src/VrmlData/VrmlData_Scene.cxx

   1 // Created on: 2006-05-25
   2 // Created by: Alexander GRIGORIEV
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <VrmlData_Scene.hxx>
  17 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
  18 #include <VrmlData_Appearance.hxx>
  19 #include <VrmlData_Box.hxx>
  20 #include <VrmlData_Color.hxx>
  21 #include <VrmlData_Cone.hxx>
  22 #include <VrmlData_Coordinate.hxx>
  23 #include <VrmlData_Cylinder.hxx>
  24 #include <VrmlData_DataMapOfShapeAppearance.hxx>
  25 #include <VrmlData_Group.hxx>
  26 #include <VrmlData_ImageTexture.hxx>
  27 #include <VrmlData_InBuffer.hxx>
  28 #include <VrmlData_IndexedFaceSet.hxx>
  29 #include <VrmlData_IndexedLineSet.hxx>
  30 #include <VrmlData_Material.hxx>
  31 #include <VrmlData_Normal.hxx>
  32 #include <VrmlData_Scene.hxx>
  33 #include <VrmlData_ShapeNode.hxx>
  34 #include <VrmlData_Sphere.hxx>
  35 #include <VrmlData_TextureCoordinate.hxx>
  36 #include <VrmlData_UnknownNode.hxx>
  37 //#include <VrmlData_WorldInfo.hxx>
  38 #include <NCollection_Vector.hxx>
  39 #include <TopoDS_TFace.hxx>
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41 #include <TopoDS_Face.hxx>
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <BRep_Builder.hxx>
  44 #include <Precision.hxx>
  45 #include <Standard_Version.hxx>
  46 #include <VrmlData_WorldInfo.hxx>
  47 #include <VrmlData_Geometry.hxx>
  48
  49 #ifdef _MSC_VER
  50 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
  51 #pragma warning (disable:4996)
  52 #endif
  53
  54 static void     dumpNode        (Standard_OStream&              theStream,
  55                                  const Handle(VrmlData_Node)&   theNode,
  56                                  const TCollection_AsciiString& theIndent);
  57
  58 static void     dumpNodeHeader  (Standard_OStream&              theStream,
  59                                  const TCollection_AsciiString& theIndent,
  60                                  const char *                   theType,
  61                                  const char *                   theName);
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : VrmlData_Scene
  65 //purpose  : Constructor
  66 //=======================================================================
  67
  68 VrmlData_Scene::VrmlData_Scene
  69         (const Handle(NCollection_IncAllocator)& theAlloc)
  70   : myLinearScale     (1.),
  71     myStatus          (VrmlData_StatusOK),
  72     myAllocator       (theAlloc.IsNull() ?
  73                        new NCollection_IncAllocator : theAlloc.operator->()),
  74     myLineError       (0),
  75     myOutput          (0L),
  76     myIndent          (2),
  77     myCurrentIndent   (0),
  78     myAutoNameCounter (0)
  79 {
  80   myWorldInfo = new VrmlData_WorldInfo (* this);
  81   Standard_CString anInfo = "Generated by Open CASCADE Technology " OCC_VERSION_STRING;
  82   myWorldInfo->AddInfo (anInfo);
  83   myLstNodes.Append (myWorldInfo);
  84   myAllNodes.Append (myWorldInfo);
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : AddNode
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91
  92 const Handle(VrmlData_Node)& VrmlData_Scene::AddNode
  93                                 (const Handle(VrmlData_Node)& theN,
  94                                  const Standard_Boolean       isTopLevel)
  95 {
  96   if (theN.IsNull() == Standard_False)
  97     if (theN->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False) {
  98       myMutex.Lock();
  99       const Handle(VrmlData_Node)& aNode =
 100         myAllNodes.Append ((&theN->Scene()== this) ? theN : theN->Clone (NULL));
 101       // Name is checked for uniqueness. If not, letter 'D' is appended until
 102       // the name proves to be unique.
 103       if (aNode->Name()[0] != '\0')
 104         while (myNamedNodes.Add (aNode) == Standard_False)
 105           aNode->setName (aNode->Name(), "D");
 106       if (isTopLevel)
 107         myLstNodes.Append (aNode);
 108       myMutex.Unlock();
 109       return aNode;
 110     }
 111   static Handle(VrmlData_Node) aNullNode;
 112   aNullNode.Nullify();
 113   return aNullNode;
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : operator <<
 118 //purpose  : Export to text stream (file or else)
 119 //=======================================================================
 120
 121 Standard_OStream& operator << (Standard_OStream&     theOutput,
 122                                const VrmlData_Scene& theScene)
 123 {
 124   VrmlData_Scene& aScene = const_cast <VrmlData_Scene&> (theScene);
 125   aScene.myMutex.Lock();
 126   aScene.myCurrentIndent = 0;
 127   aScene.myLineError = 0;
 128   aScene.myOutput = 0L;
 129   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
 130   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
 131   aScene.myAutoNameCounter = 0;
 132
 133   // Dummy write
 134
 135   VrmlData_Scene::Iterator anIterD(aScene.myLstNodes);
 136   for (; anIterD.More(); anIterD.Next()) {
 137     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIterD.Value();
 138     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
 139       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
 140       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
 141           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
 142         break;
 143     }
 144   }
 145
 146   aScene.myOutput = &theOutput;
 147   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
 148   theOutput << "#VRML V2.0 utf8\n\n";
 149
 150   // Real write
 151
 152   VrmlData_Scene::Iterator anIter(aScene.myLstNodes);
 153   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 154     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
 155     if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
 156       const VrmlData_ErrorStatus aStatus = aScene.WriteNode (0L, aNode);
 157       if (aStatus != VrmlData_StatusOK &&
 158           aStatus != VrmlData_NotImplemented)
 159         break;
 160     }
 161   }
 162   aScene.myOutput = 0L;
 163   aScene.myNamedNodesOut.Clear();
 164   aScene.myUnnamedNodesOut.Clear();
