0020716: Eliminate usage of "config.h" header file
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index 28eb559..000e20e
@@ -1,29 +1,18 @@
 // Created on: 1998-09-01
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-// purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
-// and conditions governing the rights and limitations under the License.
-
-
-// Robert Boehne 30 May 2000 : Dec Osf
-
-#ifdef HAVE_CONFIG_H
-# include <config.h>
-#endif
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
 
 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
+#include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
 #include <ViewerTest.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
+#include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <Visual3d_View.hxx>
 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
+#include <V3d_AmbientLight.hxx>
+#include <V3d_DirectionalLight.hxx>
 #include <V3d_LayerMgr.hxx>
+#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
+#include <V3d_PositionalLight.hxx>
+#include <V3d_SpotLight.hxx>
 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 #include <NCollection_Vector.hxx>
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
 #include <OSD_Timer.hxx>
+#include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
+#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
 #include <Visual3d_LayerItem.hxx>
-#include <V3d_LayerMgr.hxx>
-#include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
 #include <Image_Diff.hxx>
 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
-#include <Graphic3d.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Dir.hxx>
+#include <gp_Pln.hxx>
+#include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
+#include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
+#include <NCollection_DataMap.hxx>
+#include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
+#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
 
 #ifdef WNT
 #undef DrawText
@@ -86,7 +89,6 @@
   #endif
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
   #include <Cocoa_Window.hxx>
-  #include <tk.h>
 #else
   #include <Xw_Window.hxx>
   #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
   #include <tk.h>
 #endif
 
-//==============================================================================
+// Auxiliary definitions
+static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 
 //==============================================================================
 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
 //==============================================================================
 
 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
+Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
 
 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
 extern const Handle(NIS_InteractiveContext)& TheNISContext();
 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 
+extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
+                   Standard_Integer  theArgNb,
+                   const char**      theArgVec);
+
 #if defined(_WIN32)
 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
@@ -144,7 +152,7 @@ static void SetDisplayConnection (const Handle(Aspect_DisplayConnection)& theDis
 #if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
 {
-  Aspect_Handle aWindowHandle = NULL;
+  Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)NULL;
 #if defined(_WIN32)
   const Handle (WNT_Window) aWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (theWindow);
   if (!aWindow.IsNull())
@@ -180,7 +188,7 @@ int Y_Motion = 0;
 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
 int Y_ButtonPress = 0;
 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
-Standard_Boolean DragFirst;
+Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 
 //==============================================================================
 
@@ -504,24 +512,23 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     aPxWidth = thePxWidth;
   if (thePxHeight != 0)
     aPxHeight = thePxHeight;
+
   // Get graphic driver (create it or get from another view)
   if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
   {
     // Get connection string
   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
     TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
-    if (aDisplayName.IsEmpty())
+    if (!aDisplayName.IsEmpty())
       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
     else
       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
-
   #else
+    (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
   #endif
-    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver();
+    aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
-    aGraphicDriver->Begin (GetDisplayConnection());
     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
     toCreateViewer = Standard_True;
   }
@@ -591,7 +598,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   }
 
   // Create viewer
-  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer, a3DCollector;
+  Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
   // If it's the single view, we first look for empty context
   if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
   {
@@ -600,63 +607,60 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     if (anIter.More())
       ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-    a3DCollector= ViewerTest::GetAISContext()->Collector();
   }
   else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
   {
     ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
-    a3DCollector= ViewerTest::GetAISContext()->Collector();
   }
-  else if (a3DViewer.IsNull() || a3DCollector.IsNull())
+  else if (a3DViewer.IsNull())
   {
     toCreateViewer = Standard_True;
     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
 
     NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
-    a3DCollector = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
 
     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
-    a3DCollector->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_STEELBLUE);
   }
 
   // AIS context setup
   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
       !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
   {
-    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext =
-      new AIS_InteractiveContext(a3DViewer, a3DCollector);
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
     ViewerTest::SetAISContext (aContext);
     ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
   }
   else
+  {
     ViewerTest::ResetEventManager();
+  }
 
   // Create window
-#if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
-      VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
-                                       Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
-                                       WS_OVERLAPPEDWINDOW,
-                                       aPxLeft, aPxTop,
-                                       aPxWidth, aPxHeight,
-                                       Quantity_NOC_BLACK);
+#if defined(_WIN32)
+  VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
+                                    Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
+                                    Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
+                                    aPxLeft, aPxTop,
+                                    aPxWidth, aPxHeight,
+                                    Quantity_NOC_BLACK);
 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
-      VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
-                                         aPxLeft, aPxTop,
-                                         aPxWidth, aPxHeight);
-      ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
+  VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
+                                     aPxLeft, aPxTop,
+                                     aPxWidth, aPxHeight);
+  ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
 #else
-      VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
-                                      aTitle.ToCString(),
-                                      aPxLeft, aPxTop,
-                                      aPxWidth, aPxHeight);
+  VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
+                                  aTitle.ToCString(),
+                                  aPxLeft, aPxTop,
+                                  aPxWidth, aPxHeight);
 #endif
   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 
   // NIS setup
   Handle(NIS_View) aView = new NIS_View (a3DViewer, VT_GetWindow());
-  
+
   ViewerTest::CurrentView(aView);
   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
   TheNISContext()->AttachView (aView);
@@ -678,7 +682,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
     a3DViewer->SetLightOn();
   }
 
-  #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+  #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
   Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
@@ -689,7 +693,7 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
   #endif
 
   VT_GetWindow()->Map();
-  
+
   // Set the handle of created view in the event manager
   ViewerTest::ResetEventManager();
 
@@ -697,105 +701,115 @@ TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft
 
   aView.Nullify();
   a3DViewer.Nullify();
-  a3DCollector.Nullify();
 
   return aViewNames.GetViewName();
 }
 
 //==============================================================================
-//function : SplitParameter
-//purpose  : Split parameter string to parameter name an patameter value
+//function : RedrawAllViews
+//purpose  : Redraw all created views
 //==============================================================================
-Standard_Boolean SplitParameter (const TCollection_AsciiString& theString,
-                                      TCollection_AsciiString& theName,
-                                      TCollection_AsciiString& theValue)
+void ViewerTest::RedrawAllViews()
 {
-  Standard_Integer aParamNameEnd = theString.FirstLocationInSet("=",1, theString.Length());
-  if (aParamNameEnd == 0)
-    return Standard_False;
-  TCollection_AsciiString aString(theString);
-  if (aParamNameEnd != 0)
+  NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    theValue = aString.Split(aParamNameEnd);
-    aString.Split(aString.Length()-1);
-    theName = aString;
+    const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+    aView->Redraw();
   }
-  return Standard_True;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : Vinit
 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
-//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to cath the X11 Viewer event
+//    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
 //==============================================================================
 
 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-if (theArgsNb > 9)
+  if (theArgsNb > 9)
   {
-    theDi << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-      << "Type help for more information.\n";
+    std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
+              << "Type help for more information.\n";
     return 1;
   }
-  TCollection_AsciiString aViewName (""),
-                          aDisplayName ("");
-  Standard_Integer aPxLeft = 0,
-                  aPxTop = 0,
-                  aPxWidth = 0,
-                  aPxHeight = 0;
 
-  for (Standard_Integer i = 1; i < theArgsNb; ++i)
+  TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
+  Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
+  TCollection_AsciiString aName, aValue;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
-    TCollection_AsciiString aName = "", aValue = "";
-    if(!SplitParameter (TCollection_AsciiString(theArgVec[i]),aName,aValue) && theArgsNb == 2)
-    {
-      // In case of syntax: vinit ViewName
-      aViewName = theArgVec[1];
-    }
-    else
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
     {
-      if (aName == "name")
+      aName.UpperCase();
+      if (aName.IsEqual ("NAME"))
       {
         aViewName = aValue;
       }
-      else if (aName == "l" || aName == "left")
+      else if (aName.IsEqual ("L")
+            || aName.IsEqual ("LEFT"))
+      {
         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
-      else if (aName == "t" || aName == "top")
+      }
+      else if (aName.IsEqual ("T")
+            || aName.IsEqual ("TOP"))
+      {
         aPxTop = aValue.IntegerValue();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-      else if (aName == "display")
+      }
+    #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+      else if (aName.IsEqual ("DISP")
+            || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
+      {
         aDisplayName = aValue;
-#endif
-      else if (aName == "w" || aName == "width")
+      }
+    #endif
+      else if (aName.IsEqual ("W")
+            || aName.IsEqual ("WIDTH"))
+      {
         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
-      else if (aName == "h" || aName == "height")
+      }
+      else if (aName.IsEqual ("H")
+            || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
+      {
         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
+      }
       else
       {
-        theDi << theArgVec[0] << ": Warning: unknown parameter " << aName.ToCString() << ".\n";
+        std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
       }
     }
+    else if (aViewName.IsEmpty())
+    {
+      aViewName = anArg;
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
+    }
   }
 
   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
-  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
+  if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
   {
-    TCollection_AsciiString aCommand("vactivate ");
-    aCommand = aCommand + aViewNames.GetViewName();
-    theDi.Eval(aCommand.ToCString());
+    TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
+    theDi.Eval (aCommand.ToCString());
     return 0;
   }
 
   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
                                                             aViewName.ToCString(),
                                                             aDisplayName.ToCString());
-  cout << theArgVec[0] << ": 3D View - " << aViewId << " was created.\n";
+  theDi << aViewId;
   return 0;
 }
 
 //==============================================================================
 //function : VHLR
 //purpose  : hidden lines removal algorithm
+//draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
 //==============================================================================
 
 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
@@ -806,24 +820,62 @@ static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
     return 1;
   }
 
-  if (argc != 2)
+  if (argc < 2)
   {
     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
     return 1;
   }
 
+  // Enable or disable HLR mode.
   Standard_Boolean isHLROn =
     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
 
-  if (isHLROn == MyHLRIsOn)
+  if (isHLROn != MyHLRIsOn)
   {
-    return 0;
+    MyHLRIsOn = isHLROn;
+    ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
   }
 
-  MyHLRIsOn = isHLROn;
-  ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
+  // Show or hide hidden lines in HLR mode.
+  Standard_Boolean isCurrentShowHidden
+    = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
+
+  Standard_Boolean isShowHidden =
+    (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
+                : isCurrentShowHidden;
+
+
+  if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
+  {
+    if (isShowHidden)
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
+    }
+    else
+    {
+      ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
+    }
+
+    // Redisplay shapes.
+    if (MyHLRIsOn)
+    {
+      AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
+      ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
+
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
+        if (aShape.IsNull())
+        {
+          continue;
+        }
+        aShape->Redisplay();
+      }
+    }
+  }
 
+  ViewerTest::CurrentView()->Update();
   return 0;
 }
 
@@ -953,6 +1005,22 @@ void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
   }
 }
 
+//==============================================================================
+//function : RemoveView
+//purpose  :
+//==============================================================================
+void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
+                             const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
+{
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
+  {
+    return;
+  }
+
+  const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
+  RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
+}
+
 //==============================================================================
 //function : RemoveView
 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
@@ -1057,44 +1125,56 @@ void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const S
 //purpose  : Remove the view defined by its name
 //==============================================================================
 
