0027104: DownCast() cannot return null for mismatched handle
[occt.git] / src / VrmlData / VrmlData_Scene.cxx
1 // Created on: 2006-05-25
2 // Created by: Alexander GRIGORIEV
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12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #include <VrmlData_Scene.hxx>
17 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
18 #include <VrmlData_Appearance.hxx>
19 #include <VrmlData_Box.hxx>
20 #include <VrmlData_Color.hxx>
21 #include <VrmlData_Cone.hxx>
22 #include <VrmlData_Coordinate.hxx>
23 #include <VrmlData_Cylinder.hxx>
24 #include <VrmlData_DataMapOfShapeAppearance.hxx>
25 #include <VrmlData_Group.hxx>
26 #include <VrmlData_ImageTexture.hxx>
27 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
28 #include <VrmlData_IndexedFaceSet.hxx>
29 #include <VrmlData_IndexedLineSet.hxx>
30 #include <VrmlData_Material.hxx>
31 #include <VrmlData_Normal.hxx>
32 #include <VrmlData_Scene.hxx>
33 #include <VrmlData_ShapeNode.hxx>
34 #include <VrmlData_Sphere.hxx>
35 #include <VrmlData_TextureCoordinate.hxx>
36 #include <VrmlData_UnknownNode.hxx>
37 //#include <VrmlData_WorldInfo.hxx>
38 #include <NCollection_Vector.hxx>
39 #include <TopoDS_TFace.hxx>
40 #include <TopoDS.hxx>
41 #include <TopoDS_Face.hxx>
42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
43 #include <BRep_Builder.hxx>
44 #include <Precision.hxx>
45 #include <Standard_Version.hxx>
46 #include <VrmlData_WorldInfo.hxx>
47 #include <VrmlData_Geometry.hxx>
48
49 #ifdef _MSC_VER
50 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
51 #pragma warning (disable:4996)
52 #endif
53
54 static void     dumpNode        (Standard_OStream&              theStream,
55                                  const Handle(VrmlData_Node)&   theNode,
56                                  const TCollection_AsciiString& theIndent);
57
58 static void     dumpNodeHeader  (Standard_OStream&              theStream,
59                                  const TCollection_AsciiString& theIndent,
60                                  const char *                   theType,
61                                  const char *                   theName);
62
63 //=======================================================================
64 //function : VrmlData_Scene
65 //purpose  : Constructor
66 //=======================================================================
67
68 VrmlData_Scene::VrmlData_Scene
69         (const Handle(NCollection_IncAllocator)& theAlloc)
70   : myLinearScale     (1.),
71     myStatus          (VrmlData_StatusOK),
72     myAllocator       (theAlloc.IsNull() ?
73                        new NCollection_IncAllocator : theAlloc.operator->()),
74     myLineError       (0),
75     myOutput          (0L),
76     myIndent          (2),
77     myCurrentIndent   (0),
78     myAutoNameCounter (0)
79 {
80   myWorldInfo = new VrmlData_WorldInfo (* this);
81   Standard_CString anInfo = "Generated by Open CASCADE Technology " OCC_VERSION_STRING;
82   myWorldInfo->AddInfo (anInfo);
83   myLstNodes.Append (myWorldInfo);
84   myAllNodes.Append (myWorldInfo);
85 }
86
87 //=======================================================================
88 //function : AddNode
89 //purpose  : 
90 //=======================================================================
91
92 const Handle(VrmlData_Node)& VrmlData_Scene::AddNode
93                                 (const Handle(VrmlData_Node)& theN,
94                                  const Standard_Boolean       isTopLevel)
95 {
96   if (theN.IsNull() == Standard_False)
97     if (theN->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False) {
98       myMutex.Lock();
99       const Handle(VrmlData_Node)& aNode =
100         myAllNodes.Append ((&theN->Scene()== this) ? theN : theN->Clone (NULL));
101       // Name is checked for uniqueness. If not, letter 'D' is appended until
102       // the name proves to be unique.
