0025436: Visualization - AIS_InteractiveContext::HilightPreviousDetected() should...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ObjectCommands.cxx
old mode 100755 (executable)
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index 5d33201..ef27aac
@@ -1,55 +1,42 @@
 // Created on: 1998-11-12
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-// purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
-// and conditions governing the rights and limitations under the License.
-
-
-
-//===============================================
-//    AIS Objects Creation : Datums (axis,trihedrons,lines,planes)
-//===============================================
-
-#ifdef HAVE_CONFIG_H
-#include <config.h>
-#endif
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
 
 #include <ViewerTest.hxx>
 
-#include <string.h>
-
 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
 #include <Draw_Interpretor.hxx>
 #include <Draw.hxx>
 #include <Draw_Appli.hxx>
 #include <DBRep.hxx>
 
+#include <Font_BRepFont.hxx>
+#include <Font_FontMgr.hxx>
 #include <OSD_Chronometer.hxx>
 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
 #include <Visual3d_View.hxx>
 #include <V3d_Viewer.hxx>
 #include <V3d_View.hxx>
-#include <V3d_Plane.hxx>
 #include <V3d.hxx>
 
 #include <AIS_Shape.hxx>
 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
+#include <AIS_PointCloud.hxx>
 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
 #include <AIS_MapOfInteractive.hxx>
+#include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
@@ -81,8 +68,8 @@
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <Geom_Plane.hxx>
 #include <gp_Pln.hxx>
-#include <AIS_AngleDimension.hxx>
 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
+#include <TCollection_HAsciiString.hxx>
 #include <GC_MakePlane.hxx>
 #include <gp_Circ.hxx>
 #include <AIS_Axis.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangles.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfPolygons.hxx>
+#include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 #include <Graphic3d_Group.hxx>
 #include <Standard_Real.hxx>
 
 #include <StdPrs_ShadedShape.hxx>
 #include <TopoDS_Wire.hxx>
 
-#include <AIS_ConnectedShape.hxx>
 #include <AIS_MultipleConnectedInteractive.hxx>
-#include <AIS_MultipleConnectedShape.hxx>
+#include <AIS_ConnectedInteractive.hxx>
 #include <TopLoc_Location.hxx>
 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 
 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
 #include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
+#include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <StdPrs_Curve.hxx>
 
 #include <BRepExtrema_ExtPC.hxx>
 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
 
+#include <Prs3d_VertexDrawMode.hxx>
 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
+#include <Prs3d_PointAspect.hxx>
 
-#ifdef HAVE_STRINGS_H
-#include <strings.h>
-#endif
+#include <Image_AlienPixMap.hxx>
+#include <TColStd_HArray1OfAsciiString.hxx>
 
-#ifdef WNT
-#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
-#pragma warning (disable:4996)
+#ifdef _WIN32
+# define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
+# pragma warning (disable:4996)
 #endif
 
 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
@@ -312,11 +301,8 @@ static int VSize (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
   Standard_Boolean             ThereIsCurrent;
   Standard_Real                value;
   Standard_Boolean             hascol;
-#ifdef DEB
-  Quantity_NameOfColor         col;
-#else
+
   Quantity_NameOfColor         col = Quantity_NOC_BLACK ;
-#endif
 
   // Verification des arguments
   if ( argc>3 ) {di<<argv[0]<<" Syntaxe error"<<"\n"; return 1;}
@@ -895,12 +881,12 @@ static int VPointBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char
 //==============================================================================
 //function : VPlaneBuilder
 //purpose  : Build an AIS_Plane from selected entities or Named AIS components
-//Draw arg : vplane PlaneName [AxisName]  [PointName]
-//                            [PointName] [PointName] [PointName]
-//                            [PlaneName] [PointName]
+//Draw arg : vplane PlaneName [AxisName]  [PointName] [TypeOfSensitivity]
+//                            [PointName] [PointName] [PointName] [TypeOfSensitivity]
+//                            [PlaneName] [PointName] [TypeOfSensitivity]
 //==============================================================================
 
-static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
+static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
                                        Standard_Integer argc,
                                        const char** argv)
 {
@@ -910,12 +896,12 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
   Standard_Integer aCurrentIndex;
 
   // Verification
-  if (argc<2 || argc>5 )
+  if (argc<2 || argc>6 )
   {
     std::cout<<" Syntax error\n";
     return 1;
   }
-  if (argc==5 || argc==4)
+  if (argc == 6 || argc==5 || argc==4)
     hasArg=Standard_True;
   else 
     hasArg=Standard_False;
@@ -1021,6 +1007,23 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
         Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = MkPlane.Value();
         Handle(AIS_Plane)  anAISPlane = new AIS_Plane(aGeomPlane );
         GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane,aName );
+        if (argc == 6)
+        {
+          Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[5]);
+          if (aType != 0 && aType != 1)
+          {
+            std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
+                      << "Should be one of the following values:\n"
+                      << "0 - Interior\n"
+                      << "1 - Boundary"
+                      << std::endl;
+            return 1;
+          }
+          else
+          {
+            anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
+          }
+        }
         TheAISContext()->Display(anAISPlane);
       }
 
@@ -1062,6 +1065,23 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
       Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane(B,D);
       Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane(aGeomPlane,B );
       GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane,aName );
+      if (argc == 5)
+      {
+        Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
+        if (aType != 0 && aType != 1)
+        {
+          std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
+                    << "Should be one of the following values:\n"
+                    << "0 - Interior\n"
+                    << "1 - Boundary"
+                    << std::endl;
+          return 1;
+        }
+        else
+        {
+          anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
+        }
+      }
       TheAISContext()->Display(anAISPlane);
 
     }
@@ -1100,6 +1120,23 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
       // Construction of an AIS_Plane
       Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane(aNewGeomPlane, B);
       GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
+      if (argc == 5)
+      {
+        Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
+        if (aType != 0 && aType != 1)
+        {
+          std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
+                    << "Should be one of the following values:\n"
+                    << "0 - Interior\n"
+                    << "1 - Boundary"
+                    << std::endl;
+          return 1;
+        }
+        else
+        {
+          anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
+        }
+      }
       TheAISContext()->Display(anAISPlane);
     }
     // Error
@@ -1604,6 +1641,115 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& di,
   return 0;
 }
 
+//===============================================================================================
+//function : VChangePlane
+//purpose  :
+//===============================================================================================
+static int VChangePlane (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContextAIS.IsNull())
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] << "AIS context is not available.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgsNb < 3 || theArgsNb > 11)
+  {
+    std::cerr << theArgVec[0] 
+              << ": incorrect number of command arguments.\n"
+              << "Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (theArgVec[1]);
+
+  Handle(AIS_Plane) aPlane = GetMapOfAIS().IsBound2(aName)
+    ? Handle(AIS_Plane)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName))
+    : NULL;
+
+  if ( aPlane.IsNull() )
+  {
+    std::cout << theArgVec[0] 
+              << ": there is no interactive plane with the given name."
+              << "Type help for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Real aCenterX = aPlane->Center().X();
+  Standard_Real aCenterY = aPlane->Center().Y();
+  Standard_Real aCenterZ = aPlane->Center().Z();
+
+  Standard_Real aDirX = aPlane->Component()->Axis().Direction().X();
+  Standard_Real aDirY = aPlane->Component()->Axis().Direction().Y();
+  Standard_Real aDirZ = aPlane->Component()->Axis().Direction().Z();
+
+  Standard_Real aSizeX = 0.0;
+  Standard_Real aSizeY = 0.0;
+  aPlane->Size (aSizeX, aSizeY);
+  Standard_Boolean isUpdate = Standard_True;
+
+  TCollection_AsciiString aPName, aPValue;
+  for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
+    TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
+    anArgCase.UpperCase();
+    if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aPName, aPValue))
+    {
+      aPName.UpperCase();
+      if (aPName.IsEqual ("X"))
+      {
+        aCenterX = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("Y"))
+      {
+        aCenterY = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("Z"))
+      {
+        aCenterZ = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("DX"))
+      {
+        aDirX = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("DY"))
+      {
+        aDirY = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("DZ"))
+      {
+        aDirZ = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("SX"))
+      {
+        aSizeX = aPValue.RealValue();
+      }
+      else if (aPName.IsEqual ("SY"))
+      {
+        aSizeY = aPValue.RealValue();
+      }
+    }
+    else if (anArg.IsEqual ("NOUPDATE"))
+    {
+      isUpdate = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  gp_Dir aDirection (aDirX, aDirY, aDirZ);
+  gp_Pnt aCenterPnt (aCenterX, aCenterY, aCenterZ);
+  aPlane->SetCenter (aCenterPnt);
+  aPlane->SetComponent (new Geom_Plane (aCenterPnt, aDirection));
+  aPlane->SetSize (aSizeX, aSizeY);
+
+  if (isUpdate)
+  {
+    aContextAIS->Update (aPlane, Standard_True);
+  }
+
+  return 0;
+}
 
 //==============================================================================
 // Fonction  vline
@@ -1843,8 +1989,8 @@ TopoDS_Face FilledCircle::ComputeFace()
   return aFace;
 }
 
-void FilledCircle::Compute(const Handle_PrsMgr_PresentationManager3d &thePresentationManager
-                           const Handle_Prs3d_Presentation &thePresentation, 
+void FilledCircle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d) &/*thePresentationManager*/
+                           const Handle(Prs3d_Presentation) &thePresentation, 
                            const Standard_Integer theMode) 
 {
   thePresentation->Clear();
@@ -1857,8 +2003,8 @@ void FilledCircle::Compute(const Handle_PrsMgr_PresentationManager3d &thePresent
   StdPrs_ShadedShape::Add(thePresentation, aFace, myDrawer);
 }
 
-void FilledCircle::ComputeSelection(const Handle_SelectMgr_Selection &theSelection, 
-                                    const Standard_Integer theMode)
+void FilledCircle::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection) &theSelection, 
+                                    const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
   Handle(Select3D_SensitiveCircle) aSensitiveCircle = new Select3D_SensitiveCircle(anEntityOwner, 
@@ -1890,6 +2036,7 @@ void DisplayCircle (Handle (Geom_Circle) theGeomCircle,
   else
   {
     aCircle = new AIS_Circle(theGeomCircle);
+    Handle(AIS_Circle)::DownCast (aCircle)->SetFilledCircleSens (Standard_False);
   }
 
   // Check if there is an object with given name
@@ -1911,7 +2058,7 @@ void DisplayCircle (Handle (Geom_Circle) theGeomCircle,
   
 }
 
-static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
   Standard_Integer myCurrentIndex;
   // Verification of the arguments
@@ -2027,7 +2174,7 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const cha
         std::cout << "vcircle error: 2d element is a unexpected to be a point.\n"; 
         return 1; // TCL_ERROR 
       }
-      // Ñheck that the radius is >= 0
+      // Check that the radius is >= 0
       if (Draw::Atof(argv[4]) <= 0 ) 
       {
         std::cout << "vcircle error: the radius must be >=0.\n"; 
@@ -2224,7 +2371,7 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const cha
       // Recover the center
       gp_Pnt theCenter = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB));
 
-      // Ñonstruct the circle
+      // Construct the circle
       GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (theCenter, theDir ,theRad);
       Handle (Geom_Circle) theGeomCircle;
       try 
@@ -2264,7 +2411,6 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const cha
 #include <Font_NameOfFont.hxx>
 
 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
-#include <ViewerTest_Tool.ixx>
 
 #include <Standard_DefineHandle.hxx>
 
@@ -2311,8 +2457,8 @@ private:
                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
                   const Standard_Integer aMode);
 
-  void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
-                           const Standard_Integer aMode){} ;
+  void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
+                           const Standard_Integer /*aMode*/){} ;
 
 protected:
   TCollection_ExtendedString          aText;
@@ -2324,7 +2470,7 @@ protected:
   Standard_Real                       aHeight;
   Standard_Boolean                    aZoomable;
   Quantity_Color                      aColor;
-  Standard_CString                    aFont;
+  TCollection_AsciiString             aFont;
   Font_FontAspect                     aFontAspect;
   Graphic3d_HorizontalTextAlignment   aHJustification;
   Graphic3d_VerticalTextAlignment     aVJustification;
@@ -2361,16 +2507,22 @@ MyTextClass::MyTextClass( const TCollection_ExtendedString& text, const gp_Pnt&
 
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-void MyTextClass::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
+void MyTextClass::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
-                          const Standard_Integer aMode)
+                          const Standard_Integer /*aMode*/)
 {
 
   aPresentation->Clear();
 
-  Handle_Prs3d_TextAspect asp = myDrawer->TextAspect();
+  if (!myDrawer->HasTextAspect())
+  {
+    myDrawer->SetTextAspect (new Prs3d_TextAspect());
+    *myDrawer->TextAspect()->Aspect() = *myDrawer->Link()->TextAspect()->Aspect();
+  }
+
+  Handle(Prs3d_TextAspect) asp = myDrawer->TextAspect();
 
-  asp->SetFont(aFont);
+  asp->SetFont(aFont.ToCString());
   asp->SetColor(aColor);
   asp->SetHeight(aHeight); // I am changing the myHeight value
 
@@ -2454,23 +2606,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char**
   const Standard_Boolean isMultibyte = (argc < 16)? Standard_False : (Draw::Atoi(argv[15]) != 0);
 
   // Read text string
-  TCollection_ExtendedString name;
-  if (isMultibyte)
-  {
-    const char *str = argv[1];
-    while ( *str || *(str+1)=='\x0A' || *(str+1)=='\x0B' || *(str+1)=='\x0C' || *(str+1)=='\x0D'
-                 || *(str+1)=='\x07' || *(str+1)=='\x08' || *(str+1)=='\x09' )
-    {
-      unsigned short c1 = *str++;
-      unsigned short c2 = *str++;
-      if (!c2) break;
-      name += (Standard_ExtCharacter)((c1 << 8) | c2);
-    }
-  }
-  else
-  {
-    name += argv[1];
-  }
+  TCollection_ExtendedString name(argv[1],isMultibyte);
 
   if (name.Length())
   {
@@ -2536,7 +2672,6 @@ Handle( Poly_Triangulation ) CalculationOfSphere( double X , double Y , double Z
 
   int i, j;
   int jStart, jEnd, numOffset;
-  int numPts, numPolys;
   double x[3], n[3], deltaPhi, deltaTheta, phi, theta, radius;
   double startTheta, endTheta, startPhi, endPhi;
   int base, numPoles=0, thetaResolution, phiResolution;
@@ -2566,9 +2701,6 @@ Handle( Poly_Triangulation ) CalculationOfSphere( double X , double Y , double Z
   localStartTheta = localStartTheta + (double)(start) * deltaTheta;
   localThetaResolution = end - start;
 
-  numPts =  mPhiResolution * localThetaResolution + 2;
-  numPolys =  mPhiResolution * 2 * localThetaResolution;
-
   // Create north pole if needed
   int number_point = 0;
   int number_pointArray = 0;
@@ -2750,7 +2882,7 @@ Handle( Poly_Triangulation ) CalculationOfSphere( double X , double Y , double Z
 //author   : psn
 //purpose  : Create an AIS shape.
 //===============================================================================================
-static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const char** argv)
 {
   // check for errors
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
@@ -2762,7 +2894,7 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   else if (argc < 3)
   {
     std::cout << "Use: " << argv[0]
-              << " shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToEnableVBO=1] [NumberOfViewerUpdate=1] [ToShowEdges=0]\n";
+              << " shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]\n";
     return 1;
   }
 