-static int VClose (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
 {
-  if (theArgsNb < 2)
-  {
-    theDi << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
-      << "Type help " << theArgVec[0] << " for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if (ViewerTest_myViews.IsEmpty())
-  {
-    theDi << theArgVec[0] <<": there is no views to close.\n";
-    return 0;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString anInputString(theArgVec[1]);
-  
-  // Create list to iterate and remove views from the map of views
   NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
-  if ( strcasecmp( anInputString.ToCString(), "ALL" ) == 0 )
+  if (theArgsNb > 1)
   {
-    for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter(ViewerTest_myViews);
-         anIter.More(); anIter.Next())
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
+    anArg.UpperCase();
+    if (anArg.IsEqual ("ALL")
+     || anArg.IsEqual ("*"))
+    {
+      for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
+           anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        aViewList.Append (anIter.Key1());
+      }
+      if (aViewList.IsEmpty())
+      {
+        std::cout << "No view to close\n";
+        return 0;
+      }
+    }
+    else
     {
-      aViewList.Append(anIter.Key1());
+      ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
+      if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
+      {
+        std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
+        return 1;
+      }
+      aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
     }
   }
   else
   {
-    ViewerTest_Names aViewNames(anInputString);
-    aViewList.Append(aViewNames.GetViewName());
+    // close active view
+    if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view!\n";
+      return 1;
+    }
+    aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
   }
 
-  Standard_Boolean isContextRemoved = (theArgsNb == 3 && atoi(theArgVec[2])==1) ? Standard_False : Standard_True;
+  Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
        anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    ViewerTest::RemoveView(anIter.Value(), isContextRemoved);
+    ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
   }
 
   return 0;
@@ -1236,28 +1316,33 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
   const Handle(NIS_View) aNisView = Handle(NIS_View)::DownCast (aView);
   // Letter in alphabetic order
 
-  if ( !strcasecmp(buf_ret, "A") ) {
+  if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
+  {
     // AXO
     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "D") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
+  {
     // Reset
     aView->Reset();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "F") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
+  {
     // FitAll
     if (aNisView.IsNull())
       aView->FitAll();
     else
       aNisView->FitAll3d();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "H") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
+  {
     // HLR
     cout << "HLR" << endl;
     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
     MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "P") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
+  {
     // Type of HLR
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
     if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
@@ -1297,11 +1382,11 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     }
 
     aContext->UpdateCurrentViewer();
-    
+
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "S") ) {
-    // SHADING
-    cout << "passage en mode 1 (shading pour les shapes)" << endl;
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
+  {
+    std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
@@ -1319,9 +1404,10 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "U") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
+  {
     // Unset display mode
-    cout<<"passage au mode par defaut"<<endl;
+    std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
 
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
@@ -1340,26 +1426,29 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
     }
 
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "T") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
+  {
     // Top
     aView->SetProj(V3d_Zpos);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "B") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
+  {
     // Bottom
     aView->SetProj(V3d_Zneg);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "L") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
+  {
     // Left
     aView->SetProj(V3d_Xneg);
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "R") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
+  {
     // Right
     aView->SetProj(V3d_Xpos);
   }
-
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "W") ) {
-    // WIREFRAME
-    cout << "passage en mode 0 (filaire pour les shapes)" << endl;
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
+  {
+    std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
       Ctx->NbSelected()==0)
@@ -1376,9 +1465,9 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       Ctx->UpdateCurrentViewer();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, "Z") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
+  {
     // ZCLIP
-
     if ( ZClipIsOn ) {
       cout << "ZClipping OFF" << endl;
       ZClipIsOn = 0;
@@ -1394,16 +1483,27 @@ void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
       aView->Redraw();
     }
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, ",") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
+  {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
-
-
   }
-  else if ( !strcasecmp(buf_ret, ".") ) {
+  else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
+  {
     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
   }
-  // Number
-  else{
+  else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
+  {
+    Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+    if (!aCtx.IsNull()
+     && aCtx->NbCurrents() > 0
+     && aCtx->NbSelected() > 0)
+    {
+      Draw_Interprete ("verase");
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // Number
     Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
     if(Num>=0 && Num<=7)
       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
@@ -1444,29 +1544,31 @@ void VT_ProcessConfigure()
 //function : VT_ProcessButton1Press
 //purpose  : Picking
 //==============================================================================
-Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press(
-  Standard_Integer ,
-  const char**     argv,
-  Standard_Boolean pick,
-  Standard_Boolean shift)
+Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
+                                         const char**     theArgVec,
+                                         Standard_Boolean theToPick,
+                                         Standard_Boolean theIsShift)
 {
-  Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
-  if ( pick ) {
+  if (theToPick)
+  {
     Standard_Real X, Y, Z;
+    ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
 
-    ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
-
-    Draw::Set(argv[1], X);
-    Draw::Set(argv[2], Y);
-    Draw::Set(argv[3], Z);}
+    Draw::Set (theArgVec[1], X);
+    Draw::Set (theArgVec[2], Y);
+    Draw::Set (theArgVec[3], Z);
+  }
 
-  if(shift)
-    EM->ShiftSelect();
+  if (theIsShift)
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
+  }
   else
-    EM->Select();
+  {
+    ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
+  }
 
-  pick = 0;
-  return pick;
+  return Standard_False;
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1567,6 +1669,7 @@ void ProcessZClipMotion()
 //purpose  : Zoom
 //==============================================================================
 
+#if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
 static void ProcessControlButton1Motion()
 {
   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
@@ -1574,6 +1677,7 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
 }
+#endif
 
 //==============================================================================
 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
@@ -1581,12 +1685,12 @@ static void ProcessControlButton1Motion()
 //==============================================================================
 void VT_ProcessControlButton2Motion()
 {
-  Quantity_Length dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
-  Quantity_Length dy = ViewerTest::CurrentView()->Convert(Y_Motion - Y_ButtonPress);
+  Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
+  Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
 
-  dy = -dy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
+  aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
 
-  ViewerTest::CurrentView()->Panning( dx, dy );
+  ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
 
   X_ButtonPress = X_Motion;
   Y_ButtonPress = Y_Motion;
@@ -1741,6 +1845,7 @@ static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
   di << "W : Wireframe" << "\n";
   di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
   di << "U : Unset display mode" << "\n";
+  di << "Delete : Remove selection from viewer" << "\n";
 
   di << "========================="<<"\n";
   di << "Selection mode "<<"\n";
@@ -1797,24 +1902,16 @@ static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
       }
       break;
     case WM_LBUTTONUP:
-      IsDragged = Standard_False;
-      if( !DragFirst )
+      if (!DragFirst)
       {
         HDC hdc = GetDC( hwnd );
         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
         SetROP2( hdc, R2_NOT );
         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
         ReleaseDC( hwnd, hdc );
-
-        const Handle(ViewerTest_EventManager) EM =
-          ViewerTest::CurrentEventManager();
-        if ( fwKeys & MK_SHIFT )
-          EM->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
-        else
-          EM->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
-          max( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ));
+        VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
       }
+      IsDragged = Standard_False;
       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
 
     case WM_LBUTTONDOWN:
@@ -1891,6 +1988,10 @@ static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
         char c[2];
         c[0] = (char) wParam;
         c[1] = '\0';
+        if (wParam == VK_DELETE)
+        {
+          c[0] = THE_KEY_DELETE;
+        }
         VT_ProcessKeyPress (c);
       }
       break;
@@ -2053,7 +2154,7 @@ int max( int a, int b )
 
 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
 
-{ 
+{
   static XEvent aReport;
   Standard_Boolean pick = argc > 0;
   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
@@ -2063,7 +2164,7 @@ int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
   switch (aReport.type) {
       case ClientMessage:
         {
-          if(aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
+          if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
           {
             // Close the window
             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
@@ -2275,13 +2376,13 @@ static void VProcessEvents(ClientData,int)
        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
   {
     anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
-  } 
+  }
     // Handle events for every display
   int anEventIter = 0;
   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
   {
-    for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) && 
+    for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
          XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
     {
       SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
@@ -2291,9 +2392,9 @@ static void VProcessEvents(ClientData,int)
        return;
     }
   }
-  
+
   SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
-  
+
 }
 #endif
 
@@ -2363,20 +2464,46 @@ static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
 //Draw arg : No args
 //==============================================================================
-
-static int VZFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
-  if ( !V.IsNull() ) V->ZFitAll(); return 0; }
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 1)
+  {
+    aCurrentView->View()->ZFitAll();
+    aCurrentView->Redraw();
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = 1.0;
+
+  if (theArgsNb >= 2)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
+  }
+
+  aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
+  aCurrentView->Redraw();
 
+  return 0;
+}
 
-static int VRepaint(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
+//==============================================================================
+//function : VRepaint
+//purpose  :
+//==============================================================================
+static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
 {
   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
 }
 
-
 //==============================================================================
 //function : VClear
 //purpose  : Remove all the object from the viewer
@@ -2410,38 +2537,6 @@ while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
 return 0;
 }
 
-//==============================================================================
-//function : InitViewerTest
-//purpose  : initialisation de toutes les variables static de  ViewerTest (dp)
-//==============================================================================
-
-void ViewerTest_InitViewerTest (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
-{
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = theContext->CurrentViewer();
-  ViewerTest::SetAISContext(theContext);
-  aViewer->InitActiveViews();
-  Handle(V3d_View) aView = aViewer->ActiveView();
-  if (aViewer->MoreActiveViews()) ViewerTest::CurrentView(aView);
-  ViewerTest::ResetEventManager();
-  Handle(Aspect_Window) aWindow = aView->Window();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-  // X11
-  VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(aWindow);
-  OSWindowSetup();
-  static int aFirst = 1;
-  if ( aFirst ) {
-#if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
-    Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#else
-    Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
-      TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
-#endif
-    aFirst = 0;
-  }
-#endif
-}
-
 //==============================================================================
 //function : VSetBg
 //purpose  : Load image as background
@@ -2752,7 +2847,7 @@ static int VTestZBuffTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, cons
     return 1;
   }
 
-  V3dView->ZFitAll();
+  V3dView->View()->ZFitAll();
 
   return 0;
 }
@@ -3085,7 +3180,7 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
 {
 #ifndef WNT
   di << "Printing implemented only for wnt!\n";
-  return 1;
+  return 0;
 #else
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = NULL;
@@ -3108,12 +3203,13 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   else if (argc < 4)
   {
     di << "Use: " << argv[0];
-    di << " width height filename [print algo=0]\n";
+    di << " width height filename [print algo=0] [tile_width tile_height]\n";
     di << "width, height of the intermediate buffer for operation\n";
     di << "algo : {0|1}\n";
     di << "        0 - stretch algorithm\n";
     di << "        1 - tile algorithm\n";
     di << "test printing algorithms into an intermediate buffer\n";
+    di << "using specific tile size if provided\n";
     di << "with saving output to an image file\n";
     return 1;
   }
@@ -3123,9 +3219,19 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
   Standard_Integer aHeight = Draw::Atoi (argv[2]);
   Standard_Integer aMode   = 0;
   TCollection_AsciiString aFileName = TCollection_AsciiString (argv[3]);
-  if (argc==5)
+  if (argc >= 5)
     aMode = Draw::Atoi (argv[4]);
 
