18efd829a750f7c8a0586a52aad4b7b432a7b36c
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest_ViewerCommands.cxx
1 // File:  ViewerTest_ViewerCommands.cxx
2 // Created: Tue Sep  1 10:28:35 1998
3 // Author:  Robert COUBLANC
4 //    <rob@robox.paris1.matra-dtv.fr>
5
6 // Robert Boehne 30 May 2000 : Dec Osf
7
8 #ifdef HAVE_CONFIG_H
9 # include <config.h>
10 #endif
11
12 #ifdef WNT
13 #include <windows.h>
14 #endif
15
16 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
17 #include <ViewerTest.hxx>
18 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
19 #include <Visual3d_View.hxx>
20 #include <NIS_View.hxx>
21 #include <NIS_Triangulated.hxx>
22 #include <NIS_InteractiveContext.hxx>
23 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
24 #include <Draw_Interpretor.hxx>
25 #include <Draw.hxx>
26 #include <Draw_Appli.hxx>
27
28 #ifndef WNT
29 #include <Graphic3d_GraphicDevice.hxx>
30 #include <Xw_GraphicDevice.hxx>
31 #include <Xw_WindowQuality.hxx>
32 #include <Xw_Window.hxx>
33 #include <X11/Xlib.h> /* contains some dangerous #defines such as Status, True etc. */
34 #include <X11/Xutil.h>
35 #include <tk.h>
36
37 #else
38
39 #include <Graphic3d_WNTGraphicDevice.hxx>
40 #include <WNT_WClass.hxx>
41 #include <WNT_Window.hxx>
42
43 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
44 #pragma warning (disable:4996)
45
46 #endif
47
48 #define OCC120
49
50 //==============================================================================
51
52 //==============================================================================
53 //  VIEWER GLOBAL VARIABLES
54 //==============================================================================
55
56 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_VirtualWindows;
57
58 Standard_EXPORT int ViewerMainLoop(Standard_Integer , const char** argv);
59 extern const Handle(NIS_InteractiveContext)& TheNISContext();
60
61 #ifdef WNT
62 static Handle(Graphic3d_WNTGraphicDevice)& GetG3dDevice(){
63   static Handle(Graphic3d_WNTGraphicDevice) GD;
64   return GD;
65 }
66
67 static Handle(WNT_Window)& VT_GetWindow() {
68   static Handle(WNT_Window) WNTWin;
69   return WNTWin;
70 }
71
72 #else
73 static Handle(Graphic3d_GraphicDevice)& GetG3dDevice(){
74   static Handle(Graphic3d_GraphicDevice) GD;
75   return GD;
76 }
77 static Handle(Xw_Window)& VT_GetWindow(){
78   static Handle(Xw_Window) XWWin;
79   return XWWin;
80 }
81 static Display *display;
82
83 static void VProcessEvents(ClientData,int);
84 #endif
85
86 #ifdef OCC120
87 static Standard_Boolean DegenerateMode = Standard_True;
88 #endif
89
90 #define ZCLIPWIDTH 1.
91
92 static void OSWindowSetup();
93
94 //==============================================================================
95 //  EVENT GLOBAL VARIABLES
96 //==============================================================================
97
98 static int Start_Rot = 0;
99 static int ZClipIsOn = 0;
100 static int X_Motion= 0,Y_Motion=0; // Current cursor position
101 static int X_ButtonPress = 0, Y_ButtonPress = 0; // Last ButtonPress position
102
103
104 //==============================================================================
105
106 #ifdef WNT
107 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc(
108                                        HWND hwnd,
109                                        UINT uMsg,
110                                        WPARAM wParam,
111                                        LPARAM lParam );
112 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc(
113   HWND hwnd,
114   UINT uMsg,
115   WPARAM wParam,
116   LPARAM lParam );
117 #endif
118
119
120 //==============================================================================
121 //function : WClass
122 //purpose  :
123 //==============================================================================
124
125 const Handle(MMgt_TShared)& ViewerTest::WClass()
126 {
127   static Handle(MMgt_TShared) theWClass;
128 #ifdef WNT
129   if (theWClass.IsNull()) {
130     theWClass = new WNT_WClass ("GW3D_Class", AdvViewerWindowProc,
131       CS_VREDRAW | CS_HREDRAW, 0, 0,
132       ::LoadCursor (NULL, IDC_ARROW));
133   }
134 #endif
135   return theWClass;
136 }
137
138 //==============================================================================
139 //function : ViewerInit
140 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
141 //==============================================================================
142
143 void ViewerTest::ViewerInit (const Standard_Integer thePxLeft,  const Standard_Integer thePxTop,
144                              const Standard_Integer thePxWidth, const Standard_Integer thePxHeight)
145 {
146   static Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
147
148   Standard_Integer aPxLeft   = 0;
149   Standard_Integer aPxTop    = 460;
150   Standard_Integer aPxWidth  = 409;
151   Standard_Integer aPxHeight = 409;
152   if (thePxWidth != 0 && thePxHeight != 0)
153   {
154     aPxLeft   = thePxLeft;
155     aPxTop    = thePxTop;
156     aPxWidth  = thePxWidth;
157     aPxHeight = thePxHeight;
158   }
159
160   if (isFirst)
161   {
162     // Create the Graphic device
163 #ifdef WNT
164     if (GetG3dDevice().IsNull()) GetG3dDevice() = new Graphic3d_WNTGraphicDevice();
165     if (VT_GetWindow().IsNull())
166     {
167       // Create the Graphic device and the window
168       Handle(WNT_GraphicDevice) g_Device = new WNT_GraphicDevice();
169
170       VT_GetWindow() = new WNT_Window (g_Device, "Test3d",
171                                        Handle(WNT_WClass)::DownCast (WClass()),
172                                        WS_OVERLAPPEDWINDOW,
173                                        aPxLeft, aPxTop,
174                                        aPxWidth, aPxHeight,
175                                        Quantity_NOC_BLACK);
176       VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
177     }
178 #else
179     if (GetG3dDevice().IsNull()) GetG3dDevice() =
180       new Graphic3d_GraphicDevice (getenv ("DISPLAY"), Xw_TOM_READONLY);
181     if (VT_GetWindow().IsNull())
182     {
183       VT_GetWindow() = new Xw_Window (GetG3dDevice(),
184                                       "Test3d",
185                                       aPxLeft, aPxTop,
186                                       aPxWidth, aPxHeight,
187                                       Xw_WQ_3DQUALITY,
188                                       Quantity_NOC_BLACK);
189       VT_GetWindow()->SetVirtual (Draw_VirtualWindows);
190     }
191 #endif
192
193     Handle(V3d_Viewer) a3DViewer, a3DCollector;
194     // Viewer and View creation
195
196     TCollection_ExtendedString NameOfWindow("Visu3D");
197
198     a3DViewer = new V3d_Viewer(GetG3dDevice(), NameOfWindow.ToExtString());
199     NameOfWindow = TCollection_ExtendedString("Collector");
200     a3DCollector = new V3d_Viewer(GetG3dDevice(), NameOfWindow.ToExtString());
201     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
202     a3DCollector->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_STEELBLUE);
203     Handle(NIS_View) aView =
204       Handle(NIS_View)::DownCast(ViewerTest::CurrentView());
205     if ( aView.IsNull() ) {
206       //       Handle (V3d_View) V = a3DViewer->CreateView();
207       aView = new NIS_View (a3DViewer, VT_GetWindow());
208       ViewerTest::CurrentView(aView);
209       TheNISContext()->AttachView (aView);
210     }
211     Handle(V3d_View) a3DViewCol;
212     if ( a3DViewCol.IsNull() ) a3DViewCol    = a3DViewer->CreateView();
213
214     // AIS setup
215     if ( ViewerTest::GetAISContext().IsNull() ) {
216       Handle(AIS_InteractiveContext) C =
217         new AIS_InteractiveContext(a3DViewer,a3DCollector);
218       ViewerTest::SetAISContext(C);
219     }
220
221     // Setup for X11 or NT
222     OSWindowSetup();
