0030850: Visualization, OpenGl_Text - text within trihedron persistence jitters when...
[occt.git] / src / V3d / V3d_View.hxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _V3d_View_HeaderFile
18 #define _V3d_View_HeaderFile
19
20 #include <Aspect_Background.hxx>
21 #include <Aspect_FillMethod.hxx>
22 #include <Aspect_GradientBackground.hxx>
23 #include <Aspect_GradientFillMethod.hxx>
24 #include <Aspect_Handle.hxx>
25 #include <Aspect_RenderingContext.hxx>
26 #include <Aspect_TypeOfTriedronPosition.hxx>
27
28 #include <Bnd_Box.hxx>
29
30 #include <gp_Ax3.hxx>
31 #include <gp_Dir.hxx>
32 #include <gp_Pnt.hxx>
33
34 #include <Graphic3d_BufferType.hxx>
35 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
36 #include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
37 #include <Graphic3d_CView.hxx>
38 #include <Graphic3d_GraduatedTrihedron.hxx>
39 #include <Graphic3d_RenderingParams.hxx>
40 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
41 #include <Graphic3d_TypeOfShadingModel.hxx>
42 #include <Graphic3d_Vertex.hxx>
43
44 #include <Image_PixMap.hxx>
45
46 #include <Standard_Transient.hxx>
47
48 #include <Quantity_TypeOfColor.hxx>
49
50 #include <Standard.hxx>
51 #include <Standard_Address.hxx>
52 #include <Standard_Boolean.hxx>
53 #include <Standard_CString.hxx>
54 #include <Standard_Integer.hxx>
55 #include <Standard_Real.hxx>
56 #include <Standard_Type.hxx>
57
58 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
59 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfTransient.hxx>
60
61 #include <V3d_ImageDumpOptions.hxx>
62 #include <V3d_Trihedron.hxx>
63 #include <V3d_TypeOfAxe.hxx>
64
65 #include <V3d_TypeOfBackfacingModel.hxx>
66 #include <V3d_TypeOfOrientation.hxx>
67 #include <V3d_TypeOfView.hxx>
68 #include <V3d_TypeOfVisualization.hxx>
69 #include <V3d_Viewer.hxx>
70 #include <V3d_ViewerPointer.hxx>
71
72 class Aspect_Grid;
73 class Aspect_Window;
74 class Graphic3d_Group;
75 class Graphic3d_Structure;
76 class Graphic3d_TextureEnv;
77 class Standard_MultiplyDefined;
78 class Standard_TypeMismatch;
79 class V3d_BadValue;
80 class V3d_UnMapped;
81
82 class V3d_View;
83 DEFINE_STANDARD_HANDLE(V3d_View, Standard_Transient)
84
85 //! Defines the application object VIEW for the
86 //! VIEWER application.
87 //! The methods of this class allow the editing
88 //! and inquiring the parameters linked to the view.
89 //! Provides a set of services common to all types of view.
90 //! Warning: The default parameters are defined by the class
91 //! Viewer (Example : SetDefaultViewSize()).
92 //! Certain methods are mouse oriented, and it is
93 //! necessary to know the difference between the start and
94 //! the continuation of this gesture in putting the method
95 //! into operation.
96 //! Example : Shifting the eye-view along the screen axes.
97 //!
98 //! View->Move(10.,20.,0.,True)     (Starting motion)
99 //! View->Move(15.,-5.,0.,False)    (Next motion)
100 class V3d_View : public Standard_Transient
101 {
102
103 public:
104
105   //! Initializes the view.
106   Standard_EXPORT V3d_View (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const V3d_TypeOfView theType = V3d_ORTHOGRAPHIC);
107
108   //! Initializes the view by copying.
109   Standard_EXPORT V3d_View (const Handle(V3d_Viewer)& theViewer, const Handle(V3d_View)& theView);
110
111   //! Default destructor.
112   Standard_EXPORT virtual ~V3d_View();
113
114   //! Activates the view in the specified Window
115   //! If <aContext> is not NULL the graphic context is used
116   //! to draw something in this view.
117   //! Otherwise an internal graphic context is created.
118   //! Warning: The view is centered and resized to preserve
119   //! the height/width ratio of the window.
120   Standard_EXPORT void SetWindow (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
121                                   const Aspect_RenderingContext theContext = NULL);
122
123   Standard_EXPORT void SetMagnify (const Handle(Aspect_Window)& theWindow,
124                                    const Handle(V3d_View)& thePreviousView,
125                                    const Standard_Integer theX1,
126                                    const Standard_Integer theY1,
127                                    const Standard_Integer theX2,
128                                    const Standard_Integer theY2);
129
130   //! Destroys the view.
131   Standard_EXPORT void Remove() const;
132
133   //! Deprecated, Redraw() should be used instead.
134   Standard_EXPORT void Update() const;
135
136   //! Redisplays the view even if there has not
137   //! been any modification.
138   //! Must be called if the view is shown.
139   //! (Ex: DeIconification ) .
140   Standard_EXPORT virtual void Redraw() const;
141
142   //! Updates layer of immediate presentations.
143   Standard_EXPORT virtual void RedrawImmediate() const;
144
145   //! Invalidates view content but does not redraw it.
146   Standard_EXPORT void Invalidate() const;
147
148   //! Returns true if cached view content has been invalidated.
149   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsInvalidated() const;
150
151   //! Returns true if immediate layer content has been invalidated.
152   Standard_Boolean IsInvalidatedImmediate() const { return myIsInvalidatedImmediate; }
153
154   //! Invalidates view content within immediate layer but does not redraw it.
155   void InvalidateImmediate() { myIsInvalidatedImmediate = Standard_True; }
156
157   //! Must be called when the window supporting the
158   //! view changes size.
159   //! if the view is not mapped on a window.
160   //! Warning: The view is centered and resized to preserve
161   //! the height/width ratio of the window.
162   Standard_EXPORT void MustBeResized();
163
164   //! Must be called when the window supporting the
165   //! view is mapped or unmapped.
166   Standard_EXPORT void DoMapping();
167
168   //! Returns the status of the view regarding
169   //! the displayed structures inside
170   //! Returns True is The View is empty
171   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsEmpty() const;
172
173   //! Updates the lights of the view.
174   Standard_EXPORT void UpdateLights() const;
175
176   //! Sets the automatic z-fit mode and its parameters.
