src/gp/gp_Vec2d.cxx

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  11 //
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  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 // JCV 08/01/90 Modifs suite a l'introduction des classes XY et Mat2d dans gp
  16
  17 #define No_Standard_OutOfRange
  18
  19
  20 #include <gp.hxx>
  21 #include <gp_Ax2d.hxx>
  22 #include <gp_Dir2d.hxx>
  23 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  24 #include <gp_Trsf2d.hxx>
  25 #include <gp_Vec2d.hxx>
  26 #include <gp_VectorWithNullMagnitude.hxx>
  27 #include <gp_XY.hxx>
  28 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  29 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  30
  31 Standard_Boolean gp_Vec2d::IsEqual
  32 (const gp_Vec2d& Other,
  33  const Standard_Real LinearTolerance,
  34  const Standard_Real AngularTolerance) const
  35 {
  36   const Standard_Real theNorm = Magnitude();
  37   const Standard_Real theOtherNorm = Other.Magnitude();
  38   Standard_Real val = theNorm - theOtherNorm;
  39   if (val < 0.0) val = -val;
  40   // Check for equal lengths
  41   const Standard_Boolean isEqualLength = (val <= LinearTolerance);
  42   // Check for small vectors
  43   if (theNorm > LinearTolerance && theOtherNorm > LinearTolerance)
  44   {
  45     Standard_Real Ang = Angle(Other);
  46     if (Ang < 0.0) Ang = -Ang;
  47     // Check for zero angle
  48     return isEqualLength && (Ang <= AngularTolerance);
  49   }
  50   return isEqualLength;
  51 }
  52
  53 Standard_Real gp_Vec2d::Angle (const gp_Vec2d& Other) const
  54 {
  55   //    Commentaires :
  56   //    Au dessus de 45 degres l'arccos donne la meilleur precision pour le
  57   //    calcul de l'angle. Sinon il vaut mieux utiliser l'arcsin.
  58   //    Les erreurs commises sont loin d'etre negligeables lorsque l'on est
  59   //    proche de zero ou de 90 degres.
  60   //    En 2D les valeurs angulaires sont comprises entre -PI et PI
  61   const Standard_Real theNorm = Magnitude();
  62   const Standard_Real theOtherNorm = Other.Magnitude();
  63   if (theNorm <= gp::Resolution() || theOtherNorm <= gp::Resolution())
  64     throw gp_VectorWithNullMagnitude();
  65
  66   const Standard_Real D = theNorm * theOtherNorm;
  67   const Standard_Real Cosinus = coord.Dot   (Other.coord) / D;
  68   const Standard_Real Sinus = coord.Crossed (Other.coord) / D;
  69   if (Cosinus > -0.70710678118655 && Cosinus < 0.70710678118655)
  70   {
  71     if (Sinus > 0.0)  return  acos (Cosinus);
  72     else              return -acos (Cosinus);
  73   }
  74   else
  75   {
  76     if (Cosinus > 0.0) return        asin (Sinus);
  77     else
  78     {
  79       if (Sinus > 0.0) return   M_PI - asin (Sinus);
  80       else             return - M_PI - asin (Sinus);
  81     }
  82   }
  83 }
  84
  85 void gp_Vec2d::Mirror (const gp_Ax2d& A1)
  86 {
  87   const gp_XY& XY = A1.Direction().XY();
  88   Standard_Real X = coord.X();
  89   Standard_Real Y = coord.Y();
  90   Standard_Real A = XY.X();
  91   Standard_Real B = XY.Y();
  92   Standard_Real M1 = 2.0 * A * B;
  93   coord.SetX(((2.0 * A * A) - 1.) * X + M1 * Y);
  94   coord.SetY(M1 * X + ((2. * B * B) - 1.0) * Y);
  95 }
  96
  97 gp_Vec2d gp_Vec2d::Mirrored (const gp_Ax2d& A1) const
  98 {
  99   gp_Vec2d Vres = *this;
 100   Vres.Mirror(A1);
 101   return Vres;
 102 }
 103
 104 void gp_Vec2d::Transform (const gp_Trsf2d& T)
 105 {
 106   if (T.Form() == gp_Identity || T.Form() == gp_Translation) { }
 107   else if (T.Form() == gp_PntMirror) coord.Reverse ();
 108   else if (T.Form() == gp_Scale)     coord.Multiply (T.ScaleFactor ());
 109   else                               coord.Multiply (T.VectorialPart ());
 110 }
 111
 112 void gp_Vec2d::Mirror (const gp_Vec2d& V)
 113 {
 114   const Standard_Real D = V.coord.Modulus();
 115   if (D > gp::Resolution())
 116   {
 117     const gp_XY& XY = V.coord;
 118     Standard_Real X = XY.X();
 119     Standard_Real Y = XY.Y();
 120     Standard_Real A = X / D;
 121     Standard_Real B = Y / D;
 122     Standard_Real M1 = 2.0 * A * B;
 123     coord.SetX(((2.0 * A * A) - 1.0) * X + M1 * Y);
 124     coord.SetY(M1 * X + ((2.0 * B * B) - 1.0) * Y);
 125   }
 126 }
 127
 128 gp_Vec2d gp_Vec2d::Mirrored (const gp_Vec2d& V) const
 129 {
 130   gp_Vec2d Vres = *this;
 131   Vres.Mirror(V);
 132   return Vres;
 133 }