0027925: Visualization - implement order-independent transparency algorithm within...
[occt.git] / src / OpenGl / OpenGl_Workspace.cxx
index f6b19e4..7ec727d 100644 (file)
 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
 // commercial license or contractual agreement.
 
-#ifdef HAVE_CONFIG_H
-  #include <config.h>
-#endif
-
-#include <OpenGl_GlCore15.hxx>
-
-#include <InterfaceGraphic.hxx>
+#include <OpenGl_Workspace.hxx>
 
+#include <OpenGl_ArbFBO.hxx>
 #include <OpenGl_AspectLine.hxx>
 #include <OpenGl_AspectFace.hxx>
 #include <OpenGl_AspectMarker.hxx>
 #include <OpenGl_AspectText.hxx>
 #include <OpenGl_Context.hxx>
+#include <OpenGl_Element.hxx>
 #include <OpenGl_FrameBuffer.hxx>
+#include <OpenGl_GlCore15.hxx>
+#include <OpenGl_SceneGeometry.hxx>
+#include <OpenGl_Structure.hxx>
+#include <OpenGl_Sampler.hxx>
+#include <OpenGl_ShaderManager.hxx>
 #include <OpenGl_Texture.hxx>
 #include <OpenGl_View.hxx>
-#include <OpenGl_Workspace.hxx>
-#include <OpenGl_Element.hxx>
+#include <OpenGl_Window.hxx>
 
 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
-
-#if defined(_WIN32) && defined(HAVE_VIDEOCAPTURE)
-  #include <OpenGl_AVIWriter.hxx>
+#include <Graphic3d_TransformUtils.hxx>
+#include <NCollection_AlignedAllocator.hxx>
+
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_Workspace,Standard_Transient)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_RaytraceFilter,OpenGl_RenderFilter)
+
+#ifdef HAVE_GL2PS
+  #include <gl2ps.h>
+  /* OCC22216 NOTE: linker dependency can be switched off by undefining macro.
+     Pragma comment for gl2ps.lib is defined only here. */
+  #ifdef _MSC_VER
+  #pragma comment( lib, "gl2ps.lib" )
+  #endif
 #endif
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OpenGl_Workspace,OpenGl_Window)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_Workspace,OpenGl_Window)
-
 namespace
 {
-  static const TEL_COLOUR  THE_WHITE_COLOR = { { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f } };
-  static const OpenGl_Vec4 THE_BLACK_COLOR      (0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
+  static const OpenGl_Vec4 THE_WHITE_COLOR (1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
+  static const OpenGl_Vec4 THE_BLACK_COLOR (0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
   static const OpenGl_AspectLine myDefaultAspectLine;
   static const OpenGl_AspectFace myDefaultAspectFace;
   static const OpenGl_AspectMarker myDefaultAspectMarker;
   static const OpenGl_AspectText myDefaultAspectText;
 
-  static const OpenGl_TextParam myDefaultTextParam =
-  {
-    16, Graphic3d_HTA_LEFT, Graphic3d_VTA_BOTTOM
-  };
-
   static const OpenGl_Matrix myDefaultMatrix =
   {
     {{ 1.0F, 0.0F, 0.0F, 0.0F },
@@ -64,22 +66,22 @@ namespace
      { 0.0F, 0.0F, 0.0F, 1.0F }}
   };
 
-};
+}
 
 // =======================================================================
 // function : Init
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_Material::Init (const OPENGL_SURF_PROP& theProp)
+void OpenGl_Material::Init (const Graphic3d_MaterialAspect& theMat,
+                            const Quantity_Color&           theInteriorColor)
 {
+  const bool isPhysic = theMat.MaterialType (Graphic3d_MATERIAL_PHYSIC);
+
   // ambient component
-  if (theProp.color_mask & OPENGL_AMBIENT_MASK)
+  if (theMat.ReflectionMode (Graphic3d_TOR_AMBIENT))
   {
-    const float* aSrcAmb = theProp.isphysic ? theProp.ambcol.rgb : theProp.matcol.rgb;
-    Ambient = OpenGl_Vec4 (aSrcAmb[0] * theProp.amb,
-                           aSrcAmb[1] * theProp.amb,
-                           aSrcAmb[2] * theProp.amb,
-                           1.0f);
+    const OpenGl_Vec3& aSrcAmb = isPhysic ? theMat.AmbientColor() : theInteriorColor;
+    Ambient = OpenGl_Vec4 (aSrcAmb * theMat.Ambient(), 1.0f);
   }
   else
   {
@@ -87,13 +89,10 @@ void OpenGl_Material::Init (const OPENGL_SURF_PROP& theProp)
   }
 
   // diffusion component
-  if (theProp.color_mask & OPENGL_DIFFUSE_MASK)
+  if (theMat.ReflectionMode (Graphic3d_TOR_DIFFUSE))
   {
-    const float* aSrcDif = theProp.isphysic ? theProp.difcol.rgb : theProp.matcol.rgb;
-    Diffuse = OpenGl_Vec4 (aSrcDif[0] * theProp.diff,
-                           aSrcDif[1] * theProp.diff,
-                           aSrcDif[2] * theProp.diff,
-                           1.0f);
+    const OpenGl_Vec3& aSrcDif = isPhysic ? theMat.DiffuseColor() : theInteriorColor;
+    Diffuse = OpenGl_Vec4 (aSrcDif * theMat.Diffuse(), 1.0f);
   }
   else
   {
@@ -101,13 +100,10 @@ void OpenGl_Material::Init (const OPENGL_SURF_PROP& theProp)
   }
 
   // specular component
-  if (theProp.color_mask & OPENGL_SPECULAR_MASK)
+  if (theMat.ReflectionMode (Graphic3d_TOR_SPECULAR))
   {
-    const float* aSrcSpe = theProp.isphysic ? theProp.speccol.rgb : THE_WHITE_COLOR.rgb;
-    Specular = OpenGl_Vec4 (aSrcSpe[0] * theProp.spec,
-                            aSrcSpe[1] * theProp.spec,
-                            aSrcSpe[2] * theProp.spec,
-                            1.0f);
+    const OpenGl_Vec3& aSrcSpe = isPhysic ? (const OpenGl_Vec3& )theMat.SpecularColor() : THE_WHITE_COLOR.rgb();
+    Specular = OpenGl_Vec4 (aSrcSpe * theMat.Specular(), 1.0f);
   }
   else
   {
@@ -115,111 +111,69 @@ void OpenGl_Material::Init (const OPENGL_SURF_PROP& theProp)
   }
 
