src/TestTopOpe/TestTopOpe_OtherCommands.cxx

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  16
  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Builder.hxx>
  20 #include <BRep_Tool.hxx>
  21 #include <BRepBndLib.hxx>
  22 #include <DBRep.hxx>
  23 #include <Draw.hxx>
  24 #include <Draw_Appli.hxx>
  25 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  26 #include <Draw_Marker3D.hxx>
  27 #include <Draw_Segment3D.hxx>
  28 #include <DrawTrSurf.hxx>
  29 #include <DrawTrSurf_Point.hxx>
  30 #include <gp.hxx>
  31 #include <gp_Pnt.hxx>
  32 #include <Precision.hxx>
  33 #include <TestTopOpe.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  37 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  38 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  39 #include <TopOpeBRepBuild_HBuilder.hxx>
  40 #include <TopOpeBRepDS_HDataStructure.hxx>
  41
  42 #ifdef _WIN32
  43 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
  44 #endif
  45
  46 //=======================================================================
  47 // bounds S xmin ymin zmin zmax ymax zmax
  48 //=======================================================================
  49 Standard_Integer BOUNDS(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg, const char** a)
  50 {
  51   if (narg != 8) return 1;
  52   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
  53   Standard_Real xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax;
  54   Bnd_Box b; BRepBndLib::Add(S,b);
  55   b.Enlarge(Precision::Confusion());
  56   b.Get(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
  57   Draw::Set(a[2],xmin);
  58   Draw::Set(a[3],ymin);
  59   Draw::Set(a[4],zmin);
  60   Draw::Set(a[5],xmax);
  61   Draw::Set(a[6],ymax);
  62   Draw::Set(a[7],zmax);
  63   di<<"xmin:"<<xmin<<" ";
  64   di<<"ymin:"<<ymin<<" ";
  65   di<<"zmin:"<<zmin<<" ";
  66   di<<"xmax:"<<xmax<<" ";
  67   di<<"ymax:"<<ymax<<" ";
  68   di<<"zmax:"<<zmax<<"\n";
  69   return 0 ;
  70 }
  71
  72 //---------------------------------------------------------------------
  73 static Standard_Boolean PersEyeDir(const Standard_Integer ViewId,
  74                                    gp_Pnt& E,
  75                                    gp_Dir& D)
  76 //---------------------------------------------------------------------
  77 {
  78   gp_Trsf T;
  79   gp_Pnt Eye;
  80   gp_Dir Dirz(0,0,1);
  81   dout.GetTrsf(ViewId,T);
  82   T.Invert();
  83   Dirz.Transform(T);
  84   Standard_Boolean pers = Standard_False;
  85   if (!strcmp("PERS",dout.GetType(ViewId))) {
  86     pers = Standard_True;
  87     Eye.SetXYZ(dout.Focal(ViewId)*Dirz.XYZ());
  88   }
  89   E = Eye;
  90   D = Dirz;
  91   return pers;
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 // DOTVIEW dx dy dz id  ddx ddy ddz   (ddx,ddy,ddz) = (dx,dy,dz)^(<id> axis)
  96 //=======================================================================
  97 Standard_Integer DOTVIEW(Draw_Interpretor&, Standard_Integer narg, const char** a)
  98 {
  99   if (narg < 8) return 1;
 100
 101   Standard_Real dx,dy,dz;
 102   Draw::Get(a[1],dx); Draw::Get(a[2],dy); Draw::Get(a[3],dz);
 103   gp_Dir d1(dx,dy,dz);
 104   Standard_Real idr; Draw::Get(a[4],idr);
 105   gp_Pnt p; gp_Dir d2; PersEyeDir((Standard_Integer)idr,p,d2);
 106
 107   gp_Dir d3(d1.Crossed(d2));
 108   Draw::Set(a[5],d3.X());
 109   Draw::Set(a[6],d3.Y());
 110   Draw::Set(a[7],d3.Z());
 111
 112   return 0;
 113 }
 114
 115 Standard_Integer VECTEUR(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** ) {
 116   di << "Pick positions with button \n";
 117   Standard_Integer id,X,Y,b;
 118   gp_Trsf T;
 119   gp_Pnt P1,P2,PP1,PP2;
 120
 121   //-----------------------------------------------------------
 122   dout.Select(id,X,Y,b);    dout.GetTrsf(id,T);
 123   T.Invert();
 124   Standard_Real z = dout.Zoom(id);
 125   P1.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 126   P1.Transform(T);
 127
 128   dout.Select(id,X,Y,b);  dout.GetTrsf(id,T);