@@ -2773,12 +2905,14 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   Standard_Real aCenterY = (argc > 5) ? Draw::Atof (argv[4]) : 0.0;
   Standard_Real aCenterZ = (argc > 5) ? Draw::Atof (argv[5]) : 0.0;
   Standard_Real aRadius =  (argc > 6) ? Draw::Atof (argv[6]) : 100.0;
-  Standard_Boolean toShowEdges =  (argc > 7) ? Draw::Atoi (argv[7]) : Standard_False;
+  Standard_Boolean toShowEdges = (argc > 7) ? Draw::Atoi (argv[7]) == 1 : Standard_False;
+  Standard_Boolean toPrintInfo = (argc > 8) ? Draw::Atoi (argv[8]) == 1 : Standard_True;
 
   // remove AIS object with given name from map
   VDisplayAISObject (aShapeName, Handle(AIS_InteractiveObject)());
 
-  std::cout << "Compute Triangulation...\n";
+  if (toPrintInfo)
+    std::cout << "Compute Triangulation...\n";
   Handle(AIS_Triangulation) aShape
     = new AIS_Triangulation (CalculationOfSphere (aCenterX, aCenterY, aCenterZ,
                                                   aResolution,
@@ -2817,12 +2951,15 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   aColorsSize >>= 20;
   aTrianglesSize >>= 20;
   aPolyConnectSize >>= 20;
-  std::cout << "NumberOfPoints:    " << aNumberPoints << "\n"
-            << "NumberOfTriangles: " << aNumberTriangles << "\n"
-            << "Amount of memory required for PolyTriangulation without Normals: " << (aTotalSize - aNormalsSize) << " Mb\n"
-            << "Amount of memory for colors: " << aColorsSize << " Mb\n"
-            << "Amount of memory for PolyConnect: " << aPolyConnectSize << " Mb\n"
-            << "Amount of graphic card memory required: " << aTotalSize << " Mb\n";
+  if (toPrintInfo)
+  {
+    std::cout << "NumberOfPoints:    " << aNumberPoints << "\n"
+      << "NumberOfTriangles: " << aNumberTriangles << "\n"
+      << "Amount of memory required for PolyTriangulation without Normals: " << (aTotalSize - aNormalsSize) << " Mb\n"
+      << "Amount of memory for colors: " << aColorsSize << " Mb\n"
+      << "Amount of memory for PolyConnect: " << aPolyConnectSize << " Mb\n"
+      << "Amount of graphic card memory required: " << aTotalSize << " Mb\n";
+  }
 
   // Setting material properties, very important for desirable visual result!
   Graphic3d_MaterialAspect aMat (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
@@ -2852,181 +2989,6 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   return 0;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : VClipPlane
-//purpose  :
-//===============================================================================================
-static int VClipPlane (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
-{
-  Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
-  Standard_Real coeffA, coeffB, coeffC, coeffD;
-  if (aViewer.IsNull() || aView.IsNull())
-  {
-    std::cout << "Viewer not initialized!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // count an active planes count
-  Standard_Integer aNewPlaneId = 1;
-  Standard_Integer anActivePlanes = 0;
-  for (aViewer->InitDefinedPlanes(); aViewer->MoreDefinedPlanes(); aViewer->NextDefinedPlanes(), ++aNewPlaneId)
-  {
-    Handle(V3d_Plane) aPlaneV3d = aViewer->DefinedPlane();
-    if (aView->IsActivePlane (aPlaneV3d))
-    {
-      ++anActivePlanes;
-    }
-  }
-
-  if (argc == 1)
-  {
-    // just show info about existing planes
-    Standard_Integer aPlaneId = 1;
-    std::cout << "Active planes: " << anActivePlanes << " from maximal " << aView->View()->PlaneLimit() << "\n";
-    for (aViewer->InitDefinedPlanes(); aViewer->MoreDefinedPlanes(); aViewer->NextDefinedPlanes(), ++aPlaneId)
-    {
-      Handle(V3d_Plane) aPlaneV3d = aViewer->DefinedPlane();
-      aPlaneV3d->Plane (coeffA, coeffB, coeffC, coeffD);
-      gp_Pln aPlane (coeffA, coeffB, coeffC, coeffD);
-      const gp_Pnt& aLoc = aPlane.Location();
-      const gp_Dir& aNor = aPlane.Axis().Direction();
-      Standard_Boolean isActive = aView->IsActivePlane (aPlaneV3d);
-      std::cout << "Plane #" << aPlaneId
-        << " " << aLoc.X() << " " << aLoc.Y() << " " << aLoc.Z()
-        << " " << aNor.X() << " " << aNor.Y() << " " << aNor.Z()
-        << (isActive ? " on" : " off")
-        << (aPlaneV3d->IsDisplayed() ? ", displayed" : ", hidden")
-        << "\n";
-    }
-    if (aPlaneId == 1)
-    {
-      std::cout << "No defined clipping planes\n";
-    }
-    return 0;
-  }
-  else if (argc == 2 || argc == 3)
-  {
-    Standard_Integer aPlaneIdToOff = (argc == 3) ? Draw::Atoi (argv[1]) : 1;
-    Standard_Boolean toIterateAll = (argc == 2);
-    TCollection_AsciiString isOnOffStr ((argc == 3) ? argv[2] : argv[1]);
-    isOnOffStr.LowerCase();
-    Standard_Integer aPlaneId = 1;
-    for (aViewer->InitDefinedPlanes(); aViewer->MoreDefinedPlanes(); aViewer->NextDefinedPlanes(), ++aPlaneId)
-    {
-      if (aPlaneIdToOff == aPlaneId || toIterateAll)
-      {
-        Handle(V3d_Plane) aPlaneV3d = aViewer->DefinedPlane();
-        if (isOnOffStr.Search ("off") >= 0)
-        {
-          aView->SetPlaneOff (aPlaneV3d);
-          std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was disabled\n";
-        }
-        else if (isOnOffStr.Search ("on") >= 0)
-        {
-          // avoid z-fighting glitches
-          aPlaneV3d->Erase();
-          if (!aView->IsActivePlane (aPlaneV3d))
-          {
-            if (anActivePlanes < aView->View()->PlaneLimit())
-            {
-              aView->SetPlaneOn (aPlaneV3d);
-              std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was enabled\n";
-            }
-            else
-            {
-              std::cout << "Maximal active planes limit exceeded (" << anActivePlanes << ")\n"
-                        << "You should disable or remove some existing plane to activate this one\n";
-            }
-          }
-          else
-          {
-            std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was already enabled\n";
-          }
-        }
-        else if (isOnOffStr.Search ("del") >= 0 || isOnOffStr.Search ("rem") >= 0)
-        {
-          aPlaneV3d->Erase(); // not performed on destructor!!!
-          aView->SetPlaneOff (aPlaneV3d);
-          aViewer->DelPlane (aPlaneV3d);
-          std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was removed\n";
-          if (toIterateAll)
-          {
-            for (aViewer->InitDefinedPlanes(); aViewer->MoreDefinedPlanes(); aViewer->InitDefinedPlanes(), ++aPlaneId)
-            {
-              aPlaneV3d = aViewer->DefinedPlane();
-              aPlaneV3d->Erase(); // not performed on destructor!!!
-              aView->SetPlaneOff (aPlaneV3d);
-              aViewer->DelPlane (aPlaneV3d);
-              std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was removed\n";
-            }
-            break;
-          }
-          else
-          {
-            break;
-          }
-        }
-        else if (isOnOffStr.Search ("disp") >= 0 || isOnOffStr.Search ("show") >= 0)
-        {
-          // avoid z-fighting glitches
-          aView->SetPlaneOff (aPlaneV3d);
-          aPlaneV3d->Display (aView);
-          std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was shown and disabled\n";
-        }
-        else if (isOnOffStr.Search ("hide") >= 0)
-        {
-          aPlaneV3d->Erase();
-          std::cout << "Clipping plane #" << aPlaneId << " was hidden\n";
-        }
-        else
-        {
-          std::cout << "Usage: " << argv[0] << " [x y z dx dy dz] [planeId {on/off/del/display/hide}]\n";
-          return 1;
-        }
-      }
-    }
-    if (aPlaneIdToOff >= aPlaneId && !toIterateAll)
-    {
-      std::cout << "Clipping plane with id " << aPlaneIdToOff << " not found!\n";
-      return 1;
-    }
-    aView->Update();
-    return 0;
-  }
-  else if (argc != 7)
-  {
-    std::cout << "Usage: " << argv[0] << " [x y z dx dy dz] [planeId {on/off/del/display/hide}]\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Real aLocX = Draw::Atof (argv[1]);
-  Standard_Real aLocY = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real aLocZ = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Real aNormDX = Draw::Atof (argv[4]);
-  Standard_Real aNormDY = Draw::Atof (argv[5]);
-  Standard_Real aNormDZ = Draw::Atof (argv[6]);
-
-  Handle(V3d_Plane) aPlaneV3d = new V3d_Plane();
-  gp_Pln aPlane (gp_Pnt (aLocX, aLocY, aLocZ), gp_Dir (aNormDX, aNormDY, aNormDZ));
-  aPlane.Coefficients (coeffA, coeffB, coeffC, coeffD);
-  aPlaneV3d->SetPlane(coeffA, coeffB, coeffC, coeffD);
-
-  aViewer->AddPlane (aPlaneV3d); // add to defined planes list
-  std::cout << "Added clipping plane #" << aNewPlaneId << "\n";
-  if (anActivePlanes < aView->View()->PlaneLimit())
-  {
-    aView->SetPlaneOn (aPlaneV3d); // add to enabled planes list
-    aView->Update();
-  }
-  else
-  {
-    std::cout << "Maximal active planes limit exceeded (" << anActivePlanes << ")\n"
-              << "You should disable or remove some existing plane to activate the new one\n";
-  }
-  return 0;
-}
-
 //=============================================================================
 //function : VComputeHLR
 //purpose  :
@@ -3169,9 +3131,11 @@ class MyPArrayObject : public AIS_InteractiveObject
 
 public:
 
-  MyPArrayObject (const Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) theArray)
+  MyPArrayObject (Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArrayDescription,
+                  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect = NULL)
   {
-    myArray = theArray;
+    myArrayDescription = theArrayDescription;
+    myMarkerAspect = theMarkerAspect;
   }
 
   DEFINE_STANDARD_RTTI(MyPArrayObject);
@@ -3182,162 +3146,94 @@ private:
                 const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
                 const Standard_Integer aMode);
 
-  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
-                         const Standard_Integer aMode) {};
+  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
+                         const Standard_Integer /*theMode*/);
+
+  bool CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
+                          const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
+                          Standard_Integer &theArgIndex,
+                          Standard_Integer theArgCount,
+                          Standard_Integer theMaxArgs);
 
 protected:
 
-  Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) myArray;
+  Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) myArrayDescription;
+  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) myMarkerAspect;
 
 };
 
 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(MyPArrayObject, AIS_InteractiveObject)
 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(MyPArrayObject, AIS_InteractiveObject)
 
-void MyPArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
+void MyPArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
                               const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
-                              const Standard_Integer aMode)
-{
-  aPresentation->Clear();
-  Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (myArray);
-}
-
-static bool CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
-                               const char **theArgStr, int &theArgIndex,
-                               int theArgCount, int theMaxArgs)
-{
-  // check if there is more elements than expected
-  if (theArgIndex >= theMaxArgs)
-    return false;
-
-  TCollection_AsciiString aStrCommand(theArgStr[theArgIndex]);
-  aStrCommand.LowerCase();
-  if (aStrCommand.Search(theCommand) != 1 ||
-      theArgIndex + (theArgCount - 1) >= theMaxArgs)
-    return false;
-
-  // go to the first data element
-  theArgIndex++;
-
-  // check data if it can be converted to numeric
-  for (int aElement = 0; aElement < theArgCount; aElement++, theArgIndex++)
-  {
-    aStrCommand = theArgStr[theArgIndex];
-    if (!aStrCommand.IsRealValue())
-      return false;
-  }
-
-  return true;
-}
-
-//=============================================================================
-//function : VDrawPArray
-//purpose  : Draws primitives array from list of vertexes, bounds, edges
-//=============================================================================
-
-static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+                              const Standard_Integer /*aMode*/)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
-  if (aContextAIS.IsNull())
-  {
-    di << "Call vinit before!\n";
-    return 1;
-  }
-  else if (argc < 3)
-  {
-    di << "Use: " << argv[0] << " Name TypeOfArray"
-       << " [vertex] ... [bounds] ... [edges]\n"
-       << "  TypeOfArray={ points | segments | polylines | triangles |\n"
-       << "                trianglefans | trianglestrips | quads |\n"
-       << "                quadstrips | polygons }\n"
-       << "  vertex={ 'v' x y z [normal={ 'n' nx ny nz }] [color={ 'c' r g b }]"
-       << " [texel={ 't' tx ty }] } \n"
-       << "  bounds={ 'b' verticies_count [color={ 'c' r g b }] }\n"
-       << "  edges={ 'e' vertex_id [hidden_edge={'h'}] }\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // read the arguments
-  Standard_Integer aArgIndex = 1;
-  TCollection_AsciiString aName (argv[aArgIndex++]);
-  TCollection_AsciiString anArrayType (argv[aArgIndex++]);
-  const Standard_Integer anArgsFrom = aArgIndex;
 
-  // parse number of verticies, bounds, edges
+  // Parsing array description
   Standard_Integer aVertexNum = 0, aBoundNum = 0, aEdgeNum = 0;
-  Standard_Boolean hasVColors, hasBColors, hasNormals, hasInfos, hasTexels;
-  hasVColors = hasNormals = hasBColors = hasInfos = hasTexels = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasVColors, hasBColors, hasNormals, hasTexels;
+  hasVColors = hasNormals = hasBColors = hasTexels = Standard_False;
+
+  Standard_Integer anArgIndex = 0;
+  Standard_Integer anArgsCount = myArrayDescription->Length();
+  TCollection_AsciiString anArrayType = myArrayDescription->Value (anArgIndex++);
 
   TCollection_AsciiString aCommand;
-  while (aArgIndex < argc)
+  while (anArgIndex < anArgsCount)
   {
-    aCommand = argv[aArgIndex];
+    aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
     aCommand.LowerCase();
-    if (!aCommand.IsAscii())
-    {
-      di << "Unexpected argument: #" << aArgIndex - 1 << " , "
-         << "should be an array element: 'v', 'b', 'e' \n";
-      break;
-    }
 
     // vertex command
-    if (CheckInputCommand ("v", argv, aArgIndex, 3, argc))
+    if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
     {
       // vertex has a normal or normal with color or texel
-      if (CheckInputCommand ("n", argv, aArgIndex, 3, argc))
+      if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
         hasNormals = Standard_True;
 
