0025629: Visualization, AIS_InteractiveContext - code clean up
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest.cxx
1 // Created on: 1997-07-23
2 // Created by: Henri JEANNIN
3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
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8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // Modified by  Eric Gouthiere [sep-oct 98] -> add commands for display...
18 // Modified by  Robert Coublanc [nov 16-17-18 1998]
19 //             -split ViewerTest.cxx into 3 files : ViewerTest.cxx,
20 //                                                  ViewerTest_ObjectCommands.cxx
21 //                                                  ViewerTest_RelationCommands.cxx
22 //             -add Functions and commands for interactive selection of shapes and objects
23 //              in AIS Viewers. (PickShape(s), PickObject(s),
24
25 #include <Standard_Stream.hxx>
26
27 #include <ViewerTest.hxx>
28
29 #include <TopLoc_Location.hxx>
30 #include <TopTools_HArray1OfShape.hxx>
31 #include <TColStd_HArray1OfTransient.hxx>
32 #include <TColStd_SequenceOfAsciiString.hxx>
33 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
34 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
35 #include <OSD_Timer.hxx>
36 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
37 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
38 #include <gp_Trsf.hxx>
39 #include <TopExp_Explorer.hxx>
40 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
41 #include <StdSelect_ShapeTypeFilter.hxx>
42 #include <AIS.hxx>
43 #include <AIS_Drawer.hxx>
44 #include <AIS_ColoredShape.hxx>
45 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
46 #include <AIS_Trihedron.hxx>
47 #include <AIS_Axis.hxx>
48 #include <AIS_Relation.hxx>
49 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
50 #include <AIS_SignatureFilter.hxx>
51 #include <AIS_LocalContext.hxx>
52 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
53 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
54 #include <Aspect_InteriorStyle.hxx>
55 #include <Aspect_Window.hxx>
56 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
57 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
58 #include <Graphic3d_TextureRoot.hxx>
59 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
60 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
61 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
62 #include <Select3D_SensitiveWire.hxx>
63 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
64 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
65 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
66 #include <Select3D_Projector.hxx>
67 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
68 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
69
70 #include <stdio.h>
71
72 #include <Draw_Interpretor.hxx>
73 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
74 #include <Draw_PluginMacro.hxx>
75
76 // avoid warnings on 'extern "C"' functions returning C++ classes
77 #ifdef WNT
78 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
79 #pragma warning(4:4190)
80 #pragma warning (disable:4996)
81 #endif
82
83 #include <NIS_InteractiveContext.hxx>
84 #include <NIS_Triangulated.hxx>
85 extern int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv);
86
87 #include <Quantity_Color.hxx>
88 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
89
90 #include <Graphic3d_NameOfMaterial.hxx>
91
92 #define DEFAULT_COLOR    Quantity_NOC_GOLDENROD
93 #define DEFAULT_MATERIAL Graphic3d_NOM_BRASS
94
95 //=======================================================================
96 //function : GetColorFromName
97 //purpose  : get the Quantity_NameOfColor from a string
98 //=======================================================================
99
100 Quantity_NameOfColor ViewerTest::GetColorFromName (const Standard_CString theName)
101 {
102   Quantity_NameOfColor aColor = DEFAULT_COLOR;
103   Quantity_Color::ColorFromName (theName, aColor);
104   return aColor;
105 }
106
107 //=======================================================================
108 //function : GetTypeNames
109 //purpose  :
110 //=======================================================================
111 static const char** GetTypeNames()
112 {
113   static const char* names[14] = {"Point","Axis","Trihedron","PlaneTrihedron", "Line","Circle","Plane",
114                           "Shape","ConnectedShape","MultiConn.Shape",
115                           "ConnectedInter.","MultiConn.",
116                           "Constraint","Dimension"};
117   static const char** ThePointer = names;
118   return ThePointer;
119 }
120
121 //=======================================================================
122 //function : GetTypeAndSignfromString
123 //purpose  :
124 //=======================================================================
125 void GetTypeAndSignfromString (const char* name,AIS_KindOfInteractive& TheType,Standard_Integer& TheSign)
126 {
127   const char ** thefullnames = GetTypeNames();
128   Standard_Integer index(-1);
129
130   for(Standard_Integer i=0;i<=13 && index==-1;i++)
131     if(!strcasecmp(name,thefullnames[i]))
132       index = i;
133
134   if(index ==-1){
135     TheType = AIS_KOI_None;
136     TheSign = -1;
137     return;
138   }
139
140   if(index<=6){
141     TheType = AIS_KOI_Datum;
142     TheSign = index+1;
143   }
144   else if (index <=9){
145     TheType = AIS_KOI_Shape;
146     TheSign = index-7;
147   }
148   else if(index<=11){
149     TheType = AIS_KOI_Object;
150     TheSign = index-10;
151   }
152   else{
153     TheType = AIS_KOI_Relation;
154     TheSign = index-12;
155   }
156
157 }
158
159
160
161 #include <string.h>
162 #include <Draw_Interpretor.hxx>
163 #include <Draw.hxx>
164 #include <Draw_Appli.hxx>
165 #include <DBRep.hxx>
166
167
168 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
169 #include <V3d_Viewer.hxx>
170 #include <V3d_View.hxx>
171 #include <V3d.hxx>
172
173 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
174 #include <AIS_Shape.hxx>
175 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
176 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
177 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
178 #include <AIS_MapOfInteractive.hxx>
179 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
180 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
181 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
182
183 #include <TopoDS_Solid.hxx>
184 #include <BRepTools.hxx>
185 #include <BRep_Builder.hxx>
186 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
187
188 #include <TopoDS.hxx>
189 #include <BRep_Tool.hxx>
190
191
192 #include <Draw_Window.hxx>
193 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
194 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
195 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
196 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
197 #include <BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.hxx>
198 #include <BRepOffset.hxx>
199
200 //==============================================================================
201 //  VIEWER OBJECT MANAGEMENT GLOBAL VARIABLES
202 //==============================================================================
203 Standard_EXPORT ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS(){
204   static ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName TheMap;
205   return TheMap;
206 }
207
208
209 //==============================================================================
210 //function : VDisplayAISObject
211 //purpose  : register interactive object in the map of AIS objects;
212 //           if other object with such name already registered, it will be kept
213 //           or replaced depending on value of <theReplaceIfExists>,
214 //           if "true" - the old object will be cleared from AIS context;
215 //           returns Standard_True if <theAISObj> registered in map;
216 //==============================================================================
217 Standard_EXPORT Standard_Boolean VDisplayAISObject (const TCollection_AsciiString& theName,
218                                                     const Handle(AIS_InteractiveObject)& theAISObj,
219                                                     Standard_Boolean theReplaceIfExists = Standard_True)
220 {
221   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
222   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
223   if (aContextAIS.IsNull())
224   {
225     std::cout << "AIS context is not available.\n";
226     return Standard_False;
227   }
228
229   if (aMap.IsBound2 (theName))
230   {
231     if (!theReplaceIfExists)
232     {
233       std::cout << "Other interactive object has been already "
234                 << "registered with name: " << theName << ".\n"
235                 << "Please use another name.\n";
236       return Standard_False;
237     }
238
239     // stop displaying object
240     Handle(AIS_InteractiveObject) anOldObj =
241        Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (theName));
242
243     if (!anOldObj.IsNull())
244       aContextAIS->Remove (anOldObj, Standard_True);
245
246     // remove name and old object from map
247     aMap.UnBind2 (theName);
248   }
249
250   if (theAISObj.IsNull())
251   {
252     // object with specified name already unbound
253     return Standard_True;
254   }
255
256   // unbind AIS object if was bound with another name
257   aMap.UnBind1 (theAISObj);
258
259   // can be registered without rebinding
260   aMap.Bind (theAISObj, theName);
261   aContextAIS->Display (theAISObj, Standard_True);
262   return Standard_True;
263 }
264
265 static TColStd_MapOfInteger theactivatedmodes(8);
266 static TColStd_ListOfTransient theEventMgrs;
267
268 static void VwrTst_InitEventMgr(const Handle(NIS_View)& aView,
269                                 const Handle(AIS_InteractiveContext)& Ctx)
270 {
271   theEventMgrs.Clear();
272   theEventMgrs.Prepend(new ViewerTest_EventManager(aView, Ctx));
273 }
274
275 static Handle(V3d_View)&  a3DView()
276 {
277   static Handle(V3d_View) Viou;
278   return Viou;
279 }
280
281
282 Standard_EXPORT Handle(AIS_InteractiveContext)& TheAISContext(){
283   static Handle(AIS_InteractiveContext) aContext;
284   return aContext;
285 }
286
287 const Handle(V3d_View)& ViewerTest::CurrentView()
288 {
289   return a3DView();
290 }
291 void ViewerTest::CurrentView(const Handle(V3d_View)& V)
292 {
293   a3DView() = V;
294 }
295
296 Standard_EXPORT const Handle(NIS_InteractiveContext)& TheNISContext()
297 {
298   static Handle(NIS_InteractiveContext) aContext;
299   if (aContext.IsNull()) {
300     aContext = new NIS_InteractiveContext;
301     aContext->SetSelectionMode (NIS_InteractiveContext::Mode_Normal);
302   }
303   return aContext;
304 }
305
306 const Handle(AIS_InteractiveContext)& ViewerTest::GetAISContext()
307 {
308   return TheAISContext();
309 }
310
311 void ViewerTest::SetAISContext (const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx)
312 {
313   TheAISContext() = aCtx;
314   ViewerTest::ResetEventManager();
315 }
316
317 Handle(V3d_Viewer) ViewerTest::GetViewerFromContext()
318 {
319   return !TheAISContext().IsNull() ? TheAISContext()->CurrentViewer() : Handle(V3d_Viewer)();
320 }
321
322 Handle(V3d_Viewer) ViewerTest::GetCollectorFromContext()
323 {
324   return !TheAISContext().IsNull() ? TheAISContext()->CurrentViewer() : Handle(V3d_Viewer)();
325 }
326
327
328 void ViewerTest::SetEventManager(const Handle(ViewerTest_EventManager)& EM){
329   theEventMgrs.Prepend(EM);
330 }
331
332 void ViewerTest::UnsetEventManager()
333 {
334   theEventMgrs.RemoveFirst();
335 }
336
337
338 void ViewerTest::ResetEventManager()
339 {
340   const Handle(NIS_View) aView =
341     Handle(NIS_View)::DownCast(ViewerTest::CurrentView());
342   VwrTst_InitEventMgr(aView, ViewerTest::GetAISContext());
343 }
344
345 Handle(ViewerTest_EventManager) ViewerTest::CurrentEventManager()
346 {
347   Handle(ViewerTest_EventManager) EM;
348   if(theEventMgrs.IsEmpty()) return EM;
349   Handle(Standard_Transient) Tr =  theEventMgrs.First();
350   EM = *((Handle(ViewerTest_EventManager)*)&Tr);
351   return EM;
352 }
353
354 //=======================================================================
355 //function : Get Context and active view
356 //purpose  :
357 //=======================================================================
358 static Standard_Boolean getCtxAndView (Handle(AIS_InteractiveContext)& theCtx,
359                                        Handle(V3d_View)&               theView)
360 {
361   theCtx  = ViewerTest::GetAISContext();
362   theView = ViewerTest::CurrentView();
363   if (theCtx.IsNull()
364    || theView.IsNull())
365   {
366     std::cout << "Error: cannot find an active view!\n";
367     return Standard_False;
368   }
369   return Standard_True;
370 }
371
372 //==============================================================================
373 //function : GetShapeFromName
374 //purpose  : Compute an Shape from a draw variable or a file name
375 //==============================================================================
376
377 static TopoDS_Shape GetShapeFromName(const char* name)
378 {
379   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(name);
380
381   if ( S.IsNull() ) {
382         BRep_Builder aBuilder;
383         BRepTools::Read( S, name, aBuilder);
384   }
385
386   return S;
387 }
388
389 //==============================================================================
390 //function : GetAISShapeFromName
391 //purpose  : Compute an AIS_Shape from a draw variable or a file name
392 //==============================================================================
393 Handle(AIS_Shape) GetAISShapeFromName(const char* name)
394 {
395   Handle(AIS_Shape) retsh;
396
397   if(GetMapOfAIS().IsBound2(name)){
398     const Handle(AIS_InteractiveObject) IO =
399       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
400     if (!IO.IsNull()) {
401       if(IO->Type()==AIS_KOI_Shape) {
402         if(IO->Signature()==0){
403           retsh = *((Handle(AIS_Shape)*)&IO);
404         }
405         else
406           cout << "an Object which is not an AIS_Shape "
407             "already has this name!!!"<<endl;
408       }
409     }
410     return retsh;
411   }
412
413
414   TopoDS_Shape S = GetShapeFromName(name);
415   if ( !S.IsNull() ) {
416     retsh = new AIS_Shape(S);
417   }
418   return retsh;
419 }
420
421
422 //==============================================================================
423 //function : Clear
424 //purpose  : Remove all the object from the viewer
425 //==============================================================================
426 void ViewerTest::Clear()
427 {
428   if ( !a3DView().IsNull() ) {
429     if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
430       TheAISContext()->CloseLocalContext();
431     ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName it(GetMapOfAIS());
432     while ( it.More() ) {
433       cout << "Remove " << it.Key2() << endl;
434       if (it.Key1()->IsKind(STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject))) {
435         const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
436           Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (it.Key1());
437         TheAISContext()->Remove(anObj,Standard_False);
438       } else if (it.Key1()->IsKind(STANDARD_TYPE(NIS_InteractiveObject))) {
439         const Handle(NIS_InteractiveObject) anObj =
440           Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (it.Key1());
441         TheNISContext()->Remove(anObj);
442       }
443       it.Next();
444     }
445     TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
446 //    TheNISContext()->UpdateViews();
447     GetMapOfAIS().Clear();
448   }
449 }
450
451 //==============================================================================
452 //function : StandardModesActivation
453 //purpose  : Activate a selection mode, vertex, edge, wire ..., in a local
454 //           Context
455 //==============================================================================
456 void ViewerTest::StandardModeActivation(const Standard_Integer mode )
457 {
458   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
459   if(mode==0) {
460     if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
461       aContext->CloseLocalContext();
462   } else {
463
464     if(!aContext->HasOpenedContext()) {
465       // To unhilight the preselected object
466       aContext->UnhilightCurrents(Standard_False);
467       // Open a local Context in order to be able to select subshape from
468       // the selected shape if any or for all if there is no selection
469       if (!aContext->FirstCurrentObject().IsNull()){
470         aContext->OpenLocalContext(Standard_False);
471
472         for(aContext->InitCurrent();aContext->MoreCurrent();aContext->NextCurrent()){
473           aContext->Load(       aContext->Current(),-1,Standard_True);
474         }
475       }
476       else
477         aContext->OpenLocalContext();
478     }
479
480     const char *cmode="???";
481
482     switch (mode) {
483     case 0: cmode = "Shape"; break;
484     case 1: cmode = "Vertex"; break;
485     case 2: cmode = "Edge"; break;
486     case 3: cmode = "Wire"; break;
487     case 4: cmode = "Face"; break;
488     case 5: cmode = "Shell"; break;
489     case 6: cmode = "Solid"; break;
490     case 7: cmode = "Compsolid"; break;
491     case 8: cmode = "Compound"; break;
492     }
493
494     if(theactivatedmodes.Contains(mode))
495       { // Desactivate
496         aContext->DeactivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(mode));
497         theactivatedmodes.Remove(mode);
498         cout<<"Mode "<< cmode <<" OFF"<<endl;
499       }
500     else
501       { // Activate
502         aContext->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(mode));
503         theactivatedmodes.Add(mode);
504         cout<<"Mode "<< cmode << " ON" << endl;
505       }
506   }
507 }
508
509 //==============================================================================
510 //function : CopyIsoAspect
511 //purpose  : Returns copy Prs3d_IsoAspect with new number of isolines.
512 //==============================================================================
513 static Handle(Prs3d_IsoAspect) CopyIsoAspect
514       (const Handle(Prs3d_IsoAspect) &theIsoAspect,
515        const Standard_Integer theNbIsos)
516 {
517   Quantity_Color    aColor;
518   Aspect_TypeOfLine aType;
519   Standard_Real     aWidth;
520
521   theIsoAspect->Aspect()->Values(aColor, aType, aWidth);
522
523   Handle(Prs3d_IsoAspect) aResult =
524     new Prs3d_IsoAspect(aColor, aType, aWidth, theNbIsos);
525
526   return aResult;
527 }
528
529 //==============================================================================
530 //function : visos
531 //purpose  : Returns or sets the number of U- and V- isos and isIsoOnPlane flag
532 //Draw arg : [name1 ...] [nbUIsos nbVIsos IsoOnPlane(0|1)]
533 //==============================================================================
534 static int visos (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
535 {
536   if (TheAISContext().IsNull()) {
537     di << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
538     return 1;
539   }
540
541   if (argc <= 1) {
542     di << "Current number of isos : " <<
543       TheAISContext()->IsoNumber(AIS_TOI_IsoU) << " " <<
544       TheAISContext()->IsoNumber(AIS_TOI_IsoV) << "\n";
545     di << "IsoOnPlane mode is " <<
546       (TheAISContext()->IsoOnPlane() ? "ON" : "OFF") << "\n";
547
548     return 0;
549   }
550
551   Standard_Integer aLastInd = argc - 1;
552   Standard_Boolean isChanged = Standard_False;
553   Standard_Integer aNbUIsos = 0;
554   Standard_Integer aNbVIsos = 0;
555
556   if (aLastInd >= 3) {
557     Standard_Boolean isIsoOnPlane = Standard_False;
558
559     if (strcmp(argv[aLastInd], "1") == 0) {
560       isIsoOnPlane = Standard_True;
561       isChanged    = Standard_True;
562     } else if (strcmp(argv[aLastInd], "0") == 0) {
563       isIsoOnPlane = Standard_False;
564       isChanged    = Standard_True;
565     }
566
567     if (isChanged) {
568       aNbVIsos = Draw::Atoi(argv[aLastInd - 1]);
569       aNbUIsos = Draw::Atoi(argv[aLastInd - 2]);
570       aLastInd -= 3;
571
572       di << "New number of isos : " << aNbUIsos << " " << aNbVIsos << "\n";
573       di << "New IsoOnPlane mode is " << (isIsoOnPlane ? "ON" : "OFF") << "\n";
574
575       TheAISContext()->IsoOnPlane(isIsoOnPlane);
576
577       if (aLastInd == 0) {
578         // If there are no shapes provided set the default numbers.
579         TheAISContext()->SetIsoNumber(aNbUIsos, AIS_TOI_IsoU);
580         TheAISContext()->SetIsoNumber(aNbVIsos, AIS_TOI_IsoV);
581       }
582     }
583   }
584
585   Standard_Integer i;
586
587   for (i = 1; i <= aLastInd; i++) {
588     TCollection_AsciiString name(argv[i]);
589     Standard_Boolean IsBound = GetMapOfAIS().IsBound2(name);
590
591     if (IsBound) {
592       const Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(name);
593       if (anObj->IsKind(STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject))) {
594         const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape =
595         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
596         Handle(AIS_Drawer) CurDrawer = aShape->Attributes();
597         Handle(Prs3d_IsoAspect) aUIso = CurDrawer->UIsoAspect();
598         Handle(Prs3d_IsoAspect) aVIso = CurDrawer->VIsoAspect();
599
600         if (isChanged) {
601           CurDrawer->SetUIsoAspect(CopyIsoAspect(aUIso, aNbUIsos));
602           CurDrawer->SetVIsoAspect(CopyIsoAspect(aVIso, aNbVIsos));
603           TheAISContext()->SetLocalAttributes
604                   (aShape, CurDrawer, Standard_False);
605           TheAISContext()->Redisplay(aShape);
606         } else {
607           di << "Number of isos for " << argv[i] << " : "
608              << aUIso->Number() << " " << aVIso->Number() << "\n";
609         }
610       } else {
611         di << argv[i] << ": Not an AIS interactive object!\n";
612       }
613     } else {
614       di << argv[i] << ": Use 'vdisplay' before\n";
615     }
616   }
617
618   if (isChanged) {
619     TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
620   }
621
622   return 0;
623 }
624
625 //==============================================================================
626 //function : VDispAreas,VDispSensitive,...