 129   T.Invert();  z = dout.Zoom(id);
 130
 131   P2.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 132   P2.Transform(T);
 133   Standard_Real xa,ya,za;
 134   if(Abs(P1.X())>Abs(P2.X())) xa = P1.X(); else xa = P2.X();
 135   if(Abs(P1.Y())>Abs(P2.Y())) ya = P1.Y(); else ya = P2.Y();
 136   if(Abs(P1.Z())>Abs(P2.Z())) za = P1.Z(); else za = P2.Z();
 137   P1.SetCoord(xa,ya,za);
 138   Handle(Draw_Marker3D) D0 = new Draw_Marker3D
 139     (gp_Pnt(P1.X(),P1.Y(),P1.Z()),Draw_Square,Draw_blanc,1);
 140   dout << D0;
 141   dout.Flush();
 142   //-----------------------------------------------------------
 143   dout.Select(id,X,Y,b);
 144   dout.GetTrsf(id,T);
 145   T.Invert();
 146   z = dout.Zoom(id);
 147   PP1.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 148   PP1.Transform(T);
 149   dout.Select(id,X,Y,b);
 150   dout.GetTrsf(id,T);
 151   T.Invert();
 152   z = dout.Zoom(id);
 153   PP2.SetCoord((Standard_Real)X /z,(Standard_Real)Y /z,0.0);
 154   PP2.Transform(T);
 155   if(Abs(PP1.X())>Abs(PP2.X())) xa = PP1.X(); else xa = PP2.X();
 156   if(Abs(PP1.Y())>Abs(PP2.Y())) ya = PP1.Y(); else ya = PP2.Y();
 157   if(Abs(PP1.Z())>Abs(PP2.Z())) za = PP1.Z(); else za = PP2.Z();
 158   PP1.SetCoord(xa,ya,za);
 159   Handle(Draw_Segment3D) d = new Draw_Segment3D(P1, PP1, Draw_blanc);
 160   dout << d;
 161   dout.Flush();
 162   di<<"\n";
 163   di<<"cdinp P1 "<<P1.X()<<" "<<P1.Y()<<" "<<P1.Z()<<"\n";
 164   di<<"cdinp P2 "<<PP1.X()<<" "<<PP1.Y()<<" "<<PP1.Z()<<"\n";
 165   di<<"cdinp PM "<<(PP1.X()+P1.X())/2<<" "<<(PP1.Y()+P1.Y())/2<<" "<<(PP1.Z()+P1.Z())/2<<"\n";
 166   di<<"\n";
 167   di<<"ttranslate "<<PP1.X()-P1.X()<<" "<<PP1.Y()-P1.Y()<<" "<<PP1.Z()-P1.Z()<<"\n";
 168
 169   return 0;
 170 }
 171
 172 Standard_Integer MKSOLSHE(Draw_Interpretor&, Standard_Integer narg, const char** a) {
 173   // 0 = [mksol | mkshe], 1 = solide/shell a creer avec 1 = shell ou face
 174   // 0 = [mksol | mkshe], 1 = solide/shell a creer avec 2...narg-1 subsshapes
 175   if (narg < 2) return 1;
 176
 177   Standard_Integer i;
 178   BRep_Builder BB;
 179   TopoDS_Shape res;
 180
 181   Standard_Integer i1 = (narg == 2) ? 1 : 2;
 182   Standard_Integer i2 = (narg > 2) ? narg : 2;
 183
 184   // take all the FACE args, place them in the shell <she>
 185   TopoDS_Shell she; BB.MakeShell(she); she.Closed(Standard_False);
 186   Standard_Boolean yaface = Standard_False;
 187   for (i = i1; i < i2; i++) {
 188     const TopoDS_Shape& S = DBRep::Get(a[i]);
 189     if (S.IsNull()) continue;
 190     if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 191       BB.Add(she,S);
 192       she.Closed (BRep_Tool::IsClosed (she));
 193       yaface = Standard_True;
 194     }
 195   }
 196
 197   // take all the SHELL args, place them in the solid <sol>
 198   TopoDS_Solid sol; BB.MakeSolid(sol);
 199   for (i = i1; i < i2; i++) {
 200     const TopoDS_Shape& S = DBRep::Get(a[i]);
 201     if (S.IsNull()) continue;
 202     if (S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 203       BB.Add(sol,S);
 204     }
 205   }
 206
 207   if      (!strcmp("mksol",a[0])) {
 208     if (yaface) BB.Add(sol,she);
 209     res = sol;
 210   }
 211   else if (!strcmp("mkshe",a[0])) {
 212     res = she;
 213   }
 214   else {
 215     return 1;
 216   }
 217
 218   DBRep::Set(a[1],res);
 219   return 0;
 220 }
 221
 222 //=======================================================================
 223 // Grille  xmin ymin zmin zmax ymax zmax nbx nby nbz
 224 //=======================================================================
 225 Standard_Integer GRILLE(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer narg, const char** a)
 226 {
 227   if (narg != 10) return 1;
 228   Standard_Real xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax,dx,dy;
 229   Standard_Integer nbx,nby,nbz;
 230   xmin = Draw::Atof(a[1]);
 231   ymin = Draw::Atof(a[2]);
 232   zmin = Draw::Atof(a[3]);
 233   xmax = Draw::Atof(a[4]);
 234   ymax = Draw::Atof(a[5]);
