src/gp/gp_Ax1.cxx

   1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  11 //
  12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 // JCV 1/10/90 Changement de nom du package vgeom -> gp
  16 // JCV 12/12/90 modif introduction des classes XYZ et Mat dans le package
  17 // LPA, JCV  07/92 passage sur C1.
  18 // JCV 07/92 Introduction de la method Dump
  19
  20 #define No_Standard_OutOfRange
  21
  22
  23 #include <gp.hxx>
  24 #include <gp_Ax1.hxx>
  25 #include <gp_Ax2.hxx>
  26 #include <gp_Dir.hxx>
  27 #include <gp_Pnt.hxx>
  28 #include <gp_Trsf.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <Standard_Dump.hxx>
  31
  32 Standard_Boolean gp_Ax1::IsCoaxial
  33 (const gp_Ax1& Other,
  34  const Standard_Real AngularTolerance,
  35  const Standard_Real LinearTolerance) const
  36 {
  37   gp_XYZ XYZ1 = loc.XYZ();
  38   XYZ1.Subtract (Other.loc.XYZ());
  39   XYZ1.Cross (Other.vdir.XYZ());
  40   Standard_Real D1 = XYZ1.Modulus();
  41   gp_XYZ XYZ2 = Other.loc.XYZ();
  42   XYZ2.Subtract (loc.XYZ());
  43   XYZ2.Cross (vdir.XYZ());
  44   Standard_Real D2 = XYZ2.Modulus();
  45   return (vdir.IsEqual (Other.vdir, AngularTolerance) &&
  46           D1 <= LinearTolerance && D2 <= LinearTolerance);
  47 }
  48
  49 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Pnt& P)
  50 {
  51   loc.Mirror(P);
  52   vdir.Reverse();
  53 }
  54
  55 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Pnt& P) const
  56 {
  57   gp_Ax1 A1 = *this;
  58   A1.Mirror (P);
  59   return A1;
  60 }
  61
  62 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax1& A1)
  63 {
  64   loc.Mirror(A1);
  65   vdir.Mirror(A1.vdir);
  66 }
  67
  68 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax1& A1) const
  69 {
  70   gp_Ax1 A = *this;
  71   A.Mirror (A1);
  72   return A;
  73 }
  74
  75 void gp_Ax1::Mirror (const gp_Ax2& A2)
  76 {
  77   loc.Mirror  (A2);
  78   vdir.Mirror (A2);
  79 }
  80
  81 gp_Ax1 gp_Ax1::Mirrored (const gp_Ax2& A2) const
  82 {
  83   gp_Ax1 A1 = *this;
  84   A1.Mirror (A2);
  85   return A1;
  86 }
  87
  88 void gp_Ax1::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
  89 {
  90   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Location", 3, loc.X(), loc.Y(), loc.Z())
  91   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Direction", 3, vdir.X(), vdir.Y(), vdir.Z())
  92 }