 165   aScene.myMutex.Unlock();
 166   return theOutput;
 167 }
 168
 169 //=======================================================================
 170 //function : SetVrmlDir
 171 //purpose  :
 172 //=======================================================================
 173
 174 void VrmlData_Scene::SetVrmlDir (const TCollection_ExtendedString& theDir)
 175 {
 176   TCollection_ExtendedString& aDir = myVrmlDir.Append (theDir);
 177   const Standard_ExtCharacter aTerminator = aDir.Value(aDir.Length());
 178   if (aTerminator != Standard_ExtCharacter('\\') &&
 179       aTerminator != Standard_ExtCharacter('/'))
 180 #ifdef _WIN32
 181     aDir += TCollection_ExtendedString ("\\");
 182 #else
 183     aDir += TCollection_ExtendedString ("/");
 184 #endif
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : WorldInfo
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 const Handle(VrmlData_WorldInfo)& VrmlData_Scene::WorldInfo() const
 193 {
 194   return myWorldInfo;
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : readLine
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
 203 {
 204   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
 205   if (theBuffer.Input.eof())
 206     aStatus = VrmlData_EndOfFile;
 207   else {
 208     theBuffer.Input.getline (theBuffer.Line, sizeof(theBuffer.Line));
 209     theBuffer.LineCount++;
 210     const int stat = theBuffer.Input.rdstate();
 211     if (stat & ios::badbit) {
 212       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
 213     }
 214     else if (stat & ios::failbit) {
 215       if (stat & ios::eofbit) {
 216         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
 217       }
 218       else {
 219         aStatus = VrmlData_GeneralError;
 220       }
 221     }
 222     theBuffer.LinePtr = &theBuffer.Line[0];
 223     theBuffer.IsProcessed = Standard_False;
 224   }
 225   return aStatus;
 226 }
 227
 228 //=======================================================================
 229 //function : ReadLine
 230 //purpose  :
 231 //=======================================================================
 232
 233 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadLine (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
 234 {
 235   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
 236
 237   while (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 238     // Find the first significant character of the line
 239     for (; * theBuffer.LinePtr != '\0'; theBuffer.LinePtr++) {
 240       if (* theBuffer.LinePtr != ' ' && * theBuffer.LinePtr != '\t'
 241           && * theBuffer.LinePtr != ',')
 242       {
 243         if (* theBuffer.LinePtr == '\n' || * theBuffer.LinePtr == '\r' ||
 244             * theBuffer.LinePtr == '#')
 245           // go requesting the next line
 246           break;
 247         goto nonempty_line;
 248       }
 249     }
 250     // the line is empty here (no significant characters). Read the next one.
 251     aStatus = readLine (theBuffer);
 252   }
 253
 254   // error or EOF detected
 255   return aStatus;
 256
 257  nonempty_line:
 258   // Try to detect comment
 259   if (theBuffer.IsProcessed == Standard_False) {
 260     Standard_Boolean isQuoted (Standard_False);
 261     Standard_Integer anOffset (0);
 262     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
 263     for (; * ptr != '\0'; ptr++) {
 264       if (anOffset)
 265         * ptr = ptr[anOffset];
 266       if (* ptr == '\n' || * ptr == '\r' || * ptr == '#') {
 267         if (isQuoted == Standard_False) {
 268           * ptr = '\0';
 269           break;
 270         }
 271       } else if (* ptr == '\\' && isQuoted)
 272         ptr[0] = ptr[++anOffset];
 273       else if (* ptr == '\"')
 274         isQuoted = !isQuoted;
 275     }
 276     theBuffer.IsProcessed = Standard_True;
 277   }
 278   return aStatus;
 279 }
 280
 281 //=======================================================================
 282 //function : readHeader
 283 //purpose  :
 284 //=======================================================================
 285
 286 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::readHeader (VrmlData_InBuffer& theBuffer)
 287 {
 288   VrmlData_ErrorStatus aStat = readLine (theBuffer);
 289   if (aStat == VrmlData_StatusOK &&
 290       !VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "#VRML V2.0"))
 291     aStat = VrmlData_NotVrmlFile;
 292   else
 293     aStat = readLine(theBuffer);
 294   return aStat;
 295 }
 296
 297 //=======================================================================
 298 //function : operator <<
 299 //purpose  : Import from text stream (file or else)
 300 //=======================================================================
 301
 302 VrmlData_Scene& VrmlData_Scene::operator << (Standard_IStream& theInput)
 303 {
 304   VrmlData_InBuffer aBuffer (theInput);
 305   myMutex.Lock();
 306   // Read the VRML header
 307   myStatus = readHeader (aBuffer);
 308   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aNullNode= new VrmlData_UnknownNode(*this);
 309 //   if (myStatus == StatusOK)
 310 //     myStatus = ReadLine (aBuffer);
 311   // Read VRML data by nodes
 312   for(;;) {
 313     if (!VrmlData_Node::OK(myStatus, ReadLine(aBuffer))) {
 314       if (myStatus == VrmlData_EndOfFile)
 315         myStatus = VrmlData_StatusOK;
 316       break;
 317     }
 318     // this line provides the method ReadNode in the present context
 319     Handle(VrmlData_Node) aNode;
 320     myStatus = aNullNode->ReadNode (aBuffer, aNode);
 321     // Unknown nodes are not stored however they do not generate error
 322     if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
 323       break;
 324     if (aNode.IsNull() == Standard_False /*&&
 325         !aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))*/)
 326     {
 327       if (aNode->IsKind (STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)) == Standard_False)
 328         myLstNodes.Append (aNode);
 329       else if (aNode->IsDefault() == Standard_False) {
 330         const Handle(VrmlData_WorldInfo) aInfo =
