0027538: Visualization, AIS_InteractiveContext::Display() - do not erase previous...
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-#include <AIS_InteractiveContext.ixx>
-
-//#include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfInteractiveInteger.hxx>
-#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
-#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
-#include <AIS_LocalContext.hxx>
-#include <AIS_LocalStatus.hxx>
-#include <Precision.hxx>
-#include <AIS_Selection.hxx>
-#include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfIOStatus.hxx>
 #include <AIS_ConnectedInteractive.hxx>
-#include <AIS_MultipleConnectedInteractive.hxx>
 #include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfILC.hxx>
+#include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfIOStatus.hxx>
 #include <AIS_GlobalStatus.hxx>
+#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
+#include <AIS_InteractiveObject.hxx>
+#include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
+#include <AIS_LocalContext.hxx>
+#include <AIS_LocalStatus.hxx>
 #include <AIS_MapIteratorOfMapOfInteractive.hxx>
-#include <PrsMgr_ModedPresentation.hxx>
-#include <Visual3d_ViewManager.hxx>
-#include <Visual3d_View.hxx>
-#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
+#include <AIS_MultipleConnectedInteractive.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
+#include <AIS_Trihedron.hxx>
+#include <Geom_Axis2Placement.hxx>
 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
 #include <HLRBRep.hxx>
-#include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <OSD_Environment.hxx>
+#include <Precision.hxx>
+#include <Prs3d_BasicAspect.hxx>
 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
+#include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
+#include <Prs3d_LineAspect.hxx>
 #include <Prs3d_PlaneAspect.hxx>
+#include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
+#include <PrsMgr_ModedPresentation.hxx>
 #include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
+#include <Quantity_Color.hxx>
+#include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
+#include <SelectMgr_Filter.hxx>
+#include <SelectMgr_OrFilter.hxx>
+#include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
 #include <Standard_Atomic.hxx>
+#include <Standard_Transient.hxx>
+#include <Standard_Type.hxx>
 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
+#include <TCollection_AsciiString.hxx>
+#include <TCollection_ExtendedString.hxx>
+#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
+#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
+#include <TopLoc_Location.hxx>
+#include <TopoDS_Shape.hxx>
 #include <UnitsAPI.hxx>
+#include <V3d_View.hxx>
+#include <V3d_Viewer.hxx>
 
-#include <AIS_Trihedron.hxx>
-#include <Geom_Axis2Placement.hxx>
-#include <OSD_Environment.hxx>
-
-#include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
-#include <AIS_InteractiveObject.hxx>
-#include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_InteractiveContext,MMgt_TShared)
 
+//#include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfInteractiveInteger.hxx>
 namespace
 {
-  static volatile Standard_Integer THE_AIS_INDEX_SEL = 0;
-  static volatile Standard_Integer THE_AIS_INDEX_CUR = 0;
-
-  static TCollection_AsciiString AIS_Context_NewSelName()
-  {
-    return TCollection_AsciiString ("AIS_SelContext_")
-         + TCollection_AsciiString (Standard_Atomic_Increment (&THE_AIS_INDEX_SEL));
-  }
-
-  static TCollection_AsciiString AIS_Context_NewCurName()
-  {
-    return TCollection_AsciiString ("AIS_CurContext_")
-         + TCollection_AsciiString (Standard_Atomic_Increment (&THE_AIS_INDEX_CUR));
-  }
-
   typedef NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_SelectableObject), Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner)> AIS_MapOfObjectOwners;
   typedef NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_SelectableObject), Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner)>::Iterator AIS_MapIteratorOfMapOfObjectOwners;
 }
@@ -82,7 +77,7 @@ namespace
 
 AIS_InteractiveContext::AIS_InteractiveContext(const Handle(V3d_Viewer)& MainViewer):
 mgrSelector(new SelectMgr_SelectionManager()),
-myMainPM(new PrsMgr_PresentationManager3d(MainViewer->Viewer())),
+myMainPM(new PrsMgr_PresentationManager3d(MainViewer->StructureManager())),
 myMainVwr(MainViewer),
 myMainSel(new StdSelect_ViewerSelector3d()),
 myWasLastMain(Standard_False),
@@ -91,6 +86,7 @@ mySelectedTouched(Standard_False),
 myToHilightSelected(Standard_True),
 myFilters(new SelectMgr_OrFilter()),
 myDefaultDrawer(new Prs3d_Drawer()),
+mySelection(new AIS_Selection()),
 myDefaultColor(Quantity_NOC_GOLDENROD),
 myHilightColor(Quantity_NOC_CYAN1),
 mySelectionColor(Quantity_NOC_GRAY80),
@@ -100,55 +96,34 @@ myDisplayMode(0),
 myCurLocalIndex(0),
 myAISCurDetected(0),
 myZDetectionFlag(0),
-myIsAutoActivateSelMode( Standard_True )
+myIsAutoActivateSelMode(Standard_True)
 { 
   InitAttributes();
 }
 