 235   zmax = Draw::Atof(a[6]);
 236   nbx  = Draw::Atoi(a[7]);
 237   nby  = Draw::Atoi(a[8]);
 238   nbz  = Draw::Atoi(a[9]);
 239   if(xmax<xmin || ymax<ymin || zmax<zmin || nbx<0 || nby<0 || nbz<0)
 240     return 1;
 241   if(nbx) dx = (xmax-xmin)/nbx; else dx=0;
 242   if(nby) dy = (ymax-ymin)/nby; else dy=0;
 243   di<<"compound CE\n";
 244   for(Standard_Real x=xmin; x<xmax; x+=dx) {
 245     for(Standard_Real y=ymin; y<ymax; y+=dx) {
 246       //-- cout<<x<<" "<<y<<" "<<zmin<<"   "<<x<<" "<<y<<" "<<zmax<<"\n";
 247       di<<"line l "<<x<<" "<<y<<" "<<zmin<<" 0 0 1;mkedge e l 0 ";
 248       di<<zmax-zmin<<" ;orient e EXTERNAL; add e CE\n";
 249       if(dy==0) y=ymax;
 250     }
 251     if(dx==0) x=xmax;
 252   }
 253   return 0 ;
 254 }
 255
 256 Standard_Integer GETP3D(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*narg*/, const char** a)
 257 {
 258   TopoDS_Shape V = DBRep::Get(a[1]);
 259   if (V.IsNull()) {
 260     di<<"null shape\n";
 261     return 1;
 262   }
 263   gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(V));
 264   di<<pV.X()<<" "<<pV.Y()<<" "<<pV.Z()<<"\n";
 265   return 0;
 266 }
 267 #ifdef OCCT_DEBUG
 268 #include <Draw_Chronometer.hxx>
 269 Standard_IMPORT Standard_Boolean Draw_Chrono;
 270 Standard_Integer CHROBOOP(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 271 {
 272   Standard_Real ns = 0.;
 273   Standard_Integer nm = 0;
 274   Standard_Integer nh = 0;
 275   Standard_Real ct = 0.;
 276
 277   if ((n == 1) || (*a[1] == '0') || (*a[1] == '1')) {
 278     if (n == 1)
 279       Draw_Chrono = !Draw_Chrono;
 280     else
 281       Draw_Chrono = (*a[1] == '1');
 282
 283     if (Draw_Chrono) di << "Chronometers activated.\n";
 284     else di << "Chronometers desactivated.\n";
 285   }
 286   else {
 287     Handle(Draw_Drawable3D) D = Draw::Get(a[1]);
 288     Handle(Draw_Chronometer) C;
 289     if (!D.IsNull()) {
 290       C = Handle(Draw_Chronometer)::DownCast(D);
 291     }
 292     if (C.IsNull()) {
 293       C = new Draw_Chronometer();
 294     Draw::Set(a[1],C,Standard_False);
 295     }
 296     if (n <= 2) {
 297       C->Timer().Reset();
 298     }
 299     else if (n <= 3) {
 300       if (!strcasecmp(a[2],"reset"))
 301         C->Timer().Reset();
 302       else if (!strcasecmp(a[2],"start"))
 303         C->Timer().Start();
 304       else if (!strcasecmp(a[2],"stop"))
 305         C->Timer().Stop();
 306       else if (!strcasecmp(a[2],"show"))
 307         C->Timer().Show();
 308       else {
 309         C->Timer().Show(ns,nm,nh,ct);
 310         if      (!strcasecmp(a[2],"-s")) {
 311           di<<ns;
 312         }
 313         else if (!strcasecmp(a[2],"-m")) {
 314           di<<nm;
 315         }
 316         else if (!strcasecmp(a[2],"-h")) {
 317           di<<nh;
 318         }
 319         else if (!strcasecmp(a[2],"-c")) {
 320           di<<ct;
 321         }
 322       }
 323     }
 324   }
 325   return 0;
 326 }
 327 #endif
 328
 329 //=======================================================================
 330 //function : OtherCommands
 331 //purpose  :
 332 //=======================================================================
 333 void TestTopOpe::OtherCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 334 {
 335   const char* g = "TestTopOpe OtherCommands";
 336   theCommands.Add("grille","grille x0 y0 z0 x1 y1 z1 nbx nby nbz",__FILE__,GRILLE,g);
 337   theCommands.Add("vecteur","4 Pick",__FILE__,VECTEUR,g);
 338   theCommands.Add("bounds","bounds S x1 y1 z1 z2 y2 z2 = (box of S)",__FILE__,BOUNDS,g);
 339   theCommands.Add("dotview","dotview dx dy dz id _dx1 _dx2 _dx3",__FILE__,DOTVIEW,g);
 340   theCommands.Add("mksol","make a solid [1] with [2] ...",__FILE__,MKSOLSHE,g);
 341   theCommands.Add("mkshe","make a shell [1] with [2] ...",__FILE__,MKSOLSHE,g);
 342   theCommands.Add("getp3d","getp3d vertex",__FILE__,GETP3D,g);
 343 #ifdef OCCT_DEBUG
 344   theCommands.Add("chroboop","",__FILE__,CHROBOOP,g);
 345 #endif
 346 }