src/ViewerTest/ViewerTest_ViewerCommands.cxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <OpenGl_GlCore20.hxx>
  18 #include <AIS_Shape.hxx>
  19 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  20 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  21 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  22 #include <DBRep.hxx>
  23 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
  24 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
  25 #include <Graphic3d_NameOfTextureEnv.hxx>
  26 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
  27 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
  28 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  29 #include <Graphic3d_TypeOfTextureFilter.hxx>
  30 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  31 #include <ViewerTest.hxx>
  32 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
  33 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
  34 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
  35 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
  36 #include <Visual3d_View.hxx>
  37 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
  38 #include <V3d_AmbientLight.hxx>
  39 #include <V3d_ColorScale.hxx>
  40 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
  41 #include <V3d_LayerMgr.hxx>
  42 #include <V3d_LayerMgrPointer.hxx>
  43 #include <V3d_PositionalLight.hxx>
  44 #include <V3d_SpotLight.hxx>
  45 #include <NCollection_DoubleMap.hxx>
  46 #include <NCollection_List.hxx>
  47 #include <NCollection_Vector.hxx>
  48 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  49 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  50 #include <Draw.hxx>
  51 #include <Draw_Appli.hxx>
  52 #include <Aspect_PrintAlgo.hxx>
  53 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
  54 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
  55 #include <OSD_Timer.hxx>
  56 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
  57 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  58 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  59 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  60 #include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
  61 #include <Visual3d_LayerItem.hxx>
  62 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  63 #include <Image_Diff.hxx>
  64 #include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
  65 #include <gp_Pnt.hxx>
  66 #include <gp_Dir.hxx>
  67 #include <gp_Pln.hxx>
  68 #include <PrsMgr_PresentableObject.hxx>
  69 #include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
  70 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  71 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
  72 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  73 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  74
  75 #ifdef WNT
  76 #undef DrawText
  77 #endif
  78
  79 #include <Visual3d_Layer.hxx>
  80 #include <cstdlib>
  81
  82 #if defined(_WIN32)
  83   #include <WNT_WClass.hxx>
  84   #include <WNT_Window.hxx>
  85
  86   #if defined(_MSC_VER)
  87     #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
  88     #pragma warning (disable:4996)
  89   #endif
  90 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
  91   #include <Cocoa_Window.hxx>
  92 #else
  93   #include <Xw_Window.hxx>
  94   #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
  95   #include <X11/Xutil.h>
  96   #include <tk.h>
  97 #endif
  98
  99 inline Standard_Boolean parseOnOff (Standard_CString  theArg,
 100                                     Standard_Boolean& theIsOn)
 101 {
 102   TCollection_AsciiString aFlag (theArg);
 103   aFlag.LowerCase();
 104   if (aFlag == "on"
 105    || aFlag == "1")
 106   {
 107     theIsOn = Standard_True;
 108     return Standard_True;
 109   }
 110   else if (aFlag == "off"
 111         || aFlag == "0")
 112   {
 113     theIsOn = Standard_False;
 114     return Standard_True;
 115   }
 116   return Standard_False;
 117 }
 118
 119 // Auxiliary definitions
 120 static const char THE_KEY_DELETE = 127;
 121
 122 //==============================================================================
 123 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
 124 //==============================================================================
 125
 126 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
 127 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Interprete (const char* theCommand);
 128
 129 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
 130 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 131
 132 extern int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
 133                    Standard_Integer  theArgNb,
 134                    const char**      theArgVec);
 135
 136 #if defined(_WIN32)
 137 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
 138   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
 139   return WNTWin;
 140 }
 141 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
 142 static Handle(Cocoa_Window)& VT_GetWindow()
 143 {
 144   static Handle(Cocoa_Window) aWindow;
 145   return aWindow;
 146 }
 147 extern void ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow);
 148 extern void SetCocoaWindowTitle (const Handle(Cocoa_Window)& theWindow, Standard_CString theTitle);
 149 extern void GetCocoaScreenResolution (Standard_Integer& theWidth, Standard_Integer& theHeight);
 150
 151 #else
 152 static Handle(Xw_Window)& VT_GetWindow(){
 153   static Handle(Xw_Window) XWWin;
 154   return XWWin;
 155 }
 156
 157 static void VProcessEvents(ClientData,int);
 158 #endif
 159
 160 static Handle(Aspect_DisplayConnection)& GetDisplayConnection()
 161 {
 162   static Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;
 163   return aDisplayConnection;
 164 }
 165
 166 static void SetDisplayConnection (const Handle(Aspect_DisplayConnection)& theDisplayConnection)
 167 {
 168   GetDisplayConnection() = theDisplayConnection;
 169 }
 170
 171 #if defined(_WIN32) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 172 Aspect_Handle GetWindowHandle(const Handle(Aspect_Window)& theWindow)
 173 {
 174   Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)NULL;
 175 #if defined(_WIN32)
 176   const Handle (WNT_Window) aWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (theWindow);
 177   if (!aWindow.IsNull())
 178     return aWindow->HWindow();
 179 #elif (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 180   const Handle (Xw_Window) aWindow = Handle(Xw_Window)::DownCast (theWindow);
 181   if (!aWindow.IsNull())
 182   return aWindow->XWindow();
 183 #endif
 184   return aWindowHandle;
 185 }
 186 #endif
 187
 188 static Standard_Boolean MyHLRIsOn = Standard_False;
 189
 190 NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> ViewerTest_myViews;
 191 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>  ViewerTest_myContexts;
 192 static NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)> ViewerTest_myDrivers;
 193 static OpenGl_Caps ViewerTest_myDefaultCaps;
 194
 195 #define ZCLIPWIDTH 1.
 196
 197 static void OSWindowSetup();
 198
 199 //==============================================================================
 200 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
 201 //==============================================================================
 202
 203 static int Start_Rot = 0;
 204 static int ZClipIsOn = 0;
 205 int X_Motion = 0; // Current cursor position
 206 int Y_Motion = 0;
 207 int X_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
 208 int Y_ButtonPress = 0;
 209 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
 210 Standard_Boolean DragFirst = Standard_False;
 211
 212 //==============================================================================
 213
 214 #ifdef WNT
 215 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
 216                                        HWND hwnd,
 217                                        UINT uMsg,
 218                                        WPARAM wParam,
 219                                        LPARAM lParam );
 220 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
 221   HWND hwnd,
 222   UINT uMsg,
 223   WPARAM wParam,
 224   LPARAM lParam );
 225 #endif
 226
 227
 228 //==============================================================================
 229 //function : WClass
 230 //purpose  :
 231 //==============================================================================
 232
 233 const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
 234 {
 235   static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
 236 #if defined(_WIN32)
 237   if (theWClass.IsNull())
 238   {
 239     theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", AdvViewerWindowProc,
 240       CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
 241       ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
 242   }
 243 #endif
 244   return theWClass;
 245 }
 246
 247 //==============================================================================
 248 //function : CreateName
 249 //purpose  : Create numerical name for new object in theMap
 250 //==============================================================================
 251 template <typename ObjectType>
 252 TCollection_AsciiString CreateName (const NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, ObjectType>& theObjectMap,
 253                                     const TCollection_AsciiString& theDefaultString)
 254 {
 255   if (theObjectMap.IsEmpty())
 256     return theDefaultString + TCollection_AsciiString(1);
 257
 258   Standard_Integer aNextKey = 1;
 259   Standard_Boolean isFound = Standard_False;
 260   while (!isFound)
 261   {
 262     TCollection_AsciiString aStringKey = theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
 263     // Look for objects with default names
 264     if (theObjectMap.IsBound1(aStringKey))
 265     {
 266       aNextKey++;
 267     }
 268     else
 269       isFound = Standard_True;
 270   }
 271
 272   return theDefaultString + TCollection_AsciiString(aNextKey);
 273 }
 274
 275 //==============================================================================
 276 //structure : ViewerTest_Names
 277 //purpose   : Allow to operate with full view name: driverName/viewerName/viewName
 278 //==============================================================================
 279 struct ViewerTest_Names
 280 {
 281 private:
 282   TCollection_AsciiString myDriverName;
 283   TCollection_AsciiString myViewerName;
 284   TCollection_AsciiString myViewName;
 285
 286 public:
 287
 288   const TCollection_AsciiString& GetDriverName () const
 289   {
 290     return myDriverName;
 291   }
 292   void SetDriverName (const TCollection_AsciiString& theDriverName)
 293   {
 294     myDriverName = theDriverName;
 295   }
 296   const TCollection_AsciiString& GetViewerName () const
 297   {
 298     return myViewerName;
 299   }
 300   void SetViewerName (const TCollection_AsciiString& theViewerName)
 301   {
 302     myViewerName = theViewerName;
 303   }
 304   const TCollection_AsciiString& GetViewName () const
 305   {
 306     return myViewName;
 307   }
 308   void SetViewName (const TCollection_AsciiString& theViewName)
 309   {
 310     myViewName = theViewName;
 311   }
 312
 313   //===========================================================================
 314   //function : Constructor for ViewerTest_Names
 315   //purpose  : Get view, viewer, driver names from custom string
 316   //===========================================================================
 317
 318   ViewerTest_Names (const TCollection_AsciiString& theInputString)
 319   {
 320     TCollection_AsciiString aName(theInputString);
 321     if (theInputString.IsEmpty())
 322     {
 323       // Get current configuration
 324       if (ViewerTest_myDrivers.IsEmpty())
 325         myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
 326           (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
 327       else
 328         myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
 329         (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
 330
 331       if(ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
 332       {
 333         myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
 334           (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
 335       }
 336       else
 337         myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2 (ViewerTest::GetAISContext());
 338
 339         myViewName = CreateName <Handle(V3d_View)>
 340           (ViewerTest_myViews, TCollection_AsciiString(myViewerName + "/View"));
 341     }
 342     else
 343     {
 344       // There is at least view name
 345       Standard_Integer aParserNumber = 0;
 346       for (Standard_Integer i = 0; i < 3; ++i)
 347       {
 348         Standard_Integer aParserPos = aName.SearchFromEnd("/");
 349         if(aParserPos != -1)
 350         {
 351           aParserNumber++;
 352           aName.Split(aParserPos-1);
 353         }
 354         else
 355           break;
 356       }
 357       if (aParserNumber == 0)
 358       {
 359         // Only view name
 360         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
 361         {
 362           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
 363           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
 364           myViewerName = ViewerTest_myContexts.Find2
 365           (ViewerTest::GetAISContext());
 366         }
 367         else
 368         {
 369           // There is no opened contexts here, need to create names for viewer and driver
 370           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
 371             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
 372
 373           myViewerName = CreateName <Handle(AIS_InteractiveContext)>
 374             (ViewerTest_myContexts, TCollection_AsciiString (myDriverName + "/Viewer"));
 375         }
 376         myViewName = TCollection_AsciiString(myViewerName + "/" + theInputString);
 377       }
 378       else if (aParserNumber == 1)
 379       {
 380         // Here is viewerName/viewName
 381         if (!ViewerTest::GetAISContext().IsNull())
 382           myDriverName = ViewerTest_myDrivers.Find2
 383           (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver());
 384         else
 385         {
 386           // There is no opened contexts here, need to create name for driver
 387           myDriverName = CreateName<Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>
 388             (ViewerTest_myDrivers, TCollection_AsciiString("Driver"));
 389         }
 390         myViewerName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + aName);
 391
 392         myViewName = TCollection_AsciiString(myDriverName + "/" + theInputString);
 393       }
 394       else
 395       {
 396         //Here is driverName/viewerName/viewName
 397         myDriverName = TCollection_AsciiString(aName);
 398
 399         TCollection_AsciiString aViewerName(theInputString);
 400         aViewerName.Split(aViewerName.SearchFromEnd("/") - 1);
 401         myViewerName = TCollection_AsciiString(aViewerName);
 402
 403         myViewName = TCollection_AsciiString(theInputString);
 404       }
 405     }
 406   }
 407 };
 408
 409 //==============================================================================
 410 //function : FindContextByView
 411 //purpose  : Find AIS_InteractiveContext by View
 412 //==============================================================================
 413
 414 Handle(AIS_InteractiveContext) FindContextByView (const Handle(V3d_View)& theView)
 415 {
 416   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext;
 417
 418   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
 419        anIter (ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
 420   {
 421     if (anIter.Value()->CurrentViewer() == theView->Viewer())
 422        return anIter.Key2();
 423   }
 424   return anAISContext;
 425 }
 426
 427
 428 //==============================================================================
 429 //function : SetWindowTitle
 430 //purpose  : Set window title
 431 //==============================================================================
 432
 433 void SetWindowTitle (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
 434                      Standard_CString theTitle)
 435 {
 436 #if defined(_WIN32)
 437   SetWindowText ((HWND)Handle(WNT_Window)::DownCast(theWindow)->HWindow(),
 438     theTitle);
 439 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
 440   SetCocoaWindowTitle (Handle(Cocoa_Window)::DownCast(theWindow), theTitle);
 441 #else
 442   if(GetDisplayConnection()->GetDisplay())
 443   {
 444     Window aWindow =
 445       Handle(Xw_Window)::DownCast(theWindow)->XWindow();
 446     XStoreName (GetDisplayConnection()->GetDisplay(), aWindow , theTitle);
 447   }
 448 #endif
 449 }
 450
 451 //==============================================================================
 452 //function : IsWindowOverlapped
 453 //purpose  : Check if theWindow overlapp another view
 454 //==============================================================================
 455
 456 Standard_Boolean IsWindowOverlapped (const Standard_Integer thePxLeft,
 457                                      const Standard_Integer thePxTop,
 458                                      const Standard_Integer thePxRight,
 459                                      const Standard_Integer thePxBottom,
 460                                      TCollection_AsciiString& theViewId)
 461 {
 462   for(NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
 463       anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
 464   {
 465     Standard_Integer aTop = 0,
 466       aLeft = 0,
 467       aRight = 0,
 468       aBottom = 0;
 469     anIter.Value()->Window()->Position(aLeft, aTop, aRight, aBottom);
 470     if ((thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
 471         (thePxLeft >= aLeft && thePxLeft <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom) ||
 472         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxTop >= aTop && thePxTop <= aBottom) ||
 473         (thePxRight >= aLeft && thePxRight <= aRight && thePxBottom >= aTop && thePxBottom <= aBottom))
 474     {
 475       theViewId = anIter.Key1();
 476       return Standard_True;
 477     }
 478   }
 479   return Standard_False;
 480 }
 481
 482 // Workaround: to create and delete non-orthographic views outside ViewerTest
 483 void ViewerTest::RemoveViewName (const TCollection_AsciiString& theName)
 484 {
 485   ViewerTest_myViews.UnBind1 (theName);
 486 }
 487
 488 void ViewerTest::InitViewName (const TCollection_AsciiString& theName,
 489                                const Handle(V3d_View)& theView)
 490 {
 491   ViewerTest_myViews.Bind (theName, theView);
 492 }
 493
 494 TCollection_AsciiString ViewerTest::GetCurrentViewName ()
 495 {
 496   return ViewerTest_myViews.Find2( ViewerTest::CurrentView());
 497 }
 498 //==============================================================================
 499 //function : ViewerInit
 500 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
 501 //==============================================================================
 502
 503 TCollection_AsciiString ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,
 504                                                 const Standard_Integer thePxTop,
 505                                                 const Standard_Integer thePxWidth,
 506                                                 const Standard_Integer thePxHeight,
 507                                                 Standard_CString theViewName,
 508                                                 Standard_CString theDisplayName)
 509 {
 510   // Default position and dimension of the viewer window.
