, "
+    "CORNER4\n"
+    "  FillType:     one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n"
+    "  ImageFile:    a name of the file with the image used as a background\n"
+    "  CubemapFilei: a name of the file with one image packed cubemap or names of separate files with every cubemap side\n"
+    "  TileIndexi:   a cubemap side index in range [0, 5] for i tile of one image packed cubemap\n",
+    __FILE__,
+    vbackground,
+    group);
+  theCommands.Add ("vsetbg",
+                   "Loads image as background."
+                   "\n\t\t: vsetbg ImageFile [FillType]"
+                   "\n\t\t: vsetbg -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageFile ImageFile [-imageMode FillType]'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetbgmode",
+                   "Changes background image fill type."
+                   "\n\t\t: vsetbgmode [-imageMode] FillType"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -imageMode FillType'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgradientbg",
+                   "Mounts gradient background."
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetgradientbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradient Color1 Color2 -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetgrbgmode",
+                   "Changes gradient background fill method."
+                   "\n\t\t: vsetgrbgmode [-gradientMode] FillMethod"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -gradientMode FillMethod'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetcolorbg",
+                   "Sets background color."
+                   "\n\t\t: vsetcolorbg [-color] Color."
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
+  theCommands.Add ("vsetdefaultbg",
+                   "Sets default viewer background fill color (flat/gradient)."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg Color1 Color2 [FillMethod]"
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -gradient Color1 Color2 [-gradientMode FillMethod]'."
+                   "\n\t\t: vsetdefaultbg [-color] Color"
+                   "\n\t\t: Alias for 'vbackground -default -color Color'.",
+                   __FILE__,
+                   vbackground,
+                   group);
   theCommands.Add("vscale",
     "vscale          : vscale X Y Z",
     __FILE__,VScale,group);
@@ -9276,28 +13762,36 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vpan",
     "vpan            : vpan dx dy",
     __FILE__,VPan,group);
-  theCommands.Add("vexport",
-    "vexport         : vexport full_file_path {PS | EPS | TEX | PDF | SVG | PGF | EMF }"
-    " : exports the view to a vector file of a given format"
-    " : notice that EMF format requires patched gl2ps",
-    __FILE__,VExport,group);
   theCommands.Add("vcolorscale",
-    "vcolorscale     : vcolorscale name [-range RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 -font HeightFont = 16  -textpos "
-    "Position = left -xy X = 0 Y = 0] [-noupdate|-update]: draw color scale\n"
-    "-demo/-demoversion draw a demoversion of color scale.\n"
-    "-show/display display color scale.\n"
-    "-hide/erase erase color scale.\n"
-    "Please note that -show/-hide option must be the first argument!\n"
-    "-color Index R G B: set color for indexed interval\n"
-    "-color Index ColorName: set color for indexed interval\n"
-    "-colors R G B R G B ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors ColorName1 ColorName2 ...: set colors for all intervals\n"
-    "-colors supports both color names and rgb values in one call\n"
-    "-label Index Text: set label for indexed interval\n"
-    "-labels Text Text Text ...: set labels for all intervals\n"
-    "-title Title [Position]: set the title for color scale with certain position. Default position = center;\n"
-    "Available text positions: left, right, center, none;\n",
-    __FILE__,VColorScale,group);
+    "vcolorscale name [-noupdate|-update] [-demo]"
+    "\n\t\t:       [-range RangeMin=0 RangeMax=1 NbIntervals=10]"
+    "\n\t\t:       [-font HeightFont=20]"
+    "\n\t\t:       [-logarithmic {on|off}=off] [-reversed {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-smoothTransition {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:       [-hueRange MinAngle=230 MaxAngle=0]"
+    "\n\t\t:       [-colorRange MinColor=BLUE1 MaxColor=RED]"
+    "\n\t\t:       [-textpos {left|right|center|none}=right]"
+    "\n\t\t:       [-labelAtBorder {on|off}=on]"
+    "\n\t\t:       [-colors Color1 Color2 ...] [-color Index Color]"
+    "\n\t\t:       [-labels Label1 Label2 ...] [-label Index Label]"
+    "\n\t\t:       [-freeLabels NbOfLabels Label1 Label2 ...]"
+    "\n\t\t:       [-xy Left=0 Bottom=0]"
+    "\n\t\t:  -demo     - displays a color scale with demonstratio values"
+    "\n\t\t:  -colors   - set colors for all intervals"
+    "\n\t\t:  -color    - set color for specific interval"
+    "\n\t\t:  -textpos  - horizontal label position relative to color scale bar"
+    "\n\t\t:  -labelAtBorder - vertical label position relative to color interval;"
+    "\n\t\t:              at border means the value inbetween neighbor intervals,"
+    "\n\t\t:              at center means the center value within current interval"
+    "\n\t\t:  -labels   - set labels for all intervals"
+    "\n\t\t:  -freeLabels - same as -labels but does not require"
+    "\n\t\t:              matching the number of intervals"
+    "\n\t\t:  -label    - set label for specific interval"
+    "\n\t\t:  -title    - set title"
+    "\n\t\t:  -reversed - setup smooth color transition between intervals"
+    "\n\t\t:  -smoothTransition - swap colorscale direction"
+    "\n\t\t:  -hueRange - set hue angles corresponding to minimum and maximum values"
+    __FILE__, VColorScale, group);
   theCommands.Add("vgraduatedtrihedron",
     "vgraduatedtrihedron : -on/-off [-xname Name] [-yname Name] [-zname Name] [-arrowlength Value]\n"
     "\t[-namefont Name] [-valuesfont Name]\n"
@@ -9322,34 +13816,37 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " - xticks, yticks, xzicks - number of tickmark on axes. Default: 5\n"
     " - xticklength, yticklength, xzicklength - length of tickmark on axes. Default: 10\n",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
-  theCommands.Add("vprintview" ,
-    "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
-    __FILE__,VPrintView,group);
+  theCommands.Add("vtile" ,
+            "vtile [-totalSize W H] [-lowerLeft X Y] [-upperLeft X Y] [-tileSize W H]"
+    "\n\t\t: Setup view to draw a tile (a part of virtual bigger viewport)."
