0030115: Implementation of import from XCAF to VRML.
[occt.git] / src / XDEDRAW / XDEDRAW_Common.cxx
1 // Created on: 2003-08-15
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12 //
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16
17 #include <DDocStd.hxx>
18 #include <DDocStd_DrawDocument.hxx>
19 #include <Draw.hxx>
20 #include <Draw_Interpretor.hxx>
21 #include <IFSelect_SessionPilot.hxx>
22 #include <IGESCAFControl_Reader.hxx>
23 #include <IGESCAFControl_Writer.hxx>
24 #include <IGESControl_Controller.hxx>
25 #include <Interface_Macros.hxx>
26 #include <STEPCAFControl_ExternFile.hxx>
27 #include <STEPCAFControl_Reader.hxx>
28 #include <STEPCAFControl_Writer.hxx>
29 #include <STEPControl_Controller.hxx>
30 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
31 #include <TDataStd_Name.hxx>
32 #include <TDF_Data.hxx>
33 #include <TDocStd_Application.hxx>
34 #include <TDocStd_Document.hxx>
35 #include <XDEDRAW.hxx>
36 #include <XDEDRAW_Common.hxx>
37 #include <XSControl_WorkSession.hxx>
38 #include <XSDRAW.hxx>
39 #include <XSDRAW_Vars.hxx>
40 #include <XSDRAWIGES.hxx>
41 #include <XSDRAWSTEP.hxx>
42 #include <VrmlAPI_Writer.hxx>
43 #include <DDF.hxx>
44
45 #include <DBRep.hxx>
46 #include <XCAFDoc_DocumentTool.hxx>
47 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
48 #include <XCAFDoc_Editor.hxx>
49 #include <TDF_Tool.hxx>
50 #include <TopoDS_Shape.hxx>
51 #include <Interface_Static.hxx>
52 #include <UnitsMethods.hxx>
53
54 #include <stdio.h>
55
56 //============================================================
57 // Support for several models in DRAW
58 //============================================================
59 static NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Standard_Transient)> thedictws;
60
61 static Standard_Boolean ClearDicWS()
62 {
63   thedictws.Clear();
64   return Standard_True;
65 }
66
67 static void AddWS(TCollection_AsciiString filename,
68                   const Handle(XSControl_WorkSession)& WS)
69 {
70   WS->SetVars ( new XSDRAW_Vars ); // support of DRAW variables
71   thedictws.Bind( filename, WS );
72 }
73
74
75 static Standard_Boolean FillDicWS(NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(STEPCAFControl_ExternFile)>& dicFile)
76 {
77   ClearDicWS();
78   if ( dicFile.IsEmpty() ) {
79     return Standard_False;
80   }
81   Handle(STEPCAFControl_ExternFile) EF;
82   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(STEPCAFControl_ExternFile)>::Iterator DicEFIt(dicFile);
83   for (; DicEFIt.More(); DicEFIt.Next() ) {
84     TCollection_AsciiString filename = DicEFIt.Key();
85     EF = DicEFIt.Value();
86     AddWS ( filename, EF->GetWS() );
87   }
88   return Standard_True;  
89 }
90
91 static Standard_Boolean SetCurrentWS (TCollection_AsciiString filename)
92 {
93   if ( !thedictws.IsBound(filename) ) return Standard_False;
94   Handle(XSControl_WorkSession) CurrentWS = 
95     Handle(XSControl_WorkSession)::DownCast( thedictws.ChangeFind(filename) );
96   XSDRAW::Pilot()->SetSession( CurrentWS );
97   
98   return Standard_True;
99 }
100
101
102 //=======================================================================
103 //function : SetCurWS
104 //purpose  : Set current file if many files are read
105 //=======================================================================
106
107 static Standard_Integer SetCurWS (Draw_Interpretor& di , Standard_Integer argc, const char** argv)
108 {
109   if (argc <2) {
110     di<<"Use: "<<argv[0]<<" filename \n";
111     return 1;
112   }
113   TCollection_AsciiString filename (argv[1]);
114   SetCurrentWS( filename );
115   return 0;
116 }
117
118
119 //=======================================================================
120 //function : GetDicWSList
121 //purpose  : List all files recorded after translation
