0031687: Draw Harness, ViewerTest - extend command vrenderparams with option updating...
[occt.git] / src / StlAPI / StlAPI_Reader.cxx
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10 //
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12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 #include <StlAPI_Reader.hxx>
15
16 #include <BRep_Builder.hxx>
17 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
18 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
19 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
20 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
21 #include <gp_Pnt.hxx>
22 #include <OSD_Path.hxx>
23 #include <RWStl.hxx>
24 #include <TopoDS_Compound.hxx>
25 #include <TopoDS_Edge.hxx>
26 #include <TopoDS_Face.hxx>
27 #include <TopoDS_Shape.hxx>
28 #include <TopoDS_Shell.hxx>
29 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
30 #include <TopoDS_Wire.hxx>
31
32 //=============================================================================
33 //function : Read
34 //purpose  :
35 //=============================================================================
36 Standard_Boolean StlAPI_Reader::Read (TopoDS_Shape&          theShape,
37                                       const Standard_CString theFileName)
38 {
39   Handle(Poly_Triangulation) aMesh = RWStl::ReadFile (theFileName);
40   if (aMesh.IsNull())
41   {
42     return Standard_False;
43   }
44
45   TopoDS_Vertex aTriVertexes[3];
46   TopoDS_Face aFace;
47   TopoDS_Wire aWire;
48   BRepBuilderAPI_Sewing aSewingTool;
49   aSewingTool.Init (1.0e-06, Standard_True);
50
51   TopoDS_Compound aComp;
52   BRep_Builder BuildTool;
53   BuildTool.MakeCompound (aComp);
54
55   const TColgp_Array1OfPnt& aNodes = aMesh->Nodes();
56   const Poly_Array1OfTriangle& aTriangles = aMesh->Triangles();
57   for (Standard_Integer aTriIdx  = aTriangles.Lower();
58                         aTriIdx <= aTriangles.Upper();
59                       ++aTriIdx)
60   {
61     const Poly_Triangle& aTriangle = aTriangles(aTriIdx);
62
63     Standard_Integer anId[3];
64     aTriangle.Get(anId[0], anId[1], anId[2]);
65
66     const gp_Pnt& aPnt1 = aNodes (anId[0]);
67     const gp_Pnt& aPnt2 = aNodes (anId[1]);
68     const gp_Pnt& aPnt3 = aNodes (anId[2]);
69     if ((!(aPnt1.IsEqual (aPnt2, 0.0)))
70      && (!(aPnt1.IsEqual (aPnt3, 0.0))))
71     {
72       aTriVertexes[0] = BRepBuilderAPI_MakeVertex (aPnt1);
73       aTriVertexes[1] = BRepBuilderAPI_MakeVertex (aPnt2);
74       aTriVertexes[2] = BRepBuilderAPI_MakeVertex (aPnt3);
75
76       aWire = BRepBuilderAPI_MakePolygon (aTriVertexes[0], aTriVertexes[1], aTriVertexes[2], Standard_True);
77       if (!aWire.IsNull())
78       {
79         aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace (aWire);
80         if (!aFace.IsNull())
81         {
82           BuildTool.Add (aComp, aFace);
83         }
84       }
85     }
86   }
87
88   aSewingTool.Load (aComp);
89   aSewingTool.Perform();
90   theShape = aSewingTool.SewedShape();
91   if (theShape.IsNull())
92   {
93     theShape = aComp;
94   }
95   return Standard_True;
96 }