src/TopoDSToStep/TopoDSToStep_WireframeBuilder.cxx

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   2 //
   3 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   4 //
   5 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   6 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   7 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   8 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
   9 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 //:S4134 abv 10.03.99: working methods moved from package TopoDSToGBWire
  15 //:j1 modified by abv 22 Oct 98: CSR BUC60401
  16 // - unused parts of code dropped
  17 // - fixed trimming of circles and ellipses (radians used instead of degrees)
  18 //szv#4 S4163
  19
  20 #include <TopoDSToStep_WireframeBuilder.ixx>
  21 #include <TopoDSToStep_Tool.hxx>
  22
  23 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  24 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  25 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  26 #include <TColStd_SequenceOfTransient.hxx>
  27 #include <MoniTool_DataMapOfShapeTransient.hxx>
  28 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  29 #include <TransferBRep_ShapeMapper.hxx>
  30 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
  31
  32 #include <Precision.hxx>
  33 #include <gp_Vec.hxx>
  34
  35 #include <Geom2d_Line.hxx>
  36 #include <Geom_Surface.hxx>
  37 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  38 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  39 #include <Geom_Line.hxx>
  40 #include <Geom_Circle.hxx>
  41 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  42 #include <Geom_Plane.hxx>
  43
  44 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <BRepTools.hxx>
  48
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Face.hxx>
  52 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  53 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopLoc_Location.hxx>
  56
  57 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  58 #include <Standard_NullObject.hxx>
  59
  60 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  61 #include <StepGeom_Line.hxx>
  62 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  63 #include <StepGeom_SeamCurve.hxx>
  64 #include <StepGeom_TrimmedCurve.hxx>
  65 #include <StepGeom_TrimmingSelect.hxx>
  66 #include <StepGeom_HArray1OfTrimmingSelect.hxx>
  67
  68 #include <GeomToStep_MakeCartesianPoint.hxx>
  69 #include <GeomToStep_MakeCurve.hxx>
  70 #include <GeomToStep_MakeLine.hxx>
  71
  72 // ============================================================================
  73 // Method  : TopoDSToStep_Builder::TopoDSToStep_Builder
  74 // Purpose :
  75 // ============================================================================
  76
  77 TopoDSToStep_WireframeBuilder::TopoDSToStep_WireframeBuilder()
  78 {
  79   done = Standard_False;
  80 }
  81
  82 // ============================================================================
  83 // Method  : TopoDSToStep_Builder::TopoDSToStep_Builder
  84 // Purpose :
  85 // ============================================================================
  86
  87  TopoDSToStep_WireframeBuilder::TopoDSToStep_WireframeBuilder(const TopoDS_Shape& aShape, TopoDSToStep_Tool& aTool, const Handle(Transfer_FinderProcess)& FP)
  88 {
  89   done = Standard_False;
  90   Init(aShape, aTool, FP);
  91 }
  92
  93 void TopoDSToStep_WireframeBuilder::Init(const TopoDS_Shape& aShape, TopoDSToStep_Tool& /* T */, const Handle(Transfer_FinderProcess)& /* FP */)
  94 {
  95   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) itemList =
  96     new TColStd_HSequenceOfTransient();
  97   MoniTool_DataMapOfShapeTransient aPmsMap;
  98   done = GetTrimmedCurveFromShape(aShape, aPmsMap, itemList);
  99   myResult = itemList;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 // Method  : TopoDSToStep_Builder::Error
 104 // Purpose :
 105 // ============================================================================
 106
 107 TopoDSToStep_BuilderError TopoDSToStep_WireframeBuilder::Error() const
 108 {
 109         return myError;
 110 }
 111
 112 // ============================================================================
 113 // Method  : TopoDSToStep_Builder::Value
 114 // Purpose :