   // emission component
-  if (theProp.color_mask & OPENGL_EMISSIVE_MASK)
+  if (theMat.ReflectionMode (Graphic3d_TOR_EMISSION))
   {
-    const float* aSrcEms = theProp.isphysic ? theProp.emscol.rgb : theProp.matcol.rgb;
-    Emission = OpenGl_Vec4 (aSrcEms[0] * theProp.emsv,
-                            aSrcEms[1] * theProp.emsv,
-                            aSrcEms[2] * theProp.emsv,
-                            1.0f);
+    const OpenGl_Vec3& aSrcEms = isPhysic ? theMat.EmissiveColor() : theInteriorColor;
+    Emission = OpenGl_Vec4 (aSrcEms * theMat.Emissive(), 1.0f);
   }
   else
   {
     Emission = THE_BLACK_COLOR;
   }
 
-  ChangeShine()        = theProp.shine;
-  ChangeTransparency() = theProp.trans;
+  ChangeShine()        = 128.0f * theMat.Shininess();
+  ChangeTransparency() = 1.0f - theMat.Transparency();
 }
 
 // =======================================================================
 // function : OpenGl_Workspace
 // purpose  :
 // =======================================================================
-OpenGl_Workspace::OpenGl_Workspace (const Handle(OpenGl_Display)& theDisplay,
-                                    const CALL_DEF_WINDOW&        theCWindow,
-                                    Aspect_RenderingContext       theGContext,
-                                    const Handle(OpenGl_Caps)&    theCaps,
-                                    const Handle(OpenGl_Context)& theShareCtx)
-: OpenGl_Window (theDisplay, theCWindow, theGContext, theCaps, theShareCtx),
-  NamedStatus (0),
-  HighlightColor (&THE_WHITE_COLOR),
+OpenGl_Workspace::OpenGl_Workspace (OpenGl_View* theView, const Handle(OpenGl_Window)& theWindow)
+: myView (theView),
+  myWindow (theWindow),
+  myGlContext (!theWindow.IsNull() ? theWindow->GetGlContext() : NULL),
+  myUseZBuffer    (Standard_True),
+  myUseDepthWrite (Standard_True),
   //
-  myIsTransientOpen (Standard_False),
-  myRetainMode (Standard_False),
-  myTransientDrawToFront (Standard_True),
-  myUseTransparency (Standard_False),
-  myUseZBuffer (Standard_False),
-  myUseDepthTest (Standard_True),
-  myUseGLLight (Standard_True),
-  myBackBufferRestored (Standard_False),
+  myAspectLineSet (&myDefaultAspectLine),
+  myAspectFaceSet (&myDefaultAspectFace),
+  myAspectMarkerSet (&myDefaultAspectMarker),
+  myAspectTextSet (&myDefaultAspectText),
   //
-  AspectLine_set (&myDefaultAspectLine),
-  AspectLine_applied (NULL),
-  AspectFace_set (&myDefaultAspectFace),
-  AspectFace_applied (NULL),
-  AspectMarker_set (&myDefaultAspectMarker),
-  AspectMarker_applied (NULL),
-  AspectText_set (&myDefaultAspectText),
-  AspectText_applied (NULL),
-  TextParam_set (&myDefaultTextParam),
-  TextParam_applied (NULL),
   ViewMatrix_applied (&myDefaultMatrix),
   StructureMatrix_applied (&myDefaultMatrix),
-  myCullingMode (TelCullUndefined),
-  myModelViewMatrix (myDefaultMatrix),
-  PolygonOffset_applied (NULL)
+  myToAllowFaceCulling (false),
+  myModelViewMatrix (myDefaultMatrix)
 {
-  theDisplay->InitAttributes();
-
-  // General initialization of the context
-
-  // Eviter d'avoir les faces mal orientees en noir.
-  // Pourrait etre utiliser pour detecter les problemes d'orientation
-  glLightModeli ((GLenum )GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
-
-  // Optimisation pour le Fog et l'antialiasing
-  glHint (GL_FOG_HINT,            GL_FASTEST);
-  glHint (GL_POINT_SMOOTH_HINT,   GL_FASTEST);
-  glHint (GL_LINE_SMOOTH_HINT,    GL_FASTEST);
-  glHint (GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_FASTEST);
-
-  // Polygon Offset
-  EnablePolygonOffset();
-
-#ifdef HAVE_OPENCL
+  if (!myGlContext.IsNull() && myGlContext->MakeCurrent())
+  {
+    myGlContext->core11fwd->glPixelStorei (GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 
-  myComputeInitStatus = OpenGl_CLIS_NONE;
+    // General initialization of the context
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+    if (myGlContext->core11 != NULL)
+    {
+      // Eviter d'avoir les faces mal orientees en noir.
+      // Pourrait etre utiliser pour detecter les problemes d'orientation
+      glLightModeli ((GLenum )GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 
-  myViewModificationStatus = 0;
-  myLayersModificationStatus = 0;
+      // Optimisation pour le Fog et l'antialiasing
+      glHint (GL_FOG_HINT,            GL_FASTEST);
+      glHint (GL_POINT_SMOOTH_HINT,   GL_FASTEST);
+    }
 
-  myIsRaytraceDataValid = Standard_False;
-  myToUpdateRaytraceData = Standard_False;
+    glHint (GL_LINE_SMOOTH_HINT,    GL_FASTEST);
+    glHint (GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_FASTEST);
+  #endif
+  }
 
-#endif
-}
+  myDefaultCappingAlgoFilter = new OpenGl_CappingAlgoFilter();
 