627 //purpose  :
628 //==============================================================================
629 static Standard_Integer VDispAreas (Draw_Interpretor& ,
630                                     Standard_Integer  theArgNb,
631                                     Standard_CString* )
632 {
633   if (theArgNb > 1)
634   {
635     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
636     return 1;
637   }
638
639   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
640   Handle(V3d_View)               aView;
641   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
642   {
643     return 1;
644   }
645
646   aCtx->DisplayActiveAreas (aView);
647   return 0;
648 }
649 static Standard_Integer VClearAreas (Draw_Interpretor& ,
650                                      Standard_Integer  theArgNb,
651                                      Standard_CString* )
652 {
653   if (theArgNb > 1)
654   {
655     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
656     return 1;
657   }
658
659   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
660   Handle(V3d_View)               aView;
661   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
662   {
663     return 1;
664   }
665
666   aCtx->ClearActiveAreas (aView);
667   return 0;
668
669 }
670 static Standard_Integer VDispSensi (Draw_Interpretor& ,
671                                     Standard_Integer  theArgNb,
672                                     Standard_CString* )
673 {
674   if (theArgNb > 1)
675   {
676     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
677     return 1;
678   }
679
680   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
681   Handle(V3d_View)               aView;
682   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
683   {
684     return 1;
685   }
686
687   aCtx->DisplayActiveSensitive (aView);
688   return 0;
689
690 }
691
692 static Standard_Integer VClearSensi (Draw_Interpretor& ,
693                                      Standard_Integer  theArgNb,
694                                      Standard_CString* )
695 {
696   if (theArgNb > 1)
697   {
698     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
699     return 1;
700   }
701
702   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
703   Handle(V3d_View)               aView;
704   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
705   {
706     return 1;
707   }
708   aCtx->ClearActiveSensitive (aView);
709   return 0;
710 }
711
712 //==============================================================================
713 //function : VDir
714 //purpose  : To list the displayed object with their attributes
715 //==============================================================================
716 static int VDir (Draw_Interpretor& theDI,
717                  Standard_Integer ,
718                  const char** )
719 {
720   if (!a3DView().IsNull())
721   {
722     return 0;
723   }
724
725   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
726        anIter.More(); anIter.Next())
727   {
728     theDI << "\t" << anIter.Key2().ToCString() << "\n";
729   }
730   return 0;
731 }
732
733 //==============================================================================
734 //function : VSelPrecision
735 //purpose  : To set the selection precision mode and tolerance value
736 //Draw arg : Selection precision mode (0 for window, 1 for view) and tolerance
737 //           value (integer number of pixel for window mode, double value of
738 //           sensitivity for view mode). Without arguments the function just
739 //           prints the current precision mode and the corresponding tolerance.
740 //==============================================================================
741 static int VSelPrecision(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
742 {
743   if( argc > 3 )
744   {
745     di << "Use: " << argv[0] << " [precision_mode [tolerance_value]]\n";
746     return 1;
747   }
748
749   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
750   if( aContext.IsNull() )
751     return 1;
752
753   if( argc == 1 )
754   {
755     StdSelect_SensitivityMode aMode = aContext->SensitivityMode();
756     if( aMode == StdSelect_SM_WINDOW )
757     {
758       Standard_Integer aPixelTolerance = aContext->PixelTolerance();
759       di << "Precision mode  : 0 (window)\n";
760       di << "Pixel tolerance : " << aPixelTolerance << "\n";
761     }
762     else if( aMode == StdSelect_SM_VIEW )
763     {
764       Standard_Real aSensitivity = aContext->Sensitivity();
765       di << "Precision mode : 1 (view)\n";
766       di << "Sensitivity    : " << aSensitivity << "\n";
767     }
768   }
769   else if( argc > 1 )
770   {
771     StdSelect_SensitivityMode aMode = ( StdSelect_SensitivityMode )Draw::Atoi( argv[1] );
772     aContext->SetSensitivityMode( aMode );
773     if( argc > 2 )
774     {
775       if( aMode == StdSelect_SM_WINDOW )
776       {
777         Standard_Integer aPixelTolerance = Draw::Atoi( argv[2] );
778         aContext->SetPixelTolerance( aPixelTolerance );
779       }
780       else if( aMode == StdSelect_SM_VIEW )
781       {
782         Standard_Real aSensitivity = Draw::Atof( argv[2] );
783         aContext->SetSensitivity( aSensitivity );
784       }
785     }
786   }
787   return 0;
788 }
789
790 //==============================================================================
791 //function : VDump
792 //purpose  : To dump the active view snapshot to image file
793 //==============================================================================
794 static Standard_Integer VDump (Draw_Interpretor& theDI,
795                                Standard_Integer  theArgNb,
796                                Standard_CString* theArgVec)
797 {
798   if (theArgNb < 2)
799   {
800     std::cout << "Error: wrong number of arguments! Image file name should be specified at least.\n";
801     return 1;
802   }
803
804   Standard_Integer      anArgIter   = 1;
805   Standard_CString      aFilePath   = theArgVec[anArgIter++];
806   Graphic3d_BufferType  aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
807   V3d_StereoDumpOptions aStereoOpts = V3d_SDO_MONO;
808   Standard_Integer      aWidth      = 0;
809   Standard_Integer      aHeight     = 0;
810   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
811   {
812     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
813     anArg.LowerCase();
814     if (anArg == "rgba")
815     {
816       aBufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
817     }
818     else if (anArg == "rgb")
819     {
820       aBufferType = Graphic3d_BT_RGB;
821     }
822     else if (anArg == "depth")
823     {
824       aBufferType = Graphic3d_BT_Depth;
825     }
826     else if (anArg == "l"
827           || anArg == "left")
828     {
829       aStereoOpts = V3d_SDO_LEFT_EYE;
830     }
831     else if (anArg == "r"
832           || anArg == "right")
833     {
834       aStereoOpts = V3d_SDO_RIGHT_EYE;
835     }
836     else if (anArg == "mono")
837     {
838       aStereoOpts = V3d_SDO_MONO;
839     }
840     else if (anArg == "w"
841           || anArg == "width")
842     {
843       if (aWidth  != 0)
844       {
845         std::cout << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
846         return 1;
847       }
848       else if (++anArgIter >= theArgNb)
849       {
850         std::cout << "Error: integer value is expected right after 'width'\n";
851         return 1;
852       }
853       aWidth = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
854     }
855     else if (anArg == "h"
856           || anArg == "height")
857     {
858       if (aHeight != 0)
859       {
860         std::cout << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
861         return 1;
862       }
863       if (++anArgIter >= theArgNb)
864       {
865         std::cout << "Error: integer value is expected right after 'height'\n";
866         return 1;
867       }
868       aHeight = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
869     }
870     else if (anArg.IsIntegerValue())
871     {
872       // compatibility with old syntax
873       if (aWidth  != 0
874        || aHeight != 0)
875       {
876         std::cout << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
877         return 1;
878       }
879       else if (++anArgIter >= theArgNb)
880       {
881         std::cout << "Error: height value is expected right after width\n";
882         return 1;
883       }
884       aWidth  = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter - 1]);
885       aHeight = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
886     }
887     else
888     {
889       std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
890       return 1;
891     }
892   }
893   if ((aWidth <= 0 && aHeight >  0)
894    || (aWidth >  0 && aHeight <= 0))
895   {
896     std::cout << "Error: dimensions " << aWidth << "x" << aHeight << " are incorrect\n";
897     return 1;
898   }
899
900   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
901   if (aView.IsNull())
902   {
903     std::cout << "Error: cannot find an active view!\n";
904     return 1;
905   }
906
907   if (aWidth <= 0 || aHeight <= 0)
908   {
909     if (aStereoOpts != V3d_SDO_MONO)
910     {
911       aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
912     }
913     else
914     {
915       if (!aView->Dump (aFilePath, aBufferType))
916       {
917         theDI << "Fail: view dump failed!\n";
918       }
919       return 0;
920     }
921   }
922
923   Image_AlienPixMap aPixMap;
924   if (!aView->ToPixMap (aPixMap, aWidth, aHeight, aBufferType, Standard_True, aStereoOpts))
925   {
926     theDI << "Fail: view dump failed!\n";
927     return 0;
928   }
929
930   if (aPixMap.SizeX() != Standard_Size(aWidth)
931    || aPixMap.SizeY() != Standard_Size(aHeight))
932   {
933     theDI << "Fail: dumped dimensions "    << (Standard_Integer )aPixMap.SizeX() << "x" << (Standard_Integer )aPixMap.SizeY()
934           << " are lesser than requested " << aWidth << "x" << aHeight << "\n";
935   }
936   if (!aPixMap.Save (aFilePath))
937   {
938     theDI << "Fail: image can not be saved!\n";
939   }
940   return 0;
941 }
942
943
944 //==============================================================================
945 //function : Displays,Erase...
946 //purpose  :
947 //Draw arg :
948 //==============================================================================
949 static int VwrTst_DispErase(const Handle(AIS_InteractiveObject)& IO,
950                             const Standard_Integer Mode,
951                             const Standard_Integer TypeOfOperation,
952                             const Standard_Boolean Upd)
953 {
954   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
955
956   switch(TypeOfOperation){
957   case 1:
958     Ctx->Display(IO,Mode,Upd);
959     break;
960   case 2:{
961     Ctx->Erase(IO,Upd);
962     break;
963   }
964   case 3:{
965     if(IO.IsNull())
966       Ctx->SetDisplayMode((AIS_DisplayMode)Mode,Upd);
967     else
968       Ctx->SetDisplayMode(IO,Mode,Upd);
969     break;
970   }
971   case 4:{
972     if(IO.IsNull())
973       Ctx->SetDisplayMode(0,Upd);
974     else
975       Ctx->UnsetDisplayMode(IO,Upd);
976     break;
977   }
978   }
979   return 0;
980 }
981
982 //=======================================================================
983 //function :
984 //purpose  :
985 //=======================================================================
986 static int VDispMode (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
987 {
988
989   TCollection_AsciiString name;
990   if(argc>3)
991     return 1;
992   // display others presentations
993   Standard_Integer TypeOfOperation = (strcasecmp(argv[0],"vdispmode")==0)? 1:
994     (strcasecmp(argv[0],"verasemode")==0) ? 2 :
995       (strcasecmp(argv[0],"vsetdispmode")==0) ? 3 :
996         (strcasecmp(argv[0],"vunsetdispmode")==0) ? 4 : -1;
997
998   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
999
1000   //unset displaymode.. comportement particulier...
1001   if(TypeOfOperation==4){
1002     if(argc==1){
1003       if(Ctx->NbCurrents()==0 ||
1004          Ctx->NbSelected()==0){
1005         Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1006         VwrTst_DispErase(IO,-1,4,Standard_False);
1007       }
1008       else if(!Ctx->HasOpenedContext()){
1009         for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent())
1010           VwrTst_DispErase(Ctx->Current(),-1,4,Standard_False);
1011       }
1012       else{
1013         for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1014           VwrTst_DispErase(Ctx->Interactive(),-1,4,Standard_False);}
1015       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1016     }
1017     else{
1018       Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1019       name = argv[1];
1020       if(GetMapOfAIS().IsBound2(name)){
1021         IO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
1022         if (!IO.IsNull())
1023           VwrTst_DispErase(IO,-1,4,Standard_True);
1024       }
1025     }
1026   }
1027   else if(argc==2){
1028     Standard_Integer Dmode = Draw::Atoi(argv[1]);
1029     if(Ctx->NbCurrents()==0 && TypeOfOperation==3){
1030       Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1031       VwrTst_DispErase(IO,Dmode,TypeOfOperation,Standard_True);
1032     }
1033     if(!Ctx->HasOpenedContext()){
1034       // set/unset display mode sur le Contexte...
1035       for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent()){
1036         VwrTst_DispErase(Ctx->Current(),Dmode,TypeOfOperation,Standard_False);
1037       }
1038       Ctx->UpdateCurrentViewer();
1039     }
1040     else{
1041       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected())
1042         Ctx->Display(Ctx->Interactive(),Dmode);
1043     }
1044   }
1045   else{
1046     Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1047     name = argv[1];
1048     if(GetMapOfAIS().IsBound2(name))
1049       IO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
1050     if (!IO.IsNull())
1051       VwrTst_DispErase(IO,Draw::Atoi(argv[2]),TypeOfOperation,Standard_True);
1052   }
1053   return 0;
1054 }
1055
1056
1057 //=======================================================================
1058 //function :
1059 //purpose  :
1060 //=======================================================================
1061 static int VSubInt(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1062 {
1063   if(argc==1) return 1;
1064   Standard_Integer On = Draw::Atoi(argv[1]);
1065   const Handle(AIS_InteractiveContext)& Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1066
1067   if(argc==2){
1068
1069     if(!Ctx->HasOpenedContext()){
1070       di<<"sub intensite ";
1071       if(On==1) di<<"On";
1072       else di<<"Off";
1073       di<<" pour "<<Ctx->NbCurrents()<<"  objets"<<"\n";
1074       for(Ctx->InitCurrent();Ctx->MoreCurrent();Ctx->NextCurrent()){
1075         if(On==1){
1076           Ctx->SubIntensityOn(Ctx->Current(),Standard_False);}
1077         else{
1078           di <<"passage dans off"<<"\n";
1079           Ctx->SubIntensityOff(Ctx->Current(),Standard_False);
1080         }
1081       }
1082     }
1083     else{
1084       for(Ctx->InitSelected();Ctx->MoreSelected();Ctx->NextSelected()){
1085         if(On==1){
1086           Ctx->SubIntensityOn(Ctx->Interactive(),Standard_False);}
1087         else{
1088           Ctx->SubIntensityOff(Ctx->Interactive(),Standard_False);}
1089       }
1090     }
1091     Ctx->UpdateCurrentViewer();
1092   }
1093   else {
1094     Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1095     TCollection_AsciiString name = argv[2];
1096     if(GetMapOfAIS().IsBound2(name)){
1097       IO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
1098       if (!IO.IsNull()) {
1099         if(On==1)
1100           Ctx->SubIntensityOn(IO);
1101         else
1102           Ctx->SubIntensityOff(IO);
1103       }
1104     }
1105     else return 1;
1106   }
1107   return 0;
1108 }
1109
1110 //! Auxiliary class to iterate presentations from different collections.
1111 class ViewTest_PrsIter
1112 {
1113 public:
1114
1115   //! Create and initialize iterator object.
1116   ViewTest_PrsIter (const TCollection_AsciiString& theName)
1117   : mySource (IterSource_All)
1118   {
1119     NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString> aNames;
1120     if (!theName.IsEmpty())
1121     aNames.Append (theName);
1122     Init (aNames);
1123   }
1124
1125   //! Create and initialize iterator object.
1126   ViewTest_PrsIter (const NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>& theNames)
1127   : mySource (IterSource_All)
1128   {
1129     Init (theNames);
1130   }
1131
1132   //! Initialize the iterator.
1133   void Init (const NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>& theNames)
1134   {
1135     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1136     mySeq = theNames;
1137     mySelIter.Nullify();
1138     myCurrent.Nullify();
1139     myCurrentTrs.Nullify();
1140     if (!mySeq.IsEmpty())
1141     {
1142       mySource = IterSource_List;
1143       mySeqIter = NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>::Iterator (mySeq);
1144     }
1145     else if (aCtx->NbCurrents() > 0)
1146     {
1147       mySource  = IterSource_Selected;
1148       mySelIter = aCtx;
1149       mySelIter->InitCurrent();
1150     }
1151     else
1152     {
1153       mySource = IterSource_All;
1154       myMapIter.Initialize (GetMapOfAIS());
1155     }
1156     initCurrent();
1157   }
1158
1159   const TCollection_AsciiString& CurrentName() const
1160   {
1161     return myCurrentName;
1162   }
1163
1164   const Handle(AIS_InteractiveObject)& Current() const
1165   {
1166     return myCurrent;
1167   }
1168
1169   const Handle(Standard_Transient)& CurrentTrs() const
1170   {
1171     return myCurrentTrs;
1172   }
1173
1174   //! @return true if iterator points to valid object within collection
1175   Standard_Boolean More() const
1176   {
1177     switch (mySource)
1178     {
1179       case IterSource_All:      return myMapIter.More();
1180       case IterSource_List:     return mySeqIter.More();
1181       case IterSource_Selected: return mySelIter->MoreCurrent();
1182     }
1183     return Standard_False;
1184   }
1185
1186   //! Go to the next item.
