src/V3d/V3d_View_3.cxx

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  15 #include <Aspect_GradientBackground.hxx>
  16 #include <Aspect_Grid.hxx>
  17 #include <Aspect_Window.hxx>
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <gp_Ax3.hxx>
  20 #include <gp_Dir.hxx>
  21 #include <Graphic3d_Group.hxx>
  22 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  23 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
  24 #include <Graphic3d_Vector.hxx>
  25 #include <Quantity_Color.hxx>
  26 #include <Standard_MultiplyDefined.hxx>
  27 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  28 #include <V3d_BadValue.hxx>
  29 #include <V3d_Light.hxx>
  30 #include <V3d_UnMapped.hxx>
  31 #include <V3d_View.hxx>
  32 #include <V3d_Viewer.hxx>
  33
  34 //=============================================================================
  35 //function : Move
  36 //purpose  :
  37 //=============================================================================
  38 void V3d_View::Move (const Standard_Real Dx,
  39                      const Standard_Real Dy,
  40                      const Standard_Real Dz,
  41                      const Standard_Boolean Start)
  42 {
  43   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = Camera();
  44
  45   if( Start )
  46   {
  47     myCamStartOpEye = aCamera->Eye();
  48
  49     gp_Dir aReferencePlane (aCamera->Direction().Reversed());
  50     gp_Dir anUp (aCamera->Up());
  51     if (!ScreenAxis (aReferencePlane, anUp, myXscreenAxis, myYscreenAxis, myZscreenAxis))
  52     {
  53           V3d_BadValue::Raise ("V3d_View::Translate, alignment of Eye,At,Up");
  54     }
  55   }
  56
  57   Standard_Real XX, XY, XZ, YX, YY, YZ, ZX, ZY, ZZ;
  58
  59   myXscreenAxis.Coord (XX,XY,XZ);
  60   myYscreenAxis.Coord (YX,YY,YZ);
  61   myZscreenAxis.Coord (ZX,ZY,ZZ);
  62
  63   aCamera->SetEye (myCamStartOpEye);
  64
  65   aCamera->SetEye (aCamera->Eye().XYZ()
  66     + Dx * gp_Pnt (XX, XY, XZ).XYZ()
  67     + Dy * gp_Pnt (YX, YY, YZ).XYZ()
  68     + Dz * gp_Pnt (ZX, ZY, ZZ).XYZ()
  69     );
  70
  71   AutoZFit();
  72
  73   ImmediateUpdate();
  74 }
  75
  76 //=============================================================================
  77 //function : Move
  78 //purpose  :
  79 //=============================================================================
  80 void V3d_View::Move (const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start)
  81 {
  82   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = Camera();
  83
  84   if( Start )
  85   {
  86     myCamStartOpEye = aCamera->Eye();
  87   }
  88   aCamera->SetEye (myCamStartOpEye);
  89
  90   Standard_Real Vx, Vy, Vz;
  91   MyDefaultViewAxis.Coord (Vx, Vy, Vz) ;
  92
  93   aCamera->SetEye (aCamera->Eye().XYZ() + Length * gp_Pnt (Vx, Vy, Vz).XYZ());
  94
  95   AutoZFit();
  96
  97   ImmediateUpdate();
  98 }
  99
 100 //=============================================================================
 101 //function : Move
 102 //purpose  :
 103 //=============================================================================
 104 void V3d_View::Move (const V3d_TypeOfAxe Axe , const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start)
 105 {
 106   switch (Axe) {
 107   case V3d_X :
 108     Move(Length,0.,0.,Start);
 109     break ;
 110   case V3d_Y :
 111     Move(0.,Length,0.,Start);
 112     break ;
 113   case V3d_Z :
 114     Move(0.,0.,Length,Start);
 115     break ;
 116   }
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 //function : Translate
 121 //purpose  :
