src/XSDRAWSTLVRML/XSDRAWSTLVRML.cxx

   1 // Created on: 2000-05-30
   2 // Created by: Sergey MOZOKHIN
   3 // Copyright (c) 2000-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16
  17 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  18 #include <Aspect_TypeOfMarker.hxx>
  19 #include <Bnd_Box.hxx>
  20 #include <DBRep.hxx>
  21 #include <Draw.hxx>
  22 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  23 #include <Draw_PluginMacro.hxx>
  24 #include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
  25 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  26 #include <MeshVS_DataMapOfIntegerAsciiString.hxx>
  27 #include <MeshVS_DeformedDataSource.hxx>
  28 #include <MeshVS_Drawer.hxx>
  29 #include <MeshVS_DrawerAttribute.hxx>
  30 #include <MeshVS_ElementalColorPrsBuilder.hxx>
  31 #include <MeshVS_Mesh.hxx>
  32 #include <MeshVS_MeshEntityOwner.hxx>
  33 #include <MeshVS_MeshPrsBuilder.hxx>
  34 #include <MeshVS_NodalColorPrsBuilder.hxx>
  35 #include <MeshVS_PrsBuilder.hxx>
  36 #include <MeshVS_TextPrsBuilder.hxx>
  37 #include <MeshVS_VectorPrsBuilder.hxx>
  38 #include <OSD_Path.hxx>
  39 #include <Quantity_Color.hxx>
  40 #include <Quantity_HArray1OfColor.hxx>
  41 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
  42 #include <RWStl.hxx>
  43 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  45 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  46 #include <StlAPI.hxx>
  47 #include <StlAPI_Writer.hxx>
  48 #include <StlMesh_Mesh.hxx>
  49 #include <StlMesh_SequenceOfMeshTriangle.hxx>
  50 #include <TColgp_SequenceOfXYZ.hxx>
  51 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  52 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  53 #include <TColStd_HPackedMapOfInteger.hxx>
  54 #include <TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <V3d_View.hxx>
  57 #include <ViewerTest.hxx>
  58 #include <VrmlAPI.hxx>
  59 #include <VrmlAPI_Writer.hxx>
  60 #include <VrmlData_DataMapOfShapeAppearance.hxx>
  61 #include <VrmlData_Scene.hxx>
  62 #include <VrmlData_ShapeConvert.hxx>
  63 #include <XSDRAW.hxx>
  64 #include <XSDRAWIGES.hxx>
  65 #include <XSDRAWSTEP.hxx>
  66 #include <XSDRAWSTLVRML.hxx>
  67 #include <XSDRAWSTLVRML_DataSource.hxx>
  68 #include <XSDRAWSTLVRML_DataSource3D.hxx>
  69 #include <XSDRAWSTLVRML_DrawableMesh.hxx>
  70
  71 // avoid warnings on 'extern "C"' functions returning C++ classes
  72 #ifdef _MSC_VER
  73 #pragma warning(4:4190)
  74 #endif
  75
  76 #ifndef _STDIO_H
  77 #include <stdio.h>
  78 #endif
  79
  80 extern Standard_Boolean VDisplayAISObject (const TCollection_AsciiString& theName,
  81                                            const Handle(AIS_InteractiveObject)& theAISObj,
  82                                            Standard_Boolean theReplaceIfExists = Standard_True);
  83
  84 static Standard_Integer writestl
  85 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
  86 {
  87   if (argc < 3 || argc > 4) {
  88     di << "Use: " << argv[0]
  89     << " shape file [ascii/binary (0/1) : 1 by default]\n";
  90   } else {
  91     TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
  92     Standard_Boolean isASCIIMode = Standard_False;
  93     if (argc == 4) {
  94       isASCIIMode = (Draw::Atoi(argv[3]) == 0);
  95     }
  96     StlAPI_Writer aWriter;
  97     aWriter.ASCIIMode() = isASCIIMode;
  98     StlAPI_ErrorStatus aStatus = aWriter.Write (aShape, argv[2]);
  99
 100     switch (aStatus)
 101     {
 102     case StlAPI_MeshIsEmpty: di << "** Error **: Mesh is empty. Please, compute triangulation before."; break;
 103     case StlAPI_CannotOpenFile: di << "** Error **: Cannot create/open a file with the passed name."; break;
 104     case StlAPI_StatusOK: default: break;
 105     }
 106   }
 107   return 0;
 108 }
 109
 110 static Standard_Integer readstl
 111 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 112 {
 113   if (argc<3) di << "wrong number of parameters"    << "\n";
 114   else {
 115     TopoDS_Shape aShape ;
 116     StlAPI::Read(aShape,argv[2]);
 117     DBRep::Set(argv[1],aShape);
 118   }
 119   return 0;
 120 }
 121
 122 static Standard_Integer writevrml
 123 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 124 {
 125   if (argc < 3 || argc > 5)
 126   {
 127     di << "wrong number of parameters\n";
 128     return 0;
 129   }
 130
 131   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[1]);
 132
 133   // Get the optional parameters
 134   Standard_Integer aVersion = 2;
 135   Standard_Integer aType = 1;
 136   if (argc >= 4)
 137   {
 138     aVersion = Draw::Atoi(argv[3]);
 139     if (argc == 5)
 140       aType = Draw::Atoi(argv[4]);
 141   }
 142
 143   // Bound parameters
 144   aVersion = Max(1, aVersion);
 145   aVersion = Min(2, aVersion);
 146   aType = Max(0, aType);
 147   aType = Min(2, aType);
 148
 149   VrmlAPI_Writer writer;
 150
 151   switch (aType)
 152   {
 153   case 0: writer.SetRepresentation(VrmlAPI_ShadedRepresentation); break;
 154   case 1: writer.SetRepresentation(VrmlAPI_WireFrameRepresentation); break;
 155   case 2: writer.SetRepresentation(VrmlAPI_BothRepresentation); break;
 156   }
 157
 158   writer.Write(aShape, argv[2], aVersion);
 159
 160   return 0;
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function : loadvrml
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167
 168 static Standard_Integer loadvrml
 169 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 170 {
 171   if (argc<3) di << "wrong number of parameters"    << "\n";
 172   else {
 173     TopoDS_Shape aShape ;
 174     VrmlData_DataMapOfShapeAppearance aShapeAppMap;
 175
 176     //-----------------------------------------------------------
 177     filebuf aFic;
 178     istream aStream (&aFic);
 179
 180     if (aFic.open(argv[2], ios::in)) {
 181
 182       // Get path of the VRML file.
