0030232: Visualization, StdPrs_BndBox - support Bnd_OBB in addition to Bnd_Box
[occt.git] / src / StdPrs / StdPrs_BndBox.hxx
index a68e999..307b1b1 100644 (file)
 #ifndef _StdPrs_BndBox_H__
 #define _StdPrs_BndBox_H__
 
-#include <Prs3d_Root.hxx>
+#include <Bnd_OBB.hxx>
+#include <Graphic3d_ArrayOfSegments.hxx>
+#include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
-#include <Bnd_Box.hxx>
+#include <Prs3d_Root.hxx>
 
 //! Tool for computing bounding box presentation.
 class StdPrs_BndBox : public Prs3d_Root
@@ -33,6 +35,114 @@ public:
   Standard_EXPORT static void Add (const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
                                    const Bnd_Box& theBndBox,
                                    const Handle(Prs3d_Drawer)& theDrawer);
+
+  //! Computes presentation of a bounding box.
+  //! @param thePresentation [in] the presentation.
+  //! @param theBndBox [in] the bounding box.
+  //! @param theDrawer [in] the drawer.
+  Standard_EXPORT static void Add (const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                                   const Bnd_OBB& theBndBox,
+                                   const Handle(Prs3d_Drawer)& theDrawer);
+
+public:
+
+  //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
+  //! @param theBox [in] the box to add
+  static Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) FillSegments (const Bnd_OBB& theBox)
+  {
+    if (theBox.IsVoid())
+    {
+      return Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)();
+    }
+
+    Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aSegs = new Graphic3d_ArrayOfSegments (8, 12 * 2);
+    FillSegments (aSegs, theBox);
+    return aSegs;
+  }
+
+  //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
+  //! @param theBox [in] the box to add
+  static Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) FillSegments (const Bnd_Box& theBox)
+  {
+    if (theBox.IsVoid())
+    {
+      return Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)();
+    }
+
+    Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aSegs = new Graphic3d_ArrayOfSegments (8, 12 * 2);
+    FillSegments (aSegs, theBox);
+    return aSegs;
+  }
+
+  //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
+  //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
+  //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
+  //! @param theBox [in] the box to add
+  static void FillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const Bnd_OBB& theBox)
+  {
+    if (!theBox.IsVoid())
+    {
+      gp_Pnt aXYZ[8];
+      theBox.GetVertex (aXYZ);
+      fillSegments (theSegments, aXYZ);
+    }
+  }
+
+  //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
+  //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
+  //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
+  //! @param theBox [in] the box to add
+  static void FillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const Bnd_Box& theBox)
+  {
+    if (!theBox.IsVoid())
+    {
+      const gp_Pnt aMin = theBox.CornerMin();
+      const gp_Pnt aMax = theBox.CornerMax();
+      const gp_Pnt aXYZ[8] =
+      {
+        gp_Pnt (aMin.X(), aMin.Y(), aMin.Z()),
+        gp_Pnt (aMax.X(), aMin.Y(), aMin.Z()),
+        gp_Pnt (aMin.X(), aMax.Y(), aMin.Z()),
+        gp_Pnt (aMax.X(), aMax.Y(), aMin.Z()),
+        gp_Pnt (aMin.X(), aMin.Y(), aMax.Z()),
+        gp_Pnt (aMax.X(), aMin.Y(), aMax.Z()),
+        gp_Pnt (aMin.X(), aMax.Y(), aMax.Z()),
+        gp_Pnt (aMax.X(), aMax.Y(), aMax.Z()),
+      };
+      fillSegments (theSegments, aXYZ);
+    }
+  }
+
+public:
+
+  //! Create primitive array with line segments for displaying a box.
+  //! @param theSegments [in] [out] primitive array to be filled;
+  //!                               should be at least 8 nodes and 24 edges in size
+  //! @param theBox [in] the box to add
+  static void fillSegments (const Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments)& theSegments, const gp_Pnt* theBox)
+  {
+    const Standard_Integer aFrom = theSegments->VertexNumber();
+    for (int aVertIter = 0; aVertIter < 8; ++aVertIter)
+    {
+      theSegments->AddVertex (theBox[aVertIter]);
+    }
+
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 2);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 3, aFrom + 4);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 5, aFrom + 6);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 7, aFrom + 8);
+    //
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 3);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 2, aFrom + 4);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 5, aFrom + 7);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 6, aFrom + 8);
+    //
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 1, aFrom + 5);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 2, aFrom + 6);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 3, aFrom + 7);
+    theSegments->AddEdges (aFrom + 4, aFrom + 8);
+  }
+
 };
 
 #endif // _StdPrs_BndBox_H__