 331           Handle(VrmlData_WorldInfo)::DownCast (aNode);
 332         myWorldInfo->SetTitle (aInfo->Title());
 333         NCollection_List <const char *>::Iterator anIterInfo =
 334           aInfo->InfoIterator();
 335         for (; anIterInfo.More(); anIterInfo.Next())
 336           myWorldInfo->AddInfo (anIterInfo.Value());
 337       }
 338     }
 339   }
 340   if (myStatus != VrmlData_StatusOK)
 341     myLineError = aBuffer.LineCount;
 342   myMutex.Unlock();
 343   return * this;
 344 }
 345
 346 //=======================================================================
 347 //function : FindNode
 348 //purpose  :
 349 //=======================================================================
 350
 351 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
 352                                 (const char                   * theName,
 353                                  const Handle(Standard_Type)& /*theType*/) const
 354 {
 355   Handle(VrmlData_Node) aResult;
 356 #ifdef USE_LIST_API
 357   Iterator anIter (myAllNodes);
 358   for (; anIter.More(); anIter.Next())
 359     if (!strcmp (anIter.Value()->Name(), theName)) {
 360       aResult = anIter.Value();
 361       if (theType.IsNull())
 362         break;
 363       if (aResult->IsKind(theType))
 364         break;
 365       aResult.Nullify();
 366     }
 367 #else
 368   const Handle(VrmlData_UnknownNode) aDummyNode = new VrmlData_UnknownNode;
 369   aDummyNode->myName = theName;
 370   if (myNamedNodes.Contains (aDummyNode))
 371     aResult = const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Added(aDummyNode);
 372 #endif
 373   return aResult;
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : FindNode
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380
 381 Handle(VrmlData_Node) VrmlData_Scene::FindNode
 382                                         (const char *   theName,
 383                                          gp_Trsf&       theLocation) const
 384 {
 385   gp_Trsf aLoc;
 386   Handle(VrmlData_Node) aResult;
 387   Iterator anIter (myLstNodes);
 388   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 389     const Handle(VrmlData_Node)& aNode = anIter.Value();
 390     if (aNode.IsNull())
 391       continue;
 392     // Match a top-level node name
 393     if (strcmp(aNode->Name(), theName) == 0) {
 394       aResult = aNode;
 395       theLocation = aLoc;
 396       break;
 397     }
 398     // Try a Group type of node
 399     if (aNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group)))
 400     {
 401       const Handle(VrmlData_Group) aGroup =
 402         Handle(VrmlData_Group)::DownCast (aNode);
 403       if (aGroup.IsNull() == Standard_False) {
 404         aResult = aGroup->FindNode(theName, theLocation);
 405         if (aResult.IsNull() == Standard_False)
 406           break;
 407       }
 408     }
 409   }
 410   return aResult;
 411 }
 412
 413 //=======================================================================
 414 //function : ReadWord
 415 //purpose  :
 416 //=======================================================================
 417
 418 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadWord
 419                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
 420                                        TCollection_AsciiString&     theWord)
 421 {
 422   VrmlData_ErrorStatus aStatus = ReadLine(theBuffer);
 423   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 424     char * ptr = theBuffer.LinePtr;
 425     while (* ptr != '\0' && * ptr != '\n' && * ptr != '\r' &&
 426            * ptr != ' '  && * ptr != '\t' && * ptr != '{' && * ptr != '}' &&
 427            * ptr != ','  && * ptr != '['  && * ptr != ']')
 428       ptr++;
 429     const Standard_Integer aLen = Standard_Integer(ptr - theBuffer.LinePtr);
 430     if (aLen <= 0)
 431       aStatus = VrmlData_StringInputError;
 432     else {
 433       theWord = TCollection_AsciiString ((Standard_CString)theBuffer.LinePtr,
 434                                          aLen);
 435       theBuffer.LinePtr = ptr;
 436     }
 437   }
 438   return aStatus;
 439 }
 440
 441 //=======================================================================
 442 //function : createNode
 443 //purpose  :
 444 //=======================================================================
 445
 446 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::createNode
 447                                       (VrmlData_InBuffer&           theBuffer,
 448                                        Handle(VrmlData_Node)&       theNode,
 449                                        const Handle(Standard_Type)& theType)
 450 {
 451   VrmlData_ErrorStatus    aStatus;
 452   Handle(VrmlData_Node)   aNode;
 453   TCollection_AsciiString aName;
 454
 455   // Read the DEF token to assign the node name
 456   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer))) {
 457     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "DEF")) {
 458       if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadWord (theBuffer, aName)))
 459         aStatus = ReadLine(theBuffer);
 460     } else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "NULL")) {
 461       theNode.Nullify();
 462       return aStatus;
 463     }
 464   }
 465
 466   const char * strName = aName.ToCString();
 467   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 468     // create the new node
 469     if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Appearance"))
 470       aNode = new VrmlData_Appearance     (* this, strName);
 471     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Shape"))
 472       aNode = new VrmlData_ShapeNode      (* this, strName);
 473     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Box"))
 474       aNode = new VrmlData_Box            (* this, strName);
 475     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Color"))
 476       aNode = new VrmlData_Color          (* this, strName);
 477     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cone"))
 478       aNode = new VrmlData_Cone           (* this, strName);
