src/TopOpeBRep/TopOpeBRep_ProcessGR.cxx

   1 // Created on: 1997-02-24
   2 // Created by: Prestataire Xuan PHAM PHU
   3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <gp_Pnt.hxx>
  19 #include <TopoDS_Face.hxx>
  20 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  21 #include <TopOpeBRep_FacesFiller.hxx>
  22 #include <TopOpeBRep_FacesIntersector.hxx>
  23 #include <TopOpeBRep_FFDumper.hxx>
  24 #include <TopOpeBRep_LineInter.hxx>
  25 #include <TopOpeBRep_PointClassifier.hxx>
  26 #include <TopOpeBRep_VPointInter.hxx>
  27 #include <TopOpeBRep_VPointInterClassifier.hxx>
  28 #include <TopOpeBRep_VPointInterIterator.hxx>
  29 #include <TopOpeBRepDS_DataStructure.hxx>
  30 #include <TopOpeBRepDS_HDataStructure.hxx>
  31 #include <TopOpeBRepDS_Interference.hxx>
  32 #include <TopOpeBRepDS_Point.hxx>
  33 #include <TopOpeBRepDS_Transition.hxx>
  34
  35 #ifdef DRAW
  36 #include <TopOpeBRep_DRAW.hxx>
  37 #endif
  38
  39 #include <gp_Vec.hxx>
  40 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  41 #include <Geom2d_Line.hxx>
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <Geom_Circle.hxx>
  44 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  45 #include <Geom_Surface.hxx>
  46 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  47 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  50 //#include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  51 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  56 #include <TopOpeBRepTool_ShapeTool.hxx>
  57 #include <TopOpeBRepDS_InterferenceTool.hxx>
  58 #include <TopOpeBRep_FFTransitionTool.hxx>
  59 #include <TopOpeBRep_FacesIntersector.hxx>
  60 #include <TopOpeBRep_LineInter.hxx>
  61 #include <TopOpeBRep_VPointInter.hxx>
  62 #include <TopOpeBRep_Bipoint.hxx>
  63 #include <TopOpeBRep_ListOfBipoint.hxx>
  64 #include <TopOpeBRep_ListIteratorOfListOfBipoint.hxx>
  65 #include <TopOpeBRep_VPointInterIterator.hxx>
  66 #include <TopOpeBRep_GeomTool.hxx>
  67 #include <Precision.hxx>
  68 #include <Standard_CString.hxx>
  69 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  70 #include <TopOpeBRepDS_define.hxx>
  71 #include <TopOpeBRep.hxx>
  72 #include <TopOpeBRepTool_EXPORT.hxx>
  73 #include <TopOpeBRepTool_SC.hxx>
  74
  75 #ifdef OCCT_DEBUG
  76 #include <TopOpeBRep_FFDumper.hxx>
  77 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  78 #include <Geom_Line.hxx>
  79 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceBIPS();
  80 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceDEGEN();
  81 extern Standard_Boolean FUN_debnull(const TopoDS_Shape& s){Standard_Boolean isnull = s.IsNull(); if (isnull) cout <<"***"; return isnull;}
  82 #endif
  83
  84 //Standard_EXPORT extern Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  85 Standard_EXPORTEXTERN Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : StBipVPonF
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StBipVPonF
  92 (const TopOpeBRep_VPointInter& vpf,const TopOpeBRep_VPointInter& vpl,
  93  const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,const Standard_Boolean isonedge1) const
  94 {
  95
  96 #define M_OUT(st) (st == TopAbs_OUT);
  97 #define M_IN(st) (st == TopAbs_IN);
  98
  99   Standard_Integer sind = isonedge1 ? 2 : 1;
 100   TopAbs_State stf = vpf.State(sind);
 101   TopAbs_State stl = vpl.State(sind);
 102   Standard_Boolean isout = M_OUT(stf); isout = isout || M_OUT(stl);
 103   Standard_Boolean isin = M_IN(stf); isin = isin || M_IN(stl);
 104   if (isout) return TopAbs_OUT;
 105   if (isin) return TopAbs_IN;
 106
 107   Standard_Boolean isperiodic;
 108   const TopoDS_Edge& EArc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 109   BRepAdaptor_Curve BAC(EArc);
 110   GeomAbs_CurveType CT = BAC.GetType();
 111   isperiodic = (CT == GeomAbs_Circle);
 112   isperiodic = isperiodic || (CT == GeomAbs_Ellipse);
 113
 114   TopOpeBRep_VPointInter vpff = vpf;
 115   TopOpeBRep_VPointInter vpll = vpl;
 116
 117   // xpu200798 : CTS21216, restriction edge 7, f8
 118   // purpose : periodic restriction; vpf, vpl describing restriction bounds
 119   //      if the Rline is describing the portion on curve (vpl,vpf),
 120   //      we have to commutate these bounds.
