0027757: Visualization - handle child objects in selection manager regardless of...
[occt.git] / src / QABugs / QABugs_19.cxx
index 195acb1..38cf028 100644 (file)
 
 #include <QABugs.hxx>
 
-#include <Draw_Interpretor.hxx>
-#include <DBRep.hxx>
-#include <DrawTrSurf.hxx>
-#include <ViewerTest.hxx>
-#include <V3d_View.hxx>
-#include <TopoDS_Shape.hxx>
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_LocalContext.hxx>
 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
-#include <Image_PixMap.hxx>
-#include <Image_Color.hxx>
-
-#include <gp_Pnt2d.hxx>
-#include <gp_Ax1.hxx>
-#include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
-#include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
-#include <DrawTrSurf.hxx>
-
-#include <Precision.hxx>
-
-#include <cstdio>
-#include <cmath>
-#include <iostream>
-#include <OSD_Timer.hxx>
-#include <OSD_Parallel.hxx>
-#include <OSD_PerfMeter.hxx>
+#include <BRepAlgo_Cut.hxx>
+#include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
-#include <BRepAlgo_Cut.hxx>
-#include <NCollection_Map.hxx>
+#include <DBRep.hxx>
+#include <Draw_Interpretor.hxx>
+#include <DrawTrSurf.hxx>
+#include <GCE2d_MakeSegment.hxx>
+#include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
+#include <GeomFill_Trihedron.hxx>
+#include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
+#include <gp_Ax1.hxx>
+#include <gp_Pnt2d.hxx>
+#include <gp_Quaternion.hxx>
+#include <Image_Color.hxx>
+#include <Image_PixMap.hxx>
 #include <NCollection_Handle.hxx>
 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
+#include <NCollection_Map.hxx>
+#include <OSD_Parallel.hxx>
+#include <OSD_PerfMeter.hxx>
+#include <OSD_Timer.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
+#include <Prs3d_Text.hxx>
+#include <SelectMgr_Filter.hxx>
+#include <Standard_Version.hxx>
+#include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
-#include <GeomFill_Trihedron.hxx>
-#include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
+#include <V3d_View.hxx>
+#include <ViewerTest.hxx>
+#include <XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx>
+#include <XmlDrivers_DocumentStorageDriver.hxx>
 
-#include <SelectMgr_Filter.hxx>
-
-#include <Standard_Version.hxx>
+#include <cstdio>
+#include <cmath>
+#include <iostream>
 
 #define QCOMPARE(val1, val2) \
   di << "Checking " #val1 " == " #val2 << \
@@ -199,16 +201,16 @@ static Standard_Integer OCC22980 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*
 }
 
 #include <TDocStd_Application.hxx>
-#include <XCAFApp_Application.hxx>
 #include <TDocStd_Document.hxx>
 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
 #include <TDF_Label.hxx>
 #include <TDataStd_Name.hxx>
+#include <DDocStd.hxx>
 
 static Standard_Integer OCC23595 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
 {
-  Handle(TDocStd_Application) anApp = XCAFApp_Application::GetApplication();
+  Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
   anApp->NewDocument ("XmlXCAF", aDoc);
   QCOMPARE (!aDoc.IsNull(), Standard_True);
@@ -1363,7 +1365,7 @@ static Standard_Integer OCC24945 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, c
   return 0;
 }
 
-#include <Extrema_FuncExtPS.hxx>
+#include <Extrema_FuncPSNorm.hxx>
 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
 #include <math_Vector.hxx>
 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
@@ -1400,7 +1402,7 @@ static Standard_Integer OCC24137 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theN
 
   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt (aVert), aRes;
 
-  Extrema_FuncExtPS    anExtFunc;
+  Extrema_FuncPSNorm    anExtFunc;
   math_FunctionSetRoot aRoot (anExtFunc, aNbIts);
 
   math_Vector aTolUV (1, 2), aUVinf  (1, 2), aUVsup  (1, 2), aFromUV (1, 2);
@@ -1934,7 +1936,6 @@ static TopoDS_Shape CreateTestShape (int& theShapeNb)
   return aComp;
 }
 
-#include <AppStd_Application.hxx>
 #include <TDataStd_Integer.hxx>
 #include <TNaming_Builder.hxx>
 static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
@@ -1946,7 +1947,7 @@ static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, c
   TCollection_ExtendedString aFileName (argv[1]);
   PCDM_StoreStatus aSStatus  = PCDM_SS_Failure;
 
