0028668: Point Cloud Rendering - standard selection API returns invalid values
[occt.git] / src / OpenGl / OpenGl_GraphicDriver.cxx
index 574c82e..b60b7cd 100644 (file)
 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
 // commercial license or contractual agreement.
 
+#if defined(_WIN32)
+  #include <windows.h>
+#endif
+
 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
 #include <OpenGl_Context.hxx>
 #include <OpenGl_Flipper.hxx>
 #include <OpenGl_GraduatedTrihedron.hxx>
 #include <OpenGl_Group.hxx>
-#include <OpenGl_CView.hxx>
 #include <OpenGl_View.hxx>
 #include <OpenGl_StencilTest.hxx>
 #include <OpenGl_Text.hxx>
-#include <OpenGl_Trihedron.hxx>
 #include <OpenGl_Workspace.hxx>
 
 #include <Aspect_GraphicDeviceDefinitionError.hxx>
+#include <Aspect_IdentDefinitionError.hxx>
+#include <Graphic3d_StructureManager.hxx>
 #include <Message_Messenger.hxx>
 #include <OSD_Environment.hxx>
 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
 
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_GraphicDriver,Graphic3d_GraphicDriver)
+
+#if defined(_WIN32)
+  #include <WNT_Window.hxx>
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+  #include <Cocoa_Window.hxx>
+#else
+  #include <Xw_Window.hxx>
+#endif
+
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && !defined(__QNX__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   #include <X11/Xlib.h> // XOpenDisplay()
 #endif
 
-#if defined(HAVE_EGL) || defined(__ANDROID__)
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
   #include <EGL/egl.h>
+  #ifndef EGL_OPENGL_ES3_BIT
+    #define EGL_OPENGL_ES3_BIT 0x00000040
+  #endif
 #endif
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(OpenGl_GraphicDriver,Graphic3d_GraphicDriver)
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(OpenGl_GraphicDriver,Graphic3d_GraphicDriver)
-
 namespace
 {
   static const Handle(OpenGl_Context) TheNullGlCtx;
+
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
+  //! Wrapper over eglChooseConfig() called with preferred defaults.
+  static EGLConfig chooseEglSurfConfig (EGLDisplay theDisplay)
+  {
+    EGLint aConfigAttribs[] =
+    {
+      EGL_RED_SIZE,     8,
+      EGL_GREEN_SIZE,   8,
+      EGL_BLUE_SIZE,    8,
+      EGL_ALPHA_SIZE,   0,
+      EGL_DEPTH_SIZE,   24,
+      EGL_STENCIL_SIZE, 8,
+    #if defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+      EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT,
+    #else
+      EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_BIT,
+    #endif
+      EGL_NONE
+    };
+
+    EGLConfig aCfg = NULL;
+    EGLint aNbConfigs = 0;
+    for (Standard_Integer aGlesVer = 3; aGlesVer >= 2; --aGlesVer)
+    {
+    #if defined(GL_ES_VERSION_2_0)
+      aConfigAttribs[6 * 2 + 1] = aGlesVer == 3 ? EGL_OPENGL_ES3_BIT : EGL_OPENGL_ES2_BIT;
+    #else
+      if (aGlesVer == 2)
+      {
+        break;
+      }
+    #endif
+
+      if (eglChooseConfig (theDisplay, aConfigAttribs, &aCfg, 1, &aNbConfigs) == EGL_TRUE
+       && aCfg != NULL)
+      {
+        return aCfg;
+      }
+      eglGetError();
+
+      aConfigAttribs[4 * 2 + 1] = 16; // try config with smaller depth buffer
+      if (eglChooseConfig (theDisplay, aConfigAttribs, &aCfg, 1, &aNbConfigs) == EGL_TRUE
+       && aCfg != NULL)
+      {
+        return aCfg;
+      }
+      eglGetError();
+    }
+    return aCfg;
+  }
+#endif
 }
 
 // =======================================================================
@@ -54,22 +120,19 @@ OpenGl_GraphicDriver::OpenGl_GraphicDriver (const Handle(Aspect_DisplayConnectio
                                             const Standard_Boolean                  theToInitialize)
 : Graphic3d_GraphicDriver (theDisp),
   myIsOwnContext (Standard_False),
-#if defined(HAVE_EGL) || defined(__ANDROID__)
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
   myEglDisplay ((Aspect_Display )EGL_NO_DISPLAY),
   myEglContext ((Aspect_RenderingContext )EGL_NO_CONTEXT),
   myEglConfig  (NULL),
 #endif
   myCaps           (new OpenGl_Caps()),
   myMapOfView      (1, NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()),
-  myMapOfWS        (1, NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()),
-  myMapOfStructure (1, NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator()),
-  myUserDrawCallback (NULL),
-  myTempText (new OpenGl_Text())
+  myMapOfStructure (1, NCollection_BaseAllocator::CommonBaseAllocator())
 {
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && !defined(__QNX__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   if (myDisplayConnection.IsNull())
   {
-    //Aspect_GraphicDeviceDefinitionError::Raise ("OpenGl_GraphicDriver: cannot connect to X server!");
+    //throw Aspect_GraphicDeviceDefinitionError("OpenGl_GraphicDriver: cannot connect to X server!");
     return;
   }
 