1187   void Next()
1188   {
1189     myCurrentName.Clear();
1190     myCurrentTrs.Nullify();
1191     myCurrent.Nullify();
1192     switch (mySource)
1193     {
1194       case IterSource_All:
1195       {
1196         myMapIter.Next();
1197         break;
1198       }
1199       case IterSource_List:
1200       {
1201         mySeqIter.Next();
1202         break;
1203       }
1204       case IterSource_Selected:
1205       {
1206         mySelIter->NextCurrent();
1207         break;
1208       }
1209     }
1210     initCurrent();
1211   }
1212
1213 private:
1214
1215   void initCurrent()
1216   {
1217     switch (mySource)
1218     {
1219       case IterSource_All:
1220       {
1221         if (myMapIter.More())
1222         {
1223           myCurrentName = myMapIter.Key2();
1224           myCurrentTrs  = myMapIter.Key1();
1225           myCurrent     = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (myCurrentTrs);
1226         }
1227         break;
1228       }
1229       case IterSource_List:
1230       {
1231         if (mySeqIter.More())
1232         {
1233           if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (mySeqIter.Value()))
1234           {
1235             std::cout << "Error: object " << mySeqIter.Value() << " is not displayed!\n";
1236             return;
1237           }
1238           myCurrentName = mySeqIter.Value();
1239           myCurrentTrs  = GetMapOfAIS().Find2 (mySeqIter.Value());
1240           myCurrent     = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (myCurrentTrs);
1241         }
1242         break;
1243       }
1244       case IterSource_Selected:
1245       {
1246         if (mySelIter->MoreCurrent())
1247         {
1248           myCurrentName = GetMapOfAIS().Find1 (mySelIter->Current());
1249           myCurrent     = mySelIter->Current();
1250         }
1251         break;
1252       }
1253     }
1254   }
1255
1256 private:
1257
1258   enum IterSource
1259   {
1260     IterSource_All,
1261     IterSource_List,
1262     IterSource_Selected
1263   };
1264
1265 private:
1266
1267   Handle(AIS_InteractiveContext) mySelIter;    //!< iterator for current (selected) objects (IterSource_Selected)
1268   ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName myMapIter; //!< iterator for map of all objects (IterSource_All)
1269   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>           mySeq;
1270   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>::Iterator mySeqIter;
1271
1272   TCollection_AsciiString        myCurrentName;//!< current item name
1273   Handle(Standard_Transient)     myCurrentTrs; //!< current item (as transient object)
1274   Handle(AIS_InteractiveObject)  myCurrent;    //!< current item
1275
1276   IterSource                     mySource;     //!< iterated collection
1277
1278 };
1279
1280 //==============================================================================
1281 //function : VInteriorStyle
1282 //purpose  : sets interior style of the a selected or named or displayed shape
1283 //==============================================================================
1284 static int VSetInteriorStyle (Draw_Interpretor& theDI,
1285                               Standard_Integer  theArgNb,
1286                               const char**      theArgVec)
1287 {
1288   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1289   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
1290   if (aCtx.IsNull())
1291   {
1292     std::cerr << "Error: no active view!\n";
1293     return 1;
1294   }
1295
1296   Standard_Integer anArgIter = 1;
1297   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1298   {
1299     if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
1300     {
1301       break;
1302     }
1303   }
1304   TCollection_AsciiString aName;
1305   if (theArgNb - anArgIter == 2)
1306   {
1307     aName = theArgVec[anArgIter++];
1308   }
1309   else if (theArgNb - anArgIter != 1)
1310   {
1311     std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
1312     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
1313     return 1;
1314   }
1315   Standard_Integer        anInterStyle = Aspect_IS_SOLID;
1316   TCollection_AsciiString aStyleArg (theArgVec[anArgIter++]);
1317   aStyleArg.LowerCase();
1318   if (aStyleArg == "empty")
1319   {
1320     anInterStyle = 0;
1321   }
1322   else if (aStyleArg == "hollow")
1323   {
1324     anInterStyle = 1;
1325   }
1326   else if (aStyleArg == "hatch")
1327   {
1328     anInterStyle = 2;
1329   }
1330   else if (aStyleArg == "solid")
1331   {
1332     anInterStyle = 3;
1333   }
1334   else if (aStyleArg == "hiddenline")
1335   {
1336     anInterStyle = 4;
1337   }
1338   else
1339   {
1340     anInterStyle = aStyleArg.IntegerValue();
1341   }
1342   if (anInterStyle < Aspect_IS_EMPTY
1343    || anInterStyle > Aspect_IS_HIDDENLINE)
1344   {
1345     std::cout << "Error: style must be within a range [0 (Aspect_IS_EMPTY), "
1346               << Aspect_IS_HIDDENLINE << " (Aspect_IS_HIDDENLINE)]\n";
1347     return 1;
1348   }
1349
1350   if (!aName.IsEmpty()
1351    && !GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
1352   {
1353     std::cout << "Error: object " << aName << " is not displayed!\n";
1354     return 1;
1355   }
1356
1357   if (aCtx->HasOpenedContext())
1358   {
1359     aCtx->CloseLocalContext();
1360   }
1361   for (ViewTest_PrsIter anIter (aName); anIter.More(); anIter.Next())
1362   {
1363     const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = anIter.Current();
1364     if (!anIO.IsNull())
1365     {
1366       const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer        = anIO->Attributes();
1367       Handle(Prs3d_ShadingAspect) aShadingAspect = aDrawer->ShadingAspect();
1368       Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect = aShadingAspect->Aspect();
1369       aFillAspect->SetInteriorStyle ((Aspect_InteriorStyle )anInterStyle);
1370       aCtx->RecomputePrsOnly (anIO, Standard_False, Standard_True);
1371     }
1372   }
1373   return 0;
1374 }
1375
1376 //! Auxiliary structure for VAspects
1377 struct ViewerTest_AspectsChangeSet
1378 {
1379   Standard_Integer         ToSetColor;
1380   Quantity_Color           Color;
1381
1382   Standard_Integer         ToSetLineWidth;
1383   Standard_Real            LineWidth;
1384
1385   Standard_Integer         ToSetTransparency;
1386   Standard_Real            Transparency;
1387
1388   Standard_Integer         ToSetMaterial;
1389   Graphic3d_NameOfMaterial Material;
1390   TCollection_AsciiString  MatName;
1391
1392   NCollection_Sequence<TopoDS_Shape> SubShapes;
1393
1394   //! Empty constructor
1395   ViewerTest_AspectsChangeSet()
1396   : ToSetColor        (0),
1397     Color             (DEFAULT_COLOR),
1398     ToSetLineWidth    (0),
1399     LineWidth         (1.0),
1400     ToSetTransparency (0),
1401     Transparency      (0.0),
1402     ToSetMaterial     (0),
1403     Material (Graphic3d_NOM_DEFAULT) {}
1404
1405   //! @return true if no changes have been requested
1406   Standard_Boolean IsEmpty() const
1407   {
1408     return ToSetLineWidth    == 0
1409         && ToSetTransparency == 0
1410         && ToSetColor        == 0
1411         && ToSetMaterial     == 0;
1412   }
1413
1414   //! @return true if properties are valid
1415   Standard_Boolean Validate (const Standard_Boolean theIsSubPart) const
1416   {
1417     Standard_Boolean isOk = Standard_True;
1418     if (LineWidth <= 0.0
1419      || LineWidth >  10.0)
1420     {
1421       std::cout << "Error: the width should be within [1; 10] range (specified " << LineWidth << ")\n";
1422       isOk = Standard_False;
1423     }
1424     if (Transparency < 0.0
1425      || Transparency > 1.0)
1426     {
1427       std::cout << "Error: the transparency should be within [0; 1] range (specified " << Transparency << ")\n";
1428       isOk = Standard_False;
1429     }
1430     if (theIsSubPart
1431      && ToSetTransparency)
1432     {
1433       std::cout << "Error: the transparency can not be defined for sub-part of object!\n";
1434       isOk = Standard_False;
1435     }
1436     if (ToSetMaterial == 1
1437      && Material == Graphic3d_NOM_DEFAULT)
1438     {
1439       std::cout << "Error: unknown material " << MatName << ".\n";
1440       isOk = Standard_False;
1441     }
1442     return isOk;
1443   }
1444
1445 };
1446
1447 //==============================================================================
1448 //function : VAspects
1449 //purpose  :
1450 //==============================================================================
1451 static Standard_Integer VAspects (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
1452                                   Standard_Integer  theArgNb,
1453                                   const char**      theArgVec)
1454 {
1455   TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
1456   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1457   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
1458   if (aCtx.IsNull())
1459   {
1460     std::cerr << "Error: no active view!\n";
1461     return 1;
1462   }
1463
1464   Standard_Integer anArgIter = 1;
1465   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString> aNames;
1466   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1467   {
1468     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
1469     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
1470     {
1471       continue;
1472     }
1473     else if (!anArg.IsEmpty()
1474            && anArg.Value (1) != '-')
1475     {
1476       aNames.Append (anArg);
1477     }
1478     else
1479     {
1480       break;
1481     }
1482   }
1483
1484   NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet> aChanges;
1485   aChanges.Append (ViewerTest_AspectsChangeSet());
1486   ViewerTest_AspectsChangeSet* aChangeSet = &aChanges.ChangeLast();
1487
1488   // parse syntax of legacy commands
1489   if (aCmdName == "vsetwidth")
1490   {
1491     if (aNames.IsEmpty()
1492     || !aNames.Last().IsRealValue())
1493     {
1494       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1495       return 1;
1496     }
1497     aChangeSet->ToSetLineWidth = 1;
1498     aChangeSet->LineWidth = aNames.Last().RealValue();
1499     aNames.Remove (aNames.Length());
1500   }
1501   else if (aCmdName == "vunsetwidth")
1502   {
1503     aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
1504   }
1505   else if (aCmdName == "vsetcolor")
1506   {
1507     if (aNames.IsEmpty())
1508     {
1509       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1510       return 1;
1511     }
1512     aChangeSet->ToSetColor = 1;
1513
1514     Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
1515     Standard_Boolean     isOk   = Standard_False;
1516     if (Quantity_Color::ColorFromName (aNames.Last().ToCString(), aColor))
1517     {
1518       aChangeSet->Color = aColor;
1519       aNames.Remove (aNames.Length());
1520       isOk = Standard_True;
1521     }
1522     else if (aNames.Length() >= 3)
1523     {
1524       const TCollection_AsciiString anRgbStr[3] =
1525       {
1526         aNames.Value (aNames.Upper() - 2),
1527         aNames.Value (aNames.Upper() - 1),
1528         aNames.Value (aNames.Upper() - 0)
1529       };
1530       isOk = anRgbStr[0].IsRealValue()
1531           && anRgbStr[1].IsRealValue()
1532           && anRgbStr[2].IsRealValue();
1533       if (isOk)
1534       {
1535         Graphic3d_Vec4d anRgb;
1536         anRgb.x() = anRgbStr[0].RealValue();
1537         anRgb.y() = anRgbStr[1].RealValue();
1538         anRgb.z() = anRgbStr[2].RealValue();
1539         if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
1540          || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
1541          || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
1542         {
1543           std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
1544           return 1;
1545         }
1546         aChangeSet->Color.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
1547         aNames.Remove (aNames.Length());
1548         aNames.Remove (aNames.Length());
1549         aNames.Remove (aNames.Length());
1550       }
1551     }
1552     if (!isOk)
1553     {
1554       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1555       return 1;
1556     }
1557   }
1558   else if (aCmdName == "vunsetcolor")
1559   {
1560     aChangeSet->ToSetColor = -1;
1561   }
1562   else if (aCmdName == "vsettransparency")
1563   {
1564     if (aNames.IsEmpty()
1565     || !aNames.Last().IsRealValue())
1566     {
1567       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1568       return 1;
1569     }
1570     aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1571     aChangeSet->Transparency  = aNames.Last().RealValue();
1572     aNames.Remove (aNames.Length());
1573   }
1574   else if (aCmdName == "vunsettransparency")
1575   {
1576     aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1577   }
1578   else if (aCmdName == "vsetmaterial")
1579   {
1580     if (aNames.IsEmpty())
1581     {
1582       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1583       return 1;
1584     }
1585     aChangeSet->ToSetMaterial = 1;
1586     aChangeSet->MatName  = aNames.Last();
1587     aChangeSet->Material = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (aChangeSet->MatName.ToCString());
1588     aNames.Remove (aNames.Length());
1589   }
1590   else if (aCmdName == "vunsetmaterial")
1591   {
1592     aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
1593   }
1594   else if (anArgIter >= theArgNb)
1595   {
1596     std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1597     return 1;
1598   }
1599
1600   if (!aChangeSet->IsEmpty())
1601   {
1602     anArgIter = theArgNb;
1603   }
1604   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1605   {
1606     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
1607     anArg.LowerCase();
1608     if (anArg == "-setwidth"
1609      || anArg == "-setlinewidth")
1610     {
1611       if (++anArgIter >= theArgNb)
1612       {
1613         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1614         return 1;
1615       }
1616       aChangeSet->ToSetLineWidth = 1;
1617       aChangeSet->LineWidth = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1618     }
1619     else if (anArg == "-unsetwidth"
1620           || anArg == "-unsetlinewidth")
1621     {
1622       aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
1623       aChangeSet->LineWidth = 1.0;
1624     }
1625     else if (anArg == "-settransp"
1626           || anArg == "-settransparency")
1627     {
1628       if (++anArgIter >= theArgNb)
1629       {
1630         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1631         return 1;
1632       }
1633       aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1634       aChangeSet->Transparency = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1635       if (aChangeSet->Transparency >= 0.0
1636        && aChangeSet->Transparency <= Precision::Confusion())
1637       {
1638         aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1639         aChangeSet->Transparency = 0.0;
1640       }
1641     }
1642     else if (anArg == "-setalpha")
1643     {
1644       if (++anArgIter >= theArgNb)
1645       {
1646         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1647         return 1;
1648       }
1649       aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1650       aChangeSet->Transparency  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1651       if (aChangeSet->Transparency < 0.0
1652        || aChangeSet->Transparency > 1.0)
1653       {
1654         std::cout << "Error: the transparency should be within [0; 1] range (specified " << aChangeSet->Transparency << ")\n";
1655         return 1;
1656       }
1657       aChangeSet->Transparency = 1.0 - aChangeSet->Transparency;
1658       if (aChangeSet->Transparency >= 0.0
1659        && aChangeSet->Transparency <= Precision::Confusion())
1660       {
1661         aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1662         aChangeSet->Transparency = 0.0;
1663       }
1664     }
1665     else if (anArg == "-unsettransp"
1666           || anArg == "-unsettransparency"
1667           || anArg == "-unsetalpha"
1668           || anArg == "-opaque")
1669     {
1670       aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1671       aChangeSet->Transparency = 0.0;
1672     }
1673     else if (anArg == "-setcolor")
1674     {
1675       Standard_Integer aNbComps  = 0;
1676       Standard_Integer aCompIter = anArgIter + 1;
1677       for (; aCompIter < theArgNb; ++aCompIter, ++aNbComps)
1678       {
1679         if (theArgVec[aCompIter][0] == '-')
1680         {
1681           break;
1682         }
1683       }
1684       switch (aNbComps)
1685       {
1686         case 1:
1687         {
1688           Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
1689           Standard_CString     aName  = theArgVec[anArgIter + 1];
1690           if (!Quantity_Color::ColorFromName (aName, aColor))
1691           {
1692             std::cout << "Error: unknown color name '" << aName << "'\n";
1693             return 1;
1694           }
1695           aChangeSet->Color = aColor;
1696           break;
1697         }
1698         case 3:
1699         {
1700           Graphic3d_Vec3d anRgb;
1701           anRgb.x() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]);
1702           anRgb.y() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]);
1703           anRgb.z() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]);
1704           if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
1705            || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
1706            || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
1707           {
1708             std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
1709             return 1;
1710           }
1711           aChangeSet->Color.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
1712           break;
1713         }
1714         default:
1715         {
1716           std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1717           return 1;
1718         }
1719       }
1720       aChangeSet->ToSetColor = 1;
1721       anArgIter += aNbComps;
1722     }
1723     else if (anArg == "-unsetcolor")
1724     {
1725       aChangeSet->ToSetColor = -1;
1726       aChangeSet->Color = DEFAULT_COLOR;
1727     }
1728     else if (anArg == "-setmat"
1729           || anArg == "-setmaterial")
1730     {
1731       if (++anArgIter >= theArgNb)
1732       {
1733         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1734         return 1;
1735       }
1736       aChangeSet->ToSetMaterial = 1;
1737       aChangeSet->MatName  = theArgVec[anArgIter];
1738       aChangeSet->Material = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (aChangeSet->MatName.ToCString());
1739     }
1740     else if (anArg == "-unsetmat"
1741           || anArg == "-unsetmaterial")
1742     {
1743       aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
1744       aChangeSet->Material = Graphic3d_NOM_DEFAULT;
1745     }
1746     else if (anArg == "-subshape"
1747           || anArg == "-subshapes")
1748     {
1749       if (aNames.IsEmpty())
1750       {
1751         std::cout << "Error: main objects should specified explicitly when -subshapes is used!\n";
1752         return 1;
1753       }
1754
1755       aChanges.Append (ViewerTest_AspectsChangeSet());
1756       aChangeSet = &aChanges.ChangeLast();
1757
1758       for (++anArgIter; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1759       {
1760         Standard_CString aSubShapeName = theArgVec[anArgIter];
1761         if (*aSubShapeName == '-')
1762         {
1763           --anArgIter;
1764           break;
1765         }
1766
1767         TopoDS_Shape aSubShape = DBRep::Get (aSubShapeName);
1768         if (aSubShape.IsNull())
1769         {
1770           std::cerr << "Error: shape " << aSubShapeName << " doesn't found!\n";
1771           return 1;
1772         }
1773         aChangeSet->SubShapes.Append (aSubShape);
1774       }
1775
1776       if (aChangeSet->SubShapes.IsEmpty())
1777       {
1778         std::cerr << "Error: empty list is specified after -subshapes!\n";
1779         return 1;
1780       }
1781     }
1782     else if (anArg == "-unset")
1783     {
1784       aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
1785       aChangeSet->LineWidth = 1.0;
1786       aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1787       aChangeSet->Transparency = 0.0;
1788       aChangeSet->ToSetColor = -1;
1789       aChangeSet->Color = DEFAULT_COLOR;
1790       aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
1791       aChangeSet->Material = Graphic3d_NOM_DEFAULT;
1792     }
1793     else
1794     {
1795       std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1796       return 1;
1797     }
1798   }
1799
1800   Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
1801   for (NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet>::Iterator aChangesIter (aChanges);
1802        aChangesIter.More(); aChangesIter.Next())
1803   {
1804     if (!aChangesIter.Value().Validate (!isFirst))
1805     {
1806       return 1;
1807     }
1808     isFirst = Standard_False;
1809   }
1810
1811   if (aCtx->HasOpenedContext())
1812   {
1813     aCtx->CloseLocalContext();
1814   }
1815   for (ViewTest_PrsIter aPrsIter (aNames); aPrsIter.More(); aPrsIter.Next())
1816   {
1817     const TCollection_AsciiString& aName = aPrsIter.CurrentName();
1818     Handle(AIS_InteractiveObject)  aPrs  = aPrsIter.Current();
1819     Handle(AIS_ColoredShape) aColoredPrs;
1820     Standard_Boolean toDisplay = Standard_False;
1821     if (aChanges.Length() > 1)
1822     {
1823       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aPrs);
1824       if (aShapePrs.IsNull())
1825       {
1826         std::cout << "Error: an object " << aName << " is not an AIS_Shape presentation!\n";
1827         return 1;
1828       }
1829       aColoredPrs = Handle(AIS_ColoredShape)::DownCast (aShapePrs);
1830       if (aColoredPrs.IsNull())
1831       {
1832         aColoredPrs = new AIS_ColoredShape (aShapePrs);
1833         aCtx->Remove (aShapePrs, Standard_False);
1834         GetMapOfAIS().UnBind2 (aName);
1835         GetMapOfAIS().Bind (aColoredPrs, aName);
1836         toDisplay = Standard_True;
1837         aShapePrs = aColoredPrs;
1838         aPrs      = aColoredPrs;
1839       }
1840     }
1841
1842     if (!aPrs.IsNull())
1843     {
1844       NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet>::Iterator aChangesIter (aChanges);
1845       aChangeSet = &aChangesIter.ChangeValue();
1846       if (aChangeSet->ToSetMaterial == 1)
1847       {
1848         aCtx->SetMaterial (aPrs, aChangeSet->Material, Standard_False);
1849       }
1850       else if (aChangeSet->ToSetMaterial == -1)
1851       {
1852         aCtx->UnsetMaterial (aPrs, Standard_False);
1853       }
1854       if (aChangeSet->ToSetColor == 1)
1855       {
1856         aCtx->SetColor (aPrs, aChangeSet->Color, Standard_False);
1857       }
1858       else if (aChangeSet->ToSetColor == -1)
1859       {
1860         aCtx->UnsetColor (aPrs, Standard_False);
1861       }
1862       if (aChangeSet->ToSetTransparency == 1)
1863       {
1864         aCtx->SetTransparency (aPrs, aChangeSet->Transparency, Standard_False);
1865       }
1866       else if (aChangeSet->ToSetTransparency == -1)
1867       {
1868         aCtx->UnsetTransparency (aPrs, Standard_False);
1869       }
1870       if (aChangeSet->ToSetLineWidth == 1)
1871       {
1872         aCtx->SetWidth (aPrs, aChangeSet->LineWidth, Standard_False);
1873       }
1874       else if (aChangeSet->ToSetLineWidth == -1)
1875       {
1876         aCtx->UnsetWidth (aPrs, Standard_False);
1877       }
1878
1879       for (aChangesIter.Next(); aChangesIter.More(); aChangesIter.Next())
1880       {
1881         aChangeSet = &aChangesIter.ChangeValue();
1882         for (NCollection_Sequence<TopoDS_Shape>::Iterator aSubShapeIter (aChangeSet->SubShapes);
1883              aSubShapeIter.More(); aSubShapeIter.Next())
1884         {
1885           const TopoDS_Shape& aSubShape = aSubShapeIter.Value();
1886           if (aChangeSet->ToSetColor == 1)
1887           {
1888             aColoredPrs->SetCustomColor (aSubShape, aChangeSet->Color);
1889           }
1890           if (aChangeSet->ToSetLineWidth == 1)
1891           {
1892             aColoredPrs->SetCustomWidth (aSubShape, aChangeSet->LineWidth);
1893           }
1894           if (aChangeSet->ToSetColor     == -1
1895            || aChangeSet->ToSetLineWidth == -1)
1896           {
1897             aColoredPrs->UnsetCustomAspects (aSubShape, Standard_True);
1898           }
1899         }
1900       }
1901       if (toDisplay)
1902       {
1903         aCtx->Display (aPrs, Standard_False);
1904       }
1905       else if (!aColoredPrs.IsNull())
1906       {
1907         aColoredPrs->Redisplay();
1908       }
1909     }
1910     else
1911     {
1912       Handle(NIS_InteractiveObject) aNisObj = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (aPrsIter.CurrentTrs());
1913       Handle(NIS_Triangulated)      aNisTri = Handle(NIS_Triangulated)::DownCast (aNisObj);
1914       if (!aNisObj.IsNull())
1915       {
1916         if (aChangeSet->ToSetTransparency != 0)
1917         {
1918           aNisObj->SetTransparency (aChangeSet->Transparency);
1919         }
1920       }
1921       if (!aNisTri.IsNull())
1922       {
1923         if (aChangeSet->ToSetColor != 0)
1924         {
1925           aNisTri->SetColor (aChangeSet->Color);
1926         }
1927         if (aChangeSet->ToSetLineWidth != 0)
1928         {
1929           aNisTri->SetLineWidth (aChangeSet->LineWidth);
1930         }
1931       }
1932     }
1933   }
1934   return 0;
1935 }
1936
1937 //==============================================================================
1938 //function : VDonly2
1939 //author   : ege
1940 //purpose  : Display only a selected or named  object
1941 //           if there is no selected or named object s, nothing is done
1942 //==============================================================================
1943 static int VDonly2 (Draw_Interpretor& ,
1944                     Standard_Integer  theArgNb,
1945                     const char**      theArgVec)
1946 {
1947   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1948   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
1949   if (aCtx.IsNull())
1950   {
1951     std::cerr << "Error: no active view!\n";
1952     return 1;
1953   }
1954
1955   if (aCtx->HasOpenedContext())
1956   {
1957     aCtx->CloseLocalContext();
1958   }
1959
1960   Standard_Integer anArgIter = 1;
1961   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1962   {
1963     if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
1964     {
1965       break;
1966     }
1967   }
1968
1969   NCollection_Map<Handle(Standard_Transient)> aDispSet;
1970   if (anArgIter >= theArgNb)
1971   {
1972     // display only selected objects
1973     if (aCtx->NbCurrents() < 1)
1974     {
1975       return 0;
1976     }
1977
1978     for (aCtx->InitCurrent(); aCtx->MoreCurrent(); aCtx->NextCurrent())
1979     {
1980       aDispSet.Add (aCtx->Current());
1981     }
1982   }
1983   else
1984   {
1985     // display only specified objects
1986     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1987     {
1988       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
1989       if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
1990       {
1991         const Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
1992         if (anObj->IsKind (STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject)))
1993         {
1994           const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
1995           aCtx->Display (aShape, Standard_False);
1996         }
1997         else if (anObj->IsKind (STANDARD_TYPE(NIS_InteractiveObject)))
1998         {
1999           Handle(NIS_InteractiveObject) aShape = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
2000           TheNISContext()->Display (aShape);
2001         }
2002         aDispSet.Add (anObj);
2003       }
2004     }
2005   }
2006
2007   // weed out other objects
2008   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS()); anIter.More(); anIter.Next())
2009   {
2010     if (aDispSet.Contains (anIter.Key1()))
2011     {
2012       continue;
2013     }
2014
2015     if (anIter.Key1()->IsKind (STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject)))
2016     {
2017       const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2018       aCtx->Erase (aShape, Standard_False);
2019     }
2020     else if (anIter.Key1()->IsKind (STANDARD_TYPE(NIS_InteractiveObject)))
2021     {
2022       const Handle(NIS_InteractiveObject) aShape = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2023       TheNISContext()->Erase (aShape);
2024     }
2025   }
2026   return 0;
2027 }
2028
2029 //==============================================================================
2030 //function : VRemove
2031 //purpose  : Removes selected or named objects.
2032 //           If there is no selected or named objects,
2033 //           all objects in the viewer can be removed with argument -all.
