0024023: Revamp the OCCT Handle -- general
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
18 #include <AIS_Shape.hxx>
19 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
20 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
21 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
22 #include <DBRep.hxx>
23 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
24 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
25 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
26 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
27 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
28 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
29 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
30 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
31 #include <ViewerTest.hxx>
32 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
33 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
34 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
35 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
36 #include <Visual3d_View.hxx>
37 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
38 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
39 #include <V3d_ColorScale.hxx>
40 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
41 #include <V3d_LayerMgr.hxx>
42 #include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
43 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
44 #include <V3d_SpotLight.hxx>
45 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
46 #include <NCollection_List.hxx>
47 #include <NCollection_Vector.hxx>
48 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
49 #include <Draw_Interpretor.hxx>
50 #include <Draw.hxx>
51 #include <Draw_Appli.hxx>
52 #include <Aspect_PrintAlgo.hxx>
53 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
54 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
55 #include <OSD_Timer.hxx>
56 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
57 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
58 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
59 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
60 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
61 #include <Visual3d_LayerItem.hxx>
62 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
63 #include <Image_Diff.hxx>
64 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
65 #include <gp_Pnt.hxx>
66 #include <gp_Dir.hxx>
67 #include <gp_Pln.hxx>
68 #include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
69 #include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
70 #include <NCollection_DataMap.hxx>
71 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
72 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
73 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
74
75 #ifdef WNT
76 #undef DrawText
77 #endif
78
79 #include <Visual3d_Layer.hxx>
80 #include <cstdlib>
81
82 #if defined(_WIN32)
83   #include <WNT_WClass.hxx>
84   #include <WNT_Window.hxx>
85
86   #if defined(_MSC_VER)
87     #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
88     #pragma warning (disable:4996)
89   #endif
90 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
91   #include <Cocoa_Window.hxx>
92 #else
93   #include <Xw_Window.hxx>
94   #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
95   #include <X11/Xutil.h>
96   #include <tk.h>
97 #endif
98
99 inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
100                                     Standard_Boolean& theIsOn)
101 {
102   TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
103   aFlag.LowerCase();
104   if (aFlag == "on"
105    || aFlag == "1")
106   {
107     theIsOn = Standard_True;
108     return Standard_True;
109   }
110   else if (aFlag == "off"
111         || aFlag == "0")
112   {
113     theIsOn = Standard_False;
114     return Standard_True;
115   }
116   return Standard_False;
117 }
118
119 // Auxiliary definitions
120 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
121
122 //==============================================================================
123 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
124 //==============================================================================
125
126 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
127 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
128
129 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
130 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
131
132 extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
133                    Standard_Integer  theArgNb,
134                    const char**      theArgVec);
135
136 #if defined(_WIN32)
137 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
138   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
139   return WNTWin;
140 }
141 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
142 static Handle(Cocoa_Window)& VT_GetWindow()
143 {
144   static Handle(Cocoa_Window) aWindow;
145   return aWindow;
146 }
147 extern void ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow);
148 extern void SetCocoaWindowTitle (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow, Standard_CString theTitle);
149 extern void GetCocoaScreenResolution (Standard_Integer& theWidth, Standard_Integer& theHeight);
150
151 #else
152 static Handle(Xw_Window)& VT_GetWindow(){
153   static Handle(Xw_Window) XWWin;
154   return XWWin;
155 }
156
157 static void VProcessEvents(ClientData,int);
158 #endif
159
160 static Handle(Aspect_DisplayConnection)& GetDisplayConnection()
161 {
162   static Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;
163   return aDisplayConnection;
164 }
165
166 static void SetDisplayConnection (const Handle(Aspect_DisplayConnection)& theDisplayConnection)
167 {
168   GetDisplayConnection() = theDisplayConnection;
169 }
170
171 #if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
172 Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
173 {
174   Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)NULL;
175 #if defined(_WIN32)
176   const Handle (WNT_Window) aWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (theWindow);
177   if (!aWindow.IsNull())
178     return aWindow->HWindow();
179 #elif (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
180   const Handle (Xw_Window) aWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (theWindow);
181   if (!aWindow.IsNull())
182   return aWindow->XWindow();
183 #endif
184   return aWindowHandle;
185 }
186 #endif
187
188 static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
189
190 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
191 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
192 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)> ViewerTest_myDrivers;
193 static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
194
195 #define ZCLIPWIDTH 1.
196
197 static void OSWindowSetup();
198
199 //==============================================================================
200 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
201 //==============================================================================
202
203 static int Start_Rot = 0;
204 static int ZClipIsOn = 0;
205 int X_Motion = 0; // Current cursor position
206 int Y_Motion = 0;
207 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
208 int Y_ButtonPress = 0;
209 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
210 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
211
212 //==============================================================================
213
214 #ifdef WNT
215 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
216                                        HWND hwnd,
217                                        UINT uMsg,
218                                        WPARAM wParam,
219                                        LPARAM lParam );
220 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
221   HWND hwnd,
222   UINT uMsg,
223   WPARAM wParam,
224   LPARAM lParam );
225 #endif
226
227
228 //==============================================================================
229 //function : WClass
230 //purpose  :
231 //==============================================================================
232
233 const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
234 {
235   static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
236 #if defined(_WIN32)
237   if (theWClass.IsNull())
238   {
239     theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", AdvViewerWindowProc,
240       CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
241       ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
242   }
243 #endif
244   return theWClass;
245 }
246
247 //==============================================================================
248 //function : CreateName
249 //purpose  : Create numerical name for new object in theMap
250 //==============================================================================
251 template <typename ObjectType>
252 TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
253                                     const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
254 {
255   if (theObjectMap.IsEmpty())
256     return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
257
258   Standard_Integer aNextKey = 1;
259   Standard_Boolean isFound = Standard_False;
260   while (!isFound)
261   {
262     TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
263     // Look for objects with default names
264     if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
265     {
266       aNextKey++;
267     }
268     else
269       isFound = Standard_True;
270   }
271
272   return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
273 }
274
275 //==============================================================================
276 //structure : ViewerTest_Names
277 //purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
278 //==============================================================================
279 struct ViewerTest_Names
280 {
281 private:
282   TCollection_AsciiString myDriverName;
283   TCollection_AsciiString myViewerName;
284   TCollection_AsciiString myViewName;
285
286 public:
287
288   const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
289   {
290     return myDriverName;
291   }
292   void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
293   {
294     myDriverName = theDriverName;
295   }
296   const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
297   {
298     return myViewerName;
299   }
300   void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
301   {
302     myViewerName = theViewerName;
303   }
304   const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
305   {
306     return myViewName;
307   }
308   void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
309   {
310     myViewName = theViewName;
311   }
312
313   //===========================================================================
314   //function : Constructor for ViewerTest_Names
315   //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
316   //===========================================================================
317
318   ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
319   {
320     TCollection_AsciiString aName(theInputString);
321     if (theInputString.IsEmpty())
322     {
323       // Get current configuration
324       if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
325         myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
326           (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
327       else
328         myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
329         (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
330
331       if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
332       {
333         myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
334           (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
335       }
336       else
337         myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
338
339         myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)>
340           (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
341     }
342     else
343     {
344       // There is at least view name
345       Standard_Integer aParserNumber = 0;
346       for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
347       {
348         Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
349         if(aParserPos != -1)
350         {
351           aParserNumber++;
352           aName.Split(aParserPos-1);
353         }
354         else
355           break;
356       }
357       if (aParserNumber == 0)
358       {
359         // Only view name
360         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
361         {
362           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
363           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
364           myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
365           (ViewerTest::GetAISContext());
366         }
367         else
368         {
369           // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
370           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
371             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
372
373           myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
374             (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
375         }
376         myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
377       }
378       else if (aParserNumber == 1)
379       {
380         // Here is viewerName/viewName
381         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
382           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
383           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
384         else
385         {
386           // There is no opened contexts here, need to create name for driver
387           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
388             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
389         }
390         myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
391
392         myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
393       }
394       else
395       {
396         //Here is driverName/viewerName/viewName
397         myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
398
399         TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
400         aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
401         myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
402
403         myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
404       }
405     }
406   }
407 };
408
409 //==============================================================================
410 //function : FindContextByView
411 //purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
412 //==============================================================================
413
414 Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
415 {
416   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
417
418   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
419        anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
420   {
421     if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
422        return anIter.Key2();
423   }
424   return anAISContext;
425 }
426
427
428 //==============================================================================
429 //function : SetWindowTitle
430 //purpose  : Set window title
431 //==============================================================================
432
433 void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
434                      Standard_CString theTitle)
435 {
436 #if defined(_WIN32)
437   SetWindowText ((HWND)Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(),
438     theTitle);
439 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
440   SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
441 #else
442   if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
443   {
444     Window aWindow =
445       Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
446     XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
447   }
448 #endif
449 }
450
451 //==============================================================================
452 //function : IsWindowOverlapped
453 //purpose  : Check if theWindow overlapp another view
454 //==============================================================================
455
456 Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
457                                      const Standard_Integer thePxTop,
458                                      const Standard_Integer thePxRight,
459                                      const Standard_Integer thePxBottom,
460                                      TCollection_AsciiString& theViewId)
461 {
462   for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
463       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
464   {
465     Standard_Integer aTop = 0,
466       aLeft = 0,
467       aRight = 0,
468       aBottom = 0;
469     anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
470     if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
471         (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
472         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
473         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
474     {
475       theViewId = anIter.Key1();
476       return Standard_True;
477     }
478   }
479   return Standard_False;
480 }
481
482 // Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
483 void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
484 {
485   ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
486 }
487
488 void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
489                                const Handle(V3d_View)& theView)
490 {
491   ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
492 }
493
494 TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
495 {
496   return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
497 }
498 //==============================================================================
499 //function : ViewerInit
500 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
501 //==============================================================================
502
503 TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
504                                                 const Standard_Integer thePxTop,
505                                                 const Standard_Integer thePxWidth,
506                                                 const Standard_Integer thePxHeight,
507                                                 Standard_CString theViewName,
508                                                 Standard_CString theDisplayName)
509 {
510   // Default position and dimension of the viewer window.