-// =======================================================================
-// function : SetImmediateModeDrawToFront
-// purpose  :
-// =======================================================================
-Standard_Boolean OpenGl_Workspace::SetImmediateModeDrawToFront (const Standard_Boolean theDrawToFrontBuffer)
-{
-  const Standard_Boolean aPrevMode = myTransientDrawToFront;
-  myTransientDrawToFront = theDrawToFrontBuffer;
-  return aPrevMode;
-}
-
-// =======================================================================
-// function : ~OpenGl_Workspace
-// purpose  :
-// =======================================================================
-OpenGl_Workspace::~OpenGl_Workspace()
-{
-#ifdef HAVE_OPENCL
-  ReleaseOpenCL();
-#endif
+  myNoneCulling .Aspect()->SetSuppressBackFaces (false);
+  myNoneCulling .Aspect()->SetDrawEdges (false);
+  myFrontCulling.Aspect()->SetSuppressBackFaces (true);
+  myFrontCulling.Aspect()->SetDrawEdges (false);
 }
 
 // =======================================================================
@@ -228,51 +182,51 @@ OpenGl_Workspace::~OpenGl_Workspace()
 // =======================================================================
 Standard_Boolean OpenGl_Workspace::Activate()
 {
-  if (!OpenGl_Window::Activate())
+  if (myWindow.IsNull() || !myWindow->Activate())
+  {
     return Standard_False;
+  }
 
   ViewMatrix_applied      = &myDefaultMatrix;
   StructureMatrix_applied = &myDefaultMatrix;
 
   ResetAppliedAspect();
 
+  // reset state for safety
+  myGlContext->BindProgram (Handle(OpenGl_ShaderProgram)());
+  if (myGlContext->core20fwd != NULL)
+  {
+    myGlContext->core20fwd->glUseProgram (OpenGl_ShaderProgram::NO_PROGRAM);
+  }
+  myGlContext->ShaderManager()->PushState (Handle(OpenGl_ShaderProgram)());
   return Standard_True;
 }
 
-// =======================================================================
-// function : UseTransparency
-// purpose  : call_togl_transparency
-// =======================================================================
-void OpenGl_Workspace::UseTransparency (const Standard_Boolean theFlag)
-{
-  myUseTransparency = theFlag;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : ResetAppliedAspect
 //purpose  : Sets default values of GL parameters in accordance with default aspects
 //=======================================================================
 void OpenGl_Workspace::ResetAppliedAspect()
 {
-  NamedStatus           = !myTextureBound.IsNull() ? OPENGL_NS_TEXTURE : 0;
-  HighlightColor        = &THE_WHITE_COLOR;
-  AspectLine_set        = &myDefaultAspectLine;
-  AspectLine_applied    = NULL;
-  AspectFace_set        = &myDefaultAspectFace;
-  AspectFace_applied    = NULL;
-  AspectMarker_set      = &myDefaultAspectMarker;
-  AspectMarker_applied  = NULL;
-  AspectText_set        = &myDefaultAspectText;
-  AspectText_applied    = NULL;
-  TextParam_set         = &myDefaultTextParam;
-  TextParam_applied     = NULL;
-  PolygonOffset_applied = NULL;
-  myCullingMode         = TelCullUndefined;
-
-  AspectLine(Standard_True);
-  AspectFace(Standard_True);
-  AspectMarker(Standard_True);
-  AspectText(Standard_True);
+  myGlContext->BindDefaultVao();
+
+  myHighlightStyle.Nullify();
+  myToAllowFaceCulling  = false;
+  myAspectLineSet       = &myDefaultAspectLine;
+  myAspectFaceSet       = &myDefaultAspectFace;
+  myAspectFaceApplied.Nullify();
+  myAspectMarkerSet     = &myDefaultAspectMarker;
+  myAspectMarkerApplied.Nullify();
+  myAspectTextSet       = &myDefaultAspectText;
+  myPolygonOffsetApplied= Graphic3d_PolygonOffset();
+
+  ApplyAspectLine();
+  ApplyAspectFace();
+  ApplyAspectMarker();
+  ApplyAspectText();
+
+  myGlContext->SetTypeOfLine (myDefaultAspectLine.Aspect()->Type());
+  myGlContext->SetLineWidth  (myDefaultAspectLine.Aspect()->Width());
 }
 
 // =======================================================================
@@ -286,37 +240,58 @@ Handle(OpenGl_Texture) OpenGl_Workspace::DisableTexture()
     return myTextureBound;
   }
 
+  const Handle(OpenGl_Sampler)& aSampler = myGlContext->TextureSampler();
+  if (!aSampler.IsNull())
+  {
+    aSampler->Unbind (*myGlContext);
+  }
+
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
   // reset texture matrix because some code may expect it is identity
-  GLint aMatrixMode = GL_TEXTURE;
-  glGetIntegerv (GL_MATRIX_MODE, &aMatrixMode);
-  glMatrixMode (GL_TEXTURE);
-  glLoadIdentity();
-  glMatrixMode (aMatrixMode);
+  if (myGlContext->core11 != NULL)
+  {
+    GLint aMatrixMode = GL_TEXTURE;
+    glGetIntegerv (GL_MATRIX_MODE, &aMatrixMode);
+    glMatrixMode (GL_TEXTURE);
+    glLoadIdentity();
+    glMatrixMode (aMatrixMode);
+  }
+#endif
 
   myTextureBound->Unbind (myGlContext);
   switch (myTextureBound->GetTarget())
   {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
     case GL_TEXTURE_1D:
     {
-      if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() != GL_NONE)
+      if (myGlContext->core11 != NULL)
       {
-        glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+        if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() != GL_NONE)
+        {
+          glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+        }
+        glDisable (GL_TEXTURE_1D);
       }
-      glDisable (GL_TEXTURE_1D);
       break;
     }
+  #endif
     case GL_TEXTURE_2D:
     {
-      if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() != GL_NONE)
+    #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+      if (myGlContext->core11 != NULL)
       {
-        glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
-        glDisable (GL_TEXTURE_GEN_T);
-        if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() == Graphic3d_TOTM_SPRITE)
+        if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() != GL_NONE)
         {
-          glDisable (GL_POINT_SPRITE);
+          glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+          glDisable (GL_TEXTURE_GEN_T);
+          if (myTextureBound->GetParams()->GenMode() == Graphic3d_TOTM_SPRITE)
+          {
+            glDisable (GL_POINT_SPRITE);
+          }
         }
+        glDisable (GL_TEXTURE_2D);
       }
-      glDisable (GL_TEXTURE_2D);
+    #endif
       break;
     }
     default: break;
@@ -340,92 +315,110 @@ void OpenGl_Workspace::setTextureParams (Handle(OpenGl_Texture)&
     return;
   }
 