 115 // ============================================================================
 116
 117 const Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& TopoDSToStep_WireframeBuilder::Value() const
 118 {
 119   StdFail_NotDone_Raise_if(!done,"");
 120   return myResult;
 121 }
 122
 123
 124 // ============================================================================
 125 //:S4134: abv 10 Mar 99: the methods below moved from package TopoDSToGBWire
 126
 127 #define Nbpt 23
 128
 129 static Handle(StepGeom_TrimmedCurve) MakeTrimmedCurve (const Handle(StepGeom_Curve) &C,
 130                                                        const Handle(StepGeom_CartesianPoint) P1,
 131                                                        const Handle(StepGeom_CartesianPoint) P2,
 132                                                        Standard_Real trim1,
 133                                                        Standard_Real trim2,
 134                                                        Standard_Boolean sense)
 135 {
 136   Handle(StepGeom_HArray1OfTrimmingSelect) aSTS1 =
 137     new StepGeom_HArray1OfTrimmingSelect(1,2);
 138   StepGeom_TrimmingSelect tSel;
 139   tSel.SetValue(P1);
 140   aSTS1->SetValue(1,tSel);
 141   tSel.SetParameterValue(trim1);
 142   aSTS1->SetValue(2,tSel);
 143
 144   Handle(StepGeom_HArray1OfTrimmingSelect) aSTS2 =
 145     new StepGeom_HArray1OfTrimmingSelect(1,2);
 146   tSel.SetValue(P2);
 147   aSTS2->SetValue(1,tSel);
 148   tSel.SetParameterValue(trim2);
 149   aSTS2->SetValue(2,tSel);
 150
 151   Handle(TCollection_HAsciiString) empty =
 152       new TCollection_HAsciiString("");
 153   Handle(StepGeom_TrimmedCurve) pmsTC = new StepGeom_TrimmedCurve;
 154   pmsTC->Init(empty,C,aSTS1,aSTS2,sense,StepGeom_tpParameter);
 155   return pmsTC;
 156 }
 157
 158 Standard_Boolean TopoDSToStep_WireframeBuilder::
 159   GetTrimmedCurveFromEdge(const TopoDS_Edge& theEdge,
 160                           const TopoDS_Face& aFace,
 161                           MoniTool_DataMapOfShapeTransient& aMap,
 162                           Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& curveList) const
 163 {
 164   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL  ||
 165       theEdge.Orientation() == TopAbs_EXTERNAL ) {
 166 #ifdef OCCT_DEBUG
 167     cout <<"Warning: TopoDSToStep_WireframeBuilder::GetTrimmedCurveFromEdge: Edge is internal or external; dropped" << endl;
 168 #endif
 169     return Standard_False;
 170   }
 171   //szv#4:S4163:12Mar99 SGI warns
 172   TopoDS_Shape sh = theEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD);
 173   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge ( sh );
 174
 175   // resulting curve
 176   Handle(StepGeom_Curve) Gpms;
 177
 178   if ( aMap.IsBound(anEdge)) {
 179     Gpms = Handle(StepGeom_Curve)::DownCast ( aMap.Find(anEdge) );
 180     if ( Gpms.IsNull() ) return Standard_False;
 181 //??    curveList->Append(Gpms);
 182     return Standard_True;
 183   }
 184
 185   BRepAdaptor_Curve CA;
 186   try {
 187     OCC_CATCH_SIGNALS
 188     CA.Initialize (anEdge);
 189   }
 190   catch (Standard_NullObject) {
 191     return Standard_False;
 192   }
 193
 194   // Vertices
 195   TopoDS_Vertex Vfirst, Vlast;
 196   Handle(StepGeom_CartesianPoint) pmsP1, pmsP2;
 197   for (TopoDS_Iterator It(anEdge);It.More();It.Next()) {
 198     // Translates the Edge Vertices
 199     TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(It.Value());
 200     gp_Pnt gpP = BRep_Tool::Pnt(V);
 201     if ( V.Orientation() == TopAbs_FORWARD ) {
 202       Vfirst = V;
 203       // 1.point for trimming
 204       GeomToStep_MakeCartesianPoint gtpP(gpP);
 205       pmsP1 = gtpP.Value();
 206     }
 207     if ( V.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) {
 208       Vlast = V;
 209       // 2.point for trimming
 210       GeomToStep_MakeCartesianPoint gtpP(gpP);
 211       pmsP2 = gtpP.Value();
 212     }
 213   }
 214
 215   // ---------------------------------------
 216   // Translate 3D representation of the Edge
 217   // ---------------------------------------
 218
 219
 220   // Handle(Geom_Curve) C = CA.Curve().Curve();
 221
 222   // UPDATE FMA 26-02-96
 223   // General remark : this full code should be deaply reworked
 224   //                  Too many objects are not used !