@@ -78,7 +141,7 @@ OpenGl_GraphicDriver::OpenGl_GraphicDriver (const Handle(Aspect_DisplayConnectio
              || ::getenv ("CALL_SYNCHRO_X")  != NULL;
   XSynchronize (aDisplay, toSync);
 
-#if !defined(HAVE_EGL)
+#if !defined(HAVE_EGL) && !defined(HAVE_GLES2)
   // does the server know about OpenGL & GLX?
   int aDummy;
   if (!XQueryExtension (aDisplay, "GLX", &aDummy, &aDummy, &aDummy))
@@ -90,7 +153,7 @@ OpenGl_GraphicDriver::OpenGl_GraphicDriver (const Handle(Aspect_DisplayConnectio
   if (theToInitialize
   && !InitContext())
   {
-    Aspect_GraphicDeviceDefinitionError::Raise ("OpenGl_GraphicDriver: default context can not be initialized!");
+    throw Aspect_GraphicDeviceDefinitionError("OpenGl_GraphicDriver: default context can not be initialized!");
   }
 }
 
@@ -110,11 +173,17 @@ OpenGl_GraphicDriver::~OpenGl_GraphicDriver()
 void OpenGl_GraphicDriver::ReleaseContext()
 {
   Handle(OpenGl_Context) aCtxShared;
-  for (NCollection_DataMap<Standard_Integer, Handle(OpenGl_Workspace)>::Iterator aWindowIter (myMapOfWS);
-       aWindowIter.More(); aWindowIter.Next())
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView);
+       aViewIter.More(); aViewIter.Next())
   {
-    const Handle(OpenGl_Workspace)& aWindow = aWindowIter.ChangeValue();
-    const Handle(OpenGl_Context)&   aCtx    = aWindow->GetGlContext();
+    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIter.Value();
+    const Handle(OpenGl_Window)& aWindow = aView->GlWindow();
+    if (aWindow.IsNull())
+    {
+      continue;
+    }
+
+    const Handle(OpenGl_Context)& aCtx = aWindow->GetGlContext();
     if (aCtx->MakeCurrent()
      && aCtxShared.IsNull())
     {
@@ -126,10 +195,10 @@ void OpenGl_GraphicDriver::ReleaseContext()
   {
     aCtxShared->MakeCurrent();
   }
-  for (NCollection_DataMap<Standard_Integer, Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView);
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView);
        aViewIter.More(); aViewIter.Next())
   {
-    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIter.ChangeValue();
+    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIter.Value();
     aView->ReleaseGlResources (aCtxShared);
   }
 
@@ -139,18 +208,27 @@ void OpenGl_GraphicDriver::ReleaseContext()
     OpenGl_Structure* aStruct = aStructIt.ChangeValue();
     aStruct->ReleaseGlResources (aCtxShared);
   }
-  myTempText->Release (aCtxShared.operator->());
-  myDeviceLostFlag = myDeviceLostFlag || !myMapOfStructure.IsEmpty();
 
-  for (NCollection_DataMap<Standard_Integer, Handle(OpenGl_Workspace)>::Iterator aWindowIter (myMapOfWS);
-       aWindowIter.More(); aWindowIter.Next())
+  const bool isDeviceLost = !myMapOfStructure.IsEmpty();
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView);
+       aViewIter.More(); aViewIter.Next())
   {
-    const Handle(OpenGl_Workspace)& aWindow = aWindowIter.ChangeValue();
-    const Handle(OpenGl_Context)&   aCtx    = aWindow->GetGlContext();
-    aCtx->forcedRelease();
+    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIter.Value();
+    if (isDeviceLost)
+    {
+      aView->StructureManager()->SetDeviceLost();
+    }
+
+    const Handle(OpenGl_Window)& aWindow = aView->GlWindow();
+    if (aWindow.IsNull())
+    {
+      continue;
+    }
+
+    aWindow->GetGlContext()->forcedRelease();
   }
 
-#if defined(HAVE_EGL) || defined(__ANDROID__)
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
   if (myIsOwnContext)
   {
     if (myEglContext != (Aspect_RenderingContext )EGL_NO_CONTEXT)
@@ -185,9 +263,9 @@ void OpenGl_GraphicDriver::ReleaseContext()
 Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::InitContext()
 {
   ReleaseContext();
-#if defined(HAVE_EGL) || defined(__ANDROID__)
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
 
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && !defined(__QNX__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   if (myDisplayConnection.IsNull())
   {
     return Standard_False;
@@ -210,47 +288,26 @@ Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::InitContext()
     return Standard_False;
   }
 
