0031848: [REGRESSION] Visualization - MoveTo() triggers exception "gp_Dir() - input...
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ObjectCommands.cxx
index 6b118f1..c320a14 100644 (file)
@@ -28,7 +28,7 @@
 #include <Font_BRepFont.hxx>
 #include <Font_BRepTextBuilder.hxx>
 #include <Font_FontMgr.hxx>
-
+#include <Message.hxx>
 #include <NCollection_List.hxx>
 
 #include <OSD_Chronometer.hxx>
@@ -68,6 +68,7 @@
 #include <Draw_Window.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
+#include <AIS_ColoredShape.hxx>
 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
 
 #include <TopLoc_Location.hxx>
 
 #include <HLRAlgo_Projector.hxx>
+#include <HLRBRep_Algo.hxx>
 #include <HLRBRep_PolyAlgo.hxx>
 #include <HLRBRep_PolyHLRToShape.hxx>
+#include <HLRBRep_HLRToShape.hxx>
 #include <Aspect_Window.hxx>
 
 #include <Graphic3d_ArrayOfPoints.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangles.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips.hxx>
 #include <Graphic3d_ArrayOfPolygons.hxx>
+#include <Graphic3d_AttribBuffer.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 #include <Graphic3d_Group.hxx>
 #include <Standard_Real.hxx>
 
 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
 #include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
-#include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
-#include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <StdPrs_Curve.hxx>
 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
+#include <Prs3d_ToolCylinder.hxx>
+#include <Prs3d_ToolSphere.hxx>
+#include <Prs3d_ToolTorus.hxx>
 
 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 #include <TColStd_HArray1OfAsciiString.hxx>
@@ -155,7 +160,6 @@ extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 extern Standard_Boolean VDisplayAISObject (const TCollection_AsciiString& theName,
                                            const Handle(AIS_InteractiveObject)& theAISObj,
                                            Standard_Boolean theReplaceIfExists = Standard_True);
-extern int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv);
 extern Handle(AIS_InteractiveContext)& TheAISContext();
 
 namespace
@@ -169,7 +173,7 @@ namespace
       theColorValues->Size() >= 2 ? theColorValues->Value (2).ToCString() : "",
       theColorValues->Size() >= 3 ? theColorValues->Value (3).ToCString() : ""
     };
-    return ViewerTest::ParseColor (theColorValues->Size(), anArgs, theColor) != 0;
+    return Draw::ParseColor (theColorValues->Size(), anArgs, theColor) != 0;
   }
 
   static bool convertToDatumPart (const TCollection_AsciiString& theValue,
@@ -306,7 +310,7 @@ namespace
     if ((aMapOfArgs.IsBound ("xaxis") && !aMapOfArgs.IsBound ("zaxis"))
     || (!aMapOfArgs.IsBound ("xaxis") &&  aMapOfArgs.IsBound ("zaxis")))
     {
-      std::cout << "Syntax error: -xaxis and -zaxis parameters are to set together.\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: -xaxis and -zaxis parameters are to set together");
       return Standard_False;
     }
 
@@ -331,12 +335,11 @@ namespace
 
       if (!aZDir.IsNormal (aXDir, M_PI / 180.0))
       {
-        std::cout << "Syntax error - parameters 'xaxis' and 'zaxis' are not applied as VectorX is not normal to VectorZ\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error - parameters 'xaxis' and 'zaxis' are not applied as VectorX is not normal to VectorZ");
         return Standard_False;
       }
 
-      aComponent->SetXDirection(aXDir);
-      aComponent->SetDirection (aZDir);
+      aComponent->SetAx2 (gp_Ax2 (aComponent->Location(), aZDir, aXDir));
     }
 
     if (aMapOfArgs.Find ("dispmode", aValues))
@@ -354,11 +357,11 @@ namespace
       Standard_Boolean toHideLabels = Standard_True;
       if (aValues->Size() == 1)
       {
-        ViewerTest::ParseOnOff (aValues->First().ToCString(), toHideLabels);
+        Draw::ParseOnOff (aValues->First().ToCString(), toHideLabels);
       }
       else if (aValues->Size() != 0)
       {
-        std::cout << "Syntax error: -hidelabels expects parameter 'on' or 'off' after.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -hidelabels expects parameter 'on' or 'off' after");
         return Standard_False;
       }
 
@@ -374,11 +377,11 @@ namespace
       Standard_Boolean toHideArrows = Standard_True;
       if (aValues->Size() == 1)
       {
-        ViewerTest::ParseOnOff (aValues->First().ToCString(), toHideArrows);
+        Draw::ParseOnOff (aValues->First().ToCString(), toHideArrows);
       }
       else if (aValues->Size() != 0)
       {
-        std::cout << "Syntax error: -hidearrows expects parameter 'on' or 'off' after.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -hidearrows expects parameter 'on' or 'off' after");
         return Standard_False;
       }
 
@@ -394,7 +397,7 @@ namespace
       NCollection_List<Prs3d_DatumParts> aParts;
       if (aValues->Size() < 2)
       {
-        std::cout << "Syntax error: -color wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -color wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
 
@@ -403,7 +406,7 @@ namespace
       Quantity_Color aColor;
       if (!convertToColor (aValues, aColor))
       {
-        std::cout << "Syntax error: -color wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -color wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
 
@@ -426,7 +429,7 @@ namespace
       Quantity_Color aColor;
       if (!convertToColor (aValues, aColor))
       {
-        std::cout << "Syntax error: -textcolor wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -textcolor wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
       theTrihedron->SetTextColor (aColor);
@@ -437,7 +440,7 @@ namespace
       Quantity_Color aColor;
       if (!convertToColor (aValues, aColor))
       {
-        std::cout << "Syntax error: -arrowcolor wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -arrowcolor wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
       theTrihedron->SetArrowColor (aColor);
@@ -448,7 +451,7 @@ namespace
       NCollection_List<Prs3d_DatumAttribute> anAttributes;
       if (aValues->Size() != 2)
       {
-        std::cout << "Syntax error: -attribute wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -attribute wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
 
@@ -467,16 +470,17 @@ namespace
       if (aValues->Size() < 2
       || !convertToDatumPart (aValues->Value (1), aDatumPart))
       {
-        std::cout << "Syntax error: -priority wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -priority wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
       theTrihedron->SetSelectionPriority (aDatumPart, aValues->Value (2).IntegerValue());
     }
 
-    if (aMapOfArgs.Find ("labels", aValues))
+    if (aMapOfArgs.Find ("labels", aValues)
+     || aMapOfArgs.Find ("label", aValues))
     {
       Prs3d_DatumParts aDatumPart = Prs3d_DP_None;
-      if (aValues->Size() > 2
+      if (aValues->Size() >= 2
        && convertToDatumPart(aValues->Value(1), aDatumPart)
        && aDatumPart >= Prs3d_DP_XAxis
        && aDatumPart <= Prs3d_DP_ZAxis) // labels are set to axes only
@@ -485,7 +489,7 @@ namespace
       }
       else
       {
-        std::cout << "Syntax error: -labels wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -labels wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
     }
@@ -496,7 +500,7 @@ namespace
       if (aValues->Size() < 1
       || !convertToDatumAxes (aValues->Value (1), aDatumAxes))
       {
-        std::cout << "Syntax error: -drawaxes wrong parameters.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: -drawaxes wrong parameters");
         return Standard_False;
       }
       if (!theTrihedron->Attributes()->HasOwnDatumAspect())
@@ -505,6 +509,68 @@ namespace
     }
     return Standard_True;
   }
+
+  //! Auxiliary function to parse font aspect style argument
+  static Standard_Boolean parseFontStyle (const TCollection_AsciiString& theArg,
+                                          Font_FontAspect&               theAspect)
+  {
+    if (theArg == "regular"
+     || *theArg.ToCString() == 'r')
+    {
+      theAspect = Font_FA_Regular;
+      return Standard_True;
+    }
+    else if (theArg == "bolditalic"
+          || theArg == "bold-italic"
+          || theArg == "italic-bold"
+          || theArg == "italicbold")
+    {
+      theAspect = Font_FA_BoldItalic;
+      return Standard_True;
+    }
+    else if (theArg == "bold"
+          || *theArg.ToCString() == 'b')
+    {
+      theAspect = Font_FA_Bold;
+      return Standard_True;
+    }
+    else if (theArg == "italic"
+          || *theArg.ToCString() == 'i')
+    {
+      theAspect = Font_FA_Italic;
+      return Standard_True;
+    }
+    return Standard_False;
+  }
+
+  //! Auxiliary function to parse font strict level argument
+  static Standard_Integer parseFontStrictLevel (const Standard_Integer theArgNb,
+                                                const char**           theArgVec,
+                                                Font_StrictLevel&      theLevel)
+  {
+    if (theArgNb >= 1)
+    {
+      TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[0]);
+      anArg.LowerCase();
+      if (anArg == "any")
+      {
+        theLevel = Font_StrictLevel_Any;
+        return 1;
+      }
+      else if (anArg == "aliases")
+      {
+        theLevel = Font_StrictLevel_Aliases;
+        return 1;
+      }
+      else if (anArg == "strict")
+      {
+        theLevel = Font_StrictLevel_Strict;
+        return 1;
+      }
+    }
+    theLevel = Font_StrictLevel_Strict;
+    return 0;
+  }
 }
 
 //==============================================================================
@@ -518,7 +584,7 @@ static int VTrihedron2D (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 {
   if (theArgsNum != 2)
   {
-    std::cerr << theArgVec[0]<< " error.\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of arguments.";
     return 1;
   }
 
@@ -527,7 +593,7 @@ static int VTrihedron2D (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 
   if (aShapes.Extent() != 1)
   {
-    std::cerr << "Error: wrong number of selected shapes.\n";
+    Message::SendFail ("Error: wrong number of selected shapes.");
     return 1;
   }
 
@@ -576,7 +642,7 @@ static int VTrihedron (Draw_Interpretor& ,
 {
   if (theArgsNb < 2)
   {
-    std::cout << "Syntax error: the wrong number of input parameters.\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: the wrong number of input parameters");
     return 1;
   }
 
@@ -588,13 +654,13 @@ static int VTrihedron (Draw_Interpretor& ,
   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, TCollection_AsciiString> aStringParams;
 
   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
-  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+  if (GetMapOfAIS().Find2 (aName, anObject))
   {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast (anObject);
     if (aTrihedron.IsNull())
     {
-      std::cout << "Syntax error: no trihedron with this name.\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: no trihedron with this name");
       return 1;
     }
   }
@@ -668,8 +734,7 @@ static int VSize (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
 
     while ( it.More() ) {
 
-      Handle(AIS_InteractiveObject) aShape=
-        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
+      Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = it.Key1();
 
       if (!aShape.IsNull() &&  TheAISContext()->IsSelected(aShape) )
       {
@@ -729,14 +794,9 @@ static int VSize (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv
     TCollection_AsciiString name=argv[1];
 
     // on verifie que ce nom correspond bien a une shape
-    Standard_Boolean IsBound= GetMapOfAIS().IsBound2(name);
-
-    if (IsBound) {
-
-      // on recupere la shape dans la map des objets displayes
-      Handle(AIS_InteractiveObject) aShape =
-        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
-
+    Handle(AIS_InteractiveObject) aShape;
+    if (GetMapOfAIS().Find2(name, aShape))
+    {
       // On verifie que l'AIS InteraciveObject est bien
       // un AIS_Trihedron
       if (!aShape.IsNull() &&
@@ -796,7 +856,7 @@ static int VPlaneTrihedron (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const c
 
   if (TheAISContext()->NbSelected() != 1)
   {
-    std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+    Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
     return 1;
   }
 
@@ -805,7 +865,7 @@ static int VPlaneTrihedron (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const c
   Handle(AIS_Plane) aPlane = Handle(AIS_Plane)::DownCast (aTest);
   if (aPlane.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Error: Selected shape is not a plane.\n";
+    Message::SendFail ("Error: Selected shape is not a plane.");
     return 1;
   }
 
@@ -875,7 +935,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
     if ( !strcasecmp(argv[0], "vaxis")) {
       if (aShapes.Extent() != 2 && aShapes.Extent() != 1)
       {
-        std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -884,14 +944,14 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
       {
         if (aShapes.Extent() != 2)
         {
-          std::cerr << "Error: Wron number of selected shapes.\n";
+          Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
           return 1;
         }
 
         const TopoDS_Shape& aShapeB = aShapes.Last();
         if (aShapeB.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
         {
-          std::cerr << "Syntax error: You should select two vertices or one edge.\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: You should select two vertices or one edge.");
           return 1;
         }
 
@@ -928,7 +988,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
     {
       if (aShapes.Extent() != 2)
       {
-        std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -937,7 +997,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
       if (!(aShapeA.ShapeType() == TopAbs_EDGE
          && aShapeB.ShapeType() == TopAbs_VERTEX))
       {
-        std::cerr << "Syntax error: You should select face and then vertex.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: You should select face and then vertex.");
         return 1;
       }
 
@@ -961,7 +1021,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
     {
       if (aShapes.Extent() != 2)
       {
-        std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -970,7 +1030,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
       if (!(aShapeA.ShapeType() == TopAbs_EDGE
          && aShapeB.ShapeType() == TopAbs_VERTEX))
       {
-        std::cerr << "Syntax error: You should select face and then vertex.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: You should select face and then vertex.");
         return 1;
       }
 
@@ -1005,8 +1065,7 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
 
 //==============================================================================
 //function : VPointBuilder
-//purpose  : Build an AIS_Point from coordinates or with a selected vertex or edge
-//Draw arg : vpoint PoinName [Xa] [Ya] [Za]
+//purpose  :
 //==============================================================================
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
@@ -1014,70 +1073,105 @@ static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
 #include <AIS_Point.hxx>
 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
 
-static int VPointBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
+static int VPointBuilder(Draw_Interpretor& ,
+                         Standard_Integer theArgNb,
+                         const char** theArgVec)
 {
-  // Declarations
-  Standard_Boolean HasArg;
-  TCollection_AsciiString name;
-
-  // Verification
-  if (argc<2 || argc>5 ) {di<<" Syntaxe error\n";return 1;}
-  if (argc==5) HasArg=Standard_True;
-  else HasArg=Standard_False;
-
-  name=argv[1];
-
-  // Il y a des arguments: teste l'unique constructeur AIS_Pnt::AIS_Pnt(Point from Geom)
-  if (HasArg) {
-    Standard_Real thecoord[3];
-    for(Standard_Integer i=0;i<=2;i++)
-      thecoord[i]=Draw::Atof(argv[2+i]);
-    Handle(Geom_CartesianPoint )  myGeomPoint= new Geom_CartesianPoint (thecoord[0],thecoord[1],thecoord[2]);
-    Handle(AIS_Point)  myAISPoint=new AIS_Point(myGeomPoint );
-    GetMapOfAIS().Bind (myAISPoint,name);
-    TheAISContext()->Display (myAISPoint, Standard_True);
-  }
-
-  // Il n'a pas d'arguments
-  else
+  TCollection_AsciiString aName;
+  gp_Pnt aPnt (RealLast(), 0.0, 0.0);
+  bool is2d = false, isNoSel = false;
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    TopTools_ListOfShape aShapes;
-    ViewerTest::GetSelectedShapes (aShapes);
-
-    if (aShapes.Extent() != 1)
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-2d")
+    {
+      is2d = true;
+    }
+    else if (anArg == "-nosel"
+          || anArg == "-noselection")
+    {
+      isNoSel = true;
+    }
+    else if (aName.IsEmpty())
+    {
+      aName = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (aPnt.X() == RealLast()
+          && anArgIter + 1 < theArgNb
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 0], aPnt.ChangeCoord().ChangeCoord (1))
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aPnt.ChangeCoord().ChangeCoord (2)))
+    {
+      if (anArgIter + 2 < theArgNb
+       && TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIter + 2]) != "-2d"
+       && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 2], aPnt.ChangeCoord().ChangeCoord (3)))
+      {
+        anArgIter += 2;
+      }
+      else
+      {
+        anArgIter += 1;
+      }
+    }
+    else
     {
-      std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
-      std::cerr << "\tYou should select one edge or vertex.\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error at argument '" << anArg << "'\n";
       return 1;
     }
+  }
 
-    const TopoDS_Shape& aShapeA = aShapes.First();
-
-    if (aShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX )
+  if (aPnt.X() == RealLast())
+  {
+    TopTools_ListOfShape aShapes;
+    ViewerTest::GetSelectedShapes (aShapes);
+    TopoDS_Shape aShapeA;
+    if (aShapes.Extent() == 1)
     {
-      gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeA ) );
-      Handle(Geom_CartesianPoint) myGeomPoint= new Geom_CartesianPoint (A );
-      Handle(AIS_Point)  myAISPoint = new AIS_Point  (myGeomPoint );
-      GetMapOfAIS().Bind(myAISPoint,name);
-      TheAISContext()->Display (myAISPoint, Standard_True);
+      aShapeA = aShapes.First();
     }
-    else
+    switch (!aShapeA.IsNull() ? aShapeA.ShapeType() : TopAbs_SHAPE)
     {
-      TopoDS_Edge myEdge=TopoDS::Edge(aShapeA);
-      TopoDS_Vertex myVertexA,myVertexB;
-      TopExp::Vertices (myEdge ,myVertexA ,myVertexB );
-      gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(myVertexA );
-      gp_Pnt B=BRep_Tool::Pnt(myVertexB );
-      // M est le milieu de [AB]
-      Handle(Geom_CartesianPoint) myGeomPointM= new Geom_CartesianPoint ( (A.X()+B.X())/2  , (A.Y()+B.Y())/2  , (A.Z()+B.Z())/2  );
-      Handle(AIS_Point)  myAISPointM = new AIS_Point  (myGeomPointM );
-      GetMapOfAIS().Bind(myAISPointM,name);
-      TheAISContext()->Display (myAISPointM, Standard_True);
+      case TopAbs_VERTEX:
+      {
+        aPnt = BRep_Tool::Pnt (TopoDS::Vertex (aShapeA));
+        break;
+      }
+      case TopAbs_EDGE: // edge middle point
+      {
+        const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge (aShapeA);
+        TopoDS_Vertex aVertPair[2];
+        TopExp::Vertices (anEdge, aVertPair[0], aVertPair[1]);
+        const gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt (aVertPair[0]);
+        const gp_Pnt B = BRep_Tool::Pnt (aVertPair[1]);
+        aPnt = (A.XYZ() + B.XYZ()) / 2;
+        break;
+      }
+      default:
+      {
+        Message::SendFail() << "Error: Wrong number of selected shapes.\n"
+                            << "\tYou should select one edge or vertex.";
+        return 1;
+      }
     }
+  }
 
+  if (is2d)
+  {
+    aPnt.SetY (-aPnt.Y());
+  }
+  Handle(Geom_CartesianPoint ) aGeomPoint = new Geom_CartesianPoint (aPnt);
+  Handle(AIS_Point) aPointPrs = new AIS_Point (aGeomPoint);
+  if (is2d)
+  {
+    aPointPrs->SetTransformPersistence (new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_UPPER));
+    aPointPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
+  }
+  ViewerTest::Display (aName, aPointPrs);
+  if (isNoSel)
+  {
+    ViewerTest::GetAISContext()->Deactivate (aPointPrs);
   }
   return 0;
-
 }
 
 //==============================================================================
@@ -1111,7 +1205,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
   // Verification
   if (argc<2 || argc>6 )
   {
-    std::cout<<" Syntax error\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
     return 1;
   }
   if (argc == 6 || argc==5 || argc==4)
@@ -1124,14 +1218,12 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
   // There are some arguments
   if (hasArg)
   {
-    if (!GetMapOfAIS().IsBound2(argv[2] ))
+    Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeA;
+    if (!GetMapOfAIS().Find2 (argv[2], aShapeA))
     {
-      std::cout<<"vplane: error 1st name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: 1st name is not displayed");
       return 1;
     }
-    // Get shape from map
-    Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeA =
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[2] ));
 
     // The first argument is an AIS_Point
     if (!aShapeA.IsNull() &&
@@ -1139,35 +1231,31 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         aShapeA->Signature()==1)
     {
         // The second argument must also be an AIS_Point
-        if (argc<5 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3]))
+        Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB;
+        if (argc<5 || !GetMapOfAIS().Find2 (argv[3], aShapeB))
         {
-          std::cout<<"vplane: error 2nd name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: 2nd name is not displayed");
           return 1;
         }
-        // Get shape from map
-        Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
-          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
         // If B is not an AIS_Point
         if (aShapeB.IsNull() ||
           (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
         {
-          std::cout<<"vplane: error 2nd object is expected to be an AIS_Point.\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: 2nd object is expected to be an AIS_Point");
           return 1;
         }
         // The third object is an AIS_Point
-        if (!GetMapOfAIS().IsBound2(argv[4]) ) 
+        Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeC;
+        if (!GetMapOfAIS().Find2(argv[4], aShapeC)) 
         {
-          std::cout<<"vplane: error 3d name doesn't exist in the GetMapOfAIS().\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: 3d name is not displayed");
           return 1; 
         }
-        // Get shape from map
-        Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeC =
-          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[4]));
         // If C is not an AIS_Point
         if (aShapeC.IsNull() ||
           (!(aShapeC->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeC->Signature()==1)))
         {
-          std::cout<<"vplane: error 3d object is expected to be an AIS_Point.\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: 3d object is expected to be an AIS_Point");
           return 1;
         }
 