2034 //           If -context is in arguments, the object is not deleted from the map of
2035 //           objects (deleted only from the current context).
2036 //==============================================================================
2037 int VRemove (Draw_Interpretor& theDI,
2038              Standard_Integer  theArgNb,
2039              const char**      theArgVec)
2040 {
2041   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2042   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2043   if (aCtx.IsNull())
2044   {
2045     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2046     return 1;
2047   }
2048
2049   Standard_Boolean isContextOnly = Standard_False;
2050   Standard_Boolean toRemoveAll   = Standard_False;
2051   Standard_Boolean toPrintInfo   = Standard_True;
2052   Standard_Boolean toRemoveLocal = Standard_False;
2053
2054   Standard_Integer anArgIter = 1;
2055   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2056   {
2057     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
2058     anArg.LowerCase();
2059     if (anArg == "-context")
2060     {
2061       isContextOnly = Standard_True;
2062     }
2063     else if (anArg == "-all")
2064     {
2065       toRemoveAll = Standard_True;
2066     }
2067     else if (anArg == "-noinfo")
2068     {
2069       toPrintInfo = Standard_False;
2070     }
2071     else if (anArg == "-local")
2072     {
2073       toRemoveLocal = Standard_True;
2074     }
2075     else if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
2076     {
2077       continue;
2078     }
2079     else
2080     {
2081       break;
2082     }
2083   }
2084   if (toRemoveAll
2085    && anArgIter < theArgNb)
2086   {
2087     std::cerr << "Error: wrong syntax!\n";
2088     return 1;
2089   }
2090
2091   if (toRemoveLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2092   {
2093     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2094     return 1;
2095   }
2096   else if (!toRemoveLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2097   {
2098     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2099   }
2100
2101   NCollection_List<TCollection_AsciiString> anIONameList;
2102   if (toRemoveAll)
2103   {
2104     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2105          anIter.More(); anIter.Next())
2106     {
2107       anIONameList.Append (anIter.Key2());
2108     }
2109   }
2110   else if (anArgIter < theArgNb) // removed objects names are in argument list
2111   {
2112     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2113     {
2114       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
2115       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2116       {
2117         theDI << aName.ToCString() << " was not bound to some object.\n";
2118         continue;
2119       }
2120
2121       const Handle(Standard_Transient)& aTransientObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
2122
2123       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aTransientObj);
2124       if (!anIO.IsNull())
2125       {
2126         if (anIO->GetContext() != aCtx)
2127         {
2128           theDI << aName.ToCString() << " was not displayed in current context.\n";
2129           theDI << "Please activate view with this object displayed and try again.\n";
2130           continue;
2131         }
2132
2133         anIONameList.Append (aName);
2134         continue;
2135       }
2136
2137       const Handle(NIS_InteractiveObject) aNisIO = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (aTransientObj);
2138       if (!aNisIO.IsNull())
2139       {
2140         anIONameList.Append (aName);
2141       }
2142     }
2143   }
2144   else if (aCtx->NbCurrents() > 0
2145         || TheNISContext()->GetSelected().Extent() > 0)
2146   {
2147     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2148          anIter.More(); anIter.Next())
2149     {
2150       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2151       if (!anIO.IsNull())
2152       {
2153         if (!aCtx->IsCurrent (anIO))
2154         {
2155           continue;
2156         }
2157
2158         anIONameList.Append (anIter.Key2());
2159         continue;
2160       }
2161
2162       const Handle(NIS_InteractiveObject) aNisIO = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2163       if (!aNisIO.IsNull())
2164       {
2165         if (!TheNISContext()->IsSelected (aNisIO))
2166         {
2167           continue;
2168         }
2169
2170         anIONameList.Append (anIter.Key2());
2171       }
2172     }
2173   }
2174
2175   // Unbind all removed objects from the map of displayed IO.
2176   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter (anIONameList);
2177        anIter.More(); anIter.Next())
2178   {
2179     const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO  = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anIter.Value()));
2180     if (!anIO.IsNull())
2181     {
2182       aCtx->Remove (anIO, Standard_False);
2183       if (toPrintInfo)
2184       {
2185         theDI << anIter.Value().ToCString() << " was removed\n";
2186       }
2187     }
2188     else
2189     {
2190       const Handle(NIS_InteractiveObject) aNisIO = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anIter.Value()));
2191       if (!aNisIO.IsNull())
2192       {
2193         TheNISContext()->Remove (aNisIO);
2194         if (toPrintInfo)
2195         {
2196           theDI << anIter.Value().ToCString() << " was removed\n";
2197         }
2198       }
2199     }
2200     if (!isContextOnly)
2201     {
2202       GetMapOfAIS().UnBind2 (anIter.Value());
2203     }
2204   }
2205
2206   // Close local context if it is empty
2207   TColStd_MapOfTransient aLocalIO;
2208   if (aCtx->HasOpenedContext()
2209    && !aCtx->LocalContext()->DisplayedObjects (aLocalIO))
2210   {
2211     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2212   }
2213
2214   return 0;
2215 }
2216
2217 //==============================================================================
2218 //function : VErase
2219 //purpose  : Erase some selected or named objects
2220 //           if there is no selected or named objects, the whole viewer is erased
2221 //==============================================================================
2222 int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
2223             Standard_Integer  theArgNb,
2224             const char**      theArgVec)
2225 {
2226   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2227   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2228   if (aCtx.IsNull())
2229   {
2230     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2231     return 1;
2232   }
2233
2234   const Standard_Boolean toEraseAll = TCollection_AsciiString (theArgNb > 0 ? theArgVec[0] : "") == "veraseall";
2235
2236   Standard_Integer anArgIter = 1;
2237   Standard_Boolean toEraseLocal = Standard_False;
2238   TColStd_SequenceOfAsciiString aNamesOfEraseIO;
2239   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2240   {
2241     TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
2242     anArgCase.LowerCase();
2243     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArgCase))
2244     {
2245       continue;
2246     }
2247     else if (anArgCase == "-local")
2248     {
2249       toEraseLocal = Standard_True;
2250     }
2251     else
2252     {
2253       aNamesOfEraseIO.Append (theArgVec[anArgIter]);
2254     }
2255   }
2256
2257   if (!aNamesOfEraseIO.IsEmpty() && toEraseAll)
2258   {
2259     std::cerr << "Error: wrong syntax, " << theArgVec[0] << " too much arguments.\n";
2260     return 1;
2261   }
2262
2263   if (toEraseLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2264   {
2265     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2266     return 1;
2267   }
2268   else if (!toEraseLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2269   {
2270     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2271   }
2272
2273   if (!aNamesOfEraseIO.IsEmpty())
2274   {
2275     // Erase named objects
2276     for (Standard_Integer anIter = 1; anIter <= aNamesOfEraseIO.Length(); ++anIter)
2277     {
2278       TCollection_AsciiString aName = aNamesOfEraseIO.Value (anIter);
2279       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2280       {
2281         continue;
2282       }
2283
2284       const Handle(Standard_Transient)    anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
2285       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO  = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
2286       theDI << aName.ToCString() << " ";
2287       if (!anIO.IsNull())
2288       {
2289         aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2290       }
2291       else
2292       {
2293         const Handle(NIS_InteractiveObject) aNisIO = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
2294         if (!aNisIO.IsNull())
2295         {
2296           TheNISContext()->Erase (aNisIO);
2297         }
2298       }
2299     }
2300   }
2301   else if (!toEraseAll && aCtx->NbCurrents() > 0)
2302   {
2303     // Erase selected objects
2304     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2305          anIter.More(); anIter.Next())
2306     {
2307       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2308       if (!anIO.IsNull()
2309        && aCtx->IsCurrent (anIO))
2310       {
2311         theDI << anIter.Key2().ToCString() << " ";
2312         aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2313       }
2314     }
2315   }
2316   else
2317   {
2318     // Erase all objects
2319     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2320          anIter.More(); anIter.Next())
2321     {
2322       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2323       if (!anIO.IsNull())
2324       {
2325         aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2326       }
2327       else
2328       {
2329         const Handle(NIS_InteractiveObject) aNisIO = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2330         if (!aNisIO.IsNull())
2331         {
2332           TheNISContext()->Erase (aNisIO);
2333         }
2334       }
2335     }
2336   }
2337
2338   return 0;
2339 }
2340
2341 //==============================================================================
2342 //function : VDisplayAll
2343 //author   : ege
2344 //purpose  : Display all the objects of the Map
2345 //==============================================================================
2346 static int VDisplayAll (Draw_Interpretor& ,
2347                         Standard_Integer  theArgNb,
2348                         const char**      theArgVec)
2349
2350 {
2351   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2352   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2353   if (aCtx.IsNull())
2354   {
2355     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2356     return 1;
2357   }
2358
2359   Standard_Integer anArgIter = 1;
2360   Standard_Boolean toDisplayLocal = Standard_False;
2361   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2362   {
2363     TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
2364     anArgCase.LowerCase();
2365     if (anArgCase == "-local")
2366     {
2367       toDisplayLocal = Standard_True;
2368     }
2369     else if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArgCase))
2370     {
2371       continue;
2372     }
2373     else
2374     {
2375       break;
2376     }
2377   }
2378   if (anArgIter < theArgNb)
2379   {
2380     std::cout << theArgVec[0] << "Error: wrong syntax\n";
2381     return 1;
2382   }
2383
2384   if (toDisplayLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2385   {
2386     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2387     return 1;
2388   }
2389   else if (!toDisplayLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2390   {
2391     aCtx->CloseLocalContext (Standard_False);
2392   }
2393
2394   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2395        anIter.More(); anIter.Next())
2396   {
2397     if (anIter.Key1()->IsKind (STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject)))
2398     {
2399       const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2400       aCtx->Erase (aShape, Standard_False);
2401     }
2402     else if (anIter.Key1()->IsKind(STANDARD_TYPE(NIS_InteractiveObject)))
2403     {
2404       const Handle(NIS_InteractiveObject) aShape = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2405       TheNISContext()->Erase (aShape);
2406     }
2407   }
2408
2409   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2410        anIter.More(); anIter.Next())
2411   {
2412     if (anIter.Key1()->IsKind (STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject)))
2413     {
2414       const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2415       aCtx->Display (aShape, Standard_False);
2416     }
2417     else if (anIter.Key1()->IsKind (STANDARD_TYPE(NIS_InteractiveObject)))
2418     {
2419       Handle(NIS_InteractiveObject) aShape = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2420       TheNISContext()->Display (aShape);
2421     }
2422   }
2423   return 0;
2424 }
2425
2426 //! Auxiliary method to find presentation
2427 inline Handle(PrsMgr_Presentation) findPresentation (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theCtx,
2428                                                      const Handle(AIS_InteractiveObject)&  theIO,
2429                                                      const Standard_Integer                theMode)
2430 {
2431   if (theIO.IsNull())
2432   {
2433     return Handle(PrsMgr_Presentation)();
2434   }
2435
2436   if (theMode != -1)
2437   {
2438     if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theMode))
2439     {
2440       return theCtx->MainPrsMgr()->Presentation (theIO, theMode);
2441     }
2442   }
2443   else if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theIO->DisplayMode()))
2444   {
2445     return theCtx->MainPrsMgr()->Presentation (theIO, theIO->DisplayMode());
2446   }
2447   else if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theCtx->DisplayMode()))
2448   {
2449     return theCtx->MainPrsMgr()->Presentation (theIO, theCtx->DisplayMode());
2450   }
2451   return Handle(PrsMgr_Presentation)();
2452 }
2453
2454 enum ViewerTest_BndAction
2455 {
2456   BndAction_Hide,
2457   BndAction_Show,
2458   BndAction_Print
2459 };
2460
2461 //! Auxiliary method to print bounding box of presentation
2462 inline void bndPresentation (Draw_Interpretor&                  theDI,
2463                              const Handle(PrsMgr_Presentation)& thePrs,
2464                              const TCollection_AsciiString&     theName,
2465                              const ViewerTest_BndAction         theAction)
2466 {
2467   switch (theAction)
2468   {
2469     case BndAction_Hide:
2470     {
2471       thePrs->Presentation()->GraphicUnHighlight();
2472       break;
2473     }
2474     case BndAction_Show:
2475     {
2476       thePrs->Presentation()->BoundBox();
2477       break;
2478     }
2479     case BndAction_Print:
2480     {
2481       Bnd_Box aBox = thePrs->Presentation()->MinMaxValues();
2482       gp_Pnt aMin = aBox.CornerMin();
2483       gp_Pnt aMax = aBox.CornerMax();
2484       theDI << theName  << "\n"
2485             << aMin.X() << " " << aMin.Y() << " " << aMin.Z() << " "
2486             << aMax.X() << " " << aMax.Y() << " " << aMax.Z() << "\n";
2487       break;
2488     }
2489   }
2490 }
2491
2492 //==============================================================================
2493 //function : VBounding
2494 //purpose  :
2495 //==============================================================================
2496 int VBounding (Draw_Interpretor& theDI,
2497                Standard_Integer  theArgNb,
2498                const char**      theArgVec)
2499 {
2500   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2501   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2502   if (aCtx.IsNull())
2503   {
2504     std::cout << "Error: no active view!\n";
2505     return 1;
2506   }
2507
2508   ViewerTest_BndAction anAction = BndAction_Show;
2509   Standard_Integer     aMode    = -1;
2510
2511   Standard_Integer anArgIter = 1;
2512   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2513   {
2514     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
2515     anArg.LowerCase();
2516     if (anArg == "-print")
2517     {
2518       anAction = BndAction_Print;
2519     }
2520     else if (anArg == "-show")
2521     {
2522       anAction = BndAction_Show;
2523     }
2524     else if (anArg == "-hide")
2525     {
2526       anAction = BndAction_Hide;
2527     }
2528     else if (anArg == "-mode")
2529     {
2530       if (++anArgIter >= theArgNb)
2531       {
2532         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2533         return 1;
2534       }
2535       aMode = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
2536     }
2537     else if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
2538     {
2539       break;
2540     }
2541   }
2542
2543   if (anArgIter < theArgNb)
2544   {
2545     // has a list of names
2546     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2547     {
2548       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
2549       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2550       {
2551         std::cout << "Error: presentation " << aName << " does not exist\n";
2552         return 1;
2553       }
2554
2555       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
2556       Handle(PrsMgr_Presentation)   aPrs = findPresentation (aCtx, anIO, aMode);
2557       if (aPrs.IsNull())
2558       {
2559         std::cout << "Error: presentation " << aName << " does not exist\n";
2560         return 1;
2561       }
2562       bndPresentation (theDI, aPrs, aName, anAction);
2563     }
2564   }
2565   else if (aCtx->NbCurrents() > 0)
2566   {
2567     // remove all currently selected objects
2568     for (aCtx->InitCurrent(); aCtx->MoreCurrent(); aCtx->NextCurrent())
2569     {
2570       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aCtx->Current();
2571       Handle(PrsMgr_Presentation)   aPrs = findPresentation (aCtx, anIO, aMode);
2572       if (!aPrs.IsNull())
2573       {
2574         bndPresentation (theDI, aPrs, GetMapOfAIS().IsBound1 (anIO) ? GetMapOfAIS().Find1 (anIO) : "", anAction);
2575       }
2576     }
2577   }
2578   else
2579   {
2580     // all objects
2581     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2582          anIter.More(); anIter.Next())
2583     {
2584       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2585       Handle(PrsMgr_Presentation)   aPrs = findPresentation (aCtx, anIO, aMode);
2586       if (!aPrs.IsNull())
2587       {
2588         bndPresentation (theDI, aPrs, anIter.Key2(), anAction);
2589       }
2590     }
2591   }
2592   return 0;
2593 }
2594
2595 //==============================================================================
2596 //function : VTexture
2597 //purpose  :
2598 //==============================================================================
2599 Standard_Integer VTexture (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgv)
2600 {
2601   TCollection_AsciiString aCommandName (theArgv[0]);
2602
2603   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
2604   if (aCommandName == "vtexture")
2605   {
2606     if (theArgsNb < 2)
2607     {
2608       std::cout << theArgv[0] << ": " << " invalid arguments.\n";
2609       std::cout << "Type help for more information.\n";
2610       return 1;
2611     }
2612
2613     // look for options of vtexture command
2614     TCollection_AsciiString aParseKey;
2615     for (Standard_Integer anArgIt = 2; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
2616     {
2617       TCollection_AsciiString anArg (theArgv [anArgIt]);
2618
2619       anArg.UpperCase();
2620       if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
2621       {
2622         aParseKey = anArg;
2623         aParseKey.Remove (1);
2624         aParseKey.UpperCase();
2625         aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
2626         continue;
2627       }
2628
2629       if (aParseKey.IsEmpty())
2630       {
2631         continue;
2632       }
2633
2634       aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
2635     }
2636   }
2637   else if (aCommandName == "vtexscale"
2638         || aCommandName == "vtexorigin"
2639         || aCommandName == "vtexrepeat")
2640   {
2641     // scan for parameters of vtexscale, vtexorigin, vtexrepeat commands
2642     // equal to -scale, -origin, -repeat options of vtexture command
2643     if (theArgsNb < 2 || theArgsNb > 4)
2644     {
2645       std::cout << theArgv[0] << ": " << " invalid arguments.\n";
2646       std::cout << "Type help for more information.\n";
2647       return 1;
2648     }
2649
2650     Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) anArgs = new TColStd_HSequenceOfAsciiString;
2651     if (theArgsNb == 2)
2652     {
2653       anArgs->Append ("OFF");
2654     }
2655     else if (theArgsNb == 4)
2656     {
2657       anArgs->Append (TCollection_AsciiString (theArgv[2]));
2658       anArgs->Append (TCollection_AsciiString (theArgv[3]));
2659     }
2660
2661     TCollection_AsciiString anArgKey;
2662     if (aCommandName == "vtexscale")
2663     {
2664       anArgKey = "SCALE";
2665     }
2666     else if (aCommandName == "vtexorigin")
2667     {
2668       anArgKey = "ORIGIN";
2669     }
2670     else
2671     {
2672       anArgKey = "REPEAT";
2673     }
2674
2675     aMapOfArgs.Bind (anArgKey, anArgs);
2676   }
2677   else if (aCommandName == "vtexdefault")
2678   {
2679     // scan for parameters of vtexdefault command
2680     // equal to -default option of vtexture command
2681     aMapOfArgs.Bind ("DEFAULT", new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
2682   }
2683
2684   // Check arguments for validity
2685   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
2686   for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
2687   {
2688     const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
2689     const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
2690
2691     // -scale, -origin, -repeat: one argument "off", or two real values
2692     if ((aKey.IsEqual ("SCALE") || aKey.IsEqual ("ORIGIN") || aKey.IsEqual ("REPEAT"))
2693       && ((anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1) == "OFF")
2694        || (anArgs->Length() == 2 && anArgs->Value(1).IsRealValue() && anArgs->Value(2).IsRealValue())))
2695     {
2696       continue;
2697     }
2698
2699     // -modulate: single argument "on" / "off"
2700     if (aKey.IsEqual ("MODULATE") && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1) == "OFF" || anArgs->Value(1) == "ON"))
2701     {
2702       continue;
2703     }
2704
2705     // -default: no arguments
2706     if (aKey.IsEqual ("DEFAULT") && anArgs->IsEmpty())
2707     {
2708       continue;
2709     }
2710
2711     TCollection_AsciiString aLowerKey;
2712     aLowerKey  = "-";
2713     aLowerKey += aKey;
2714     aLowerKey.LowerCase();
2715     std::cout << theArgv[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
2716     std::cout << "Type help for more information.\n";
2717     return 1;
2718   }
2719
2720   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
2721   if (anAISContext.IsNull())
2722   {
2723     std::cout << aCommandName << ": " << " please use 'vinit' command to initialize view.\n";
2724     return 1;
2725   }
2726
2727   Standard_Integer aPreviousMode = 0;
2728
2729   ViewerTest::CurrentView()->SetSurfaceDetail (V3d_TEX_ALL);
2730
2731   TCollection_AsciiString aShapeName (theArgv[1]);
2732   Handle(AIS_InteractiveObject) anIO;
2733
2734   const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfIO = GetMapOfAIS();
2735   if (aMapOfIO.IsBound2 (aShapeName))
2736   {
2737     anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapOfIO.Find2 (aShapeName));
2738   }
2739
2740   if (anIO.IsNull())
2741   {
2742     std::cout << aCommandName << ": shape " << aShapeName << " does not exists.\n";
2743     return 1;
2744   }
2745
2746   Handle(AIS_TexturedShape) aTexturedIO;
2747   if (anIO->IsKind (STANDARD_TYPE (AIS_TexturedShape)))
2748   {
2749     aTexturedIO = Handle(AIS_TexturedShape)::DownCast (anIO);
2750     aPreviousMode = aTexturedIO->DisplayMode();
2751   }
2752   else
2753   {
2754     anAISContext->Remove (anIO, Standard_False);
2755     aTexturedIO = new AIS_TexturedShape (DBRep::Get (theArgv[1]));
2756     GetMapOfAIS().UnBind1 (anIO);
2757     GetMapOfAIS().UnBind2 (aShapeName);
2758     GetMapOfAIS().Bind (aTexturedIO, aShapeName);
2759   }
2760
2761   // -------------------------------------------
2762   //  Turn texturing on/off - only for vtexture
2763   // -------------------------------------------
2764
2765   if (aCommandName == "vtexture")
2766   {
2767     TCollection_AsciiString aTextureArg (theArgsNb > 2 ? theArgv[2] : "");
2768
2769     if (aTextureArg.IsEmpty())
2770     {
2771       std::cout << aCommandName << ": " << " Texture mapping disabled.\n";
2772       std::cout << "To enable it, use 'vtexture NameOfShape NameOfTexture'\n" << "\n";
2773
2774       anAISContext->SetDisplayMode (aTexturedIO, AIS_Shaded, Standard_False);
2775       if (aPreviousMode == 3)
2776       {
2777         anAISContext->RecomputePrsOnly (aTexturedIO);
2778       }
2779
2780       anAISContext->Display (aTexturedIO, Standard_True);
2781       return 0;
2782     }
2783     else if (aTextureArg.Value(1) != '-') // "-option" on place of texture argument
2784     {
2785       if (aTextureArg == "?")