-  GLint aMatrixMode = GL_TEXTURE;
-  glGetIntegerv (GL_MATRIX_MODE, &aMatrixMode);
-
-  // setup texture matrix
-  glMatrixMode (GL_TEXTURE);
-  glLoadIdentity();
-  const Graphic3d_Vec2& aScale = aParams->Scale();
-  const Graphic3d_Vec2& aTrans = aParams->Translation();
-  glScalef     ( aScale.x(),  aScale.y(), 1.0f);
-  glTranslatef (-aTrans.x(), -aTrans.y(), 0.0f);
-  glRotatef (-aParams->Rotation(), 0.0f, 0.0f, 1.0f);
-
-  // setup generation of texture coordinates
-  switch (aParams->GenMode())
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  if (myGlContext->core11 != NULL)
   {
-    case Graphic3d_TOTM_OBJECT:
+    GLint anEnvMode = GL_MODULATE; // lighting mode
+    if (!aParams->IsModulate())
     {
-      glTexGeni  (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
-      glTexGenfv (GL_S, GL_OBJECT_PLANE,     aParams->GenPlaneS().GetData());
-      if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
+      anEnvMode = GL_DECAL;
+      if (theTexture->GetFormat() == GL_ALPHA
+       || theTexture->GetFormat() == GL_LUMINANCE)
       {
-        glTexGeni  (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
-        glTexGenfv (GL_T, GL_OBJECT_PLANE,     aParams->GenPlaneT().GetData());
+        anEnvMode = GL_REPLACE;
       }
-      break;
     }
-    case Graphic3d_TOTM_SPHERE:
+
+    // setup generation of texture coordinates
+    switch (aParams->GenMode())
     {
-      glTexGeni (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
-      if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
+      case Graphic3d_TOTM_OBJECT:
+      {
+        glTexGeni  (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
+        glTexGenfv (GL_S, GL_OBJECT_PLANE,     aParams->GenPlaneS().GetData());
+        if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
+        {
+          glTexGeni  (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
+          glTexGenfv (GL_T, GL_OBJECT_PLANE,     aParams->GenPlaneT().GetData());
+        }
+        break;
+      }
+      case Graphic3d_TOTM_SPHERE:
       {
-        glTexGeni (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
+        glTexGeni (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
+        if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
+        {
+          glTexGeni (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
+        }
+        break;
       }
-      break;
-    }
-    case Graphic3d_TOTM_EYE:
-    {
-      glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
-      glPushMatrix();
-      glLoadIdentity();
+      case Graphic3d_TOTM_EYE:
+      {
+        myGlContext->WorldViewState.Push();
 
-      glTexGeni  (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
-      glTexGenfv (GL_S, GL_EYE_PLANE,        aParams->GenPlaneS().GetData());
+        myGlContext->WorldViewState.SetIdentity();
+        myGlContext->ApplyWorldViewMatrix();
 
-      if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
-      {
-        glTexGeni  (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
-        glTexGenfv (GL_T, GL_EYE_PLANE,        aParams->GenPlaneT().GetData());
+        glTexGeni  (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
+        glTexGenfv (GL_S, GL_EYE_PLANE,        aParams->GenPlaneS().GetData());
+
+        if (theTexture->GetTarget() != GL_TEXTURE_1D)
+        {
+          glTexGeni  (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_EYE_LINEAR);
+          glTexGenfv (GL_T, GL_EYE_PLANE,        aParams->GenPlaneT().GetData());
+        }
+
+        myGlContext->WorldViewState.Pop();
+
+        break;
       }
-      glPopMatrix();
-      break;
-    }
-    case Graphic3d_TOTM_SPRITE:
-    {
-      if (GetGlContext()->core20 != NULL)
+      case Graphic3d_TOTM_SPRITE:
       {
-        glEnable  (GL_POINT_SPRITE);
-        glTexEnvi (GL_POINT_SPRITE, GL_COORD_REPLACE, GL_TRUE);
-        glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
-        GetGlContext()->core15->glPointParameteri (GL_POINT_SPRITE_COORD_ORIGIN, GL_LOWER_LEFT);
+        if (myGlContext->core20fwd != NULL)
+        {
+          glEnable  (GL_POINT_SPRITE);
+          glTexEnvi (GL_POINT_SPRITE, GL_COORD_REPLACE, GL_TRUE);
+          anEnvMode = GL_REPLACE;
+        }
+        break;
       }
-      break;
+      case Graphic3d_TOTM_MANUAL:
+      default: break;
     }
-    case Graphic3d_TOTM_MANUAL:
-    default: break;
-  }
 
-  // setup lighting
-  if (aParams->GenMode() != Graphic3d_TOTM_SPRITE)
-  {
-    glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, aParams->IsModulate() ? GL_MODULATE : GL_DECAL);
+    // setup lighting
+    glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, anEnvMode);
   }
+#endif
+
+  // get active sampler object to override default texture parameters
+  const Handle(OpenGl_Sampler)& aSampler = myGlContext->TextureSampler();
 