511   // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
512   // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
513   // The position corresponds to the window's client area, thus some
514   // gap is added for window frame to be visible.
515   Standard_Integer aPxLeft   = 20;
516   Standard_Integer aPxTop    = 40;
517   Standard_Integer aPxWidth  = 409;
518   Standard_Integer aPxHeight = 409;
519   Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
520
521   Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
522   ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
523   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
524     aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
525
526   if (thePxLeft != 0)
527     aPxLeft = thePxLeft;
528   if (thePxTop != 0)
529     aPxTop = thePxTop;
530   if (thePxWidth != 0)
531     aPxWidth = thePxWidth;
532   if (thePxHeight != 0)
533     aPxHeight = thePxHeight;
534
535   // Get graphic driver (create it or get from another view)
536   if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
537   {
538     // Get connection string
539   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
540     TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
541     if (!aDisplayName.IsEmpty())
542       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
543     else
544       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
545   #else
546     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
547     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
548   #endif
549     aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
550     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
551     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
552     toCreateViewer = Standard_True;
553   }
554   else
555   {
556     aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
557   }
558
559   //Dispose the window if input parameters are default
560   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
561   {
562     Standard_Integer aTop = 0,
563                      aLeft = 0,
564                      aRight = 0,
565                      aBottom = 0,
566                      aScreenWidth = 0,
567                      aScreenHeight = 0;
568
569     // Get screen resolution
570 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
571     RECT aWindowSize;
572     GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
573     aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
574     aScreenWidth = aWindowSize.right;
575 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
576     GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
577 #else
578     Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
579     aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
580     aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
581 #endif
582
583     TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
584
585     while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
586     {
587       ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
588
589       if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
590         && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
591       {
592         if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
593         {
594           aPxLeft = 20;
595           aPxTop = 40;
596           break;
597         }
598         aPxLeft = 20;
599         aPxTop = aBottom + 40;
600       }
601       else
602         aPxLeft = aRight + 20;
603     }
604   }
605
606   // Get viewer name
607   TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
608   aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
609
610   // Change name of current active window
611   if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
612   {
613     TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
614     aTitle = aTitle
615       + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
616     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
617   }
618
619   // Create viewer
620   Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
621   // If it's the single view, we first look for empty context
622   if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
623   {
624     NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
625       anIter(ViewerTest_myContexts);
626     if (anIter.More())
627       ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
628     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
629   }
630   else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
631   {
632     ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
633     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
634   }
635   else if (a3DViewer.IsNull())
636   {
637     toCreateViewer = Standard_True;
638     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
639     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
640
641     NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
642
643     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
644   }
645
646   // AIS context setup
647   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
648       !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
649   {
650     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
651     ViewerTest::SetAISContext (aContext);
652     ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
653   }
654   else
655   {
656     ViewerTest::ResetEventManager();
657   }
658
659   // Create window
660 #if defined(_WIN32)
661   VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
662                                     Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
663                                     Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
664                                     aPxLeft, aPxTop,
665                                     aPxWidth, aPxHeight,
666                                     Quantity_NOC_BLACK);
667 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
668   VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
669                                      aPxLeft, aPxTop,
670                                      aPxWidth, aPxHeight);
671   ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
672 #else
673   VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
674                                   aTitle.ToCString(),
675                                   aPxLeft, aPxTop,
676                                   aPxWidth, aPxHeight);
677 #endif
678   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
679
680   // View setup
681   Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
682   aView->SetWindow (VT_GetWindow());
683
684   ViewerTest::CurrentView(aView);
685   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
686
687   // Setup for X11 or NT
688   OSWindowSetup();
689
690   // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
691   const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
692   aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
693   MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
694   aV3dView->SetZClippingDepth(0.5);
695   aV3dView->SetZClippingWidth(ZCLIPWIDTH/2.);
696
697   a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
698   if (toCreateViewer)
699   {
700     a3DViewer->SetDefaultLights();
701     a3DViewer->SetLightOn();
702   }
703
704   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
705   #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
706   Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
707       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
708   #else
709   Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
710       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
711   #endif
712   #endif
713
714   VT_GetWindow()->Map();
715
716   // Set the handle of created view in the event manager
717   ViewerTest::ResetEventManager();
718
719   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
720
721   aView.Nullify();
722   a3DViewer.Nullify();
723
724   return aViewNames.GetViewName();
725 }
726
727 //==============================================================================
728 //function : RedrawAllViews
729 //purpose  : Redraw all created views
730 //==============================================================================
731 void ViewerTest::RedrawAllViews()
732 {
733   NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
734   for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
735   {
736     const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
737     aView->Redraw();
738   }
739 }
740
741 //==============================================================================
742 //function : Vinit
743 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
744 //    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
745 //==============================================================================
746
747 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
748 {
749   if (theArgsNb > 9)
750   {
751     std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
752               << "Type help for more information.\n";
753     return 1;
754   }
755
756   TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
757   Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
758   TCollection_AsciiString aName, aValue;
759   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
760   {
761     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
762     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
763     anArgCase.UpperCase();
764     if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
765     {
766       aName.UpperCase();
767       if (aName.IsEqual ("NAME"))
768       {
769         aViewName = aValue;
770       }
771       else if (aName.IsEqual ("L")
772             || aName.IsEqual ("LEFT"))
773       {
774         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
775       }
776       else if (aName.IsEqual ("T")
777             || aName.IsEqual ("TOP"))
778       {
779         aPxTop = aValue.IntegerValue();
780       }
781     #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
782       else if (aName.IsEqual ("DISP")
783             || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
784       {
785         aDisplayName = aValue;
786       }
787     #endif
788       else if (aName.IsEqual ("W")
789             || aName.IsEqual ("WIDTH"))
790       {
791         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
792       }
793       else if (aName.IsEqual ("H")
794             || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
795       {
796         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
797       }
798       else
799       {
800         std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
801       }
802     }
803     else if (aViewName.IsEmpty())
804     {
805       aViewName = anArg;
806     }
807     else
808     {
809       std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
810     }
811   }
812
813   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
814   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
815   {
816     TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
817     theDi.Eval (aCommand.ToCString());
818     return 0;
819   }
820
821   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
822                                                             aViewName.ToCString(),
823                                                             aDisplayName.ToCString());
824   theDi << aViewId;
825   return 0;
826 }
827
828 //==============================================================================
829 //function : VHLR
830 //purpose  : hidden lines removal algorithm
831 //draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
832 //==============================================================================
833
834 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
835 {
836   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
837   {
838     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
839     return 1;
840   }
841
842   if (argc < 2)
843   {
844     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
845       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
846     return 1;
847   }
848
849   // Enable or disable HLR mode.
850   Standard_Boolean isHLROn =
851     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
852
853   if (isHLROn != MyHLRIsOn)
854   {
855     MyHLRIsOn = isHLROn;
856     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
857   }
858
859   // Show or hide hidden lines in HLR mode.
860   Standard_Boolean isCurrentShowHidden
861     = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
862
863   Standard_Boolean isShowHidden =
864     (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
865                 : isCurrentShowHidden;
866
867
868   if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
869   {
870     if (isShowHidden)
871     {
872       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
873     }
874     else
875     {
876       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
877     }
878
879     // Redisplay shapes.