2786       {
2787         TCollection_AsciiString aTextureFolder = Graphic3d_TextureRoot::TexturesFolder();
2788
2789         theDi << "\n Files in current directory : \n" << "\n";
2790         theDi.Eval ("glob -nocomplain *");
2791
2792         TCollection_AsciiString aCmnd ("glob -nocomplain ");
2793         aCmnd += aTextureFolder;
2794         aCmnd += "/* ";
2795
2796         theDi << "Files in " << aTextureFolder.ToCString() << " : \n" << "\n";
2797         theDi.Eval (aCmnd.ToCString());
2798         return 0;
2799       }
2800       else
2801       {
2802         aTexturedIO->SetTextureFileName (aTextureArg);
2803       }
2804     }
2805   }
2806
2807   // ------------------------------------
2808   //  Process other options and commands
2809   // ------------------------------------
2810
2811   Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
2812   if (aMapOfArgs.Find ("DEFAULT", aValues))
2813   {
2814     aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_False);
2815     aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_False);
2816     aTexturedIO->SetTextureScale  (Standard_False);
2817     aTexturedIO->EnableTextureModulate();
2818   }
2819   else
2820   {
2821     if (aMapOfArgs.Find ("SCALE", aValues))
2822     {
2823       if (aValues->Value(1) != "OFF")
2824       {
2825         aTexturedIO->SetTextureScale (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
2826       }
2827       else
2828       {
2829         aTexturedIO->SetTextureScale (Standard_False);
2830       }
2831     }
2832
2833     if (aMapOfArgs.Find ("ORIGIN", aValues))
2834     {
2835       if (aValues->Value(1) != "OFF")
2836       {
2837         aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
2838       }
2839       else
2840       {
2841         aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_False);
2842       }
2843     }
2844
2845     if (aMapOfArgs.Find ("REPEAT", aValues))
2846     {
2847       if (aValues->Value(1) != "OFF")
2848       {
2849         aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
2850       }
2851       else
2852       {
2853         aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_False);
2854       }
2855     }
2856
2857     if (aMapOfArgs.Find ("MODULATE", aValues))
2858     {
2859       if (aValues->Value(1) == "ON")
2860       {
2861         aTexturedIO->EnableTextureModulate();
2862       }
2863       else
2864       {
2865         aTexturedIO->DisableTextureModulate();
2866       }
2867     }
2868   }
2869
2870   if (aTexturedIO->DisplayMode() == 3 || aPreviousMode == 3)
2871   {
2872     anAISContext->RecomputePrsOnly (aTexturedIO);
2873   }
2874   else
2875   {
2876     anAISContext->SetDisplayMode (aTexturedIO, 3, Standard_False);
2877     anAISContext->Display (aTexturedIO, Standard_True);
2878     anAISContext->Update (aTexturedIO,Standard_True);
2879   }
2880
2881   return 0;
2882 }
2883
2884 //==============================================================================
2885 //function : VDisplay2
2886 //author   : ege
2887 //purpose  : Display an object from its name
2888 //==============================================================================
2889 static int VDisplay2 (Draw_Interpretor& theDI,
2890                       Standard_Integer  theArgNb,
2891                       const char**      theArgVec)
2892 {
2893   if (theArgNb < 2)
2894   {
2895     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
2896     return 1;
2897   }
2898
2899   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2900   if (aCtx.IsNull())
2901   {
2902     ViewerTest::ViewerInit();
2903     aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2904   }
2905
2906   // Parse input arguments
2907   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2908   Standard_Integer isMutable = -1;
2909   Standard_Boolean toDisplayLocal = Standard_False;
2910   TColStd_SequenceOfAsciiString aNamesOfDisplayIO;
2911   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2912   {
2913     const TCollection_AsciiString aName     = theArgVec[anArgIter];
2914     TCollection_AsciiString       aNameCase = aName;
2915     aNameCase.LowerCase();
2916     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aName))
2917     {
2918       continue;
2919     }
2920     else if (aNameCase == "-mutable")
2921     {
2922       isMutable = 1;
2923     }
2924     else if (aNameCase == "-local")
2925     {
2926       toDisplayLocal = Standard_True;
2927     }
2928     else
2929     {
2930       aNamesOfDisplayIO.Append (aName);
2931     }
2932   }
2933
2934   if (aNamesOfDisplayIO.IsEmpty())
2935   {
2936     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
2937     return 1;
2938   }
2939
2940   // Prepare context for display
2941   if (toDisplayLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2942   {
2943     aCtx->OpenLocalContext (Standard_False);
2944   }
2945   else if (!toDisplayLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2946   {
2947     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2948   }
2949
2950   // Display interactive objects
2951   for (Standard_Integer anIter = 1; anIter <= aNamesOfDisplayIO.Length(); ++anIter)
2952   {
2953     const TCollection_AsciiString& aName = aNamesOfDisplayIO.Value(anIter);
2954
2955     if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2956     {
2957       // create the AIS_Shape from a name
2958       const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = GetAISShapeFromName (aName.ToCString());
2959       if (!aShape.IsNull())
2960       {
2961         if (isMutable != -1)
2962         {
2963           aShape->SetMutable (isMutable == 1);
2964         }
2965         GetMapOfAIS().Bind (aShape, aName);
2966         aCtx->Display (aShape, Standard_False);
2967       }
2968       continue;
2969     }
2970
2971     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
2972     if (anObj->IsKind (STANDARD_TYPE (AIS_InteractiveObject)))
2973     {
2974       Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
2975       if (isMutable != -1)
2976       {
2977         aShape->SetMutable (isMutable == 1);
2978       }
2979
2980       if (aShape->Type() == AIS_KOI_Datum)
2981       {
2982         aCtx->Display (aShape, Standard_False);
2983       }
2984       else
2985       {
2986         theDI << "Display " << aName.ToCString() << "\n";
2987         // get the Shape from a name
2988         TopoDS_Shape aNewShape = GetShapeFromName (aName.ToCString());
2989
2990         // update the Shape in the AIS_Shape
2991         Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aShape);
2992         if (!aShapePrs.IsNull())
2993         {
2994           aShapePrs->Set (aNewShape);
2995         }
2996         aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
2997         aCtx->Display   (aShape, Standard_False);
2998       }
2999     }
3000     else if (anObj->IsKind (STANDARD_TYPE (NIS_InteractiveObject)))
3001     {
3002       Handle(NIS_InteractiveObject) aShape = Handle(NIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
3003       TheNISContext()->Display (aShape);
3004     }
3005   }
3006
3007   return 0;
3008 }
3009
3010 //===============================================================================================
3011 //function : VUpdate
3012 //purpose  :
3013 //===============================================================================================
3014 static int VUpdate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
3015 {
3016   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
3017   if (aContextAIS.IsNull())
3018   {
3019     std::cout << theArgVec[0] << "AIS context is not available.\n";
3020     return 1;
3021   }
3022
3023   if (theArgsNb < 2)
3024   {
3025     std::cout << theArgVec[0] << ": insufficient arguments. Type help for more information.\n";
3026     return 1;
3027   }
3028
3029   const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& anAISMap = GetMapOfAIS();
3030
3031   AIS_ListOfInteractive aListOfIO;
3032
3033   for (int anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
3034   {
3035     TCollection_AsciiString aName = TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIt]);
3036
3037     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObj;
3038     if (anAISMap.IsBound2 (aName))
3039     {
3040       anAISObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anAISMap.Find2 (aName));
3041     }
3042
3043     if (anAISObj.IsNull())
3044     {
3045       std::cout << theArgVec[0] << ": no AIS interactive object named \"" << aName << "\".\n";
3046       return 1;
3047     }
3048
3049     aListOfIO.Append (anAISObj);
3050   }
3051
3052   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIOIt (aListOfIO);
3053   for (; anIOIt.More(); anIOIt.Next())
3054   {
3055     aContextAIS->Update (anIOIt.Value(), Standard_False);
3056   }
3057
3058   aContextAIS->UpdateCurrentViewer();
3059
3060   return 0;
3061 }
3062
3063 //==============================================================================
3064 //function : VPerf
3065 //purpose  : Test the annimation of an object along a
3066 //           predifined trajectory
3067 //Draw arg : vperf ShapeName 1/0(Transfo/Location) 1/0(Primitives sensibles ON/OFF)
3068 //==============================================================================
3069
3070 static int VPerf(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** argv) {
3071
3072   OSD_Timer myTimer;
3073   if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
3074     TheAISContext()->CloseLocalContext();
3075
3076   Standard_Real Step=4*M_PI/180;
3077   Standard_Real Angle=0;
3078
3079   Handle(AIS_InteractiveObject) aIO;
3080   if (GetMapOfAIS().IsBound2(argv[1]))
3081     aIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[1]));
3082   if (aIO.IsNull())
3083     return 1;
3084
3085   Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aIO);
3086
3087   myTimer.Start();
3088
3089   if (Draw::Atoi(argv[3])==1 ) {
3090     di<<" Primitives sensibles OFF"<<"\n";
3091     TheAISContext()->Deactivate(aIO);
3092   }
3093   else {
3094     di<<" Primitives sensibles ON"<<"\n";
3095   }
3096   // Movement par transformation
3097   if(Draw::Atoi(argv[2]) ==1) {
3098     di<<" Calcul par Transformation"<<"\n";
3099     for (Standard_Real myAngle=0;Angle<10*2*M_PI; myAngle++) {
3100
3101       Angle=Step*myAngle;
3102       gp_Trsf myTransfo;
3103       myTransfo.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1) ) ,Angle );
3104       TheAISContext()->SetLocation(aShape,myTransfo);
3105       TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
3106
3107     }
3108   }
3109   else {
3110     di<<" Calcul par Locations"<<"\n";
3111     gp_Trsf myAngleTrsf;
3112     myAngleTrsf.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1) ), Step  );
3113     TopLoc_Location myDeltaAngle (myAngleTrsf);
3114     TopLoc_Location myTrueLoc;
3115
3116     for (Standard_Real myAngle=0;Angle<10*2*M_PI; myAngle++) {
3117
3118       Angle=Step*myAngle;
3119       myTrueLoc=myTrueLoc*myDeltaAngle;
3120       TheAISContext()->SetLocation(aShape,myTrueLoc );
3121       TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
3122     }
3123   }
3124   if (Draw::Atoi(argv[3])==1 ){
3125     // On reactive la selection des primitives sensibles
3126     TheAISContext()->Activate(aIO,0);
3127   }
3128   a3DView() -> Redraw();
3129   myTimer.Stop();
3130   di<<" Temps ecoule "<<"\n";
3131   myTimer.Show();
3132   return 0;
3133 }
3134
3135
3136 //==================================================================================
3137 // Function : VAnimation
3138 //==================================================================================
3139 static int VAnimation (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) {
3140   if (argc != 5) {
3141     di<<"Use: "<<argv[0]<<" CrankArmFile CylinderHeadFile PropellerFile EngineBlockFile"<<"\n";
3142     return 1;
3143   }
3144
3145   Standard_Real thread = 4;
3146   Standard_Real angleA=0;
3147   Standard_Real angleB;
3148   Standard_Real X;
3149   gp_Ax1 Ax1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Vec(0,0,1));
3150
3151   BRep_Builder B;
3152   TopoDS_Shape CrankArm;
3153   TopoDS_Shape CylinderHead;
3154   TopoDS_Shape Propeller;
3155   TopoDS_Shape EngineBlock;
3156
3157   //BRepTools::Read(CrankArm,"/dp_26/Indus/ege/assemblage/CrankArm.rle",B);
3158   //BRepTools::Read(CylinderHead,"/dp_26/Indus/ege/assemblage/CylinderHead.rle",B);
3159   //BRepTools::Read(Propeller,"/dp_26/Indus/ege/assemblage/Propeller.rle",B);
3160   //BRepTools::Read(EngineBlock,"/dp_26/Indus/ege/assemblage/EngineBlock.rle",B);
3161   BRepTools::Read(CrankArm,argv[1],B);
3162   BRepTools::Read(CylinderHead,argv[2],B);
3163   BRepTools::Read(Propeller,argv[3],B);
3164   BRepTools::Read(EngineBlock,argv[4],B);
3165
3166   if (CrankArm.IsNull() || CylinderHead.IsNull() || Propeller.IsNull() || EngineBlock.IsNull()) {di<<" Syntaxe error:loading failure."<<"\n";}
3167
3168
3169   OSD_Timer myTimer;
3170   myTimer.Start();
3171
3172   Handle(AIS_Shape) myAisCylinderHead = new AIS_Shape (CylinderHead);
3173   Handle(AIS_Shape) myAisEngineBlock  = new AIS_Shape (EngineBlock);
3174   Handle(AIS_Shape) myAisCrankArm     = new AIS_Shape (CrankArm);
3175   Handle(AIS_Shape) myAisPropeller    = new AIS_Shape (Propeller);
3176
3177   GetMapOfAIS().Bind(myAisCylinderHead,"a");
3178   GetMapOfAIS().Bind(myAisEngineBlock,"b");
3179   GetMapOfAIS().Bind(myAisCrankArm,"c");
3180   GetMapOfAIS().Bind(myAisPropeller,"d");
3181
3182   myAisCylinderHead->SetMutable (Standard_True);
3183   myAisEngineBlock ->SetMutable (Standard_True);
3184   myAisCrankArm    ->SetMutable (Standard_True);
3185   myAisPropeller   ->SetMutable (Standard_True);
3186
3187   TheAISContext()->SetColor (myAisCylinderHead, Quantity_NOC_INDIANRED);
3188   TheAISContext()->SetColor (myAisEngineBlock,  Quantity_NOC_RED);
3189   TheAISContext()->SetColor (myAisPropeller,    Quantity_NOC_GREEN);
3190
3191   TheAISContext()->Display (myAisCylinderHead, Standard_False);
3192   TheAISContext()->Display (myAisEngineBlock,  Standard_False);
3193   TheAISContext()->Display (myAisCrankArm,     Standard_False);
3194   TheAISContext()->Display (myAisPropeller,    Standard_False);
3195
3196   TheAISContext()->Deactivate(myAisCylinderHead);
3197   TheAISContext()->Deactivate(myAisEngineBlock );
3198   TheAISContext()->Deactivate(myAisCrankArm    );
3199   TheAISContext()->Deactivate(myAisPropeller   );
3200
3201   // Boucle de mouvement
3202   for (Standard_Real myAngle = 0;angleA<2*M_PI*10.175 ;myAngle++) {
3203
3204     angleA = thread*myAngle*M_PI/180;
3205     X = Sin(angleA)*3/8;
3206     angleB = atan(X / Sqrt(-X * X + 1));
3207     Standard_Real decal(25*0.6);
3208
3209
3210     //Build a transformation on the display
3211     gp_Trsf aPropellerTrsf;
3212     aPropellerTrsf.SetRotation(Ax1,angleA);
3213     TheAISContext()->SetLocation(myAisPropeller,aPropellerTrsf);
3214
3215     gp_Ax3 base(gp_Pnt(3*decal*(1-Cos(angleA)),-3*decal*Sin(angleA),0),gp_Vec(0,0,1),gp_Vec(1,0,0));
3216     gp_Trsf aCrankArmTrsf;
3217     aCrankArmTrsf.SetTransformation(   base.Rotated(gp_Ax1(gp_Pnt(3*decal,0,0),gp_Dir(0,0,1)),angleB));
3218     TheAISContext()->SetLocation(myAisCrankArm,aCrankArmTrsf);
3219
3220     TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
3221   }
3222
3223   TopoDS_Shape myNewCrankArm  =myAisCrankArm ->Shape().Located( myAisCrankArm ->Transformation() );
3224   TopoDS_Shape myNewPropeller =myAisPropeller->Shape().Located( myAisPropeller->Transformation() );
3225
3226   myAisCrankArm ->ResetTransformation();
3227   myAisPropeller->ResetTransformation();
3228
3229   myAisCrankArm  -> Set(myNewCrankArm );
3230   myAisPropeller -> Set(myNewPropeller);
3231
3232   TheAISContext()->Activate(myAisCylinderHead,0);
3233   TheAISContext()->Activate(myAisEngineBlock,0 );
3234   TheAISContext()->Activate(myAisCrankArm ,0   );
3235   TheAISContext()->Activate(myAisPropeller ,0  );
3236
3237   myTimer.Stop();
3238   myTimer.Show();
3239   myTimer.Start();
3240
3241   TheAISContext()->Redisplay(myAisCrankArm ,Standard_False);
3242   TheAISContext()->Redisplay(myAisPropeller,Standard_False);
3243
3244   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
3245   a3DView()->Redraw();
3246
3247   myTimer.Stop();
3248   myTimer.Show();
3249
3250   return 0;
3251
3252 }
3253
3254 //==============================================================================
3255 //function : VShading
3256 //purpose  : Sharpen or roughten the quality of the shading
3257 //Draw arg : vshading ShapeName 0.1->0.00001  1 deg-> 30 deg
3258 //==============================================================================
3259 static int VShading(Draw_Interpretor& ,Standard_Integer argc, const char** argv)
3260 {
3261   Standard_Real    myDevCoef;
3262   Handle(AIS_InteractiveObject) TheAisIO;
3263
3264   // Verifications
3265   const Standard_Boolean HaveToSet = (strcasecmp(argv[0],"vsetshading") == 0);
3266
3267   if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
3268     TheAISContext()->CloseLocalContext();
3269
3270   if (argc < 3) {
3271     myDevCoef  = 0.0008;
3272   } else {
3273     myDevCoef  =Draw::Atof(argv[2]);
3274   }
3275
3276   TCollection_AsciiString name=argv[1];
3277   if (GetMapOfAIS().IsBound2(name ))
3278     TheAisIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
3279   if (TheAisIO.IsNull())
3280     TheAisIO=GetAISShapeFromName((const char *)name.ToCString());
3281
3282   if (HaveToSet)
3283     TheAISContext()->SetDeviationCoefficient(TheAisIO,myDevCoef,Standard_True);
3284   else
3285     TheAISContext()->SetDeviationCoefficient(TheAisIO,0.0008,Standard_True);
3286
3287   TheAISContext()->Redisplay(TheAisIO);
3288   return 0;
3289 }
3290 //==============================================================================
3291 //function : HaveMode
3292 //use      : VActivatedModes
3293 //==============================================================================
3294 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
3295
3296 Standard_Boolean  HaveMode(const Handle(AIS_InteractiveObject)& TheAisIO,const Standard_Integer mode  )
3297 {
3298   TColStd_ListOfInteger List;
3299   TheAISContext()->ActivatedModes (TheAisIO,List);
3300   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger it;
3301   Standard_Boolean Found=Standard_False;
3302   for (it.Initialize(List); it.More()&&!Found; it.Next() ){
3303     if (it.Value()==mode ) Found=Standard_True;
3304   }
3305   return Found;
3306 }
3307
3308
3309
3310 //==============================================================================
3311 //function : VActivatedMode
3312 //author   : ege
3313 //purpose  : permet d'attribuer a chacune des shapes un mode d'activation
3314 //           (edges,vertex...)qui lui est propre et le mode de selection standard.
3315 //           La fonction s'applique aux shapes selectionnees(current ou selected dans le viewer)
3316 //             Dans le cas ou on veut psser la shape en argument, la fonction n'autorise
3317 //           qu'un nom et qu'un mode.
