src/TestTopOpe/TestTopOpe_OtherCommands.cxx

   1 // Created on: 1997-01-21
   2 // Created by: Jean Yves LEBEY
   3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and / or modify it
   9 // under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  18 # include <config.h>
  19 #endif
  20 #include <TestTopOpe.ixx>
  21
  22 #include <DBRep.hxx>
  23 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  24 #include <Draw_Appli.hxx>
  25 #include <Draw.hxx>
  26 #include <Draw_Marker3D.hxx>
  27 #include <Draw_Segment3D.hxx>
  28 #include <DrawTrSurf_Point.hxx>
  29 #include <DrawTrSurf.hxx>
  30 #include <BRep_Builder.hxx>
  31 #include <TopoDS.hxx>
  32 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  34 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  35 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  36 #include <Bnd_Box.hxx>
  37 #include <gp.hxx>
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39 #include <BRepBndLib.hxx>
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41 #include <Precision.hxx>
  42
  43 #ifdef WNT
  44 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
  45 #endif
  46 #ifdef HAVE_STRINGS_H
  47 # include <strings.h>
  48 #endif
  49
  50 //=======================================================================
  51 // bounds S xmin ymin zmin zmax ymax zmax
  52 //=======================================================================
  53 Standard_Integer BOUNDS(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg, const char** a)
  54 {
  55   if (narg != 8) return 1;
  56   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
  57   Standard_Real xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax;
  58   Bnd_Box b; BRepBndLib::Add(S,b);
  59   b.Enlarge(Precision::Confusion());
  60   b.Get(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
  61   Draw::Set(a[2],xmin);
  62   Draw::Set(a[3],ymin);
  63   Draw::Set(a[4],zmin);
  64   Draw::Set(a[5],xmax);
  65   Draw::Set(a[6],ymax);
  66   Draw::Set(a[7],zmax);
  67   di<<"xmin:"<<xmin<<" ";
  68   di<<"ymin:"<<ymin<<" ";
  69   di<<"zmin:"<<zmin<<" ";
  70   di<<"xmax:"<<xmax<<" ";
  71   di<<"ymax:"<<ymax<<" ";
  72   di<<"zmax:"<<zmax<<"\n";
  73   return 0 ;
  74 }
  75
  76 //---------------------------------------------------------------------
  77 static Standard_Boolean PersEyeDir(const Standard_Integer ViewId,
  78                                    gp_Pnt& E,
  79                                    gp_Dir& D)
  80 //---------------------------------------------------------------------
  81 {
  82   gp_Trsf T;
  83   gp_Pnt Eye;
  84   gp_Dir Dirz(0,0,1);
  85   dout.GetTrsf(ViewId,T);
  86   T.Invert();
  87   Dirz.Transform(T);
  88   Standard_Boolean pers = Standard_False;
  89   if (!strcmp("PERS",dout.GetType(ViewId))) {
  90     pers = Standard_True;
  91     Eye.SetXYZ(dout.Focal(ViewId)*Dirz.XYZ());
  92   }
  93   E = Eye;
  94   D = Dirz;
  95   return pers;
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 // DOTVIEW dx dy dz id  ddx ddy ddz   (ddx,ddy,ddz) = (dx,dy,dz)^(<id> axis)
 100 //=======================================================================
 101 Standard_Integer DOTVIEW(Draw_Interpretor&, Standard_Integer narg, const char** a)
 102 {
 103   if (narg < 8) return 1;
 104
 105   Standard_Real dx,dy,dz;
 106   Draw::Get(a[1],dx); Draw::Get(a[2],dy); Draw::Get(a[3],dz);
 107   gp_Dir d1(dx,dy,dz);
 108   Standard_Real idr; Draw::Get(a[4],idr);
 109   gp_Pnt p; gp_Dir d2; PersEyeDir((Standard_Integer)idr,p,d2);
 110
 111   gp_Dir d3(d1.Crossed(d2));
 112   Draw::Set(a[5],d3.X());
 113   Draw::Set(a[6],d3.Y());
 114   Draw::Set(a[7],d3.Z());
 115
 116   return 0;
 117 }
 118
 119 Standard_Integer VECTEUR(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** ) {
 120   di << "Pick positions with button "<<"\n";
 121   Standard_Integer id,X,Y,b;
 122   gp_Trsf T;
 123   gp_Pnt P1,P2,PP1,PP2;
 124
 125   //-----------------------------------------------------------
 126   dout.Select(id,X,Y,b);    dout.GetTrsf(id,T);
 127   T.Invert();
 128   Standard_Real z = dout.Zoom(id);