880     if (MyHLRIsOn)
881     {
882       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
883       ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
884
885       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
886       {
887         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
888         if (aShape.IsNull())
889         {
890           continue;
891         }
892         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
893       }
894     }
895   }
896
897   ViewerTest::CurrentView()->Update();
898   return 0;
899 }
900
901 //==============================================================================
902 //function : VHLRType
903 //purpose  : change type of using HLR algorithm
904 //==============================================================================
905
906 static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
907 {
908   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
909   {
910     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
911     return 1;
912   }
913
914   if (argc < 2)
915   {
916     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
917       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
918     return 1;
919   }
920
921   Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
922     (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
923
924   if (argc == 2)
925   {
926     AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
927     ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
928     ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
929     for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
930       anIter.More(); anIter.Next())
931     {
932       Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
933       if (aShape.IsNull())
934         continue;
935       if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
936         aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
937       if (MyHLRIsOn)
938         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
939     }
940     ViewerTest::CurrentView()->Update();
941     return 0;
942   }
943   else
944   {
945     for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
946     {
947       ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
948       TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
949
950       if (!aMap.IsBound2 (aName))
951       {
952         di << argv[0] << ":" << " Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
953         continue;
954       }
955       Handle(AIS_Shape) anAISObject =
956         Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
957       if (anAISObject.IsNull())
958         continue;
959       anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
960       if (MyHLRIsOn)
961         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
962     }
963     ViewerTest::CurrentView()->Update();
964   }
965
966   return 0;
967 }
968
969 //==============================================================================
970 //function : FindViewIdByWindowHandle
971 //purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
972 //==============================================================================
973 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
974 TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
975 {
976   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
977        anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
978   {
979     Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
980     if (aWindowHandle == theWindowHandle)
981       return anIter.Key1();
982   }
983   return TCollection_AsciiString("");
984 }
985 #endif
986
987 //==============================================================================
988 //function : ActivateView
989 //purpose  : Make the view active
990 //==============================================================================
991
992 void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
993 {
994   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
995   if (!aView.IsNull())
996   {
997     Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
998     if (!anAISContext.IsNull())
999     {
1000       if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1001       {
1002         TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1003         aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
1004         SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1005       }
1006
1007       ViewerTest::CurrentView (aView);
1008       // Update degenerate mode
1009       MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
1010       ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
1011       TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
1012       aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
1013       SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1014 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1015       VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1016 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1017       VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1018 #else
1019       VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1020 #endif
1021       SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
1022       ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
1023     }
1024   }
1025 }
1026
1027 //==============================================================================
1028 //function : RemoveView
1029 //purpose  :
1030 //==============================================================================
1031 void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
1032                              const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
1033 {
1034   if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
1035   {
1036     return;
1037   }
1038
1039   const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
1040   RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
1041 }
1042
1043 //==============================================================================
1044 //function : RemoveView
1045 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
1046 //==============================================================================
1047 void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
1048 {
1049   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
1050   {
1051     cout << "Wrong view name\n";
1052     return;
1053   }
1054
1055   // Activate another view if it's active now
1056   if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
1057   {
1058     if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
1059     {
1060       TCollection_AsciiString aNewViewName;
1061       for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> :: Iterator
1062            anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
1063         if (anIter.Key1() != theViewName)
1064         {
1065           aNewViewName = anIter.Key1();
1066           break;
1067         }
1068         ActivateView (aNewViewName);
1069     }
1070     else
1071     {
1072       Handle(V3d_View) anEmptyView;
1073 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1074       Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1075 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1076       Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1077 #else
1078       Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1079 #endif
1080       VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1081       ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1082       if (isContextRemoved)
1083       {
1084         Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
1085         ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
1086       }
1087     }
1088   }
1089
1090   // Delete view
1091   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
1092   Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
1093
1094   // Remove view resources
1095   ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
1096   aView->Remove();
1097
1098 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1099   XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
1100 #endif
1101
1102   // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
1103   // unused empty contexts
1104   if (!aCurrentContext.IsNull())
1105   {
1106     // Check if there are more difined views in the viewer
1107     aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
1108     if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
1109     {
1110       // Remove driver if there is no viewers that use it
1111       Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
1112       for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1113           anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
1114       {
1115         if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
1116           aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
1117         {
1118           isRemoveDriver = Standard_False;
1119           break;
1120         }
1121       }
1122       if(isRemoveDriver)
1123       {
1124         ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
1125       #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1126         #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
1127         Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1128         #else
1129         Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1130         #endif
1131       #endif
1132       }
1133
1134       ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
1135     }
1136   }
1137   cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
1138
1139 }
1140
1141 //==============================================================================
1142 //function : VClose
1143 //purpose  : Remove the view defined by its name
1144 //==============================================================================
1145
1146 static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
1147                    Standard_Integer  theArgsNb,
1148                    const char**      theArgVec)
1149 {
1150   NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
1151   if (theArgsNb > 1)
1152   {
1153     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
1154     anArg.UpperCase();
1155     if (anArg.IsEqual ("ALL")
1156      || anArg.IsEqual ("*"))
1157     {
1158       for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
1159            anIter.More(); anIter.Next())
1160       {
1161         aViewList.Append (anIter.Key1());
1162       }
1163       if (aViewList.IsEmpty())
1164       {
1165         std::cout << "No view to close\n";
1166         return 0;
1167       }
1168     }
1169     else
1170     {
1171       ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
1172       if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
1173       {
1174         std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
1175         return 1;
1176       }
1177       aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
1178     }
1179   }
1180   else
1181   {
1182     // close active view
1183     if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1184     {
1185       std::cerr << "No active view!\n";
1186       return 1;
1187     }
1188     aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
1189   }
1190
1191   Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
1192   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
1193        anIter.More(); anIter.Next())
1194   {
1195     ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
1196   }
1197
1198   return 0;
1199 }
1200
1201 //==============================================================================
1202 //function : VActivate
1203 //purpose  : Activate the view defined by its ID
1204 //==============================================================================
1205
1206 static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1207 {
1208   if (theArgsNb > 2)
1209   {
1210     theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
1211     << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
1212     return 1;
1213   }
1214   if(theArgsNb == 1)
1215   {
1216     theDi.Eval("vviewlist");
1217     return 0;
1218   }
1219
1220   TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
1221   if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
1222   {
1223     TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1224     aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
1225     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1226     Handle(V3d_View) anEmptyView;
1227 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1228     Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1229 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1230     Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1231 #else
1232     Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1233 #endif
1234     VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1235     ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1236     ViewerTest::ResetEventManager();
1237     theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
1238     return 0;
1239   }
1240
1241   ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
1242
1243   // Check if this view exists in the viewer with the driver
1244   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
1245   {
1246     theDi << "Wrong view name\n";
1247     return 1;
1248   }
1249
1250   // Check if it is active already
1251   if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
1252   {
1253     theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
1254     return 0;
1255   }
1256
1257   ActivateView (aViewNames.GetViewName());
1258   return 0;
1259 }
1260
1261 //==============================================================================
1262 //function : VViewList
1263 //purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
1264 //           shared between viewers
1265 //==============================================================================
1266
1267 static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1268 {
1269   if (theArgsNb > 2)
1270   {
1271     theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
1272           << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
1273     return 1;
1274   }
1275   if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
1276     return 0;
1277
1278   Standard_Boolean isTreeView =
1279     (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
1280
1281   if (isTreeView)
1282     theDi << theArgVec[0] <<":\n";
1283