+  Standard_Integer aTileWidth  = 0;
+  Standard_Integer aTileHeight = 0;
+  Standard_Boolean isTileSizeProvided = Standard_False;
+  if (argc == 7)
+  {
+    isTileSizeProvided = Standard_True;
+    aTileWidth  = Draw::Atoi (argv[5]);
+    aTileHeight = Draw::Atoi (argv[6]);
+  }
+
   // check the input parameters
   if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
   {
@@ -3163,7 +3269,24 @@ static int VPrintView (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc,
     if (aMode == 0)
       isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_STRETCH);
     else
-      isPrinted = aView->Print(anDC,1,1,0,Aspect_PA_TILE);
+    {
+      if (isTileSizeProvided)
+      {
+        Graphic3d_CView* aCView = static_cast<Graphic3d_CView*> (ViewerTest::CurrentView()->View()->CView());
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer anOldBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aCView->ptrFBO = aView->View()->FBOCreate (aTileWidth, aTileHeight);
+
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+
+        Graphic3d_PtrFrameBuffer aNewBuffer = static_cast<Graphic3d_PtrFrameBuffer> (aCView->ptrFBO);
+        aView->View()->FBORelease (aNewBuffer);
+        aCView->ptrFBO = anOldBuffer;
+      }
+      else
+      {
+        isPrinted = aView->Print (anDC, 1, 1, 0, Aspect_PA_TILE);
+      }
+    }
 
     // succesfully printed into an intermediate buffer
     if (isPrinted)
@@ -3225,12 +3348,21 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
   }
   else if (argc < 2)
   {
-    di << "Use: vzlayer " << argv[0];
-    di << " add/del/get [id]\n";
+    di << "Use: vzlayer ";
+    di << " add/del/get/settings/enable/disable [id]\n";
     di << " add - add new z layer to viewer and print its id\n";
     di << " del - del z layer by its id\n";
     di << " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n";
-    di << "id - the layer identificator value defined when removing z layer\n";
+    di << " settings - print status of z layer settings\n";
+    di << " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
+    di << " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n";
+    di << " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n";
+    di << "\nWhere id is the layer identificator\n";
+    di << "\nExamples:\n";
+    di << "   vzlayer add\n";
+    di << "   vzlayer enable poffset 1\n";
+    di << "   vzlayer disable depthtest 1\n";
+    di << "   vzlayer del 1\n";
     return 1;
   }
 
@@ -3282,51 +3414,164 @@ static int VZLayer (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** ar
 
     di << "\n";
   }
-  else
+  else if (anOp == "settings")
   {
-    di << "Invalid operation, please use { add / del / get }\n";
-    return 1;
-  }
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an id\n";
+      return 1;
+    }
 
-  return 0;
-}
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[2]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
 
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
+    di << "Depth test - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthTest) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth write - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthWrite) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth buffer clearing - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthClear) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
+    di << "Depth offset - " << (aSettings.IsSettingEnabled (Graphic3d_ZLayerDepthOffset) ? "enabled" : "disabled") << "\n";
 
-// this class provides a presentation of text item in v3d view under-/overlayer
-class V3d_TextItem : public Visual3d_LayerItem
-{
-public:
+  }
+  else if (anOp == "enable")
+  {
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an option to enable\n";
+      return 1;
+    }
 
-  // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_TextItem)
+    if (argc < 4)
+    {
+      di << "Please also provide a layer id\n";
+      return 1;
+    }
 
-  // constructor
-  Standard_EXPORT V3d_TextItem(const TCollection_AsciiString& theText,
-                               const Standard_Real theX1,
-                               const Standard_Real theY1,
-                               const Standard_Real theHeight,
-                               const TCollection_AsciiString& theFontName,
-                               const Quantity_Color& theColor,
-                               const Quantity_Color& theSubtitleColor,
-                               const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
-                               const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer);
+    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
 
-  // redraw method
-  Standard_EXPORT void RedrawLayerPrs();
+    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
+    {
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    {
+      if (argc < 6)
+      {
+        di << "Please also provide a factor and units values for depth offset\n";
+        di << "Format is: vzlayer enable offset [factor] [units] [layerId]\n";
+        return 1;
+      }
 
-private:
+      Standard_ShortReal aFactor = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[3]));
+      Standard_ShortReal aUnits  = static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (argv[4]));
+      anId = Draw::Atoi (argv[5]);
+      aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
 
-  Standard_Real            myX1;
-  Standard_Real            myY1;
-  Standard_Real            myHeight;
-  TCollection_AsciiString  myText;
-  TCollection_AsciiString  myFontName;
-  Quantity_Color           myColor;
+      aSettings.DepthOffsetFactor = aFactor;
+      aSettings.DepthOffsetUnits  = aUnits;
+
+      aSettings.EnableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
+    }
+    else if (aSubOp == "positiveoffset" || aSubOp == "poffset")
+    {
+      aSettings.SetDepthOffsetPositive();
+    }
+    else if (aSubOp == "negativeoffset" || aSubOp == "noffset")
+    {
+      aSettings.SetDepthOffsetNegative();
+    }
+
+    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
+  }
+  else if (anOp == "disable")
+  {
+    if (argc < 3)
+    {
+      di << "Please also provide an option to disable\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (argc < 4)
+    {
+      di << "Please also provide a layer id\n";
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString aSubOp = TCollection_AsciiString (argv[2]);
+    Standard_Integer anId = Draw::Atoi (argv[3]);
+    Graphic3d_ZLayerSettings aSettings = aViewer->ZLayerSettings (anId);
+
+    if (aSubOp == "depthtest" || aSubOp == "test")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthTest);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthwrite" || aSubOp == "write")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthWrite);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthclear" || aSubOp == "clear")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthClear);
+    }
+    else if (aSubOp == "depthoffset" || aSubOp == "offset")
+    {
+      aSettings.DisableSetting (Graphic3d_ZLayerDepthOffset);
+    }
+
+    aViewer->SetZLayerSettings (anId, aSettings);
+  }
+  else
+  {
+    di << "Invalid operation, please use { add / del / get / settings / enable / disable}\n";
+    return 1;
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
+
+// this class provides a presentation of text item in v3d view under-/overlayer
+class V3d_TextItem : public Visual3d_LayerItem
+{
+public:
+
+  // CASCADE RTTI
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(V3d_TextItem)
+
+  // constructor
+  Standard_EXPORT V3d_TextItem(const TCollection_AsciiString& theText,
+                               const Standard_Real theX1,
+                               const Standard_Real theY1,
+                               const Standard_Real theHeight,
+                               const TCollection_AsciiString& theFontName,
+                               const Quantity_Color& theColor,
+                               const Quantity_Color& theSubtitleColor,
+                               const Aspect_TypeOfDisplayText& theTypeOfDisplay,
+                               const Handle(Visual3d_Layer)& theLayer);
+
+  // redraw method
+  Standard_EXPORT void RedrawLayerPrs();
+
+private:
+
+  Standard_Real            myX1;
+  Standard_Real            myY1;
+  TCollection_AsciiString  myText;
+  Standard_Real            myHeight;
+  Handle(Visual3d_Layer)   myLayer;
+  Quantity_Color           myColor;
   Quantity_Color           mySubtitleColor;
   Aspect_TypeOfDisplayText myType;
-  Handle(Visual3d_Layer)   myLayer;
-
+  TCollection_AsciiString  myFontName;
 };
 
 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_TextItem, Visual3d_LayerItem)
@@ -3391,10 +3636,10 @@ public:
 private:
 
   Standard_Real       myX1, myY1, myX2, myY2;
+  V3d_LayerMgrPointer myLayerMgr;
+  Aspect_TypeOfLine   myType;
   Standard_Real       myWidth;
   Standard_Real       myTransparency;
-  Aspect_TypeOfLine   myType;
-  V3d_LayerMgrPointer myLayerMgr;
 };
 
 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(V3d_LineItem, Visual3d_LayerItem)
@@ -3548,7 +3793,7 @@ static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char
     di << "  height - pixel height of the text (default=10.0)\n";
     di << "  font_name - name of font (default=courier)\n";
     di << "  text_color - R G B values of text color (default=255.0 255.0 255.0)\n";
-    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend}, (default=normal)\n";
+    di << "  display_type = {normal/subtitle/decal/blend/dimension}, (default=normal)\n";
     di << "  background_color- R G B values used for subtitle and decal text\n";
     di << "(default=255.0 255.0 255.0)\n";
     return 1;
@@ -3587,6 +3832,8 @@ static int VOverlayText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char
     aTextType = Aspect_TODT_DEKALE;
   else if (aDispStr.IsEqual ("blend"))
     aTextType = Aspect_TODT_BLEND;
+  else if (aDispStr.IsEqual ("dimension"))
+    aTextType = Aspect_TODT_DIMENSION;
 
   // subtitle color
   Quantity_Parameter aSubRed   = 1.0;
@@ -3850,6 +4097,59 @@ static int VVbo (Draw_Interpretor& theDI,
   return 0;
 }
 