177   //! The auto z-fit has extra parameters which can controlled from application level
178   //! to ensure that the size of viewing volume will be sufficiently large to cover
179   //! the depth of unmanaged objects, for example, transformation persistent ones.
180   //! @param theScaleFactor [in] the scale factor for Z-range.
181   //! The range between Z-min, Z-max projection volume planes
182   //! evaluated by z fitting method will be scaled using this coefficient.
183   //! Program error exception is thrown if negative or zero value
184   //! is passed.
185   Standard_EXPORT void SetAutoZFitMode (const Standard_Boolean theIsOn, const Standard_Real theScaleFactor = 1.0);
186
187   //! returns TRUE if automatic z-fit mode is turned on.
188   Standard_Boolean AutoZFitMode() const { return myAutoZFitIsOn; }
189
190   //! returns scale factor parameter of automatic z-fit mode.
191   Standard_Real AutoZFitScaleFactor() const { return myAutoZFitScaleFactor; }
192
193   //! If automatic z-range fitting is turned on, adjusts Z-min and Z-max
194   //! projection volume planes with call to ZFitAll.
195   Standard_EXPORT void AutoZFit() const;
196
197   //! Change Z-min and Z-max planes of projection volume to match the
198   //! displayed objects.
199   Standard_EXPORT void ZFitAll (const Standard_Real theScaleFactor = 1.0) const;
200
201   //! Defines the background color of the view by the color definition type and the three corresponding values.
202   Standard_EXPORT void SetBackgroundColor (const Quantity_TypeOfColor theType,
203                                            const Standard_Real theV1,
204                                            const Standard_Real theV2,
205                                            const Standard_Real theV3);
206
207   //! Defines the background color of the view.
208   Standard_EXPORT void SetBackgroundColor (const Quantity_Color& theColor);
209
210   //! Defines the gradient background colors of the view by supplying the colors
211   //! and the fill method (horizontal by default).
212   Standard_EXPORT void SetBgGradientColors (const Quantity_Color& theColor1,
213                                             const Quantity_Color& theColor2,
214                                             const Aspect_GradientFillMethod theFillStyle = Aspect_GFM_HOR,
215                                             const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_False);
216
217   //! Defines the gradient background fill method of the view.
218   Standard_EXPORT void SetBgGradientStyle (const Aspect_GradientFillMethod theMethod = Aspect_GFM_HOR,
219                                            const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_False);
220
221   //! Defines the background texture of the view by supplying the texture image file name
222   //! and fill method (centered by default).
223   Standard_EXPORT void SetBackgroundImage (const Standard_CString theFileName,
224                                            const Aspect_FillMethod theFillStyle = Aspect_FM_CENTERED,
225                                            const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_False);
226
227   //! Defines the textured background fill method of the view.
228   Standard_EXPORT void SetBgImageStyle (const Aspect_FillMethod theFillStyle,
229                                         const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_False);
230
231   //! Definition of an axis from its origin and
232   //! its orientation .
233   //! This will be the current axis for rotations and movements.
234   //! Warning! raises BadValue from V3d if the vector normal is NULL. .
235   Standard_EXPORT void SetAxis (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z,
236                                 const Standard_Real Vx, const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz);
237
238   //! Defines the shading model for the visualization. Various models are available.
239   Standard_EXPORT void SetShadingModel (const Graphic3d_TypeOfShadingModel theShadingModel);
240
241   //! Sets the environment texture to use. No environment texture by default.
242   Standard_EXPORT void SetTextureEnv (const Handle(Graphic3d_TextureEnv)& theTexture);
243
244   //! Defines the visualization type in the view.
245   Standard_EXPORT void SetVisualization (const V3d_TypeOfVisualization theType);
246
247   //! Activates theLight in the view.
248   Standard_EXPORT void SetLightOn (const Handle(V3d_Light)& theLight);
249
250   //! Activates all the lights defined in this view.
251   Standard_EXPORT void SetLightOn();
252
253   //! Deactivate theLight in this view.
254   Standard_EXPORT void SetLightOff (const Handle(V3d_Light)& theLight);
255
256   //! Deactivate all the Lights defined in this view.
257   Standard_EXPORT void SetLightOff();
258
259   //! Returns TRUE when the light is active in this view.
260   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsActiveLight (const Handle(V3d_Light)& theLight) const;
261
262   //! sets the immediate update mode and returns the previous one.
263   Standard_EXPORT Standard_Boolean SetImmediateUpdate (const Standard_Boolean theImmediateUpdate);
264
265   //! Customization of the ZBUFFER Triedron.
266   //! XColor,YColor,ZColor - colors of axis
267   //! SizeRatio - ratio of decreasing of the trihedron size when its physical
268   //! position comes out of the view
269   //! AxisDiametr - diameter relatively to axis length
270   //! NbFacettes - number of facets of cylinders and cones
271   Standard_EXPORT void ZBufferTriedronSetup (const Quantity_Color& theXColor = Quantity_NOC_RED,
272                                              const Quantity_Color& theYColor = Quantity_NOC_GREEN,
273                                              const Quantity_Color& theZColor = Quantity_NOC_BLUE1,
274                                              const Standard_Real theSizeRatio = 0.8,
275                                              const Standard_Real theAxisDiametr = 0.05,
276                                              const Standard_Integer theNbFacettes = 12);
277
278   //! Display of the Triedron.
279   //! Initialize position, color and length of Triedron axes.
280   //! The scale is a percent of the window width.
281   Standard_EXPORT void TriedronDisplay (const Aspect_TypeOfTriedronPosition thePosition = Aspect_TOTP_CENTER,
282                                         const Quantity_Color& theColor = Quantity_NOC_WHITE,
283                                         const Standard_Real theScale = 0.02,
284                                         const V3d_TypeOfVisualization theMode = V3d_WIREFRAME);
285
286   //! Erases the Triedron.
287   Standard_EXPORT void TriedronErase();
288
289   //! Returns data of a graduated trihedron.
290   Standard_EXPORT const Graphic3d_GraduatedTrihedron& GetGraduatedTrihedron() const;
291
292   //! Displays a graduated trihedron.
293   Standard_EXPORT void GraduatedTrihedronDisplay (const Graphic3d_GraduatedTrihedron& theTrihedronData);
294
295   //! Erases a graduated trihedron from the view.
296   Standard_EXPORT void GraduatedTrihedronErase();
297
298   //! modify the Projection of the view perpendicularly to
299   //! the privileged plane of the viewer.