 511   // Note that left top corner is set to be sufficiently small to have
 512   // window fit in the small screens (actual for remote desktops, see #23003).
 513   // The position corresponds to the window's client area, thus some
 514   // gap is added for window frame to be visible.
 515   Standard_Integer aPxLeft   = 20;
 516   Standard_Integer aPxTop    = 40;
 517   Standard_Integer aPxWidth  = 409;
 518   Standard_Integer aPxHeight = 409;
 519   Standard_Boolean toCreateViewer = Standard_False;
 520
 521   Handle(OpenGl_GraphicDriver) aGraphicDriver;
 522   ViewerTest_Names aViewNames(theViewName);
 523   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName ()))
 524     aViewNames.SetViewName (aViewNames.GetViewerName() + "/" + CreateName<Handle(V3d_View)>(ViewerTest_myViews, "View"));
 525
 526   if (thePxLeft != 0)
 527     aPxLeft = thePxLeft;
 528   if (thePxTop != 0)
 529     aPxTop = thePxTop;
 530   if (thePxWidth != 0)
 531     aPxWidth = thePxWidth;
 532   if (thePxHeight != 0)
 533     aPxHeight = thePxHeight;
 534
 535   // Get graphic driver (create it or get from another view)
 536   if (!ViewerTest_myDrivers.IsBound1 (aViewNames.GetDriverName()))
 537   {
 538     // Get connection string
 539   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 540     TCollection_AsciiString aDisplayName(theDisplayName);
 541     if (!aDisplayName.IsEmpty())
 542       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
 543     else
 544       SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection (aDisplayName));
 545   #else
 546     (void)theDisplayName; // avoid warning on unused argument
 547     SetDisplayConnection (new Aspect_DisplayConnection ());
 548   #endif
 549     aGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (GetDisplayConnection());
 550     aGraphicDriver->ChangeOptions() = ViewerTest_myDefaultCaps;
 551     ViewerTest_myDrivers.Bind (aViewNames.GetDriverName(), aGraphicDriver);
 552     toCreateViewer = Standard_True;
 553   }
 554   else
 555   {
 556     aGraphicDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast (ViewerTest_myDrivers.Find1 (aViewNames.GetDriverName()));
 557   }
 558
 559   //Dispose the window if input parameters are default
 560   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty() && thePxLeft == 0 && thePxTop == 0)
 561   {
 562     Standard_Integer aTop = 0,
 563                      aLeft = 0,
 564                      aRight = 0,
 565                      aBottom = 0,
 566                      aScreenWidth = 0,
 567                      aScreenHeight = 0;
 568
 569     // Get screen resolution
 570 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
 571     RECT aWindowSize;
 572     GetClientRect(GetDesktopWindow(), &aWindowSize);
 573     aScreenHeight = aWindowSize.bottom;
 574     aScreenWidth = aWindowSize.right;
 575 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
 576     GetCocoaScreenResolution (aScreenWidth, aScreenHeight);
 577 #else
 578     Screen *aScreen = DefaultScreenOfDisplay(GetDisplayConnection()->GetDisplay());
 579     aScreenWidth = WidthOfScreen(aScreen);
 580     aScreenHeight = HeightOfScreen(aScreen);
 581 #endif
 582
 583     TCollection_AsciiString anOverlappedViewId("");
 584
 585     while (IsWindowOverlapped (aPxLeft, aPxTop, aPxLeft + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId))
 586     {
 587       ViewerTest_myViews.Find1(anOverlappedViewId)->Window()->Position (aLeft, aTop, aRight, aBottom);
 588
 589       if (IsWindowOverlapped (aRight + 20, aPxTop, aRight + 20 + aPxWidth, aPxTop + aPxHeight, anOverlappedViewId)
 590         && aRight + 2*aPxWidth + 40 > aScreenWidth)
 591       {
 592         if (aBottom + aPxHeight + 40 > aScreenHeight)
 593         {
 594           aPxLeft = 20;
 595           aPxTop = 40;
 596           break;
 597         }
 598         aPxLeft = 20;
 599         aPxTop = aBottom + 40;
 600       }
 601       else
 602         aPxLeft = aRight + 20;
 603     }
 604   }
 605
 606   // Get viewer name
 607   TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
 608   aTitle = aTitle + aViewNames.GetViewName() + "(*)";
 609
 610   // Change name of current active window
 611   if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
 612   {
 613     TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
 614     aTitle = aTitle
 615       + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
 616     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
 617   }
 618
 619   // Create viewer
 620   Handle(V3d_Viewer) a3DViewer;
 621   // If it's the single view, we first look for empty context
 622   if (ViewerTest_myViews.IsEmpty() && !ViewerTest_myContexts.IsEmpty())
 623   {
 624     NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
 625       anIter(ViewerTest_myContexts);
 626     if (anIter.More())
 627       ViewerTest::SetAISContext (anIter.Value());
 628     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
 629   }
 630   else if (ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName()))
 631   {
 632     ViewerTest::SetAISContext(ViewerTest_myContexts.Find1(aViewNames.GetViewerName()));
 633     a3DViewer = ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer();
 634   }
 635   else if (a3DViewer.IsNull())
 636   {
 637     toCreateViewer = Standard_True;
 638     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Viewer3D");
 639     a3DViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver, NameOfWindow.ToExtString());
 640
 641     NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
 642
 643     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
 644   }
 645
 646   // AIS context setup
 647   if (ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ||
 648       !(ViewerTest_myContexts.IsBound1(aViewNames.GetViewerName())))
 649   {
 650     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (a3DViewer);
 651     ViewerTest::SetAISContext (aContext);
 652     ViewerTest_myContexts.Bind (aViewNames.GetViewerName(), ViewerTest::GetAISContext());
 653   }
 654   else
 655   {
 656     ViewerTest::ResetEventManager();
 657   }
 658
 659   // Create window
 660 #if defined(_WIN32)
 661   VT_GetWindow() = new WNT_Window (aTitle.ToCString(),
 662                                     Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
 663                                     Draw_VirtualWindows ? WS_POPUPWINDOW : WS_OVERLAPPEDWINDOW,
 664                                     aPxLeft, aPxTop,
 665                                     aPxWidth, aPxHeight,
 666                                     Quantity_NOC_BLACK);
 667 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
 668   VT_GetWindow() = new Cocoa_Window (aTitle.ToCString(),
 669                                      aPxLeft, aPxTop,
 670                                      aPxWidth, aPxHeight);
 671   ViewerTest_SetCocoaEventManagerView (VT_GetWindow());
 672 #else
 673   VT_GetWindow() = new Xw_Window (aGraphicDriver->GetDisplayConnection(),
 674                                   aTitle.ToCString(),
 675                                   aPxLeft, aPxTop,
 676                                   aPxWidth, aPxHeight);
 677 #endif
 678   VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
 679
 680   // View setup
 681   Handle(V3d_View) aView = a3DViewer->CreateView();
 682   aView->SetWindow (VT_GetWindow());
 683
 684   ViewerTest::CurrentView(aView);
 685   ViewerTest_myViews.Bind (aViewNames.GetViewName(), aView);
 686
 687   // Setup for X11 or NT
 688   OSWindowSetup();
 689
 690   // Set parameters for V3d_View and V3d_Viewer
 691   const Handle (V3d_View) aV3dView = ViewerTest::CurrentView();
 692   aV3dView->SetComputedMode(Standard_False);
 693   MyHLRIsOn = aV3dView->ComputedMode();
 694   aV3dView->SetZClippingDepth(0.5);
 695   aV3dView->SetZClippingWidth(ZCLIPWIDTH/2.);
 696
 697   a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
 698   if (toCreateViewer)
 699   {
 700     a3DViewer->SetDefaultLights();
 701     a3DViewer->SetLightOn();
 702   }
 703
 704   #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 705   #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
 706   Tk_CreateFileHandler((void*)XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
 707       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
 708   #else
 709   Tk_CreateFileHandler(XConnectionNumber(GetDisplayConnection()->GetDisplay()),
 710       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
 711   #endif
 712   #endif
 713
 714   VT_GetWindow()->Map();
 715
 716   // Set the handle of created view in the event manager
 717   ViewerTest::ResetEventManager();
 718
 719   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
 720
 721   aView.Nullify();
 722   a3DViewer.Nullify();
 723
 724   return aViewNames.GetViewName();
 725 }
 726
 727 //==============================================================================
 728 //function : RedrawAllViews
 729 //purpose  : Redraw all created views
 730 //==============================================================================
 731 void ViewerTest::RedrawAllViews()
 732 {
 733   NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator aViewIt(ViewerTest_myViews);
 734   for (; aViewIt.More(); aViewIt.Next())
 735   {
 736     const Handle(V3d_View)& aView = aViewIt.Key2();
 737     aView->Redraw();
 738   }
 739 }
 740
 741 //==============================================================================
 742 //function : Vinit
 743 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
 744 //    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to catch the X11 Viewer event
 745 //==============================================================================
 746
 747 static int VInit (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
 748 {
 749   if (theArgsNb > 9)
 750   {
 751     std::cerr << theArgVec[0] << ": incorrect number of command arguments.\n"
 752               << "Type help for more information.\n";
 753     return 1;
 754   }
 755
 756   TCollection_AsciiString aViewName, aDisplayName;
 757   Standard_Integer aPxLeft = 0, aPxTop = 0, aPxWidth = 0, aPxHeight = 0;
 758   TCollection_AsciiString aName, aValue;
 759   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
 760   {
 761     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
 762     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
 763     anArgCase.UpperCase();
 764     if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aName, aValue))
 765     {
 766       aName.UpperCase();
 767       if (aName.IsEqual ("NAME"))
 768       {
 769         aViewName = aValue;
 770       }
 771       else if (aName.IsEqual ("L")
 772             || aName.IsEqual ("LEFT"))
 773       {
 774         aPxLeft = aValue.IntegerValue();
 775       }
 776       else if (aName.IsEqual ("T")
 777             || aName.IsEqual ("TOP"))
 778       {
 779         aPxTop = aValue.IntegerValue();
 780       }
 781     #if !defined(_WIN32) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 782       else if (aName.IsEqual ("DISP")
 783             || aName.IsEqual ("DISPLAY"))
 784       {
 785         aDisplayName = aValue;
 786       }
 787     #endif
 788       else if (aName.IsEqual ("W")
 789             || aName.IsEqual ("WIDTH"))
 790       {
 791         aPxWidth = aValue.IntegerValue();
 792       }
 793       else if (aName.IsEqual ("H")
 794             || aName.IsEqual ("HEIGHT"))
 795       {
 796         aPxHeight = aValue.IntegerValue();
 797       }
 798       else
 799       {
 800         std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
 801       }
 802     }
 803     else if (aViewName.IsEmpty())
 804     {
 805       aViewName = anArg;
 806     }
 807     else
 808     {
 809       std::cerr << theArgVec[0] << ": Warning: unknown argument " << anArg << ".\n";
 810     }
 811   }
 812
 813   ViewerTest_Names aViewNames (aViewName);
 814   if (ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewNames.GetViewName()))
 815   {
 816     TCollection_AsciiString aCommand = TCollection_AsciiString ("vactivate ") + aViewNames.GetViewName();
 817     theDi.Eval (aCommand.ToCString());
 818     return 0;
 819   }
 820
 821   TCollection_AsciiString aViewId = ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight,
 822                                                             aViewName.ToCString(),
 823                                                             aDisplayName.ToCString());
 824   theDi << aViewId;
 825   return 0;
 826 }
 827
 828 //==============================================================================
 829 //function : VHLR
 830 //purpose  : hidden lines removal algorithm
 831 //draw args: vhlr is_enabled={on|off} [show_hidden={1|0}]
 832 //==============================================================================
 833
 834 static int VHLR (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 835 {
 836   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
 837   {
 838     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
 839     return 1;
 840   }
 841
 842   if (argc < 2)
 843   {
 844     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
 845       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
 846     return 1;
 847   }
 848
 849   // Enable or disable HLR mode.
 850   Standard_Boolean isHLROn =
 851     (!strcasecmp (argv[1], "on")) ? Standard_True : Standard_False;
 852
 853   if (isHLROn != MyHLRIsOn)
 854   {
 855     MyHLRIsOn = isHLROn;
 856     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (MyHLRIsOn);
 857   }
 858
 859   // Show or hide hidden lines in HLR mode.
 860   Standard_Boolean isCurrentShowHidden
 861     = ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DrawHiddenLine();
 862
 863   Standard_Boolean isShowHidden =
 864     (argc == 3) ? (atoi(argv[2]) == 1 ? Standard_True : Standard_False)
 865                 : isCurrentShowHidden;
 866
 867
 868   if (isShowHidden != isCurrentShowHidden)
 869   {
 870     if (isShowHidden)
 871     {
 872       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->EnableDrawHiddenLine();
 873     }
 874     else
 875     {
 876       ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->DisableDrawHiddenLine();
 877     }
 878
 879     // Redisplay shapes.
