0024473: TKMath, BVH - introduce template-based package for Bounding volume hierarchy...
[occt.git] / src / BVH / BVH_Geometry.lxx
diff --git a/src/BVH/BVH_Geometry.lxx b/src/BVH/BVH_Geometry.lxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..beaf2d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+// Created on: 2013-12-20
+// Created by: Denis BOGOLEPOV
+// Copyright (c) 2013 OPEN CASCADE SAS
+//
+// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
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+// This library is free software; you can redistribute it and / or modify it
+// under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
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+//
+// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
+// commercial license or contractual agreement.
+
+#include <BVH_BinnedBuilder.hxx>
+
+// =======================================================================
+// function : BVH_Geometry
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_Geometry<T, N>::BVH_Geometry()
+: myIsDirty (Standard_False),
+  myBVH (new BVH_Tree<T, N>())
+{
+  // Set default builder - binned SAH split
+  myBuilder = new BVH_BinnedBuilder<T, N, 32> (1 /* primitive per leaf */);
+}
+
+// =======================================================================
+// function : ~BVH_Geometry
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_Geometry<T, N>::~BVH_Geometry()
+{
+  myBVH.Nullify();
+  myBuilder.Nullify();
+}
+
+// =======================================================================
+// function : MarkDirty
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+void BVH_Geometry<T, N>::MarkDirty()
+{
+  myIsDirty = Standard_True;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Box
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+BVH_Box<T, N> BVH_Geometry<T, N>::Box() const
+{
+  if (!myIsDirty)
+  {
+    return myBox;
+  }
+
+  myBox = BVH_Set<T, N>::Box();
+  return myBox;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : BVH
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+const NCollection_Handle<BVH_Tree<T, N> >& BVH_Geometry<T, N>::BVH()
+{
+  if (myIsDirty)
+  {
+    Update();
+  }
+
+  return myBVH;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Update
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+void BVH_Geometry<T, N>::Update()
+{
+  if (!myIsDirty)
+  {
+    return;
+  }
+
+  BVH_Box<T, N> aBox;
+  for (Standard_Integer anIndex = 0; anIndex < BVH_ObjectSet<T, N>::myObjects.Size(); ++anIndex)
+  {
+    aBox.Combine (BVH_ObjectSet<T, N>::myObjects.Value (anIndex)->Box());
+  }
+
+  myBuilder->Build (this, myBVH.operator->(), aBox);
+  myIsDirty = Standard_False;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : Builder
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+const NCollection_Handle<BVH_Builder<T, N> >& BVH_Geometry<T, N>::Builder() const
+{
+  return myBuilder;
+}
+
+// =======================================================================
+// function : SetBuilder
+// purpose  :
+// =======================================================================
+template<class T, int N>
+void BVH_Geometry<T, N>::SetBuilder (NCollection_Handle<BVH_Builder<T, N> >& theBuilder)
+{
+  myBuilder = theBuilder;
+}