103       if (aNode->Name()[0] != '\0')
104         while (myNamedNodes.Add (aNode) == Standard_False)
105           aNode->setName (aNode->Name(), "D");
106       if (isTopLevel)
107         myLstNodes.Append (aNode);
108       myMutex.Unlock();
109       return aNode;
110     }
111   static Handle(VrmlData_Node) aNullNode;
112   aNullNode.Nullify();
113   return aNullNode;
114 }
115
116 //=======================================================================
117 //function : operator <<
118 //purpose  : Export to text stream (file or else)
119 //=======================================================================
120
121 Standard_OStream& operator << (Standard_OStream&     theOutput,
122                                const VrmlData_Scene& theScene)
123 {
124   VrmlData_Scene& aScene = const_cast <VrmlData_Scene&> (theScene);
125   aScene.myMutex.Lock();
126   aScene.myCurrentIndent = 0;
127   aScene.myLineError = 0;
128   aScene.myOutput = 0L;
129   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
130   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
131   aScene.myAutoNameCounter = 0;
132
133   // Dummy write
134
135   VrmlData_Scene::Iterator anIterD(aScene.myLstNodes);
136   for (; anIterD.More(); anIterD.Next()) {
137     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIterD.Value();
138     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
139       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
140       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
141           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
142         break;
143     }
144   }
145
146   aScene.myOutput = &theOutput;
147   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
148   theOutput << "#VRML V2.0 utf8\n\n";
149
150   // Real write
151
152   VrmlData_Scene::Iterator anIter(aScene.myLstNodes);
153   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
154     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
155     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
156       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
157       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
158           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
159         break;
160     }
161   }
162   aScene.myOutput = 0L;
163   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
164   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
165   aScene.myMutex.Unlock();
166   return theOutput;
167 }
168
169 //=======================================================================
170 //function : SetVrmlDir
171 //purpose  : 
172 //=======================================================================
173
174 void VrmlData_Scene::SetVrmlDir (const TCollection_ExtendedString& theDir)
175 {
176   TCollection_ExtendedString& aDir = myVrmlDir.Append (theDir);
177   const Standard_ExtCharacter aTerminator = aDir.Value(aDir.Length());
178   if (aTerminator != Standard_ExtCharacter('\\') &&
179       aTerminator != Standard_ExtCharacter('/'))
180 #ifdef _WIN32
181     aDir += TCollection_ExtendedString ("\\");
182 #else
183     aDir += TCollection_ExtendedString ("/");
184 #endif
185 }
186
187 //=======================================================================
188 //function : WorldInfo
189 //purpose  : 
190 //=======================================================================
191
192 const Handle(VrmlData_WorldInfo)& VrmlData_Scene::WorldInfo() const
193 {
194   return myWorldInfo;
195 }
196
197 //=======================================================================
198 //function : readLine
199 //purpose  : 
200 //=======================================================================
201
202 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
203 {
204   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
205   if (theBuffer.Input.eof())
206     aStatus = VrmlData_EndOfFile;
207   else {
208     theBuffer.Input.getline (theBuffer.Line, sizeof(theBuffer.Line));
209     theBuffer.LineCount++;
210     const int stat = theBuffer.Input.rdstate();
211     if (stat & ios::badbit) {
212       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
213     }
214     else if (stat & ios::failbit) {
215       if (stat & ios::eofbit) {
216         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
217       }
218       else {
219         aStatus = VrmlData_GeneralError;
220       }
221     }
222     theBuffer.LinePtr = &theBuffer.Line[0];
223     theBuffer.IsProcessed = Standard_False;
224   }
225   return aStatus;
226 }
227
228 //=======================================================================
229 //function : ReadLine
230 //purpose  : 
231 //=======================================================================
232
233 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
234 {
235   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK); 
236
237   while (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
238     // Find the first significant character of the line
239     for (; * theBuffer.LinePtr != '\0'; theBuffer.LinePtr++) {
240       if (* theBuffer.LinePtr != ' ' && * theBuffer.LinePtr != '\t'
241           && * theBuffer.LinePtr != ',')
242       {
243         if (* theBuffer.LinePtr == '\n' || * theBuffer.LinePtr == '\r' ||
244             * theBuffer.LinePtr == '#')
245           // go requesting the next line
246           break;
247         goto nonempty_line;
248       }
249     }
250     // the line is empty here (no significant characters). Read the next one.
251     aStatus = readLine (theBuffer);
252   }
253
254   // error or EOF detected
255   return aStatus;
256
257  nonempty_line:
258   // Try to detect comment
259   if (theBuffer.IsProcessed == Standard_False) {
260     Standard_Boolean isQuoted (Standard_False);
261     Standard_Integer anOffset (0);
262     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
263     for (; * ptr != '\0'; ptr++) {
264       if (anOffset)
265         * ptr = ptr[anOffset];
266       if (* ptr == '\n' || * ptr == '\r' || * ptr == '#') {
267         if (isQuoted == Standard_False) {
268           * ptr = '\0';
269           break;
270         }
271       } else if (* ptr == '\\' && isQuoted)
272         ptr[0] = ptr[++anOffset];
273       else if (* ptr == '\"')
274         isQuoted = !isQuoted;
275     }
276     theBuffer.IsProcessed = Standard_True;
277   }
278   return aStatus;
279 }
280
281 //=======================================================================