+    "\n\t\t:  -totalSize the size of virtual bigger viewport"
+    "\n\t\t:  -tileSize  tile size (the view size will be used if omitted)"
+    "\n\t\t:  -lowerLeft tile offset as lower left corner"
+    "\n\t\t:  -upperLeft tile offset as upper left corner",
+    __FILE__, VTile, group);
   theCommands.Add("vzlayer",
-    "vzlayer add/del/get/settings/enable/disable [id]\n"
-    " add - add new z layer to viewer and print its id\n"
-    " del - del z layer by its id\n"
-    " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n"
-    " settings - print status of z layer settings\n"
-    " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
-    " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
-    " enable textureenv \n    enables environment texture mapping\n"
-    " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n"
-    " disable textureenv \n    disables environment texture mapping\n"
-    "\nWhere id is the layer identificator\n"
-    "\nExamples:\n"
-    "   vzlayer add\n"
-    "   vzlayer enable poffset 1\n"
-    "   vzlayer disable depthtest 1\n"
-    "   vzlayer del 1\n",
+              "vzlayer [layerId]"
+      "\n\t\t:         [-add|-delete|-get|-settings] [-insertBefore AnotherLayer] [-insertAfter AnotherLayer]"
+      "\n\t\t:         [-origin X Y Z] [-cullDist Distance] [-cullSize Size]"
+      "\n\t\t:         [-enable|-disable {depthTest|depthWrite|depthClear|depthoffset}]"
+      "\n\t\t:         [-enable|-disable {positiveOffset|negativeOffset|textureenv|rayTracing}]"
+      "\n\t\t: ZLayer list management:"
+      "\n\t\t:   -add      add new z layer to viewer and print its id"
+      "\n\t\t:   -insertBefore add new z layer and insert it before existing one"
+      "\n\t\t:   -insertAfter  add new z layer and insert it after  existing one"
+      "\n\t\t:   -delete   delete z layer"
+      "\n\t\t:   -get      print sequence of z layers"
+      "\n\t\t:   -settings print status of z layer settings"
+      "\n\t\t:   -disable  disables given setting"
+      "\n\t\t:   -enable   enables  given setting",
     __FILE__,VZLayer,group);
   theCommands.Add("vlayerline",
     "vlayerline : vlayerline x1 y1 x2 y2 [linewidth=0.5] [linetype=0] [transparency=1.0]",
     __FILE__,VLayerLine,group);
-  theCommands.Add ("vgrid",
-    "vgrid [off] [Mode={r|c}] [Type={l|p}] [OriginX OriginY [StepX/StepRadius StepY/DivNb RotAngle]]"
-    " : Mode - rectangular or circular"
-    " : Type - lines or points",
+  theCommands.Add("vgrid",
+              "vgrid [off] [-type {rect|circ}] [-mode {line|point}] [-origin X Y] [-rotAngle Angle] [-zoffset DZ]"
+      "\n\t\t:       [-step X Y] [-size DX DY]"
+      "\n\t\t:       [-step StepRadius NbDivisions] [-radius Radius]",
     __FILE__, VGrid, group);
   theCommands.Add ("vpriviledgedplane",
     "vpriviledgedplane [Ox Oy Oz Nx Ny Nz [Xx Xy Xz]]"
@@ -9378,17 +13875,19 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t: Converts the given coordinates to window/view/model space.",
     __FILE__, VConvert, group);
   theCommands.Add ("vfps",
-    "vfps [framesNb=100] : estimate average frame rate for active view",
+    "vfps [framesNb=100] [-duration seconds] : estimate average frame rate for active view",
     __FILE__, VFps, group);
   theCommands.Add ("vgldebug",
             "vgldebug [-sync {0|1}] [-debug {0|1}] [-glslWarn {0|1}]"
-    "\n\t\t:          [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
+    "\n\t\t:          [-glslCode {off|short|full}] [-extraMsg {0|1}] [{0|1}]"
     "\n\t\t: Request debug GL context. Should be called BEFORE vinit."
     "\n\t\t: Debug context can be requested only on Windows"
     "\n\t\t: with GL_ARB_debug_output extension implemented by GL driver!"