       // vertex has a color
-      if (CheckInputCommand ("c", argv, aArgIndex, 3, argc))
+      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
         hasVColors = Standard_True;
 
       // vertex has a texel
-      if (CheckInputCommand ("t", argv, aArgIndex, 2, argc))
+      if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
         hasTexels = Standard_True;
 
       aVertexNum++;
     }
     // bound command
-    else if (CheckInputCommand ("b", argv, aArgIndex, 1, argc))
+    else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
       // bound has color
-      if (CheckInputCommand ("c", argv, aArgIndex, 3, argc))
+      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
         hasBColors = Standard_True;
 
       aBoundNum++;
     }
     // edge command
-    else if (CheckInputCommand ("e", argv, aArgIndex, 1, argc))
+    else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
-      // edge has a hide flag
-      if (CheckInputCommand ("h", argv, aArgIndex, 0, argc))
-        hasInfos = Standard_True;
-
       aEdgeNum++;
     }
     // unknown command
     else
-      aArgIndex++;
-  }
-
-  if (aVertexNum == 0)
-  {
-    di << "You should pass any verticies in the list of array elements\n";
-    return 1;
+      anArgIndex++;
   }
 
-  // create an array of primitives by types
   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) anArray;
   if (anArrayType == "points")
+  {
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aVertexNum);
+  }
   else if (anArrayType == "segments")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfSegments (aVertexNum, aEdgeNum, hasVColors);
   else if (anArrayType == "polylines")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
-                                              hasVColors, hasBColors, hasInfos);
+                                              hasVColors, hasBColors);
   else if (anArrayType == "triangles")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aVertexNum, aEdgeNum, hasNormals,
-                                              hasVColors, hasTexels, hasInfos);
+                                              hasVColors, hasTexels);
   else if (anArrayType == "trianglefans")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangleFans (aVertexNum, aBoundNum,
                                                  hasNormals, hasVColors,
@@ -3349,7 +3245,7 @@ static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   else if (anArrayType == "quads")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangles (aVertexNum, aEdgeNum,
                                                 hasNormals, hasVColors,
-                                                hasTexels, hasInfos);
+                                                hasTexels);
   else if (anArrayType == "quadstrips")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips (aVertexNum, aBoundNum,
                                                      hasNormals, hasVColors,
@@ -3357,137 +3253,450 @@ static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   else if (anArrayType == "polygons")
     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolygons (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
                                              hasNormals, hasVColors, hasBColors,
-                                             hasTexels, hasInfos);
-  else
-  {
-    di << "Unexpected type of primitiives array\n";
-    return 1;
-  }
+                                             hasTexels);
 
-  // parse an array of primitives
-  aArgIndex = anArgsFrom;
-  while (aArgIndex < argc)
+  anArgIndex = 1;
+  while (anArgIndex < anArgsCount)
   {
-    aCommand = argv[aArgIndex];
+    aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
     aCommand.LowerCase();
     if (!aCommand.IsAscii())
       break;
 
     // vertex command
-    if (CheckInputCommand ("v", argv, aArgIndex, 3, argc))
+    if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
     {
-      anArray->AddVertex (Draw::Atof (argv[aArgIndex - 3]),
-                          Draw::Atof (argv[aArgIndex - 2]),
-                          Draw::Atof (argv[aArgIndex - 1]));
+      anArray->AddVertex (myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                          myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                          myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      const Standard_Integer aVertIndex = anArray->VertexNumber();
 
       // vertex has a normal or normal with color or texel
-      if (CheckInputCommand ("n", argv, aArgIndex, 3, argc))
-        anArray->SetVertexNormal (anArray->VertexNumber (),
-                                  Draw::Atof (argv[aArgIndex - 3]),
-                                  Draw::Atof (argv[aArgIndex - 2]),
-                                  Draw::Atof (argv[aArgIndex - 1]));
+      if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+        anArray->SetVertexNormal (aVertIndex,
+                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
       
-      if (CheckInputCommand ("c", argv, aArgIndex, 3, argc))
-        anArray->SetVertexColor (anArray->VertexNumber (),
-                                 Draw::Atof (argv[aArgIndex - 3]),
-                                 Draw::Atof (argv[aArgIndex - 2]),
-                                 Draw::Atof (argv[aArgIndex - 1]));
+      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+        anArray->SetVertexColor (aVertIndex,
+                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
       
-      if (CheckInputCommand ("t", argv, aArgIndex, 2, argc))
-        anArray->SetVertexTexel (anArray->VertexNumber (),
-                                 Draw::Atof (argv[aArgIndex - 2]),
-                                 Draw::Atof (argv[aArgIndex - 1]));
+      if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
+        anArray->SetVertexTexel (aVertIndex,
+                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
     }
     // bounds command
-    else if (CheckInputCommand ("b", argv, aArgIndex, 1, argc))
+    else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
-      Standard_Integer aVertCount = Draw::Atoi (argv[aArgIndex - 1]);
+      Standard_Integer aVertCount = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
 
-      if (CheckInputCommand ("c", argv, aArgIndex, 3, argc))
+      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
         anArray->AddBound (aVertCount,
-                           Draw::Atof (argv[aArgIndex - 3]),
-                           Draw::Atof (argv[aArgIndex - 2]),
-                           Draw::Atof (argv[aArgIndex - 1]));
+                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
 
       else
         anArray->AddBound (aVertCount);
     }
     // edge command
-    else if (CheckInputCommand ("e", argv, aArgIndex, 1, argc))
+    else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
-      Standard_Integer aVertIndex = Draw::Atoi (argv[aArgIndex - 1]);
-
-      // edge has/hasn't hide flag
-      if (CheckInputCommand ("h", argv, aArgIndex, 0, argc))
-        anArray->AddEdge (aVertIndex, Standard_False);
-      else
-        anArray->AddEdge (aVertIndex, Standard_True);
+      const Standard_Integer aVertIndex = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
+      anArray->AddEdge (aVertIndex);
     }
     // unknown command
     else
-      aArgIndex++;
+      anArgIndex++;
   }
 
-  // create primitives array object
-  Handle (MyPArrayObject) aPObject = new MyPArrayObject (anArray);
-
-  // register the object in map
-  VDisplayAISObject (aName, aPObject);
-
-  return 0;
+  aPresentation->Clear();
+  if (!myMarkerAspect.IsNull())
+  {
+    Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
+  }
+  Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (anArray);
 }
 
-//=======================================================================
-//function : VSetLocation
-//purpose  : Change location of AIS interactive object
+void MyPArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
+                                       const Standard_Integer /*theMode*/)
+{
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
+
+  Standard_Integer anArgIndex = 1;
+  while (anArgIndex < myArrayDescription->Length())
+  {
+    if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, myArrayDescription->Length()))
+    {
+      gp_Pnt aPoint (myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                     myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                     myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
+      theSelection->Add (aSensetivePoint);
+    }
+    else
+    {
+      anArgIndex++;
+    }
+  }
+}
+
+bool MyPArrayObject::CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
+                                       const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
+                                       Standard_Integer &theArgIndex,
+                                       Standard_Integer theArgCount,
+                                       Standard_Integer theMaxArgs)
+{
+  // check if there is more elements than expected
+  if (theArgIndex >= theMaxArgs)
+    return false;
+
+  TCollection_AsciiString aStrCommand = theArgsArray->Value (theArgIndex);
+  aStrCommand.LowerCase();
+  if (aStrCommand.Search(theCommand) != 1 ||
+      theArgIndex + (theArgCount - 1) >= theMaxArgs)
+    return false;
+
+  // go to the first data element
+  theArgIndex++;
+
+  // check data if it can be converted to numeric
+  for (int aElement = 0; aElement < theArgCount; aElement++, theArgIndex++)
+  {
+    aStrCommand = theArgsArray->Value (theArgIndex);
+    if (!aStrCommand.IsRealValue())
+      return false;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+//=============================================================================
+//function : VDrawPArray
+//purpose  : Draws primitives array from list of vertexes, bounds, edges
+//=============================================================================
+
+static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContextAIS.IsNull())
+  {
+    di << "Call vinit before!\n";
+    return 1;
+  }
+  else if (argc < 3)
+  {
+    di << "Use: " << argv[0] << " Name TypeOfArray"
+       << " [vertex] ... [bounds] ... [edges]\n"
+       << "  TypeOfArray={ points | segments | polylines | triangles |\n"
+       << "                trianglefans | trianglestrips | quads |\n"
+       << "                quadstrips | polygons }\n"
+       << "  vertex={ 'v' x y z [normal={ 'n' nx ny nz }] [color={ 'c' r g b }]"
+       << " [texel={ 't' tx ty }] } \n"
+       << "  bounds={ 'b' verticies_count [color={ 'c' r g b }] }\n"
+       << "  edges={ 'e' vertex_id }\n";
+    return 1;
+  }
+
+  // read the arguments
+  Standard_Integer aArgIndex = 1;
+  TCollection_AsciiString aName (argv[aArgIndex++]);
+  TCollection_AsciiString anArrayType (argv[aArgIndex++]);
+
+  Standard_Boolean hasVertex = Standard_False;
+
+  Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) anArgsArray = new TColStd_HArray1OfAsciiString (0, argc - 2);
+  anArgsArray->SetValue (0, anArrayType);
+
+  if (anArrayType != "points"         &&
+      anArrayType != "segments"       &&
+      anArrayType != "polylines"      &&
+      anArrayType != "triangles"      &&
+      anArrayType != "trianglefans"   &&
+      anArrayType != "trianglestrips" &&
+      anArrayType != "quads"          &&
+      anArrayType != "quadstrips"     &&
+      anArrayType != "polygons")
+  {
+    di << "Unexpected type of primitives array\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aCommand;
+  for (Standard_Integer anArgIndex = 3; anArgIndex < argc; anArgIndex++)
+  {
+    aCommand = argv[anArgIndex];
+    aCommand.LowerCase();
+    if (!aCommand.IsAscii())
+    {
+      di << "Unexpected argument: #" << aArgIndex - 1 << " , "
+         << "should be an array element: 'v', 'b', 'e' \n";
+      break;
+    }
+
+    if (aCommand == "v")
+    {
+      hasVertex = Standard_True;
+    }
+
+    anArgsArray->SetValue (anArgIndex - 2, aCommand);
+  }
+
+  if (!hasVertex)
+  {
+    di << "You should pass any verticies in the list of array elements\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)    anAspPoints;
+  if (anArrayType == "points")
+  {
+    anAspPoints = new Graphic3d_AspectMarker3d (Aspect_TOM_POINT, Quantity_NOC_YELLOW, 1.0f);
+  }
+
+  // create primitives array object
+  Handle(MyPArrayObject) aPObject = new MyPArrayObject (anArgsArray, anAspPoints);
+
+  // register the object in map
+  VDisplayAISObject (aName, aPObject);
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VSetLocation
+//purpose  : Change location of AIS interactive object
 //=======================================================================
 
-static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& di,
-                                      Standard_Integer argc,
-                                      const char ** argv)
+static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                      Standard_Integer  theArgNb,
+                                      const char**      theArgVec)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
   if (aContext.IsNull())
   {
-    di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
+    std::cout << "Error: no active view!\n";
     return 1;
   }
 
-  if (argc != 5)
+  TCollection_AsciiString aName;
+  gp_Vec aLocVec;
+  Standard_Boolean isSetLoc = Standard_False;
+
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name x y z; new location" << "\n";
-    return 1;
+    Standard_CString anArg = theArgVec[anArgIter];
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (aName.IsEmpty())
+    {
+      aName = anArg;
+    }
+    else if (!isSetLoc)
+    {
+      isSetLoc = Standard_True;
+      if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
+      {
+        std::cout << "Error: syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        return 1;
+      }
+      aLocVec.SetX (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]));
+      aLocVec.SetY (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]));
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb)
+      {
+        aLocVec.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[++anArgIter]));
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      return 1;
+    }
   }
 
-  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-  Standard_Real aX = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real aY = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Real aZ = Draw::Atof (argv[4]);
-
   // find object
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (aName))
+  if (aMap.IsBound2 (aName))
   {
-    di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+  }
+  if (anIObj.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: object '" << aName << "' is not displayed!\n";
     return 1;
   }
-  else
+
+  gp_Trsf aTrsf;
+  aTrsf.SetTranslation (aLocVec);
+  TopLoc_Location aLocation (aTrsf);
+  aContext->SetLocation (anIObj, aLocation);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : TransformPresentation
+//purpose  : Change transformation of AIS interactive object
+//=======================================================================
+static Standard_Integer LocalTransformPresentation (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
+                                                    Standard_Integer theArgNb,
+                                                    const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgNb <= 1)
   {
-    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+    std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool(aContext, ViewerTest::CurrentView());
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no active view!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  gp_Trsf aTrsf;
+  Standard_Integer aLast = theArgNb;
+  const char* aName = theArgVec[0];
+
+  Standard_Boolean isReset = Standard_False;
+  Standard_Boolean isMove = Standard_False;
+
+  // Prefix 'vloc'
+  aName += 4;
+
+  if (!strcmp (aName, "reset"))
+  {
+    isReset = Standard_True;
+  }
+  else if (!strcmp (aName, "move"))
+  {
+    if (theArgNb < 3)
+    {
+      std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+    if (aMap.IsBound2 (theArgVec[theArgNb - 1]))
+    {
+      anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (theArgVec[theArgNb - 1]));
+    }
+
+    if (anIObj.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[theArgNb - 1] << "' is not displayed!\n";
+      return 1;
+    }
+
+    isMove = Standard_True;
+
+    aTrsf = anIObj->Transformation();
+    aLast = theArgNb - 1;
+  }
+  else if (!strcmp (aName, "translate"))
+  {
+    if (theArgNb < 5)
+    {
+      std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+    aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 3]),
+                                  Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 2]),
+                                  Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 1])));
+    aLast = theArgNb - 3;
+  }
+  else if (!strcmp (aName, "rotate"))
+  {
+    if (theArgNb < 9)
+    {
+      std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aTrsf.SetRotation (
+      gp_Ax1 (gp_Pnt (Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 7]),
+                      Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 6]),
+                      Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 5])),
+              gp_Vec (Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 4]),
+                      Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 3]),
+                      Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 2]))),
+      Draw::Atof (theArgVec[theArgNb - 1]) * (M_PI / 180.0));
+
+    aLast = theArgNb - 7;
+  }
+  else if (!strcmp (aName, "mirror"))
+  {
+    if (theArgNb < 8)
+    {
+      std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+      return 1;
+    }
 