282 //function : readHeader
283 //purpose  : 
284 //=======================================================================
285
286 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readHeader (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
287 {
288   VrmlData_ErrorStatus aStat = readLine (theBuffer);
289   if (aStat == VrmlData_StatusOK &&
290       !VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "#VRML V2.0"))
291     aStat = VrmlData_NotVrmlFile;
292   else 
293     aStat = readLine(theBuffer);
294   return aStat;
295 }
296
297 //=======================================================================
298 //function : operator <<
299 //purpose  : Import from text stream (file or else)
300 //=======================================================================
301
302 VrmlData_Scene& VrmlData_Scene::operator << (Standard_IStream& theInput)
303 {
304   VrmlData_InBuffer aBuffer (theInput);
305   myMutex.Lock();
306   // Read the VRML header
307   myStatus = readHeader (aBuffer);
308   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aNullNode= new VrmlData_UnknownNode(*this);
309 //   if (myStatus == StatusOK)
310 //     myStatus = ReadLine (aBuffer);
311   // Read VRML data by nodes
312   for(;;) {
313     if (!VrmlData_Node::OK(myStatus, ReadLine(aBuffer))) {
314       if (myStatus == VrmlData_EndOfFile)
315         myStatus = VrmlData_StatusOK;
316       break;
317     }
318     // this line provides the method ReadNode in the present context
319     Handle(VrmlData_Node) aNode;
320     myStatus = aNullNode->ReadNode (aBuffer, aNode);
321     // Unknown nodes are not stored however they do not generate error
322     if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
323       break;
324     if (aNode.IsNull() == Standard_False /*&&
325         !aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))*/)
326     {
327       if (aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False)
328         myLstNodes.Append (aNode);
329       else if (aNode->IsDefault() == Standard_False) {
330         const Handle(VrmlData_WorldInfo) aInfo =
331           Handle(VrmlData_WorldInfo)::DownCast (aNode);
332         myWorldInfo->SetTitle (aInfo->Title());
333         NCollection_List <const char *>::Iterator anIterInfo =
334           aInfo->InfoIterator();
335         for (; anIterInfo.More(); anIterInfo.Next())
336           myWorldInfo->AddInfo (anIterInfo.Value());
337       }
338     }
339   }
340   if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
341     myLineError = aBuffer.LineCount;
342   myMutex.Unlock();
343   return * this;
344 }
345
346 //=======================================================================
347 //function : FindNode
348 //purpose  : 
349 //=======================================================================
350
351 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
352                                 (const char                   * theName,
353                                  const Handle(Standard_Type)& /*theType*/) const
354 {
355   Handle(VrmlData_Node) aResult;
356 #ifdef USE_LIST_API
357   Iterator anIter (myAllNodes);
358   for (; anIter.More(); anIter.Next())
359     if (!strcmp (anIter.Value()->Name(), theName)) {
360       aResult = anIter.Value();
361       if (theType.IsNull())
362         break;
363       if (aResult->IsKind(theType))
364         break;
365       aResult.Nullify();
366     }
367 #else
368   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aDummyNode = new VrmlData_UnknownNode;
369   aDummyNode->myName = theName;
370   if (myNamedNodes.Contains (aDummyNode))
371     aResult = const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Added(aDummyNode);
372 #endif
373   return aResult;
374 }
375
376 //=======================================================================
377 //function : FindNode
378 //purpose  : 
379 //=======================================================================
380
381 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
382                                         (const char *   theName,
383                                          gp_Trsf&       theLocation) const
384 {
385   gp_Trsf aLoc;
386   Handle(VrmlData_Node) aResult;
387   Iterator anIter (myLstNodes);
388   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
389     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
390     if (aNode.IsNull())
391       continue;
392     // Match a top-level node name
393     if (strcmp(aNode->Name(), theName) == 0) {
394       aResult = aNode;
395       theLocation = aLoc;
396       break;
397     }
398     // Try a Group type of node
399     if (aNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group)))
400     {
401       const Handle(VrmlData_Group) aGroup =
402         Handle(VrmlData_Group)::DownCast (aNode);
403       if (aGroup.IsNull() == Standard_False) {
404         aResult = aGroup->FindNode(theName, theLocation);
405         if (aResult.IsNull() == Standard_False)
406           break;
407       }
408     }
409   }
410   return aResult;
411 }
412
413 //=======================================================================
414 //function : ReadWord
415 //purpose  : 
416 //=======================================================================
417
418 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadWord
419                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
420                                        TCollection_AsciiString&     theWord)
421 {
422   VrmlData_ErrorStatus aStatus = ReadLine(theBuffer);
423   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
424     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
425     while (* ptr != '\0' && * ptr != '\n' && * ptr != '\r' &&
426            * ptr != ' '  && * ptr != '\t' && * ptr != '{' && * ptr != '}' &&
427            * ptr != ','  && * ptr != '['  && * ptr != ']')
428       ptr++;
429     const Standard_Integer aLen = Standard_Integer(ptr - theBuffer.LinePtr);
430     if (aLen <= 0)
431       aStatus = VrmlData_StringInputError;
432     else {
433       theWord = TCollection_AsciiString ((Standard_CString)theBuffer.LinePtr,
434                                          aLen);
435       theBuffer.LinePtr = ptr;
436     }
437   }
438   return aStatus;
439 }
440
441 //=======================================================================
442 //function : createNode
443 //purpose  : 
