src/gp/gp_Ax1.cxx

   1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   2 // Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
   5 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
   6 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
   7 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
   8 //
   9 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
  10 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
  11 //
  12 // The Original Code and all software distributed under the License is
  13 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
  14 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
  15 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
  16 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
  17 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  18
  19 // JCV 1/10/90 Changement de nom du package vgeom -> gp
  20 // JCV 12/12/90 modif introduction des classes XYZ et Mat dans le package
  21 // LPA, JCV  07/92 passage sur C1.
  22 // JCV 07/92 Introduction de la method Dump
  23
  24 #define No_Standard_OutOfRange
  25
  26 #include <gp_Ax1.ixx>
  27 #include <gp.hxx>
  28
  29 Standard_Boolean gp_Ax1::IsCoaxial
  30 (const gp_Ax1& Other,
  31  const Standard_Real AngularTolerance,
  32  const Standard_Real LinearTolerance) const
  33 {
  34   gp_XYZ XYZ1 = loc.XYZ();
  35   XYZ1.Subtract (Other.loc.XYZ());
  36   XYZ1.Cross (Other.vdir.XYZ());
  37   Standard_Real D1 = XYZ1.Modulus();
  38   gp_XYZ XYZ2 = Other.loc.XYZ();
  39   XYZ2.Subtract (loc.XYZ());
  40   XYZ2.Cross (vdir.XYZ());
  41   Standard_Real D2 = XYZ2.Modulus();
  42   return (vdir.IsEqual (Other.vdir, AngularTolerance) &&
  43           D1 <= LinearTolerance && D2 <= LinearTolerance);
  44 }
  45
  46 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Pnt& P)
  47 {
  48   loc.Mirror(P);
  49   vdir.Reverse();
  50 }
  51
  52 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Pnt& P) const
  53 {
  54   gp_Ax1 A1 = *this;
  55   A1.Mirror (P);
  56   return A1;
  57 }
  58
  59 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax1& A1)
  60 {
  61   loc.Mirror(A1);
  62   vdir.Mirror(A1.vdir);
  63 }
  64
  65 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax1& A1) const
  66 {
  67   gp_Ax1 A = *this;
  68   A.Mirror (A1);
  69   return A;
  70 }
  71
  72 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax2& A2)
  73 {
  74   loc.Mirror  (A2);
  75   vdir.Mirror (A2);
  76 }
  77
  78 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax2& A2) const
  79 {
  80   gp_Ax1 A1 = *this;
  81   A1.Mirror (A2);
  82   return A1;
  83 }
  84