Integration of OCCT 6.5.0 from SVN
[occt.git] / src / VrmlData / VrmlData_Scene.cxx
1 // File:      VrmlData_Scene.cxx
2 // Created:   25.05.06 16:33:25
3 // Author:    Alexander GRIGORIEV
4 // Copyright: Open Cascade 2006
5
6 #include <VrmlData_Scene.hxx>
7 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
8 #include <VrmlData_Appearance.hxx>
9 #include <VrmlData_Box.hxx>
10 #include <VrmlData_Color.hxx>
11 #include <VrmlData_Cone.hxx>
12 #include <VrmlData_Coordinate.hxx>
13 #include <VrmlData_Cylinder.hxx>
14 #include <VrmlData_DataMapOfShapeAppearance.hxx>
15 #include <VrmlData_Group.hxx>
16 #include <VrmlData_ImageTexture.hxx>
17 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
18 #include <VrmlData_IndexedFaceSet.hxx>
19 #include <VrmlData_IndexedLineSet.hxx>
20 #include <VrmlData_Material.hxx>
21 #include <VrmlData_Normal.hxx>
22 #include <VrmlData_Scene.hxx>
23 #include <VrmlData_ShapeNode.hxx>
24 #include <VrmlData_Sphere.hxx>
25 #include <VrmlData_TextureCoordinate.hxx>
26 #include <VrmlData_UnknownNode.hxx>
27 //#include <VrmlData_WorldInfo.hxx>
28 #include <NCollection_Vector.hxx>
29 #include <TopoDS_TFace.hxx>
30 #include <TopoDS.hxx>
31 #include <TopoDS_Face.hxx>
32 #include <TopExp_Explorer.hxx>
33 #include <BRep_Builder.hxx>
34 #include <Precision.hxx>
35
36 #ifdef WNT
37 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
38 #pragma warning (disable:4996)
39 #endif
40
41 static void     dumpNode        (Standard_OStream&              theStream,
42                                  const Handle(VrmlData_Node)&   theNode,
43                                  const TCollection_AsciiString& theIndent);
44
45 static void     dumpNodeHeader  (Standard_OStream&              theStream,
46                                  const TCollection_AsciiString& theIndent,
47                                  const char *                   theType,
48                                  const char *                   theName);
49
50 //=======================================================================
51 //function : VrmlData_Scene
52 //purpose  : Constructor
53 //=======================================================================
54
55 VrmlData_Scene::VrmlData_Scene
56         (const Handle(NCollection_IncAllocator)& theAlloc)
57   : myLinearScale     (1.),
58     myStatus          (VrmlData_StatusOK),
59     myAllocator       (theAlloc.IsNull() ?
60                        new NCollection_IncAllocator : theAlloc.operator->()),
61     myLineError       (0),
62     myOutput          (0L),
63     myIndent          (2),
64     myCurrentIndent   (0),
65     myAutoNameCounter (0)
66 {
67   myWorldInfo = new VrmlData_WorldInfo (* this);
68   myWorldInfo->AddInfo ("Created by OPEN CASCADE (tm) VrmlData API");
69   myLstNodes.Append (myWorldInfo);
70   myAllNodes.Append (myWorldInfo);
71 }
72
73 //=======================================================================
74 //function : AddNode
75 //purpose  : 
76 //=======================================================================
77
78 const Handle(VrmlData_Node)& VrmlData_Scene::AddNode
79                                 (const Handle(VrmlData_Node)& theN,
80                                  const Standard_Boolean       isTopLevel)
81 {
82   if (theN.IsNull() == Standard_False)
83     if (theN->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False) {
84       myMutex.Lock();
85       const Handle(VrmlData_Node)& aNode =
86         myAllNodes.Append ((&theN->Scene()== this) ? theN : theN->Clone (NULL));
87       // Name is checked for uniqueness. If not, letter 'D' is appended until
88       // the name proves to be unique.
