src/TNaming/TNaming_CopyShape.cxx

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  17 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  18 #include <TNaming_TranslateTool.hxx>
  19 #include <TopAbs.hxx>
  20 #include <TopLoc_Datum3D.hxx>
  21 #include <TopLoc_Location.hxx>
  22 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  23 #include <TopoDS_Face.hxx>
  24 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  25 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  26 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
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  28 //=======================================================================
  29 //function : CopyTool
  30 //purpose  : Tool to copy a set of shape(s), using the aMap
  31 //=======================================================================
  32 void TNaming_CopyShape::CopyTool( const TopoDS_Shape& aShape,
  33                                  TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient&  aMap,
  34                                  TopoDS_Shape&       aResult)
  35 {
  36
  37   Handle(TNaming_TranslateTool) TrTool = new TNaming_TranslateTool();
  38   TNaming_CopyShape::Translate (aShape, aMap, aResult, TrTool) ;
  39 }
  40
  41 //=======================================================================
  42 //function : Translate
  43 //purpose  : TNaming
  44 //=======================================================================
  45
  46 void TNaming_CopyShape::Translate( const TopoDS_Shape& aShape,
  47                                   TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient&  aMap,
  48                                   TopoDS_Shape& aResult,
  49                                   const Handle(TNaming_TranslateTool)& TrTool)
  50 {
  51   aResult.Nullify();
  52
  53   if (aShape.IsNull()) return;
  54
  55   if (aMap.Contains(aShape.TShape())) {
  56     // get the translated TShape
  57     Handle(TopoDS_TShape) TS =
  58        *((Handle(TopoDS_TShape)*) &aMap.FindFromKey(aShape.TShape()));
  59     aResult.TShape(TS);
  60   }
  61   else {
  62
  63     // create if not translated and update
  64
  65     switch (aShape.ShapeType()) {
  66
  67     case TopAbs_VERTEX :
  68       TrTool->MakeVertex(aResult);
  69       TrTool->UpdateVertex(aShape,aResult,aMap);
  70       break;
  71
  72     case TopAbs_EDGE :
  73       TrTool->MakeEdge(aResult);
  74       TrTool->UpdateEdge(aShape,aResult,aMap);
  75       break;
  76
  77     case TopAbs_WIRE :
  78       TrTool->MakeWire(aResult);
  79       TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
  80       break;
  81
  82     case TopAbs_FACE :
  83       TrTool->MakeFace(aResult);
  84       TrTool->UpdateFace(aShape,aResult,aMap);
  85       break;
  86
  87     case TopAbs_SHELL :
  88       TrTool->MakeShell(aResult);
  89       TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
  90       break;
  91
  92     case TopAbs_SOLID :
  93       TrTool->MakeSolid(aResult);
  94       TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
  95       break;
  96
  97     case TopAbs_COMPSOLID :
  98       TrTool->MakeCompSolid(aResult);
  99       TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
 100       break;
 101
 102   case TopAbs_COMPOUND :
 103       TrTool->MakeCompound(aResult);
 104       TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
 105       break;
 106
 107     default:
 108       break;
 109     }
 110
 111     // bind and copy the sub-elements
 112     aMap.Add(aShape.TShape(),aResult.TShape()); //TShapes
 113     TopoDS_Shape S = aShape;
 114     S.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 115     S.Location(TopLoc_Location()); //Identity
 116     // copy current Shape
 117     TopoDS_Iterator itr(S, Standard_False);
 118     Standard_Boolean wasFree = aResult.Free();
 119     aResult.Free(Standard_True);
 120     // translate <sub-shapes>
 121     for (;itr.More();itr.Next()) {
 122       TopoDS_Shape subShape;
 123       TNaming_CopyShape::Translate(itr.Value(), aMap, subShape, TrTool);
 124       TrTool->Add(aResult, subShape);// add subshapes
 125     }
 126
 127     aResult.Free(wasFree);
 128   }
 129
 130   aResult.Orientation(aShape.Orientation());
 131   aResult.Location(TNaming_CopyShape::Translate(aShape.Location(), aMap));
 132   TrTool->UpdateShape(aShape,aResult);
 133 // #ifdef OCCT_DEBUG
 134 //     if(fShar) {
 135 //       std::cout << "=== Shareable shape ===" << std::endl;
 136 //       std::cout << "aShape Type = " <<(aShape.TShape())->DynamicType() << std::endl;
 137 //       if(aShape.Orientation() == aResult.Orientation())
 138 //      std::cout<<"\tSource and result shapes have the same Orientation"<< std::endl;
 139 //       if((aShape.Location().IsEqual(aResult.Location())))
 140 //      std::cout <<"\tSource and result shapes have the same Locations" << std::endl;
 141 //       if((aShape.IsSame(aResult)))
 142 //       std::cout <<"\tShapes arew the same (i.e. the same TShape and the same Locations)" << std::endl;
 143 //     }
 144 // #endif
 145 }
 146
 147 //=======================================================================
 148 // static TranslateDatum3D
 149 //=======================================================================
 150 static Handle(TopLoc_Datum3D) TranslateDatum3D(const Handle(TopLoc_Datum3D)& D,
 151                                                TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient&  aMap)
 152 {
 153   Handle(TopLoc_Datum3D) TD;
 154   if(aMap.Contains(D))
 155        TD = Handle(TopLoc_Datum3D)::DownCast(aMap.FindFromKey(D));
 156   else {
 157     TD = new TopLoc_Datum3D(D->Transformation());
 158     aMap.Add(D, TD);
 159   }
 160   return TD;
 161 }
 162 //=======================================================================
 163 //function : Translates
 164 //purpose  : Topological Location
 165 //=======================================================================
 166
 167 TopLoc_Location TNaming_CopyShape::Translate(const TopLoc_Location& L,
 168                                              TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient&  aMap)
 169 {
 170   TopLoc_Location result;
 171
 172  if (!L.IsIdentity()) {
 173    result = Translate(L.NextLocation(),aMap) *
 174      TopLoc_Location(TranslateDatum3D(L.FirstDatum(),aMap)).Powered(L.FirstPower());
 175
 176  }
 177   return result;
 178 }
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 180