 183       OSD_Path aPath(argv[2]);
 184       TCollection_AsciiString aVrmlDir(".");
 185       TCollection_AsciiString aDisk = aPath.Disk();
 186       TCollection_AsciiString aTrek = aPath.Trek();
 187       if (!aTrek.IsEmpty())
 188       {
 189         if (!aDisk.IsEmpty())
 190           aVrmlDir = aDisk;
 191         else
 192           aVrmlDir.Clear();
 193         aTrek.ChangeAll('|', '/');
 194         aVrmlDir += aTrek;
 195       }
 196
 197       VrmlData_Scene aScene;
 198
 199       aScene.SetVrmlDir (aVrmlDir);
 200       aScene << aStream;
 201       const char * aStr = 0L;
 202       switch (aScene.Status()) {
 203
 204       case VrmlData_StatusOK:
 205         {
 206           aShape = aScene.GetShape(aShapeAppMap);
 207           break;
 208         }
 209       case VrmlData_EmptyData:            aStr = "EmptyData"; break;
 210       case VrmlData_UnrecoverableError:   aStr = "UnrecoverableError"; break;
 211       case VrmlData_GeneralError:         aStr = "GeneralError"; break;
 212       case VrmlData_EndOfFile:            aStr = "EndOfFile"; break;
 213       case VrmlData_NotVrmlFile:          aStr = "NotVrmlFile"; break;
 214       case VrmlData_CannotOpenFile:       aStr = "CannotOpenFile"; break;
 215       case VrmlData_VrmlFormatError:      aStr = "VrmlFormatError"; break;
 216       case VrmlData_NumericInputError:    aStr = "NumericInputError"; break;
 217       case VrmlData_IrrelevantNumber:     aStr = "IrrelevantNumber"; break;
 218       case VrmlData_BooleanInputError:    aStr = "BooleanInputError"; break;
 219       case VrmlData_StringInputError:     aStr = "StringInputError"; break;
 220       case VrmlData_NodeNameUnknown:      aStr = "NodeNameUnknown"; break;
 221       case VrmlData_NonPositiveSize:      aStr = "NonPositiveSize"; break;
 222       case VrmlData_ReadUnknownNode:      aStr = "ReadUnknownNode"; break;
 223       case VrmlData_NonSupportedFeature:  aStr = "NonSupportedFeature"; break;
 224       case VrmlData_OutputStreamUndefined:aStr = "OutputStreamUndefined"; break;
 225       case VrmlData_NotImplemented:       aStr = "NotImplemented"; break;
 226       default:
 227         break;
 228       }
 229       if (aStr) {
 230         di << " ++ VRML Error: " << aStr << " in line "
 231           << aScene.GetLineError() << "\n";
 232       }
 233       else {
 234         DBRep::Set(argv[1],aShape);
 235       }
 236     }
 237     else {
 238       di << "cannot open file\n";
 239     }
 240
 241
 242     //-----------------------------------------------------------
 243   }
 244   return 0;
 245 }
 246
 247 //-----------------------------------------------------------------------------
 248 static Standard_Integer createmesh
 249 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 250 {
 251   if (argc<3)
 252   {
 253     di << "Wrong number of parameters\n";
 254     di << "Use: " << argv[0] << " <mesh name> <stl file>\n";
 255     return 0;
 256   }
 257
 258   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 259   if (aContext.IsNull())
 260   {
 261     di << "No active view. Please call 'vinit' first\n";
 262     return 0;
 263   }
 264
 265   // Progress indicator
 266   OSD_Path aFile( argv[2] );
 267   Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress = new Draw_ProgressIndicator (di, 1);
 268   Handle(StlMesh_Mesh) aSTLMesh = RWStl::ReadFile (aFile, aProgress);
 269
 270   di << "Reading OK...\n";
 271   Handle( XSDRAWSTLVRML_DataSource ) aDS = new XSDRAWSTLVRML_DataSource( aSTLMesh );
 272   di << "Data source is created successful\n";
 273   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = new MeshVS_Mesh();
 274   di << "MeshVS_Mesh is created successful\n";
 275
 276   aMesh->SetDataSource( aDS );
 277   aMesh->AddBuilder( new MeshVS_MeshPrsBuilder( aMesh.operator->() ), Standard_True );
 278
 279   aMesh->GetDrawer()->SetColor( MeshVS_DA_EdgeColor, Quantity_NOC_YELLOW );
 280
 281   // Hide all nodes by default
 282   Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aNodes = new TColStd_HPackedMapOfInteger();
 283   Standard_Integer aLen = aSTLMesh->Vertices().Length();
 284   for ( Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aLen; anIndex++ )
 285     aNodes->ChangeMap().Add( anIndex );
 286   aMesh->SetHiddenNodes( aNodes );
 287   aMesh->SetSelectableNodes ( aNodes );
 288
 289   VDisplayAISObject(argv[1], aMesh);
 290   aContext->Deactivate( aMesh );
 291
 292   Draw::Set( argv[1], new XSDRAWSTLVRML_DrawableMesh( aMesh ) );
 293   Handle( V3d_View ) aView = ViewerTest::CurrentView();
 294   if ( !aView.IsNull() )
 295     aView->FitAll();
 296
 297   return 0;
 298 }
 299 //-----------------------------------------------------------------------------
 300
 301 static Standard_Integer create3d
 302 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 303 {
 304   if (argc<2)
 305   {
 306     di << "Wrong number of parameters\n";
 307     di << "Use: " << argv[0] << " <mesh name>\n";
 308     return 0;
 309   }
 310
 311   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 312   if (aContext.IsNull())
 313   {
 314     di << "No active view. Please call 'vinit' first\n";
 315     return 0;
 316   }
 317
 318   Handle( XSDRAWSTLVRML_DataSource3D ) aDS = new XSDRAWSTLVRML_DataSource3D();
 319   di << "Data source is created successful\n";
 320   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = new MeshVS_Mesh();
 321   di << "MeshVS_Mesh is created successful\n";
 322
 323   aMesh->SetDataSource( aDS );
 324   aMesh->AddBuilder( new MeshVS_MeshPrsBuilder( aMesh.operator->() ), Standard_True );
 325
 326   aMesh->GetDrawer()->SetColor( MeshVS_DA_EdgeColor, Quantity_NOC_YELLOW );
 327
 328   // Hide all nodes by default