-  Handle(TDocStd_Application) anApp = new AppStd_Application;
+  Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
   {
     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
     anApp->NewDocument ("XmlOcaf", aDoc);
@@ -1964,9 +1965,6 @@ static Standard_Integer OCC24931 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, c
   return 0;
 }
 
-#include <AppStdL_Application.hxx>
-#include <TDocStd_Application.hxx>
-#include <TDataStd_Integer.hxx>
 #include <TDF_AttributeIterator.hxx>
 //=======================================================================
 //function : OCC24755
@@ -1980,7 +1978,7 @@ static Standard_Integer OCC24755 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, cons
     return 1;
   }
 
-  Handle(TDocStd_Application) anApp = new AppStdL_Application;
+  Handle(TDocStd_Application) anApp = DDocStd::GetApplication();
   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
   anApp->NewDocument ("BinOcaf", aDoc);
   TDF_Label aLab = aDoc->Main();
@@ -2286,32 +2284,24 @@ class Test_TDocStd_Application : public TDocStd_Application
 {
 public:
 
-  static void initGlobalPluginMap (const TCollection_AsciiString& thePlugin,
-                                   const TCollection_AsciiString& theSaver,
-                                   const TCollection_AsciiString& theLoader)
+  Test_TDocStd_Application ()
   {
-    const Handle(Resource_Manager)& aManager = Plugin::AdditionalPluginMap();
-    aManager->SetResource ((theSaver  + ".Location").ToCString(), thePlugin.ToCString());
-    aManager->SetResource ((theLoader + ".Location").ToCString(), thePlugin.ToCString());
-  }
-
-  Test_TDocStd_Application (const TCollection_AsciiString& thePlugin,
-                            const TCollection_AsciiString& theSaver,
-                            const TCollection_AsciiString& theLoader)
-  {
-    initGlobalPluginMap (thePlugin, theSaver, theLoader);
-
     // explicitly initialize resource manager
     myResources = new Resource_Manager ("");
     myResources->SetResource ("xml.FileFormat", THE_QATEST_DOC_FORMAT);
     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".Description",     "Test XML Document");
     myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".FileExtension",   "xml");
-    myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".StoragePlugin",   theSaver.ToCString());
-    myResources->SetResource (THE_QATEST_DOC_FORMAT ".RetrievalPlugin", theLoader.ToCString());
   }
 
-  virtual Standard_CString ResourcesName() { return ""; }
-  virtual void Formats (TColStd_SequenceOfExtendedString& theFormats) { theFormats.Clear(); }
+  virtual Handle(PCDM_Reader) ReaderFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
+  {
+    return new XmlDrivers_DocumentRetrievalDriver ();
+  }
+  virtual Handle(PCDM_StorageDriver) WriterFromFormat (const TCollection_ExtendedString&) Standard_OVERRIDE
+  {
+    return new XmlDrivers_DocumentStorageDriver ("Test");
+  }
+  virtual Standard_CString ResourcesName() Standard_OVERRIDE { return ""; }
 };
 
 //=======================================================================
@@ -2345,7 +2335,7 @@ static Standard_Integer OCC24925 (Draw_Interpretor& theDI,
   PCDM_StoreStatus  aSStatus = PCDM_SS_Failure;
   PCDM_ReaderStatus aRStatus = PCDM_RS_OpenError;
 