-  EGLint aConfigAttribs[] =
-  {
-    EGL_RED_SIZE,     8,
-    EGL_GREEN_SIZE,   8,
-    EGL_BLUE_SIZE,    8,
-    EGL_ALPHA_SIZE,   0,
-    EGL_DEPTH_SIZE,   24,
-    EGL_STENCIL_SIZE, 8,
-  #if defined(GL_ES_VERSION_2_0)
-    EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT,
-  #else
-    EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_BIT,
-  #endif
-    EGL_NONE
-  };
-
-  EGLint aNbConfigs = 0;
-  if (eglChooseConfig ((EGLDisplay )myEglDisplay, aConfigAttribs, &myEglConfig, 1, &aNbConfigs) != EGL_TRUE
-   || myEglConfig == NULL)
+  myEglConfig = chooseEglSurfConfig ((EGLDisplay )myEglDisplay);
+  if (myEglConfig == NULL)
   {
-    eglGetError();
-    aConfigAttribs[4 * 2 + 1] = 16; // try config with smaller depth buffer
-    if (eglChooseConfig ((EGLDisplay )myEglDisplay, aConfigAttribs, &myEglConfig, 1, &aNbConfigs) != EGL_TRUE
-     || myEglConfig == NULL)
-    {
-      ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL does not provide compatible configurations!", Message_Fail);
-      return Standard_False;
-    }
+    ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL does not provide compatible configurations!", Message_Fail);
+    return Standard_False;
   }
 
 #if defined(GL_ES_VERSION_2_0)
-  EGLint anEglCtxAttribs[] =
-  {
-    EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 2,
-    EGL_NONE
-  };
+  EGLint anEglCtxAttribs3[] = { EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 3, EGL_NONE, EGL_NONE };
+  EGLint anEglCtxAttribs2[] = { EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 2, EGL_NONE, EGL_NONE };
   if (eglBindAPI (EGL_OPENGL_ES_API) != EGL_TRUE)
   {
     ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL does not provide OpenGL ES client!", Message_Fail);
     return Standard_False;
   }
+  myEglContext = (Aspect_RenderingContext )eglCreateContext ((EGLDisplay )myEglDisplay, myEglConfig, EGL_NO_CONTEXT, anEglCtxAttribs3);
+  if ((EGLContext )myEglContext == EGL_NO_CONTEXT)
+  {
+    myEglContext = (Aspect_RenderingContext )eglCreateContext ((EGLDisplay )myEglDisplay, myEglConfig, EGL_NO_CONTEXT, anEglCtxAttribs2);
+  }
 #else
   EGLint* anEglCtxAttribs = NULL;
   if (eglBindAPI (EGL_OPENGL_API) != EGL_TRUE)
@@ -258,25 +315,26 @@ Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::InitContext()
     ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL does not provide OpenGL client!", Message_Fail);
     return Standard_False;
   }
+  myEglContext = (Aspect_RenderingContext )eglCreateContext ((EGLDisplay )myEglDisplay, myEglConfig, EGL_NO_CONTEXT, anEglCtxAttribs);
 #endif
 
-  myEglContext = (Aspect_RenderingContext )eglCreateContext ((EGLDisplay )myEglDisplay, myEglConfig, EGL_NO_CONTEXT, anEglCtxAttribs);
   if ((EGLContext )myEglContext == EGL_NO_CONTEXT)
   {
     ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL is unable to create OpenGL context!", Message_Fail);
     return Standard_False;
   }
-  if (eglMakeCurrent ((EGLDisplay )myEglDisplay, EGL_NO_SURFACE, EGL_NO_SURFACE, (EGLContext )myEglContext) != EGL_TRUE)
-  {
-    ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL is unable bind OpenGL context!", Message_Fail);
-    return Standard_False;
-  }
+  // eglMakeCurrent() fails or even crash with EGL_NO_SURFACE on some implementations
+  //if (eglMakeCurrent ((EGLDisplay )myEglDisplay, EGL_NO_SURFACE, EGL_NO_SURFACE, (EGLContext )myEglContext) != EGL_TRUE)
+  //{
+  //  ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL is unable bind OpenGL context!", Message_Fail);
+  //  return Standard_False;
+  //}
 #endif
   myIsOwnContext = Standard_True;
   return Standard_True;
 }
 