300   Standard_EXPORT void SetFront();
301
302   //! Rotates the eye about the coordinate system of
303   //! reference of the screen
304   //! for which the origin is the view point of the projection,
305   //! with a relative angular value in RADIANS with respect to
306   //! the initial position expressed by Start = Standard_True
307   //! Warning! raises BadValue from V3d
308   //! If the eye, the view point, or the high point are
309   //! aligned or confused.
310   Standard_EXPORT void Rotate (const Standard_Real Ax, const Standard_Real Ay, const Standard_Real Az, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
311
312   //! Rotates the eye about the coordinate system of
313   //! reference of the screen
314   //! for which the origin is Gravity point {X,Y,Z},
315   //! with a relative angular value in RADIANS with respect to
316   //! the initial position expressed by Start = Standard_True
317   //! If the eye, the view point, or the high point are
318   //! aligned or confused.
319   Standard_EXPORT void Rotate (const Standard_Real Ax, const Standard_Real Ay, const Standard_Real Az,
320                                const Standard_Real X,  const Standard_Real Y,  const Standard_Real Z,
321                                const Standard_Boolean Start = Standard_True);
322
323   //! Rotates the eye about one of the coordinate axes of
324   //! of the view for which the origin is the Gravity point{X,Y,Z}
325   //! with an relative angular value in RADIANS with
326   //! respect to the initial position expressed by
327   //! Start = Standard_True
328   Standard_EXPORT void Rotate (const V3d_TypeOfAxe Axe,
329                                const Standard_Real Angle,
330                                const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z,
331                                const Standard_Boolean Start = Standard_True);
332
333   //! Rotates the eye about one of the coordinate axes of
334   //! of the view for which the origin is the view point of the
335   //! projection with an relative angular value in RADIANS with
336   //! respect to the initial position expressed by
337   //! Start = Standard_True
338   Standard_EXPORT void Rotate (const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real Angle, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
339
340   //! Rotates the eye around the current axis a relative
341   //! angular value in RADIANS with respect to the initial
342   //! position expressed by Start = Standard_True
343   Standard_EXPORT void Rotate (const Standard_Real Angle, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
344
345   //! Movement of the eye parallel to the coordinate system
346   //! of reference of the screen a distance relative to the
347   //! initial position expressed by Start = Standard_True.
348   Standard_EXPORT void Move (const Standard_Real Dx, const Standard_Real Dy, const Standard_Real Dz, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
349
350   //! Movement of the eye parallel to one of the axes of the
351   //! coordinate system of reference of the view a distance
352   //! relative to the initial position expressed by
353   //! Start = Standard_True.
354   Standard_EXPORT void Move (const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
355
356   //! Movement of the eye parllel to the current axis
357   //! a distance relative to the initial position
358   //! expressed by Start = Standard_True
359   Standard_EXPORT void Move (const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
360
361   //! Movement of the ye and the view point parallel to the
362   //! frame of reference of the screen a distance relative
363   //! to the initial position expressed by
364   //! Start = Standard_True
365   Standard_EXPORT void Translate (const Standard_Real Dx, const Standard_Real Dy, const Standard_Real Dz, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
366
367   //! Movement of the eye and the view point parallel to one
368   //! of the axes of the fame of reference of the view a
369   //! distance relative to the initial position
370   //! expressed by Start = Standard_True
371   Standard_EXPORT void Translate (const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
372
373   //! Movement of the eye and view point parallel to
374   //! the current axis a distance relative to the initial
375   //! position expressed by Start = Standard_True
376   Standard_EXPORT void Translate (const Standard_Real Length, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
377
378   //! places the point of the view corresponding
379   //! at the pixel position x,y at the center of the window
380   //! and updates the view.
381   Standard_EXPORT void Place (const Standard_Integer theXp, const Standard_Integer theYp, const Standard_Real theZoomFactor = 1);
382
383   //! Rotation of the view point around the frame of reference
384   //! of the screen for which the origin is the eye of the
385   //! projection with a relative angular value in RADIANS
386   //! with respect to the initial position expressed by
387   //! Start = Standard_True
388   Standard_EXPORT void Turn (const Standard_Real Ax, const Standard_Real Ay, const Standard_Real Az, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
389
390   //! Rotation of the view point around one of the axes of the
391   //! frame of reference of the view for which the origin is
392   //! the eye of the projection with an angular value in
393   //! RADIANS relative to the initial position expressed by
394   //! Start = Standard_True
395   Standard_EXPORT void Turn (const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real Angle, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
396
397   //! Rotation of the view point around the current axis an
398   //! angular value in RADIANS relative to the initial
399   //! position expressed by Start = Standard_True
400   Standard_EXPORT void Turn (const Standard_Real Angle, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
401
402   //! Defines the angular position of the high point of
403   //! the reference frame of the view with respect to the
404   //! Y screen axis with an absolute angular value in
405   //! RADIANS.
406   Standard_EXPORT void SetTwist (const Standard_Real Angle);
407
408   //! Defines the position of the eye..
409   Standard_EXPORT void SetEye (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z);
410
411   //! Defines the Depth of the eye from the view point
412   //! without update the projection .
413   Standard_EXPORT void SetDepth (const Standard_Real Depth);
414
415   //! Defines the orientation of the projection.
416   Standard_EXPORT void SetProj (const Standard_Real Vx, const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz);
417
418   //! Defines the orientation of the projection .
419   //! @param theOrientation camera direction
420   //! @param theIsYup       flag indicating Y-up (TRUE) or Z-up (FALSE) convention
421   Standard_EXPORT void SetProj (const V3d_TypeOfOrientation theOrientation,
422                                 const Standard_Boolean theIsYup = Standard_False);
423
424   //! Defines the position of the view point.
425   Standard_EXPORT void SetAt (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z);
426
427   //! Defines the orientation of the high point.
428   Standard_EXPORT void SetUp (const Standard_Real Vx, const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz);
429
430   //! Defines the orientation(SO) of the high point.
431   Standard_EXPORT void SetUp (const V3d_TypeOfOrientation Orientation);
432
433   //! Saves the current state of the orientation of the view
434   //! which will be the return state at ResetViewOrientation.
435   Standard_EXPORT void SetViewOrientationDefault();
436
437   //! Resets the orientation of the view.
438   //! Updates the view
439   Standard_EXPORT void ResetViewOrientation();
440
441   //! Translates the center of the view along "x" and "y" axes of
442   //! view projection. Can be used to perform interactive panning operation.