1284     for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
1285       aDriverIter(ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
1286     {
1287       if (isTreeView)
1288         theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
1289
1290       for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1291         aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
1292       {
1293         if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
1294         {
1295           if (isTreeView)
1296           {
1297             TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
1298             theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":" << "\n";
1299           }
1300
1301           for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
1302             aViewIter(ViewerTest_myViews); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
1303           {
1304             if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
1305             {
1306               TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
1307               if (isTreeView)
1308               {
1309                 if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
1310                   theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)" << "\n";
1311                 else
1312                   theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
1313               }
1314               else
1315               {
1316                 theDi << aViewName << " ";
1317               }
1318             }
1319           }
1320         }
1321       }
1322     }
1323   return 0;
1324 }
1325
1326 //==============================================================================
1327 //function : VT_ProcessKeyPress
1328 //purpose  : Handle KeyPress event from a CString
1329 //==============================================================================
1330 void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
1331 {
1332   //cout << "KeyPress" << endl;
1333   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
1334   // Letter in alphabetic order
1335
1336   if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
1337   {
1338     // AXO
1339     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
1340   }
1341   else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
1342   {
1343     // Reset
1344     aView->Reset();
1345   }
1346   else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
1347   {
1348     if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
1349     {
1350       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
1351     }
1352     else
1353     {
1354       // FitAll
1355       aView->FitAll();
1356     }
1357   }
1358   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
1359   {
1360     // HLR
1361     cout << "HLR" << endl;
1362     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
1363     MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
1364   }
1365   else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
1366   {
1367     // Type of HLR
1368     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
1369     if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
1370       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1371     else
1372       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
1373     if (aContext->NbCurrents()==0 || aContext->NbSelected() == 0)
1374     {
1375       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
1376       aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
1377       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
1378         anIter.More(); anIter.Next())
1379       {
1380         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
1381         if (aShape.IsNull())
1382           continue;
1383         if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1384           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1385         else
1386           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1387         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1388       }
1389     }
1390     else
1391     {
1392       for (aContext->InitCurrent();aContext->MoreCurrent();aContext->NextCurrent())
1393       {
1394         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->Current());
1395         if (aShape.IsNull())
1396           continue;
1397         if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1398           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1399         else
1400           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1401         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1402       }
1403     }
1404
1405     aContext->UpdateCurrentViewer();
1406
1407   }
1408   else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
1409   {
1410     std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
1411
1412     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1413     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1414       Ctx->NbSelected()==0)
1415       Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
1416     else{
1417       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1418         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1419           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),1,Standard_False);
1420       }
1421       else{
1422         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1423           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),1,Standard_False);
1424       }
1425       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1426     }
1427   }
1428   else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
1429   {
1430     // Unset display mode
1431     std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
1432
1433     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1434     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1435       Ctx->NbSelected()==0)
1436       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
1437     else{
1438       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1439         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1440           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Interactive(),Standard_False);
1441       }
1442       else{
1443         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1444           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Current(),Standard_False);
1445       }
1446       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1447     }
1448
1449   }
1450   else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
1451   {
1452     // Top
1453     aView->SetProj(V3d_Zpos);
1454   }
1455   else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
1456   {
1457     // Bottom
1458     aView->SetProj(V3d_Zneg);
1459   }
1460   else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
1461   {
1462     // Left
1463     aView->SetProj(V3d_Xneg);
1464   }
1465   else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
1466   {
1467     // Right
1468     aView->SetProj(V3d_Xpos);
1469   }
1470   else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
1471   {
1472     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
1473     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1474     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1475       Ctx->NbSelected()==0)
1476       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
1477     else{
1478       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1479         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1480           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),0,Standard_False);
1481       }
1482       else{
1483         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1484           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),0,Standard_False);
1485       }
1486       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1487     }
1488   }
1489   else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
1490   {
1491     // ZCLIP
1492     if ( ZClipIsOn ) {
1493       cout << "ZClipping OFF" << endl;
1494       ZClipIsOn = 0;
1495
1496       aView->SetZClippingType(V3d_OFF);
1497       aView->Redraw();
1498     }
1499     else {
1500       cout << "ZClipping ON" << endl;
1501       ZClipIsOn = 1;
1502
1503       aView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
1504       aView->Redraw();
1505     }
1506   }
1507   else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
1508   {
1509     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
1510   }
1511   else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
1512   {
1513     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
1514   }
1515   else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
1516   {
1517     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
1518     if (aCamera->IsStereo())
1519     {
1520       aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
1521       aView->Redraw();
1522     }
1523   }
1524   else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
1525   {
1526     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
1527     if (aCamera->IsStereo())
1528     {
1529       aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
1530       aView->Redraw();
1531     }
1532   }
1533   else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
1534   {
1535     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1536     if (!aCtx.IsNull()
1537      && aCtx->NbCurrents() > 0
1538      && aCtx->NbSelected() > 0)
1539     {
1540       Draw_Interprete ("verase");
1541     }
1542   }
1543   else
1544   {
1545     // Number
1546     Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
1547     if(Num>=0 && Num<=7)
1548       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
1549   }
1550 }
1551
1552 //==============================================================================
1553 //function : VT_ProcessExpose
1554 //purpose  : Redraw the View on an Expose Event
1555 //==============================================================================
1556 void VT_ProcessExpose()
1557 {
1558   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1559   if (!aView3d.IsNull())
1560   {
1561     aView3d->Redraw();
1562   }
1563 }
1564
1565 //==============================================================================
1566 //function : VT_ProcessConfigure
1567 //purpose  : Resize the View on an Configure Event
1568 //==============================================================================
1569 void VT_ProcessConfigure()
1570 {
1571   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1572   if (aView3d.IsNull())
1573   {
1574     return;
1575   }
1576
1577   aView3d->MustBeResized();
1578   aView3d->Update();
1579   aView3d->Redraw();
1580 }
1581
1582 //==============================================================================
1583 //function : VT_ProcessButton1Press
1584 //purpose  : Picking
1585 //==============================================================================
1586 Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
1587                                          const char**     theArgVec,
1588                                          Standard_Boolean theToPick,
1589                                          Standard_Boolean theIsShift)
1590 {
1591   if (theToPick)
1592   {
1593     Standard_Real X, Y, Z;
1594     ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
1595
1596     Draw::Set (theArgVec[1], X);
1597     Draw::Set (theArgVec[2], Y);
1598     Draw::Set (theArgVec[3], Z);
1599   }
1600
1601   if (theIsShift)
1602   {
1603     ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
1604   }
1605   else
1606   {
1607     ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
1608   }
1609
1610   return Standard_False;
1611 }
1612
1613 //==============================================================================
1614 //function : VT_ProcessButton1Release
1615 //purpose  : End selecting
1616 //==============================================================================
1617 void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
1618 {
1619   if (IsDragged)
1620   {
1621     IsDragged = Standard_False;
1622     Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1623     if (theIsShift)
1624     {
1625       EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1626                        X_Motion, Y_Motion);
1627     }
1628     else
1629     {
1630       EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1631                   X_Motion, Y_Motion);
1632     }
1633   }
1634 }
1635
1636 //==============================================================================
1637 //function : VT_ProcessButton3Press
1638 //purpose  : Start Rotation
1639 //==============================================================================
1640 void VT_ProcessButton3Press()
1641 {
1642   Start_Rot = 1;
1643   if (MyHLRIsOn)
1644   {
1645     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
1646   }
1647   ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
1648 }
1649
1650 //==============================================================================
1651 //function : VT_ProcessButton3Release
1652 //purpose  : End rotation
1653 //==============================================================================
1654 void VT_ProcessButton3Release()
1655 {
1656   if (Start_Rot)
1657   {
1658     Start_Rot = 0;
1659     if (MyHLRIsOn)
1660     {
1661       ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
1662     }
1663   }
1664 }
1665
1666 //==============================================================================
1667 //function : ProcessZClipMotion
1668 //purpose  : Zoom
1669 //==============================================================================
1670
1671 void ProcessZClipMotion()
1672 {
1673   Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
1674   if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
1675
1676     //Quantity_Length VDX, VDY;
1677     //a3DView->Size(VDX,VDY);
1678     //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
1679     //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
1680
1681     Quantity_Length aDx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
1682
1683     // Front = Depth + width/2.
1684     Standard_Real aDepth = 0.5;
1685     Standard_Real aWidth = 0.1;
1686     a3DView->ZClipping(aDepth,aWidth);
1687
1688     aDepth += aDx;
1689
1690     //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
1691
1692     a3DView->SetZClippingDepth(aDepth);
1693
1694     a3DView->Redraw();
1695
1696     X_ButtonPress = X_Motion;
1697     Y_ButtonPress = Y_Motion;