+//==============================================================================
+//function : VCaps
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VCaps (Draw_Interpretor& theDI,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
+{
+  OpenGl_Caps* aCaps = &ViewerTest_myDefaultCaps;
+  Handle(OpenGl_GraphicDriver)   aDriver;
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (!aContextAIS.IsNull())
+  {
+    aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (aContextAIS->CurrentViewer()->Driver());
+    aCaps   = &aDriver->ChangeOptions();
+  }
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << "VBO:     " << (aCaps->vboDisable        ? "0" : "1") << "\n";
+    theDI << "Sprites: " << (aCaps->pntSpritesDisable ? "0" : "1") << "\n";
+    theDI << "SoftMode:" << (aCaps->contextNoAccel    ? "1" : "0") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    if (anArg.Search ("vbo=") > -1)
+    {
+      aCaps->vboDisable        = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 0;
+    }
+    else if (anArg.Search ("sprites=") > -1)
+    {
+      aCaps->pntSpritesDisable = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 0;
+    }
+    else if (anArg.Search ("soft=") > -1)
+    {
+      aCaps->contextNoAccel = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() != 0;
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Unknown argument: " << anArg << "\n";
+    }
+  }
+  if (aCaps != &ViewerTest_myDefaultCaps)
+  {
+    ViewerTest_myDefaultCaps = *aCaps;
+  }
+  return 0;
+}
+
 //==============================================================================
 //function : VMemGpu
 //purpose  :
@@ -3988,11 +4288,11 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     if (aBufferType == Graphic3d_BT_RGBA)
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << " " << anAlpha;
     }
     else
     {
-      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name()) << "\n";
+      theDI << Quantity_Color::StringName (aColor.Name());
     }
   }
   else
@@ -4004,22 +4304,22 @@ static int VReadPixel (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         if (toShowHls)
         {
-          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation() << "\n";
+          theDI << aColor.Hue() << " " << aColor.Light() << " " << aColor.Saturation();
         }
         else
         {
-          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << "\n";
+          theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue();
         }
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_RGBA:
       {
-        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha << "\n";
+        theDI << aColor.Red() << " " << aColor.Green() << " " << aColor.Blue() << " " << anAlpha;
         break;
       }
       case Graphic3d_BT_Depth:
       {
-        theDI << aColor.Red() << "\n";
+        theDI << aColor.Red();
         break;
       }
     }
@@ -4166,68 +4466,203 @@ static Standard_Integer VMoveTo (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
+//=================================================================================================
 //function : VViewParams
 //purpose  : Gets or sets AIS View characteristics
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VViewParams (Draw_Interpretor& di,
-                                Standard_Integer argc,
-                                const char ** argv)
+//=================================================================================================
+static int VViewParams (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
-  if ( argc != 1 && argc != 13)
+  Handle(V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (anAISView.IsNull())
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
+    std::cout << theArgVec[0] << ": please initialize or activate view.\n";
     return 1;
   }
-  Handle (V3d_View) anAISView = ViewerTest::CurrentView ();
-  if ( anAISView.IsNull () )
+
+  if (theArgsNb == 1)
   {
-    di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
-    return 1;
-  }
-  if(argc==1){
-    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView -> V3d_View::Scale ();
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = 0.0;
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Center (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
+    // print all of the available view parameters
+    Quantity_Factor anAISViewScale = anAISView->Scale();
+
     Standard_Real anAISViewProjX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewProjZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+    anAISView->Proj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
+
     Standard_Real anAISViewUpX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewUpZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    anAISView->Up (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+
     Standard_Real anAISViewAtX = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtY = 0.0;
     Standard_Real anAISViewAtZ = 0.0;
-    anAISView -> V3d_View::At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    di << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
-    di << "Center on X : "<< anAISViewCenterCoordinateX << "; on Y: " << anAISViewCenterCoordinateY << "\n";
-    di << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
-    di << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
-    di << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    anAISView->At (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
+
+    Standard_Real anAISViewEyeX = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeY = 0.0;
+    Standard_Real anAISViewEyeZ = 0.0;
+    anAISView->Eye (anAISViewEyeX, anAISViewEyeY, anAISViewEyeZ);
+
+    theDi << "Scale of current view: " << anAISViewScale << "\n";
+    theDi << "Proj on X : " << anAISViewProjX << "; on Y: " << anAISViewProjY << "; on Z: " << anAISViewProjZ << "\n";
+    theDi << "Up on X : " << anAISViewUpX << "; on Y: " << anAISViewUpY << "; on Z: " << anAISViewUpZ << "\n";
+    theDi << "At on X : " << anAISViewAtX << "; on Y: " << anAISViewAtY << "; on Z: " << anAISViewAtZ << "\n";
+    theDi << "Eye on X : " << anAISViewEyeX << "; on Y: " << anAISViewEyeY << "; on Z: " << anAISViewEyeZ << "\n";
+    return 0;
   }
-  else
+
+  // -------------------------
+  //  Parse options and values
+  // -------------------------
+
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfKeysByValues;
+  TCollection_AsciiString aParseKey;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec [anArgIt]);
+
+    if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
+    {
+      aParseKey = anArg;
+      aParseKey.Remove (1);
+      aParseKey.UpperCase();
+      aMapOfKeysByValues.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
+      continue;
+    }
+
+    if (aParseKey.IsEmpty())
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": values should be passed with key.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aMapOfKeysByValues(aParseKey)->Append (anArg);
+  }
+
+  // ---------------------------------------------
+  //  Change or print parameters, order plays role
+  // ---------------------------------------------
+
+  // Check arguments for validity
+  NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfKeysByValues);
+  for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
+  {
+    const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
+    const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& aValues = aMapIt.Value();
+
+    if (!(aKey.IsEqual ("SCALE")  && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("SIZE")   && (aValues->Length() == 1 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("EYE")    && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("AT")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("UP")     && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("PROJ")   && (aValues->Length() == 3 || aValues->IsEmpty()))
+     && !(aKey.IsEqual ("CENTER") &&  aValues->Length() == 2))
+    {
+      TCollection_AsciiString aLowerKey;
+      aLowerKey  = "-";
+      aLowerKey += aKey;
+      aLowerKey.LowerCase();
+      std::cout << theArgVec[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or number of arguments is invalid.\n";
+      std::cout << "Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
+
+  // Change view parameters in proper order
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SCALE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      theDi << "Scale: " << anAISView->Scale() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetScale (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("SIZE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aSizeX = 0.0;
+      Standard_Real aSizeY = 0.0;
+      anAISView->Size (aSizeX, aSizeY);
+      theDi << "Size X: " << aSizeX << " Y: " << aSizeY << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetSize (aValues->Value(1).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("EYE", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anEyeX = 0.0;
+      Standard_Real anEyeY = 0.0;
+      Standard_Real anEyeZ = 0.0;
+      anAISView->Eye (anEyeX, anEyeY, anEyeZ);
+      theDi << "Eye X: " << anEyeX << " Y: " << anEyeY << " Z: " << anEyeZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetEye (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("AT", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anAtX = 0.0;
+      Standard_Real anAtY = 0.0;
+      Standard_Real anAtZ = 0.0;
+      anAISView->At (anAtX, anAtY, anAtZ);
+      theDi << "At X: " << anAtX << " Y: " << anAtY << " Z: " << anAtZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetAt (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("PROJ", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real aProjX = 0.0;
+      Standard_Real aProjY = 0.0;
+      Standard_Real aProjZ = 0.0;
+      anAISView->Proj (aProjX, aProjY, aProjZ);
+      theDi << "Proj X: " << aProjX << " Y: " << aProjY << " Z: " << aProjZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetProj (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("UP", aValues))
+  {
+    if (aValues->IsEmpty())
+    {
+      Standard_Real anUpX = 0.0;
+      Standard_Real anUpY = 0.0;
+      Standard_Real anUpZ = 0.0;
+      anAISView->Up (anUpX, anUpY, anUpZ);
+      theDi << "Up X: " << anUpX << " Y: " << anUpY << " Z: " << anUpZ << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      anAISView->SetUp (aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue(), aValues->Value(3).RealValue());
+    }
+  }
+  if (aMapOfKeysByValues.Find ("CENTER", aValues))
   {
-    Quantity_Factor anAISViewScale = atof (argv [1]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateX = atof (argv [2]);
-    Standard_Real anAISViewCenterCoordinateY = atof (argv [3]);
-    Standard_Real anAISViewProjX = atof (argv [4]);
-    Standard_Real anAISViewProjY = atof (argv [5]);
-    Standard_Real anAISViewProjZ = atof (argv [6]);
-    Standard_Real anAISViewUpX = atof (argv [7]);
-    Standard_Real anAISViewUpY = atof (argv [8]);
-    Standard_Real anAISViewUpZ = atof (argv [9]);
-    Standard_Real anAISViewAtX = atof (argv [10]);
-    Standard_Real anAISViewAtY = atof (argv [11]);
-    Standard_Real anAISViewAtZ = atof (argv [12]);
-    anAISView -> V3d_View::SetScale (anAISViewScale);
-    anAISView -> V3d_View::SetCenter (anAISViewCenterCoordinateX, anAISViewCenterCoordinateY);
-    anAISView -> V3d_View::SetAt (anAISViewAtX, anAISViewAtY, anAISViewAtZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetProj (anAISViewProjX, anAISViewProjY, anAISViewProjZ);
-    anAISView -> V3d_View::SetUp (anAISViewUpX, anAISViewUpY, anAISViewUpZ);
+    anAISView->SetCenter (aValues->Value(1).IntegerValue(), aValues->Value(2).IntegerValue());
   }
+
   return 0;
 }
 
@@ -4450,16 +4885,11 @@ static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
                                 Standard_Integer argc,
                                 const char ** argv)
 {
-  if (argc > 2)
+  if (argc > 1)
   {
-    di << "Usage : " << argv[0] << " [CollectorToo = 0|1]" << "\n";
+    di << "Usage : " << argv[0] << "\n";
     return 1;
   }
-  Standard_Boolean isCollectorToo = Standard_False;
-  if (argc == 2)
-  {
-      isCollectorToo = (atoi(argv [1]) != 0);
-  }
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
@@ -4467,7 +4897,7 @@ static Standard_Integer VPurgeDisplay (Draw_Interpretor& di,
     return 1;
   }
   aContext->CloseAllContexts(Standard_False);
-  di << aContext->PurgeDisplay(isCollectorToo) << "\n";
+  di << aContext->PurgeDisplay() << "\n";
   return 0;
 }
 
@@ -4742,73 +5172,1657 @@ static int VTextureEnv (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer theArgNb,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : ViewerCommands
+//===============================================================================================
+//function : VClipPlane
 //purpose  :
-//=======================================================================
-
-void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
+//===============================================================================================
+static int VClipPlane (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 {
+  // use short-cut for created clip planes map of created (or "registered by name") clip planes
+  typedef NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_ClipPlane)> MapOfPlanes;
+  static MapOfPlanes aRegPlanes;
 