@@ -1192,21 +1280,24 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
            Abs(aCartPointB->Z()-aCartPointA->Z())<=Precision::Confusion())
         {
           // B=A
-          std::cout<<"vplane error: same points\n";return 1;
+          Message::SendFail ("Error: same points");
+          return 1;
         }
         if(Abs(aCartPointC->X()-aCartPointA->X())<=Precision::Confusion() &&
            Abs(aCartPointC->Y()-aCartPointA->Y())<=Precision::Confusion() &&
            Abs(aCartPointC->Z()-aCartPointA->Z())<=Precision::Confusion())
         {
           // C=A
-          std::cout<<"vplane error: same points\n";return 1;
+          Message::SendFail ("Error: same points");
+          return 1;
         }
         if(Abs(aCartPointC->X()-aCartPointB->X())<=Precision::Confusion() &&
            Abs(aCartPointC->Y()-aCartPointB->Y())<=Precision::Confusion() &&
            Abs(aCartPointC->Z()-aCartPointB->Z())<=Precision::Confusion())
         {
           // C=B
-          std::cout<<"vplane error: same points\n";return 1;
+          Message::SendFail ("Error: same points");
+          return 1;
         }
 
         gp_Pnt A = aCartPointA->Pnt();
@@ -1223,11 +1314,10 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
           Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[5]);
           if (aType != 0 && aType != 1)
           {
-            std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
-                      << "Should be one of the following values:\n"
-                      << "0 - Interior\n"
-                      << "1 - Boundary"
-                      << std::endl;
+            Message::SendFail("Syntax error: wrong type of sensitivity.\n"
+                              "Should be one of the following values:\n"
+                              "0 - Interior\n"
+                              "1 - Boundary");
             return 1;
           }
           else
@@ -1242,19 +1332,17 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       // Creation of a plane orthogonal to the axis through a point
     else if (aShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeA->Signature()==2 ) {
       // The second argument should be an AIS_Point
-      if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3] ) )
+      Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB;
+      if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().Find2 (argv[3], aShapeB))
       {
-        std::cout<<"vplane: error 2d name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: 2d name is not displayed");
         return 1;
       }
-      // Get shape from map
-      Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
-        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
       // If B is not an AIS_Point
       if (aShapeB.IsNull() ||
         (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
       {
-        std::cout<<"vplane: error 2d object is expected to be an AIS_Point\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: 2d object is expected to be an AIS_Point");
         return 1;
       }
 
@@ -1281,11 +1369,10 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
         if (aType != 0 && aType != 1)
         {
-          std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
-                    << "Should be one of the following values:\n"
-                    << "0 - Interior\n"
-                    << "1 - Boundary"
-                    << std::endl;
+          Message::SendFail ("Syntax error: wrong type of sensitivity!\n"
+                             "Should be one of the following values:\n"
+                             "0 - Interior\n"
+                             "1 - Boundary");
           return 1;
         }
         else
@@ -1301,19 +1388,17 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
     else if (aShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeA->Signature()==7)
     {
       // The second argument should be an AIS_Point
-      if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3]))
+      Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB;
+      if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().Find2 (argv[3], aShapeB))
       {
-        std::cout<<"vplane: error 2d name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: 2d name is not displayed");
         return 1;
       }
-      // Get shape from map
-      Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
-        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
       // B should be an AIS_Point
       if (aShapeB.IsNull() ||
          (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
       {
-        std::cout<<"vplane: error 2d object is expected to be an AIS_Point\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: 2d object is expected to be an AIS_Point");
         return 1;
       }
 
@@ -1336,11 +1421,10 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
         if (aType != 0 && aType != 1)
         {
-          std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
-                    << "Should be one of the following values:\n"
-                    << "0 - Interior\n"
-                    << "1 - Boundary"
-                    << std::endl;
+          Message::SendFail ("Syntax error: wrong type of sensitivity!\n"
+                             "Should be one of the following values:\n"
+                             "0 - Interior\n"
+                             "1 - Boundary");
           return 1;
         }
         else
@@ -1353,7 +1437,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
     // Error
     else
     {
-      std::cout<<"vplane: error 1st object is not an AIS\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: 1st object is not an AIS");
       return 1;
     }
   }
@@ -1369,8 +1453,8 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
     {
       if (aShapes.Extent() < 1 || aShapes.Extent() > 3)
       {
-        std::cerr << "Error: Wront number of selected shapes.\n";
-        std::cerr << "\tYou should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: Wront number of selected shapes.\n"
+                            << "\tYou should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.";
         return 1;
       }
 
@@ -1382,7 +1466,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
           const TopoDS_Shape& aShapeB = aShapes.Last();
           if (aShapeB.ShapeType() != TopAbs_EDGE)
           {
-            std::cerr << "Syntax error: Together with vertex should be edge.\n";
+            Message::SendFail ("Syntax error: Together with vertex should be edge.");
             return 1;
           }
 
@@ -1394,7 +1478,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
           if (OrthoProj.SquareDistance(1)<Precision::Approximation())
           {
             // The vertex is on the edge
-            std::cout<<" vplane: error point is on the edge\n";
+            Message::SendFail ("Error: point is on the edge");
             return 1;
           }
           else
@@ -1424,7 +1508,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
           if (!(aShapeB.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
              && aShapeC.ShapeType() == TopAbs_VERTEX))
           {
-            std::cerr << "Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.\n";
+            Message::SendFail ("Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.");
             return 1;
           }
 
@@ -1439,7 +1523,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         }
         else
         {
-          std::cerr << "Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.");
           return 1;
         }
       }
@@ -1447,14 +1531,14 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       {
         if (aShapes.Extent() != 2)
         {
-          std::cerr << "Error: wrong number of selected shapes.\n";
+          Message::SendFail ("Error: wrong number of selected shapes.");
           return 1;
         }
 
         const TopoDS_Shape& aShapeB = aShapes.Last();
         if (aShapeB.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
         {
-          std::cerr << "Syntax error: Together with edge should be vertex.\n";
+          Message::SendFail ("Syntax error: Together with edge should be vertex.");
           return 1;
         }
 
@@ -1466,7 +1550,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         if (OrthoProj.SquareDistance(1)<Precision::Approximation())
         {
           // The vertex is on the edge
-          std::cout<<" vplane: error point is on the edge\n";
+          Message::SendFail ("Error point is on the edge");
           return 1;
         }
 
@@ -1495,13 +1579,13 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
         }
         else
         {
-          std::cout<<" vplane: error\n";
+          Message::SendFail ("Error: surface is not Plane");
           return 1;
         }
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: You should one of variant: face, edge and vertex or three vertices");
         return 1;
       }
     }
@@ -1513,7 +1597,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
     {
       if (aShapes.Extent() != 2)
       {
-        std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -1527,7 +1611,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       if (!(aShapeA->ShapeType() == TopAbs_VERTEX
          && aShapeB->ShapeType() == TopAbs_FACE))
       {
-        std::cerr << "Syntax error: you should select face and vertex.\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: you should select face and vertex.");
         return 1;
       }
 
@@ -1547,7 +1631,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       }
       else
       {
-        std::cerr << "Error: Builded surface is not a plane.\n";
+        Message::SendFail ("Error: Builded surface is not a plane.");
         return 1;
       }
     }
@@ -1559,7 +1643,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
     {
       if (aShapes.Extent() != 2)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -1574,7 +1658,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       if (!(aShapeA->ShapeType() == TopAbs_EDGE
          && aShapeB->ShapeType() == TopAbs_FACE))
       {
-        std::cerr << "Error: you should select edge and face.\n";
+        Message::SendFail ("Error: you should select edge and face.");
         return 1;
       }
 
@@ -1599,7 +1683,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
           >Precision::Confusion())
       {
         // the edge is not parallel to the face
-        std::cout<<" vplaneortho error: the edge is not parallel to the face\n";
+        Message::SendFail ("Error: the edge is not parallel to the face");
         return 1;
       }
       // the edge is OK
@@ -1619,7 +1703,7 @@ static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
       }
       else
       {
-        std::cout<<" vplaneortho: error\n";
+        Message::SendFail ("Error: surface is not Plane");
         return 1;
       }
     }
@@ -1636,15 +1720,13 @@ static int VChangePlane (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    std::cout << theArgVec[0] << "AIS context is not available.\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer.");
     return 1;
   }
 
   if (theArgsNb < 3 || theArgsNb > 11)
   {
-    std::cerr << theArgVec[0] 
-              << ": incorrect number of command arguments.\n"
-              << "Type help for more information.\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments.");
     return 1;
   }
 
@@ -1656,9 +1738,7 @@ static int VChangePlane (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb
 
   if ( aPlane.IsNull() )
   {
-    std::cout << theArgVec[0] 
-              << ": there is no interactive plane with the given name."
-              << "Type help for more information.\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: there is no interactive plane with the given name '" << aName << "'.";
     return 1;
   }
 
@@ -1761,15 +1841,13 @@ static int VLineBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   // Parametres: AIS_Point AIS_Point
   // ===============================
   if (argc==4) {
-    theShapeA=
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[2]));
+    GetMapOfAIS().Find2 (argv[2], theShapeA);
     // On verifie que c'est bien une AIS_Point
     if (!theShapeA.IsNull() &&
       theShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && theShapeA->Signature()==1) {
         // on recupere le deuxieme AIS_Point
-        theShapeB=
-          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
-        if (theShapeA.IsNull() ||
+        GetMapOfAIS().Find2 (argv[3], theShapeB);
+        if (theShapeB.IsNull() ||
           (!(theShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && theShapeB->Signature()==1)))
         {
           di <<"vline error: wrong type of 2de argument.\n";
@@ -1830,7 +1908,7 @@ static int VLineBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
     ViewerTest::GetSelectedShapes (aShapes);
     if (aShapes.Extent() != 2)
     {
-      std::cerr << "Error: wrong number of selected shapes.\n";
+      Message::SendFail ("Error: wrong number of selected shapes.");
       return 1;
     }
 
@@ -1840,7 +1918,7 @@ static int VLineBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
     if (!(aShapeA.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
        && aShapeB.ShapeType() == TopAbs_VERTEX))
     {
-      std::cerr << "Error: you should select two different vertex.\n";
+      Message::SendFail ("Error: you should select two different vertex.");
       return 1;
     }
 
@@ -1952,8 +2030,7 @@ void FilledCircle::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection) &theSelect
                                     const Standard_Integer /*theMode*/)
 {
   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
-  Handle(Select3D_SensitiveCircle) aSensitiveCircle = new Select3D_SensitiveCircle(anEntityOwner, 
-      myCircle, myFilledStatus);
+  Handle(Select3D_SensitiveCircle) aSensitiveCircle = new Select3D_SensitiveCircle (anEntityOwner, myCircle->Circ(), myFilledStatus);
   theSelection->Add(aSensitiveCircle);
 }
 
@@ -1988,9 +2065,7 @@ void DisplayCircle (Handle (Geom_Circle) theGeomCircle,
   // and remove it from context
   if (GetMapOfAIS().IsBound2(theName)) 
   {
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(theName);
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj = 
-         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj = GetMapOfAIS().Find2(theName);
     TheAISContext()->Remove(anInterObj, Standard_False);
     GetMapOfAIS().UnBind2(theName);
    }
@@ -2008,8 +2083,8 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
   // Verification of the arguments
   if (argc>6 || argc<2) 
   { 
-    std::cout << "vcircle error: expect 4 arguments.\n"; 
-    return 1; // TCL_ERROR 
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
+    return 1;
   }
 
   // There are all arguments
@@ -2019,14 +2094,9 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
     TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
     Standard_Boolean isFilled = Draw::Atoi(argv[5]) != 0;
 
-    Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeA;
-    Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeB;
-
-    theShapeA =
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[2]));
-    theShapeB =
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
-
+    Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeA, theShapeB;
+    GetMapOfAIS().Find2 (argv[2], theShapeA);
+    GetMapOfAIS().Find2 (argv[3], theShapeB);
 
     // Arguments: AIS_Point AIS_Point AIS_Point
     // ========================================
@@ -2035,17 +2105,17 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
     {
       if (theShapeB->Type()!=AIS_KOI_Datum || theShapeB->Signature()!=1 ) 
       {
-        std::cout << "vcircle error: 2d argument is unexpected to be a point.\n";
-        return 1; // TCL_ERROR 
+        Message::SendFail ("Error: 2d argument is unexpected to be a point");
+        return 1;
       }
       // The third object must be a point
-      Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeC =
-        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[4]));
+      Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeC;
+      GetMapOfAIS().Find2 (argv[4], theShapeC);
       if (theShapeC.IsNull() ||
         theShapeC->Type()!=AIS_KOI_Datum || theShapeC->Signature()!=1 ) 
       {
-        std::cout << "vcircle error: 3d argument is unexpected to be a point.\n";
-        return 1; // TCL_ERROR 
+        Message::SendFail ("Error: 3d argument is unexpected to be a point");
+        return 1;
       }
         // tag
         // Verify that the three points are different
@@ -2070,24 +2140,24 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
             Abs(myCartPointA->Y()-myCartPointB->Y()) <= Precision::Confusion() && 
             Abs(myCartPointA->Z()-myCartPointB->Z()) <= Precision::Confusion() ) 
         {
-          std::cout << "vcircle error: Same points.\n"; 
-          return 1; // TCL_ERROR 
+          Message::SendFail ("Error: Same points");
+          return 1;
         }
         // Test A=C
         if (Abs(myCartPointA->X()-myCartPointC->X()) <= Precision::Confusion() &&
             Abs(myCartPointA->Y()-myCartPointC->Y()) <= Precision::Confusion() && 
             Abs(myCartPointA->Z()-myCartPointC->Z()) <= Precision::Confusion() ) 
         {
-          std::cout << "vcircle error: Same points.\n"; 
-          return 1; // TCL_ERROR 
+          Message::SendFail ("Error: Same points");
+          return 1;
         }
         // Test B=C
         if (Abs(myCartPointB->X()-myCartPointC->X()) <= Precision::Confusion() && 
             Abs(myCartPointB->Y()-myCartPointC->Y()) <= Precision::Confusion() && 
             Abs(myCartPointB->Z()-myCartPointC->Z()) <= Precision::Confusion() ) 
         {
-          std::cout << "vcircle error: Same points.\n"; 
-          return 1;// TCL_ERROR 
+          Message::SendFail ("Error: Same points");
+          return 1;
         }
         // Construction of the circle
         GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (myCartPointA->Pnt(), 
@@ -2097,12 +2167,12 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
         {
           theGeomCircle = Cir.Value();
         }
-        catch (StdFail_NotDone)
+        catch (StdFail_NotDone const&)
         {
-          std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
-          return -1; // TCL_ERROR
+          Message::SendFail ("Error: can't create circle");
+          return -1;
         }
-        
+
         DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
     }
 
@@ -2114,14 +2184,14 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       if (theShapeB->Type() != AIS_KOI_Datum || 
         theShapeB->Signature() != 1 ) 
       {
-        std::cout << "vcircle error: 2d element is a unexpected to be a point.\n"; 
-        return 1; // TCL_ERROR 
+        Message::SendFail ("Error: 2d element is a unexpected to be a point");
+        return 1;
       }
       // Check that the radius is >= 0
       if (Draw::Atof(argv[4]) <= 0 ) 
       {
-        std::cout << "vcircle error: the radius must be >=0.\n"; 
-        return 1; // TCL_ERROR 
+        Message::SendFail ("Syntax error: the radius must be >=0");
+        return 1;
       }
 
       // Recover the normal to the plane
@@ -2144,10 +2214,10 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       {
         theGeomCircle = Cir.Value();
       }
-      catch (StdFail_NotDone)
+      catch (StdFail_NotDone const&)
       {
-        std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
-        return -1; // TCL_ERROR
+        Message::SendFail ("Error: can't create circle");
+        return -1;
       }
 
       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
@@ -2157,8 +2227,8 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
     // Error
     else
     {
-      std::cout << "vcircle error: 1st argument is a unexpected type.\n"; 
-      return 1; // TCL_ERROR 
+      Message::SendFail ("Error: 1st argument has an unexpected type");
+      return 1;
     }
 
   }
@@ -2173,7 +2243,7 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
     ViewerTest::GetSelectedShapes (aShapes);
     if (aShapes.Extent() != 3 && aShapes.Extent() != 2)
     {
-      std::cerr << "Error: Wrong number of selected shapes.\n";
+      Message::SendFail ("Error: Wrong number of selected shapes.");
       return 1;
     }
 
@@ -2182,7 +2252,7 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
     {
       if (aShapes.Extent() != 3)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong number of selected shapes.\n";
+        Message::SendFail ("Error: wrong number of selected shapes.");
         return 1;
       }
 
@@ -2197,7 +2267,7 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       // Get isFilled
       Standard_Boolean isFilled;
       std::cout << "Enter filled status (0 or 1)\n";
-      cin >> isFilled;
+      std::cin >> isFilled;
 
       // Construction of the circle
       gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt (TopoDS::Vertex (aShapeA));
@@ -2210,10 +2280,10 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       {
         theGeomCircle = Cir.Value();
       }
-      catch (StdFail_NotDone)
+      catch (StdFail_NotDone const&)
       {
-        std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
-        return -1; // TCL_ERROR
+        Message::SendFail ("Error: can't create circle");
+        return -1;
       }
 
       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
@@ -2228,13 +2298,13 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       do 
       {
         std::cout << " Enter the value of the radius:\n";
-        cin >> theRad;
+        std::cin >> theRad;
       } while (theRad <= 0);
       
       // Get filled status
       Standard_Boolean isFilled;
       std::cout << "Enter filled status (0 or 1)\n";
-      cin >> isFilled;
+      std::cin >> isFilled;
 
       // Recover the normal to the plane. tag
       TopoDS_Face myFace = TopoDS::Face(aShapeA);
@@ -2255,17 +2325,17 @@ static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const
       {
         theGeomCircle = Cir.Value();
       }
-      catch (StdFail_NotDone)
+      catch (StdFail_NotDone const&)
       {
-        std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
-        return -1; // TCL_ERROR
+        Message::SendFail ("Error: can't create circle");
+        return -1;
       }
 
       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
     }
     else
     {
-      std::cerr << "Error: You should select face and vertex or three vertices.\n";
+      Message::SendFail ("Error: You should select face and vertex or three vertices.");
       return 1;
     }
   }
@@ -2284,13 +2354,13 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (theArgsNb < 3)
   {
-    std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments. See usage:");
     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
     return 1;
   }
   else if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active view!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -2323,6 +2393,8 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
   gp_Dir           aDirection;
   gp_Pnt           aPos;
 
