src/StlAPI/StlAPI_Reader.cxx

   1 // Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
   2 //
   3 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
   4 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
   5 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
   6 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
   7 //
   8 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
   9 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
  10 //
  11 // The Original Code and all software distributed under the License is
  12 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
  13 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
  14 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
  15 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
  16 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  17
  18 #include <StlAPI_Reader.ixx>
  19 #include <RWStl.hxx>
  20 #include <StlMesh_Mesh.hxx>
  21 #include <OSD_Path.hxx>
  22 #include <BRep_Builder.hxx>
  23 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  24 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  25 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  26 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  27 #include <gp_Pnt.hxx>
  28 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  29 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  30 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  31 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  32 #include <TopoDS_Face.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  34 #include <StlMesh_MeshExplorer.hxx>
  35
  36
  37
  38 StlAPI_Reader::StlAPI_Reader() {}
  39
  40 void StlAPI_Reader::Read(TopoDS_Shape& aShape, const Standard_CString aFileName)
  41 {
  42   OSD_Path aFile(aFileName);
  43
  44   Handle(StlMesh_Mesh) aSTLMesh = RWStl::ReadFile(aFile);
  45   Standard_Integer NumberDomains = aSTLMesh->NbDomains();
  46   Standard_Integer iND;
  47   gp_XYZ p1, p2, p3;
  48   TopoDS_Vertex Vertex1, Vertex2, Vertex3;
  49   TopoDS_Face AktFace;
  50   TopoDS_Wire AktWire;
  51   BRepBuilderAPI_Sewing aSewingTool;
  52   Standard_Real x1, y1, z1;
  53   Standard_Real x2, y2, z2;
  54   Standard_Real x3, y3, z3;
  55
  56   aSewingTool.Init(1.0e-06,Standard_True);
  57
  58   TopoDS_Compound aComp;
  59   BRep_Builder BuildTool;
  60   BuildTool.MakeCompound( aComp );
  61
  62   StlMesh_MeshExplorer aMExp (aSTLMesh);
  63
  64   for (iND=1;iND<=NumberDomains;iND++)
  65   {
  66     for (aMExp.InitTriangle (iND); aMExp.MoreTriangle (); aMExp.NextTriangle ())
  67     {
  68       aMExp.TriangleVertices (x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3);
  69       p1.SetCoord(x1,y1,z1);
  70       p2.SetCoord(x2,y2,z2);
  71       p3.SetCoord(x3,y3,z3);
  72
  73       if ((!(p1.IsEqual(p2,0.0))) && (!(p1.IsEqual(p3,0.0))))
  74       {
  75         Vertex1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(p1);
  76         Vertex2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(p2);
  77         Vertex3 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(p3);
  78
  79         AktWire = BRepBuilderAPI_MakePolygon( Vertex1, Vertex2, Vertex3, Standard_True);
  80
  81         if( !AktWire.IsNull())
  82         {
  83           AktFace = BRepBuilderAPI_MakeFace( AktWire);
  84           if(!AktFace.IsNull())
  85             BuildTool.Add( aComp, AktFace );
  86         }
  87       }
  88     }
  89   }
  90   aSTLMesh->Clear();
  91
  92   aSewingTool.Load( aComp );
  93   aSewingTool.Perform();
  94   aShape = aSewingTool.SewedShape();
  95   if ( aShape.IsNull() )
  96     aShape = aComp;
  97 }
  98