 479     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Coordinate")) {
 480       aNode = new VrmlData_Coordinate     (* this, strName);
 481
 482       // Check for "Coordinate3"
 483       if (VRMLDATA_LCOMPARE (theBuffer.LinePtr, "3"))
 484         theBuffer.LinePtr++;
 485     }
 486     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Cylinder"))
 487       aNode = new VrmlData_Cylinder       (* this, strName);
 488     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Group"))
 489       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 490                                            Standard_False);
 491     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Transform"))
 492       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 493                                            Standard_True);
 494     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Inline"))
 495       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 496                                            Standard_False);
 497     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Separator"))
 498       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 499                                            Standard_False);
 500     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Collision"))
 501       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 502                                            Standard_False);
 503     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Switch"))
 504       aNode = new VrmlData_Group          (* this, strName,
 505                                            Standard_False);
 506     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "ImageTexture"))
 507       aNode = new VrmlData_ImageTexture   (* this, strName);
 508     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedFaceSet"))
 509       aNode = new VrmlData_IndexedFaceSet (* this, strName);
 510     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "IndexedLineSet"))
 511       aNode = new VrmlData_IndexedLineSet (* this, strName);
 512     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Material"))
 513       aNode = new VrmlData_Material       (* this, strName);
 514     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Normal"))
 515       aNode = new VrmlData_Normal         (* this, strName);
 516     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "Sphere"))
 517       aNode = new VrmlData_Sphere         (* this, strName);
 518     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "TextureCoordinate"))
 519       aNode = new VrmlData_TextureCoordinate(* this, strName);
 520     else if (VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "WorldInfo"))
 521       aNode = new VrmlData_WorldInfo      (* this, strName);
 522     else {
 523       void * isProto = VRMLDATA_LCOMPARE(theBuffer.LinePtr, "PROTO");
 524       TCollection_AsciiString aTitle;
 525       aStatus = ReadWord (theBuffer, aTitle);
 526       if (isProto) {
 527         aStatus = ReadLine(theBuffer);
 528         if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 529           if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')
 530             aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
 531           else {
 532             theBuffer.LinePtr++;
 533             Standard_Integer aLevelCounter(0);
 534    // This loop searches for any opening bracket '['.
 535    // Such bracket increments the level counter. A closing bracket decrements
 536    // the counter. The loop terminates when the counter becomes negative.
 537             while (aLevelCounter >= 0 &&
 538                    (aStatus = ReadLine(theBuffer)) == VrmlData_StatusOK) {
 539               int aChar;
 540               while ((aChar = theBuffer.LinePtr[0]) != '\0') {
 541                 theBuffer.LinePtr++;
 542                 if        (aChar == '[') {
 543                   aLevelCounter++;
 544                   break;
 545                 } else if (aChar == ']') {
 546                   aLevelCounter--;
 547                   break;
 548                 }
 549               }
 550             }
 551           }
 552         }
 553       }
 554       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
 555         aNode = new VrmlData_UnknownNode(* this,
 556                                          strName,
 557                                          aTitle.ToCString());
 558     }
 559   }
 560   aStatus = ReadLine(theBuffer);
 561   if (aNode.IsNull() == Standard_False) {
 562     if (aNode->Name()[0] != '\0')
 563       myNamedNodes.Add (aNode);
 564     if (theType.IsNull() == Standard_False)
 565       if (aNode->IsKind(theType) == Standard_False)
 566         aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
 567   }
 568   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 569     if (theBuffer.LinePtr[0] == '{') {
 570       theBuffer.LinePtr++;
 571       theNode = aNode;
 572       myAllNodes.Append(aNode);
 573     } else {
 574       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
 575     }
 576   }
 577   return aStatus;
 578 }
 579
 580 //=======================================================================
 581 //function : operator TopoDS_Shape
 582 //purpose  :
 583 //=======================================================================
 584
 585 VrmlData_Scene::operator TopoDS_Shape () const
 586 {
 587   TopoDS_Shape aShape;
 588   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, 0L);
 589   return aShape;
 590 }
 591
 592 //=======================================================================
 593 //function : GetShape
 594 //purpose  :
 595 //=======================================================================
 596
 597 TopoDS_Shape VrmlData_Scene::GetShape (VrmlData_DataMapOfShapeAppearance& aMap)
 598 {
 599   TopoDS_Shape aShape;
 600   VrmlData_Scene::createShape (aShape, myLstNodes, &aMap);
 601   return aShape;
 602 }
 603
 604 //=======================================================================
 605 //function : createShape
 606 //purpose  :