-  const char *group = "ZeViewer";
-  theCommands.Add("vinit",
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    "[name=view_name] [display=display_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#else
-    "[name=view_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
-#endif
-    " - Creates new View window with specified name view_name.\n"
-    "By default the new view is created in the viewer and in"
-    " graphic driver shared with active view.\n"
-    " - name = {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}.\n"
-    "If driverName isn't specified the driver will be shared with active view.\n"
-    "If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view.\n"
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
-    " - display = HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber] : if specified"
-    "is used in creation of graphic driver\n"
-#endif
-    " - l, t: pixel position of left top corner of the window\n"
-    " - w,h: width and heigth of window respectively.\n"
-    "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
-    __FILE__,VInit,group);
-  theCommands.Add("vclose" ,
-    "view_id [keep_context=0|1]\n"
-    "or vclose ALL - to remove all created views\n"
-    " - removes view(viewer window) defined by its view_id.\n"
-    " - keep_context: by default 0; if 1 and the last view is deleted"
-    " the current context is not removed.",
-    __FILE__,VClose,group);
-  theCommands.Add("vactivate" ,
-    "view_id"
-    " - activates view(viewer window) defined by its view_id",
-    __FILE__,VActivate,group);
-  theCommands.Add("vviewlist",
-    "vviewlist [format={tree, long}]"
-    " - prints current list of views per viewer and graphic_driver ID shared between viewers"
-    " - format: format of result output, if tree the output is a tree view;"
-    "otherwise it's a list of full view names. By default format = tree",
-    __FILE__,VViewList,group);
-  theCommands.Add("vhelp" ,
-    "vhelp            : display help on the viewer commands",
-    __FILE__,VHelp,group);
-  theCommands.Add("vtop" ,
-    "vtop or <T>      : Top view" ,
-    __FILE__,VTop,group);
-  theCommands.Add("vbottom" ,
-    "vbottom          : Bottom view" ,
-    __FILE__,VBottom,group);
-  theCommands.Add("vleft" ,
-    "vleft            : Left view" ,
-    __FILE__,VLeft,group);
-  theCommands.Add("vright" ,
-    "vright           : Right view" ,
-    __FILE__,VRight,group);
-  theCommands.Add("vaxo" ,
-    " vaxo or <A>     : Axonometric view ",
-    __FILE__,VAxo,group);
-  theCommands.Add("vfront" ,
-    "vfront           : Front view" ,
-    __FILE__,VFront,group);
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": command argument is required. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+
+  // print maximum number of planes for current viewer
+  if (aCommand == "maxplanes")
+  {
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": view name is required. Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString aViewName (theArgVec[2]);
+
+    if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": view is not found.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName);
+
+    theDi << theArgVec[0] << ": "
+                          << aView->Viewer()->Driver()->InquirePlaneLimit()
+                          << " plane slots provided by driver."
+                          << " Note that 2 more planes might be used (reserved for z-clipping).\n";
+
+    return 0;
+  }
+
+  // create / delete plane instance
+  if (aCommand == "create" || aCommand == "delete" || aCommand == "clone")
+  {
+    if (theArgsNb < 3)
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": plane name is required. Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Boolean toCreate = (aCommand == "create");
+    Standard_Boolean toClone  = (aCommand == "clone");
+    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec[2]);
+
+    if (toCreate)
+    {
+      if (aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      aRegPlanes.Bind (aPlane, new Graphic3d_ClipPlane());
+    }
+    else if (toClone) // toClone
+    {
+      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (theArgsNb < 4)
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": enter name for new plane. Type help for more information.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aClone (theArgVec[3]);
+      if (aRegPlanes.IsBound (aClone))
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": plane name is in use.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+
+      aRegPlanes.Bind (aClone, aClipPlane->Clone());
+    }
+    else// toDelete
+    {
+      if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+      aRegPlanes.UnBind (aPlane);
+
+      ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIObjIt (GetMapOfAIS());
+      for (; anIObjIt.More(); anIObjIt.Next())
+      {
+        Handle(PrsMgr_PresentableObject) aPrs = Handle(PrsMgr_PresentableObject)::DownCast (anIObjIt.Key1());
+        aPrs->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+      }
+
+      NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
+      for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+      {
+        const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
+        aView->RemoveClipPlane(aClipPlane);
+      }
+
+      ViewerTest::RedrawAllViews();
+    }
+
+    return 0;
+  }
+
+  // set / unset plane command
+  if (aCommand == "set" || aCommand == "unset")
+  {
+    if (theArgsNb < 4)
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    Standard_Boolean toSet = (aCommand == "set");
+    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
+    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+
+    TCollection_AsciiString aTarget (theArgVec [3]);
+    if (aTarget != "object" && aTarget != "view")
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": invalid target.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (aTarget == "object" || aTarget == "view")
+    {
+      if (theArgsNb < 5)
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Boolean isObject = (aTarget == "object");
+
+      for (Standard_Integer anIt = 4; anIt < theArgsNb; ++anIt)
+      {
+        TCollection_AsciiString anEntityName (theArgVec[anIt]);
+        if (isObject) // to object
+        {
+          if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (anEntityName))
+          {
+            theDi << theArgVec[0] << ": can not find IO with name " << anEntityName << ".\n";
+            continue;
+          }
+
+          Handle(AIS_InteractiveObject) aIObj =
+            Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anEntityName));
+
+          if (toSet)
+            aIObj->AddClipPlane (aClipPlane);
+          else
+            aIObj->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+        }
+        else // to view
+        {
+          if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (anEntityName))
+          {
+            theDi << theArgVec[0] << ": can not find View with name " << anEntityName << ".\n";
+            continue;
+          }
+
+          Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(anEntityName);
+          if (toSet)
+            aView->AddClipPlane (aClipPlane);
+          else
+            aView->RemoveClipPlane (aClipPlane);
+        }
+      }
+
+      ViewerTest::RedrawAllViews();
+    }
+
+    return 0;
+  }
+
+  // change plane command
+  if (aCommand == "change")
+  {
+    if (theArgsNb < 4)
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    TCollection_AsciiString aPlane (theArgVec [2]);
+    if (!aRegPlanes.IsBound (aPlane))
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": no such plane.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aRegPlanes.Find (aPlane);
+
+    TCollection_AsciiString aChangeArg (theArgVec [3]);
+    if (aChangeArg != "on" && aChangeArg != "off" && aChangeArg != "capping" && aChangeArg != "equation")
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (aChangeArg == "on" || aChangeArg == "off") // on / off
+    {
+      aClipPlane->SetOn (aChangeArg == "on");
+    }
+    else if (aChangeArg == "equation") // change equation
+    {
+      if (theArgsNb < 8)
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real aCoeffA = atof (theArgVec [4]);
+      Standard_Real aCoeffB = atof (theArgVec [5]);
+      Standard_Real aCoeffC = atof (theArgVec [6]);
+      Standard_Real aCoeffD = atof (theArgVec [7]);
+      aClipPlane->SetEquation (gp_Pln (aCoeffA, aCoeffB, aCoeffC, aCoeffD));
+    }
+    else if (aChangeArg == "capping") // change capping aspects
+    {
+      if (theArgsNb < 5)
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString aCappingArg (theArgVec [4]);
+      if (aCappingArg != "on" && aCappingArg != "off" &&
+          aCappingArg != "color" && aCappingArg != "texname" &&
+          aCappingArg != "texscale" && aCappingArg != "texorigin" &&
+          aCappingArg != "texrotate" && aCappingArg != "hatch")
+      {
+        theDi << theArgVec[0] << ": invalid arguments. Type help for more information.\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aCappingArg == "on" || aCappingArg == "off") // on / off capping
+      {
+        aClipPlane->SetCapping (aCappingArg == "on");
+      }
+      else if (aCappingArg == "color") // color aspect for capping
+      {
+        if (theArgsNb < 8)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        Standard_Real aRed = atof (theArgVec [5]);
+        Standard_Real aGrn = atof (theArgVec [6]);
+        Standard_Real aBlu = atof (theArgVec [7]);
+
+        Graphic3d_MaterialAspect aMat = aClipPlane->CappingMaterial();
+        aMat.SetColor (Quantity_Color (aRed, aGrn, aBlu, Quantity_TOC_RGB));
+        aClipPlane->SetCappingMaterial (aMat);
+      }
+      else if (aCappingArg == "texname") // texture name
+      {
+        if (theArgsNb < 6)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        TCollection_AsciiString aTextureName (theArgVec [5]);
+
+        Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual(aTextureName);
+        if (!aTexture->IsDone ())
+        {
+          aClipPlane->SetCappingTexture (NULL);
+        }
+        else
+        {
+          aTexture->EnableModulate();
+          aTexture->EnableRepeat();
+          aClipPlane->SetCappingTexture (aTexture);
+        }
+      }
+      else if (aCappingArg == "texscale") // texture scale
+      {
+        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        if (theArgsNb < 7)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        Standard_ShortReal aSx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
+        Standard_ShortReal aSy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
+
+        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetScale (Graphic3d_Vec2 (aSx, aSy));
+      }
+      else if (aCappingArg == "texorigin") // texture origin
+      {
+        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        if (theArgsNb < 7)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        Standard_ShortReal aTx = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [5]);
+        Standard_ShortReal aTy = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec [6]);
+
+        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetTranslation (Graphic3d_Vec2 (aTx, aTy));
+      }
+      else if (aCappingArg == "texrotate") // texture rotation
+      {
+        if (aClipPlane->CappingTexture().IsNull())
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": no texture is set.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        if (theArgsNb < 6)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        Standard_ShortReal aRot = (Standard_ShortReal)atof (theArgVec[5]);
+
+        aClipPlane->CappingTexture()->GetParams()->SetRotation (aRot);
+      }
+      else if (aCappingArg == "hatch") // hatch style
+      {
+        if (theArgsNb < 6)
+        {
+          theDi << theArgVec[0] << ": need more arguments. Type help for more information.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        TCollection_AsciiString aHatchStr (theArgVec [5]);
+        if (aHatchStr == "on")
+        {
+          aClipPlane->SetCappingHatchOn();
+        }
+        else if (aHatchStr == "off")
+        {
+          aClipPlane->SetCappingHatchOff();
+        }
+        else
+        {
+          aClipPlane->SetCappingHatch ((Aspect_HatchStyle)atoi (theArgVec[5]));
+        }
+      }
+    }
+
+    ViewerTest::RedrawAllViews();
+
+    return 0;
+  }
+
+  theDi << theArgVec[0] << ": invalid command. Type help for more information.\n";
+  return 1;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VSetTextureMode
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VSetTextureMode (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgsNb < 3)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": insufficient command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aViewName (theArgVec[1]);
+  if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName))
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": view is not found.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest_myViews.Find1 (aViewName);
+  switch (atoi (theArgVec[2]))
+  {
+    case 0: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_NONE); break;
+    case 1: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_ENVIRONMENT); break;
+    case 2: aView->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_ALL); break;