-#if defined(HAVE_EGL) || defined(__ANDROID__)
+#if defined(HAVE_EGL) || defined(HAVE_GLES2) || defined(OCCT_UWP) || defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__)
 // =======================================================================
 // function : InitEglContext
 // purpose  :
@@ -286,7 +344,7 @@ Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::InitEglContext (Aspect_Display          t
                                                        void*                   theEglConfig)
 {
   ReleaseContext();
-#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
+#if !defined(_WIN32) && !defined(__ANDROID__) && !defined(__QNX__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
   if (myDisplayConnection.IsNull())
   {
     return Standard_False;
@@ -294,54 +352,77 @@ Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::InitEglContext (Aspect_Display          t
 #endif
 
   if ((EGLDisplay )theEglDisplay == EGL_NO_DISPLAY
-   || (EGLContext )theEglContext == EGL_NO_CONTEXT
-   || theEglConfig == NULL)
+   || (EGLContext )theEglContext == EGL_NO_CONTEXT)
   {
     return Standard_False;
   }
   myEglDisplay = theEglDisplay;
   myEglContext = theEglContext;
   myEglConfig  = theEglConfig;
+  if (theEglConfig == NULL)
+  {
+    myEglConfig = chooseEglSurfConfig ((EGLDisplay )myEglDisplay);
+    if (myEglConfig == NULL)
+    {
+      ::Message::DefaultMessenger()->Send ("Error: EGL does not provide compatible configurations!", Message_Fail);
+      return Standard_False;
+    }
+  }
   return Standard_True;
 }
 #endif
 
 // =======================================================================
-// function : InquireLightLimit
+// function : InquireLimit
 // purpose  :
 // =======================================================================
-Standard_Integer OpenGl_GraphicDriver::InquireLightLimit()
+Standard_Integer OpenGl_GraphicDriver::InquireLimit (const Graphic3d_TypeOfLimit theType) const
 {
-  return OpenGLMaxLights;
-}
-
-// =======================================================================
-// function : InquireViewLimit
-// purpose  :
-// =======================================================================
-Standard_Integer OpenGl_GraphicDriver::InquireViewLimit()
-{
-  return 10000;
-}
-
-// =======================================================================
-// function : InquirePlaneLimit
-// purpose  :
-// =======================================================================
-Standard_Integer OpenGl_GraphicDriver::InquirePlaneLimit()
-{
-  // NOTE the 2 first planes are reserved for ZClipping
   const Handle(OpenGl_Context)& aCtx = GetSharedContext();
-  return aCtx.IsNull() ? 0 : Max (aCtx->MaxClipPlanes() - 2, 0);
-}
-
-// =======================================================================
-// function : UserDrawCallback
-// purpose  :
-// =======================================================================
-OpenGl_GraphicDriver::OpenGl_UserDrawCallback_t& OpenGl_GraphicDriver::UserDrawCallback()
-{
-  return myUserDrawCallback;
+  switch (theType)
+  {
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxNbLights:
+      return Graphic3d_ShaderProgram::THE_MAX_LIGHTS_DEFAULT;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxNbClipPlanes:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxClipPlanes() : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxNbViews:
+      return 10000;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxTextureSize:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxTextureSize() : 1024;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxCombinedTextureUnits:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxCombinedTextureUnits() : 1;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxMsaa:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxMsaaSamples() : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxViewDumpSizeX:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxDumpSizeX() : 1024;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_MaxViewDumpSizeY:
+      return !aCtx.IsNull() ? aCtx->MaxDumpSizeY() : 1024;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasRayTracing:
+      return (!aCtx.IsNull() && aCtx->HasRayTracing()) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasRayTracingTextures:
+      return (!aCtx.IsNull() && aCtx->HasRayTracingTextures()) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasRayTracingAdaptiveSampling:
+      return (!aCtx.IsNull() && aCtx->HasRayTracingAdaptiveSampling()) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasRayTracingAdaptiveSamplingAtomic:
+      return (!aCtx.IsNull() && aCtx->HasRayTracingAdaptiveSamplingAtomic()) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasBlendedOit:
+      return (!aCtx.IsNull()
+            && aCtx->hasDrawBuffers != OpenGl_FeatureNotAvailable
+            && (aCtx->hasFloatBuffer != OpenGl_FeatureNotAvailable || aCtx->hasHalfFloatBuffer != OpenGl_FeatureNotAvailable)) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasBlendedOitMsaa:
+      return (!aCtx.IsNull()
+            && aCtx->hasSampleVariables != OpenGl_FeatureNotAvailable
+            && (InquireLimit (Graphic3d_TypeOfLimit_HasBlendedOit) == 1)) ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasFlatShading:
+      return !aCtx.IsNull() && aCtx->hasFlatShading != OpenGl_FeatureNotAvailable ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_IsWorkaroundFBO:
+      return !aCtx.IsNull() && aCtx->MaxTextureSize() != aCtx->MaxDumpSizeX() ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_HasMeshEdges:
+      return !aCtx.IsNull() && aCtx->hasGeometryStage != OpenGl_FeatureNotAvailable ? 1 : 0;
+    case Graphic3d_TypeOfLimit_NB:
+      return 0;
+  }
+  return 0;
 }
 