     "\n\t\t:  -sync     - request synchronized debug GL context"
     "\n\t\t:  -glslWarn - log GLSL compiler/linker warnings,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
+    "\n\t\t:  -glslCode - log GLSL program source code,"
+    "\n\t\t:              which are suppressed by default,"
     "\n\t\t:  -extraMsg - log extra diagnostic messages from GL context,"
     "\n\t\t:              which are suppressed by default",
     __FILE__, VGlDebug, group);
@@ -9413,23 +13912,28 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t:  greenMagentaSimple",
     __FILE__, VStereo, group);
   theCommands.Add ("vcaps",
-            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}]"
+            "vcaps [-vbo {0|1}] [-sprites {0|1}] [-ffp {0|1}] [-polygonMode {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-compatibleProfile {0|1}]"
-    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}]"
+    "\n\t\t:       [-vsync {0|1}] [-useWinBuffer {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-quadBuffer {0|1}] [-stereo {0|1}]"
     "\n\t\t:       [-softMode {0|1}] [-noupdate|-update]"
+    "\n\t\t:       [-noExtensions {0|1}] [-maxVersion Major Minor]"
     "\n\t\t: Modify particular graphic driver options:"
     "\n\t\t:  FFP      - use fixed-function pipeline instead of"
     "\n\t\t:             built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:            (requires compatible profile)"
+    "\n\t\t:  polygonMode - use Polygon Mode instead of built-in GLSL programs"
     "\n\t\t:  VBO      - use Vertex Buffer Object (copy vertex"
     "\n\t\t:             arrays to GPU memory)"
     "\n\t\t:  sprite   - use textured sprites instead of bitmaps"
     "\n\t\t:  vsync    - switch VSync on or off"
+    "\n\t\t:  winBuffer - allow using window buffer for rendering"
     "\n\t\t: Context creation options:"
     "\n\t\t:  softMode          - software OpenGL implementation"
     "\n\t\t:  compatibleProfile - backward-compatible profile"
     "\n\t\t:  quadbuffer        - QuadBuffer"
+    "\n\t\t:  noExtensions      - disallow usage of extensions"
+    "\n\t\t:  maxVersion        - force upper OpenGL version to be used"
     "\n\t\t: Unlike vrenderparams, these parameters control alternative"
     "\n\t\t: rendering paths producing the same visual result when"
     "\n\t\t: possible."
@@ -9440,11 +13944,16 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     " with f option returns free memory in bytes",
     __FILE__, VMemGpu, group);
   theCommands.Add ("vreadpixel",
-    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [name]"
+    "vreadpixel xPixel yPixel [{rgb|rgba|depth|hls|rgbf|rgbaf}=rgba] [-name]"
     " : Read pixel value for active view",
     __FILE__, VReadPixel, group);
   theCommands.Add("diffimage",
-    "diffimage     : diffimage imageFile1 imageFile2 toleranceOfColor(0..1) blackWhite(1|0) borderFilter(1|0) [diffImageFile]",
+            "diffimage imageFile1 imageFile2 [diffImageFile]"
+    "\n\t\t:           [-toleranceOfColor {0..1}=0] [-blackWhite {on|off}=off] [-borderFilter {on|off}=off]"
+    "\n\t\t:           [-display viewName prsName1 prsName2 prsNameDiff] [-exitOnClose] [-closeOnEscape]"
+    "\n\t\t: Compare two images by content and generate difference image."
+    "\n\t\t: When -exitOnClose is specified, closing the view will exit application."
+    "\n\t\t: When -closeOnEscape is specified, view will be closed on pressing Escape.",
     __FILE__, VDiffImage, group);
   theCommands.Add ("vselect",
     "vselect x1 y1 [x2 y2 [x3 y3 ... xn yn]] [-allowoverlap 0|1] [shift_selection = 0|1]\n"
@@ -9459,45 +13968,114 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- 5) any of these selections with shift button pressed",
     __FILE__, VSelect, group);
   theCommands.Add ("vmoveto",
-    "vmoveto x y"
-    "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
+    "vmoveto [x y] [-reset]"
+    "\n\t\t: Emulates cursor movement to pixel position (x,y)."
+    "\n\t\t:   -reset resets current highlighting",
     __FILE__, VMoveTo, group);
-  theCommands.Add ("vviewparams", "vviewparams usage:\n"
-    "- vviewparams\n"
-    "- vviewparams [-scale [s]] [-eye [x y z]] [-at [x y z]] [-up [x y z]]\n"
-    "              [-proj [x y z]] [-center x y] [-size sx]\n"
-    "-   Gets or sets current view parameters.\n"
-    "-   If called without arguments, all view parameters are printed.\n"
-    "-   The options are:\n"
-    "      -scale [s]    : prints or sets viewport relative scale.\n"
-    "      -eye [x y z]  : prints or sets eye location.\n"
-    "      -at [x y z]   : prints or sets center of look.\n"
-    "      -up [x y z]   : prints or sets direction of up vector.\n"
-    "      -proj [x y z] : prints or sets direction of look.\n"
-    "      -center x y   : sets location of center of the screen in pixels.\n"
-    "      -size [sx]    : prints viewport projection width and height sizes\n"
-    "                    : or changes the size of its maximum dimension.\n",
+  theCommands.Add ("vviewparams",
+              "vviewparams [-args] [-scale [s]]"
+      "\n\t\t:             [-eye [x y z]] [-at [x y z]] [-up [x y z]]"
+      "\n\t\t:             [-proj [x y z]] [-center x y] [-size sx]"
+      "\n\t\t: Manage current view parameters or prints all"
+      "\n\t\t: current values when called without argument."
