0027530: Visualization - AIS_InteractiveContext::HilightNextDetected() doesn't work...
[occt.git] / src / AIS / AIS_InteractiveContext.cxx
index fdcd290..75c2c9c 100644 (file)
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-// Modified by  XAB & Serguei Dec 97 (angle &deviation coeffts)
+#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 
-#include <AIS_ConnectedInteractive.hxx>
 #include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfILC.hxx>
 #include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfIOStatus.hxx>
+#include <AIS_ConnectedInteractive.hxx>
 #include <AIS_GlobalStatus.hxx>
-#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_LocalContext.hxx>
@@ -61,9 +60,8 @@
 #include <V3d_View.hxx>
 #include <V3d_Viewer.hxx>
 
-IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_InteractiveContext,MMgt_TShared)
+IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_InteractiveContext, Standard_Transient)
 
-//#include <AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfInteractiveInteger.hxx>
 namespace
 {
   typedef NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_SelectableObject), Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner)> AIS_MapOfObjectOwners;
@@ -88,20 +86,25 @@ myFilters(new SelectMgr_OrFilter()),
 myDefaultDrawer(new Prs3d_Drawer()),
 mySelection(new AIS_Selection()),
 myDefaultColor(Quantity_NOC_GOLDENROD),
-myHilightColor(Quantity_NOC_CYAN1),
-mySelectionColor(Quantity_NOC_GRAY80),
+myHiStyle(new Graphic3d_HighlightStyle (Aspect_TOHM_COLOR, Quantity_NOC_CYAN1)),
+mySelStyle(new Graphic3d_HighlightStyle (Aspect_TOHM_COLOR, Quantity_NOC_GRAY80)),
 myPreselectionColor(Quantity_NOC_GREEN),
-mySubIntensity(Quantity_NOC_GRAY40),
+mySubintStyle(new Graphic3d_HighlightStyle (Aspect_TOHM_COLOR, Quantity_NOC_GRAY40)),
 myDisplayMode(0),
 myCurLocalIndex(0),
-myAISCurDetected(0),
+myCurDetected(0),
+myCurHighlighted(0),
 myZDetectionFlag(0),
 myIsAutoActivateSelMode(Standard_True)
 { 
   InitAttributes();
 }
 
-void AIS_InteractiveContext::Delete() const
+//=======================================================================
+//function : ~AIS_InteractiveContext
+//purpose  :
+//=======================================================================
+AIS_InteractiveContext::~AIS_InteractiveContext()
 {
   // clear the current selection
   mySelection->Clear();
@@ -121,7 +124,6 @@ void AIS_InteractiveContext::Delete() const
       anObj->CurrentSelection()->UpdateBVHStatus (SelectMgr_TBU_Renew);
     }
   }
-  MMgt_TShared::Delete();
 }
 
 //=======================================================================
@@ -389,11 +391,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theDispStatus == AIS_DS_Temporary
   && !HasOpenedContext())
   {
@@ -445,7 +443,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
     {
       if(myMainPM->IsHighlighted (theIObj, anOldMode))
       {
-        myMainPM->Unhighlight (theIObj, anOldMode);
+        unhighlightGlobal (theIObj, anOldMode);
       }
       myMainPM->SetVisibility (theIObj, anOldMode, Standard_False);
     }
@@ -457,7 +455,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Display (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO
     if (aStatus->IsHilighted())
     {
       const Standard_Integer aHiMod = theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : theDispMode;
-      myMainPM->Color (theIObj, aStatus->HilightColor(), aHiMod);
+      highlightGlobal (theIObj, aStatus->HilightStyle(), aHiMod);
     }
     if (theSelectionMode != -1)
     {
@@ -494,11 +492,7 @@ void AIS_InteractiveContext::Load (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIObj,
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   if (HasOpenedContext())
   {
     myLocalContexts (myCurLocalIndex)->Load (theIObj, theToAllowDecomposition, theSelMode);
@@ -775,6 +769,15 @@ void AIS_InteractiveContext::Remove (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIOb
     return;
   }
 