 void AIS_InteractiveContext::Delete() const
 {
-  // clear the static current selection
-  AIS_Selection::ClearCurrentSelection();
-
-  // to avoid an exception
-  if (AIS_Selection::Find (mySelectionName.ToCString()))
-  {
-    AIS_Selection::Remove (mySelectionName.ToCString());
-  }
-
-  // to avoid an exception
-  if (AIS_Selection::Find (myCurrentName.ToCString()))
-  {
-    AIS_Selection::Remove (myCurrentName.ToCString());
-  }
+  // clear the current selection
+  mySelection->Select();
 
   // let's remove one reference explicitly. this operation's supposed to
   // be performed when mgrSelector will be destroyed but anyway...
-  mgrSelector->Remove (myMainSel);
+  const Handle(SelectMgr_ViewerSelector)& aSelector = myMainSel; // to avoid ambiguity
+  mgrSelector->Remove (aSelector);
 
   Handle(AIS_InteractiveContext) aNullContext;
   for (AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfIOStatus anObjIter (myObjects); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
   {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = anObjIter.Key();
     anObj->SetContext (aNullContext);
+    for (anObj->Init(); anObj->More(); anObj->Next())
+    {
+      anObj->CurrentSelection()->UpdateBVHStatus (SelectMgr_TBU_Renew);
+    }
   }
   MMgt_TShared::Delete();
 }
 
-//=======================================================================
-//function : AIS_SelectionName
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-const TCollection_AsciiString& AIS_InteractiveContext::SelectionName() const 
-{
-  if(!HasOpenedContext())
-    return mySelectionName;
-  return myLocalContexts(myCurLocalIndex)->SelectionName();
-
-} 
-
-
-
 //=======================================================================
 //function : UpdateCurrentViewer
 //purpose  : 
@@ -213,7 +188,7 @@ void AIS_InteractiveContext::DisplayedObjects (AIS_ListOfInteractive& theListOfI
   for (TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aDispMapIter (aDispMap); aDispMapIter.More(); aDispMapIter.Next())
   {
     const Handle(Standard_Transient)& aTransient = aDispMapIter.Key();
-    anObj = *((Handle(AIS_InteractiveObject)* )&aTransient);
+    anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aTransient);
     theListOfIO.Append (anObj);
   }
 }
@@ -337,8 +312,8 @@ void AIS_InteractiveContext::ObjectsForView (AIS_ListOfInteractive&  theListOfIO
                                              const Standard_Boolean  theIsVisibleInView,
                                              const AIS_DisplayStatus theStatus) const
 {
-  const Graphic3d_CView* aCView  = reinterpret_cast<const Graphic3d_CView* >(theView->View()->CView());
-  const Standard_Integer aViewId = aCView->ViewId;
+  Handle(Graphic3d_CView) aViewImpl = theView->View();
+  const Standard_Integer  aViewId   = aViewImpl->Identification();
   for (AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfIOStatus anObjIter (myObjects); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
   {
     if (theStatus != AIS_DS_None
@@ -348,7 +323,7 @@ void AIS_InteractiveContext::ObjectsForView (AIS_ListOfInteractive&  theListOfIO
       continue;
     }
 
-    Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->Viewer()->ObjectAffinity (anObjIter.Key());
+    Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->StructureManager()->ObjectAffinity (anObjIter.Key());
     const Standard_Boolean isVisible = anAffinity->IsVisible (aViewId);
     if (isVisible == theIsVisibleInView)
     {
@@ -390,16 +365,16 @@ void AIS_InteractiveContext::SetViewAffinity (const Handle(AIS_InteractiveObject
     return;
   }
 