-  Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application (aPlugin, aSaver, aLoader);
+  Handle(TDocStd_Application) anApp = new Test_TDocStd_Application ();
   {
     Handle(TDocStd_Document) aDoc;
     anApp->NewDocument (THE_QATEST_DOC_FORMAT, aDoc);
@@ -2458,46 +2448,6 @@ static Standard_Integer OCC24606 (Draw_Interpretor& theDI,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : OCC23010
-//purpose  :
-//=======================================================================
-#include <STEPCAFControl_Reader.hxx>
-
-class mOcafApplication : public TDocStd_Application
-{
-  void Formats(TColStd_SequenceOfExtendedString& Formats)
-  {
-    Formats.Append(TCollection_ExtendedString("mOcafApplication"));
-  }
-  Standard_CString ResourcesName()
-  {
-    return Standard_CString("Resources");
-  }
-};
-
-static Standard_Integer OCC23010 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
-{
-  if (argc != 2) {
-    di << "Usage: " << argv[0] << " invalid number of arguments\n";
-    return 1;
-  }
-  std::string fileName=argv[1];
-  mOcafApplication *mCasApp = new mOcafApplication();
-  Handle(TDocStd_Document) doc;
-  mCasApp->NewDocument("BinXCAF", doc);
-  STEPCAFControl_Reader stepReader;
-  IFSelect_ReturnStatus status = stepReader.ReadFile (fileName.c_str());
-  if (status != IFSelect_RetDone)
-    return false;
-  stepReader.SetColorMode(Standard_True);
-  stepReader.SetLayerMode(Standard_True);
-  stepReader.SetNameMode(Standard_True);
-  stepReader.Transfer(doc); // ERROR HERE!!!
-  delete mCasApp;
-  return 0;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : OCC25202
 //purpose  :
@@ -3594,6 +3544,235 @@ static Standard_Integer OCC24923(
   return 0;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : OCC25574
+//purpose  : check implementation of Euler angles in gp_Quaternion
+//=======================================================================
+
+static Standard_Integer OCC25574 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
+{
+  Standard_Boolean isTestOk = Standard_True;
+
+  // Check consistency of Get and Set operations for Euler angles
+  gp_Quaternion aQuat;
+  aQuat.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
+  Standard_Real alpha,beta,gamma;
+  gp_Mat aRinv = aQuat.GetMatrix().Inverted();
+  gp_Mat aI;
+  aI.SetIdentity();
+  const char* names[] = { "Extrinsic_XYZ", "Extrinsic_XZY", "Extrinsic_YZX", "Extrinsic_YXZ", "Extrinsic_ZXY", "Extrinsic_ZYX", 
+                          "Intrinsic_XYZ", "Intrinsic_XZY", "Intrinsic_YZX", "Intrinsic_YXZ", "Intrinsic_ZXY", "Intrinsic_ZYX", 
+                          "Extrinsic_XYX", "Extrinsic_XZX", "Extrinsic_YZY", "Extrinsic_YXY", "Extrinsic_ZYZ", "Extrinsic_ZXZ",
+                          "Intrinsic_XYX", "Intrinsic_XZX", "Intrinsic_YZY", "Intrinsic_YXY", "Intrinsic_ZXZ", "Intrinsic_ZYZ" };
+  for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
+  {
+    aQuat.GetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
+
+    gp_Quaternion aQuat2;
+    aQuat2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), alpha, beta, gamma);
+
+    gp_Mat aR = aQuat2.GetMatrix();
+    gp_Mat aDiff = aR * aRinv - aI;
+    if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
+    {
+      theDI << "Error: Euler angles conversion incorrect for sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
+      isTestOk = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  // Check conversion between intrinsic and extrinsic rotations
+  // Any extrinsic rotation is equivalent to an intrinsic rotation
+  // by the same angles but with inverted order of elemental rotations, and vice versa
+  // For instance:
+  //    Extrinsic_XZY = Incrinsic_XZY
+  //    R = X(A)Z(B)Y(G) --> R = Y(G)Z(B)X(A)
+  alpha = 0.1517461713131;
+  beta = 1.5162198410141;
+  gamma = 1.9313156236541;
+  Standard_Real alpha2, beta2, gamma2;
+  gp_EulerSequence pairs[][2] = { {gp_Extrinsic_XYZ, gp_Intrinsic_ZYX},
+                                  {gp_Extrinsic_XZY, gp_Intrinsic_YZX},