122 //=======================================================================
123
124 static Standard_Integer GetDicWSList (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
125 {
126   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Standard_Transient)> DictWS = thedictws;
127   if ( DictWS.IsEmpty() ) return 1;
128   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Standard_Transient)>::Iterator DicIt(DictWS);
129   di << " The list of last translated files:\n";
130   Standard_Integer num = 0;
131   for (; DicIt.More() ; DicIt.Next(), num++ ) {
132     TCollection_AsciiString strng ( DicIt.Key() );
133     if ( num ) di << "\n";
134     di << "\"" << strng.ToCString() << "\"";
135   }
136   return 0;
137 }
138
139 //=======================================================================
140 //function : GetCurWS
141 //purpose  : Return name of file which is current
142 //=======================================================================
143
144 static Standard_Integer GetCurWS (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
145 {
146   Handle(XSControl_WorkSession) WS = XSDRAW::Session();
147   di << "\"" << WS->LoadedFile() << "\"";
148   return 0;
149 }
150
151 //=======================================================================
152 //function : FromShape
153 //purpose  : Apply fromshape command to all the loaded WSs
154 //=======================================================================
155
156 static Standard_Integer FromShape (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
157 {
158   if ( argc <2 ) {
159     di << argv[0] << " shape: search for shape origin among all last tranalated files\n";
160     return 0;
161   }
162   
163   char command[256];
164   Sprintf ( command, "fromshape %.200s -1", argv[1] );
165   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Standard_Transient)> DictWS = thedictws;
166   if ( DictWS.IsEmpty() ) return di.Eval ( command );
167   
168   Handle(XSControl_WorkSession) WS = XSDRAW::Session();
169
170   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(Standard_Transient)>::Iterator DicIt ( DictWS );
171 //  di << "Searching for shape among all the loaded files:\n";
172   Standard_Integer num = 0;
173   for (; DicIt.More() ; DicIt.Next(), num++ ) {
174     Handle(XSControl_WorkSession) CurrentWS = 
175       Handle(XSControl_WorkSession)::DownCast( DicIt.Value() );
176     XSDRAW::Pilot()->SetSession( CurrentWS );
177     di.Eval ( command );
178   }
179
180   XSDRAW::Pilot()->SetSession( WS );
181   return 0;
182 }
183
184 //=======================================================================
185 //function : ReadIges
186 //purpose  : Read IGES to DECAF document
187 //=======================================================================
188
189 static Standard_Integer ReadIges (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
190 {
191   if ( argc <3 ) {
192     di << "Use: " << argv[0] << " Doc filename [mode]: read IGES file to a document\n";
193     return 0;
194   }
195   
196   DeclareAndCast(IGESControl_Controller,ctl,XSDRAW::Controller());
197   if (ctl.IsNull()) XSDRAW::SetNorm("IGES");
198  
199   TCollection_AsciiString fnom, rnom;
200   Standard_Boolean modfic = XSDRAW::FileAndVar(argv[2], argv[1], "IGES", fnom, rnom);
201   if (modfic) di << " File IGES to read : " << fnom.ToCString() << "\n";
202   else        di << " Model taken from the session : " << fnom.ToCString() << "\n";
203   //  di<<" -- Names of variables BREP-DRAW prefixed by : "<<rnom<<"\n";
204
205   IGESCAFControl_Reader reader ( XSDRAW::Session(),modfic);
206   Standard_Integer onlyvisible = Interface_Static::IVal("read.iges.onlyvisible");
207   reader.SetReadVisible(onlyvisible == 1);
208   
209   if (argc == 4) {