+
+  Handle(Font_TextFormatter) aTextFormatter;
   for (; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
   {
     TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIt]);
@@ -2337,7 +2409,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (anArgIt + 3 >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2348,48 +2420,23 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     else if (aParam == "-color")
     {
-      if (anArgIt + 1 >= theArgsNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aColor (theArgVec[anArgIt + 1]);
-      Quantity_NameOfColor aNameOfColor = Quantity_NOC_BLACK;
-      if (Quantity_Color::ColorFromName (aColor.ToCString(), aNameOfColor))
-      {
-        anArgIt += 1;
-        aTextPrs->SetColor (aNameOfColor);
-        continue;
-      }
-      else if (anArgIt + 3 >= theArgsNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIt + 2]);
-      TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIt + 3]);
-      if (!aColor.IsRealValue()
-       || !aGreen.IsRealValue()
-       || !aBlue.IsRealValue())
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = Draw::ParseColor (theArgsNb - anArgIt - 1,
+                                                     theArgVec + anArgIt + 1,
+                                                     aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
-
-      const Graphic3d_Vec3d anRGB (aColor.RealValue(),
-                                   aGreen.RealValue(),
-                                   aBlue.RealValue());
-
-      aTextPrs->SetColor (Quantity_Color (anRGB.r(), anRGB.g(), anRGB.b(), Quantity_TOC_RGB));
-      anArgIt += 3;
+      anArgIt += aNbParsed;
+      aTextPrs->SetColor (aColor);
     }
     else if (aParam == "-halign")
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2409,7 +2456,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
     }
@@ -2417,7 +2464,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2441,7 +2488,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
     }
@@ -2449,7 +2496,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2459,7 +2506,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2469,44 +2516,49 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
       aTextPrs->SetHeight (Draw::Atof(theArgVec[anArgIt]));
     }
-    else if (aParam == "-aspect")
+    else if (aParam == "-wrapping")
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
-      TCollection_AsciiString anOption (theArgVec[anArgIt]);
-      anOption.LowerCase();
-      if (anOption.IsEqual ("regular"))
+      if (aTextFormatter.IsNull())
       {
-        aTextPrs->SetFontAspect (Font_FA_Regular);
+        aTextFormatter = new Font_TextFormatter();
       }
-      else if (anOption.IsEqual ("bold"))
-      {
-        aTextPrs->SetFontAspect (Font_FA_Bold);
-      }
-      else if (anOption.IsEqual ("italic"))
+      aTextFormatter->SetWrapping ((Standard_ShortReal)Draw::Atof(theArgVec[anArgIt]));
+    }
+    else if (aParam == "-aspect")
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        aTextPrs->SetFontAspect (Font_FA_Italic);
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
+        return 1;
       }
-      else if (anOption.IsEqual ("bolditalic"))
+
+      TCollection_AsciiString anOption (theArgVec[anArgIt]);
+      anOption.LowerCase();
+      Font_FontAspect aFontAspect = Font_FA_Undefined;
+      if (!parseFontStyle (anOption, aFontAspect))
       {
-        aTextPrs->SetFontAspect (Font_FA_BoldItalic);
+        Message::SendFail() << "Syntax error: unknown font aspect '" << anOption << "'";
+        return 1;
       }
+      aTextPrs->SetFontAspect (aFontAspect);
     }
     else if (aParam == "-font")
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2516,7 +2568,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (anArgIt + 6 >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -2536,12 +2588,21 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       aTextPrs->SetFlipping (Standard_True);
     }
+    else if (aParam == "-ownanchor")
+    {
+      if (++anArgIt >= theArgsNb)
+      {
+        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        return 1;
+      }
+      aTextPrs->SetOwnAnchorPoint (Draw::Atoi (theArgVec[anArgIt]) == 1);
+    }
     else if (aParam == "-disptype"
           || aParam == "-displaytype")
     {
       if (++anArgIt >= theArgsNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
       TCollection_AsciiString aType (theArgVec[anArgIt]);
@@ -2560,49 +2621,24 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
         aDisplayType = Aspect_TODT_SHADOW;
       else
       {
-        std::cout << "Error: wrong display type '" << aType << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: wrong display type '" << aType << "'";
         return 1;
       }
     }
     else if (aParam == "-subcolor"
           || aParam == "-subtitlecolor")
     {
-      if (anArgIt + 1 >= theArgsNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aColor (theArgVec[anArgIt + 1]);
-      Quantity_NameOfColor aNameOfColor = Quantity_NOC_BLACK;
-      if (Quantity_Color::ColorFromName (aColor.ToCString(), aNameOfColor))
-      {
-        anArgIt += 1;
-        aTextPrs->SetColorSubTitle (aNameOfColor);
-        continue;
-      }
-      else if (anArgIt + 3 >= theArgsNb)
-      {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
-        return 1;
-      }
-
-      TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIt + 2]);
-      TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIt + 3]);
-      if (!aColor.IsRealValue()
-       || !aGreen.IsRealValue()
-       || !aBlue.IsRealValue())
+      Quantity_Color aColor;
+      Standard_Integer aNbParsed = Draw::ParseColor (theArgsNb - anArgIt - 1,
+                                                     theArgVec + anArgIt + 1,
+                                                     aColor);
+      if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
-
-      const Graphic3d_Vec3d anRGB (aColor.RealValue(),
-                                   aGreen.RealValue(),
-                                   aBlue.RealValue());
-
-      aTextPrs->SetColorSubTitle (Quantity_Color (anRGB.r(), anRGB.g(), anRGB.b(), Quantity_TOC_RGB));
-      anArgIt += 3;
+      anArgIt += aNbParsed;
+      aTextPrs->SetColorSubTitle (aColor);
     }
     else if (aParam == "-2d")
     {
@@ -2613,7 +2649,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (anArgIt + 2 >= theArgsNb)
       {
-        std::cerr << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'.";
         return 1;
       }
 
@@ -2623,7 +2659,7 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
       if (!aX.IsIntegerValue()
        || !aY.IsIntegerValue())
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << aParam << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong syntax at '" << aParam << "'.";
         return 1;
       }
       if (anArgIt + 1 < theArgsNb)
@@ -2640,11 +2676,13 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << aParam << "'\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown argument '" << aParam << "'";
       return 1;
     }
   }
 
+  aTextPrs->SetTextFormatter (aTextFormatter);
+
   if (aHasPlane)
   {
     aTextPrs->SetOrientation3D (gp_Ax2 (aPos, aNormal, aDirection));
@@ -2705,7 +2743,6 @@ static int VDrawText (Draw_Interpretor& theDI,
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopAbs.hxx>
-#include <StdSelect_ShapeTypeFilter.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 
 
@@ -2949,13 +2986,13 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const c
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    std::cout << "Call vinit before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
   else if (argc < 3)
   {
-    std::cout << "Use: " << argv[0]
-              << " shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of arguments.\n"
+                        << "Use: " << argv[0] << " shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]";
     return 1;
   }
 
@@ -3017,8 +3054,8 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const c
 
   // Setting material properties, very important for desirable visual result!
   Graphic3d_MaterialAspect aMat (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
-  aMat.SetAmbient  (0.2f);
-  aMat.SetSpecular (0.5f);
+  aMat.SetAmbientColor (Quantity_Color (Graphic3d_Vec3 (0.04f)));
+  aMat.SetSpecularColor(Quantity_Color (Graphic3d_Vec3 (0.50f)));
   Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect
     = new Graphic3d_AspectFillArea3d (Aspect_IS_SOLID,
                                       Quantity_NOC_RED,
@@ -3028,14 +3065,7 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const c
                                       aMat,
                                       aMat);
   Handle(Prs3d_ShadingAspect) aShAsp = new Prs3d_ShadingAspect();
-  if (toShowEdges)
-  {
-    anAspect->SetEdgeOn();
-  }
-  else
-  {
-    anAspect->SetEdgeOff();
-  }
+  anAspect->SetDrawEdges (toShowEdges);
   aShAsp->SetAspect (anAspect);
   aShape->Attributes()->SetShadingAspect (aShAsp);
 
@@ -3048,75 +3078,23 @@ static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const c
 //purpose  :
 //=============================================================================
 
-static int VComputeHLR (Draw_Interpretor& di,
-                        Standard_Integer argc,
-                        const char** argv)
+static int VComputeHLR (Draw_Interpretor& ,
+                        Standard_Integer theArgNb,
+                        const char** theArgVec)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext ();
-
-  if (aContextAIS.IsNull ())
-  {
-    di << "Please call vinit before\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if ( argc != 3 &&  argc != 12 )
-  {
-    di << "Usage: " << argv[0] << " ShapeName HlrName "
-       << "[ eye_x eye_y eye_z dir_x dir_y dir_z upx upy upz ]\n"
-       << "                    ShapeName - name of the initial shape\n"
-       << "                    HlrName - result hlr object from initial shape\n"
-       << "                    eye, dir are eye position and look direction\n"
-       << "                    up is the look up direction vector\n"
-       << "                    Use vtop to see projected hlr shape\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // shape and new object name
-  TCollection_AsciiString aShapeName (argv[1]);
-  TCollection_AsciiString aHlrName (argv[2]);
-
-  TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get (argv[1]);
-  if (aSh.IsNull()) 
-  {
-    BRep_Builder aBrepBuilder;
-    BRepTools::Read (aSh, argv[1], aBrepBuilder);
-    if (aSh.IsNull ())
-    {
-      di << "No shape with name " << argv[1] << " found\n";
-      return 1;
-    }
-  }
-
-  if (GetMapOfAIS ().IsBound2 (aHlrName))
-  {
-    di << "Presentable object with name " << argv[2] << " already exists\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(HLRBRep_PolyAlgo) aPolyAlgo = new HLRBRep_PolyAlgo();
-  HLRBRep_PolyHLRToShape aHLRToShape;
-
+  TCollection_AsciiString aShapeName, aHlrName;
+  TopoDS_Shape aSh;
   gp_Pnt anEye;
   gp_Dir aDir;
   gp_Ax2 aProjAx;
-  if (argc == 9)
-  {
-    gp_Dir anUp;
-
-    anEye.SetCoord (Draw::Atof (argv[3]), Draw::Atof (argv[4]), Draw::Atof (argv[5]));
-    aDir.SetCoord (Draw::Atof (argv[6]), Draw::Atof (argv[7]), Draw::Atof (argv[8]));
-    anUp.SetCoord (Draw::Atof (argv[9]), Draw::Atof (argv[10]), Draw::Atof (argv[11]));
-    aProjAx.SetLocation (anEye);
-    aProjAx.SetDirection (aDir);
-    aProjAx.SetYDirection (anUp);
-  }
-  else
+  bool hasViewDirArg = false;
+  Prs3d_TypeOfHLR anAlgoType = Prs3d_TOH_PolyAlgo;
+  bool toShowCNEdges = false, toShowHiddenEdges = false;
+  int aNbIsolines = 0;
+  if (Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext())
   {
     gp_Dir aRight;
-
-    Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
-    Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
+    Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
     Standard_Integer aWidth, aHeight;
     Standard_Real aCentX, aCentY, aCentZ, aDirX, aDirY, aDirZ;
     Standard_Real aRightX, aRightY, aRightZ;
@@ -3125,7 +3103,6 @@ static int VComputeHLR (Draw_Interpretor& di,
     aView->ConvertWithProj (aWidth, aHeight/2, 
                             aRightX, aRightY, aRightZ,
                             aDirX, aDirY, aDirZ);
-
     aView->ConvertWithProj (aWidth/2, aHeight/2, 
                             aCentX, aCentY, aCentZ,
                             aDirX, aDirY, aDirZ);
@@ -3137,39 +3114,212 @@ static int VComputeHLR (Draw_Interpretor& di,
     aProjAx.SetDirection (aDir);
     aProjAx.SetXDirection (aRight);
   }
-
-  HLRAlgo_Projector aProjector (aProjAx);
-  aPolyAlgo->Projector (aProjector);
-  aPolyAlgo->Load (aSh);
-  aPolyAlgo->Update ();
-
-  aHLRToShape.Update (aPolyAlgo);
-
-  // make hlr shape from input shape
-  TopoDS_Compound aHlrShape;
-  BRep_Builder aBuilder;
-  aBuilder.MakeCompound (aHlrShape);
-
-  TopoDS_Shape aCompound = aHLRToShape.VCompound();
-  if (!aCompound.IsNull ())
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
-    aBuilder.Add (aHlrShape, aCompound);
+    TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
+    anArgCase.LowerCase();
+    if (anArgIter + 1 < theArgNb
+     && (anArgCase == "-algotype"
+      || anArgCase == "-algo"
+      || anArgCase == "-type"))
+    {
+      TCollection_AsciiString anArgNext (theArgVec[++anArgIter]);
+      anArgNext.LowerCase();
+      if (anArgNext == "polyalgo")
+      {
+        anAlgoType = Prs3d_TOH_PolyAlgo;
+      }
+      else if (anArgNext == "algo")
+      {
+        anAlgoType = Prs3d_TOH_Algo;
+      }
+      else
+      {
+        Message::SendFail() << "Syntax error: unknown algo type '" << anArgNext << "'";
+        return 1;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-showhiddenedges"
+          || anArgCase == "-hiddenedges"
+          || anArgCase == "-hidden")
+    {
+      toShowHiddenEdges = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && Draw::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toShowHiddenEdges))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgCase == "-showtangentedges"
+          || anArgCase == "-tangentedges"
+          || anArgCase == "-tangent")
+    {
+      toShowCNEdges = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && Draw::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toShowCNEdges))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArgCase == "-nbiso"
+           || anArgCase == "-nbisolines"))
+    {
+      aNbIsolines = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
+    }
+    else if (aSh.IsNull())
+    {
+      aSh = DBRep::Get (theArgVec[anArgIter]);
+      aShapeName = theArgVec[anArgIter];
+      if (aSh.IsNull())
+      {
+        BRep_Builder aBrepBuilder;
+        BRepTools::Read (aSh, theArgVec[anArgIter], aBrepBuilder);
+        if (aSh.IsNull())
+        {
+          Message::SendFail() << "Syntax error: no shape with name " << theArgVec[anArgIter] << " found";
+          return 1;
+        }
+      }
+    }
+    else if (aHlrName.IsEmpty())
+    {
+      aHlrName = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (!hasViewDirArg
+          && anArgIter + 8 < theArgNb)
+    {
+      hasViewDirArg = true;
+      gp_Dir anUp;
+      anEye.SetCoord (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 0]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
+      aDir .SetCoord (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 4]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 5]));
+      anUp .SetCoord (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 6]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 7]), Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 8]));
+      aProjAx.SetLocation (anEye);
+      aProjAx.SetDirection (aDir);
+      aProjAx.SetYDirection (anUp);
+      anArgIter += 8;
+    }
+    else
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'";
+      return 1;
+    }
   }
-  
-  // extract visible outlines
-  aCompound = aHLRToShape.OutLineVCompound();
-  if (!aCompound.IsNull ())
+
+  if (aHlrName.IsEmpty() || aSh.IsNull()
+   || (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() && hasViewDirArg))
   {
-    aBuilder.Add (aHlrShape, aCompound);
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
+    return 1;
   }
 
-  // create an AIS shape and display it
-  Handle(AIS_Shape) anObject = new AIS_Shape (aHlrShape);
-  GetMapOfAIS().Bind (anObject, aHlrName);
-  aContextAIS->Display (anObject, Standard_False);
-
-  aContextAIS->UpdateCurrentViewer ();
+  HLRAlgo_Projector aProjector (aProjAx);
+  TopoDS_Shape aVisible[6];
+  TopoDS_Shape aHidden[6];
+  if (anAlgoType == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
+  {
+    Handle(HLRBRep_PolyAlgo) aPolyAlgo = new HLRBRep_PolyAlgo();
+    aPolyAlgo->Projector (aProjector);
+    aPolyAlgo->Load (aSh);
+    aPolyAlgo->Update();
+
+    HLRBRep_PolyHLRToShape aHLRToShape;
+    aHLRToShape.Update (aPolyAlgo);
+
+    aVisible[HLRBRep_Sharp]   = aHLRToShape.VCompound();
+    aVisible[HLRBRep_OutLine] = aHLRToShape.OutLineVCompound(); // extract visible outlines
+    aVisible[HLRBRep_Rg1Line] = aHLRToShape.Rg1LineVCompound();
+    if (toShowCNEdges)
+    {
+      aVisible[HLRBRep_RgNLine] = aHLRToShape.RgNLineVCompound();
+    }
+    if (toShowHiddenEdges)
+    {
+      aHidden[HLRBRep_Sharp]   = aHLRToShape.HCompound();
+      aHidden[HLRBRep_OutLine] = aHLRToShape.OutLineHCompound();
+      aHidden[HLRBRep_Rg1Line] = aHLRToShape.Rg1LineHCompound();
+      if (toShowCNEdges)
+      {
+        aHidden[HLRBRep_RgNLine] = aHLRToShape.RgNLineHCompound();
+      }
+    }
+  }
+  else
+  {
+    Handle(HLRBRep_Algo) aHlrAlgo = new HLRBRep_Algo();
+    aHlrAlgo->Add (aSh, aNbIsolines);
+    aHlrAlgo->Projector (aProjector);
+    aHlrAlgo->Update();
+    aHlrAlgo->Hide();
+
+    HLRBRep_HLRToShape aHLRToShape (aHlrAlgo);
+    aVisible[HLRBRep_Sharp]   = aHLRToShape.VCompound();
+    aVisible[HLRBRep_OutLine] = aHLRToShape.OutLineVCompound();
+    aVisible[HLRBRep_Rg1Line] = aHLRToShape.Rg1LineVCompound();
+    if (toShowCNEdges)
+    {
+      aVisible[HLRBRep_RgNLine] = aHLRToShape.RgNLineVCompound();
+    }
+    aVisible[HLRBRep_IsoLine] = aHLRToShape.IsoLineVCompound();
+
+    if (toShowHiddenEdges)
+    {
+      aHidden[HLRBRep_Sharp]   = aHLRToShape.HCompound();
+      aHidden[HLRBRep_OutLine] = aHLRToShape.OutLineHCompound();
+      aHidden[HLRBRep_Rg1Line] = aHLRToShape.Rg1LineHCompound();
+      if (toShowCNEdges)
+      {
+        aHidden[HLRBRep_RgNLine] = aHLRToShape.RgNLineHCompound();
+      }
+      aHidden[HLRBRep_IsoLine] = aHLRToShape.IsoLineHCompound();
+    }
+    // extract 3d
+    //aVisible[HLRBRep_Sharp]   = aHLRToShape.CompoundOfEdges (HLRBRep_Sharp, Standard_True, Standard_True);
+    //aVisible[HLRBRep_OutLine] = aHLRToShape.OutLineVCompound3d();
+  }
+
+  TopoDS_Compound aCompRes, aCompVis, aCompHid;
+  BRep_Builder aBuilder;
+  aBuilder.MakeCompound (aCompVis);
+  aBuilder.MakeCompound (aCompHid);
+  aBuilder.MakeCompound (aCompRes);
+  for (int aTypeIter = 0; aTypeIter < 6; ++aTypeIter)
+  {
+    if (!aVisible[aTypeIter].IsNull())
+    {
+      aBuilder.Add (aCompVis, aVisible[aTypeIter]);
+    }
+    if (!aHidden[aTypeIter].IsNull())
+    {
+      aBuilder.Add (aCompHid, aHidden[aTypeIter]);
+    }
+  }
+  aBuilder.Add (aCompRes, aCompVis);
+  aBuilder.Add (aCompRes, aCompHid);
+
+  // create an AIS shape and display it
+  if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    Handle(AIS_ColoredShape) anObject = new AIS_ColoredShape (aCompRes);
+    if (toShowHiddenEdges)
+    {
+      Handle(Prs3d_LineAspect) aLineAspect = new Prs3d_LineAspect (Quantity_Color (Quantity_NOC_RED), Aspect_TOL_DASH, 1.0f);
+      for (int aTypeIter = 0; aTypeIter < 6; ++aTypeIter)
+      {
+        if (!aHidden[aTypeIter].IsNull())
+        {
+          Handle(AIS_ColoredDrawer) aDrawer = anObject->CustomAspects (aHidden[aTypeIter]);
+          aDrawer->SetLineAspect (aLineAspect);
+          aDrawer->SetWireAspect (aLineAspect);
+          aDrawer->SetFreeBoundaryAspect (aLineAspect);
+          aDrawer->SetUnFreeBoundaryAspect (aLineAspect);
+        }
+      }
+    }
+    ViewerTest::Display (aHlrName, anObject, true);
+  }
 
+  DBRep::Set (aHlrName.ToCString(), aCompRes);
   return 0;
 }
 
@@ -3183,13 +3333,27 @@ public:
 
   MyPArrayObject (const Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives)& thePArray) : myPArray (thePArray) {}
 
-  MyPArrayObject (Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArrayDescription,
-                  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect = NULL);
+  MyPArrayObject (Graphic3d_TypeOfPrimitiveArray thePrimType,
+                  const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString)& theDesc,
+                  const Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)& theMarkerAspect)
+  {
+    Init (thePrimType, theDesc, theMarkerAspect, Standard_False);
+  }
+
+  //! Initialize the array from specified description.
+  Standard_Boolean Init (Graphic3d_TypeOfPrimitiveArray thePrimType,
+                         const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString)& theDesc,
+                         const Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)& theMarkerAspect,
+                         Standard_Boolean theToPatch);
 
   DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(MyPArrayObject,AIS_InteractiveObject);
 
   virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE { return theMode == 0; }
 
+  //! Sets color to this interactive object
+  //! @param theColor the color to be set
+  virtual void SetColor (const Quantity_Color& theColor) Standard_OVERRIDE;
+
 private:
 
   void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
@@ -3200,14 +3364,20 @@ private:
                          const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE;
 
   bool CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
-                          const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
+                          const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString)& theArgsArray,
                           Standard_Integer &theArgIndex,
                           Standard_Integer theArgCount,
                           Standard_Integer theMaxArgs);
 