 880     if (MyHLRIsOn)
 881     {
 882       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
 883       ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
 884
 885       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes); anIter.More(); anIter.Next())
 886       {
 887         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (anIter.Value());
 888         if (aShape.IsNull())
 889         {
 890           continue;
 891         }
 892         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
 893       }
 894     }
 895   }
 896
 897   ViewerTest::CurrentView()->Update();
 898   return 0;
 899 }
 900
 901 //==============================================================================
 902 //function : VHLRType
 903 //purpose  : change type of using HLR algorithm
 904 //==============================================================================
 905
 906 static int VHLRType (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 907 {
 908   if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
 909   {
 910     di << argv[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
 911     return 1;
 912   }
 913
 914   if (argc < 2)
 915   {
 916     di << argv[0] << ": Wrong number of command arguments.\n"
 917       << "Type help " << argv[0] << " for more information.\n";
 918     return 1;
 919   }
 920
 921   Prs3d_TypeOfHLR aTypeOfHLR =
 922     (!strcasecmp (argv[1], "algo")) ? Prs3d_TOH_Algo : Prs3d_TOH_PolyAlgo;
 923
 924   if (argc == 2)
 925   {
 926     AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
 927     ViewerTest::GetAISContext()->DisplayedObjects (aListOfShapes);
 928     ViewerTest::GetAISContext()->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(aTypeOfHLR);
 929     for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
 930       anIter.More(); anIter.Next())
 931     {
 932       Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
 933       if (aShape.IsNull())
 934         continue;
 935       if (aShape->TypeOfHLR() != aTypeOfHLR)
 936         aShape->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
 937       if (MyHLRIsOn)
 938         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (aShape, Standard_False);
 939     }
 940     ViewerTest::CurrentView()->Update();
 941     return 0;
 942   }
 943   else
 944   {
 945     for (Standard_Integer i = 2; i < argc; ++i)
 946     {
 947       ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
 948       TCollection_AsciiString aName (argv[i]);
 949
 950       if (!aMap.IsBound2 (aName))
 951       {
 952         di << argv[0] << ":" << " Wrong shape name:" << aName.ToCString() << ".\n";
 953         continue;
 954       }
 955       Handle(AIS_Shape) anAISObject =
 956         Handle(AIS_Shape)::DownCast (aMap.Find2(aName));
 957       if (anAISObject.IsNull())
 958         continue;
 959       anAISObject->SetTypeOfHLR (aTypeOfHLR);
 960       if (MyHLRIsOn)
 961         ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anAISObject, Standard_False);
 962     }
 963     ViewerTest::CurrentView()->Update();
 964   }
 965
 966   return 0;
 967 }
 968
 969 //==============================================================================
 970 //function : FindViewIdByWindowHandle
 971 //purpose  : Find theView Id in the map of views by window handle
 972 //==============================================================================
 973 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
 974 TCollection_AsciiString FindViewIdByWindowHandle(const Aspect_Handle theWindowHandle)
 975 {
 976   for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
 977        anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
 978   {
 979     Aspect_Handle aWindowHandle = GetWindowHandle(anIter.Value()->Window());
 980     if (aWindowHandle == theWindowHandle)
 981       return anIter.Key1();
 982   }
 983   return TCollection_AsciiString("");
 984 }
 985 #endif
 986
 987 //==============================================================================
 988 //function : ActivateView
 989 //purpose  : Make the view active
 990 //==============================================================================
 991
 992 void ActivateView (const TCollection_AsciiString& theViewName)
 993 {
 994   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
 995   if (!aView.IsNull())
 996   {
 997     Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = FindContextByView(aView);
 998     if (!anAISContext.IsNull())
 999     {
1000       if (!ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1001       {
1002         TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1003         aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView());
1004         SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1005       }
1006
1007       ViewerTest::CurrentView (aView);
1008       // Update degenerate mode
1009       MyHLRIsOn = ViewerTest::CurrentView()->ComputedMode();
1010       ViewerTest::SetAISContext (anAISContext);
1011       TCollection_AsciiString aTitle = TCollection_AsciiString("3D View - ");
1012       aTitle = aTitle + theViewName + "(*)";
1013       SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1014 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1015       VT_GetWindow() = Handle(WNT_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1016 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1017       VT_GetWindow() = Handle(Cocoa_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1018 #else
1019       VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(ViewerTest::CurrentView()->Window());
1020 #endif
1021       SetDisplayConnection(ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
1022       ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
1023     }
1024   }
1025 }
1026
1027 //==============================================================================
1028 //function : RemoveView
1029 //purpose  :
1030 //==============================================================================
1031 void ViewerTest::RemoveView (const Handle(V3d_View)& theView,
1032                              const Standard_Boolean  theToRemoveContext)
1033 {
1034   if (!ViewerTest_myViews.IsBound2 (theView))
1035   {
1036     return;
1037   }
1038
1039   const TCollection_AsciiString aViewName = ViewerTest_myViews.Find2 (theView);
1040   RemoveView (aViewName, theToRemoveContext);
1041 }
1042
1043 //==============================================================================
1044 //function : RemoveView
1045 //purpose  : Close and remove view from display, clear maps if neccessary
1046 //==============================================================================
1047 void ViewerTest::RemoveView (const TCollection_AsciiString& theViewName, const Standard_Boolean isContextRemoved)
1048 {
1049   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(theViewName))
1050   {
1051     cout << "Wrong view name\n";
1052     return;
1053   }
1054
1055   // Activate another view if it's active now
1056   if (ViewerTest_myViews.Find1(theViewName) == ViewerTest::CurrentView())
1057   {
1058     if (ViewerTest_myViews.Extent() > 1)
1059     {
1060       TCollection_AsciiString aNewViewName;
1061       for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)> :: Iterator
1062            anIter(ViewerTest_myViews); anIter.More(); anIter.Next())
1063         if (anIter.Key1() != theViewName)
1064         {
1065           aNewViewName = anIter.Key1();
1066           break;
1067         }
1068         ActivateView (aNewViewName);
1069     }
1070     else
1071     {
1072       Handle(V3d_View) anEmptyView;
1073 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1074       Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1075 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1076       Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1077 #else
1078       Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1079 #endif
1080       VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1081       ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1082       if (isContextRemoved)
1083       {
1084         Handle(AIS_InteractiveContext) anEmptyContext;
1085         ViewerTest::SetAISContext(anEmptyContext);
1086       }
1087     }
1088   }
1089
1090   // Delete view
1091   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest_myViews.Find1(theViewName);
1092   Handle(AIS_InteractiveContext) aCurrentContext = FindContextByView(aView);
1093
1094   // Remove view resources
1095   ViewerTest_myViews.UnBind1(theViewName);
1096   aView->Remove();
1097
1098 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1099   XFlush (GetDisplayConnection()->GetDisplay());
1100 #endif
1101
1102   // Keep context opened only if the closed view is last to avoid
1103   // unused empty contexts
1104   if (!aCurrentContext.IsNull())
1105   {
1106     // Check if there are more difined views in the viewer
1107     aCurrentContext->CurrentViewer()->InitDefinedViews();
1108     if ((isContextRemoved || ViewerTest_myContexts.Size() != 1) && !aCurrentContext->CurrentViewer()->MoreDefinedViews())
1109     {
1110       // Remove driver if there is no viewers that use it
1111       Standard_Boolean isRemoveDriver = Standard_True;
1112       for(NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1113           anIter(ViewerTest_myContexts); anIter.More(); anIter.Next())
1114       {
1115         if (aCurrentContext != anIter.Key2() &&
1116           aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver() == anIter.Value()->CurrentViewer()->Driver())
1117         {
1118           isRemoveDriver = Standard_False;
1119           break;
1120         }
1121       }
1122       if(isRemoveDriver)
1123       {
1124         ViewerTest_myDrivers.UnBind2 (aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver());
1125       #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
1126         #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
1127         Tk_DeleteFileHandler((void*)XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1128         #else
1129         Tk_DeleteFileHandler(XConnectionNumber(aCurrentContext->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
1130         #endif
1131       #endif
1132       }
1133
1134       ViewerTest_myContexts.UnBind2(aCurrentContext);
1135     }
1136   }
1137   cout << "3D View - " << theViewName << " was deleted.\n";
1138
1139 }
1140
1141 //==============================================================================
1142 //function : VClose
1143 //purpose  : Remove the view defined by its name
1144 //==============================================================================
1145
1146 static int VClose (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
1147                    Standard_Integer  theArgsNb,
1148                    const char**      theArgVec)
1149 {
1150   NCollection_List<TCollection_AsciiString> aViewList;
1151   if (theArgsNb > 1)
1152   {
1153     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[1]);
1154     anArg.UpperCase();
1155     if (anArg.IsEqual ("ALL")
1156      || anArg.IsEqual ("*"))
1157     {
1158       for (NCollection_DoubleMap<TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator anIter (ViewerTest_myViews);
1159            anIter.More(); anIter.Next())
1160       {
1161         aViewList.Append (anIter.Key1());
1162       }
1163       if (aViewList.IsEmpty())
1164       {
1165         std::cout << "No view to close\n";
1166         return 0;
1167       }
1168     }
1169     else
1170     {
1171       ViewerTest_Names aViewName (theArgVec[1]);
1172       if (!ViewerTest_myViews.IsBound1 (aViewName.GetViewName()))
1173       {
1174         std::cerr << "The view with name '" << theArgVec[1] << "' does not exist\n";
1175         return 1;
1176       }
1177       aViewList.Append (aViewName.GetViewName());
1178     }
1179   }
1180   else
1181   {
1182     // close active view
1183     if (ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1184     {
1185       std::cerr << "No active view!\n";
1186       return 1;
1187     }
1188     aViewList.Append (ViewerTest_myViews.Find2 (ViewerTest::CurrentView()));
1189   }
1190
1191   Standard_Boolean toRemoveContext = (theArgsNb != 3 || Draw::Atoi (theArgVec[2]) != 1);
1192   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter(aViewList);
1193        anIter.More(); anIter.Next())
1194   {
1195     ViewerTest::RemoveView (anIter.Value(), toRemoveContext);
1196   }
1197
1198   return 0;
1199 }
1200
1201 //==============================================================================
1202 //function : VActivate
1203 //purpose  : Activate the view defined by its ID
1204 //==============================================================================
1205
1206 static int VActivate (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1207 {
1208   if (theArgsNb > 2)
1209   {
1210     theDi << theArgVec[0] << ": wrong number of command arguments.\n"
1211     << "Usage: " << theArgVec[0] << " ViewID\n";
1212     return 1;
1213   }
1214   if(theArgsNb == 1)
1215   {
1216     theDi.Eval("vviewlist");
1217     return 0;
1218   }
1219
1220   TCollection_AsciiString aNameString(theArgVec[1]);
1221   if ( strcasecmp( aNameString.ToCString(), "NONE" ) == 0 )
1222   {
1223     TCollection_AsciiString aTitle("3D View - ");
1224     aTitle = aTitle + ViewerTest_myViews.Find2(ViewerTest::CurrentView());
1225     SetWindowTitle (ViewerTest::CurrentView()->Window(), aTitle.ToCString());
1226     Handle(V3d_View) anEmptyView;
1227 #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
1228     Handle(WNT_Window) anEmptyWindow;
1229 #elif defined(__APPLE__) && !defined(MACOSX_USE_GLX)
1230     Handle(Cocoa_Window) anEmptyWindow;
1231 #else
1232     Handle(Xw_Window) anEmptyWindow;
1233 #endif
1234     VT_GetWindow() = anEmptyWindow;
1235     ViewerTest::CurrentView (anEmptyView);
1236     ViewerTest::ResetEventManager();
1237     theDi << theArgVec[0] << ": all views are inactive\n";
1238     return 0;
1239   }
1240
1241   ViewerTest_Names aViewNames(aNameString);
1242
1243   // Check if this view exists in the viewer with the driver
1244   if (!ViewerTest_myViews.IsBound1(aViewNames.GetViewName()))
1245   {
1246     theDi << "Wrong view name\n";
1247     return 1;
1248   }
1249
1250   // Check if it is active already
1251   if (ViewerTest::CurrentView() == ViewerTest_myViews.Find1(aViewNames.GetViewName()))
1252   {
1253     theDi << theArgVec[0] << ": the view is active already\n";
1254     return 0;
1255   }
1256
1257   ActivateView (aViewNames.GetViewName());
1258   return 0;
1259 }
1260
1261 //==============================================================================
1262 //function : VViewList
1263 //purpose  : Print current list of views per viewer and graphic driver ID
1264 //           shared between viewers
1265 //==============================================================================
1266
1267 static int VViewList (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1268 {
1269   if (theArgsNb > 2)
1270   {
1271     theDi << theArgVec[0] << ": Wrong number of command arguments\n"
1272           << "Usage: " << theArgVec[0] << " name";
1273     return 1;
1274   }
1275   if (ViewerTest_myContexts.Size() < 1)
1276     return 0;
1277
1278   Standard_Boolean isTreeView =
1279     (( theArgsNb==1 ) || ( strcasecmp( theArgVec[1], "long" ) != 0 ));
1280
1281   if (isTreeView)
1282     theDi << theArgVec[0] <<":\n";
1283
1284     for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
1285       aDriverIter(ViewerTest_myDrivers); aDriverIter.More(); aDriverIter.Next())
1286     {
1287       if (isTreeView)
1288         theDi << aDriverIter.Key1() << ":\n";
1289
1290       for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(AIS_InteractiveContext)>::Iterator
1291         aContextIter(ViewerTest_myContexts); aContextIter.More(); aContextIter.Next())
1292       {
1293         if (aContextIter.Key1().Search(aDriverIter.Key1()) != -1)
1294         {
1295           if (isTreeView)
1296           {
1297             TCollection_AsciiString aContextName(aContextIter.Key1());
1298             theDi << " " << aContextName.Split(aDriverIter.Key1().Length() + 1) << ":" << "\n";
1299           }
1300
1301           for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(V3d_View)>::Iterator
1302             aViewIter(ViewerTest_myViews); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
1303           {
1304             if (aViewIter.Key1().Search(aContextIter.Key1()) != -1)
1305             {
1306               TCollection_AsciiString aViewName(aViewIter.Key1());
1307               if (isTreeView)
1308               {
1309                 if (aViewIter.Value() == ViewerTest::CurrentView())
1310                   theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "(*)" << "\n";
1311                 else
1312                   theDi << "  " << aViewName.Split(aContextIter.Key1().Length() + 1) << "\n";
1313               }
1314               else
1315               {
1316                 theDi << aViewName << " ";
1317               }
1318             }
1319           }
1320         }
1321       }
1322     }
1323   return 0;
1324 }
1325
1326 //==============================================================================
1327 //function : VT_ProcessKeyPress
1328 //purpose  : Handle KeyPress event from a CString
1329 //==============================================================================
1330 void VT_ProcessKeyPress (const char* buf_ret)
1331 {
1332   //cout << "KeyPress" << endl;
1333   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
1334   // Letter in alphabetic order
1335
1336   if (!strcasecmp (buf_ret, "A"))
1337   {
1338     // AXO
1339     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
1340   }
1341   else if (!strcasecmp (buf_ret, "D"))
1342   {
1343     // Reset
1344     aView->Reset();
1345   }
1346   else if (!strcasecmp (buf_ret, "F"))
1347   {
1348     if (ViewerTest::GetAISContext()->NbSelected() > 0)
1349     {
1350       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
1351     }
1352     else
1353     {
1354       // FitAll
1355       aView->FitAll();
1356     }
1357   }
1358   else if (!strcasecmp (buf_ret, "H"))
1359   {
1360     // HLR
1361     cout << "HLR" << endl;
1362     aView->SetComputedMode (!aView->ComputedMode());
1363     MyHLRIsOn = aView->ComputedMode();
1364   }
1365   else if (!strcasecmp (buf_ret, "P"))
1366   {
1367     // Type of HLR
1368     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
1369     if (aContext->DefaultDrawer()->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_Algo)
1370       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1371     else
1372       aContext->DefaultDrawer()->SetTypeOfHLR(Prs3d_TOH_Algo);
1373     if (aContext->NbCurrents()==0 || aContext->NbSelected() == 0)
1374     {
1375       AIS_ListOfInteractive aListOfShapes;
1376       aContext->DisplayedObjects(aListOfShapes);
1377       for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter(aListOfShapes);
1378         anIter.More(); anIter.Next())
1379       {
1380         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIter.Value());
1381         if (aShape.IsNull())
1382           continue;
1383         if (aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1384           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1385         else
1386           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1387         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1388       }
1389     }
1390     else
1391     {
1392       for (aContext->InitCurrent();aContext->MoreCurrent();aContext->NextCurrent())
1393       {
1394         Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aContext->Current());
1395         if (aShape.IsNull())
1396           continue;
1397         if(aShape->TypeOfHLR() == Prs3d_TOH_PolyAlgo)
1398           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_Algo);
1399         else
1400           aShape->SetTypeOfHLR (Prs3d_TOH_PolyAlgo);
1401         aContext->Redisplay (aShape, Standard_False);
1402       }
1403     }
1404
1405     aContext->UpdateCurrentViewer();
1406
1407   }
1408   else if (!strcasecmp (buf_ret, "S"))
1409   {
1410     std::cout << "setup Shaded display mode" << std::endl;
1411
1412     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1413     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1414       Ctx->NbSelected()==0)
1415       Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
1416     else{
1417       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1418         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1419           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),1,Standard_False);
1420       }
1421       else{
1422         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1423           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),1,Standard_False);
1424       }
1425       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1426     }
1427   }
1428   else if (!strcasecmp (buf_ret, "U"))
1429   {
1430     // Unset display mode
1431     std::cout << "reset display mode to defaults" << std::endl;
1432
1433     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1434     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1435       Ctx->NbSelected()==0)
1436       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
1437     else{
1438       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1439         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1440           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Interactive(),Standard_False);
1441       }
1442       else{
1443         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1444           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Current(),Standard_False);
1445       }
1446       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1447     }
1448
1449   }
1450   else if (!strcasecmp (buf_ret, "T"))
1451   {
1452     // Top
1453     aView->SetProj(V3d_Zpos);
1454   }
1455   else if (!strcasecmp (buf_ret, "B"))
1456   {
1457     // Bottom
1458     aView->SetProj(V3d_Zneg);
1459   }
1460   else if (!strcasecmp (buf_ret, "L"))
1461   {
1462     // Left
1463     aView->SetProj(V3d_Xneg);
1464   }
1465   else if (!strcasecmp (buf_ret, "R"))
1466   {
1467     // Right
1468     aView->SetProj(V3d_Xpos);
1469   }
1470   else if (!strcasecmp (buf_ret, "W"))
1471   {
1472     std::cout << "setup WireFrame display mode" << std::endl;
1473     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1474     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1475       Ctx->NbSelected()==0)
1476       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
1477     else{
1478       if(Ctx->HasOpenedContext()){
1479         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1480           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),0,Standard_False);
1481       }
1482       else{
1483         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1484           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),0,Standard_False);
1485       }
1486       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1487     }
1488   }
1489   else if (!strcasecmp (buf_ret, "Z"))
1490   {
1491     // ZCLIP
1492     if ( ZClipIsOn ) {
1493       cout << "ZClipping OFF" << endl;
1494       ZClipIsOn = 0;
1495
1496       aView->SetZClippingType(V3d_OFF);
1497       aView->Redraw();
1498     }
1499     else {
1500       cout << "ZClipping ON" << endl;
1501       ZClipIsOn = 1;
1502
1503       aView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
1504       aView->Redraw();
1505     }
1506   }
1507   else if (!strcasecmp (buf_ret, ","))
1508   {
1509     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
1510   }
1511   else if (!strcasecmp (buf_ret, "."))