+      "\n\t\t:   -scale [s]    prints or sets viewport relative scale"
+      "\n\t\t:   -eye  [x y z] prints or sets eye location"
+      "\n\t\t:   -at   [x y z] prints or sets center of look"
+      "\n\t\t:   -up   [x y z] prints or sets direction of up vector"
+      "\n\t\t:   -proj [x y z] prints or sets direction of look"
+      "\n\t\t:   -center x y   sets location of center of the screen in pixels"
+      "\n\t\t:   -size [sx]    prints viewport projection width and height sizes"
+      "\n\t\t:                 or changes the size of its maximum dimension"
+      "\n\t\t:   -args         prints vviewparams arguments for restoring current view",
     __FILE__, VViewParams, group);
+
+  theCommands.Add("v2dmode",
+    "v2dmode [-name viewName] [-mode {-on|-off}=-on]"
+    "\n\t\t:   name   - name of existing view, if not defined, the active view is changed"
+    "\n\t\t:   mode   - switches On/Off rotation mode"
+    "\n\t\t: Set 2D mode of the active viewer manipulating. The following mouse and key actions are disabled:"
+    "\n\t\t:   - rotation of the view by 3rd mouse button with Ctrl active"
+    "\n\t\t:   - set view projection using key buttons: A/D/T/B/L/R for AXO, Reset, Top, Bottom, Left, Right"
+    "\n\t\t: View camera position might be changed only by commands.",
+    __FILE__, V2DMode, group);
+
+  theCommands.Add("vanimation", "Alias for vanim",
+    __FILE__, VAnimation, group);
+
+  theCommands.Add("vanim",
+            "List existing animations:"
+    "\n\t\t:  vanim"
+    "\n\t\t: Animation playback:"
+    "\n\t\t:  vanim name -play|-resume [playFrom [playDuration]]"
+    "\n\t\t:            [-speed Coeff] [-freeLook] [-lockLoop]"
+    "\n\t\t:   -speed    playback speed (1.0 is normal speed)"
+    "\n\t\t:   -freeLook skip camera animations"
+    "\n\t\t:   -lockLoop disable any interactions"
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Animation definition:"
+    "\n\t\t:  vanim Name/sub/name [-clear] [-delete]"
+    "\n\t\t:        [start TimeSec] [duration TimeSec]"
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Animation name defined in path-style (anim/name or anim.name)"
+    "\n\t\t: specifies nested animations."
+    "\n\t\t: There is no syntax to explicitly add new animation,"
+    "\n\t\t: and all non-existing animations within the name will be"
+    "\n\t\t: implicitly created on first use (including parents)."
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Each animation might define the SINGLE action (see below),"
+    "\n\t\t: like camera transition, object transformation or custom callback."
+    "\n\t\t: Child animations can be used for defining concurrent actions."
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Camera animation:"
+    "\n\t\t:  vanim name -view [-eye1 X Y Z] [-eye2 X Y Z]"
+    "\n\t\t:                   [-at1  X Y Z] [-at2  X Y Z]"
+    "\n\t\t:                   [-up1  X Y Z] [-up2  X Y Z]"
+    "\n\t\t:                   [-scale1 Scale] [-scale2 Scale]"
+    "\n\t\t:   -eyeX   camera Eye positions pair (start and end)"
+    "\n\t\t:   -atX    camera Center positions pair"
+    "\n\t\t:   -upX    camera Up directions pair"
+    "\n\t\t:   -scaleX camera Scale factors pair"
+    "\n\t\t: Object animation:"
+    "\n\t\t:  vanim name -object [-loc1 X Y Z] [-loc2 X Y Z]"
+    "\n\t\t:                     [-rot1 QX QY QZ QW] [-rot2 QX QY QZ QW]"
+    "\n\t\t:                     [-scale1 Scale] [-scale2 Scale]"
+    "\n\t\t:   -locX   object Location points pair (translation)"
+    "\n\t\t:   -rotX   object Orientations pair (quaternions)"
+    "\n\t\t:   -scaleX object Scale factors pair (quaternions)"
+    "\n\t\t: Custom callback:"
+    "\n\t\t:  vanim name -invoke \"Command Arg1 Arg2 %Pts %LocalPts %Normalized ArgN\""
+    "\n\t\t:   %Pts        overall animation presentation timestamp"
+    "\n\t\t:   %LocalPts   local animation timestamp"
+    "\n\t\t:   %Normalized local animation normalized value in range 0..1"
+    "\n\t\t:"
+    "\n\t\t: Video recording:"
+    "\n\t\t:  vanim name -record FileName [Width Height] [-fps FrameRate=24]"
+    "\n\t\t:             [-format Format] [-vcodec Codec] [-pix_fmt PixelFormat]"
+    "\n\t\t:             [-crf Value] [-preset Preset]"
+    "\n\t\t:   -fps     video framerate"
+    "\n\t\t:   -format  file format, container (matroska, etc.)"
+    "\n\t\t:   -vcodec  video codec identifier (ffv1, mjpeg, etc.)"