1698   }
1699 }
1700
1701 //==============================================================================
1702 //function : ProcessControlButton1Motion
1703 //purpose  : Zoom
1704 //==============================================================================
1705
1706 #if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
1707 static void ProcessControlButton1Motion()
1708 {
1709   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
1710
1711   X_ButtonPress = X_Motion;
1712   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1713 }
1714 #endif
1715
1716 //==============================================================================
1717 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
1718 //purpose  : Panning
1719 //==============================================================================
1720 void VT_ProcessControlButton2Motion()
1721 {
1722   Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
1723   Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
1724
1725   aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
1726
1727   ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
1728
1729   X_ButtonPress = X_Motion;
1730   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1731 }
1732
1733 //==============================================================================
1734 //function : VT_ProcessControlButton3Motion
1735 //purpose  : Rotation
1736 //==============================================================================
1737 void VT_ProcessControlButton3Motion()
1738 {
1739   if (Start_Rot)
1740   {
1741     ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
1742   }
1743 }
1744
1745 //==============================================================================
1746 //function : VT_ProcessMotion
1747 //purpose  :
1748 //==============================================================================
1749 void VT_ProcessMotion()
1750 {
1751   //pre-hilights detected objects at mouse position
1752
1753   Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1754   EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
1755 }
1756
1757
1758 void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
1759 {
1760   Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
1761 }
1762
1763 //==============================================================================
1764 //function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
1765 //purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
1766 //==============================================================================
1767
1768 static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
1769 {
1770   if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
1771   {
1772     di<<"Call vinit before this command, please"<<"\n";
1773     return 1;
1774   }
1775
1776   ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
1777   return 0;
1778 }
1779
1780 //==============================================================================
1781 //function : VAxo
1782 //purpose  : Switch to an Axonometric view
1783 //Draw arg : No args
1784 //==============================================================================
1785
1786 static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1787 {
1788   return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
1789 }
1790
1791 //==============================================================================
1792 //function : VTop
1793 //purpose  : Switch to a Top View
1794 //Draw arg : No args
1795 //==============================================================================
1796
1797 static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1798 {
1799   return ViewProject(di, V3d_Zpos);
1800 }
1801
1802 //==============================================================================
1803 //function : VBottom
1804 //purpose  : Switch to a Bottom View
1805 //Draw arg : No args
1806 //==============================================================================
1807
1808 static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1809 {
1810   return ViewProject(di, V3d_Zneg);
1811 }
1812
1813 //==============================================================================
1814 //function : VLeft
1815 //purpose  : Switch to a Left View
1816 //Draw arg : No args
1817 //==============================================================================
1818
1819 static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1820 {
1821   return ViewProject(di, V3d_Ypos);
1822 }
1823
1824 //==============================================================================
1825 //function : VRight
1826 //purpose  : Switch to a Right View
1827 //Draw arg : No args
1828 //==============================================================================
1829
1830 static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1831 {
1832   return ViewProject(di, V3d_Yneg);
1833 }
1834
1835 //==============================================================================
1836 //function : VFront
1837 //purpose  : Switch to a Front View
1838 //Draw arg : No args
1839 //==============================================================================
1840
1841 static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1842 {
1843   return ViewProject(di, V3d_Xpos);
1844 }
1845
1846 //==============================================================================
1847 //function : VBack
1848 //purpose  : Switch to a Back View
1849 //Draw arg : No args
1850 //==============================================================================
1851
1852 static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1853 {
1854   return ViewProject(di, V3d_Xneg);
1855 }
1856
1857 //==============================================================================
1858 //function : VHelp
1859 //purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
1860 //Draw arg : No args
1861 //==============================================================================
1862
1863 static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1864 {
1865
1866   di << "Q : Quit the application" << "\n";
1867
1868   di << "========================="<<"\n";
1869   di << "F : FitAll" << "\n";
1870   di << "T : TopView" << "\n";
1871   di << "B : BottomView" << "\n";
1872   di << "R : RightView" << "\n";
1873   di << "L : LeftView" << "\n";
1874   di << "A : AxonometricView" << "\n";
1875   di << "D : ResetView" << "\n";
1876
1877   di << "========================="<<"\n";
1878   di << "S : Shading" << "\n";
1879   di << "W : Wireframe" << "\n";
1880   di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
1881   di << "U : Unset display mode" << "\n";
1882   di << "Delete : Remove selection from viewer" << "\n";
1883
1884   di << "========================="<<"\n";
1885   di << "Selection mode "<<"\n";
1886   di << "0 : Shape" <<"\n";
1887   di << "1 : Vertex" <<"\n";
1888   di << "2 : Edge" <<"\n";
1889   di << "3 : Wire" <<"\n";
1890   di << "4 : Face" <<"\n";
1891   di << "5 : Shell" <<"\n";
1892   di << "6 : Solid" <<"\n";
1893   di << "7 : Compound" <<"\n";
1894
1895   di << "========================="<<"\n";
1896   di << "Z : Switch Z clipping On/Off" << "\n";
1897   di << ", : Hilight next detected" << "\n";
1898   di << ". : Hilight previous detected" << "\n";
1899
1900   return 0;
1901 }
1902
1903 #ifdef WNT
1904
1905 static Standard_Boolean Ppick = 0;
1906 static Standard_Integer Pargc = 0;
1907 static const char**           Pargv = NULL;
1908
1909
1910 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
1911                                           UINT Msg,
1912                                           WPARAM wParam,
1913                                           LPARAM lParam )
1914 {
1915   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
1916
1917     WPARAM fwKeys = wParam;
1918
1919     switch( Msg ) {
1920     case WM_CLOSE:
1921        {
1922          // Delete view from map of views
1923          ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1924          return 0;
1925        }
1926        break;
1927     case WM_ACTIVATE:
1928       if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
1929         || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1930       {
1931         // Activate inactive window
1932         if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
1933         {
1934           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1935         }
1936       }
1937       break;
1938     case WM_LBUTTONUP:
1939       if (!DragFirst)
1940       {
1941         HDC hdc = GetDC( hwnd );
1942         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
1943         SetROP2( hdc, R2_NOT );
1944         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1945         ReleaseDC( hwnd, hdc );
1946         VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
1947       }
1948       IsDragged = Standard_False;
1949       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1950
1951     case WM_LBUTTONDOWN:
1952       if( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) )
1953       {
1954         IsDragged = Standard_True;
1955         DragFirst = Standard_True;
1956         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
1957         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
1958       }
1959       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1960
1961       break;
1962
1963     case WM_MOUSEMOVE:
1964       if( IsDragged )
1965       {
1966         HDC hdc = GetDC( hwnd );
1967
1968         HGDIOBJ anObj = SelectObject( hdc, GetStockObject( WHITE_PEN ) );
1969         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
1970         SetROP2( hdc, R2_NOT );
1971
1972         if( !DragFirst )
1973           Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1974
1975         DragFirst = Standard_False;
1976         X_Motion = LOWORD(lParam);
1977         Y_Motion = HIWORD(lParam);
1978
1979         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1980
1981         SelectObject( hdc, anObj );
1982
1983         ReleaseDC( hwnd, hdc );
1984       }
1985       else
1986         return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1987       break;
1988
1989     default:
1990       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1991     }
1992     return 0;
1993   }
1994   return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1995 }
1996
1997
1998 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
1999                                        UINT Msg,
2000                                        WPARAM wParam,
2001                                        LPARAM lParam )
2002 {
2003   static int Up = 1;
2004   const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
2005   if (aView.IsNull())
2006   {
2007     return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
2008   }
2009
2010     PAINTSTRUCT    ps;
2011
2012     switch( Msg ) {
2013     case WM_PAINT:
2014       BeginPaint(hwnd, &ps);
2015       EndPaint(hwnd, &ps);
2016       VT_ProcessExpose();
2017       break;
2018
2019     case WM_SIZE:
2020       VT_ProcessConfigure();
2021       break;
2022     case WM_MOVE:
2023     case WM_MOVING:
2024     case WM_SIZING:
2025       switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
2026       {
2027         case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
2028         case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
2029         case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
2030           VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
2031           break;
2032         default:
2033           break;
2034       }
2035       break;
2036
2037     case WM_KEYDOWN:
2038       if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
2039       {
2040         char c[2];
2041         c[0] = (char) wParam;
2042         c[1] = '\0';
2043         if (wParam == VK_DELETE)
2044         {
2045           c[0] = THE_KEY_DELETE;
2046         }
2047         // comma
2048         else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
2049         {
2050           c[0] = ',';
2051         }
2052         // dot
2053         else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
2054         {
2055           c[0] = '.';
2056         }
2057         else if (wParam == VK_DIVIDE)
2058         {
2059           c[0] = '/';
2060         }
2061         // dot
2062         else if (wParam == VK_MULTIPLY)
2063         {
2064           c[0] = '*';
2065         }
2066         VT_ProcessKeyPress (c);
2067       }
2068       break;
2069
2070     case WM_LBUTTONUP:
2071     case WM_MBUTTONUP:
2072     case WM_RBUTTONUP:
2073       Up = 1;
2074       VT_ProcessButton3Release();
2075       break;
2076
2077     case WM_LBUTTONDOWN:
2078     case WM_MBUTTONDOWN:
2079     case WM_RBUTTONDOWN:
2080       {
2081         WPARAM fwKeys = wParam;
2082
2083         Up = 0;
2084
2085         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2086         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2087
2088         if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
2089         {
2090           if (fwKeys & MK_CONTROL)
2091           {
2092             Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
2093           }
2094           else
2095           {
2096             VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
2097           }
2098         }
2099         else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
2100         {
2101           // Start rotation
2102           VT_ProcessButton3Press();
2103         }
2104       }
2105       break;
2106
2107     case WM_MOUSEWHEEL:
2108     {
2109       int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
2110       if (wParam & MK_CONTROL)
2111       {
2112         if (aView->Camera()->IsStereo())
2113         {
2114           Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
2115           if (aFocus > 0.2
2116            && aFocus < 2.0)
2117           {
2118             aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
2119             aView->Redraw();
2120           }
2121         }
2122       }
2123       else
2124       {
2125         aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
2126       }
2127       break;
2128     }
2129
2130     case WM_MOUSEMOVE:
2131       {
2132         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
2133         WPARAM fwKeys = wParam;
2134         X_Motion = LOWORD(lParam);
2135         Y_Motion = HIWORD(lParam);
2136
2137         if ( Up &&
2138           fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON ) ) {
2139             Up = 0;
