0028762: Visualization, Ray tracing - Implement depth-of-field effect
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
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13 //
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16
17 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
18
19 #include <AIS_Animation.hxx>
20 #include <AIS_AnimationCamera.hxx>
21 #include <AIS_AnimationObject.hxx>
22 #include <AIS_ColorScale.hxx>
23 #include <AIS_Manipulator.hxx>
24 #include <AIS_RubberBand.hxx>
25 #include <AIS_Shape.hxx>
26 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
27 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
28 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
29 #include <DBRep.hxx>
30 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
31 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
32 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
33 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
34 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
35 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
36 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
37 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
38 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
39 #include <ViewerTest.hxx>
40 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
41 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
42 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
43 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
44 #include <ViewerTest_CmdParser.hxx>
45 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
46 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
47 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
48 #include <V3d_SpotLight.hxx>
49 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
50 #include <NCollection_List.hxx>
51 #include <NCollection_Vector.hxx>
52 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
53 #include <Draw_Interpretor.hxx>
54 #include <Draw.hxx>
55 #include <Draw_Appli.hxx>
56 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
57 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
58 #include <OSD_Timer.hxx>
59 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
60 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
61 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
62 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
63 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
64 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
65 #include <Image_Diff.hxx>
66 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
67 #include <gp_Pnt.hxx>
68 #include <gp_Dir.hxx>
69 #include <gp_Pln.hxx>
70 #include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
71 #include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
72 #include <NCollection_DataMap.hxx>
73 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
74 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
75 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
76 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
77 #include <Prs3d_Root.hxx>
78
79 #ifdef _WIN32
80 #undef DrawText
81 #endif
82
83 #include <cstdlib>
84
85 #if defined(_WIN32)
86   #include <WNT_WClass.hxx>
87   #include <WNT_Window.hxx>
88 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
89   #include <Cocoa_Window.hxx>
90 #else
91   #include <Xw_Window.hxx>
92   #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
93   #include <X11/Xutil.h>
94   #include <tk.h>
95 #endif
96
97 // Auxiliary definitions
98 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
99
100 //==============================================================================
101 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
102 //==============================================================================
103
104 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
105 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
106
107 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
108 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
109
110 extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
111                    Standard_Integer  theArgNb,
112                    const char**      theArgVec);
113
114 #if defined(_WIN32)
115 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
116   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
117   return WNTWin;
118 }
119 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
120 static Handle(Cocoa_Window)& VT_GetWindow()
121 {
122   static Handle(Cocoa_Window) aWindow;
123   return aWindow;
124 }
125 extern void ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow);
126 extern void SetCocoaWindowTitle (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow, Standard_CString theTitle);
127 extern void GetCocoaScreenResolution (Standard_Integer& theWidth, Standard_Integer& theHeight);
128
129 #else
130 static Handle(Xw_Window)& VT_GetWindow(){
131   static Handle(Xw_Window) XWWin;
132   return XWWin;
133 }
134
135 static void VProcessEvents(ClientData,int);
136 #endif
137
138 static Handle(Aspect_DisplayConnection)& GetDisplayConnection()
139 {
140   static Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;
141   return aDisplayConnection;
142 }
143
144 static void SetDisplayConnection (const Handle(Aspect_DisplayConnection)& theDisplayConnection)
145 {
146   GetDisplayConnection() = theDisplayConnection;
147 }
148
149 #if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
150 Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
151 {
152   Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)NULL;
153 #if defined(_WIN32)
154   const Handle (WNT_Window) aWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (theWindow);
155   if (!aWindow.IsNull())
156     return aWindow->HWindow();
157 #elif (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
158   const Handle (Xw_Window) aWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (theWindow);
159   if (!aWindow.IsNull())
160   return aWindow->XWindow();
161 #endif
162   return aWindowHandle;
163 }
164 #endif
165
166 static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
167
168 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
169 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
170 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)> ViewerTest_myDrivers;
171 static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
172
173 static void OSWindowSetup();
174
175 static struct
176 {
177   Quantity_Color FlatColor;
178   Quantity_Color GradientColor1;
179   Quantity_Color GradientColor2;
180   Aspect_GradientFillMethod FillMethod;
181 } ViewerTest_DefaultBackground = { Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Quantity_NOC_BLACK, Aspect_GFM_NONE };
182
183 //==============================================================================
184 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
185 //==============================================================================
186
187 static int Start_Rot = 0;
188 int X_Motion = 0; // Current cursor position
189 int Y_Motion = 0;
190 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
191 int Y_ButtonPress = 0;
192 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
193 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
194 Standard_Boolean TheIsAnimating = Standard_False;
195
196
197 Standard_EXPORT const Handle(AIS_RubberBand)& GetRubberBand()
198 {
199   static Handle(AIS_RubberBand) aBand;
200   if (aBand.IsNull())
201   {
202     aBand = new AIS_RubberBand (Quantity_NOC_LIGHTBLUE, Aspect_TOL_SOLID, Quantity_NOC_LIGHTBLUE, 0.4, 1.0);
203     aBand->SetDisplayMode (0);
204   }
205   return aBand;
206 }
207
208 typedef NCollection_Map<AIS_Manipulator*> ViewerTest_MapOfAISManipulators;
209
210 Standard_EXPORT ViewerTest_MapOfAISManipulators& GetMapOfAISManipulators()
211 {
212   static ViewerTest_MapOfAISManipulators aMap;
213   return aMap;
214 }
215
216 Standard_EXPORT Handle(AIS_Manipulator) GetActiveAISManipulator()
217 {
218   ViewerTest_MapOfAISManipulators::Iterator anIt (GetMapOfAISManipulators());
219   for (; anIt.More(); anIt.Next())
220   {
221     if (anIt.Value()->HasActiveMode())
222     {
223       return anIt.Value();
224     }
225   }
226   return NULL;
227 }
228
229 //==============================================================================
230
231 #ifdef _WIN32
232 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
233                                        HWND hwnd,
234                                        UINT uMsg,
235                                        WPARAM wParam,
236                                        LPARAM lParam );
237 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
238   HWND hwnd,
239   UINT uMsg,
240   WPARAM wParam,
241   LPARAM lParam );
242 #endif
243
244
245 //==============================================================================
246 //function : WClass
247 //purpose  :
248 //==============================================================================
249
250 const Handle(Standard_Transient)& ViewerTest::WClass()
251 {
252   static Handle(Standard_Transient) theWClass;
253 #if defined(_WIN32)
254   if (theWClass.IsNull())
255   {
256     theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", (Standard_Address )AdvViewerWindowProc,
257                                 CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
258                                 ::LoadCursorW (NULL, IDC_ARROW));
259   }
260 #endif
261   return theWClass;
262 }
263
264 //==============================================================================
265 //function : CreateName
266 //purpose  : Create numerical name for new object in theMap
267 //==============================================================================
268 template <typename ObjectType>
269 TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
270                                     const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
271 {
272   if (theObjectMap.IsEmpty())
273     return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
274
275   Standard_Integer aNextKey = 1;
276   Standard_Boolean isFound = Standard_False;
277   while (!isFound)
278   {
279     TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
280     // Look for objects with default names
281     if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
282     {
283       aNextKey++;
284     }
285     else
286       isFound = Standard_True;
287   }
288
289   return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
290 }
291
292 //==============================================================================
293 //structure : ViewerTest_Names
294 //purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
295 //==============================================================================
296 struct ViewerTest_Names
297 {
298 private:
299   TCollection_AsciiString myDriverName;
300   TCollection_AsciiString myViewerName;
301   TCollection_AsciiString myViewName;
302
303 public:
304
305   const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
306   {
307     return myDriverName;
308   }
309   void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
310   {
311     myDriverName = theDriverName;
312   }
313   const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
314   {
315     return myViewerName;
316   }
317   void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
318   {
319     myViewerName = theViewerName;
320   }
321   const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
322   {
323     return myViewName;
324   }
325   void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
326   {
327     myViewName = theViewName;
328   }
329
330   //===========================================================================
331   //function : Constructor for ViewerTest_Names
332   //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
333   //===========================================================================
334
335   ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
336   {
337     TCollection_AsciiString aName(theInputString);
338     if (theInputString.IsEmpty())
339     {
340       // Get current configuration
341       if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
342         myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
343           (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
344       else
345         myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
346         (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
347
348       if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
349       {
350         myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
351           (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
352       }
353       else
354       {
355         myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
356       }
357
358       myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)> (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
359     }
360     else
361     {
362       // There is at least view name
363       Standard_Integer aParserNumber = 0;
364       for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
365       {
366         Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
367         if(aParserPos != -1)
368         {
369           aParserNumber++;
370           aName.Split(aParserPos-1);
371         }
372         else
373           break;
374       }
375       if (aParserNumber == 0)
376       {
377         // Only view name
378         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
379         {
380           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
381           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
382           myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
383           (ViewerTest::GetAISContext());
384         }
385         else
386         {
387           // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
388           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
389             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
390
391           myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
392             (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
393         }
394         myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
395       }
396       else if (aParserNumber == 1)
397       {
398         // Here is viewerName/viewName
399         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
400           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
401           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
402         else
403         {
404           // There is no opened contexts here, need to create name for driver
405           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
406             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
407         }
408         myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
409
410         myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
411       }
412       else
413       {
414         //Here is driverName/viewerName/viewName
415         myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
416
417         TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
418         aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
419         myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
420
421         myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
422       }
423     }
424   }
425 };
426
427 //==============================================================================
428 //function : FindContextByView
429 //purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
430 //==============================================================================
431
432 Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
433 {
434   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
435
436   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
437        anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
438   {
439     if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
440        return anIter.Key2();
441   }
442   return anAISContext;
443 }
444
445
446 //==============================================================================
447 //function : SetWindowTitle
448 //purpose  : Set window title
449 //==============================================================================
450
451 void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
452                      Standard_CString theTitle)
453 {
454 #if defined(_WIN32)
455   const TCollection_ExtendedString theTitleW (theTitle);
456   SetWindowTextW ((HWND )Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(), theTitleW.ToWideString());
457 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
458   SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
459 #else
460   if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
461   {
462     Window aWindow =
463       Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
464     XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
465   }
466 #endif
467 }
468
469 //==============================================================================
470 //function : IsWindowOverlapped
471 //purpose  : Check if theWindow overlapp another view
472 //==============================================================================
473
474 Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
475                                      const Standard_Integer thePxTop,
476                                      const Standard_Integer thePxRight,
477                                      const Standard_Integer thePxBottom,
478                                      TCollection_AsciiString& theViewId)
479 {
480   for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
481       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
482   {
483     Standard_Integer aTop = 0,
484       aLeft = 0,
485       aRight = 0,
486       aBottom = 0;
487     anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
488     if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
489         (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
490         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
491         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
492     {
493       theViewId = anIter.Key1();
494       return Standard_True;
495     }
496   }
497   return Standard_False;
498 }
499
500 // Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
501 void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
502 {
503   ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
504 }
505
506 void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
507                                const Handle(V3d_View)& theView)
508 {
509   ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
510 }
511
512 TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
513 {
514   return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
515 }
516 //==============================================================================
517 //function : ViewerInit
518 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
519 //==============================================================================
520
521 TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
522                                                 const Standard_Integer thePxTop,
523                                                 const Standard_Integer thePxWidth,
524                                                 const Standard_Integer thePxHeight,
525                                                 Standard_CString theViewName,
526                                                 Standard_CString theDisplayName)
527 {
528   // Default position and dimension of the viewer window.