 607 //=======================================================================
 608
 609 void VrmlData_Scene::createShape
 610                 (TopoDS_Shape&                      outShape,
 611                  const VrmlData_ListOfNode&         lstNodes,
 612                  VrmlData_DataMapOfShapeAppearance* pMapShapeApp)
 613 {
 614   TopoDS_Shape aSingleShape;  // used when there is a single ShapeNode
 615   Standard_Boolean isSingleShape (Standard_True);
 616   BRep_Builder aBuilder;
 617   outShape.Nullify();
 618   aBuilder.MakeCompound(TopoDS::Compound(outShape));
 619   aSingleShape.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 620
 621   Iterator anIter (lstNodes);
 622   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 623     // Try a Shape type of node
 624     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aNodeShape =
 625       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (anIter.Value());
 626     if (aNodeShape.IsNull() == Standard_False) {
 627       const Handle(VrmlData_Geometry) aNodeGeom = aNodeShape->Geometry();
 628       if (aNodeGeom.IsNull() == Standard_False) {
 629         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False)
 630           isSingleShape = Standard_False;
 631         const Handle(TopoDS_TShape) aTShape = aNodeGeom->TShape();
 632         aSingleShape.TShape(aTShape);
 633         if (aSingleShape.IsNull() == Standard_False) {
 634           aBuilder.Add (outShape, aSingleShape);
 635           if (pMapShapeApp != 0L) {
 636             const Handle(VrmlData_Appearance)& anAppearance =
 637               aNodeShape->Appearance();
 638             if (anAppearance.IsNull() == Standard_False) {
 639               // Check if the current topology is a single face
 640               if (aTShape->IsKind(STANDARD_TYPE(TopoDS_TFace)))
 641                 pMapShapeApp->Bind(aTShape, anAppearance);
 642               else {
 643                 // This is not a face, explode it in faces and bind each face
 644                 TopoDS_Shape aCurShape;
 645                 aCurShape.TShape(aTShape);
 646                 TopExp_Explorer anExp(aCurShape, TopAbs_FACE);
 647                 for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 648                   const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(anExp.Current());
 649                   pMapShapeApp->Bind(aFace.TShape(), anAppearance);
 650                 }
 651               }
 652             }
 653           }
 654         }
 655       }
 656       continue;
 657     }
 658     // Try a Group type of node
 659     const Handle(VrmlData_Group) aNodeGroup =
 660       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (anIter.Value());
 661     if (aNodeGroup.IsNull() == Standard_False) {
 662       TopoDS_Shape aShape;
 663       aNodeGroup->Shape(aShape, pMapShapeApp);
 664       if (aShape.IsNull() == Standard_False) {
 665         aBuilder.Add (outShape, aShape);
 666         isSingleShape = Standard_False;
 667       }
 668     }
 669   }
 670   if (isSingleShape)
 671     outShape = aSingleShape;
 672 }
 673
 674 //=======================================================================
 675 //function : ReadReal
 676 //purpose  :
 677 //=======================================================================
 678
 679 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadReal
 680                                 (VrmlData_InBuffer& theBuffer,
 681                                  Standard_Real&     theResult,
 682                                  Standard_Boolean   isScale,
 683                                  Standard_Boolean   isOnlyPositive) const
 684 {
 685   Standard_Real aResult(0.);
 686   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
 687   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer))) {
 688     char * endptr;
 689     aResult = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
 690     if (endptr == theBuffer.LinePtr)
 691       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
 692     else if (isOnlyPositive && aResult < 0.001*Precision::Confusion())
 693       aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
 694     else {
 695       theResult = isScale ? (aResult * myLinearScale) : aResult;
 696       theBuffer.LinePtr = endptr;
 697     }
 698   }
 699   return aStatus;
 700 }
 701
 702 //=======================================================================
 703 //function : ReadXYZ
 704 //purpose  :
 705 //=======================================================================
 706
 707 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXYZ
 708                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
 709                                  gp_XYZ&                theXYZ,
 710                                  Standard_Boolean       isScale,
 711                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
 712 {
 713   Standard_Real aVal[3] = {0., 0., 0.};
 714   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
 715   for (Standard_Integer i = 0; i < 3; i++) {
 716     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
 717       break;
 718     char * endptr;
 719     aVal[i] = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
 720     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
 721       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
 722       break;
 723     } else {
 724       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
 725         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
 726         break;
 727       }
 728       theBuffer.LinePtr = endptr;
 729     }
 730   }
 731   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 732     if (isScale) {
 733       theXYZ.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale,
 734                        aVal[1] * myLinearScale,
 735                        aVal[2] * myLinearScale);
 736     }
 737     else {
 738       theXYZ.SetCoord (aVal[0], aVal[1], aVal[2]);
 739     }
 740   }
 741   return aStatus;
 742 }
 743
 744 //=======================================================================
 745 //function : ReadXY
 746 //purpose  :