+  if (theIObj->HasInteractiveContext())
+  {
+    if (theIObj->myCTXPtr != this)
+    {
+      Standard_ProgramError::Raise ("AIS_InteractiveContext - object has been displayed in another context!");
+    }
+    theIObj->SetContext (Handle(AIS_InteractiveContext)());
+  }
+
   if (HasOpenedContext())
   {
     myLocalContexts (myCurLocalIndex)->Remove (theIObj);
@@ -847,85 +850,45 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearPrs (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theI
 }
 
 //=======================================================================
-//function : Hilight
-//purpose  :
+//function : HilightWithColor
+//purpose  : 
 //=======================================================================
-void AIS_InteractiveContext::Hilight (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIObj,
-                                      const Standard_Boolean               theToUpdateViewer)
+void AIS_InteractiveContext::HilightWithColor(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObj,
+                                              const Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& theStyle,
+                                              const Standard_Boolean theIsToUpdate)
 {
-  if (theIObj.IsNull())
-  {
+  if (theObj.IsNull())
     return;
-  }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
+  setContextToObject (theObj);
   if (!HasOpenedContext())
   {
-    if (!myObjects.IsBound (theIObj))
-    {
+    if (!myObjects.IsBound (theObj))
       return;
-    }
 
-    Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = myObjects (theIObj);
+    const Handle(AIS_GlobalStatus)& aStatus = myObjects (theObj);
     aStatus->SetHilightStatus (Standard_True);
+
     if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
     {
-      Standard_Integer aHilightMode = theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : 0;
-      myMainPM->Highlight (theIObj, aHilightMode);
+      const Standard_Integer aHilightMode = theObj->HasHilightMode() ? theObj->HilightMode() : 0;
+      highlightGlobal (theObj, theStyle, aHilightMode);
+      aStatus->SetHilightStyle (theStyle);
     }
   }
   else
   {
-    myLocalContexts (myCurLocalIndex)->Hilight (theIObj);
+    myLocalContexts (myCurLocalIndex)->Hilight (theObj, theStyle);
   }
 
-  if (theToUpdateViewer)
-  {
+  if (theIsToUpdate)
     myMainVwr->Update();
-  }
-}
-//=======================================================================
-//function : Hilight
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-void AIS_InteractiveContext::HilightWithColor(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj,
-                                              const Quantity_NameOfColor aCol,
-                                              const Standard_Boolean updateviewer)
-{
-  if(anIObj.IsNull()) return;
-
-  if(!anIObj->HasInteractiveContext()) anIObj->SetContext(this);
-
-  if (!HasOpenedContext())
-  {
-    if(!myObjects.IsBound(anIObj)) return;
-
-    const Handle(AIS_GlobalStatus)& aStatus = myObjects(anIObj);
-    aStatus->SetHilightStatus (Standard_True);
-
-    if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
-    {
-      const Standard_Integer aHilightMode = anIObj->HasHilightMode() ? anIObj->HilightMode() : 0;
-      myMainPM->Color (anIObj, aCol, aHilightMode);
-      aStatus->SetHilightColor (aCol);
-    }
-  }
-  else
-  {
-    myLocalContexts(myCurLocalIndex)->Hilight(anIObj,aCol);
-  }
-  if(updateviewer) myMainVwr->Update();
 }
 
 //=======================================================================
 //function : Unhilight
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-
 void AIS_InteractiveContext::Unhilight(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj, const Standard_Boolean updateviewer)
 {
   if(anIObj.IsNull()) return;
@@ -936,12 +899,12 @@ void AIS_InteractiveContext::Unhilight(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO
 
     const Handle(AIS_GlobalStatus)& aStatus = myObjects(anIObj);
     aStatus->SetHilightStatus (Standard_False);
-    aStatus->SetHilightColor(Quantity_NOC_WHITE);
+    aStatus->SetHilightStyle (new Graphic3d_HighlightStyle());
 
     if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
     {
       Standard_Integer aHilightMode = anIObj->HasHilightMode() ? anIObj->HilightMode() : 0;
-      myMainPM->Unhighlight (anIObj, aHilightMode);
+      unhighlightGlobal (anIObj, aHilightMode);
     }
   }
   else
@@ -953,66 +916,35 @@ void AIS_InteractiveContext::Unhilight(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO
 