 121   if (isperiodic) {
 122 #ifdef OCCT_DEBUG
 123 //    TopOpeBRep_FFDumper FFD(*this);
 124 //    cout <<"vpf :"; FFD.DumpVP(vpf,cout);
 125 //    cout <<"vpl :"; FFD.DumpVP(vpl,cout);
 126 #endif
 127
 128     Standard_Integer IArc = 0;
 129     if (Lrest.ArcIsEdge(1)) IArc = 1;
 130     if (Lrest.ArcIsEdge(2)) IArc = 2;
 131     if (IArc == 0) {
 132 #ifdef OCCT_DEBUG
 133       throw Standard_Failure("StBipVPonF");
 134 #else
 135       return TopAbs_UNKNOWN;
 136 #endif
 137     }
 138     Standard_Integer ISI = (IArc == 1) ? 2 : 1;
 139     Standard_Integer sif = vpf.ShapeIndex();
 140     Standard_Integer sil = vpl.ShapeIndex();
 141     Standard_Boolean act = ((sif == 3)||(sif == ISI)) && ((sil == 3)||(sil == ISI));
 142     if (act) {
 143       TopOpeBRepDS_Transition Tf = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpf,ISI,vpf.Edge(ISI).Orientation());
 144       TopOpeBRepDS_Transition Tl = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpl,ISI,vpl.Edge(ISI).Orientation());
 145       Standard_Boolean toreverse = (Tf.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_REVERSED);
 146       toreverse = toreverse && (Tl.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_FORWARD);
 147       if (toreverse) {
 148         vpff = vpl;
 149         vpll = vpf;
 150       }
 151     } // act
 152   } // isperiodic
 153
 154   TopoDS_Shape F;
 155   if (isonedge1) F = myF2;
 156   else           F = myF1;
 157   Standard_Real uf = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpff,Lrest);
 158   Standard_Real ul = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpll,Lrest);
 159
 160   // NYI XPU: 16-05-97: INTPATCH -> the parametrization of a point on a
 161   // periodized curve is INSUFFICIENT : parVP on line can be either 0.
 162   // or period.
 163   Standard_Boolean badparametrized = (uf > ul);
 164   Standard_Real f,l;  f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 165   if (badparametrized) {
 166     if (isperiodic) {
 167       if (uf == l) uf = f;
 168       if (ul == f) ul = l;
 169     }
 170   }
 171
 172   const TopoDS_Edge& arc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 173   BRepAdaptor_Curve BC( arc );
 174   Standard_Real x = 0.789; Standard_Real parmil = (1-x)*uf + x*ul; //xpu170898
 175   gp_Pnt pmil = BC.Value(parmil);
 176
 177 #ifdef OCCT_DEBUG
 178 #ifdef DRAW
 179   Standard_Boolean trc = TopOpeBRep_GettraceBIPS();
 180   if (trc) {TCollection_AsciiString aa("pmil"); FUN_brep_draw(aa,pmil);}
 181 #endif
 182 #endif
 183   TopAbs_State st = FSC_StatePonFace (pmil,F,*myPShapeClassifier);
 184   return st;
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : StateVPonFace
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StateVPonFace(const TopOpeBRep_VPointInter& VP) const
 192 {
 193   Standard_Integer iVP = VP.ShapeIndex();
 194   if (iVP == 3) return TopAbs_ON;
 195
 196   Standard_Integer iother =  (iVP == 1) ? 2 : 1;
 197   TopoDS_Shape F;
 198   if (iother == 1) F = myF1;
 199   else             F = myF2;
 200   Standard_Real u,v;
 201   if (iother == 1) VP.ParametersOnS1(u,v);
 202   else VP.ParametersOnS2(u,v);
 203
 204   myPShapeClassifier->SetReference(TopoDS::Face(F));
 205   myPShapeClassifier->StateP2DReference(gp_Pnt2d(u,v));
 206   TopAbs_State state = myPShapeClassifier->State();
 207
 208   return state;
 209 }
 210
 211 // ----------------------------------------------------------------------
 212 //           Class methods
 213 // ----------------------------------------------------------------------
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : Lminmax
 217 //purpose  : Computes <pmin> and <pmax> the upper and lower bounds of <L>
 218 //           enclosing all vpoints.