2140             X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2141             Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2142
2143             if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
2144               // Start rotation
2145               VT_ProcessButton3Press();
2146             }
2147           }
2148
2149           if ( fwKeys & MK_CONTROL ) {
2150             if ( fwKeys & MK_LBUTTON ) {
2151               ProcessControlButton1Motion();
2152             }
2153             else if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
2154               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
2155               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ){
2156                 VT_ProcessControlButton2Motion();
2157               }
2158             else if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
2159               VT_ProcessControlButton3Motion();
2160             }
2161           }
2162 #ifdef BUG
2163           else if ( fwKeys & MK_SHIFT ) {
2164             if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
2165               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
2166               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ) {
2167                 cout << "ProcessZClipMotion()" << endl;
2168                 ProcessZClipMotion();
2169               }
2170           }
2171 #endif
2172           else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
2173           {
2174             if ((fwKeys & MK_MBUTTON
2175             || ((fwKeys & MK_LBUTTON) && (fwKeys & MK_RBUTTON))))
2176             {
2177               ProcessZClipMotion();
2178             }
2179             else
2180             {
2181               VT_ProcessMotion();
2182             }
2183           }
2184       }
2185       break;
2186
2187     default:
2188       return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
2189     }
2190     return 0L;
2191 }
2192
2193
2194
2195
2196 //==============================================================================
2197 //function : ViewerMainLoop
2198 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
2199 //==============================================================================
2200
2201
2202 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2203 {
2204   Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
2205   Pargc = argc;
2206   Pargv = argv;
2207
2208   if ( Ppick ) {
2209     MSG msg;
2210     msg.wParam = 1;
2211
2212     cout << "Start picking" << endl;
2213
2214     while ( Ppick == 1 ) {
2215       // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
2216       if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
2217         TranslateMessage(&msg);
2218         DispatchMessage(&msg);
2219       }
2220     }
2221
2222     cout << "Picking done" << endl;
2223   }
2224
2225   return Ppick;
2226 }
2227
2228 #elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
2229
2230 int min( int a, int b )
2231 {
2232   if( a<b )
2233     return a;
2234   else
2235     return b;
2236 }
2237
2238 int max( int a, int b )
2239 {
2240   if( a>b )
2241     return a;
2242   else
2243     return b;
2244 }
2245
2246 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2247
2248 {
2249   static XEvent aReport;
2250   Standard_Boolean pick = argc > 0;
2251   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2252   XNextEvent (aDisplay, &aReport);
2253
2254   // Handle event for the chosen display connection
2255   switch (aReport.type) {
2256       case ClientMessage:
2257         {
2258           if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
2259           {
2260             // Close the window
2261             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
2262           }
2263         }
2264         return 0;
2265      case FocusIn:
2266       {
2267          // Activate inactive view
2268          Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
2269          if(aWindow != aReport.xfocus.window)
2270          {
2271            ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
2272          }
2273       }
2274       break;
2275       case Expose:
2276         {
2277           VT_ProcessExpose();
2278         }
2279         break;
2280       case ConfigureNotify:
2281         {
2282           VT_ProcessConfigure();
2283         }
2284         break;
2285       case KeyPress:
2286         {
2287
2288           KeySym ks_ret ;
2289           char buf_ret[11] ;
2290           int ret_len ;
2291           XComposeStatus status_in_out;
2292
2293           ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
2294             (char *) buf_ret , 10 ,
2295             &ks_ret , &status_in_out ) ;
2296
2297
2298           buf_ret[ret_len] = '\0' ;
2299
2300           if (ret_len)
2301           {
2302             VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
2303           }
2304         }
2305         break;
2306       case ButtonPress:
2307         {
2308           X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
2309           Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
2310
2311           if (aReport.xbutton.button == Button1)
2312           {
2313             if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
2314             {
2315               pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
2316             }
2317             else
2318             {
2319               IsDragged = Standard_True;
2320               DragFirst = Standard_True;
2321             }
2322           }
2323           else if (aReport.xbutton.button == Button3)
2324           {
2325             // Start rotation
2326             VT_ProcessButton3Press();
2327           }
2328         }
2329         break;
2330       case ButtonRelease:
2331         {
2332           if( IsDragged )
2333           {
2334             if( !DragFirst )
2335             {
2336               Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
2337               GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
2338               XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2339             }
2340
2341             Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
2342             if( aContext.IsNull() )
2343             {
2344               cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
2345               return 0;
2346             }
2347
2348             Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
2349             if( aReport.xbutton.button==1 )
2350               if( DragFirst )
2351                 if( ShiftPressed )
2352                 {
2353                   aContext->ShiftSelect();
2354                 }
2355                 else
2356                 {
2357                   aContext->Select();
2358                 }
2359               else
2360                 if( ShiftPressed )
2361                 {
2362                   aContext->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2363                     max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2364                     ViewerTest::CurrentView());
2365                 }
2366                 else
2367                 {
2368                   aContext->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2369                     max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2370                     ViewerTest::CurrentView() );
2371                 }
2372             else
2373               VT_ProcessButton3Release();
2374
2375             IsDragged = Standard_False;
2376           }
2377           else
2378             VT_ProcessButton3Release();
2379         }
2380         break;
2381       case MotionNotify:
2382         {
2383           if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
2384           {
2385             break;
2386           }
2387           if( IsDragged )
2388           {
2389             Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
2390             GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
2391             XSetFunction( aDisplay, gc, GXinvert );
2392
2393             if( !DragFirst )
2394               XDrawRectangle(aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2395
2396             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2397             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2398             DragFirst = Standard_False;
2399
2400             XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2401           }
2402           else
2403           {
2404             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2405             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2406
2407             // remove all the ButtonMotionMaskr
2408             while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
2409
2410             if ( ZClipIsOn && aReport.xmotion.state & ShiftMask ) {
2411               if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
2412
2413                 Quantity_Length VDX, VDY;
2414
2415                 ViewerTest::CurrentView()->Size(VDX,VDY);
2416                 Standard_Real VDZ =0 ;
2417                 VDZ = ViewerTest::CurrentView()->ZSize();
2418
2419                 printf("%f,%f,%f\n", VDX, VDY, VDZ);
2420
2421                 Quantity_Length dx = 0 ;
2422                 dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
2423
2424                 cout << dx << endl;
2425
2426                 dx = dx / VDX * VDZ;
2427
2428                 cout << dx << endl;
2429
2430                 ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
2431               }
2432             }
2433
2434             if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
2435               if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
2436                 ProcessControlButton1Motion();
2437               }
2438               else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
2439                 VT_ProcessControlButton2Motion();
2440               }
2441               else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
2442                 VT_ProcessControlButton3Motion();
2443               }
2444             }
2445             else
2446             {
2447               VT_ProcessMotion();
2448             }
2449           }
2450         }
2451         break;
2452 }
2453 return pick;
2454 }
2455
2456 //==============================================================================
2457 //function : VProcessEvents
2458 //purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
2459 //       event in the Viewer window
2460 //==============================================================================
2461
2462 static void VProcessEvents(ClientData,int)
2463 {
2464   NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
2465   // Get number of messages from every display
2466   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2467        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
2468   {
2469     anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
2470   }
2471     // Handle events for every display
2472   int anEventIter = 0;
2473   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2474        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
2475   {
2476     for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
2477          XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
2478     {
2479       SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
2480       int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
2481       // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
2482       if (!anEventResult)
2483         return;
2484     }
2485   }
2486
2487   SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2488
2489 }
2490 #endif
2491
2492 //==============================================================================
2493 //function : OSWindowSetup
2494 //purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
2495 //==============================================================================
2496
2497
2498 static void OSWindowSetup()
2499 {
2500 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
2501   // X11
2502
2503   Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
2504   SetDisplayConnection (ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2505   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2506   XSynchronize(aDisplay, 1);
2507
2508   // X11 : For keyboard on SUN
2509   XWMHints wmhints;
2510   wmhints.flags = InputHint;
2511   wmhints.input = 1;
2512
2513   XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
2514
2515   XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
2516     ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
2517     StructureNotifyMask |
2518     PointerMotionMask |
2519     Button1MotionMask | Button2MotionMask |
2520     Button3MotionMask | FocusChangeMask
2521     );
2522   Atom aDeleteWindowAtom = GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW);
2523   XSetWMProtocols(aDisplay, window, &aDeleteWindowAtom, 1);
2524
2525   XSynchronize(aDisplay, 0);
2526
2527 #else
2528   // WNT
2529 #endif
2530
2531 }
2532
2533 //==============================================================================
2534 //function : VFit
2535
2536 //purpose  : Fitall, no DRAW arguments
2537 //Draw arg : No args
2538 //==============================================================================
2539
2540 static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
2541 {
2542   if (theArgc > 2)
2543   {
2544     std::cout << "Wrong number of arguments! Use: vfit [-selected]" << std::endl;
2545   }
2546
2547   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2548
2549   if (theArgc == 2)
2550   {
2551     TCollection_AsciiString anArg (theArgv[1]);
2552     anArg.LowerCase();
2553     if (anArg == "-selected")
2554     {
2555       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
2556       return 0;
2557     }
2558   }
2559   if (aView.IsNull() == Standard_False) {
2560
2561     aView->FitAll();
2562   }
2563   return 0;
2564 }
2565
2566 //=======================================================================
2567 //function : VFitArea
2568 //purpose  : Fit view to show area located between two points
2569 //         : given in world 2D or 3D coordinates.
2570 //=======================================================================
2571 static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
2572 {
2573   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2574   if (aView.IsNull())
2575   {
2576     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
2577     return 1;
2578   }
2579
2580   // Parse arguments.