89       if (aNode->Name()[0] != '\0')
90         while (myNamedNodes.Add (aNode) == Standard_False)
91           aNode->setName (aNode->Name(), "D");
92       if (isTopLevel)
93         myLstNodes.Append (aNode);
94       myMutex.Unlock();
95       return aNode;
96     }
97   static Handle(VrmlData_Node) aNullNode;
98   aNullNode.Nullify();
99   return aNullNode;
100 }
101
102 //=======================================================================
103 //function : operator <<
104 //purpose  : Export to text stream (file or else)
105 //=======================================================================
106
107 Standard_OStream& operator << (Standard_OStream&     theOutput,
108                                const VrmlData_Scene& theScene)
109 {
110   VrmlData_Scene& aScene = const_cast <VrmlData_Scene&> (theScene);
111   aScene.myMutex.Lock();
112   aScene.myCurrentIndent = 0;
113   aScene.myLineError = 0;
114   aScene.myOutput = 0L;
115   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
116   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
117   aScene.myAutoNameCounter = 0;
118
119   // Dummy write
120
121   VrmlData_Scene::Iterator anIterD(aScene.myLstNodes);
122   for (; anIterD.More(); anIterD.Next()) {
123     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIterD.Value();
124     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
125       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
126       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
127           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
128         break;
129     }
130   }
131
132   aScene.myOutput = &theOutput;
133   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
134   theOutput << "#VRML V2.0 utf8" << endl << endl;
135
136   // Real write
137
138   VrmlData_Scene::Iterator anIter(aScene.myLstNodes);
139   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
140     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
141     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
142       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
143       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
144           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
145         break;
146     }
147   }
148   aScene.myOutput = 0L;
149   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
150   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
151   aScene.myMutex.Unlock();
152   return theOutput;
153 }
154
155 //=======================================================================
156 //function : SetVrmlDir
157 //purpose  : 
158 //=======================================================================
159
160 void VrmlData_Scene::SetVrmlDir (const TCollection_ExtendedString& theDir)
161 {
162   TCollection_ExtendedString& aDir = myVrmlDir.Append (theDir);
163   const Standard_ExtCharacter aTerminator = aDir.Value(aDir.Length());
164   if (aTerminator != Standard_ExtCharacter('\\') &&
165       aTerminator != Standard_ExtCharacter('/'))
166 #ifdef WNT
167     aDir += TCollection_ExtendedString ("\\");
168 #else
169     aDir += TCollection_ExtendedString ("/");
170 #endif
171 }
172
173 //=======================================================================
174 //function : WorldInfo
175 //purpose  : 
176 //=======================================================================
177
178 const Handle_VrmlData_WorldInfo& VrmlData_Scene::WorldInfo() const
179 {
180   return myWorldInfo;
181 }
182
183 //=======================================================================
184 //function : readLine
185 //purpose  : 
186 //=======================================================================
187
188 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
189 {
190   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
191   if (theBuffer.Input.eof())
192     aStatus = VrmlData_EndOfFile;
193   else {
194     theBuffer.Input.getline (theBuffer.Line, sizeof(theBuffer.Line));
195     theBuffer.LineCount++;
196     const int stat = theBuffer.Input.rdstate();
197     if (stat & ios::badbit)
198       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
199     else if (stat & ios::failbit)
200       if (stat & ios::eofbit)
201         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
202       else
203         aStatus = VrmlData_GeneralError;
204     theBuffer.LinePtr = &theBuffer.Line[0];
205     theBuffer.IsProcessed = Standard_False;
206   }
207   return aStatus;
208 }
209
210 //=======================================================================
211 //function : ReadLine
212 //purpose  : 
213 //=======================================================================
214
215 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
216 {
217   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK); 
218
219   while (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
220     // Find the first significant character of the line
221     for (; * theBuffer.LinePtr != '\0'; theBuffer.LinePtr++) {
222       if (* theBuffer.LinePtr != ' ' && * theBuffer.LinePtr != '\t'
223           && * theBuffer.LinePtr != ',')
224       {
225         if (* theBuffer.LinePtr == '\n' || * theBuffer.LinePtr == '\r' ||
226             * theBuffer.LinePtr == '#')
227           // go requesting the next line
228           break;
229         goto nonempty_line;
230       }
231     }
232     // the line is empty here (no significant characters). Read the next one.
233     aStatus = readLine (theBuffer);
234   }
235
236   // error or EOF detected
237   return aStatus;
238
239  nonempty_line:
240   // Try to detect comment
241   if (theBuffer.IsProcessed == Standard_False) {
242     Standard_Boolean isQuoted (Standard_False);
243     Standard_Integer anOffset (0);
244     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
245     for (; * ptr != '\0'; ptr++) {
246       if (anOffset)
247         * ptr = ptr[anOffset];
248       if (* ptr == '\n' || * ptr == '\r' || * ptr == '#') {
249         if (isQuoted == Standard_False) {
250           * ptr = '\0';
251           break;
252         }
253       } else if (* ptr == '\\' && isQuoted)
254         ptr[0] = ptr[++anOffset];
255       else if (* ptr == '\"')
256         isQuoted = !isQuoted;
257     }
258     theBuffer.IsProcessed = Standard_True;
259   }
260   return aStatus;
261 }
262
263 //=======================================================================
264 //function : readHeader
265 //purpose  : 
266 //=======================================================================
267
268 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readHeader (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