-  Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->Viewer()->ObjectAffinity (theIObj);
-  const Graphic3d_CView* aCView = reinterpret_cast<const Graphic3d_CView* >(theView->View()->CView());
-  anAffinity->SetVisible (aCView->ViewId, theIsVisible == Standard_True);
+  Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->StructureManager()->ObjectAffinity (theIObj);
+  Handle(Graphic3d_CView) aViewImpl = theView->View();
+  anAffinity->SetVisible (aViewImpl->Identification(), theIsVisible == Standard_True);
   if (theIsVisible)
   {
-    theView->View()->ChangeHiddenObjects()->Remove (theIObj);
+    theView->View()->ChangeHiddenObjects()->Remove (theIObj.get());
   }
   else
   {
-    theView->View()->ChangeHiddenObjects()->Add (theIObj);
+    theView->View()->ChangeHiddenObjects()->Add (theIObj.get());
   }
 }
 
@@ -454,11 +429,12 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
   {
     Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = new AIS_GlobalStatus (AIS_DS_Displayed, theDispMode, theSelectionMode);
     myObjects.Bind   (theIObj, aStatus);
-    Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->Viewer()->RegisterObject (theIObj);
+    Handle(Graphic3d_ViewAffinity) anAffinity = myMainVwr->StructureManager()->RegisterObject (theIObj);
     myMainPM->Display(theIObj, theDispMode);
     if (theSelectionMode != -1)
     {
-      if (!mgrSelector->Contains (theIObj))
+      const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theIObj; // to avoid ambiguity
+      if (!mgrSelector->Contains (anObj))
       {
         mgrSelector->Load (theIObj);
       }
@@ -473,7 +449,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
       return;
     }
 
-    // Erase presentations for all display modes different from aDispMode.
+    // Mark the presentation modes hidden of interactive object different from aDispMode.
     // Then make sure aDispMode is displayed and maybe highlighted.
     // Finally, activate selection mode <SelMode> if not yet activated.
     TColStd_ListOfInteger aModesToRemove;
@@ -487,7 +463,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
         {
           myMainPM->Unhighlight (theIObj, anOldMode);
         }
-        myMainPM->Erase (theIObj, anOldMode);
+        myMainPM->SetVisibility (theIObj, anOldMode, Standard_False);
       }
     }
 
@@ -506,16 +482,19 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
     if (aStatus->IsHilighted())
     {
       const Standard_Integer aHiMod = theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : theDispMode;
-      myMainPM->Highlight (theIObj, aHiMod);
+      myMainPM->Color (theIObj, aStatus->HilightColor(), aHiMod);
     }
     if (theSelectionMode != -1)
     {
-      if (!mgrSelector->Contains (theIObj))
+      const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theIObj; // to avoid ambiguity
+      if (!mgrSelector->Contains (anObj))
       {
         mgrSelector->Load (theIObj);
       }
       if (!mgrSelector->IsActivated (theIObj, theSelectionMode))
       {
+        if (!aStatus->IsSModeIn (theSelectionMode))
+          aStatus->AddSelectionMode (theSelectionMode);
         mgrSelector->Activate (theIObj, theSelectionMode, myMainSel);
       }
     }
@@ -563,7 +542,8 @@ void AIS_InteractiveContext::Load (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIObj,
     }
 
     // Register theIObj in the selection manager to prepare further activation of selection
-    if (!mgrSelector->Contains (theIObj))
+    const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theIObj; // to avoid ambiguity
+    if (!mgrSelector->Contains (anObj))
     {
       mgrSelector->Load (theIObj);
     }
@@ -676,10 +656,9 @@ void AIS_InteractiveContext::DisplaySelected (const Standard_Boolean theToUpdate
   }
 
   Standard_Boolean      isFound  = Standard_False;
-  Handle(AIS_Selection) aSelIter = AIS_Selection::Selection (myCurrentName.ToCString());
-  for (aSelIter->Init(); aSelIter->More(); aSelIter->Next())
+  for (mySelection->Init(); mySelection->More(); mySelection->Next())
   {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aSelIter->Value());
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (mySelection->Value());
     Display (anObj, Standard_False);
     isFound = Standard_True;
   }
@@ -702,12 +681,16 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseSelected (const Standard_Boolean theToUpdateVi
   }
 