2581   gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
2582   gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
2583
2584   if (theArgNb == 5)
2585   {
2586     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2587     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2588     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2589     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2590   }
2591   else if (theArgNb == 7)
2592   {
2593     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2594     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2595     aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2596     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2597     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
2598     aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
2599   }
2600   else
2601   {
2602     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
2603     theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
2604     return 1;
2605   }
2606
2607   // Convert model coordinates to view space
2608   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
2609   gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
2610   gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
2611
2612   // Determine fit area
2613   gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2614   gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2615
2616   Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
2617
2618   if (aDiagonal < Precision::Confusion())
2619   {
2620     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
2621     return 1;
2622   }
2623
2624   aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
2625   return 0;
2626 }
2627
2628 //==============================================================================
2629 //function : VZFit
2630 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
2631 //Draw arg : No args
2632 //==============================================================================
2633 static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
2634 {
2635   const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
2636
2637   if (aCurrentView.IsNull())
2638   {
2639     std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
2640     return 1;
2641   }
2642
2643   if (theArgsNb == 1)
2644   {
2645     aCurrentView->View()->ZFitAll();
2646     aCurrentView->Redraw();
2647     return 0;
2648   }
2649
2650   Standard_Real aScale = 1.0;
2651
2652   if (theArgsNb >= 2)
2653   {
2654     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
2655   }
2656
2657   aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
2658   aCurrentView->Redraw();
2659
2660   return 0;
2661 }
2662
2663 //==============================================================================
2664 //function : VRepaint
2665 //purpose  :
2666 //==============================================================================
2667 static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
2668 {
2669   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
2670   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
2671 }
2672
2673 //==============================================================================
2674 //function : VClear
2675 //purpose  : Remove all the object from the viewer
2676 //Draw arg : No args
2677 //==============================================================================
2678
2679 static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
2680 {
2681   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
2682   if(!V.IsNull())
2683     ViewerTest::Clear();
2684   return 0;
2685 }
2686
2687 //==============================================================================
2688 //function : VPick
2689 //purpose  :
2690 //==============================================================================
2691
2692 static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2693 { if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
2694
2695 if ( argc < 4 ) {
2696   di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
2697   return 1;
2698 }
2699
2700 while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
2701 }
2702
2703 return 0;
2704 }
2705
2706 //==============================================================================
2707 //function : VSetBg
2708 //purpose  : Load image as background
2709 //==============================================================================
2710
2711 static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2712 {
2713   if (argc < 2 || argc > 3)
2714   {
2715     di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background" << "\n";
2716     di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2717     return 1;
2718   }
2719
2720   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2721   if(AISContext.IsNull())
2722   {
2723     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2724     return 1;
2725   }
2726
2727   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2728   if (argc == 3)
2729   {
2730     const char* szType = argv[2];
2731     if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2732     else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2733     else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2734     else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2735     else
2736     {
2737       di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2738       di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2739       return 1;
2740     }
2741   }
2742
2743   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2744   V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
2745
2746   return 0;
2747 }
2748
2749 //==============================================================================
2750 //function : VSetBgMode
2751 //purpose  : Change background image fill type
2752 //==============================================================================
2753
2754 static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2755 {
2756   if (argc != 2)
2757   {
2758     di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode" << "\n";
2759     di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2760     return 1;
2761   }
2762
2763   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2764   if(AISContext.IsNull())
2765   {
2766     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2767     return 1;
2768   }
2769   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
2770   const char* szType = argv[1];
2771   if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2772   else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2773   else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2774   else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2775   else
2776   {
2777     di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2778     di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2779     return 1;
2780   }
2781   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2782   V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
2783   return 0;
2784 }
2785
2786 //==============================================================================
2787 //function : VSetGradientBg
2788 //purpose  : Mount gradient background
2789 //==============================================================================
2790 static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2791 {
2792   if (argc != 8 )
2793   {
2794     di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background" << "\n";
2795     di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]" << "\n";
2796     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2797     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2798     return 1;
2799   }
2800
2801   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2802   if(AISContext.IsNull())
2803   {
2804     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2805     return 1;
2806   }
2807   if (argc == 8)
2808   {
2809
2810     Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2811     Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2812     Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2813     Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
2814
2815     Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
2816     Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
2817     Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
2818
2819     Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
2820     int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
2821     if( aType < 0 || aType > 8 )
2822     {
2823       di << "Wrong fill type " << "\n";
2824       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2825       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2826       return 1;
2827     }
2828
2829     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2830
2831     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2832     V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
2833   }
2834
2835   return 0;
2836 }
2837
2838 //==============================================================================
2839 //function : VSetGradientBgMode
2840 //purpose  : Change gradient background fill style
2841 //==============================================================================
2842 static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2843 {
2844   if (argc != 2 )
2845   {
2846     di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type" << "\n";
2847     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2848     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2849     return 1;
2850   }
2851
2852   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2853   if(AISContext.IsNull())
2854   {
2855     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2856     return 1;
2857   }
2858   if (argc == 2)
2859   {
2860     int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
2861     if( aType < 0 || aType > 8 )
2862     {
2863       di << "Wrong fill type " << "\n";
2864       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2865       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2866       return 1;
2867     }
2868
2869     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2870
2871     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2872     V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
2873   }
2874
2875   return 0;
2876 }
2877
2878 //==============================================================================
2879 //function : VSetColorBg
2880 //purpose  : Set color background
2881 //==============================================================================
2882 static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2883 {
2884   if (argc != 4 )
2885   {
2886     di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background" << "\n";
2887     di << "R,G,B = [0..255]" << "\n";
2888     return 1;
2889   }
2890
2891   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2892   if(AISContext.IsNull())
2893   {
2894     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2895     return 1;
2896   }
2897   if (argc == 4)
2898   {
2899
2900     Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2901     Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2902     Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2903     Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
2904
2905     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2906     V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
2907     V3dView->Update();
2908   }
2909
2910   return 0;
2911 }
2912
2913 //==============================================================================
2914 //function : VScale
2915 //purpose  : View Scaling
2916 //==============================================================================
2917
2918 static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2919 {
2920   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2921   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
2922
2923   if ( argc != 4 ) {
2924     di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
2925     return 1;
2926   }
2927   V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
2928   return 0;
2929 }
2930 //==============================================================================
2931 //function : VZBuffTrihedron
2932 //purpose  :
2933 //==============================================================================
2934
2935 static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2936                             Standard_Integer  theArgNb,
2937                             const char**      theArgVec)
2938 {
2939   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2940   if (aView.IsNull())
2941   {
2942     std::cout << "Error: no active viewer!\n";
2943     return 1;
2944   }
2945
2946   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
2947
2948   Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
2949   V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
2950   Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
2951   Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
2952   Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
2953   Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
2954   Standard_Real                 aScale        = 0.1;
2955   Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
2956   Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
2957   Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
2958   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2959   {
2960     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
2961     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
2962     aFlag.LowerCase();
2963     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
2964     {
2965       continue;
2966     }
2967     else if (aFlag == "-on")
2968     {
2969       continue;
2970     }
2971     else if (aFlag == "-off")
2972     {
2973       aView->TriedronErase();
2974       return 0;
2975     }
2976     else if (aFlag == "-pos"
2977           || aFlag == "-position"
2978           || aFlag == "-corner")
2979     {
2980       if (++anArgIter >= theArgNb)
2981       {
2982         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
2983         return 1;
2984       }
2985
2986       TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
2987       aPosName.LowerCase();
2988       if (aPosName == "center")
2989       {
2990         aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
2991       }
2992       else if (aPosName == "left_lower"
2993             || aPosName == "lower_left"
2994             || aPosName == "leftlower"
2995             || aPosName == "lowerleft")
2996       {
2997         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
2998       }
2999       else if (aPosName == "left_upper"
3000             || aPosName == "upper_left"
3001             || aPosName == "leftupper"
3002             || aPosName == "upperleft")
3003       {
3004         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
3005       }
3006       else if (aPosName == "right_lower"
3007             || aPosName == "lower_right"
3008             || aPosName == "rightlower"
3009             || aPosName == "lowerright")
3010       {
3011         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
3012       }
3013       else if (aPosName == "right_upper"
3014             || aPosName == "upper_right"
3015             || aPosName == "rightupper"
3016             || aPosName == "upperright")
3017       {
3018         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
3019       }
3020       else
3021       {
3022         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
3023         return 1;
3024       }
3025     }