1512   {
1513     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
1514   }
1515   else if (*buf_ret == THE_KEY_DELETE)
1516   {
1517     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1518     if (!aCtx.IsNull()
1519      && aCtx->NbCurrents() > 0
1520      && aCtx->NbSelected() > 0)
1521     {
1522       Draw_Interprete ("verase");
1523     }
1524   }
1525   else
1526   {
1527     // Number
1528     Standard_Integer Num = Draw::Atoi(buf_ret);
1529     if(Num>=0 && Num<=7)
1530       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
1531   }
1532 }
1533
1534 //==============================================================================
1535 //function : VT_ProcessExpose
1536 //purpose  : Redraw the View on an Expose Event
1537 //==============================================================================
1538 void VT_ProcessExpose()
1539 {
1540   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1541   if (!aView3d.IsNull())
1542   {
1543     aView3d->Redraw();
1544   }
1545 }
1546
1547 //==============================================================================
1548 //function : VT_ProcessConfigure
1549 //purpose  : Resize the View on an Configure Event
1550 //==============================================================================
1551 void VT_ProcessConfigure()
1552 {
1553   Handle(V3d_View) aView3d = ViewerTest::CurrentView();
1554   if (aView3d.IsNull())
1555   {
1556     return;
1557   }
1558
1559   aView3d->MustBeResized();
1560   aView3d->Update();
1561   aView3d->Redraw();
1562 }
1563
1564 //==============================================================================
1565 //function : VT_ProcessButton1Press
1566 //purpose  : Picking
1567 //==============================================================================
1568 Standard_Boolean VT_ProcessButton1Press (Standard_Integer ,
1569                                          const char**     theArgVec,
1570                                          Standard_Boolean theToPick,
1571                                          Standard_Boolean theIsShift)
1572 {
1573   if (theToPick)
1574   {
1575     Standard_Real X, Y, Z;
1576     ViewerTest::CurrentView()->Convert (X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
1577
1578     Draw::Set (theArgVec[1], X);
1579     Draw::Set (theArgVec[2], Y);
1580     Draw::Set (theArgVec[3], Z);
1581   }
1582
1583   if (theIsShift)
1584   {
1585     ViewerTest::CurrentEventManager()->ShiftSelect();
1586   }
1587   else
1588   {
1589     ViewerTest::CurrentEventManager()->Select();
1590   }
1591
1592   return Standard_False;
1593 }
1594
1595 //==============================================================================
1596 //function : VT_ProcessButton1Release
1597 //purpose  : End selecting
1598 //==============================================================================
1599 void VT_ProcessButton1Release (Standard_Boolean theIsShift)
1600 {
1601   if (IsDragged)
1602   {
1603     IsDragged = Standard_False;
1604     Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1605     if (theIsShift)
1606     {
1607       EM->ShiftSelect (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1608                        X_Motion, Y_Motion);
1609     }
1610     else
1611     {
1612       EM->Select (X_ButtonPress, Y_ButtonPress,
1613                   X_Motion, Y_Motion);
1614     }
1615   }
1616 }
1617
1618 //==============================================================================
1619 //function : VT_ProcessButton3Press
1620 //purpose  : Start Rotation
1621 //==============================================================================
1622 void VT_ProcessButton3Press()
1623 {
1624   Start_Rot = 1;
1625   if (MyHLRIsOn)
1626   {
1627     ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_False);
1628   }
1629   ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
1630 }
1631
1632 //==============================================================================
1633 //function : VT_ProcessButton3Release
1634 //purpose  : End rotation
1635 //==============================================================================
1636 void VT_ProcessButton3Release()
1637 {
1638   if (Start_Rot)
1639   {
1640     Start_Rot = 0;
1641     if (MyHLRIsOn)
1642     {
1643       ViewerTest::CurrentView()->SetComputedMode (Standard_True);
1644     }
1645   }
1646 }
1647
1648 //==============================================================================
1649 //function : ProcessZClipMotion
1650 //purpose  : Zoom
1651 //==============================================================================
1652
1653 void ProcessZClipMotion()
1654 {
1655   Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
1656   if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
1657
1658     //Quantity_Length VDX, VDY;
1659     //a3DView->Size(VDX,VDY);
1660     //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
1661     //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
1662
1663     Quantity_Length aDx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
1664
1665     // Front = Depth + width/2.
1666     Standard_Real aDepth = 0.5;
1667     Standard_Real aWidth = 0.1;
1668     a3DView->ZClipping(aDepth,aWidth);
1669
1670     aDepth += aDx;
1671
1672     //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
1673
1674     a3DView->SetZClippingDepth(aDepth);
1675
1676     a3DView->Redraw();
1677
1678     X_ButtonPress = X_Motion;
1679     Y_ButtonPress = Y_Motion;
1680   }
1681 }
1682
1683 //==============================================================================
1684 //function : ProcessControlButton1Motion
1685 //purpose  : Zoom
1686 //==============================================================================
1687
1688 #if defined(_WIN32) || ! defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
1689 static void ProcessControlButton1Motion()
1690 {
1691   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
1692
1693   X_ButtonPress = X_Motion;
1694   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1695 }
1696 #endif
1697
1698 //==============================================================================
1699 //function : VT_ProcessControlButton2Motion
1700 //purpose  : Panning
1701 //==============================================================================
1702 void VT_ProcessControlButton2Motion()
1703 {
1704   Standard_Integer aDx = X_Motion - X_ButtonPress;
1705   Standard_Integer aDy = Y_Motion - Y_ButtonPress;
1706
1707   aDy = -aDy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
1708
1709   ViewerTest::CurrentView()->Pan (aDx, aDy);
1710
1711   X_ButtonPress = X_Motion;
1712   Y_ButtonPress = Y_Motion;
1713 }
1714
1715 //==============================================================================
1716 //function : VT_ProcessControlButton3Motion
1717 //purpose  : Rotation
1718 //==============================================================================
1719 void VT_ProcessControlButton3Motion()
1720 {
1721   if (Start_Rot)
1722   {
1723     ViewerTest::CurrentView()->Rotation (X_Motion, Y_Motion);
1724   }
1725 }
1726
1727 //==============================================================================
1728 //function : VT_ProcessMotion
1729 //purpose  :
1730 //==============================================================================
1731 void VT_ProcessMotion()
1732 {
1733   //pre-hilights detected objects at mouse position
1734
1735   Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
1736   EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
1737 }
1738
1739
1740 void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
1741 {
1742   Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
1743 }
1744
1745 //==============================================================================
1746 //function : ViewProject: implements VAxo, VTop, VLeft, ...
1747 //purpose  : Switches to an axonometric, top, left and other views
1748 //==============================================================================
1749
1750 static int ViewProject(Draw_Interpretor& di, const V3d_TypeOfOrientation ori)
1751 {
1752   if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() )
1753   {
1754     di<<"Call vinit before this command, please"<<"\n";
1755     return 1;
1756   }
1757
1758   ViewerTest::CurrentView()->SetProj(ori);
1759   return 0;
1760 }
1761
1762 //==============================================================================
1763 //function : VAxo
1764 //purpose  : Switch to an Axonometric view
1765 //Draw arg : No args
1766 //==============================================================================
1767
1768 static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1769 {
1770   return ViewProject(di, V3d_XposYnegZpos);
1771 }
1772
1773 //==============================================================================
1774 //function : VTop
1775 //purpose  : Switch to a Top View
1776 //Draw arg : No args
1777 //==============================================================================
1778
1779 static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1780 {
1781   return ViewProject(di, V3d_Zpos);
1782 }
1783
1784 //==============================================================================
1785 //function : VBottom
1786 //purpose  : Switch to a Bottom View
1787 //Draw arg : No args
1788 //==============================================================================
1789
1790 static int VBottom(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1791 {
1792   return ViewProject(di, V3d_Zneg);
1793 }
1794
1795 //==============================================================================
1796 //function : VLeft
1797 //purpose  : Switch to a Left View
1798 //Draw arg : No args
1799 //==============================================================================
1800
1801 static int VLeft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1802 {
1803   return ViewProject(di, V3d_Ypos);
1804 }
1805
1806 //==============================================================================
1807 //function : VRight
1808 //purpose  : Switch to a Right View
1809 //Draw arg : No args
1810 //==============================================================================
1811
1812 static int VRight(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1813 {
1814   return ViewProject(di, V3d_Yneg);
1815 }
1816
1817 //==============================================================================
1818 //function : VFront
1819 //purpose  : Switch to a Front View
1820 //Draw arg : No args
1821 //==============================================================================
1822
1823 static int VFront(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1824 {
1825   return ViewProject(di, V3d_Xpos);
1826 }
1827
1828 //==============================================================================
1829 //function : VBack
1830 //purpose  : Switch to a Back View
1831 //Draw arg : No args
1832 //==============================================================================
1833
1834 static int VBack(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1835 {
1836   return ViewProject(di, V3d_Xneg);
1837 }
1838
1839 //==============================================================================
1840 //function : VHelp
1841 //purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
1842 //Draw arg : No args
1843 //==============================================================================
1844
1845 static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
1846 {
1847
1848   di << "Q : Quit the application" << "\n";
1849
1850   di << "========================="<<"\n";
1851   di << "F : FitAll" << "\n";
1852   di << "T : TopView" << "\n";
1853   di << "B : BottomView" << "\n";
1854   di << "R : RightView" << "\n";
1855   di << "L : LeftView" << "\n";
1856   di << "A : AxonometricView" << "\n";
1857   di << "D : ResetView" << "\n";
1858
1859   di << "========================="<<"\n";
1860   di << "S : Shading" << "\n";
1861   di << "W : Wireframe" << "\n";
1862   di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
1863   di << "U : Unset display mode" << "\n";
1864   di << "Delete : Remove selection from viewer" << "\n";
1865
1866   di << "========================="<<"\n";
1867   di << "Selection mode "<<"\n";
1868   di << "0 : Shape" <<"\n";
1869   di << "1 : Vertex" <<"\n";
1870   di << "2 : Edge" <<"\n";
1871   di << "3 : Wire" <<"\n";
1872   di << "4 : Face" <<"\n";
1873   di << "5 : Shell" <<"\n";
1874   di << "6 : Solid" <<"\n";
1875   di << "7 : Compound" <<"\n";
1876
1877   di << "========================="<<"\n";
1878   di << "Z : Switch Z clipping On/Off" << "\n";
1879   di << ", : Hilight next detected" << "\n";
1880   di << ". : Hilight previous detected" << "\n";
1881
1882   return 0;
1883 }
1884
1885 #ifdef WNT
1886
1887 static Standard_Boolean Ppick = 0;
1888 static Standard_Integer Pargc = 0;
1889 static const char**           Pargv = NULL;
1890
1891
1892 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
1893                                           UINT Msg,
1894                                           WPARAM wParam,
1895                                           LPARAM lParam )
1896 {
1897   if (!ViewerTest_myViews.IsEmpty()) {
1898
1899     WPARAM fwKeys = wParam;
1900
1901     switch( Msg ) {
1902     case WM_CLOSE:
1903        {
1904          // Delete view from map of views
1905          ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1906          return 0;
1907        }
1908        break;
1909     case WM_ACTIVATE:
1910       if(LOWORD(wParam) == WA_CLICKACTIVE || LOWORD(wParam) == WA_ACTIVE
1911         || ViewerTest::CurrentView().IsNull())
1912       {
1913         // Activate inactive window
1914         if(GetWindowHandle(VT_GetWindow()) != hwnd)
1915         {
1916           ActivateView (FindViewIdByWindowHandle(hwnd));
1917         }
1918       }
1919       break;
1920     case WM_LBUTTONUP:
1921       if (!DragFirst)
1922       {
1923         HDC hdc = GetDC( hwnd );
1924         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
1925         SetROP2( hdc, R2_NOT );
1926         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1927         ReleaseDC( hwnd, hdc );
1928         VT_ProcessButton1Release (fwKeys & MK_SHIFT);
1929       }
1930       IsDragged = Standard_False;
1931       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1932
1933     case WM_LBUTTONDOWN:
1934       if( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) )
1935       {
1936         IsDragged = Standard_True;
1937         DragFirst = Standard_True;
1938         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
1939         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
1940       }
1941       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1942
1943       break;
1944
1945     case WM_MOUSEMOVE:
1946       if( IsDragged )
1947       {
1948         HDC hdc = GetDC( hwnd );
1949
1950         HGDIOBJ anObj = SelectObject( hdc, GetStockObject( WHITE_PEN ) );
1951         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
1952         SetROP2( hdc, R2_NOT );
1953
1954         if( !DragFirst )
1955           Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1956
1957         DragFirst = Standard_False;
1958         X_Motion = LOWORD(lParam);
1959         Y_Motion = HIWORD(lParam);
1960
1961         Rectangle( hdc, X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion );
1962
1963         SelectObject( hdc, anObj );
1964
1965         ReleaseDC( hwnd, hdc );
1966       }
1967       else
1968         return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1969       break;
1970
1971     default:
1972       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1973     }
1974     return 0;
1975   }
1976   return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
1977 }
1978
1979
1980 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
1981                                        UINT Msg,
1982                                        WPARAM wParam,
1983                                        LPARAM lParam )
1984 {
1985   static int Up = 1;
1986
1987   if ( !ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
1988     PAINTSTRUCT    ps;
1989
1990     switch( Msg ) {
1991     case WM_PAINT:
1992       BeginPaint(hwnd, &ps);
1993       EndPaint(hwnd, &ps);
1994       VT_ProcessExpose();
1995       break;
1996
1997     case WM_SIZE:
1998       VT_ProcessConfigure();
1999       break;
2000
2001     case WM_KEYDOWN:
2002       if ((wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL))
2003       {
2004         char c[2];
2005         c[0] = (char) wParam;
2006         c[1] = '\0';
2007         if (wParam == VK_DELETE)
2008         {
2009           c[0] = THE_KEY_DELETE;
2010         }
2011         // comma
2012         else if (wParam == VK_OEM_COMMA)
2013         {