 // =======================================================================
@@ -366,15 +447,29 @@ void OpenGl_GraphicDriver::EnableVBO (const Standard_Boolean theToTurnOn)
 // function : GetSharedContext
 // purpose  :
 // =======================================================================
-const Handle(OpenGl_Context)& OpenGl_GraphicDriver::GetSharedContext() const
+const Handle(OpenGl_Context)& OpenGl_GraphicDriver::GetSharedContext (bool theBound) const
 {
-  if (myMapOfWS.IsEmpty())
+  if (myMapOfView.IsEmpty())
   {
     return TheNullGlCtx;
   }
 
-  NCollection_DataMap<Standard_Integer, Handle(OpenGl_Workspace)>::Iterator anIter (myMapOfWS);
-  return anIter.Value()->GetGlContext();
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
+  {
+    if (const Handle(OpenGl_Window)& aWindow = aViewIter.Value()->GlWindow())
+    {
+      if (!theBound)
+      {
+        return aWindow->GetGlContext();
+      }
+      else if (aWindow->GetGlContext()->IsCurrent())
+      {
+        return aWindow->GetGlContext();
+      }
+    }
+  }
+
+  return TheNullGlCtx;
 }
 
 // =======================================================================
@@ -396,249 +491,326 @@ Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::MemoryInfo (Standard_Size&           theF
 }
 
 // =======================================================================
-// function : SetImmediateModeDrawToFront
+// function : SetBuffersNoSwap
 // purpose  :
 // =======================================================================
-Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::SetImmediateModeDrawToFront (const Graphic3d_CView& theCView,
-                                                                    const Standard_Boolean theDrawToFrontBuffer)
+void OpenGl_GraphicDriver::SetBuffersNoSwap (const Standard_Boolean theIsNoSwap)
 {
-  if (theCView.ViewId == -1)
-  {
-    return Standard_False;
-  }
-
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
-  {
-    return aCView->WS->SetImmediateModeDrawToFront (theDrawToFrontBuffer);
-  }
-  return Standard_False;
+  myCaps->buffersNoSwap = theIsNoSwap;
 }
 
 // =======================================================================
-// function : DisplayImmediateStructure
+// function : TextSize
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::DisplayImmediateStructure (const Graphic3d_CView&      theCView,
-                                                      const Graphic3d_CStructure& theCStructure)
+void OpenGl_GraphicDriver::TextSize (const Handle(Graphic3d_CView)& theView,
+                                     const Standard_CString         theText,
+                                     const Standard_ShortReal       theHeight,
+                                     Standard_ShortReal&            theWidth,
+                                     Standard_ShortReal&            theAscent,
+                                     Standard_ShortReal&            theDescent) const
 {
-  OpenGl_CView*     aCView     = (OpenGl_CView*     )theCView.ptrView;
-  OpenGl_Structure* aStructure = (OpenGl_Structure* )&theCStructure;
-  if (aCView == NULL)
+  const Handle(OpenGl_Context)& aCtx = GetSharedContext();
+  if (aCtx.IsNull())
   {
     return;
   }
 
-  aCView->View->DisplayImmediateStructure (aStructure);
+  const Standard_ShortReal aHeight = (theHeight < 2.0f) ? DefaultTextHeight() : theHeight;
+  OpenGl_TextParam aTextParam;
+  aTextParam.Height = (int )aHeight;
+  OpenGl_Aspects aTextAspect;
+  TCollection_ExtendedString anExtText = theText;
+  NCollection_String aText (anExtText.ToExtString());
+  OpenGl_Text::StringSize(aCtx, aText, aTextAspect, aTextParam, theView->RenderingParams().Resolution, theWidth, theAscent, theDescent);
 }
 
-// =======================================================================
-// function : EraseImmediateStructure
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::EraseImmediateStructure (const Graphic3d_CView&      theCView,
-                                                    const Graphic3d_CStructure& theCStructure)
+//=======================================================================
+//function : AddZLayer
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void OpenGl_GraphicDriver::AddZLayer (const Graphic3d_ZLayerId theLayerId)
 {
-  OpenGl_CView*     aCView     = (OpenGl_CView*     )theCView.ptrView;
-  OpenGl_Structure* aStructure = (OpenGl_Structure* )&theCStructure;
-  if (aCView == NULL)
+  if (theLayerId < 1)
   {
-    return;
+    Standard_ASSERT_RAISE (theLayerId > 0,
+                           "OpenGl_GraphicDriver::AddZLayer, "
+                           "negative and zero IDs are reserved");
   }
 
-  aCView->View->EraseImmediateStructure (aStructure);
-}
+  myLayerIds.Add (theLayerId);
 
+  // Default z-layer settings
+  myMapOfZLayerSettings.Bind (theLayerId, Graphic3d_ZLayerSettings());
+  addZLayerIndex (theLayerId);
 