   // setup texture filtering and wrapping
   //if (theTexture->GetParams() != theParams)
   const GLenum aFilter   = (aParams->Filter() == Graphic3d_TOTF_NEAREST) ? GL_NEAREST : GL_LINEAR;
-  const GLenum aWrapMode = aParams->IsRepeat() ? GL_REPEAT : GL_CLAMP;
+  const GLenum aWrapMode = aParams->IsRepeat() ? GL_REPEAT : myGlContext->TextureWrapClamp();
   switch (theTexture->GetTarget())
   {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
     case GL_TEXTURE_1D:
     {
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilter);
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
+      if (aSampler.IsNull() || !aSampler->IsValid())
+      {
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilter);
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
+      }
+      else
+      {
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilter);
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
+      }
+
       break;
     }
+  #endif
     case GL_TEXTURE_2D:
     {
       GLenum aFilterMin = aFilter;
@@ -445,37 +438,58 @@ void OpenGl_Workspace::setTextureParams (Handle(OpenGl_Texture)&
         {
           // setup degree of anisotropy filter
           const GLint aMaxDegree = myGlContext->MaxDegreeOfAnisotropy();
+          GLint aDegree;
           switch (aParams->AnisoFilter())
           {
             case Graphic3d_LOTA_QUALITY:
             {
-              glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, aMaxDegree);
+              aDegree = aMaxDegree;
               break;
             }
             case Graphic3d_LOTA_MIDDLE:
             {
-
-              glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, (aMaxDegree <= 4) ? 2 : (aMaxDegree / 2));
+              aDegree = (aMaxDegree <= 4) ? 2 : (aMaxDegree / 2);
               break;
             }
             case Graphic3d_LOTA_FAST:
             {
-              glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, 2);
+              aDegree = 2;
               break;
             }
             case Graphic3d_LOTA_OFF:
             default:
             {
-              glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, 1);
+              aDegree = 1;
               break;
             }
           }
+
+          if (aSampler.IsNull() || !aSampler->IsValid())
+          {
+            glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, aDegree);
+          }
+          else
+          {
+            aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, aDegree);
+          }
         }
       }
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilterMin);
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
-      glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T,     aWrapMode);
+
+      if (aSampler.IsNull() || !aSampler->IsValid())
+      {
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilterMin);
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
+        glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T,     aWrapMode);
+      }
+      else
+      {
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, aFilterMin);
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, aFilter);
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_WRAP_S,     aWrapMode);
+        aSampler->SetParameter (*myGlContext, GL_TEXTURE_WRAP_T,     aWrapMode);
+      }
+
       break;
     }
     default: break;
@@ -483,29 +497,38 @@ void OpenGl_Workspace::setTextureParams (Handle(OpenGl_Texture)&
 
   switch (theTexture->GetTarget())
   {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
     case GL_TEXTURE_1D:
     {
-      if (aParams->GenMode() != Graphic3d_TOTM_MANUAL)
+      if (myGlContext->core11 != NULL)
       {
-        glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+        if (aParams->GenMode() != Graphic3d_TOTM_MANUAL)
+        {
+          glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+        }
+        glEnable (GL_TEXTURE_1D);
       }
-      glEnable (GL_TEXTURE_1D);
       break;
     }
+  #endif
     case GL_TEXTURE_2D:
     {
-      if (aParams->GenMode() != Graphic3d_TOTM_MANUAL)
+    #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+      if (myGlContext->core11 != NULL)
       {
-        glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
-        glEnable (GL_TEXTURE_GEN_T);
+        if (aParams->GenMode() != Graphic3d_TOTM_MANUAL)
+        {
+          glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
+          glEnable (GL_TEXTURE_GEN_T);
+        }
+        glEnable (GL_TEXTURE_2D);
       }
-      glEnable (GL_TEXTURE_2D);
+    #endif
       break;
     }
     default: break;
   }
 
-  glMatrixMode (aMatrixMode); // turn back active matrix
   theTexture->SetParams (aParams);
 }
 
@@ -533,89 +556,565 @@ Handle(OpenGl_Texture) OpenGl_Workspace::EnableTexture (const Handle(OpenGl_Text
   myTextureBound->Bind (myGlContext);
   setTextureParams (myTextureBound, theParams);
 
+  // If custom sampler object is available it will be
+  // used for overriding default texture parameters
+  const Handle(OpenGl_Sampler)& aSampler = myGlContext->TextureSampler();
+
+  if (!aSampler.IsNull() && aSampler->IsValid())
+  {
+    aSampler->Bind (*myGlContext);
+  }
+
   return aPrevTexture;
 }
 
 // =======================================================================
-// function : Redraw
+// function : SetAspectLine
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_Workspace::Redraw (const Graphic3d_CView& theCView,
-                               const Aspect_CLayer2d& theCUnderLayer,
-                               const Aspect_CLayer2d& theCOverLayer)
+const OpenGl_AspectLine* OpenGl_Workspace::SetAspectLine (const OpenGl_AspectLine* theAspect)
 {
-  if (!Activate())
+  const OpenGl_AspectLine* aPrevAspectLine = myAspectLineSet;
+  myAspectLineSet = theAspect;
+  return aPrevAspectLine;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : SetAspectFace
+// purpose  :
+// =======================================================================
+const OpenGl_AspectFace * OpenGl_Workspace::SetAspectFace (const OpenGl_AspectFace* theAspect)
+{
+  const OpenGl_AspectFace* aPrevAspectFace = myAspectFaceSet;
+  myAspectFaceSet = theAspect;
+  return aPrevAspectFace;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : SetAspectMarker
+// purpose  :
+// =======================================================================
+const OpenGl_AspectMarker* OpenGl_Workspace::SetAspectMarker (const OpenGl_AspectMarker* theAspect)
+{
+  const OpenGl_AspectMarker* aPrevAspectMarker = myAspectMarkerSet;
+  myAspectMarkerSet = theAspect;
+  return aPrevAspectMarker;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : SetAspectText
+// purpose  :
+// =======================================================================
+const OpenGl_AspectText * OpenGl_Workspace::SetAspectText (const OpenGl_AspectText* theAspect)
+{
+  const OpenGl_AspectText* aPrevAspectText = myAspectTextSet;
+  myAspectTextSet = theAspect;
+  return aPrevAspectText;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : ApplyAspectFace
+// purpose  :
+// =======================================================================
+const OpenGl_AspectFace* OpenGl_Workspace::ApplyAspectFace()
+{
+  if (myView->BackfacingModel() == Graphic3d_TOBM_AUTOMATIC)
   {
-    return;
+    // manage back face culling mode, disable culling when clipping is enabled
+    bool toSuppressBackFaces = myToAllowFaceCulling
+                            && myAspectFaceSet->Aspect()->ToSuppressBackFaces();
+    if (toSuppressBackFaces)
+    {
+      if (myGlContext->Clipping().IsClippingOrCappingOn()
+       || myAspectFaceSet->Aspect()->InteriorStyle() == Aspect_IS_HATCH)
+      {
+        toSuppressBackFaces = false;
+      }
+    }
+    if (toSuppressBackFaces)
+    {
+      if ((float )myAspectFaceSet->Aspect()->FrontMaterial().Transparency() != 0.0f)
+      {
+        // disable culling in case of translucent shading aspect
+        toSuppressBackFaces = false;
+      }
+    }
+    myGlContext->SetCullBackFaces (toSuppressBackFaces);
   }
 