529   // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
530   // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
531   // The position corresponds to the window's client area, thus some
532   // gap is added for window frame to be visible.
533   Standard_Integer aPxLeft   = 20;
534   Standard_Integer aPxTop    = 40;
535   Standard_Integer aPxWidth  = 409;
536   Standard_Integer aPxHeight = 409;
537   Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
538
539   Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
540   ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
541   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
542     aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
543
544   if (thePxLeft != 0)
545     aPxLeft = thePxLeft;
546   if (thePxTop != 0)
547     aPxTop = thePxTop;
548   if (thePxWidth != 0)
549     aPxWidth = thePxWidth;
550   if (thePxHeight != 0)
551     aPxHeight = thePxHeight;
552
553   // Get graphic driver (create it or get from another view)
554   if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
555   {
556     // Get connection string
557   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
558     TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
559     if (!aDisplayName.IsEmpty())
560       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
561     else
562       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
563   #else
564     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
565     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
566   #endif
567
568     if (Draw_VirtualWindows)
569     {
570       // don't waste the time waiting for VSync when window is not displayed on the screen
571       ViewerTest_myDefaultCaps.swapInterval = 0;
572       // alternatively we can disable buffer swap at all, but this might be inappropriate for testing
573       //ViewerTest_myDefaultCaps.buffersNoSwap = true;
574     }
575     aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
576     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
577
578     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
579     toCreateViewer = Standard_True;
580   }
581   else
582   {
583     aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
584   }
585
586   //Dispose the window if input parameters are default
587   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
588   {
589     Standard_Integer aTop = 0,
590                      aLeft = 0,
591                      aRight = 0,
592                      aBottom = 0,
593                      aScreenWidth = 0,
594                      aScreenHeight = 0;
595
596     // Get screen resolution
597 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
598     RECT aWindowSize;
599     GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
600     aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
601     aScreenWidth = aWindowSize.right;
602 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
603     GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
604 #else
605     Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
606     aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
607     aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
608 #endif
609
610     TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
611
612     while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
613     {
614       ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
615
616       if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
617         && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
618       {
619         if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
620         {
621           aPxLeft = 20;
622           aPxTop = 40;
623           break;
624         }
625         aPxLeft = 20;
626         aPxTop = aBottom + 40;
627       }
628       else
629         aPxLeft = aRight + 20;
630     }
631   }
632
633   // Get viewer name
634   TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
635   aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
636
637   // Change name of current active window
638   if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
639   {
640     TCollection_AsciiString anActiveWindowTitle("3D View - ");
641     anActiveWindowTitle = anActiveWindowTitle
642       + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
643     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), anActiveWindowTitle.ToCString());
644   }
645
646   // Create viewer
647   Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
648   // If it's the single view, we first look for empty context
649   if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
650   {
651     NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
652       anIter(ViewerTest_myContexts);
653     if (anIter.More())
654       ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
655     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
656   }
657   else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
658   {
659     ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
660     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
661   }
662   else if (a3DViewer.IsNull())
663   {
664     toCreateViewer = Standard_True;
665     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver);
666     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
667     a3DViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
668                                            ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
669                                            ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
670   }
671
672   // AIS context setup
673   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
674       !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
675   {
676     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
677     ViewerTest::SetAISContext (aContext);
678     ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
679   }
680   else
681   {
682     ViewerTest::ResetEventManager();
683   }
684
685   // Create window
686 #if defined(_WIN32)
687   VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
688                                     Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
689                                     Draw_VirtualWindows ? WS_POPUP : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
690                                     aPxLeft, aPxTop,
691                                     aPxWidth, aPxHeight,
692                                     Quantity_NOC_BLACK);
693 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
694   VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
695                                      aPxLeft, aPxTop,
696                                      aPxWidth, aPxHeight);
697   ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
698 #else
699   VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
700                                   aTitle.ToCString(),
701                                   aPxLeft, aPxTop,
702                                   aPxWidth, aPxHeight);
703 #endif
704   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
705
706   // View setup
707   Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
708   aView->SetWindow (VT_GetWindow());
709   ViewerTest::GetAISContext()->RedrawImmediate (a3DViewer);
710
711   ViewerTest::CurrentView(aView);
712   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
713
714   // Setup for X11 or NT
715   OSWindowSetup();
716
717   // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
718   const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
719   aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
720   MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
721
722   a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
723   if (toCreateViewer)
724   {
725     a3DViewer->SetDefaultLights();
726     a3DViewer->SetLightOn();
727   }
728
729   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
730   #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
731   Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
732       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
733   #else
734   Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
735       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
736   #endif
737   #endif
738
739   VT_GetWindow()->Map();
740
741   // Set the handle of created view in the event manager
742   ViewerTest::ResetEventManager();
743
744   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
745
746   aView.Nullify();
747   a3DViewer.Nullify();
748
749   return aViewNames.GetViewName();
750 }
751
752 //==============================================================================
753 //function : RedrawAllViews
754 //purpose  : Redraw all created views
755 //==============================================================================
756 void ViewerTest::RedrawAllViews()
757 {
758   NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
759   for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
760   {
761     const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
762     aView->Redraw();
763   }
764 }
765
766 //==============================================================================
767 //function : Vinit
768 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
769 //    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
770 //==============================================================================
771
772 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
773 {
774   if (theArgsNb > 9)
775   {
776     std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
777               << "Type help for more information.\n";
778     return 1;
779   }
780
781   TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
782   Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
783   TCollection_AsciiString aName, aValue;
784   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
785   {
786     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
787     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
788     anArgCase.UpperCase();
789     if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
790     {
791       aName.UpperCase();
792       if (aName.IsEqual ("NAME"))
793       {
794         aViewName = aValue;
795       }
796       else if (aName.IsEqual ("L")
797             || aName.IsEqual ("LEFT"))
798       {
799         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
800       }
801       else if (aName.IsEqual ("T")
802             || aName.IsEqual ("TOP"))
803       {
804         aPxTop = aValue.IntegerValue();
805       }
806     #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
807       else if (aName.IsEqual ("DISP")
808             || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
809       {
810         aDisplayName = aValue;
811       }
812     #endif
813       else if (aName.IsEqual ("W")
814             || aName.IsEqual ("WIDTH"))
815       {
816         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
817       }
818       else if (aName.IsEqual ("H")
819             || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
820       {
821         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
822       }
823       else
824       {
825         std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
826       }
827     }
828     else if (aViewName.IsEmpty())
829     {
830       aViewName = anArg;
831     }
832     else
833     {
834       std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
835     }
836   }
837
838   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
839   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
840   {
841     TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
842     theDi.Eval (aCommand.ToCString());
843     return 0;
844   }
845
846   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
847                                                             aViewName.ToCString(),
848                                                             aDisplayName.ToCString());
849   theDi << aViewId;
850   return 0;
851 }
852
853 //==============================================================================
854 //function : VHLR
855 //purpose  : hidden lines removal algorithm
856 //draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
857 //==============================================================================
858
859 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
860 {
861   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
862   {
863     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
864     return 1;
865   }
866
867   if (argc < 2)
868   {
869     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
870       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
871     return 1;
872   }
873
874   // Enable or disable HLR mode.
875   Standard_Boolean isHLROn =
876     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
877
878   if (isHLROn != MyHLRIsOn)
879   {
880     MyHLRIsOn = isHLROn;
881     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
882   }
883
884   // Show or hide hidden lines in HLR mode.