444 //=======================================================================
445
446 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::createNode
447                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
448                                        Handle(VrmlData_Node)&       theNode,
449                                        const Handle(Standard_Type)& theType)
450 {
451   VrmlData_ErrorStatus    aStatus;
452   Handle(VrmlData_Node)   aNode;
453   TCollection_AsciiString aName;
454
455   // Read the DEF token to assign the node name
456   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer))) {
457     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "DEF")) {
458       if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadWord (theBuffer, aName)))
459         aStatus = ReadLine(theBuffer);
460     } else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "NULL")) {
461       theNode.Nullify();
462       return aStatus;
463     }
464   }
465
466   const char * strName = aName.ToCString();
467   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
468     // create the new node
469     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Appearance"))
470       aNode = new VrmlData_Appearance     (* this, strName);
471     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Shape"))
472       aNode = new VrmlData_ShapeNode      (* this, strName);
473     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Box"))
474       aNode = new VrmlData_Box            (* this, strName);
475     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Color"))
476       aNode = new VrmlData_Color          (* this, strName);
477     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cone"))
478       aNode = new VrmlData_Cone           (* this, strName);
479     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Coordinate")) {
480       aNode = new VrmlData_Coordinate     (* this, strName);
481       
482       // Check for "Coordinate3"
483       if (VRMLDATA_LCOMPARE (theBuffer.LinePtr, "3"))
484         theBuffer.LinePtr++;
485     }
486     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cylinder"))
487       aNode = new VrmlData_Cylinder       (* this, strName);
488     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Group"))
489       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
490                                            Standard_False);
491     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Transform"))
492       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
493                                            Standard_True);
494     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Inline"))
495       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
496                                            Standard_False);
497     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Separator"))
498       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
499                                            Standard_False);
500     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Switch"))
501       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
502                                            Standard_False);
503     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "ImageTexture"))
504       aNode = new VrmlData_ImageTexture   (* this, strName);
505     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedFaceSet"))
506       aNode = new VrmlData_IndexedFaceSet (* this, strName);
507     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedLineSet"))
508       aNode = new VrmlData_IndexedLineSet (* this, strName);
509     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Material"))
510       aNode = new VrmlData_Material       (* this, strName);
511     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Normal"))
512       aNode = new VrmlData_Normal         (* this, strName);
513     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Sphere"))
514       aNode = new VrmlData_Sphere         (* this, strName);
515     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "TextureCoordinate"))
516       aNode = new VrmlData_TextureCoordinate(* this, strName);
517     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "WorldInfo"))
518       aNode = new VrmlData_WorldInfo      (* this, strName);
519     else {
520       void * isProto = VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "PROTO");
521       TCollection_AsciiString aTitle;
522       aStatus = ReadWord (theBuffer, aTitle);
523       if (isProto) {
524         aStatus = ReadLine(theBuffer);
525         if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
526           if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')
527             aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
528           else {
529             theBuffer.LinePtr++;
530             Standard_Integer aLevelCounter(0);
531    // This loop searches for any opening bracket '['.
532    // Such bracket increments the level counter. A closing bracket decrements
533    // the counter. The loop terminates when the counter becomes negative.
534             while (aLevelCounter >= 0 &&
535                    (aStatus = ReadLine(theBuffer)) == VrmlData_StatusOK) {
536               int aChar;
537               while ((aChar = theBuffer.LinePtr[0]) != '\0') {
538                 theBuffer.LinePtr++;
539                 if        (aChar == '[') {
540                   aLevelCounter++;
541                   break;
542                 } else if (aChar == ']') {
543                   aLevelCounter--;
544                   break;
545                 }
546               }
547             }
548           }
549         }
550       }
551       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
552         aNode = new VrmlData_UnknownNode(* this,
553                                          strName,
554                                          aTitle.ToCString());
555     }
556   }
557   aStatus = ReadLine(theBuffer);
558   if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
559     if (aNode->Name()[0] != '\0') 
560       myNamedNodes.Add (aNode);
561     if (theType.IsNull() == Standard_False)
562       if (aNode->IsKind(theType) == Standard_False)
563         aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
564   }
565   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
566     if (theBuffer.LinePtr[0] == '{') {
567       theBuffer.LinePtr++;