-  // release pending GL resources
-  Handle(OpenGl_Context) aGlCtx = GetGlContext();
-  aGlCtx->ReleaseDelayed();
-
-  // fetch OpenGl context state
-  aGlCtx->FetchState();
+  if (myAspectFaceSet->Aspect() == myAspectFaceApplied
+   && myHighlightStyle == myAspectFaceAppliedWithHL)
+  {
+    return myAspectFaceSet;
+  }
+  myAspectFaceAppliedWithHL = myHighlightStyle;
 
-  Tint toSwap = (aGlCtx->IsRender()); // swap buffers
-  GLint aViewPortBack[4];
-  OpenGl_FrameBuffer* aFrameBuffer = (OpenGl_FrameBuffer* )theCView.ptrFBO;
-  if (aFrameBuffer != NULL)
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  const Aspect_InteriorStyle anIntstyle = myAspectFaceSet->Aspect()->InteriorStyle();
+  if (myAspectFaceApplied.IsNull()
+   || myAspectFaceApplied->InteriorStyle() != anIntstyle)
   {
-    glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, aViewPortBack);
-    aFrameBuffer->SetupViewport (aGlCtx);
-    aFrameBuffer->BindBuffer    (aGlCtx);
-    toSwap = 0; // no need to swap buffers
+    switch (anIntstyle)
+    {
+      case Aspect_IS_EMPTY:
+      case Aspect_IS_HOLLOW:
+      {
+        myGlContext->SetPolygonMode (GL_LINE);
+        break;
+      }
+      case Aspect_IS_HATCH:
+      {
+        myGlContext->SetPolygonMode (GL_FILL);
+        myGlContext->SetPolygonHatchEnabled (true);
+        break;
+      }
+      case Aspect_IS_SOLID:
+      case Aspect_IS_HIDDENLINE:
+      {
+        myGlContext->SetPolygonMode (GL_FILL);
+        myGlContext->SetPolygonHatchEnabled (false);
+        break;
+      }
+      case Aspect_IS_POINT:
+      {
+        myGlContext->SetPolygonMode (GL_POINT);
+        break;
+      }
+    }
   }
 
-#ifdef HAVE_OPENCL
-  if (!theCView.IsRaytracing || myComputeInitStatus == OpenGl_CLIS_FAIL)
+  if (anIntstyle == Aspect_IS_HATCH)
   {
+    myGlContext->SetPolygonHatchStyle (myAspectFaceSet->Aspect()->HatchStyle());
+  }
 #endif
-    Redraw1 (theCView, theCUnderLayer, theCOverLayer, toSwap);
-    if (aFrameBuffer == NULL || !myTransientDrawToFront)
+
+  // Aspect_POM_None means: do not change current settings
+  if ((myAspectFaceSet->Aspect()->PolygonOffset().Mode & Aspect_POM_None) != Aspect_POM_None)
+  {
+    if (myPolygonOffsetApplied.Mode   != myAspectFaceSet->Aspect()->PolygonOffset().Mode
+     || myPolygonOffsetApplied.Factor != myAspectFaceSet->Aspect()->PolygonOffset().Factor
+     || myPolygonOffsetApplied.Units  != myAspectFaceSet->Aspect()->PolygonOffset().Units)
     {
-      RedrawImmediatMode();
+      SetPolygonOffset (myAspectFaceSet->Aspect()->PolygonOffset());
     }
+  }
 
-    theCView.WasRedrawnGL = Standard_True;
-#ifdef HAVE_OPENCL
+  // Case of hidden line
+  if (myAspectFaceSet->Aspect()->InteriorStyle() == Aspect_IS_HIDDENLINE)
+  {
+    // copy all values including line edge aspect
+    *myAspectFaceHl.Aspect().operator->() = *myAspectFaceSet->Aspect();
+    myAspectFaceHl.SetAspectEdge (myAspectFaceSet->AspectEdge());
+    myAspectFaceHl.Aspect()->SetInteriorColor (myView->BackgroundColor().GetRGB());
+    myAspectFaceHl.SetNoLighting (true);
+    myAspectFaceSet = &myAspectFaceHl;
   }
   else
   {
-    int aSizeX = aFrameBuffer != NULL ? aFrameBuffer->GetVPSizeX() : myWidth;
-    int aSizeY = aFrameBuffer != NULL ? aFrameBuffer->GetVPSizeY() : myHeight;
+    myGlContext->SetShadingMaterial (myAspectFaceSet, myHighlightStyle);
+  }
 
-    Raytrace (theCView, aSizeX, aSizeY, toSwap);
+  if (myAspectFaceSet->Aspect()->ToMapTexture())
+  {
+    EnableTexture (myAspectFaceSet->TextureRes (myGlContext),
+                   myAspectFaceSet->TextureParams());
+  }
+  else
+  {
+    if (!myEnvironmentTexture.IsNull())
+    {
+      EnableTexture (myEnvironmentTexture,
+                     myEnvironmentTexture->GetParams());
+    }
+    else
+    {
+      DisableTexture();
+    }
+  }
+
+  myAspectFaceApplied = myAspectFaceSet->Aspect();
+  return myAspectFaceSet;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetPolygonOffset
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void OpenGl_Workspace::SetPolygonOffset (const Graphic3d_PolygonOffset& theParams)
+{
+  myPolygonOffsetApplied = theParams;
+
+  if ((theParams.Mode & Aspect_POM_Fill) == Aspect_POM_Fill)
+  {
+    glEnable (GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
+  }
+  else
+  {
+    glDisable (GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
+  }
+
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  if ((theParams.Mode & Aspect_POM_Line) == Aspect_POM_Line)
+  {
+    glEnable (GL_POLYGON_OFFSET_LINE);
+  }
+  else
+  {
+    glDisable (GL_POLYGON_OFFSET_LINE);
+  }
 