-// =======================================================================
-// function : Print
-// purpose  :
-// =======================================================================
-Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::Print (const Graphic3d_CView& theCView,
-                                              const Aspect_CLayer2d& theCUnderLayer,
-                                              const Aspect_CLayer2d& theCOverLayer,
-                                              const Aspect_Handle    thePrintDC,
-                                              const Standard_Boolean theToShowBackground,
-                                              const Standard_CString theFilename,
-                                              const Aspect_PrintAlgo thePrintAlgorithm,
-                                              const Standard_Real    theScaleFactor) const
-{
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView == NULL
-   || !myPrintContext.IsNull())
+  // Add layer to all views
+  NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIt (myMapOfView);
+  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    return Standard_False;
+    aViewIt.Value()->AddZLayer (theLayerId);
   }
-
-  Standard_Boolean isPrinted = Standard_False;
-  myPrintContext = new OpenGl_PrinterContext();
-#ifdef _WIN32
-  isPrinted = aCView->WS->Print (myPrintContext,
-                                 theCView,
-                                 theCUnderLayer,
-                                 theCOverLayer,
-                                 thePrintDC,
-                                 theToShowBackground,
-                                 theFilename,
-                                 thePrintAlgorithm,
-                                 theScaleFactor);
-#else
-  Standard_NotImplemented::Raise ("OpenGl_GraphicDriver::Print is implemented only on Windows");
-#endif
-  myPrintContext.Nullify();
-  return isPrinted;
 }
 
-// =======================================================================
-// function : ZBufferTriedronSetup
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::ZBufferTriedronSetup (const Quantity_NameOfColor theXColor,
-                                                 const Quantity_NameOfColor theYColor,
-                                                 const Quantity_NameOfColor theZColor,
-                                                 const Standard_Real        theSizeRatio,
-                                                 const Standard_Real        theAxisDiametr,
-                                                 const Standard_Integer     theNbFacettes)
+//=======================================================================
+//function : RemoveZLayer
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void OpenGl_GraphicDriver::RemoveZLayer (const Graphic3d_ZLayerId theLayerId)
 {
-  OpenGl_Trihedron::Setup (theXColor, theYColor, theZColor, theSizeRatio, theAxisDiametr, theNbFacettes);
-}
+  Standard_ASSERT_RAISE (theLayerId > 0,
+                         "OpenGl_GraphicDriver::AddZLayer, "
+                         "negative and zero IDs are reserved"
+                         "and can not be removed");
 
-// =======================================================================
-// function : TriedronDisplay
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::TriedronDisplay (const Graphic3d_CView&              theCView,
-                                            const Aspect_TypeOfTriedronPosition thePosition,
-                                            const Quantity_NameOfColor          theColor,
-                                            const Standard_Real                 theScale,
-                                            const Standard_Boolean              theAsWireframe)
-{
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  Standard_ASSERT_RAISE (myLayerIds.Contains (theLayerId),
+                         "OpenGl_GraphicDriver::RemoveZLayer, "
+                         "Layer with theLayerId does not exist");
+
+  // Remove layer from all of the views
+  NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIt (myMapOfView);
+  for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
+  {
+    aViewIt.Value()->RemoveZLayer (theLayerId);
+  }
+
+  // Unset Z layer for all of the structures.
+  NCollection_DataMap<Standard_Integer, OpenGl_Structure*>::Iterator aStructIt (myMapOfStructure);
+  for( ; aStructIt.More (); aStructIt.Next ())
   {
-    aCView->View->TriedronDisplay (aCView->WS->GetGlContext(), thePosition, theColor, theScale, theAsWireframe);
+    OpenGl_Structure* aStruct = aStructIt.ChangeValue ();
+    if (aStruct->ZLayer() == theLayerId)
+      aStruct->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Default);
   }
+
+  // Remove index
+  for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayerIt (myLayerSeq); aLayerIt.More(); aLayerIt.Next())
+  {
+    if (aLayerIt.Value() == theLayerId)
+    {
+      myLayerSeq.Remove (aLayerIt);
+      break;
+    }
+  }
+
+  myMapOfZLayerSettings.UnBind (theLayerId);
+  myLayerIds.Remove  (theLayerId);
 }
 
-// =======================================================================
-// function : TriedronErase
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::TriedronErase (const Graphic3d_CView& theCView)
+//=======================================================================
+//function : SetZLayerSettings
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void OpenGl_GraphicDriver::SetZLayerSettings (const Graphic3d_ZLayerId theLayerId,
+                                              const Graphic3d_ZLayerSettings& theSettings)
 {
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  base_type::SetZLayerSettings (theLayerId, theSettings);
+
+  // Change Z layer settings in all managed views
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIt (myMapOfView); aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    aCView->View->TriedronErase (aCView->WS->GetGlContext());
+    aViewIt.Value()->SetZLayerSettings (theLayerId, theSettings);
   }
 }
 