+    default:
+      theDi << theArgVec[0] << ": invalid mode.\n";
+      return 1;
+  }
+
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VZRange
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VZRange (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aCurrentView->Camera();
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "ZNear: " << aCamera->ZNear() << "\n";
+    theDi << "ZFar: " << aCamera->ZFar() << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgsNb == 3)
+  {
+    Standard_Real aNewZNear = atof (theArgVec[1]);
+    Standard_Real aNewZFar = atof (theArgVec[2]);
+
+    if (aNewZNear >= aNewZFar)
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: znear should be less than zfar.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    if (!aCamera->IsOrthographic() && (aNewZNear <= 0.0 || aNewZFar <= 0.0))
+    {
+      std::cout << theArgVec[0] << ": invalid arguments: ";
+      std::cout << "znear, zfar should be positive for perspective camera.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aCamera->SetZRange (aNewZNear, aNewZFar);
+  }
+  else
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VAutoZFit
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VAutoZFit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (aCurrentView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aScale = aCurrentView->View()->AutoZFitScaleFactor();
+
+  if (theArgsNb > 3)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    theDi << "Auto z-fit mode: " << "\n"
+          << "On: " << (aCurrentView->View()->AutoZFitMode() ? "enabled" : "disabled") << "\n"
+          << "Scale: " << aScale << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean isOn = Draw::Atoi (theArgVec[1]) == 1;
+
+  if (theArgsNb >= 3)
+  {
+    aScale = Draw::Atoi (theArgVec[2]);
+  }
+
+  aCurrentView->View()->SetAutoZFitMode (isOn, aScale);
+  aCurrentView->View()->AutoZFit();
+  aCurrentView->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VChangeCamera
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VChangeCamera (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const char anErrorMessage[] = ": wrong command arguments. Type help for more information.\n";
+  if (theArgsNb < 3)
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = ViewerTest::CurrentView()->Camera();
+
+  TCollection_AsciiString aCommand (theArgVec[1]);
+  TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[2]);
+
+  aCommand.LowerCase();
+  aValue.LowerCase();
+
+  if (aCommand == "proj")
+  {
+    if (aValue == "ortho")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
+    } 
+    else if (aValue == "persp")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
+    }
+    else if (aValue == "left")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoLeftEye);
+    }
+    else if (aValue == "right")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_MonoRightEye);
+    }
+    else if (aValue == "stereo")
+    {
+      aCamera->SetProjectionType (Graphic3d_Camera::Projection_Stereo);
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "dist")
+  {
+    aCamera->SetDistance (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "iod")
+  {
+    aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocus")
+  {
+    aCamera->SetZFocus (aCamera->ZFocusType(), aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "fov")
+  {
+    aCamera->SetFOVy (aValue.RealValue());
+  }
+  else if (aCommand == "zfocustype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Absolute, aCamera->ZFocus());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetZFocus (Graphic3d_Camera::FocusType_Relative, aCamera->ZFocus());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else if (aCommand == "iodtype")
+  {
+    if (aValue == "absolute")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Absolute, aCamera->IOD());
+    } 
+    else if (aValue == "relative")
+    {
+      aCamera->SetIOD (Graphic3d_Camera::IODType_Relative, aCamera->IOD());
+    }
+    else
+    {
+      theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+      return 1;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    theDi << theArgVec[0] << anErrorMessage;
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest::CurrentView()->View()->AutoZFit();
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//==============================================================================
+//function : VStereo
+//purpose  :
+//==============================================================================
+
+static int VStereo (Draw_Interpretor& theDI,
+                    Standard_Integer  theArgNb,
+                    const char**      theArgVec)
+{
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+    if (aView.IsNull())
+    {
+      std::cerr << "No active view. Please call vinit.\n";
+      return 0;
+    }
+
+    Standard_Boolean isActive = ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo;
+    theDI << "Stereo " << (isActive ? "ON" : "OFF") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  ViewerTest_myDefaultCaps.contextStereo = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VDefaults
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VDefaults (Draw_Interpretor& theDi,
+                      Standard_Integer  theArgsNb,
+                      const char**      theArgVec)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Prs3d_Drawer) aDefParams = aCtx->DefaultDrawer();
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    if (aDefParams->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
+    {
+      theDi << "DeflType:           relative\n"
+            << "DeviationCoeff:     " << aDefParams->DeviationCoefficient() << "\n";
+    }
+    else
+    {
+      theDi << "DeflType:           absolute\n"
+            << "AbsoluteDeflection: " << aDefParams->MaximalChordialDeviation() << "\n";
+    }
+    theDi << "AngularDeflection:  " << (180.0 * aDefParams->HLRAngle() / M_PI) << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgsNb; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aKey, aValue;
+    if (!ViewerTest::SplitParameter (anArg, aKey, aValue)
+     || aValue.IsEmpty())
+    {
+      std::cerr << "Error, wrong syntax at: '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aKey.UpperCase();
+    if (aKey == "ABSDEFL"
+     || aKey == "ABSOLUTEDEFLECTION"
+     || aKey == "DEFL"
+     || aKey == "DEFLECTION")
+    {
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection         (Aspect_TOD_ABSOLUTE);
+      aDefParams->SetMaximalChordialDeviation (aValue.RealValue());
+    }
+    else if (aKey == "RELDEFL"
+          || aKey == "RELATIVEDEFLECTION"
+          || aKey == "DEVCOEFF"
+          || aKey == "DEVIATIONCOEFF"
+          || aKey == "DEVIATIONCOEFFICIENT")
+    {
+      aDefParams->SetTypeOfDeflection     (Aspect_TOD_RELATIVE);
+      aDefParams->SetDeviationCoefficient (aValue.RealValue());
+    }
+    else if (aKey == "ANGDEFL"
+          || aKey == "ANGULARDEFL"
+          || aKey == "ANGULARDEFLECTION")
+    {
+      // currently HLRDeviationAngle is used instead of DeviationAngle in most places
+      aDefParams->SetHLRAngle (M_PI * aValue.RealValue() / 180.0);
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning, unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary method
+inline void addLight (const Handle(V3d_Light)& theLightNew,
+                      const Standard_Boolean   theIsGlobal)
+{
+  if (theLightNew.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  if (theIsGlobal)
+  {
+    ViewerTest::GetViewerFromContext()->SetLightOn (theLightNew);
+  }
+  else
+  {
+    ViewerTest::CurrentView()->SetLightOn (theLightNew);
+  }
+}
+
+//! Auxiliary method
+inline Standard_Integer getLightId (const TCollection_AsciiString& theArgNext)
+{
+  TCollection_AsciiString anArgNextCase (theArgNext);
+  anArgNextCase.UpperCase();
+  if (anArgNextCase.Length() > 5
+   && anArgNextCase.SubString (1, 5).IsEqual ("LIGHT"))
+  {
+    return theArgNext.SubString (6, theArgNext.Length()).IntegerValue();
+  }
+  else
+  {
+    return theArgNext.IntegerValue();
+  }
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VLight
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VLight (Draw_Interpretor& theDi,
+                   Standard_Integer  theArgsNb,
+                   const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
+  if (aView.IsNull()
+   || aViewer.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "No active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real        anXYZ[3];
+  Quantity_Coefficient anAtten[2];
+  if (theArgsNb < 2)
+  {
+    // print lights info
+    Standard_Integer aLightId = 0;
+    for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightId)
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLight = aView->ActiveLight();
+      const Quantity_Color aColor = aLight->Color();
+      theDi << "Light" << aLightId << "\n";
+      switch (aLight->Type())
+      {
+        case V3d_AMBIENT:
+        {
+          theDi << "  Type:      Ambient\n";
+          break;
+        }
+        case V3d_DIRECTIONAL:
+        {
+          Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Directional\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightDir.IsNull())
+          {
+            aLightDir->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightDir->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        case V3d_POSITIONAL:
+        {
+          Handle(V3d_PositionalLight) aLightPos = Handle(V3d_PositionalLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Positional\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightPos.IsNull())
+          {
+            aLightPos->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        case V3d_SPOT:
+        {
+          Handle(V3d_SpotLight) aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)::DownCast (aLight);
+          theDi << "  Type:      Spot\n";
+          theDi << "  Headlight: " << (aLight->Headlight() ? "TRUE" : "FALSE") << "\n";
+          if (!aLightSpot.IsNull())
+          {
+            aLightSpot->Position  (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Position:  " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightSpot->Direction (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+            theDi << "  Direction: " << anXYZ[0] << ", " << anXYZ[1] << ", " << anXYZ[2] << "\n";
+            aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+            theDi << "  Atten.:    " << anAtten[0] << " " << anAtten[1] << "\n";
+            theDi << "  Angle:     " << (aLightSpot->Angle() * 180.0 / M_PI) << "\n";
+            theDi << "  Exponent:  " << aLightSpot->Concentration() << "\n";
+          }
+          break;
+        }
+        default:
+        {
+          theDi << "  Type:      UNKNOWN\n";
+          break;
+        }
+      }
+      theDi << "  Color:     " << aColor.Red() << ", " << aColor.Green() << ", " << aColor.Blue() << "\n";
+    }
+  }
+
+  Handle(V3d_Light) aLightNew;
+  Handle(V3d_Light) aLightOld;
+  Standard_Boolean  isGlobal = Standard_True;
+  Standard_Boolean  toCreate = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    Handle(V3d_Light)            aLightCurr = aLightNew.IsNull() ? aLightOld : aLightNew;
+    Handle(V3d_AmbientLight)     aLightAmb  = Handle(V3d_AmbientLight)    ::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_DirectionalLight) aLightDir  = Handle(V3d_DirectionalLight)::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_PositionalLight)  aLightPos  = Handle(V3d_PositionalLight) ::DownCast (aLightCurr);
+    Handle(V3d_SpotLight)        aLightSpot = Handle(V3d_SpotLight)       ::DownCast (aLightCurr);
+
+    TCollection_AsciiString aName, aValue;
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIt]);
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (anArgCase.IsEqual ("NEW")
+     || anArgCase.IsEqual ("ADD")
+     || anArgCase.IsEqual ("CREATE"))
+    {
+      toCreate = Standard_True;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("GLOB")
+          || anArgCase.IsEqual ("GLOBAL"))
+    {
+      isGlobal = Standard_True;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LOC")
+          || anArgCase.IsEqual ("LOCAL"))
+    {
+      isGlobal = Standard_False;
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEF")
+          || anArgCase.IsEqual ("DEFAULTS"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+      aViewer->SetDefaultLights();
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CLR")
+          || anArgCase.IsEqual ("CLEAR"))
+    {
+      toCreate = Standard_False;
+      aView->InitActiveLights();
+      while (aView->MoreActiveLights())
+      {
+        aViewer->DelLight (aView->ActiveLight());
+        aView->InitActiveLights();
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("AMB")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBIENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("AMBLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_AmbientLight (aViewer);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIRECTIONAL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_DirectionalLight (aViewer);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("SPOT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTLIGHT"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_SpotLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POSLIGHT")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITIONAL"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      if (!toCreate)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      toCreate  = Standard_False;