 747 //=======================================================================
 748
 749 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadXY
 750                                 (VrmlData_InBuffer&     theBuffer,
 751                                  gp_XY&                 theXY,
 752                                  Standard_Boolean       isScale,
 753                                  Standard_Boolean       isOnlyPos) const
 754 {
 755   Standard_Real aVal[2] = {0., 0.};
 756   VrmlData_ErrorStatus aStatus = VrmlData_StatusOK;
 757   for (Standard_Integer i = 0; i < 2; i++) {
 758     if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Scene::ReadLine(theBuffer)))
 759       break;
 760     char * endptr;
 761     aVal[i] = Strtod (theBuffer.LinePtr, &endptr);
 762     if (endptr == theBuffer.LinePtr) {
 763       aStatus = VrmlData_NumericInputError;
 764       break;
 765     } else {
 766       if (isOnlyPos && aVal[i] < 0.001*Precision::Confusion()) {
 767         aStatus = VrmlData_IrrelevantNumber;
 768         break;
 769       }
 770       theBuffer.LinePtr = endptr;
 771     }
 772   }
 773   if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 774     if (isScale)
 775       theXY.SetCoord (aVal[0] * myLinearScale, aVal[1] * myLinearScale);
 776     else
 777       theXY.SetCoord (aVal[0], aVal[1]);
 778   }
 779   return aStatus;
 780 }
 781
 782 //=======================================================================
 783 //function : ReadArrIndex
 784 //purpose  : Read the body of the data node (comma-separated list of int
 785 //           multiplets)
 786 //=======================================================================
 787
 788 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::ReadArrIndex
 789                                   (VrmlData_InBuffer&         theBuffer,
 790                                    const Standard_Integer **& theArray,
 791                                    Standard_Size&             theNBlocks) const
 792 {
 793   VrmlData_ErrorStatus aStatus;
 794   theNBlocks = 0;
 795   if (VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer))) {
 796     if (theBuffer.LinePtr[0] != '[')  // opening bracket
 797       aStatus = VrmlData_VrmlFormatError;
 798     else {
 799       theBuffer.LinePtr++;
 800       NCollection_Vector<const Standard_Integer *> vecIndice;
 801       NCollection_Vector<Standard_Integer>         vecInt;
 802       Standard_Boolean isMore (Standard_True);
 803       long             anIntValue;
 804
 805       // Loop reading integers from the stream
 806       while (isMore && VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
 807       {
 808         // closing bracket, in case that it follows a comma
 809         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
 810           theBuffer.LinePtr++;
 811           break;
 812         }
 813         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, VrmlData_Node::ReadInteger(theBuffer,
 814                                                                    anIntValue)))
 815           break;
 816         // Check for valid delimiter (']' or ',')
 817         if (!VrmlData_Node::OK(aStatus, ReadLine(theBuffer)))
 818           break;
 819         if (theBuffer.LinePtr[0] == ']') {
 820           theBuffer.LinePtr++;
 821           isMore = Standard_False;
 822         }
 823         if (anIntValue >= 0)
 824           // The input value is a node index, store it in the buffer vector
 825           vecInt.Append (static_cast<Standard_Integer> (anIntValue));
 826         if ((anIntValue < 0 || isMore == Standard_False)
 827             && vecInt.Length() > 0)
 828         {
 829           const Standard_Integer aLen = vecInt.Length();
 830           // The input is the end-of-face, store and close this face
 831           Standard_Integer * bufFace = static_cast <Standard_Integer *>
 832             (myAllocator->Allocate((aLen+1) * sizeof(Standard_Integer)));
 833           if (bufFace == 0L) {
 834             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
 835             break;
 836           }
 837           bufFace[0] = aLen;
 838           for (Standard_Integer i = 0; i < aLen; i++)
 839             bufFace[i+1] = vecInt(i);
 840           vecInt.Clear();
 841           vecIndice.Append(bufFace);
 842         }
 843       }
 844       if (aStatus == VrmlData_StatusOK) {
 845         const Standard_Size aNbBlocks =
 846           static_cast <Standard_Size> (vecIndice.Length());
 847         if (aNbBlocks) {
 848           const Standard_Integer ** anArray =
 849             static_cast <const Standard_Integer **>
 850             (myAllocator->Allocate (aNbBlocks * sizeof(Standard_Integer *)));
 851           if (anArray == 0L)
 852             aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
 853           else {
 854             for (size_t i = 0; i < aNbBlocks; i++)
 855               anArray[i] = vecIndice((Standard_Integer)i);
 856             theNBlocks = aNbBlocks;
 857             theArray = anArray;
 858           }
 859         }
 860       }
 861     }
 862   }
 863   return aStatus;
 864 }
 865
 866 //=======================================================================
 867 //function : writeArrIndex
 868 //purpose  :
 869 //=======================================================================
 870
 871 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteArrIndex
 872                                 (const char *              thePrefix,
 873                                  const Standard_Integer ** theArrIndex,
 874                                  const Standard_Size       theNbBlocks) const
 875 {
 876   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
 877   if (theNbBlocks && (IsDummyWrite() == Standard_False)) {
 878     if (VrmlData_Node::OK (aStatus,
 879                            WriteLine (thePrefix, "[", 1)))
 880     {
 881       const size_t aLineLimit = (myCurrentIndent < 41) ? 36 : 100;
 882       char buf[256];
 883       for (Standard_Size iBlock = 0; iBlock < theNbBlocks; iBlock++) {