 //=======================================================================
 //function : IsHilighted
-//purpose  : 
+//purpose  : Returns true if the objects global status is set to highlighted.
 //=======================================================================
-
-Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj) const 
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObj) const
 {
-  if(anIObj.IsNull()) return Standard_False;
-
-  if (!HasOpenedContext()){
-    if(!myObjects.IsBound(anIObj)) 
+  if (!HasOpenedContext())
+  {
+    if (!myObjects.IsBound (theObj))
       return Standard_False;
-    return myObjects(anIObj)->IsHilighted();
-  }
-  AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfILC ItM(myLocalContexts);
-  for(;ItM.More();ItM.Next()){
-    if(ItM.Value()->IsHilighted(anIObj))
-      return Standard_True;
-  }
-  return Standard_False;
-}
 
-Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj,
-                                                     Standard_Boolean& WithColor,
-                                                     Quantity_NameOfColor& TheHiCol) const
-{
-  if(!HasOpenedContext()){
-    if(myObjects.IsBound(anIObj)){
-      const Handle(AIS_GlobalStatus)& STAT = myObjects(anIObj);
-      if(STAT->IsHilighted()){
-        if(STAT->HilightColor()!=Quantity_NOC_WHITE){
-          WithColor=Standard_True;
-          TheHiCol = STAT->HilightColor();
-        }
-        else
-          WithColor = Standard_False;
-        return Standard_True;
-      }
-    }
-    return Standard_False;
+    return myObjects (theObj)->IsHilighted();
   }
-  Standard_Integer MaxIndex = HighestIndex();
-  for(Standard_Integer i=MaxIndex;i>=1 ; i--){
-    if(myLocalContexts.IsBound(i)){
-      if(myLocalContexts(i)->IsHilighted(anIObj,WithColor,TheHiCol))
+
+  for (Standard_Integer aCtxIdx = HighestIndex(); aCtxIdx >= 1; aCtxIdx--)
+  {
+    if (myLocalContexts.IsBound (aCtxIdx))
+    {
+      if (myLocalContexts (aCtxIdx)->IsHilighted (theObj))
         return Standard_True;
     }
-    
   }
+
   return Standard_False;
 }
 
 //=======================================================================
 //function : IsHilighted
-//purpose  : Returns true if the objects global status is set to highlighted.
-//           theIsCustomColor flag defines if highlight color is not equal to OCCT's
-//           default Quantity_NOC_WHITE color. If theIsCustomColor is true,
-//           custom highlight color name will be stored to theCustomColorName
+//purpose  : Returns true if the owner is highlighted with selection style.
 //=======================================================================
-Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner,
-                                                      Standard_Boolean& theIsCustomColor,
-                                                      Quantity_NameOfColor& theCustomColorName) const
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) const
 {
   if (theOwner.IsNull() || !theOwner->HasSelectable())
     return Standard_False;
@@ -1020,26 +952,72 @@ Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsHilighted (const Handle(SelectMgr_Ent
   const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (theOwner->Selectable());
 
-  if (!myObjects.IsBound (anObj))
+  if (anObj->GlobalSelOwner() == theOwner)
+  {
+    if (!myObjects.IsBound (anObj))
+      return Standard_False;
+
+    return myObjects (anObj)->IsHilighted();
+  }
+
+  return theOwner->IsSelected();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : HighlightStyle
+//purpose  :
+//=======================================================================
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::HighlightStyle (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObj,
+                                                         Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& theStyle) const
+{
+  if (HasOpenedContext())
+    myLocalContexts (myCurLocalIndex)->HighlightStyle (theObj, theStyle);
+
+  if (IsHilighted (theObj))
+  {
+    theStyle = myObjects (theObj)->HilightStyle();
+    return Standard_True;
+  }
+  else
+  {
+    theStyle.Nullify();
+    return Standard_False;
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : HighlightStyle
+//purpose  :
+//=======================================================================
+Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::HighlightStyle (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner,
+                                                         Handle(Graphic3d_HighlightStyle)& theStyle) const
+{
+  if (theOwner.IsNull() || !theOwner->HasSelectable())
     return Standard_False;
 