2014           c[0] = ',';
2015         }
2016         // dot
2017         else if (wParam == VK_OEM_PERIOD)
2018         {
2019           c[0] = '.';
2020         }
2021         VT_ProcessKeyPress (c);
2022       }
2023       break;
2024
2025     case WM_LBUTTONUP:
2026     case WM_MBUTTONUP:
2027     case WM_RBUTTONUP:
2028       Up = 1;
2029       VT_ProcessButton3Release();
2030       break;
2031
2032     case WM_LBUTTONDOWN:
2033     case WM_MBUTTONDOWN:
2034     case WM_RBUTTONDOWN:
2035       {
2036         WPARAM fwKeys = wParam;
2037
2038         Up = 0;
2039
2040         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2041         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2042
2043         if (Msg == WM_LBUTTONDOWN)
2044         {
2045           if (fwKeys & MK_CONTROL)
2046           {
2047             Ppick = VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
2048           }
2049           else
2050           {
2051             VT_ProcessButton1Press (Pargc, Pargv, Ppick, (fwKeys & MK_SHIFT));
2052           }
2053         }
2054         else if (Msg == WM_RBUTTONDOWN)
2055         {
2056           // Start rotation
2057           VT_ProcessButton3Press();
2058         }
2059       }
2060       break;
2061
2062     case WM_MOUSEMOVE:
2063       {
2064         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
2065         WPARAM fwKeys = wParam;
2066         X_Motion = LOWORD(lParam);
2067         Y_Motion = HIWORD(lParam);
2068
2069         if ( Up &&
2070           fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON ) ) {
2071             Up = 0;
2072             X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
2073             Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
2074
2075             if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
2076               // Start rotation
2077               VT_ProcessButton3Press();
2078             }
2079           }
2080
2081           if ( fwKeys & MK_CONTROL ) {
2082             if ( fwKeys & MK_LBUTTON ) {
2083               ProcessControlButton1Motion();
2084             }
2085             else if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
2086               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
2087               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ){
2088                 VT_ProcessControlButton2Motion();
2089               }
2090             else if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
2091               VT_ProcessControlButton3Motion();
2092             }
2093           }
2094 #ifdef BUG
2095           else if ( fwKeys & MK_SHIFT ) {
2096             if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
2097               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
2098               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ) {
2099                 cout << "ProcessZClipMotion()" << endl;
2100                 ProcessZClipMotion();
2101               }
2102           }
2103 #endif
2104           else if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) == hwnd)
2105           {
2106             if ((fwKeys & MK_MBUTTON
2107             || ((fwKeys & MK_LBUTTON) && (fwKeys & MK_RBUTTON))))
2108             {
2109               ProcessZClipMotion();
2110             }
2111             else
2112             {
2113               VT_ProcessMotion();
2114             }
2115           }
2116       }
2117       break;
2118
2119     default:
2120       return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
2121     }
2122     return 0L;
2123   }
2124
2125   return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
2126 }
2127
2128
2129
2130
2131 //==============================================================================
2132 //function : ViewerMainLoop
2133 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
2134 //==============================================================================
2135
2136
2137 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2138 {
2139   Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
2140   Pargc = argc;
2141   Pargv = argv;
2142
2143   if ( Ppick ) {
2144     MSG msg;
2145     msg.wParam = 1;
2146
2147     cout << "Start picking" << endl;
2148
2149     while ( Ppick == 1 ) {
2150       // Wait for a VT_ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
2151       if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
2152         TranslateMessage(&msg);
2153         DispatchMessage(&msg);
2154       }
2155     }
2156
2157     cout << "Picking done" << endl;
2158   }
2159
2160   return Ppick;
2161 }
2162
2163 #elif !defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX)
2164
2165 int min( int a, int b )
2166 {
2167   if( a<b )
2168     return a;
2169   else
2170     return b;
2171 }
2172
2173 int max( int a, int b )
2174 {
2175   if( a>b )
2176     return a;
2177   else
2178     return b;
2179 }
2180
2181 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
2182
2183 {
2184   static XEvent aReport;
2185   Standard_Boolean pick = argc > 0;
2186   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2187   XNextEvent (aDisplay, &aReport);
2188
2189   // Handle event for the chosen display connection
2190   switch (aReport.type) {
2191       case ClientMessage:
2192         {
2193           if((Atom)aReport.xclient.data.l[0] == GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW))
2194           {
2195             // Close the window
2196             ViewerTest::RemoveView(FindViewIdByWindowHandle (aReport.xclient.window));
2197           }
2198         }
2199         return 0;
2200      case FocusIn:
2201       {
2202          // Activate inactive view
2203          Window aWindow = GetWindowHandle(VT_GetWindow());
2204          if(aWindow != aReport.xfocus.window)
2205          {
2206            ActivateView (FindViewIdByWindowHandle (aReport.xfocus.window));
2207          }
2208       }
2209       break;
2210       case Expose:
2211         {
2212           VT_ProcessExpose();
2213         }
2214         break;
2215       case ConfigureNotify:
2216         {
2217           VT_ProcessConfigure();
2218         }
2219         break;
2220       case KeyPress:
2221         {
2222
2223           KeySym ks_ret ;
2224           char buf_ret[11] ;
2225           int ret_len ;
2226           XComposeStatus status_in_out;
2227
2228           ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&aReport ,
2229             (char *) buf_ret , 10 ,
2230             &ks_ret , &status_in_out ) ;
2231
2232
2233           buf_ret[ret_len] = '\0' ;
2234
2235           if (ret_len)
2236           {
2237             VT_ProcessKeyPress (buf_ret);
2238           }
2239         }
2240         break;
2241       case ButtonPress:
2242         {
2243           X_ButtonPress = aReport.xbutton.x;
2244           Y_ButtonPress = aReport.xbutton.y;
2245
2246           if (aReport.xbutton.button == Button1)
2247           {
2248             if (aReport.xbutton.state & ControlMask)
2249             {
2250               pick = VT_ProcessButton1Press (argc, argv, pick, (aReport.xbutton.state & ShiftMask));
2251             }
2252             else
2253             {
2254               IsDragged = Standard_True;
2255               DragFirst = Standard_True;
2256             }
2257           }
2258           else if (aReport.xbutton.button == Button3)
2259           {
2260             // Start rotation
2261             VT_ProcessButton3Press();
2262           }
2263         }
2264         break;
2265       case ButtonRelease:
2266         {
2267           if( IsDragged )
2268           {
2269             if( !DragFirst )
2270             {
2271               Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
2272               GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
2273               XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2274             }
2275
2276             Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
2277             if( aContext.IsNull() )
2278             {
2279               cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
2280               return 0;
2281             }
2282
2283             Standard_Boolean ShiftPressed = ( aReport.xbutton.state & ShiftMask );
2284             if( aReport.xbutton.button==1 )
2285               if( DragFirst )
2286                 if( ShiftPressed )
2287                 {
2288                   aContext->ShiftSelect();
2289                 }
2290                 else
2291                 {
2292                   aContext->Select();
2293                 }
2294               else
2295                 if( ShiftPressed )
2296                 {
2297                   aContext->ShiftSelect( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2298                     max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2299                     ViewerTest::CurrentView());
2300                 }
2301                 else
2302                 {
2303                   aContext->Select( min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2304                     max( X_ButtonPress, X_Motion ), max( Y_ButtonPress, Y_Motion ),
2305                     ViewerTest::CurrentView() );
2306                 }
2307             else
2308               VT_ProcessButton3Release();
2309
2310             IsDragged = Standard_False;
2311           }
2312           else
2313             VT_ProcessButton3Release();
2314         }
2315         break;
2316       case MotionNotify:
2317         {
2318           if (GetWindowHandle (VT_GetWindow()) != aReport.xmotion.window)
2319           {
2320             break;
2321           }
2322           if( IsDragged )
2323           {
2324             Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
2325             GC gc = XCreateGC( aDisplay, aWindow, 0, 0 );
2326             XSetFunction( aDisplay, gc, GXinvert );
2327
2328             if( !DragFirst )
2329               XDrawRectangle(aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2330
2331             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2332             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2333             DragFirst = Standard_False;
2334
2335             XDrawRectangle( aDisplay, aWindow, gc, min( X_ButtonPress, X_Motion ), min( Y_ButtonPress, Y_Motion ), abs( X_Motion-X_ButtonPress ), abs( Y_Motion-Y_ButtonPress ) );
2336           }
2337           else
2338           {
2339             X_Motion = aReport.xmotion.x;
2340             Y_Motion = aReport.xmotion.y;
2341
2342             // remove all the ButtonMotionMaskr
2343             while( XCheckMaskEvent( aDisplay, ButtonMotionMask, &aReport) ) ;
2344
2345             if ( ZClipIsOn && aReport.xmotion.state & ShiftMask ) {
2346               if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
2347
2348                 Quantity_Length VDX, VDY;
2349
2350                 ViewerTest::CurrentView()->Size(VDX,VDY);
2351                 Standard_Real VDZ =0 ;
2352                 VDZ = ViewerTest::CurrentView()->ZSize();
2353
2354                 printf("%f,%f,%f\n", VDX, VDY, VDZ);
2355
2356                 Quantity_Length dx = 0 ;
2357                 dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
2358
2359                 cout << dx << endl;
2360
2361                 dx = dx / VDX * VDZ;
2362
2363                 cout << dx << endl;
2364
2365                 ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
2366               }
2367             }
2368
2369             if ( aReport.xmotion.state & ControlMask ) {
2370               if ( aReport.xmotion.state & Button1Mask ) {
2371                 ProcessControlButton1Motion();
2372               }
2373               else if ( aReport.xmotion.state & Button2Mask ) {
2374                 VT_ProcessControlButton2Motion();
2375               }
2376               else if ( aReport.xmotion.state & Button3Mask ) {
2377                 VT_ProcessControlButton3Motion();
2378               }
2379             }
2380             else
2381             {
2382               VT_ProcessMotion();
2383             }
2384           }
2385         }
2386         break;
2387 }
2388 return pick;
2389 }
2390
2391 //==============================================================================
2392 //function : VProcessEvents
2393 //purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
2394 //       event in the Viewer window
2395 //==============================================================================
2396
2397 static void VProcessEvents(ClientData,int)
2398 {
2399   NCollection_Vector<int> anEventNumbers;
2400   // Get number of messages from every display
2401   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2402        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next())
2403   {
2404     anEventNumbers.Append(XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()));
2405   }
2406     // Handle events for every display
2407   int anEventIter = 0;
2408   for (NCollection_DoubleMap <TCollection_AsciiString, Handle(Graphic3d_GraphicDriver)>::Iterator
2409        anIter (ViewerTest_myDrivers); anIter.More(); anIter.Next(), anEventIter++)
2410   {
2411     for (int i = 0; i < anEventNumbers.Value(anEventIter) &&
2412          XPending (anIter.Key2()->GetDisplayConnection()->GetDisplay()) > 0; ++i)
2413     {
2414       SetDisplayConnection (anIter.Key2()->GetDisplayConnection());
2415       int anEventResult = ViewerMainLoop( 0, NULL);
2416       // If window is closed or context was not found finish current event processing loop
2417       if (!anEventResult)
2418         return;
2419     }
2420   }
2421
2422   SetDisplayConnection (ViewerTest::GetAISContext()->CurrentViewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2423
2424 }
2425 #endif
2426
2427 //==============================================================================
2428 //function : OSWindowSetup
2429 //purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
2430 //==============================================================================
2431
2432
2433 static void OSWindowSetup()
2434 {
2435 #if !defined(_WIN32) && !defined(__WIN32__) && (!defined(__APPLE__) || defined(MACOSX_USE_GLX))
2436   // X11
2437
2438   Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
2439   SetDisplayConnection (ViewerTest::CurrentView()->Viewer()->Driver()->GetDisplayConnection());
2440   Display *aDisplay = GetDisplayConnection()->GetDisplay();
2441   XSynchronize(aDisplay, 1);
2442
2443   // X11 : For keyboard on SUN
2444   XWMHints wmhints;
2445   wmhints.flags = InputHint;
2446   wmhints.input = 1;
2447
2448   XSetWMHints( aDisplay, window, &wmhints);
2449
2450   XSelectInput( aDisplay, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
2451     ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
2452     StructureNotifyMask |
2453     PointerMotionMask |
2454     Button1MotionMask | Button2MotionMask |
2455     Button3MotionMask | FocusChangeMask
2456     );
2457   Atom aDeleteWindowAtom = GetDisplayConnection()->GetAtom(Aspect_XA_DELETE_WINDOW);
2458   XSetWMProtocols(aDisplay, window, &aDeleteWindowAtom, 1);
2459
2460   XSynchronize(aDisplay, 0);
2461
2462 #else
2463   // WNT
2464 #endif
2465
2466 }
2467
2468 //==============================================================================
2469 //function : VFit
2470
2471 //purpose  : Fitall, no DRAW arguments
2472 //Draw arg : No args
2473 //==============================================================================
2474
2475 static int VFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
2476 {
2477   if (theArgc > 2)
2478   {
2479     std::cout << "Wrong number of arguments! Use: vfit [-selected]" << std::endl;
2480   }
2481
2482   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2483
2484   if (theArgc == 2)
2485   {
2486     TCollection_AsciiString anArg (theArgv[1]);
2487     anArg.LowerCase();
2488     if (anArg == "-selected")
2489     {
2490       ViewerTest::GetAISContext()->FitSelected (aView);
2491       return 0;
2492     }
2493   }
2494   if (aView.IsNull() == Standard_False) {
2495
2496     aView->FitAll();
2497   }
2498   return 0;
2499 }
2500
2501 //=======================================================================
2502 //function : VFitArea
2503 //purpose  : Fit view to show area located between two points
2504 //         : given in world 2D or 3D coordinates.
2505 //=======================================================================
2506 static int VFitArea (Draw_Interpretor& theDI, Standard_Integer  theArgNb, const char** theArgVec)
2507 {
2508   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2509   if (aView.IsNull())
2510   {
2511     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: No active view.\n";
2512     return 1;
2513   }
2514
2515   // Parse arguments.