223     // Viewer and View creation
224
225     a3DViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLACK);
226
227     Handle (V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
228
229     V->SetDegenerateModeOn();
230 #ifdef OCC120
231     DegenerateMode = V->DegenerateModeIsOn();
232 #endif
233     //    V->SetWindow(VT_GetWindow(), NULL, MyViewProc, NULL);
234
235     V->SetZClippingDepth(0.5);
236     V->SetZClippingWidth(ZCLIPWIDTH/2.);
237     a3DViewer->SetDefaultLights();
238     a3DViewer->SetLightOn();
239
240 #ifndef WNT
241 #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
242     Tk_CreateFileHandler((void*)ConnectionNumber(display),
243       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
244 #else
245     Tk_CreateFileHandler(ConnectionNumber(display),
246       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) VT_GetWindow()->XWindow() );
247 #endif
248 #endif
249
250     isFirst = Standard_False;
251   }
252   VT_GetWindow()->Map();
253 }
254
255 //==============================================================================
256 //function : Vinit
257 //purpose  : Create the window viewer and initialize all the global variable
258 //    Use Tk_CreateFileHandler on UNIX to cath the X11 Viewer event
259 //==============================================================================
260
261 static int VInit (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
262 {
263   Standard_Integer aPxLeft   = (argc > 1) ? atoi (argv[1]) : 0;
264   Standard_Integer aPxTop    = (argc > 2) ? atoi (argv[2]) : 0;
265   Standard_Integer aPxWidth  = (argc > 3) ? atoi (argv[3]) : 0;
266   Standard_Integer aPxHeight = (argc > 4) ? atoi (argv[4]) : 0;
267   ViewerTest::ViewerInit (aPxLeft, aPxTop, aPxWidth, aPxHeight);
268   return 0;
269 }
270
271 //==============================================================================
272 //function : ProcessKeyPress
273 //purpose  : Handle KeyPress event from a CString
274 //==============================================================================
275
276 static void ProcessKeyPress( char *buf_ret )
277 {
278   //cout << "KeyPress" << endl;
279   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
280   const Handle(NIS_View) aNisView = Handle(NIS_View)::DownCast (aView);
281   // Letter in alphabetic order
282
283   if ( !strcasecmp(buf_ret, "A") ) {
284     // AXO
285     aView->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
286   }
287   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "D") ) {
288     // Reset
289     aView->Reset();
290   }
291   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "F") ) {
292     // FitAll
293     if (aNisView.IsNull())
294       aView->FitAll();
295     else
296       aNisView->FitAll3d();
297   }
298   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "H") ) {
299     // HLR
300     cout << "HLR" << endl;
301 #ifdef OCC120
302     if (aView->DegenerateModeIsOn()) ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOff();
303     else aView->SetDegenerateModeOn();
304     DegenerateMode = aView->DegenerateModeIsOn();
305 #else
306     ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOff();
307 #endif
308   }
309   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "D") ) {
310     // Reset
311     aView->Reset();
312   }
313   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "S") ) {
314     // SHADING
315     cout << "passage en mode 1 (shading pour les shapes)" << endl;
316 #ifndef OCC120
317     ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOn();
318 #endif
319     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
320     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
321       Ctx->NbSelected()==0)
322       Ctx->SetDisplayMode(AIS_Shaded);
323     else{
324       if(Ctx->HasOpenedContext()){
325         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
326           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),1,Standard_False);
327       }
328       else{
329         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
330           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),1,Standard_False);
331       }
332       Ctx->UpdateCurrentViewer();
333     }
334   }
335   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "U") ) {
336     // SHADING
337     cout<<"passage au mode par defaut"<<endl;
338 #ifndef OCC120
339     ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOn();
340 #endif
341     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
342     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
343       Ctx->NbSelected()==0)
344       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
345     else{
346       if(Ctx->HasOpenedContext()){
347         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
348           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Interactive(),Standard_False);
349       }
350       else{
351         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
352           Ctx->UnsetDisplayMode(Ctx->Current(),Standard_False);
353       }
354       Ctx->UpdateCurrentViewer();
355     }
356
357   }
358   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "T") ) {
359     // Top
360     aView->SetProj(V3d_Zpos);
361   }
362   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "B") ) {
363     // Top
364     aView->SetProj(V3d_Zneg);
365   }
366   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "L") ) {
367     // Top
368     aView->SetProj(V3d_Xneg);
369   }
370   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "R") ) {
371     // Top
372     aView->SetProj(V3d_Xpos);
373   }
374
375   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "W") ) {
376     // WIREFRAME
377 #ifndef OCC120
378     ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOn();
379 #endif
380     cout << "passage en mode 0 (filaire pour les shapes)" << endl;
381 #ifndef OCC120
382     ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOn();
383 #endif
384     Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
385     if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
386       Ctx->NbSelected()==0)
387       Ctx->SetDisplayMode(AIS_WireFrame);
388     else{
389       if(Ctx->HasOpenedContext()){
390         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
391           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Interactive(),0,Standard_False);
392       }
393       else{
394         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
395           Ctx->SetDisplayMode(Ctx->Current(),0,Standard_False);
396       }
397       Ctx->UpdateCurrentViewer();
398     }
399   }
400   else if ( !strcasecmp(buf_ret, "Z") ) {
401     // ZCLIP
402
403     if ( ZClipIsOn ) {
404       cout << "ZClipping OFF" << endl;
405       ZClipIsOn = 0;
406
407       aView->SetZClippingType(V3d_OFF);
408       aView->Redraw();
409     }
410     else {
411       cout << "ZClipping ON" << endl;
412       ZClipIsOn = 1;
413
414       aView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
415       aView->Redraw();
416     }
417   }
418   else if ( !strcasecmp(buf_ret, ",") ) {
419     ViewerTest::GetAISContext()->HilightNextDetected(ViewerTest::CurrentView());
420
421
422   }
423   else if ( !strcasecmp(buf_ret, ".") ) {
424     ViewerTest::GetAISContext()->HilightPreviousDetected(ViewerTest::CurrentView());
425   }
426   // Number
427   else{
428     Standard_Integer Num = atoi(buf_ret);
429     if(Num>=0 && Num<=7)
430       ViewerTest::StandardModeActivation(Num);
431   }
432 }
433
434 //==============================================================================
435 //function : ProcessExpose
436 //purpose  : Redraw the View on an Expose Event
437 //==============================================================================
438
439 static void ProcessExpose(  )