3318 //Draw arg : vsetam  [ShapeName] mode(0,1,2,3,4,5,6,7)
3319 //==============================================================================
3320 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
3321
3322 static int VActivatedMode (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
3323
3324 {
3325   Standard_Boolean ThereIsName = Standard_False ;
3326
3327   if(!a3DView().IsNull()){
3328
3329     const Standard_Boolean HaveToSet = (strcasecmp(argv[0],"vsetam") == 0);
3330     // verification des arguments
3331     if (HaveToSet) {
3332       if (argc<2||argc>3) { di<<" Syntaxe error"<<"\n";return 1;}
3333       ThereIsName = (argc == 3);
3334     }
3335     else {
3336       // vunsetam
3337       if (argc>1) {di<<" Syntaxe error"<<"\n";return 1;}
3338       else {
3339         di<<" R.A.Z de tous les modes de selecion"<<"\n";
3340         di<<" Fermeture du Context local"<<"\n";
3341         if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
3342           TheAISContext()->CloseLocalContext();
3343       }
3344     }
3345
3346     // IL n'y a aps de nom de shape passe en argument
3347     if (HaveToSet && !ThereIsName){
3348       Standard_Integer aMode=Draw::Atoi(argv [1]);
3349
3350       const char *cmode="???";
3351       switch (aMode) {
3352       case 0: cmode = "Shape"; break;
3353       case 1: cmode = "Vertex"; break;
3354       case 2: cmode = "Edge"; break;
3355       case 3: cmode = "Wire"; break;
3356       case 4: cmode = "Face"; break;
3357       case 5: cmode = "Shell"; break;
3358       case 6: cmode = "Solid"; break;
3359       case 7: cmode = "Compound"; break;
3360       }
3361
3362       if( !TheAISContext()->HasOpenedContext() ) {
3363         // il n'y a pas de Context local d'ouvert
3364         // on en ouvre un et on charge toutes les shapes displayees
3365         // on load tous les objets displayees et on Activate les objets de la liste
3366         AIS_ListOfInteractive ListOfIO;
3367         // on sauve dans une AISListOfInteractive tous les objets currents
3368         if (TheAISContext()->NbCurrents()>0 ){
3369           TheAISContext()->UnhilightCurrents(Standard_False);
3370
3371           for (TheAISContext()->InitCurrent(); TheAISContext()->MoreCurrent(); TheAISContext()->NextCurrent() ){
3372             ListOfIO.Append(TheAISContext()->Current() );
3373           }
3374         }
3375
3376         TheAISContext()->OpenLocalContext(Standard_False);
3377         ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
3378           it (GetMapOfAIS());
3379         while(it.More()){
3380           Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
3381             Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
3382           if (!aIO.IsNull())
3383             TheAISContext()->Load(aIO,0,Standard_False);
3384           it.Next();
3385         }
3386         // traitement des objets qui etaient currents dans le Contexte global
3387         if (!ListOfIO.IsEmpty() ) {
3388           // il y avait des objets currents
3389           AIS_ListIteratorOfListOfInteractive iter;
3390           for (iter.Initialize(ListOfIO); iter.More() ; iter.Next() ) {
3391             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO=iter.Value();
3392             TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3393             di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString()  <<"\n";
3394           }
3395         }
3396         else {
3397           // On applique le mode a tous les objets displayes
3398           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
3399             it2 (GetMapOfAIS());
3400           while(it2.More()){
3401             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
3402               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it2.Key1());
3403             if (!aIO.IsNull()) {
3404               di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<it2.Key2().ToCString() <<"\n";
3405               TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3406             }
3407             it2.Next();
3408           }
3409         }
3410
3411       }
3412
3413       else {
3414         // un Context local est deja ouvert
3415         // Traitement des objets du Context local
3416         if (TheAISContext()->NbSelected()>0 ){
3417           TheAISContext()->UnhilightSelected(Standard_False);
3418           // il y a des objets selected,on les parcourt
3419           for (TheAISContext()->InitSelected(); TheAISContext()->MoreSelected(); TheAISContext()->NextSelected() ){
3420             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO=TheAISContext()->Interactive();
3421
3422
3423             if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
3424               di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
3425               TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
3426             }
3427             else{
3428               di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
3429               TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3430             }
3431
3432           }
3433         }
3434         else{
3435           // il n'y a pas d'objets selected
3436           // tous les objets diplayes sont traites
3437           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
3438             it (GetMapOfAIS());
3439           while(it.More()){
3440             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
3441               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
3442             if (!aIO.IsNull()) {
3443               if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
3444                 di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "
3445                   <<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
3446                 TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
3447               }
3448               else{
3449                 di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour"
3450                   <<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
3451                 TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3452               }
3453             }
3454             it.Next();
3455           }
3456         }
3457       }
3458     }
3459     else if (HaveToSet && ThereIsName){
3460       Standard_Integer aMode=Draw::Atoi(argv [2]);
3461       Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
3462         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[1]));
3463
3464       if (!aIO.IsNull()) {
3465         const char *cmode="???";
3466
3467         switch (aMode) {
3468         case 0: cmode = "Shape"; break;
3469         case 1: cmode = "Vertex"; break;
3470         case 2: cmode = "Edge"; break;
3471         case 3: cmode = "Wire"; break;
3472         case 4: cmode = "Face"; break;
3473         case 5: cmode = "Shell"; break;
3474         case 6: cmode = "Solid"; break;
3475         case 7: cmode = "Compound"; break;
3476         }
3477
3478         if( !TheAISContext()->HasOpenedContext() ) {
3479           TheAISContext()->OpenLocalContext(Standard_False);
3480           // On charge tous les objets de la map
3481           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName it (GetMapOfAIS());
3482           while(it.More()){
3483             Handle(AIS_InteractiveObject) aShape=
3484               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
3485             if (!aShape.IsNull())
3486               TheAISContext()->Load(aShape,0,Standard_False);
3487             it.Next();
3488           }
3489           TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3490           di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<argv[1]<<"\n";
3491         }
3492
3493         else {
3494           // un Context local est deja ouvert
3495           if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
3496             di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "<<argv[1]<<"\n";
3497             TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
3498           }
3499           else{
3500             di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<argv[1]<<"\n";
3501             TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
3502           }
3503         }
3504       }
3505     }
3506   }
3507   return 0;
3508 }
3509
3510 //! Auxiliary method to print Interactive Object information
3511 static void objInfo (const NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& theDetected,
3512                      const Handle(Standard_Transient)&                     theObject,
3513                      Draw_Interpretor&                                     theDI)
3514 {
3515   const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (theObject);
3516   if (anObj.IsNull())
3517   {
3518     theDI << theObject->DynamicType()->Name() << " is not AIS presentation\n";
3519     return;
3520   }
3521
3522   theDI << (TheAISContext()->IsDisplayed  (anObj) ? "Displayed"  : "Hidden   ")
3523         << (TheAISContext()->IsSelected   (anObj) ? " Selected" : "         ")
3524         << (theDetected.Contains (anObj)          ? " Detected" : "         ")
3525         << " Type: ";
3526   if (anObj->Type() == AIS_KOI_Datum)
3527   {
3528     // AIS_Datum
3529     if      (anObj->Signature() == 3) { theDI << " AIS_Trihedron"; }
3530     else if (anObj->Signature() == 2) { theDI << " AIS_Axis"; }
3531     else if (anObj->Signature() == 6) { theDI << " AIS_Circle"; }
3532     else if (anObj->Signature() == 5) { theDI << " AIS_Line"; }
3533     else if (anObj->Signature() == 7) { theDI << " AIS_Plane"; }
3534     else if (anObj->Signature() == 1) { theDI << " AIS_Point"; }
3535     else if (anObj->Signature() == 4) { theDI << " AIS_PlaneTrihedron"; }
3536   }
3537   // AIS_Shape
3538   else if (anObj->Type()      == AIS_KOI_Shape
3539         && anObj->Signature() == 0)
3540   {
3541     theDI << " AIS_Shape";
3542   }
3543   else if (anObj->Type() == AIS_KOI_Relation)
3544   {
3545     // AIS_Dimention and AIS_Relation
3546     Handle(AIS_Relation) aRelation = Handle(AIS_Relation)::DownCast (anObj);
3547     switch (aRelation->KindOfDimension())
3548     {
3549       case AIS_KOD_PLANEANGLE:     theDI << " AIS_AngleDimension"; break;
3550       case AIS_KOD_LENGTH:         theDI << " AIS_Chamf2/3dDimension/AIS_LengthDimension"; break;
3551       case AIS_KOD_DIAMETER:       theDI << " AIS_DiameterDimension"; break;
3552       case AIS_KOD_ELLIPSERADIUS:  theDI << " AIS_EllipseRadiusDimension"; break;
3553       //case AIS_KOD_FILLETRADIUS:   theDI << " AIS_FilletRadiusDimension "; break;
3554       case AIS_KOD_OFFSET:         theDI << " AIS_OffsetDimension"; break;
3555       case AIS_KOD_RADIUS:         theDI << " AIS_RadiusDimension"; break;
3556       default:                     theDI << " UNKNOWN dimension"; break;
3557     }
3558   }
3559   else
3560   {
3561     theDI << " UserPrs";
3562   }
3563   theDI << " (" << theObject->DynamicType()->Name() << ")";
3564 }
3565
3566 //! Print information about locally selected sub-shapes
3567 static void localCtxInfo (Draw_Interpretor& theDI)
3568 {
3569   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = TheAISContext();
3570   if (!aCtx->HasOpenedContext())
3571   {
3572     return;
3573   }
3574
3575   TCollection_AsciiString aPrevName;
3576   Handle(AIS_LocalContext) aCtxLoc = aCtx->LocalContext();
3577   for (aCtxLoc->InitSelected(); aCtxLoc->MoreSelected(); aCtxLoc->NextSelected())
3578   {
3579     const TopoDS_Shape      aSubShape = aCtxLoc->SelectedShape();
3580     const Handle(AIS_Shape) aShapeIO  = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aCtxLoc->SelectedInteractive());
3581     if (aSubShape.IsNull()
3582       || aShapeIO.IsNull()
3583       || !GetMapOfAIS().IsBound1 (aShapeIO))
3584     {
3585       continue;
3586     }
3587
3588     const TCollection_AsciiString aParentName = GetMapOfAIS().Find1 (aShapeIO);
3589     TopTools_MapOfShape aFilter;
3590     Standard_Integer    aNumber = 0;
3591     const TopoDS_Shape  aShape  = aShapeIO->Shape();
3592     for (TopExp_Explorer anIter (aShape, aSubShape.ShapeType());
3593          anIter.More(); anIter.Next())
3594     {
3595       if (!aFilter.Add (anIter.Current()))
3596       {
3597         continue; // filter duplicates
3598       }
3599
3600       ++aNumber;
3601       if (!anIter.Current().IsSame (aSubShape))
3602       {
3603         continue;
3604       }
3605
3606       Standard_CString aShapeName = NULL;
3607       switch (aSubShape.ShapeType())
3608       {
3609         case TopAbs_COMPOUND:  aShapeName = " Compound"; break;
3610         case TopAbs_COMPSOLID: aShapeName = "CompSolid"; break;
3611         case TopAbs_SOLID:     aShapeName = "    Solid"; break;
3612         case TopAbs_SHELL:     aShapeName = "    Shell"; break;
3613         case TopAbs_FACE:      aShapeName = "     Face"; break;
3614         case TopAbs_WIRE:      aShapeName = "     Wire"; break;
3615         case TopAbs_EDGE:      aShapeName = "     Edge"; break;
3616         case TopAbs_VERTEX:    aShapeName = "   Vertex"; break;
3617         default:
3618         case TopAbs_SHAPE:     aShapeName = "    Shape"; break;
3619       }
3620
3621       if (aParentName != aPrevName)
3622       {
3623         theDI << "Locally selected sub-shapes within " << aParentName << ":\n";
3624         aPrevName = aParentName;
3625       }
3626       theDI << "  " << aShapeName << " #" << aNumber << "\n";
3627       break;
3628     }
3629   }
3630 }
3631
3632 //==============================================================================
3633 //function : VState
3634 //purpose  :
3635 //==============================================================================
3636 static Standard_Integer VState (Draw_Interpretor& theDI,
3637                                 Standard_Integer  theArgNb,
3638                                 Standard_CString* theArgVec)
3639 {
3640   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = TheAISContext();
3641   if (aCtx.IsNull())
3642   {
3643     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
3644     return 1;
3645   }
3646
3647   Standard_Boolean toPrintEntities = Standard_False;
3648   Standard_Boolean toCheckSelected = Standard_False;
3649
3650   for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
3651   {
3652     TCollection_AsciiString anOption (theArgVec[anArgIdx]);
3653     anOption.LowerCase();
3654     if (anOption == "-detectedentities"
3655       || anOption == "-entities")
3656     {
3657       toPrintEntities = Standard_True;
3658     }
3659     else if (anOption == "-hasselected")
3660     {
3661       toCheckSelected = Standard_True;
3662     }
3663   }
3664
3665   if (toCheckSelected)
3666   {
3667     aCtx->InitSelected();
3668     TCollection_AsciiString hasSelected (static_cast<Standard_Integer> (aCtx->HasSelectedShape()));
3669     theDI << "Check if context has selected shape: " << hasSelected << "\n";
3670
3671     return 0;
3672   }
3673
3674   if (toPrintEntities)
3675   {
3676     theDI << "Detected entities:\n";
3677     Handle(StdSelect_ViewerSelector3d) aSelector = aCtx->HasOpenedContext() ? aCtx->LocalSelector() : aCtx->MainSelector();
3678     for (aSelector->Init(); aSelector->More(); aSelector->Next())
3679     {
3680       Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) anEntity = aSelector->Primitive (0);
3681       Standard_Real aMatchDMin  = 0.0;
3682       Standard_Real aMatchDepth = Precision::Infinite();
3683       anEntity->Matches (aSelector->LastPickingArguments(), aMatchDMin, aMatchDepth);
3684
3685       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner    = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
3686       Handle(AIS_InteractiveObject) anObj      = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anOwner->Selectable());
3687
3688       const gp_Lin aLine = aSelector->LastPickingArguments().PickLine();
3689       const gp_Pnt aPnt  = aLine.Location().Translated (gp_Vec (aLine.Direction()) * aMatchDepth);
3690
3691       TCollection_AsciiString aName = GetMapOfAIS().Find1 (anObj);
3692       aName.LeftJustify (20, ' ');
3693       char anInfoStr[512];
3694       Sprintf (anInfoStr, " Depth: %+.3f Distance: %+.3f Point: %+.3f %+.3f %+.3f", aMatchDepth, aMatchDMin, aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z());
3695       theDI << "  " << aName
3696             << anInfoStr
3697             << " (" << anEntity->DynamicType()->Name() << ")"
3698             << "\n";
3699
3700       Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRepOwner = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
3701       if (!aBRepOwner.IsNull())
3702       {
3703         theDI << "                       Detected Shape: "
3704               << aBRepOwner->Shape().TShape()->DynamicType()->Name()
3705               << "\n";
3706       }
3707
3708       Handle(Select3D_SensitiveWire) aWire = Handle(Select3D_SensitiveWire)::DownCast (anEntity);
3709       if (!aWire.IsNull())
3710       {
3711         Handle(Select3D_SensitiveEntity) aSen = aWire->GetLastDetected();
3712         theDI << "                       Detected Child: "
3713               << aSen->DynamicType()->Name()
3714               << "\n";
3715       }
3716     }
3717     return 0;
3718   }
3719
3720   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aDetected;
3721   for (aCtx->InitDetected(); aCtx->MoreDetected(); aCtx->NextDetected())
3722   {
3723     aDetected.Add (aCtx->DetectedCurrentObject());
3724   }
3725
3726   const Standard_Boolean toShowAll = (theArgNb >= 2 && *theArgVec[1] == '*');
3727   if (theArgNb >= 2
3728    && !toShowAll)
3729   {
3730     for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3731     {
3732       const TCollection_AsciiString anObjName = theArgVec[anArgIter];
3733       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (anObjName))
3734       {
3735         theDI << anObjName << " doesn't exist!\n";
3736         continue;
3737       }
3738
3739       const Handle(Standard_Transient) anObjTrans = GetMapOfAIS().Find2 (anObjName);
3740       TCollection_AsciiString aName = anObjName;
3741       aName.LeftJustify (20, ' ');
3742       theDI << "  " << aName << " ";
3743       objInfo (aDetected, anObjTrans, theDI);
3744       theDI << "\n";
3745     }
3746     return 0;
3747   }
3748
3749   if (aCtx->NbCurrents() > 0
3750    && !toShowAll)
3751   {
3752     for (aCtx->InitCurrent(); aCtx->MoreCurrent(); aCtx->NextCurrent())
3753     {
3754       Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = aCtx->Current();
3755       TCollection_AsciiString aName = GetMapOfAIS().Find1 (anObj);
3756       aName.LeftJustify (20, ' ');
3757       theDI << aName << " ";
3758       objInfo (aDetected, anObj, theDI);
3759       theDI << "\n";
3760     }
3761     return 0;
3762   }
3763
3764   theDI << "Neutral-point state:\n";
3765   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
3766        anObjIter.More(); anObjIter.Next())
3767   {
3768     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObjIter.Key1());
3769     if (anObj.IsNull())
3770     {
3771       continue;
3772     }
3773
3774     TCollection_AsciiString aName = anObjIter.Key2();
3775     aName.LeftJustify (20, ' ');
3776     theDI << "  " << aName << " ";
3777     objInfo (aDetected, anObj, theDI);
3778     theDI << "\n";
3779   }
3780   localCtxInfo (theDI);
3781   return 0;
3782 }
3783
3784 //=======================================================================
3785 //function : PickObjects
3786 //purpose  :
3787 //=======================================================================
3788 Standard_Boolean  ViewerTest::PickObjects(Handle(TColStd_HArray1OfTransient)& arr,
3789                                           const AIS_KindOfInteractive TheType,
3790                                           const Standard_Integer TheSignature,
3791                                           const Standard_Integer MaxPick)
3792 {
3793   Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
3794   Standard_Integer curindex = (TheType == AIS_KOI_None) ? 0 : TheAISContext()->OpenLocalContext();
3795
3796   // step 1: prepare the data
3797   if(curindex !=0){
3798     Handle(AIS_SignatureFilter) F1 = new AIS_SignatureFilter(TheType,TheSignature);
3799     TheAISContext()->AddFilter(F1);
3800   }
3801
3802   // step 2 : wait for the selection...
3803 //  Standard_Boolean IsGood (Standard_False);
3804 //  Standard_Integer NbPick(0);
3805   Standard_Boolean NbPickGood (0),NbToReach(arr->Length());
3806   Standard_Integer NbPickFail(0);
3807   Standard_Integer argccc = 5;
3808   const char *bufff[] = { "A", "B", "C","D", "E" };
3809   const char **argvvv = (const char **) bufff;
3810
3811
3812   while(NbPickGood<NbToReach && NbPickFail <= MaxPick){
3813     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
3814     Standard_Integer NbStored = TheAISContext()->NbSelected();
3815     if((unsigned int ) NbStored != NbPickGood)
3816       NbPickGood= NbStored;
3817     else
3818       NbPickFail++;
3819     cout<<"NbPicked =  "<<NbPickGood<<" |  Nb Pick Fail :"<<NbPickFail<<endl;
3820   }
3821
3822   // step3 get result.
3823
3824   if((unsigned int ) NbPickFail >= NbToReach) return Standard_False;
3825
3826   Standard_Integer i(0);
3827   for(TheAISContext()->InitSelected();
3828       TheAISContext()->MoreSelected();
3829       TheAISContext()->NextSelected()){
3830     i++;
3831     Handle(AIS_InteractiveObject) IO2 = TheAISContext()->SelectedInteractive();
3832     arr->SetValue(i,IO2);
3833   }
3834
3835
3836   if(curindex>0)
3837     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
3838
3839   return Standard_True;
3840 }
3841
3842
3843 //=======================================================================
3844 //function : PickObject
3845 //purpose  :
3846 //=======================================================================
3847 Handle(AIS_InteractiveObject) ViewerTest::PickObject(const AIS_KindOfInteractive TheType,
3848                                                      const Standard_Integer TheSignature,
3849                                                      const Standard_Integer MaxPick)
3850 {
3851   Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
3852   Standard_Integer curindex = (TheType == AIS_KOI_None) ? 0 : TheAISContext()->OpenLocalContext();
3853
3854   // step 1: prepare the data
3855
3856   if(curindex !=0){
3857     Handle(AIS_SignatureFilter) F1 = new AIS_SignatureFilter(TheType,TheSignature);
3858     TheAISContext()->AddFilter(F1);
3859   }
3860
3861   // step 2 : wait for the selection...
3862   Standard_Boolean IsGood (Standard_False);
3863   Standard_Integer NbPick(0);
3864   Standard_Integer argccc = 5;
3865   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
3866   const char **argvvv = (const char **) bufff;
3867
3868
3869   while(!IsGood && NbPick<= MaxPick){
3870     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
3871     IsGood = (TheAISContext()->NbSelected()>0) ;
3872     NbPick++;
3873     cout<<"Nb Pick :"<<NbPick<<endl;
3874   }
3875
3876
3877   // step3 get result.
3878   if(IsGood){
3879     TheAISContext()->InitSelected();
3880     IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
3881   }
3882
3883   if(curindex!=0)
3884     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
3885   return IO;
3886 }
3887
3888 //=======================================================================
3889 //function : PickShape
3890 //purpose  : First Activate the rightmode + Put Filters to be able to
3891 //           pick objets that are of type <TheType>...