-  const Handle(AIS_GlobalStatus)& anObjStatus = myObjects (anObj);
-  if (anObjStatus->IsHilighted())
+  if (IsHilighted (theOwner))
   {
-    if (anObjStatus->HilightColor() != Quantity_NOC_WHITE)
+    const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
+      Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (theOwner->Selectable());
+    if (anObj->GlobalSelOwner() == theOwner)
     {
-      theIsCustomColor = Standard_True;
-      theCustomColorName = anObjStatus->HilightColor();
+      theStyle = myObjects (anObj)->HilightStyle();
     }
     else
     {
-      theIsCustomColor = Standard_False;
+      // since part selection style is not stored in global status,
+      // check if the object has own selection style. If not, it can
+      // only be highlighted with default selection style (because
+      // sub-intensity does not modify any selection states)
+      theStyle = getSelStyle (anObj);
     }
-
     return Standard_True;
   }
-
-  return Standard_False;
+  else
+  {
+    theStyle.Nullify();
+    return Standard_False;
+  }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1081,7 +1059,7 @@ Standard_Boolean AIS_InteractiveContext::IsDisplayed (const Handle(AIS_Interacti
   {
     Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = myObjects (theIObj);
     if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed
-     && theIObj->DisplayMode() == theMode)
+     && aStatus->DisplayMode() == theMode)
     {
       return Standard_True;
     }
@@ -1138,11 +1116,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayPriority (const Handle(AIS_InteractiveObj
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   if (myObjects.IsBound (theIObj))
   {
     Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = myObjects (theIObj);
@@ -1356,11 +1330,12 @@ void AIS_InteractiveContext::SetLocation (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
 
   // if the object or its part is highlighted dynamically, it is necessary to apply location transformation
   // to its highlight structure immediately
-  if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == theIObj)
+  if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->IsSameSelectable (theIObj))
   {
+    const Standard_Integer aHiMod = theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : 0;
     myLastPicked->UpdateHighlightTrsf (myMainVwr,
                                        myMainPM,
-                                       theIObj->HasDisplayMode() ? theIObj->DisplayMode() : 0);
+                                       aHiMod);
   }
 }
 
@@ -1517,15 +1492,15 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode(const Standard_Integer theMode,
     if (aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
     {
       myMainPM->Display (anObj, theMode);
-      if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == anObj)
+      if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->IsSameSelectable (anObj))
       {
         myMainPM->BeginImmediateDraw();
-        myMainPM->Unhighlight (anObj, myDisplayMode);
+        unhighlightGlobal (anObj, myDisplayMode);
         myMainPM->EndImmediateDraw (myMainVwr);
       }
       if (aStatus->IsSubIntensityOn())
       {
-        myMainPM->Color (anObj, mySubIntensity, theMode);
+        highlightWithSubintensity (anObj, theMode);
       }
       myMainPM->SetVisibility (anObj, myDisplayMode, Standard_False);
     }
@@ -1546,11 +1521,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)
                                              const Standard_Integer               theMode,
                                              const Standard_Boolean               theToUpdateViewer)
 {
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext(this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   if (!myObjects.IsBound (theIObj))
   {
     theIObj->SetDisplayMode (theMode);
@@ -1564,6 +1535,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)
   Handle(AIS_GlobalStatus) aStatus = myObjects (theIObj);
   if (aStatus->GraphicStatus() != AIS_DS_Displayed)
   {
+    aStatus->SetDisplayMode (theMode);
     theIObj->SetDisplayMode (theMode);
     return;
   }
@@ -1574,7 +1546,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)
   {
     if (myMainPM->IsHighlighted (theIObj, anOldMode))
     {
-      myMainPM->Unhighlight (theIObj, anOldMode);
+      unhighlightGlobal (theIObj, anOldMode);
     }
     myMainPM->SetVisibility (theIObj, anOldMode, Standard_False);
   }
@@ -1586,11 +1558,11 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObject)
   GetDefModes (theIObj, aDispMode, aHiMode, aSelMode);
   if (aStatus->IsHilighted())
   {
-    myMainPM->Highlight (theIObj, aHiMode);
+    highlightGlobal (theIObj, getSelStyle (theIObj), aHiMode);
   }
   if (aStatus->IsSubIntensityOn())
   {
-    myMainPM->Color (theIObj, mySubIntensity, theMode);
+    highlightWithSubintensity (theIObj, theMode);
   }
 