2516   gp_Pnt aWorldPnt1 (0.0, 0.0, 0.0);
2517   gp_Pnt aWorldPnt2 (0.0, 0.0, 0.0);
2518
2519   if (theArgNb == 5)
2520   {
2521     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2522     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2523     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2524     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2525   }
2526   else if (theArgNb == 7)
2527   {
2528     aWorldPnt1.SetX (Draw::Atof (theArgVec[1]));
2529     aWorldPnt1.SetY (Draw::Atof (theArgVec[2]));
2530     aWorldPnt1.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[3]));
2531     aWorldPnt2.SetX (Draw::Atof (theArgVec[4]));
2532     aWorldPnt2.SetY (Draw::Atof (theArgVec[5]));
2533     aWorldPnt2.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[6]));
2534   }
2535   else
2536   {
2537     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: Invalid number of arguments.\n";
2538     theDI.PrintHelp(theArgVec[0]);
2539     return 1;
2540   }
2541
2542   // Convert model coordinates to view space
2543   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView->Camera();
2544   gp_Pnt aViewPnt1 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt1);
2545   gp_Pnt aViewPnt2 = aCamera->ConvertWorld2View (aWorldPnt2);
2546
2547   // Determine fit area
2548   gp_Pnt2d aMinCorner (Min (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Min (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2549   gp_Pnt2d aMaxCorner (Max (aViewPnt1.X(), aViewPnt2.X()), Max (aViewPnt1.Y(), aViewPnt2.Y()));
2550
2551   Standard_Real aDiagonal = aMinCorner.Distance (aMaxCorner);
2552
2553   if (aDiagonal < Precision::Confusion())
2554   {
2555     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: view area is too small.\n";
2556     return 1;
2557   }
2558
2559   aView->FitAll (aMinCorner.X(), aMinCorner.Y(), aMaxCorner.X(), aMaxCorner.Y());
2560   return 0;
2561 }
2562
2563 //==============================================================================
2564 //function : VZFit
2565 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
2566 //Draw arg : No args
2567 //==============================================================================
2568 static int VZFit (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
2569 {
2570   const Handle(V3d_View)& aCurrentView = ViewerTest::CurrentView();
2571
2572   if (aCurrentView.IsNull())
2573   {
2574     std::cout << theArgVec[0] << ": Call vinit before this command, please.\n";
2575     return 1;
2576   }
2577
2578   if (theArgsNb == 1)
2579   {
2580     aCurrentView->View()->ZFitAll();
2581     aCurrentView->Redraw();
2582     return 0;
2583   }
2584
2585   Standard_Real aScale = 1.0;
2586
2587   if (theArgsNb >= 2)
2588   {
2589     aScale = Draw::Atoi (theArgVec[1]);
2590   }
2591
2592   aCurrentView->View()->ZFitAll (aScale);
2593   aCurrentView->Redraw();
2594
2595   return 0;
2596 }
2597
2598 //==============================================================================
2599 //function : VRepaint
2600 //purpose  :
2601 //==============================================================================
2602 static int VRepaint (Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
2603 {
2604   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
2605   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
2606 }
2607
2608 //==============================================================================
2609 //function : VClear
2610 //purpose  : Remove all the object from the viewer
2611 //Draw arg : No args
2612 //==============================================================================
2613
2614 static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
2615 {
2616   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
2617   if(!V.IsNull())
2618     ViewerTest::Clear();
2619   return 0;
2620 }
2621
2622 //==============================================================================
2623 //function : VPick
2624 //purpose  :
2625 //==============================================================================
2626
2627 static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2628 { if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
2629
2630 if ( argc < 4 ) {
2631   di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
2632   return 1;
2633 }
2634
2635 while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
2636 }
2637
2638 return 0;
2639 }
2640
2641 //==============================================================================
2642 //function : VSetBg
2643 //purpose  : Load image as background
2644 //==============================================================================
2645
2646 static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2647 {
2648   if (argc < 2 || argc > 3)
2649   {
2650     di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background" << "\n";
2651     di << "filltype can be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2652     return 1;
2653   }
2654
2655   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2656   if(AISContext.IsNull())
2657   {
2658     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2659     return 1;
2660   }
2661
2662   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2663   if (argc == 3)
2664   {
2665     const char* szType = argv[2];
2666     if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2667     else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2668     else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2669     else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2670     else
2671     {
2672       di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2673       di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2674       return 1;
2675     }
2676   }
2677
2678   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2679   V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
2680
2681   return 0;
2682 }
2683
2684 //==============================================================================
2685 //function : VSetBgMode
2686 //purpose  : Change background image fill type
2687 //==============================================================================
2688
2689 static int VSetBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2690 {
2691   if (argc != 2)
2692   {
2693     di << "Usage : " << argv[0] << " filltype : Change background image mode" << "\n";
2694     di << "filltype must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2695     return 1;
2696   }
2697
2698   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2699   if(AISContext.IsNull())
2700   {
2701     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2702     return 1;
2703   }
2704   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_NONE;
2705   const char* szType = argv[1];
2706   if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
2707   else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
2708   else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
2709   else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
2710   else
2711   {
2712     di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
2713     di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
2714     return 1;
2715   }
2716   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2717   V3dView->SetBgImageStyle(aFillType, Standard_True);
2718   return 0;
2719 }
2720
2721 //==============================================================================
2722 //function : VSetGradientBg
2723 //purpose  : Mount gradient background
2724 //==============================================================================
2725 static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2726 {
2727   if (argc != 8 )
2728   {
2729     di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background" << "\n";
2730     di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]" << "\n";
2731     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2732     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2733     return 1;
2734   }
2735
2736   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2737   if(AISContext.IsNull())
2738   {
2739     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2740     return 1;
2741   }
2742   if (argc == 8)
2743   {
2744
2745     Standard_Real R1 = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2746     Standard_Real G1 = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2747     Standard_Real B1 = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2748     Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
2749
2750     Standard_Real R2 = Draw::Atof(argv[4])/255.;
2751     Standard_Real G2 = Draw::Atof(argv[5])/255.;
2752     Standard_Real B2 = Draw::Atof(argv[6])/255.;
2753
2754     Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
2755     int aType = Draw::Atoi(argv[7]);
2756     if( aType < 0 || aType > 8 )
2757     {
2758       di << "Wrong fill type " << "\n";
2759       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2760       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2761       return 1;
2762     }
2763
2764     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2765
2766     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2767     V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
2768   }
2769
2770   return 0;
2771 }
2772
2773 //==============================================================================
2774 //function : VSetGradientBgMode
2775 //purpose  : Change gradient background fill style
2776 //==============================================================================
2777 static int VSetGradientBgMode(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2778 {
2779   if (argc != 2 )
2780   {
2781     di << "Usage : " << argv[0] << " Type : Change gradient background fill type" << "\n";
2782     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2783     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2784     return 1;
2785   }
2786
2787   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2788   if(AISContext.IsNull())
2789   {
2790     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2791     return 1;
2792   }
2793   if (argc == 2)
2794   {
2795     int aType = Draw::Atoi(argv[1]);
2796     if( aType < 0 || aType > 8 )
2797     {
2798       di << "Wrong fill type " << "\n";
2799       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
2800       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
2801       return 1;
2802     }
2803
2804     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
2805
2806     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2807     V3dView->SetBgGradientStyle( aMethod, 1 );
2808   }
2809
2810   return 0;
2811 }
2812
2813 //==============================================================================
2814 //function : VSetColorBg
2815 //purpose  : Set color background
2816 //==============================================================================
2817 static int VSetColorBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2818 {
2819   if (argc != 4 )
2820   {
2821     di << "Usage : " << argv[0] << " R G B : Set color background" << "\n";
2822     di << "R,G,B = [0..255]" << "\n";
2823     return 1;
2824   }
2825
2826   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2827   if(AISContext.IsNull())
2828   {
2829     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
2830     return 1;
2831   }
2832   if (argc == 4)
2833   {
2834
2835     Standard_Real R = Draw::Atof(argv[1])/255.;
2836     Standard_Real G = Draw::Atof(argv[2])/255.;
2837     Standard_Real B = Draw::Atof(argv[3])/255.;
2838     Quantity_Color aColor(R,G,B,Quantity_TOC_RGB);
2839
2840     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2841     V3dView->SetBackgroundColor( aColor );
2842     V3dView->Update();
2843   }
2844
2845   return 0;
2846 }
2847
2848 //==============================================================================
2849 //function : VScale
2850 //purpose  : View Scaling
2851 //==============================================================================
2852
2853 static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2854 {
2855   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
2856   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
2857
2858   if ( argc != 4 ) {
2859     di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
2860     return 1;
2861   }
2862   V3dView->SetAxialScale( Draw::Atof(argv[1]),  Draw::Atof(argv[2]),  Draw::Atof(argv[3]) );
2863   return 0;
2864 }
2865 //==============================================================================
2866 //function : VZBuffTrihedron
2867 //purpose  :
2868 //==============================================================================
2869
2870 static int VZBuffTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
2871                             Standard_Integer  theArgNb,
2872                             const char**      theArgVec)
2873 {
2874   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
2875   if (aView.IsNull())
2876   {
2877     std::cout << "Error: no active viewer!\n";
2878     return 1;
2879   }
2880
2881   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (ViewerTest::GetAISContext(), aView);
2882
2883   Aspect_TypeOfTriedronPosition aPosition     = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
2884   V3d_TypeOfVisualization       aVisType      = V3d_ZBUFFER;
2885   Quantity_Color                aLabelsColor  = Quantity_NOC_WHITE;
2886   Quantity_Color                anArrowColorX = Quantity_NOC_RED;
2887   Quantity_Color                anArrowColorY = Quantity_NOC_GREEN;
2888   Quantity_Color                anArrowColorZ = Quantity_NOC_BLUE1;
2889   Standard_Real                 aScale        = 0.1;
2890   Standard_Real                 aSizeRatio    = 0.8;
2891   Standard_Real                 anArrowDiam   = 0.05;
2892   Standard_Integer              aNbFacets     = 12;
2893   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2894   {
2895     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
2896     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
2897     aFlag.LowerCase();
2898     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
2899     {
2900       continue;
2901     }
2902     else if (aFlag == "-on")
2903     {
2904       continue;
2905     }
2906     else if (aFlag == "-off")
2907     {
2908       aView->TriedronErase();
2909       return 0;
2910     }
2911     else if (aFlag == "-pos"
2912           || aFlag == "-position"
2913           || aFlag == "-corner")
2914     {
2915       if (++anArgIter >= theArgNb)
2916       {
2917         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
2918         return 1;
2919       }
2920
2921       TCollection_AsciiString aPosName (theArgVec[anArgIter]);
2922       aPosName.LowerCase();
2923       if (aPosName == "center")
2924       {
2925         aPosition = Aspect_TOTP_CENTER;
2926       }
2927       else if (aPosName == "left_lower"
2928             || aPosName == "lower_left"
2929             || aPosName == "leftlower"
2930             || aPosName == "lowerleft")
2931       {
2932         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
2933       }
2934       else if (aPosName == "left_upper"
2935             || aPosName == "upper_left"
2936             || aPosName == "leftupper"
2937             || aPosName == "upperleft")
2938       {
2939         aPosition = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
2940       }
2941       else if (aPosName == "right_lower"
2942             || aPosName == "lower_right"
2943             || aPosName == "rightlower"
2944             || aPosName == "lowerright")
2945       {
2946         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
2947       }
2948       else if (aPosName == "right_upper"
2949             || aPosName == "upper_right"
2950             || aPosName == "rightupper"
2951             || aPosName == "upperright")
2952       {
2953         aPosition = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
2954       }
2955       else
2956       {
2957         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown position '" << aPosName << "'\n";
2958         return 1;
2959       }
2960     }
2961     else if (aFlag == "-type")
2962     {
2963       if (++anArgIter >= theArgNb)
2964       {
2965         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
2966         return 1;
2967       }
2968
2969       TCollection_AsciiString aTypeName (theArgVec[anArgIter]);
2970       aTypeName.LowerCase();
2971       if (aTypeName == "wireframe"
2972        || aTypeName == "wire")
2973       {
2974         aVisType = V3d_WIREFRAME;
2975       }
2976       else if (aTypeName == "zbuffer"
2977             || aTypeName == "shaded")
2978       {
2979         aVisType = V3d_ZBUFFER;
2980       }
2981       else
2982       {
2983         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "' - unknown type '" << aTypeName << "'\n";
2984       }
2985     }
2986     else if (aFlag == "-scale")
2987     {
2988       if (++anArgIter >= theArgNb)
2989       {
2990         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
2991         return 1;
2992       }
2993
2994       aScale = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
2995     }
2996     else if (aFlag == "-size"
2997           || aFlag == "-sizeratio")
2998     {
2999       if (++anArgIter >= theArgNb)
3000       {
3001         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3002         return 1;
3003       }
3004
3005       aSizeRatio = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3006     }
3007     else if (aFlag == "-arrowdiam"
3008           || aFlag == "-arrowdiameter")
3009     {
3010       if (++anArgIter >= theArgNb)
3011       {
3012         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3013         return 1;
3014       }
3015
3016       anArrowDiam = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
3017     }
3018     else if (aFlag == "-nbfacets")
3019     {
3020       if (++anArgIter >= theArgNb)
3021       {
3022         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3023         return 1;
3024       }
3025
3026       aNbFacets = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
3027     }
3028     else if (aFlag == "-colorlabel"
3029           || aFlag == "-colorlabels")
3030     {
3031       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3032                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3033                                                            aLabelsColor);
3034       if (aNbParsed == 0)
3035       {
3036         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3037         return 1;
3038       }
3039       anArgIter += aNbParsed;
3040     }
3041     else if (aFlag == "-colorarrowx")
3042     {
3043       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3044                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3045                                                            anArrowColorX);
3046       if (aNbParsed == 0)
3047       {
3048         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3049         return 1;
3050       }
3051       anArgIter += aNbParsed;
3052     }
3053     else if (aFlag == "-colorarrowy")
3054     {
3055       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3056                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3057                                                            anArrowColorY);
3058       if (aNbParsed == 0)
3059       {
3060         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3061         return 1;
3062       }
3063       anArgIter += aNbParsed;
3064     }
3065     else if (aFlag == "-colorarrowz")
3066     {
3067       Standard_Integer aNbParsed = ViewerTest::ParseColor (theArgNb  - anArgIter - 1,
3068                                                            theArgVec + anArgIter + 1,
3069                                                            anArrowColorZ);
3070       if (aNbParsed == 0)
3071       {
3072         std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3073         return 1;
3074       }
3075       anArgIter += aNbParsed;
3076     }
3077     else
3078     {
3079       std::cerr << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3080       return 1;
3081     }
3082   }
3083
3084   aView->ZBufferTriedronSetup (anArrowColorX.Name(), anArrowColorY.Name(), anArrowColorZ.Name(),
3085                                aSizeRatio, anArrowDiam, aNbFacets);
3086   aView->TriedronDisplay (aPosition, aLabelsColor.Name(), aScale, aVisType);
3087   aView->View()->ZFitAll();
3088   return 0;
3089 }
3090
3091 //==============================================================================
3092 //function : VRotate
3093 //purpose  : Camera Rotating
3094 //==============================================================================
3095
3096 static int VRotate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgVec)
3097 {
3098   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3099   if (aView.IsNull())
3100   {
3101     std::cout << "No active view!\n";
3102     return 1;
3103   }
3104
3105   Standard_Boolean hasFlags = Standard_False;
3106   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3107   {
3108     Standard_CString        anArg (theArgVec[anArgIter]);
3109     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
3110     aFlag.LowerCase();
3111     if (aFlag == "-mousestart"
3112      || aFlag == "-mousefrom")
3113     {
3114       hasFlags = Standard_True;
3115       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3116       {
3117         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3118         return 1;
3119       }
3120
3121       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3122       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3123       aView->StartRotation (anX, anY);
3124     }
3125     else if (aFlag == "-mousemove")
3126     {
3127       hasFlags = Standard_True;
3128       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3129       {
3130         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3131         return 1;
3132       }
3133
3134       Standard_Integer anX = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3135       Standard_Integer anY = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
3136       aView->Rotation (anX, anY);
3137     }
3138     else if (theArgNb != 4
3139           && theArgNb != 7)
3140     {
3141       std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
3142       return 1;
3143     }
3144   }
3145
3146   if (hasFlags)
3147   {
3148     return 0;
3149   }
3150   else if (theArgNb == 4)
3151   {
3152     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3153     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3154     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3155     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ);
3156     return 0;
3157   }
3158   else if (theArgNb == 7)
3159   {
3160     Standard_Real anAX = Draw::Atof (theArgVec[1]);
3161     Standard_Real anAY = Draw::Atof (theArgVec[2]);
3162     Standard_Real anAZ = Draw::Atof (theArgVec[3]);
3163
3164     Standard_Real anX = Draw::Atof (theArgVec[4]);
3165     Standard_Real anY = Draw::Atof (theArgVec[5]);
3166     Standard_Real anZ = Draw::Atof (theArgVec[6]);
3167
3168     aView->Rotate (anAX, anAY, anAZ, anX, anY, anZ);
3169     return 0;
3170   }
3171
3172   std::cout << "Error: Invalid number of arguments\n";
3173   return 1;
3174 }
3175
3176 //==============================================================================
3177 //function : VZoom
3178 //purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
3179 //==============================================================================
3180
3181 static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3182   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3183   if ( V3dView.IsNull() ) {
3184     return 1;
3185   }
3186
3187   if ( argc == 2 ) {
3188     Standard_Real coef = Draw::Atof(argv[1]);
3189     if ( coef <= 0.0 ) {
3190       di << argv[1] << "Invalid value" << "\n";
3191       return 1;
3192     }
3193     V3dView->SetZoom( Draw::Atof(argv[1]) );
3194     return 0;
3195   } else {
3196     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
3197     return 1;
3198   }
3199 }
3200
3201 //==============================================================================
3202 //function : VPan
3203 //purpose  : View panning (in pixels)
3204 //==============================================================================
3205
3206 static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
3207   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3208   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
3209
3210   if ( argc == 3 ) {
3211     V3dView->Pan( Draw::Atoi(argv[1]), Draw::Atoi(argv[2]) );
3212     return 0;
3213   } else {
3214     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
3215     return 1;
3216   }
3217 }
3218
3219 //==============================================================================
3220 //function : VPlace
3221 //purpose  : Place the point (in pixels) at the center of the window
3222 //==============================================================================
3223 static int VPlace (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
3224 {
3225   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
3226   if (aView.IsNull())
3227   {
3228     std::cerr << theArgs[0] << "Error: no active view." << std::endl;
3229     return 1;
3230   }
3231
3232   if (theArgNb != 3)
3233   {
3234     std::cerr << theArgs[0] << "Error: invalid number of arguments." << std::endl;
3235     return 1;
3236   }
3237
3238   aView->Place (Draw::Atoi (theArgs[1]), Draw::Atoi (theArgs[2]), aView->Scale());
3239
3240   return 0;
3241 }
3242
3243 //==============================================================================
3244 //function : VExport
3245 //purpose  : Export the view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
3246 //==============================================================================
3247
3248 static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
3249 {
3250   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
3251   if (V3dView.IsNull())
3252     return 1;
3253
3254   if (argc == 1)
3255   {
3256     std::cout << "Usage: " << argv[0] << " Filename [Format]\n";
3257     return 1;
3258   }
3259
3260   Graphic3d_ExportFormat anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3261   TCollection_AsciiString aFormatStr;
3262
3263   TCollection_AsciiString aFileName (argv[1]);
3264   Standard_Integer aLen = aFileName.Length();
3265
3266   if (argc > 2)
3267   {
3268     aFormatStr = TCollection_AsciiString (argv[2]);
3269   }
3270   else if (aLen >= 4)
3271   {
3272     if (aFileName.Value (aLen - 2) == '.')