269 {
270   VrmlData_ErrorStatus aStat = readLine (theBuffer);
271   if (aStat == VrmlData_StatusOK &&
272       !VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "#VRML V2.0"))
273     aStat = VrmlData_NotVrmlFile;
274   else 
275     aStat = readLine(theBuffer);
276   return aStat;
277 }
278
279 //=======================================================================
280 //function : operator <<
281 //purpose  : Import from text stream (file or else)
282 //=======================================================================
283
284 VrmlData_Scene& VrmlData_Scene::operator << (Standard_IStream& theInput)
285 {
286   VrmlData_InBuffer aBuffer (theInput);
287   myMutex.Lock();
288   // Read the VRML header
289   myStatus = readHeader (aBuffer);
290   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aNullNode= new VrmlData_UnknownNode(*this);
291 //   if (myStatus == StatusOK)
292 //     myStatus = ReadLine (aBuffer);
293   // Read VRML data by nodes
294   while (~0) {
295     if (!VrmlData_Node::OK(myStatus, ReadLine(aBuffer))) {
296       if (myStatus == VrmlData_EndOfFile)
297         myStatus = VrmlData_StatusOK;
298       break;
299     }
300     // this line provides the method ReadNode in the present context
301     Handle(VrmlData_Node) aNode;
302     myStatus = aNullNode->ReadNode (aBuffer, aNode);
303     // Unknown nodes are not stored however they do not generate error
304     if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
305       break;
306     if (aNode.IsNull() == Standard_False /*&&
307         !aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))*/)
308     {
309       if (aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False)
310         myLstNodes.Append (aNode);
311       else if (aNode->IsDefault() == Standard_False) {
312         const Handle(VrmlData_WorldInfo) aInfo =
313           Handle(VrmlData_WorldInfo)::DownCast (aNode);
314         myWorldInfo->SetTitle (aInfo->Title());
315         NCollection_List <const char *>::Iterator anIterInfo =
316           aInfo->InfoIterator();
317         for (; anIterInfo.More(); anIterInfo.Next())
318           myWorldInfo->AddInfo (anIterInfo.Value());
319       }
320     }
321   }
322   if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
323     myLineError = aBuffer.LineCount;
324   myMutex.Unlock();
325   return * this;
326 }
327
328 //=======================================================================
329 //function : FindNode
330 //purpose  : 
331 //=======================================================================
332
333 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
334                                 (const char                   * theName,
335                                  const Handle(Standard_Type)& theType) const
336 {
337   Handle(VrmlData_Node) aResult;
338 #ifdef USE_LIST_API
339   Iterator anIter (myAllNodes);
340   for (; anIter.More(); anIter.Next())
341     if (!strcmp (anIter.Value()->Name(), theName)) {
342       aResult = anIter.Value();
343       if (theType.IsNull())
344         break;
345       if (aResult->IsKind(theType))
346         break;
347       aResult.Nullify();
348     }
349 #else
350   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aDummyNode = new VrmlData_UnknownNode;
351   aDummyNode->myName = theName;
352   if (myNamedNodes.Contains (aDummyNode))
353     aResult = const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Added(aDummyNode);
354 #endif
355   return aResult;
356 }
357
358 //=======================================================================
359 //function : FindNode
360 //purpose  : 
361 //=======================================================================
362
363 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
364                                         (const char *   theName,
365                                          gp_Trsf&       theLocation) const
366 {
367   gp_Trsf aLoc;
368   Handle(VrmlData_Node) aResult;
369   Iterator anIter (myLstNodes);
370   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
371     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
372     if (aNode.IsNull())
373       continue;
374     // Match a top-level node name
375     if (strcmp(aNode->Name(), theName) == 0) {
376       aResult = aNode;
377       theLocation = aLoc;
378       break;
379     }
380     // Try a Group type of node
381     if (aNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group)))
382     {
383       const Handle(VrmlData_Group) aGroup =
384         Handle(VrmlData_Group)::DownCast (aNode);
385       if (aGroup.IsNull() == Standard_False) {
386         aResult = aGroup->FindNode(theName, theLocation);
387         if (aResult.IsNull() == Standard_False)
388           break;
389       }
390     }
391   }
392   return aResult;
393 }
394
395 //=======================================================================
396 //function : ReadWord
397 //purpose  : 
398 //=======================================================================
399
400 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadWord
401                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
402                                        TCollection_AsciiString&     theWord)
403 {
404   VrmlData_ErrorStatus aStatus = ReadLine(theBuffer);
405   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
406     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
407     while (* ptr != '\0' && * ptr != '\n' && * ptr != '\r' &&
408            * ptr != ' '  && * ptr != '\t' && * ptr != '{' && * ptr != '}' &&
409            * ptr != ','  && * ptr != '['  && * ptr != ']')
410       ptr++;
411     const Standard_Integer aLen = Standard_Integer(ptr - theBuffer.LinePtr);
412     if (aLen <= 0)
413       aStatus = VrmlData_StringInputError;
414     else {
415       theWord = TCollection_AsciiString ((Standard_CString)theBuffer.LinePtr,
416                                          aLen);
417       theBuffer.LinePtr = ptr;
418     }
419   }
420   return aStatus;
421 }
422
423 //=======================================================================
424 //function : createNode
425 //purpose  : 
426 //=======================================================================
427
428 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::createNode
429                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
430                                        Handle(VrmlData_Node)&       theNode,
431                                        const Handle(Standard_Type)& theType)
432 {
433   VrmlData_ErrorStatus    aStatus;
434   Handle(VrmlData_Node)   aNode;