568       theNode = aNode;
569       myAllNodes.Append(aNode);
570     } else {
571       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
572     }
573   }
574   return aStatus;
575 }
576
577 //=======================================================================
578 //function : operator TopoDS_Shape
579 //purpose  : 
580 //=======================================================================
581
582 VrmlData_Scene::operator TopoDS_Shape () const
583 {
584   TopoDS_Shape aShape;
585   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, 0L);
586   return aShape;
587 }
588
589 //=======================================================================
590 //function : GetShape
591 //purpose  : 
592 //=======================================================================
593
594 TopoDS_Shape VrmlData_Scene::GetShape (VrmlData_DataMapOfShapeAppearance& aMap)
595 {
596   TopoDS_Shape aShape;
597   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, &aMap);
598   return aShape;
599 }
600
601 //=======================================================================
602 //function : createShape
603 //purpose  : 
604 //=======================================================================
605
606 void VrmlData_Scene::createShape
607                 (TopoDS_Shape&                      outShape,
608                  const VrmlData_ListOfNode&         lstNodes,
609                  VrmlData_DataMapOfShapeAppearance* pMapShapeApp)
610 {
611   TopoDS_Shape aSingleShape;  // used when there is a single ShapeNode
612   Standard_Boolean isSingleShape (Standard_True);
613   BRep_Builder aBuilder;
614   outShape.Nullify();
615   aBuilder.MakeCompound(TopoDS::Compound(outShape));
616   aSingleShape.Orientation(TopAbs_FORWARD);
617
618   Iterator anIter (lstNodes);
619   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
620     // Try a Shape type of node
621     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aNodeShape =
622       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (anIter.Value());
623     if (aNodeShape.IsNull() == Standard_False) {
624       const Handle(VrmlData_Geometry) aNodeGeom = aNodeShape->Geometry();
625       if (aNodeGeom.IsNull() == Standard_False) {
626         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False)
627           isSingleShape = Standard_False;
628         const Handle(TopoDS_TShape) aTShape = aNodeGeom->TShape();
629         aSingleShape.TShape(aTShape);
630         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False) {
631           aBuilder.Add (outShape, aSingleShape);
632           if (pMapShapeApp != 0L) {
633             const Handle(VrmlData_Appearance)& anAppearance =
634               aNodeShape->Appearance();
635             if (anAppearance.IsNull() == Standard_False) {
636               // Check if the current topology is a single face
637               if (aTShape->IsKind(STANDARD_TYPE(TopoDS_TFace)))
638                 pMapShapeApp->Bind(aTShape, anAppearance);
639               else {
640                 // This is not a face, explode it in faces and bind each face
641                 TopoDS_Shape aCurShape;
642                 aCurShape.TShape(aTShape);
643                 TopExp_Explorer anExp(aCurShape, TopAbs_FACE);
644                 for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
645                   const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(anExp.Current());
646                   pMapShapeApp->Bind(aFace.TShape(), anAppearance);
647                 }
648               }
649             }
650           }
651         }
652       }
653       continue;
654     }
655     // Try a Group type of node
656     const Handle(VrmlData_Group) aNodeGroup =
657       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (anIter.Value());
658     if (aNodeGroup.IsNull() == Standard_False) {
659       TopoDS_Shape aShape;
660       aNodeGroup->Shape(aShape, pMapShapeApp);
661       if (aShape.IsNull() == Standard_False) {
662         aBuilder.Add (outShape, aShape);
663         isSingleShape = Standard_False;
664       }
665     }
666   }
667   if (isSingleShape)
668     outShape = aSingleShape;
669 }
670
671 //=======================================================================
672 //function : ReadReal
673 //purpose  : 
674 //=======================================================================
675
676 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadReal
677                                 (VrmlData_InBuffer& theBuffer,
678                                  Standard_Real&     theResult,
679                                  Standard_Boolean   isScale,
680                                  Standard_Boolean   isOnlyPositive) const
681 {
682   Standard_Real aResult(0.);
683   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
684   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer))) {
685     char * endptr;
686     aResult = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
687     if (endptr == theBuffer.LinePtr)
688       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
689     else if (isOnlyPositive && aResult < 0.001*Precision::Confusion())
690       aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
691     else {
692       theResult = isScale ? (aResult * myLinearScale) : aResult;
693       theBuffer.LinePtr = endptr;
694     }
695   }
696   return aStatus;
697 }
698
699 //=======================================================================
700 //function : ReadXYZ
701 //purpose  : 
702 //=======================================================================
703
704 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXYZ
705                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
706                                  gp_XYZ&                theXYZ,
707                                  Standard_Boolean       isScale,
708                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
709 {
710   Standard_Real aVal[3] = {0., 0., 0.};
711   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
712   for (Standard_Integer i = 0; i < 3; i++) {
713     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
714       break;
715     char * endptr;
716     aVal[i] = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
717     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
718       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
719       break;
720     } else {
721       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