440 { //cout << "Expose" << endl;
441   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
442 }
443
444 //==============================================================================
445 //function : ProcessConfigure
446 //purpose  : Resize the View on an Configure Event
447 //==============================================================================
448
449 static void ProcessConfigure()
450 {
451   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
452   V->MustBeResized();
453   V->Update();
454   V->Redraw();
455 }
456
457 //==============================================================================
458 //function : ProcessButton1Press
459 //purpose  : Picking
460 //==============================================================================
461
462 static Standard_Boolean ProcessButton1Press(
463   Standard_Integer ,
464   const char** argv,
465   Standard_Boolean pick,
466   Standard_Boolean shift )
467 {
468   Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
469   if ( pick ) {
470     Standard_Real X, Y, Z;
471
472     ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion, Y_Motion, X, Y, Z);
473
474     Draw::Set(argv[1], X);
475     Draw::Set(argv[2], Y);
476     Draw::Set(argv[3], Z);}
477
478   if(shift)
479     EM->ShiftSelect();
480   else
481     EM->Select();
482
483   pick = 0;
484   return pick;
485 }
486
487 //==============================================================================
488 //function : ProcessButton3Press
489 //purpose  : Start Rotation
490 //==============================================================================
491
492 static void ProcessButton3Press()
493
494 { // Start rotation
495   Start_Rot = 1;
496   ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOn();
497   ViewerTest::CurrentView()->StartRotation( X_ButtonPress, Y_ButtonPress );
498
499 }
500 //==============================================================================
501 //function : ProcessButtonRelease
502 //purpose  : Start Rotation
503 //==============================================================================
504
505 static void ProcessButtonRelease()
506
507 { // End rotation
508 #ifdef OCC120
509   if (Start_Rot) {
510     Start_Rot = 0;
511     if (!DegenerateMode) ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOff();
512   }
513 #else
514   Start_Rot = 0;
515   ViewerTest::CurrentView()->SetDegenerateModeOff();
516 #endif
517 }
518
519 //==============================================================================
520 //function : ProcessZClipMotion
521 //purpose  : Zoom
522 //==============================================================================
523
524 void ProcessZClipMotion()
525 {
526   Handle(V3d_View)  a3DView = ViewerTest::CurrentView();
527   if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
528     static Standard_Real CurZPos = 0.;
529
530     //Quantity_Length VDX, VDY;
531     //a3DView->Size(VDX,VDY);
532     //Standard_Real VDZ = a3DView->ZSize();
533     //printf("View size (%lf,%lf,%lf)\n", VDX, VDY, VDZ);
534
535     Quantity_Length dx = a3DView->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
536
537     // Front = Depth + width/2.
538     Standard_Real D = 0.5;
539     Standard_Real W = 0.1;
540
541     CurZPos += (dx);
542
543     D += CurZPos;
544
545     //printf("dx %lf Depth %lf Width %lf\n", dx, D, W);
546
547     a3DView->SetZClippingType(V3d_OFF);
548     a3DView->SetZClippingDepth(D);
549     a3DView->SetZClippingWidth(W);
550     a3DView->SetZClippingType(V3d_FRONT);
551
552     a3DView->Redraw();
553
554     X_ButtonPress = X_Motion;
555     Y_ButtonPress = Y_Motion;
556   }
557 }
558
559 //==============================================================================
560 //function : ProcessControlButton1Motion
561 //purpose  : Zoom
562 //==============================================================================
563
564 static void ProcessControlButton1Motion()
565 {
566   ViewerTest::CurrentView()->Zoom( X_ButtonPress, Y_ButtonPress, X_Motion, Y_Motion);
567
568   X_ButtonPress = X_Motion;
569   Y_ButtonPress = Y_Motion;
570 }
571
572 //==============================================================================
573 //function : ProcessControlButton2Motion
574 //purpose  : Pann
575 //==============================================================================
576
577 static void ProcessControlButton2Motion()
578 {
579   Quantity_Length dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
580   Quantity_Length dy = ViewerTest::CurrentView()->Convert(Y_Motion - Y_ButtonPress);
581
582   dy = -dy; // Xwindow Y axis is from top to Bottom
583
584   ViewerTest::CurrentView()->Panning( dx, dy );
585
586   X_ButtonPress = X_Motion;
587   Y_ButtonPress = Y_Motion;
588 }
589
590 //==============================================================================
591 //function : ProcessControlButton3Motion
592 //purpose  : Rotation
593 //==============================================================================
594
595 static void ProcessControlButton3Motion()
596 {
597   if ( Start_Rot ) ViewerTest::CurrentView()->Rotation( X_Motion, Y_Motion);
598 }
599
600 //==============================================================================
601 //function : ProcessPointerMotion
602 //purpose  : Rotation
603 //==============================================================================
604
605 static void ProcessMotion()
606 {
607   //pre-hilights detected objects at mouse position
608
609   Handle(ViewerTest_EventManager) EM = ViewerTest::CurrentEventManager();
610   EM->MoveTo(X_Motion, Y_Motion);
611 }
612
613
614 void ViewerTest::GetMousePosition(Standard_Integer& Xpix,Standard_Integer& Ypix)
615 {
616   Xpix = X_Motion;Ypix=Y_Motion;
617 }
618
619 //==============================================================================
620 //function : VAxo
621 //purpose  : Switch to an Axonometric view
622 //Draw arg : No args
623 //==============================================================================
624
625 static int VAxo(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
626 { if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
627   di<<"La commande vinit n'a pas ete appele avant"<<"\n";
628   //  VInit(di, argc, argv);
629 }
630
631 ViewerTest::CurrentView()->SetProj(V3d_XposYnegZpos);
632
633 return 0;
634 }
635
636 //==============================================================================
637 //function : VTop
638 //purpose  : Switch to a Top View
639 //Draw arg : No args
640 //==============================================================================
641
642 static int VTop(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
643 {
644
645   if ( ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
646     di<<"La commande vinit n'a pas ete appele avant"<<"\n";
647
648     //  VInit(di, , argv);
649   }
650
651   ViewerTest::CurrentView()->SetProj(V3d_Zpos);
652   return 0;
653
654 }
655
656 //==============================================================================
657 //function : VHelp
658 //purpose  : Dsiplay help on viewer Keyboead and mouse commands
659 //Draw arg : No args
660 //==============================================================================
661
662 static int VHelp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
663 {
664
665   di << "Q : Quit the application" << "\n";
666
667   di << "========================="<<"\n";
668   di << "F : FitAll" << "\n";
669   di << "T : TopView" << "\n";
670   di << "A : AxonometricView" << "\n";
671   di << "R : ResetView" << "\n";
672
673   di << "========================="<<"\n";
674   di << "S : Shading" << "\n";
675   di << "W : Wireframe" << "\n";
676   di << "H : HidelLineRemoval" << "\n";
677
678   di << "========================="<<"\n";