435   TCollection_AsciiString aName;
436   Standard_Boolean        isReused (Standard_False);
437
438   // Read the DEF token to assign the node name
439   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
440     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "DEF")) {
441       if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadWord (theBuffer, aName)))
442         aStatus = ReadLine(theBuffer);
443     } else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "NULL")) {
444       theNode.Nullify();
445       return aStatus;
446     }
447
448   const char * strName = aName.ToCString();
449   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
450     // create the new node
451     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Appearance"))
452       aNode = new VrmlData_Appearance     (* this, strName);
453     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Shape"))
454       aNode = new VrmlData_ShapeNode      (* this, strName);
455     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Box"))
456       aNode = new VrmlData_Box            (* this, strName);
457     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Color"))
458       aNode = new VrmlData_Color          (* this, strName);
459     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cone"))
460       aNode = new VrmlData_Cone           (* this, strName);
461     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Coordinate"))
462       aNode = new VrmlData_Coordinate     (* this, strName);
463     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cylinder"))
464       aNode = new VrmlData_Cylinder       (* this, strName);
465     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Group"))
466       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
467                                            Standard_False);
468     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Transform"))
469       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
470                                            Standard_True);
471     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Inline"))
472       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
473                                            Standard_False);
474     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "ImageTexture"))
475       aNode = new VrmlData_ImageTexture   (* this, strName);
476     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedFaceSet"))
477       aNode = new VrmlData_IndexedFaceSet (* this, strName);
478     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedLineSet"))
479       aNode = new VrmlData_IndexedLineSet (* this, strName);
480     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Material"))
481       aNode = new VrmlData_Material       (* this, strName);
482     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Normal"))
483       aNode = new VrmlData_Normal         (* this, strName);
484     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Sphere"))
485       aNode = new VrmlData_Sphere         (* this, strName);
486     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "TextureCoordinate"))
487       aNode = new VrmlData_TextureCoordinate(* this, strName);
488     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "WorldInfo"))
489       aNode = new VrmlData_WorldInfo      (* this, strName);
490     else {
491       void * isProto = VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "PROTO");
492       TCollection_AsciiString aTitle;
493       aStatus = ReadWord (theBuffer, aTitle);
494       if (isProto) {
495         aStatus = ReadLine(theBuffer);
496         if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
497           if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')
498             aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
499           else {
500             theBuffer.LinePtr++;
501             Standard_Integer aLevelCounter(0);
502    // This loop searches for any opening bracket '['.
503    // Such bracket increments the level counter. A closing bracket decrements
504    // the counter. The loop terminates when the counter becomes negative.
505             while (aLevelCounter >= 0 &&
506                    (aStatus = ReadLine(theBuffer)) == VrmlData_StatusOK) {
507               int aChar;
508               while ((aChar = theBuffer.LinePtr[0]) != '\0') {
509                 theBuffer.LinePtr++;
510                 if        (aChar == '[') {
511                   aLevelCounter++;
512                   break;
513                 } else if (aChar == ']') {
514                   aLevelCounter--;
515                   break;
516                 }
517               }
518             }
519           }
520       }
521       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
522         aNode = new VrmlData_UnknownNode(* this,
523                                          strName,
524                                          aTitle.ToCString());
525     }
526   }
527   aStatus = ReadLine(theBuffer);
528   if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
529     if (aNode->Name()[0] != '\0')
530       myNamedNodes.Add (aNode);
531     if (theType.IsNull() == Standard_False)
532       if (aNode->IsKind(theType) == Standard_False)
533         aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
534 #ifdef _DEBUG
535     aNode->myLineCount = theBuffer.LineCount;
536 #endif
537   }
538   if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
539     if (theBuffer.LinePtr[0] == '{') {
540       theBuffer.LinePtr++;
541       theNode = aNode;
542       myAllNodes.Append(aNode);
543     } else
544       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
545   return aStatus;
546 }
547
548 //=======================================================================
549 //function : operator TopoDS_Shape
550 //purpose  : 
551 //=======================================================================
552
553 VrmlData_Scene::operator TopoDS_Shape () const
554 {
555   TopoDS_Shape aShape;
556   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, 0L);
557   return aShape;
558 }
559
560 //=======================================================================
561 //function : GetShape
562 //purpose  : 
563 //=======================================================================
564
565 TopoDS_Shape VrmlData_Scene::GetShape (VrmlData_DataMapOfShapeAppearance& aMap)
566 {
567   TopoDS_Shape aShape;
568   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, &aMap);
569   return aShape;
570 }
571
572 //=======================================================================