-    // not an AIS_InteractiveObject
+    aTrsf.SetMirror (gp_Ax2 (gp_Pnt (Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 6]),
+                                     Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 5]),
+                                     Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 4])),
+                             gp_Vec (Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 3]),
+                                     Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 2]),
+                                     Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 1]))));
+    aLast = theArgNb - 6;
+  }
+  else if (!strcmp (aName, "scale"))
+  {
+    if (theArgNb < 6)
+    {
+      std::cout << "Error: too few arguments.\n";
+      return 1;
+    }
+
+    aTrsf.SetScale (gp_Pnt (Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 4]),
+                            Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 3]),
+                            Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 2])),
+                    Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 1]));
+    aLast = theArgNb - 4;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anIdx = 1; anIdx < aLast; anIdx++)
+  {
+    // find object
+    const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+    if (aMap.IsBound2 (theArgVec[anIdx]))
+    {
+      anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (theArgVec[anIdx]));
+    }
     if (anIObj.IsNull())
     {
-      di << argv[1] << " : Not an AIS interactive object" << "\n";
+      std::cout << "Error: object '" << theArgVec[anIdx] << "' is not displayed!\n";
       return 1;
     }
+    
+    if (isReset)
+    {
+      // aTrsf already identity
+    }
+    else if (isMove)
+    {
+      aTrsf = anIObj->LocalTransformation() * anIObj->Transformation().Inverted() * aTrsf;
+    }
+    else
+    {
+      aTrsf = anIObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+    }
 
-    gp_Trsf aTrsf;
-    aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aX, aY, aZ));
     TopLoc_Location aLocation (aTrsf);
     aContext->SetLocation (anIObj, aLocation);
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
   }
 
   return 0;
@@ -3496,12 +3705,12 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& di,
 //===============================================================================================
 //function : VConnect
 //purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location 
-//Draw arg : vconnect name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw object1 object2 ... [color=NAME]
+//Draw arg : vconnect name Xo Yo Zo object1 object2 ... [color=NAME]
 //===============================================================================================
 
-static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& di
-                                 Standard_Integer argc, 
-                                 const char ** argv) 
+static Standard_Integer VConnect (Draw_Interpretor& /*di*/
+                                  Standard_Integer argc, 
+                                  const char ** argv) 
 {
   // Check the viewer
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
@@ -3511,18 +3720,18 @@ static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& di,
     return 1; // TCL_ERROR
   }
   // Check argumnets 
-  if (argc < 12)
+  if (argc < 6)
   {
-    std::cout << "vconnect error: expect at least 11 arguments\n";
+    std::cout << "vconnect error: expect at least 5 arguments\n";
     return 1; // TCL_ERROR
   }
 
   // Get values
   Standard_Integer anArgIter = 1;
   TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginObject;
+  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anOriginObject;
   TCollection_AsciiString aColorString (argv[argc-1]);
-  Standard_CString aColorName;
+  Standard_CString aColorName = "";
   Standard_Boolean hasColor = Standard_False;
   if (aColorString.Search ("color=") != -1)
   {
@@ -3532,23 +3741,24 @@ static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& di,
   }
   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
 
-  // AIS_ConnectedInteractive
-  if (argc == 12 || (argc == 13 && hasColor))
+  // AIS_MultipleConnectedInteractive
+  const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
+  for (Standard_Integer i = 5; i < aNbShapes; ++i)
   {
-    TCollection_AsciiString anOriginObjectName(argv[11]);
+    TCollection_AsciiString anOriginObjectName (argv[i]);
     if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
     {
-      std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n"; 
-      return 1; // TCL_ERROR
+      std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n";
+      continue;
     }
     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
     {
       Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
-      anOriginObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
-      if (anOriginObject.IsNull())
+      anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
+      if (anObject.IsNull())
       {
         std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
-        return 1; // TCL_ERROR
+        continue;
       }
     }
     else
@@ -3558,101 +3768,38 @@ static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& di,
       if (aTDShape.IsNull())
       {
         std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
-        return 1; // TCL_ERROR
-      }
-      anOriginObject = new AIS_Shape (aTDShape);
-      if (hasColor)
-      {
-        anOriginObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
-      }
-    }
-  }
-  // AIS_MultipleConnectedInteractive
-  else
-  {
-    const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
-    for (Standard_Integer i = 11; i < aNbShapes; ++i)
-    {
-      TCollection_AsciiString anOriginObjectName (argv[i]);
-      if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
-      {
-        std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n";
         continue;
       }
-      if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
-      {
-        Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
-        anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
-        if (anObject.IsNull())
-        {
-          std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
-          continue;
-        }
-      }
-      else
-      {
-        Standard_CString aName = anOriginObjectName.ToCString();
-        TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
-        if (aTDShape.IsNull())
-        {
-          std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
-          continue;
-        }
-        anObject = new AIS_Shape (aTDShape);
-        anObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
-      }
-      if (anOriginObject.IsNull())
-      {
-        anOriginObject = new AIS_MultipleConnectedInteractive();
-        Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject)->Connect (anObject);
-      }
-      else
-      {
-        Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject)->Connect (anObject);
-      }
+      anObject = new AIS_Shape (aTDShape);
+      anObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
     }
+
     if (anOriginObject.IsNull())
     {
-      std::cout << "vconect error : can't connect input objects\n";
-      return 1; // TCL_ERROR
+      anOriginObject = new AIS_MultipleConnectedInteractive();
     }
+
+    anOriginObject->Connect (anObject);
+  }
+  if (anOriginObject.IsNull())
+  {
+    std::cout << "vconect error : can't connect input objects\n";
+    return 1; // TCL_ERROR
   }
 
   // Get location data
   Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
   Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
   Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
 
   // Create transformation
-  gp_Pnt aPoint(aXo, aYo, aZo);
-  gp_Dir anXDir(aXu, aXv, aXw), aZDir(aZu, aZv, aZw);
-  if(!anXDir.IsNormal(aZDir, Precision::Angular()))
-  {
-    std::cout << "vconnect error : XDir expects to be normal to ZDir\n"; 
-    return 1; // TCL_ERROR
-  } 
-  gp_Ax3 anAx3(aPoint, aZDir, anXDir); 
+  gp_Vec aTranslation (aXo, aYo, aZo);
+
   gp_Trsf aTrsf; 
-  aTrsf.SetTransformation(anAx3); 
-  TopLoc_Location aLocation(aTrsf);
+  aTrsf.SetTranslationPart (aTranslation);
+  TopLoc_Location aLocation (aTrsf);
 
-  // Create connected object
-  Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
-  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anOrigin = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject);
-  if (anOrigin.IsNull())
-  {
-    aConnected->Connect (anOriginObject, aLocation);
-  }
-  else
-  {
-    aConnected->Connect (anOrigin, aLocation);
-  }
+  anOriginObject->SetLocalTransformation (aTrsf);
 
   // Check if there is another object with given name
   // and remove it from context
@@ -3665,179 +3812,87 @@ static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& di,
   }
 
   // Bind connected object to its name
-  GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
+  GetMapOfAIS().Bind (anOriginObject, aName);
 
   // Display connected object
-  TheAISContext()->Display (aConnected);
+  TheAISContext()->Display (anOriginObject);
 
   return 0;
 }
 
 //===============================================================================================
-//function : VConnectShape
-//purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedShape from input shape and location 
-//Draw arg : vconnectsh name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw shape1 shape2 ... [color=NAME]
+//function : VConnectTo
+//purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location 
+//Draw arg : vconnectto name Xo Yo Zo object
 //===============================================================================================
 
-static Standard_Integer VConnectShape(Draw_Interpretor& di
-                                      Standard_Integer argc, 
-                                      const char ** argv) 
+static Standard_Integer VConnectTo (Draw_Interpretor& /*di*/
+                                    Standard_Integer argc, 
+                                    const char ** argv) 
 {
   // Check the viewer
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "vconnectsh error : call vinit before\n";
+    std::cout << "vconnect error : call vinit before\n";
     return 1; // TCL_ERROR
   }
-  // Check argumnets
-  if (argc < 12)
+  // Check argumnets 
+  if (argc != 6)
   {
-    std::cout << "vconnectsh error: expect at least 11 arguments\n";
+    std::cout << "vconnect error: expect at least 5 arguments\n";
     return 1; // TCL_ERROR
   }
 
   // Get values
   Standard_Integer anArgIter = 1;
   TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginShape;
-  TCollection_AsciiString aColorString(argv[argc-1]);
-  Standard_CString aColorName;
-  Standard_Boolean hasColor = Standard_False;
-  if (aColorString.Search ("color=") != -1)
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginObject;
+
+  TCollection_AsciiString anOriginObjectName(argv[5]);
+  if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
   {
-    hasColor = Standard_True;
-    aColorString.Remove (1, 6);
-    aColorName = aColorString.ToCString();
+    std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n"; 
+    return 1; // TCL_ERROR
   }
-  Handle(AIS_Shape) aShape;
-
-  // AIS_ConnectedShape
-  if (argc == 12 || (argc == 13 && hasColor))
+  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
   {
-    TCollection_AsciiString anOriginShapeName (argv[11]);
-    if (aName.IsEqual (anOriginShapeName))
+    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
+    anOriginObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
+    if (anOriginObject.IsNull())
     {
-      std::cout << "vconnectsh error: equal names for connected shapes\n";
+      std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
       return 1; // TCL_ERROR
     }
-    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginShapeName))
-    {
-      Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginShapeName);
-      anOriginShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anObj);
-      if (anOriginShape.IsNull())
-      {
-        std::cout << "Shape " << anOriginShapeName << " is used for non AIS viewer\n!";
-        return 1; // TCL_ERROR
-      }
-    }
-    else
-    {
-      Standard_CString aName = anOriginShapeName.ToCString();
-      TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
-      if (aTDShape.IsNull())
-      {
-        std::cout << "vconnectsh error: object " << anOriginShapeName << " doesn't exist\n";
-        return 1; // TCL_ERROR
-      }
-      anOriginShape = new AIS_Shape (aTDShape);
-      if (hasColor)
-      {
-        anOriginShape->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
-      }
-    }
   }
-  // AIS_MultipleConnectedShape
   else
   {
-    const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
-    for (Standard_Integer i = 11; i < aNbShapes; ++i)
-    {
-      TCollection_AsciiString anOriginShapeName (argv[i]);
-      if (aName.IsEqual (anOriginShapeName))
-      {
-        std::cout << "vconnectsh error: equal names for connected shapes\n";
-        continue;
-      }
-      if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginShapeName))
-      {
-        Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginShapeName);
-        aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anObj);
-        if (aShape.IsNull())
-        {
-          std::cout << "Shape " << anOriginShapeName << " is used for non AIS viewer\n";
-          continue;
-        }
-      }
-      else
-      {
-        Standard_CString aName = anOriginShapeName.ToCString();
-        TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
-        if (aTDShape.IsNull())
-        {
-          std::cout << "vconnectsh error: object " << anOriginShapeName << " doesn't exist\n";
-          continue;
-        }
-        aShape = new AIS_Shape (aTDShape);
-        if (hasColor)
-        {
-          aShape->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
-        }
-      }
-      if (anOriginShape.IsNull())
-      {
-        anOriginShape = new AIS_MultipleConnectedShape (aShape->Shape());
-        Handle(AIS_MultipleConnectedShape)::DownCast(anOriginShape)->Connect (aShape);
-      }
-      else
-      {
-        Handle(AIS_MultipleConnectedShape)::DownCast(anOriginShape)->Connect (aShape);
-      }
-    }
-    if (anOriginShape.IsNull())
+    Standard_CString aName = anOriginObjectName.ToCString();
+    TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
+    if (aTDShape.IsNull())
     {
-      std::cout << "vconectsh error : can't connect input objects\n";
+      std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
       return 1; // TCL_ERROR
     }
+    anOriginObject = new AIS_Shape (aTDShape);
   }
-
-  // Get location data  
+  // Get location data
   Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
   Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
   Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aXw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
 
   // Create transformation
-  gp_Pnt aPoint(aXo, aYo, aZo);
-  gp_Dir anXDir(aXu, aXv, aXw), aZDir(aZu, aZv, aZw);
-  if(!anXDir.IsNormal(aZDir, Precision::Angular()))
-  {
-    std::cout << "vconnectsh error : XDir expects to be normal to ZDir\n"; 
-    return 1; // TCL_ERROR
-  } 
-  gp_Ax3 anAx3(aPoint, aZDir, anXDir); 
-  gp_Trsf aTrsf; 
-  aTrsf.SetTransformation(anAx3); 
-  TopLoc_Location aLocation(aTrsf);
+  gp_Vec aTranslation (aXo, aYo, aZo);
 
-  // Create connected shape
+  gp_Trsf aTrsf; 
+  aTrsf.SetTranslationPart (aTranslation);
   Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected;
-  Handle(AIS_Shape) anOrigin = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anOriginShape);
-  if (!anOrigin.IsNull())
-  {
-    aConnected = new AIS_ConnectedShape (anOrigin);
-    aConnected->Connect (anOrigin, aLocation);
-  }
-  else
-  {
-    aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
-    aConnected->Connect (anOriginShape, aLocation);
-  }
+
+  aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
+
+  aConnected->Connect (anOriginObject, aTrsf);
 
   // Check if there is another object with given name
   // and remove it from context
@@ -3849,187 +3904,422 @@ static Standard_Integer VConnectShape(Draw_Interpretor& di,
     GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
   }
 
-  // Bind connected shape to its name
+  // Bind connected object to its name
   GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
 
-  // Display connected shape
+  // Display connected object
   TheAISContext()->Display (aConnected);
 
   return 0;
 }
 
-//===============================================================================================
-//function : VSetSelectionMode
-//purpose  : Sets input selection mode for input object or for all displayed objects 
-//Draw arg : vselmode [object] mode On/Off (1/0)
-//===============================================================================================
+//=======================================================================
+//function : VDisconnect
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
+                                     Standard_Integer argc,
+                                     const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
+    return 1;
+  }
+  
+  if (argc != 3)
+  {
+    std::cout << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name object" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  TCollection_AsciiString anObject (argv[2]);
+  Standard_Integer anObjectNumber = Draw::Atoi (argv[2]);
+
+  // find objects
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
+  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  {
+    std::cout << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+  if (anAssembly.IsNull())
+  {
+    di << "Not an assembly" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (!aMap.IsBound2 (anObject))
+  {
+    // try to interpret second argument as child number
+    if (anObjectNumber > 0 && anObjectNumber <= anAssembly->Children().Size())
+    {
+      Standard_Integer aCounter = 1;
+      for (PrsMgr_ListOfPresentableObjectsIter anIter (anAssembly->Children()); anIter.More(); anIter.Next())
+      {
+        if (aCounter == anObjectNumber)
+        {
+          anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Value());
+          break;
+        }
+        ++aCounter;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+      return 1;
+    }    
+  }
+
+  // if object was found by name
+  if (anIObj.IsNull())
+  {
+    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (anObject));
+  }
+
+  anAssembly->Disconnect (anIObj);
+  aContext->UpdateCurrentViewer();
+
+  return 0;
+}
 