885   Standard_Boolean isCurrentShowHidden
886     = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
887
888   Standard_Boolean isShowHidden =
889     (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
890                 : isCurrentShowHidden;
891
892
893   if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
894   {
895     if (isShowHidden)
896     {
897       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
898     }
899     else
900     {
901       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
902     }
903
904     // Redisplay shapes.
905     if (MyHLRIsOn)
906     {
907       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
908       ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
909
910       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
911       {
912         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
913         if (aShape.IsNull())
914         {
915           continue;
916         }
917         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
918       }
919     }
920   }
921
922   ViewerTest::CurrentView()->Update();
923   return 0;
924 }
925
926 //==============================================================================
927 //function : VHLRType
928 //purpose  : change type of using HLR algorithm
929 //==============================================================================
930
931 static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
932 {
933   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
934   {
935     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
936     return 1;
937   }
938
939   if (argc < 2)
940   {
941     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
942       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
943     return 1;
944   }
945
946   Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
947     (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
948
949   if (argc == 2)
950   {
951     AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
952     ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
953     ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
954     for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
955       anIter.More(); anIter.Next())
956     {
957       Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
958       if (aShape.IsNull())
959         continue;
960       if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
961         aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
962       if (MyHLRIsOn)
963         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
964     }
965     ViewerTest::CurrentView()->Update();
966     return 0;
967   }
968   else
969   {
970     for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
971     {
972       ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
973       TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
974
975       if (!aMap.IsBound2 (aName))
976       {
977         di << argv[0] << ": Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
978         continue;
979       }
980       Handle(AIS_Shape) anAISObject =
981         Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
982       if (anAISObject.IsNull())
983         continue;
984       anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
985       if (MyHLRIsOn)
986         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
987     }
988     ViewerTest::CurrentView()->Update();
989   }
990
991   return 0;
992 }
993
994 //==============================================================================
995 //function : FindViewIdByWindowHandle
996 //purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
997 //==============================================================================
998 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
999 TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
1000 {
1001   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
1002        anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
1003   {
1004     Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
1005     if (aWindowHandle == theWindowHandle)
1006       return anIter.Key1();
1007   }
1008   return TCollection_AsciiString("");
1009 }
1010 #endif
1011
1012 //==============================================================================
1013 //function : ActivateView
1014 //purpose  : Make the view active
1015 //==============================================================================
1016
1017 void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
1018 {
1019   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
1020   if (!aView.IsNull())
1021   {
1022     Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
1023     if (!anAISContext.IsNull())
1024     {
1025       if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1026       {
1027         TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1028         aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
1029         SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1030       }
1031
1032       ViewerTest::CurrentView (aView);
1033       // Update degenerate mode
1034       MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
1035       ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
1036       TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
1037       aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
1038       SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1039 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1040       VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1041 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1042       VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1043 #else
1044       VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1045 #endif
1046       SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
1047       ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
1048     }
1049   }
1050 }
1051
1052 //==============================================================================
1053 //function : RemoveView
1054 //purpose  :
1055 //==============================================================================
1056 void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
1057                              const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
1058 {
1059   if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
1060   {
1061     return;
1062   }
1063
1064   const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
1065   RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
1066 }
1067
1068 //==============================================================================
1069 //function : RemoveView
1070 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
1071 //==============================================================================
1072 void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
1073 {
1074   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
1075   {
1076     cout << "Wrong view name\n";
1077     return;
1078   }
1079
1080   // Activate another view if it's active now
1081   if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
1082   {
1083     if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
1084     {
1085       TCollection_AsciiString aNewViewName;
1086       for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
1087            anIter.More(); anIter.Next())
1088       {
1089         if (anIter.Key1() != theViewName)
1090         {
1091           aNewViewName = anIter.Key1();
1092           break;
1093         }
1094       }
1095       ActivateView (aNewViewName);
1096     }
1097     else
1098     {
1099       Handle(V3d_View) anEmptyView;
1100 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1101       Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1102 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1103       Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1104 #else
1105       Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1106 #endif
1107       VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1108       ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1109       if (isContextRemoved)
1110       {
1111         Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
1112         ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
1113       }
1114     }
1115   }
1116
1117   // Delete view
1118   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
1119   Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
1120
1121   // Remove view resources
1122   ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
1123   aView->Remove();
1124
1125 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1126   XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
1127 #endif
1128
1129   // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
1130   // unused empty contexts
1131   if (!aCurrentContext.IsNull())
1132   {
1133     // Check if there are more difined views in the viewer
1134     aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
1135     if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
1136     {
1137       // Remove driver if there is no viewers that use it
1138       Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
1139       for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1140           anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
1141       {
1142         if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
1143           aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
1144         {
1145           isRemoveDriver = Standard_False;
1146           break;
1147         }
1148       }
1149
1150       aCurrentContext->RemoveAll (Standard_False);
1151       if(isRemoveDriver)
1152       {
1153         ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
1154       #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1155         #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
1156         Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1157         #else
1158         Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1159         #endif
1160       #endif
1161       }
1162
1163       ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
1164     }
1165   }
1166   cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
1167
1168 }
1169
1170 //==============================================================================
1171 //function : VClose
1172 //purpose  : Remove the view defined by its name
1173 //==============================================================================
1174
1175 static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
1176                    Standard_Integer  theArgsNb,
1177                    const char**      theArgVec)
1178 {
1179   NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
1180   if (theArgsNb > 1)
1181   {
1182     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
1183     anArg.UpperCase();
1184     if (anArg.IsEqual ("ALL")
1185      || anArg.IsEqual ("*"))
1186     {
1187       for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
1188            anIter.More(); anIter.Next())
1189       {
1190         aViewList.Append (anIter.Key1());
1191       }
1192       if (aViewList.IsEmpty())
1193       {
1194         std::cout << "No view to close\n";
1195         return 0;
1196       }
1197     }
1198     else
1199     {
1200       ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
1201       if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
1202       {
1203         std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
1204         return 1;
1205       }
1206       aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
1207     }
1208   }
1209   else
1210   {
1211     // close active view
1212     if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1213     {
1214       std::cerr << "No active view!\n";
1215       return 1;
1216     }
1217     aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
1218   }
1219
1220   Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
1221   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
1222        anIter.More(); anIter.Next())
1223   {
1224     ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
1225   }
1226
1227   return 0;
1228 }
1229
1230 //==============================================================================
1231 //function : VActivate
1232 //purpose  : Activate the view defined by its ID
1233 //==============================================================================
1234
1235 static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1236 {
1237   if (theArgsNb > 2)
1238   {
1239     theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
1240     << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
1241     return 1;
1242   }
1243   if(theArgsNb == 1)
1244   {
1245     theDi.Eval("vviewlist");
1246     return 0;
1247   }
1248
1249   TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
1250   if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
1251   {
1252     TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1253     aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
1254     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1255     Handle(V3d_View) anEmptyView;
1256 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1257     Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1258 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1259     Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1260 #else
1261     Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1262 #endif
1263     VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1264     ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1265     ViewerTest::ResetEventManager();
1266     theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
1267     return 0;
1268   }
1269
1270   ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
1271
1272   // Check if this view exists in the viewer with the driver
1273   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
1274   {
1275     theDi << "Wrong view name\n";
1276     return 1;
1277   }
1278
1279   // Check if it is active already
1280   if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
1281   {
1282     theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
1283     return 0;
1284   }
1285
1286   ActivateView (aViewNames.GetViewName());
1287   return 0;
1288 }
1289
1290 //==============================================================================