+                                  {gp_Extrinsic_YZX, gp_Intrinsic_XZY},
+                                  {gp_Extrinsic_YXZ, gp_Intrinsic_ZXY},
+                                  {gp_Extrinsic_ZXY, gp_Intrinsic_YXZ},
+                                  {gp_Extrinsic_ZYX, gp_Intrinsic_XYZ} };
+  for (int i = 0; i < 6; i++)
+  {
+    aQuat.SetEulerAngles(pairs[i][0],  alpha,  beta,  gamma);
+    aQuat.GetEulerAngles(pairs[i][1], gamma2, beta2, alpha2);
+
+    if (Abs(alpha - alpha2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - gamma2) > 1e-5)
+    {
+      theDI << "Error: intrinsic and extrinsic conversion incorrect for sequence " << names[i] << "\n";
+      isTestOk = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
+  // by rotation by one axis and checking that it does not change a point on that axis
+  for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
+  {
+    // Iterate over rotations R(A)R(B)R(G) for each Euler angle Alpha, Beta, Gamma
+    // There are three ordered axes corresponding to three rotations.
+    // Each rotation applyed with current angle around current axis.
+    for (int j=0; j < 3; j++)
+    {
+      // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
+      int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
+      Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
+
+      // Set 90 degrees to current Euler angle
+      double anAngles[3] = {0., 0., 0.};
+      anAngles[j] = 0.5 * M_PI;
+
+      gp_Quaternion q2;
+      q2.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngles[0], anAngles[1], anAngles[2]);
+
+      // Set point on axis corresponding to current rotation
+      // We will apply rotation around this axis
+      gp_XYZ v (0., 0., 0.);
+      v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
+
+      // Apply rotation to point
+      gp_Trsf aT;
+      aT.SetRotation (q2);
+      gp_XYZ v2 = v;
+      aT.Transforms (v2);
+
+      // Check that point is still on origin position
+      if ((v - v2).SquareModulus() > Precision::SquareConfusion())
+      {
+        // avoid reporting small coordinates
+        for (int k=1; k <= 3; k++) 
+          if (Abs (v2.Coord(k)) < Precision::Confusion())
+            v2.SetCoord (k, 0.);
+
+        isTestOk = Standard_False;
+        theDI << "Error: Euler sequence " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << " is incorrect:\n";
+        theDI << "rotating by angle 90 deg around " << (anAxis == 0 ? "X" : anAxis == 1 ? "Y" : "Z") <<
+                      " converts vector (" << v.X() << ", " << v.Y() << ", " << v.Z() << ") to ("
+                        << v2.X() << ", " << v2.Y() << ", " << v2.Z() << ")\n";
+      }
+    }
+  }
+
+  // Check correspondence of enumeration and actual rotation it defines, 
+  // by comparing cumulative rotation matrix with sequence of rotations by axes
+  const Standard_Real anAngle[3] = { 0.1, 0.2, 0.3 };
+  for (int i = gp_Extrinsic_XYZ; i <= gp_Intrinsic_ZYZ; i++)
+  {
+    // Sequence of rotations
+    gp_Mat aR[3];
+    for (int j=0; j < 3; j++)
+    {
+      // note that current axis index is obtained by parsing of enumeration name!
+      int anAxis = names[i - gp_Extrinsic_XYZ][10 + j] - 'X';
+      Standard_ASSERT_RETURN (anAxis >=0 && anAxis <= 2, "Incorrect parsing of enumeration name", 1);
+
+      // Set point on axis corresponding to current rotation
+      // We will apply rotation around this axis
+      gp_XYZ v (0., 0., 0.);
+      v.SetCoord (anAxis + 1, 1.);
+      aR[j].SetRotation (v, anAngle[j]);
+    }
+
+    // construct cumulative transformation (differently for extrinsic and intrinsic rotations);
+    // note that we parse first symbol of the enum name to identify its type
+    gp_Mat aRot;
+    if (names[i - gp_Extrinsic_XYZ][0] == 'E') // extrinsic
+    {
+      aRot = aR[2] * aR[1] * aR[0];
+    }
+    else // intrinsic
+    {
+      aRot = aR[0] * aR[1] * aR[2];
+    }
+
+    // set the same angles in quaternion
+    aQuat.SetEulerAngles (gp_EulerSequence(i), anAngle[0], anAngle[1], anAngle[2]);
+
+    gp_Mat aRQ = aQuat.GetMatrix();