210     Standard_Boolean mode = Standard_True;
211     for ( Standard_Integer i = 0; argv[3][i] ; i++ ) 
212       switch (argv[3][i]) {
213       case '-' : mode = Standard_False; break;
214       case '+' : mode = Standard_True; break;
215       case 'c' : reader.SetColorMode (mode); break;
216       case 'n' : reader.SetNameMode (mode); break;
217       case 'l' : reader.SetLayerMode (mode); break;
218       }
219   }
220   IFSelect_ReturnStatus readstat = IFSelect_RetVoid;
221   if (modfic) readstat = reader.ReadFile (fnom.ToCString());
222   else  if (XSDRAW::Session()->NbStartingEntities() > 0) readstat = IFSelect_RetDone;
223   if (readstat != IFSelect_RetDone) {
224     if (modfic) di<<"Could not read file "<<fnom.ToCString()<<" , abandon\n";
225     else di<<"No model loaded\n";
226     return 1;
227   }
228
229   Handle(TDocStd_Document) doc;
230   if (!DDocStd::GetDocument(argv[1],doc,Standard_False)) {  
231     Handle(TDocStd_Application) A = DDocStd::GetApplication();
232     A->NewDocument("BinXCAF",doc);  
233     TDataStd_Name::Set(doc->GetData()->Root(),argv[1]);  
234     Handle(DDocStd_DrawDocument) DD = new DDocStd_DrawDocument(doc);  
235     Draw::Set(argv[1],DD);       
236 //     di << "Document saved with name " << argv[1];
237   }
238   if ( ! reader.Transfer ( doc ) ) {
239     di << "Cannot read any relevant data from the IGES file\n";
240     return 1;
241   }
242   
243 //  Handle(DDocStd_DrawDocument) DD = new DDocStd_DrawDocument(doc);  
244 //  Draw::Set(argv[1],DD);       
245   di << "Document saved with name " << argv[1];
246   
247   return 0;
248 }
249
250 //=======================================================================
251 //function : WriteIges
252 //purpose  : Write DECAF document to IGES
253 //=======================================================================
254
255 static Standard_Integer WriteIges (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) 
256 {
257   if ( argc <3 ) {
258     di << "Use: " << argv[0] << " Doc filename [mode]: write document to IGES file\n";
259     return 0;
260   }
261   
262   Handle(TDocStd_Document) Doc;
263   DDocStd::GetDocument(argv[1], Doc);
264   if ( Doc.IsNull() ) {
265     di << argv[1] << " is not a document\n";
266     return 1;
267   }
268   
269   XSDRAW::SetNorm ("IGES");
270   
271 //  IGESControl_Writer ICW (Interface_Static::CVal("write.iges.unit"),
272 //                        Interface_Static::IVal("write.iges.brep.mode"));
273     
274   IGESCAFControl_Writer writer ( XSDRAW::Session(), Standard_True );
275   if (argc == 4) {
276     Standard_Boolean mode = Standard_True;
277     for ( Standard_Integer i = 0; argv[3][i] ; i++ ) 
278       switch (argv[3][i]) {
279       case '-' : mode = Standard_False; break;
280       case '+' : mode = Standard_True; break;
281       case 'c' : writer.SetColorMode (mode); break;
282       case 'n' : writer.SetNameMode (mode); break;
283       case 'l' : writer.SetLayerMode (mode); break;
284       }
285   }
286   writer.Transfer ( Doc );
287
288   TCollection_AsciiString fnom, rnom;
289   Standard_Boolean modfic = XSDRAW::FileAndVar(argv[2], argv[1], "IGES", fnom, rnom);
290   if (modfic)
291   {
292     di << "Writig IGES model to file " << argv[2] << "\n";
293     if ( writer.Write ( argv[2] ) ) di<<" Write OK\n";
294     else di<<" Write failed\n";
295   }
296   else
297   {
298     di << "Document has been translated into the session";
299   }
300   return 0;
301 }
302
303 //=======================================================================
304 //function : ReadStep
305 //purpose  : Read STEP file to DECAF document 
306 //=======================================================================
307
308 static Standard_Integer ReadStep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