 225
 226   Standard_Real First, Last;
 227   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(anEdge, First, Last);
 228   if ( ! C.IsNull() ) {
 229     if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)))
 230       C = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C)->BasisCurve();
 231     GeomToStep_MakeCurve  gtpC(C);
 232
 233     if(!gtpC.IsDone())
 234       return Standard_False;
 235
 236     Handle(StepGeom_Curve) pmsC = gtpC.Value();
 237
 238     // trim the curve
 239     Standard_Real trim1 = CA.FirstParameter();
 240     Standard_Real trim2 = CA.LastParameter();
 241 /* //:j1 abv 22 Oct 98: radians are used in the produced STEP file (at least by default)
 242    if(C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ||
 243        C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse))) {
 244       Standard_Real fact = 180. / M_PI;
 245       trim1 = trim1 * fact;
 246       trim2 = trim2 * fact;
 247     }
 248 */
 249     Gpms = MakeTrimmedCurve (pmsC, pmsP1, pmsP2, trim1, trim2, Standard_True );
 250 //                           (anEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD));
 251   }
 252   else {
 253
 254     // -------------------------
 255     // a 3D Curve is constructed
 256     // -------------------------
 257
 258     Standard_Boolean iaplan = Standard_False;
 259     if ( ! aFace.IsNull() ) {
 260       Standard_Real cf, cl;
 261       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, cf, cl);
 262       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
 263       if (S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)) &&
 264           C2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) iaplan = Standard_True;
 265     }
 266
 267     // to be modified : cf and cl are the topological trimming prameter
 268     // these are computed after ! (U1 and U2) -> cf and cl instead
 269     if (iaplan) {
 270       gp_Pnt Pnt1 = CA.Value(CA.FirstParameter()), Pnt2 = CA.Value(CA.LastParameter());
 271       gp_Vec V ( Pnt1, Pnt2 );
 272       Standard_Real length = V.Magnitude();
 273       if ( length >= Precision::Confusion() ) {
 274         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(Pnt1, gp_Dir(V));
 275         GeomToStep_MakeLine gtpL(L);
 276         Gpms = gtpL.Value();
 277         Gpms = MakeTrimmedCurve (gtpL.Value(), pmsP1, pmsP2, 0, length, Standard_True );
 278 //                               (anEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD));
 279       }
 280 #ifdef OCCT_DEBUG
 281       else cout << "Warning: TopoDSToStep_WireframeBuilder::GetTrimmedCurveFromEdge: Null-length curve not mapped" << endl;
 282 #endif
 283     }
 284     else {
 285       TColgp_Array1OfPnt Points(1,Nbpt);
 286       TColStd_Array1OfReal Knots(1,Nbpt);
 287       TColStd_Array1OfInteger Mult(1,Nbpt);
 288       Standard_Real U1 = CA.FirstParameter();
 289       Standard_Real U2 = CA.LastParameter();
 290       for ( Standard_Integer i=1; i<=Nbpt; i++ ) {
 291         Standard_Real U = U1 + (i-1)*(U2 - U1)/(Nbpt - 1);
 292         gp_Pnt P = CA.Value(U);
 293         Points.SetValue(i,P);
 294         Knots.SetValue(i,U);
 295         Mult.SetValue(i,1);
 296       }
 297       Points.SetValue(1, BRep_Tool::Pnt(Vfirst));
 298       Points.SetValue(Nbpt, BRep_Tool::Pnt(Vlast));
 299       Mult.SetValue(1,2);
 300       Mult.SetValue(Nbpt,2);
 301       Handle(Geom_Curve) Bs =
 302         new Geom_BSplineCurve(Points, Knots, Mult, 1);
 303       GeomToStep_MakeCurve gtpC(Bs);
 304       Gpms = gtpC.Value();
 305     }
 306   }
 307   if( Gpms.IsNull() ) return Standard_False;
 308
 309   aMap.Bind(anEdge, Gpms);
 310   curveList->Append(Gpms);
 311   return Standard_True;
 312 }
 313
 314
 315 Standard_Boolean TopoDSToStep_WireframeBuilder::
 316   GetTrimmedCurveFromFace(const TopoDS_Face& aFace,