3273     {
3274       aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 1, aLen);
3275     }
3276     else if (aFileName.Value (aLen - 3) == '.')
3277     {
3278       aFormatStr = aFileName.SubString (aLen - 2, aLen);
3279     }
3280     else
3281     {
3282       std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3283       return 1;
3284     }
3285   }
3286   else
3287   {
3288     std::cout << "Export format couln't be detected from filename '" << argv[1] << "'\n";
3289     return 1;
3290   }
3291
3292   aFormatStr.UpperCase();
3293   if (aFormatStr == "PS")
3294     anExpFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
3295   else if (aFormatStr == "EPS")
3296     anExpFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
3297   else if (aFormatStr == "TEX")
3298     anExpFormat = Graphic3d_EF_TEX;
3299   else if (aFormatStr == "PDF")
3300     anExpFormat = Graphic3d_EF_PDF;
3301   else if (aFormatStr == "SVG")
3302     anExpFormat = Graphic3d_EF_SVG;
3303   else if (aFormatStr == "PGF")
3304     anExpFormat = Graphic3d_EF_PGF;
3305   else if (aFormatStr == "EMF")
3306     anExpFormat = Graphic3d_EF_EMF;
3307   else
3308   {
3309     std::cout << "Invalid export format '" << aFormatStr << "'\n";
3310     return 1;
3311   }
3312
3313   try {
3314     if (!V3dView->View()->Export (argv[1], anExpFormat))
3315     {
3316       di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed!\n";
3317     }
3318   }
3319   catch (Standard_Failure)
3320   {
3321     di << "Error: export of image to " << aFormatStr << " failed";
3322     di << " (exception: " << Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << ")";
3323   }
3324   return 0;
3325 }
3326
3327 //==============================================================================
3328 //function : VColorScale
3329 //purpose  : representation color scale
3330 //==============================================================================
3331
3332 static Standard_Boolean checkColor (const TCollection_AsciiString& theRed,
3333                                     const TCollection_AsciiString& theGreen,
3334                                     const TCollection_AsciiString& theBlue,
3335                                                     Standard_Real& theRedValue,
3336                                                     Standard_Real& theGreenValue,
3337                                                     Standard_Real& theBlueValue)
3338 {
3339   if (!theRed.IsRealValue()
3340    || !theGreen.IsRealValue()
3341    || !theBlue.IsRealValue())
3342   {
3343     std::cout << "Error: RGB color values should be real!\n";
3344     return Standard_True;
3345   }
3346   theRedValue = theRed    .RealValue();
3347   theGreenValue = theGreen.RealValue();
3348   theBlueValue = theBlue  .RealValue();
3349   if (theRedValue < 0.0 || theRedValue > 1.0
3350    || theGreenValue < 0.0 || theGreenValue > 1.0
3351    || theBlueValue < 0.0 || theBlueValue > 1.0)
3352   {
3353     std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
3354     return Standard_True;
3355   }
3356   return Standard_False;
3357 }
3358
3359 static int VColorScale (Draw_Interpretor& theDI,
3360                         Standard_Integer  theArgNb,
3361                         const char**      theArgVec)
3362 {
3363   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3364   Handle(V3d_View)               aView    = ViewerTest::CurrentView();
3365   if (aContext.IsNull())
3366   {
3367     std::cout << "Error: no active view!\n";
3368     return 1;
3369   }
3370
3371   Handle(V3d_ColorScale) aCS = Handle(V3d_ColorScale)::DownCast (aView->ColorScale());
3372   if (aCS.IsNull())
3373   {
3374     std::cout << "Error: color scale is undefined!\n";
3375     return 1;
3376   }
3377
3378   Standard_Real                   aMinRange    = aCS->GetMin();
3379   Standard_Real                   aMaxRange    = aCS->GetMax();
3380   Standard_Integer                aNbIntervals = aCS->GetNumberOfIntervals();
3381   Standard_Integer                aTextHeight  = aCS->GetTextHeight();
3382   Aspect_TypeOfColorScalePosition aLabPosition = aCS->GetLabelPosition();
3383   gp_XY                           aPos (aCS->GetXPosition(), aCS->GetYPosition());
3384
3385   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aContext, aView);
3386
3387   if (theArgNb <= 1)
3388   {
3389     theDI << "Current color scale parameters:\n"
3390           << "Min range: " << aMinRange << "\n"
3391           << "Max range: " << aMaxRange << "\n"
3392           << "Number of intervals: " << aNbIntervals << "\n"
3393           << "Text height: " << aTextHeight << "\n"
3394           << "Color scale position: " << aPos.X() <<" "<< aPos.Y()<< "\n"
3395           << "Color scale title: " << aCS->GetTitle() << "\n"
3396           << "Label position: ";
3397     switch (aLabPosition)
3398     {
3399       case Aspect_TOCSP_NONE:
3400         theDI << "None\n";
3401         break;
3402       case Aspect_TOCSP_LEFT:
3403         theDI << "Left\n";
3404         break;
3405       case Aspect_TOCSP_RIGHT:
3406         theDI << "Right\n";
3407         break;
3408       case Aspect_TOCSP_CENTER:
3409         theDI << "Center\n";
3410         break;
3411     }
3412     return 0;
3413   }
3414   Standard_CString        aFirstArg = theArgVec[1];
3415   TCollection_AsciiString aFlag (aFirstArg);
3416   aFlag.LowerCase();
3417   if (aFlag == "-hide" ||
3418       aFlag == "-erase")
3419   {
3420     if (theArgNb > 2)
3421     {
3422       std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
3423       return 1;
3424     }
3425     if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
3426     {
3427       std::cout << "Error: color scale is not displayed!\n";
3428       return 1;
3429    }
3430     else
3431     {
3432       aView->ColorScaleErase();
3433       return 0;
3434     }
3435   }
3436   else if (aFlag == "-show" ||
3437            aFlag == "-display")
3438   {
3439     if (theArgNb > 2)
3440     {
3441       std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << theArgVec[1] << "'!\n";
3442       return 1;
3443     }
3444     aView->ColorScaleDisplay();
3445     return 0;
3446   }
3447
3448   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3449   {
3450     Standard_CString        anArg = theArgVec[anArgIter];
3451     TCollection_AsciiString aFlag (anArg);
3452     aFlag.LowerCase();
3453     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aFlag))
3454     {
3455       continue;
3456     }
3457     else if (aFlag == "-range")
3458     {
3459       if (anArgIter + 3 >= theArgNb)
3460       {
3461         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3462         return 1;
3463       }
3464
3465       TCollection_AsciiString anArg1 (theArgVec[++anArgIter]);
3466       TCollection_AsciiString anArg2 (theArgVec[++anArgIter]);
3467       TCollection_AsciiString anArg3 (theArgVec[++anArgIter]);
3468       if (!anArg1.IsRealValue())
3469       {
3470         std::cout << "Error: the minRange value should be real!\n";
3471         return 1;
3472       }
3473       else if (!anArg2.IsRealValue())
3474       {
3475         std::cout << "Error: the maxRange value should be real!\n";
3476         return 1;
3477       }
3478       else if (!anArg3.IsIntegerValue())
3479       {
3480         std::cout << "Error: the number of intervals should be integer!\n";
3481         return 1;
3482       }
3483
3484       aMinRange    = anArg1.RealValue();
3485       aMaxRange    = anArg2.RealValue();
3486       aNbIntervals = anArg3.IntegerValue();
3487     }
3488     else if (aFlag == "-font")
3489     {
3490       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
3491       {
3492         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3493         return 1;
3494       }
3495       TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter + 1]);
3496       if (!anArg.IsIntegerValue())
3497       {
3498         std::cout << "Error: HeightFont value should be integer!\n";
3499         return 1;
3500       }
3501
3502       aTextHeight = anArg.IntegerValue();
3503       anArgIter += 1;
3504     }
3505     else if (aFlag == "-textpos")
3506     {
3507       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
3508       {
3509         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3510         return 1;
3511       }
3512       TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[++anArgIter]);
3513       anArg.LowerCase();
3514       if (anArg == "none")
3515       {
3516         aLabPosition = Aspect_TOCSP_NONE;
3517       }
3518       else if (anArg == "left")
3519       {
3520         aLabPosition = Aspect_TOCSP_LEFT;
3521       }
3522       else if (anArg == "right")
3523       {
3524         aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
3525       }
3526       else if (anArg == "center")
3527       {
3528         aLabPosition = Aspect_TOCSP_CENTER;
3529       }
3530       else
3531       {
3532         std::cout << "Error: unknown position '" << anArg << "'!\n";
3533         return 1;
3534       }
3535     }
3536     else if (aFlag == "-xy")
3537     {
3538       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3539       {
3540         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3541         return 1;
3542       }
3543
3544       TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
3545       TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
3546       if (!aX.IsRealValue()
3547        || !aY.IsRealValue())
3548       {
3549         std::cout << "Error: coordinates should be real values!\n";
3550         return 1;
3551       }
3552
3553       aPos.SetCoord (aX.RealValue(), aY.RealValue());
3554     }
3555     else if (aFlag == "-color")
3556     {
3557       if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
3558       {
3559         std::cout << "Error: wrong color type! Call -colors before to set user-specified colors!\n";
3560         return 1;
3561       }
3562
3563       Quantity_NameOfColor aColorName;
3564       if (anArgIter + 4 >= theArgNb)
3565       {
3566         if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3567         {
3568           std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3569           return 1;
3570         }
3571         else if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
3572         {
3573           std::cout << "Error: wrong color name: '" << theArgVec[anArgIter + 2] << "' !\n";
3574           return 1;
3575         }
3576       }
3577
3578       TCollection_AsciiString anInd (theArgVec[anArgIter + 1]);
3579       if (!anInd.IsIntegerValue())
3580       {
3581         std::cout << "Error: Index value should be integer!\n";
3582         return 1;
3583       }
3584
3585       Standard_Integer anIndex = anInd.IntegerValue();
3586       if (anIndex < 0
3587        || anIndex > aNbIntervals - 1)
3588       {
3589         std::cout << "Error: Index value should be within range 0..." << (aNbIntervals - 1) <<"!\n";
3590         return 1;
3591       }
3592
3593       if (Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[anArgIter + 2], aColorName))
3594       {
3595         aCS->SetColor    (Quantity_Color (aColorName), anIndex);
3596         aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_USER);
3597         anArgIter += 2;
3598         continue;
3599       }
3600
3601       TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[anArgIter + 2]);
3602       TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[anArgIter + 3]);
3603       TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[anArgIter + 4]);
3604       Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
3605       if(checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
3606       {
3607         return 1;
3608       }
3609       aCS->SetColor     (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB), anIndex);
3610       aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
3611       anArgIter += 4;
3612     }
3613     else if (aFlag == "-label")
3614     {
3615       if (aCS->GetColorType() != Aspect_TOCSD_USER)
3616       {
3617         std::cout << "Error: wrong label type! Call -labels before to set user-specified labels!\n";
3618         return 1;
3619       }
3620       else if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
3621       {
3622         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3623         return 1;
3624       }
3625
3626       Standard_Integer anIndex = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter + 1]);
3627       if (anIndex < 0
3628        || anIndex > aNbIntervals)
3629       {
3630         std::cout << "Error: Index value should be within range 0..." << aNbIntervals <<"!\n";
3631         return 1;
3632       }
3633
3634       TCollection_ExtendedString aText (theArgVec[anArgIter + 2]);
3635       aCS->SetLabel     (aText, anIndex);
3636       aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
3637       anArgIter += 2;
3638     }
3639     else if (aFlag == "-colors")
3640     {
3641       Aspect_SequenceOfColor aSeq;
3642       if (anArgIter + aNbIntervals + 1 > theArgNb)
3643       {
3644         std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
3645                   << aNbIntervals << " intervals\n";
3646         return 1;
3647       }
3648
3649       Standard_Integer aColorIter = anArgIter + 1;
3650       while (aColorIter < theArgNb)
3651       {
3652         if (theArgVec[aColorIter][0] == '-')
3653         {
3654           break;
3655         }
3656
3657         else if (theArgVec[aColorIter][0] >= 97
3658               && theArgVec[aColorIter][0] <= 122)
3659         {
3660           Quantity_NameOfColor aColorName;
3661           if (!Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[aColorIter], aColorName))
3662           {
3663             std::cout << "Error: wrong color name: " << theArgVec[aColorIter] << " !\n";
3664             return 1;
3665           }
3666           aSeq.Append (Quantity_Color (aColorName));
3667           aColorIter++;
3668           anArgIter++;
3669         }
3670         else
3671         {
3672           TCollection_AsciiString aRed   (theArgVec[aColorIter]);
3673           TCollection_AsciiString aGreen (theArgVec[aColorIter + 1]);
3674           TCollection_AsciiString aBlue  (theArgVec[aColorIter + 2]);
3675           Standard_Real aRedValue,aGreenValue, aBlueValue;