+  //! Sets color for the shading aspect of the drawer used in this interactive object
+  //! @param theColor the color to be set
+  void setColorForShadingAspect(const Quantity_Color& theColor);
+
+  //! Replaces shading aspect from myDrawer->Link() with the own shading aspect of myDrawer for this interactive object
+  void replaceShadingAspect();
+
 protected:
 
-  Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) myArrayDescription;
   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) myMarkerAspect;
   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) myPArray;
 
@@ -3227,60 +3397,80 @@ void MyPArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPre
   {
     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
   }
-  aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
-  aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+  else
+  {
+    aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+  }
   aGroup->AddPrimitiveArray (myPArray);
 }
 
-MyPArrayObject::MyPArrayObject (Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArrayDescription,
-                                Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect)
+Standard_Boolean MyPArrayObject::Init (Graphic3d_TypeOfPrimitiveArray thePrimType,
+                                       const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString)& theDesc,
+                                       const Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)& theMarkerAspect,
+                                       Standard_Boolean theToPatch)
 {
-  myArrayDescription = theArrayDescription;
   myMarkerAspect = theMarkerAspect;
+  if (!theToPatch)
+  {
+    myPArray.Nullify();
+  }
 
   // Parsing array description
   Standard_Integer aVertexNum = 0, aBoundNum = 0, aEdgeNum = 0;
-  Standard_Boolean hasVColors, hasBColors, hasNormals, hasTexels;
-  hasVColors = hasNormals = hasBColors = hasTexels = Standard_False;
-
-  Standard_Integer anArgIndex = 0;
-  Standard_Integer anArgsCount = myArrayDescription->Length();
-  TCollection_AsciiString anArrayType = myArrayDescription->Value (anArgIndex++);
+  Graphic3d_ArrayFlags anArrayFlags = Graphic3d_ArrayFlags_None;
 
+  const Standard_Integer anArgsCount = theDesc->Length();
   TCollection_AsciiString aCommand;
-  while (anArgIndex < anArgsCount)
+  for (Standard_Integer anArgIndex = theDesc->Lower(); anArgIndex <= theDesc->Upper(); )
   {
-    aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
+    aCommand = theDesc->Value (anArgIndex);
     aCommand.LowerCase();
 
+    if (CheckInputCommand ("-deinterleaved", theDesc, anArgIndex, 0, anArgsCount))
+    {
+      anArrayFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_AttribsDeinterleaved;
+    }
+    else if (CheckInputCommand ("-mutable", theDesc, anArgIndex, 0, anArgsCount))
+    {
+      anArrayFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_AttribsMutable;
+      anArrayFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_IndexesMutable;
+    }
     // vertex command
-    if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("v", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
     {
       // vertex has a normal or normal with color or texel
-      if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        hasNormals = Standard_True;
+      if (CheckInputCommand ("n", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+      {
+        anArrayFlags = anArrayFlags | Graphic3d_ArrayFlags_VertexNormal;
+      }
 
       // vertex has a color
-      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        hasVColors = Standard_True;
+      if (CheckInputCommand ("c", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+      {
+        anArrayFlags = anArrayFlags | Graphic3d_ArrayFlags_VertexColor;
+      }
 
       // vertex has a texel
-      if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
-        hasTexels = Standard_True;
+      if (CheckInputCommand ("t", theDesc, anArgIndex, 2, anArgsCount))
+      {
+        anArrayFlags = anArrayFlags | Graphic3d_ArrayFlags_VertexTexel;
+      }
 
       aVertexNum++;
     }
     // bound command
-    else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("b", theDesc, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
       // bound has color
-      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        hasBColors = Standard_True;
+      if (CheckInputCommand ("c", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+      {
+        anArrayFlags = anArrayFlags | Graphic3d_ArrayFlags_BoundColor;
+      }
 
       aBoundNum++;
     }
     // edge command
-    else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("e", theDesc, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
       aEdgeNum++;
     }
@@ -3289,99 +3479,141 @@ MyPArrayObject::MyPArrayObject (Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArrayDes
       anArgIndex++;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) anArray;
-  if (anArrayType == "points")
+  if (myPArray.IsNull())
   {
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aVertexNum);
+    myPArray = Graphic3d_ArrayOfPrimitives::CreateArray (thePrimType, aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum, anArrayFlags);
+  }
+  else
+  {
+    if (myPArray->Type() != thePrimType
+    ||  aVertexNum > myPArray->VertexNumberAllocated()
+    ||  aEdgeNum   > myPArray->EdgeNumberAllocated()
+    ||  aBoundNum  > myPArray->BoundNumberAllocated()
+    || !myPArray->Attributes()->IsMutable()
+    || (!myPArray->Indices().IsNull() && !myPArray->Indices()->IsMutable()))
+    {
+      Message::SendFail ("Syntax error: array cannot be patched");
+      return Standard_False;
+    }
+
+    myPArray->Attributes()->NbElements = aVertexNum;
+    if (Handle(Graphic3d_AttribBuffer) anAttribs = Handle(Graphic3d_AttribBuffer)::DownCast (myPArray->Attributes()))
+    {
+      anAttribs->Invalidate (0, aVertexNum - 1);
+    }
+    if (!myPArray->Indices().IsNull())
+    {
+      myPArray->Indices()->NbElements = aEdgeNum;
+    }
+    if (!myPArray->Bounds().IsNull())
+    {
+      myPArray->Bounds()->NbBounds = aBoundNum;
+    }
   }
-  else if (anArrayType == "segments")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfSegments (aVertexNum, aEdgeNum, hasVColors);
-  else if (anArrayType == "polylines")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
-                                              hasVColors, hasBColors);
-  else if (anArrayType == "triangles")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aVertexNum, aEdgeNum, hasNormals,
-                                              hasVColors, hasTexels);
-  else if (anArrayType == "trianglefans")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangleFans (aVertexNum, aBoundNum,
-                                                 hasNormals, hasVColors,
-                                                 hasBColors, hasTexels);
-  else if (anArrayType == "trianglestrips")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangleStrips (aVertexNum, aBoundNum,
-                                                   hasNormals, hasVColors,
-                                                   hasBColors, hasTexels);
-  else if (anArrayType == "quads")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangles (aVertexNum, aEdgeNum,
-                                                hasNormals, hasVColors,
-                                                hasTexels);
-  else if (anArrayType == "quadstrips")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips (aVertexNum, aBoundNum,
-                                                     hasNormals, hasVColors,
-                                                     hasBColors, hasTexels);
-  else if (anArrayType == "polygons")
-    anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolygons (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
-                                             hasNormals, hasVColors, hasBColors,
-                                             hasTexels);
 
-  anArgIndex = 1;
-  while (anArgIndex < anArgsCount)
+  Standard_Integer aVertIndex = 0;
+  for (Standard_Integer anArgIndex = theDesc->Lower(); anArgIndex <= theDesc->Upper(); )
   {
-    aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
+    aCommand = theDesc->Value (anArgIndex);
     aCommand.LowerCase();
-    if (!aCommand.IsAscii())
+    if (!aCommand.IsAscii()
+      || aCommand.IsEmpty())
+    {
       break;
+    }
 
+    // skip beautifiers (syntax is not actually validated)
+    if (aCommand == "-deinterleaved"
+     || aCommand == "-mutable"
+     || aCommand.Value (1) == '('
+     || aCommand.Value (1) == ')'
+     || aCommand.Value (1) == ',')
+    {
+      ++anArgIndex;
+    }
     // vertex command
-    if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("v", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
     {
-      anArray->AddVertex (myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
-                          myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
-                          myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
-      const Standard_Integer aVertIndex = anArray->VertexNumber();
+      const Graphic3d_Vec3 aVert ((float )theDesc->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                                  (float )theDesc->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                  (float )theDesc->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      if ((anArrayFlags & Graphic3d_ArrayFlags_AttribsDeinterleaved) != 0
+       || (anArrayFlags & Graphic3d_ArrayFlags_AttribsMutable) != 0)
+      {
+        ++aVertIndex;
+        myPArray->SetVertice (aVertIndex, aVert.x(), aVert.y(), aVert.z());
+      }
+      else
+      {
+        aVertIndex = myPArray->AddVertex (aVert);
+      }
 
       // vertex has a normal or normal with color or texel
-      if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        anArray->SetVertexNormal (aVertIndex,
-                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
-                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
-                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
-      
-      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        anArray->SetVertexColor (aVertIndex,
-                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
-                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
-                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      if (CheckInputCommand ("n", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+      {
+        const Graphic3d_Vec3 aNorm ((float )theDesc->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                                    (float )theDesc->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                    (float )theDesc->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+        myPArray->SetVertexNormal (aVertIndex, aNorm.x(), aNorm.y(), aNorm.z());
+      }
       
-      if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
-        anArray->SetVertexTexel (aVertIndex,
-                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
-                                 myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      if (CheckInputCommand ("c", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+      {
+        const Graphic3d_Vec3d aCol (theDesc->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                                    theDesc->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                    theDesc->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+        myPArray->SetVertexColor (aVertIndex, aCol.r(), aCol.g(), aCol.b());
+      }
+      if (CheckInputCommand ("t", theDesc, anArgIndex, 2, anArgsCount))
+      {
+        const Graphic3d_Vec2 aTex ((float )theDesc->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                                   (float )theDesc->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+        myPArray->SetVertexTexel (aVertIndex, aTex.x(), aTex.y());
+      }
     }
     // bounds command
-    else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("b", theDesc, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
-      Standard_Integer aVertCount = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
+      Standard_Integer aVertCount = theDesc->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
 
-      if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
-        anArray->AddBound (aVertCount,
-                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
-                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
-                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
+      if (CheckInputCommand ("c", theDesc, anArgIndex, 3, anArgsCount))
+        myPArray->AddBound (aVertCount,
+                            theDesc->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
+                            theDesc->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
+                            theDesc->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
 
       else
-        anArray->AddBound (aVertCount);
+        myPArray->AddBound (aVertCount);
     }
     // edge command
-    else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
+    else if (CheckInputCommand ("e", theDesc, anArgIndex, 1, anArgsCount))
     {
-      const Standard_Integer aVertIndex = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
-      anArray->AddEdge (aVertIndex);
+      const Standard_Integer anEdge = theDesc->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
+      myPArray->AddEdge (anEdge);
     }
     // unknown command
     else
-      anArgIndex++;
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown argument '" << theDesc->Value(anArgIndex) << "'";
+      return Standard_False;
+    }
+  }
+  return Standard_True;
+}
+
+//=======================================================================
+// function : SetColor
+// purpose  :
+//=======================================================================
+void MyPArrayObject::SetColor (const Quantity_Color& theColor)
+{
+  AIS_InteractiveObject::SetColor (theColor);
+  setColorForShadingAspect (theColor);
+  if (myMarkerAspect)
+  {
+    myMarkerAspect->SetColor (theColor);
   }
-  myPArray = anArray;
+  SynchronizeAspects();
 }
 
 void MyPArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
@@ -3431,7 +3663,7 @@ void MyPArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel
 }
 
 bool MyPArrayObject::CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
-                                       const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
+                                       const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString)& theArgsArray,
                                        Standard_Integer &theArgIndex,
                                        Standard_Integer theArgCount,
                                        Standard_Integer theMaxArgs)
@@ -3460,6 +3692,34 @@ bool MyPArrayObject::CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand
   return true;
 }
 
+//=======================================================================
+// function : setColorForShadingAspect
+// purpose  :
+//=======================================================================
+void MyPArrayObject::setColorForShadingAspect (const Quantity_Color& theColor)
+{
+  if (myDrawer->SetupOwnShadingAspect())
+  {
+    replaceShadingAspect();
+  }
+  myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (theColor);
+}
+
+//=======================================================================
+// function : replaceShadingAspect
+// purpose  :
+//=======================================================================
+void MyPArrayObject::replaceShadingAspect()
+{
+  if (!myDrawer->Link())
+  {
+    return;
+  }
+  Graphic3d_MapOfAspectsToAspects anAspectReplacementMap;
+  anAspectReplacementMap.Bind (myDrawer->Link()->ShadingAspect()->Aspect(), myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
+  replaceAspects (anAspectReplacementMap);
+}
+
 //=============================================================================
 //function : VDrawPArray
 //purpose  : Draws primitives array from list of vertexes, bounds, edges
@@ -3470,55 +3730,116 @@ static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContextAIS.IsNull())
   {
-    di << "Call vinit before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active Viewer");
     return 1;
   }
   else if (argc < 3)
   {
-    di << "Use: " << argv[0] << " Name TypeOfArray"
-       << " [vertex] ... [bounds] ... [edges]\n"
-       << "  TypeOfArray={ points | segments | polylines | triangles |\n"
-       << "                trianglefans | trianglestrips | quads |\n"
-       << "                quadstrips | polygons }\n"
-       << "  vertex={ 'v' x y z [normal={ 'n' nx ny nz }] [color={ 'c' r g b }]"
-       << " [texel={ 't' tx ty }] } \n"
-       << "  bounds={ 'b' verticies_count [color={ 'c' r g b }] }\n"
-       << "  edges={ 'e' vertex_id }\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
     return 1;
   }
 
   // read the arguments
-  Standard_Integer aArgIndex = 1;
-  TCollection_AsciiString aName (argv[aArgIndex++]);
-  TCollection_AsciiString anArrayType (argv[aArgIndex++]);
+  Standard_Integer anArgIndex = 1;
+  TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIndex++]);
+  TCollection_AsciiString anArrayType (argv[anArgIndex++]);
+  anArrayType.LowerCase();
+  Handle(MyPArrayObject) aPObject;
+  if (anArrayType == "-shape")
+  {
+    Standard_CString aShapeName = argv[anArgIndex++];
+    TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (aShapeName);
+    Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) aTris = StdPrs_ShadedShape::FillTriangles (aShape);
+    if (aShape.IsNull())
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: shape '" << aShapeName << "' is not found";
+      return 1;
+    }
+    else if (aTris.IsNull())
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: shape '" << aShapeName << "' is not triangulated";
+      return 1;
+    }
 
-  Standard_Boolean hasVertex = Standard_False;
+    aPObject = new MyPArrayObject (aTris);
+    ViewerTest::Display (aName, aPObject);
+    return 0;
+  }
+  else if (anArrayType == "-patch"
+        || anArrayType == "-modify"
+        || anArrayType == "-edit")
+  {
+    if (argc >= 3)
+    {
+      anArrayType = argv[anArgIndex++];
+      anArrayType.LowerCase();
+    }
+
+    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+    {
+      aPObject = Handle(MyPArrayObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
+    }
+    if (aPObject.IsNull())
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: object '" << aName << "' cannot be found";
+      return 1;
+    }
+  }
 
-  Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) anArgsArray = new TColStd_HArray1OfAsciiString (0, argc - 2);
-  anArgsArray->SetValue (0, anArrayType);
+  Standard_Boolean hasVertex = Standard_False;
 
-  if (anArrayType != "points"         &&
-      anArrayType != "segments"       &&
-      anArrayType != "polylines"      &&
-      anArrayType != "triangles"      &&
-      anArrayType != "trianglefans"   &&
-      anArrayType != "trianglestrips" &&
-      anArrayType != "quads"          &&
-      anArrayType != "quadstrips"     &&
-      anArrayType != "polygons")
+  Graphic3d_TypeOfPrimitiveArray aPrimType = Graphic3d_TOPA_UNDEFINED;
+  if (anArrayType == "points")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_POINTS;
+  }
+  else if (anArrayType == "segments")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_SEGMENTS;
+  }
+  else if (anArrayType == "polylines")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_POLYLINES;
+  }
+  else if (anArrayType == "triangles")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_TRIANGLES;
+  }
+  else if (anArrayType == "trianglefans")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_TRIANGLEFANS;
+  }
+  else if (anArrayType == "trianglestrips")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_TRIANGLESTRIPS;
+  }
+  else if (anArrayType == "quads")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_QUADRANGLES;
+  }
+  else if (anArrayType == "quadstrips")
+  {
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_QUADRANGLESTRIPS;
+  }
+  else if (anArrayType == "polygons")
   {
-    di << "Unexpected type of primitives array\n";
+    aPrimType = Graphic3d_TOPA_POLYGONS;
+  }
+  if (aPrimType == Graphic3d_TOPA_UNDEFINED)
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: unexpected type of primitives array");
     return 1;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aCommand;
-  for (Standard_Integer anArgIndex = 3; anArgIndex < argc; anArgIndex++)
+  Standard_Integer aLowerArg = anArgIndex;
+  Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) anArgsArray = new TColStd_HArray1OfAsciiString (0, argc - 3);
+  for (; anArgIndex < argc; ++anArgIndex)
   {
-    aCommand = argv[anArgIndex];
+    TCollection_AsciiString aCommand (argv[anArgIndex]);
     aCommand.LowerCase();
     if (!aCommand.IsAscii())
     {
-      di << "Unexpected argument: #" << aArgIndex - 1 << " , "
+      di << "Unexpected argument: #" << anArgIndex - 1 << " , "
          << "should be an array element: 'v', 'b', 'e' \n";
       break;
     }
@@ -3528,7 +3849,7 @@ static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
       hasVertex = Standard_True;
     }
 
-    anArgsArray->SetValue (anArgIndex - 2, aCommand);
+    anArgsArray->SetValue (anArgIndex - aLowerArg, aCommand);
   }
 
   if (!hasVertex)
@@ -3538,17 +3859,23 @@ static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char*
   }
 
   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)    anAspPoints;
-  if (anArrayType == "points")
+  if (aPrimType == Graphic3d_TOPA_POINTS)
   {
     anAspPoints = new Graphic3d_AspectMarker3d (Aspect_TOM_POINT, Quantity_NOC_YELLOW, 1.0f);
   }
 
   // create primitives array object
-  Handle(MyPArrayObject) aPObject = new MyPArrayObject (anArgsArray, anAspPoints);
-
-  // register the object in map
-  VDisplayAISObject (aName, aPObject);
-
+  if (aPObject.IsNull())
+  {
+    // register the object in map
+    aPObject = new MyPArrayObject (aPrimType, anArgsArray, anAspPoints);
+    VDisplayAISObject (aName, aPObject);
+  }
+  else
+  {
+    aPObject->Init (aPrimType, anArgsArray, anAspPoints, Standard_True);
+    ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+  }
   return 0;
 }
 
@@ -3600,7 +3927,7 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active view!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -3619,14 +3946,10 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
     else if (anObj.IsNull())
     {
       const TCollection_AsciiString aName (theArgVec[anArgIter]);
-      const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-      if (aMap.IsBound2 (aName))
-      {
-        anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
-      }
+      GetMapOfAIS().Find2 (aName, anObj);
       if (anObj.IsNull())
       {
-        std::cout << "Error: object '" << aName << "' is not displayed!\n";
+        Message::SendFail() << "Error: object '" << aName << "' is not displayed";
         return 1;
       }
     }
@@ -3640,32 +3963,29 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
 
       const TCollection_AsciiString aName2 (theArgVec[anArgIter + 1]);
-      const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
       Handle(AIS_InteractiveObject) anObj2;
-      if (aMap.IsBound2 (aName2))
-      {
-        anObj2 = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName2));
-      }
+      GetMapOfAIS().Find2 (aName2, anObj2);
       if (anObj2.IsNull())
       {
-        std::cout << "Error: object '" << aName2 << "' is not displayed!\n";
+        Message::SendFail() << "Error: object '" << aName2 << "' is not displayed";
         return 1;
       }
 
       ++anArgIter;
       aContext->SetLocation (anObj, anObj2->LocalTransformation());
     }
-    else if (anArg == "-rotate")
+    else if (anArg == "-rotate"
+          || anArg == "-prerotate")
     {
       toPrintInfo = Standard_False;
       if (anArgIter + 7 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -3679,10 +3999,18 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
                                          Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 7]) * (M_PI / 180.0));
       anArgIter += 7;
 
-      aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      if (anArg == "-prerotate")
+      {
+        aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      }
+      else
+      {
+        aTrsf = aTrsf * anObj->LocalTransformation();
+     }
       aContext->SetLocation (anObj, aTrsf);
     }
-    else if (anArg == "-translate")
+    else if (anArg == "-translate"
+          || anArg == "-pretranslate")
     {
       toPrintInfo = Standard_False;
       gp_Vec aLocVec;
@@ -3690,16 +4018,24 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
       anArgIter += aNbParsed;
       if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
 
       gp_Trsf aTrsf;
       aTrsf.SetTranslationPart (aLocVec);
-      aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      if (anArg == "-pretranslate")
+      {
+        aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      }
+      else
+      {
+        aTrsf = aTrsf * anObj->LocalTransformation();
+      }
       aContext->SetLocation (anObj, aTrsf);
     }
     else if (anArg == "-scale"
+          || anArg == "-prescale"
           || anArg == "-setscale")
     {
       toPrintInfo = Standard_False;
@@ -3752,9 +4088,10 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
 
       if (toPrintScale)
       {
-        if (anArg == "-setscale")
+        if (anArg == "-setscale"
+         || anArg == "-prescale")
         {
-          std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+          Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
           return 1;
         }
 