 129   P1.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 130   P1.Transform(T);
 131
 132   dout.Select(id,X,Y,b);  dout.GetTrsf(id,T);
 133   T.Invert();  z = dout.Zoom(id);
 134
 135   P2.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 136   P2.Transform(T);
 137   Standard_Real xa,ya,za;
 138   if(Abs(P1.X())>Abs(P2.X())) xa = P1.X(); else xa = P2.X();
 139   if(Abs(P1.Y())>Abs(P2.Y())) ya = P1.Y(); else ya = P2.Y();
 140   if(Abs(P1.Z())>Abs(P2.Z())) za = P1.Z(); else za = P2.Z();
 141   P1.SetCoord(xa,ya,za);
 142   Handle(Draw_Marker3D) D0 = new Draw_Marker3D
 143     (gp_Pnt(P1.X(),P1.Y(),P1.Z()),Draw_Square,Draw_blanc,1);
 144   dout << D0;
 145   dout.Flush();
 146   //-----------------------------------------------------------
 147   dout.Select(id,X,Y,b);
 148   dout.GetTrsf(id,T);
 149   T.Invert();
 150   z = dout.Zoom(id);
 151   PP1.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 152   PP1.Transform(T);
 153   dout.Select(id,X,Y,b);
 154   dout.GetTrsf(id,T);
 155   T.Invert();
 156   z = dout.Zoom(id);
 157   PP2.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 158   PP2.Transform(T);
 159   if(Abs(PP1.X())>Abs(PP2.X())) xa = PP1.X(); else xa = PP2.X();
 160   if(Abs(PP1.Y())>Abs(PP2.Y())) ya = PP1.Y(); else ya = PP2.Y();
 161   if(Abs(PP1.Z())>Abs(PP2.Z())) za = PP1.Z(); else za = PP2.Z();
 162   PP1.SetCoord(xa,ya,za);
 163   Handle(Draw_Segment3D) d = new Draw_Segment3D(P1, PP1, Draw_blanc);
 164   dout << d;
 165   dout.Flush();
 166   di<<"\n";
 167   di<<"cdinp P1 "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<<P1.Z()<<"\n";
 168   di<<"cdinp P2 "<<PP1.X()<<" "<<PP1.Y()<<" "<<PP1.Z()<<"\n";
 169   di<<"cdinp PM "<<(PP1.X()+P1.X())/2<<" "<<(PP1.Y()+P1.Y())/2<<" "<<(PP1.Z()+P1.Z())/2<<"\n";
 170   di<<"\n";
 171   di<<"ttranslate "<<PP1.X()-P1.X()<<" "<<PP1.Y()-P1.Y()<<" "<<PP1.Z()-P1.Z()<<"\n";
 172
 173   return 0;
 174 }
 175
 176 Standard_Integer MKSOLSHE(Draw_Interpretor&, Standard_Integer narg, const char** a) {
 177   // 0 = [mksol | mkshe], 1 = solide/shell a creer avec 1 = shell ou face
 178   // 0 = [mksol | mkshe], 1 = solide/shell a creer avec 2...narg-1 subsshapes
 179   if (narg < 2) return 1;
 180
 181   Standard_Integer i;
 182   BRep_Builder BB;
 183   TopoDS_Shape res;
 184
 185   Standard_Integer i1 = (narg == 2) ? 1 : 2;
 186   Standard_Integer i2 = (narg > 2) ? narg : 2;
 187
 188   // take all the FACE args, place them in the shell <she>
 189   TopoDS_Shell she; BB.MakeShell(she); she.Closed(Standard_False);
 190   Standard_Boolean yaface = Standard_False;
 191   for (i = i1; i < i2; i++) {
 192     const TopoDS_Shape& S = DBRep::Get(a[i]);
 193     if (S.IsNull()) continue;
 194     if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 195       BB.Add(she,S);
 196       yaface = Standard_True;
 197     }
 198   }
 199
 200   // take all the SHELL args, place them in the solid <sol>
 201   TopoDS_Solid sol; BB.MakeSolid(sol);
 202   Standard_Boolean yashell = Standard_False;
 203   for (i = i1; i < i2; i++) {
 204     const TopoDS_Shape& S = DBRep::Get(a[i]);
 205     if (S.IsNull()) continue;
 206     if (S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 207       BB.Add(sol,S);
 208       yashell = Standard_True;
 209     }
 210   }
 211
 212   if      (!strcmp("mksol",a[0])) {
 213     if (yaface) BB.Add(sol,she);
 214     res = sol;
 215   }
 216   else if (!strcmp("mkshe",a[0])) {
 217     res = she;
 218   }
 219   else {
 220     return 1;
 221   }
 222
 223   DBRep::Set(a[1],res);
 224   return 0;
 225 }
 226
 227 //=======================================================================
 228 // Grille  xmin ymin zmin zmax ymax zmax nbx nby nbz
 229 //=======================================================================
 230 Standard_Integer GRILLE(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg, const char** a)
 231 {
 232   if (narg != 10) return 1;
 233   Standard_Real xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax,dx,dy,dz;
 234   Standard_Integer nbx,nby,nbz;
 235   xmin = Draw::Atof(a[1]);
 236   ymin = Draw::Atof(a[2]);
 237   zmin = Draw::Atof(a[3]);