3676           if (checkColor (aRed, aGreen, aBlue, aRedValue, aGreenValue, aBlueValue))
3677           {
3678             return 1;
3679           }
3680           aSeq.Append (Quantity_Color (aRedValue, aGreenValue, aBlueValue, Quantity_TOC_RGB));
3681           aColorIter += 3;
3682           anArgIter += 3;
3683         }
3684       }
3685       if (aSeq.Length() < aNbIntervals)
3686       {
3687         std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide color names or RGB color values for every interval of the "
3688                   << aNbIntervals << " intervals\n";
3689         return 1;
3690       }
3691
3692       aCS->SetColors    (aSeq);
3693       aCS->SetColorType (Aspect_TOCSD_USER);
3694     }
3695     else if (aFlag == "-labels")
3696     {
3697       if (anArgIter + aNbIntervals + 1 >= theArgNb)
3698       {
3699         std::cout << "Error: not enough arguments! You should provide " << (aNbIntervals + 1)
3700                   << " text labels for " << aNbIntervals << " intervals.\n";
3701         return 1;
3702       }
3703
3704       TColStd_SequenceOfExtendedString aSeq;
3705       for (int aLabelIter = anArgIter + 1; aLabelIter <= anArgIter + aNbIntervals + 1; aLabelIter += 1)
3706       {
3707         aSeq.Append (TCollection_ExtendedString (theArgVec[aLabelIter]));
3708       }
3709       aCS->SetLabels (aSeq);
3710       aCS->SetLabelType (Aspect_TOCSD_USER);
3711       anArgIter += aSeq.Length();
3712     }
3713     else if (aFlag == "-title")
3714     {
3715       if (anArgIter + 1 >= theArgNb)
3716       {
3717         std::cout << "Error: wrong syntax at argument '" << anArg << "'!\n";
3718         return 1;
3719       }
3720
3721       Standard_Boolean isTwoArgs = Standard_False;
3722       if (anArgIter + 2 < theArgNb)
3723       {
3724         TCollection_AsciiString aSecondArg (theArgVec[anArgIter + 2]);
3725         aSecondArg.LowerCase();
3726         if (aSecondArg == "none")
3727         {
3728           aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_NONE);
3729           isTwoArgs = Standard_True;
3730         }
3731         else if (aSecondArg == "left")
3732         {
3733           aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_LEFT);
3734           isTwoArgs = Standard_True;
3735         }
3736         else if (aSecondArg == "right")
3737         {
3738           aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_RIGHT);
3739           isTwoArgs = Standard_True;
3740         }
3741         else if (aSecondArg == "center")
3742         {
3743           aCS->SetTitlePosition (Aspect_TOCSP_CENTER);
3744           isTwoArgs = Standard_True;
3745         }
3746       }
3747
3748       aCS->SetTitle (theArgVec[anArgIter + 1]);
3749       if (isTwoArgs)
3750       {
3751         anArgIter += 1;
3752       }
3753       anArgIter += 1;
3754     }
3755     else if (aFlag == "-demoversion"
3756           || aFlag == "-demo")
3757     {
3758       aPos.SetCoord (0.0, 0.0);
3759       aTextHeight  = 16;
3760       aMinRange    = 0.0;
3761       aMaxRange    = 100;
3762       aNbIntervals = 10;
3763       aLabPosition = Aspect_TOCSP_RIGHT;
3764       aCS->SetColorType(Aspect_TOCSD_AUTO);
3765       aCS->SetLabelType(Aspect_TOCSD_AUTO);
3766     }
3767     else
3768     {
3769       std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << " - unknown argument!\n";
3770       return 1;
3771     }
3772   }
3773
3774   aCS->SetPosition          (aPos.X(), aPos.Y());
3775   aCS->SetHeight            (0.95);
3776   aCS->SetTextHeight        (aTextHeight);
3777   aCS->SetRange             (aMinRange, aMaxRange);
3778   aCS->SetNumberOfIntervals (aNbIntervals);
3779   aCS->SetLabelPosition     (aLabPosition);
3780
3781   if (!aView->ColorScaleIsDisplayed())
3782   {
3783     aView->ColorScaleDisplay();
3784   }
3785
3786   return 0;
3787 }
3788
3789 //==============================================================================
3790 //function : VGraduatedTrihedron
3791 //purpose  : Displays or hides a graduated trihedron
3792 //==============================================================================
3793 static Standard_Boolean GetColor (const TCollection_AsciiString& theValue,
3794                                   Quantity_Color& theColor)
3795 {
3796   Quantity_NameOfColor aColorName;
3797   TCollection_AsciiString aVal = theValue;
3798   aVal.UpperCase();
3799   if (!Quantity_Color::ColorFromName (aVal.ToCString(), aColorName))
3800   {
3801     return Standard_False;
3802   }
3803   theColor = Quantity_Color (aColorName);
3804   return Standard_True;
3805 }
3806
3807 static int VGraduatedTrihedron (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgNum, const char** theArgs)
3808 {
3809   if (theArgNum < 2)
3810   {
3811     std::cout << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help"
3812               << theArgs[0] <<"' for more information.\n";
3813     return 1;  //TCL_ERROR
3814   }
3815
3816   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
3817   TCollection_AsciiString aParseKey;
3818   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgNum; ++anArgIt)
3819   {
3820     TCollection_AsciiString anArg (theArgs [anArgIt]);
3821
3822     if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
3823     {
3824       aParseKey = anArg;
3825       aParseKey.Remove (1);
3826       aParseKey.LowerCase();
3827       aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
3828       continue;
3829     }
3830
3831     if (aParseKey.IsEmpty())
3832     {
3833       continue;
3834     }
3835
3836     aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
3837   }
3838
3839   // Check parameters
3840   for (NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
3841        aMapIt.More(); aMapIt.Next())
3842   {
3843     const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
3844     const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
3845
3846     // Bool key, without arguments
3847     if ((aKey.IsEqual ("on") || aKey.IsEqual ("off"))
3848         && anArgs->IsEmpty())
3849     {
3850       continue;
3851     }
3852
3853     // One argument
3854     if ( (aKey.IsEqual ("xname") || aKey.IsEqual ("yname") || aKey.IsEqual ("zname"))
3855           && anArgs->Length() == 1)
3856     {
3857       continue;
3858     }
3859
3860     // On/off arguments
3861     if ((aKey.IsEqual ("xdrawname") || aKey.IsEqual ("ydrawname") || aKey.IsEqual ("zdrawname")
3862         || aKey.IsEqual ("xdrawticks") || aKey.IsEqual ("ydrawticks") || aKey.IsEqual ("zdrawticks")
3863         || aKey.IsEqual ("xdrawvalues") || aKey.IsEqual ("ydrawvalues") || aKey.IsEqual ("zdrawvalues")
3864         || aKey.IsEqual ("drawgrid") || aKey.IsEqual ("drawaxes"))
3865         && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsEqual ("on") || anArgs->Value(1).IsEqual ("off")))
3866     {
3867       continue;
3868     }
3869
3870     // One string argument
3871     if ( (aKey.IsEqual ("xnamecolor") || aKey.IsEqual ("ynamecolor") || aKey.IsEqual ("znamecolor")
3872           || aKey.IsEqual ("xcolor") || aKey.IsEqual ("ycolor") || aKey.IsEqual ("zcolor"))
3873           && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
3874     {
3875       continue;
3876     }
3877
3878     // One integer argument
3879     if ( (aKey.IsEqual ("xticks") || aKey.IsEqual ("yticks") || aKey.IsEqual ("zticks")
3880           || aKey.IsEqual ("xticklength") || aKey.IsEqual ("yticklength") || aKey.IsEqual ("zticklength")
3881           || aKey.IsEqual ("xnameoffset") || aKey.IsEqual ("ynameoffset") || aKey.IsEqual ("znameoffset")
3882           || aKey.IsEqual ("xvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("yvaluesoffset") || aKey.IsEqual ("zvaluesoffset"))
3883          && anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1).IsIntegerValue())
3884     {
3885       continue;
3886     }
3887
3888     // One real argument
3889     if ( aKey.IsEqual ("arrowlength")
3890          && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1).IsIntegerValue() || anArgs->Value(1).IsRealValue()))
3891     {
3892       continue;
3893     }
3894
3895     // Two string arguments
3896     if ( (aKey.IsEqual ("namefont") || aKey.IsEqual ("valuesfont"))
3897          && anArgs->Length() == 1 && !anArgs->Value(1).IsIntegerValue() && !anArgs->Value(1).IsRealValue())
3898     {
3899       continue;
3900     }
3901
3902     TCollection_AsciiString aLowerKey;
3903     aLowerKey  = "-";
3904     aLowerKey += aKey;
3905     aLowerKey.LowerCase();
3906     std::cout << theArgs[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
3907     std::cout << "Type help for more information.\n";
3908     return 1;
3909   }
3910
3911   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3912   if (anAISContext.IsNull())
3913   {
3914     std::cout << theArgs[0] << ": " << " please use 'vinit' command to initialize view.\n";
3915     return 1;
3916   }
3917
3918   Standard_Boolean toDisplay = Standard_True;
3919   Quantity_Color aColor;
3920   Graphic3d_GraduatedTrihedron aTrihedronData;
3921   // Process parameters
3922   Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
3923   if (aMapOfArgs.Find ("off", aValues))
3924   {
3925     toDisplay = Standard_False;
3926   }
3927
3928   // AXES NAMES
3929   if (aMapOfArgs.Find ("xname", aValues))
3930   {
3931     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
3932   }
3933   if (aMapOfArgs.Find ("yname", aValues))
3934   {
3935     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
3936   }
3937   if (aMapOfArgs.Find ("zname", aValues))
3938   {
3939     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetName (aValues->Value(1));
3940   }
3941   if (aMapOfArgs.Find ("xdrawname", aValues))
3942   {
3943     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
3944   }
3945   if (aMapOfArgs.Find ("ydrawname", aValues))
3946   {
3947     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
3948   }
3949   if (aMapOfArgs.Find ("zdrawname", aValues))
3950   {
3951     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawName (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
3952   }
3953   if (aMapOfArgs.Find ("xnameoffset", aValues))
3954   {
3955     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
3956   }
3957   if (aMapOfArgs.Find ("ynameoffset", aValues))
3958   {
3959     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
3960   }
3961   if (aMapOfArgs.Find ("znameoffset", aValues))
3962   {
3963     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameOffset (aValues->Value(1).IntegerValue());
3964   }
3965
3966   // COLORS
3967   if (aMapOfArgs.Find ("xnamecolor", aValues))
3968   {
3969     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
3970     {
3971       std::cout << theArgs[0] << "error: -xnamecolor wrong color name.\n";
3972       return 1;
3973     }
3974     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetNameColor (aColor);
3975   }
3976   if (aMapOfArgs.Find ("ynamecolor", aValues))
3977   {
3978     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
3979     {
3980       std::cout << theArgs[0] << "error: -ynamecolor wrong color name.\n";
3981       return 1;
3982     }
3983     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetNameColor (aColor);
3984   }
3985   if (aMapOfArgs.Find ("znamecolor", aValues))
3986   {
3987     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
3988     {
3989       std::cout << theArgs[0] << "error: -znamecolor wrong color name.\n";
3990       return 1;
3991     }
3992     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetNameColor (aColor);
3993   }
3994   if (aMapOfArgs.Find ("xcolor", aValues))
3995   {
3996     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
3997     {
3998       std::cout << theArgs[0] << "error: -xcolor wrong color name.\n";
3999       return 1;
4000     }
4001     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetColor (aColor);
4002   }
4003   if (aMapOfArgs.Find ("ycolor", aValues))
4004   {
4005     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
4006     {
4007       std::cout << theArgs[0] << "error: -ycolor wrong color name.\n";
4008       return 1;
4009     }
4010     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetColor (aColor);
4011   }
4012   if (aMapOfArgs.Find ("zcolor", aValues))
4013   {
4014     if (!GetColor (aValues->Value(1), aColor))
4015     {
4016       std::cout << theArgs[0] << "error: -zcolor wrong color name.\n";
4017       return 1;
4018     }
4019     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetColor (aColor);
4020   }
4021
4022   // TICKMARKS
4023   if (aMapOfArgs.Find ("xticks", aValues))
4024   {
4025     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
4026   }
4027   if (aMapOfArgs.Find ("yticks", aValues))
4028   {
4029     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
4030   }
4031   if (aMapOfArgs.Find ("zticks", aValues))
4032   {
4033     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksNumber (aValues->Value(1).IntegerValue());
4034   }
4035   if (aMapOfArgs.Find ("xticklength", aValues))
4036   {
4037     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
4038   }
4039   if (aMapOfArgs.Find ("yticklength", aValues))
4040   {
4041     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
4042   }
4043   if (aMapOfArgs.Find ("zticklength", aValues))
4044   {
4045     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetTickmarksLength (aValues->Value(1).IntegerValue());
4046   }
4047   if (aMapOfArgs.Find ("xdrawticks", aValues))
4048   {
4049     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
4050   }
4051   if (aMapOfArgs.Find ("ydrawticks", aValues))
4052   {
4053     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
4054   }
4055   if (aMapOfArgs.Find ("zdrawticks", aValues))
4056   {
4057     aTrihedronData.ChangeZAxisAspect().SetDrawTickmarks (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
4058   }
4059
4060   // VALUES
4061   if (aMapOfArgs.Find ("xdrawvalues", aValues))
4062   {
4063     aTrihedronData.ChangeXAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
4064   }
4065   if (aMapOfArgs.Find ("ydrawvalues", aValues))
4066   {
4067     aTrihedronData.ChangeYAxisAspect().SetDrawValues (aValues->Value(1).IsEqual ("on"));
4068   }
4069   if (aMapOfArgs.Find ("zdrawvalues", aValues))
4070   {