1291 //function : VViewList
1292 //purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
1293 //           shared between viewers
1294 //==============================================================================
1295
1296 static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1297 {
1298   if (theArgsNb > 2)
1299   {
1300     theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
1301           << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
1302     return 1;
1303   }
1304   if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
1305     return 0;
1306
1307   Standard_Boolean isTreeView =
1308     (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
1309
1310   if (isTreeView)
1311   {
1312     theDi << theArgVec[0] <<":\n";
1313   }
1314
1315   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator aDriverIter (ViewerTest_myDrivers);
1316        aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
1317   {
1318     if (isTreeView)
1319       theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
1320
1321     for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1322       aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
1323     {
1324       if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
1325       {
1326         if (isTreeView)
1327         {
1328           TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
1329           theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":\n";
1330         }
1331
1332         for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIter (ViewerTest_myViews);
1333              aViewIter.More(); aViewIter.Next())
1334         {
1335           if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
1336           {
1337             TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
1338             if (isTreeView)
1339             {
1340               if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
1341                 theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)\n";
1342               else
1343                 theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
1344             }
1345             else
1346             {
1347               theDi << aViewName << " ";
1348             }
1349           }
1350         }
1351       }
1352     }
1353   }
1354   return 0;
1355 }
1356
1357 //==============================================================================
1358 //function : VT_ProcessKeyPress
1359 //purpose  : Handle KeyPress event from a CString
1360 //==============================================================================
1361 void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
1362 {
1363   //cout << "KeyPress" << endl;
1364   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
1365   // Letter in alphabetic order
1366
1367   if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
1368   {
1369     // AXO
1370     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
1371   }
1372   else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
1373   {
1374     // Reset
1375     aView->Reset();
1376   }
1377   else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
1378   {
1379     if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
1380     {
1381       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
1382     }
1383     else
1384     {
1385       // FitAll
1386       aView->FitAll();
1387     }
1388   }
1389   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
1390   {
1391     // HLR
1392     cout << "HLR" << endl;
1393     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
1394     MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
1395   }
1396   else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
1397   {
1398     // Type of HLR
1399     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
1400     if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
1401       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1402     else
1403       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
1404     if (aContext->NbSelected()==0)
1405     {
1406       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
1407       aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
1408       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
1409         anIter.More(); anIter.Next())
1410       {
1411         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
1412         if (aShape.IsNull())
1413           continue;
1414         if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1415           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1416         else
1417           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1418         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1419       }
1420     }
1421     else
1422     {
1423       for (aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected())
1424       {
1425         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->SelectedInteractive());
1426         if (aShape.IsNull())
1427           continue;
1428         if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1429           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1430         else
1431           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1432         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1433       }
1434     }
1435
1436     aContext->UpdateCurrentViewer();
1437
1438   }
1439   else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
1440   {
1441     std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
1442
1443     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1444     if(Ctx->NbSelected()==0)
1445       Ctx->SetDisplayMode (AIS_Shaded, Standard_True);
1446     else{
1447       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1448         Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),1,Standard_False);
1449       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1450     }
1451   }
1452   else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
1453   {
1454     // Unset display mode
1455     std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
1456
1457     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1458     if(Ctx->NbSelected()==0)
1459       Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
1460     else{
1461       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1462         Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),Standard_False);
1463       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1464     }
1465
1466   }
1467   else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
1468   {
1469     // Top
1470     aView->SetProj(V3d_Zpos);
1471   }
1472   else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
1473   {
1474     // Bottom
1475     aView->SetProj(V3d_Zneg);
1476   }
1477   else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
1478   {
1479     // Left
1480     aView->SetProj(V3d_Xneg);
1481   }
1482   else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
1483   {
1484     // Right
1485     aView->SetProj(V3d_Xpos);
1486   }
1487   else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
1488   {
1489     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
1490     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1491     if(Ctx->NbSelected()==0)
1492       Ctx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, Standard_True);
1493     else{
1494       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1495         Ctx->SetDisplayMode(Ctx->SelectedInteractive(),0,Standard_False);
1496       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1497     }
1498   }
1499   else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
1500   {
1501     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
1502   }
1503   else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
1504   {
1505     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
1506   }
1507   else if (!strcasecmp (buf_ret, "/"))
1508   {
1509     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
1510     if (aCamera->IsStereo())
1511     {
1512       aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() - 0.01);
1513       aView->Redraw();
1514     }
1515   }
1516   else if (!strcasecmp (buf_ret, "*"))
1517   {
1518     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
1519     if (aCamera->IsStereo())
1520     {
1521       aCamera->SetIOD (aCamera->GetIODType(), aCamera->IOD() + 0.01);
1522       aView->Redraw();
1523     }
1524   }
1525   else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
1526   {
1527     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1528     if (!aCtx.IsNull()
1529      && aCtx->NbSelected() > 0)
1530     {
1531       Draw_Interprete ("verase");
1532     }
1533   }
1534   else
1535   {
1536     // Number
1537     Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
1538     if(Num>=0 && Num<=7)
1539       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
1540   }
1541 }
1542
1543 //==============================================================================
1544 //function : VT_ProcessExpose
1545 //purpose  : Redraw the View on an Expose Event
1546 //==============================================================================
1547 void VT_ProcessExpose()
1548 {
1549   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1550   if (!aView3d.IsNull())
1551   {
1552     aView3d->Redraw();
1553   }
1554 }
1555
1556 //==============================================================================
1557 //function : VT_ProcessConfigure
1558 //purpose  : Resize the View on an Configure Event
1559 //==============================================================================
1560 void VT_ProcessConfigure()
1561 {
1562   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1563   if (aView3d.IsNull())
1564   {
1565     return;
1566   }
1567
1568   aView3d->MustBeResized();
1569   aView3d->Update();
1570   aView3d->Redraw();
1571 }
1572
1573 //==============================================================================
1574 //function : VT_ProcessButton1Press
1575 //purpose  : Picking
1576 //==============================================================================
1577 Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
1578                                          const char**     theArgVec,
1579                                          Standard_Boolean theToPick,
1580                                          Standard_Boolean theIsShift)
1581 {
1582   if (TheIsAnimating)
1583   {
1584     TheIsAnimating = Standard_False;
1585     return Standard_False;
1586   }
1587
1588   if (theToPick)
1589   {
1590     Standard_Real X, Y, Z;
1591     ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
1592
1593     Draw::Set (theArgVec[1], X);
1594     Draw::Set (theArgVec[2], Y);
1595     Draw::Set (theArgVec[3], Z);
1596   }
1597
1598   if (theIsShift)
1599   {
1600     ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
1601   }
1602   else
1603   {
1604     ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
1605   }
1606
1607   return Standard_False;
1608 }
1609
1610 //==============================================================================
1611 //function : VT_ProcessButton1Release
1612 //purpose  : End selecting
1613 //==============================================================================
1614 void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
1615 {
1616   if (IsDragged)
1617   {
1618     IsDragged = Standard_False;
1619     Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1620     if (theIsShift)
1621     {
1622       EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1623                        X_Motion, Y_Motion);
1624     }
1625     else
1626     {
1627       EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1628                   X_Motion, Y_Motion);
1629     }
1630   }
1631 }
1632
1633 //==============================================================================
1634 //function : VT_ProcessButton3Press
1635 //purpose  : Start Rotation
1636 //==============================================================================
1637 void VT_ProcessButton3Press()
1638 {
1639   Start_Rot = 1;
1640   if (MyHLRIsOn)
1641   {
1642     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
1643   }
1644   ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
1645 }
1646
1647 //==============================================================================
1648 //function : VT_ProcessButton3Release
1649 //purpose  : End rotation
1650 //==============================================================================
1651 void VT_ProcessButton3Release()
1652 {
1653   if (Start_Rot)
1654   {
1655     Start_Rot = 0;
1656     if (MyHLRIsOn)
1657     {
1658       ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
1659     }
1660   }
1661 }
1662
1663 //==============================================================================
1664 //function : ProcessControlButton1Motion
1665 //purpose  : Zoom
1666 //==============================================================================
1667
1668 #if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
1669 static void ProcessControlButton1Motion()
1670 {
1671   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
1672
1673   X_ButtonPress = X_Motion;
1674   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1675 }
1676 #endif
1677
1678 //==============================================================================
1679 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
1680 //purpose  : Panning
1681 //==============================================================================
1682 void VT_ProcessControlButton2Motion()
1683 {
1684   Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
1685   Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
1686
1687   aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
1688
1689   ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
1690
1691   X_ButtonPress = X_Motion;
1692   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1693 }
1694
1695 //==============================================================================
1696 //function : VT_ProcessControlButton3Motion
1697 //purpose  : Rotation
1698 //==============================================================================
1699 void VT_ProcessControlButton3Motion()
1700 {
1701   if (Start_Rot)
1702   {
1703     ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