   if (theToUpdateViewer)
@@ -1632,7 +1604,7 @@ void AIS_InteractiveContext::UnsetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObjec
   {
     if (myMainPM->IsHighlighted (theIObj, anOldMode))
     {
-      myMainPM->Unhighlight (theIObj, anOldMode);
+      unhighlightGlobal (theIObj, anOldMode);
     }
     myMainPM->SetVisibility (theIObj, anOldMode, Standard_False);
     myMainPM->Display (theIObj, myDisplayMode);
@@ -1641,11 +1613,11 @@ void AIS_InteractiveContext::UnsetDisplayMode (const Handle(AIS_InteractiveObjec
     GetDefModes (theIObj, aDispMode, aHiMode, aSelMode);
     if (aStatus->IsHilighted())
     {
-      myMainPM->Highlight (theIObj, aHiMode);
+      highlightSelected (theIObj->GlobalSelOwner());
     }
     if (aStatus->IsSubIntensityOn())
     {
-      myMainPM->Color (theIObj, mySubIntensity, myDisplayMode);
+      highlightWithSubintensity (theIObj, myDisplayMode);
     }
 
     if (theToUpdateViewer)
@@ -1751,10 +1723,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetColor (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theI
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
+  setContextToObject (theIObj);
   theIObj->SetColor (theColor);
   redisplayPrsRecModes (theIObj, theToUpdateViewer);
 }
@@ -1787,12 +1756,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDeviationCoefficient (const Handle(AIS_Interacti
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
   // to be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Object
    && theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
@@ -1821,12 +1786,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetHLRDeviationCoefficient (const Handle(AIS_Intera
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
   // To be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Object
    && theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
@@ -1855,12 +1816,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetDeviationAngle (const Handle(AIS_InteractiveObje
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
   // To be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
     return;
@@ -1888,12 +1845,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetAngleAndDeviation (const Handle(AIS_InteractiveO
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
   // To be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
     return;
@@ -1930,12 +1883,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetHLRAngleAndDeviation (const Handle(AIS_Interacti
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
   // To be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
     return;
@@ -1962,12 +1911,8 @@ void AIS_InteractiveContext::SetHLRDeviationAngle (const Handle(AIS_InteractiveO
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
   // To be modified after the related methods of AIS_Shape are passed to InteractiveObject
+  setContextToObject (theIObj);
   if (theIObj->Type() != AIS_KOI_Shape)
   {
     return;
@@ -2047,24 +1992,24 @@ void AIS_InteractiveContext::SetWidth (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theI
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   theIObj->SetWidth (theWidth);
   redisplayPrsRecModes (theIObj, theToUpdateViewer);
-  if (!myLastinMain.IsNull() && myLastinMain->Selectable() == theIObj)
+  if (!myLastinMain.IsNull() && myLastinMain->IsSameSelectable (theIObj))
   {
     if (myLastinMain->IsAutoHilight())
     {
       const Standard_Integer aHiMode =
         theIObj->HasHilightMode() ? theIObj->HilightMode() : 0;
-      myLastinMain->HilightWithColor (myMainPM, myLastinMain->IsSelected() ? mySelectionColor : myHilightColor, aHiMode);
+      myLastinMain->HilightWithColor (myMainPM,
+                                      myLastinMain->IsSelected() ? getSelStyle (theIObj) : getHiStyle (theIObj),
+                                      aHiMode);
     }
     else
     {
-      theIObj->HilightOwnerWithColor (myMainPM, myLastinMain->IsSelected() ? mySelectionColor : myHilightColor, myLastinMain);
+      theIObj->HilightOwnerWithColor (myMainPM,
+                                      myLastinMain->IsSelected() ? getSelStyle (theIObj) : getHiStyle (theIObj),
+                                      myLastinMain);
     }
   }
 }
@@ -2098,11 +2043,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetMaterial (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   theIObj->SetMaterial (theName);
   redisplayPrsRecModes (theIObj, theToUpdateViewer);
 }
@@ -2135,11 +2076,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetTransparency (const Handle(AIS_InteractiveObject
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   if (!theIObj->IsTransparent()
     && theValue <= 0.05)
   {
@@ -2212,11 +2149,7 @@ void AIS_InteractiveContext::SetLocalAttributes (const Handle(AIS_InteractiveObj
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
-
+  setContextToObject (theIObj);
   theIObj->SetAttributes (theDrawer);
   Update (theIObj, theToUpdateViewer);
 }
@@ -2233,10 +2166,7 @@ void AIS_InteractiveContext::UnsetLocalAttributes (const Handle(AIS_InteractiveO
     return;
   }
 