309 {
310   if ( argc <3 ) {
311     di << "Use: " << argv[0] << " Doc filename [mode]: read STEP file to a document\n";
312     return 0;
313   }
314   
315   DeclareAndCast(STEPControl_Controller,ctl,XSDRAW::Controller());
316   if (ctl.IsNull()) XSDRAW::SetNorm("STEP");
317
318   TCollection_AsciiString fnom, rnom;
319   Standard_Boolean modfic = XSDRAW::FileAndVar(argv[2], argv[1], "STEP", fnom, rnom);
320   if (modfic) di << " File STEP to read : " << fnom.ToCString() << "\n";
321   else        di << " Model taken from the session : " << fnom.ToCString() << "\n";
322   //  di<<" -- Names of variables BREP-DRAW prefixed by : "<<rnom<<"\n";
323
324   STEPCAFControl_Reader reader ( XSDRAW::Session(),modfic);
325   
326   if (argc == 4) {
327     Standard_Boolean mode = Standard_True;
328     for ( Standard_Integer i = 0; argv[3][i] ; i++ ) 
329       switch (argv[3][i]) {
330       case '-' : mode = Standard_False; break;
331       case '+' : mode = Standard_True; break;
332       case 'c' : reader.SetColorMode (mode); break;
333       case 'n' : reader.SetNameMode (mode); break;
334       case 'l' : reader.SetLayerMode (mode); break;
335       case 'v' : reader.SetPropsMode (mode); break;
336       }
337   }
338   
339   IFSelect_ReturnStatus readstat = IFSelect_RetVoid;
340   if (modfic) readstat = reader.ReadFile (fnom.ToCString());
341   else  if (XSDRAW::Session()->NbStartingEntities() > 0) readstat = IFSelect_RetDone;
342   if (readstat != IFSelect_RetDone) {
343     if (modfic) di<<"Could not read file "<<fnom.ToCString()<<" , abandon\n";
344     else di<<"No model loaded\n";
345     return 1;
346   }
347
348   Handle(TDocStd_Document) doc;
349   if (!DDocStd::GetDocument(argv[1],doc,Standard_False)) {  
350     Handle(TDocStd_Application) A = DDocStd::GetApplication();
351     A->NewDocument("BinXCAF",doc);  
352     TDataStd_Name::Set(doc->GetData()->Root(),argv[1]);  
353     Handle(DDocStd_DrawDocument) DD = new DDocStd_DrawDocument(doc);  
354     Draw::Set(argv[1],DD);       
355 //     di << "Document saved with name " << argv[1];
356   }
357   if ( ! reader.Transfer ( doc ) ) {
358     di << "Cannot read any relevant data from the STEP file\n";
359     return 1;
360   }
361   
362   Handle(DDocStd_DrawDocument) DD = new DDocStd_DrawDocument(doc);  
363   Draw::Set(argv[1],DD);       
364   di << "Document saved with name " << argv[1];
365
366   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(STEPCAFControl_ExternFile)> DicFile = reader.ExternFiles();
367   FillDicWS( DicFile );
368   AddWS ( fnom , XSDRAW::Session() );
369   
370   return 0;
371 }
372
373 //=======================================================================
374 //function : WriteStep
375 //purpose  : Write DECAF document to STEP
376 //=======================================================================
377
378 static Standard_Integer WriteStep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
379 {
380   if ( argc <3 ) {
381     di << "Use: " << argv[0] << " Doc filename [mode [multifile_prefix [label]]]: write document to the STEP file\n";
382     di << "mode can be: a or 0 : AsIs (default)\n";
383     di << "             f or 1 : FacettedBRep        s or 2 : ShellBasedSurfaceModel\n";
384     di << "             m or 3 : ManifoldSolidBrep   w or 4 : GeometricCurveSet/WireFrame\n";
385     di << "multifile_prefix: triggers writing assembly components as separate files,\n";
386     di << "                  and defines common prefix for their names\n";
387     di << "label: tag of the sub-assembly label to save only that sub-assembly\n";
388     return 0;
389   }
390   
391   Handle(TDocStd_Document) Doc;   
392   DDocStd::GetDocument(argv[1], Doc);
393   if ( Doc.IsNull() ) {