1704   }
1705 }
1706
1707 //==============================================================================
1708 //function : VT_ProcessMotion
1709 //purpose  :
1710 //==============================================================================
1711 void VT_ProcessMotion()
1712 {
1713   //pre-hilights detected objects at mouse position
1714
1715   Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1716   EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
1717 }
1718
1719
1720 void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
1721 {
1722   Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
1723 }
1724
1725 //==============================================================================
1726 //function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
1727 //purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
1728 //==============================================================================
1729
1730 static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
1731 {
1732   if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
1733   {
1734     di<<"Call vinit before this command, please\n";
1735     return 1;
1736   }
1737
1738   ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
1739   return 0;
1740 }
1741
1742 //==============================================================================
1743 //function : VAxo
1744 //purpose  : Switch to an Axonometric view
1745 //Draw arg : No args
1746 //==============================================================================
1747
1748 static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1749 {
1750   return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
1751 }
1752
1753 //==============================================================================
1754 //function : VTop
1755 //purpose  : Switch to a Top View
1756 //Draw arg : No args
1757 //==============================================================================
1758
1759 static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1760 {
1761   return ViewProject(di, V3d_Zpos);
1762 }
1763
1764 //==============================================================================
1765 //function : VBottom
1766 //purpose  : Switch to a Bottom View
1767 //Draw arg : No args
1768 //==============================================================================
1769
1770 static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1771 {
1772   return ViewProject(di, V3d_Zneg);
1773 }
1774
1775 //==============================================================================
1776 //function : VLeft
1777 //purpose  : Switch to a Left View
1778 //Draw arg : No args
1779 //==============================================================================
1780
1781 static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1782 {
1783   return ViewProject(di, V3d_Xneg);
1784 }
1785
1786 //==============================================================================
1787 //function : VRight
1788 //purpose  : Switch to a Right View
1789 //Draw arg : No args
1790 //==============================================================================
1791
1792 static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1793 {
1794   return ViewProject(di, V3d_Xpos);
1795 }
1796
1797 //==============================================================================
1798 //function : VFront
1799 //purpose  : Switch to a Front View
1800 //Draw arg : No args
1801 //==============================================================================
1802
1803 static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1804 {
1805   return ViewProject(di, V3d_Yneg);
1806 }
1807
1808 //==============================================================================
1809 //function : VBack
1810 //purpose  : Switch to a Back View
1811 //Draw arg : No args
1812 //==============================================================================
1813
1814 static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1815 {
1816   return ViewProject(di, V3d_Ypos);
1817 }
1818
1819 //==============================================================================
1820 //function : VHelp
1821 //purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
1822 //Draw arg : No args
1823 //==============================================================================
1824
1825 static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1826 {
1827
1828   di << "Q : Quit the application\n";
1829
1830   di << "=========================\n";
1831   di << "F : FitAll\n";
1832   di << "T : TopView\n";
1833   di << "B : BottomView\n";
1834   di << "R : RightView\n";
1835   di << "L : LeftView\n";
1836   di << "A : AxonometricView\n";
1837   di << "D : ResetView\n";
1838
1839   di << "=========================\n";
1840   di << "S : Shading\n";
1841   di << "W : Wireframe\n";
1842   di << "H : HidelLineRemoval\n";
1843   di << "U : Unset display mode\n";
1844   di << "Delete : Remove selection from viewer\n";
1845
1846   di << "=========================\n";
1847   di << "Selection mode \n";
1848   di << "0 : Shape\n";
1849   di << "1 : Vertex\n";
1850   di << "2 : Edge\n";
1851   di << "3 : Wire\n";
1852   di << "4 : Face\n";
1853   di << "5 : Shell\n";
1854   di << "6 : Solid\n";
1855   di << "7 : Compound\n";
1856
1857   di << "=========================\n";
1858   di << "Z : Switch Z clipping On/Off\n";
1859   di << ", : Hilight next detected\n";
1860   di << ". : Hilight previous detected\n";
1861
1862   return 0;
1863 }
1864
1865 #ifdef _WIN32
1866
1867 static Standard_Boolean Ppick = 0;
1868 static Standard_Integer Pargc = 0;
1869 static const char**           Pargv = NULL;
1870
1871
1872 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
1873                                           UINT Msg,
1874                                           WPARAM wParam,
1875                                           LPARAM lParam )
1876 {
1877   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
1878
1879     WPARAM fwKeys = wParam;
1880
1881     switch( Msg ) {
1882     case WM_CLOSE:
1883        {
1884          // Delete view from map of views
1885          ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1886          return 0;
1887        }
1888        break;
1889     case WM_ACTIVATE:
1890       if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
1891         || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1892       {
1893         // Activate inactive window
1894         if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
1895         {
1896           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1897         }
1898       }
1899       break;
1900
1901     case WM_LBUTTONUP:
1902       if (IsDragged && !DragFirst)
1903       {
1904         if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
1905         {
1906           GetActiveAISManipulator()->StopTransform();
1907           ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
1908         }
1909
1910         if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
1911         {
1912           ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
1913           ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
1914         }
1915
1916         VT_ProcessButton1Release ((fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
1917       }
1918       IsDragged = Standard_False;
1919       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1920
1921     case WM_RBUTTONUP:
1922       if (IsDragged && !DragFirst)
1923       {
1924         if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
1925         {
1926           GetActiveAISManipulator()->StopTransform (Standard_False);
1927           ViewerTest::GetAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
1928         }
1929         IsDragged = Standard_False;
1930       }
1931       return ViewerWindowProc (hwnd, Msg, wParam, lParam);
1932
1933     case WM_LBUTTONDOWN:
1934       if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
1935       {
1936         IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON );
1937       }
1938       else
1939       {
1940         IsDragged = ( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) );
1941       }
1942
1943       if (IsDragged)
1944       {
1945         DragFirst = Standard_True;
1946         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
1947         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
1948       }
1949       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1950
1951     case WM_MOUSEMOVE:
1952       if (IsDragged)
1953       {
1954         X_Motion = LOWORD (lParam);
1955         Y_Motion = HIWORD (lParam);
1956         if (!GetActiveAISManipulator().IsNull())
1957         {
1958           if (DragFirst)
1959           {
1960             GetActiveAISManipulator()->StartTransform (X_ButtonPress, Y_ButtonPress, ViewerTest::CurrentView());
1961           }
1962           else
1963           {
1964             GetActiveAISManipulator()->Transform (X_Motion, Y_Motion, ViewerTest::CurrentView());
1965             ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Redraw();
1966           }
1967         }
1968         else
1969         {
1970           bool toRedraw = false;
1971           if (!DragFirst && ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
1972           {
1973             ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
1974             toRedraw = true;
1975           }
1976
1977           RECT aRect;
1978           if (GetClientRect (hwnd, &aRect))
1979           {
1980             int aHeight = aRect.bottom - aRect.top;
1981             GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
1982             ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
1983             toRedraw = true;
1984           }
1985           if (toRedraw)
1986           {
1987             ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
1988           }
1989         }
1990
1991         DragFirst = Standard_False;
1992       }
1993       else
1994         return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1995       break;
1996
1997     default:
1998       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1999     }
2000     return 0;
2001   }
2002   return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
2003 }
2004
2005
2006 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
2007                                        UINT Msg,
2008                                        WPARAM wParam,
2009                                        LPARAM lParam )
2010 {
2011   static int Up = 1;
2012   const Handle(V3d_View)& aView = ViewerTest::CurrentView();
2013   if (aView.IsNull())
2014   {
2015     return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
2016   }
2017
2018     PAINTSTRUCT    ps;
2019
2020     switch( Msg ) {
2021     case WM_PAINT:
2022       BeginPaint(hwnd, &ps);
2023       EndPaint(hwnd, &ps);
2024       VT_ProcessExpose();
2025       break;
2026
2027     case WM_SIZE:
2028       VT_ProcessConfigure();
2029       break;
2030     case WM_MOVE:
2031     case WM_MOVING:
2032     case WM_SIZING:
2033       switch (aView->RenderingParams().StereoMode)
2034       {
2035         case Graphic3d_StereoMode_RowInterlaced:
2036         case Graphic3d_StereoMode_ColumnInterlaced:
2037         case Graphic3d_StereoMode_ChessBoard:
2038           VT_ProcessConfigure(); // track window moves to reverse stereo pair
2039           break;
2040         default:
2041           break;
2042       }
2043       break;
2044
2045     case WM_KEYDOWN:
2046       if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
2047       {
2048         char c[2];
2049         c[0] = (char) wParam;
2050         c[1] = '\0';
2051         if (wParam == VK_DELETE)
2052         {
2053           c[0] = THE_KEY_DELETE;
2054         }
2055         // comma
2056         else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
2057         {
2058           c[0] = ',';
2059         }
2060         // dot
2061         else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
2062         {
2063           c[0] = '.';
2064         }
2065         else if (wParam == VK_DIVIDE)
2066         {
2067           c[0] = '/';
2068         }
2069         // dot
2070         else if (wParam == VK_MULTIPLY)
2071         {
2072           c[0] = '*';
2073         }
2074         VT_ProcessKeyPress (c);
2075       }
2076       break;
2077
2078     case WM_LBUTTONUP:
2079     case WM_MBUTTONUP:
2080     case WM_RBUTTONUP:
2081       Up = 1;
2082       VT_ProcessButton3Release();
2083       break;
2084
2085     case WM_LBUTTONDOWN:
2086     case WM_MBUTTONDOWN:
2087     case WM_RBUTTONDOWN:
2088       {
2089         WPARAM fwKeys = wParam;
2090
2091         Up = 0;
2092
2093         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2094         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2095
2096         if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
2097         {
2098           if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
2099           {
2100             Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
2101           }
2102           else
2103           {
2104             VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT) != 0);
2105           }
2106         }
2107         else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
2108         {
2109           // Start rotation
2110           VT_ProcessButton3Press();
2111         }
2112       }
2113       break;
2114
2115     case WM_MOUSEWHEEL:
2116     {
2117       int aDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM (wParam);
2118       if (wParam & MK_CONTROL)
2119       {
2120         if (aView->Camera()->IsStereo())
2121         {
2122           Standard_Real aFocus = aView->Camera()->ZFocus() + (aDelta > 0 ? 0.05 : -0.05);
2123           if (aFocus > 0.2
2124            && aFocus < 2.0)
2125           {
2126             aView->Camera()->SetZFocus (aView->Camera()->ZFocusType(), aFocus);
2127             aView->Redraw();
2128           }
2129         }
2130       }
2131       else
2132       {
2133         aView->Zoom (0, 0, aDelta / 40, aDelta / 40);
2134       }
2135       break;
2136     }
2137
2138     case WM_MOUSEMOVE:
2139       {
2140         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
2141         WPARAM fwKeys = wParam;
2142         X_Motion = LOWORD(lParam);
2143         Y_Motion = HIWORD(lParam);
2144