679   di << "Selection mode "<<"\n";
680   di << "0 : Shape" <<"\n";
681   di << "1 : Vertex" <<"\n";
682   di << "2 : Edge" <<"\n";
683   di << "3 : Wire" <<"\n";
684   di << "4 : Face" <<"\n";
685   di << "5 : Shell" <<"\n";
686   di << "6 : Solid" <<"\n";
687   di << "7 : Compound" <<"\n";
688
689   di << "=========================="<<"\n";
690   di << "D : Remove Selected Object"<<"\n";
691   di << "=========================="<<"\n";
692
693   return 0;
694 }
695
696 Standard_Boolean IsDragged = Standard_False;
697
698 Standard_Integer xx1, yy1, xx2, yy2;
699 //the first and last point in viewer co-ordinates
700
701 Standard_Boolean DragFirst;
702
703
704 #ifdef WNT
705
706 static Standard_Boolean Ppick = 0;
707 static Standard_Integer Pargc = 0;
708 static const char**           Pargv = NULL;
709
710
711 static LRESULT WINAPI AdvViewerWindowProc( HWND hwnd,
712                                           UINT Msg,
713                                           WPARAM wParam,
714                                           LPARAM lParam )
715 {
716   if ( !ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
717
718     WPARAM fwKeys = wParam;
719
720     switch( Msg ) {
721
722     case WM_LBUTTONUP:
723       IsDragged = Standard_False;
724       if( !DragFirst )
725       {
726         HDC hdc = GetDC( hwnd );
727         HGDIOBJ anObj = SelectObject( hdc, GetStockObject( WHITE_PEN ) );
728         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
729         SetROP2( hdc, R2_NOT );
730         Rectangle( hdc, xx1, yy1, xx2, yy2 );
731         ReleaseDC( hwnd, hdc );
732
733         const Handle(ViewerTest_EventManager) EM =
734           ViewerTest::CurrentEventManager();
735         if ( fwKeys & MK_SHIFT )
736           EM->ShiftSelect( min( xx1, xx2 ), max( yy1, yy2 ),
737           max( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ));
738         else
739           EM->Select( min( xx1, xx2 ), max( yy1, yy2 ),
740           max( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ));
741       }
742       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
743
744     case WM_LBUTTONDOWN:
745       if( fwKeys == MK_LBUTTON || fwKeys == ( MK_LBUTTON | MK_SHIFT ) )
746       {
747         IsDragged = Standard_True;
748         DragFirst = Standard_True;
749         xx1 = LOWORD(lParam);
750         yy1 = HIWORD(lParam);
751       }
752       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
753
754       break;
755
756     case WM_MOUSEMOVE:
757       if( IsDragged )
758       {
759         HDC hdc = GetDC( hwnd );
760
761         HGDIOBJ anObj = SelectObject( hdc, GetStockObject( WHITE_PEN ) );
762         SelectObject( hdc, GetStockObject( HOLLOW_BRUSH ) );
763         SetROP2( hdc, R2_NOT );
764
765         if( !DragFirst )
766           Rectangle( hdc, xx1, yy1, xx2, yy2 );
767
768         DragFirst = Standard_False;
769         xx2 = LOWORD(lParam);
770         yy2 = HIWORD(lParam);
771
772         Rectangle( hdc, xx1, yy1, xx2, yy2 );
773
774         SelectObject( hdc, anObj );
775
776         ReleaseDC( hwnd, hdc );
777       }
778       else
779         return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
780       break;
781
782     default:
783       return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
784     }
785     return 0;
786   }
787   return ViewerWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
788 }
789
790
791 static LRESULT WINAPI ViewerWindowProc( HWND hwnd,
792                                        UINT Msg,
793                                        WPARAM wParam,
794                                        LPARAM lParam )
795 {
796   /*static Standard_Boolean Ppick = 0;
797   static Standard_Integer Pargc = 0;
798   static char**           Pargv = NULL;*/
799
800   static int Up = 1;
801
802   if ( !ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) {
803     PAINTSTRUCT    ps;
804
805     switch( Msg ) {
806     case WM_CLOSE:
807       // do not destroy the window - just hide it!
808       VT_GetWindow()->Unmap();
809       return 0;
810     case WM_PAINT:
811       //cout << "\t WM_PAINT" << endl;
812       BeginPaint(hwnd, &ps);
813       EndPaint(hwnd, &ps);
814       ProcessExpose();
815       break;
816
817     case WM_SIZE:
818       //cout << "\t WM_SIZE" << endl;
819       ProcessConfigure();
820       break;
821
822     case WM_KEYDOWN:
823       //cout << "\t WM_KEYDOWN " << (int) wParam << endl;
824
825       if ( (wParam != VK_SHIFT) && (wParam != VK_CONTROL) ) {
826         char c[2];
827         c[0] = (char) wParam;
828         c[1] = '\0';
829         ProcessKeyPress( c);
830       }
831       break;
832
833     case WM_LBUTTONUP:
834     case WM_MBUTTONUP:
835     case WM_RBUTTONUP:
836       //cout << "\t WM_xBUTTONUP" << endl;
837       Up = 1;
838       ProcessButtonRelease();
839       break;
840
841     case WM_LBUTTONDOWN:
842     case WM_MBUTTONDOWN:
843     case WM_RBUTTONDOWN:
844       {
845         //cout << "\t WM_xBUTTONDOWN" << endl;
846         WPARAM fwKeys = wParam;
847
848         Up = 0;
849
850         X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
851         Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
852
853         if ( Msg == WM_LBUTTONDOWN) {
854           if(fwKeys & MK_CONTROL) {
855             Ppick = ProcessButton1Press( Pargc, Pargv, Ppick,  (fwKeys & MK_SHIFT) );
856           } else
857             ProcessButton1Press( Pargc, Pargv, Ppick,  (fwKeys & MK_SHIFT) );
858         }
859         else if ( Msg == WM_RBUTTONDOWN ) {
860           // Start rotation
861           ProcessButton3Press( );
862         }
863       }
864       break;
865
866     case WM_MOUSEMOVE:
867       {
868         //cout << "\t WM_MOUSEMOVE" << endl;
869         WPARAM fwKeys = wParam;
870         X_Motion = LOWORD(lParam);
871         Y_Motion = HIWORD(lParam);
872
873         if ( Up &&
874           fwKeys & ( MK_LBUTTON|MK_MBUTTON|MK_RBUTTON ) ) {
875             Up = 0;
876             X_ButtonPress = LOWORD(lParam);
877             Y_ButtonPress = HIWORD(lParam);
878
879             if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
880               // Start rotation
881               ProcessButton3Press();
882             }
883           }
884
885           if ( fwKeys & MK_CONTROL ) {
886             if ( fwKeys & MK_LBUTTON ) {
887               ProcessControlButton1Motion();
888             }
889             else if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
890               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
891               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ){
892                 ProcessControlButton2Motion();
893               }
894             else if ( fwKeys & MK_RBUTTON ) {
895               ProcessControlButton3Motion();
896             }
897           }
898 #ifdef BUG
899           else if ( fwKeys & MK_SHIFT ) {
900             if ( fwKeys & MK_MBUTTON ||
901               ((fwKeys&MK_LBUTTON) &&
902               (fwKeys&MK_RBUTTON) ) ) {
903                 cout << "ProcessZClipMotion()" << endl;
904                 ProcessZClipMotion();
905               }
906           }
907 #endif
908           else
909             if (( fwKeys & MK_MBUTTON || ((fwKeys&MK_LBUTTON) && (fwKeys&MK_RBUTTON) ) )){
910               ProcessZClipMotion();
911             }
912             else {
913               ProcessMotion();
914             }
915       }
916       break;
917
918     default:
919       return( DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam ));
920     }
921     return 0L;
922   }
923
924   return DefWindowProc( hwnd, Msg, wParam, lParam );
925 }
926
927
928
929
930 //==============================================================================
931 //function : ViewerMainLoop