573 //function : createShape
574 //purpose  : 
575 //=======================================================================
576
577 void VrmlData_Scene::createShape
578                 (TopoDS_Shape&                      outShape,
579                  const VrmlData_ListOfNode&         lstNodes,
580                  VrmlData_DataMapOfShapeAppearance* pMapShapeApp)
581 {
582   TopoDS_Shape aSingleShape;  // used when there is a single ShapeNode
583   Standard_Boolean isSingleShape (Standard_True);
584   BRep_Builder aBuilder;
585   outShape.Nullify();
586   aBuilder.MakeCompound(TopoDS::Compound(outShape));
587   aSingleShape.Orientation(TopAbs_FORWARD);
588
589   Iterator anIter (lstNodes);
590   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
591     // Try a Shape type of node
592     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aNodeShape =
593       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (anIter.Value());
594     if (aNodeShape.IsNull() == Standard_False) {
595       const Handle(VrmlData_Geometry) aNodeGeom =
596         Handle(VrmlData_Geometry)::DownCast(aNodeShape->Geometry());
597       if (aNodeGeom.IsNull() == Standard_False) {
598         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False)
599           isSingleShape = Standard_False;
600         const Handle(TopoDS_TShape) aTShape = aNodeGeom->TShape();
601         aSingleShape.TShape(aTShape);
602         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False)
603           aBuilder.Add (outShape, aSingleShape);
604         if (pMapShapeApp != 0L) {
605           const Handle(VrmlData_Appearance)& anAppearance =
606             aNodeShape->Appearance();
607           if (anAppearance.IsNull() == Standard_False) {
608             // Check if the current topology is a single face
609             if (aTShape->IsKind(STANDARD_TYPE(TopoDS_TFace)))
610               pMapShapeApp->Bind(aTShape, anAppearance);
611             else {
612               // This is not a face, explode it in faces and bind each face
613               TopoDS_Shape aCurShape;
614               aCurShape.TShape(aTShape);
615               TopExp_Explorer anExp(aCurShape, TopAbs_FACE);
616               for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
617                 const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(anExp.Current());
618                 pMapShapeApp->Bind(aFace.TShape(), anAppearance);
619               }
620             }
621           }
622         }
623       }
624       continue;
625     }
626     // Try a Group type of node
627     const Handle(VrmlData_Group) aNodeGroup =
628       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (anIter.Value());
629     if (aNodeGroup.IsNull() == Standard_False) {
630       TopoDS_Shape aShape;
631       aNodeGroup->Shape(aShape, pMapShapeApp);
632       if (aShape.IsNull() == Standard_False) {
633         aBuilder.Add (outShape, aShape);
634         isSingleShape = Standard_False;
635       }
636     }
637   }
638   if (isSingleShape)
639     outShape = aSingleShape;
640 }
641
642 //=======================================================================
643 //function : ReadReal
644 //purpose  : 
645 //=======================================================================
646
647 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadReal
648                                 (VrmlData_InBuffer& theBuffer,
649                                  Standard_Real&     theResult,
650                                  Standard_Boolean   isScale,
651                                  Standard_Boolean   isOnlyPositive) const
652 {
653   Standard_Real aResult(0.);
654   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
655   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer))) {
656     char * endptr;
657     aResult = strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
658     if (endptr == theBuffer.LinePtr)
659       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
660     else if (isOnlyPositive && aResult < 0.001*Precision::Confusion())
661       aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
662     else {
663       theResult = isScale ? (aResult * myLinearScale) : aResult;
664       theBuffer.LinePtr = endptr;
665     }
666   }
667   return aStatus;
668 }
669
670 //=======================================================================
671 //function : ReadXYZ
672 //purpose  : 
673 //=======================================================================
674
675 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXYZ
676                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
677                                  gp_XYZ&                theXYZ,
678                                  Standard_Boolean       isScale,
679                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
680 {
681   Standard_Real aVal[3] = {0., 0., 0.};
682   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
683   for (Standard_Integer i = 0; i < 3; i++) {
684     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
685       break;
686     char * endptr;
687     aVal[i] = strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
688     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
689       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
690       break;
691     } else {
692       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
693         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
694         break;
695       }
696       theBuffer.LinePtr = endptr;
697     }
698   }
699   if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
700     if (isScale)
701       theXYZ.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale,
702                        aVal[1] * myLinearScale,
703                        aVal[2] * myLinearScale);
704     else
705       theXYZ.SetCoord (aVal[0], aVal[1], aVal[2]);
706   return aStatus;
707 }
708
709 //=======================================================================
710 //function : ReadXY
711 //purpose  : 
712 //=======================================================================
713
714 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXY
715                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
716                                  gp_XY&                 theXY,
717                                  Standard_Boolean       isScale,
718                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
719 {
720   Standard_Real aVal[2] = {0., 0.};
721   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
722   for (Standard_Integer i = 0; i < 2; i++) {
723     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