+    "\n\t\t:   -pix_fmt image pixel format (yuv420p, rgb24, etc.)"
+    "\n\t\t:   -crf     constant rate factor (specific to codec)"
+    "\n\t\t:   -preset  codec parameters preset (specific to codec)"
+    __FILE__, VAnimation, group);
+
   theCommands.Add("vchangeselected",
     "vchangeselected shape"
     "- adds to shape to selection or remove one from it",
                __FILE__, VChangeSelected, group);
-  theCommands.Add("vzclipping",
-    "vzclipping [mode] [depth width]\n"
-    "- mode = OFF|BACK|FRONT|SLICE depth = [0..1] width = [0..1]\n"
-    "- gets or sets ZClipping mode, width and depth",
-    __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
     "vnbselected"
     "\n\t\t: Returns number of selected objects", __FILE__, VNbSelected, group);
   theCommands.Add ("vcamera",
-              "vcamera [-ortho] [-projtype]"
+              "vcamera [PrsName] [-ortho] [-projtype]"
       "\n\t\t:         [-persp]"
       "\n\t\t:         [-fovy   [Angle]] [-distance [Distance]]"
       "\n\t\t:         [-stereo] [-leftEye] [-rightEye]"
       "\n\t\t:         [-iod [Distance]] [-iodType    [absolute|relative]]"
       "\n\t\t:         [-zfocus [Value]] [-zfocusType [absolute|relative]]"
-      "\n\t\t: Manage camera parameters."
+      "\n\t\t: Manages camera parameters."
+      "\n\t\t: Displays frustum when presntation name PrsName is specified."
       "\n\t\t: Prints current value when option called without argument."
       "\n\t\t: Orthographic camera:"
       "\n\t\t:   -ortho      activate orthographic projection"
@@ -9524,10 +14102,6 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "   vzrange                - without parameters shows current values\n"
     "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
     __FILE__,VZRange, group);
-  theCommands.Add("vantialiasing",
-    "vantialiasing 1|0"
-    "\n\t\t: Switches altialiasing on or off",
-    __FILE__,VAntialiasing,group);
   theCommands.Add ("vpurgedisplay",
     "vpurgedisplay"
     "- removes structures which don't belong to objects displayed in neutral point",
@@ -9558,38 +14132,53 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              ts, tt      - translation for s and t texture coordinates\n"
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
-  theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
-    " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
-    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
+  theCommands.Add("vhlr",
+            "vhlr {on|off} [-showHidden={1|0}] [-algoType={algo|polyAlgo}] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Hidden Line Removal algorithm."
+      "\n\t\t:   -showHidden if set ON, hidden lines are drawn as dotted ones"
+      "\n\t\t:   -algoType   type of HLR algorithm.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
-  theCommands.Add("vhlrtype" ,
-    "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
-    " - Changes the type of HLR algorithm using for shapes."
-    " - algo_type: if equals to algo, exact HLR algorithm is applied;\n"
-    "   if equals to polyalgo, polygonal HLR algorithm is applied."
-    "If shapes are not given HLR algoithm of given type is applied"
-    " to all shapes in the view\n",
+  theCommands.Add("vhlrtype",
+              "vhlrtype {algo|polyAlgo} [shape_1 ... shape_n] [-noupdate]"
+      "\n\t\t: Changes the type of HLR algorithm using for shapes:"
+      "\n\t\t:   'algo' - exact HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t:   'polyAlgo' - polygonal HLR algorithm is applied"
+      "\n\t\t: If shapes are not given - option is applied to all shapes in the view",
     __FILE__,VHLRType,group);
-  theCommands.Add("vclipplane", "vclipplane usage: \n"
-    "  maxplanes <view_name> - get plane limit for view.\n"
-    "  create <plane_name> - create new plane.\n"
-    "  delete <plane_name> - delete plane.\n"
-    "  clone <source_plane> <plane_name> - clone the plane definition.\n"
-    "  set/unset <plane_name> object <object list> - set/unset plane for IO.\n"
-    "  set/unset <plane_name> view <view list> - set/unset plane for view.\n"
-    "  change <plane_name> on/off - turn clipping on/off.\n"
-    "  change <plane_name> equation <a> <b> <c> <d> - change plane equation.\n"
-    "  change <plane_name> capping on/off - turn capping on/off.\n"
-    "  change <plane_name> capping color <r> <g> <b> - set color.\n"
-    "  change <plane name> capping texname <texture> - set texture.\n"
-    "  change <plane_name> capping texscale <sx> <sy> - set tex scale.\n"
-    "  change <plane_name> capping texorigin <tx> <ty> - set tex origin.\n"
-    "  change <plane_name> capping texrotate <angle> - set tex rotation.\n"
-    "  change <plane_name> capping hatch on/off/<id> - set hatching mask.\n"
-    "  please use VSetTextureMode command to enable texture rendering in view.\n"
-    , __FILE__, VClipPlane, group);
+  theCommands.Add("vclipplane",
+              "vclipplane planeName [{0|1}]"
+      "\n\t\t:   [-equation1 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-equation2 A B C D]"
+      "\n\t\t:   [-boxInterior MinX MinY MinZ MaxX MaxY MaxZ]"
+      "\n\t\t:   [-set|-unset|-setOverrideGlobal [objects|views]]"
+      "\n\t\t:   [-maxPlanes]"
+      "\n\t\t:   [-capping {0|1}]"
+      "\n\t\t:     [-color R G B] [-transparency Value] [-hatch {on|off|ID}]"
+      "\n\t\t:     [-texName Texture] [-texScale SX SY] [-texOrigin TX TY]"
+      "\n\t\t:       [-texRotate Angle]"
+      "\n\t\t:     [-useObjMaterial {0|1}] [-useObjTexture {0|1}]"
+      "\n\t\t:       [-useObjShader {0|1}]"
+      "\n\t\t: Clipping planes management:"
+      "\n\t\t:   -maxPlanes   print plane limit for view"
+      "\n\t\t:   -delete      delete plane with given name"
+      "\n\t\t:   {off|on|0|1} turn clipping on/off"
+      "\n\t\t:   -set|-unset  set/unset plane for Object or View list;"
+      "\n\t\t:                applied to active View when list is omitted"
+      "\n\t\t:   -equation A B C D change plane equation"
+      "\n\t\t:   -clone SourcePlane NewPlane clone the plane definition."