-// function : InList 
-// purpose  : checks if theMode is already turned on for theObj
-Standard_Boolean InList(Handle(AIS_InteractiveContext) theAISContext, 
-                          Handle(AIS_InteractiveObject) theObj, 
-                          Standard_Integer theMode)
+//=======================================================================
+//function : VAddConnected
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VAddConnected (Draw_Interpretor& di,
+                                       Standard_Integer argc,
+                                       const char ** argv)
 {
-  TColStd_ListOfInteger anArray; 
-  theAISContext->ActivatedModes(theObj, anArray);
-  TColStd_ListIteratorOfListOfInteger anIt(anArray);
-  for(; anIt.More(); anIt.Next())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    if(anIt.Value() == theMode) 
-      return Standard_True;
+    std::cout << argv[0] << "error : use 'vinit' command before " << "\n";
+    return 1;
   }
-  return Standard_False;
+  
+  if (argc != 6)
+  {
+    std::cout << argv[0] << " error: expect 5 arguments\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  TCollection_AsciiString anObject (argv[5]);
+  Standard_Real aX = Draw::Atof (argv[2]);
+  Standard_Real aY = Draw::Atof (argv[3]);
+  Standard_Real aZ = Draw::Atof (argv[4]);
+
+  // find object
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
+  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
+  {
+    std::cout << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+  if (anAssembly.IsNull())
+  {
+    di << "Not an assembly" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+  if (!aMap.IsBound2 (anObject))
+  {
+      std::cout << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+      return 1; 
+  }
+
+  anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (anObject));
+
+  gp_Trsf aTrsf;
+  aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aX, aY, aZ));
+  anAssembly->Connect (anIObj, aTrsf);
+  TheAISContext()->Display (anAssembly);
+  TheAISContext()->RecomputeSelectionOnly (anAssembly);
+  aContext->UpdateCurrentViewer();
+
+  return 0;
 }
 
-static Standard_Integer VSetSelectionMode(Draw_Interpretor& di, 
-                                          Standard_Integer argc, 
-                                          const char ** argv)
+//=======================================================================
+//function : VListConnected
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VListConnected (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                        Standard_Integer argc,
+                                        const char ** argv)
 {
-  // Check errors
-  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
-  if(anAISContext.IsNull())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Call vinit before!\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    std::cout << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
+    return 1;
+  }
+  
+  if (argc != 2)
+  {
+    std::cout << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name" << "\n";
+    return 1;
   }
 
-  // Check the arguments 
-  if(argc != 3 && argc != 4)
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+
+  // find object
+  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
+  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    std::cout << "vselmode error : expects at least 2 arguments.\n"
-      << "Type help "<< argv[0] <<" for more information."; 
-    return 1; // TCL_ERROR
+    std::cout << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
+  if (anAssembly.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Not an assembly" << "\n";
+    return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anObj;
+  std::cout << "Children of " << aName << ":\n";
 
-  // Set new selection mode for all objects in context
-  if(argc == 3)
+  Standard_Integer aCounter = 1;
+  for (PrsMgr_ListOfPresentableObjectsIter anIter (anAssembly->Children()); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    // Get arguments 
-    Standard_Integer aMode = Draw::Atoi(argv[1]);
-    Standard_Boolean isTurnOn = Draw::Atoi(argv[2]); 
+    if (GetMapOfAIS().IsBound1 (anIter.Value()))
+    {
+      TCollection_AsciiString aName = GetMapOfAIS().Find1 (anIter.Value());
+      std::cout << aCounter << ")  " << aName << "    (" << anIter.Value()->DynamicType()->Name() << ")";
+    }
 
-    // Get all displayed objects
-    AIS_ListOfInteractive anObjList;
-    anAISContext->DisplayedObjects(anObjList);
-    AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anObjIter;
+    std::cout << aCounter << ")  " << anIter.Value()->DynamicType()->Name();
 
-    if(aMode == 0)
+    Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = Handle(AIS_ConnectedInteractive)::DownCast (anIter.Value());
+    if (!aConnected.IsNull() && !aConnected->ConnectedTo().IsNull() && aMap.IsBound1 (aConnected->ConnectedTo()))
     {
-      if(anAISContext->HasOpenedContext())
-        anAISContext->CloseLocalContext();
+      std::cout << " connected to " << aMap.Find1 (aConnected->ConnectedTo());
     }
+    std::cout << std::endl;
+    
+    ++aCounter;
+  }
+
+  return 0;
+}
 
-    // Turn on aMode
-    if(aMode != 0 && isTurnOn)
+namespace
+{
+  //! Checks if theMode is already turned on for theObj.
+  static Standard_Boolean InList (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAISContext,
+                                  const Handle(AIS_InteractiveObject)&  theObj,
+                                  const Standard_Integer                theMode)
+  {
+    TColStd_ListOfInteger anActiveModes;
+    theAISContext->ActivatedModes (theObj, anActiveModes);
+    for (TColStd_ListIteratorOfListOfInteger aModeIt (anActiveModes); aModeIt.More(); aModeIt.Next())
     {
-      if(!anAISContext->HasOpenedContext())
+      if (aModeIt.Value() == theMode)
       {
-        anAISContext->OpenLocalContext(); 
-        for(anObjIter.Initialize(anObjList); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
-        {
-          anAISContext->Activate(anObjIter.Value(), aMode); 
-        }
+        return Standard_True;
       }
-      else
+    }
+    return Standard_False;
+  }
+};
+
+//===============================================================================================
+//function : VSetSelectionMode
+//purpose  : Sets input selection mode for input object or for all displayed objects 
+//Draw arg : vselmode [object] mode On/Off (1/0)
+//===============================================================================================
+static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                           Standard_Integer  theArgc,
+                                           const char**      theArgv)
+{
+  // Check errors
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Call vinit before!" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  // Check the arguments
+  if (theArgc != 3 && theArgc != 4)
+  {
+    std::cerr << "vselmode error : expects at least 2 arguments.\n"
+              << "Type help "<< theArgv[0] <<" for more information." << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  // get objects to change selection mode
+  AIS_ListOfInteractive aTargetIOs;
+  if (theArgc == 3)
+  {
+    anAISContext->DisplayedObjects (aTargetIOs);
+  }
+  else
+  {
+    // Check if there is an object with given name in context
+    const TCollection_AsciiString aNameIO (theArgv[1]);
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aNameIO))
+    {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aNameIO));
+      if (anIO.IsNull())
       {
-        for(anObjIter.Initialize(anObjList); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
+        std::cerr << "vselmode error : object name is used for non AIS viewer" << std::endl;
+        return 1;
+      }
+      aTargetIOs.Append (anIO);
+    }
+  }
+
+  const Standard_Integer aSelectionMode = Draw::Atoi (theArgc == 3 ? theArgv[1] : theArgv[2]);
+  const Standard_Boolean toTurnOn       = Draw::Atoi (theArgc == 3 ? theArgv[2] : theArgv[3]);
+  if (aSelectionMode == 0 && anAISContext->HasOpenedContext())
+  {
+    anAISContext->CloseLocalContext();
+  }
+
+  if (aSelectionMode == 0)
+  {
+    if (toTurnOn)
+    {
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
+      {
+        const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
+        if (!InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
         {
-          anObj = anObjIter.Value();
-          if(!InList(anAISContext, anObj, aMode))
-            anAISContext->Activate(anObj, aMode);
+          anAISContext->Activate (anIO);
         }
       }
     }
-
-    // Turn off aMode
-    if(aMode != 0 && !isTurnOn)
+    else
     {
-      if(anAISContext->HasOpenedContext())
+      for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
       {
-        for(anObjIter.Initialize(anObjList); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
+        const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
+        if (InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
         {
-          anObj = anObjIter.Value();
-          if(InList(anAISContext, anObj, aMode))
-            anAISContext->Deactivate(anObj, aMode);
+          anAISContext->Deactivate (anIO);
         }
       }
     }
   }
 
-  // Set new selection mode for named object 
-  else
+  if (aSelectionMode != 0 && toTurnOn) // Turn on specified mode
   {
-    // Get argumnets 
-    Standard_Integer aMode = Draw::Atoi(argv[2]);
-    Standard_Boolean isTurnOn = Draw::Atoi(argv[3]);
-    TCollection_AsciiString aName(argv[1]); 
+    if (!anAISContext->HasOpenedContext())
+    {
+      anAISContext->OpenLocalContext (Standard_False);
+    }
 
-    // Check if there is an object with given name in context
-    if(GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
     {
-      anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::
-        DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
-      if(anObj.IsNull())
+      const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
+      if (!InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
       {
-        std::cout << "vselmode error : object name is used for non AIS viewer\n"; 
-        return 1; // TCL_ERROR
+        anAISContext->Load (anIO, -1, Standard_True);
+        anAISContext->Activate (anIO, aSelectionMode);
       }
     }
+  }
 
-    if(aMode == 0)
-    {
-      if(anAISContext->HasOpenedContext())
-        anAISContext->CloseLocalContext();
-    }
-    // Turn on aMode
-    if(aMode != 0 && isTurnOn) 
+  if (aSelectionMode != 0 && !toTurnOn) // Turn off specified mode
+  {
+    if (!anAISContext->HasOpenedContext())
     {
-      if(!anAISContext->HasOpenedContext())
-      {
-        anAISContext->OpenLocalContext(); 
-        anAISContext->Activate(anObj, aMode);
-      }
-      else
-      {
-        if(!InList(anAISContext, anObj, aMode))
-          anAISContext->Activate(anObj, aMode);
-      }
+      return 0;
     }
 
-    // Turn off aMode
-    if(aMode != 0 && !isTurnOn)
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
     {
-      if(anAISContext->HasOpenedContext())
+      const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
+      if (InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
       {
-        if(InList(anAISContext, anObj, aMode))
-          anAISContext->Deactivate(anObj, aMode);
+        anAISContext->Deactivate (anIO, aSelectionMode);
       }
     }
   }
+
   return 0;
 }
 
-//==========================================================================
-//class   : Triangle 
-//purpose : creates Triangle based on AIS_InteractiveObject. 
-//          This class was implemented for testing Select3D_SensitiveTriangle
-//===========================================================================
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(Triangle, AIS_InteractiveObject)
-class Triangle: public AIS_InteractiveObject 
+//===============================================================================================
+//function : VSelectionNext
+//purpose  : 
+//===============================================================================================
+static Standard_Integer VSelectionNext(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                                 Standard_Integer /*theArgsNb*/,
+                                 const char** /*theArgVec*/)
 {
-public: 
-  // CASCADE RTTI
-  DEFINE_STANDARD_RTTI(FilledCircle); 
-  Triangle (const gp_Pnt& theP1, 
-            const gp_Pnt& theP2, 
-            const gp_Pnt& theP3);
-protected:
-  void Compute (  const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
-                  const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
-                  const Standard_Integer theMode);
-
+  // Check errors
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Call vinit before!" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  anAISContext->HilightNextDetected(aView);
+  return 0;
+}
+
+//===============================================================================================
+//function : VSelectionPrevious
+//purpose  : 
+//===============================================================================================
+static Standard_Integer VSelectionPrevious(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                                 Standard_Integer /*theArgsNb*/,
+                                 const char** /*theArgVec*/)
+{
+  // Check errors
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
+
+  if (anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Call vinit before!" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  anAISContext->HilightPreviousDetected(aView);
+  return 0;
+}
+
+
+//==========================================================================
+//class   : Triangle 
+//purpose : creates Triangle based on AIS_InteractiveObject. 
+//          This class was implemented for testing Select3D_SensitiveTriangle
+//===========================================================================
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(Triangle, AIS_InteractiveObject)
+class Triangle: public AIS_InteractiveObject 
+{
+public: 
+  // CASCADE RTTI
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(FilledCircle); 
+  Triangle (const gp_Pnt& theP1, 
+            const gp_Pnt& theP2, 
+            const gp_Pnt& theP3);
+protected:
+  void Compute (  const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
+                  const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                  const Standard_Integer theMode);
+
   void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection, 
                            const Standard_Integer theMode);
 private: 
@@ -4049,9 +4339,9 @@ Triangle::Triangle (const gp_Pnt& theP1,
   myPoint3 = theP3;
 }
 
-void Triangle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
+void Triangle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
                        const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
-                       const Standard_Integer theMode)
+                       const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   thePresentation->Clear();
 
@@ -4077,7 +4367,7 @@ void Triangle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentati
 }
 
 void Triangle::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection, 
-                                const Standard_Integer theMode)
+                                const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
   Handle(Select3D_SensitiveTriangle) aSensTriangle = 
@@ -4125,7 +4415,7 @@ Standard_Boolean IsMatch (const Handle(Geom_CartesianPoint)& thePoint1,
   return Standard_False;
 }
 
-static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& di,
+static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
                                    Standard_Integer argc,
                                    const char ** argv)
 {
@@ -4238,9 +4528,9 @@ SegmentObject::SegmentObject (const gp_Pnt& thePnt1, const gp_Pnt& thePnt2)
   myPoint2 = thePnt2;
 }
 
-void SegmentObject::Compute (const Handle_PrsMgr_PresentationManager3d &thePresentationManager,
-                             const Handle_Prs3d_Presentation &thePresentation,
-                             const Standard_Integer theMode)
+void SegmentObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d) &/*thePresentationManager*/,
+                             const Handle(Prs3d_Presentation) &thePresentation,
+                             const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   thePresentation->Clear();
   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker(myPoint1, myPoint2);
@@ -4251,8 +4541,8 @@ void SegmentObject::Compute (const Handle_PrsMgr_PresentationManager3d &thePrese
   StdPrs_Curve::Add(thePresentation, aCurveAdaptor, myDrawer);
 }
 