 219 //=======================================================================
 220 void TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 221                                      Standard_Real& pmin,Standard_Real& pmax)
 222 {
 223   pmin = RealLast();
 224   pmax = RealFirst();
 225   TopOpeBRep_VPointInterIterator VPI;
 226   VPI.Init(L,Standard_False);
 227   for (; VPI.More(); VPI.Next()) {
 228     const TopOpeBRep_VPointInter& VP = VPI.CurrentVP();
 229     Standard_Real p = VP.ParameterOnLine();
 230     pmin = Min(pmin,p);
 231     pmax = Max(pmax,p);
 232   }
 233   Standard_Real d = Abs(pmin-pmax);
 234   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 235   Standard_Boolean isper = L.IsPeriodic();
 236   Standard_Integer n = L.NbVPoint();
 237   if (id && isper && n >= 2) {
 238     Standard_Real per = L.Period();
 239     pmax = pmin + per;
 240   }
 241 }
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function : LSameDomainERL
 245 //purpose  : Returns <True> if GLine shares a same geometric domain with
 246 //           at least one of the restriction edges of <ERL>.
 247 //=======================================================================
 248 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::LSameDomainERL(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 249                                            const TopTools_ListOfShape& ERL)
 250 {
 251   Standard_Boolean isone = Standard_False;
 252   if(L.TypeLineCurve() == TopOpeBRep_WALKING) return isone;
 253
 254 #ifdef DRAW
 255   Standard_Boolean trc = Standard_False;
 256   if (trc) {Handle(Geom_Curve) C = L.Curve(); TCollection_AsciiString aa("line"); FUN_brep_draw(aa,C);}
 257 #endif
 258
 259   Standard_Real f,l; TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(L,f,l);
 260   Standard_Real d = Abs(f-l);
 261
 262   {
 263     Standard_Boolean idINL = (L.INL() && (d == 0)); // null length line, made of VPoints only
 264     if (idINL) return Standard_False;
 265   } // INL
 266
 267   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 268   if (id) return Standard_False;
 269
 270   Handle(Geom_Curve) CL; TopOpeBRep_GeomTool::MakeCurve(f,l,L,CL);
 271   Standard_Real t = 0.417789; Standard_Real p = (1-t)*f + t*l;
 272   gp_Pnt Pm = CL->Value(p);
 273
 274   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it; it.Initialize(ERL);
 275   for(; it.More(); it.Next()) {
 276     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Value());
 277     Standard_Real tolE = BRep_Tool::Tolerance(E);
 278     Standard_Real maxtol = Max(tolE,GLOBAL_tolFF);
 279     BRepAdaptor_Curve BAC(E);
 280     f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 281     Standard_Boolean pinc = FUN_tool_PinC(Pm,BAC,f,l,maxtol);
 282     if (pinc) {isone = Standard_True; break;}
 283   }
 284   return isone;
 285 }
 286
 287 //=======================================================================
 288 //function : IsVPtransLok
 289 //purpose  : Computes the transition <T> of the VPoint <iVP> on the edge
 290 //           <SI12>. Returns <False> if the status is unknown.