-    theCView.WasRedrawnGL = Standard_False;
+  if ((theParams.Mode & Aspect_POM_Point) == Aspect_POM_Point)
+  {
+    glEnable (GL_POLYGON_OFFSET_POINT);
+  }
+  else
+  {
+    glDisable (GL_POLYGON_OFFSET_POINT);
   }
 #endif
+  glPolygonOffset (theParams.Factor, theParams.Units);
+}
+
+// =======================================================================
+// function : ApplyAspectMarker
+// purpose  :
+// =======================================================================
+const OpenGl_AspectMarker* OpenGl_Workspace::ApplyAspectMarker()
+{
+  if (myAspectMarkerSet->Aspect() != myAspectMarkerApplied)
+  {
+    if (myAspectMarkerApplied.IsNull()
+    || (myAspectMarkerSet->Aspect()->Scale() != myAspectMarkerApplied->Scale()))
+    {
+    #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+      glPointSize (myAspectMarkerSet->Aspect()->Scale());
+    #ifdef HAVE_GL2PS
+      gl2psPointSize (myAspectMarkerSet->Aspect()->Scale());
+    #endif
+    #endif
+    }
+    myAspectMarkerApplied = myAspectMarkerSet->Aspect();
+  }
+  return myAspectMarkerSet;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Width
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Standard_Integer OpenGl_Workspace::Width()  const
+{
+  return !myView->GlWindow().IsNull() ? myView->GlWindow()->Width() : 0;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Height
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Standard_Integer OpenGl_Workspace::Height() const
+{
+  return !myView->GlWindow().IsNull() ? myView->GlWindow()->Height() : 0;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : IsCullingEnabled
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Standard_Boolean OpenGl_Workspace::IsCullingEnabled() const
+{
+  return myView->IsCullingEnabled();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : FBOCreate
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Handle(OpenGl_FrameBuffer) OpenGl_Workspace::FBOCreate (const Standard_Integer theWidth,
+                                                        const Standard_Integer theHeight)
+{
+  // activate OpenGL context
+  if (!Activate())
+    return Handle(OpenGl_FrameBuffer)();
+
+  DisableTexture();
+
+  // create the FBO
+  const Handle(OpenGl_Context)& aCtx = GetGlContext();
+  Handle(OpenGl_FrameBuffer) aFrameBuffer = new OpenGl_FrameBuffer();
+  if (!aFrameBuffer->Init (aCtx, theWidth, theHeight, GL_RGBA8, GL_DEPTH24_STENCIL8, 0))
+  {
+    aFrameBuffer->Release (aCtx.operator->());
+    return Handle(OpenGl_FrameBuffer)();
+  }
+  return aFrameBuffer;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : FBORelease
+// purpose  :
+// =======================================================================
+void OpenGl_Workspace::FBORelease (Handle(OpenGl_FrameBuffer)& theFbo)
+{
+  // activate OpenGL context
+  if (!Activate()
+   || theFbo.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  theFbo->Release (GetGlContext().operator->());
+  theFbo.Nullify();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : getAligned
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline Standard_Size getAligned (const Standard_Size theNumber,
+                                 const Standard_Size theAlignment)
+{
+  return theNumber + theAlignment - 1 - (theNumber - 1) % theAlignment;
+}
 
-  if (aFrameBuffer != NULL)
+template<typename T>
+inline void convertRowFromRgba (T* theRgbRow,
+                                const Image_ColorRGBA* theRgbaRow,
+                                const Standard_Size theWidth)
+{
+  for (Standard_Size aCol = 0; aCol < theWidth; ++aCol)
   {
-    aFrameBuffer->UnbindBuffer (aGlCtx);
-    // move back original viewport
-    glViewport (aViewPortBack[0], aViewPortBack[1], aViewPortBack[2], aViewPortBack[3]);
+    const Image_ColorRGBA& anRgba = theRgbaRow[aCol];
+    T& anRgb = theRgbRow[aCol];
+    anRgb.r() = anRgba.r();
+    anRgb.g() = anRgba.g();
+    anRgb.b() = anRgba.b();
   }
+}
 
-#if (defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)) && defined(HAVE_VIDEOCAPTURE)
-  if (OpenGl_AVIWriter_AllowWriting (theCView.DefWindow.XWindow))
+// =======================================================================
+// function : BufferDump
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Standard_Boolean OpenGl_Workspace::BufferDump (const Handle(OpenGl_FrameBuffer)& theFbo,
+                                               Image_PixMap&                     theImage,
+                                               const Graphic3d_BufferType&       theBufferType)
+{
+  if (theImage.IsEmpty()
+  || !Activate())
   {
-    GLint params[4];
-    glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, params);
-    int nWidth  = params[2] & ~0x7;
-    int nHeight = params[3] & ~0x7;
+    return Standard_False;
+  }
+
+  GLenum aFormat = 0;
+  GLenum aType   = 0;
+  bool toSwapRgbaBgra = false;
+  bool toConvRgba2Rgb = false;
+  switch (theImage.Format())
+  {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+    case Image_Format_Gray:
+      aFormat = GL_DEPTH_COMPONENT;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      break;
+    case Image_Format_GrayF:
+      aFormat = GL_DEPTH_COMPONENT;
+      aType   = GL_FLOAT;
+      break;
+    case Image_Format_RGB:
+      aFormat = GL_RGB;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      break;
+    case Image_Format_BGR:
+      aFormat = GL_BGR;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      break;
+    case Image_Format_BGRA:
+    case Image_Format_BGR32:
+      aFormat = GL_BGRA;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      break;
+    case Image_Format_BGRF:
+      aFormat = GL_BGR;
+      aType   = GL_FLOAT;
+      break;
+    case Image_Format_BGRAF:
+      aFormat = GL_BGRA;
+      aType   = GL_FLOAT;
+      break;
+  #else
+    case Image_Format_Gray:
+    case Image_Format_GrayF:
+    case Image_Format_BGRF:
+    case Image_Format_BGRAF:
+      return Standard_False;
+    case Image_Format_BGRA:
+    case Image_Format_BGR32:
+      aFormat = GL_RGBA;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      toSwapRgbaBgra = true;
+      break;
+    case Image_Format_BGR:
+    case Image_Format_RGB:
+      aFormat = GL_RGBA;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      toConvRgba2Rgb = true;
+      break;
+  #endif
+    case Image_Format_RGBA:
+    case Image_Format_RGB32:
+      aFormat = GL_RGBA;
+      aType   = GL_UNSIGNED_BYTE;
+      break;
+    case Image_Format_RGBF:
+      aFormat = GL_RGB;
+      aType   = GL_FLOAT;
+      break;
+    case Image_Format_RGBAF:
+      aFormat = GL_RGBA;
+      aType   = GL_FLOAT;
+      break;
+    case Image_Format_Alpha:
+    case Image_Format_AlphaF:
+      return Standard_False; // GL_ALPHA is no more supported in core context
+    case Image_Format_UNKNOWN:
+      return Standard_False;
+  }
 