-void SegmentObject::ComputeSelection (const Handle_SelectMgr_Selection &theSelection,
-                                      const Standard_Integer theMode)
+void SegmentObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection) &theSelection,
+                                      const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArray = new TColgp_HArray1OfPnt(1, 2);
@@ -4268,7 +4558,7 @@ void SegmentObject::ComputeSelection (const Handle_SelectMgr_Selection &theSelec
 //Draw args : vsegment Name PointName PointName
 //purpose   : creates and displays Segment
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VSegment (Draw_Interpretor& di,
+static Standard_Integer VSegment (Draw_Interpretor& /*di*/,
                                   Standard_Integer argc,
                                   const char ** argv)
 {
@@ -4380,213 +4670,1218 @@ static Standard_Integer VObjZLayer (Draw_Interpretor& di,
   // process operation
   if (aOperation.IsEqual ("set"))
   {
-    Standard_Integer aLayerId = Draw::Atoi (argv [3]);
-    aContext->SetZLayer (anInterObj, aLayerId);
+    Standard_Integer aLayerId = Draw::Atoi (argv [3]);
+    aContext->SetZLayer (anInterObj, aLayerId);
+  }
+  else if (aOperation.IsEqual ("get"))
+  {
+    di << "Z layer id: " << aContext->GetZLayer (anInterObj);
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VPolygonOffset
+//purpose  : Set or get polygon offset parameters
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                       Standard_Integer argc,
+                                       const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (argc > 2 && argc != 5)
+  {
+    std::cout << "Usage : " << argv[0] << " [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object,"
+      "without arguments prints the default values" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+
+  // find object
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
+  if (argc >= 2)
+  {
+    TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
+    if (!aMap.IsBound2 (aName))
+    {
+      std::cout << "Use 'vdisplay' before" << std::endl;
+      return 1;
+    }
+
+    // find interactive object
+    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
+    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
+    if (anInterObj.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  Standard_Integer aMode;
+  Standard_ShortReal    aFactor, aUnits;
+  if (argc == 5)
+  {
+    aMode   = Draw::Atoi(argv[2]);
+    aFactor = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[3]);
+    aUnits  = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[4]);
+
+    anInterObj->SetPolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
+    return 0;
+  }
+  else if (argc == 2)
+  {
+    if (anInterObj->HasPolygonOffsets())
+    {
+      anInterObj->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
+      std::cout << "Current polygon offset parameters for " << argv[1] << ":" << std::endl;
+      std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
+      std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
+      std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
+      return 0;
+    }
+    else
+    {
+      std::cout << "Specific polygon offset parameters are not set for " << argv[1] << std::endl;
+    }
+  }
+
+  std::cout << "Default polygon offset parameters:" << std::endl;
+  aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect()->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
+  std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
+  std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
+  std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VShowFaceBoundaries
+//purpose  : Set face boundaries drawing on/off for ais object
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VShowFaceBoundary (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                           Standard_Integer argc,
+                                           const char ** argv)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext ();
+  if (aContext.IsNull ())
+  {
+    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if ((argc != 3 && argc < 6) || argc > 8)
+  {
+    std::cout << "Usage :\n " << argv[0]
+              << " ObjectName isOn [R G B [LineWidth [LineStyle]]]\n"
+              << "   ObjectName - name of AIS interactive object. \n"
+              << "                if ObjectName = \"\", then set as default\n"
+              << "                settings for all newly displayed objects\n"
+              << "   isOn       - flag indicating whether the boundaries\n"
+              << "                should be turned on or off (can be set\n"
+              << "                to 0 (off) or 1 (on)).\n"
+              << "   R, G, B    - red, green and blue components of boundary\n"
+              << "                color in range (0 - 255).\n"
+              << "                (default is (0, 0, 0)\n"
+              << "   LineWidth  - line width\n"
+              << "                (default is 1)\n"
+              << "   LineStyle  - line fill style :\n"
+              << "                 0 - solid  \n"
+              << "                 1 - dashed \n"
+              << "                 2 - dot    \n"
+              << "                 3 - dashdot\n"
+              << "                 (default is solid)";
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+
+  Quantity_Parameter aRed      = 0.0;
+  Quantity_Parameter aGreen    = 0.0;
+  Quantity_Parameter aBlue     = 0.0;
+  Standard_Real      aWidth    = 1.0;
+  Aspect_TypeOfLine  aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+  
+  // find object
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
+
+  // if name is empty - apply attributes for default aspect
+  if (!aName.IsEmpty ())
+  {
+    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS ();
+    if (!aMap.IsBound2 (aName))
+    {
+      std::cout << "Use 'vdisplay' on " << aName << " before" << std::endl;
+      return 1;
+    }
+
+    // find interactive object
+    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS ().Find2 (aName);
+    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
+    if (anInterObj.IsNull ())
+    {
+      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
+      return 1;
+    }
+  }
+  
+  const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer = (aName.IsEmpty ()) ?
+    TheAISContext ()->DefaultDrawer () : anInterObj->Attributes ();
+
+  // turn boundaries on/off
+  Standard_Boolean isBoundaryDraw = (Draw::Atoi (argv[2]) == 1);
+  aDrawer->SetFaceBoundaryDraw (isBoundaryDraw);
+  
+  // set boundary line color
+  if (argc >= 6)
+  {
+    // Text color
+    aRed   = Draw::Atof (argv[3])/255.;
+    aGreen = Draw::Atof (argv[4])/255.;
+    aBlue  = Draw::Atof (argv[5])/255.;
+  }
+
+  // set line width
+  if (argc >= 7)
+  {
+    aWidth = (Standard_Real)Draw::Atof (argv[6]);
+  }
+
+  // select appropriate line type
+  if (argc == 8)
+  {
+    switch (Draw::Atoi (argv[7]))
+    {
+      case 1: aLineType = Aspect_TOL_DASH;    break;
+      case 2: aLineType = Aspect_TOL_DOT;     break;
+      case 3: aLineType = Aspect_TOL_DOTDASH; break;
+      default:
+        aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+    }
+  }
+
+  Quantity_Color aColor (aRed, aGreen, aBlue, Quantity_TOC_RGB);
+
+  Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect = 
+    new Prs3d_LineAspect (aColor, aLineType, aWidth);
+
+  aDrawer->SetFaceBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
+
+  TheAISContext()->Redisplay (anInterObj);
+  
+  return 0;
+}
+
+// This class is used for testing markers.
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
+class ViewerTest_MarkersArrayObject : public AIS_InteractiveObject
+{
+
+public:
+
+  ViewerTest_MarkersArrayObject (const gp_XYZ& theStartPoint,
+                                 const Standard_Integer& thePointsOnSide,
+                                 Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect = NULL)
+  {
+    myStartPoint = theStartPoint;
+    myPointsOnSide = thePointsOnSide;
+    myMarkerAspect = theMarkerAspect;
+  }
+
+  DEFINE_STANDARD_RTTI(MyPArrayObject);
+
+private:
+
+  void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
+                const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
+                const Standard_Integer aMode);
+
+  void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
+                         const Standard_Integer /*theMode*/);
+
+protected:
+
+  gp_XYZ myStartPoint;
+  Standard_Integer myPointsOnSide;
+  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) myMarkerAspect;
+};
+
+IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
+
+void ViewerTest_MarkersArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
+                              const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
+                              const Standard_Integer /*aMode*/)
+{
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) anArray = new Graphic3d_ArrayOfPoints ((Standard_Integer )Pow (myPointsOnSide, 3), myPointsOnSide != 1);
+  if (myPointsOnSide == 1)
+  {
+    anArray->AddVertex (myStartPoint);
+  }
+  else
+  {
+    for (Standard_Real i = 1; i <= myPointsOnSide; i++)
+    {
+      for (Standard_Real j = 1; j <= myPointsOnSide; j++)
+      {
+        for (Standard_Real k = 1; k <= myPointsOnSide; k++)
+        {
+          anArray->AddVertex (myStartPoint.X() + i, myStartPoint.Y() + j, myStartPoint.Z() + k);
+          anArray->SetVertexColor (anArray->VertexNumber(),
+                                   i / myPointsOnSide,
+                                   j / myPointsOnSide,
+                                   k / myPointsOnSide);
+        }
+      }
+    }
+  }
+
+  aPresentation->Clear();
+  if (!myMarkerAspect.IsNull())
+  {
+    Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
+  }
+  Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (anArray);
+}
+
+void ViewerTest_MarkersArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
+                                       const Standard_Integer /*theMode*/)
+{
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
+
+  if (myPointsOnSide == 1)
+  {
+    gp_Pnt aPoint (myStartPoint);
+    Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
+    theSelection->Add (aSensetivePoint);
+  }
+  else
+  {
+    for (Standard_Real i = 1; i <= myPointsOnSide; i++)
+    {
+      for (Standard_Real j = 1; j <= myPointsOnSide; j++)
+      {
+        for (Standard_Real k = 1; k <= myPointsOnSide; k++)
+        {
+          gp_Pnt aPoint (myStartPoint.X() + i, myStartPoint.Y() + j, myStartPoint.Z() + k);
+          Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
+          theSelection->Add (aSensetivePoint);
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+//=======================================================================
+//function : VMarkersTest
+//purpose  : Draws an array of markers for testing purposes.
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
+                                      Standard_Integer  theArgNb,
+                                      const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Call 'vinit' before!\n";
+    return 1;
+  }
+
+  if (theArgNb < 5)
+  {
+    std::cerr << "Usage :\n " << theArgVec[0]
+              << "name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Integer anArgIter = 1;
+
+  TCollection_AsciiString aName (theArgVec[anArgIter++]);
+  TCollection_AsciiString aFileName;
+  gp_XYZ aPnt (Atof (theArgVec[anArgIter]),
+               Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
+               Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+  anArgIter += 3;
+
+  Standard_Integer aPointsOnSide = 10;
+  Standard_Integer aMarkerType   = -1;
+  Standard_Real    aScale        = 1.0;
+  for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    if (anArg.Search ("PointsOnSide=") > -1)
+    {
+      aPointsOnSide = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue();
+    }
+    else if (anArg.Search ("MarkerType=") > -1)
+    {
+      aMarkerType = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue();
+    }
+    else if (anArg.Search ("Scale=") > -1)
+    {
+      aScale = anArg.Token ("=", 2).RealValue();
+    }
+    else if (anArg.Search ("FileName=") > -1)
+    {
+      aFileName = anArg.Token ("=", 2);
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Wrong argument: " << anArg << "\n";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) anAspect;
+  Handle(Image_AlienPixMap) anImage;
+  Quantity_Color aColor (Quantity_NOC_GREEN1);
+  if ((aMarkerType == Aspect_TOM_USERDEFINED || aMarkerType < 0)
+   && !aFileName.IsEmpty())
+  {
+    anImage = new Image_AlienPixMap();
+    if (!anImage->Load (aFileName))
+    {
+      std::cerr << "Could not load image from file '" << aFileName << "'!\n";
+      return 1;
+    }
+    anAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d (anImage);
+  }
+  else
+  {
+    anAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d (aMarkerType >= 0 ? (Aspect_TypeOfMarker )aMarkerType : Aspect_TOM_POINT, aColor, aScale);
+  }
+
+  Handle(ViewerTest_MarkersArrayObject) aMarkersArray = new ViewerTest_MarkersArrayObject (aPnt, aPointsOnSide, anAspect);
+  VDisplayAISObject (aName, aMarkersArray);
+
+  return 0;
+}
+
+//! Auxiliary function to parse font aspect style argument
+static Standard_Boolean parseFontStyle (const TCollection_AsciiString& theArg,
+                                        Font_FontAspect&               theAspect)
+{
+  if (theArg == "regular"
+   || *theArg.ToCString() == 'r')
+  {
+    theAspect = Font_FA_Regular;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (theArg == "bolditalic")
+  {
+    theAspect = Font_FA_BoldItalic;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (theArg == "bold"
+        || *theArg.ToCString() == 'b')
+  {
+    theAspect = Font_FA_Bold;
+    return Standard_True;
+  }
+  else if (theArg == "italic"
+        || *theArg.ToCString() == 'i')
+  {
+    theAspect = Font_FA_Italic;
+    return Standard_True;
+  }
+  return Standard_False;
+}
+
+//! Auxiliary function
+static TCollection_AsciiString fontStyleString (const Font_FontAspect theAspect)
+{
+  switch (theAspect)
+  {
+    case Font_FA_Regular:    return "regular";
+    case Font_FA_BoldItalic: return "bolditalic";
+    case Font_FA_Bold:       return "bold";
+    case Font_FA_Italic:     return "italic";
+    default:                 return "undefined";
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : TextToBrep
+//purpose  : Tool for conversion text to occt-shapes
+//=======================================================================
+
+static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
+                       Standard_Integer  theArgNb,
+                       const char**      theArgVec)
+{
+  // Check arguments
+  if (theArgNb < 5)
+  {
+    std::cerr << "Error: " << theArgVec[0] << " - invalid syntax\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Integer    anArgIter = 1;
+  Standard_CString    aResName  = theArgVec[anArgIter++];
+  Standard_CString    aText     = theArgVec[anArgIter++];
+  Standard_CString    aFontName = theArgVec[anArgIter++];
+  const Standard_Real aSize     = Atof (theArgVec[anArgIter++]);
+
+  Font_BRepFont    aFont;
+  Font_FontAspect  aFontAspect      = Font_FA_Regular;
+  Standard_Boolean isCompositeCurve = Standard_False;
+  gp_Ax3           aPenAx3 (gp::XOY());
+  gp_Pnt           aPenLoc;
+  while (anArgIter < theArgNb)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter++]);
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgCase.Search ("x=") > -1)
+    {
+      aPenLoc.SetX (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
+    }
+    else if (anArgCase.Search ("y=") > -1)
+    {
+      aPenLoc.SetY (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
+    }
+    else if (anArgCase.Search ("z=") > -1)
+    {
+      aPenLoc.SetZ (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
+    }
+    else if (anArgCase.Search ("composite=") > -1)
+    {
+      isCompositeCurve = (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 1);
+    }
+    else if (parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
+    }
+  }
+
+  aFont.SetCompositeCurveMode (isCompositeCurve);
+  if (!aFont.Init (aFontName, aFontAspect, aSize))
+  {
+    std::cerr << "Font initialization error\n";
+    return 1;
+  }
+
+  aPenAx3.SetLocation (aPenLoc);
+  DBRep::Set (aResName, aFont.RenderText (aText, aPenAx3));
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VFont
+//purpose  : Font management
+//=======================================================================
+
+static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
+                  Standard_Integer  theArgNb,
+                  const char**      theArgVec)
+{
+  Handle(Font_FontMgr) aMgr = Font_FontMgr::GetInstance();
+  if (theArgNb < 2)
+  {
+    // just print the list of available fonts
+    Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
+    for (Font_NListOfSystemFont::Iterator anIter (aMgr->GetAvailableFonts());
+         anIter.More(); anIter.Next())
+    {
+      const Handle(Font_SystemFont)& aFont = anIter.Value();
+      if (!isFirst)
+      {
+        theDI << "\n";
+      }
+
+      theDI << aFont->FontName()->String()
+            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
+            << " " << aFont->FontPath()->String();
+      isFirst = Standard_False;
+    }
+    return 0;
+  }
+
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
+  {
+    const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgCase == "find")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+
+      Standard_CString aFontName   = theArgVec[anArgIter];
+      Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        anArgCase = theArgVec[anArgIter];
+        anArgCase.LowerCase();
+        if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
+        {
+          --anArgIter;
+        }
+      }
+      Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->FindFont (new TCollection_HAsciiString (aFontName), aFontAspect, -1);
+      if (aFont.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Error: font '" << aFontName << "' is not found!\n";
+        continue;
+      }
+
+      theDI << aFont->FontName()->String()
+            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
+            << " " << aFont->FontPath()->String();
+    }
+    else if (anArgCase == "add"
+          || anArgCase == "register")
+    {
+      if (++anArgIter >= theArgNb)
+      {
+        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
+        return 1;
+      }
+      Standard_CString aFontPath   = theArgVec[anArgIter];
+      Standard_CString aFontName   = NULL;
+      Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
+      if (++anArgIter < theArgNb)
+      {
+        if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
+        {
+          aFontName = theArgVec[anArgIter];
+        }
+        if (++anArgIter < theArgNb)
+        {
+          anArgCase = theArgVec[anArgIter];
+          anArgCase.LowerCase();
+          if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
+          {
+            --anArgIter;
+          }
+        }
+      }
+
+      Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->CheckFont (aFontPath);
+      if (aFont.IsNull())
+      {
+        std::cerr << "Error: font '" << aFontPath << "' is not found!\n";
+        continue;
+      }
+
+      if (aFontAspect != Font_FA_Undefined
+       || aFontName   != NULL)
+      {
+        if (aFontAspect == Font_FA_Undefined)
+        {
+          aFontAspect = aFont->FontAspect();
+        }
+        Handle(TCollection_HAsciiString) aName = aFont->FontName();
+        if (aFontName != NULL)
+        {
+          aName = new TCollection_HAsciiString (aFontName);
+        }
+        aFont = new Font_SystemFont (aName, aFontAspect, new TCollection_HAsciiString (aFontPath));
+      }
+
+      aMgr->RegisterFont (aFont, Standard_True);
+      theDI << aFont->FontName()->String()
+            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
+            << " " << aFont->FontPath()->String();
+    }
+    else
+    {
+      std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
+    }
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VSetEdgeType
+//purpose  : Edges type management
+//=======================================================================
+
+static int VSetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
+                         Standard_Integer  theArgNum,
+                         const char**      theArgs)
+{
+  if (theArgNum < 4 || theArgNum > 9)
+  {
+    theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
+          << theArgs[0] << "' for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
+
+  // Get shape name
+  TCollection_AsciiString aName(theArgs[1]);
+  if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+  {
+    theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
+    return 1;
+  }
+  
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = 
+    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
+  
+  // Enable trianle edge mode
+  anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeOn();
+
+  // Parse parameters
+  for (Standard_Integer anIt = 2; anIt < theArgNum; ++anIt)
+  {
+    TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[anIt]));
+    if (aParam.Value (1) == '-' && !aParam.IsRealValue())
+    {
+      if (aParam.IsEqual ("-type"))
+      {
+        if (theArgNum <= anIt + 1)
+        {
+          theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
+                << aParam.ToCString() << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        TCollection_AsciiString aType = theArgs[++anIt];
+        aType.UpperCase();
+
+        if (aType.IsEqual ("SOLID"))
+        {
+          anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_SOLID);
+        }
+        else if (aType.IsEqual ("DASH"))
+        {
+          anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DASH);
+        }
+        else if (aType.IsEqual ("DOT"))
+        {
+          anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DOT);
+        }
+        else if (aType.IsEqual ("DOTDASH"))
+        {
+          anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DOTDASH);
+        }
+        else
+        {
+          theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong line type: '" << aType.ToCString() << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+        
+      }
+      else if (aParam.IsEqual ("-color"))
+      {
+        if (theArgNum <= anIt + 3)
+        {
+          theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
+                << aParam.ToCString() << "'.\n";
+          return 1;
+        }
+
+        Quantity_Parameter aR = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
+        Quantity_Parameter aG = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
+        Quantity_Parameter aB = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
+        Quantity_Color aColor = Quantity_Color (aR > 1 ? aR / 255.0 : aR,
+                                                aG > 1 ? aG / 255.0 : aG,
+                                                aB > 1 ? aB / 255.0 : aB,
+                                                Quantity_TOC_RGB);
+
+        anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeColor (aColor);
+      }
+      else if (aParam.IsEqual ("-force"))
+      {
+        isForceRedisplay = Standard_True;
+      }
+      else
+      {
+        theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
+              << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+    }
+  }
+
+  // Update shape presentation as aspect parameters were changed
+  if (isForceRedisplay)
+  {
+    ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject);
+  }
+  else
+  {
+    anObject->SetAspect (anObject->Attributes()->ShadingAspect());
+  }
+
+  //Update view
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VUnsetEdgeType
+//purpose  : Unsets edges visibility in shading mode
+//=======================================================================
+
+static int VUnsetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
+                         Standard_Integer  theArgNum,
+                         const char**      theArgs)
+{
+  if (theArgNum != 2 && theArgNum != 3)
+  {
+    theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
+          << theArgs[0] << "' for more information.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
+
+  // Get shape name
+  TCollection_AsciiString aName (theArgs[1]);
+  if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+  {
+    theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = 
+    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(aName));
+
+  // Enable trianle edge mode
+  anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeOff();
+
+  // Parse parameters
+  if (theArgNum == 3)
+  {
+    TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[2]));
+    if (aParam.IsEqual ("-force"))
+    {
+      isForceRedisplay = Standard_True;
+    }
+    else
+    {
+       theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
+              << aParam.ToCString() << "'.\n";
+       return 1;
+    }
+  }
+
+  // Update shape presentation as aspect parameters were changed
+  if (isForceRedisplay)
+  {
+    ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject);
   }
-  else if (aOperation.IsEqual ("get"))
+  else
   {
-    di << "Z layer id: " << aContext->GetZLayer (anInterObj);
+    anObject->SetAspect (anObject->Attributes()->ShadingAspect());
   }
-  
+
+  //Update view
+  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
   return 0;
 }
 