 122 //=============================================================================
 123 void V3d_View::Translate (const Standard_Real Dx,
 124                           const Standard_Real Dy,
 125                           const Standard_Real Dz,
 126                           const Standard_Boolean Start)
 127 {
 128   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = Camera();
 129
 130   if( Start )
 131   {
 132     myCamStartOpEye = aCamera->Eye();
 133     myCamStartOpCenter = aCamera->Center();
 134
 135     gp_Dir aReferencePlane (aCamera->Direction().Reversed());
 136     gp_Dir anUp (aCamera->Up());
 137     if (!ScreenAxis (aReferencePlane, anUp,
 138                   myXscreenAxis,myYscreenAxis,myZscreenAxis))
 139               V3d_BadValue::Raise ("V3d_View::Translate, alignment of Eye,At,Up");
 140   }
 141
 142   Standard_Real XX, XY, XZ, YX, YY, YZ, ZX, ZY, ZZ;
 143
 144   myXscreenAxis.Coord (XX,XY,XZ);
 145   myYscreenAxis.Coord (YX,YY,YZ);
 146   myZscreenAxis.Coord (ZX,ZY,ZZ);
 147
 148   aCamera->SetEye (myCamStartOpEye);
 149   aCamera->SetCenter (myCamStartOpCenter);
 150
 151   aCamera->SetCenter (aCamera->Center().XYZ()
 152     - Dx * gp_Pnt (XX, XY, XZ).XYZ()
 153     - Dy * gp_Pnt (YX, YY, YZ).XYZ()
 154     - Dz * gp_Pnt (ZX, ZY, ZZ).XYZ()
 155     );
 156
 157   aCamera->SetEye (aCamera->Eye().XYZ()
 158     - Dx * gp_Pnt (XX, XY, XZ).XYZ()
 159     - Dy * gp_Pnt (YX, YY, YZ).XYZ()
 160     - Dz * gp_Pnt (ZX, ZY, ZZ).XYZ()
 161     );
 162
 163   AutoZFit();
 164
 165   ImmediateUpdate();
 166 }
 167
 168 //=============================================================================
 169 //function : Translate
 170 //purpose  :
 171 //=============================================================================
 172 void V3d_View::Translate(const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real Length,const Standard_Boolean Start) {
 173
 174   switch (Axe) {
 175   case V3d_X :
 176     Translate(Length,0.,0., Start);
 177     break ;
 178   case V3d_Y :
 179     Translate(0.,Length,0., Start);
 180     break ;
 181   case V3d_Z :
 182     Translate(0.,0.,Length, Start);
 183     break ;
 184   }
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : Place
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191 void V3d_View::Place (const Standard_Integer theXp,
 192                       const Standard_Integer theYp,
 193                       const Quantity_Factor theZoomFactor)
 194 {
 195   Standard_Integer aWinWidth  = 0;
 196   Standard_Integer aWinHeight = 0;
 197   View()->Window()->Size (aWinWidth, aWinHeight);
 198
 199   Standard_Integer aWinCXp = aWinWidth  / 2;
 200   Standard_Integer aWinCYp = aWinHeight / 2;
 201   Pan (aWinCXp - theXp, -(aWinCYp - theYp), theZoomFactor / Scale());
 202 }
 203
 204 //=======================================================================
 205 //function : Place
 206 //purpose  :
 207 //=======================================================================
 208 void V3d_View::Translate (const Standard_Real theLength, const Standard_Boolean theStart)
 209 {
 210   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = Camera();
 211
 212   Standard_Real aVx, aVy, aVz;
 213   if (theStart)
 214   {
 215     myCamStartOpCenter = aCamera->Center() ;
 216   }
 217   MyDefaultViewAxis.Coord (aVx, aVy, aVz);
 218   gp_Pnt aNewCenter (myCamStartOpCenter.XYZ() - gp_Pnt (aVx, aVy, aVz).XYZ() * theLength);
 219   aCamera->SetCenter (aNewCenter);
 220
 221   AutoZFit();
 222
 223   ImmediateUpdate();
 224 }