+      "\n\t\t: Capping options:"
+      "\n\t\t:   -capping {off|on|0|1} turn capping on/off"
+      "\n\t\t:   -color R G B          set capping color"
+      "\n\t\t:   -transparency Value   set capping transparency 0..1"
+      "\n\t\t:   -texName Texture      set capping texture"
+      "\n\t\t:   -texScale SX SY       set capping tex scale"
+      "\n\t\t:   -texOrigin TX TY      set capping tex origin"
+      "\n\t\t:   -texRotate Angle      set capping tex rotation"
+      "\n\t\t:   -hatch {on|off|ID}    set capping hatching mask"
+      "\n\t\t:   -useObjMaterial {off|on|0|1} use material of clipped object"
+      "\n\t\t:   -useObjTexture  {off|on|0|1} use texture of clipped object"
+      "\n\t\t:   -useObjShader   {off|on|0|1} use shader program of object",
+      __FILE__, VClipPlane, group);
   theCommands.Add("vdefaults",
                "vdefaults [-absDefl value]"
        "\n\t\t:           [-devCoeff value]"
@@ -9599,25 +14188,26 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vlight",
     "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
     "\n    Main commands: "
-    "\n      'clear' to clear lights"
-    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
-    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n      '-clear' to clear lights"
+    "\n      '-{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      '-add' <type> to add any light source"
     "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
     "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
     "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
-    "\n        {pos}ition X Y Z"
-    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
-    "\n        color colorName"
-    "\n        {head}light 0|1"
-    "\n        {sm}oothness value"
-    "\n        {int}ensity value"
-    "\n        {constAtten}uation value"
-    "\n        {linearAtten}uation value"
-    "\n        angle angleDeg"
-    "\n        {spotexp}onent value"
-    "\n        local|global"
-    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
-    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
+    "\n        -layer Id"
+    "\n        -{pos}ition X Y Z"
+    "\n        -{dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        -color colorName"
+    "\n        -{head}light 0|1"
+    "\n        -{sm}oothness value"
+    "\n        -{int}ensity value"
+    "\n        -{constAtten}uation value"
+    "\n        -{linearAtten}uation value"
+    "\n        -angle angleDeg"
+    "\n        -{spotexp}onent value"
+    "\n        -local|-global"
+    "\n\n        example: vlight -add positional -head 1 -pos 0 1 1 -color red"
+    "\n        example: vlight -change 0 -direction 0 -1 0 -linearAttenuation 0.2",
     __FILE__, VLight, group);
   theCommands.Add("vraytrace",
             "vraytrace [0|1]"
@@ -9627,31 +14217,61 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VRenderParams, group);
   theCommands.Add("vrenderparams",
     "\n    Manages rendering parameters: "
-    "\n      '-raster'               Disables GPU ray-tracing"
-    "\n      '-msaa         0..4'    Specifies number of samples for MSAA"
-    "\n      '-rayTrace'             Enables  GPU ray-tracing"
-    "\n      '-rayDepth     0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
-    "\n      '-shadows      on|off'  Enables/disables shadows rendering"
-    "\n      '-reflections  on|off'  Enables/disables specular reflections"
-    "\n      '-fsaa         on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
-    "\n      '-gleam        on|off'  Enables/disables transparency shadow effects"
-    "\n      '-gi           on|off'  Enables/disables global illumination effects"
-    "\n      '-brng         on|off'  Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
-    "\n      '-env          on|off'  Enables/disables environment map background"
-    "\n      '-shadingModel model'   Controls shading model from enumeration"
-    "\n                              color, flat, gouraud, phong"
-    "\n      '-resolution   value'   Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-raster'                   Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-msaa         0..4'        Specifies number of samples for MSAA"
+    "\n      '-lineFeather  > 0'         Sets line feather factor"
+    "\n      '-oit          off|0.0-1.0' Enables/disables OIT and sets depth weight factor"
+    "\n      '-depthPrePass on|off'      Enables/disables depth pre-pass"