 329   Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aNodes = new TColStd_HPackedMapOfInteger();
 330   Standard_Integer aLen = aDS->GetAllNodes().Extent();
 331   for ( Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aLen; anIndex++ )
 332     aNodes->ChangeMap().Add( anIndex );
 333   aMesh->SetHiddenNodes( aNodes );
 334   aMesh->SetSelectableNodes ( aNodes );
 335
 336   VDisplayAISObject(argv[1], aMesh);
 337   aContext->Deactivate( aMesh );
 338
 339   Draw::Set( argv[1], new XSDRAWSTLVRML_DrawableMesh( aMesh ) );
 340   Handle( V3d_View ) aView = ViewerTest::CurrentView();
 341   if ( !aView.IsNull() )
 342     aView->FitAll();
 343
 344   return 0;
 345 }
 346
 347 Handle( MeshVS_Mesh ) getMesh( const char* theName, Draw_Interpretor& di)
 348 {
 349   Handle( XSDRAWSTLVRML_DrawableMesh ) aDrawMesh =
 350     Handle( XSDRAWSTLVRML_DrawableMesh )::DownCast( Draw::Get( theName ) );
 351
 352   if( aDrawMesh.IsNull() )
 353   {
 354     di << "There is no such object\n";
 355     return NULL;
 356   }
 357   else
 358   {
 359     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = aDrawMesh->GetMesh();
 360     if( aMesh.IsNull() )
 361     {
 362       di << "There is invalid mesh\n";
 363       return NULL;
 364     }
 365     else
 366       return aMesh;
 367   }
 368 }
 369
 370 //-----------------------------------------------------------------------------
 371 static Standard_Integer setcolor
 372 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv, Standard_Integer theParam )
 373 {
 374   if (argc<5)
 375     di << "Wrong number of parameters\n";
 376   else
 377   {
 378     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 379     if( !aMesh.IsNull() )
 380     {
 381       Standard_Real aRed = Draw::Atof (argv[2]);
 382       Standard_Real aGreen = Draw::Atof (argv[3]);
 383       Standard_Real aBlue = Draw::Atof (argv[4]);
 384       aMesh->GetDrawer()->SetColor( (MeshVS_DrawerAttribute)theParam,
 385                                     Quantity_Color( aRed, aGreen, aBlue, Quantity_TOC_RGB ) );
 386
 387       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 388
 389       if( aContext.IsNull() )
 390         di << "The context is null\n";
 391       else
 392         aContext->Redisplay( aMesh );
 393     }
 394   }
 395   return 0;
 396 }
 397 //-----------------------------------------------------------------------------
 398 static Standard_Integer meshcolor
 399 (Draw_Interpretor& theInterp, Standard_Integer argc, const char** argv )
 400 {
 401   return setcolor( theInterp, argc, argv, MeshVS_DA_InteriorColor );
 402 }
 403 //-----------------------------------------------------------------------------
 404 static Standard_Integer linecolor
 405 (Draw_Interpretor& theInterp, Standard_Integer argc, const char** argv )
 406 {
 407   return setcolor( theInterp, argc, argv, MeshVS_DA_EdgeColor );
 408 }
 409 //-----------------------------------------------------------------------------
 410 static Standard_Integer meshmat
 411 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 412 {
 413   if (argc<3)
 414     di << "Wrong number of parameters\n";
 415   else
 416   {
 417     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 418     if( !aMesh.IsNull() )
 419     {
 420       Standard_Integer aMaterial = Draw::Atoi (argv[2]);
 421
 422       Graphic3d_MaterialAspect aMatAsp =
 423         (Graphic3d_MaterialAspect)(Graphic3d_NameOfMaterial)aMaterial;
 424
 425       if (argc == 4)
 426       {
 427         Standard_Real aTransparency = Draw::Atof(argv[3]);
 428         aMatAsp.SetTransparency(aTransparency);
 429       }
 430       aMesh->GetDrawer()->SetMaterial( MeshVS_DA_FrontMaterial, aMatAsp );
 431       aMesh->GetDrawer()->SetMaterial( MeshVS_DA_BackMaterial, aMatAsp );
 432
 433       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 434
 435       if( aContext.IsNull() )
 436         di << "The context is null\n";
 437       else
 438         aContext->Redisplay( aMesh );
 439     }
 440   }
 441   return 0;
 442 }
 443 //-----------------------------------------------------------------------------
 444 static Standard_Integer shrink
 445 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 446 {
 447   if (argc<3)
 448     di << "Wrong number of parameters\n";
 449   else
 450   {
 451     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 452     if( !aMesh.IsNull() )
 453     {
 454       Standard_Real aShrinkCoeff = Draw::Atof (argv[2]);
 455       aMesh->GetDrawer()->SetDouble( MeshVS_DA_ShrinkCoeff, aShrinkCoeff );
 456
 457       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 458
 459       if( aContext.IsNull() )
 460         di << "The context is null\n";
 461       else
 462         aContext->Redisplay( aMesh );
 463     }
 464   }
 465   return 0;
 466 }
 467
 468 //-----------------------------------------------------------------------------
 469 static Standard_Integer closed (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
 470 {
 471   if (theArgc < 3)
 472   {
 473     theDI << "Wrong number of parameters.\n";
 474   }
 475   else
 476   {
 477     Handle(MeshVS_Mesh) aMesh = getMesh (theArgv[1], theDI);
 478     if (!aMesh.IsNull())
 479     {
 480       Standard_Boolean aFlag = Draw::Atoi (theArgv[2]) != 0;
 481       aMesh->GetDrawer()->SetBoolean (MeshVS_DA_SupressBackFaces, aFlag);
 482
 483       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 484       if (aContext.IsNull())
 485       {
 486         theDI << "The context is null\n";
 487       }
 488       else
 489       {
 490         aContext->Redisplay (aMesh);
 491       }
 492     }
 493   }
 494   return 0;
 495 }
 496
 497 //-----------------------------------------------------------------------------
 498