932 //purpose  : Get a Event on the view and dispatch it
933 //==============================================================================
934
935
936 static int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
937 {
938
939   //cout << "No yet implemented on WNT" << endl;
940   /*static Standard_Boolean Ppick = 0;
941   static Standard_Integer Pargc = 0;
942   static char**           Pargv = NULL;*/
943
944   //Ppick = (argc > 0)? -1 : 0;
945   Ppick = (argc > 0)? 1 : 0;
946   Pargc = argc;
947   Pargv = argv;
948
949   if ( Ppick ) {
950     MSG msg;
951     msg.wParam = 1;
952
953     cout << "Start picking" << endl;
954
955     //while ( Ppick == -1 ) {
956     while ( Ppick == 1 ) {
957       // Wait for a ProcessButton1Press() to toggle pick to 1 or 0
958       if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) ) {
959         TranslateMessage(&msg);
960         DispatchMessage(&msg);
961       }
962     }
963
964     cout << "Picking done" << endl;
965   }
966
967   return Ppick;
968 }
969
970
971 #else
972
973 int min( int a, int b )
974 {
975   if( a<b )
976     return a;
977   else
978     return b;
979 }
980
981 int max( int a, int b )
982 {
983   if( a>b )
984     return a;
985   else
986     return b;
987 }
988
989 int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv)
990
991 { Standard_Boolean pick = argc > 0;
992
993 // X11 Event loop
994
995 static XEvent report;
996
997 XNextEvent( display, &report );
998 //    cout << "rep type = " << report.type << endl;
999 //    cout << "rep button = " << report.xbutton.button << endl;
1000
1001 switch ( report.type ) {
1002       case Expose:
1003         {
1004           ProcessExpose();
1005         }
1006         break;
1007       case ConfigureNotify:
1008         {
1009           ProcessConfigure();
1010         }
1011         break;
1012       case KeyPress:
1013         {
1014
1015           KeySym ks_ret ;
1016           char buf_ret[11] ;
1017           int ret_len ;
1018           XComposeStatus status_in_out;
1019
1020           ret_len = XLookupString( ( XKeyEvent *)&report ,
1021             (char *) buf_ret , 10 ,
1022             &ks_ret , &status_in_out ) ;
1023
1024
1025           buf_ret[ret_len] = '\0' ;
1026
1027           if ( ret_len ) {
1028             ProcessKeyPress( buf_ret);
1029           }
1030         }
1031         break;
1032       case ButtonPress:
1033         //  cout << "ButtonPress" << endl;
1034         {
1035           X_ButtonPress = report.xbutton.x;
1036           Y_ButtonPress = report.xbutton.y;
1037
1038           if ( report.xbutton.button == Button1 )
1039             if(  report.xbutton.state & ControlMask )
1040               pick = ProcessButton1Press( argc, argv, pick,
1041               ( report.xbutton.state & ShiftMask) );
1042             else
1043             {
1044               IsDragged = Standard_True;
1045               xx1 = X_ButtonPress;
1046               yy1 = Y_ButtonPress;
1047               DragFirst = Standard_True;
1048             }
1049           else if ( report.xbutton.button == Button3 )
1050             // Start rotation
1051             ProcessButton3Press();
1052         }
1053         break;
1054       case ButtonRelease:
1055         {
1056           //    cout<<"relachement du bouton "<<(report.xbutton.button==3 ? "3": "on s'en fout") <<endl;
1057           //    cout << IsDragged << endl;
1058           //    cout << DragFirst << endl;
1059
1060           if( IsDragged )
1061           {
1062             if( !DragFirst )
1063             {
1064               Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
1065               GC gc = XCreateGC( display, aWindow, 0, 0 );
1066               //  XSetFunction( display, gc, GXinvert );
1067               XDrawRectangle( display, aWindow, gc, min( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ), abs( xx2-xx1 ), abs( yy2-yy1 ) );
1068             }
1069
1070             Handle( AIS_InteractiveContext ) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
1071             if( aContext.IsNull() )
1072             {
1073               cout << "The context is null. Please use vinit before createmesh" << endl;
1074               return 0;
1075             }
1076
1077             Standard_Boolean ShiftPressed = ( report.xbutton.state & ShiftMask );
1078             if( report.xbutton.button==1 )
1079               if( DragFirst )
1080                 if( ShiftPressed )
1081                 {
1082                   aContext->ShiftSelect();
1083                   //                   cout << "shift select" << endl;
1084                 }
1085                 else
1086                 {
1087                   aContext->Select();
1088                   //                   cout << "select" << endl;
1089                 }
1090               else
1091                 if( ShiftPressed )
1092                 {
1093                   aContext->ShiftSelect( min( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ),
1094                     max( xx1, xx2 ), max( yy1, yy2 ),
1095                     ViewerTest::CurrentView());
1096                   //                   cout << "shift select" << endl;
1097                 }
1098                 else
1099                 {
1100                   aContext->Select( min( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ),
1101                     max( xx1, xx2 ), max( yy1, yy2 ),
1102                     ViewerTest::CurrentView() );
1103                   //                   cout << "select" << endl;
1104                 }
1105             else
1106               ProcessButtonRelease();
1107
1108             IsDragged = Standard_False;
1109           }
1110           else
1111             ProcessButtonRelease();
1112         }
1113         break;
1114       case MotionNotify:
1115         {
1116           //    XEvent dummy;
1117
1118           X_Motion = report.xmotion.x;
1119           Y_Motion = report.xmotion.y;
1120
1121           if( IsDragged )
1122           {
1123             Aspect_Handle aWindow = VT_GetWindow()->XWindow();
1124             GC gc = XCreateGC( display, aWindow, 0, 0 );
1125             XSetFunction( display, gc, GXinvert );
1126
1127             if( !DragFirst )
1128               XDrawRectangle( display, aWindow, gc, min( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ), abs( xx2-xx1 ), abs( yy2-yy1 ) );
1129
1130             xx2 = X_Motion;
1131             yy2 = Y_Motion;
1132             DragFirst = Standard_False;
1133
1134             //cout << "draw rect : " << xx2 << ", " << yy2 << endl;
1135             XDrawRectangle( display, aWindow, gc, min( xx1, xx2 ), min( yy1, yy2 ), abs( xx2-xx1 ), abs( yy2-yy1 ) );
1136           }
1137           else
1138           {
1139
1140             //cout << "MotionNotify " << X_Motion << "," << Y_Motion << endl;
1141
1142             // remove all the ButtonMotionMask
1143             while( XCheckMaskEvent( display, ButtonMotionMask, &report) ) ;
1144
1145             if ( ZClipIsOn && report.xmotion.state & ShiftMask ) {
1146               if ( Abs(X_Motion - X_ButtonPress) > 2 ) {
1147
1148                 Quantity_Length VDX, VDY;
1149
1150                 ViewerTest::CurrentView()->Size(VDX,VDY);
1151                 Standard_Real VDZ =0 ;
1152                 VDZ = ViewerTest::CurrentView()->ZSize();
1153
1154                 //          printf("%lf,%lf,%lf\n", VDX, VDY, VDZ);
1155                 printf("%f,%f,%f\n", VDX, VDY, VDZ);
1156
1157                 Quantity_Length dx = 0 ;
1158                 dx = ViewerTest::CurrentView()->Convert(X_Motion - X_ButtonPress);
1159
1160                 cout << dx << endl;
1161
1162                 dx = dx / VDX * VDZ;
1163
1164                 cout << dx << endl;
1165
1166                 // Front = Depth + width/2.