724       break;
725     char * endptr;
726     aVal[i] = strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
727     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
728       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
729       break;
730     } else {
731       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
732         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
733         break;
734       }
735       theBuffer.LinePtr = endptr;
736     }
737   }
738   if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
739     if (isScale)
740       theXY.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale, aVal[1] * myLinearScale);
741     else
742       theXY.SetCoord (aVal[0], aVal[1]);
743   return aStatus;
744 }
745
746 //=======================================================================
747 //function : ReadArrIndex
748 //purpose  : Read the body of the data node (comma-separated list of int
749 //           multiplets)
750 //=======================================================================
751
752 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadArrIndex
753                                   (VrmlData_InBuffer&         theBuffer,
754                                    const Standard_Integer **& theArray,
755                                    Standard_Size&             theNBlocks) const
756 {
757   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
758   theNBlocks = 0;
759   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
760     if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')  // opening bracket
761       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
762     else {
763       theBuffer.LinePtr++;
764       NCollection_Vector<const Standard_Integer *> vecIndice;
765       NCollection_Vector<Standard_Integer>         vecInt;
766       Standard_Boolean isMore (Standard_True);
767       long             anIntValue;
768
769       // Loop reading integers from the stream
770       while (isMore && VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
771       {
772         // closing bracket, in case that it follows a comma
773         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
774           theBuffer.LinePtr++;
775           break;
776         }
777         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Node::ReadInteger(theBuffer,
778                                                                    anIntValue)))
779           break;
780         // Check for valid delimiter (']' or ',') 
781         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
782           break;
783         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
784           theBuffer.LinePtr++;
785           isMore = Standard_False;
786         }
787         if (anIntValue >= 0)
788           // The input value is a node index, store it in the buffer vector
789           vecInt.Append (static_cast<Standard_Integer> (anIntValue));
790         if ((anIntValue < 0 || isMore == Standard_False)
791             && vecInt.Length() > 0)
792         {
793           const Standard_Integer aLen = vecInt.Length();
794           // The input is the end-of-face, store and close this face
795           Standard_Integer * bufFace = static_cast <Standard_Integer *>
796             (myAllocator->Allocate((aLen+1) * sizeof(Standard_Integer)));
797           if (bufFace == 0L) {
798             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
799             break;
800           }
801           bufFace[0] = aLen;
802           for (Standard_Integer i = 0; i < aLen; i++)
803             bufFace[i+1] = vecInt(i);
804           vecInt.Clear();
805           vecIndice.Append(bufFace);
806         }
807       }
808       if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
809         const Standard_Size aNbBlocks =
810           static_cast <Standard_Size> (vecIndice.Length());
811         if (aNbBlocks) {
812           const Standard_Integer ** anArray =
813             static_cast <const Standard_Integer **>
814             (myAllocator->Allocate (aNbBlocks * sizeof(Standard_Integer *)));
815           if (anArray == 0L)
816             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
817           else {
818             for (size_t i = 0; i < aNbBlocks; i++)
819               anArray[i] = vecIndice(i);
820             theNBlocks = aNbBlocks;
821             theArray = anArray;
822           } 
823         }
824       }
825     }
826   return aStatus;
827 }
828
829 //=======================================================================
830 //function : writeArrIndex
831 //purpose  : 
832 //=======================================================================
833
834 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteArrIndex
835                                 (const char *              thePrefix,
836                                  const Standard_Integer ** theArrIndex,
837                                  const Standard_Size       theNbBlocks) const
838 {
839   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
840   if (theNbBlocks && (IsDummyWrite() == Standard_False)) {
841     if (VrmlData_Node::OK (aStatus,
842                            WriteLine (thePrefix, "[", 1)))
843     {
844       const size_t aLineLimit = (myCurrentIndent < 41) ? 36 : 100;
845       char buf[256];
846       for (Standard_Size iBlock = 0; iBlock < theNbBlocks; iBlock++) {
847         const Standard_Integer nVal (* theArrIndex[iBlock]);
848         const Standard_Integer * arrVal = theArrIndex[iBlock]+1;
849         switch (nVal) {
850         case 1:
851           sprintf (buf, "%d,", arrVal[0]);
852           break;
853         case 2:
854           sprintf (buf, "%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1]);
855           break;
856         case 3:
857           sprintf (buf, "%d,%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2]);
858           break;
859         case 4:
860           sprintf (buf, "%d,%d,%d,%d,",
861                    arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2], arrVal[3]);
862           break;
863         default:
864           if (nVal > 0) {
865             char * ptr = &buf[0];
866             for (Standard_Integer i = 0; i < nVal; i++) {
867               sprintf (ptr, "%d,", arrVal[i]);
868               ptr = strchr (ptr, ',') + 1;
869               if ((ptr - &buf[0]) > (ptrdiff_t)aLineLimit) {
870                 WriteLine(buf);
871                 ptr = &buf[0];
872               }
873             }
874           }
875         }
876         WriteLine (buf, iBlock < theNbBlocks-1 ? "-1," : "-1");