+      aLightNew = new V3d_PositionalLight (aViewer, 0.0, 0.0, 0.0);
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CHANGE"))
+    {
+      addLight (aLightNew, isGlobal);
+      aLightNew.Nullify();
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aLightId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      {
+        if (aLightIt == aLightId)
+        {
+          aLightOld = aView->ActiveLight();
+          break;
+        }
+      }
+
+      if (aLightOld.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Light " << theArgVec[anArgIt] << " is undefined!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DEL")
+          || anArgCase.IsEqual ("DELETE"))
+    {
+      Handle(V3d_Light) aLightDel;
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      const Standard_Integer aLightDelId = getLightId (theArgVec[anArgIt]);
+      Standard_Integer aLightIt = 0;
+      for (aView->InitActiveLights(); aView->MoreActiveLights(); aView->NextActiveLights(), ++aLightIt)
+      {
+        aLightDel = aView->ActiveLight();
+        if (aLightIt == aLightDelId)
+        {
+          break;
+        }
+      }
+      if (!aLightDel.IsNull())
+      {
+        aViewer->DelLight (aLightDel);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("COLOR")
+          || anArgCase.IsEqual ("COLOUR"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[anArgIt]);
+      anArgNext.UpperCase();
+      const Quantity_Color aColor = ViewerTest::GetColorFromName (anArgNext.ToCString());
+      if (!aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetColor (aColor);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("POS")
+          || anArgCase.IsEqual ("POSITION"))
+    {
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetPosition (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("DIR")
+          || anArgCase.IsEqual ("DIRECTION"))
+    {
+      if ((anArgIt + 3) >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      anXYZ[0] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[1] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      anXYZ[2] = Atof (theArgVec[++anArgIt]);
+      if (!aLightDir.IsNull())
+      {
+        aLightDir->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetDirection (anXYZ[0], anXYZ[1], anXYZ[2]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("ANG")
+          || anArgCase.IsEqual ("ANGLE"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_Real anAngle = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+
+      if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetAngle (anAngle / 180.0 * M_PI);
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("CONSTATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("CONSTATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[0] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("LINATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTEN")
+          || anArgCase.IsEqual ("LINEARATTENUATION"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightPos.IsNull())
+      {
+        aLightPos->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightPos->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->Attenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+        anAtten[1] = Atof (theArgVec[anArgIt]);
+        aLightSpot->SetAttenuation (anAtten[0], anAtten[1]);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("EXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("EXPONENT")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXP")
+          || anArgCase.IsEqual ("SPOTEXPONENT"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (!aLightSpot.IsNull())
+      {
+        aLightSpot->SetConcentration (Atof (theArgVec[anArgIt]));
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase.IsEqual ("HEAD")
+          || anArgCase.IsEqual ("HEADLIGHT"))
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      if (aLightAmb.IsNull()
+       && !aLightCurr.IsNull())
+      {
+        aLightCurr->SetHeadlight (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) != 0);
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+    }
+  }
+
+  addLight (aLightNew, isGlobal);
+  aViewer->UpdateLights();
+
+  return 0;
+}
+
+inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
+                                    Standard_Boolean& theIsOn)
+{
+  TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
+  aFlag.LowerCase();
+  if (aFlag == "on")
+  {
+    theIsOn = Standard_True;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (aFlag == "off")
+  {
+    theIsOn = Standard_False;
+    return Standard_True;
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VRenderParams
+//purpose  : Enables/disables rendering features
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer VRenderParams (Draw_Interpretor& theDI,
+                                       Standard_Integer  theArgNb,
+                                       const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active viewer!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Graphic3d_RenderingParams& aParams = aView->ChangeRenderingParams();
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << "renderMode:  ";
+    switch (aParams.Method)
+    {
+      case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+      case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "raytrace ";      break;
+    }
+    theDI << "\n";
+    theDI << "fsaa:        " << (aParams.IsAntialiasingEnabled      ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "shadows:     " << (aParams.IsShadowEnabled            ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "reflections: " << (aParams.IsReflectionEnabled        ? "on" : "off") << "\n";
+    theDI << "rayDepth:    " <<  aParams.RaytracingDepth                            << "\n";
+    theDI << "gleam:       " << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << "\n";
+    return 0;
+  }
+
+  Standard_Boolean toPrint = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-echo"
+     || aFlag == "-print")
+    {
+      toPrint = Standard_True;
+    }
+    else if (aFlag == "-mode"
+          || aFlag == "-rendermode"
+          || aFlag == "-render_mode")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        switch (aParams.Method)
+        {
+          case Graphic3d_RM_RASTERIZATION: theDI << "rasterization "; break;
+          case Graphic3d_RM_RAYTRACING:    theDI << "ray-tracing ";   break;
+        }
+        continue;
+      }
+      else
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-ray"
+          || aFlag == "-raytrace")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RAYTRACING ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RAYTRACING;
+    }
+    else if (aFlag == "-rast"
+          || aFlag == "-raster"
+          || aFlag == "-rasterization")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.Method == Graphic3d_RM_RASTERIZATION ? "true" : "false") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      aParams.Method = Graphic3d_RM_RASTERIZATION;
+    }
+    else if (aFlag == "-raydepth"
+          || aFlag == "-ray_depth")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << aParams.RaytracingDepth << " ";
+        continue;
+      }
+      else if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+
+      const Standard_Integer aDepth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
+      if (aDepth < 1 || aDepth > 10)
+      {
+        std::cerr << "Error: invalid ray-tracing depth " << aDepth << ". Should be within range [1; 10]\n";
+        return 1;
+      }
+      else
+      {
+        aParams.RaytracingDepth = aDepth;
+      }
+    }
+    else if (aFlag == "-shad"
+          || aFlag == "-shadows")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsShadowEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-refl"
+          || aFlag == "-reflections")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsReflectionEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsReflectionEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-fsaa")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsAntialiasingEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsAntialiasingEnabled = toEnable;
+    }
+    else if (aFlag == "-gleam")
+    {
+      if (toPrint)
+      {
+        theDI << (aParams.IsTransparentShadowEnabled ? "on" : "off") << " ";
+        continue;
+      }
+
+      Standard_Boolean toEnable = Standard_True;
+      if (++anArgIter < theArgNb
+      && !parseOnOff (theArgVec[anArgIter], toEnable))
+      {
+        --anArgIter;
+      }
+      aParams.IsTransparentShadowEnabled = toEnable;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: wrong syntax, unknown flag '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VFrustumCulling
+//purpose  : enables/disables view volume's culling.
+//=======================================================================
+static int VFrustumCulling (Draw_Interpretor& theDI,
+                            Standard_Integer  theArgNb,
+                            const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+  if (aView.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << " Error: Use 'vinit' command before\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << (aView->IsCullingEnabled() ? "on" : "off");
+    return 0;
+  }
+  else if (theArgNb != 2)
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << " Syntax error: Specify the mode\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aModeStr (theArgVec[1]);
+  aModeStr.LowerCase();
+  Standard_Boolean toEnable = 0;
+  if (aModeStr == "on")
+  {
+    toEnable = 1;
+  }
+  else if (aModeStr == "off")
+  {
+    toEnable = 0;
+  }
+  else
+  {
+    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  }
+
+  aView->SetFrustumCulling (toEnable);
+  aView->Redraw();
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VHighlightSelected
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+static int VHighlightSelected (Draw_Interpretor& theDI,
+                               Standard_Integer  theArgNb,
+                               const char**      theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << " error : Context is not created. Please call vinit before.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  const Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    theDI << (aContext->ToHilightSelected() ? "on" : "off");
+    return 0;
+  }
+
+  if (theArgNb != 2)
+  {
+    std::cout  << theArgVec[0] << " error : wrong number of parameters."
+          << "Type 'help" << theArgVec[0] << "' for more information.";
+    return 1;
+  }
+
+  // Parse parameter
+  TCollection_AsciiString aMode (theArgVec[1]);
+  aMode.LowerCase();
+  Standard_Boolean toEnable = Standard_False;
+  if (aMode.IsEqual ("on"))
+  {
+    toEnable = Standard_True;
+  }
+  else if (aMode.IsEqual ("off"))
+  {
+    toEnable = Standard_False;
+  }
+  else
+  {
+    toEnable = Draw::Atoi (theArgVec[1]) != 0;
+  }
+
+  if (toEnable != aContext->ToHilightSelected())
+  {
+    aContext->SetToHilightSelected (toEnable);
+
+    // Move cursor to null position and  back to process updating of detection
+    // and highlighting of selected object immediatly.
+    Standard_Integer aPixX = 0;
+    Standard_Integer aPixY = 0;
+    const Handle(ViewerTest_EventManager)& anEventManager =  ViewerTest::CurrentEventManager();
+
+    anEventManager->GetCurrentPosition (aPixX, aPixY);
+    anEventManager->MoveTo (0, 0);
+    anEventManager->MoveTo (aPixX, aPixY);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VXRotate
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VXRotate (Draw_Interpretor& di,
+                                   Standard_Integer argc,
+                                   const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
+    return 1;
+  }
+  
+  if (argc != 3)
+  {
+    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name angle" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  Standard_Real anAngle = Draw::Atof (argv[2]);
+
+  // find object
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  {
+    di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    return 1;
+  }
+  else
+  {
+    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+
+    gp_Trsf aTransform;
+    aTransform.SetRotation (gp_Ax1 (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), gp_Vec (1.0, 0.0, 0.0)), anAngle);
+    aTransform.SetTranslationPart (anIObj->LocalTransformation().TranslationPart());
+
+    aContext->SetLocation (anIObj, aTransform);
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ViewerCommands
+//purpose  :
+//=======================================================================
+
+void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
+{
+
+  const char *group = "ZeViewer";
+  theCommands.Add("vinit",
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    "[name=view_name] [display=display_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
+#else
+    "[name=view_name] [l=leftPx t=topPx] [w=widthPx h=heightPx]\n"
+#endif
+    " - Creates new View window with specified name view_name.\n"
+    "By default the new view is created in the viewer and in"
+    " graphic driver shared with active view.\n"