1167                 //ViewerTest::CurrentView()->SetZClippingDepth(dx);
1168                 //ViewerTest::CurrentView()->SetZClippingWidth(0.);
1169
1170                 ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
1171               }
1172             }
1173
1174             if ( report.xmotion.state & ControlMask ) {
1175               if ( report.xmotion.state & Button1Mask ) {
1176                 ProcessControlButton1Motion();
1177               }
1178               else if ( report.xmotion.state & Button2Mask ) {
1179                 ProcessControlButton2Motion();
1180               }
1181               else if ( report.xmotion.state & Button3Mask ) {
1182                 ProcessControlButton3Motion();
1183               }
1184             }
1185             else {
1186               ProcessMotion();
1187             }
1188           }
1189         }
1190         break;
1191 }
1192
1193
1194 return pick;
1195 }
1196
1197 //==============================================================================
1198 //function : VProcessEvents
1199 //purpose  : call by Tk_CreateFileHandler() to be able to manage the
1200 //       event in the Viewer window
1201 //==============================================================================
1202
1203 static void VProcessEvents(ClientData,int)
1204 {
1205   //cout << "VProcessEvents" << endl;
1206
1207   // test for X Event
1208   while (XPending(display)) {
1209     ViewerMainLoop( 0, NULL);
1210   }
1211 }
1212 #endif
1213
1214 //==============================================================================
1215 //function : OSWindowSetup
1216 //purpose  : Setup for the X11 window to be able to cath the event
1217 //==============================================================================
1218
1219
1220 static void OSWindowSetup()
1221 {
1222 #ifndef WNT
1223   // X11
1224
1225   Window  window   = VT_GetWindow()->XWindow();
1226
1227   Standard_Address theDisplay = GetG3dDevice()->XDisplay();
1228   display = (Display * ) theDisplay;
1229   //  display = (Display *)GetG3dDevice()->XDisplay();
1230
1231   XSynchronize(display, 1);
1232
1233   VT_GetWindow()->Map();
1234
1235   // X11 : For keyboard on SUN
1236   XWMHints wmhints;
1237   wmhints.flags = InputHint;
1238   wmhints.input = 1;
1239
1240   XSetWMHints( display, window, &wmhints);
1241
1242   XSelectInput( display, window,  ExposureMask | KeyPressMask |
1243     ButtonPressMask | ButtonReleaseMask |
1244     StructureNotifyMask |
1245     PointerMotionMask |
1246     Button1MotionMask | Button2MotionMask |
1247     Button3MotionMask
1248     );
1249
1250   XSynchronize(display, 0);
1251
1252 #else
1253   // WNT
1254 #endif
1255
1256 }
1257
1258
1259 //==============================================================================
1260 //function : VFit
1261
1262 //purpose  : Fitall, no DRAW arguments
1263 //Draw arg : No args
1264 //==============================================================================
1265
1266 static int VFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
1267 {
1268   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
1269   Handle(NIS_View) V = Handle(NIS_View)::DownCast(aView);
1270   if (V.IsNull() == Standard_False) {
1271     V->FitAll3d();
1272   } else if (aView.IsNull() == Standard_False) {
1273     aView->FitAll();
1274   }
1275   return 0;
1276 }
1277
1278 //==============================================================================
1279 //function : VZFit
1280 //purpose  : ZFitall, no DRAW arguments
1281 //Draw arg : No args
1282 //==============================================================================
1283
1284 static int VZFit(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
1285 {
1286   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
1287   if ( !V.IsNull() ) V->ZFitAll(); return 0; }
1288
1289
1290 static int VRepaint(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
1291 {
1292   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
1293   if ( !V.IsNull() ) V->Redraw(); return 0;
1294 }
1295
1296
1297 //==============================================================================
1298 //function : VClear
1299 //purpose  : Remove all the object from the viewer
1300 //Draw arg : No args
1301 //==============================================================================
1302
1303 static int VClear(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** )
1304 {
1305   Handle(V3d_View) V = ViewerTest::CurrentView();
1306   if(!V.IsNull())
1307     ViewerTest::Clear();
1308   return 0;
1309 }
1310
1311 //==============================================================================
1312 //function : VPick
1313 //purpose  :
1314 //==============================================================================
1315
1316 static int VPick(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1317 { if (ViewerTest::CurrentView().IsNull() ) return 1;
1318
1319 if ( argc < 4 ) {
1320   di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
1321   return 1;
1322 }
1323
1324 while (ViewerMainLoop( argc, argv)) {
1325 }
1326
1327 return 0;
1328 }
1329
1330
1331
1332 //==============================================================================
1333 //function : InitViewerTest
1334 //purpose  : initialisation de toutes les variables static de  ViewerTest (dp)
1335 //==============================================================================
1336
1337 void ViewerTest_InitViewerTest (const Handle(AIS_InteractiveContext)& context)
1338 {
1339   Handle(V3d_Viewer) viewer = context->CurrentViewer();
1340   ViewerTest::SetAISContext(context);
1341   viewer->InitActiveViews();
1342   Handle(V3d_View) view = viewer->ActiveView();
1343   if (viewer->MoreActiveViews()) ViewerTest::CurrentView(view);
1344   ViewerTest::ResetEventManager();
1345   Handle(Aspect_GraphicDevice) device = viewer->Device();
1346   Handle(Aspect_Window) window = view->Window();
1347 #ifndef WNT
1348   // X11
1349   VT_GetWindow() = Handle(Xw_Window)::DownCast(window);
1350   GetG3dDevice() = Handle(Graphic3d_GraphicDevice)::DownCast(device);
1351   OSWindowSetup();
1352   static int first = 1;
1353   if ( first ) {
1354 #if TCL_MAJOR_VERSION  < 8
1355     Tk_CreateFileHandler((void*)ConnectionNumber(display),
1356       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
1357 #else
1358     Tk_CreateFileHandler(ConnectionNumber(display),
1359       TK_READABLE, VProcessEvents, (ClientData) 0);
1360 #endif
1361     first = 0;
1362   }
1363 #endif
1364 }
1365
1366
1367 //==============================================================================
1368 //function : VSetBg
1369 //purpose  : Load image as background
1370 //==============================================================================
1371
1372 static int VSetBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1373 {
1374   if (argc < 2 || argc > 3)
1375   {
1376     di << "Usage : " << argv[0] << " imagefile [filltype] : Load image as background" << "\n";
1377     return 1;
1378   }
1379
1380   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1381   if(AISContext.IsNull())
1382   {
1383     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1384     return 1;
1385   }
1386
1387   Aspect_FillMethod aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
1388   if (argc == 3)
1389   {
1390     const char* szType = argv[2];
1391     if      (strcmp(szType, "NONE"    ) == 0) aFillType = Aspect_FM_NONE;
1392     else if (strcmp(szType, "CENTERED") == 0) aFillType = Aspect_FM_CENTERED;
