src/V3d/V3d.cxx

   1 // Created by: GG
   2 // Copyright (c) 1991-1999 Matra Datavision
   3 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 // Modified     23/02/98 : FMN ; Remplacement PI par Standard_PI
  17 //              02.15.100 : JR : Clutter
  18 //-Version
  19 //-Design
  20 //-Warning
  21 //-References
  22 //-Language     C++ 2.1
  23 //-Declarations
  24 // for the class
  25
  26 #include <Aspect_Grid.hxx>
  27 #include <Aspect_Window.hxx>
  28 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
  29 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  30 #include <Graphic3d_AspectText3d.hxx>
  31 #include <Graphic3d_Group.hxx>
  32 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  33 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
  34 #include <V3d.hxx>
  35 #include <V3d_View.hxx>
  36 #include <V3d_Viewer.hxx>
  37
  38 void V3d::ArrowOfRadius(const Handle(Graphic3d_Group)& garrow,const Standard_Real X0,const Standard_Real Y0,const Standard_Real Z0,const Standard_Real Dx,const Standard_Real Dy,const Standard_Real Dz,const Standard_Real Alpha,const Standard_Real Lng)
  39 {
  40   Standard_Real Xc, Yc, Zc, Xi, Yi, Zi, Xj, Yj, Zj;
  41   Standard_Real Xn, Yn, Zn, X, Y, Z, X1 = 0., Y1 = 0., Z1 = 0., Norme;
  42   const Standard_Integer NbPoints = 10;
  43
  44 //      Centre du cercle base de la fleche :
  45   Xc = X0 - Dx * Lng;
  46   Yc = Y0 - Dy * Lng;
  47   Zc = Z0 - Dz * Lng;
  48
  49 //      Construction d'un repere i,j pour le cercle:
  50   Xn=0., Yn=0., Zn=0.;
  51
  52   if ( Abs(Dx) <= Abs(Dy) && Abs(Dx) <= Abs(Dz)) Xn=1.;
  53   else if ( Abs(Dy) <= Abs(Dz) && Abs(Dy) <= Abs(Dx)) Yn=1.;
  54   else Zn=1.;
  55   Xi = Dy * Zn - Dz * Yn;
  56   Yi = Dz * Xn - Dx * Zn;
  57   Zi = Dx * Yn - Dy * Xn;
  58
  59   Norme = Sqrt ( Xi*Xi + Yi*Yi + Zi*Zi );
  60   Xi= Xi / Norme; Yi = Yi / Norme; Zi = Zi/Norme;
  61
  62   Xj = Dy * Zi - Dz * Yi;
  63   Yj = Dz * Xi - Dx * Zi;
  64   Zj = Dx * Yi - Dy * Xi;
  65
  66   Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(3*NbPoints,NbPoints);
  67
  68   Standard_Integer i;
  69   const Standard_Real Tg = Tan(Alpha);
  70   for (i = 1; i <= NbPoints; i++)
  71   {
  72     const Standard_Real cosinus = Cos ( 2. * M_PI / NbPoints * (i-1) );
  73     const Standard_Real sinus = Sin ( 2. * M_PI / NbPoints * (i-1) );
  74
  75     X = Xc + (cosinus * Xi + sinus * Xj) * Lng * Tg;
  76     Y = Yc + (cosinus * Yi + sinus * Yj) * Lng * Tg;
  77     Z = Zc + (cosinus * Zi + sinus * Zj) * Lng * Tg;
  78
  79     if(i==1) { X1=X, Y1=Y, Z1=Z; }
  80     else aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
  81     aPrims->AddBound(3);
  82     aPrims->AddVertex(X0,Y0,Z0);
  83     aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
  84   }
  85   aPrims->AddVertex(X1,Y1,Z1);
  86
  87   garrow->AddPrimitiveArray(aPrims);
  88 }
  89
  90
  91 void V3d::CircleInPlane(const Handle(Graphic3d_Group)& gcircle,const Standard_Real X0,const Standard_Real Y0,const Standard_Real Z0,const Standard_Real DX,const Standard_Real DY,const Standard_Real DZ,const Standard_Real Rayon)
  92 {
  93   Standard_Real Norme = Sqrt ( DX*DX + DY*DY + DZ*DZ );
  94   if ( Norme >= 0.0001 )
  95   {
  96     Standard_Real VX,VY,VZ,X,Y,Z,Xn,Yn,Zn,Xi,Yi,Zi,Xj,Yj,Zj;
  97
  98     VX= DX/Norme; VY = DY/Norme; VZ = DZ/Norme;
  99
 100 //Construction of marker i,j for the circle:
 101     Xn=0., Yn=0., Zn=0.;
 102     if ( Abs(VX) <= Abs(VY) && Abs(VX) <= Abs(VZ)) Xn=1.;
 103     else if ( Abs(VY) <= Abs(VZ) && Abs(VY) <= Abs(VX)) Yn=1.;
 104     else Zn=1.;
 105     Xi = VY * Zn - VZ * Yn;
 106     Yi = VZ * Xn - VX * Zn;
 107     Zi = VX * Yn - VY * Xn;
 108
 109     Norme = Sqrt ( Xi*Xi + Yi*Yi + Zi*Zi );
 110     Xi= Xi / Norme; Yi = Yi / Norme; Zi = Zi/Norme;
 111
 112     Xj = VY * Zi - VZ * Yi;
 113     Yj = VZ * Xi - VX * Zi;
 114     Zj = VX * Yi - VY * Xi;
 115
 116     const Standard_Integer NFACES = 30;
 117     Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(NFACES+1);
 118
 119     Standard_Integer i = 0;
 120     Standard_Real Alpha = 0.;
 121     const Standard_Real Dalpha = 2. * M_PI / NFACES;
 122     for (; i <= NFACES; i++, Alpha += Dalpha)
 123     {
 124       const Standard_Real cosinus = Cos(Alpha);
 125       const Standard_Real sinus = Sin(Alpha);
 126
 127       X = X0 + (cosinus * Xi + sinus * Xj) * Rayon;
 128       Y = Y0 + (cosinus * Yi + sinus * Yj) * Rayon;
 129       Z = Z0 + (cosinus * Zi + sinus * Zj) * Rayon;
 130
 131       aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
 132     }
 133     gcircle->AddPrimitiveArray(aPrims);
 134   }
 135 }
 136
 137
 138 void V3d::SwitchViewsinWindow(const Handle(V3d_View)& aPreviousView,
 139                               const Handle(V3d_View)& aNextView) {
 140   aPreviousView->Viewer()->SetViewOff(aPreviousView);
 141   if(!aNextView->IfWindow())
 142     aNextView->SetWindow(aPreviousView->Window());
 143   aNextView->Viewer()->SetViewOn(aNextView);
 144
 145 }