 499 static Standard_Integer mdisplay
 500 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 501 {
 502   if (argc<2)
 503     di << "Wrong number of parameters\n";
 504   else
 505   {
 506     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 507     if( !aMesh.IsNull() )
 508     {
 509       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 510
 511       if( aContext.IsNull() )
 512         di << "The context is null\n";
 513       else
 514       {
 515         if( aContext->HasOpenedContext() )
 516           aContext->CloseLocalContext();
 517
 518         aContext->Display( aMesh );
 519       }
 520     }
 521   }
 522   return 0;
 523 }
 524 //-----------------------------------------------------------------------------
 525 static Standard_Integer merase
 526 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 527 {
 528   if (argc<2)
 529     di << "Wrong number of parameters\n";
 530   else
 531   {
 532     Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 533     if( !aMesh.IsNull() )
 534     {
 535       Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 536
 537       if( aContext.IsNull() )
 538         di << "The context is null\n";
 539       else
 540       {
 541         if( aContext->HasOpenedContext() )
 542           aContext->CloseLocalContext();
 543
 544         aContext->Erase( aMesh );
 545       }
 546     }
 547     else
 548       di << "Mesh is null\n";
 549   }
 550   return 0;
 551 }
 552 //-----------------------------------------------------------------------------
 553 static Standard_Integer hidesel
 554 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 555 {
 556   if (argc<2)
 557   {
 558     di << "Wrong number of parameters\n";
 559     di << "Use: " << argv[0] << " <mesh name>\n";
 560     return 0;
 561   }
 562
 563   Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 564   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 565   if( aMesh.IsNull() )
 566   {
 567     di << "The mesh is invalid\n";
 568     return 0;
 569   }
 570
 571   if( aContext.IsNull() )
 572     di << "The context is null\n";
 573   else
 574   {
 575     Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aHiddenNodes = aMesh->GetHiddenNodes();
 576     if (aHiddenNodes.IsNull())
 577     {
 578       aHiddenNodes = new TColStd_HPackedMapOfInteger();
 579     }
 580     Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aHiddenElements = aMesh->GetHiddenElems();
 581     if (aHiddenElements.IsNull())
 582     {
 583       aHiddenElements = new TColStd_HPackedMapOfInteger();
 584     }
 585     for( aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected() )
 586     {
 587       Handle( MeshVS_MeshEntityOwner ) anOwner =
 588         Handle( MeshVS_MeshEntityOwner )::DownCast( aContext->SelectedOwner() );
 589       if( !anOwner.IsNull() )
 590       {
 591         if( anOwner->Type()==MeshVS_ET_Node )
 592         {
 593           aHiddenNodes->ChangeMap().Add( anOwner->ID() );
 594         }
 595         else
 596         {
 597           aHiddenElements->ChangeMap().Add( anOwner->ID() );
 598         }
 599       }
 600     }
 601     aContext->ClearSelected();
 602     aMesh->SetHiddenNodes( aHiddenNodes );
 603     aMesh->SetHiddenElems( aHiddenElements );
 604     aContext->Redisplay( aMesh );
 605   }
 606
 607   return 0;
 608 }
 609 //-----------------------------------------------------------------------------
 610 static Standard_Integer showonly
 611 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 612 {
 613   if (argc<2)
 614   {
 615     di << "Wrong number of parameters\n";
 616     di << "Use: " << argv[0] << " <mesh name>\n";
 617     return 0;
 618   }
 619
 620
 621   Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 622   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 623   if( aMesh.IsNull() )
 624   {
 625     di << "The mesh is invalid\n";
 626     return 0;
 627   }
 628
 629   if( aContext.IsNull() )
 630     di << "The context is null\n";
 631   else
 632   {
 633     Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aHiddenNodes =
 634       new TColStd_HPackedMapOfInteger(aMesh->GetDataSource()->GetAllNodes());
 635     Handle(TColStd_HPackedMapOfInteger) aHiddenElements =
 636       new TColStd_HPackedMapOfInteger(aMesh->GetDataSource()->GetAllElements());
 637     for( aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected() )
 638     {
 639       Handle( MeshVS_MeshEntityOwner ) anOwner =
 640         Handle( MeshVS_MeshEntityOwner )::DownCast( aContext->SelectedOwner() );
 641       if( !anOwner.IsNull() )
 642       {
 643         if( anOwner->Type() == MeshVS_ET_Node )
 644         {
 645           aHiddenNodes->ChangeMap().Remove( anOwner->ID() );
 646         }
 647         else
 648         {
 649           aHiddenElements->ChangeMap().Remove( anOwner->ID() );
 650         }
 651       }
 652     }
 653     aMesh->SetHiddenNodes( aHiddenNodes );
 654     aMesh->SetHiddenElems( aHiddenElements );
 655     aContext->Redisplay( aMesh );
 656   }
 657
 658   return 0;
 659 }
 660 //-----------------------------------------------------------------------------
 661 static Standard_Integer showall
 662 (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv )
 663 {
 664   if (argc<2)
 665   {
 666     di << "Wrong number of parameters\n";
 667     di << "Use: " << argv[0] << " <mesh name>\n";
 668     return 0;
 669   }
 670
 671   Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
 672   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[1], di );
 673   if( aMesh.IsNull() )
 674   {
 675     di << "The mesh is invalid\n";
 676     return 0;
 677   }
 678
 679   if( aContext.IsNull() )
 680     di << "The context is null\n";
 681   else