394     di << argv[1] << " is not a document\n";
395     return 1;
396   }
397   Standard_CString multifile = 0;
398   
399   Standard_Integer k = 3;
400   DeclareAndCast(STEPControl_Controller,ctl,XSDRAW::Controller());
401   if (ctl.IsNull()) XSDRAW::SetNorm("STEP");
402   STEPCAFControl_Writer writer ( XSDRAW::Session(), Standard_True );
403    
404   STEPControl_StepModelType mode = STEPControl_AsIs;
405   if ( argc > k ) {
406     switch (argv[k][0]) {
407     case 'a' :
408     case '0' : mode = STEPControl_AsIs;                    break;
409     case 'f' :
410     case '1' : mode = STEPControl_FacetedBrep;             break;
411     case 's' :
412     case '2' : mode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;  break;
413     case 'm' :
414     case '3' : mode = STEPControl_ManifoldSolidBrep;       break;
415     case 'w' :
416     case '4' : mode = STEPControl_GeometricCurveSet;       break;
417     default :  di<<"3st arg = mode, incorrect [give fsmw]\n"; return 1;
418     }
419     Standard_Boolean wrmode = Standard_True;
420     for ( Standard_Integer i = 0; argv[k][i] ; i++ ) 
421       switch (argv[3][i]) {
422       case '-' : wrmode = Standard_False; break;
423       case '+' : wrmode = Standard_True; break;
424       case 'c' : writer.SetColorMode (wrmode); break;
425       case 'n' : writer.SetNameMode (wrmode); break;
426       case 'l' : writer.SetLayerMode (wrmode); break;
427       case 'v' : writer.SetPropsMode (wrmode); break;
428       }
429     k++;
430   }
431
432   TDF_Label label;
433   if( argc > k)
434   {
435     TCollection_AsciiString aStr(argv[k]);
436     if( aStr.Search(":") ==-1)
437       multifile = argv[k++];
438     
439   }
440   if( argc > k)
441   {
442       
443     if( !DDF::FindLabel(Doc->Main().Data(), argv[k], label) || label.IsNull()) {  
444       di << "No label for entry"  << "\n";
445       return 1; 
446       
447     }
448   }
449   if( !label.IsNull())
450   {  
451     di << "Translating label "<< argv[k]<<" of document " << argv[1] << " to STEP\n";
452     if(!writer.Transfer ( label, mode, multifile )) 
453     {
454       di << "The label of document cannot be translated or gives no result\n";
455       return 1;
456     }
457
458   }
459   else
460   {
461     di << "Translating document " << argv[1] << " to STEP\n";
462     if ( ! writer.Transfer ( Doc, mode, multifile ) ) {
463       di << "The document cannot be translated or gives no result\n";
464     }
465   }
466   
467   TCollection_AsciiString fnom, rnom;
468   Standard_Boolean modfic = XSDRAW::FileAndVar(argv[2], argv[1], "STEP", fnom, rnom);
469   if (modfic)
470   {
471     di << "Writing STEP file " << argv[2] << "\n";
472     IFSelect_ReturnStatus stat = writer.Write(argv[2]);
473     switch (stat) {
474       case IFSelect_RetVoid : di<<"No file written\n"; break;
475       case IFSelect_RetDone : {
476         di<<"File "<<argv[2]<<" written\n";
477
478         NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(STEPCAFControl_ExternFile)> DicFile = writer.ExternFiles();
479         FillDicWS( DicFile );
480         AddWS( argv[2], XSDRAW::Session() );
481         break;
482       }
483       default : di<<"Error on writing file\n"; break;
484     }
485   }
486   else
487   {
488     di << "Document has been translated into the session";
489   }
490   return 0;
491 }
492
493 static Standard_Integer Expand (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
494 {
495   if (argc < 3) {
496     di<<"Use: "<<argv[0]<<" Doc recurs(0/1) or Doc recurs(0/1) label1 label2 ... or Doc recurs(0/1 shape1 shape2 ...\n";
497     return 1;
498   }
499   Handle(TDocStd_Document) Doc;   
500   DDocStd::GetDocument(argv[1], Doc);
501   if ( Doc.IsNull() ) { di << argv[1] << " is not a document\n"; return 1; }