+
 //=======================================================================
-//function : VPolygonOffset
-//purpose  : Set or get polygon offset parameters
+//function : VVertexMode
+//purpose  : Switches vertex display mode for AIS_Shape or displays the current value
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& di,
-                                       Standard_Integer argc,
-                                       const char ** argv)
+
+static int VVertexMode (Draw_Interpretor& theDI,
+                         Standard_Integer  theArgNum,
+                         const char**      theArgs)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
+    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
     return 1;
   }
 
-  if (argc > 2 && argc != 5)
+  // No arguments --> print the current default vertex draw mode
+  if (theArgNum == 1)
   {
-    std::cout << "Usage : " << argv[0] << " [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object,"
-      "without arguments prints the default values" << std::endl;
-    return 1;
+    Prs3d_VertexDrawMode aCurrMode = aContext->DefaultDrawer()->VertexDrawMode();
+    theDI <<  "Default vertex draw mode: " << (aCurrMode == Prs3d_VDM_Isolated ? "'isolated'" : "'all'") << "\n";
+    return 0;
   }
 
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
-  if (argc >= 2)
+  // -set argument --> change the default vertex draw mode and the mode for all displayed or given object(s)
+  TCollection_AsciiString aParam (theArgs[1]);
+  if (aParam == "-set")
   {
-    TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-    if (!aMap.IsBound2 (aName))
+    if (theArgNum == 2)
     {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' before" << std::endl;
+      std::cout << "Error: '-set' option not followed by the mode and optional object name(s)" << std::endl;
+      std::cout << "Type 'help vvertexmode' for usage hints" << std::endl;
       return 1;
     }
 
-    // find interactive object
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
-    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
-    if (anInterObj.IsNull())
+    TCollection_AsciiString aModeStr (theArgs[2]);
+    Prs3d_VertexDrawMode aNewMode =
+       aModeStr == "isolated" ? Prs3d_VDM_Isolated :
+      (aModeStr == "all"      ? Prs3d_VDM_All :
+                                Prs3d_VDM_Inherited);
+
+    Standard_Boolean aRedrawNeeded = Standard_False;
+    AIS_ListOfInteractive anObjs;
+
+    // No object(s) specified -> use all displayed
+    if (theArgNum == 3)
     {
-      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
-      return 1;
+      theDI << "Setting the default vertex draw mode and updating all displayed objects...\n";
+      aContext->DisplayedObjects (anObjs);
+      aContext->DefaultDrawer()->SetVertexDrawMode (aNewMode);
+      aRedrawNeeded = Standard_True;
     }
-  }
-
-  Standard_Integer aMode;
-  Standard_ShortReal    aFactor, aUnits;
-  if (argc == 5)
-  {
-    aMode   = Draw::Atoi(argv[2]);
-    aFactor = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[3]);
-    aUnits  = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[4]);
 
-    anInterObj->SetPolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
-    aContext->UpdateCurrentViewer();
-    return 0;
-  }
-  else if (argc == 2)
-  {
-    if (anInterObj->HasPolygonOffsets())
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+    for (Standard_Integer aCount = 3; aCount < theArgNum; aCount++)
     {
-      anInterObj->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
-      std::cout << "Current polygon offset parameters for " << argv[1] << ":" << std::endl;
-      std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
-      std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
-      std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
-      return 0;
+      TCollection_AsciiString aName (theArgs[aCount]);
+      if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+      {
+        theDI << "Warning: wrong object name ignored - " << theArgs[0] << "\n";
+        continue;
+      }
+      anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(aName));
+      anObjs.Append (anObject);
     }
-    else
+
+    for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIt (anObjs); anIt.More(); anIt.Next())
     {
-      std::cout << "Specific polygon offset parameters are not set for " << argv[1] << std::endl;
+      anObject = anIt.Value();
+      anObject->Attributes()->SetVertexDrawMode (aNewMode);
+      aContext->Redisplay (anObject, Standard_False);
+      aRedrawNeeded = Standard_True;
     }
+
+    if (aRedrawNeeded)
+      ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+
+    return 0;
   }
 
-  std::cout << "Default polygon offset parameters:" << std::endl;
-  aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect()->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
-  std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
-  std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
-  std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
+  if (theArgNum > 2)
+  {
+    std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
+    std::cout << "Type 'help vvertexmode' for usage hints" << std::endl;
+    return 1;
+  }
 
+  // One argument (object name) --> print the current vertex draw mode for the object
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject =
+    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aParam));
+  Prs3d_VertexDrawMode aCurrMode = anObject->Attributes()->VertexDrawMode();
+  theDI <<  "Object's vertex draw mode: " << (aCurrMode == Prs3d_VDM_Isolated ? "'isolated'" : "'all'") << "\n";
   return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : VShowFaceBoundaries
-//purpose  : Set face boundaries drawing on/off for ais object
+//function : VPointCloud
+//purpose  : Create interactive object for arbitary set of points.
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VShowFaceBoundary (Draw_Interpretor& di,
-                                           Standard_Integer argc,
-                                           const char ** argv)
+static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
+                                     Standard_Integer  theArgNum,
+                                     const char**      theArgs)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext ();
-  if (aContext.IsNull ())
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
+    std::cerr << "Error: no active view!\n";
     return 1;
   }
 
-  if ((argc != 3 && argc < 6) || argc > 8)
+  // command to execute
+  enum Command
   {
-    std::cout << "Usage :\n " << argv[0]
-              << " ObjectName isOn [R G B [LineWidth [LineStyle]]]\n"
-              << "   ObjectName - name of AIS interactive object. \n"
-              << "                if ObjectName = \"\", then set as default\n"
-              << "                settings for all newly displayed objects\n"
-              << "   isOn       - flag indicating whether the boundaries\n"
-              << "                should be turned on or off (can be set\n"
-              << "                to 0 (off) or 1 (on)).\n"
-              << "   R, G, B    - red, green and blue components of boundary\n"
-              << "                color in range (0 - 255).\n"
-              << "                (default is (0, 0, 0)\n"
-              << "   LineWidth  - line width\n"
-              << "                (default is 1)\n"
-              << "   LineStyle  - line fill style :\n"
-              << "                 0 - solid  \n"
-              << "                 1 - dashed \n"
-              << "                 2 - dot    \n"
-              << "                 3 - dashdot\n"
-              << "                 (default is solid)";
-    return 1;
+    CloudForShape, // generate point cloud for shape
+    CloudSphere,   // generate point cloud for generic sphere
+    Unknow
+  };
+
+  // count number of non-optional command arguments
+  Command aCmd = Unknow;
+  Standard_Integer aCmdArgs = 0;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNum; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString anArg = theArgs[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag.IsRealValue() || aFlag.Search ("-") != 1)
+    {
+      aCmdArgs++;
+    }
+  }
+  switch (aCmdArgs)
+  {
+    case 2  : aCmd = CloudForShape; break;
+    case 7  : aCmd = CloudSphere; break;
+    default :
+      std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+      theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
+      return 1;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  // parse options
+  Standard_Boolean toRandColors = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasNormals   = Standard_True;
+  Standard_Boolean isSetArgNorm = Standard_False;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNum; ++anArgIter)
+  {
+    Standard_CString anArg = theArgs[anArgIter];
+    TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
+    aFlag.LowerCase();
+    if (aFlag == "-randcolors"
+     || aFlag == "-randcolor")
+    {
+      if (isSetArgNorm && hasNormals)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax - normals can not be enabled with colors at the same time\n";
+        return 1;
+      }
+      toRandColors = Standard_True;
+      hasNormals   = Standard_False;
+    }
+    else if (aFlag == "-normals"
+          || aFlag == "-normal")
+    {
+      if (toRandColors)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong syntax - normals can not be enabled with colors at the same time\n";
+        return 1;
+      }
+      isSetArgNorm = Standard_True;
+      hasNormals   = Standard_True;
+    }
+    else if (aFlag == "-nonormals"
+          || aFlag == "-nonormal")
+    {
+      isSetArgNorm = Standard_True;
+      hasNormals   = Standard_False;
+    }
+  }
 
-  Quantity_Parameter aRed      = 0.0;
-  Quantity_Parameter aGreen    = 0.0;
-  Quantity_Parameter aBlue     = 0.0;
-  Standard_Real      aWidth    = 1.0;
-  Aspect_TypeOfLine  aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
-  
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
+  Standard_CString aName = theArgs[1];
 
-  // if name is empty - apply attributes for default aspect
-  if (!aName.IsEmpty ())
+  // generate arbitrary set of points
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) anArrayPoints;
+  if (aCmd == CloudForShape)
   {
-    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS ();
-    if (!aMap.IsBound2 (aName))
+    Standard_CString aShapeName = theArgs[2];
+    TopoDS_Shape     aShape     = DBRep::Get (aShapeName);
+
+    if (aShape.IsNull())
     {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' on " << aName << " before" << std::endl;
+      std::cout << "Error: no shape with name '" << aShapeName << "' found\n";
       return 1;
     }
 
-    // find interactive object
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS ().Find2 (aName);
-    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
-    if (anInterObj.IsNull ())
+    // calculate number of points
+    TopLoc_Location  aLocation;
+    Standard_Integer aNbPoints = 0;
+    for (TopExp_Explorer aFaceIt (aShape, TopAbs_FACE); aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
     {
-      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
+      const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face (aFaceIt.Current());
+      Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation = StdPrs_ToolShadedShape::Triangulation (aFace, aLocation);
+      if (!aTriangulation.IsNull())
+      {
+        aNbPoints += aTriangulation->NbNodes();
+      }
+    }
+    if (aNbPoints < 3)
+    {
+      std::cout << "Error: shape should be triangulated!\n";
       return 1;
     }
-  }
-  
-  const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer = (aName.IsEmpty ()) ?
-    TheAISContext ()->DefaultDrawer () : anInterObj->Attributes ();
 