 317                           MoniTool_DataMapOfShapeTransient& aMap,
 318                           Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& aCurveList) const
 319 {
 320   TopoDS_Shape curShape;
 321   TopoDS_Edge  curEdge;
 322   TopExp_Explorer  exp;
 323   Standard_Boolean result = Standard_False; //szv#4:S4163:12Mar99 `done` hid one from this, initialisation needed
 324
 325   for (exp.Init(aFace,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()){
 326     curShape = exp.Current();
 327     curEdge  = TopoDS::Edge(curShape);
 328     if (GetTrimmedCurveFromEdge(curEdge, aFace, aMap, aCurveList)) result = Standard_True;
 329   }
 330   return result;
 331 }
 332
 333 Standard_Boolean TopoDSToStep_WireframeBuilder::
 334   GetTrimmedCurveFromShape(const TopoDS_Shape& aShape,
 335                            MoniTool_DataMapOfShapeTransient& aMap,
 336                            Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& aCurveList) const
 337 {
 338   TopoDS_Iterator  It;
 339   Standard_Boolean result = Standard_False; //szv#4:S4163:12Mar99 `done` hid one from this, initialisation needed
 340
 341   //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
 342   switch (aShape.ShapeType()) {
 343     case TopAbs_EDGE : {
 344       const TopoDS_Edge& curEdge = TopoDS::Edge(aShape);
 345       TopoDS_Face nulFace;
 346       result = GetTrimmedCurveFromEdge(curEdge, nulFace, aMap, aCurveList);
 347       break;
 348     }
 349     case TopAbs_WIRE : {
 350       TopoDS_Face nulFace;
 351       TopoDS_Shape curShape;
 352       TopoDS_Edge  curEdge;
 353       TopExp_Explorer  exp;
 354
 355       for (exp.Init(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()){
 356         curShape = exp.Current();
 357         curEdge  = TopoDS::Edge(curShape);
 358         if (GetTrimmedCurveFromEdge(curEdge, nulFace, aMap, aCurveList)) result = Standard_True;
 359       }
 360       break;
 361     }
 362     case TopAbs_FACE : {
 363       const TopoDS_Face& curFace = TopoDS::Face(aShape);
 364       result = GetTrimmedCurveFromFace(curFace, aMap, aCurveList);
 365       break;
 366     }
 367     case TopAbs_SHELL : {
 368       TopoDS_Shell Sh = TopoDS::Shell(aShape);
 369       It.Initialize(Sh);
 370       for (;It.More();It.Next()) {
 371         TopoDS_Face curFace = TopoDS::Face(It.Value());
 372         if (GetTrimmedCurveFromFace(curFace, aMap, aCurveList)) result = Standard_True;
 373 #ifdef OCCT_DEBUG
 374         if(!result) {
 375           cout << "ERROR extracting trimmedCurve from Face" << endl;
 376           //BRepTools::Dump(curFace,cout);  cout<<endl;
 377         }
 378 #endif
 379       }
 380       break;
 381     }
 382     case TopAbs_SOLID : {
 383       It.Initialize(aShape);
 384       for (;It.More();It.Next()) {
 385         if  (It.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 386           if (GetTrimmedCurveFromShape(It.Value(), aMap, aCurveList)) result = Standard_True;
 387         }
 388       }
 389       break;
 390     }
 391     case TopAbs_COMPOUND : {
 392       It.Initialize(aShape);
 393       for (;It.More();It.Next()) {
 394 /*        if  ((It.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL) ||
 395                (It.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)) {
 396             result = GetTrimmedCurveFromShape(It.Value(), aMap, aCurveList);
 397             break;
 398           }
 399           else if (It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 400             result = GetTrimmedCurveFromFace(TopoDS::Face(It.Value()), aMap, aCurveList);
 401             break;
 402           } */
 403         if (GetTrimmedCurveFromShape(It.Value(), aMap, aCurveList)) result = Standard_True;
 404       }
 405       break;
 406     }
 407     default : break;
 408   }
 409   return result;
 410 }