@@ -3783,22 +4120,30 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
         if (hasScaleLoc)
         {
           aTrsf.SetScale (aScaleLoc, aScale);
+        }
+        else
+        {
+          aTrsf.SetScaleFactor (aScale);
+        }
+
+        if (anArg == "-prescale")
+        {
           aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
         }
         else
         {
-          aTrsf = anObj->LocalTransformation();
-          aTrsf.SetScaleFactor (aTrsf.ScaleFactor() * aScale);
+          aTrsf = aTrsf * anObj->LocalTransformation();
         }
         aContext->SetLocation (anObj, aTrsf);
       }
     }
-    else if (anArg == "-mirror")
+    else if (anArg == "-mirror"
+          || anArg == "-premirror")
     {
       toPrintInfo = Standard_False;
       if (anArgIter + 6 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -3810,7 +4155,14 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
                                        Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 2]),
                                        Draw::Atof(theArgVec[theArgNb - 1]))));
       anArgIter += 6;
-      aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      if (anArg == "-premirror")
+      {
+        aTrsf = anObj->LocalTransformation() * aTrsf;
+      }
+      else
+      {
+        aTrsf = aTrsf * anObj->LocalTransformation();
+      }
       aContext->SetLocation (anObj, aTrsf);
     }
     else if (anArg == "-setrotation"
@@ -3843,13 +4195,13 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
                                      aQuatArgs[2].RealValue(),
                                      aQuatArgs[3].RealValue());
           gp_Trsf aTrsf = anObj->LocalTransformation();
-          aTrsf.SetRotation (aQuat);
+          aTrsf.SetRotationPart (aQuat);
           aContext->SetLocation (anObj, aTrsf);
           continue;
         }
         else if (anArg == "-setrotation")
         {
-          std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+          Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
           return 1;
         }
       }
@@ -3874,7 +4226,7 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
       }
       else if (anArg == "-setlocation")
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -3890,7 +4242,7 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
       Standard_Integer aNbParsed = parseTranslationVec (theArgNb - anArgIter, theArgVec + anArgIter, aLocVec);
       if (aNbParsed == 0)
       {
-        std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error at '" << anArg << "'";
         return 1;
       }
       anArgIter = anArgIter + aNbParsed - 1;
@@ -3902,14 +4254,14 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     else
     {
-      std::cout << "Error: unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      Message::SendFail() << "Error: unknown argument '" << anArg << "'";
       return 1;
     }
   }
 
   if (anObj.IsNull())
   {
-    std::cout << "Syntax error - wrong number of arguments\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error - wrong number of arguments");
     return 1;
   }
   else if (!toPrintInfo)
@@ -3931,151 +4283,154 @@ static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& theDI,
   return 0;
 }
 
+//! Find displayed object.
+static Handle(AIS_InteractiveObject) findConnectedObject (const TCollection_AsciiString& theName)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs;
+  if (!GetMapOfAIS().Find2 (theName, aPrs))
+  {
+    return Handle(AIS_InteractiveObject)();
+  }
+  if (Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = Handle(AIS_ConnectedInteractive)::DownCast (aPrs))
+  {
+    return aConnected;
+  }
+  else if (Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) aMultiCon = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aPrs))
+  {
+    return aMultiCon;
+  }
+
+  // replace already displayed object with connected one
+  TheAISContext()->Remove (aPrs, false);
+  Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
+  if (aPrs->HasDisplayMode())
+  {
+    aConnected->SetDisplayMode (aPrs->DisplayMode());
+  }
+  aConnected->Connect (aPrs, aPrs->LocalTransformationGeom());
+  if (!aPrs->TransformPersistence().IsNull())
+  {
+    aConnected->SetTransformPersistence (aPrs->TransformPersistence());
+  }
+  ViewerTest::Display (theName, aConnected, false);
+  return aConnected;
+}
+
 //===============================================================================================
 //function : VConnect
-//purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location 
-//Draw arg : vconnect name Xo Yo Zo object1 object2 ... [color=NAME]
+//purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location
 //===============================================================================================
-
-static Standard_Integer VConnect (Draw_Interpretor& /*di*/, 
-                                  Standard_Integer argc, 
-                                  const char ** argv) 
+static Standard_Integer VConnect (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                  Standard_Integer argc,
+                                  const char ** argv)
 {
-  // Check the viewer
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "vconnect error : call vinit before\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
   }
-  // Check argumnets 
   if (argc < 6)
   {
-    std::cout << "vconnect error: expect at least 5 arguments\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    Message::SendFail ("Syntax error: expect at least 5 arguments");
+    return 1;
   }
 
   // Get values
   Standard_Integer anArgIter = 1;
-  TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
-  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anOriginObject;
+  const TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
+  Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) aMultiConObject;
   TCollection_AsciiString aColorString (argv[argc-1]);
-  Standard_CString aColorName = "";
+  Quantity_Color aColor;
   Standard_Boolean hasColor = Standard_False;
   if (aColorString.Search ("color=") != -1)
   {
     hasColor = Standard_True;
     aColorString.Remove (1, 6);
-    aColorName = aColorString.ToCString();
+    if (!Quantity_Color::ColorFromName (aColorString.ToCString(), aColor))
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error at " << aColorString;
+      return 1;
+    }
   }
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
 
-  // AIS_MultipleConnectedInteractive
   const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
   for (Standard_Integer i = 5; i < aNbShapes; ++i)
   {
     TCollection_AsciiString anOriginObjectName (argv[i]);
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
     if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
     {
-      std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: equal names for connected objects");
       continue;
     }
-    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
-    {
-      Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
-      anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
-      if (anObject.IsNull())
-      {
-        std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
-        continue;
-      }
-    }
-    else
+
+    anObject = findConnectedObject (anOriginObjectName);
+    if (anObject.IsNull())
     {
-      Standard_CString aOriginName = anOriginObjectName.ToCString();
-      TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aOriginName);
+      TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (anOriginObjectName);
       if (aTDShape.IsNull())
       {
-        std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
-        continue;
+        Message::SendFail() << "Syntax error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist";
+        return 1;
       }
-      anObject = new AIS_Shape (aTDShape);
+      Handle(AIS_Shape) aShapePrs = new AIS_Shape (aTDShape);
+      Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnectedOrig = new AIS_ConnectedInteractive();
+      aConnectedOrig->Connect (aShapePrs);
+      anObject = aConnectedOrig;
+
       aContext->Load (anObject);
-      anObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
+      anObject->SetColor (aColor);
     }
 
-    if (anOriginObject.IsNull())
+    if (aMultiConObject.IsNull())
     {
-      anOriginObject = new AIS_MultipleConnectedInteractive();
+      aMultiConObject = new AIS_MultipleConnectedInteractive();
     }
 
-    anOriginObject->Connect (anObject);
+    aMultiConObject->Connect (anObject);
   }
-  if (anOriginObject.IsNull())
+  if (aMultiConObject.IsNull())
   {
-    std::cout << "vconect error : can't connect input objects\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    Message::SendFail ("Syntax error: can't connect input objects");
+    return 1;
   }
 
-  // Get location data
-  Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-
   // Create transformation
-  gp_Vec aTranslation (aXo, aYo, aZo);
-
   gp_Trsf aTrsf; 
-  aTrsf.SetTranslationPart (aTranslation);
+  aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (Draw::Atof (argv[anArgIter + 0]),
+                                    Draw::Atof (argv[anArgIter + 1]),
+                                    Draw::Atof (argv[anArgIter + 2])));
   TopLoc_Location aLocation (aTrsf);
+  anArgIter += 3;
 
-  anOriginObject->SetLocalTransformation (aTrsf);
+  aMultiConObject->SetLocalTransformation (aTrsf);
 
-  // Check if there is another object with given name
-  // and remove it from context
-  if(GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = 
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
-    TheAISContext()->Remove(anObj, Standard_False);
-    GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
-  }
-
-  // Bind connected object to its name
-  GetMapOfAIS().Bind (anOriginObject, aName);
-
-  // Display connected object
-  TheAISContext()->Display (anOriginObject, Standard_True);
-
-  return 0;
-}
+  ViewerTest::Display (aName, aMultiConObject, true);
+  return 0;
+}
 
 //===============================================================================================
 //function : VConnectTo
 //purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location 
-//Draw arg : vconnectto name Xo Yo Zo object [-nodisplay|-noupdate|-update]
 //===============================================================================================
-
-static Standard_Integer VConnectTo (Draw_Interpretor& /*di*/, 
-                                    Standard_Integer argc, 
-                                    const char ** argv) 
+static Standard_Integer VConnectTo (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                    Standard_Integer argc,
+                                    const char ** argv)
 {
-  // Check the viewer
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "vconnect error : call vinit before\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
   }
-  // Check argumnets 
   if (argc != 6 && argc != 7)
   {
-    std::cout << "vconnect error: expect at least 5 arguments\n";
-    return 1; // TCL_ERROR
+    Message::SendFail ("Syntax error: expect at least 5 arguments");
+    return 1;
   }
 
-  // Get values
   Standard_Integer anArgIter = 1;
   TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
   Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginObject;
@@ -4083,78 +4438,61 @@ static Standard_Integer VConnectTo (Draw_Interpretor& /*di*/,
   TCollection_AsciiString anOriginObjectName(argv[5]);
   if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
   {
-    std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n"; 
-    return 1; // TCL_ERROR
-  }
-  if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
-  {
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
-    anOriginObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
-    if (anOriginObject.IsNull())
-    {
-      std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
-      return 1; // TCL_ERROR
-    }
+    Message::SendFail ("Syntax error: equal names for connected objects");
+    return 1;
   }
-  else
+  anOriginObject = findConnectedObject (anOriginObjectName);
+  if (anOriginObject.IsNull())
   {
-    Standard_CString aOriginName = anOriginObjectName.ToCString();
-    TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aOriginName);
+    TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (anOriginObjectName);
     if (aTDShape.IsNull())
     {
-      std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
-      return 1; // TCL_ERROR
+      Message::SendFail() << "Syntax error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist";
+      return 1;
     }
-    anOriginObject = new AIS_Shape (aTDShape);
-    GetMapOfAIS().Bind (anOriginObject, anOriginObjectName);
-  }
-  // Get location data
-  Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-  Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
-
-  // Create transformation
-  gp_Vec aTranslation (aXo, aYo, aZo);
-
-  gp_Trsf aTrsf; 
-  aTrsf.SetTranslationPart (aTranslation);
-  Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected;
-
-  aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
 
-  aConnected->Connect (anOriginObject, aTrsf);
+    Handle(AIS_Shape) aShapePrs = new AIS_Shape (aTDShape);
+    Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnectedOrig = new AIS_ConnectedInteractive();
+    aConnectedOrig->Connect (aShapePrs);
 
-  // Check if there is another object with given name
-  // and remove it from context
-  if(GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
-  {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = 
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
-    TheAISContext()->Remove(anObj, Standard_False);
-    GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
+    anOriginObject = aConnectedOrig;
+    GetMapOfAIS().Bind (aConnectedOrig, anOriginObjectName);
   }
 
-  // Bind connected object to its name
-  GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
+  // Create transformation
+  gp_Trsf aTrsf;
+  aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (Draw::Atof (argv[anArgIter + 0]),
+                                    Draw::Atof (argv[anArgIter + 1]),
+                                    Draw::Atof (argv[anArgIter + 2])));
+  anArgIter += 3;
 
+  Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
+  aConnected->Connect (anOriginObject, aTrsf);
   if (argc == 7)
   {
     TCollection_AsciiString anArg = argv[6];
     anArg.LowerCase();
     if (anArg == "-nodisplay")
+    {
+      // bind connected object without displaying it
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anObj;
+      if (GetMapOfAIS().Find2 (aName, anObj))
+      {
+        TheAISContext()->Remove (anObj, false);
+        GetMapOfAIS().UnBind2 (aName);
+      }
+      GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
       return 0;
+    }
 
     if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
     {
-      std::cout << "Warning! Unknown argument '" << anArg << "' passed, -nodisplay|-noupdate|-update expected at this point.\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown argument '" << anArg << "'";
+      return 1;
     }
   }
 
-  // Display connected object
-  TheAISContext()->Display (aConnected, Standard_False);
-
+  ViewerTest::Display (aName, aConnected, false);
   return 0;
 }
 
@@ -4169,13 +4507,13 @@ static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
+    Message::SendFail( "Error: no active viewer");
     return 1;
   }
   
   if (argc != 3)
   {
-    std::cout << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name object\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of arguments.\nUsage: " << argv[0] << " name object";
     return 1;
   }
 
@@ -4188,7 +4526,7 @@ static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
   Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
   if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    std::cout << "Use 'vdisplay' before\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -4200,7 +4538,7 @@ static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
   }
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (anObject))
+  if (!aMap.Find2 (anObject, anIObj))
   {
     // try to interpret second argument as child number
     if (anObjectNumber > 0 && anObjectNumber <= anAssembly->Children().Size())
@@ -4218,20 +4556,13 @@ static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
     }
     else
     {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' before\n";
+      Message::SendFail ("Error: no active viewer");
       return 1;
     }    
   }
 
-  // if object was found by name
-  if (anIObj.IsNull())
-  {
-    anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (anObject));
-  }
-
   aContext->Disconnect (anAssembly, anIObj);
   aContext->UpdateCurrentViewer();
-
   return 0;
 }
 
@@ -4239,54 +4570,50 @@ static Standard_Integer VDisconnect (Draw_Interpretor& di,
 //function : VAddConnected
 //purpose  :
 //=======================================================================
-static Standard_Integer VAddConnected (Draw_Interpretor& di,
+static Standard_Integer VAddConnected (Draw_Interpretor& ,
                                        Standard_Integer argc,
                                        const char ** argv)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << "error : use 'vinit' command before \n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
-  
+
   if (argc != 6)
   {
-    std::cout << argv[0] << " error: expect 5 arguments\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: expect 5 arguments");
     return 1;
   }
 
-  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-  TCollection_AsciiString anObject (argv[5]);
-  Standard_Real aX = Draw::Atof (argv[2]);
-  Standard_Real aY = Draw::Atof (argv[3]);
-  Standard_Real aZ = Draw::Atof (argv[4]);
+  const TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
+  const Standard_Real aX = Draw::Atof (argv[2]);
+  const Standard_Real aY = Draw::Atof (argv[3]);
+  const Standard_Real aZ = Draw::Atof (argv[4]);
+  const TCollection_AsciiString anObjectName (argv[5]);
 
   // find object
   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
   Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
-  if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    std::cout << "Use 'vdisplay' before\n";
-    return 1;
+    Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs;
+    aMap.Find2 (aName, aPrs);
+    anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aPrs);
+    if (anAssembly.IsNull())
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: '" << aName << "' is not an assembly";
+      return 1;
+    }
   }
 
-  anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
-  if (anAssembly.IsNull())
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj = findConnectedObject (anObjectName);
+  if (anIObj.IsNull())
   {
-    di << "Not an assembly\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: '" << anObjectName << "' is not displayed";
     return 1;
   }
 
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-  if (!aMap.IsBound2 (anObject))
-  {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' before\n";
-      return 1; 
-  }
-
-  anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (anObject));
-
   gp_Trsf aTrsf;
   aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aX, aY, aZ));
  
@@ -4294,7 +4621,6 @@ static Standard_Integer VAddConnected (Draw_Interpretor& di,
   TheAISContext()->Display (anAssembly, Standard_False);
   TheAISContext()->RecomputeSelectionOnly (anAssembly);
   aContext->UpdateCurrentViewer();
-
   return 0;
 }
 
@@ -4309,13 +4635,13 @@ static Standard_Integer VListConnected (Draw_Interpretor& /*di*/,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before \n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
   
   if (argc != 2)
   {
-    std::cout << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of arguments.\nUsage: " << argv[0] << " name";
     return 1;
   }
 
@@ -4326,14 +4652,14 @@ static Standard_Integer VListConnected (Draw_Interpretor& /*di*/,
   Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anAssembly;
   if (!aMap.IsBound2 (aName) )
   {
-    std::cout << "Use 'vdisplay' before\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
   anAssembly = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
   if (anAssembly.IsNull())
   {
-    std::cout << "Not an assembly\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: Not an assembly");
     return 1;
   }
 
@@ -4342,9 +4668,10 @@ static Standard_Integer VListConnected (Draw_Interpretor& /*di*/,
   Standard_Integer aCounter = 1;
   for (PrsMgr_ListOfPresentableObjectsIter anIter (anAssembly->Children()); anIter.More(); anIter.Next())
   {
-    if (GetMapOfAIS().IsBound1 (anIter.Value()))
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Value());
+    if (GetMapOfAIS().IsBound1 (anObj))
     {
-      TCollection_AsciiString aCuurrentName = GetMapOfAIS().Find1 (anIter.Value());
+      TCollection_AsciiString aCuurrentName = GetMapOfAIS().Find1 (anObj);
       std::cout << aCounter << ")  " << aCuurrentName << "    (" << anIter.Value()->DynamicType()->Name() << ")";
     }
 
@@ -4363,6 +4690,155 @@ static Standard_Integer VListConnected (Draw_Interpretor& /*di*/,
   return 0;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : VChild
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VChild (Draw_Interpretor& ,
+                                Standard_Integer theNbArgs,
+                                const char** theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
+  }
+
+  int toAdd = -1;
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aParent;
+  bool hasActions = false;
+  int toInheritTrsf = -1;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-add")
+    {
+      toAdd = 1;
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-remove")
+    {
+      toAdd = 0;
+      continue;
+    }
+    else if (anArg == "-inheritparenttrsf"
+      || anArg == "-inheritparentloc"
+      || anArg == "-inheritparentlocation"
+      || anArg == "-inheritparent"
+      || anArg == "-noinheritparenttrsf"
+      || anArg == "-noinheritparentloc"
+      || anArg == "-noinheritparentlocation"
+      || anArg == "-noinheritparent"
+      || anArg == "-ignoreparenttrsf"
+      || anArg == "-ignoreparentloc"
+      || anArg == "-ignoreparentlocation"
+      || anArg == "-ignoreparent")
+    {
+      bool aVal = true;
+      if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+        && Draw::ParseOnOff(theArgVec[anArgIter + 1], aVal))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      if (anArg.StartsWith("-no")
+        || anArg.StartsWith("-ignore"))
+      {
+        aVal = !aVal;
+      }
+      toInheritTrsf = aVal ? 1 : 0;
+      continue;
+    }
+
+    Handle(AIS_InteractiveObject) aChild;
+    if (!GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[anArgIter], aChild))
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error: object '" << theArgVec[anArgIter] << "' is not found";
+      return 1;
+    }
+
+    if (aParent.IsNull())
+    {
+      aParent = aChild;
+    }
+    else if (toAdd == -1)
+    {
+      Message::SendFail ("Syntax error: no action specified");
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      hasActions = true;
+      if (toAdd == 1)
+      {
+        if(toInheritTrsf == 0)
+          aParent->AddChildWithCurrentTransformation(aChild);
+        else
+          aParent->AddChild (aChild);
+      }
+      else
+      {
+        if (toInheritTrsf == 0)
+          aParent->RemoveChildWithRestoreTransformation(aChild);
+        else
+          aParent->RemoveChild (aChild);
+      }
+    }
+  }
+  if (!hasActions)
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: not enough arguments");
+    return 1;
+  }
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : VParent
+//purpose  :
+//=======================================================================
+static Standard_Integer VParent(Draw_Interpretor&,
+  Standard_Integer theNbArgs,
+  const char** theArgVec)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
+  }
+
+  if (theNbArgs < 2 )
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName(theArgVec[1]);
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aParent;
+  if (!GetMapOfAIS().Find2(theArgVec[1], aParent))
+  {
+    Message::SendFail() << "Syntax error: object '" << theArgVec[1] << "' is not found";
+    return 1;
+  }
+
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool(aContext, ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 2; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg(theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anArg == "-ignorevisu")
+      aParent->SetPropagateVisualState(Standard_False);
+  }
+  return 0;
+}
+
 //===============================================================================================
 //function : VSetSelectionMode
 //purpose  : vselmode
@@ -4375,7 +4851,7 @@ static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no active Viewer\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active Viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -4412,9 +4888,9 @@ static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
     }
   }
   if (anObjNames.Size() < 2
-  || !ViewerTest::ParseOnOff (anObjNames.Last().ToCString(), toTurnOn))
+  || !Draw::ParseOnOff (anObjNames.Last().ToCString(), toTurnOn))
   {
-    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
     return 1;
   }
   anObjNames.Remove (anObjNames.Upper());
@@ -4432,7 +4908,7 @@ static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
     }
     else
     {
-      std::cout << "Syntax error: unknown selection mode '" << aSelModeString  << "'\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown selection mode '" << aSelModeString  << "'";
       return 1;
     }
   }
@@ -4442,14 +4918,10 @@ static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
   {
     const TCollection_AsciiString& aNameIO = anObjIter.Value();
     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO;
-    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aNameIO))
-    {
-      anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aNameIO));
-    }
-
+    GetMapOfAIS().Find2 (aNameIO, anIO);
     if (anIO.IsNull())
     {
-      std::cout << "Syntax error: undefined presentable object " << aNameIO << "\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: undefined presentable object " << aNameIO;
       return 1;
     }
     aTargetIOs.Append (anIO);
@@ -4481,7 +4953,7 @@ static Standard_Integer VSelectionNext(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 
   if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Call vinit before!" << std::endl;
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -4503,7 +4975,7 @@ static Standard_Integer VSelectionPrevious(Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 
   if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Call vinit before!" << std::endl;
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -4533,7 +5005,7 @@ static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
 
   if (argc != (2 + aPrims->VertexNumberAllocated()))
   {
-    std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
     return 1;
   }
 