+    gp_Mat aDiff = aRQ * aRot.Inverted() - aI;
+    if (aDiff.Determinant() > 1e-5)
+    {
+      theDI << "Error: Euler angles conversion does not correspond to sequential rotations for " << names[i - gp_Extrinsic_XYZ] << "\n";
+      isTestOk = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  // similar checkfor YawPitchRoll sequence as defined in description of #25574
+  {
+    // Start with world coordinate system
+    gp_Ax2 world;
+
+    // Perform three rotations using the yaw-pitch-roll convention.
+    // This means: rotate around the original z axis with angle alpha,
+    // then rotate around the new y axis with angle beta,
+    // then rotate around the new x axis with angle gamma.
+    alpha = 0.0 / 180.0 * M_PI;
+    beta = -35.0 / 180.0 * M_PI;
+    gamma = 90.0 / 180.0 * M_PI;
+
+    const gp_Quaternion rotationZ(world.Direction(), alpha);
+    const gp_Vec rotY = rotationZ.Multiply(world.YDirection());
+    const gp_Vec rotX = rotationZ.Multiply(world.XDirection());
+
+    const gp_Quaternion rotationY(rotY, beta);
+    const gp_Vec rotZ = rotationY.Multiply(world.Direction());
+    const gp_Vec rotRotX = rotationY.Multiply(rotX);
+
+    const gp_Quaternion rotationX(rotRotX, gamma);
+    const gp_Vec rotRotZ = rotationX.Multiply(rotZ);
+
+    gp_Ax2 result(gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), rotRotZ, rotRotX);
+
+    // Now compute the Euler angles
+    gp_Trsf transformation;
+    transformation.SetDisplacement(gp_Ax2(), result);
+
+    Standard_Real computedAlpha;
+    Standard_Real computedBeta;
+    Standard_Real computedGamma;
+
+    transformation.GetRotation().GetEulerAngles(gp_YawPitchRoll, computedAlpha, computedBeta, computedGamma);
+
+    // We expect now to get the same angles as we have used for our rotations
+    if (Abs(alpha - computedAlpha) > 1e-5 || Abs(beta - computedBeta) > 1e-5 || Abs(gamma - computedGamma) > 1e-5)
+    {
+      theDI << "Error: unexpected values of Euler angles for YawPitchRoll sequence:\n";
+      theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and computed alpha: "
+            << computedAlpha / M_PI * 180.0 << "\n";
+      theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and computed beta: "
+            << computedBeta / M_PI * 180.0 << "\n";
+      theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and computed gamma: "
+            << computedGamma / M_PI * 180.0 << "\n";
+      isTestOk = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  // test from #25946
+  {
+    gp_Quaternion q;
+    q.Set(0.06766916507860499, 0.21848101129786085, 0.11994599260380681,0.9660744746954637);
+
+    q.GetEulerAngles(gp_Intrinsic_ZYX, alpha,beta, gamma);
+    q.GetEulerAngles(gp_Extrinsic_XYZ, alpha2,beta2,gamma2);
+
+    // gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ should produce the same values of angles but in opposite order
+    if (Abs(alpha - gamma2) > 1e-5 || Abs(beta - beta2) > 1e-5 || Abs(gamma - alpha2) > 1e-5)
+    {
+      theDI << "Error: Euler angles computed for gp_Intrinsic_ZYX and gp_Extrinsic_XYZ do not match:\n";
+      theDI << "alpha: " << alpha / M_PI * 180.0 << " and " << alpha2 / M_PI * 180.0 << "\n";
+      theDI << "beta: " << beta / M_PI * 180.0 << " and " << beta2 / M_PI * 180.0 << "\n";
+      theDI << "gamma: " << gamma / M_PI * 180.0 << " and " << gamma2 / M_PI * 180.0 << "\n";
+      isTestOk = Standard_False;
+    }
+  }
+
+  theDI << (isTestOk ? "Test completed" : "Test failed") << "\n";
+  return 0;
+}
+
 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
@@ -3909,8 +4088,8 @@ static Standard_Integer OCC26195 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theA
     aMgr->BuildSelectingVolume (aPxPnt1);
   }
   const gp_Pnt* aVerts = aMgr->GetVertices();
-  gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPnt();
-  gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPnt();
+  gp_Pnt aNearPnt = aMgr->GetNearPickedPnt();
+  gp_Pnt aFarPnt  = aMgr->GetFarPickedPnt();
   BRepBuilderAPI_MakePolygon aWireBldrs[4];
 
