0024473: TKMath, BVH - introduce template-based package for Bounding volume hierarchy...
[occt.git] / src / BVH / BVH_ObjectSet.lxx
diff --git a/src/BVH/BVH_ObjectSet.lxx b/src/BVH/BVH_ObjectSet.lxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9ca6994
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,115 @@
+// Created on: 2013-12-20
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
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+
+// =======================================================================
+// function : BVH_ObjectSet
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_ObjectSet<T, N>::BVH_ObjectSet()
+{
+  //
+}
+
+// =======================================================================
+// function : ~BVH_ObjectSet
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_ObjectSet<T, N>::~BVH_ObjectSet()
+{
+  //
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Clears all geometric objects
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+void BVH_ObjectSet<T, N>::Clear()
+{
+  for (Standard_Integer anObjectIdx = 0; anObjectIdx < myObjects.Size(); ++anObjectIdx)
+  {
+    myObjects.ChangeValue (anObjectIdx).Nullify();
+  }
+  myObjects.Clear();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Objects
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+typename BVH_ObjectSet<T, N>::BVH_ObjectList& BVH_ObjectSet<T, N>::Objects()
+{
+  return myObjects;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Objects
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+const typename BVH_ObjectSet<T, N>::BVH_ObjectList& BVH_ObjectSet<T, N>::Objects() const
+{
+  return myObjects;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Size
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+Standard_Integer BVH_ObjectSet<T, N>::Size() const
+{
+  return myObjects.Size();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Box
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_Box<T, N> BVH_ObjectSet<T, N>::Box (const Standard_Integer theIndex) const
+{
+  return myObjects.Value (theIndex)->Box();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Center
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+T BVH_ObjectSet<T, N>::Center (const Standard_Integer theIndex,
+                               const Standard_Integer theAxis) const
+{
+  typename BVH_Set<T, N>::BVH_BoxNt aBox = myObjects.Value (theIndex)->Box();
+  return BVHTools::CenterAxis<T, N>::Center (aBox, theAxis);
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Swap
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+void BVH_ObjectSet<T, N>::Swap (const Standard_Integer theIndex1,
+                                const Standard_Integer theIndex2)
+{
+  NCollection_Handle<BVH_Object<T, N> > anObject1 = myObjects.Value (theIndex1);
+  NCollection_Handle<BVH_Object<T, N> > anObject2 = myObjects.Value (theIndex2);
+
+  myObjects.ChangeValue (theIndex1) = anObject2;
+  myObjects.ChangeValue (theIndex2) = anObject1;
+}