443   //! In that case the DXv, DXy parameters specify panning relative to the
444   //! point where the operation is started.
445   //! @param theDXv [in] the relative panning on "x" axis of view projection, in view space coordinates.
446   //! @param theDYv [in] the relative panning on "y" axis of view projection, in view space coordinates.
447   //! @param theZoomFactor [in] the zooming factor.
448   //! @param theToStart [in] pass TRUE when starting panning to remember view
449   //! state prior to panning for relative arguments. If panning is started,
450   //! passing {0, 0} for {theDXv, theDYv} will return view to initial state.
451   //! Performs update of view.
452   Standard_EXPORT void Panning (const Standard_Real theDXv, const Standard_Real theDYv, const Standard_Real theZoomFactor = 1, const Standard_Boolean theToStart = Standard_True);
453
454   //! Relocates center of screen to the point, determined by
455   //! {Xp, Yp} pixel coordinates relative to the bottom-left corner of
456   //! screen. To calculate pixel coordinates for any point from world
457   //! coordinate space, it can be projected using "Project".
458   //! @param theXp [in] the x coordinate.
459   //! @param theYp [in] the y coordinate.
460   Standard_EXPORT void SetCenter (const Standard_Integer theXp, const Standard_Integer theYp);
461
462   //! Defines the view projection size in its maximum dimension,
463   //! keeping the inital height/width ratio unchanged.
464   Standard_EXPORT void SetSize (const Standard_Real theSize);
465
466   //! Defines the Depth size of the view
467   //! Front Plane will be set to Size/2.
468   //! Back  Plane will be set to -Size/2.
469   //! Any Object located Above the Front Plane or
470   //! behind the Back Plane will be Clipped .
471   //! NOTE than the XY Size of the View is NOT modified .
472   Standard_EXPORT void SetZSize (const Standard_Real SetZSize);
473
474   //! Zooms the view by a factor relative to the initial
475   //! value expressed by Start = Standard_True
476   //! Updates the view.
477   Standard_EXPORT void SetZoom (const Standard_Real Coef, const Standard_Boolean Start = Standard_True);
478
479   //! Zooms the view by a factor relative to the value
480   //! initialised by SetViewMappingDefault().
481   //! Updates the view.
482   Standard_EXPORT void SetScale (const Standard_Real Coef);
483
484   //! Sets  anisotropic (axial)  scale  factors  <Sx>, <Sy>, <Sz>  for  view <me>.
485   //! Anisotropic  scaling  operation  is  performed  through  multiplying
486   //! the current view  orientation  matrix  by  a  scaling  matrix:
487   //! || Sx  0   0   0 ||
488   //! || 0   Sy  0   0 ||
489   //! || 0   0   Sz  0 ||
490   //! || 0   0   0   1 ||
491   //! Updates the view.
492   Standard_EXPORT void SetAxialScale (const Standard_Real Sx, const Standard_Real Sy, const Standard_Real Sz);
493
494   //! Adjust view parameters to fit the displayed scene, respecting height / width ratio.
495   //! The Z clipping range (depth range) is fitted if AutoZFit flag is TRUE.
496   //! Throws program error exception if margin coefficient is < 0 or >= 1.
497   //! Updates the view.
498   //! @param theMargin [in] the margin coefficient for view borders.
499   //! @param theToUpdate [in] flag to perform view update.
500   Standard_EXPORT void FitAll (const Standard_Real theMargin = 0.01, const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True);
501
502   //! Adjust view parameters to fit the displayed scene, respecting height / width ratio
503   //! according to the custom bounding box given.
504   //! Throws program error exception if margin coefficient is < 0 or >= 1.
505   //! Updates the view.
506   //! @param theBox [in] the custom bounding box to fit.
507   //! @param theMargin [in] the margin coefficient for view borders.
508   //! @param theToUpdate [in] flag to perform view update.
509   Standard_EXPORT void FitAll (const Bnd_Box& theBox, const Standard_Real theMargin = 0.01, const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True);
510
511   //! Adjusts the viewing volume so as not to clip the displayed objects by front and back
512   //! and back clipping planes. Also sets depth value automatically depending on the
513   //! calculated Z size and Aspect parameter.
514   //! NOTE than the original XY size of the view is NOT modified .
515   Standard_EXPORT void DepthFitAll (const Standard_Real Aspect = 0.01, const Standard_Real Margin = 0.01);
516
517   //! Centers the defined projection window so that it occupies
518   //! the maximum space while respecting the initial
519   //! height/width ratio.
520   //! NOTE than the original Z size of the view is NOT modified .
521   Standard_EXPORT void FitAll (const Standard_Real theMinXv, const Standard_Real theMinYv, const Standard_Real theMaxXv, const Standard_Real theMaxYv);
522
523   //! Centers the defined PIXEL window so that it occupies
524   //! the maximum space while respecting the initial height/width ratio.
525   //! NOTE than the original Z size of the view is NOT modified.
526   //! @param theMinXp [in] pixel coordinates of minimal corner on x screen axis.
527   //! @param theMinYp [in] pixel coordinates of minimal corner on y screen axis.
528   //! @param theMaxXp [in] pixel coordinates of maximal corner on x screen axis.
529   //! @param theMaxYp [in] pixel coordinates of maximal corner on y screen axis.
530   Standard_EXPORT void WindowFit (const Standard_Integer theMinXp, const Standard_Integer theMinYp, const Standard_Integer theMaxXp, const Standard_Integer theMaxYp);
531
532   //! Saves the current view mapping. This will be the
533   //! state returned from ResetViewmapping.
534   Standard_EXPORT void SetViewMappingDefault();
535
536   //! Resets the centering of the view.
537   //! Updates the view
538   Standard_EXPORT void ResetViewMapping();
539
540   //! Resets the centering and the orientation of the view.
541   Standard_EXPORT void Reset (const Standard_Boolean theToUpdate = Standard_True);
542
543   //! Converts the PIXEL value
544   //! to a value in the projection plane.
545   Standard_EXPORT Standard_Real Convert (const Standard_Integer Vp) const;
546
547   //! Converts the point PIXEL into a point projected
548   //! in the reference frame of the projection plane.
549   Standard_EXPORT void Convert (const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp,
550                                 Standard_Real& Xv, Standard_Real& Yv) const;
551
552   //! Converts tha value of the projection plane into
553   //! a PIXEL value.