+    " - name = {driverName/viewerName/viewName | viewerName/viewName | viewName}.\n"
+    "If driverName isn't specified the driver will be shared with active view.\n"
+    "If viewerName isn't specified the viewer will be shared with active view.\n"
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+    " - display = HostName.DisplayNumber[:ScreenNumber] : if specified"
+    "is used in creation of graphic driver\n"
+#endif
+    " - l, t: pixel position of left top corner of the window\n"
+    " - w,h: width and heigth of window respectively.\n"
+    "Additional commands for operations with views: vclose, vactivate, vviewlist.\n",
+    __FILE__,VInit,group);
+  theCommands.Add("vclose" ,
+    "[view_id [keep_context=0|1]]\n"
+    "or vclose ALL - to remove all created views\n"
+    " - removes view(viewer window) defined by its view_id.\n"
+    " - keep_context: by default 0; if 1 and the last view is deleted"
+    " the current context is not removed.",
+    __FILE__,VClose,group);
+  theCommands.Add("vactivate" ,
+    "view_id"
+    " - activates view(viewer window) defined by its view_id",
+    __FILE__,VActivate,group);
+  theCommands.Add("vviewlist",
+    "vviewlist [format={tree, long}]"
+    " - prints current list of views per viewer and graphic_driver ID shared between viewers"
+    " - format: format of result output, if tree the output is a tree view;"
+    "otherwise it's a list of full view names. By default format = tree",
+    __FILE__,VViewList,group);
+  theCommands.Add("vhelp" ,
+    "vhelp            : display help on the viewer commands",
+    __FILE__,VHelp,group);
+  theCommands.Add("vtop" ,
+    "vtop or <T>      : Top view" ,
+    __FILE__,VTop,group);
+  theCommands.Add("vbottom" ,
+    "vbottom          : Bottom view" ,
+    __FILE__,VBottom,group);
+  theCommands.Add("vleft" ,
+    "vleft            : Left view" ,
+    __FILE__,VLeft,group);
+  theCommands.Add("vright" ,
+    "vright           : Right view" ,
+    __FILE__,VRight,group);
+  theCommands.Add("vaxo" ,
+    " vaxo or <A>     : Axonometric view ",
+    __FILE__,VAxo,group);
+  theCommands.Add("vfront" ,
+    "vfront           : Front view" ,
+    __FILE__,VFront,group);
   theCommands.Add("vback" ,
     "vback            : Back view" ,
     __FILE__,VBack,group);
@@ -4818,9 +6832,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add("vfit"    ,
     "vfit or <F>         : vfit",
     __FILE__,VFit,group);
-  theCommands.Add("vzfit"    ,
-    "vzfit",
-    __FILE__,VZFit,group);
+  theCommands.Add ("vzfit", "vzfit [scale]\n"
+    "   Matches Z near, Z far view volume planes to the displayed objects.\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VZFit, group);
   theCommands.Add("vrepaint",
     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
     __FILE__,VRepaint,group);
@@ -4871,10 +6886,23 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vgraduatedtrihedron : 1/0 (display/erase) [Xname Yname Zname [Font [isMultibyte]]]",
     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
   theCommands.Add("vprintview" ,
-    "vprintview : width height filename [algo=0] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
+    "vprintview : width height filename [algo=0] [tile_width tile_height] : Test print algorithm: algo = 0 - stretch, algo = 1 - tile",
     __FILE__,VPrintView,group);
   theCommands.Add("vzlayer",
-    "vzlayer : add/del/get [id] : Z layer operations in v3d viewer: add new z layer, delete z layer, get z layer ids",
+    "vzlayer add/del/get/settings/enable/disable [id]\n"
+    " add - add new z layer to viewer and print its id\n"
+    " del - del z layer by its id\n"
+    " get - print sequence of z layers in increasing order of their overlay level\n"
+    " settings - print status of z layer settings\n"
+    " enable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
+    " enable (p[ositive]offset/n[egative]offset) \n    enables given setting for the z layer\n"
+    " disable ([depth]test/[depth]write/[depth]clear/[depth]offset) \n    disables given setting for the z layer\n"
+    "\nWhere id is the layer identificator\n"
+    "\nExamples:\n"
+    "   vzlayer add\n"
+    "   vzlayer enable poffset 1\n"
+    "   vzlayer disable depthtest 1\n"
+    "   vzlayer del 1\n",
     __FILE__,VZLayer,group);
   theCommands.Add("voverlaytext",
     "voverlaytext : text x y [height] [font_name] [text_color: R G B] [display_type] [background_color: R G B]"
@@ -4903,6 +6931,12 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
   theCommands.Add ("vvbo",
     "vvbo [{0|1}] : turn VBO usage On/Off; affects only newly displayed objects",
     __FILE__, VVbo, group);
+  theCommands.Add ("vstereo",
+    "\nvstereo [{0|1}] : turn stereo usage On/Off; affects only newly displayed objects",
+    __FILE__, VStereo, group);
+  theCommands.Add ("vcaps",
+    "vcaps [vbo={0|1}] [sprites={0|1}] [soft={0|1}] : modify particular graphic driver options",
+    __FILE__, VCaps, group);
   theCommands.Add ("vmemgpu",
     "vmemgpu [f]: print system-dependent GPU memory information if available;"
     " with f option returns free memory in bytes",
@@ -4926,10 +6960,22 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vmoveto x y"
     "- emulates cursor movement to pixel postion (x,y)",
     __FILE__, VMoveTo, group);
-  theCommands.Add("vviewparams",
-    "vviewparams [scale center_X center_Y proj_X proj_Y proj_Z up_X up_Y up_Z at_X at_Y at_Z]"
-    "- gets or sets current view characteristics",
-    __FILE__,VViewParams, group);
+  theCommands.Add ("vviewparams", "vviewparams usage:\n"
+    "- vviewparams\n"
+    "- vviewparams [-scale [s]] [-eye [x y z]] [-at [x y z]] [-up [x y z]]\n"
+    "              [-proj [x y z]] [-center x y] [-size sx]\n"
+    "-   Gets or sets current view parameters.\n"
+    "-   If called without arguments, all view parameters are printed.\n"
+    "-   The options are:\n"
+    "      -scale [s]    : prints or sets viewport relative scale.\n"
+    "      -eye [x y z]  : prints or sets eye location.\n"
+    "      -at [x y z]   : prints or sets center of look.\n"
+    "      -up [x y z]   : prints or sets direction of up vector.\n"
+    "      -proj [x y z] : prints or sets direction of look.\n"
+    "      -center x y   : sets location of center of the screen in pixels.\n"
+    "      -size [sx]    : prints viewport projection width and height sizes\n"
+    "                    : or changes the size of its maximum dimension.\n",
+    __FILE__, VViewParams, group);
   theCommands.Add("vchangeselected",
     "vchangeselected shape"
     "- adds to shape to selection or remove one from it",
@@ -4941,11 +6987,39 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VZClipping,group);
   theCommands.Add ("vnbselected",
     "vnbselected", __FILE__, VNbSelected, group);
+  theCommands.Add ("vchangecamera",
+    " changes camera parameters \n"
+    "- vchangecamera [param_type] [value]\n"
+    "- vchangecamera proj {ortho/persp/left/right/stereo}\n"
+    "     Projection type including left and right stereo parts.\n"
+    "- vchangecamera dist [real]\n"
+    "     Sets distance from target point to camera eye (moving eye).\n"
+    "- vchangecamera iod [real]\n"
+    "     Intraocular distance value.\n"
+    "- vchangecamera zfocus [real]\n"
+    "     Stereographic focus value.\n"
+    "- vchangecamera fov [real]\n"
+    "     Field Of View value (in degrees).\n"
+    "- vchangecamera zfocustype {absolute/relative}\n"
+    "     Stereographic focus definition type (absolute value or coefficient).\n"
+    "- vchangecamera iodtype {absolute/relative}\n"
+    "     Intraocular distance definition type (absolute value or coefficient).\n", 
+    __FILE__, VChangeCamera, group);
+  theCommands.Add ("vautozfit", "command to enable or disable automatic z-range adjusting\n"
+    "- vautozfit [on={1|0}] [scale]\n"
+    "    Prints or changes parameters of automatic z-fit mode:\n"
+    "   \"on\" - turns automatic z-fit on or off\n"
+    "   \"scale\" - specifies factor to scale computed z range.\n",
+    __FILE__, VAutoZFit, group);
+  theCommands.Add ("vzrange", "command to manually access znear and zfar values\n"
+    "   vzrange                - without parameters shows current values\n"
+    "   vzrange [znear] [zfar] - applies provided values to view",
+    __FILE__,VZRange, group);
   theCommands.Add("vantialiasing",
     "vantialiasing 1|0",
     __FILE__,VAntialiasing,group);
   theCommands.Add ("vpurgedisplay",
-    "vpurgedisplay [CollectorToo = 0|1]"
+    "vpurgedisplay"
     "- removes structures which don't belong to objects displayed in neutral point",
     __FILE__, VPurgeDisplay, group);
   theCommands.Add("vsetviewsize",
@@ -4975,9 +7049,10 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "                              rot         - texture rotation angle in degrees",
     __FILE__, VTextureEnv, group);
   theCommands.Add("vhlr" ,
-    "is_enabled={on|off}"
+    "is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]"
     " - Hidden line removal algorithm:"
-    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n",
+    " - is_enabled: if is on HLR algorithm is applied\n"
+    " - show_hidden: if equals to 1, hidden lines are drawn as dotted ones.\n",
     __FILE__,VHLR,group);
   theCommands.Add("vhlrtype" ,
     "algo_type={algo|polyalgo} [shape_1 ... shape_n]"
@@ -4987,4 +7062,76 @@ void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "If shapes are not given HLR algoithm of given type is applied"
     " to all shapes in the view\n",
     __FILE__,VHLRType,group);
+  theCommands.Add("vclipplane", "vclipplane usage: \n"
+    "  maxplanes <view_name> - get plane limit for view.\n"
+    "  create <plane_name> - create new plane.\n"
+    "  delete <plane_name> - delete plane.\n"
+    "  clone <source_plane> <plane_name> - clone the plane definition.\n"
+    "  set/unset <plane_name> object <object list> - set/unset plane for IO.\n"
+    "  set/unset <plane_name> view <view list> - set/unset plane for view.\n"
+    "  change <plane_name> on/off - turn clipping on/off.\n"
+    "  change <plane_name> equation <a> <b> <c> <d> - change plane equation.\n"
+    "  change <plane_name> capping on/off - turn capping on/off.\n"
+    "  change <plane_name> capping color <r> <g> <b> - set color.\n"
+    "  change <plane name> capping texname <texture> - set texture.\n"
+    "  change <plane_name> capping texscale <sx> <sy> - set tex scale.\n"
+    "  change <plane_name> capping texorigin <tx> <ty> - set tex origin.\n"
+    "  change <plane_name> capping texrotate <angle> - set tex rotation.\n"
+    "  change <plane_name> capping hatch on/off/<id> - set hatching mask.\n"
+    "  please use VSetTextureMode command to enable texture rendering in view.\n"
+    , __FILE__, VClipPlane, group);
+  theCommands.Add("vsettexturemode", "vsettexturemode view_name mode \n"
+    "  mode can be:\n"
+    "  0 - no textures enabled in view.\n"
+    "  1 - only environment textures enabled.\n"
+    "  2 - all textures enabled.\n"
+    "  this command sets texture details mode for the specified view.\n"
+    , __FILE__, VSetTextureMode, group);
+  theCommands.Add("vdefaults",
+    "vdefaults [absDefl=value] [devCoeff=value] [angDefl=value]",
+    __FILE__, VDefaults, group);
+  theCommands.Add("vlight",
+    "tool to manage light sources, without arguments shows list of lights."
+    "\n    Main commands: "
+    "\n      'clear' to clear lights"
+    "\n      '{def}aults' to load deafault lights"
+    "\n      'add' (or 'new') <type> to add any light source"
+    "\n          where <type> is one of {amb}ient|directional|{spot}light|positional"
+    "\n      'change' <lightId> to edit light source with specified lightId"
+    "\n\n      In addition to 'add' and 'change' commands you can use light parameters:"
+    "\n        {pos}ition X Y Z"
+    "\n        {dir}ection X Y Z (for directional light or for spotlight)"
+    "\n        color colorName"
+    "\n        {head}light 0|1"
+    "\n        {constAtten}uation value"
+    "\n        {linearAtten}uation value"
+    "\n        angle angleDeg"
+    "\n        {spotexp}onent value"
+    "\n        local|global"
+    "\n\n        example: vlight add positional head 1 pos 0 1 1 color red"
+    "\n        example: vlight change 0 direction 0 -1 0 linearAttenuation 0.2",
+    __FILE__, VLight, group);
+  theCommands.Add("vrenderparams",
+    "\n    Manages rendering parameters: "
+    "\n      '-rayTrace'            Enables  GPU ray-tracing"
+    "\n      '-raster'              Disables GPU ray-tracing"
+    "\n      '-rayDepth    0..10'   Defines maximum ray-tracing depth"
+    "\n      '-shadows     on|off'  Enables/disables shadows rendering"
+    "\n      '-reflections on|off'  Enables/disables specular reflections"
+    "\n      '-fsaa        on|off'  Enables/disables adaptive anti-aliasing"
+    "\n      '-gleam       on|off'  Enables/disables transparency shadow effects",
+    __FILE__, VRenderParams, group);
+  theCommands.Add("vfrustumculling",
+    "vfrustumculling [toEnable]: enables/disables objects clipping",
+    __FILE__,VFrustumCulling,group);
+  theCommands.Add("vhighlightselected",
+    "vhighlightselected [0|1] or vhighlightselected [on|off]: enables/disables highlighting of selected objects.\n"
+    "Without arguments it shows if highlighting of selected objects is enabled now.",
+    __FILE__,VHighlightSelected,group);
+
+
+  theCommands.Add("vxrotate",
+    "vxrotate",
+    __FILE__,VXRotate,group);
+
 }