   Standard_Boolean      isFound  = Standard_False;
-  Handle(AIS_Selection) aSelIter = AIS_Selection::Selection(myCurrentName.ToCString());
-  for (aSelIter->Init(); aSelIter->More(); aSelIter->Next())
+  mySelection->Init();
+  while (mySelection->More())
   {
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aSelIter->Value());
+    Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (mySelection->Value());
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj   = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anOwner->Selectable());
+
     Erase (anObj, Standard_False);
     isFound = Standard_True;
+
+    mySelection->Init();
   }
 
   if (isFound && theToUpdateViewer)
@@ -1054,7 +1037,44 @@ Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted(const Handle(AIS_Interactiv
   return Standard_False;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : IsHilighted
+//purpose  : Returns true if the objects global status is set to highlighted.
+//           theIsCustomColor flag defines if highlight color is not equal to OCCT's
+//           default Quantity_NOC_WHITE color. If theIsCustomColor is true,
+//           custom highlight color name will be stored to theCustomColorName
+//=======================================================================
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner,
+                                                      Standard_Boolean& theIsCustomColor,
+                                                      Quantity_NameOfColor& theCustomColorName) const
+{
+  if (theOwner.IsNull() || !theOwner->HasSelectable())
+    return Standard_False;
 
+  const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
+    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (theOwner->Selectable());
+
+  if (!myObjects.IsBound (anObj))
+    return Standard_False;
+
+  const Handle(AIS_GlobalStatus)& anObjStatus = myObjects (anObj);
+  if (anObjStatus->IsHilighted())
+  {
+    if (anObjStatus->HilightColor() != Quantity_NOC_WHITE)
+    {
+      theIsCustomColor = Standard_True;
+      theCustomColorName = anObjStatus->HilightColor();
+    }
+    else
+    {
+      theIsCustomColor = Standard_False;
+    }
+
+    return Standard_True;
+  }
+
+  return Standard_False;
+}
 
 //=======================================================================
 //function : IsDisplayed
@@ -1367,6 +1387,15 @@ void AIS_InteractiveContext::SetLocation (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     Handle(StdSelect_ViewerSelector3d) aTempSel = myLocalContexts (myCurLocalIndex)->MainSelector();
     mgrSelector->Update (theIObj, aTempSel, Standard_False);
   }
+
+  // if the object or its part is highlighted dynamically, it is necessary to apply location transformation
+  // to its highlight structure immediately
+  if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == theIObj)
+  {
+    myLastPicked->UpdateHighlightTrsf (myMainVwr,
+                                       myMainPM,
+                                       theIObj->HasDisplayMode() ? theIObj->DisplayMode() : 0);
+  }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1418,7 +1447,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDeviationCoefficient (const Standard_Real theCoe
 //=======================================================================
 void AIS_InteractiveContext::SetDeviationAngle (const Standard_Real theAngle)
 {
-  myDefaultDrawer->SetDeviationCoefficient (theAngle);
+  myDefaultDrawer->SetDeviationAngle (theAngle);
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1526,6 +1555,12 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode (const AIS_DisplayMode  theMode,
     if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
     {
       myMainPM->Display (anObj, theMode);
+      if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == anObj)
+      {
+        myMainPM->BeginImmediateDraw();
+        myMainPM->Unhighlight (anObj, myDisplayMode);
+        myMainPM->EndImmediateDraw (myMainVwr);
+      }
       if (aStatus->IsSubIntensityOn())
       {
         myMainPM->Color (anObj, mySubIntensity, theMode);
@@ -1779,6 +1814,21 @@ void AIS_InteractiveContext::SetColor (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theI
   redisplayPrsRecModes (theIObj, theToUpdateViewer);
 }
 
+//=======================================================================
+//function : SetIsoOnTriangulation
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void AIS_InteractiveContext::IsoOnTriangulation (const Standard_Boolean theIsEnabled,
+                                                 const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject)
+{
+  if (theObject.IsNull())
+  {
+    return;
+  }
+
+  theObject->SetIsoOnTriangulation (theIsEnabled);
+}
+
 //=======================================================================
 //function : SetDeviationCoefficient
 //purpose  :
@@ -2059,6 +2109,19 @@ void AIS_InteractiveContext::SetWidth (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theI
 