722         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
723         break;
724       }
725       theBuffer.LinePtr = endptr;
726     }
727   }
728   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
729     if (isScale) {
730       theXYZ.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale,
731                        aVal[1] * myLinearScale,
732                        aVal[2] * myLinearScale);
733     }
734     else {
735       theXYZ.SetCoord (aVal[0], aVal[1], aVal[2]);
736     }
737   }
738   return aStatus;
739 }
740
741 //=======================================================================
742 //function : ReadXY
743 //purpose  : 
744 //=======================================================================
745
746 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXY
747                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
748                                  gp_XY&                 theXY,
749                                  Standard_Boolean       isScale,
750                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
751 {
752   Standard_Real aVal[2] = {0., 0.};
753   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
754   for (Standard_Integer i = 0; i < 2; i++) {
755     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
756       break;
757     char * endptr;
758     aVal[i] = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
759     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
760       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
761       break;
762     } else {
763       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
764         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
765         break;
766       }
767       theBuffer.LinePtr = endptr;
768     }
769   }
770   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
771     if (isScale)
772       theXY.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale, aVal[1] * myLinearScale);
773     else
774       theXY.SetCoord (aVal[0], aVal[1]);
775   }
776   return aStatus;
777 }
778
779 //=======================================================================
780 //function : ReadArrIndex
781 //purpose  : Read the body of the data node (comma-separated list of int
782 //           multiplets)
783 //=======================================================================
784
785 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadArrIndex
786                                   (VrmlData_InBuffer&         theBuffer,
787                                    const Standard_Integer **& theArray,
788                                    Standard_Size&             theNBlocks) const
789 {
790   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
791   theNBlocks = 0;
792   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer))) {
793     if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')  // opening bracket
794       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
795     else {
796       theBuffer.LinePtr++;
797       NCollection_Vector<const Standard_Integer *> vecIndice;
798       NCollection_Vector<Standard_Integer>         vecInt;
799       Standard_Boolean isMore (Standard_True);
800       long             anIntValue;
801
802       // Loop reading integers from the stream
803       while (isMore && VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
804       {
805         // closing bracket, in case that it follows a comma
806         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
807           theBuffer.LinePtr++;
808           break;
809         }
810         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Node::ReadInteger(theBuffer,
811                                                                    anIntValue)))
812           break;
813         // Check for valid delimiter (']' or ',') 
814         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
815           break;
816         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
817           theBuffer.LinePtr++;
818           isMore = Standard_False;
819         }
820         if (anIntValue >= 0)
821           // The input value is a node index, store it in the buffer vector
822           vecInt.Append (static_cast<Standard_Integer> (anIntValue));
823         if ((anIntValue < 0 || isMore == Standard_False)
824             && vecInt.Length() > 0)
825         {
826           const Standard_Integer aLen = vecInt.Length();
827           // The input is the end-of-face, store and close this face
828           Standard_Integer * bufFace = static_cast <Standard_Integer *>
829             (myAllocator->Allocate((aLen+1) * sizeof(Standard_Integer)));
830           if (bufFace == 0L) {
831             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
832             break;
833           }
834           bufFace[0] = aLen;
835           for (Standard_Integer i = 0; i < aLen; i++)
836             bufFace[i+1] = vecInt(i);
837           vecInt.Clear();
838           vecIndice.Append(bufFace);
839         }
840       }
841       if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
842         const Standard_Size aNbBlocks =
843           static_cast <Standard_Size> (vecIndice.Length());
844         if (aNbBlocks) {
845           const Standard_Integer ** anArray =
846             static_cast <const Standard_Integer **>
847             (myAllocator->Allocate (aNbBlocks * sizeof(Standard_Integer *)));
848           if (anArray == 0L)
849             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
850           else {
851             for (size_t i = 0; i < aNbBlocks; i++)
852               anArray[i] = vecIndice((Standard_Integer)i);
853             theNBlocks = aNbBlocks;
854             theArray = anArray;
855           } 
856         }
857       }
858     }
859   }
860   return aStatus;
861 }
862
863 //=======================================================================
864 //function : writeArrIndex
865 //purpose  : 
866 //=======================================================================
867
868 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteArrIndex
869                                 (const char *              thePrefix,
870                                  const Standard_Integer ** theArrIndex,
871                                  const Standard_Size       theNbBlocks) const
872 {
873   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