2145         if ( Up &&
2146           (fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON )) != 0 )
2147           {
2148             Up = 0;
2149             X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2150             Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2151
2152             if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0) {
2153               // Start rotation
2154               VT_ProcessButton3Press();
2155             }
2156           }
2157
2158           if ((fwKeys & MK_CONTROL) != 0)
2159           {
2160             if ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0)
2161             {
2162               ProcessControlButton1Motion();
2163             }
2164             else if ((fwKeys & MK_MBUTTON) != 0
2165                  || ((fwKeys & MK_LBUTTON) != 0
2166                   && (fwKeys & MK_RBUTTON) != 0))
2167             {
2168               VT_ProcessControlButton2Motion();
2169             }
2170             else if ((fwKeys & MK_RBUTTON) != 0)
2171             {
2172               VT_ProcessControlButton3Motion();
2173             }
2174           }
2175           else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
2176           {
2177             VT_ProcessMotion();
2178           }
2179       }
2180       break;
2181
2182     default:
2183       return DefWindowProcW (hwnd, Msg, wParam, lParam);
2184     }
2185     return 0L;
2186 }
2187
2188 //==============================================================================
2189 //function : ViewerMainLoop
2190 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
2191 //==============================================================================
2192
2193
2194 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2195 {
2196   Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
2197   Pargc = argc;
2198   Pargv = argv;
2199
2200   if ( Ppick ) {
2201     MSG msg;
2202     msg.wParam = 1;
2203
2204     cout << "Start picking" << endl;
2205
2206     while ( Ppick == 1 ) {
2207       // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
2208       if (GetMessageW (&msg, NULL, 0, 0))
2209       {
2210         TranslateMessage (&msg);
2211         DispatchMessageW (&msg);
2212       }
2213     }
2214
2215     cout << "Picking done" << endl;
2216   }
2217
2218   return Ppick;
2219 }
2220
2221 #elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
2222
2223 int min( int a, int b )
2224 {
2225   if( a<b )
2226     return a;
2227   else
2228     return b;
2229 }
2230
2231 int max( int a, int b )
2232 {
2233   if( a>b )
2234     return a;
2235   else
2236     return b;
2237 }
2238
2239 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2240
2241 {
2242   static XEvent aReport;
2243   Standard_Boolean pick = argc > 0;
2244   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2245   XNextEvent (aDisplay, &aReport);
2246
2247   // Handle event for the chosen display connection
2248   switch (aReport.type) {
2249       case ClientMessage:
2250         {
2251           if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
2252           {
2253             // Close the window
2254             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
2255           }
2256         }
2257         return 0;
2258      case FocusIn:
2259       {
2260          // Activate inactive view
2261          Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
2262          if(aWindow != aReport.xfocus.window)
2263          {
2264            ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
2265          }
2266       }
2267       break;
2268       case Expose:
2269         {
2270           VT_ProcessExpose();
2271         }
2272         break;
2273       case ConfigureNotify:
2274         {
2275           VT_ProcessConfigure();
2276         }
2277         break;
2278       case KeyPress:
2279         {
2280
2281           KeySym ks_ret ;
2282           char buf_ret[11] ;
2283           int ret_len ;
2284           XComposeStatus status_in_out;
2285
2286           ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
2287             (char *) buf_ret , 10 ,
2288             &ks_ret , &status_in_out ) ;
2289
2290
2291           buf_ret[ret_len] = '\0' ;
2292
2293           if (ret_len)
2294           {
2295             VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
2296           }
2297         }
2298         break;
2299       case ButtonPress:
2300         {
2301           X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
2302           Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
2303
2304           if (aReport.xbutton.button == Button1)
2305           {
2306             if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
2307             {
2308               pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
2309             }
2310             else
2311             {
2312               IsDragged = Standard_True;
2313               DragFirst = Standard_True;
2314             }
2315           }
2316           else if (aReport.xbutton.button == Button3)
2317           {
2318             // Start rotation
2319             VT_ProcessButton3Press();
2320           }
2321         }
2322         break;
2323       case ButtonRelease:
2324         {
2325           if( IsDragged )
2326           {
2327             if( !DragFirst )
2328             {
2329               if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
2330               {
2331                 ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
2332                 ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
2333               }
2334             }
2335
2336             Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
2337             if( aContext.IsNull() )
2338             {
2339               cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
2340               return 0;
2341             }
2342
2343             Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
2344             if( aReport.xbutton.button==1 )
2345               if( DragFirst )
2346                 if( ShiftPressed )
2347                 {
2348                   aContext->ShiftSelect (Standard_True);
2349                 }
2350                 else
2351                 {
2352                   aContext->Select (Standard_True);
2353                 }
2354               else
2355                 if( ShiftPressed )
2356                 {
2357                   aContext->ShiftSelect(Min(X_ButtonPress, X_Motion), Min(Y_ButtonPress, Y_Motion),
2358                                         Max(X_ButtonPress, X_Motion), Max(Y_ButtonPress, Y_Motion),
2359                                         ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
2360                 }
2361                 else
2362                 {
2363                   aContext->Select(Min(X_ButtonPress, X_Motion), Min(Y_ButtonPress, Y_Motion),
2364                                    Max(X_ButtonPress, X_Motion), Max(Y_ButtonPress, Y_Motion),
2365                                    ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
2366                 }
2367             else
2368               VT_ProcessButton3Release();
2369
2370             IsDragged = Standard_False;
2371           }
2372           else
2373             VT_ProcessButton3Release();
2374         }
2375         break;
2376       case MotionNotify:
2377         {
2378           if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
2379           {
2380             break;
2381           }
2382           if( IsDragged )
2383           {
2384             if( !DragFirst )
2385             {
2386               if (ViewerTest::GetAISContext()->IsDisplayed (GetRubberBand()))
2387               {
2388                 ViewerTest::GetAISContext()->Remove (GetRubberBand(), Standard_False);
2389               }
2390             }
2391
2392             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2393             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2394             DragFirst = Standard_False;
2395
2396             Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
2397             Window aRoot;
2398             int anX, anY;
2399             unsigned int aWidth, aHeight, aBorderWidth, aDepth;
2400             XGetGeometry (aDisplay, aWindow, &aRoot, &anX, &anY, &aWidth, &aHeight, &aBorderWidth, &aDepth);
2401             GetRubberBand()->SetRectangle (X_ButtonPress, aHeight - Y_ButtonPress, X_Motion, aHeight - Y_Motion);
2402             ViewerTest::GetAISContext()->Display (GetRubberBand(), 0, -1, Standard_False, Standard_True, AIS_DS_Displayed);
2403             ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->RedrawImmediate();
2404           }
2405           else
2406           {
2407             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2408             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2409
2410             // remove all the ButtonMotionMaskr
2411             while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
2412
2413             if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
2414               if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
2415                 ProcessControlButton1Motion();
2416               }
2417               else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
2418                 VT_ProcessControlButton2Motion();
2419               }
2420               else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
2421                 VT_ProcessControlButton3Motion();
2422               }
2423             }
2424             else
2425             {
2426               VT_ProcessMotion();
2427             }
2428           }
2429         }
2430         break;
2431 }
2432 return pick;
2433 }
2434
2435 //==============================================================================
2436 //function : VProcessEvents
2437 //purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
2438 //       event in the Viewer window
2439 //==============================================================================
2440
2441 static void VProcessEvents(ClientData,int)
2442 {
2443   NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
2444   // Get number of messages from every display
2445   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2446        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
2447   {
2448     anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
2449   }
2450     // Handle events for every display
2451   int anEventIter = 0;
2452   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2453        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
2454   {
2455     for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
2456          XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
2457     {
2458       SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
2459       int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
2460       // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
2461       if (!anEventResult)
2462         return;
2463     }
2464   }
2465
2466   SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2467
2468 }
2469 #endif
2470
2471 //==============================================================================
2472 //function : OSWindowSetup
2473 //purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
2474 //==============================================================================
2475
2476
2477 static void OSWindowSetup()
2478 {
2479 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
2480   // X11
2481
2482   Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
2483   SetDisplayConnection (ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2484   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2485   XSynchronize(aDisplay, 1);
2486
2487   // X11 : For keyboard on SUN
2488   XWMHints wmhints;
2489   wmhints.flags = InputHint;
2490   wmhints.input = 1;
2491
2492   XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
2493
2494   XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
2495     ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
2496     StructureNotifyMask |
2497     PointerMotionMask |
2498     Button1MotionMask | Button2MotionMask |
2499     Button3MotionMask | FocusChangeMask
2500     );
2501   Atom aDeleteWindowAtom = GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW);
2502   XSetWMProtocols(aDisplay, window, &aDeleteWindowAtom, 1);
2503
2504   XSynchronize(aDisplay, 0);
2505
2506 #else
2507   // _WIN32
2508 #endif
2509
2510 }
2511
2512 //==============================================================================
2513 //function : VFit
2514 //purpose  :
2515 //==============================================================================
2516
2517 static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgv)
2518 {
2519   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2520   if (aView.IsNull())
2521   {
2522     std::cout << "Error: no active viewer!\n";
2523     return 1;
2524   }
2525
2526   Standard_Boolean toFit = Standard_True;
2527   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (Handle(AIS_InteractiveContext)(), aView);
2528   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2529   {
2530     TCollection_AsciiString anArg (theArgv[anArgIter]);
2531     anArg.LowerCase();
2532     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
2533     {
2534       continue;
2535     }
2536     else if (anArg == "-selected")
2537     {
2538       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView, 0.01, Standard_False);
2539       toFit = Standard_False;
2540     }
2541     else
2542     {
2543       std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
2544     }
2545   }
2546
2547   if (toFit)
2548   {
2549     aView->FitAll (0.01, Standard_False);
2550   }
2551   return 0;
2552 }
2553
2554 //=======================================================================
2555 //function : VFitArea
2556 //purpose  : Fit view to show area located between two points
2557 //         : given in world 2D or 3D coordinates.
2558 //=======================================================================
2559 static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
2560 {
2561   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2562   if (aView.IsNull())
2563   {
2564     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
2565     return 1;
2566   }
2567
2568   // Parse arguments.