 682   {
 683     aMesh->SetHiddenNodes( new TColStd_HPackedMapOfInteger() );
 684     aMesh->SetHiddenElems( new TColStd_HPackedMapOfInteger() );
 685     aContext->Redisplay( aMesh );
 686   }
 687
 688   return 0;
 689 }
 690
 691 //-----------------------------------------------------------------------------
 692 static Standard_Integer meshcolors( Draw_Interpretor& di,
 693                                     Standard_Integer argc,
 694                                     const char** argv )
 695 {
 696   try
 697   {
 698     OCC_CATCH_SIGNALS
 699       if ( argc < 4 )
 700       {
 701         di << "Wrong number of parameters\n";
 702         di << "Use : meshcolors <mesh name> <mode> <isreflect>\n";
 703         di << "mode : {elem1|elem2|nodal|nodaltex|none}\n";
 704         di << "       elem1 - different color for each element\n";
 705         di << "       elem2 - one color for one side\n";
 706         di << "       nodal - different color for each node\n";
 707         di << "       nodaltex - different color for each node with texture interpolation\n";
 708         di << "       none  - clear\n";
 709         di << "isreflect : {0|1} \n";
 710
 711         return 0;
 712       }
 713
 714       Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[ 1 ], di );
 715
 716       if ( aMesh.IsNull() )
 717       {
 718         di << "Mesh not found\n";
 719         return 0;
 720       }
 721       Handle(AIS_InteractiveContext) anIC = ViewerTest::GetAISContext();
 722       if ( anIC.IsNull() )
 723       {
 724         di << "The context is null\n";
 725         return 0;
 726       }
 727       if( !aMesh.IsNull() )
 728       {
 729         TCollection_AsciiString aMode = TCollection_AsciiString (argv[2]);
 730         Quantity_Color aColor1( (Quantity_NameOfColor)( Quantity_NOC_BLUE1 ) );
 731         Quantity_Color aColor2( (Quantity_NameOfColor)( Quantity_NOC_RED1 ) );
 732         if( aMode.IsEqual("elem1") || aMode.IsEqual("elem2") || aMode.IsEqual("nodal") || aMode.IsEqual("nodaltex") || aMode.IsEqual("none") )
 733         {
 734           Handle(MeshVS_PrsBuilder) aTempBuilder;
 735           Standard_Integer aReflection = Draw::Atoi(argv[3]);
 736
 737           for (Standard_Integer aCount = 0 ; aCount < aMesh->GetBuildersCount(); aCount++ ){
 738             aTempBuilder = aMesh->FindBuilder("MeshVS_ElementalColorPrsBuilder");
 739             if( !aTempBuilder.IsNull())
 740               aMesh->RemoveBuilderById(aTempBuilder->GetId());
 741
 742             aTempBuilder = aMesh->FindBuilder("MeshVS_NodalColorPrsBuilder");
 743             if( !aTempBuilder.IsNull())
 744               aMesh->RemoveBuilderById(aTempBuilder->GetId());
 745           }
 746
 747           if( aMode.IsEqual("elem1") || aMode.IsEqual("elem2") )
 748           {
 749             Handle(MeshVS_ElementalColorPrsBuilder) aBuilder = new MeshVS_ElementalColorPrsBuilder(
 750                 aMesh, MeshVS_DMF_ElementalColorDataPrs | MeshVS_DMF_OCCMask );
 751               // Color
 752             const TColStd_PackedMapOfInteger& anAllElements = aMesh->GetDataSource()->GetAllElements();
 753             TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger anIter( anAllElements );
 754
 755             if( aMode.IsEqual("elem1") )
 756               for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 757               {
 758                 Quantity_Color aColor( (Quantity_NameOfColor)( anIter.Key() % Quantity_NOC_WHITE ) );
 759                 aBuilder->SetColor1( anIter.Key(), aColor );
 760               }
 761             else
 762               for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 763                 aBuilder->SetColor2( anIter.Key(), aColor1, aColor2 );
 764
 765             aMesh->AddBuilder( aBuilder, Standard_True );
 766           }
 767
 768
 769           if( aMode.IsEqual("nodal") )
 770           {
 771             Handle(MeshVS_NodalColorPrsBuilder) aBuilder = new MeshVS_NodalColorPrsBuilder(
 772                 aMesh, MeshVS_DMF_NodalColorDataPrs | MeshVS_DMF_OCCMask );
 773             aMesh->AddBuilder( aBuilder, Standard_True );
 774
 775             // Color
 776             const TColStd_PackedMapOfInteger& anAllNodes =
 777               aMesh->GetDataSource()->GetAllNodes();
 778             TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger anIter( anAllNodes );
 779             for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 780             {
 781               Quantity_Color aColor( (Quantity_NameOfColor)(
 782                 anIter.Key() % Quantity_NOC_WHITE ) );
 783               aBuilder->SetColor( anIter.Key(), aColor );
 784             }
 785             aMesh->AddBuilder( aBuilder, Standard_True );
 786           }
 787
 788           if(aMode.IsEqual("nodaltex"))
 789           {
 790             // assign nodal builder to the mesh
 791             Handle(MeshVS_NodalColorPrsBuilder) aBuilder = new MeshVS_NodalColorPrsBuilder(
 792                    aMesh, MeshVS_DMF_NodalColorDataPrs | MeshVS_DMF_OCCMask);
 793             aMesh->AddBuilder(aBuilder, Standard_True);
 794             aBuilder->UseTexture(Standard_True);
 795
 796             // prepare color map for texture
 797             Aspect_SequenceOfColor aColorMap;
 798             aColorMap.Append((Quantity_NameOfColor) Quantity_NOC_RED);
 799             aColorMap.Append((Quantity_NameOfColor) Quantity_NOC_YELLOW);
 800             aColorMap.Append((Quantity_NameOfColor) Quantity_NOC_BLUE1);
 801
 802             // prepare scale map for mesh - it will be assigned to mesh as texture coordinates
 803             // make mesh color interpolated from minimum X coord to maximum X coord