   theIObj->SetWidth (theWidth);
   redisplayPrsRecModes (theIObj, theToUpdateViewer);
+  if (!myLastinMain.IsNull() && myLastinMain->Selectable() == theIObj)
+  {
+    if (myLastinMain->IsAutoHilight())
+    {
+      const Standard_Integer aHiMode =
+        theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : 0;
+      myLastinMain->HilightWithColor (myMainPM, myLastinMain->IsSelected() ? mySelectionColor : myHilightColor, aHiMode);
+    }
+    else
+    {
+      theIObj->HilightOwnerWithColor (myMainPM, myLastinMain->IsSelected() ? mySelectionColor : myHilightColor, myLastinMain);
+    }
+  }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -2178,16 +2241,14 @@ void AIS_InteractiveContext::SetSelectedAspect (const Handle(Prs3d_BasicAspect)&
   }
 
   Standard_Boolean isFound = Standard_False;
-  Handle(AIS_Selection) aSelIter = AIS_Selection::Selection (myCurrentName.ToCString());
-  for (aSelIter->Init(); aSelIter->More(); aSelIter->Next())
+  for (mySelection->Init(); mySelection->More(); mySelection->Next())
   {
     isFound = Standard_True;
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aSelIter->Value());
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (mySelection->Value());
     anObj->SetAspect (theAspect, theIsGlobalChange);
   }
 
-  if (isFound
-   && theToUpdateViewer)
+  if (isFound && theToUpdateViewer)
   {
     myMainVwr->Update();
   }
@@ -2275,7 +2336,6 @@ void AIS_InteractiveContext::Status (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIOb
     theStatus += TCollection_AsciiString (aDispModeIter.Value());
     theStatus += "\n";
   }
-  if (IsCurrent (theIObj))  theStatus +="\t| Current\n";
   if (IsSelected(theIObj)) theStatus +="\t| Selected\n";
 
   theStatus += "\t| Active Selection Modes in the MainViewer :\n";
@@ -2308,7 +2368,7 @@ void AIS_InteractiveContext::GetDefModes (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
                ? myDisplayMode
                : 0);
   theHiMode  = theIObj->HasHilightMode()   ? theIObj->HilightMode()   : theDispMode;
-  theSelMode = theIObj->HasSelectionMode() ? theIObj->SelectionMode() : -1;
+  theSelMode = theIObj->GlobalSelectionMode();
 }
 
 //=======================================================================
@@ -2350,7 +2410,7 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     myMainPM->SetVisibility (theIObj, aDispModeIter.Value(), Standard_False);
   }
 
-  if (IsCurrent (theIObj)
+  if (IsSelected (theIObj)
   && !aStatus->IsDModeIn (aDispMode))
   {
     myMainPM->SetVisibility (theIObj, aDispMode, Standard_False);
@@ -2360,6 +2420,7 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
   {
     mgrSelector->Deactivate (theIObj, aSelModeIter.Value(), myMainSel);
   }
+  aStatus->ClearSelectionModes();
   aStatus->SetGraphicStatus (AIS_DS_Erased);
 
   if (theToUpdateviewer)
@@ -2368,6 +2429,30 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
   }
 }
 
+//=======================================================================
+//function : unhighlightOwners
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void AIS_InteractiveContext::unhighlightOwners (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject)
+{
+  mySelection->Init();
+  while (mySelection->More())
+  {
+    const Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner =
+      Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (mySelection->Value());
+    if (anOwner->Selectable() == theObject)
+    {
+      if (anOwner->IsSelected())
+      {
+        AddOrRemoveSelected (anOwner, Standard_False);
+        mySelection->Init();
+        continue;
+      }
+    }
+    mySelection->Next();
+  }
+}
+
 //=======================================================================
 //function : ClearGlobal
 //purpose  :
@@ -2380,32 +2465,17 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
   {
     // for cases when reference shape of connected interactives was not displayed
     // but its selection primitives were calculated
-    mgrSelector->Remove (theIObj);
+    const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theIObj; // to avoid ambiguity
+    mgrSelector->Remove (anObj);
     return;
   }
 
   Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = myObjects (theIObj);
+  unhighlightOwners (theIObj);
   for (TColStd_ListIteratorOfListOfInteger aDispModeIter (aStatus->DisplayedModes()); aDispModeIter.More(); aDispModeIter.Next())
   {
-    if (aStatus->IsHilighted())
-    {
-      if (IsCurrent (theIObj))
-      {
-        AddOrRemoveCurrentObject (theIObj, theToUpdateviewer);
-      }
-      else if (myMainPM->IsHighlighted (theIObj, aDispModeIter.Value()))
-      {
-        myMainPM->Unhighlight (theIObj, aDispModeIter.Value());
-      }
-    }
     myMainPM->Erase (theIObj, aDispModeIter.Value());
     myMainPM->Clear (theIObj, aDispModeIter.Value());
-    if (theIObj->HasHilightMode())
-    {
-      Standard_Integer im = theIObj->HilightMode();
-      myMainPM->Unhighlight (theIObj, im);
-      myMainPM->Erase       (theIObj, im);
-    }
   }
 
   // Object removes from Detected sequence
@@ -2419,27 +2489,24 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     }
   }
 
-  if (myLastinMain == theIObj)
-  {
-    myLastinMain.Nullify();
-  }
-  if (myLastPicked == theIObj)
-  {
-    myLastPicked.Nullify();
-  }
-
   // remove IO from the selection manager to avoid memory leaks
-  mgrSelector->Remove (theIObj);
+  const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theIObj; // to avoid ambiguity
+  mgrSelector->Remove (anObj);
 
   myObjects.UnBind (theIObj);
-  myMainVwr->Viewer()->UnregisterObject (theIObj);
+  myMainVwr->StructureManager()->UnregisterObject (theIObj);
   for (myMainVwr->InitDefinedViews(); myMainVwr->MoreDefinedViews(); myMainVwr->NextDefinedViews())
   {
-    myMainVwr->DefinedView()->View()->ChangeHiddenObjects()->Remove (theIObj);
+    myMainVwr->DefinedView()->View()->ChangeHiddenObjects()->Remove (theIObj.get());
   }
 
-  if (theToUpdateviewer
-   && aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
+  if (!myLastinMain.IsNull() && myLastinMain->Selectable() == theIObj)
+    myLastinMain.Nullify();
+  if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == theIObj)
+    myLastPicked.Nullify();
+  myMainPM->ClearImmediateDraw();
+
+  if (theToUpdateviewer && aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
   {
     myMainVwr->Update();
   }
@@ -2583,32 +2650,30 @@ Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsoOnPlane() const
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetSelectionMode
+//function : IsoOnTriangulation
 //purpose  :
 //=======================================================================
-void AIS_InteractiveContext::SetSelectionMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)& ,
-                                               const Standard_Integer )
+void AIS_InteractiveContext::IsoOnTriangulation (const Standard_Boolean theToSwitchOn)
 {
-  //
+  myDefaultDrawer->SetIsoOnTriangulation (theToSwitchOn);
 }
 
 //=======================================================================
-//function : UnsetSelectionMode
+//function : IsoOnTriangulation
 //purpose  :
 //=======================================================================
-void AIS_InteractiveContext::UnsetSelectionMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)& )
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsoOnTriangulation() const
 {
-  //
+  return myDefaultDrawer->IsoOnTriangulation();
 }
 
-//=======================================================================
 //function : SetPixelTolerance
 //purpose  : Disables the mechanism of adaptive tolerance calculation in
 //           SelectMgr_ViewerSelector and sets the given tolerance for ALL
 //           sensitive entities activated. For more information, see
 //           SelectMgr_ViewerSelector.hxx
 //=======================================================================
-void AIS_InteractiveContext::SetPixelTolerance (const Standard_Real thePrecision)
+void AIS_InteractiveContext::SetPixelTolerance (const Standard_Integer thePrecision)
 {
   if (HasOpenedContext())
   {
@@ -2624,13 +2689,30 @@ void AIS_InteractiveContext::SetPixelTolerance (const Standard_Real thePrecision
 //function : PixelTolerance
 //purpose  :
 //=======================================================================
-Standard_Real AIS_InteractiveContext::PixelTolerance() const
+Standard_Integer AIS_InteractiveContext::PixelTolerance() const
 {
   return HasOpenedContext()
        ? myLocalContexts (myCurLocalIndex)->PixelTolerance()
        : myMainSel->PixelTolerance();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : SetSelectionSensitivity
+//purpose  : Allows to manage sensitivity of a particular selection of interactive object theObject
+//=======================================================================
+void AIS_InteractiveContext::SetSelectionSensitivity (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject,
+                                                      const Standard_Integer theMode,
+                                                      const Standard_Integer theNewSensitivity)
+{
+  if (HasOpenedContext())
+  {
+    myLocalContexts (myCurLocalIndex)->SetSelectionSensitivity (theObject, theMode, theNewSensitivity);
+    return;
+  }
+
+  mgrSelector->SetSelectionSensitivity (theObject, theMode, theNewSensitivity);
+}
+
 //=======================================================================
 //function : IsInLocal
 //purpose  :
@@ -2672,11 +2754,6 @@ Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsInLocal (const Handle(AIS_Interactive
 void AIS_InteractiveContext::InitAttributes()
 {
   mgrSelector->Add (myMainSel);
-  myCurrentName   = AIS_Context_NewCurName();
-  mySelectionName = AIS_Context_NewSelName();
-
-  AIS_Selection::CreateSelection (mySelectionName.ToCString());
-  AIS_Selection::CreateSelection (myCurrentName.ToCString());
 