877       }
878       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
879         aStatus = WriteLine ("]", 0L, -1);
880     }
881   }
882   return aStatus;
883 }
884
885 //=======================================================================
886 //function : WriteXYZ
887 //purpose  : 
888 //=======================================================================
889
890 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteXYZ
891                                 (const gp_XYZ&          theXYZ,
892                                  const Standard_Boolean isApplyScale,
893                                  const char             * thePostfix) const
894 {
895   char buf[240];
896   if (IsDummyWrite() == Standard_False)
897     if (isApplyScale && myLinearScale > Precision::Confusion())
898       sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X() / myLinearScale,
899                theXYZ.Y() / myLinearScale, theXYZ.Z() / myLinearScale,
900                thePostfix ? thePostfix : "");
901     else
902       sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X(), theXYZ.Y(), theXYZ.Z(),
903                thePostfix ? thePostfix : "");
904   return WriteLine (buf);
905 }
906
907 //=======================================================================
908 //function : WriteLine
909 //purpose  : write the given string prepending the current indentation
910 //=======================================================================
911
912 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteLine
913                                         (const char             * theLin0,
914                                          const char             * theLin1,
915                                          const Standard_Integer theIndent) const
916 {
917   static const char spaces[] = "                                        "
918                                "                                        ";
919   VrmlData_ErrorStatus& aStatus =
920     const_cast <VrmlData_ErrorStatus&> (myStatus);
921   if (IsDummyWrite())
922     aStatus = VrmlData_StatusOK;
923   else {
924     Standard_Integer& aCurrentIndent =
925       const_cast <Standard_Integer&> (myCurrentIndent);
926     if (theIndent < 0)
927       aCurrentIndent -= myIndent;
928     if (aCurrentIndent < 0)
929       aCurrentIndent = 0;
930     if (theLin0 == 0L && theLin1 == 0L)
931       (* myOutput) << endl;
932     else {
933       const Standard_Integer nSpaces = Min (aCurrentIndent, sizeof(spaces)-1);
934       (* myOutput) << &spaces[sizeof(spaces)-1 - nSpaces];
935       if (theLin0) {
936         (* myOutput) << theLin0;
937         if (theLin1)
938           (* myOutput) << ' ' << theLin1;
939       } else
940         (* myOutput) << theLin1;
941       (* myOutput) << endl;
942     }
943     const int stat = myOutput->rdstate();
944     if (stat & ios::badbit)
945       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
946     else if (stat & ios::failbit)
947 //       if (stat & ios::eofbit)
948 //         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
949 //       else
950       aStatus = VrmlData_GeneralError;
951     if (theIndent > 0)
952       aCurrentIndent += myIndent;
953   }
954   return myStatus;
955 }
956
957 //=======================================================================
958 //function : WriteNode
959 //purpose  : 
960 //=======================================================================
961
962 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteNode
963                                 (const char *                 thePrefix,
964                                  const Handle(VrmlData_Node)& theNode) const
965 {
966   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
967   Standard_Boolean isNoName (Standard_False);
968   if (theNode->Name() == 0L)
969     isNoName = Standard_True;
970   else if (theNode->Name()[0] == '\0')
971     isNoName = Standard_True;
972
973   if (theNode.IsNull() == Standard_False)
974     if (theNode->IsDefault() == Standard_False) {
975       if (isNoName && IsDummyWrite()) {
976         // We are in a tentative 'write' session (nothing is written).
977         // The goal is to identify multiply referred nodes.
978         Standard_Address addrNode = theNode.operator->();
979         if (!const_cast<NCollection_Map<Standard_Address>&>(myUnnamedNodesOut)
980             .Add (addrNode))
981         {
982           Handle(VrmlData_UnknownNode) bidNode = new VrmlData_UnknownNode;
983           char buf[32];
984           do {
985             sprintf (buf, "_%d",
986                      ++const_cast<Standard_Integer&>(myAutoNameCounter));
987             bidNode->myName = &buf[0];
988           } while (myNamedNodes.Contains (bidNode));
989           // We found the vacant automatic name, let us assign to it.
990           theNode->setName (&buf[0]);
991           const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Add (theNode);
992           return aStatus; // do not search under already duplicated node
993         }
994       }
995       if (isNoName)
996         aStatus = theNode->Write (thePrefix);
997       else {
998         // If the node name consists of blank characters, we do not write it
999         const char * nptr = theNode->Name();
1000         for (; * nptr != '\0'; nptr++)
1001           if (* nptr != ' ' && * nptr != '\t')
1002             break;
1003         if (* nptr == '\0')
1004           aStatus = theNode->Write (thePrefix);
1005         else {
1006           // Name is written under DEF clause
1007           char buf[1024], * ptr;
1008           if (myNamedNodesOut.Contains (theNode)) {
1009             memcpy (buf, "USE ", 4);
1010             strncpy (&buf[4], theNode->Name(), sizeof(buf)-5);
1011             aStatus = WriteLine (thePrefix, buf);
1012           } else {
1013             if (thePrefix) {
1014               strncpy (buf, thePrefix, sizeof(buf));
1015               ptr = strchr (buf, '\0');
1016               * ptr++ = ' ';
1017             } else
1018               ptr = &buf[0];
1019             strcpy (ptr, "DEF ");
1020             strncpy (ptr+4, theNode->Name(), &buf[sizeof(buf)] - (ptr+5));
1021             aStatus = theNode->Write (buf);
1022             const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodesOut).Add (theNode);
1023           }
1024         }
1025       }
1026     }
1027   return aStatus;
1028 }
1029
1030 //=======================================================================
1031 //function : Dump
1032 //purpose  : 
1033 //=======================================================================
1034