 884         const Standard_Integer nVal (* theArrIndex[iBlock]);
 885         const Standard_Integer * arrVal = theArrIndex[iBlock]+1;
 886         switch (nVal) {
 887         case 1:
 888           Sprintf (buf, "%d,", arrVal[0]);
 889           break;
 890         case 2:
 891           Sprintf (buf, "%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1]);
 892           break;
 893         case 3:
 894           Sprintf (buf, "%d,%d,%d,", arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2]);
 895           break;
 896         case 4:
 897           Sprintf (buf, "%d,%d,%d,%d,",
 898                    arrVal[0], arrVal[1], arrVal[2], arrVal[3]);
 899           break;
 900         default:
 901           if (nVal > 0) {
 902             char * ptr = &buf[0];
 903             for (Standard_Integer i = 0; i < nVal; i++) {
 904               Sprintf (ptr, "%d,", arrVal[i]);
 905               if (i == nVal - 1)
 906                 break;
 907               ptr = strchr (ptr, ',') + 1;
 908               if ((ptr - &buf[0]) > (ptrdiff_t)aLineLimit) {
 909                 WriteLine(buf);
 910                 ptr = &buf[0];
 911               }
 912             }
 913           }
 914         }
 915         WriteLine (buf, iBlock < theNbBlocks-1 ? "-1," : "-1");
 916       }
 917       if (aStatus == VrmlData_StatusOK)
 918         aStatus = WriteLine ("]", 0L, -1);
 919     }
 920   }
 921   return aStatus;
 922 }
 923
 924 //=======================================================================
 925 //function : WriteXYZ
 926 //purpose  :
 927 //=======================================================================
 928
 929 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteXYZ
 930                                 (const gp_XYZ&          theXYZ,
 931                                  const Standard_Boolean isApplyScale,
 932                                  const char             * thePostfix) const
 933 {
 934   char buf[240];
 935   if (IsDummyWrite() == Standard_False) {
 936     if (isApplyScale && myLinearScale > Precision::Confusion())
 937       Sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X() / myLinearScale,
 938                theXYZ.Y() / myLinearScale, theXYZ.Z() / myLinearScale,
 939                thePostfix ? thePostfix : "");
 940     else
 941       Sprintf (buf, "%.12g %.12g %.12g%s", theXYZ.X(), theXYZ.Y(), theXYZ.Z(),
 942                thePostfix ? thePostfix : "");
 943   }
 944   return WriteLine (buf);
 945 }
 946
 947 //=======================================================================
 948 //function : WriteLine
 949 //purpose  : write the given string prepending the current indentation
 950 //=======================================================================
 951
 952 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteLine
 953                                         (const char             * theLin0,
 954                                          const char             * theLin1,
 955                                          const Standard_Integer theIndent) const
 956 {
 957   static const char spaces[] = "                                        "
 958                                "                                        ";
 959   VrmlData_ErrorStatus& aStatus =
 960     const_cast <VrmlData_ErrorStatus&> (myStatus);
 961   if (IsDummyWrite())
 962     aStatus = VrmlData_StatusOK;
 963   else {
 964     Standard_Integer& aCurrentIndent =
 965       const_cast <Standard_Integer&> (myCurrentIndent);
 966     if (theIndent < 0)
 967       aCurrentIndent -= myIndent;
 968     if (aCurrentIndent < 0)
 969       aCurrentIndent = 0;
 970     if (theLin0 == 0L && theLin1 == 0L)
 971       (* myOutput) << "\n";
 972     else {
 973       const Standard_Integer nSpaces = Min (aCurrentIndent, sizeof(spaces)-1);
 974       (* myOutput) << &spaces[sizeof(spaces)-1 - nSpaces];
 975       if (theLin0) {
 976         (* myOutput) << theLin0;
 977         if (theLin1)
 978           (* myOutput) << " " << theLin1;
 979       } else
 980         (* myOutput) << theLin1;
 981       (* myOutput) << "\n";
 982     }
 983     const int stat = myOutput->rdstate();
 984     if (stat & ios::badbit)
 985       aStatus = VrmlData_UnrecoverableError;
 986     else if (stat & ios::failbit)
 987 //       if (stat & ios::eofbit)
 988 //         aStatus = VrmlData_EndOfFile;
 989 //       else
 990       aStatus = VrmlData_GeneralError;
 991     if (theIndent > 0)
 992       aCurrentIndent += myIndent;
 993   }
 994   return myStatus;
 995 }
 996
 997 //=======================================================================
 998 //function : WriteNode
 999 //purpose  :
1000 //=======================================================================
1001
1002 VrmlData_ErrorStatus VrmlData_Scene::WriteNode
1003                                 (const char *                 thePrefix,
1004                                  const Handle(VrmlData_Node)& theNode) const
1005 {
1006   VrmlData_ErrorStatus aStatus (VrmlData_StatusOK);
1007   Standard_Boolean isNoName (Standard_False);
1008   if (theNode->Name() == 0L)
1009     isNoName = Standard_True;
1010   else if (theNode->Name()[0] == '\0')
1011     isNoName = Standard_True;
1012
1013   if (theNode.IsNull() == Standard_False)
1014     if (theNode->IsDefault() == Standard_False) {
1015       if (isNoName && IsDummyWrite()) {
1016         // We are in a tentative 'write' session (nothing is written).
1017         // The goal is to identify multiply referred nodes.
1018         Standard_Address addrNode = theNode.operator->();
1019         if (!const_cast<NCollection_Map<Standard_Address>&>(myUnnamedNodesOut)
1020             .Add (addrNode))
1021         {
1022           Handle(VrmlData_UnknownNode) bidNode = new VrmlData_UnknownNode;
1023           char buf[32];
1024           do {
1025             Sprintf (buf, "_%d",
1026                      ++const_cast<Standard_Integer&>(myAutoNameCounter));
1027             bidNode->myName = &buf[0];
1028           } while (myNamedNodes.Contains (bidNode));
1029           // We found the vacant automatic name, let us assign to it.