+    "\n      '-alphatocoverage on|off'   Enables/disables alpha to coverage (needs MSAA)"
+    "\n      '-rendScale    value        Rendering resolution scale factor"
+    "\n      '-rayTrace'                 Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth     0..10'       Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows      on|off'      Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections  on|off'      Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa         on|off'      Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam        on|off'      Enables/disables transparency shadow effects"
+    "\n      '-gi           on|off'      Enables/disables global illumination effects"
+    "\n      '-brng         on|off'      Enables/disables blocked RNG (fast coherent PT)"
+    "\n      '-env          on|off'      Enables/disables environment map background"
+    "\n      '-twoside      on|off'      Enables/disables two-sided BSDF models (PT mode)"
+    "\n      '-iss          on|off'      Enables/disables adaptive screen sampling (PT mode)"
+    "\n      '-issd         on|off'      Shows screen sampling distribution in ISS mode"
+    "\n      '-maxrad       > 0.0'       Value used for clamping radiance estimation (PT mode)"
+    "\n      '-tileSize     1..4096'     Specifies   size of screen tiles in ISS mode (32 by default)"
+    "\n      '-nbtiles      64..1024'    Specifies number of screen tiles per Redraw in ISS mode (256 by default)"
+    "\n      '-rebuildGlsl  on|off'      Rebuild Ray-Tracing GLSL programs (for debugging)"
+    "\n      '-shadingModel model'       Controls shading model from enumeration"
+    "\n                                  unlit, flat, gouraud, phong"
+    "\n      '-resolution   value'       Sets a new pixels density (PPI), defines scaling factor for parameters like text size"
+    "\n      '-aperture     >= 0.0'      Aperture size  of perspective camera for depth-of-field effect (0 disables DOF)"
+    "\n      '-focal        >= 0.0'      Focal distance of perspective camera for depth-of-field effect"
+    "\n      '-exposure     value'       Exposure value for tone mapping (0.0 value disables the effect)"
+    "\n      '-whitepoint   value'       White point value for filmic tone mapping"
+    "\n      '-tonemapping  mode'        Tone mapping mode (disabled, filmic)"
+    "\n      '-perfCounters none|fps|cpu|layers|structures|groups|arrays|triagles|points"
+    "\n      '              |gpuMem|frameTime|basic|extended|full|nofps|skipImmediate'"
+    "\n                                  Show/hide performance counters (flags can be combined)"
+    "\n      '-perfUpdateInterval nbSeconds' Performance counters update interval"
+    "\n      '-perfChart    nbFrames'    Show frame timers chart limited by specified number of frames"
+    "\n      '-perfChartMax seconds'     Maximum time in seconds with the chart"
+    "\n      '-frustumCulling on|off|noupdate' Enable/disable objects frustum clipping or"
+    "\n                                        set state to check structures culled previously."
     "\n    Unlike vcaps, these parameters dramatically change visual properties."
     "\n    Command is intended to control presentation quality depending on"
     "\n    hardware capabilities and performance.",
     __FILE__, VRenderParams, group);
-  theCommands.Add("vfrustumculling",
-    "vfrustumculling [toEnable]: enables/disables objects clipping",
-    __FILE__,VFrustumCulling,group);
-  theCommands.Add("vhighlightselected",
-    "vhighlightselected [0|1] or vhighlightselected [on|off]: enables/disables highlighting of selected objects.\n"
-    "Without arguments it shows if highlighting of selected objects is enabled now.",
-    __FILE__,VHighlightSelected,group);
+  theCommands.Add("vstatprofiler",
+    "\n vstatprofiler [fps|cpu|allLayers|layers|allstructures|structures|groups"
+    "\n                |allArrays|fillArrays|lineArrays|pointArrays|textArrays"
+    "\n                |triagles|points|geomMem|textureMem|frameMem"
+    "\n                |elapsedFrame|cpuFrameAverage|cpuPickingAverage|cpuCullingAverage|cpuDynAverage"
+    "\n                |cpuFrameMax|cpuPickingMax|cpuCullingMax|cpuDynMax]"
+    "\n                [-noredraw]"
+    "\n\t\t: Prints rendering statistics."
+    "\n\t\t:   If there are some parameters - print corresponding statistic counters values,"
+    "\n\t\t:   else - print all performance counters set previously."
