0024473: TKMath, BVH - introduce template-based package for Bounding volume hierarchy...
[occt.git] / src / BVH / BVH_Properties.hxx
diff --git a/src/BVH/BVH_Properties.hxx b/src/BVH/BVH_Properties.hxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e0be636
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,74 @@
+// Created on: 2013-12-20
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2013 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and / or modify it
+// under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
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+// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
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+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#ifndef _BVH_Properties_Header
+#define _BVH_Properties_Header
+
+#include <BVH_Box.hxx>
+
+#include <Standard_Macro.hxx>
+
+//! Abstract properties of geometric object.
+class BVH_Properties
+{
+public:
+
+  //! Releases resources of object properties.
+  Standard_EXPORT virtual ~BVH_Properties() = 0;
+
+};
+
+//! Stores transform properties of geometric object.
+template<class T, int N>
+class BVH_Transform : public BVH_Properties
+{
+public:
+
+  //! Type of transformation matrix.
+  typedef typename BVHTools::MatrixType<T, N>::Type BVH_MatNt;
+
+public:
+
+  //! Creates new identity transformation.
+  BVH_Transform();
+
+  //! Creates new transformation with specified matrix.
+  BVH_Transform (const BVH_MatNt& theTransform);
+
+  //! Releases resources of transformation properties.
+  virtual ~BVH_Transform();
+
+  //! Returns transformation matrix.
+  const BVH_MatNt& Transform() const;
+
+  //! Sets new transformation matrix.
+  void SetTransform (const BVH_MatNt& theTransform);
+
+  //! Returns inversed transformation matrix.
+  const BVH_MatNt& Inversed() const;
+
+  //! Applies transformation matrix to bounding box.
+  BVH_Box<T, N> Apply (const BVH_Box<T, N>& theBox) const;
+
+protected:
+
+  BVH_MatNt myTransform;         //!< Transformation matrix
+  BVH_MatNt myTransformInversed; //!< Inversed transformation matrix
+
+};
+
+#include <BVH_Properties.lxx>
+
+#endif // _BVH_Properties_Header