874   if (theNbBlocks && (IsDummyWrite() == Standard_False)) {
875     if (VrmlData_Node::OK (aStatus,
876                            WriteLine (thePrefix, "[", 1)))
877     {
878       const size_t aLineLimit = (myCurrentIndent < 41) ? 36 : 100;
879       char buf[256];
880       for (Standard_Size iBlock = 0; iBlock < theNbBlocks; iBlock++) {
881         const Standard_Integer nVal (* theArrIndex[iBlock]);
882         const Standard_Integer * arrVal = theArrIndex[iBlock]+1;
883         switch (nVal) {
884         case 1:
885           Sprintf (buf, "%d,", arrVal[0]);
886           break;
887         case 2:
888           Sprintf (buf, "%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1]);
889           break;
890         case 3:
891           Sprintf (buf, "%d,%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2]);
892           break;
893         case 4:
894           Sprintf (buf, "%d,%d,%d,%d,",
895                    arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2], arrVal[3]);
896           break;
897         default:
898           if (nVal > 0) {
899             char * ptr = &buf[0];
900             for (Standard_Integer i = 0; i < nVal; i++) {
901               Sprintf (ptr, "%d,", arrVal[i]);
902               if (i == nVal - 1)
903                 break;
904               ptr = strchr (ptr, ',') + 1;
905               if ((ptr - &buf[0]) > (ptrdiff_t)aLineLimit) {
906                 WriteLine(buf);
907                 ptr = &buf[0];
908               }
909             }
910           }
911         }
912         WriteLine (buf, iBlock < theNbBlocks-1 ? "-1," : "-1");
913       }
914       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
915         aStatus = WriteLine ("]", 0L, -1);
916     }
917   }
918   return aStatus;
919 }
920
921 //=======================================================================
922 //function : WriteXYZ
923 //purpose  : 
924 //=======================================================================
925
926 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteXYZ
927                                 (const gp_XYZ&          theXYZ,
928                                  const Standard_Boolean isApplyScale,
929                                  const char             * thePostfix) const
930 {
931   char buf[240];
932   if (IsDummyWrite() == Standard_False) {
933     if (isApplyScale && myLinearScale > Precision::Confusion())
934       Sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X() / myLinearScale,
935                theXYZ.Y() / myLinearScale, theXYZ.Z() / myLinearScale,
936                thePostfix ? thePostfix : "");
937     else
938       Sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X(), theXYZ.Y(), theXYZ.Z(),
939                thePostfix ? thePostfix : "");
940   }
941   return WriteLine (buf);
942 }
943
944 //=======================================================================
945 //function : WriteLine
946 //purpose  : write the given string prepending the current indentation
947 //=======================================================================
948
949 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteLine
950                                         (const char             * theLin0,
951                                          const char             * theLin1,
952                                          const Standard_Integer theIndent) const
953 {
954   static const char spaces[] = "                                        "
955                                "                                        ";
956   VrmlData_ErrorStatus& aStatus =
957     const_cast <VrmlData_ErrorStatus&> (myStatus);
958   if (IsDummyWrite())
959     aStatus = VrmlData_StatusOK;
960   else {
961     Standard_Integer& aCurrentIndent =
962       const_cast <Standard_Integer&> (myCurrentIndent);
963     if (theIndent < 0)
964       aCurrentIndent -= myIndent;
965     if (aCurrentIndent < 0)
966       aCurrentIndent = 0;
967     if (theLin0 == 0L && theLin1 == 0L)
968       (* myOutput) << "\n";
969     else {
970       const Standard_Integer nSpaces = Min (aCurrentIndent, sizeof(spaces)-1);
971       (* myOutput) << &spaces[sizeof(spaces)-1 - nSpaces];
972       if (theLin0) {
973         (* myOutput) << theLin0;
974         if (theLin1)
975           (* myOutput) << " " << theLin1;
976       } else
977         (* myOutput) << theLin1;
978       (* myOutput) << "\n";
979     }
980     const int stat = myOutput->rdstate();
981     if (stat & ios::badbit)
982       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
983     else if (stat & ios::failbit)
984 //       if (stat & ios::eofbit)
985 //         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
986 //       else
987       aStatus = VrmlData_GeneralError;
988     if (theIndent > 0)
989       aCurrentIndent += myIndent;
990   }
991   return myStatus;
992 }
993
994 //=======================================================================
995 //function : WriteNode
996 //purpose  : 
997 //=======================================================================
998
999 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteNode
1000                                 (const char *                 thePrefix,
1001                                  const Handle(VrmlData_Node)& theNode) const
1002 {
1003   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
1004   Standard_Boolean isNoName (Standard_False);
1005   if (theNode->Name() == 0L)
1006     isNoName = Standard_True;
1007   else if (theNode->Name()[0] == '\0')
1008     isNoName = Standard_True;
1009
1010   if (theNode.IsNull() == Standard_False)
1011     if (theNode->IsDefault() == Standard_False) {
1012       if (isNoName && IsDummyWrite()) {
1013         // We are in a tentative 'write' session (nothing is written).
1014         // The goal is to identify multiply referred nodes.
1015         Standard_Address addrNode = theNode.operator->();
1016         if (!const_cast<NCollection_Map<Standard_Address>&>(myUnnamedNodesOut)
1017             .Add (addrNode))
1018         {
1019           Handle(VrmlData_UnknownNode) bidNode = new VrmlData_UnknownNode;
1020           char buf[32];
1021           do {
1022             Sprintf (buf, "_%d",
1023                      ++const_cast<Standard_Integer&>(myAutoNameCounter));
1024             bidNode->myName = &buf[0];
1025           } while (myNamedNodes.Contains (bidNode));
1026           // We found the vacant automatic name, let us assign to it.
