src/gp/gp_EulerSequence.hxx

   1 // Created on: 1993-04-13
   2 // Created by: JCV
   3 // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _gp_EulerSequence_HeaderFile
  18 #define _gp_EulerSequence_HeaderFile
  19
  20 //! Enumerates all 24 possible variants of generalized
  21 //! Euler angles, defining general 3d rotation by three
  22 //! rotations around main axes of coordinate system,
  23 //! in different possible orders.
  24 //!
  25 //! The name of the enumeration
  26 //! corresponds to order of rotations, prefixed by type
  27 //! of co-ordinate system used:
  28 //! - Intrinsic: rotations are made around axes of rotating
  29 //!   co-ordinate system associated with the object
  30 //! - Extrinsic: rotations are made around axes of fixed
  31 //!   (static) co-ordinate system
  32 //!
  33 //! Two specific values are provided for most frequently used
  34 //! conventions: classic Euler angles (intrinsic ZXZ) and
  35 //! yaw-pitch-roll (intrinsic ZYX).
  36
  37 enum gp_EulerSequence
  38 {
  39   //! Classic Euler angles, alias to Intrinsic_ZXZ
  40   gp_EulerAngles,
  41
  42   //! Yaw Pitch Roll (or nautical) angles, alias to Intrinsic_ZYX
  43   gp_YawPitchRoll,
  44
  45   // Tait-Bryan angles (using three different axes)
  46   gp_Extrinsic_XYZ,
  47   gp_Extrinsic_XZY,
  48   gp_Extrinsic_YZX,
  49   gp_Extrinsic_YXZ,
  50   gp_Extrinsic_ZXY,
  51   gp_Extrinsic_ZYX,
  52
  53   gp_Intrinsic_XYZ,
  54   gp_Intrinsic_XZY,
  55   gp_Intrinsic_YZX,
  56   gp_Intrinsic_YXZ,
  57   gp_Intrinsic_ZXY,
  58   gp_Intrinsic_ZYX,
  59
  60   // Proper Euler angles (using two different axes, first and third the same)
  61   gp_Extrinsic_XYX,
  62   gp_Extrinsic_XZX,
  63   gp_Extrinsic_YZY,
  64   gp_Extrinsic_YXY,
  65   gp_Extrinsic_ZYZ,
  66   gp_Extrinsic_ZXZ,
  67
  68   gp_Intrinsic_XYX,
  69   gp_Intrinsic_XZX,
  70   gp_Intrinsic_YZY,
  71   gp_Intrinsic_YXY,
  72   gp_Intrinsic_ZXZ,
  73   gp_Intrinsic_ZYZ
  74 };
  75
  76 #endif // _gp_EulerSequence_HeaderFile