554   Standard_EXPORT Standard_Integer Convert (const Standard_Real Vv) const;
555
556   //! Converts the point defined in the reference frame
557   //! of the projection plane into a point PIXEL.
558   Standard_EXPORT void Convert (const Standard_Real Xv, const Standard_Real Yv,
559                                 Standard_Integer& Xp, Standard_Integer& Yp) const;
560
561   //! Converts the projected point into a point
562   //! in the reference frame of the view corresponding
563   //! to the intersection with the projection plane
564   //! of the eye/view point vector.
565   Standard_EXPORT void Convert (const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp,
566                                 Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const;
567
568   //! Converts the projected point into a point
569   //! in the reference frame of the view corresponding
570   //! to the intersection with the projection plane
571   //! of the eye/view point vector and returns the
572   //! projection ray for further computations.
573   Standard_EXPORT void ConvertWithProj (const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp,
574                                         Standard_Real& X,  Standard_Real& Y,  Standard_Real& Z,
575                                         Standard_Real& Vx, Standard_Real& Vy, Standard_Real& Vz) const;
576
577   //! Converts the projected point into the nearest grid point
578   //! in the reference frame of the view corresponding
579   //! to the intersection with the projection plane
580   //! of the eye/view point vector and display the grid marker.
581   //! Warning: When the grid is not active the result is identical to the above Convert() method.
582   //! How to use:
583   //! 1) Enable the grid echo display
584   //! myViewer->SetGridEcho(Standard_True);
585   //! 2) When application receive a move event:
586   //! 2.1) Check if any object is detected
587   //! if( myInteractiveContext->MoveTo(x,y) == AIS_SOD_Nothing ) {
588   //! 2.2) Check if the grid is active
589   //! if( myViewer->Grid()->IsActive() ) {
590   //! 2.3) Display the grid echo and gets the grid point
591   //! myView->ConvertToGrid(x,y,X,Y,Z);
592   //! myView->Viewer()->ShowGridEcho (myView, Graphic3d_Vertex (X,Y,Z));
593   //! myView->RedrawImmediate();
594   //! 2.4) Else this is the standard case
595   //! } else myView->Convert(x,y,X,Y,Z);
596   Standard_EXPORT void ConvertToGrid (const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp,
597                                       Standard_Real& Xg, Standard_Real& Yg, Standard_Real& Zg) const;
598
599   //! Converts the point into the nearest grid point
600   //! and display the grid marker.
601   Standard_EXPORT void ConvertToGrid (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z,
602                                       Standard_Real& Xg, Standard_Real& Yg, Standard_Real& Zg) const;
603
604   //! Projects the point defined in the reference frame of
605   //! the view into the projected point in the associated window.
606   Standard_EXPORT void Convert (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z,
607                                 Standard_Integer& Xp, Standard_Integer& Yp) const;
608
609   //! Converts the point defined in the user space of
610   //! the view to the projection plane at the depth
611   //! relative to theZ.
612   Standard_EXPORT void Project (const Standard_Real theX,
613                                 const Standard_Real theY,
614                                 const Standard_Real theZ,
615                                 Standard_Real& theXp,
616                                 Standard_Real& theYp) const;
617
618   //! Converts the point defined in the user space of
619   //! the view to the projection plane at the depth
620   //! relative to theZ.
621   Standard_EXPORT void Project (const Standard_Real theX,
622                                 const Standard_Real theY,
623                                 const Standard_Real theZ,
624                                 Standard_Real& theXp,
625                                 Standard_Real& theYp,
626                                 Standard_Real& theZp) const;
627
628   //! Returns the Background color values of the view
629   //! depending of the color Type.
630   Standard_EXPORT void BackgroundColor (const Quantity_TypeOfColor Type, Standard_Real& V1, Standard_Real& V2, Standard_Real& V3) const;
631
632   //! Returns the Background color object of the view.
633   Standard_EXPORT Quantity_Color BackgroundColor() const;
634
635   //! Returns the gradient background colors of the view.
636   Standard_EXPORT void GradientBackgroundColors (Quantity_Color& theColor1, Quantity_Color& theColor2) const;
637
638   //! Returns the gradient background of the view.
639   Standard_EXPORT Aspect_GradientBackground GradientBackground() const;
640
641   //! Returns the current value of the zoom expressed with
642   //! respect to SetViewMappingDefault().
643   Standard_EXPORT Standard_Real Scale() const;
644
645   //! Returns the current values of the anisotropic (axial) scale factors.
646   Standard_EXPORT void AxialScale (Standard_Real& Sx, Standard_Real& Sy, Standard_Real& Sz) const;
647
648   //! Returns the height and width of the view.
649   Standard_EXPORT void Size (Standard_Real& Width, Standard_Real& Height) const;
650
651   //! Returns the Depth of the view .
652   Standard_EXPORT Standard_Real ZSize() const;
653
654   //! Returns the position of the eye.
655   Standard_EXPORT void Eye (Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const;
656
657   //! Returns the position of point which emanating the projections.
658   void FocalReferencePoint (Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const { Eye (X,Y,Z); }
659
660   //! Returns the coordinate of the point (Xpix,Ypix)
661   //! in the view (XP,YP,ZP), and the projection vector of the
662   //! view passing by the point (for PerspectiveView).
663   Standard_EXPORT void ProjReferenceAxe (const Standard_Integer Xpix, const Standard_Integer Ypix,
664                                          Standard_Real& XP, Standard_Real& YP, Standard_Real& ZP,
665                                          Standard_Real& VX, Standard_Real& VY, Standard_Real& VZ) const;
666
667   //! Returns the Distance between the Eye and View Point.
668   Standard_EXPORT Standard_Real Depth() const;
669
670   //! Returns the projection vector.
671   Standard_EXPORT void Proj (Standard_Real& Vx, Standard_Real& Vy, Standard_Real& Vz) const;
672
673   //! Returns the position of the view point.
674   Standard_EXPORT void At (Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const;
675
676   //! Returns the vector giving the position of the high point.
677   Standard_EXPORT void Up (Standard_Real& Vx, Standard_Real& Vy, Standard_Real& Vz) const;
678
679   //! Returns in RADIANS the orientation of the view around
680   //! the visual axis measured from the Y axis of the screen.
681   Standard_EXPORT Standard_Real Twist() const;
682
683   //! Returns the current shading model.
684   Standard_EXPORT Graphic3d_TypeOfShadingModel ShadingModel() const;
685
686   Standard_EXPORT Handle(Graphic3d_TextureEnv) TextureEnv() const;
687
688   //! Returns the current visualisation mode.