2569   gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
2570   gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
2571
2572   if (theArgNb == 5)
2573   {
2574     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2575     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2576     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2577     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2578   }
2579   else if (theArgNb == 7)
2580   {
2581     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2582     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2583     aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2584     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2585     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
2586     aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
2587   }
2588   else
2589   {
2590     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
2591     theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
2592     return 1;
2593   }
2594
2595   // Convert model coordinates to view space
2596   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
2597   gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
2598   gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
2599
2600   // Determine fit area
2601   gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2602   gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2603
2604   Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
2605
2606   if (aDiagonal < Precision::Confusion())
2607   {
2608     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
2609     return 1;
2610   }
2611
2612   aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
2613   return 0;
2614 }
2615
2616 //==============================================================================
2617 //function : VZFit
2618 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
2619 //Draw arg : No args
2620 //==============================================================================
2621 static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
2622 {
2623   const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
2624
2625   if (aCurrentView.IsNull())
2626   {
2627     std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
2628     return 1;
2629   }
2630
2631   if (theArgsNb == 1)
2632   {
2633     aCurrentView->ZFitAll();
2634     aCurrentView->Redraw();
2635     return 0;
2636   }
2637
2638   Standard_Real aScale = 1.0;
2639
2640   if (theArgsNb >= 2)
2641   {
2642     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
2643   }
2644
2645   aCurrentView->ZFitAll (aScale);
2646   aCurrentView->Redraw();
2647
2648   return 0;
2649 }
2650
2651 //==============================================================================
2652 //function : VRepaint
2653 //purpose  :
2654 //==============================================================================
2655 static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
2656 {
2657   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2658   if (aView.IsNull())
2659   {
2660     std::cout << "Error: no active viewer!\n";
2661     return 1;
2662   }
2663
2664   Standard_Boolean isImmediateUpdate = Standard_False;
2665   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2666   {
2667     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
2668     anArg.LowerCase();
2669     if (anArg == "-immediate")
2670     {
2671       isImmediateUpdate = Standard_True;
2672       if (anArgIter + 1 < theArgNb
2673        && ViewerTest::ParseOnOff (theArgVec[anArgIter + 1], isImmediateUpdate))
2674       {
2675         ++anArgIter;
2676       }
2677     }
2678     else
2679     {
2680       std::cout << "Syntax error at '" << anArg << "'\n";
2681     }
2682   }
2683
2684   if (isImmediateUpdate)
2685   {
2686     aView->RedrawImmediate();
2687   }
2688   else
2689   {
2690     aView->Redraw();
2691   }
2692   return 0;
2693 }
2694
2695 //==============================================================================
2696 //function : VClear
2697 //purpose  : Remove all the object from the viewer
2698 //Draw arg : No args
2699 //==============================================================================
2700
2701 static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
2702 {
2703   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
2704   if(!V.IsNull())
2705     ViewerTest::Clear();
2706   return 0;
2707 }
2708
2709 //==============================================================================
2710 //function : VPick
2711 //purpose  :
2712 //==============================================================================
2713
2714 static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2715 { if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
2716
2717 if ( argc < 4 ) {
2718   di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
2719   return 1;
2720 }
2721
2722 while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
2723 }
2724
2725 return 0;
2726 }
2727
2728 //==============================================================================
2729 //function : VSetBg
2730 //purpose  : Load image as background
2731 //==============================================================================
2732
2733 static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2734 {
2735   if (argc < 2 || argc > 3)
2736   {
2737     di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background\n";
2738     di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
2739     return 1;
2740   }
2741
2742   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2743   if(AISContext.IsNull())
2744   {
2745     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2746     return 1;
2747   }
2748
2749   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2750   if (argc == 3)
2751   {
2752     const char* szType = argv[2];
2753     if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2754     else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2755     else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2756     else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2757     else
2758     {
2759       di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2760       di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
2761       return 1;
2762     }
2763   }
2764
2765   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2766   V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
2767
2768   return 0;
2769 }
2770
2771 //==============================================================================
2772 //function : VSetBgMode
2773 //purpose  : Change background image fill type
2774 //==============================================================================
2775
2776 static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2777 {
2778   if (argc != 2)
2779   {
2780     di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode\n";
2781     di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
2782     return 1;
2783   }
2784
2785   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2786   if(AISContext.IsNull())
2787   {
2788     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2789     return 1;
2790   }
2791   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
2792   const char* szType = argv[1];
2793   if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2794   else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2795   else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2796   else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2797   else
2798   {
2799     di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2800     di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE\n";
2801     return 1;
2802   }
2803   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2804   V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
2805   return 0;
2806 }
2807
2808 //==============================================================================
2809 //function : VSetGradientBg
2810 //purpose  : Mount gradient background
2811 //==============================================================================
2812 static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2813 {
2814   if (argc != 8 )
2815   {
2816     di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background\n";
2817     di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]\n";
2818     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
2819     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
2820     return 1;
2821   }
2822
2823   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2824   if(AISContext.IsNull())
2825   {
2826     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2827     return 1;
2828   }
2829   if (argc == 8)
2830   {
2831
2832     Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2833     Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2834     Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2835     Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
2836
2837     Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
2838     Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
2839     Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
2840
2841     Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
2842     int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
2843     if( aType < 0 || aType > 8 )
2844     {
2845       di << "Wrong fill type \n";
2846       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
2847       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
2848       return 1;
2849     }
2850
2851     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2852
2853     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2854     V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
2855   }
2856
2857   return 0;
2858 }
2859
2860 //==============================================================================
2861 //function : VSetGradientBgMode
2862 //purpose  : Change gradient background fill style
2863 //==============================================================================
2864 static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2865 {
2866   if (argc != 2 )
2867   {
2868     di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type\n";
2869     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
2870     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
2871     return 1;
2872   }
2873
2874   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2875   if(AISContext.IsNull())
2876   {
2877     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2878     return 1;
2879   }
2880   if (argc == 2)
2881   {
2882     int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
2883     if( aType < 0 || aType > 8 )
2884     {
2885       di << "Wrong fill type \n";
2886       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2\n";
2887       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4\n";
2888       return 1;
2889     }
2890
2891     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2892
2893     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2894     V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
2895   }
2896
2897   return 0;
2898 }
2899
2900 //==============================================================================
2901 //function : VSetColorBg
2902 //purpose  : Set color background
2903 //==============================================================================
2904 static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2905 {
2906   if (argc != 4 )
2907   {
2908     di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background\n";
2909     di << "R,G,B = [0..255]\n";
2910     return 1;
2911   }
2912
2913   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2914   if(AISContext.IsNull())
2915   {
2916     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2917     return 1;
2918   }
2919   if (argc == 4)
2920   {
2921
2922     Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2923     Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2924     Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2925     Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
2926
2927     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2928     V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
2929     V3dView->Update();
2930   }
2931
2932   return 0;
2933 }
2934
2935 //==============================================================================
2936 //function : VSetDefaultBg
2937 //purpose  : Set default viewer background fill color
2938 //==============================================================================
2939 static int VSetDefaultBg (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
2940 {
2941   if (theArgNb != 4
2942    && theArgNb != 8)
2943   {
2944     std::cout << "Error: wrong syntax! See usage:\n";
2945     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
2946     return 1;
2947   }
2948
2949   ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod =
2950     theArgNb == 4 ? Aspect_GFM_NONE
2951                   : (Aspect_GradientFillMethod) Draw::Atoi (theArgVec[7]);
2952
2953   if (theArgNb == 4)
2954   {
2955     Standard_Real R = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
2956     Standard_Real G = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
2957     Standard_Real B = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
2958     ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor.SetValues (R, G, B, Quantity_TOC_RGB);
2959   }
2960   else
2961   {
2962     Standard_Real R1 = Draw::Atof (theArgVec[1]) / 255.;
2963     Standard_Real G1 = Draw::Atof (theArgVec[2]) / 255.;
2964     Standard_Real B1 = Draw::Atof (theArgVec[3]) / 255.;
2965     ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1.SetValues (R1, G1, B1, Quantity_TOC_RGB);
2966
2967     Standard_Real R2 = Draw::Atof (theArgVec[4]) / 255.;
2968     Standard_Real G2 = Draw::Atof (theArgVec[5]) / 255.;
2969     Standard_Real B2 = Draw::Atof (theArgVec[6]) / 255.;
2970     ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2.SetValues (R2, G2, B2, Quantity_TOC_RGB);
2971   }
2972
2973   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
2974        anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
2975   {
2976     const Handle(V3d_Viewer)& aViewer = anIter.Value()->CurrentViewer();
2977     aViewer->SetDefaultBackgroundColor (ViewerTest_DefaultBackground.FlatColor);
2978     aViewer->SetDefaultBgGradientColors (ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor1,
2979                                          ViewerTest_DefaultBackground.GradientColor2,
2980                                          ViewerTest_DefaultBackground.FillMethod);
2981   }
2982
2983   return 0;
2984 }
2985
2986 //==============================================================================
2987 //function : VScale
2988 //purpose  : View Scaling
2989 //==============================================================================
2990
2991 static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2992 {
2993   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2994   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
2995
2996   if ( argc != 4 ) {
2997     di << argv[0] << "Invalid number of arguments\n";
2998     return 1;
2999   }
3000   V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
3001   return 0;
3002 }
3003 //==============================================================================
3004 //function : VZBuffTrihedron
3005 //purpose  :
3006 //==============================================================================
3007
3008 static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
3009                             Standard_Integer  theArgNb,
3010                             const char**      theArgVec)
3011 {
3012   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3013   if (aView.IsNull())
3014   {
3015     std::cout << "Error: no active viewer!\n";
3016     return 1;
3017   }
3018
3019   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
