0024473: TKMath, BVH - introduce template-based package for Bounding volume hierarchy...
[occt.git] / src / BVH / BVH_Triangulation.hxx
diff --git a/src/BVH/BVH_Triangulation.hxx b/src/BVH/BVH_Triangulation.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ebc99f2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,65 @@
+// Created on: 2013-12-20
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2013 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
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+// This library is free software; you can redistribute it and / or modify it
+// under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
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+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#ifndef _BVH_Triangulation_Header
+#define _BVH_Triangulation_Header
+
+#include <BVH_PrimitiveSet.hxx>
+
+//! Triangulation as an example of primitive set.
+template<class T, int N>
+class BVH_Triangulation : public BVH_PrimitiveSet<T, N>
+{
+public:
+
+  typedef typename BVHTools::VectorType<T, N>::Type BVH_VecNt;
+
+public:
+
+  //! Creates new triangulation.
+  BVH_Triangulation();
+
+  //! Releases resources of geometric object.
+  virtual ~BVH_Triangulation();
+
+public:
+
+  //! Array of vertex coordinates.
+  typename BVHTools::ArrayType<T, N>::Type Vertices;
+
+  //! Array of indices of triangle indicies vertices.
+  BVH_Array4i Elements;
+
+public:
+
+  //! Return total number of triangles.
+  virtual Standard_Integer Size() const;
+
+  //! Returns AABB of specified triangle.
+  virtual BVH_Box<T, N> Box (const Standard_Integer theIndex) const;
+
+  //! Returns centroid position in specified axis.
+  virtual T Center (const Standard_Integer theIndex,
+                    const Standard_Integer theAxis) const;
+
+  //! Swaps indices of two specified triangles.
+  virtual void Swap (const Standard_Integer theIndex1,
+                     const Standard_Integer theIndex2);
+
+};
+
+#include <BVH_Triangulation.lxx>
+
+#endif // _BVH_Triangulation_Header