 804             Handle(MeshVS_DataSource) aDataSource = aMesh->GetDataSource();
 805             Standard_Real aMinX, aMinY, aMinZ, aMaxX, aMaxY, aMaxZ;
 806
 807             // get bounding box for calculations
 808             aDataSource->GetBoundingBox().Get(aMinX, aMinY, aMinZ, aMaxX, aMaxY, aMaxZ);
 809             Standard_Real aDelta = aMaxX - aMinX;
 810
 811             // assign color scale map values (0..1) to nodes
 812             TColStd_DataMapOfIntegerReal aScaleMap;
 813             TColStd_Array1OfReal aCoords(1, 3);
 814             Standard_Integer     aNbNodes;
 815             MeshVS_EntityType    aType;
 816
 817             // iterate nodes
 818             const TColStd_PackedMapOfInteger& anAllNodes =
 819                   aMesh->GetDataSource()->GetAllNodes();
 820             TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger anIter(anAllNodes);
 821             for (; anIter.More(); anIter.Next())
 822             {
 823               //get node coordinates to aCoord variable
 824               aDataSource->GetGeom(anIter.Key(), Standard_False, aCoords, aNbNodes, aType);
 825
 826               Standard_Real aScaleValue;
 827               try {
 828                 OCC_CATCH_SIGNALS
 829                 aScaleValue = (aCoords.Value(1) - (Standard_Real) aMinX) / aDelta;
 830               } catch(Standard_Failure) {
 831                 aScaleValue = 0;
 832               }
 833
 834               aScaleMap.Bind(anIter.Key(), aScaleValue);
 835             }
 836
 837             //set color map for builder and a color for invalid scale value
 838             aBuilder->SetColorMap(aColorMap);
 839             aBuilder->SetInvalidColor(Quantity_NOC_BLACK);
 840             aBuilder->SetTextureCoords(aScaleMap);
 841             aMesh->AddBuilder(aBuilder, Standard_True);
 842           }
 843
 844           aMesh->GetDrawer()->SetBoolean (MeshVS_DA_ColorReflection, aReflection != 0);
 845
 846           anIC->Redisplay( aMesh );
 847         }
 848         else
 849         {
 850           di << "Wrong mode name\n";
 851           return 0;
 852         }
 853       }
 854   }
 855   catch ( Standard_Failure )
 856   {
 857     di << "Error\n";
 858   }
 859
 860   return 0;
 861 }
 862 //-----------------------------------------------------------------------------
 863 static Standard_Integer meshvectors( Draw_Interpretor& di,
 864                                      Standard_Integer argc,
 865                                      const char** argv )
 866 {
 867   if ( argc < 3 )
 868   {
 869     di << "Wrong number of parameters\n";
 870     di << "Use : meshvectors <mesh name> < -mode {elem|nodal|none} > [-maxlen len] [-color name] [-arrowpart ratio] [-issimple {1|0}]\n";
 871     di << "Supported mode values:\n";
 872     di << "       elem  - vector per element\n";
 873     di << "       nodal - vector per node\n";
 874     di << "       none  - clear\n";
 875
 876     return 0;
 877   }
 878
 879   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[ 1 ], di );
 880
 881   if ( aMesh.IsNull() )
 882   {
 883     di << "Mesh not found\n";
 884     return 0;
 885   }
 886   Handle(AIS_InteractiveContext) anIC = ViewerTest::GetAISContext();
 887   if ( anIC.IsNull() )
 888   {
 889     di << "The context is null\n";
 890     return 0;
 891   }
 892
 893   TCollection_AsciiString aParam;
 894   TCollection_AsciiString aMode("none");
 895   Standard_Real           aMaxlen(1.0);
 896   Quantity_Color          aColor(Quantity_NOC_ORANGE);
 897   Standard_Real           anArrowPart(0.1);
 898   Standard_Boolean        isSimplePrs(Standard_False);
 899
 900   for (Standard_Integer anIdx = 2; anIdx < argc; anIdx++)
 901   {
 902     if (!aParam.IsEmpty())
 903     {
 904       if (aParam == "-mode")
 905       {
 906         aMode       = argv[anIdx];
 907       }
 908       else if (aParam == "-maxlen")
 909       {
 910         aMaxlen     = Draw::Atof(argv[anIdx]);
 911       }
 912       else if (aParam == "-color")
 913       {
 914         aColor      = ViewerTest::GetColorFromName(argv[anIdx]);
 915       }
 916       else if (aParam == "-arrowpart")
 917       {
 918         anArrowPart = Draw::Atof(argv[anIdx]);
 919       }
 920       else if (aParam == "-issimple")
 921       {
 922         isSimplePrs = Draw::Atoi(argv[anIdx]) != 0;
 923       }
 924       aParam.Clear();
 925     }
 926     else if (argv[anIdx][0] == '-')
 927     {
 928       aParam = argv[anIdx];
 929     }
 930   }
 931
 932   if( !aMode.IsEqual("elem") && !aMode.IsEqual("nodal") && !aMode.IsEqual("none") )
 933   {
 934     di << "Wrong mode name\n";
 935     return 0;
 936   }
 937
 938   Handle(MeshVS_PrsBuilder) aTempBuilder;
 939
 940   aTempBuilder = aMesh->FindBuilder("MeshVS_VectorPrsBuilder");
 941   if( !aTempBuilder.IsNull())
 942     aMesh->RemoveBuilderById(aTempBuilder->GetId());
 943
 944   if( !aMode.IsEqual("none") )
 945   {
 946     Handle(MeshVS_VectorPrsBuilder) aBuilder = new MeshVS_VectorPrsBuilder( aMesh.operator->(),
 947                                                                             aMaxlen,
 948                                                                             aColor,
 949                                                                             MeshVS_DMF_VectorDataPrs,
 950                                                                             0,
 951                                                                             -1,
 952                                                                             MeshVS_BP_Vector,
 953                                                                             isSimplePrs);
 954
 955     Standard_Boolean anIsElement = aMode.IsEqual("elem");