 238   xmax = Draw::Atof(a[4]);
 239   ymax = Draw::Atof(a[5]);
 240   zmax = Draw::Atof(a[6]);
 241   nbx  = Draw::Atoi(a[7]);
 242   nby  = Draw::Atoi(a[8]);
 243   nbz  = Draw::Atoi(a[9]);
 244   if(xmax<xmin || ymax<ymin || zmax<zmin || nbx<0 || nby<0 || nbz<0)
 245     return 1;
 246   if(nbx) dx = (xmax-xmin)/nbx; else dx=0;
 247   if(nby) dy = (ymax-ymin)/nby; else dy=0;
 248   if(nbz) dz = (zmax-zmin)/nbz; else dz=0;
 249   di<<"compound CE"<<"\n";
 250   for(Standard_Real x=xmin; x<xmax; x+=dx) {
 251     for(Standard_Real y=ymin; y<ymax; y+=dx) {
 252       //-- cout<<x<<" "<<y<<" "<<zmin<<"   "<<x<<" "<<y<<" "<<zmax<<"\n";
 253       di<<"line l "<<x<<" "<<y<<" "<<zmin<<" 0 0 1;mkedge e l 0 ";
 254       di<<zmax-zmin<<" ;orient e EXTERNAL; add e CE"<<"\n";
 255       if(dy==0) y=ymax;
 256     }
 257     if(dx==0) x=xmax;
 258   }
 259   return 0 ;
 260 }
 261
 262 Standard_Integer GETP3D(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*narg*/, const char** a)
 263 {
 264   TopoDS_Shape V = DBRep::Get(a[1]);
 265   if (V.IsNull()) {
 266     di<<"null shape"<<"\n";
 267     return 1;
 268   }
 269   gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V));
 270   di<<pV.X()<<" "<<pV.Y()<<" "<<pV.Z()<<"\n";
 271   return 0;
 272 }
 273 #ifdef DEB
 274 #include <Draw_Chronometer.hxx>
 275 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Chrono;
 276 Standard_Integer CHROBOOP(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 277 {
 278   Standard_Real ns = 0.;
 279   Standard_Integer nm = 0;
 280   Standard_Integer nh = 0;
 281   Standard_Real ct = 0.;
 282
 283   if ((n == 1) || (*a[1] == '0') || (*a[1] == '1')) {
 284     if (n == 1)
 285       Draw_Chrono = !Draw_Chrono;
 286     else
 287       Draw_Chrono = (*a[1] == '1');
 288
 289     if (Draw_Chrono) di << "Chronometers activated."<<"\n";
 290     else di << "Chronometers desactivated."<<"\n";
 291   }
 292   else {
 293     Handle(Draw_Drawable3D) D = Draw::Get(a[1]);
 294     Handle(Draw_Chronometer) C;
 295     if (!D.IsNull()) {
 296       C = Handle(Draw_Chronometer)::DownCast(D);
 297     }
 298     if (C.IsNull()) {
 299       C = new Draw_Chronometer();
 300     Draw::Set(a[1],C,Standard_False);
 301     }
 302     if (n <= 2) {
 303       C->Timer().Reset();
 304     }
 305     else if (n <= 3) {
 306       if (!strcasecmp(a[2],"reset"))
 307         C->Timer().Reset();
 308       else if (!strcasecmp(a[2],"start"))
 309         C->Timer().Start();
 310       else if (!strcasecmp(a[2],"stop"))
 311         C->Timer().Stop();
 312       else if (!strcasecmp(a[2],"show"))
 313         C->Timer().Show();
 314       else {
 315         C->Timer().Show(ns,nm,nh,ct);
 316         if      (!strcasecmp(a[2],"-s")) {
 317           di<<ns;
 318         }
 319         else if (!strcasecmp(a[2],"-m")) {
 320           di<<nm;
 321         }
 322         else if (!strcasecmp(a[2],"-h")) {
 323           di<<nh;
 324         }
 325         else if (!strcasecmp(a[2],"-c")) {
 326           di<<ct;
 327         }
 328       }
 329     }
 330   }
 331   return 0;
 332 }
 333 #endif
 334
 335 //=======================================================================
 336 //function : OtherCommands
 337 //purpose  :
 338 //=======================================================================
 339 void TestTopOpe::OtherCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 340 {
 341   const char* g = "TestTopOpe OtherCommands";
 342   theCommands.Add("grille","grille x0 y0 z0 x1 y1 z1 nbx nby nbz",__FILE__,GRILLE,g);
 343   theCommands.Add("vecteur","4 Pick",__FILE__,VECTEUR,g);
 344   theCommands.Add("bounds","bounds S x1 y1 z1 z2 y2 z2 = (box of S)",__FILE__,BOUNDS,g);
 345   theCommands.Add("dotview","dotview dx dy dz id _dx1 _dx2 _dx3",__FILE__,DOTVIEW,g);
 346   theCommands.Add("mksol","make a solid [1] with [2] ...",__FILE__,MKSOLSHE,g);
 347   theCommands.Add("mkshe","make a shell [1] with [2] ...",__FILE__,MKSOLSHE,g);
 348   theCommands.Add("getp3d","getp3d vertex",__FILE__,GETP3D,g);
 349 #ifdef DEB
 350   theCommands.Add("chroboop","",__FILE__,CHROBOOP,g);
 351 #endif
 352 }