   aWireBldrs[0].Add (gp_Pnt (aVerts[0].X(), aVerts[0].Y(), aVerts[0].Z()));
@@ -4647,7 +4826,7 @@ static Standard_Integer OCC26746(
   return 0;     
 }
 
-DEFINE_STANDARD_HANDLE(QABugs_VertexFilter, SelectMgr_Filter);
+DEFINE_STANDARD_HANDLE(QABugs_VertexFilter, SelectMgr_Filter)
 class QABugs_VertexFilter: public SelectMgr_Filter
 {
 public:
@@ -4795,6 +4974,308 @@ static Standard_Integer OCC26945_close (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Intege
   return 0;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : OCC27048
+//purpose  : Calculate value of B-spline surface N times
+//=======================================================================
+static Standard_Integer OCC27048(Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
+{
+  if (theArgc != 5)
+  {
+    std::cout << "Incorrect number of arguments. See usage:" << std::endl;
+    theDI.PrintHelp(theArgv[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(Geom_Surface) aSurf = DrawTrSurf::GetSurface(theArgv[1]);
+  GeomAdaptor_Surface anAdaptor(aSurf);
+
+  Standard_Real aU = Draw::Atof(theArgv[2]);
+  Standard_Real aV = Draw::Atof(theArgv[3]);
+  Standard_Integer aN = Draw::Atoi(theArgv[4]);
+
+  for (; aN > 0; --aN)
+    anAdaptor.Value(aU, aV);
+
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : OCC27065
+//purpose  : Tests overloaded method "Generated" of BRepOffsetAPI_MakePipe
+//========================================================================
+static Standard_Integer OCC27065(Draw_Interpretor& di,
+                                 Standard_Integer n, const char** a)
+{
+  if (n < 3) return 1;
+  BRep_Builder BB;
+
+  TopoDS_Shape SpineShape = DBRep::Get(a[1],TopAbs_WIRE);
+  if ( SpineShape.IsNull()) return 1;
+  TopoDS_Wire Spine = TopoDS::Wire(SpineShape);
+
+  TopoDS_Shape Profile = DBRep::Get(a[2]);
+  if ( Profile.IsNull()) return 1;
+
+  BRepOffsetAPI_MakePipe aPipeBuilder(Spine, Profile);
+  if (!aPipeBuilder.IsDone())
+  {
+    di << "Error: failed to create pipe\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TopExp_Explorer Explo(Profile, TopAbs_SHELL);
+  TopoDS_Shape aShape;
+  TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
+  if (Explo.More())
+  {
+    aShape = Explo.Current();
+    TopoDS_Compound res1;
+    BB.MakeCompound(res1);
+    itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
+    for (; itl.More(); itl.Next())
+      BB.Add(res1, itl.Value());
+    DBRep::Set("res_shell", res1);
+  }
+
+  Explo.Init(Profile, TopAbs_FACE);
+  if (Explo.More())
+  {
+    aShape = Explo.Current();
+    TopoDS_Compound res2;
+    BB.MakeCompound(res2);
+    itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
+    for (; itl.More(); itl.Next())
+      BB.Add(res2, itl.Value());
+    DBRep::Set("res_face", res2);
+  }
+  
+  Explo.Init(Profile, TopAbs_WIRE);
+  if (Explo.More())
+  {
+    aShape = Explo.Current();
+    TopoDS_Compound res3;
+    BB.MakeCompound(res3);
+    itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
+    for (; itl.More(); itl.Next())
+      BB.Add(res3, itl.Value());
+    DBRep::Set("res_wire", res3);
+  }
+  
+  Explo.Init(Profile, TopAbs_EDGE);
+  if (Explo.More())
+  {
+    aShape = Explo.Current();
+    TopoDS_Compound res4;
+    BB.MakeCompound(res4);
+    itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
+    for (; itl.More(); itl.Next())
+      BB.Add(res4, itl.Value());
+    DBRep::Set("res_edge", res4);
+  }
+  
+  Explo.Init(Profile, TopAbs_VERTEX);
+  if (Explo.More())
+  {
+    aShape = Explo.Current();
+    TopoDS_Compound res5;
+    BB.MakeCompound(res5);
+    itl.Initialize(aPipeBuilder.Generated(aShape));
+    for (; itl.More(); itl.Next())
+      BB.Add(res5, itl.Value());
+    DBRep::Set("res_vertex", res5);
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : OCC27318
+//purpose  : Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest
+//========================================================================
+static Standard_Integer OCC27318 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20, 20, 20).Shape();
+  Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
+  aCtx->Display (aBoxObj, Standard_True);
+
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : OCC27523
+//purpose  : Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying
+//========================================================================
+static Standard_Integer OCC27523 (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
+{
+  if (theArgNb != 1)
+  {
+    std::cerr << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
+    theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
+    return 1;
+  }
+
+  Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if(anAISContext.IsNull())
+  {
+    std::cerr << "Error: no active view. Please call vinit.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  gp_Pnt aStart (100, 100, 100);
+  gp_Pnt anEnd (300, 400, 600);
+  BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder (aStart, anEnd);
+  TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aTestAISShape = new AIS_Shape (anEdge);
+  anAISContext->Display (aTestAISShape);
+
+  // activate it in selection modes
+  TColStd_SequenceOfInteger aModes;