-    const int nBitsPerPixel = 24;
-    GLubyte* aDumpData = new GLubyte[nWidth * nHeight * nBitsPerPixel / 8];
+  if (aFormat == 0)
+  {
+    return Standard_False;
+  }
 
-    glPixelStorei (GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
-    glReadPixels (0, 0, nWidth, nHeight, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, aDumpData);
-    OpenGl_AVIWriter_AVIWriter (aDumpData, nWidth, nHeight, nBitsPerPixel);
-    delete[] aDumpData;
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  GLint aReadBufferPrev = GL_BACK;
+  if (theBufferType == Graphic3d_BT_Depth
+   && aFormat != GL_DEPTH_COMPONENT)
+  {
+    return Standard_False;
   }
+#else
+  (void )theBufferType;
 #endif
 
-  // reset render mode state
-  aGlCtx->FetchState();
+  // bind FBO if used
+  if (!theFbo.IsNull() && theFbo->IsValid())
+  {
+    theFbo->BindBuffer (GetGlContext());
+  }
+  else
+  {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+    glGetIntegerv (GL_READ_BUFFER, &aReadBufferPrev);
+    GLint aDrawBufferPrev = GL_BACK;
+    glGetIntegerv (GL_DRAW_BUFFER, &aDrawBufferPrev);
+    glReadBuffer (aDrawBufferPrev);
+  #endif
+  }
+
+  // setup alignment
+  const GLint anAligment   = Min (GLint(theImage.MaxRowAligmentBytes()), 8); // limit to 8 bytes for OpenGL
+  glPixelStorei (GL_PACK_ALIGNMENT, anAligment);
+  bool isBatchCopy = !theImage.IsTopDown();
+
+  const GLint   anExtraBytes       = GLint(theImage.RowExtraBytes());
+  GLint         aPixelsWidth       = GLint(theImage.SizeRowBytes() / theImage.SizePixelBytes());
+  Standard_Size aSizeRowBytesEstim = getAligned (theImage.SizePixelBytes() * aPixelsWidth, anAligment);
+  if (anExtraBytes < anAligment)
+  {
+    aPixelsWidth = 0;
+  }
+  else if (aSizeRowBytesEstim != theImage.SizeRowBytes())
+  {
+    aPixelsWidth = 0;
+    isBatchCopy  = false;
+  }
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  glPixelStorei (GL_PACK_ROW_LENGTH, aPixelsWidth);
+#else
+  if (aPixelsWidth != 0)
+  {
+    isBatchCopy = false;
+  }
+#endif
+  if (toConvRgba2Rgb)
+  {
+    Handle(NCollection_BaseAllocator) anAlloc = new NCollection_AlignedAllocator (16);
+    const Standard_Size aRowSize = theImage.SizeX() * 4;
+    NCollection_Buffer aRowBuffer (anAlloc);
+    if (!aRowBuffer.Allocate (aRowSize))
+    {
+      return Standard_False;
+    }
+
+    for (Standard_Size aRow = 0; aRow < theImage.SizeY(); ++aRow)
+    {
+      // Image_PixMap rows indexation always starts from the upper corner
+      // while order in memory depends on the flag and processed by ChangeRow() method
+      glReadPixels (0, GLint(theImage.SizeY() - aRow - 1), GLsizei (theImage.SizeX()), 1, aFormat, aType, aRowBuffer.ChangeData());
+      const Image_ColorRGBA* aRowDataRgba = (const Image_ColorRGBA* )aRowBuffer.Data();
+      if (theImage.Format() == Image_Format_BGR)
+      {
+        convertRowFromRgba ((Image_ColorBGR* )theImage.ChangeRow (aRow), aRowDataRgba, theImage.SizeX());
+      }
+      else
+      {
+        convertRowFromRgba ((Image_ColorRGB* )theImage.ChangeRow (aRow), aRowDataRgba, theImage.SizeX());
+      }
+    }
+  }
+  else if (!isBatchCopy)
+  {
+    // copy row by row
+    for (Standard_Size aRow = 0; aRow < theImage.SizeY(); ++aRow)
+    {
+      // Image_PixMap rows indexation always starts from the upper corner
+      // while order in memory depends on the flag and processed by ChangeRow() method
+      glReadPixels (0, GLint(theImage.SizeY() - aRow - 1), GLsizei (theImage.SizeX()), 1, aFormat, aType, theImage.ChangeRow (aRow));
+    }
+  }
+  else
+  {
+    glReadPixels (0, 0, GLsizei (theImage.SizeX()), GLsizei (theImage.SizeY()), aFormat, aType, theImage.ChangeData());
+  }
+  const bool hasErrors = myGlContext->ResetErrors (true);
+
+  glPixelStorei (GL_PACK_ALIGNMENT,  1);
+#if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+  glPixelStorei (GL_PACK_ROW_LENGTH, 0);
+#endif
+
+  if (!theFbo.IsNull() && theFbo->IsValid())
+  {
+    theFbo->UnbindBuffer (GetGlContext());
+  }
+  else
+  {
+  #if !defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+    glReadBuffer (aReadBufferPrev);
+  #endif
+  }
+
+  if (toSwapRgbaBgra)
+  {
+    Image_PixMap::SwapRgbaBgra (theImage);
+  }
+
+  return !hasErrors;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : ShouldRender
+// purpose  :
+// =======================================================================
+Standard_Boolean OpenGl_RaytraceFilter::ShouldRender (const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace,
+                                                      const OpenGl_Element*           theElement)
+{
+  Standard_Boolean aPrevFilterResult = Standard_True;
+  if (!myPrevRenderFilter.IsNull())
+  {
+    aPrevFilterResult = myPrevRenderFilter->ShouldRender (theWorkspace, theElement);
+  }
+  return aPrevFilterResult &&
+    !OpenGl_Raytrace::IsRaytracedElement (theElement);
 }