   myDefaultDrawer->SetShadingAspectGlobal (Standard_False);
   Graphic3d_MaterialAspect aMat (Graphic3d_NOM_BRASS);
@@ -2689,7 +2766,7 @@ void AIS_InteractiveContext::InitAttributes()
   aLineAspect->SetTypeOfLine (Aspect_TOL_DASH);
 
   // tolerance to 2 pixels...
-  SetPixelTolerance (2.0);
+  SetPixelTolerance (2);
 
   // Customizing the drawer for trihedrons and planes...
   Handle(Prs3d_DatumAspect) aTrihAspect = myDefaultDrawer->DatumAspect();
@@ -2821,17 +2898,17 @@ void AIS_InteractiveContext::Disconnect (const Handle(AIS_InteractiveObject)& th
 {
   if (theAssembly->IsInstance ("AIS_MultipleConnectedInteractive"))
   {
-    const Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)& theObj =
-      Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (theAssembly);
+    Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) theObj (Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast (theAssembly));
     theObj->Disconnect (theObjToDisconnect);
-    mgrSelector->Remove (theObjToDisconnect);
+    const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theObjToDisconnect; // to avoid ambiguity
+    mgrSelector->Remove (anObj);
   }
-  else if (theAssembly->IsInstance ("AIS_ConnectedInteractive") && theObjToDisconnect == NULL)
+  else if (theAssembly->IsInstance ("AIS_ConnectedInteractive") && theObjToDisconnect.IsNull())
   {
-    const Handle(AIS_ConnectedInteractive)& theObj =
-      Handle(AIS_ConnectedInteractive)::DownCast (theAssembly);
+    Handle(AIS_ConnectedInteractive) theObj (Handle(AIS_ConnectedInteractive)::DownCast (theAssembly));
     theObj->Disconnect();
-    mgrSelector->Remove (theObj);
+    const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = theObj; // to avoid ambiguity
+    mgrSelector->Remove (anObj);
   }
   else
     return;
@@ -2845,18 +2922,15 @@ void AIS_InteractiveContext::FitSelected (const Handle(V3d_View)& theView,
                                           const Standard_Real theMargin,
                                           const Standard_Boolean theToUpdate)
 {
-  Standard_CString aSelName = HasOpenedContext() ?
-      myLocalContexts (myCurLocalIndex)->SelectionName().ToCString()
-    : myCurrentName.ToCString();
+  const Handle(AIS_Selection)& aSelection = HasOpenedContext() ?
+      myLocalContexts(myCurLocalIndex)->Selection() : mySelection;
 
   Bnd_Box aBndSelected;
 
-  const Handle(AIS_Selection)& aSelection = AIS_Selection::Selection (aSelName);
   AIS_MapOfObjectOwners anObjectOwnerMap;
   for (aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next())
   {
-    const Handle(AIS_InteractiveObject)& anObj =
-      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aSelection->Value());
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anObj (Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aSelection->Value()));
     if (!anObj.IsNull())
     {
       if (anObj->IsInfinite())
@@ -2868,8 +2942,7 @@ void AIS_InteractiveContext::FitSelected (const Handle(V3d_View)& theView,
     }
     else
     {
-      const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& anOwner =
-        Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (aSelection->Value());
+      Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner (Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (aSelection->Value()));
       if (anOwner.IsNull())
         continue;