src/gp/gp_Ax1.cxx

   1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  11 //
  12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 // JCV 1/10/90 Changement de nom du package vgeom -> gp
  16 // JCV 12/12/90 modif introduction des classes XYZ et Mat dans le package
  17 // LPA, JCV  07/92 passage sur C1.
  18 // JCV 07/92 Introduction de la method Dump
  19
  20 #define No_Standard_OutOfRange
  21
  22 #include <gp_Ax1.hxx>
  23
  24 #include <gp_Ax2.hxx>
  25 #include <gp_Dir.hxx>
  26 #include <gp_Pnt.hxx>
  27 #include <gp_Vec.hxx>
  28 #include <Standard_Dump.hxx>
  29
  30 Standard_Boolean gp_Ax1::IsCoaxial
  31 (const gp_Ax1& Other,
  32  const Standard_Real AngularTolerance,
  33  const Standard_Real LinearTolerance) const
  34 {
  35   gp_XYZ XYZ1 = loc.XYZ();
  36   XYZ1.Subtract (Other.loc.XYZ());
  37   XYZ1.Cross (Other.vdir.XYZ());
  38   Standard_Real D1 = XYZ1.Modulus();
  39   gp_XYZ XYZ2 = Other.loc.XYZ();
  40   XYZ2.Subtract (loc.XYZ());
  41   XYZ2.Cross (vdir.XYZ());
  42   Standard_Real D2 = XYZ2.Modulus();
  43   return (vdir.IsEqual (Other.vdir, AngularTolerance) &&
  44           D1 <= LinearTolerance && D2 <= LinearTolerance);
  45 }
  46
  47 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Pnt& P)
  48 {
  49   loc.Mirror(P);
  50   vdir.Reverse();
  51 }
  52
  53 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Pnt& P) const
  54 {
  55   gp_Ax1 A1 = *this;
  56   A1.Mirror (P);
  57   return A1;
  58 }
  59
  60 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax1& A1)
  61 {
  62   loc.Mirror(A1);
  63   vdir.Mirror(A1.vdir);
  64 }
  65
  66 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax1& A1) const
  67 {
  68   gp_Ax1 A = *this;
  69   A.Mirror (A1);
  70   return A;
  71 }
  72
  73 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax2& A2)
  74 {
  75   loc.Mirror  (A2);
  76   vdir.Mirror (A2);
  77 }
  78
  79 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax2& A2) const
  80 {
  81   gp_Ax1 A1 = *this;
  82   A1.Mirror (A2);
  83   return A1;
  84 }
  85
  86 void gp_Ax1::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
  87 {
  88   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Location", 3, loc.X(), loc.Y(), loc.Z())
  89   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Direction", 3, vdir.X(), vdir.Y(), vdir.Z())
  90 }
  91
  92 Standard_Boolean gp_Ax1::InitFromJson (const Standard_SStream& theSStream, Standard_Integer& theStreamPos)
  93 {
  94   Standard_Integer aPos = theStreamPos;
  95   TCollection_AsciiString aStreamStr = Standard_Dump::Text (theSStream);
  96
  97   gp_XYZ& anXYZLoc = loc.ChangeCoord();
  98   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Location", aPos, 3,
  99                           &anXYZLoc.ChangeCoord (1), &anXYZLoc.ChangeCoord (2), &anXYZLoc.ChangeCoord (3))
 100   gp_XYZ aDir;
 101   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Direction", aPos, 3,
 102                           &aDir.ChangeCoord (1), &aDir.ChangeCoord (2), &aDir.ChangeCoord (3))
 103   SetDirection (aDir);
 104
 105   theStreamPos = aPos;
 106   return Standard_True;
 107 }