@@ -4551,7 +5023,7 @@ static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
       if (aShape.IsNull()
        || aShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
       {
-        std::cout << "Syntax error: argument " << aName << " must be a point\n";
+        Message::SendFail() << "Syntax error: argument " << aName << " must be a point";
         return 1;
       }
       aPnts[aPntIter] = BRep_Tool::Pnt (TopoDS::Vertex (aShape));
@@ -4561,7 +5033,7 @@ static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
     {
       if (aPnts[aPnt2Iter].IsEqual (aPnts[aPntIter], Precision::Confusion()))
       {
-        std::cout << "Syntax error: points should not be equal\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: points should not be equal");
         return 1;
       }
     }
@@ -4569,7 +5041,341 @@ static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
     aPrims->AddVertex (aPnts[aPntIter]);
   }
 
-  ViewerTest::Display (argv[1], new MyPArrayObject (aPrims));
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs = new MyPArrayObject (aPrims);
+  if (!isTri)
+  {
+    aPrs->Attributes()->SetupOwnShadingAspect();
+    aPrs->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetColor (aPrs->Attributes()->LineAspect()->Aspect()->Color());
+  }
+  ViewerTest::Display (argv[1], aPrs);
+  return 0;
+}
+
+//===========================================================================
+//function : VTorus
+//purpose  : creates and displays a torus or torus segment
+//===========================================================================
+static Standard_Integer VTorus (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                Standard_Integer theNbArgs,
+                                const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName;
+  Standard_Integer aNbSlices = 100, aNbStacks = 100;
+  Standard_Real aMajorRad = -1.0, aMinorRad = -1.0;
+  Standard_Real aPipeAngle = 360.0, aSegAngle1 = 0.0, aSegAngle2 = 360.0;
+  Standard_Real anAngles[3] = { -1.0, -1.0, -1.0 };
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbslices"
+           || anArg == "-slices")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbSlices))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbstacks"
+           || anArg == "-stacks")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbStacks))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-radius"
+           || anArg == "-majorradius")
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aMajorRad))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-piperadius"
+           || anArg == "-minoradius")
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aMinorRad))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-pipeangle"
+           || anArg == "-angle")
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aPipeAngle))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-segmentanglefrom"
+           || anArg == "-seganglefrom"
+           || anArg == "-segmentangle1"
+           || anArg == "-segangle1")
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aSegAngle1))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-segmentangleto"
+           || anArg == "-segangleto"
+           || anArg == "-segmentangle2"
+           || anArg == "-segangle2")
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aSegAngle2))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (aName.IsEmpty())
+    {
+      aName = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (aMajorRad < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aMajorRad))
+    {
+      //
+    }
+    else if (aMinorRad < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aMinorRad))
+    {
+      //
+    }
+    else if (anAngles[0] < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], anAngles[0]))
+    {
+      //
+    }
+    else if (anAngles[1] < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], anAngles[1]))
+    {
+      //
+    }
+    else if (anAngles[2] < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], anAngles[2]))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (anAngles[2] > 0.0)
+  {
+    aSegAngle1 = anAngles[0];
+    aSegAngle2 = anAngles[1];
+    aPipeAngle = anAngles[2];
+  }
+  else if (anAngles[1] > 0.0)
+  {
+    aSegAngle1 = anAngles[0];
+    aSegAngle2 = anAngles[1];
+  }
+  else if (anAngles[0] > 0.0)
+  {
+    aPipeAngle = anAngles[0];
+  }
+
+  aSegAngle1 = aSegAngle1 * (M_PI / 180.0);
+  aSegAngle2 = aSegAngle2 * (M_PI / 180.0);
+  aPipeAngle = aPipeAngle * (M_PI / 180.0);
+
+  if (aMajorRad <= 0 || aMinorRad <= 0 || aNbSlices <= 0 || aNbStacks <= 0
+   || Abs(aSegAngle2 - aSegAngle1) <= Precision::Angular()
+   || Abs(aPipeAngle) <= Precision::Angular())
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong parameters");
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTriangles = Prs3d_ToolTorus::Create (aMajorRad, aMinorRad, aSegAngle1, aSegAngle2, aPipeAngle, aNbSlices, aNbStacks, gp_Trsf());
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = new MyPArrayObject (aTriangles);
+  ViewerTest::Display (aName, anIO, false);
+  return 0;
+}
+
+//===========================================================================
+//function : VCylinder
+//purpose  : creates and displays a cylinder
+//===========================================================================
+static Standard_Integer VCylinder (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                   Standard_Integer theNbArgs,
+                                   const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName;
+  Standard_Integer aNbSlices = 100, aNbStacks = 1;
+  Standard_Real aBotRad = -1.0, aTopRad = -1.0, aHeight = -1.0;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbslices"
+           || anArg == "-slices")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbSlices))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbstacks"
+           || anArg == "-stacks")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbStacks))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-radius"
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aBotRad))
+    {
+      aTopRad = aBotRad;
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-bottomradius"
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aBotRad))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-topradius"
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aTopRad))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-height"
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aHeight))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (aName.IsEmpty())
+    {
+      aName = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (aBotRad < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aBotRad))
+    {
+      //
+    }
+    else if (aTopRad < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aTopRad))
+    {
+      //
+    }
+    else if (aHeight < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aHeight))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (aBotRad < 0 || aTopRad < 0 || aHeight <= 0 || aNbSlices < 3)
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong parameters");
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTriangles = Prs3d_ToolCylinder::Create (aBotRad, aTopRad, aHeight, aNbSlices, aNbStacks, gp_Trsf());
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = new MyPArrayObject (aTriangles);
+  ViewerTest::Display (aName, anIO, false);
+  return 0;
+}
+
+//===========================================================================
+//function : VSphere
+//purpose  : creates and displays a sphere
+//===========================================================================
+static Standard_Integer VSphere (Draw_Interpretor& /*di*/,
+                                 Standard_Integer theNbArgs,
+                                 const char** theArgVec)
+{
+  if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
+  {
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
+    return 1;
+  }
+
+  TCollection_AsciiString aName;
+  Standard_Integer aNbSlices = 100, aNbStacks = 100;
+  Standard_Real aRad = -1.0;
+  ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), ViewerTest::CurrentView());
+  for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theNbArgs; ++anArgIter)
+  {
+    TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
+    anArg.LowerCase();
+    if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
+    {
+      continue;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbslices"
+           || anArg == "-slices")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbSlices))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && (anArg == "-nbstacks"
+           || anArg == "-stacks")
+          && Draw::ParseInteger (theArgVec[anArgIter + 1], aNbStacks))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theNbArgs
+          && anArg == "-radius"
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter + 1], aRad))
+    {
+      ++anArgIter;
+    }
+    else if (aName.IsEmpty())
+    {
+      aName = theArgVec[anArgIter];
+    }
+    else if (aRad < 0.0
+          && Draw::ParseReal (theArgVec[anArgIter], aRad))
+    {
+      //
+    }
+    else
+    {
+      Message::SendFail() << "Syntax error at '" << theArgVec[anArgIter] << "'";
+      return 1;
+    }
+  }
+
+  if (aRad <= 0 || aNbSlices <= 0 || aNbStacks <= 0)
+  {
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong parameters");
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTriangles = Prs3d_ToolSphere::Create (aRad, aNbSlices, aNbStacks, gp_Trsf());
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = new MyPArrayObject (aTriangles);
+  ViewerTest::Display (aName, anIO, false);
   return 0;
 }
 
@@ -4585,7 +5391,7 @@ static Standard_Integer VObjZLayer (Draw_Interpretor& di,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    di << argv[0] << "Call 'vinit' before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -4607,20 +5413,11 @@ static Standard_Integer VObjZLayer (Draw_Interpretor& di,
 
   // find object
   TCollection_AsciiString aName (argv[2]);
-  ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-  if (!aMap.IsBound2 (aName))
-  {
-    di << "Use 'vdisplay' before\n";
-    return 1;
-  }
-
-  // find interactive object
-  Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj =
-    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
+  GetMapOfAIS().Find2 (aName, anInterObj);
   if (anInterObj.IsNull())
   {
-    di << "Not an AIS interactive object!\n";
+    Message::SendFail() << "Syntax error: object '" << aName << "' is not displayed";
     return 1;
   }
 
@@ -4649,14 +5446,15 @@ static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& /*di*/,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
   if (argc > 2 && argc != 5)
   {
-    std::cout << "Usage : " << argv[0] << " [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object,"
-      "without arguments prints the default values" << std::endl;
+    Message::SendFail() << "Syntax error: wrong number of arguments.\n"
+                           "Usage: " << argv[0] << " [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object,"
+                           "without arguments prints the default values";
     return 1;
   }
 
@@ -4665,19 +5463,10 @@ static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& /*di*/,
   if (argc >= 2)
   {
     TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
-    if (!aMap.IsBound2 (aName))
+    if (!GetMapOfAIS().Find2 (aName, anInterObj)
+      || anInterObj.IsNull())
     {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' before" << std::endl;
-      return 1;
-    }
-
-    // find interactive object
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
-    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
-    if (anInterObj.IsNull())
-    {
-      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
+      Message::SendFail() << "Syntax error: object '" << aName << "' is not displayed";
       return 1;
     }
   }
@@ -4701,141 +5490,26 @@ static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& /*di*/,
       anInterObj->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
       std::cout << "Current polygon offset parameters for " << argv[1] << ":" << std::endl;
       std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
-      std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
-      std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
-      return 0;
-    }
-    else
-    {
-      std::cout << "Specific polygon offset parameters are not set for " << argv[1] << std::endl;
-    }
-  }
-
-  std::cout << "Default polygon offset parameters:" << std::endl;
-  aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect()->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
-  std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
-  std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
-  std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VShowFaceBoundaries
-//purpose  : Set face boundaries drawing on/off for ais object
-//=======================================================================
-static Standard_Integer VShowFaceBoundary (Draw_Interpretor& /*di*/,
-                                           Standard_Integer argc,
-                                           const char ** argv)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext ();
-  if (aContext.IsNull ())
-  {
-    std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
-    return 1;
-  }
-
-  if ((argc != 3 && argc < 6) || argc > 8)
-  {
-    std::cout << "Usage :\n " << argv[0]
-              << " ObjectName isOn [R G B [LineWidth [LineStyle]]]\n"
-              << "   ObjectName - name of AIS interactive object. \n"
-              << "                if ObjectName = \"\", then set as default\n"
-              << "                settings for all newly displayed objects\n"
-              << "   isOn       - flag indicating whether the boundaries\n"
-              << "                should be turned on or off (can be set\n"
-              << "                to 0 (off) or 1 (on)).\n"
-              << "   R, G, B    - red, green and blue components of boundary\n"
-              << "                color in range (0 - 255).\n"
-              << "                (default is (0, 0, 0)\n"
-              << "   LineWidth  - line width\n"
-              << "                (default is 1)\n"
-              << "   LineStyle  - line fill style :\n"
-              << "                 0 - solid  \n"
-              << "                 1 - dashed \n"
-              << "                 2 - dot    \n"
-              << "                 3 - dashdot\n"
-              << "                 (default is solid)";
-    return 1;
-  }
-
-  TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
-
-  Standard_Real aRed   = 0.0;
-  Standard_Real aGreen = 0.0;
-  Standard_Real aBlue  = 0.0;
-  Standard_Real aWidth = 1.0;
-  Aspect_TypeOfLine aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
-  
-  // find object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
-
-  // if name is empty - apply attributes for default aspect
-  if (!aName.IsEmpty ())
-  {
-    ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS ();
-    if (!aMap.IsBound2 (aName))
-    {
-      std::cout << "Use 'vdisplay' on " << aName << " before" << std::endl;
-      return 1;
-    }
-
-    // find interactive object
-    Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS ().Find2 (aName);
-    anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
-    if (anInterObj.IsNull ())
-    {
-      std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
-      return 1;
-    }
-  }
-  
-  const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer = (aName.IsEmpty ()) ?
-    TheAISContext ()->DefaultDrawer () : anInterObj->Attributes ();
-
-  // turn boundaries on/off
-  Standard_Boolean isBoundaryDraw = (Draw::Atoi (argv[2]) == 1);
-  aDrawer->SetFaceBoundaryDraw (isBoundaryDraw);
-  
-  // set boundary line color
-  if (argc >= 6)
-  {
-    // Text color
-    aRed   = Draw::Atof (argv[3])/255.;
-    aGreen = Draw::Atof (argv[4])/255.;
-    aBlue  = Draw::Atof (argv[5])/255.;
-  }
-
-  // set line width
-  if (argc >= 7)
-  {
-    aWidth = (Standard_Real)Draw::Atof (argv[6]);
-  }
-
-  // select appropriate line type
-  if (argc == 8)
-  {
-    if (!ViewerTest::ParseLineType (argv[7], aLineType))
+      std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
+      std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
+      return 0;
+    }
+    else
     {
-      std::cout << "Syntax error: unknown line type '" << argv[7] << "'\n";
-      return 1;
+      std::cout << "Specific polygon offset parameters are not set for " << argv[1] << std::endl;
     }
   }
 
-  Quantity_Color aColor (aRed, aGreen, aBlue, Quantity_TOC_RGB);
-
-  Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect = 
-    new Prs3d_LineAspect (aColor, aLineType, aWidth);
-
-  aDrawer->SetFaceBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
+  std::cout << "Default polygon offset parameters:" << std::endl;
+  aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect()->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
+  std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
+  std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
+  std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
 
-  TheAISContext()->Redisplay (anInterObj, Standard_True);
-  
   return 0;
 }
 
 // This class is used for testing markers.
-
 class ViewerTest_MarkersArrayObject : public AIS_InteractiveObject
 {
 
@@ -4899,9 +5573,9 @@ void ViewerTest_MarkersArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationMan
   aPresentation->Clear();
   if (!myMarkerAspect.IsNull())
   {
-    Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
+    aPresentation->CurrentGroup()->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
   }
-  Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (anArray);
+  aPresentation->CurrentGroup()->AddPrimitiveArray (anArray);
 }
 
 void ViewerTest_MarkersArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
@@ -4942,14 +5616,13 @@ static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Call 'vinit' before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
   if (theArgNb < 5)
   {
-    std::cerr << "Usage :\n " << theArgVec[0]
-              << "name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments");
     return 1;
   }
 
@@ -4986,7 +5659,7 @@ static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
     }
     else
     {
-      std::cerr << "Wrong argument: " << anArg << "\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: wrong argument '" << anArg << "'";
       return 1;
     }
   }
@@ -5000,7 +5673,7 @@ static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
     anImage = new Image_AlienPixMap();
     if (!anImage->Load (aFileName))
     {
-      std::cerr << "Could not load image from file '" << aFileName << "'!\n";
+      Message::SendFail() << "Error: could not load image from file '" << aFileName << "'!";
       return 1;
     }
     if (anImage->Format() == Image_Format_Gray)
@@ -5024,49 +5697,6 @@ static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
   return 0;
 }
 
-//! Auxiliary function to parse font aspect style argument
-static Standard_Boolean parseFontStyle (const TCollection_AsciiString& theArg,
-                                        Font_FontAspect&               theAspect)
-{
-  if (theArg == "regular"
-   || *theArg.ToCString() == 'r')
-  {
-    theAspect = Font_FA_Regular;
-    return Standard_True;
-  }
-  else if (theArg == "bolditalic")
-  {
-    theAspect = Font_FA_BoldItalic;
-    return Standard_True;
-  }
-  else if (theArg == "bold"
-        || *theArg.ToCString() == 'b')
-  {
-    theAspect = Font_FA_Bold;
-    return Standard_True;
-  }
-  else if (theArg == "italic"
-        || *theArg.ToCString() == 'i')
-  {
-    theAspect = Font_FA_Italic;
-    return Standard_True;
-  }
-  return Standard_False;
-}
-
-//! Auxiliary function
-static TCollection_AsciiString fontStyleString (const Font_FontAspect theAspect)
-{
-  switch (theAspect)
-  {
-    case Font_FA_Regular:    return "regular";
-    case Font_FA_BoldItalic: return "bolditalic";
-    case Font_FA_Bold:       return "bold";
-    case Font_FA_Italic:     return "italic";
-    default:                 return "undefined";
-  }
-}
-
 //=======================================================================
 //function : TextToBrep
 //purpose  : Tool for conversion text to occt-shapes
@@ -5078,7 +5708,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
   // Check arguments
   if (theArgNb < 3)
   {
-    std::cerr << "Error: " << theArgVec[0] << " - invalid syntax\n";
+    Message::SendFail() << "Error: " << theArgVec[0] << " - invalid syntax";
     return 1;
   }
 
@@ -5098,7 +5728,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 
   Graphic3d_HorizontalTextAlignment aHJustification = Graphic3d_HTA_LEFT;
   Graphic3d_VerticalTextAlignment   aVJustification = Graphic3d_VTA_BOTTOM;
-
+  Font_StrictLevel aStrictLevel = Font_StrictLevel_Any;
   for (; anArgIt < theArgNb; ++anArgIt)
   {
     TCollection_AsciiString aParam (theArgVec[anArgIt]);
@@ -5109,7 +5739,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (anArgIt + 3 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -5121,7 +5751,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -5141,7 +5771,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong syntax at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
     }
@@ -5149,7 +5779,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -5173,7 +5803,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
       }
       else
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong syntax at '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
     }
@@ -5181,7 +5811,7 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -5191,32 +5821,15 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
       TCollection_AsciiString anOption (theArgVec[anArgIt]);
       anOption.LowerCase();
-
-      if (anOption.IsEqual ("regular"))
-      {
-        aFontAspect = Font_FA_Regular;
-      }
-      else if (anOption.IsEqual ("bold"))
-      {
-        aFontAspect = Font_FA_Bold;
-      }
-      else if (anOption.IsEqual ("italic"))
-      {
-        aFontAspect = Font_FA_Italic;
-      }
-      else if (anOption.IsEqual ("bolditalic"))
-      {
-        aFontAspect = Font_FA_BoldItalic;
-      }
-      else
+      if (!parseFontStyle (anOption, aFontAspect))
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax at '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: unknown font aspect '" << anOption << "'";
         return 1;
       }
     }
@@ -5224,27 +5837,33 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
       aFontName = theArgVec[anArgIt];
     }
+    else if (aParam == "-strict")
+    {
+      anArgIt += parseFontStrictLevel (theArgNb  - anArgIt - 1,
+                                       theArgVec + anArgIt + 1,
+                                       aStrictLevel);
+    }
     else if (aParam == "-composite")
     {
       if (++anArgIt >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
-      ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt], anIsCompositeCurve);
+      Draw::ParseOnOff (theArgVec[anArgIt], anIsCompositeCurve);
     }
     else if (aParam == "-plane")
     {
       if (anArgIt + 6 >= theArgNb)
       {
-        std::cout << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam.ToCString() << "'.\n";
+        Message::SendFail() << "Error: wrong number of values for parameter '" << aParam << "'";
         return 1;
       }
 
@@ -5260,14 +5879,14 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
     }
     else
     {
-      std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << aParam << "'\n";
+      Message::SendFail() << "Warning! Unknown argument '" << aParam << "'";
     }
   }
 
   aFont.SetCompositeCurveMode (anIsCompositeCurve);
-  if (!aFont.Init (aFontName.ToCString(), aFontAspect, aTextHeight))
+  if (!aFont.FindAndInit (aFontName.ToCString(), aFontAspect, aTextHeight, aStrictLevel))
   {
-    std::cerr << "Font initialization error\n";
+    Message::SendFail ("Error: unable to load Font");
     return 1;
   }
 