 // =======================================================================
-// function : TriedronEcho
+// function : Structure
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::TriedronEcho (const Graphic3d_CView& ,
-                                         const Aspect_TypeOfTriedronEcho )
+Handle(Graphic3d_CStructure) OpenGl_GraphicDriver::CreateStructure (const Handle(Graphic3d_StructureManager)& theManager)
 {
-  // do nothing
+  Handle(OpenGl_Structure) aStructure = new OpenGl_Structure (theManager);
+  myMapOfStructure.Bind (aStructure->Id, aStructure.operator->());
+  return aStructure;
 }
 
 // =======================================================================
-// function : Environment
+// function : Structure
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::Environment (const Graphic3d_CView& theCView)
+void OpenGl_GraphicDriver::RemoveStructure (Handle(Graphic3d_CStructure)& theCStructure)
 {
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView == NULL)
+  OpenGl_Structure* aStructure = NULL;
+  if (!myMapOfStructure.Find (theCStructure->Id, aStructure))
   {
     return;
   }
 
-  aCView->View->SetTextureEnv    (aCView->WS->GetGlContext(), theCView.Context.TextureEnv);
-  aCView->View->SetSurfaceDetail ((Visual3d_TypeOfSurfaceDetail)theCView.Context.SurfaceDetail);
+  myMapOfStructure.UnBind (theCStructure->Id);
+  aStructure->Release (GetSharedContext());
+  theCStructure.Nullify();
 }
 
 // =======================================================================
-// function : BackgroundImage
+// function : View
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::BackgroundImage (const Standard_CString  theFileName,
-                                            const Graphic3d_CView&  theCView,
-                                            const Aspect_FillMethod theFillStyle)
+Handle(Graphic3d_CView) OpenGl_GraphicDriver::CreateView (const Handle(Graphic3d_StructureManager)& theMgr)
 {
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  Handle(OpenGl_View) aView = new OpenGl_View (theMgr, this, myCaps, &myStateCounter);
+
+  myMapOfView.Add (aView);
+
+  for (TColStd_SequenceOfInteger::Iterator aLayerIt (myLayerSeq); aLayerIt.More(); aLayerIt.Next())
   {
-    aCView->View->CreateBackgroundTexture (theFileName, theFillStyle);
+    const Graphic3d_ZLayerId        aLayerID  = aLayerIt.Value();
+    const Graphic3d_ZLayerSettings& aSettings = myMapOfZLayerSettings.Find (aLayerID);
+    aView->AddZLayer         (aLayerID);
+    aView->SetZLayerSettings (aLayerID, aSettings);
   }
+
+  return aView;
 }
 
 // =======================================================================
-// function : SetBgImageStyle
+// function : RemoveView
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::SetBgImageStyle (const Graphic3d_CView&  theCView,
-                                            const Aspect_FillMethod theFillStyle)
+void OpenGl_GraphicDriver::RemoveView (const Handle(Graphic3d_CView)& theView)
 {
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  Handle(OpenGl_Context) aCtx = GetSharedContext();
+  Handle(OpenGl_View) aView   = Handle(OpenGl_View)::DownCast (theView);
+  if (aView.IsNull())
   {
-    aCView->View->SetBackgroundTextureStyle (theFillStyle);
+    return;
   }
-}
 
-// =======================================================================
-// function : SetBgGradientStyle
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::SetBgGradientStyle (const Graphic3d_CView&          theCView,
-                                               const Aspect_GradientFillMethod theFillType)
-{
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  if (!myMapOfView.Remove (aView))
   {
-    aCView->View->SetBackgroundGradientType (theFillType);
+    return;
   }
-}
 
-// =======================================================================
-// function : GraduatedTrihedronDisplay
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::GraduatedTrihedronDisplay (const Graphic3d_CView&               theCView,
-                                                      const Graphic3d_CGraduatedTrihedron& theCubic)
-{
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  Handle(OpenGl_Window) aWindow = aView->GlWindow();
+  if (!aWindow.IsNull()
+    && aWindow->GetGlContext()->MakeCurrent())
+  {
+    aCtx = aWindow->GetGlContext();
+  }
+  else
   {
-    aCView->View->GraduatedTrihedronDisplay (aCView->WS->GetGlContext(), theCubic);
+    // try to hijack another context if any
+    const Handle(OpenGl_Context)& anOtherCtx = GetSharedContext();
+    if (!anOtherCtx.IsNull()
+      && anOtherCtx != aWindow->GetGlContext())
+    {
+      aCtx = anOtherCtx;
+      aCtx->MakeCurrent();
+    }
+  }
+
+  aView->ReleaseGlResources (aCtx);
+  if (myMapOfView.IsEmpty())
+  {
+    // The last view removed but some objects still present.
+    // Release GL resources now without object destruction.
+    for (NCollection_DataMap<Standard_Integer, OpenGl_Structure*>::Iterator aStructIt (myMapOfStructure);
+         aStructIt.More (); aStructIt.Next())
+    {
+      OpenGl_Structure* aStruct = aStructIt.ChangeValue();
+      aStruct->ReleaseGlResources (aCtx);
+    }
+
+    if (!myMapOfStructure.IsEmpty())
+    {
+      aView->StructureManager()->SetDeviceLost();
+    }
   }
 }
 