+  aModes.Append (AIS_Shape::SelectionMode ((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
+
+  anAISContext->OpenLocalContext();
+  anAISContext->Deactivate (aTestAISShape);
+  anAISContext->Load (aTestAISShape, -1, true);
+  anAISContext->Activate (aTestAISShape, 0);
+  anAISContext->Deactivate (aTestAISShape, 0);
+
+  // activate in vertices mode
+  for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= aModes.Length(); ++anIt)
+  {
+    anAISContext->Activate (aTestAISShape, aModes (anIt));
+  }
+
+  TopoDS_Shape aVertexShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex (gp_Pnt (75, 0, 0));
+  TopAbs_ShapeEnum aVertexShapeType = aVertexShape.ShapeType();
+  Handle(AIS_Shape)::DownCast (aTestAISShape)->Set (aVertexShape);
+  aTestAISShape->Redisplay();
+
+  anAISContext->AddOrRemoveSelected (aTestAISShape);
+
+  bool aValidShapeType = false;
+  for (anAISContext->InitSelected(); anAISContext->MoreSelected(); anAISContext->NextSelected())
+  {
+    Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = anAISContext->SelectedOwner();
+    Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRO = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
+    if (!aBRO.IsNull() && aBRO->HasShape())
+    {
+      TopoDS_Shape aShape = aBRO->Shape();
+
+      aValidShapeType = aShape.ShapeType() == aVertexShapeType;
+    }
+  }
+
+  if (!aValidShapeType)
+  {
+    std::cerr << "Error: shape type is invalid.\n";
+    return 1;
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : OCC27700
+//purpose  : glPolygonMode() used for frame drawing affects label text shading
+//========================================================================
+
+class OCC27700_Text : public AIS_InteractiveObject
+{
+public:
+
+  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE (OCC27700_Text, AIS_InteractiveObject)
+
+  virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
+                        const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
+                        const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE
+  {
+    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aFrame = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (6, 6);
+    aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 0, 0));
+    aFrame->AddVertex (gp_Pnt (-1, 1, 0));
+    aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 1, 0));
+    aFrame->AddVertex (gp_Pnt ( 3, 0, 0));
+
+    aFrame->AddEdge (1);
+    aFrame->AddEdge (2);
+    aFrame->AddEdge (3);
+
+    aFrame->AddEdge (2);
+    aFrame->AddEdge (3);
+    aFrame->AddEdge (4);
+
+    Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect =
+      new Graphic3d_AspectFillArea3d (*myDrawer->ShadingAspect()->Aspect().get());
+    aFillAspect->SetInteriorStyle (Aspect_IS_POINT);
+
+    // create separate group for frame elements
+    Handle(Graphic3d_Group) aFrameGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
+    aFrameGroup->AddPrimitiveArray (aFrame);
+    aFrameGroup->SetGroupPrimitivesAspect (aFillAspect);
+
+    // create separate group for text elements
+    Handle(Graphic3d_Group) aTextGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePresentation);
+    TCollection_ExtendedString aString ("YOU SHOULD SEE THIS TEXT", Standard_True);
+    Prs3d_Text::Draw (thePresentation, myDrawer->TextAspect(), aString, gp_Ax2 (gp::Origin(), gp::DZ()));
+  }
+
+  virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& /*theSelection*/,
+                                 const Standard_Integer /*theMode*/) Standard_OVERRIDE {}
+};
+
+static Standard_Integer OCC27700 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgNb*/, const char** /*theArgVec*/)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+  {
+    std::cout << "Error: no view available, call 'vinit' before!" << std::endl;
+    return 1;
+  }
+  Handle(OCC27700_Text) aPresentation = new OCC27700_Text();
+  aContext->Display (aPresentation);
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : OCC27757
+//purpose  : Creates a box that has a sphere as child object and displays it
+//========================================================================
+static Standard_Integer OCC27757 (Draw_Interpretor& /*theDI*/, Standard_Integer /*theArgc*/, const char** theArgv)
+{
+  const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
+  if (aCtx.IsNull())
+  {
+    std::cout << "No interactive context. Use 'vinit' command before " << theArgv[0] << "\n";
+    return 1;
+  }
+
+  TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox (20.0, 20.0, 20.0).Shape();
+  TopoDS_Shape aSphere = BRepPrimAPI_MakeSphere (10.0).Shape();
+  gp_Trsf aTrsf;
+  aTrsf.SetTranslationPart (gp_Vec (20.0, 20.0, 0.0));
+  aSphere.Located (TopLoc_Location (aTrsf));
+
+
+  Handle(AIS_Shape) aBoxObj = new AIS_Shape (aBox);
+  Handle(AIS_Shape) aSphereObj = new AIS_Shape (aSphere);
+  aBoxObj->AddChild (aSphereObj);
+  aCtx->Display (aBoxObj, 1, 0, Standard_False);
+  aCtx->UpdateCurrentViewer();
+
+  return 0;
+}
+
+//========================================================================
+//function : Commands_19
+//purpose  :
+//========================================================================
+
 void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
   const char *group = "QABugs";
 