689   Standard_EXPORT V3d_TypeOfVisualization Visualization() const;
690
691   //! Returns True if One light more can be
692   //! activated in this View.
693   Standard_EXPORT Standard_Boolean IfMoreLights() const;
694
695   //! Return iterator for defined lights.
696   V3d_ListOfLightIterator ActiveLightIterator() const { return V3d_ListOfLightIterator (myActiveLights); }
697
698   //! initializes an iteration on the active Lights.
699   void InitActiveLights() { myActiveLightsIterator.Initialize (myActiveLights); }
700
701   //! returns true if there are more active Light(s) to return.
702   Standard_Boolean MoreActiveLights() const { return myActiveLightsIterator.More(); }
703
704   //! Go to the next active Light (if there is not, ActiveLight will raise an exception)
705   void NextActiveLights() { myActiveLightsIterator.Next(); }
706
707   const Handle(V3d_Light)& ActiveLight() const { return myActiveLightsIterator.Value(); }
708
709   //! Returns the MAX number of light associated to the view.
710   Standard_EXPORT Standard_Integer LightLimit() const;
711
712   //! Returns the viewer in which the view has been created.
713   Handle(V3d_Viewer) Viewer() const { return MyViewer; }
714
715   //! Returns True if MyView is associated with a window .
716   Standard_EXPORT Standard_Boolean IfWindow() const;
717
718   //! Returns the Aspect Window associated with the view.
719   const Handle(Aspect_Window)& Window() const { return MyWindow; }
720
721   //! Returns the Type of the View
722   Standard_EXPORT V3d_TypeOfView Type() const;
723
724   //! Translates the center of the view along "x" and "y" axes of
725   //! view projection. Can be used to perform interactive panning operation.
726   //! In that case the DXp, DXp parameters specify panning relative to the
727   //! point where the operation is started.
728   //! @param theDXp [in] the relative panning on "x" axis of view projection, in pixels.
729   //! @param theDYp [in] the relative panning on "y" axis of view projection, in pixels.
730   //! @param theZoomFactor [in] the zooming factor.
731   //! @param theToStart [in] pass TRUE when starting panning to remember view
732   //! state prior to panning for relative arguments. Passing 0 for relative
733   //! panning parameter should return view panning to initial state.
734   //! Performs update of view.
735   Standard_EXPORT void Pan (const Standard_Integer theDXp, const Standard_Integer theDYp, const Standard_Real theZoomFactor = 1, const Standard_Boolean theToStart = Standard_True);
736
737   //! Zoom the view according to a zoom factor computed
738   //! from the distance between the 2 mouse position.
739   //! @param theXp1 [in] the x coordinate of first mouse position, in pixels.
740   //! @param theYp1 [in] the y coordinate of first mouse position, in pixels.
741   //! @param theXp2 [in] the x coordinate of second mouse position, in pixels.
742   //! @param theYp2 [in] the y coordinate of second mouse position, in pixels.
743   Standard_EXPORT void Zoom (const Standard_Integer theXp1, const Standard_Integer theYp1, const Standard_Integer theXp2, const Standard_Integer theYp2);
744
745   //! Defines starting point for ZoomAtPoint view operation.
746   //! @param theXp [in] the x mouse coordinate, in pixels.
747   //! @param theYp [in] the y mouse coordinate, in pixels.
748   Standard_EXPORT void StartZoomAtPoint (const Standard_Integer theXp, const Standard_Integer theYp);
749
750   //! Zooms the model at a pixel defined by the method StartZoomAtPoint().
751   Standard_EXPORT void ZoomAtPoint (const Standard_Integer theMouseStartX, const Standard_Integer theMouseStartY, const Standard_Integer theMouseEndX, const Standard_Integer theMouseEndY);
752
753   //! Performs  anisotropic scaling  of  <me>  view  along  the  given  <Axis>.
754   //! The  scale  factor  is  calculated on a basis of
755   //! the mouse pointer displacement <Dx,Dy>.
756   //! The  calculated  scale  factor  is  then  passed  to  SetAxialScale(Sx,  Sy,  Sz)  method.
757   Standard_EXPORT void AxialScale (const Standard_Integer Dx, const Standard_Integer Dy, const V3d_TypeOfAxe Axis);
758
759   //! Begin the rotation of the view around the screen axis
760   //! according to the mouse position <X,Y>.
761   //! Warning: Enable rotation around the Z screen axis when <zRotationThreshold>
762   //! factor is > 0 soon the distance from the start point and the center
763   //! of the view is > (medium viewSize * <zRotationThreshold> ).
764   //! Generally a value of 0.4 is usable to rotate around XY screen axis
765   //! inside the circular threshold area and to rotate around Z screen axis
766   //! outside this area.
767   Standard_EXPORT void StartRotation (const Standard_Integer X, const Standard_Integer Y, const Standard_Real zRotationThreshold = 0.0);
768
769   //! Continues the rotation of the view
770   //! with an angle computed from the last and new mouse position <X,Y>.
771   Standard_EXPORT void Rotation (const Standard_Integer X, const Standard_Integer Y);
772
773   //! Change View Plane Distance for Perspective Views
774   //! Warning! raises TypeMismatch from Standard if the view
775   //! is not a perspective view.
776   Standard_EXPORT void SetFocale (const Standard_Real Focale);
777
778   //! Returns the View Plane Distance for Perspective Views
779   Standard_EXPORT Standard_Real Focale() const;
780
781   //! Returns the associated Graphic3d view.
782   const Handle(Graphic3d_CView)& View() const { return myView; }
783
784   //! Switches computed HLR mode in the view.
785   Standard_EXPORT void SetComputedMode (const Standard_Boolean theMode);
786
787   //! Returns the computed HLR mode state.
788   Standard_EXPORT Standard_Boolean ComputedMode() const;
789
790   //! idem than WindowFit
791   void WindowFitAll (const Standard_Integer Xmin, const Standard_Integer Ymin, const Standard_Integer Xmax, const Standard_Integer Ymax)
792   {
793     WindowFit (Xmin, Ymin, Xmax, Ymax);
794   }
795
796   //! Transform camera eye, center and scale to fit in the passed bounding box specified in WCS.