3026     else if (aFlag == "-type")
3027     {
3028       if (++anArgIter >= theArgNb)
3029       {
3030         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3031         return 1;
3032       }
3033
3034       TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
3035       aTypeName.LowerCase();
3036       if (aTypeName == "wireframe"
3037        || aTypeName == "wire")
3038       {
3039         aVisType = V3d_WIREFRAME;
3040       }
3041       else if (aTypeName == "zbuffer"
3042             || aTypeName == "shaded")
3043       {
3044         aVisType = V3d_ZBUFFER;
3045       }
3046       else
3047       {
3048         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
3049       }
3050     }
3051     else if (aFlag == "-scale")
3052     {
3053       if (++anArgIter >= theArgNb)
3054       {
3055         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3056         return 1;
3057       }
3058
3059       aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3060     }
3061     else if (aFlag == "-size"
3062           || aFlag == "-sizeratio")
3063     {
3064       if (++anArgIter >= theArgNb)
3065       {
3066         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3067         return 1;
3068       }
3069
3070       aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3071     }
3072     else if (aFlag == "-arrowdiam"
3073           || aFlag == "-arrowdiameter")
3074     {
3075       if (++anArgIter >= theArgNb)
3076       {
3077         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3078         return 1;
3079       }
3080
3081       anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3082     }
3083     else if (aFlag == "-nbfacets")
3084     {
3085       if (++anArgIter >= theArgNb)
3086       {
3087         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3088         return 1;
3089       }
3090
3091       aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
3092     }
3093     else if (aFlag == "-colorlabel"
3094           || aFlag == "-colorlabels")
3095     {
3096       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3097                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3098                                                            aLabelsColor);
3099       if (aNbParsed == 0)
3100       {
3101         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3102         return 1;
3103       }
3104       anArgIter += aNbParsed;
3105     }
3106     else if (aFlag == "-colorarrowx")
3107     {
3108       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3109                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3110                                                            anArrowColorX);
3111       if (aNbParsed == 0)
3112       {
3113         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3114         return 1;
3115       }
3116       anArgIter += aNbParsed;
3117     }
3118     else if (aFlag == "-colorarrowy")
3119     {
3120       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3121                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3122                                                            anArrowColorY);
3123       if (aNbParsed == 0)
3124       {
3125         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3126         return 1;
3127       }
3128       anArgIter += aNbParsed;
3129     }
3130     else if (aFlag == "-colorarrowz")
3131     {
3132       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3133                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3134                                                            anArrowColorZ);
3135       if (aNbParsed == 0)
3136       {
3137         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3138         return 1;
3139       }
3140       anArgIter += aNbParsed;
3141     }
3142     else
3143     {
3144       std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3145       return 1;
3146     }
3147   }
3148
3149   aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
3150                                aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
3151   aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
3152   aView->View()->ZFitAll();
3153   return 0;
3154 }
3155
3156 //==============================================================================
3157 //function : VRotate
3158 //purpose  : Camera Rotating
3159 //==============================================================================
3160
3161 static int VRotate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3162 {
3163   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3164   if (aView.IsNull())
3165   {
3166     std::cout << "No active view!\n";
3167     return 1;
3168   }
3169
3170   Standard_Boolean hasFlags = Standard_False;
3171   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3172   {
3173     Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
3174     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
3175     aFlag.LowerCase();
3176     if (aFlag == "-mousestart"
3177      || aFlag == "-mousefrom")
3178     {
3179       hasFlags = Standard_True;
3180       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3181       {
3182         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3183         return 1;
3184       }
3185
3186       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3187       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3188       aView->StartRotation (anX, anY);
3189     }
3190     else if (aFlag == "-mousemove")
3191     {
3192       hasFlags = Standard_True;
3193       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3194       {
3195         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3196         return 1;
3197       }
3198
3199       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3200       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3201       aView->Rotation (anX, anY);
3202     }
3203     else if (theArgNb != 4
3204           && theArgNb != 7)
3205     {
3206       std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3207       return 1;
3208     }
3209   }
3210
3211   if (hasFlags)
3212   {
3213     return 0;
3214   }
3215   else if (theArgNb == 4)
3216   {
3217     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3218     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3219     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3220     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ);
3221     return 0;
3222   }
3223   else if (theArgNb == 7)
3224   {
3225     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3226     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3227     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3228
3229     Standard_Real anX = Draw::Atof (theArgVec[4]);
3230     Standard_Real anY = Draw::Atof (theArgVec[5]);
3231     Standard_Real anZ = Draw::Atof (theArgVec[6]);
3232
3233     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ, anX, anY, anZ);
3234     return 0;
3235   }
3236
3237   std::cout << "Error: Invalid number of arguments\n";
3238   return 1;
3239 }
3240
3241 //==============================================================================
3242 //function : VZoom
3243 //purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
3244 //==============================================================================
3245
3246 static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3247   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3248   if ( V3dView.IsNull() ) {
3249     return 1;
3250   }
3251
3252   if ( argc == 2 ) {
3253     Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
3254     if ( coef <= 0.0 ) {
3255       di << argv[1] << "Invalid value" << "\n";
3256       return 1;
3257     }
3258     V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
3259     return 0;
3260   } else {
3261     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
3262     return 1;
3263   }
3264 }
3265
3266 //==============================================================================
3267 //function : VPan
3268 //purpose  : View panning (in pixels)
3269 //==============================================================================
3270
3271 static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3272   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3273   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
3274
3275   if ( argc == 3 ) {
3276     V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
3277     return 0;
3278   } else {
3279     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
3280     return 1;
3281   }
3282 }
3283
3284 //==============================================================================
3285 //function : VPlace
3286 //purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
3287 //==============================================================================
3288 static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
3289 {
3290   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3291   if (aView.IsNull())
3292   {
3293     std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
3294     return 1;
3295   }
3296
3297   if (theArgNb != 3)
3298   {
3299     std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
3300     return 1;
3301   }
3302
3303   aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
3304
3305   return 0;
3306 }
3307
3308 //==============================================================================
3309 //function : VExport
3310 //purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
3311 //==============================================================================
3312
3313 static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
3314 {
3315   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3316   if (V3dView.IsNull())
3317     return 1;
3318
3319   if (argc == 1)
3320   {
3321     std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
3322     return 1;
3323   }
3324
3325   Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3326   TCollection_AsciiString aFormatStr;
3327
3328   TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
3329   Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
3330
3331   if (argc > 2)
3332   {
3333     aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
3334   }
3335   else if (aLen >= 4)
3336   {
3337     if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
3338     {
3339       aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 1, aLen);
3340     }
3341     else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
3342     {
3343       aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 2, aLen);
3344     }
3345     else
3346     {
3347       std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3348       return 1;
3349     }
3350   }
3351   else
3352   {
3353     std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3354     return 1;
3355   }
3356
3357   aFormatStr.UpperCase();
3358   if (aFormatStr == "PS")
3359     anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
3360   else if (aFormatStr == "EPS")
3361     anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
3362   else if (aFormatStr == "TEX")
3363     anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
3364   else if (aFormatStr == "PDF")
3365     anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3366   else if (aFormatStr == "SVG")
3367     anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
3368   else if (aFormatStr == "PGF")
3369     anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
3370   else if (aFormatStr == "EMF")
3371     anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
3372   else
3373   {
3374     std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
3375     return 1;
3376   }
3377
3378   try {
3379     if (!V3dView->View()->Export (argv[1], anExpFormat))
3380     {
3381       di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
3382     }
3383   }
3384   catch (Standard_Failure)
3385   {
3386     di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
3387     di << " (exception: " << Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << ")";
3388   }
3389   return 0;
3390 }
3391
3392 //==============================================================================
3393 //function : VColorScale
3394 //purpose  : representation color scale
3395 //==============================================================================
3396
3397 static Standard_Boolean checkColor (const TCollection_AsciiString& theRed,
3398                                     const TCollection_AsciiString& theGreen,
3399                                     const TCollection_AsciiString& theBlue,
3400                                                     Standard_Real& theRedValue,
3401                                                     Standard_Real& theGreenValue,
3402                                                     Standard_Real& theBlueValue)
3403 {
3404   if (!theRed.IsRealValue()
3405    || !theGreen.IsRealValue()
3406    || !theBlue.IsRealValue())
3407   {
3408     std::cout << "Error: RGB color values should be real!\n";
3409     return Standard_True;
3410   }
3411   theRedValue = theRed    .RealValue();
3412   theGreenValue = theGreen.RealValue();
3413   theBlueValue = theBlue  .RealValue();
3414   if (theRedValue < 0.0 || theRedValue > 1.0
3415    || theGreenValue < 0.0 || theGreenValue > 1.0
3416    || theBlueValue < 0.0 || theBlueValue > 1.0)
3417   {
3418     std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
3419     return Standard_True;
3420   }
3421   return Standard_False;
3422 }
3423
3424 static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
3425                         Standard_Integer  theArgNb,
3426                         const char**      theArgVec)
3427 {
3428   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3429   Handle(V3d_View)               aView    = ViewerTest::CurrentView();
3430   if (aContext.IsNull())
3431   {
3432     std::cout << "Error: no active view!\n";
3433     return 1;
3434   }
3435
3436   Handle(V3d_ColorScale) aCS = Handle(V3d_ColorScale)::DownCast (aView->ColorScale());
3437   if (aCS.IsNull())
3438   {
3439     std::cout << "Error: color scale is undefined!\n";
3440     return 1;
3441   }
3442
3443   Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
3444   Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
3445   Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
3446   Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
3447   Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
3448   gp_XY                           aPos (aCS->GetXPosition(), aCS->GetYPosition());
3449
3450   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
3451
3452   if (theArgNb <= 1)
3453   {
3454     theDI << "Current color scale parameters:\n"
3455           << "Min range: " << aMinRange << "\n"
3456           << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
3457           << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
3458           << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
3459           << "Color scale position: " << aPos.X() <<" "<< aPos.Y()<< "\n"
3460           << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
3461           << "Label position: ";
3462     switch (aLabPosition)
3463     {
3464       case Aspect_TOCSP_NONE:
3465         theDI << "None\n";
3466         break;
3467       case Aspect_TOCSP_LEFT:
3468         theDI << "Left\n";
3469         break;
3470       case Aspect_TOCSP_RIGHT:
3471         theDI << "Right\n";
3472         break;
3473       case Aspect_TOCSP_CENTER:
3474         theDI << "Center\n";
3475         break;
3476     }
3477     return 0;
3478   }
3479   Standard_CString        aFirstArg = theArgVec[1];
3480   TCollection_AsciiString aFlag (aFirstArg);