@@ -4842,7 +5323,6 @@ void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
                    "OCC24925 filename [pluginLib=TKXml storageGuid retrievalGuid]"
                    "\nOCAF persistence without setting environment variables",
                    __FILE__, OCC24925, group);
-  theCommands.Add ("OCC23010", "OCC23010 STEP_file", __FILE__, OCC23010, group);
   theCommands.Add ("OCC25043", "OCC25043 shape", __FILE__, OCC25043, group);
   theCommands.Add ("OCC24826,", "This test performs simple saxpy test.\n Usage: OCC24826 length", __FILE__, OCC24826, group);
   theCommands.Add ("OCC24606", "OCC24606 : Tests ::FitAll for V3d view ('vfit' is for NIS view)", __FILE__, OCC24606, group);
@@ -4887,7 +5367,7 @@ void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
 
   theCommands.Add ("OCC24537", "OCC24537 [file]", __FILE__, OCC24537, group);
   theCommands.Add ("OCC26750", "OCC26750", __FILE__, OCC26750, group);
-
+  theCommands.Add ("OCC25574", "OCC25574", __FILE__, OCC25574, group);
   theCommands.Add ("OCC26746", "OCC26746 torus [toler NbCheckedPoints] ", __FILE__, OCC26746, group);
 
   theCommands.Add ("BUC26658", "BUC26658 unexpected selection in the context using a selection filter", __FILE__, BUC26658, group);
@@ -4900,6 +5380,26 @@ void QABugs::Commands_19(Draw_Interpretor& theCommands) {
                    "OCC26945 localCtxToClose"
                    "\n\t\t: Closes local context with the ID localCtxToClose",
                    __FILE__, OCC26945_close, group);
+
+  theCommands.Add ("OCC27048",
+                   "OCC27048 surf U V N\nCalculate value of surface N times in the point (U, V)",
+                   __FILE__, OCC27048, group);
   
+  theCommands.Add ("OCC27065",
+                   "OCC27065 spine profile",
+                   __FILE__, OCC27065, group);
+
+  theCommands.Add ("OCC27318",
+                   "OCC27318: Creates a box that is not listed in map of AIS objects of ViewerTest",
+                   __FILE__, OCC27318, group);
+  theCommands.Add ("OCC27523",
+                   "OCC27523: Checks recomputation of deactivated selection mode after object's redisplaying",
+                   __FILE__, OCC27523, group);
+  theCommands.Add ("OCC27700",
+                   "OCC27700: Checks drawing text after setting interior style",
+                   __FILE__, OCC27700, group);
+  theCommands.Add ("OCC27757",
+                   "OCC27757: Creates a box that has a sphere as child object and displays it",
+                   __FILE__, OCC27757, group);
   return;
 }