797   //! @param theCamera [in] the camera
798   //! @param theBox    [in] the bounding box
799   //! @param theMargin [in] the margin coefficient for view borders
800   //! @param theResolution [in] the minimum size of projection of bounding box in Xv or Yv direction when it considered to be a thin plane or point (without a volume);
801   //!                           in this case only the center of camera is adjusted
802   //! @param theToEnlargeIfLine [in] when TRUE - in cases when the whole bounding box projected into thin line going along Z-axis of screen,
803   //!                                the view plane is enlarged such thatwe see the whole line on rotation, otherwise only the center of camera is adjusted.
804   //! @return TRUE if the fit all operation can be done
805   Standard_EXPORT Standard_Boolean FitMinMax (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
806                                               const Bnd_Box& theBox,
807                                               const Standard_Real theMargin,
808                                               const Standard_Real theResolution = 0.0,
809                                               const Standard_Boolean theToEnlargeIfLine = Standard_True) const;
810
811   //! Defines or Updates the definition of the
812   //! grid in <me>
813   Standard_EXPORT void SetGrid (const gp_Ax3& aPlane, const Handle(Aspect_Grid)& aGrid);
814
815   //! Defines or Updates the activity of the
816   //! grid in <me>
817   Standard_EXPORT void SetGridActivity (const Standard_Boolean aFlag);
818
819   //! Dumps the full contents of the View into the image file. This is an alias for ToPixMap() with Image_AlienPixMap.
820   //! @param theFile destination image file (image format is determined by file extension like .png, .bmp, .jpg)
821   //! @param theBufferType buffer to dump
822   //! @return FALSE when the dump has failed
823   Standard_EXPORT Standard_Boolean Dump (const Standard_CString theFile, const Graphic3d_BufferType& theBufferType = Graphic3d_BT_RGB);
824
825   //! Dumps the full contents of the view to a pixmap with specified parameters.
826   //! Internally this method calls Redraw() with an offscreen render buffer of requested target size (theWidth x theHeight),
827   //! so that there is no need resizing a window control for making a dump of different size.
828   Standard_EXPORT Standard_Boolean ToPixMap (Image_PixMap&               theImage,
829                                              const V3d_ImageDumpOptions& theParams);
830
831   //! Dumps the full contents of the view to a pixmap.
832   //! Internally this method calls Redraw() with an offscreen render buffer of requested target size (theWidth x theHeight),
833   //! so that there is no need resizing a window control for making a dump of different size.
834   //! @param theImage          target image, will be re-allocated to match theWidth x theHeight
835   //! @param theWidth          target image width
836   //! @param theHeight         target image height
837   //! @param theBufferType     type of the view buffer to dump (color / depth)
838   //! @param theToAdjustAspect when true, active view aspect ratio will be overridden by (theWidth / theHeight)
839   //! @param theStereoOptions  how to dump stereographic camera
840   Standard_Boolean ToPixMap (Image_PixMap& theImage,
841                              const Standard_Integer theWidth,
842                              const Standard_Integer theHeight,
843                              const Graphic3d_BufferType& theBufferType     = Graphic3d_BT_RGB,
844                              const Standard_Boolean      theToAdjustAspect = Standard_True,
845                              const V3d_StereoDumpOptions theStereoOptions  = V3d_SDO_MONO)
846   {
847     V3d_ImageDumpOptions aParams;
848     aParams.Width  = theWidth;
849     aParams.Height = theHeight;
850     aParams.BufferType = theBufferType;
851     aParams.StereoOptions  = theStereoOptions;
852     aParams.ToAdjustAspect = theToAdjustAspect;
853     return ToPixMap (theImage, aParams);
854   }
855
856   //! Manages display of the back faces
857   //! When <aModel> is TOBM_AUTOMATIC the object backfaces
858   //! are displayed only for surface objects and
859   //! never displayed for solid objects.
860   //! this was the previous mode.
861   //! <aModel> is TOBM_ALWAYS_DISPLAYED the object backfaces
862   //! are always displayed both for surfaces or solids.
863   //! <aModel> is TOBM_NEVER_DISPLAYED the object backfaces
864   //! are never displayed.
865   Standard_EXPORT void SetBackFacingModel (const V3d_TypeOfBackfacingModel theModel = V3d_TOBM_AUTOMATIC);
866
867   //! Returns current state of the back faces display
868   Standard_EXPORT V3d_TypeOfBackfacingModel BackFacingModel() const;
869
870   //! Adds clip plane to the view. The composition of clip planes truncates the
871   //! rendering space to convex volume. Number of supported clip planes can be consulted
872   //! by PlaneLimit method of associated Graphic3d_GraphicDriver.
873   //! Please be aware that the planes which exceed the limit are ignored during rendering.
874   //! @param thePlane [in] the clip plane to be added to view.
875   Standard_EXPORT virtual void AddClipPlane (const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& thePlane);
876
877   //! Removes clip plane from the view.
878   //! @param thePlane [in] the clip plane to be removed from view.
879   Standard_EXPORT virtual void RemoveClipPlane (const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& thePlane);
880
881   //! Sets sequence of clip planes to the view. The planes that have been set
882   //! before are removed from the view. The composition of clip planes
883   //! truncates the rendering space to convex volume. Number of supported
884   //! clip planes can be consulted by InquirePlaneLimit method of
885   //! Graphic3d_GraphicDriver. Please be aware that the planes that
886   //! exceed the limit are ignored during rendering.
887   //! @param thePlanes [in] the clip planes to set.
888   Standard_EXPORT void SetClipPlanes (const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& thePlanes);
889
890   Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - overload taking Handle should be used instead")
891   void SetClipPlanes (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& thePlanes)
892   {
893     Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane) aPlanes = new Graphic3d_SequenceOfHClipPlane (thePlanes);
894     SetClipPlanes (aPlanes);
895   }
896
897   //! Get clip planes.
898   //! @return sequence clip planes that have been set for the view
899   Standard_EXPORT const Handle(Graphic3d_SequenceOfHClipPlane)& ClipPlanes() const;
900
901   //! Returns the MAX number of clipping planes associated to the view.
902   Standard_EXPORT Standard_Integer PlaneLimit() const;
903
904   //! Change camera used by view.
905   Standard_EXPORT void SetCamera (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera);
906
907   //! Returns camera object of the view.
908   //! @return: handle to camera object, or NULL if 3D view does not use
909   //! the camera approach.
910   Standard_EXPORT const Handle(Graphic3d_Camera)& Camera() const;
911
912   //! Return default camera.
913   const Handle(Graphic3d_Camera)& DefaultCamera() const { return myDefaultCamera; }
914
915   //! Returns current rendering parameters and effect settings.