@@ -5282,48 +5901,58 @@ static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
 //function : VFont
 //purpose  : Font management
 //=======================================================================
+struct FontComparator
+{
+  bool operator() (const Handle(Font_SystemFont)& theFontA,
+                   const Handle(Font_SystemFont)& theFontB)
+  {
+    return theFontA->FontKey().IsLess (theFontB->FontKey());
+  }
+};
 
 static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
                   Standard_Integer  theArgNb,
                   const char**      theArgVec)
 {
   Handle(Font_FontMgr) aMgr = Font_FontMgr::GetInstance();
-  if (theArgNb < 2)
-  {
-    // just print the list of available fonts
-    Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
-    for (Font_NListOfSystemFont::Iterator anIter (aMgr->GetAvailableFonts());
-         anIter.More(); anIter.Next())
-    {
-      const Handle(Font_SystemFont)& aFont = anIter.Value();
-      if (!isFirst)
-      {
-        theDI << "\n";
-      }
-
-      theDI << aFont->FontName()->String()
-            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
-            << " " << aFont->FontPath()->String();
-      isFirst = Standard_False;
-    }
-    return 0;
-  }
-
+  bool toPrintList = theArgNb < 2, toPrintNames = false;
+  Font_StrictLevel aStrictLevel = Font_StrictLevel_Any;
   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
   {
     const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
     anArgCase.LowerCase();
-    if (anArgCase == "find")
+    if (anArgCase == "-strict")
     {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
-      {
-        std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
-        return 1;
-      }
-
-      Standard_CString aFontName   = theArgVec[anArgIter];
-      Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
+      anArgIter += parseFontStrictLevel (theArgNb  - anArgIter - 1,
+                                         theArgVec + anArgIter + 1,
+                                         aStrictLevel);
+    }
+    else if (anArgCase == "-clear")
+    {
+      aMgr->ClearFontDataBase();
+    }
+    else if (anArgCase == "-init")
+    {
+      aMgr->InitFontDataBase();
+    }
+    else if (anArgCase == "-list")
+    {
+      toPrintList = true;
+    }
+    else if (anArgCase == "-names")
+    {
+      toPrintList = true;
+      toPrintNames = true;
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArgCase == "-find"
+           || anArgCase == "-findinfo"
+           || anArgCase == "-findall"
+           || anArgCase == "find"))
+    {
+      const TCollection_AsciiString aFontName (theArgVec[++anArgIter]);
+      Font_FontAspect aFontAspect = Font_FA_Undefined;
       if (++anArgIter < theArgNb)
       {
         anArgCase = theArgVec[anArgIter];
@@ -5333,26 +5962,66 @@ static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
           --anArgIter;
         }
       }
-      Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->FindFont (new TCollection_HAsciiString (aFontName), aFontAspect, -1);
-      if (aFont.IsNull())
+
+      const bool toFindAll   = (anArgCase == "-findall");
+      const bool toPrintInfo = (anArgCase == "-findinfo");
+      TCollection_AsciiString aResult;
+      if (toFindAll
+       || aFontName.Search ("*") != -1)
       {
-        std::cerr << "Error: font '" << aFontName << "' is not found!\n";
-        continue;
-      }
+        const Font_NListOfSystemFont aFonts = aMgr->GetAvailableFonts();
+        std::vector<Handle(Font_SystemFont)> aFontsSorted;
+        aFontsSorted.reserve (aFonts.Size());
+        for (Font_NListOfSystemFont::Iterator aFontIter (aFonts); aFontIter.More(); aFontIter.Next())
+        {
+          aFontsSorted.push_back (aFontIter.Value());
+        }
+        std::stable_sort (aFontsSorted.begin(), aFontsSorted.end(), FontComparator());
+        for (std::vector<Handle(Font_SystemFont)>::iterator aFontIter = aFontsSorted.begin(); aFontIter != aFontsSorted.end(); ++aFontIter)
+        {
+          const Handle(Font_SystemFont)& aFont = *aFontIter;
+          const TCollection_AsciiString aCheck = TCollection_AsciiString ("string match -nocase \"") + aFontName + "\" \"" + aFont->FontName() + "\"";
+          if (theDI.Eval (aCheck.ToCString()) == 0
+          && *theDI.Result() != '1')
+          {
+            theDI.Reset();
+            continue;
+          }
 
-      theDI << aFont->FontName()->String()
-            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
-            << " " << aFont->FontPath()->String();
-    }
-    else if (anArgCase == "add"
-          || anArgCase == "register")
-    {
-      if (++anArgIter >= theArgNb)
+          theDI.Reset();
+          if (!aResult.IsEmpty())
+          {
+            aResult += "\n";
+          }
+
+          aResult += toPrintInfo ? aFont->ToString() : aFont->FontName();
+          if (!toFindAll)
+          {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+      else if (Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->FindFont (aFontName, aStrictLevel, aFontAspect))
       {
-        std::cerr << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
-        return 1;
+        aResult = toPrintInfo ? aFont->ToString() : aFont->FontName();
       }
 
+      if (!aResult.IsEmpty())
+      {
+        theDI << aResult;
+      }
+      else
+      {
+        Message::SendFail() << "Error: font '" << aFontName << "' is not found";
+      }
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && (anArgCase == "-add"
+           || anArgCase == "add"
+           || anArgCase == "-register"
+           || anArgCase == "register"))
+    {
+      ++anArgIter;
       Standard_CString aFontPath = theArgVec[anArgIter++];
       TCollection_AsciiString aFontName;
       Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
@@ -5361,7 +6030,7 @@ static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         anArgCase = theArgVec[anArgIter];
         anArgCase.LowerCase();
-        if (aFontAspect == Font_FA_Undefined
+        if (aFontAspect == Font_FontAspect_UNDEFINED
          && parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
         {
           continue;
@@ -5386,23 +6055,33 @@ static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
       Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->CheckFont (aFontPath);
       if (aFont.IsNull())
       {
-        std::cerr << "Error: font '" << aFontPath << "' is not found!\n";
+        Message::SendFail() << "Error: font '" << aFontPath << "' is not found!";
         continue;
       }
 
-      if (aFontAspect != Font_FA_Undefined
+      if (aFontAspect != Font_FontAspect_UNDEFINED
       || !aFontName.IsEmpty())
       {
-        if (aFontAspect == Font_FA_Undefined)
+        TCollection_AsciiString aName = aFont->FontName();
+        if (!aFontName.IsEmpty())
         {
-          aFontAspect = aFont->FontAspect();
+          aName = aFontName;
         }
-        Handle(TCollection_HAsciiString) aName = aFont->FontName();
-        if (!aFontName.IsEmpty())
+        Handle(Font_SystemFont) aFont2 = new Font_SystemFont (aName);
+        if (aFontAspect != Font_FontAspect_UNDEFINED)
+        {
+          aFont2->SetFontPath (aFontAspect, aFontPath, 0);
+        }
+        else
         {
-          aName = new TCollection_HAsciiString (aFontName);
+          for (int anAspectIter = 0; anAspectIter < Font_FontAspect_NB; ++anAspectIter)
+          {
+            aFont2->SetFontPath ((Font_FontAspect )anAspectIter,
+                                 aFont->FontPath ((Font_FontAspect )anAspectIter),
+                                 aFont->FontFaceId ((Font_FontAspect )anAspectIter));
+          }
         }
-        aFont = new Font_SystemFont (aName, aFontAspect, new TCollection_HAsciiString (aFontPath));
+        aFont = aFont2;
       }
       if (isSingelStroke != -1)
       {
@@ -5410,194 +6089,123 @@ static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
       }
 
       aMgr->RegisterFont (aFont, Standard_True);
-      theDI << aFont->FontName()->String()
-            << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
-            << " " << aFont->FontPath()->String();
-    }
-    else
-    {
-      std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << anArg << "'\n";
+      theDI << aFont->ToString();
     }
-  }
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VSetEdgeType
-//purpose  : Edges type management
-//=======================================================================
-
-static int VSetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
-                         Standard_Integer  theArgNum,
-                         const char**      theArgs)
-{
-  if (theArgNum < 4 || theArgNum > 9)
-  {
-    theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
-          << theArgs[0] << "' for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
-
-  // Get shape name
-  TCollection_AsciiString aName(theArgs[1]);
-  if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
-  {
-    theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
-    return 1;
-  }
-  
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = 
-    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
-  
-  // Enable triangle edge mode
-  if (!anObject->Attributes()->HasOwnShadingAspect())
-  {
-    anObject->Attributes()->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
-    *anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect() = *anObject->Attributes()->Link()->ShadingAspect()->Aspect();
-  }
-  const Handle(Prs3d_ShadingAspect)& aFillAreaAspect = anObject->Attributes()->ShadingAspect();
-  aFillAreaAspect->Aspect()->SetEdgeOn();
-
-  // Parse parameters
-  for (Standard_Integer anIt = 2; anIt < theArgNum; ++anIt)
-  {
-    TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[anIt]));
-    if (aParam.Value (1) == '-' && !aParam.IsRealValue())
+    else if (anArgCase == "-aliases")
     {
-      if (aParam.IsEqual ("-type"))
+      TCollection_AsciiString anAliasName;
+      TColStd_SequenceOfHAsciiString aNames;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+      && *theArgVec[anArgIter + 1] != '-')
       {
-        if (theArgNum <= anIt + 1)
-        {
-          theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
-                << aParam.ToCString() << "'.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        ++anIt;
-        Aspect_TypeOfLine aTypeEnum = Aspect_TOL_SOLID;
-        if (!ViewerTest::ParseLineType (theArgs[anIt], aTypeEnum))
-        {
-          std::cout << "Syntax error: wrong line type: '" << theArgs[anIt] << "'.\n";
-          return 1;
-        }
-        anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType (aTypeEnum);
+        anAliasName = theArgVec[++anArgIter];
       }
-      else if (aParam.IsEqual ("-color"))
+      if (!anAliasName.IsEmpty())
       {
-        if (theArgNum <= anIt + 3)
-        {
-          theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
-                << aParam.ToCString() << "'.\n";
-          return 1;
-        }
-
-        Standard_Real aR = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
-        Standard_Real aG = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
-        Standard_Real aB = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
-        Quantity_Color aColor = Quantity_Color (aR > 1 ? aR / 255.0 : aR,
-                                                aG > 1 ? aG / 255.0 : aG,
-                                                aB > 1 ? aB / 255.0 : aB,
-                                                Quantity_TOC_RGB);
-
-        aFillAreaAspect->Aspect()->SetEdgeColor (aColor);
+        aMgr->GetFontAliases (aNames, anAliasName);
       }
-      else if (aParam.IsEqual ("-force"))
+      else
       {
-        isForceRedisplay = Standard_True;
+        aMgr->GetAllAliases (aNames);
       }
-      else
+      for (TColStd_SequenceOfHAsciiString::Iterator aNameIter (aNames); aNameIter.More(); aNameIter.Next())
       {
-        theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
-              << aParam.ToCString() << "'.\n";
-        return 1;
+        theDI << "{" << aNameIter.Value()->String() << "} ";
       }
     }
-  }
-
-  // Update shape presentation as aspect parameters were changed
-  if (isForceRedisplay)
-  {
-    ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject, Standard_False);
-  }
-  else
-  {
-    anObject->SetAspect (aFillAreaAspect);
-  }
-
-  //Update view
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
-
-  return 0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : VUnsetEdgeType
-//purpose  : Unsets edges visibility in shading mode
-//=======================================================================
-
-static int VUnsetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
-                         Standard_Integer  theArgNum,
-                         const char**      theArgs)
-{
-  if (theArgNum != 2 && theArgNum != 3)
-  {
-    theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
-          << theArgs[0] << "' for more information.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
-
-  // Get shape name
-  TCollection_AsciiString aName (theArgs[1]);
-  if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
-  {
-    theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
-    return 1;
-  }
-
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = 
-    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(aName));
-
-  // Enable trianle edge mode
-  anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeOff();
-
-  // Parse parameters
-  if (theArgNum == 3)
-  {
-    TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[2]));
-    if (aParam.IsEqual ("-force"))
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArgCase == "-addalias")
+    {
+      TCollection_AsciiString anAliasName(theArgVec[++anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aFontName  (theArgVec[++anArgIter]);
+      aMgr->AddFontAlias (anAliasName, aFontName);
+    }
+    else if (anArgIter + 2 < theArgNb
+          && anArgCase == "-removealias")
+    {
+      TCollection_AsciiString anAliasName(theArgVec[++anArgIter]);
+      TCollection_AsciiString aFontName  (theArgVec[++anArgIter]);
+      aMgr->RemoveFontAlias (anAliasName, aFontName);
+    }
+    else if (anArgIter + 1 < theArgNb
+          && anArgCase == "-clearalias")
+    {
+      TCollection_AsciiString anAliasName(theArgVec[++anArgIter]);
+      aMgr->RemoveFontAlias (anAliasName, "");
+    }
+    else if (anArgCase == "-clearaliases")
+    {
+      aMgr->RemoveFontAlias ("", "");
+    }
+    else if (anArgCase == "-verbose"
+          || anArgCase == "-trace")
+    {
+      bool toEnable = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && Draw::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      aMgr->SetTraceAliases (toEnable);
+    }
+    else if (anArgCase == "-unicodefallback"
+          || anArgCase == "-fallback"
+          || anArgCase == "-touseunicodesubsetfallback")
     {
-      isForceRedisplay = Standard_True;
+      bool toEnable = true;
+      if (anArgIter + 1 < theArgNb
+       && Draw::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], toEnable))
+      {
+        ++anArgIter;
+      }
+      Font_FontMgr::ToUseUnicodeSubsetFallback() = toEnable;
     }
     else
     {
-       theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
-              << aParam.ToCString() << "'.\n";
-       return 1;
+      Message::SendFail() << "Warning! Unknown argument '" << anArg << "'";
     }
   }
 
-  // Update shape presentation as aspect parameters were changed
-  if (isForceRedisplay)
+  if (toPrintList)
   {
-    ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject, Standard_False);
-  }
-  else
-  {
-    anObject->SetAspect (anObject->Attributes()->ShadingAspect());
-  }
+    // just print the list of available fonts
+    Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
+    const Font_NListOfSystemFont aFonts = aMgr->GetAvailableFonts();
+    std::vector<Handle(Font_SystemFont)> aFontsSorted;
+    aFontsSorted.reserve (aFonts.Size());
+    for (Font_NListOfSystemFont::Iterator aFontIter (aFonts); aFontIter.More(); aFontIter.Next())
+    {
+      aFontsSorted.push_back (aFontIter.Value());
+    }
+    std::stable_sort (aFontsSorted.begin(), aFontsSorted.end(), FontComparator());
+    for (std::vector<Handle(Font_SystemFont)>::iterator aFontIter = aFontsSorted.begin(); aFontIter != aFontsSorted.end(); ++aFontIter)
+    {
+      const Handle(Font_SystemFont)& aFont = *aFontIter;
 
-  //Update view
-  ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
+      if (toPrintNames)
+      {
+        if (!isFirst)
+        {
+          theDI << "\n";
+        }
+        theDI << "\"" << aFont->FontName() << "\"";
+      }
+      else
+      {
+        if (!isFirst)
+        {
+          theDI << "\n";
+        }
+        theDI << aFont->ToString();
+      }
+      isFirst = Standard_False;
+    }
+    return 0;
+  }
 
   return 0;
 }
 
-
 //=======================================================================
 //function : VVertexMode
 //purpose  : Switches vertex display mode for AIS_Shape or displays the current value
@@ -5610,7 +6218,7 @@ static int VVertexMode (Draw_Interpretor& theDI,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -5628,8 +6236,8 @@ static int VVertexMode (Draw_Interpretor& theDI,
   {
     if (theArgNum == 2)
     {
-      std::cout << "Error: '-set' option not followed by the mode and optional object name(s)" << std::endl;
-      std::cout << "Type 'help vvertexmode' for usage hints" << std::endl;
+      Message::SendFail ("Error: '-set' option not followed by the mode and optional object name(s)\n"
+                         "Type 'help vvertexmode' for usage hints");
       return 1;
     }
 
@@ -5655,12 +6263,11 @@ static int VVertexMode (Draw_Interpretor& theDI,
     for (Standard_Integer aCount = 3; aCount < theArgNum; aCount++)
     {
       TCollection_AsciiString aName (theArgs[aCount]);
-      if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
+      if (!GetMapOfAIS().Find2 (aName, anObject))
       {
         theDI << "Warning: wrong object name ignored - " << theArgs[0] << "\n";
         continue;
       }
-      anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(aName));
       anObjs.Append (anObject);
     }
 
@@ -5678,16 +6285,15 @@ static int VVertexMode (Draw_Interpretor& theDI,
     return 0;
   }
 
-  if (theArgNum > 2)
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
+  if (theArgNum > 2
+  || !GetMapOfAIS().Find2 (aParam, anObject))
   {
-    std::cout << "Error: invalid number of arguments" << std::endl;
-    std::cout << "Type 'help vvertexmode' for usage hints" << std::endl;
+    Message::SendFail ("Syntax error: invalid number of arguments");
     return 1;
   }
 
   // One argument (object name) --> print the current vertex draw mode for the object
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anObject =
-    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aParam));
   Prs3d_VertexDrawMode aCurrMode = anObject->Attributes()->VertexDrawMode();
   theDI <<  "Object's vertex draw mode: " << (aCurrMode == Prs3d_VDM_Isolated ? "'isolated'" : "'all'") << "\n";
   return 0;
@@ -5704,7 +6310,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (anAISContext.IsNull())
   {
-    std::cerr << "Error: no active view!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active view!");
     return 1;
   }
 
@@ -5734,7 +6340,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
     case 2  : aCmd = CloudForShape; break;
     case 7  : aCmd = CloudSphere; break;
     default :
-      std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments! See usage:");
       theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
       return 1;
   }
@@ -5743,6 +6349,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
   Standard_Boolean toRandColors = Standard_False;
   Standard_Boolean hasNormals   = Standard_True;
   Standard_Boolean isSetArgNorm = Standard_False;
+  Standard_Boolean hasUV        = Standard_False;
   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNum; ++anArgIter)
   {
     Standard_CString anArg = theArgs[anArgIter];
@@ -5753,7 +6360,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (isSetArgNorm && hasNormals)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax - normals can not be enabled with colors at the same time\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: normals can not be enabled with colors at the same time");
         return 1;
       }
       toRandColors = Standard_True;
@@ -5764,7 +6371,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       if (toRandColors)
       {
-        std::cout << "Error: wrong syntax - normals can not be enabled with colors at the same time\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: normals can not be enabled with colors at the same time");
         return 1;
       }
       isSetArgNorm = Standard_True;
@@ -5776,9 +6383,27 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
       isSetArgNorm = Standard_True;
       hasNormals   = Standard_False;
     }
+    else if (aFlag == "-uv"
+          || aFlag == "-texels")
+    {
+      hasUV = Standard_True;
+    }
   }
 
   Standard_CString aName = theArgs[1];
+  Graphic3d_ArrayFlags aFlags = Graphic3d_ArrayFlags_None;
+  if (hasNormals)
+  {
+    aFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_VertexNormal;
+  }
+  if (toRandColors)
+  {
+    aFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_VertexColor;
+  }
+  if (hasUV)
+  {
+    aFlags |= Graphic3d_ArrayFlags_VertexTexel;
+  }
 
   // generate arbitrary set of points
   Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) anArrayPoints;
@@ -5789,7 +6414,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
 
     if (aShape.IsNull())
     {
-      std::cout << "Error: no shape with name '" << aShapeName << "' found\n";
+      Message::SendFail() << "Error: no shape with name '" << aShapeName << "' found";
       return 1;
     }
 
@@ -5807,11 +6432,11 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
     }
     if (aNbPoints < 3)
     {
-      std::cout << "Error: shape should be triangulated!\n";
+      Message::SendFail ("Error: shape should be triangulated");
       return 1;
     }
 
-    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, toRandColors, hasNormals);
+    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, aFlags);
     for (TopExp_Explorer aFaceIt (aShape, TopAbs_FACE); aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
     {
       const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face (aFaceIt.Current());
@@ -5857,6 +6482,11 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
         {
           anArrayPoints->SetVertexNormal (anIndexOfPoint, aNormals (aNodeIter));
         }
+        if (hasUV
+         && aTriangulation->HasUVNodes())
+        {
+          anArrayPoints->SetVertexTexel (anIndexOfPoint, aTriangulation->UVNode (aNodeIter));
+        }
       }
     }
   }
@@ -5872,7 +6502,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
     aDistribution.LowerCase();
     if ( aDistribution != "surface" && aDistribution != "volume" )
     {
-      std::cout << "Error: wrong arguments! See usage:\n";
+      Message::SendFail ("Syntax error: wrong arguments. See usage:");
       theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
       return 1;
     }
@@ -5880,7 +6510,7 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
 
     gp_Pnt aCenter(aCenterX, aCenterY, aCenterZ);
 