3020
3021   Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
3022   V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
3023   Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
3024   Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
3025   Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
3026   Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
3027   Standard_Real                 aScale        = 0.1;
3028   Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
3029   Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
3030   Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
3031   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3032   {
3033     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
3034     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
3035     aFlag.LowerCase();
3036     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
3037     {
3038       continue;
3039     }
3040     else if (aFlag == "-on")
3041     {
3042       continue;
3043     }
3044     else if (aFlag == "-off")
3045     {
3046       aView->TriedronErase();
3047       return 0;
3048     }
3049     else if (aFlag == "-pos"
3050           || aFlag == "-position"
3051           || aFlag == "-corner")
3052     {
3053       if (++anArgIter >= theArgNb)
3054       {
3055         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3056         return 1;
3057       }
3058
3059       TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
3060       aPosName.LowerCase();
3061       if (aPosName == "center")
3062       {
3063         aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
3064       }
3065       else if (aPosName == "left_lower"
3066             || aPosName == "lower_left"
3067             || aPosName == "leftlower"
3068             || aPosName == "lowerleft")
3069       {
3070         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
3071       }
3072       else if (aPosName == "left_upper"
3073             || aPosName == "upper_left"
3074             || aPosName == "leftupper"
3075             || aPosName == "upperleft")
3076       {
3077         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
3078       }
3079       else if (aPosName == "right_lower"
3080             || aPosName == "lower_right"
3081             || aPosName == "rightlower"
3082             || aPosName == "lowerright")
3083       {
3084         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
3085       }
3086       else if (aPosName == "right_upper"
3087             || aPosName == "upper_right"
3088             || aPosName == "rightupper"
3089             || aPosName == "upperright")
3090       {
3091         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
3092       }
3093       else
3094       {
3095         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
3096         return 1;
3097       }
3098     }
3099     else if (aFlag == "-type")
3100     {
3101       if (++anArgIter >= theArgNb)
3102       {
3103         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3104         return 1;
3105       }
3106
3107       TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
3108       aTypeName.LowerCase();
3109       if (aTypeName == "wireframe"
3110        || aTypeName == "wire")
3111       {
3112         aVisType = V3d_WIREFRAME;
3113       }
3114       else if (aTypeName == "zbuffer"
3115             || aTypeName == "shaded")
3116       {
3117         aVisType = V3d_ZBUFFER;
3118       }
3119       else
3120       {
3121         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
3122       }
3123     }
3124     else if (aFlag == "-scale")
3125     {
3126       if (++anArgIter >= theArgNb)
3127       {
3128         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3129         return 1;
3130       }
3131
3132       aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3133     }
3134     else if (aFlag == "-size"
3135           || aFlag == "-sizeratio")
3136     {
3137       if (++anArgIter >= theArgNb)
3138       {
3139         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3140         return 1;
3141       }
3142
3143       aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3144     }
3145     else if (aFlag == "-arrowdiam"
3146           || aFlag == "-arrowdiameter")
3147     {
3148       if (++anArgIter >= theArgNb)
3149       {
3150         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3151         return 1;
3152       }
3153
3154       anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3155     }
3156     else if (aFlag == "-nbfacets")
3157     {
3158       if (++anArgIter >= theArgNb)
3159       {
3160         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3161         return 1;
3162       }
3163
3164       aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
3165     }
3166     else if (aFlag == "-colorlabel"
3167           || aFlag == "-colorlabels")
3168     {
3169       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3170                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3171                                                            aLabelsColor);
3172       if (aNbParsed == 0)
3173       {
3174         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3175         return 1;
3176       }
3177       anArgIter += aNbParsed;
3178     }
3179     else if (aFlag == "-colorarrowx")
3180     {
3181       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3182                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3183                                                            anArrowColorX);
3184       if (aNbParsed == 0)
3185       {
3186         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3187         return 1;
3188       }
3189       anArgIter += aNbParsed;
3190     }
3191     else if (aFlag == "-colorarrowy")
3192     {
3193       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3194                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3195                                                            anArrowColorY);
3196       if (aNbParsed == 0)
3197       {
3198         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3199         return 1;
3200       }
3201       anArgIter += aNbParsed;
3202     }
3203     else if (aFlag == "-colorarrowz")
3204     {
3205       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3206                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3207                                                            anArrowColorZ);
3208       if (aNbParsed == 0)
3209       {
3210         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3211         return 1;
3212       }
3213       anArgIter += aNbParsed;
3214     }
3215     else
3216     {
3217       std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3218       return 1;
3219     }
3220   }
3221
3222   aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
3223                                aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
3224   aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
3225   aView->ZFitAll();
3226   return 0;
3227 }
3228
3229 //==============================================================================
3230 //function : VRotate
3231 //purpose  : Camera Rotating
3232 //==============================================================================
3233
3234 static int VRotate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3235 {
3236   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3237   if (aView.IsNull())
3238   {
3239     std::cout << "No active view!\n";
3240     return 1;
3241   }
3242
3243   Standard_Boolean hasFlags = Standard_False;
3244   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3245   {
3246     Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
3247     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
3248     aFlag.LowerCase();
3249     if (aFlag == "-mousestart"
3250      || aFlag == "-mousefrom")
3251     {
3252       hasFlags = Standard_True;
3253       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3254       {
3255         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3256         return 1;
3257       }
3258
3259       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3260       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3261       aView->StartRotation (anX, anY);
3262     }
3263     else if (aFlag == "-mousemove")
3264     {
3265       hasFlags = Standard_True;
3266       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3267       {
3268         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3269         return 1;
3270       }
3271
3272       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3273       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3274       aView->Rotation (anX, anY);
3275     }
3276     else if (theArgNb != 4
3277           && theArgNb != 7)
3278     {
3279       std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3280       return 1;
3281     }
3282   }
3283
3284   if (hasFlags)
3285   {
3286     return 0;
3287   }
3288   else if (theArgNb == 4)
3289   {
3290     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3291     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3292     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3293     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ);
3294     return 0;
3295   }
3296   else if (theArgNb == 7)
3297   {
3298     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3299     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3300     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3301
3302     Standard_Real anX = Draw::Atof (theArgVec[4]);
3303     Standard_Real anY = Draw::Atof (theArgVec[5]);
3304     Standard_Real anZ = Draw::Atof (theArgVec[6]);
3305
3306     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ, anX, anY, anZ);
3307     return 0;
3308   }
3309
3310   std::cout << "Error: Invalid number of arguments\n";
3311   return 1;
3312 }
3313
3314 //==============================================================================
3315 //function : VZoom
3316 //purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
3317 //==============================================================================
3318
3319 static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3320   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3321   if ( V3dView.IsNull() ) {
3322     return 1;
3323   }
3324
3325   if ( argc == 2 ) {
3326     Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
3327     if ( coef <= 0.0 ) {
3328       di << argv[1] << "Invalid value\n";
3329       return 1;
3330     }
3331     V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
3332     return 0;
3333   } else {
3334     di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
3335     return 1;
3336   }
3337 }
3338
3339 //==============================================================================
3340 //function : VPan
3341 //purpose  : View panning (in pixels)
3342 //==============================================================================
3343
3344 static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3345   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3346   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
3347
3348   if ( argc == 3 ) {
3349     V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
3350     return 0;
3351   } else {
3352     di << argv[0] << " Invalid number of arguments\n";
3353     return 1;
3354   }
3355 }
3356
3357 //==============================================================================
3358 //function : VPlace
3359 //purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
3360 //==============================================================================
3361 static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
3362 {
3363   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3364   if (aView.IsNull())
3365   {
3366     std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
3367     return 1;
3368   }
3369
3370   if (theArgNb != 3)
3371   {
3372     std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
3373     return 1;
3374   }
3375
3376   aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
3377
3378   return 0;
3379 }
3380
3381 //==============================================================================
3382 //function : VExport
3383 //purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
3384 //==============================================================================
3385
3386 static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
3387 {
3388   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3389   if (V3dView.IsNull())
3390     return 1;
3391
3392   if (argc == 1)
3393   {
3394     std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
3395     return 1;
3396   }
3397
3398   Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3399   TCollection_AsciiString aFormatStr;
3400
3401   TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
3402   Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
3403
3404   if (argc > 2)
3405   {
3406     aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
3407   }
3408   else if (aLen >= 4)
3409   {
3410     if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
3411     {
3412       aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 2;
3413     }
3414     else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
3415     {
3416       aFormatStr = aFileName.ToCString() + aLen - 3;
3417     }
3418     else
3419     {
3420       std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3421       return 1;
3422     }
3423   }
3424   else
3425   {
3426     std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3427     return 1;
3428   }
3429
3430   aFormatStr.UpperCase();
3431   if (aFormatStr == "PS")
3432     anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
3433   else if (aFormatStr == "EPS")
3434     anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
3435   else if (aFormatStr == "TEX")
3436     anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
3437   else if (aFormatStr == "PDF")
3438     anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3439   else if (aFormatStr == "SVG")
3440     anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
3441   else if (aFormatStr == "PGF")
3442     anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
3443   else if (aFormatStr == "EMF")
3444     anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
3445   else
3446   {
3447     std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
3448     return 1;
3449   }
3450
3451   Standard_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3452   try
3453   {
3454     if (!V3dView->Export (argv[1], anExpFormat))
3455     {
3456       di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
3457     }
3458   }
3459   catch (Standard_Failure const& anException)
3460   {
3461     di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
3462     di << " (exception: " << anException.GetMessageString() << ")";
3463   }
3464   Standard_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
3465   return 0;
3466 }
3467
3468 static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
3469                         Standard_Integer  theArgNb,
3470                         const char**      theArgVec)
3471 {
3472   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3473   Handle(V3d_View)               aView    = ViewerTest::CurrentView();
3474   if (aContext.IsNull())
3475   {
3476     std::cout << "Error: no active view!\n";
3477     return 1;
3478   }
3479   if (theArgNb <= 1)
3480   {
3481     std::cout << "Error: wrong syntax at command '" << theArgVec[0] << "'!\n";
3482     return 1;
3483   }
3484
3485   Handle(AIS_ColorScale) aColorScale;
3486   if (GetMapOfAIS().IsBound2 (theArgVec[1]))
3487   {
3488     // find existing object
3489     aColorScale = Handle(AIS_ColorScale)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (theArgVec[1]));
3490     if (aColorScale.IsNull())
3491     {
<