3892 //=======================================================================
3893
3894 TopoDS_Shape ViewerTest::PickShape(const TopAbs_ShapeEnum TheType,
3895                                    const Standard_Integer MaxPick)
3896 {
3897
3898   // step 1: prepare the data
3899
3900   Standard_Integer curindex = TheAISContext()->OpenLocalContext();
3901   TopoDS_Shape result;
3902
3903   if(TheType==TopAbs_SHAPE){
3904     Handle(AIS_TypeFilter) F1 = new AIS_TypeFilter(AIS_KOI_Shape);
3905     TheAISContext()->AddFilter(F1);
3906   }
3907   else{
3908     Handle(StdSelect_ShapeTypeFilter) TF = new StdSelect_ShapeTypeFilter(TheType);
3909     TheAISContext()->AddFilter(TF);
3910     TheAISContext()->ActivateStandardMode(TheType);
3911
3912   }
3913
3914
3915   // step 2 : wait for the selection...
3916   Standard_Boolean NoShape (Standard_True);
3917   Standard_Integer NbPick(0);
3918   Standard_Integer argccc = 5;
3919   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
3920   const char **argvvv = (const char **) bufff;
3921
3922
3923   while(NoShape && NbPick<= MaxPick){
3924     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
3925     NoShape = (TheAISContext()->NbSelected()==0) ;
3926     NbPick++;
3927     cout<<"Nb Pick :"<<NbPick<<endl;
3928   }
3929
3930   // step3 get result.
3931
3932   if(!NoShape){
3933
3934     TheAISContext()->InitSelected();
3935     if(TheAISContext()->HasSelectedShape())
3936       result = TheAISContext()->SelectedShape();
3937     else{
3938       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
3939       result = (*((Handle(AIS_Shape)*) &IO))->Shape();
3940     }
3941   }
3942
3943   if(curindex>0)
3944     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
3945
3946   return result;
3947 }
3948
3949
3950 //=======================================================================
3951 //function : PickShapes
3952 //purpose  :
3953 //=======================================================================
3954 Standard_Boolean ViewerTest::PickShapes (const TopAbs_ShapeEnum TheType,
3955                                          Handle(TopTools_HArray1OfShape)& thearr,
3956                                          const Standard_Integer MaxPick)
3957 {
3958
3959   Standard_Integer Taille = thearr->Length();
3960   if(Taille>1)
3961     cout<<" WARNING : Pick with Shift+ MB1 for Selection of more than 1 object"<<"\n";
3962
3963   // step 1: prepare the data
3964   Standard_Integer curindex = TheAISContext()->OpenLocalContext();
3965   if(TheType==TopAbs_SHAPE){
3966     Handle(AIS_TypeFilter) F1 = new AIS_TypeFilter(AIS_KOI_Shape);
3967     TheAISContext()->AddFilter(F1);
3968   }
3969   else{
3970     Handle(StdSelect_ShapeTypeFilter) TF = new StdSelect_ShapeTypeFilter(TheType);
3971     TheAISContext()->AddFilter(TF);
3972     TheAISContext()->ActivateStandardMode(TheType);
3973
3974   }
3975
3976   // step 2 : wait for the selection...
3977
3978   Standard_Boolean NbPickGood (0),NbToReach(thearr->Length());
3979   Standard_Integer NbPickFail(0);
3980   Standard_Integer argccc = 5;
3981   const char *bufff[] = { "A", "B", "C","D", "E" };
3982   const char **argvvv = (const char **) bufff;
3983
3984
3985   while(NbPickGood<NbToReach && NbPickFail <= MaxPick){
3986     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
3987     Standard_Integer NbStored = TheAISContext()->NbSelected();
3988     if((unsigned int ) NbStored != NbPickGood)
3989       NbPickGood= NbStored;
3990     else
3991       NbPickFail++;
3992     cout<<"NbPicked =  "<<NbPickGood<<" |  Nb Pick Fail :"<<NbPickFail<<"\n";
3993   }
3994
3995   // step3 get result.
3996
3997   if((unsigned int ) NbPickFail >= NbToReach) return Standard_False;
3998
3999   Standard_Integer i(0);
4000   for(TheAISContext()->InitSelected();TheAISContext()->MoreSelected();TheAISContext()->NextSelected()){
4001     i++;
4002     if(TheAISContext()->HasSelectedShape())
4003       thearr->SetValue(i,TheAISContext()->SelectedShape());
4004     else{
4005       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4006       thearr->SetValue(i,(*((Handle(AIS_Shape)*) &IO))->Shape());
4007     }
4008   }
4009
4010   TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
4011   return Standard_True;
4012 }
4013
4014
4015 //=======================================================================
4016 //function : VPickShape
4017 //purpose  :
4018 //=======================================================================
4019 static int VPickShape( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
4020 {
4021   TopoDS_Shape PickSh;
4022   TopAbs_ShapeEnum theType = TopAbs_COMPOUND;
4023
4024   if(argc==1)
4025     theType = TopAbs_SHAPE;
4026   else{
4027     if(!strcasecmp(argv[1],"V" )) theType = TopAbs_VERTEX;
4028     else if (!strcasecmp(argv[1],"E" )) theType = TopAbs_EDGE;
4029     else if (!strcasecmp(argv[1],"W" )) theType = TopAbs_WIRE;
4030     else if (!strcasecmp(argv[1],"F" )) theType = TopAbs_FACE;
4031     else if(!strcasecmp(argv[1],"SHAPE" )) theType = TopAbs_SHAPE;
4032     else if (!strcasecmp(argv[1],"SHELL" )) theType = TopAbs_SHELL;
4033     else if (!strcasecmp(argv[1],"SOLID" )) theType = TopAbs_SOLID;
4034   }
4035
4036   static Standard_Integer nbOfSub[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
4037   static TCollection_AsciiString nameType[8] = {"COMPS","SOL","SHE","F","W","E","V","SHAP"};
4038
4039   TCollection_AsciiString name;
4040
4041
4042   Standard_Integer NbToPick = argc>2 ? argc-2 : 1;
4043   if(NbToPick==1){
4044     PickSh = ViewerTest::PickShape(theType);
4045
4046     if(PickSh.IsNull())
4047       return 1;
4048     if(argc>2){
4049       name += argv[2];
4050     }
4051     else{
4052
4053       if(!PickSh.IsNull()){
4054         nbOfSub[Standard_Integer(theType)]++;
4055         name += "Picked_";
4056         name += nameType[Standard_Integer(theType)];
4057         TCollection_AsciiString indxstring(nbOfSub[Standard_Integer(theType)]);
4058         name +="_";
4059         name+=indxstring;
4060       }
4061     }
4062     // si on avait une petite methode pour voir si la shape
4063     // est deja dans la Double map, ca eviterait de creer....
4064     DBRep::Set(name.ToCString(),PickSh);
4065
4066     Handle(AIS_Shape) newsh = new AIS_Shape(PickSh);
4067     GetMapOfAIS().Bind(newsh, name);
4068     TheAISContext()->Display(newsh);
4069     di<<"Nom de la shape pickee : "<<name.ToCString()<<"\n";
4070   }
4071
4072   // Plusieurs objets a picker, vite vite vite....
4073   //
4074   else{
4075     Standard_Boolean autonaming = !strcasecmp(argv[2],".");
4076     Handle(TopTools_HArray1OfShape) arr = new TopTools_HArray1OfShape(1,NbToPick);
4077     if(ViewerTest::PickShapes(theType,arr)){
4078       for(Standard_Integer i=1;i<=NbToPick;i++){
4079         PickSh = arr->Value(i);
4080         if(!PickSh.IsNull()){
4081           if(autonaming){
4082             nbOfSub[Standard_Integer(theType)]++;
4083             name.Clear();
4084             name += "Picked_";
4085             name += nameType[Standard_Integer(theType)];
4086             TCollection_AsciiString indxstring(nbOfSub[Standard_Integer(theType)]);
4087             name +="_";
4088             name+=indxstring;
4089           }
4090         }
4091         else
4092           name = argv[1+i];
4093
4094         DBRep::Set(name.ToCString(),PickSh);
4095         Handle(AIS_Shape) newsh = new AIS_Shape(PickSh);
4096         GetMapOfAIS().Bind(newsh, name);
4097         di<<"display of picke shape #"<<i<<" - nom : "<<name.ToCString()<<"\n";
4098         TheAISContext()->Display(newsh);
4099
4100       }
4101     }
4102   }
4103   return 0;
4104 }
4105
4106 //=======================================================================
4107 //function : VPickSelected
4108 //purpose  :
4109 //=======================================================================
4110 static int VPickSelected (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
4111 {
4112   static Standard_Integer aCount = 0;
4113   TCollection_AsciiString aName = "PickedShape_";
4114
4115   if (theArgNb > 1)
4116   {
4117     aName = theArgs[1];
4118   }
4119   else
4120   {
4121     aName = aName + aCount++ + "_";
4122   }
4123
4124   Standard_Integer anIdx = 0;
4125   for (TheAISContext()->InitSelected(); TheAISContext()->MoreSelected(); TheAISContext()->NextSelected(), ++anIdx)
4126   {
4127     TopoDS_Shape aShape;
4128     if (TheAISContext()->HasSelectedShape())
4129     {
4130       aShape = TheAISContext()->SelectedShape();
4131     }
4132     else
4133     {
4134       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4135       aShape = (*((Handle(AIS_Shape)*) &IO))->Shape();
4136     }
4137
4138     TCollection_AsciiString aCurrentName = aName;
4139     if (anIdx > 0)
4140     {
4141       aCurrentName += anIdx;
4142     }
4143
4144     DBRep::Set ((aCurrentName).ToCString(), aShape);
4145
4146     Handle(AIS_Shape) aNewShape = new AIS_Shape (aShape);
4147     GetMapOfAIS().Bind (aNewShape, aCurrentName);
4148     TheAISContext()->Display (aNewShape);
4149   }
4150
4151   return 0;
4152 }
4153
4154 //=======================================================================
4155 //function : list of known objects
4156 //purpose  :
4157 //=======================================================================
4158 static int VIOTypes( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
4159 {
4160   //                             1234567890         12345678901234567         123456789
4161   TCollection_AsciiString Colum [3]={"Standard Types","Type Of Object","Signature"};
4162   TCollection_AsciiString BlankLine(64,'_');
4163   Standard_Integer i ;
4164
4165   di<<"/n"<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4166
4167   for( i =0;i<=2;i++)
4168     Colum[i].Center(20,' ');
4169   for(i=0;i<=2;i++)
4170     di<<"|"<<Colum[i].ToCString();
4171   di<<"|"<<"\n";
4172
4173   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4174
4175   //  TCollection_AsciiString thetypes[5]={"Datum","Shape","Object","Relation","None"};
4176   const char ** names = GetTypeNames();
4177
4178   TCollection_AsciiString curstring;
4179   TCollection_AsciiString curcolum[3];
4180
4181
4182   // les objets de type Datum..
4183   curcolum[1]+="Datum";
4184   for(i =0;i<=6;i++){
4185     curcolum[0].Clear();
4186     curcolum[0] += names[i];
4187
4188     curcolum[2].Clear();
4189     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i+1);
4190
4191     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4192       curcolum[j].Center(20,' ');
4193       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4194     }
4195     di<<"|"<<"\n";
4196   }
4197   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4198
4199   // les objets de type shape
4200   curcolum[1].Clear();
4201   curcolum[1]+="Shape";
4202   curcolum[1].Center(20,' ');
4203
4204   for(i=0;i<=2;i++){
4205     curcolum[0].Clear();
4206     curcolum[0] += names[7+i];
4207     curcolum[2].Clear();
4208     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4209
4210     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4211       curcolum[j].Center(20,' ');
4212       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4213     }
4214     di<<"|"<<"\n";
4215   }
4216   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4217   // les IO de type objet...
4218   curcolum[1].Clear();
4219   curcolum[1]+="Object";
4220   curcolum[1].Center(20,' ');
4221   for(i=0;i<=1;i++){
4222     curcolum[0].Clear();
4223     curcolum[0] += names[10+i];
4224     curcolum[2].Clear();
4225     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4226
4227     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4228       curcolum[j].Center(20,' ');
4229       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4230     }
4231     di<<"|"<<"\n";
4232   }
4233   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4234   // les contraintes et dimensions.
4235   // pour l'instant on separe juste contraintes et dimensions...
4236   // plus tard, on detaillera toutes les sortes...
4237   curcolum[1].Clear();
4238   curcolum[1]+="Relation";
4239   curcolum[1].Center(20,' ');
4240   for(i=0;i<=1;i++){
4241     curcolum[0].Clear();
4242     curcolum[0] += names[12+i];
4243     curcolum[2].Clear();
4244     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4245
4246     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4247       curcolum[j].Center(20,' ');
4248       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4249     }
4250     di<<"|"<<"\n";
4251   }
4252   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4253
4254
4255   return 0;
4256 }
4257
4258
4259 static int VEraseType( Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
4260 {
4261   if(argc!=2) return 1;
4262
4263   AIS_KindOfInteractive TheType;
4264   Standard_Integer TheSign(-1);
4265   GetTypeAndSignfromString(argv[1],TheType,TheSign);
4266
4267
4268   AIS_ListOfInteractive LIO;
4269
4270   // en attendant l'amelioration ais pour les dimensions...
4271   //
4272   Standard_Integer dimension_status(-1);
4273   if(TheType==AIS_KOI_Relation){
4274     dimension_status = TheSign ==1 ? 1 : 0;
4275     TheSign=-1;
4276   }
4277
4278   TheAISContext()->DisplayedObjects(TheType,TheSign,LIO);
4279   Handle(AIS_InteractiveObject) curio;
4280   for(AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it(LIO);it.More();it.Next()){
4281     curio  = it.Value();
4282
4283     if(dimension_status == -1)
4284       TheAISContext()->Erase(curio,Standard_False);
4285     else {
4286       AIS_KindOfDimension KOD = (*((Handle(AIS_Relation)*)&curio))->KindOfDimension();
4287       if ((dimension_status==0 && KOD == AIS_KOD_NONE)||
4288           (dimension_status==1 && KOD != AIS_KOD_NONE))
4289         TheAISContext()->Erase(curio,Standard_False);
4290     }
4291   }
4292   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
4293   return 0;
4294 }
4295 static int VDisplayType(Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
4296 {
4297   if(argc!=2) return 1;
4298
4299   AIS_KindOfInteractive TheType;
4300   Standard_Integer TheSign(-1);
4301   GetTypeAndSignfromString(argv[1],TheType,TheSign);
4302
4303   // en attendant l'amelioration ais pour les dimensions...
4304   //
4305   Standard_Integer dimension_status(-1);
4306   if(TheType==AIS_KOI_Relation){
4307     dimension_status = TheSign ==1 ? 1 : 0;
4308     TheSign=-1;
4309   }
4310
4311   AIS_ListOfInteractive LIO;
4312   TheAISContext()->ObjectsInside(LIO,TheType,TheSign);
4313   Handle(AIS_InteractiveObject) curio;
4314   for(AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it(LIO);it.More();it.Next()){
4315     curio  = it.Value();
4316     if(dimension_status == -1)
4317       TheAISContext()->Display(curio,Standard_False);
4318     else {
4319       AIS_KindOfDimension KOD = (*((Handle(AIS_Relation)*)&curio))->KindOfDimension();
4320       if ((dimension_status==0 && KOD == AIS_KOD_NONE)||
4321           (dimension_status==1 && KOD != AIS_KOD_NONE))
4322         TheAISContext()->Display(curio,Standard_False);
4323     }
4324
4325   }
4326
4327   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
4328   return 0;
4329 }
4330
4331 //==============================================================================
4332 //function : VSetTransMode
4333 //purpose  :
4334 //Draw arg : vsettransmode shape flag1 [flag2] [flag3] [X Y Z]
4335 //==============================================================================
4336
4337 static int VSetTransMode ( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv ) {
4338   // Verification des arguments
4339   if ( a3DView().IsNull() ) {
4340     ViewerTest::ViewerInit();
4341     di << "La commande vinit n'a pas ete appele avant" << "\n";
4342   }
4343
4344   if ( argc < 3 || argc > 8 ) {
4345     di << argv[0] << " Invalid number of arguments" << "\n";
4346     return 1;
4347   }
4348
4349   TCollection_AsciiString shapeName;
4350   shapeName = argv[1];
4351   Standard_Integer persFlag1 = Draw::Atoi(argv[2]);
4352   Standard_Integer persFlag2 = 0;
4353   Standard_Integer persFlag3 = 0;
4354   gp_Pnt origin = gp_Pnt( 0.0, 0.0, 0.0 );
4355   if ( argc == 4 || argc == 5 || argc == 7 || argc == 8 ) {
4356     persFlag2 = Draw::Atoi(argv[3]);
4357   }
4358   if ( argc == 5 || argc == 8 ) {
4359     persFlag3 = Draw::Atoi(argv[4]);
4360   }
4361   if ( argc >= 6 ) {
4362     origin.SetX( Draw::Atof(argv[argc - 3]) );
4363     origin.SetY( Draw::Atof(argv[argc - 2]) );
4364     origin.SetZ( Draw::Atof(argv[argc - 1]) );
4365   }
4366
4367   Standard_Boolean IsBound = GetMapOfAIS().IsBound2(shapeName);
4368   Handle(Standard_Transient) anObj;
4369   if ( IsBound ) {
4370     anObj = GetMapOfAIS().Find2(shapeName);
4371     if ( anObj->IsKind(STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject)) ) {
4372       Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
4373       aShape->SetTransformPersistence( (persFlag1 | persFlag2 | persFlag3), origin );
4374       if ( persFlag1 == 0 && persFlag2 == 0 && persFlag3 == 0 ) {
4375         di << argv[0] << " All persistence modifiers were removed" << "\n";
4376       }
4377     } else {
4378       di << argv[0] << " Wrong object type" << "\n";
4379       return 1;
4380     }
4381   } else { // Create the AIS_Shape from a name
4382     const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = GetAISShapeFromName((const char* )shapeName.ToCString());
4383     if ( !aShape.IsNull() ) {
4384       GetMapOfAIS().Bind( aShape, shapeName );
4385       aShape->SetTransformPersistence( (persFlag1 | persFlag2 | persFlag3), origin );
4386       TheAISContext()->Display( aShape, Standard_False );
4387     } else {
4388       di << argv[0] << " Object not found" << "\n";
4389       return 1;
4390     }
4391   }
4392
4393   // Upadate the screen and redraw the view
4394   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
4395   return 0;
4396 }
4397
4398 static Standard_Integer vr(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** a)
4399 {
4400   ifstream s(a[1]);
4401   BRep_Builder builder;
4402   TopoDS_Shape shape;
4403   BRepTools::Read(shape, s, builder);
4404   DBRep::Set(a[1], shape);
4405   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
4406   Handle(AIS_Shape) ais = new AIS_Shape(shape);
4407   Ctx->Display(ais);
4408   return 0;
4409 }
4410
4411 //==============================================================================
4412 //function : ViewerTest::Commands
4413 //purpose  : Add all the viewer command in the Draw_Interpretor
4414 //==============================================================================
4415
4416 void ViewerTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
4417 {
4418   ViewerTest::ViewerCommands(theCommands);
4419   ViewerTest::RelationCommands(theCommands);
4420   ViewerTest::ObjectCommands(theCommands);
4421   ViewerTest::FilletCommands(theCommands);
4422   ViewerTest::VoxelCommands(theCommands);
4423   ViewerTest::OpenGlCommands(theCommands);
4424
4425   const char *group = "AIS_Display";
4426
4427   // display
4428   theCommands.Add("visos",
4429       "visos [name1 ...] [nbUIsos nbVIsos IsoOnPlane(0|1)]\n"
4430       "\tIf last 3 optional parameters are not set prints numbers of U-, V- isolines and IsoOnPlane.\n",
4431       __FILE__, visos, group);
4432
4433   theCommands.Add("vdisplay",
4434       "vdisplay [-noupdate|-update] [-local] [-mutable] name1 [name2] ... [name n]"
4435       "\n\t\t: Displays named objects."
4436       "\n\t\t: Option -local enables displaying of objects in local"
4437       "\n\t\t: selection context. Local selection context will be opened"
4438       "\n\t\t: if there is not any."
4439       "\n\t\t: Option -noupdate suppresses viewer redraw call."
4440       "\n\t\t: Option -mutable enables optimizations for mutable objects.",
4441       __FILE__, VDisplay2, group);
4442
4443   theCommands.Add ("vupdate",
4444       "vupdate name1 [name2] ... [name n]"
4445       "\n\t\t: Updates named objects in interactive context",
4446       __FILE__, VUpdate, group);
4447
4448   theCommands.Add("verase",
4449       "verase [-noupdate|-update] [-local] [name1] ...  [name n]"
4450       "\n\t\t: Erases selected or named objects."
4451       "\n\t\t: If there are no selected or named objects the whole viewer is erased."
4452       "\n\t\t: Option -local enables erasing of selected or named objects without"
4453       "\n\t\t: closing local selection context.",
4454       __FILE__, VErase, group);
4455
4456   theCommands.Add("vremove",
4457       "vremove [-noupdate|-update] [-context] [-all] [-noinfo] [name1] ...  [name n]"
4458       "or vremove [-context] -all to remove all objects"
4459       "\n\t\t: Removes selected or named objects."