-  if (!theIObj->HasInteractiveContext())
-  {
-    theIObj->SetContext (this);
-  }
+  setContextToObject (theIObj);
   theIObj->UnsetAttributes();
   Update (theIObj, theToUpdateViewer);
 }
@@ -2344,7 +2274,7 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     }
     else if (myMainPM->IsHighlighted (theIObj, aStatus->DisplayMode()))
     {
-      myMainPM->Unhighlight (theIObj, aStatus->DisplayMode());
+      unhighlightGlobal (theIObj, aStatus->DisplayMode());
     }
   }
 
@@ -2353,11 +2283,11 @@ void AIS_InteractiveContext::EraseGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
   if (aStatus->IsHilighted()
    && theIObj->HasHilightMode())
   {
-    myMainPM->Unhighlight (theIObj, aDispMode);
+    unhighlightGlobal (theIObj, aDispMode);
   }
 
   if (!myLastPicked.IsNull()
-    && myLastPicked->Selectable() == theIObj)
+    && myLastPicked->IsSameSelectable (theIObj))
   {
     myMainPM->ClearImmediateDraw();
   }
@@ -2390,7 +2320,7 @@ void AIS_InteractiveContext::unhighlightOwners (const Handle(AIS_InteractiveObje
   SelectMgr_SequenceOfOwner aSeq;
   for (AIS_NListOfEntityOwner::Iterator aSelIter (mySelection->Objects()); aSelIter.More(); aSelIter.Next())
   {
-    if (aSelIter.Value()->Selectable() == theObject
+    if (aSelIter.Value()->IsSameSelectable (theObject)
      && aSelIter.Value()->IsSelected())
     {
       aSeq.Append (aSelIter.Value());
@@ -2425,13 +2355,13 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
   myMainPM->Erase (theIObj, -1);
 
   // Object removes from Detected sequence
-  for(Standard_Integer aDetIter = 1; aDetIter < myAISDetectedSeq.Length(); ++aDetIter)
+  for (Standard_Integer aDetIter = myDetectedSeq.Lower(); aDetIter <= myDetectedSeq.Upper(); ++aDetIter)
   {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = DetectedCurrentObject();
     if (!anObj.IsNull()
       && anObj != theIObj)
     {
-      myAISDetectedSeq.Remove (aDetIter);
+      myDetectedSeq.Remove (aDetIter);
     }
   }
 
@@ -2447,11 +2377,15 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearGlobal (const Handle(AIS_InteractiveObject)& t
     aDefViewIter.Value()->View()->ChangeHiddenObjects()->Remove (theIObj.get());
   }
 
-  if (!myLastinMain.IsNull() && myLastinMain->Selectable() == theIObj)
-    myLastinMain.Nullify();
-  if (!myLastPicked.IsNull() && myLastPicked->Selectable() == theIObj)
-    myLastPicked.Nullify();
-  myMainPM->ClearImmediateDraw();
+  if (!myLastinMain.IsNull())
+  {
+    if (myLastinMain->IsSameSelectable (theIObj)
+     || myLastPicked->IsSameSelectable(theIObj))
+    {
+      myLastinMain.Nullify();
+      myMainPM->ClearImmediateDraw();
+    }
+  }
 
   if (theToUpdateviewer && aStatus->GraphicStatus() == AIS_DS_Displayed)
   {
@@ -2480,7 +2414,7 @@ void AIS_InteractiveContext::ClearGlobalPrs (const Handle(AIS_InteractiveObject)
     if (aDispMode == theMode
      && myMainPM->IsHighlighted (theIObj, theMode))
     {
-      myMainPM->Unhighlight (theIObj, theMode);
+      unhighlightGlobal (theIObj, theMode);
     }
 
     myMainPM->Erase (theIObj, theMode);