+    "\n\t\t:   '-noredraw' Flag to avoid additional redraw call and use already collected values.\n",
+    __FILE__, VStatProfiler, group);
   theCommands.Add ("vplace",
             "vplace dx dy"
     "\n\t\t: Places the point (in pixels) at the center of the window",
@@ -9668,6 +14288,8 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n      '-adjustPosition {0|1}'             adjust position when attaching"
       "\n      '-adjustSize     {0|1}'             adjust size when attaching"
       "\n      '-enableModes    {0|1}'             enable modes when attaching"
+      "\n      '-view  {active | [name of view]}'  display manipulator only in defined view,"
+      "\n                                          by default it is displayed in all views of the current viewer"
       "\n      '-detach'                           detach manipulator"
       "\n      '-startTransform mouse_x mouse_y' - invoke start of transformation"
       "\n      '-transform      mouse_x mouse_y' - invoke transformation"
@@ -9678,16 +14300,77 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
       "\n      '-autoActivate      {0|1}'        - set activation on detection"
       "\n      '-followTranslation {0|1}'        - set following translation transform"
       "\n      '-followRotation    {0|1}'        - set following rotation transform"
+      "\n      '-followDragging    {0|1}'        - set following dragging transform"
       "\n      '-gap value'                      - set gap between sub-parts"
       "\n      '-part axis mode    {0|1}'        - set visual part"
+      "\n      '-parts axis mode   {0|1}'        - set visual part"
       "\n      '-pos x y z [nx ny nz [xx xy xz]' - set position of manipulator"
       "\n      '-size value'                     - set size of manipulator"
       "\n      '-zoomable {0|1}'                 - set zoom persistence",
     __FILE__, VManipulator, group);
 
-#if defined(_WIN32)
-  theCommands.Add("vprogressive",
-    "vprogressive",
-    __FILE__, VProgressiveMode, group);
-#endif
+  theCommands.Add("vselprops",
+    "\n    vselprops [dynHighlight|localDynHighlight|selHighlight|localSelHighlight] [options]"
+    "\n    Customizes selection and dynamic highlight parameters for the whole interactive context:"
+    "\n    -autoActivate {0|1}     : disables|enables default computation and activation of global selection mode"
+    "\n    -autoHighlight {0|1}    : disables|enables automatic highlighting in 3D Viewer"
+    "\n    -highlightSelected {0|1}: disables|enables highlighting of detected object in selected state"
+    "\n    -pickStrategy {first|topmost} : defines picking strategy"
+    "\n                            'first'   to pick first acceptable (default)"
+    "\n                            'topmost' to pick only topmost (and nothing, if topmost is rejected by filters)"
+    "\n    -pixTol    value        : sets up pixel tolerance"
+    "\n    -dispMode  dispMode     : sets display mode for highlighting"
+    "\n    -layer     ZLayer       : sets ZLayer for highlighting"
+    "\n    -color     {name|r g b} : sets highlight color"
+    "\n    -transp    value        : sets transparency coefficient for highlight"
+    "\n    -material  material     : sets highlight material"
+    "\n    -print                  : prints current state of all mentioned parameters",
+    __FILE__, VSelectionProperties, group);
+  theCommands.Add ("vhighlightselected",
+                   "vhighlightselected [0|1]: alias for vselprops -highlightSelected.\n",
+                   __FILE__, VSelectionProperties, group);
+
+  theCommands.Add ("vseldump",
+                   "vseldump file -type {depth|unnormDepth|object|owner|selMode|entity}=depth -pickedIndex Index=1"
+                   "\n\t\t: Generate an image based on detection results:"
+                   "\n\t\t:   depth       normalized depth values"
+                   "\n\t\t:   unnormDepth unnormalized depth values"
+                   "\n\t\t:   object      color of detected object"
+                   "\n\t\t:   owner       color of detected owner"
+                   "\n\t\t:   selMode     color of selection mode"
+                   "\n\t\t:   entity      color of etected entity",
+                   __FILE__, VDumpSelectionImage, group);
+
+  theCommands.Add ("vviewcube",
+                   "vviewcube name"
+                   "\n\t\t: Displays interactive view manipualtion object."
+                   "\n\t\t: Options: "
+                   "\n\t\t:   -reset                   reset geomertical and visual attributes'"
+                   "\n\t\t:   -size Size               adapted size of View Cube"
+                   "\n\t\t:   -boxSize Size            box size"
+                   "\n\t\t:   -axes {0|1 }             show/hide axes (trihedron)"
+                   "\n\t\t:   -edges {0|1}             show/hide edges of View Cube"
+                   "\n\t\t:   -vertices {0|1}          show/hide vertices of View Cube"
+                   "\n\t\t:   -Yup {0|1} -Zup {0|1}    set Y-up or Z-up view orientation"
+                   "\n\t\t:   -color Color             color of View Cube"
+                   "\n\t\t:   -boxColor Color          box color"
+                   "\n\t\t:   -boxSideColor Color      box sides color"
+                   "\n\t\t:   -boxEdgeColor Color      box edges color"
+                   "\n\t\t:   -boxCornerColor Color    box corner color"
+                   "\n\t\t:   -textColor Color         color of side text of view cube"
+                   "\n\t\t:   -innerColor Color        inner box color"
+                   "\n\t\t:   -transparency Value      transparency of object within [0, 1] range"
+                   "\n\t\t:   -boxTransparency Value   transparency of box    within [0, 1] range"
+                   "\n\t\t:   -font Name               font name"
+                   "\n\t\t:   -fontHeight Value        font height"
+                   "\n\t\t:   -boxFacetExtension Value box facet extension"
+                   "\n\t\t:   -boxEdgeGap Value        gap between box edges and box sides"
+                   "\n\t\t:   -boxEdgeMinSize Value    minimal box edge size"
+                   "\n\t\t:   -boxCornerMinSize Value  minimal box corner size"
+                   "\n\t\t:   -axesPadding Value       padding between box and arrows"
+                   "\n\t\t:   -roundRadius Value       relative radius of corners of sides within [0.0, 0.5] range"
+                   "\n\t\t:   -fixedanimation {0|1}    uninterruptible animation loop"
+                   "\n\t\t:   -duration Seconds        animation duration in seconds",
+    __FILE__, VViewCube, group);
+
 }