4460       "\n\t\t  If -context is in arguments, the objects are not deleted"
4461       "\n\t\t  from the map of objects and names."
4462       "\n\t\t: Option -local enables removing of selected or named objects without"
4463       "\n\t\t: closing local selection context. Empty local selection context will be"
4464       "\n\t\t: closed."
4465       "\n\t\t: Option -noupdate suppresses viewer redraw call."
4466       "\n\t\t: Option -noinfo suppresses displaying the list of removed objects.",
4467       __FILE__, VRemove, group);
4468
4469   theCommands.Add("vdonly",
4470                   "vdonly [-noupdate|-update] [name1] ...  [name n]"
4471       "\n\t\t: Displays only selected or named objects",
4472                   __FILE__,VDonly2,group);
4473
4474   theCommands.Add("vdisplayall",
4475       "vidsplayall [-local]"
4476       "\n\t\t: Displays all erased interactive objects (see vdir and vstate)."
4477       "\n\t\t: Option -local enables displaying of the objects in local"
4478       "\n\t\t: selection context.",
4479       __FILE__, VDisplayAll, group);
4480
4481   theCommands.Add("veraseall",
4482       "veraseall [-local]"
4483       "\n\t\t: Erases all objects displayed in the viewer."
4484       "\n\t\t: Option -local enables erasing of the objects in local"
4485       "\n\t\t: selection context.",
4486       __FILE__, VErase, group);
4487
4488   theCommands.Add("verasetype",
4489       "verasetype <Type>"
4490       "\n\t\t: Erase all the displayed objects of one given kind (see vtypes)",
4491       __FILE__, VEraseType, group);
4492   theCommands.Add("vbounding",
4493               "vbounding [-noupdate|-update] [-mode] name1 [name2 [...]]"
4494       "\n\t\t:           [-print] [-hide]"
4495       "\n\t\t: Temporarily display bounding box of specified Interactive"
4496       "\n\t\t: Objects, or print it to console if -print is specified."
4497       "\n\t\t: Already displayed box might be hidden by -hide option.",
4498                   __FILE__,VBounding,group);
4499
4500   theCommands.Add("vdisplaytype",
4501                   "vdisplaytype        : vdisplaytype <Type> <Signature> \n\t display all the objects of one given kind (see vtypes) which are stored the AISContext ",
4502                   __FILE__,VDisplayType,group);
4503
4504   theCommands.Add("vdisplaymode",
4505                   "vdispmode       : vdispmode  [name] mode(1,2,..) : no name -> on selected objects ",
4506                   __FILE__,VDispMode,group);
4507
4508   theCommands.Add("verasemode",
4509                   "verasemode      : verasemode [name] mode(1,2,..) : no name -> on selected objects",
4510                   __FILE__,VDispMode,group);
4511
4512   theCommands.Add("vsetdispmode",
4513                   "vsetdispmode [name] mode(1,2,..)"
4514       "\n\t\t: Sets display mode for all, selected or named objects.",
4515                   __FILE__,VDispMode,group);
4516
4517   theCommands.Add("vunsetdispmode",
4518                   "vunsetdispmode [name]"
4519       "\n\t\t: Unsets custom display mode for selected or named objects.",
4520                   __FILE__,VDispMode,group);
4521
4522   theCommands.Add("vdir",
4523                   "Lists all objects displayed in 3D viewer",
4524                   __FILE__,VDir,group);
4525
4526   theCommands.Add("vdump",
4527     #ifdef HAVE_FREEIMAGE
4528               "vdump <filename>.{png|bmp|jpg|gif} [rgb|rgba|depth=rgb] [mono|left|right=mono]"
4529       "\n\t\t:                                    [width Width=0 height Height=0]"
4530       "\n\t\t: Dumps content of the active view into PNG, BMP, JPEG or GIF file",
4531     #else
4532               "vdump <filename>.{ppm} [rgb|rgba|depth=rgb] [mono|left|right=mono]"
4533       "\n\t\t:                        [width Width=0 height Height=0]"
4534       "\n\t\t: Dumps content of the active view into PPM image file",
4535     #endif
4536                   __FILE__,VDump,group);
4537
4538   theCommands.Add("vsub",      "vsub 0/1 (off/on) [obj]        : Subintensity(on/off) of selected objects",
4539                   __FILE__,VSubInt,group);
4540
4541   theCommands.Add("vaspects",
4542               "vaspects [-noupdate|-update] [name1 [name2 [...]]]"
4543       "\n\t\t:          [-setcolor ColorName] [-setcolor R G B] [-unsetcolor]"
4544       "\n\t\t:          [-setmaterial MatName] [-unsetmaterial]"
4545       "\n\t\t:          [-settransparency Transp] [-unsettransparency]"
4546       "\n\t\t:          [-setwidth LineWidth] [-unsetwidth]"
4547       "\n\t\t:          [-subshapes subname1 [subname2 [...]]]"
4548       "\n\t\t: Manage presentation properties of all, selected or named objects."
4549       "\n\t\t: When -subshapes is specified than following properties will be"
4550       "\n\t\t: assigned to specified sub-shapes.",
4551                   __FILE__,VAspects,group);
4552
4553   theCommands.Add("vsetcolor",
4554       "vsetcolor [-noupdate|-update] [name] ColorName"
4555       "\n\t\t: Sets color for all, selected or named objects."
4556       "\n\t\t: Alias for vaspects -setcolor [name] ColorName.",
4557                   __FILE__,VAspects,group);
4558
4559   theCommands.Add("vunsetcolor",
4560                   "vunsetcolor [-noupdate|-update] [name]"
4561       "\n\t\t: Resets color for all, selected or named objects."
4562       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetcolor [name].",
4563                   __FILE__,VAspects,group);
4564
4565   theCommands.Add("vsettransparency",
4566                   "vsettransparency [-noupdate|-update] [name] Coefficient"
4567       "\n\t\t: Sets transparency for all, selected or named objects."
4568       "\n\t\t: The Coefficient may be between 0.0 (opaque) and 1.0 (fully transparent)."
4569       "\n\t\t: Alias for vaspects -settransp [name] Coefficient.",
4570                   __FILE__,VAspects,group);
4571
4572   theCommands.Add("vunsettransparency",
4573                   "vunsettransparency [-noupdate|-update] [name]"
4574       "\n\t\t: Resets transparency for all, selected or named objects."
4575       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsettransp [name].",
4576                   __FILE__,VAspects,group);
4577
4578   theCommands.Add("vsetmaterial",
4579                   "vsetmaterial [-noupdate|-update] [name] MaterialName"
4580       "\n\t\t: Alias for vaspects -setmaterial [name] MaterialName.",
4581                   __FILE__,VAspects,group);
4582
4583   theCommands.Add("vunsetmaterial",
4584                   "vunsetmaterial [-noupdate|-update] [name]"
4585       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetmaterial [name].",
4586                   __FILE__,VAspects,group);
4587
4588   theCommands.Add("vsetwidth",
4589                   "vsetwidth [-noupdate|-update] [name] width(0->10)"
4590       "\n\t\t: Alias for vaspects -setwidth [name] width.",
4591                   __FILE__,VAspects,group);
4592
4593   theCommands.Add("vunsetwidth",
4594                   "vunsetwidth [-noupdate|-update] [name]"
4595       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetwidth [name] width.",
4596                   __FILE__,VAspects,group);
4597
4598   theCommands.Add("vsetinteriorstyle",
4599                   "vsetinteriorstyle [-noupdate|-update] [name] style"
4600       "\n\t\t: Where style is: 0 = EMPTY, 1 = HOLLOW, 2 = HATCH, 3 = SOLID, 4 = HIDDENLINE.",
4601                   __FILE__,VSetInteriorStyle,group);
4602
4603   theCommands.Add("vardis",
4604                   "vardis          : display activeareas",
4605                   __FILE__,VDispAreas,group);
4606
4607   theCommands.Add("varera",
4608                   "varera           : erase activeareas",
4609                   __FILE__,VClearAreas,group);
4610
4611   theCommands.Add("vsensdis",
4612                   "vardisp           : display active entities",
4613                   __FILE__,VDispSensi,group);
4614   theCommands.Add("vsensera",
4615                   "vardisp           : erase  active entities",
4616                   __FILE__,VClearSensi,group);
4617
4618   theCommands.Add("vselprecision",
4619                   "vselprecision : vselprecision [precision_mode [tolerance_value]]",
4620                   __FILE__,VSelPrecision,group);
4621
4622   theCommands.Add("vperf",
4623                   "vperf: vperf  ShapeName 1/0(Transfo/Location) 1/0(Primitives sensibles ON/OFF)",
4624                   __FILE__,VPerf,group);
4625
4626   theCommands.Add("vanimation",
4627                   "vanimation CrankArmFile CylinderHeadFile PropellerFile EngineBlockFile",
4628                   __FILE__,VAnimation,group);
4629
4630   theCommands.Add("vsetshading",
4631                   "vsetshading  : vsetshading name Quality(default=0.0008) ",
4632                   __FILE__,VShading,group);
4633
4634   theCommands.Add("vunsetshading",
4635                   "vunsetshading :vunsetshading name ",
4636                   __FILE__,VShading,group);
4637
4638   theCommands.Add ("vtexture",
4639                    "\n'vtexture NameOfShape [TextureFile | IdOfTexture]\n"
4640                    "                         [-scale u v]  [-scale off]\n"
4641                    "                         [-origin u v] [-origin off]\n"
4642                    "                         [-repeat u v] [-repeat off]\n"
4643                    "                         [-modulate {on | off}]"
4644                    "                         [-default]'\n"
4645                    " The texture can be specified by filepath or as ID (0<=IdOfTexture<=20)\n"
4646                    " specifying one of the predefined textures.\n"
4647                    " The options are: \n"
4648                    "  -scale u v : enable texture scaling and set scale factors\n"
4649                    "  -scale off : disable texture scaling\n"
4650                    "  -origin u v : enable texture origin positioning and set the origin\n"
4651                    "  -origin off : disable texture origin positioning\n"
4652                    "  -repeat u v : enable texture repeat and set texture coordinate scaling\n"
4653                    "  -repeat off : disable texture repeat\n"
4654                    "  -modulate {on | off} : enable or disable texture modulation\n"
4655                    "  -default : sets texture mapping default parameters\n"
4656                    "or 'vtexture NameOfShape' if you want to disable texture mapping\n"
4657                    "or 'vtexture NameOfShape ?' to list available textures\n",
4658                     __FILE__, VTexture, group);
4659
4660   theCommands.Add("vtexscale",
4661                   "'vtexscale  NameOfShape ScaleU ScaleV' \n \
4662                    or 'vtexscale NameOfShape ScaleUV' \n \
4663                    or 'vtexscale NameOfShape' to disable scaling\n ",
4664                   __FILE__,VTexture,group);
4665
4666   theCommands.Add("vtexorigin",
4667                   "'vtexorigin NameOfShape UOrigin VOrigin' \n \
4668                    or 'vtexorigin NameOfShape UVOrigin' \n \
4669                    or 'vtexorigin NameOfShape' to disable origin positioning\n ",
4670                   __FILE__,VTexture,group);
4671
4672   theCommands.Add("vtexrepeat",
4673                   "'vtexrepeat  NameOfShape URepeat VRepeat' \n \
4674                    or 'vtexrepeat NameOfShape UVRepeat \n \
4675                    or 'vtexrepeat NameOfShape' to disable texture repeat \n ",
4676                   VTexture,group);
4677
4678   theCommands.Add("vtexdefault",
4679                   "'vtexdefault NameOfShape' to set texture mapping default parameters \n",
4680                   VTexture,group);
4681
4682   theCommands.Add("vsetam",
4683                   "vsetActivatedModes: vsetam mode(1->7)  ",
4684                   __FILE__,VActivatedMode,group);
4685
4686   theCommands.Add("vunsetam",
4687                   "vunsetActivatedModes:   vunsetam  ",
4688                   __FILE__,VActivatedMode,group);
4689
4690   theCommands.Add("vstate",
4691       "vstate [-entities] [-hasSelected] [name1] ... [nameN]"
4692       "\n\t\t: Reports show/hidden state for selected or named objects"
4693       "\n\t\t:   -entities - print low-level information about detected entities"
4694       "\n\t\t:   -hasSelected - prints 1 if context has selected shape and 0 otherwise",
4695                   __FILE__,VState,group);
4696
4697   theCommands.Add("vpickshapes",
4698                   "vpickshape subtype(VERTEX,EDGE,WIRE,FACE,SHELL,SOLID) [name1 or .] [name2 or .] [name n or .]",
4699                   __FILE__,VPickShape,group);
4700
4701   theCommands.Add("vtypes",
4702                   "vtypes : list of known types and signatures in AIS - To be Used in vpickobject command for selection with filters",
4703                   VIOTypes,group);
4704
4705   theCommands.Add("vsettransmode",
4706                   "vsettransmode   : vsettransmode shape flag1 [flag2] [flag3] [X Y Z]",
4707                   __FILE__,VSetTransMode,group);
4708
4709   theCommands.Add("vr", "vr : reading of the shape",
4710                   __FILE__,vr, group);
4711
4712   theCommands.Add("vpickselected", "vpickselected [name]: extract selected shape.",
4713     __FILE__, VPickSelected, group);
4714
4715 }
4716
4717 //=====================================================================
4718 //========================= for testing Draft and Rib =================
4719 //=====================================================================
4720 #include <BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.hxx>
4721 #include <DBRep.hxx>
4722 #include <TopoDS_Face.hxx>
4723 #include <gp_Pln.hxx>
4724 #include <AIS_KindOfSurface.hxx>
4725 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
4726 #include <Precision.hxx>
4727 #include <BRepAlgo.hxx>
4728 #include <OSD_Environment.hxx>
4729 #include <DrawTrSurf.hxx>
4730 //#include <DbgTools.hxx>
4731 //#include <FeatAlgo_MakeLinearForm.hxx>
4732
4733
4734
4735
4736 //=======================================================================
4737 //function : IsValid
4738 //purpose  :
4739 //=======================================================================
4740 static Standard_Boolean IsValid(const TopTools_ListOfShape& theArgs,
4741                                 const TopoDS_Shape& theResult,
4742                                 const Standard_Boolean closedSolid,
4743                                 const Standard_Boolean GeomCtrl)
4744 {
4745   OSD_Environment check ("DONT_SWITCH_IS_VALID") ;
4746   TCollection_AsciiString checkValid = check.Value();
4747   Standard_Boolean ToCheck = Standard_True;
4748   if (!checkValid.IsEmpty()) {
4749 #ifdef OCCT_DEBUG
4750     cout <<"DONT_SWITCH_IS_VALID positionnee a :"<<checkValid.ToCString()<<"\n";
4751 #endif
4752     if ( checkValid=="true" || checkValid=="TRUE" ) {
4753       ToCheck= Standard_False;
4754     }
4755   } else {
4756 #ifdef OCCT_DEBUG
4757     cout <<"DONT_SWITCH_IS_VALID non positionne"<<"\n";
4758 #endif
4759   }
4760   Standard_Boolean IsValid = Standard_True;
4761   if (ToCheck)
4762     IsValid = BRepAlgo::IsValid(theArgs,theResult,closedSolid,GeomCtrl) ;
4763   return IsValid;
4764
4765 }
4766
4767 //===============================================================================
4768 // TDraft : test draft, uses AIS Viewer
4769 // Solid Face Plane Angle  Reverse
4770 //===============================================================================
4771 static Standard_Integer TDraft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
4772 {
4773   if (argc < 5) return 1;
4774 // argv[1] - TopoDS_Shape Solid
4775 // argv[2] - TopoDS_Shape Face
4776 // argv[3] - TopoDS_Shape Plane
4777 // argv[4] - Standard_Real Angle
4778 // argv[5] - Standard_Integer Reverse
4779
4780 //  Sprintf(prefix, argv[1]);
4781   Standard_Real anAngle = 0;
4782   Standard_Boolean Rev = Standard_False;
4783   Standard_Integer rev = 0;
4784   TopoDS_Shape Solid  = GetShapeFromName(argv[1]);
4785   TopoDS_Shape face   = GetShapeFromName(argv[2]);
4786   TopoDS_Face Face    = TopoDS::Face(face);
4787   TopoDS_Shape Plane  = GetShapeFromName(argv[3]);
4788   if (Plane.IsNull ()) {
4789     di << "TEST : Plane is NULL" << "\n";
4790     return 1;
4791   }
4792   anAngle = Draw::Atof(argv[4]);
4793   anAngle = 2*M_PI * anAngle / 360.0;
4794   gp_Pln aPln;
4795   Handle( Geom_Surface )aSurf;
4796   AIS_KindOfSurface aSurfType;
4797   Standard_Real Offset;
4798   gp_Dir aDir;
4799   if(argc > 4) { // == 5
4800     rev = Draw::Atoi(argv[5]);
4801     Rev = (rev)? Standard_True : Standard_False;
4802   }
4803
4804   TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(Plane);
4805   if(!AIS::GetPlaneFromFace(face2, aPln, aSurf, aSurfType, Offset))
4806     {
4807       di << "TEST : Can't find plane" << "\n";
4808       return 1;
4809     }
4810
4811   aDir = aPln.Axis().Direction();
4812   if (!aPln.Direct())
4813     aDir.Reverse();
4814   if (Plane.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
4815     aDir.Reverse();
4816   di << "TEST : gp::Resolution() = " << gp::Resolution() << "\n";
4817
4818   BRepOffsetAPI_DraftAngle Draft (Solid);
4819
4820   if(Abs(anAngle)< Precision::Angular()) {
4821     di << "TEST : NULL angle" << "\n";
4822     return 1;}
4823
4824   if(Rev) anAngle = - anAngle;
4825   Draft.Add (Face, aDir, anAngle, aPln);
4826   Draft.Build ();
4827   if (!Draft.IsDone())  {
4828     di << "TEST : Draft Not DONE " << "\n";
4829     return 1;
4830   }
4831   TopTools_ListOfShape Larg;
4832   Larg.Append(Solid);
4833   if (!IsValid(Larg,Draft.Shape(),Standard_True,Standard_False)) {
4834     di << "TEST : DesignAlgo returns Not valid" << "\n";
4835     return 1;
4836   }
4837
4838   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
4839   Handle(AIS_Shape) ais = new AIS_Shape(Draft.Shape());
4840
4841   if ( !ais.IsNull() ) {
4842     ais->SetColor(DEFAULT_COLOR);
4843     ais->SetMaterial(DEFAULT_MATERIAL);
4844     // Display the AIS_Shape without redraw
4845     Ctx->Display(ais, Standard_False);
4846
4847     const char *Name = "draft1";
4848     Standard_Boolean IsBound = GetMapOfAIS().IsBound2(Name);
4849     if (IsBound) {
4850       Handle(AIS_InteractiveObject) an_object =
4851         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(Name));
4852       if (!an_object.IsNull()) {
4853         Ctx->Remove(an_object,
4854                     Standard_True) ;
4855         GetMapOfAIS().UnBind2(Name) ;
4856       }
4857     }
4858     GetMapOfAIS().Bind(ais, Name);
4859 //  DBRep::Set("draft", ais->Shape());
4860   }
4861   Ctx->Display(ais, Standard_True);
4862   return 0;
4863 }
4864
4865 //==============================================================================
4866 //function : splitParameter
4867 //purpose  : Split parameter string to parameter name and parameter value
4868 //==============================================================================
4869 Standard_Boolean ViewerTest::SplitParameter (const TCollection_AsciiString& theString,
4870                                              TCollection_AsciiString&       theName,
4871                                              TCollection_AsciiString&       theValue)
4872 {
4873   Standard_Integer aParamNameEnd = theString.FirstLocationInSet ("=", 1, theString.Length());
4874
4875   if (aParamNameEnd == 0)
4876   {
4877     return Standard_False;
4878   }
4879
4880   TCollection_AsciiString aString (theString);
4881   if (aParamNameEnd != 0)
4882   {
4883     theValue = aString.Split (aParamNameEnd);
4884     aString.Split (aString.Length() - 1);
4885     theName = aString;
4886   }
4887
4888   return Standard_True;
4889 }
4890
4891 //============================================================================
4892 //  MyCommands
4893 //============================================================================
4894 void ViewerTest::MyCommands( Draw_Interpretor& theCommands)
4895 {
4896
4897   DrawTrSurf::BasicCommands(theCommands);
4898   const char* group = "Check Features Operations commands";
4899
4900   theCommands.Add("Draft","Draft    Solid Face Plane Angle Reverse",
4901                   __FILE__,
4902                   &TDraft,group); //Draft_Modification
4903 }
4904
4905 //==============================================================================
4906 // ViewerTest::Factory
4907 //==============================================================================
4908 void ViewerTest::Factory(Draw_Interpretor& theDI)
4909 {
4910   // definition of Viewer Command
4911   ViewerTest::Commands(theDI);
4912   ViewerTest::AviCommands(theDI);
4913
4914 #ifdef OCCT_DEBUG
4915       theDI << "Draw Plugin : OCC V2d & V3d commands are loaded" << "\n";
4916 #endif
4917 }
4918
4919 // Declare entry point PLUGINFACTORY
4920 DPLUGIN(ViewerTest)