502
503   Handle(XCAFDoc_ShapeTool) aShapeTool = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool(Doc->Main());
504   Standard_Boolean recurs = Standard_False;
505   if(atoi(argv[2]) != 0)
506     recurs = Standard_True;
507
508   if (argc == 3)
509   {
510     if(!XCAFDoc_Editor::Expand(Doc->Main(), recurs)){
511       di << "No suitable labels to expand\n";
512       return 1;
513     }
514   }
515   else 
516   {
517     for (Standard_Integer i = 3; i < argc; i++)
518     {
519       TDF_Label aLabel;
520       TDF_Tool::Label(Doc->GetData(), argv[i], aLabel);
521       if(aLabel.IsNull()){
522         TopoDS_Shape aShape;
523         aShape = DBRep::Get(argv[i]);
524         aLabel = aShapeTool->FindShape(aShape);
525       }
526
527       if (!aLabel.IsNull()){
528         if(!XCAFDoc_Editor::Expand(Doc->Main(), aLabel, recurs)){
529           di << "The shape is assembly or not compound\n";
530           return 1;
531         }
532       }
533       else
534       { di << argv[i] << " is not a shape\n"; return 1; }
535     }
536   }
537   return 0;
538 }
539
540
541 //=======================================================================
542 //function : WriteVrml
543 //purpose  : Write DECAF document to Vrml
544 //=======================================================================
545
546 static Standard_Integer WriteVrml(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
547 {
548   if (argc <3) {
549     di << "Use: " << argv[0] << " Doc filename: write document to Vrml file\n";
550     return 0;
551   }
552
553   Handle(TDocStd_Document) aDoc;
554   DDocStd::GetDocument(argv[1], aDoc);
555   if (aDoc.IsNull()) {
556     di << argv[1] << " is not a document\n";
557     return 1;
558   }
559
560   if (argc < 3 || argc > 5)
561   {
562     di << "wrong number of parameters\n";
563     return 0;
564   }
565
566   VrmlAPI_Writer writer;
567   writer.SetRepresentation(VrmlAPI_ShadedRepresentation);
568   Standard_Real anOCCLengthUnit =
569       UnitsMethods::GetLengthFactorValue(Interface_Static::IVal("xstep.cascade.unit"));
570   Standard_Real aScale = 0.001*anOCCLengthUnit;
571   writer.WriteDoc(aDoc, argv[2], aScale);
572
573   return 0;
574 }
575
576
577 void XDEDRAW_Common::InitCommands(Draw_Interpretor& di)
578 {
579   static Standard_Boolean initactor = Standard_False;
580   if (initactor)
581   {
582     return;
583   }
584   initactor = Standard_True;
585
586   Standard_CString g = "XDE translation commands";
587
588   di.Add("ReadIges" , "Doc filename: Read IGES file to DECAF document" ,__FILE__, ReadIges, g);
589   di.Add("WriteIges" , "Doc filename: Write DECAF document to IGES file" ,__FILE__, WriteIges, g);
590   di.Add("ReadStep" , "Doc filename: Read STEP file to DECAF document" ,__FILE__, ReadStep, g);
591   di.Add("WriteStep" , "Doc filename [mode=a [multifile_prefix] [label]]: Write DECAF document to STEP file" ,__FILE__, WriteStep, g);  
592   
593   di.Add("XFileList","Print list of files that was transfered by the last transfer" ,__FILE__, GetDicWSList , g);
594   di.Add("XFileCur", ": returns name of file which is set as current",__FILE__, GetCurWS, g);
595   di.Add("XFileSet", "filename: Set the specified file to be the current one",__FILE__, SetCurWS, g);
596   di.Add("XFromShape", "shape: do fromshape command for all the files",__FILE__, FromShape, g);
597
598   di.Add("XExpand", "XExpand Doc recursively(0/1) or XExpand Doc recursively(0/1) label1 label2 ..."  
599           "or XExpand Doc recursively(0/1) shape1 shape2 ...",__FILE__, Expand, g);
600
601   di.Add("WriteVrml", "Doc filename [version VRML#1.0/VRML#2.0 (1/2): 2 by default] [representation shaded/wireframe/both (0/1/2): 0 by default]", __FILE__, WriteVrml, g);
602
603 }