-  // turn boundaries on/off
-  Standard_Boolean isBoundaryDraw = (Draw::Atoi (argv[2]) == 1);
-  aDrawer->SetFaceBoundaryDraw (isBoundaryDraw);
-  
-  // set boundary line color
-  if (argc >= 6)
+    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, toRandColors, hasNormals);
+    for (TopExp_Explorer aFaceIt (aShape, TopAbs_FACE); aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
+    {
+      const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face (aFaceIt.Current());
+      Handle(Poly_Triangulation) aTriangulation = StdPrs_ToolShadedShape::Triangulation (aFace, aLocation);
+      if (aTriangulation.IsNull())
+      {
+        continue;
+      }
+
+      const TColgp_Array1OfPnt& aNodes = aTriangulation->Nodes();
+      const gp_Trsf&            aTrsf  = aLocation.Transformation();
+
+      // extract normals from nodes
+      TColgp_Array1OfDir aNormals (aNodes.Lower(), hasNormals ? aNodes.Upper() : aNodes.Lower());
+      if (hasNormals)
+      {
+        Poly_Connect aPolyConnect (aTriangulation);
+        StdPrs_ToolShadedShape::Normal (aFace, aPolyConnect, aNormals);
+      }
+
+      for (Standard_Integer aNodeIter = aNodes.Lower(); aNodeIter <= aNodes.Upper(); ++aNodeIter)
+      {
+        gp_Pnt aPoint = aNodes (aNodeIter);
+        if (!aLocation.IsIdentity())
+        {
+          aPoint.Transform (aTrsf);
+          if (hasNormals)
+          {
+            aNormals (aNodeIter).Transform (aTrsf);
+          }
+        }
+
+        // add vertex into array of points
+        const Standard_Integer anIndexOfPoint = anArrayPoints->AddVertex (aPoint);
+        if (toRandColors)
+        {
+          Quantity_Color aColor (360.0 * Standard_Real(anIndexOfPoint) / Standard_Real(aNbPoints),
+                                 1.0, 0.5, Quantity_TOC_HLS);
+          anArrayPoints->SetVertexColor (anIndexOfPoint, aColor);
+        }
+
+        if (hasNormals)
+        {
+          anArrayPoints->SetVertexNormal (anIndexOfPoint, aNormals (aNodeIter));
+        }
+      }
+    }
+  }
+  else if (aCmd == CloudSphere)
   {
-    // Text color
-    aRed   = Draw::Atof (argv[3])/255.;
-    aGreen = Draw::Atof (argv[4])/255.;
-    aBlue  = Draw::Atof (argv[5])/255.;
+    Standard_Real aCenterX       = Draw::Atof (theArgs[2]);
+    Standard_Real aCenterY       = Draw::Atof (theArgs[3]);
+    Standard_Real aCenterZ       = Draw::Atof (theArgs[4]);
+    Standard_Real aRadius        = Draw::Atof (theArgs[5]);
+    Standard_Integer aNbPoints   = Draw::Atoi (theArgs[6]);
+
+    TCollection_AsciiString aDistribution = TCollection_AsciiString(theArgs[7]);
+    aDistribution.LowerCase();
+    if ( aDistribution != "surface" && aDistribution != "volume" )
+    {
+      std::cout << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+      theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
+      return 1;
+    }
+    Standard_Boolean isSurface = aDistribution == "surface";
+
+    gp_Pnt aCenter(aCenterX, aCenterY, aCenterZ);
+
+    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, toRandColors, hasNormals);
+    for (Standard_Integer aPntIt = 0; aPntIt < aNbPoints; ++aPntIt)
+    {
+      Standard_Real anAlpha   = (Standard_Real (rand() % 2000) / 1000.0) * M_PI;
+      Standard_Real aBeta     = (Standard_Real (rand() % 2000) / 1000.0) * M_PI;
+      Standard_Real aDistance = isSurface ?
+        aRadius : (Standard_Real (rand() % aNbPoints) / aNbPoints) * aRadius;
+
+      gp_Dir aDir (Cos (anAlpha) * Sin (aBeta),
+                   Sin (anAlpha),
+                   Cos (anAlpha) * Cos (aBeta));
+      gp_Pnt aPoint = aCenter.Translated (aDir.XYZ() * aDistance);
+
+      const Standard_Integer anIndexOfPoint = anArrayPoints->AddVertex (aPoint);
+      if (toRandColors)
+      {
+        Quantity_Color aColor (360.0 * Standard_Real (anIndexOfPoint) / Standard_Real (aNbPoints),
+                               1.0, 0.5, Quantity_TOC_HLS);
+        anArrayPoints->SetVertexColor (anIndexOfPoint, aColor);
+      }
+
+      if (hasNormals)
+      {
+        anArrayPoints->SetVertexNormal (anIndexOfPoint, aDir);
+      }
+    }
   }
 
-  // set line width
-  if (argc >= 7)
+  // set array of points in point cloud object
+  Handle(AIS_PointCloud) aPointCloud = new AIS_PointCloud();
+  aPointCloud->SetPoints (anArrayPoints);
+  VDisplayAISObject (aName, aPointCloud);
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VPriority
+//purpose  : Prints or sets the display priority for an object
+//=======================================================================
+
+static int VPriority (Draw_Interpretor& theDI,
+                      Standard_Integer  theArgNum,
+                      const char**      theArgs)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
+  if (aContext.IsNull())
   {
-    aWidth = (Standard_Real)Draw::Atof (argv[6]);
+    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
+    return 1;
   }
 
-  // select appropriate line type
-  if (argc == 8)
+  TCollection_AsciiString aLastArg (theArgs[theArgNum - 1]);
+  Standard_Integer aPriority = -1;
+  Standard_Integer aNbArgs   = theArgNum;
+  if (aLastArg.IsIntegerValue())
   {
-    switch (Draw::Atoi (argv[7]))
+    aPriority = aLastArg.IntegerValue();
+    --aNbArgs;
+    if (aPriority < 0 || aPriority > 10)
     {
-      case 1: aLineType = Aspect_TOL_DASH;    break;
-      case 2: aLineType = Aspect_TOL_DOT;     break;
-      case 3: aLineType = Aspect_TOL_DOTDASH; break;
-      default:
-        aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
+      std::cout << "Error: the specified display priority value '" << aLastArg
+                << "' is outside the valid range [0..10]" << std::endl;
+      return 1;
     }
   }
+  else
+  {
+    anUpdateTool.Invalidate();
+  }
 
-  Quantity_Color aColor (aRed, aGreen, aBlue, Quantity_TOC_RGB);
+  if (aNbArgs < 2)
+  {
+    std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
+    return 1;
+  }
 
-  Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect = 
-    new Prs3d_LineAspect (aColor, aLineType, aWidth);
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < aNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgs[anArgIter]))
+    {
+      continue;
+    }
 
-  aDrawer->SetFaceBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
+    TCollection_AsciiString aName (theArgs[anArgIter]);
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+    {
+      anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
+    }
 
-  TheAISContext()->Redisplay (anInterObj);
-  
+    if (anIObj.IsNull())
+    {
+      std::cout << "Error: the object '" << theArgs[1] << "' is not displayed" << std::endl;
+      return 1;
+    }
+
+    if (aPriority < 1)
+    {
+      theDI << aContext->DisplayPriority (anIObj) << " ";
+    }
+    else
+    {
+      aContext->SetDisplayPriority (anIObj, aPriority);
+    }
+  }
   return 0;
 }
 
@@ -4631,9 +5926,23 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VPointBuilder,group);
 
   theCommands.Add("vplane",
-    "vplane  PlaneName [AxisName/PlaneName/PointName] [PointName/PointName/PointName] [Nothing/Nothing/PointName] ",
+    "vplane  PlaneName [AxisName/PlaneName/PointName] [PointName/PointName/PointName] [Nothing/Nothing/PointName] [TypeOfSensitivity]",
     __FILE__,VPlaneBuilder,group);
 
+  theCommands.Add ("vchangeplane", "vchangeplane usage: \n"
+    "   vchangeplane <plane_name>"
+    " [x=center_x y=center_y z=center_z]"
+    " [dx=dir_x dy=dir_y dz=dir_z]"
+    " [sx=size_x sy=size_y]"
+    " [noupdate]\n"
+    "   - changes parameters of the plane:\n"
+    "   - x y z     - center\n"
+    "   - dx dy dz  - normal\n"
+    "   - sx sy     - plane sizes\n"
+    "   - noupdate  - do not update/redisplay the plane in context\n"
+    "   Please enter coordinates in format \"param=value\" in arbitrary order.",
+    __FILE__, VChangePlane, group);
+
   theCommands.Add("vplanepara",
     "vplanepara  PlaneName  ",
     __FILE__,VPlaneBuilder,group);
@@ -4655,15 +5964,12 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VDrawText,group);
 
   theCommands.Add("vdrawsphere",
-    "vdrawsphere: vdrawsphere shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]\n",
+    "vdrawsphere: vdrawsphere shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0] [ToPrintInfo=1]\n",
     __FILE__,VDrawSphere,group);
 
-  theCommands.Add("vclipplane",
-    "vclipplane : vclipplane [x y z dx dy dz] [planeId {on/off/del/display/hide}]",
-    __FILE__,VClipPlane,group);
-
   theCommands.Add ("vsetlocation",
-        "vsetlocation : name x y z; set new location for an interactive object",
+                   "vsetlocation [-noupdate|-update] name x y z"
+                   "\n\t\t: Set new location for an interactive object.",
         __FILE__, VSetLocation, group);
 
   theCommands.Add (
@@ -4672,16 +5978,34 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__, VComputeHLR, group);
 
   theCommands.Add("vdrawparray",
-    "vdrawparray : vdrawparray Name TypeOfArray [vertex = { 'v' x y z [vertex_normal = { 'n' x y z }] [vertex_color = { 'c' r g b }] ] ... [bound = { 'b' vertex_count [bound_color = { 'c' r g b }] ] ... [edge = { 'e' vertex_id [edge_hidden = { 'h' }] ]",
+    "vdrawparray : vdrawparray Name TypeOfArray [vertex = { 'v' x y z [vertex_normal = { 'n' x y z }] [vertex_color = { 'c' r g b }] ] ... [bound = { 'b' vertex_count [bound_color = { 'c' r g b }] ] ... [edge = { 'e' vertex_id ]",
     __FILE__,VDrawPArray,group);
 
   theCommands.Add("vconnect", 
-    "vconnect : name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw object1 object2 ... [color=NAME]", 
+    "vconnect : assembly_name Xo Yo Zo object1 object2 ..."
+    "  Makes an assembly of object instances located in point (Xo Yo Zo).",
     __FILE__, VConnect, group);
 
-  theCommands.Add("vconnectsh", 
-    "vconnectsh : name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw shape1 shape2 ... [color=NAME]", 
-    __FILE__, VConnectShape, group);
+  theCommands.Add("vconnectto",
+    "vconnectto : instance_name Xo Yo Zo object"
+    "  Makes an instance 'instance_name' of 'object' with position (Xo Yo Zo).", 
+    __FILE__, VConnectTo,group);
+
+  theCommands.Add("vdisconnect",
+    "vdisconnect assembly_name (object_name | object_number | 'all')"
+    "  Disconnects all objects from assembly or disconnects object by name or number (use vlistconnected to enumerate assembly children).",
+    __FILE__,VDisconnect,group);
+
+  theCommands.Add("vaddconnected",
+    "vaddconnected assembly_name object_name"
+    "Adds object to assembly.",
+    __FILE__,VAddConnected,group);
+
+  theCommands.Add("vlistconnected",
+    "vlistconnected assembly_name"
+    "Lists objects in assembly.",
+    __FILE__,VListConnected,group);
+
 
   theCommands.Add("vselmode", 
     "vselmode : [object] mode_number is_turned_on=(1|0)\n"
@@ -4704,6 +6028,14 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "    0 if mode is to be switched off\n", 
     __FILE__, VSetSelectionMode, group);
 
+  theCommands.Add("vselnext",
+    "vselnext : hilight next detected",
+    __FILE__, VSelectionNext, group);
+
+  theCommands.Add("vselprev",
+    "vselnext : hilight previous detected",
+    __FILE__, VSelectionPrevious, group);
+
   theCommands.Add("vtriangle",
     "vtriangle Name PointName PointName PointName", 
     __FILE__, VTriangle,group);
@@ -4725,4 +6057,88 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "- turns on/off drawing of face boundaries for ais object "
     "and defines boundary line style.",
     __FILE__, VShowFaceBoundary, group);
+
+  theCommands.Add ("vmarkerstest",
+                   "vmarkerstest: name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n",
+                   __FILE__, VMarkersTest, group);
+
+  theCommands.Add ("text2brep",
+                   "text2brep: res text fontName fontSize [x=0.0 y=0.0 z=0.0 composite=1 {regular,bold,italic,bolditalic=regular}]\n",
+                   __FILE__, TextToBRep, group);
+  theCommands.Add ("vfont",
+                            "vfont [add pathToFont [fontName] [regular,bold,italic,bolditalic=undefined]]"
+                   "\n\t\t:        [find fontName [regular,bold,italic,bolditalic=undefined]]",
+                   __FILE__, VFont, group);
+  
+  theCommands.Add ("vsetedgetype",
+                   "vsetedgetype usage:\n"
+                   "vsetedgetype ShapeName [-force] [-type {solid, dash, dot}] [-color R G B] "
+                   "\n\t\t:        Sets edges type and color for input shape",
+                   __FILE__, VSetEdgeType, group);
+
+  theCommands.Add ("vunsetedgetype",
+                   "vunsetedgetype usage:\n"
+                   "vunsetedgetype ShapeName [-force]"
+                   "\n\t\t:        Unsets edges type and color for input shape",
+                   __FILE__, VUnsetEdgeType, group);
+
+  theCommands.Add ("vvertexmode",
+                   "vvertexmode [name | -set {isolated | all | inherited} [name1 name2 ...]]\n"
+                   "vvertexmode - prints the default vertex draw mode\n"
+                   "vvertexmode name - prints the vertex draw mode of the given object\n"
+                   "vvertexmode -set {isolated | all | inherited} - sets the default vertex draw mode and updates the mode for all displayed objects\n"
+                   "vvertexmode -set {isolated | all | inherited} name1 name2 ... - sets the vertex draw mode for the specified object(s)\n",
+                   __FILE__, VVertexMode, group);
+
+  theCommands.Add ("vpointcloud",
+                   "vpointcloud name shape [-randColor] [-normals] [-noNormals]"
+                   "\n\t\t: Create an interactive object for arbitary set of points"
+                   "\n\t\t: from triangulated shape."
+                   "\n"
+                   "vpointcloud name x y z r npts {surface|volume}\n"
+                   "            ... [-randColor] [-normals] [-noNormals]"
+                   "\n\t\t: Create arbitrary set of points (npts) randomly distributed"
+                   "\n\t\t: on spheric surface or within spheric volume (x y z r)."
+                   "\n\t\t:"
+                   "\n\t\t: Additional options:"
+                   "\n\t\t:  -randColor - generate random color per point"
+                   "\n\t\t:  -normals   - generate normal per point (default)"
+                   "\n\t\t:  -noNormals - do not generate normal per point"
+                   "\n",
+                   __FILE__, VPointCloud, group);
+
+  theCommands.Add("vlocreset",
+    "vlocreset name1 name2 ...\n\t\t  remove object local transformation",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vlocmove",
+    "vlocmove name1 name2 ... name\n\t\t  set local transform to match transform of 'name'",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vloctranslate",
+    "vloctranslate name1 name2 ... dx dy dz\n\t\t  applies translation to local transformation",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vlocrotate",
+    "vlocrotate name1 name2 ... x y z dx dy dz angle\n\t\t  applies rotation to local transformation",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vlocmirror",
+    "vlocmirror name x y z dx dy dz\n\t\t  applies mirror to local transformation",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vlocscale",
+    "vlocscale name x y z scale\n\t\t  applies scale to local transformation",
+    __FILE__,
+    LocalTransformPresentation, group);
+
+  theCommands.Add("vpriority",
+    "vpriority [-noupdate|-update] name [value]\n\t\t  prints or sets the display priority for an object",
+    __FILE__,
+    VPriority, group);
 }