-    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, toRandColors, hasNormals);
+    anArrayPoints = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aNbPoints, aFlags);
     for (Standard_Integer aPntIt = 0; aPntIt < aNbPoints; ++aPntIt)
     {
       Standard_Real anAlpha   = (Standard_Real (rand() % 2000) / 1000.0) * M_PI;
@@ -5905,6 +6535,11 @@ static Standard_Integer VPointCloud (Draw_Interpretor& theDI,
       {
         anArrayPoints->SetVertexNormal (anIndexOfPoint, aDir);
       }
+      if (hasUV)
+      {
+        anArrayPoints->SetVertexTexel (anIndexOfPoint, gp_Pnt2d (anAlpha / 2.0 * M_PI,
+                                                                 aBeta   / 2.0 * M_PI));
+      }
     }
   }
 
@@ -5928,7 +6563,7 @@ static int VPriority (Draw_Interpretor& theDI,
   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, ViewerTest::CurrentView());
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
 
@@ -5941,8 +6576,8 @@ static int VPriority (Draw_Interpretor& theDI,
     --aNbArgs;
     if (aPriority < 0 || aPriority > 10)
     {
-      std::cout << "Error: the specified display priority value '" << aLastArg
-                << "' is outside the valid range [0..10]" << std::endl;
+      Message::SendFail() << "Syntax error: the specified display priority value '" << aLastArg
+                          << "' is outside the valid range [0..10]";
       return 1;
     }
   }
@@ -5953,7 +6588,7 @@ static int VPriority (Draw_Interpretor& theDI,
 
   if (aNbArgs < 2)
   {
-    std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments! See usage:");
     theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
     return 1;
   }
@@ -5967,14 +6602,10 @@ static int VPriority (Draw_Interpretor& theDI,
 
     TCollection_AsciiString aName (theArgs[anArgIter]);
     Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
-    if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
-    {
-      anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
-    }
-
+    GetMapOfAIS().Find2 (aName, anIObj);
     if (anIObj.IsNull())
     {
-      std::cout << "Error: the object '" << theArgs[1] << "' is not displayed" << std::endl;
+      Message::SendFail() << "Error: the object '" << theArgs[1] << "' is not displayed";
       return 1;
     }
 
@@ -6032,7 +6663,7 @@ protected:
       DBRep_DrawableShape::addSurfaceNormals (aNormalMap, myshape, NormalLength, NbAlongU, NbAlongV);
     }
 
-    Handle(Graphic3d_Group) aPrsGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
+    Handle(Graphic3d_Group) aPrsGroup = thePrs->NewGroup();
     aPrsGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ArrowAspect()->Aspect());
 
     const Standard_Real aArrowAngle  = myDrawer->ArrowAspect()->Angle();
@@ -6073,12 +6704,12 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
   if (aContext.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!\n";
+    Message::SendFail ("Error: no active viewer");
     return 1;
   }
   else if (theArgNum < 2)
   {
-    std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    Message::SendFail ("Syntax error: wrong number of arguments. See usage:");
     theDI.PrintHelp (theArgs[0]);
     return 1;
   }
@@ -6089,7 +6720,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
   Standard_Boolean isOn = Standard_True;
   if (aShape.IsNull())
   {
-    std::cout << "Error: shape with name '" << aShapeName << "' is not found\n";
+    Message::SendFail() << "Error: shape with name '" << aShapeName << "' is not found";
     return 1;
   }
 
@@ -6109,7 +6740,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
     TCollection_AsciiString aParam (theArgs[anArgIter]);
     aParam.LowerCase();
     if (anArgIter == 2
-     && ViewerTest::ParseOnOff (aParam.ToCString(), isOn))
+     && Draw::ParseOnOff (aParam.ToCString(), isOn))
     {
       continue;
     }
@@ -6125,7 +6756,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
       aLength = anArgIter < theArgNum ? Draw::Atof (theArgs[anArgIter]) : 0.0;
       if (Abs (aLength) <= gp::Resolution())
       {
-        std::cout << "Syntax error: length should not be zero\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: length should not be zero");
         return 1;
       }
     }
@@ -6134,7 +6765,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
     {
       isOriented = Standard_True;
       if (anArgIter + 1 < theArgNum
-        && ViewerTest::ParseOnOff (theArgs[anArgIter + 1], isOriented))
+        && Draw::ParseOnOff (theArgs[anArgIter + 1], isOriented))
       {
         ++anArgIter;
       }
@@ -6146,7 +6777,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
       aNbAlongU = anArgIter < theArgNum ? Draw::Atoi (theArgs[anArgIter]) : 0;
       if (aNbAlongU < 1)
       {
-        std::cout << "Syntax error: NbAlongU should be >=1\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: NbAlongU should be >=1");
         return 1;
       }
     }
@@ -6157,7 +6788,7 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
       aNbAlongV = anArgIter < theArgNum ? Draw::Atoi (theArgs[anArgIter]) : 0;
       if (aNbAlongV < 1)
       {
-        std::cout << "Syntax error: NbAlongV should be >=1\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: NbAlongV should be >=1");
         return 1;
       }
     }
@@ -6169,13 +6800,13 @@ static int VNormals (Draw_Interpretor& theDI,
       aNbAlongV = aNbAlongU;
       if (aNbAlongU < 1)
       {
-        std::cout << "Syntax error: NbAlong should be >=1\n";
+        Message::SendFail ("Syntax error: NbAlong should be >=1");
         return 1;
       }
     }
     else
     {
-      std::cout << "Syntax error: unknwon argument '" << aParam << "'\n";
+      Message::SendFail() << "Syntax error: unknown argument '" << aParam << "'";
       return 1;
     }
   }
@@ -6245,7 +6876,7 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
                    "\n\t\t:           trihedron, default state is XYZ"
                    "\n\t\t: -hideLabels allows to show/hide trihedron labels"
                    "\n\t\t: -hideArrows allows to show/hide trihedron arrows"
-                   "\n\t\t: -labels allows to change default X/Y/Z titles of axes"
+                   "\n\t\t: -label allows to change default X/Y/Z titles of axes"
                    "\n\t\t: -attribute sets parameters of trihedron"
                    "\n\t\t: -color sets color properties of parts of trihedron"
                    "\n\t\t: -textColor sets color properties of trihedron labels"
@@ -6287,9 +6918,11 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     __FILE__,VAxisBuilder,group);
 
   theCommands.Add("vpoint",
-    "vpoint  PointName [Xa] [Ya] [Za] "
-    "\n\t\t: Creates a point from coordinates. If the values are not defined,"
-    "\n\t\t: a point is created by interactive selection of a vertice or an edge (in the center of the edge).",
+    "vpoint name [X Y [Z]] [-2d] [-nosel]"
+    "\n\t\t: Creates a point from coordinates."
+    "\n\t\t: If the values are not defined, a point is created from selected vertex or edge (center)."
+    "\n\t\t:  -2d    defines on-screen 2D point from top-left window corner"
+    "\n\t\t:  -nosel creates non-selectable presentation",
     __FILE__,VPointBuilder,group);
 
   theCommands.Add("vplane",
@@ -6344,7 +6977,8 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
                    "\n\t\t: [-angle angle=0]"
                    "\n\t\t: [-zoom {0|1}=0]"
                    "\n\t\t: [-height height=16]"
-                   "\n\t\t: [-aspect {regular|bold|italic|bolditalic}=regular]"
+                   "\n\t\t: [-wrapping width=40]"
+                   "\n\t\t: [-aspect {regular|bold|italic|boldItalic}=regular]"
                    "\n\t\t: [-font font=Times]"
                    "\n\t\t: [-2d]"
                    "\n\t\t: [-perspos {X Y Z}=0 0 0], where"
@@ -6356,6 +6990,7 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
                    "\n\t\t: [-noupdate]"
                    "\n\t\t: [-plane NormX NormY NormZ DirX DirY DirZ]"
                    "\n\t\t: [-flipping]"
+                   "\n\t\t: [-ownanchor {0|1}=1]"
                    "\n\t\t: Display text label at specified position.",
     __FILE__, VDrawText, group);
 
@@ -6365,36 +7000,65 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 
   theCommands.Add ("vlocation",
                 "vlocation name"
-      "\n\t\t:   [-reset]"
-      "\n\t\t:   [-copyFrom otherName]"
-      "\n\t\t:   [-translate X Y [Z]]"
-      "\n\t\t:   [-rotate x y z dx dy dz angle]"
-      "\n\t\t:   [-scale [X Y Z] scale]"
-      "\n\t\t:   [-mirror x y z dx dy dz]"
-      "\n\t\t:   [-setLocation X Y [Z]]"
-      "\n\t\t:   [-setRotation QX QY QZ QW]"
-      "\n\t\t:   [-setScale [X Y Z] scale]"
+      "\n\t\t:   [-reset] [-copyFrom otherName]"
+      "\n\t\t:   [-translate    X Y [Z]] [-rotate    x y z dx dy dz angle] [-scale    [X Y Z] scale]"
+      "\n\t\t:   [-pretranslate X Y [Z]] [-prerotate x y z dx dy dz angle] [-prescale [X Y Z] scale]"
+      "\n\t\t:   [-mirror x y z dx dy dz] [-premirror x y z dx dy dz]"
+      "\n\t\t:   [-setLocation X Y [Z]] [-setRotation QX QY QZ QW] [-setScale [X Y Z] scale]"
       "\n\t\t: Object local transformation management:"
-      "\n\t\t:   -reset       reset transformation to identity"
-      "\n\t\t:   -translate   translate object"
-      "\n\t\t:   -rotate      applies rotation to local transformation"
-      "\n\t\t:   -scale       applies scale    to local transformation"
-      "\n\t\t:   -mirror      applies mirror   to local transformation"
-      "\n\t\t:   -setLocation assign object location"
-      "\n\t\t:   -setRotation assign object rotation (quaternion)"
-      "\n\t\t:   -setScale    assign object scale factor",
+      "\n\t\t:   -reset        resets transformation to identity"
+      "\n\t\t:   -translate    applies translation vector"
+      "\n\t\t:   -rotate       applies rotation around axis"
+      "\n\t\t:   -scale        applies scale factor with optional anchor"
+      "\n\t\t:   -mirror       applies mirror transformation"
+      "\n\t\t:   -pretranslate pre-multiplies translation vector"
+      "\n\t\t:   -prerotate    pre-multiplies rotation around axis"
+      "\n\t\t:   -prescale     pre-multiplies scale  transformation"
+      "\n\t\t:   -premirror    pre-multiplies mirror transformation"
+      "\n\t\t:   -setLocation  overrides translation part"
+      "\n\t\t:   -setRotation  overrides rotation part with specified quaternion"
+      "\n\t\t:   -setScale     overrides scale factor",
         __FILE__, VSetLocation, group);
   theCommands.Add ("vsetlocation",
                    "alias for vlocation",
         __FILE__, VSetLocation, group);
-
-  theCommands.Add (
-    "vcomputehlr",
-    "vcomputehlr: shape hlrname [ eyex eyey eyez lookx looky lookz ]",
+  theCommands.Add ("vchild",
+                   "vchild parent [-add] [-remove] [-ignoreParentTrsf {0|1}] child1 [child2] [...]"
+      "\n\t\t: Command for testing low-level presentation connections."
+      "\n\t\t: vconnect command should be used instead.",
+        __FILE__, VChild, group);
+  theCommands.Add("vparent",
+    "vparent parent [-ignoreVisu]"
+    "\n\t\t: Command for testing object properties as parent in the hierarchy."
+    "\n\t\t: Arguments:"
+    "\n\t\t:   -ignoreVisu do not propagate the visual state (display/erase/color) to children objects",
+    __FILE__, VParent, group);
+  theCommands.Add ("vcomputehlr",
+                "vcomputehlr shapeInput hlrResult [-algoType {algo|polyAlgo}=polyAlgo]"
+      "\n\t\t:   [eyeX eyeY eyeZ dirX dirY dirZ upX upY upZ]"
+      "\n\t\t:   [-showTangentEdges {on|off}=off] [-nbIsolines N=0] [-showHiddenEdges {on|off}=off]"
+      "\n\t\t: Arguments:"
+      "\n\t\t:  shapeInput - name of the initial shape"
+      "\n\t\t:  hlrResult - result HLR object from initial shape"
+      "\n\t\t:  eye, dir are eye position and look direction"
+      "\n\t\t:  up is the look up direction vector"
+      "\n\t\t:  -algoType HLR algorithm to use"
+      "\n\t\t:  -showTangentEdges include tangent edges"
+      "\n\t\t:  -nbIsolines include isolines"
+      "\n\t\t:  -showHiddenEdges include hidden edges"
+      "\n\t\t: Use vtop to see projected HLR shape.",
     __FILE__, VComputeHLR, group);
 
   theCommands.Add("vdrawparray",
-    "vdrawparray : vdrawparray Name TypeOfArray [vertex = { 'v' x y z [vertex_normal = { 'n' x y z }] [vertex_color = { 'c' r g b }] ] ... [bound = { 'b' vertex_count [bound_color = { 'c' r g b }] ] ... [edge = { 'e' vertex_id ]",
+                "vdrawparray name TypeOfArray={points|segments|polylines|triangles"
+      "\n\t\t:                                |trianglefans|trianglestrips|quads|quadstrips|polygons}"
+      "\n\t\t:              [-deinterleaved|-mutable]"
+      "\n\t\t:              [vertex={'v' x y z [normal={'n' nx ny nz}] [color={'c' r g b}] [texel={'t' tx ty}]]"
+      "\n\t\t:              [bound= {'b' nbVertices [bound_color={'c' r g b}]]"
+      "\n\t\t:              [edge=  {'e' vertexId]"
+      "\n\t\t:              [-shape shapeName] [-patch]"
+      "\n\t\t: Commands create an Interactive Object for specified Primitive Array definition (Graphic3d_ArrayOfPrimitives)"
+      "\n\t\t: with the main purpose is covering various combinations by tests",
     __FILE__,VDrawPArray,group);
 
   theCommands.Add("vconnect", 
@@ -6458,6 +7122,36 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "\n\t\t: Creates and displays a segment from named points.", 
     __FILE__, VTriangle,group);
 
+  theCommands.Add ("vtorus",
+                   "vtorus name [R1 R2 [Angle1=0 Angle2=360] [Angle=360]]"
+                   "\n\t\t:             [-radius R1] [-pipeRadius R2]"
+                   "\n\t\t:             [-pipeAngle Angle=360] [-segmentAngle1 Angle1=0 -segmentAngle2 Angle2=360]"
+                   "\n\t\t:             [-nbSlices Number=100] [-nbStacks Number=100] [-noupdate]"
+                   "\n\t\t: Creates and displays a torus or torus segment."
+                   "\n\t\t: Parameters of the torus :"
+                   "\n\t\t: - R1     distance from the center of the pipe to the center of the torus"
+                   "\n\t\t: - R2     radius of the pipe"
+                   "\n\t\t: - Angle1 first angle to create a torus ring segment"
+                   "\n\t\t: - Angle2 second angle to create a torus ring segment"
+                   "\n\t\t: - Angle  angle to create a torus pipe segment",
+                   __FILE__, VTorus, group);
+
+  theCommands.Add ("vcylinder",
+                   "vcylinder name [R1 R2 Height] [-height H] [-radius R] [-bottomRadius R1 -topRadius R2]"
+                   "\n\t\t:                [-nbSlices Number=100] [-noupdate]"
+                   "\n\t\t: Creates and displays a cylinder."
+                   "\n\t\t: Parameters of the cylinder :"
+                   "\n\t\t: - R1     cylinder bottom radius"
+                   "\n\t\t: - R2     cylinder top radius"
+                   "\n\t\t: - Height cylinder height",
+                   __FILE__, VCylinder, group);
+
+  theCommands.Add ("vsphere",
+                   "vsphere name [-radius] R"
+                   "\n\t\t:              [-nbSlices Number=100] [-nbStacks Number=100] [-noupdate]"
+                   "\n\t\t: Creates and displays a sphere.",
+                   __FILE__, VSphere, group);
+
   theCommands.Add("vobjzlayer",
     "vobjzlayer : set/get object [layerid] - set or get z layer id for the interactive object",
     __FILE__, VObjZLayer, group);
@@ -6466,12 +7160,6 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
     "vpolygonoffset : [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object, without arguments prints the default values",
     __FILE__, VPolygonOffset, group);
 
-  theCommands.Add ("vshowfaceboundary",
-    "vshowfaceboundary : ObjectName isOn (1/0) [R G B [LineWidth [LineStyle]]]"
-    "- turns on/off drawing of face boundaries for ais object "
-    "and defines boundary line style.",
-    __FILE__, VShowFaceBoundary, group);
-
   theCommands.Add ("vmarkerstest",
                    "vmarkerstest: name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n",
                    __FILE__, VMarkersTest, group);
@@ -6482,27 +7170,22 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
                    "\n\t\t: [-halign {left|center|right}=left]"
                    "\n\t\t: [-valign {top|center|bottom|topfirstline}=bottom}]"
                    "\n\t\t: [-height height=16]"
-                   "\n\t\t: [-aspect {regular|bold|italic|bolditalic}=regular]"
-                   "\n\t\t: [-font font=Courier]"
+                   "\n\t\t: [-aspect {regular|bold|italic|boldItalic}=regular]"
+                   "\n\t\t: [-font font=Courier] [-strict {strict|aliases|any}=any]"
                    "\n\t\t: [-composite {on|off}=off]"
                    "\n\t\t: [-plane NormX NormY NormZ DirX DirY DirZ]",
                    __FILE__, TextToBRep, group);
   theCommands.Add ("vfont",
-                            "vfont [add pathToFont [fontName] [regular,bold,italic,bolditalic=undefined] [singleStroke]]"
-                   "\n\t\t:        [find fontName [regular,bold,italic,bolditalic=undefined]]",
+                            "vfont [-add pathToFont [fontName] [regular,bold,italic,boldItalic=undefined] [singleStroke]]"
+                   "\n\t\t:        [-strict {any|aliases|strict}] [-find fontName [regular,bold,italic,boldItalic=undefined]] [-verbose {on|off}]"
+                   "\n\t\t:        [-findAll fontNameMask] [-findInfo fontName]"
+                   "\n\t\t:        [-unicodeFallback {on|off}]"
+                   "\n\t\t:        [-clear] [-init] [-list] [-names]"
+                   "\n\t\t:        [-aliases [aliasName]] [-addAlias Alias FontName] [-removeAlias Alias FontName] [-clearAlias Alias] [-clearAliases]"
+                   "\n\t\t: Work with font registry - register font, list available fonts, find font."
+                   "\n\t\t: -findAll  is same as -find, but can print more than one font when mask is passed."
+                   "\n\t\t: -findInfo is same as -find, but prints complete font information instead of family name.",
                    __FILE__, VFont, group);
-  
-  theCommands.Add ("vsetedgetype",
-                   "vsetedgetype usage:\n"
-                   "vsetedgetype ShapeName [-force] [-type {solid, dash, dot}] [-color R G B] "
-                   "\n\t\t:        Sets edges type and color for input shape",
-                   __FILE__, VSetEdgeType, group);
-
-  theCommands.Add ("vunsetedgetype",
-                   "vunsetedgetype usage:\n"
-                   "vunsetedgetype ShapeName [-force]"
-                   "\n\t\t:        Unsets edges type and color for input shape",
-                   __FILE__, VUnsetEdgeType, group);
 
   theCommands.Add ("vvertexmode",
                    "vvertexmode [name | -set {isolated | all | inherited} [name1 name2 ...]]\n"
@@ -6513,12 +7196,12 @@ void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
                    __FILE__, VVertexMode, group);
 
   theCommands.Add ("vpointcloud",
-                   "vpointcloud name shape [-randColor] [-normals] [-noNormals]"
+                   "vpointcloud name shape [-randColor] [-normals] [-noNormals] [-uv]"
                    "\n\t\t: Create an interactive object for arbitary set of points"
                    "\n\t\t: from triangulated shape."
                    "\n"
                    "vpointcloud name x y z r npts {surface|volume}\n"
-                   "            ... [-randColor] [-normals] [-noNormals]"
+                   "            ... [-randColor] [-normals] [-noNormals] [-uv]"
                    "\n\t\t: Create arbitrary set of points (npts) randomly distributed"
                    "\n\t\t: on spheric surface or within spheric volume (x y z r)."
                    "\n\t\t:"