1030           theNode->setName (&buf[0]);
1031           const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodes).Add (theNode);
1032           return aStatus; // do not search under already duplicated node
1033         }
1034       }
1035       if (isNoName)
1036         aStatus = theNode->Write (thePrefix);
1037       else {
1038         // If the node name consists of blank characters, we do not write it
1039         const char * nptr = theNode->Name();
1040         for (; * nptr != '\0'; nptr++)
1041           if (* nptr != ' ' && * nptr != '\t')
1042             break;
1043         if (* nptr == '\0')
1044           aStatus = theNode->Write (thePrefix);
1045         else {
1046           // Name is written under DEF clause
1047           TCollection_AsciiString buf;
1048           if (myNamedNodesOut.Contains (theNode))
1049           {
1050             buf += "USE ";
1051             buf += theNode->Name();
1052             aStatus = WriteLine (thePrefix, buf.ToCString());
1053           }
1054           else
1055           {
1056             if (thePrefix)
1057             {
1058               buf += thePrefix;
1059               buf += ' ';
1060             }
1061             buf += "DEF ";
1062             buf += theNode->Name();
1063             aStatus = theNode->Write (buf.ToCString());
1064             const_cast<VrmlData_MapOfNode&>(myNamedNodesOut).Add (theNode);
1065           }
1066         }
1067       }
1068     }
1069   return aStatus;
1070 }
1071
1072 //=======================================================================
1073 //function : Dump
1074 //purpose  :
1075 //=======================================================================
1076
1077 void VrmlData_Scene::Dump (Standard_OStream& theStream) const
1078 {
1079   theStream << " ===== Diagnostic Dump of a Scene (" << myAllNodes.Extent()
1080             << " nodes)\n";
1081
1082   /*
1083   Iterator anIterA(myAllNodes);
1084   for (; anIterA.More(); anIterA.Next())
1085     dumpNode(theStream, anIterA.Value(), "");
1086   */
1087   Iterator anIter(myLstNodes);
1088   for (; anIter.More(); anIter.Next())
1089     dumpNode(theStream, anIter.Value(), "  ");
1090 }
1091
1092 //=======================================================================
1093 //function : dumpNode
1094 //purpose  : static (local) function
1095 //=======================================================================
1096
1097 void dumpNode (Standard_OStream&                theStream,
1098                const Handle(VrmlData_Node)&     theNode,
1099                const TCollection_AsciiString&   theIndent)
1100 {
1101   if (theNode.IsNull())
1102     return;
1103   TCollection_AsciiString aNewIndent =
1104     theIndent.IsEmpty() ? theIndent : theIndent + "  ";
1105   if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Appearance))) {
1106     const Handle(VrmlData_Appearance) anAppearance =
1107       Handle(VrmlData_Appearance)::DownCast (theNode);
1108     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Appearance", theNode->Name());
1109     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1110       dumpNode (theStream, anAppearance->Material(), aNewIndent);
1111       dumpNode (theStream, anAppearance->Texture(), aNewIndent);
1112       dumpNode (theStream, anAppearance->TextureTransform(), aNewIndent);
1113     }
1114   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ShapeNode))) {
1115     const Handle(VrmlData_ShapeNode) aShape =
1116       Handle(VrmlData_ShapeNode)::DownCast (theNode);
1117     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Shape", theNode->Name());
1118     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1119       dumpNode (theStream, aShape->Appearance(), aNewIndent);
1120       dumpNode (theStream, aShape->Geometry(), aNewIndent);
1121     }
1122   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Box)))
1123     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Box", theNode->Name());
1124   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cylinder)))
1125     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cylinder", theNode->Name());
1126   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Sphere)))
1127     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Sphere", theNode->Name());
1128   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Cone)))
1129     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Cone", theNode->Name());
1130   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Coordinate)))
1131     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Coordinate", theNode->Name());
1132   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Group))) {
1133     const Handle(VrmlData_Group) aGroup =
1134       Handle(VrmlData_Group)::DownCast (theNode);
1135     char buf[64];
1136     Sprintf (buf, "Group (%s)",
1137              aGroup->IsTransform() ? "Transform" : "Group");
1138     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1139     if (theIndent.IsEmpty() == Standard_False) {
1140       VrmlData_ListOfNode::Iterator anIter = aGroup->NodeIterator();
1141       for (; anIter.More(); anIter.Next())
1142         dumpNode (theStream, anIter.Value(), aNewIndent);
1143     }
1144   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_ImageTexture)))
1145     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "ImageTexture", theNode->Name());
1146   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedFaceSet))) {
1147     const Handle(VrmlData_IndexedFaceSet) aNode =
1148       Handle(VrmlData_IndexedFaceSet)::DownCast(theNode);
1149     const Standard_Integer ** ppDummy;
1150     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1151     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1152     char buf[80];
1153     Sprintf (buf, "IndexedFaceSet (%" PRIuPTR " vertices, %" PRIuPTR " polygons)",
1154              nCoord, nPoly);
1155
1156     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1157   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_IndexedLineSet))) {
1158     const Handle(VrmlData_IndexedLineSet) aNode =
1159       Handle(VrmlData_IndexedLineSet)::DownCast(theNode);
1160     const Standard_Integer ** ppDummy;
1161     const Standard_Size nCoord = aNode->Coordinates()->Length();
1162     const Standard_Size nPoly  = aNode->Polygons (ppDummy);
1163
1164     char buf[80];
1165     Sprintf(buf, "IndexedLineSet (%" PRIuPTR " vertices, %" PRIuPTR " polygons)",
1166             nCoord, nPoly);
1167
1168     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1169   } else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Material))) {
1170 //     const Handle(VrmlData_Material) aMaterial =
1171 //       Handle(VrmlData_Material)::DownCast (theNode);
1172     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Material", theNode->Name());
1173   }
1174   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_Normal)))
1175     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "Normal", theNode->Name());
1176   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_TextureCoordinate)))
1177     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "TextureCoordinate", theNode->Name());
1178   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_WorldInfo)))
1179     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, "WorldInfo", theNode->Name());
1180   else if (theNode->IsKind(STANDARD_TYPE(VrmlData_UnknownNode))) {
1181     const Handle(VrmlData_UnknownNode) anUnknown =
1182       Handle(VrmlData_UnknownNode)::DownCast (theNode);
1183     char buf[64];
1184     Sprintf (buf, "Unknown (%s)", anUnknown->GetTitle().ToCString());
1185     dumpNodeHeader (theStream, theIndent, buf, theNode->Name());
1186   }
1187 }
1188
1189 //=======================================================================
1190 //function : dumpNodeHeader
1191 //purpose  :
1192 //=======================================================================
1193
1194 void dumpNodeHeader (Standard_OStream&                  theStream,
1195                      const TCollection_AsciiString&     theIndent,
1196                      const char *                       theType,
1197                      const char *                       theName)
1198 {
1199   theStream << theIndent << theType << " node";
1200   if (theName[0] == '\0')
1201     theStream << "\n";
1202   else
1203     theStream << ": \"" << theName << "\"\n";
1204 }