src/Vrml/Vrml_Rotation.hxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _Vrml_Rotation_HeaderFile
  18 #define _Vrml_Rotation_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <Vrml_SFRotation.hxx>
  25 #include <Standard_OStream.hxx>
  26 class Vrml_SFRotation;
  27
  28
  29 //! defines a Rotation node of VRML specifying matrix and transform properties.
  30 //! This  node  defines  a  3D  rotation  about  an  arbitrary  axis  through  the  origin.
  31 //! By  default  :  myRotation  =  (0 0 1 0)
  32 class Vrml_Rotation
  33 {
  34 public:
  35
  36   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  37
  38
  39   Standard_EXPORT Vrml_Rotation();
  40
  41   Standard_EXPORT Vrml_Rotation(const Vrml_SFRotation& aRotation);
  42
  43   Standard_EXPORT void SetRotation (const Vrml_SFRotation& aRotation);
  44
  45   Standard_EXPORT Vrml_SFRotation Rotation() const;
  46
  47   Standard_EXPORT Standard_OStream& Print (Standard_OStream& anOStream) const;
  48
  49
  50
  51
  52 protected:
  53
  54
  55
  56
  57
  58 private:
  59
  60
  61
  62   Vrml_SFRotation myRotation;
  63
  64
  65 };
  66
  67
  68
  69
  70
  71
  72
  73 #endif // _Vrml_Rotation_HeaderFile