src/V3d/V3d.cxx

   1 // Created by: GG
   2 // Copyright (c) 1991-1999 Matra Datavision
   3 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <V3d.hxx>
  17
  18 #include <Aspect_Grid.hxx>
  19 #include <Aspect_Window.hxx>
  20 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
  21 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  22 #include <Graphic3d_AspectText3d.hxx>
  23 #include <Graphic3d_Group.hxx>
  24 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  25 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
  26 #include <V3d_View.hxx>
  27 #include <V3d_Viewer.hxx>
  28
  29 void V3d::ArrowOfRadius(const Handle(Graphic3d_Group)& garrow,const Standard_Real X0,const Standard_Real Y0,const Standard_Real Z0,const Standard_Real Dx,const Standard_Real Dy,const Standard_Real Dz,const Standard_Real Alpha,const Standard_Real Lng)
  30 {
  31   Standard_Real Xc, Yc, Zc, Xi, Yi, Zi, Xj, Yj, Zj;
  32   Standard_Real Xn, Yn, Zn, X, Y, Z, X1 = 0., Y1 = 0., Z1 = 0., Norme;
  33   const Standard_Integer NbPoints = 10;
  34
  35 //      Centre du cercle base de la fleche :
  36   Xc = X0 - Dx * Lng;
  37   Yc = Y0 - Dy * Lng;
  38   Zc = Z0 - Dz * Lng;
  39
  40 //      Construction d'un repere i,j pour le cercle:
  41   Xn=0., Yn=0., Zn=0.;
  42
  43   if ( Abs(Dx) <= Abs(Dy) && Abs(Dx) <= Abs(Dz)) Xn=1.;
  44   else if ( Abs(Dy) <= Abs(Dz) && Abs(Dy) <= Abs(Dx)) Yn=1.;
  45   else Zn=1.;
  46   Xi = Dy * Zn - Dz * Yn;
  47   Yi = Dz * Xn - Dx * Zn;
  48   Zi = Dx * Yn - Dy * Xn;
  49
  50   Norme = Sqrt ( Xi*Xi + Yi*Yi + Zi*Zi );
  51   Xi= Xi / Norme; Yi = Yi / Norme; Zi = Zi/Norme;
  52
  53   Xj = Dy * Zi - Dz * Yi;
  54   Yj = Dz * Xi - Dx * Zi;
  55   Zj = Dx * Yi - Dy * Xi;
  56
  57   Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(3*NbPoints,NbPoints);
  58
  59   Standard_Integer i;
  60   const Standard_Real Tg = Tan(Alpha);
  61   for (i = 1; i <= NbPoints; i++)
  62   {
  63     const Standard_Real cosinus = Cos ( 2. * M_PI / NbPoints * (i-1) );
  64     const Standard_Real sinus = Sin ( 2. * M_PI / NbPoints * (i-1) );
  65
  66     X = Xc + (cosinus * Xi + sinus * Xj) * Lng * Tg;
  67     Y = Yc + (cosinus * Yi + sinus * Yj) * Lng * Tg;
  68     Z = Zc + (cosinus * Zi + sinus * Zj) * Lng * Tg;
  69
  70     if(i==1) { X1=X, Y1=Y, Z1=Z; }
  71     else aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
  72     aPrims->AddBound(3);
  73     aPrims->AddVertex(X0,Y0,Z0);
  74     aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
  75   }
  76   aPrims->AddVertex(X1,Y1,Z1);
  77
  78   garrow->AddPrimitiveArray(aPrims);
  79 }
  80
  81
  82 void V3d::CircleInPlane(const Handle(Graphic3d_Group)& gcircle,const Standard_Real X0,const Standard_Real Y0,const Standard_Real Z0,const Standard_Real DX,const Standard_Real DY,const Standard_Real DZ,const Standard_Real Rayon)
  83 {
  84   Standard_Real Norme = Sqrt ( DX*DX + DY*DY + DZ*DZ );
  85   if ( Norme >= 0.0001 )
  86   {
  87     Standard_Real VX,VY,VZ,X,Y,Z,Xn,Yn,Zn,Xi,Yi,Zi,Xj,Yj,Zj;
  88
  89     VX= DX/Norme; VY = DY/Norme; VZ = DZ/Norme;
  90
  91 //Construction of marker i,j for the circle:
  92     Xn=0., Yn=0., Zn=0.;
  93     if ( Abs(VX) <= Abs(VY) && Abs(VX) <= Abs(VZ)) Xn=1.;
  94     else if ( Abs(VY) <= Abs(VZ) && Abs(VY) <= Abs(VX)) Yn=1.;
  95     else Zn=1.;
  96     Xi = VY * Zn - VZ * Yn;
  97     Yi = VZ * Xn - VX * Zn;
  98     Zi = VX * Yn - VY * Xn;
  99
 100     Norme = Sqrt ( Xi*Xi + Yi*Yi + Zi*Zi );
 101     Xi= Xi / Norme; Yi = Yi / Norme; Zi = Zi/Norme;
 102
 103     Xj = VY * Zi - VZ * Yi;
 104     Yj = VZ * Xi - VX * Zi;
 105     Zj = VX * Yi - VY * Xi;
 106
 107     const Standard_Integer NFACES = 30;
 108     Handle(Graphic3d_ArrayOfPolylines) aPrims = new Graphic3d_ArrayOfPolylines(NFACES+1);
 109
 110     Standard_Integer i = 0;
 111     Standard_Real Alpha = 0.;
 112     const Standard_Real Dalpha = 2. * M_PI / NFACES;
 113     for (; i <= NFACES; i++, Alpha += Dalpha)
 114     {
 115       const Standard_Real cosinus = Cos(Alpha);
 116       const Standard_Real sinus = Sin(Alpha);
 117
 118       X = X0 + (cosinus * Xi + sinus * Xj) * Rayon;
 119       Y = Y0 + (cosinus * Yi + sinus * Yj) * Rayon;
 120       Z = Z0 + (cosinus * Zi + sinus * Zj) * Rayon;
 121
 122       aPrims->AddVertex(X,Y,Z);
 123     }
 124     gcircle->AddPrimitiveArray(aPrims);
 125   }
 126 }
 127
 128
 129 void V3d::SwitchViewsinWindow(const Handle(V3d_View)& aPreviousView,
 130                               const Handle(V3d_View)& aNextView) {
 131   aPreviousView->Viewer()->SetViewOff(aPreviousView);
 132   if(!aNextView->IfWindow())
 133     aNextView->SetWindow(aPreviousView->Window());
 134   aNextView->Viewer()->SetViewOn(aNextView);
 135
 136 }