 291 //=======================================================================
 292 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 293                                          const Standard_Integer iVP,const Standard_Integer SI12,
 294                                          TopOpeBRepDS_Transition& T)
 295 {
 296   const TopOpeBRep_VPointInter& VP = L.VPoint(iVP);
 297   Standard_Boolean is1 = (SI12 == 1);
 298   Standard_Boolean VPonEd = (is1 && VP.IsOnDomS1());
 299   VPonEd = VPonEd || (!is1 && VP.IsOnDomS2());
 300   if (!VPonEd) return Standard_False;
 301
 302   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(VP.Edge(SI12));
 303   TopAbs_Orientation O = E.Orientation();
 304   T = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(VP,SI12,O);
 305   Standard_Boolean u = T.IsUnknown();
 306   return (!u);
 307 }
 308
 309 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::TransvpOK(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 310                                       const Standard_Integer ivp,
 311                                       const Standard_Integer SI,
 312                                       const Standard_Boolean isINOUT)
 313 {
 314 #define M_INOUT(stf,stl) ((stf == TopAbs_IN) && (stl == TopAbs_OUT))
 315 #define M_OUTIN(stf,stl) ((stf == TopAbs_OUT) && (stl == TopAbs_IN))
 316
 317   TopOpeBRepDS_Transition T;
 318   Standard_Boolean ok = TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(L,ivp,SI,T);
 319   if (ok) {
 320     TopAbs_State stb = T.Before();
 321     TopAbs_State sta = T.After();
 322     if (isINOUT) ok = M_INOUT(stb,sta);
 323     else ok = M_OUTIN(stb,sta);
 324   }
 325   return ok;
 326 }
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : VPParamOnER
 330 //purpose  :
 331 //=======================================================================
 332 Standard_Real TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(const TopOpeBRep_VPointInter& vp,
 333                                         const TopOpeBRep_LineInter& Lrest)
 334 {
 335   // If vp(index) is an edge boundary returns the point's parameter.
 336
 337   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 338   Standard_Boolean isedge1 =  Lrest.ArcIsEdge(1);
 339   Standard_Boolean isedge2 =  Lrest.ArcIsEdge(2);
 340   if (isedge1 && vp.IsVertexOnS1()) {
 341     const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS1());
 342     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v1,E);
 343     return rr;
 344   }
 345   if (isedge2 && vp.IsVertexOnS2())  {
 346     const TopoDS_Vertex& v2 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS2());
 347     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v2,E);
 348     return rr;
 349   }
 350   // vp is an intersection point,and we get it's parameter.
 351   if (isedge1 && vp.IsOnDomS1()) return vp.ParameterOnArc1();
 352   if (isedge2 && vp.IsOnDomS2()) return vp.ParameterOnArc2();
 353
 354   // Else,we have to project the point on the edge restriction
 355   Standard_Real tolee = BRep_Tool::Tolerance(E);
 356   tolee = tolee * 1.e2; //xpu290998 : PRO15369
 357   Standard_Real param, dist; Standard_Boolean projok = FUN_tool_projPonE(vp.Value(),tolee,E,param,dist);
 358   if (!projok) {
 359     throw Standard_ProgramError("TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER");
 360   }
 361   return param;
 362 }
 363
 364 //Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 365 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& ,
 366                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 367                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 368 {
 369   gp_Pnt P1 = VP1.Value(); gp_Pnt P2 = VP2.Value();
 370   Standard_Real Ptol1 = VP1.Tolerance(),Ptol2 = VP2.Tolerance();
 371   Standard_Real Ptol = (Ptol1 > Ptol2) ? Ptol1 : Ptol2;
 372   Standard_Boolean Pequal = P1.IsEqual(P2,Ptol);
 373   return Pequal;
 374 }
 375 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualponR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 376                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 377                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 378 {
 379   Standard_Real p1 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP1,Lrest);
 380   Standard_Real p2 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP2,Lrest);
 381   Standard_Boolean pequal = fabs(p1-p2) < Precision::PConfusion();
 382   return pequal;
 383 }
 384
 385 //=======================================================================
 386 //function : EqualpPOnR
 387 //purpose  :
 388 //=======================================================================
 389 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::EqualpPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 390                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 391                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 392 {
 393   Standard_Boolean Pequal = ::FUN_EqualPonR(Lrest,VP1,VP2);
 394   Standard_Boolean pequal = ::FUN_EqualponR(Lrest,VP1,VP2);
 395   Standard_Boolean pPequal = Pequal && pequal;
 396   return pPequal;
 397 }