1393     else if (strcmp(szType, "TILED"   ) == 0) aFillType = Aspect_FM_TILED;
1394     else if (strcmp(szType, "STRETCH" ) == 0) aFillType = Aspect_FM_STRETCH;
1395     else
1396     {
1397       di << "Wrong fill type : " << szType << "\n";
1398       di << "Must be one of CENTERED, TILED, STRETCH, NONE" << "\n";
1399       return 1;
1400     }
1401   }
1402
1403   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1404   V3dView->SetBackgroundImage(argv[1], aFillType, Standard_True);
1405
1406   return 0;
1407 }
1408
1409 //==============================================================================
1410 //function : VSetGradientBg
1411 //purpose  : Mount gradient background
1412 //==============================================================================
1413 static int VSetGradientBg(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1414 {
1415   if (argc != 8 )
1416   {
1417     di << "Usage : " << argv[0] << " R1 G1 B1 R2 G2 B2 Type : Mount gradient background" << "\n";
1418     di << "R1,G1,B1,R2,G2,B2 = [0..255]" << "\n";
1419     di << "Type must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
1420     di << "                    5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
1421     return 1;
1422   }
1423
1424   Handle(AIS_InteractiveContext) AISContext = ViewerTest::GetAISContext();
1425   if(AISContext.IsNull())
1426   {
1427     di << "use 'vinit' command before " << argv[0] << "\n";
1428     return 1;
1429   }
1430   if (argc == 8)
1431   {
1432
1433     Standard_Real R1 = atof(argv[1])/255.;
1434     Standard_Real G1 = atof(argv[2])/255.;
1435     Standard_Real B1 = atof(argv[3])/255.;
1436     Quantity_Color aColor1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
1437
1438     Standard_Real R2 = atof(argv[4])/255.;
1439     Standard_Real G2 = atof(argv[5])/255.;
1440     Standard_Real B2 = atof(argv[6])/255.;
1441
1442     Quantity_Color aColor2(R2,G2,B2,Quantity_TOC_RGB);
1443     int aType = atoi(argv[7]);
1444     if( aType < 0 || aType > 8 )
1445     {
1446       di << "Wrong fill type " << "\n";
1447       di << "Must be one of 0 = NONE, 1 = HOR, 2 = VER, 3 = DIAG1, 4 = DIAG2" << "\n";
1448       di << "               5 = CORNER1, 6 = CORNER2, 7 = CORNER3, 8 = CORNER4" << "\n";
1449       return 1;
1450     }
1451
1452     Aspect_GradientFillMethod aMethod = Aspect_GradientFillMethod(aType);
1453
1454     Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1455     V3dView->SetBgGradientColors( aColor1, aColor2, aMethod, 1);
1456   }
1457
1458   return 0;
1459 }
1460
1461 //==============================================================================
1462 //function : VScale
1463 //purpose  : View Scaling
1464 //==============================================================================
1465
1466 static int VScale(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1467 {
1468   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1469   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
1470
1471   if ( argc != 4 ) {
1472     di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
1473     return 1;
1474   }
1475   V3dView->SetAxialScale( atof(argv[1]),  atof(argv[2]),  atof(argv[3]) );
1476   return 0;
1477 }
1478 //==============================================================================
1479 //function : VTestZBuffTrihedron
1480 //purpose  : Displays a V3d_ZBUFFER'ed trihedron at the bottom left corner of the view
1481 //==============================================================================
1482
1483 static int VTestZBuffTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1484 {
1485   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1486   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
1487
1488   // Set up default trihedron parameters
1489   V3dView->ZBufferTriedronSetup();
1490   V3dView->TriedronDisplay( Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.1, V3d_ZBUFFER );
1491   V3dView->ZFitAll();
1492   return 0;
1493 }
1494
1495 //==============================================================================
1496 //function : VRotate
1497 //purpose  : Camera Rotating
1498 //==============================================================================
1499
1500 static int VRotate( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
1501   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1502   if ( V3dView.IsNull() ) {
1503     return 1;
1504   }
1505
1506   if ( argc == 4 ) {
1507     V3dView->Rotate( atof(argv[1]), atof(argv[2]), atof(argv[3]) );
1508     return 0;
1509   } else if ( argc == 7 ) {
1510     V3dView->Rotate( atof(argv[1]), atof(argv[2]), atof(argv[3]), atof(argv[4]), atof(argv[5]), atof(argv[6]) );
1511     return 0;
1512   } else {
1513     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
1514     return 1;
1515   }
1516 }
1517
1518 //==============================================================================
1519 //function : VZoom
1520 //purpose  : View zoom in / out (relative to current zoom)
1521 //==============================================================================
1522
1523 static int VZoom( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
1524   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1525   if ( V3dView.IsNull() ) {
1526     return 1;
1527   }
1528
1529   if ( argc == 2 ) {
1530     Standard_Real coef = atof(argv[1]);
1531     if ( coef <= 0.0 ) {
1532       di << argv[1] << "Invalid value" << "\n";
1533       return 1;
1534     }
1535     V3dView->SetZoom( atof(argv[1]) );
1536     return 0;
1537   } else {
1538     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
1539     return 1;
1540   }
1541 }
1542
1543 //==============================================================================
1544 //function : VPan
1545 //purpose  : View panning (in pixels)
1546 //==============================================================================
1547
1548 static int VPan( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
1549   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1550   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
1551
1552   if ( argc == 3 ) {
1553     V3dView->Pan( atoi(argv[1]), atoi(argv[2]) );
1554     return 0;
1555   } else {
1556     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
1557     return 1;
1558   }
1559 }
1560
1561
1562 //==============================================================================
1563 //function : VExport
1564 //purpose  : Export teh view to a vector graphic format (PS, EMF, PDF)
1565 //==============================================================================
1566
1567 static int VExport(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1568 {
1569   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1570   if ( V3dView.IsNull() ) return 1;
1571
1572   if ( argc != 3 ) {
1573     di << argv[0] << "Invalid number of arguments" << "\n";
1574     return 1;
1575   }
1576
1577   TCollection_AsciiString aFormat( argv[2] );
1578   aFormat.UpperCase();
1579   Graphic3d_ExportFormat exFormat;
1580   if ( aFormat == "PS" )
1581     exFormat = Graphic3d_EF_PostScript;
1582   if ( aFormat == "EPS" )
1583     exFormat = Graphic3d_EF_EnhPostScript;
1584   if ( aFormat == "TEX" )
1585     exFormat = Graphic3d_EF_TEX;
1586   if ( aFormat == "PDF" )
1587     exFormat = Graphic3d_EF_PDF;
1588   if ( aFormat == "SVG" )
1589     exFormat = Graphic3d_EF_SVG;
1590   if ( aFormat == "PGF" )
1591     exFormat = Graphic3d_EF_PGF;
1592   V3dView->View()->Export( argv[1], exFormat );
1593   return 0;