 956     const TColStd_PackedMapOfInteger& anAllIDs = anIsElement ? aMesh->GetDataSource()->GetAllElements() :
 957                                                                aMesh->GetDataSource()->GetAllNodes();
 958
 959     Standard_Integer aNbNodes;
 960     MeshVS_EntityType aEntType;
 961
 962     TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger anIter( anAllIDs );
 963     for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 964     {
 965       TColStd_Array1OfReal aCoords(1, 3);
 966       if (anIsElement)
 967         aMesh->GetDataSource()->GetNormal(anIter.Key(), 3, aCoords.ChangeValue(1), aCoords.ChangeValue(2), aCoords.ChangeValue(3));
 968       else
 969         aMesh->GetDataSource()->GetGeom(anIter.Key(), Standard_False, aCoords, aNbNodes, aEntType);
 970
 971       gp_Vec aNorm = gp_Vec(aCoords.Value(1), aCoords.Value(2), aCoords.Value(3));
 972       if( !aNorm.Magnitude() )
 973         aNorm = gp_Vec(0,0,1);
 974       aBuilder->SetVector(anIsElement, anIter.Key(), aNorm.Normalized());
 975     }
 976
 977     aMesh->AddBuilder( aBuilder, Standard_False );
 978     aMesh->GetDrawer()->SetDouble ( MeshVS_DA_VectorArrowPart, anArrowPart );
 979   }
 980
 981   anIC->Redisplay( aMesh );
 982
 983   return 0;
 984 }
 985 //-----------------------------------------------------------------------------
 986
 987 static Standard_Integer meshtext( Draw_Interpretor& di,
 988                                   Standard_Integer argc,
 989                                   const char** argv )
 990 {
 991   if ( argc < 2 )
 992   {
 993     di << "Wrong number of parameters\n";
 994     di << "Use : meshtext <mesh name>\n";
 995     return 0;
 996   }
 997
 998   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[ 1 ], di );
 999
1000   if ( aMesh.IsNull() )
1001   {
1002     di << "Mesh not found\n";
1003     return 0;
1004   }
1005
1006   Handle(AIS_InteractiveContext) anIC = ViewerTest::GetAISContext();
1007   if ( anIC.IsNull() )
1008   {
1009     di << "The context is null\n";
1010     return 0;
1011   }
1012
1013   // Prepare triangle labels
1014   MeshVS_DataMapOfIntegerAsciiString aLabels;
1015   Standard_Integer aLen = aMesh->GetDataSource()->GetAllElements().Extent();
1016   for ( Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aLen; anIndex++ ){
1017     aLabels.Bind( anIndex, TCollection_AsciiString( anIndex ) );
1018   }
1019
1020   Handle(MeshVS_TextPrsBuilder) aTextBuilder = new MeshVS_TextPrsBuilder( aMesh.operator->(), 20., Quantity_NOC_YELLOW );
1021   aTextBuilder->SetTexts( Standard_True, aLabels );
1022   aMesh->AddBuilder( aTextBuilder );
1023
1024   return 0;
1025 }
1026
1027 static Standard_Integer meshdeform( Draw_Interpretor& di,
1028                                     Standard_Integer argc,
1029                                     const char** argv )
1030 {
1031   if ( argc < 3 )
1032   {
1033     di << "Wrong number of parameters\n";
1034     di << "Use : meshdeform <mesh name> < -mode {on|off} > [-scale scalefactor]\n";
1035     return 0;
1036   }
1037
1038   Handle( MeshVS_Mesh ) aMesh = getMesh( argv[ 1 ], di );
1039
1040   if ( aMesh.IsNull() )
1041   {
1042     di << "Mesh not found\n";
1043     return 0;
1044   }
1045   Handle(AIS_InteractiveContext) anIC = ViewerTest::GetAISContext();
1046   if ( anIC.IsNull() )
1047   {
1048     di << "The context is null\n";
1049     return 0;
1050   }
1051
1052   TCollection_AsciiString aParam;
1053   TCollection_AsciiString aMode("off");
1054   Standard_Real           aScale(1.0);
1055
1056   for (Standard_Integer anIdx = 2; anIdx < argc; anIdx++)
1057   {
1058     if (!aParam.IsEmpty())
1059     {
1060       if (aParam == "-mode")
1061       {
1062         aMode = argv[anIdx];
1063       }
1064       else if (aParam == "-scale")
1065       {
1066         aScale = Draw::Atof(argv[anIdx]);
1067       }
1068       aParam.Clear();
1069     }
1070     else if (argv[anIdx][0] == '-')
1071     {
1072       aParam = argv[anIdx];
1073     }
1074   }
1075
1076   if(!aMode.IsEqual("on") && !aMode.IsEqual("off"))
1077   {
1078     di << "Wrong mode name\n";
1079     return 0;
1080   }
1081
1082   Handle ( MeshVS_DeformedDataSource ) aDefDS =
1083     new MeshVS_DeformedDataSource( aMesh->GetDataSource() , aScale );
1084
1085   const TColStd_PackedMapOfInteger& anAllIDs = aMesh->GetDataSource()->GetAllNodes();
1086
1087   Standard_Integer aNbNodes;
1088   MeshVS_EntityType aEntType;
1089
1090   TColStd_MapIteratorOfPackedMapOfInteger anIter( anAllIDs );
1091   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
1092   {
1093     TColStd_Array1OfReal aCoords(1, 3);
1094     aMesh->GetDataSource()->GetGeom(anIter.Key(), Standard_False, aCoords, aNbNodes, aEntType);
1095
1096     gp_Vec aNorm = gp_Vec(aCoords.Value(1), aCoords.Value(2), aCoords.Value(3));
1097     if( !aNorm.Magnitude() )
1098       aNorm = gp_Vec(0,0,1);
1099     aDefDS->SetVector(anIter.Key(), aNorm.Normalized());
1100   }
1101
1102   aMesh->SetDataSource(aDefDS);
1103
1104   anIC->Redisplay( aMesh );
1105
1106   Handle( V3d_View ) aView = ViewerTest::CurrentView();
1107   if ( !aView.IsNull() )
1108     aView->FitAll();
1109
1110   return 0;
1111 }
1112
1113 static Standard_Integer mesh_edge_width( Draw_Interpretor& di,
1114                                         Standard_Integer argc,
1115                                         const char** argv )
1116 {
1117   try
1118   {
1119     OCC_CATCH_SIGNALS
1120       if ( argc < 3 )
1121       {
1122         di << "Wrong number of parameters\n";
1123         di << "Use : mesh_edge_width <mesh name> <width>\n";
1124         return 0;
1125       }
1126
1127       Handle(MeshVS_Mesh) aMesh = getMesh( argv[ 1 ], di );
1128       if ( aMesh.IsNull() )
1129       {