916   //! By default it returns default parameters of current viewer.
917   //! To define view-specific settings use method V3d_View::ChangeRenderingParams().
918   //! @sa V3d_Viewer::DefaultRenderingParams()
919   Standard_EXPORT const Graphic3d_RenderingParams& RenderingParams() const;
920
921   //! Returns reference to current rendering parameters and effect settings.
922   Standard_EXPORT Graphic3d_RenderingParams& ChangeRenderingParams();
923
924   //! @return flag value of objects culling mechanism
925   Standard_Boolean IsCullingEnabled() const { return RenderingParams().FrustumCullingState == Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On; }
926
927   //! Turn on/off automatic culling of objects outside frustum (ON by default)
928   void SetFrustumCulling (Standard_Boolean theMode) { ChangeRenderingParams().FrustumCullingState = theMode ? Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_On : Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_Off; }
929
930   //! Fill in the dictionary with diagnostic info.
931   //! Should be called within rendering thread.
932   //!
933   //! This API should be used only for user output or for creating automated reports.
934   //! The format of returned information (e.g. key-value layout)
935   //! is NOT part of this API and can be changed at any time.
936   //! Thus application should not parse returned information to weed out specific parameters.
937   //! @param theDict  destination map for information
938   //! @param theFlags defines the information to be retrieved
939   Standard_EXPORT void DiagnosticInformation (TColStd_IndexedDataMapOfStringString& theDict,
940                                               Graphic3d_DiagnosticInfo theFlags) const;
941
942   //! Returns string with statistic performance info.
943   Standard_EXPORT TCollection_AsciiString StatisticInformation() const;
944
945   //! Fills in the dictionary with statistic performance info.
946   Standard_EXPORT void StatisticInformation (TColStd_IndexedDataMapOfStringString& theDict) const;
947
948   //! Returns the Objects number and the gravity center of ALL viewable points in the view
949   Standard_EXPORT gp_Pnt GravityPoint() const;
950
951   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(V3d_View,Standard_Transient)
952
953 protected:
954
955   Standard_EXPORT void ImmediateUpdate() const;
956
957   //! Scales camera to fit the view frame of defined width and height
958   //! keeping the aspect. For orthogonal camera the method changes scale,
959   //! for perspective adjusts Eye location about the Center point.
960   //! @param theSizeXv [in] size of viewport frame on "x" axis.
961   //! @param theSizeYv [in] size of viewport frame on "y" axis.
962   Standard_EXPORT void Scale (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera, const Standard_Real theSizeXv, const Standard_Real theSizeYv) const;
963
964   Standard_EXPORT void Translate (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera, const Standard_Real theDXv, const Standard_Real theDYv) const;
965
966 private:
967
968   //! Modifies the aspect ratio of the camera when
969   //! the associated window is defined or resized.
970   Standard_EXPORT void SetRatio();
971
972   //! Determines the screen axes in the reference
973   //! framework of the view.
974   Standard_EXPORT static Standard_Boolean screenAxis (const gp_Dir& theVpn, const gp_Dir& theVup,
975                                                       gp_Vec& theXaxe, gp_Vec& theYaxe, gp_Vec& theZaxe);
976   
977   //! Transforms the Vertex V according to the matrice Matrix .
978   Standard_EXPORT static gp_XYZ TrsPoint (const Graphic3d_Vertex& V, const TColStd_Array2OfReal& Matrix);
979   
980   //! Returns the objects number and the projection window
981   //! of the objects contained in the view.
982   Standard_EXPORT Standard_Integer MinMax (Standard_Real& Umin, Standard_Real& Vmin, Standard_Real& Umax, Standard_Real& Vmax) const;
983   
984   //! Returns the objects number and the box encompassing
985   //! the objects contained in the view
986   Standard_EXPORT Standard_Integer MinMax (Standard_Real& Xmin, Standard_Real& Ymin, Standard_Real& Zmin, Standard_Real& Xmax, Standard_Real& Ymax, Standard_Real& Zmax) const;
987   
988   Standard_EXPORT void Init();
989   
990   //! Returns a new vertex when the grid is activated.
991   Standard_EXPORT Graphic3d_Vertex Compute (const Graphic3d_Vertex& AVertex) const;
992
993 protected:
994
995   Standard_Real myOldMouseX;
996   Standard_Real myOldMouseY;
997   gp_Dir myCamStartOpUp;
998   gp_Pnt myCamStartOpEye;
999   Standard_Real myCamStartOpBnd[6];
1000   gp_Pnt myCamStartOpCenter;
1001   Handle(Graphic3d_Camera) myDefaultCamera;
1002   Handle(Graphic3d_CView) myView;
1003   Standard_Boolean myImmediateUpdate;
1004   mutable Standard_Boolean myIsInvalidatedImmediate;
1005
1006 private:
1007
1008   V3d_ViewerPointer MyViewer;
1009   V3d_ListOfLight myActiveLights;
1010   gp_Dir myDefaultViewAxis;
1011   gp_Pnt myDefaultViewPoint;
1012   Handle(Aspect_Window) MyWindow;
1013   V3d_ListOfLight::Iterator myActiveLightsIterator;
1014   Standard_Integer sx;
1015   Standard_Integer sy;
1016   Standard_Real rx;
1017   Standard_Real ry;
1018   gp_Pnt myRotateGravity;
1019   Standard_Boolean myComputedMode;
1020   Standard_Boolean SwitchSetFront;
1021   Standard_Boolean myZRotation;
1022   Standard_Integer MyZoomAtPointX;
1023   Standard_Integer MyZoomAtPointY;
1024   Handle(V3d_Trihedron) myTrihedron;
1025   Handle(Aspect_Grid) MyGrid;
1026   gp_Ax3 MyPlane;
1027   TColStd_Array2OfReal MyTrsf;
1028   Handle(Graphic3d_Structure) MyGridEchoStructure;
1029   Handle(Graphic3d_Group) MyGridEchoGroup;
1030   gp_Vec myXscreenAxis;
1031   gp_Vec myYscreenAxis;
1032   gp_Vec myZscreenAxis;
1033   gp_Dir myViewAxis;
1034   Graphic3d_Vertex myGravityReferencePoint;
1035   Standard_Boolean myAutoZFitIsOn;
1036   Standard_Real myAutoZFitScaleFactor;
1037
1038 };
1039
1040 #endif // _V3d_View_HeaderFile