1035 void VrmlData_Scene::Dump (Standard_OStream& theStream) const
1036 {
1037   theStream << " ===== Diagnostic Dump of a Scene (" << myAllNodes.Extent()
1038             << " nodes)" << endl;
1039
1040   /*
1041   Iterator anIterA(myAllNodes);
1042   for (; anIterA.More(); anIterA.Next())
1043     dumpNode(theStream, anIterA.Value(), "");
1044   */
1045   Iterator anIter(myLstNodes);
1046   for (; anIter.More(); anIter.Next())
1047     dumpNode(theStream, anIter.Value(), "  ");
1048 }
1049
1050 //=======================================================================
1051 //function : dumpNode
1052 //purpose  : static (local) function
1053 //=======================================================================
1054
1055 void dumpNode (Standard_OStream&                theStream,
1056                const Handle(VrmlData_Node)&     theNode,
1057                const TCollection_AsciiString&   theIndent)
1058 {
1059   if (theNode.IsNull())
1060     return;
1061   TCollection_AsciiString aNewIndent = 
1062     theIndent.IsEmpty() ? theIndent : theIndent + "  "; 
1063   if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Appearance))) {
1064     const Handle(VrmlData_Appearance) anAppearance = 
1065       Handle(VrmlData_Appearance)::DownCast (theNode);
1066     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Appearance", theNode->Name());
1067     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1068       dumpNode (theStream, anAppearance->Material(), aNewIndent);
1069       dumpNode (theStream, anAppearance->Texture(), aNewIndent);
1070       dumpNode (theStream, anAppearance->TextureTransform(), aNewIndent);
1071     }
1072   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ShapeNode))) {
1073     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aShape = 
1074       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (theNode);
1075     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Shape", theNode->Name());
1076     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1077       dumpNode (theStream, aShape->Appearance(), aNewIndent);
1078       dumpNode (theStream, aShape->Geometry(), aNewIndent);
1079     }
1080   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Box)))
1081     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Box", theNode->Name());
1082   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cylinder)))
1083     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cylinder", theNode->Name());
1084   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Sphere)))
1085     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Sphere", theNode->Name());
1086   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cone)))
1087     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cone", theNode->Name());
1088   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Coordinate)))
1089     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Coordinate", theNode->Name());
1090   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group))) {
1091     const Handle(VrmlData_Group) aGroup = 
1092       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (theNode);
1093     char buf[64];
1094     sprintf (buf, "Group (%s)",
1095              aGroup->IsTransform() ? "Transform" : "Group");
1096     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1097     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1098       VrmlData_ListOfNode::Iterator anIter = aGroup->NodeIterator();
1099       for (; anIter.More(); anIter.Next())
1100         dumpNode (theStream, anIter.Value(), aNewIndent);
1101     }
1102   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ImageTexture)))
1103     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "ImageTexture", theNode->Name());
1104   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedFaceSet))) {
1105     const Handle(VrmlData_IndexedFaceSet) aNode =
1106       Handle(VrmlData_IndexedFaceSet)::DownCast(theNode);
1107     const Standard_Integer ** ppDummy; 
1108     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1109     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1110     char buf[64];
1111     sprintf (buf, "IndexedFaceSet (%d vertices, %d polygons)", nCoord, nPoly);
1112     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1113   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedLineSet))) {
1114     const Handle(VrmlData_IndexedLineSet) aNode =
1115       Handle(VrmlData_IndexedLineSet)::DownCast(theNode);
1116     const Standard_Integer ** ppDummy; 
1117     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1118     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1119     char buf[64];
1120     sprintf (buf, "IndexedLineSet (%d vertices, %d polygons)", nCoord, nPoly);
1121     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1122   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Material))) {
1123 //     const Handle(VrmlData_Material) aMaterial = 
1124 //       Handle(VrmlData_Material)::DownCast (theNode);
1125     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Material", theNode->Name());
1126   }
1127   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Normal)))
1128     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Normal", theNode->Name());
1129   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_TextureCoordinate)))
1130     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "TextureCoordinate", theNode->Name());
1131   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)))
1132     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "WorldInfo", theNode->Name());
1133   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))) {
1134     const Handle(VrmlData_UnknownNode) anUnknown = 
1135       Handle(VrmlData_UnknownNode)::DownCast (theNode);
1136     char buf[64];
1137     sprintf (buf, "Unknown (%s)", anUnknown->GetTitle().ToCString());
1138     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1139   }
1140 }
1141
1142 //=======================================================================
1143 //function : dumpNodeHeader
1144 //purpose  : 
1145 //=======================================================================
1146
1147 void dumpNodeHeader (Standard_OStream&                  theStream,
1148                      const TCollection_AsciiString&     theIndent,
1149                      const char *                       theType,
1150                      const char *                       theName)
1151 {
1152   theStream << theIndent << theType <<" node";
1153   if (theName[0] == '\0')
1154     theStream << endl;
1155   else
1156     theStream << ": \"" << theName << '\"' << endl;
1157 }