1130         di << "Mesh not found\n";
1131         return 0;
1132       }
1133
1134       const char* aWidthStr = argv[ 2 ];
1135       if ( aWidthStr == 0 || Draw::Atof( aWidthStr ) <= 0 )
1136       {
1137         di << "Width must be real value more than zero\n";
1138         return 0;
1139       }
1140
1141       double aWidth = Draw::Atof( aWidthStr );
1142
1143       Handle(AIS_InteractiveContext) anIC = ViewerTest::GetAISContext();
1144       if ( anIC.IsNull() )
1145       {
1146         di << "The context is null\n";
1147         return 0;
1148       }
1149
1150       Handle(MeshVS_Drawer) aDrawer = aMesh->GetDrawer();
1151       if ( aDrawer.IsNull() )
1152       {
1153         di << "The drawer is null\n";
1154         return 0;
1155       }
1156
1157       aDrawer->SetDouble( MeshVS_DA_EdgeWidth, aWidth );
1158       anIC->Redisplay( aMesh );
1159   }
1160   catch ( Standard_Failure )
1161   {
1162     di << "Error\n";
1163   }
1164
1165   return 0;
1166 }
1167
1168 //-----------------------------------------------------------------------------
1169
1170 static Standard_Integer meshinfo(Draw_Interpretor& di,
1171                                  Standard_Integer argc,
1172                                  const char** argv)
1173 {
1174   if ( argc != 2 )
1175   {
1176     di << "Wrong number of parameters. Use : meshinfo mesh\n";
1177     return 0;
1178   }
1179
1180   Handle(MeshVS_Mesh) aMesh = getMesh(argv[ 1 ], di);
1181   if ( aMesh.IsNull() )
1182   {
1183     di << "Mesh not found\n";
1184     return 0;
1185   }
1186
1187   Handle(XSDRAWSTLVRML_DataSource) stlMeshSource = Handle(XSDRAWSTLVRML_DataSource)::DownCast(aMesh->GetDataSource());
1188   if (!stlMeshSource.IsNull())
1189   {
1190     const TColStd_PackedMapOfInteger& nodes = stlMeshSource->GetAllNodes();
1191     const TColStd_PackedMapOfInteger& tris  = stlMeshSource->GetAllElements();
1192
1193     di << "Nb nodes = " << nodes.Extent() << "\n";
1194     di << "Nb triangles = " << tris.Extent() << "\n";
1195   }
1196
1197   return 0;
1198 }
1199
1200 //-----------------------------------------------------------------------------
1201
1202 void  XSDRAWSTLVRML::InitCommands (Draw_Interpretor& theCommands)
1203 {
1204   const char* g = "XSTEP-STL/VRML";  // Step transfer file commands
1205   //XSDRAW::LoadDraw(theCommands);
1206
1207   theCommands.Add ("writevrml", "shape file [version VRML#1.0/VRML#2.0 (1/2): 2 by default] [representation shaded/wireframe/both (0/1/2): 1 by default]",__FILE__,writevrml,g);
1208   theCommands.Add ("writestl",  "shape file [ascii/binary (0/1) : 1 by default] [InParallel (0/1) : 0 by default]",__FILE__,writestl,g);
1209   theCommands.Add ("readstl",   "shape file",__FILE__,readstl,g);
1210   theCommands.Add ("loadvrml" , "shape file",__FILE__,loadvrml,g);
1211
1212   theCommands.Add ("meshfromstl",     "creates MeshVS_Mesh from STL file",            __FILE__, createmesh,      g );
1213   theCommands.Add ("mesh3delem",      "creates 3d element mesh to test",              __FILE__, create3d,        g );
1214   theCommands.Add ("meshshadcolor",   "change MeshVS_Mesh shading color",             __FILE__, meshcolor,       g );
1215   theCommands.Add ("meshlinkcolor",   "change MeshVS_Mesh line color",                __FILE__, linecolor,       g );
1216   theCommands.Add ("meshmat",         "change MeshVS_Mesh material and transparency", __FILE__, meshmat,         g );
1217   theCommands.Add ("meshshrcoef",     "change MeshVS_Mesh shrink coeff",              __FILE__, shrink,          g );
1218   theCommands.Add ("meshclosed",      "meshclosed meshname (0/1) \nChange MeshVS_Mesh drawing mode. 0 - not closed object, 1 - closed object", __FILE__, closed, g);
1219   theCommands.Add ("meshshow",        "display MeshVS_Mesh object",                   __FILE__, mdisplay,        g );
1220   theCommands.Add ("meshhide",        "erase MeshVS_Mesh object",                     __FILE__, merase,          g );
1221   theCommands.Add ("meshhidesel",     "hide selected entities",                       __FILE__, hidesel,         g );
1222   theCommands.Add ("meshshowsel",     "show only selected entities",                  __FILE__, showonly,        g );
1223   theCommands.Add ("meshshowall",     "show all entities",                            __FILE__, showall,         g );
1224   theCommands.Add ("meshcolors",      "display color presentation",                   __FILE__, meshcolors,      g );
1225   theCommands.Add ("meshvectors",     "display sample vectors",                       __FILE__, meshvectors,     g );
1226   theCommands.Add ("meshtext",        "display text labels",                          __FILE__, meshtext,        g );
1227   theCommands.Add ("meshdeform",      "display deformed mesh",                        __FILE__, meshdeform,      g );
1228   theCommands.Add ("mesh_edge_width", "set width of edges",                           __FILE__, mesh_edge_width, g );
1229   theCommands.Add ("meshinfo",        "displays the number of nodes and triangles",   __FILE__, meshinfo,        g );
1230 }
1231
1232 //==============================================================================
1233 // XSDRAWSTLVRML::Factory
1234 //==============================================================================
1235 void XSDRAWSTLVRML::Factory(Draw_Interpretor& theDI)
1236 {
1237   XSDRAWIGES::InitSelect();
1238   XSDRAWIGES::InitToBRep(theDI);
1239   XSDRAWIGES::InitFromBRep(theDI);
1240   XSDRAWSTEP::InitCommands(theDI);
1241   XSDRAWSTLVRML::InitCommands(theDI);
1242   XSDRAW::LoadDraw(theDI);
1243 #ifdef OCCT_DEBUG
1244   theDI << "Draw Plugin : All TKXSDRAW commands are loaded\n";
1245 #endif
1246 }
1247
1248 // Declare entry point PLUGINFACTORY
1249 DPLUGIN(XSDRAWSTLVRML)
1250