 // =======================================================================
-// function : GraduatedTrihedronErase
+// function : Window
 // purpose  :
 // =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::GraduatedTrihedronErase (const Graphic3d_CView& theCView)
+Handle(OpenGl_Window) OpenGl_GraphicDriver::CreateRenderWindow (const Handle(Aspect_Window)&  theWindow,
+                                                                const Aspect_RenderingContext theContext)
+{
+  Handle(OpenGl_Context) aShareCtx = GetSharedContext();
+  Handle(OpenGl_Window) aWindow = new OpenGl_Window (this, theWindow, theContext, myCaps, aShareCtx);
+  return aWindow;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ViewExists
+//purpose  :
+//=======================================================================
+Standard_Boolean OpenGl_GraphicDriver::ViewExists (const Handle(Aspect_Window)& AWindow, Handle(Graphic3d_CView)& theView)
 {
-  const OpenGl_CView* aCView = (const OpenGl_CView* )theCView.ptrView;
-  if (aCView != NULL)
+  Standard_Boolean isExist = Standard_False;
+
+  // Parse the list of views to find
+  // a view with the specified window
+
+#if defined(_WIN32) && !defined(OCCT_UWP)
+  const Handle(WNT_Window) THEWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (AWindow);
+  Aspect_Handle TheSpecifiedWindowId = THEWindow->HWindow ();
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+  const Handle(Cocoa_Window) THEWindow = Handle(Cocoa_Window)::DownCast (AWindow);
+  #if defined(TARGET_OS_IPHONE) && TARGET_OS_IPHONE
+    UIView* TheSpecifiedWindowId = THEWindow->HView();
+  #else
+    NSView* TheSpecifiedWindowId = THEWindow->HView();
+  #endif
+#elif defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__) || defined(OCCT_UWP)
+  (void )AWindow;
+  int TheSpecifiedWindowId = -1;
+#else
+  const Handle(Xw_Window) THEWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (AWindow);
+  int TheSpecifiedWindowId = int (THEWindow->XWindow ());
+#endif
+
+  NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIt (myMapOfView);
+  for(; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
   {
-    aCView->View->GraduatedTrihedronErase (aCView->WS->GetGlContext());
+    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIt.Value();
+    if (aView->IsDefined() && aView->IsActive())
+    {
+      const Handle(Aspect_Window) AspectWindow = aView->Window();
+
+#if defined(_WIN32) && !defined(OCCT_UWP)
+      const Handle(WNT_Window) theWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (AspectWindow);
+      Aspect_Handle TheWindowIdOfView = theWindow->HWindow ();
+#elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
+      const Handle(Cocoa_Window) theWindow = Handle(Cocoa_Window)::DownCast (AspectWindow);
+      #if defined(TARGET_OS_IPHONE) && TARGET_OS_IPHONE
+        UIView* TheWindowIdOfView = theWindow->HView();
+      #else
+        NSView* TheWindowIdOfView = theWindow->HView();
+      #endif
+#elif defined(__ANDROID__) || defined(__QNX__) || defined(OCCT_UWP)
+      int TheWindowIdOfView = 0;
+#else
+      const Handle(Xw_Window) theWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (AspectWindow);
+      int TheWindowIdOfView = int (theWindow->XWindow ());
+#endif  // WNT
+      // Comparaison on window IDs
+      if (TheWindowIdOfView == TheSpecifiedWindowId)
+      {
+        isExist = Standard_True;
+        theView = aView;
+      }
+    }
   }
+
+  return isExist;
 }
 
-// =======================================================================
-// function : GraduatedTrihedronMinMaxValues
-// purpose  :
-// =======================================================================
-void OpenGl_GraphicDriver::GraduatedTrihedronMinMaxValues (const Standard_ShortReal theMinX,
-                                                           const Standard_ShortReal theMinY,
-                                                           const Standard_ShortReal theMinZ,
-                                                           const Standard_ShortReal theMaxX,
-                                                           const Standard_ShortReal theMaxY,
-                                                           const Standard_ShortReal theMaxZ)
+//=======================================================================
+//function : setDeviceLost
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void OpenGl_GraphicDriver::setDeviceLost()
 {
-  OpenGl_GraduatedTrihedron::SetMinMax (theMinX, theMinY, theMinZ, theMaxX, theMaxY, theMaxZ);
+  if (myMapOfStructure.IsEmpty())
+  {
+    return;
+  }
+
+  for (NCollection_Map<Handle(OpenGl_View)>::Iterator aViewIter (myMapOfView); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
+  {
+    const Handle(OpenGl_View)& aView = aViewIter.Value();
+    if (aView->myWasRedrawnGL)
+    {
+      aView->StructureManager()->SetDeviceLost();
+    }
+  }
 }