1027           theNode->setName (&buf[0]);
1028           const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Add (theNode);
1029           return aStatus; // do not search under already duplicated node
1030         }
1031       }
1032       if (isNoName)
1033         aStatus = theNode->Write (thePrefix);
1034       else {
1035         // If the node name consists of blank characters, we do not write it
1036         const char * nptr = theNode->Name();
1037         for (; * nptr != '\0'; nptr++)
1038           if (* nptr != ' ' && * nptr != '\t')
1039             break;
1040         if (* nptr == '\0')
1041           aStatus = theNode->Write (thePrefix);
1042         else {
1043           // Name is written under DEF clause
1044           TCollection_AsciiString buf;
1045           if (myNamedNodesOut.Contains (theNode))
1046           {
1047             buf += "USE ";
1048             buf += theNode->Name();
1049             aStatus = WriteLine (thePrefix, buf.ToCString());
1050           } 
1051           else 
1052           {
1053             if (thePrefix)
1054             {
1055               buf += thePrefix;
1056               buf += ' ';
1057             }
1058             buf += "DEF ";
1059             buf += theNode->Name();
1060             aStatus = theNode->Write (buf.ToCString());
1061             const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodesOut).Add (theNode);
1062           }
1063         }
1064       }
1065     }
1066   return aStatus;
1067 }
1068
1069 //=======================================================================
1070 //function : Dump
1071 //purpose  : 
1072 //=======================================================================
1073
1074 void VrmlData_Scene::Dump (Standard_OStream& theStream) const
1075 {
1076   theStream << " ===== Diagnostic Dump of a Scene (" << myAllNodes.Extent()
1077             << " nodes)\n";
1078
1079   /*
1080   Iterator anIterA(myAllNodes);
1081   for (; anIterA.More(); anIterA.Next())
1082     dumpNode(theStream, anIterA.Value(), "");
1083   */
1084   Iterator anIter(myLstNodes);
1085   for (; anIter.More(); anIter.Next())
1086     dumpNode(theStream, anIter.Value(), "  ");
1087 }
1088
1089 //=======================================================================
1090 //function : dumpNode
1091 //purpose  : static (local) function
1092 //=======================================================================
1093
1094 void dumpNode (Standard_OStream&                theStream,
1095                const Handle(VrmlData_Node)&     theNode,
1096                const TCollection_AsciiString&   theIndent)
1097 {
1098   if (theNode.IsNull())
1099     return;
1100   TCollection_AsciiString aNewIndent = 
1101     theIndent.IsEmpty() ? theIndent : theIndent + "  "; 
1102   if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Appearance))) {
1103     const Handle(VrmlData_Appearance) anAppearance = 
1104       Handle(VrmlData_Appearance)::DownCast (theNode);
1105     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Appearance", theNode->Name());
1106     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1107       dumpNode (theStream, anAppearance->Material(), aNewIndent);
1108       dumpNode (theStream, anAppearance->Texture(), aNewIndent);
1109       dumpNode (theStream, anAppearance->TextureTransform(), aNewIndent);
1110     }
1111   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ShapeNode))) {
1112     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aShape = 
1113       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (theNode);
1114     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Shape", theNode->Name());
1115     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1116       dumpNode (theStream, aShape->Appearance(), aNewIndent);
1117       dumpNode (theStream, aShape->Geometry(), aNewIndent);
1118     }
1119   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Box)))
1120     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Box", theNode->Name());
1121   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cylinder)))
1122     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cylinder", theNode->Name());
1123   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Sphere)))
1124     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Sphere", theNode->Name());
1125   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cone)))
1126     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cone", theNode->Name());
1127   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Coordinate)))
1128     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Coordinate", theNode->Name());
1129   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group))) {
1130     const Handle(VrmlData_Group) aGroup = 
1131       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (theNode);
1132     char buf[64];
1133     Sprintf (buf, "Group (%s)",
1134              aGroup->IsTransform() ? "Transform" : "Group");
1135     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1136     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1137       VrmlData_ListOfNode::Iterator anIter = aGroup->NodeIterator();
1138       for (; anIter.More(); anIter.Next())
1139         dumpNode (theStream, anIter.Value(), aNewIndent);
1140     }
1141   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ImageTexture)))
1142     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "ImageTexture", theNode->Name());
1143   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedFaceSet))) {
1144     const Handle(VrmlData_IndexedFaceSet) aNode =
1145       Handle(VrmlData_IndexedFaceSet)::DownCast(theNode);
1146     const Standard_Integer ** ppDummy; 
1147     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1148     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1149     char buf[80];
1150     Sprintf (buf, "IndexedFaceSet (%" PRIuPTR " vertices, %" PRIuPTR " polygons)",
1151              nCoord, nPoly);
1152
1153     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1154   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedLineSet))) {
1155     const Handle(VrmlData_IndexedLineSet) aNode =
1156       Handle(VrmlData_IndexedLineSet)::DownCast(theNode);
1157     const Standard_Integer ** ppDummy; 
1158     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1159     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1160
1161     char buf[80];
1162     Sprintf(buf, "IndexedLineSet (%" PRIuPTR " vertices, %" PRIuPTR " polygons)",
1163             nCoord, nPoly);
1164
1165     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1166   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Material))) {
1167 //     const Handle(VrmlData_Material) aMaterial = 
1168 //       Handle(VrmlData_Material)::DownCast (theNode);
1169     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Material", theNode->Name());
1170   }
1171   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Normal)))
1172     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Normal", theNode->Name());
1173   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_TextureCoordinate)))
1174     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "TextureCoordinate", theNode->Name());
1175   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)))
1176     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "WorldInfo", theNode->Name());
1177   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))) {
1178     const Handle(VrmlData_UnknownNode) anUnknown = 
1179       Handle(VrmlData_UnknownNode)::DownCast (theNode);
1180     char buf[64];
1181     Sprintf (buf, "Unknown (%s)", anUnknown->GetTitle().ToCString());
1182     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1183   }
1184 }
1185
1186 //=======================================================================
1187 //function : dumpNodeHeader
1188 //purpose  : 
1189 //=======================================================================
1190
1191 void dumpNodeHeader (Standard_OStream&                  theStream,
1192                      const TCollection_AsciiString&     theIndent,
1193                      const char *                       theType,
1194                      const char *                       theName)
1195 {
1196   theStream << theIndent << theType << " node";
1197   if (theName[0] == '\0')
1198     theStream << "\n";
1199   else
1200     theStream << ": \"" << theName << "\"\n";
1201 }