1594 }
1595
1596 //==============================================================================
1597 //function : VColorScale
1598 //purpose  : representation color scale
1599 //==============================================================================
1600 #include <V3d_ColorScale.hxx>
1601
1602 static int VColorScale (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char ** argv)
1603 {
1604   if ( argc != 1 && argc != 4 && argc != 5 && argc != 6 && argc != 8 )
1605   {
1606     di << "Usage : " << argv[0] << " [RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 HeightFont = 16 Position = Right X = 0 Y = 0]  " << "\n";
1607     return 1;
1608   }
1609
1610   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
1611   if(aContext.IsNull()) {
1612     di << argv[0] << " ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
1613     return -1;
1614   }
1615
1616   Standard_Real minRange = 0. , maxRange = 100. ;
1617
1618   Standard_Integer numIntervals = 10 ;
1619   Standard_Real textHeight = 16. ;
1620   Aspect_TypeOfColorScalePosition position = Aspect_TOCSP_RIGHT;
1621   Standard_Real X = 0., Y = 0. ;
1622
1623   if ( argc < 9 )
1624   {
1625      if( argc > 3 )
1626      {
1627        minRange = atof( argv[1] );
1628        maxRange = atof( argv[2] );
1629        numIntervals = atoi( argv[3] );
1630      }
1631      if ( argc > 4 )
1632        textHeight = atof( argv[4] );
1633      if ( argc > 5 )
1634        position = (Aspect_TypeOfColorScalePosition)atoi( argv[5] );
1635      if ( argc > 7 )
1636      {
1637        X = atof( argv[6] );
1638        Y = atof( argv[7] );
1639      }
1640   }
1641   Handle(V3d_View) curView = ViewerTest::CurrentView( );
1642   if ( curView.IsNull( ) )
1643     return 1;
1644   Handle(Aspect_ColorScale) aCSV = curView->ColorScale( );
1645   Handle(V3d_ColorScale) aCS = ( Handle( V3d_ColorScale )::DownCast( aCSV ) );
1646   if( ! aCS.IsNull( ) )
1647   {
1648     aCS->SetPosition( X , Y );
1649     aCS->SetHeight( 0.95) ;
1650     aCS->SetTextHeight( textHeight );
1651     aCS->SetRange( minRange , maxRange );
1652     aCS->SetNumberOfIntervals( numIntervals );
1653     aCS->SetLabelPosition( position );
1654     if( !curView->ColorScaleIsDisplayed() )
1655       curView->ColorScaleDisplay( );
1656   }
1657   return 0;
1658 }
1659
1660 //==============================================================================
1661 //function : VGraduatedTrihedron
1662 //purpose  : Displays a graduated trihedron
1663 //==============================================================================
1664 static int VGraduatedTrihedron(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1665 {
1666   Handle(V3d_View) V3dView = ViewerTest::CurrentView();
1667   if (V3dView.IsNull())
1668       return 1;
1669
1670   if (argc < 2)
1671   {
1672     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
1673     return 1;
1674   }
1675
1676   Standard_CString xname = "X (mm)";
1677   Standard_CString yname = "Y (mm)";
1678   Standard_CString zname = "Z (mm)";
1679
1680   if (argc > 2)
1681   {
1682       if (argc != 5)
1683       {
1684         di << argv[0] << " Define all X, Y and Z axes names, please" << "\n";
1685         return 1;
1686       }
1687       xname = argv[2];
1688       yname = argv[3];
1689       zname = argv[4];
1690   }
1691
1692   int display = atoi(argv[1]);
1693   if (display)
1694     V3dView->GraduatedTrihedronDisplay(xname, yname, zname,
1695                                        Standard_True/*xdrawname*/, Standard_True/*ydrawname*/, Standard_True/*zdrawname*/,
1696                                        Standard_True/*xdrawvalues*/, Standard_True/*ydrawvalues*/, Standard_True/*zdrawvalues*/,
1697                                        Standard_True/*drawgrid*/,
1698                                        Standard_True/*drawaxes*/,
1699                                        5/*nbx*/, 5/*nby*/, 5/*nbz*/,
1700                                        10/*xoffset*/, 10/*yoffset*/, 10/*zoffset*/,
1701                                        30/*xaxisoffset*/, 30/*yaxisoffset*/, 30/*zaxisoffset*/,
1702                                        Standard_True/*xdrawtickmarks*/, Standard_True/*ydrawtickmarks*/, Standard_True/*zdrawtickmarks*/,
1703                                        10/*xtickmarklength*/, 10/*ytickmarklength*/, 10/*ztickmarklength*/);
1704   else
1705     V3dView->GraduatedTrihedronErase();
1706
1707   ViewerTest::GetAISContext()->UpdateCurrentViewer();
1708   V3dView->Redraw();
1709   return 0;
1710 }
1711
1712 //=======================================================================
1713 //function : ViewerCommands
1714 //purpose  :
1715 //=======================================================================
1716
1717 void ViewerTest::ViewerCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
1718 {
1719
1720   const char *group = "ZeViewer";
1721   theCommands.Add("vinit" ,
1722     "vinit            : vinit [leftPx topPx widthPx heightPx] : Create the Viewer window",
1723     __FILE__,VInit,group);
1724   theCommands.Add("vhelp" ,
1725     "vhelp            : display help on the viewer commands",
1726     __FILE__,VHelp,group);
1727   theCommands.Add("vtop" ,
1728     "vtop or <T>         : Top view" ,
1729     __FILE__,VTop,group);
1730   theCommands.Add("vaxo" ,
1731     " vaxo or <A>     : Axonometric view ",
1732     __FILE__,VAxo,group);
1733   theCommands.Add("vpick" ,
1734     "vpick           : vpick X Y Z [shape subshape] ( all variables as string )",
1735     VPick,group);
1736   theCommands.Add("vfit"    ,
1737     "vfit or <F>         : vfit",
1738     __FILE__,VFit,group);
1739   theCommands.Add("vzfit"    ,
1740     "vzfit",
1741     __FILE__,VZFit,group);
1742   theCommands.Add("vrepaint",
1743     "vrepaint        : vrepaint, force redraw",
1744     __FILE__,VRepaint,group);
1745   theCommands.Add("vclear",
1746     "vclear          : vclear",
1747     __FILE__,VClear,group);
1748   theCommands.Add("vsetbg",
1749     "vsetbg          : vsetbg imagefile [filltype] : Load image as background",
1750     __FILE__,VSetBg,group);
1751   theCommands.Add("vsetgradientbg",
1752     "vsetgradientbg          : vsetgradientbg r1 g1 b1 r2 g2 b2 filltype : Mount gradient background",
1753     __FILE__,VSetGradientBg,group);
1754   theCommands.Add("vscale",
1755     "vscale          : vscale X Y Z",
1756     __FILE__,VScale,group);
1757   theCommands.Add("vzbufftrihedron",
1758     "vzbufftrihedron : Displays a V3d_ZBUFFER'ed trihedron at the bottom left corner of the view",
1759     __FILE__,VTestZBuffTrihedron,group);
1760   theCommands.Add("vrotate",
1761     "vrotate         : vrotate AX AY AZ [X Y Z]",
1762     __FILE__,VRotate,group);
1763   theCommands.Add("vzoom",
1764     "vzoom           : vzoom coef",
1765     __FILE__,VZoom,group);
1766   theCommands.Add("vpan",
1767     "vpan            : vpan dx dy",
1768     __FILE__,VPan,group);
1769   theCommands.Add("vexport",
1770     "vexport         : vexport full_file_path {PS | EPS | TEX | PDF | SVG | PGV } : exports the view to a vector file of a given format",
1771     __FILE__,VExport,group);
1772   theCommands.Add("vcolorscale",
1773     "vcolorscale     : vcolorscale [RangeMin = 0 RangeMax = 100 Intervals = 10 HeightFont = 16 Position = 2 X = 0 Y = 0]: draw color scale",
1774     __FILE__,VColorScale,group);
1775   theCommands.Add("vgraduatedtrihedron",
1776     "vgraduatedtrihedron : 1/0 (display/erase) [Xname Yname Zname]",
1777     __FILE__,VGraduatedTrihedron,group);
1778 }